そして、各回転軸３９,４０,４１,４２には、対応するカムピン４３,４４,４５および被押圧ピン４６を、それぞれ、第１および第２チャッキングピン３１,３２がそれぞれ第１および第２ガイド孔２７,２８の内側端の方向つまり第１のＣＤ８の通路を閉じる方向に移動し、また第３および第４チャッキングピン３３,３４がそれぞれ第１および第２ガイド縁２９,３０の内側端の方向つまり第１のＣＤ８の通路を閉じる方向に移動するように常時付勢するスプリング４７,４８,４９,５０が設けられている。その場合、２つのスプリング４７,４８のばね力が他の２つのスプリング４９,５０のばね力より若干大きく設定されている。したがって、後述するように１２ｃｍあるいは８ｃｍの第１のＣＤ８がそれぞれ位置決め部２５ａ′,２６′に当接した正規位置に設定された状態では、２つのスプリング４７,４８のばね力で第１のＣＤ８は位置決め部２５ａ′,２６′に当接した状態に付勢されて維持され、正規位置が保持されるようになっている。
The corresponding cam pins 43, 44, 45 and the pressed pins 46 are attached to the rotating shafts 39, 40, 41, 42, respectively, and the first and second chucking pins 31, 32 are the first and second guides, respectively. It moves in the direction of the inner edges of the holes 27,28, that is, in the direction of closing the passage of the first CD8, and the third and fourth chucking pins 33, 34 are at the inner edges of the first and second guide edges 29,30, respectively. Springs 47, 48, 49, 50 are provided that constantly urge the vehicle to move in a direction, that is, in a direction that closes the passage of the first CD8. In that case, the spring force of the two springs 47, 48 is set to be slightly larger than the spring force of the other two springs 49, 50. Therefore, as will be described later, in a state where the first CD8 of 12 cm or 8 cm is set to the normal position in contact with the positioning portions 25a'and 26', respectively, the spring force of the two springs 47 and 48 is used to set the first CD8. Is urged and maintained in a state of being in contact with the positioning portions 25a'and 26', and the normal position is maintained.
更に、第１チャッキング制御部材５１はスプリング５６のばね力で図５（ｂ）において常時時計方向に付勢されており、この第１チャッキング制御部材５１の他の外力が加えられないときは、図５（ａ）および（ｂ）に示す状態、つまり第１および第２チャッキングピン３１,３２がそれぞれ第１および第２ガイド孔２７,２８の内側端に位置するとともに第３および第４チャッキングピン３３,３４がそれぞれ第１および第２ガイド縁２９,３０の内側端にほぼ位置して、第１のＣＤ８の通路を最も閉じた位置に設定されるようになっている。なお、スプリング５６に代えてスプリング４７,４８,４９,５０の力を利用することもできる。その場合は、スプリング５６が不要となるので部品点数を削減でき、コストを低減できる。
Further, the first chucking control member 51 is always urged clockwise in FIG. 5B by the spring force of the spring 56, and when another external force of the first chucking control member 51 is not applied. , FIGS. 5 (a) and 5 (b), that is, the first and second chucking pins 31, 32 are located at the inner ends of the first and second guide holes 27, 28, respectively, and the third and fourth chucks. The kingpins 33 and 34 are located substantially at the inner ends of the first and second guide edges 29 and 30, respectively, so that the passage of the first CD8 is set to the most closed position. The force of the springs 47, 48, 49, 50 can be used instead of the spring 56. In that case, since the spring 56 is unnecessary, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
また、第１チャッキング制御部材５１は後述するように第１ラックスライダ７９により力が加えられて、図５（ｂ）において反時計方向にスプリング５６のばね力に抗して回転すると、各カムピン４３,４４,４５がガイドされるので、第１ないし第３ピン支持板３５,３６,３７がそれぞれ回転し、第１ないし第３チャッキングピン３１,３２,３３がそれぞれ対応する第１および第２ガイド孔２７,２８の外側端、第１ガイド縁２９の外側端の方へ向かって、つまり第１のＣＤ８の通路を開く方向にこれらの第１および第２ガイド孔２７,２８、第１ガイド縁２９にガイドされて移動するようになっている。
なお、第１チャッキング制御部材５１はこのような回転式に代えて、スライド式のスライダを用いることもできる。
Further, when a force is applied to the first chucking control member 51 by the first rack slider 79 and the first chucking control member 51 rotates counterclockwise against the spring force of the spring 56 in FIG. 5B, each cam pin Since 43,44,45 are guided, the first to third pin support plates 35, 36, 37 rotate respectively, and the first to third chucking pins 31, 32, 33 correspond to the corresponding first and second pins, respectively. These first and second guide holes 27,28, the first guide toward the outer end of the guide holes 27,28, toward the outer end of the first guide edge 29, that is, in the direction of opening the passage of the first CD8. It is designed to move guided by the edge 29.
The first chucking control member 51 may use a slide type slider instead of such a rotary type.
また、第１ラックスライダ７９の移動により、押圧部材８５の端８５ａが第１チャッキング制御部材５１の被押圧ピン５１ｂを押すので、第１チャッキング制御部材５１が回転する。これにより、チャッキングアーム３５,３６,３７,３８が回転し、第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４が図１８（ａ）のＣＤ待機位置となる。
Further, as the first rack slider 79 moves, the end 85a of the pressing member 85 pushes the pressed pin 51b of the first chucking control member 51, so that the first chucking control member 51 rotates. As a result, the chucking arms 35, 36, 37, 38 rotate, and the first to fourth chucking pins 31, 32, 33, 34 become the CD standby positions shown in FIG. 18 (a).
