JP2002333015A - Rotary shaft support structure and rotary shaft support method in apparatus - Google Patents

Rotary shaft support structure and rotary shaft support method in apparatus

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JP2002333015A
JP2002333015A JP2001138670A JP2001138670A JP2002333015A JP 2002333015 A JP2002333015 A JP 2002333015A JP 2001138670 A JP2001138670 A JP 2001138670A JP 2001138670 A JP2001138670 A JP 2001138670A JP 2002333015 A JP2002333015 A JP 2002333015A
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Japan
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bearing
housing
rotating shaft
bearings
bearing support
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Japanese (ja)
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Yukihide Ishino
行秀 石野
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Asmo Co Ltd
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Asmo Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent application of unnecessary diametral forces to a rotary shaft from three or more radial bearings supporting the rotary shaft. SOLUTION: A first bearing 18 of the three radial bearings 18, 24, and 25 supporting the rotary shaft 17 is supported on a housing 10a by fixing it to a first bearing support part 19 provided on a motor housing 13. The remaining two second bearings 24 and 25 are respectively supported on the housing 10a by fixing them via bearing supports 28 and 36 comprising synthetic resin solidified inside the housing 10a to second bearing support parts 26 and 34 provided on a gear housing 20 united with the motor housing 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばモータ等の
回転機器における回転軸支持構造に係り、詳しくは、1
つの回転軸を3つ以上の個数のラジアル軸受によって支
持する機器における回転軸支持構造及び回転軸支持方法
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating shaft support structure for a rotating device such as a motor, for example.
The present invention relates to a rotating shaft support structure and a rotating shaft supporting method for a device that supports three rotating shafts by three or more radial bearings.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば車両においてワイパ駆動用
に使用されるモータユニットは、図6に示すように、モ
ータ部60と減速ギヤ部61とが一体化されたものであ
る。このようなモータユニットのハウジングは、モータ
部60のモータハウジング62と、減速ギヤ部61のギ
ヤハウジング63とが合体されることで構成されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a motor unit used for driving a wiper in a vehicle, for example, has a motor unit 60 and a reduction gear unit 61 integrated as shown in FIG. The housing of such a motor unit is configured by combining a motor housing 62 of the motor section 60 and a gear housing 63 of the reduction gear section 61.

【0003】このモータユニットでは、モータ部60の
回転軸64がギヤハウジング63内に導入され、その先
端部にウォーム65が固定されている。そして、このウ
ォーム65は、ギヤハウジング63に支持された出力軸
66に固定されたウォームホイール67に歯合されてい
る。
In this motor unit, a rotating shaft 64 of a motor unit 60 is introduced into a gear housing 63, and a worm 65 is fixed to a distal end thereof. The worm 65 is meshed with a worm wheel 67 fixed to an output shaft 66 supported by the gear housing 63.

【0004】このため、回転軸64の先端部には、その
中心線に対する径方向の反力がウォームホイール67か
ら加わる。そこで、回転軸64の先端部は、ウォーム6
5の両側でそれぞれラジアル軸受(以下、単に軸受とい
う。)68,69によって支持されている。一方、回転
軸64の基端部は、モータハウジング62に設けられた
軸受70によって支持されている。
Therefore, a radial reaction force with respect to the center line of the rotating shaft 64 is applied to the tip of the rotating shaft 64 from the worm wheel 67. Therefore, the tip of the rotating shaft 64 is
5 are respectively supported by radial bearings (hereinafter simply referred to as bearings) 68 and 69. On the other hand, the base end of the rotating shaft 64 is supported by a bearing 70 provided on the motor housing 62.

【0005】各軸受68〜70は例えば焼結軸受であっ
て、モータハウジング62あるいはギヤハウジング63
に設けられた各軸受支持部71,72,73の固定孔7
1a,72a,73aにそれぞれ圧入されることで各ハ
ウジング62,63に支持されている。
Each of the bearings 68 to 70 is, for example, a sintered bearing and includes a motor housing 62 or a gear housing 63.
Fixing holes 7 for bearing support portions 71, 72, 73 provided in
Each of the housings 62 and 63 is supported by being press-fitted into each of the housings 1a, 72a and 73a.

【0006】このような回転軸支持構造を備えたモータ
ユニットを製造するには、別々に製作したモータ部60
と減速ギヤ部61とを合体するときに、軸受支持部71
〜73に予め組み付け固定された軸受68〜70に回転
軸(電機子)64を挿入する。あるいは、回転軸64に
装着した軸受68〜70を軸受支持部71〜73に嵌入
させる。そして、モータハウジング62及びギヤハウジ
ング63の各嵌合部62a,63aを嵌合させた状態で
接合することでモータ部60及び減速ギヤ部61を一体
化する。
To manufacture a motor unit having such a rotating shaft support structure, a separately manufactured motor unit 60 is required.
When the gear and the reduction gear 61 are combined, the bearing support 71
The rotating shaft (armature) 64 is inserted into the bearings 68 to 70 previously assembled and fixed to the bearings 73 to 73. Alternatively, the bearings 68 to 70 mounted on the rotating shaft 64 are fitted into the bearing support portions 71 to 73. Then, the motor unit 60 and the reduction gear unit 61 are integrated by joining the fitting portions 62a and 63a of the motor housing 62 and the gear housing 63 in a state of being fitted.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、モータハウ
ジング62の嵌合部62aと、固定孔71aとの間の位
置関係にはそれぞれ寸法誤差がある。同様に、嵌合部6
3aと各固定孔72a,73aとの間にも寸法誤差があ
る。また、両ハウジング62,63を接合するときには
組立誤差がある。このため、回転軸64を支持する3つ
の軸受68〜70が同一の回転中心線上に正確には位置
しない状態が発生する。この結果、各軸受68〜70か
ら回転軸64に対し径方向の不要な力が加わった状態と
なり、モータの運転中に回転軸64と各軸受68〜70
との間で異音が発生したり、トルク特性が異常となった
りすることがある。さらに、応力が加わった状態でモー
タが使用されると、回転軸64が折損に至る虞もある。
However, there is a dimensional error in the positional relationship between the fitting portion 62a of the motor housing 62 and the fixing hole 71a. Similarly, the fitting portion 6
There is also a dimensional error between 3a and each fixing hole 72a, 73a. Also, there is an assembly error when joining the two housings 62 and 63. For this reason, a state occurs in which the three bearings 68 to 70 that support the rotation shaft 64 are not accurately located on the same rotation center line. As a result, an unnecessary radial force is applied to the rotating shaft 64 from the bearings 68 to 70, and the rotating shaft 64 and the bearings 68 to 70 are operated during operation of the motor.
Noise may occur between the two, and torque characteristics may be abnormal. Further, if the motor is used in a state where stress is applied, the rotating shaft 64 may be broken.

【0008】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、3つ以上のラジアル軸
受によって1つの回転軸を支持する機器における回転軸
支持構造において、各軸受から回転軸に対し径方向の不
要な力が加わらないようにすることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotating shaft support structure in a device that supports one rotating shaft by three or more radial bearings. An object is to prevent unnecessary radial force from being applied to the rotating shaft.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1に記載の発明は、機器のハウジングに3つ
以上のラジアル軸受が固定支持され、この各軸受によっ
て1つの回転軸が前記ハウジングに対し回転可能に支持
される機器における回転軸支持構造であって、前記各軸
受のうち少なくとも1つの第1軸受は、前記ハウジング
に設けられた第1軸受支持部に固定されることでハウジ
ングに支持され、前記各軸受のうち前記第1軸受を除い
た残りの第2軸受は、ハウジングに設けられた第2軸受
支持部に対し、ハウジング内で固化した合成樹脂からな
る軸受支持体を介して固定されることでハウジングに支
持されていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, three or more radial bearings are fixedly supported on a housing of an apparatus, and each of the bearings forms one rotating shaft. A rotating shaft support structure for a device rotatably supported by a housing, wherein at least one first bearing of the bearings is fixed to a first bearing support provided on the housing. The second bearing other than the first bearing is supported by a bearing support made of a synthetic resin solidified in the housing with respect to a second bearing support provided in the housing. And being supported by the housing by being fixed.

【0010】請求項1に記載の発明によれば、第1軸受
に支持されることでハウジングに対しその径方向に位置
決めされた回転軸によって第2軸受をその径方向に位置
決めし、この位置決めされた位置に第2軸受を支持する
ことが可能となる。このため、ハウジングに支持された
回転軸を基準として3つ以上の軸受がそれぞれハウジン
グに対しその径方向に位置決めされるので、回転軸に各
軸受から径方向の不要な力が加わった状態となり難い。
According to the first aspect of the present invention, the second bearing is positioned in the radial direction by the rotating shaft supported by the first bearing and positioned in the radial direction with respect to the housing. It is possible to support the second bearing at the deviated position. For this reason, three or more bearings are respectively positioned in the radial direction with respect to the housing with respect to the rotating shaft supported by the housing, so that it is difficult for the rotating shaft to receive an unnecessary radial force from each bearing. .

【0011】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、前記第2軸受支持部は、前記回転軸を
挿通させるとともに前記第2軸受を収容する柱状の収容
孔を備え、前記軸受支持体は、第2軸受の非回転部の外
周面と前記収容孔の内周面との間に形成される筒状の空
間部に第2軸受の周囲で連続するように充填されて固化
した合成樹脂からなることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the second bearing support portion has a columnar receiving hole through which the rotary shaft is inserted and which receives the second bearing. The bearing support is filled in a cylindrical space formed between the outer peripheral surface of the non-rotating portion of the second bearing and the inner peripheral surface of the housing hole so as to be continuous around the second bearing. It is characterized by being made of solidified synthetic resin.

【0012】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の作用に加えて、第2軸受の非回転部の外
周面全周が筒状に形成される支持体によって支持される
ので、固化する合成樹脂から第2軸受に対し特定の径方
向に力が加わり難い。このため、3つ以上の軸受によっ
て支持される回転軸に、各軸受から径方向の不要な力が
より一層加わった状態となり難い。
According to the invention described in claim 2, according to claim 1
In addition to the effect of the invention described in the above, since the entire outer peripheral surface of the non-rotating portion of the second bearing is supported by the cylindrical support, a specific diameter from the solidified synthetic resin to the second bearing is obtained. It is difficult to apply force in the direction. For this reason, it is hard to be in a state where unnecessary radial force is further applied from each bearing to the rotating shaft supported by three or more bearings.

【0013】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の発明において、前記第2軸受支持部の収容孔には、前
記回転軸の中心線方向における一方の側に収容孔の内周
面から内側に張り出す環状の段差部が形成されるととも
に他方の側に開口する開口部の周縁に環状の平坦面が形
成され、第2軸受は、その非回転部の前記中心線方向で
の両端面の一方が前記段差部に対し回転軸の周囲で環状
に当接されるとともに両端面の他方に前記平坦面に固定
された蓋部材が回転軸の周囲で環状に当接され、前記軸
受支持体は、前記段差部と蓋部材とによって封止された
筒状の空間部に充填されて固化した合成樹脂からなるこ
とを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the accommodation hole of the second bearing support portion has an inner periphery of the accommodation hole on one side in a center line direction of the rotating shaft. An annular step portion projecting inward from the surface is formed, and an annular flat surface is formed on the periphery of the opening that opens to the other side, and the second bearing has a non-rotating portion in the center line direction. One of both end surfaces is annularly abutted against the stepped portion around the rotation shaft, and the other of the two end surfaces is annularly abutted on the flat surface around the rotation shaft. The support is made of a synthetic resin filled and solidified in a cylindrical space sealed by the step portion and the lid member.

【0014】請求項3に記載の発明によれば、請求項2
に記載の発明の作用に加えて、第2軸受がハウジングと
蓋部材とによってその中心線方向で位置決めされるの
で、第2軸受の組み付けが容易となる。また、第2軸受
を第2軸受部の収容孔に収容した後に蓋部材で開口部を
閉塞することで筒状の空間部が封止状態となるので、固
化する前の合成樹脂を容易に充填することができる。
According to the invention described in claim 3, according to claim 2
In addition to the effect of the invention described in (1), the second bearing is positioned in the center line direction by the housing and the lid member, so that the second bearing is easily assembled. In addition, since the cylindrical space portion is sealed by closing the opening with the lid member after the second bearing is housed in the housing hole of the second bearing portion, the synthetic resin before solidification is easily filled. can do.

【0015】請求項4に記載の発明は、請求項2又は請
求項3に記載の発明において、前記第2軸受の非回転部
の外周面には、その中心線に対する回転方向に前記軸受
支持体と係合して軸受支持体に対する非回転部の相対回
動を規制する周方向係合部が形成されていることを特徴
とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the outer peripheral surface of the non-rotating portion of the second bearing is provided with the bearing support in a rotational direction with respect to a center line thereof. And a circumferential engaging portion for restricting the relative rotation of the non-rotating portion with respect to the bearing support is formed.

【0016】請求項4に記載の発明によれば、請求項2
又は請求項3に記載の発明の作用に加えて、軸受支持体
に対する非回転部の中心線周りでの相対回動が強固に規
制される。このため、第2軸受の支持状態の信頼性がよ
り高くなる。
According to the invention described in claim 4, claim 2 is provided.
Alternatively, in addition to the function of the invention described in claim 3, the relative rotation of the non-rotating portion about the center line with respect to the bearing support is strongly restricted. For this reason, the reliability of the support state of the second bearing becomes higher.

【0017】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
の発明において、前記第2軸受は焼結軸受であって、前
記周方向係合部は焼結軸受の成型時に前記回転中心線方
向のプレス成型によって形成されたものであることを特
徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the second bearing is a sintered bearing, and the circumferential engaging portion is provided with the rotational center line when the sintered bearing is molded. It is characterized by being formed by press molding in one direction.

【0018】請求項5に記載の発明によれば、請求項4
に記載の発明の作用に加えて、焼結軸受を使用した場合
に、第2軸受に周方向係合部を形成するための新たな加
工工程を必要としない。
According to the invention set forth in claim 5, according to claim 4,
In addition to the operation of the invention described in (1), when a sintered bearing is used, a new processing step for forming a circumferential engagement portion on the second bearing is not required.

【0019】請求項6に記載の発明は、機器のハウジン
グに3つ以上のラジアル軸受が固定支持され、この各軸
受によって1つの回転軸が前記ハウジングに対し回転可
能に支持される機器における回転軸支持方法であって、
前記各軸受のうち少なくとも1つの第1軸受は、前記ハ
ウジングに設けられた第1軸受支持部に支持されること
でハウジングに固定され、前記各軸受のうち前記第1軸
受を除いた残りの第2軸受は、前記軸受支持部に固定さ
れた前記第1軸受によって支持された前記回転軸に装着
されることでハウジングに対して回転軸の径方向で位置
決めされるとともに、同径方向に位置決めされた第2軸
受の非回転部をその位置に固定するように固化された合
成樹脂からなる支持体を介してハウジングに固定される
ことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a rotary shaft in a device in which three or more radial bearings are fixedly supported on a housing of the device, and one rotary shaft is rotatably supported by the bearings with respect to the housing. A support method,
At least one first bearing of the bearings is fixed to the housing by being supported by a first bearing support provided in the housing, and the remaining first bearings of the respective bearings excluding the first bearing are supported. The two bearings are mounted on the rotary shaft supported by the first bearing fixed to the bearing support, thereby being positioned in the radial direction of the rotary shaft with respect to the housing and positioned in the same radial direction. The second bearing is fixed to the housing via a support made of a synthetic resin solidified so as to fix the non-rotating portion at that position.

【0020】請求項6に記載の発明によれば、第1軸受
に支持されることでハウジングに対しその径方向に位置
決めされた回転軸によって第2軸受がその径方向に位置
決めされ、この位置決めされた位置に第2軸受が支持さ
れる。このため、ハウジングに支持された回転軸を基準
として3つ以上の軸受がそれぞれハウジングに対しその
径方向に位置決めされるので、回転軸に各軸受から径方
向の不要な力が加わった状態となり難い。
According to the sixth aspect of the present invention, the second bearing is positioned in the radial direction by the rotary shaft positioned in the radial direction with respect to the housing by being supported by the first bearing. The second bearing is supported at the position. For this reason, since three or more bearings are respectively positioned in the radial direction with respect to the housing with reference to the rotating shaft supported by the housing, it is difficult for an unnecessary force in the radial direction to be applied to the rotating shaft from each bearing. .

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明を例えば車両用ワイ
パ装置に使用されるモータユニットに具体化した一実施
形態を図1〜図4に従って説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment in which the present invention is embodied in a motor unit used in, for example, a vehicle wiper device will be described with reference to FIGS.

【0022】図1に示すように、機器としてのモータユ
ニット10は、モータ部11及び減速ギヤ部12とから
なる。モータ部11は直流モータであって、モータユニ
ット10のハウジング10aの一部を形成するモータハ
ウジング13を備えている。
As shown in FIG. 1, a motor unit 10 as a device includes a motor unit 11 and a reduction gear unit 12. The motor unit 11 is a DC motor and includes a motor housing 13 that forms a part of the housing 10a of the motor unit 10.

【0023】モータハウジング13の内側には、界磁磁
石14、電機子15、ブラシ保持器16等が収容されて
いる。電機子15は回転軸17に支持され、回転軸17
の基端17aはモータハウジング13内に固定された第
1軸受18に軸支されている。第1軸受18は焼結軸受
であって、モータハウジング13に一体に形成された第
1軸受支持部19の固定孔19aに嵌入固定された状態
で支持されている。回転軸17の先端17b側は、モー
タハウジング13から減速ギヤ部12側に延出されてい
る。
A field magnet 14, an armature 15, a brush holder 16, and the like are housed inside the motor housing 13. The armature 15 is supported on a rotating shaft 17,
Is supported by a first bearing 18 fixed in the motor housing 13. The first bearing 18 is a sintered bearing, and is supported by being fitted and fixed in a fixing hole 19 a of a first bearing support portion 19 formed integrally with the motor housing 13. The tip 17b side of the rotating shaft 17 extends from the motor housing 13 to the reduction gear portion 12 side.

【0024】減速ギヤ部12はモータユニット10のハ
ウジングの一部を形成するギヤハウジング20を備え、
このギヤハウジング20の内側にウォームホイール21
を備えている。ギヤハウジング20は嵌合部20aを備
え、この嵌合部20aがモータハウジング13の嵌合部
13aに嵌合されることでモータハウジング13と合体
されている。
The reduction gear section 12 has a gear housing 20 which forms a part of the housing of the motor unit 10,
A worm wheel 21 is provided inside the gear housing 20.
It has. The gear housing 20 includes a fitting portion 20a, and the fitting portion 20a is fitted to the fitting portion 13a of the motor housing 13 to be united with the motor housing 13.

【0025】ウォームホイール21は、ギヤハウジング
20に回転可能に支持されるとともにその一端が外部に
延出された出力軸22に軸支されている。また、ギヤハ
ウジング20の内側には、モータ部11から延出された
回転軸17の先端17b側が導入されている。回転軸1
7の先端17b側にはウォーム23が固定され、このウ
ォーム23はウォームホイール21に歯合されている。
回転軸17の先端17b側は、ギヤハウジング20に支
持された2つの第2軸受24,25によってウォーム2
3の両側で支持されている。
The worm wheel 21 is rotatably supported by the gear housing 20 and has one end rotatably supported by an output shaft 22 extending to the outside. Further, inside the gear housing 20, a tip 17b side of the rotating shaft 17 extending from the motor unit 11 is introduced. Rotary axis 1
A worm 23 is fixed to the tip 17 b side of the worm 7, and the worm 23 is meshed with the worm wheel 21.
The front end 17 b side of the rotating shaft 17 is provided with a worm 2 by two second bearings 24 and 25 supported by the gear housing 20.
3 are supported on both sides.

【0026】第2軸受24は、ギヤハウジング20に一
体で形成された第2軸受支持部26に対し、第2軸受支
持部26の円柱状の収容孔27に設けられた軸受支持体
28を介して支持されている。軸受支持体28は、収容
孔27内で固化した合成樹脂からなる。合成樹脂として
は、例えば熱可塑性樹脂であるポリオキシメチレンを用
いることができる。
The second bearing 24 is connected to a second bearing support 26 formed integrally with the gear housing 20 via a bearing support 28 provided in a cylindrical receiving hole 27 of the second bearing support 26. Supported. The bearing support 28 is made of a synthetic resin solidified in the accommodation hole 27. As the synthetic resin, for example, polyoxymethylene which is a thermoplastic resin can be used.

【0027】詳述すると、図2,3に示すように、第2
軸受支持部26の収容孔27には、回転軸17の中心線
方向における一方の側に収容孔27の内周面27aから
内側に張り出す環状の段差部29が形成されている。ま
た、回転軸17の中心線方向の他方の側に設けられた2
7の開口部27bの周縁には、環状の平坦面26aが形
成されている。
More specifically, as shown in FIGS.
The accommodation hole 27 of the bearing support portion 26 is formed with an annular stepped portion 29 projecting inward from an inner peripheral surface 27 a of the accommodation hole 27 on one side in the center line direction of the rotating shaft 17. In addition, 2 provided on the other side in the direction of the center line of the rotating shaft 17.
An annular flat surface 26a is formed on the periphery of the opening 27b of the seventh.

【0028】そして、第2軸受24は、その中心線方向
における一方の端面24aが段差部29に対し回転軸1
7の周囲で環状に当接されている。また、他方の端面2
4bに平坦面26aに固定された蓋部材30が回転軸1
7の周囲で環状に当接されている。
The second bearing 24 has one end face 24 a in the direction of the center line of the rotary shaft 1 with respect to the stepped portion 29.
7 is annularly abutted around. Also, the other end surface 2
4b, the cover member 30 fixed to the flat surface 26a
7 is annularly abutted around.

【0029】収容孔27の内周面27aと第2軸受24
の外周面24cとの間には、円筒状の空間部が形成され
ている。この空間部は段差部29と蓋部材30とによっ
て封止されている。そして、この空間部には、ギヤハウ
ジング20の外部に連通する流路32を介して流動状態
で充填された合成樹脂が固化された軸受支持体28が設
けられている。軸受支持体28は、第2軸受24を径方
向に位置決めした状態でギヤハウジング20に支持して
いる。
The inner peripheral surface 27a of the receiving hole 27 and the second bearing 24
A cylindrical space is formed between the outer peripheral surface 24c and the outer peripheral surface 24c. This space is sealed by the step 29 and the lid member 30. In this space, there is provided a bearing support 28 in which synthetic resin filled in a fluid state through a flow path 32 communicating with the outside of the gear housing 20 is solidified. The bearing support 28 supports the second bearing 24 on the gear housing 20 with the second bearing 24 positioned in the radial direction.

【0030】また、第2軸受24の外周面24cには、
端面24b側の端部に、周上で連続する環状の段差部2
4dが形成されている。段差部24dには軸受支持体2
8の内周面に形成された段差部28aが係合している。
この段差部28aは、第2軸受24が軸受支持体28に
対する中心線方向でモータ部11側へ相対移動すること
を規制する。
Also, on the outer peripheral surface 24c of the second bearing 24,
An annular step portion 2 that is continuous on the circumference is provided at the end on the end face 24b side.
4d is formed. The bearing support 2 is provided on the step portion 24d.
The stepped portion 28a formed on the inner peripheral surface of No. 8 is engaged.
The step portion 28 a regulates the relative movement of the second bearing 24 toward the motor portion 11 in the direction of the center line with respect to the bearing support 28.

【0031】また、段差部24dを除く外周面24cの
領域には、中心線方向に縦断する周方向係合部としての
3つの溝24eが等角度間隔に形成されている。各溝2
4eには軸受支持体28の内周面に形成された突条部2
8bが係合している。この各溝24eは、それぞれ突条
部28bが係合することで、第2軸受24が軸受支持体
28に対して相対回動することを規制している。尚、段
差部24d及び各溝24eは、第2軸受24のプレス成
型時に形成されている。
In the region of the outer peripheral surface 24c excluding the step portion 24d, three grooves 24e are formed at equal angular intervals as circumferential engaging portions that extend in the center line direction. Each groove 2
4e is a ridge 2 formed on the inner peripheral surface of the bearing support 28.
8b is engaged. Each of the grooves 24e regulates the relative rotation of the second bearing 24 with respect to the bearing support 28 by the engagement of the ridges 28b. The step 24d and each groove 24e are formed when the second bearing 24 is press-molded.

【0032】蓋部材30は、第2軸受支持部26の平坦
面26aに対し、3つのねじ33によって固定されてい
る。図4,5に示すように、第2軸受25は、第2軸受
24と同様、ギヤハウジング20に一体で形成されたも
う1つの第2軸受支持部34に対し、第2軸受支持部3
4の円柱状の収容孔35に設けられた軸受支持体36を
介して支持されている。軸受支持体36は、収容孔35
内で固化した合成樹脂からなる。
The lid member 30 is fixed to the flat surface 26a of the second bearing support 26 by three screws 33. As shown in FIGS. 4 and 5, similarly to the second bearing 24, the second bearing 25 is attached to another second bearing support 34 formed integrally with the gear housing 20.
4 is supported via a bearing support 36 provided in the cylindrical accommodation hole 35. The bearing support 36 is provided with the accommodation hole 35.
It consists of a synthetic resin that has solidified within.

【0033】第2軸受支持部34の収容孔35には、回
転軸17の中心線方向における一方の側に収容孔35の
内周面35aから内側に張り出す環状の段差部37が形
成されている。また、回転軸17の中心線方向の他方の
側に設けられた収容孔35の開口部35bの周縁には、
環状の平坦面34aが形成されている。
The accommodation hole 35 of the second bearing support portion 34 is formed with an annular step 37 protruding inward from the inner peripheral surface 35 a of the accommodation hole 35 on one side in the center line direction of the rotating shaft 17. I have. Also, on the periphery of the opening 35b of the housing hole 35 provided on the other side in the direction of the center line of the rotating shaft 17,
An annular flat surface 34a is formed.

【0034】そして、第2軸受25は、その中心線方向
における一方の端面25aが段差部37に対し回転軸1
7の周囲で環状に当接されている。また、他方の端面2
5bに平坦面34aに固定された蓋部材38が回転軸1
7の周囲で環状に当接されている。
The second bearing 25 has one end face 25 a in the direction of the center line of the rotary shaft 1 with respect to the step portion 37.
7 is annularly abutted around. Also, the other end surface 2
The cover member 38 fixed to the flat surface 34a at 5b
7 is annularly abutted around.

【0035】収容孔35の内周面35aと第2軸受25
の外周面25cとの間には、円筒状の空間部が形成され
ている。この空間部は段差部37と蓋部材38とによっ
て封止されている。そして、この空間部には、ギヤハウ
ジング20の外部に連通する流路40を介して流動状態
で充填された合成樹脂が固化した軸受支持体36が設け
られている。軸受支持体36は、第2軸受25を径方向
に位置決めした状態でギヤハウジング20に支持してい
る。
The inner peripheral surface 35a of the receiving hole 35 and the second bearing 25
A cylindrical space is formed between the outer peripheral surface 25c and the outer peripheral surface 25c. This space is sealed by a step 37 and a lid member 38. In this space, there is provided a bearing support 36 in which synthetic resin filled in a flowing state is solidified through a flow path 40 communicating with the outside of the gear housing 20. The bearing support 36 supports the second bearing 25 in the gear housing 20 in a state of being positioned in the radial direction.

【0036】また、第2軸受25の外周面25cには、
端面25b側の端部に、周上で連続する環状の段差部2
5dが形成されている。段差部25dには軸受支持体3
6の内周面に形成された段差部36aが係合している。
この段差部36aは、第2軸受25が軸受支持体36に
対する中心線方向でモータ部11側へ相対移動すること
を規制する。
On the outer peripheral surface 25c of the second bearing 25,
An annular step portion 2 that is continuous on the circumference is provided at the end on the end face 25b side.
5d is formed. The bearing support 3 is provided on the step 25d.
The stepped portion 36a formed on the inner peripheral surface of No. 6 is engaged.
The stepped portion 36a regulates the relative movement of the second bearing 25 toward the motor portion 11 in the direction of the center line with respect to the bearing support 36.

【0037】また、段差部25dを除く外周面25cの
領域には、中心線方向に縦断する周方向係合部としての
3つの溝25eが等角度間隔に形成されている。各溝2
5eには軸受支持体36の内周面に形成された突条部3
6bが係合している。この各溝25eは、それぞれ突条
部36bが係合することで、第2軸受25が軸受支持体
36に対して相対回動することを規制している。尚、段
差部25d及び各溝25eは、第2軸受25のプレス成
型時に形成されている。
In the area of the outer peripheral surface 25c excluding the step 25d, three grooves 25e are formed at equal angular intervals as circumferential engaging portions extending in the center line direction. Each groove 2
5e is a ridge 3 formed on the inner peripheral surface of the bearing support 36.
6b is engaged. The grooves 25e regulate the relative rotation of the second bearing 25 with respect to the bearing support 36 by the engagement of the ridges 36b. The steps 25d and the grooves 25e are formed when the second bearing 25 is press-molded.

【0038】蓋部材38は、第2軸受支持部34の平坦
面34aに対し、3つのねじ41によって固定されてい
る。次に、このような回転軸支持構造を製造するための
回転軸支持方法について説明する。
The cover member 38 is fixed to the flat surface 34a of the second bearing support 34 by three screws 41. Next, a rotating shaft supporting method for manufacturing such a rotating shaft supporting structure will be described.

【0039】モータユニット10の組立時には、まず、
モータハウジング13の第1軸受支持部19に第1軸受
18を嵌合させて固定する。次に、このモータハウジン
グ13の嵌合部13aにギヤハウジング20の嵌合部2
0aを嵌合させて両ハウジング13,20を組み合わせ
る。このとき、回転軸17の基端17aをモータハウジ
ング13に固定した第1軸受18に挿通させる。また、
予め第2軸受支持部26の収容孔27に組み入れておい
た第2軸受24、及び、同様に予め第2軸受支持部34
の収容孔35に組み入れておいた第2軸受25に回転軸
17を先端17b側から挿通させる。
When assembling the motor unit 10, first,
The first bearing 18 is fitted and fixed to the first bearing support 19 of the motor housing 13. Next, the fitting portion 13a of the motor housing 13 is fitted to the fitting portion 2 of the gear housing 20.
The two housings 13 and 20 are combined by fitting 0a. At this time, the base end 17 a of the rotating shaft 17 is inserted through the first bearing 18 fixed to the motor housing 13. Also,
The second bearing 24 previously incorporated in the receiving hole 27 of the second bearing support 26, and the second bearing support 34
The rotary shaft 17 is inserted through the second bearing 25 incorporated in the receiving hole 35 from the tip 17b side.

【0040】この結果、回転軸17は第1軸受18に支
持され、形成されたハウジング10aに対して位置決め
される。そして、この回転軸17によって、第2軸受2
4,25がそれぞれ第2軸受支持部26,34の収容孔
27,35内でその径方向に位置決めされる。
As a result, the rotating shaft 17 is supported by the first bearing 18 and positioned with respect to the formed housing 10a. The rotation shaft 17 allows the second bearing 2
4 and 25 are positioned in the radial direction in the receiving holes 27 and 35 of the second bearing support portions 26 and 34, respectively.

【0041】次に、流路32を介して第2軸受支持部2
6の収容孔27内に流動状態の合成樹脂を注入し、空間
部31内に充填させて固化させる。そして、合成樹脂が
固化した軸受支持体28によって、径方向に位置決めさ
れている第2軸受24をその位置に支持する。同様に、
流路40を介して第2軸受支持部34の収容孔35内に
流動状態の合成樹脂を注入し、空間部39内に充填させ
て固化させる。そして、合成樹脂が固化した軸受支持体
36によって、径方向に位置決めされている第2軸受2
5をその位置に支持する。
Next, the second bearing support 2
The synthetic resin in a flowing state is injected into the accommodation hole 27 of No. 6 and filled in the space 31 to be solidified. Then, the second bearing 24 positioned in the radial direction is supported at that position by the bearing support 28 in which the synthetic resin is solidified. Similarly,
The synthetic resin in a flowing state is injected into the accommodation hole 35 of the second bearing support portion 34 through the flow path 40, and is filled into the space portion 39 and solidified. Then, the second bearing 2 positioned in the radial direction by the bearing support 36 in which the synthetic resin is solidified.
5 is supported in that position.

【0042】次に、本実施形態の効果を箇条書きする。 (1) 第1軸受18に支持されることでハウジング1
0aに対しその径方向に位置決めされた回転軸17によ
って第2軸受24,25がその径方向に位置決めされ、
この位置決めされた位置に各第2軸受24,25が支持
される。このため、モータユニット10のハウジング1
0aに支持された回転軸17を基準として3つの軸受1
8,25,26がそれぞれハウジング10aに対しその
径方向に位置決めされるので、回転軸17に各軸受1
8,24,25から径方向の不要な力が加わった状態と
なり難い。
Next, the effects of the present embodiment are listed. (1) The housing 1 is supported by the first bearing 18.
The second bearings 24 and 25 are positioned in the radial direction by the rotary shaft 17 positioned in the radial direction with respect to the shaft 0a.
Each of the second bearings 24 and 25 is supported at the positioned position. For this reason, the housing 1 of the motor unit 10
0a, three bearings 1 based on the rotating shaft 17 supported
8, 25, 26 are positioned in the radial direction with respect to the housing 10a.
It is hard to be in a state where an unnecessary radial force is applied from 8, 24, 25.

【0043】その結果、例えば、モータの運転中に回転
軸17と各軸受18,24,25との間で異音が発生し
難い。また、モータのトルク特性が異常になり難い。 (2) 第2軸受24(25)の外周面24c(25
c)全周が筒状に固化した合成樹脂からなる軸受支持体
28(36)によって支持されるので、固化する合成樹
脂から第2軸受24(25)に対し特定の径方向に不要
な力がより一層加わり難い。このため、各軸受18,2
4,25から回転軸17に径方向の不要な力がより一層
加わらないようにすることができる。
As a result, for example, noise is less likely to occur between the rotating shaft 17 and each of the bearings 18, 24, 25 during operation of the motor. Further, the torque characteristics of the motor are unlikely to be abnormal. (2) Outer peripheral surface 24c (25) of second bearing 24 (25)
c) Since the entire circumference is supported by the bearing support 28 (36) made of synthetic resin solidified in a cylindrical shape, unnecessary force in the specific radial direction is applied to the second bearing 24 (25) from the solidified synthetic resin. It is even harder to join. Therefore, each bearing 18, 2
Unnecessary radial force can be prevented from being further applied to the rotating shaft 17 from the rotation shafts 4 and 25.

【0044】(3) 第2軸受24(25)がギヤハウ
ジング20と蓋部材30(38)とによって中心線方向
で位置決めされるので、第2軸受24(25)の組み付
けが容易となる。また、第2軸受24(25)を第2軸
受支持部26(34)の収容孔27(35)に収容した
後に蓋部材30(38)で開口部27b(35b)を閉
塞することで筒状の空間部31(39)が封止状態とな
るので、固化する前の合成樹脂が容易に充填される。
(3) Since the second bearing 24 (25) is positioned in the center line direction by the gear housing 20 and the lid member 30 (38), the second bearing 24 (25) can be easily assembled. After the second bearing 24 (25) is accommodated in the accommodation hole 27 (35) of the second bearing support 26 (34), the opening 27b (35b) is closed by the lid member 30 (38) to form a cylindrical shape. Since the space 31 (39) is in a sealed state, the synthetic resin before solidification is easily filled.

【0045】(4) 第2軸受24(25)の外周面2
4c(25c)に設けた溝24e(25e)が軸受支持
体28(36)の内周面に係合するので、軸受支持体2
8(36)に対する相対回転が強固に規制される。この
ため、第2軸受の支持固定状態の信頼性がより高くな
り、例えばモータユニットに外部から衝撃が加わっても
第2軸受24(25)が軸受支持体28(36)に対し
回動する状態となり難い。
(4) Outer peripheral surface 2 of second bearing 24 (25)
The groove 24e (25e) provided in the bearing support 28 (36) engages with the inner peripheral surface of the bearing support 28 (36).
8 (36) is firmly regulated. For this reason, the reliability of the supporting and fixing state of the second bearing becomes higher, and for example, the second bearing 24 (25) rotates with respect to the bearing support 28 (36) even when an external impact is applied to the motor unit. It is hard to be.

【0046】(5) 第2軸受24(25)の端面24
b(25b)側に周上で連続する環状の段差部24d
(25d)を形成したので、軸受支持体28(36)の
段差部28a(36a)が中心線方向に係合して、軸受
支持体28(36)に対する第2軸受24(25)の中
心線方向での相対移動を強固に規制する。このため、中
心線方向での第2軸受24(25)の支持状態の信頼性
がより高くなる。
(5) End surface 24 of second bearing 24 (25)
b (25b) side annular step portion 24d continuous on the circumference
(25d), the step 28a (36a) of the bearing support 28 (36) engages in the center line direction, and the center line of the second bearing 24 (25) with respect to the bearing support 28 (36). Strongly restrict relative movement in the direction. For this reason, the reliability of the support state of the second bearing 24 (25) in the center line direction is further improved.

【0047】(6) 焼結軸受からなる第2軸受24
(25)のプレス形成時に、段差部24d(25d)及
び各溝24e(25e)を形成したので、新たな加工工
程を必要としない。
(6) Second bearing 24 made of sintered bearing
Since the step portion 24d (25d) and each groove 24e (25e) are formed at the time of the press forming of (25), a new processing step is not required.

【0048】(7) 第2軸受24(25)が弾性変形
し易い合成樹脂からなる軸受支持体28(36)を介し
てハウジングに支持されるので、各軸受24,25と回
転軸17との径方向の遊びによって発生する回転軸17
の径方向での振動が緩衝され、振動音の発生が抑制され
る。
(7) Since the second bearing 24 (25) is supported by the housing via the bearing support 28 (36) made of synthetic resin that is easily elastically deformed, the second bearing 24 (25) Rotary shaft 17 generated by radial play
The vibration in the radial direction is buffered, and the generation of vibration noise is suppressed.

【0049】(8) 軸受支持体28を形成する合成樹
脂は、モータユニット10の組立後、ハウジングに設け
た流路32を介してハウジングの外部から第2軸受支持
部26と第2軸受24との間に形成された空間部31に
充填される。このため、流動状態の合成樹脂を充填する
作業が容易となる。
(8) After the motor unit 10 is assembled, the synthetic resin forming the bearing support 28 is supplied to the second bearing support 26 and the second bearing 24 from the outside of the housing via the flow path 32 provided in the housing. The space 31 formed between them is filled. For this reason, the work of filling the synthetic resin in a fluid state becomes easy.

【0050】次に、上記実施形態以外の実施形態を箇条
書きする。 ・ 上記実施形態で、図5に示すように、回転軸17を
支持する3つの軸受18,24,42のうち、2つの第
1軸受18,42が各ハウジング13,20に一体に設
けられた第1軸受支持部19,43の固定孔19a,4
3aにそれぞれ支持されることでハウジング10aに固
定されている。また、残りの1つの第2軸受24が、ギ
ヤハウジング20に設けられた第2軸受支持部26に対
し、第2軸受支持部26の収容孔27内で固化した合成
樹脂からなる軸受支持体28を介して支持されることで
ハウジング10aに固定されている。
Next, an embodiment other than the above-mentioned embodiment will be described in an itemized manner. In the above embodiment, as shown in FIG. 5, two first bearings 18, 42 of the three bearings 18, 24, 42 supporting the rotating shaft 17 are provided integrally with the housings 13, 20. Fixing holes 19a, 4 in first bearing support portions 19, 43
3a, it is fixed to the housing 10a. The other second bearing 24 is provided on the second bearing support 26 provided in the gear housing 20 with a bearing support 28 made of synthetic resin solidified in a receiving hole 27 of the second bearing support 26. And is fixed to the housing 10a.

【0051】この場合であっても、2つの第1軸受1
8,42に支持されることで径方向に位置決めされた回
転軸17によって第2軸受24が径方向に位置決めさ
れ、この位置に第2軸受24が支持される。このため、
回転軸17に各軸受18,24,42から径方向の不要
な力が加わった状態となり難い。
Even in this case, the two first bearings 1
The second bearing 24 is positioned in the radial direction by the rotating shaft 17 which is positioned in the radial direction by being supported by 8, 42, and the second bearing 24 is supported at this position. For this reason,
Unnecessary radial forces are applied to the rotating shaft 17 from the bearings 18, 24, 42.

【0052】・ 上記実施形態で、第2軸受支持部26
の収容孔27は、段差部28aのない円柱状に形成さ
れ、その中心線方向の両側に開口する各開口部にはそれ
ぞれ蓋部材が組み付け固定される。収容孔27に収容さ
れた第2軸受24の各端面には、それぞれ蓋部材が回転
軸17の周囲で環状に当接されている。また、軸受支持
体28は、両蓋部材によって封止された筒状の空間部に
充填されて固化した合成樹脂からなる。
In the above embodiment, the second bearing support 26
Are formed in a columnar shape having no stepped portion 28a, and lid members are respectively attached and fixed to the respective openings that are opened on both sides in the center line direction. Each end face of the second bearing 24 accommodated in the accommodation hole 27 has a lid member annularly abutting around the rotation shaft 17. The bearing support 28 is made of a synthetic resin which is filled and solidified in a cylindrical space sealed by both lid members.

【0053】このような構成によっても、第2軸受24
の組み付けが容易となる。また、流動状態の合成樹脂を
容易に充填することができる。 ・ 上記実施形態で、軸受支持体28を形成する合成樹
脂は、モータユニット10の組立時に、第2軸受24が
収容孔27に収容される前に開口部27bから収容孔2
7に注入され、第2軸受24が収容孔27に組み入れら
れた後に空間部31に充填された状態で固化される。あ
るいは、第2軸受24が収容孔27に収容された後に開
口部27bから収容孔27に注入され、空間部31に充
填された状態で固化される。この場合においても、ハウ
ジング10aに対し所定の位置に支持された回転軸17
を基準として3つの軸受が互いに径方向で位置決めされ
る。
With such a configuration, the second bearing 24
Is easy to assemble. Further, the synthetic resin in a fluidized state can be easily filled. In the above-described embodiment, the synthetic resin forming the bearing support 28 is supplied from the opening 27 b to the accommodation hole 2 before the second bearing 24 is accommodated in the accommodation hole 27 when the motor unit 10 is assembled.
After the second bearing 24 is incorporated into the receiving hole 27, the second bearing 24 is solidified while being filled in the space 31. Alternatively, after the second bearing 24 is housed in the housing hole 27, the second bearing 24 is injected into the housing hole 27 from the opening 27 b and solidified while being filled in the space 31. In this case as well, the rotating shaft 17 supported at a predetermined position with respect to the housing 10a.
Are positioned radially with respect to each other.

【0054】以下、前述した各実施形態から把握される
技術的思想をその効果とともに記載する。 (1) 請求項2又は請求項3に記載の発明において、
前記第2軸受の非回転部の外周面には、その中心線方向
に前記軸受支持体と係合して軸受支持体に対する非回転
部の中心線方向での相対回動を規制する軸方向係合部
(段差部24d,25d)が形成されていることを特徴
とする機器における回転軸支持構造。このような構成に
よれば、軸受支持体に対する非回転部の中心線方向での
相対移動が強固に規制されるので、第2軸受の支持状態
の信頼性がより高くなる。
Hereinafter, the technical ideas grasped from each of the above embodiments will be described together with their effects. (1) In the invention described in claim 2 or 3,
The outer circumferential surface of the non-rotating portion of the second bearing is axially engaged with the bearing support in the direction of its center line to restrict the relative rotation of the non-rotating portion in the direction of the center line with respect to the bearing support. A rotating shaft support structure in a device, wherein a joining portion (step portions 24d, 25d) is formed. According to such a configuration, the relative movement of the non-rotating portion with respect to the bearing support in the center line direction is strongly restricted, so that the reliability of the support state of the second bearing is further improved.

【0055】[0055]

【発明の効果】請求項1〜請求項6に記載の発明によれ
ば、3つ以上のラジアル軸受によって1つの回転軸を支
持する機器における回転軸支持構造において、各軸受か
ら回転軸に対し径方向の不要な力が加わらないようにす
ることができる。
According to the first to sixth aspects of the present invention, in a rotating shaft support structure for a device that supports one rotating shaft by three or more radial bearings, each bearing has a diameter relative to the rotating shaft. Unnecessary force in the direction can be prevented from being applied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本実施形態の回転軸の支持構造を示すモータ
ユニットの概略断面図。
FIG. 1 is a schematic sectional view of a motor unit showing a support structure of a rotating shaft according to an embodiment.

【図2】 軸受の支持構造を示す概略断面図。FIG. 2 is a schematic sectional view showing a support structure of the bearing.

【図3】 図2におけるA−A線概略断面図。FIG. 3 is a schematic sectional view taken along line AA in FIG. 2;

【図4】 (a)は軸受の支持構造を示す概略断面図、
(b)は(a)のB−B線概略断面図。
FIG. 4A is a schematic cross-sectional view showing a bearing support structure;
(B) is a schematic cross-sectional view taken along line BB of (a).

【図5】 他の実施形態の回転軸の支持構造を示すモー
タユニットの概略断面図。
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a motor unit showing a rotation shaft support structure according to another embodiment.

【図6】 従来の回転軸の支持構造を示すモータユニッ
トの概略断面図。
FIG. 6 is a schematic sectional view of a motor unit showing a conventional rotating shaft support structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…機器としてのモータユニット、10a…ハウジン
グ、13…ハウジングを構成するモータハウジング、1
7…回転軸、18…第1軸受、19…第1軸受支持部、
20…ハウジングを構成するギヤハウジング、24…第
2軸受、24c…外周面、24d…軸方向係合部として
の段差部、24e…周方向係合部としての溝、25…第
2軸受、25c…外周面、25d…軸方向係合部として
の段差部、25e…周方向係合部としての溝、26…第
2軸受支持部、26a…平坦面、27…収容孔、27a
…内周面、28…軸受支持体、28a…段差部、30…
蓋部材、31…空間部、34…第2軸受支持部、34a
…平坦面、35…収容孔、35a…内周面、36…軸受
支持体、36a…段差部、38…蓋部材、39…空間
部。
Reference numeral 10: a motor unit as a device; 10a: a housing; 13, a motor housing constituting a housing;
7: rotating shaft, 18: first bearing, 19: first bearing support,
Reference numeral 20 denotes a gear housing constituting a housing; 24, a second bearing; 24c, an outer peripheral surface; 24d, a step portion as an axial engaging portion; 24e, a groove as a circumferential engaging portion; 25, a second bearing; ... outer peripheral surface, 25d ... step portion as an axial direction engaging portion, 25e ... groove as a circumferential direction engaging portion, 26 ... second bearing support portion, 26a ... flat surface, 27 ... accommodation hole, 27a
... inner peripheral surface, 28 ... bearing support, 28a ... stepped portion, 30 ...
Lid member, 31 space part, 34 second bearing support part, 34a
... flat surface, 35 ... accommodation hole, 35a ... inner peripheral surface, 36 ... bearing support, 36a ... stepped portion, 38 ... lid member, 39 ... space portion.

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // H02K 7/116 H02K 7/116 5H607 Fターム(参考) 3D025 AE02 3J011 AA02 BA02 DA02 KA02 SB19 SC01 3J012 AB03 AB05 BB01 BB02 CB04 CB10 DB20 FB01 3J017 AA03 DA02 DB10 5H605 BB05 BB09 CC04 EB06 EB16 EB17 FF06 GG18 5H607 AA04 BB01 BB04 BB14 CC01 CC03 DD19 EE32 GG01 GG09 JJ01 KK07 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) // H02K 7/116 H02K 7/116 5H607 F term (reference) 3D025 AE02 3J011 AA02 BA02 DA02 KA02 SB19 SC01 3J012 AB03 AB05 BB01 BB02 CB04 CB10 DB20 FB01 3J017 AA03 DA02 DB10 5H605 BB05 BB09 CC04 EB06 EB16 EB17 FF06 GG18 5H607 AA04 BB01 BB04 BB14 CC01 CC03 DD19 EE32 GG01 GG09 JJ01 KK07

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 機器のハウジングに3つ以上のラジアル
軸受が固定支持され、この各軸受によって1つの回転軸
が前記ハウジングに対し回転可能に支持される機器にお
ける回転軸支持構造であって、 前記各軸受のうち少なくとも1つの第1軸受は、前記ハ
ウジングに設けられた第1軸受支持部に固定されること
でハウジングに支持され、 前記各軸受のうち前記第1軸受を除いた残りの第2軸受
は、ハウジングに設けられた第2軸受支持部に対し、ハ
ウジング内で固化した合成樹脂からなる軸受支持体を介
して固定されることでハウジングに支持されていること
を特徴とする機器における回転軸支持構造。
1. A rotary shaft support structure in a device in which three or more radial bearings are fixedly supported on a housing of the device, and each of the bearings supports one rotary shaft rotatably with respect to the housing, At least one first bearing among the bearings is supported by the housing by being fixed to a first bearing support portion provided on the housing, and a second one of the bearings other than the first bearing is removed. The bearing is supported by the housing by being fixed to a second bearing support portion provided on the housing via a bearing support made of a synthetic resin solidified in the housing. Shaft support structure.
【請求項2】 前記第2軸受支持部は、前記回転軸を挿
通させるとともに前記第2軸受を収容する柱状の収容孔
を備え、 前記軸受支持体は、第2軸受の非回転部の外周面と前記
収容孔の内周面との間に形成される筒状の空間部に第2
軸受の周囲で連続するように充填されて固化した合成樹
脂からなることを特徴とする請求項1に記載の機器にお
ける回転軸支持構造。
2. The second bearing support portion has a columnar receiving hole through which the rotating shaft is inserted and the second bearing is received, and the bearing support member has an outer peripheral surface of a non-rotating portion of the second bearing. The second space is formed in a cylindrical space formed between
The rotating shaft support structure for an apparatus according to claim 1, wherein the rotating shaft supporting structure is made of a synthetic resin that is filled and solidified so as to be continuous around the bearing.
【請求項3】 前記第2軸受支持部には、前記回転軸の
中心線方向における一方の側に収容孔の内周面から内側
に張り出す環状の段差部が形成されるとともに他方の側
に開口する開口部の周縁に環状の平坦面が形成され、 第2軸受は、その非回転部の前記中心線方向での両端面
の一方が前記段差部に対し回転軸の周囲で環状に当接さ
れるとともに両端面の他方に前記平坦面に固定された蓋
部材が回転軸の周囲で環状に当接され、 前記軸受支持体は、前記段差部と蓋部材とによって封止
された筒状の空間部に充填されて固化した合成樹脂から
なることを特徴とする請求項2に記載の機器における回
転軸支持構造。
3. The second bearing support portion has an annular step formed on one side in the direction of the center line of the rotating shaft and extending inward from the inner peripheral surface of the housing hole, and on the other side. An annular flat surface is formed on the periphery of the opening that opens, and one of both end surfaces of the non-rotating portion in the center line direction of the non-rotating portion abuts on the stepped portion annularly around the rotating shaft. And a lid member fixed to the flat surface is abutted on the other of the two end surfaces in a ring around the rotation axis, and the bearing support is a cylindrical member sealed by the step portion and the lid member. 3. The rotating shaft supporting structure in an apparatus according to claim 2, wherein the rotating shaft supporting structure is made of a synthetic resin filled in a space and solidified.
【請求項4】 前記第2軸受の非回転部の外周面には、
その中心線に対する回転方向に前記軸受支持体と係合し
て軸受支持体に対する非回転部の相対回動を規制する周
方向係合部が形成されていることを特徴とする請求項2
又は請求項3に記載の機器における回転軸支持構造。
4. An outer peripheral surface of a non-rotating portion of the second bearing,
3. A circumferential engaging portion which engages with the bearing support in a rotational direction with respect to the center line and regulates relative rotation of the non-rotating portion with respect to the bearing support is formed.
Or a rotating shaft support structure in the device according to claim 3.
【請求項5】 前記第2軸受は焼結軸受であって、前記
周方向係合部は焼結軸受の成型時に前記回転中心線方向
のプレス成型によって形成されたものであることを特徴
とする請求項4に記載の機器における回転軸支持構造。
5. The second bearing is a sintered bearing, and the circumferential engaging portion is formed by press-molding in the direction of the rotation center line at the time of molding the sintered bearing. A rotating shaft support structure in the device according to claim 4.
【請求項6】 機器のハウジングに3つ以上のラジアル
軸受が固定支持され、この各軸受によって1つの回転軸
が前記ハウジングに対し回転可能に支持される機器にお
ける回転軸支持方法であって、 前記各軸受のうち少なくとも1つの第1軸受は、前記ハ
ウジングに設けられた第1軸受支持部に固定されること
でハウジングに支持され、 前記各軸受のうち前記第1軸受を除いた残りの第2軸受
は、前記軸受支持部に固定された前記第1軸受によって
支持された前記回転軸に装着されることでハウジングに
対して回転軸の径方向で位置決めされるとともに、同径
方向に位置決めされた第2軸受の非回転部をその位置に
固定するように固化された合成樹脂からなる支持体を介
してハウジングに固定されることを特徴とする機器にお
ける回転軸支持方法。
6. A method of supporting a rotating shaft in a device in which three or more radial bearings are fixedly supported on a housing of the device, and each of the bearings rotatably supports one rotating shaft with respect to the housing. At least one first bearing among the bearings is supported by the housing by being fixed to a first bearing support portion provided in the housing, and a second one of the bearings other than the first bearing is removed. The bearing is mounted on the rotary shaft supported by the first bearing fixed to the bearing support, thereby being positioned in the radial direction of the rotary shaft with respect to the housing and positioned in the same radial direction. A rotary shaft support in a device, which is fixed to the housing via a support made of a synthetic resin solidified so as to fix the non-rotating portion of the second bearing at that position. Law.
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