JP2002329334A - Optical disk recording/playing-back device - Google Patents
Optical disk recording/playing-back deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに対し
て記録および／または再生を行う光ディスク記録／再生
装置に係り、特に光ピックアップを光ディスクの半径方
向にシークさせるステッピングモータを備えた光ディス
ク記録／再生装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk recording / reproducing apparatus for recording and / or reproducing data on and from an optical disk, and more particularly to an optical disk recording / reproducing apparatus having a stepping motor for seeking an optical pickup in a radial direction of the optical disk. It concerns the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的に、ステッピングモータのトルク
特性は、図５に示すように、パルスレートが高くなると
励磁コイルのインダクタンスの影響、あるいは摩擦など
の内部負荷の増大などによりトルクが減少する。このた
め、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させ
るシークモータとしてステッピングモータを用いた場
合、高速でシークさせてトルク不足により脱調が起こっ
た場合、一回のシークで目標位置に到達せず、何度もシ
ークを繰り返す制御を行っていた。2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 5, the torque characteristic of a stepping motor decreases as the pulse rate increases due to the influence of the inductance of an exciting coil or an increase in internal load such as friction. For this reason, when a stepping motor is used as a seek motor for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disk, when a step-out occurs due to insufficient torque due to a high-speed seek, the target position cannot be reached in one seek, The control which repeats seek many times was performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術のよう
に、シークモータとしてステッピングモータを用いた場
合、高速でシークさせてトルク不足により脱調が起こっ
た場合、一回のシークで目標位置に到達せずに、何度も
シークを繰り返す制御を行うと、かえってシークが遅く
なってしまう。In the case where a stepping motor is used as a seek motor as in the prior art described above, when a seek operation is performed at a high speed and a step-out occurs due to a lack of torque, a single seek operation is performed to reach a target position. If control is performed to repeat seeking many times without reaching, the seek will be rather slowed down.
【０００４】そのため、個々の製品ごとのばらつき、あ
るいは摩擦の変動などを加味して脱調するよりも、十分
低いパルスレートで使用する必要があり、高速シークの
障害となっていた。[0004] Therefore, it is necessary to use a pulse rate that is sufficiently low rather than step-out in consideration of variations among individual products or fluctuations in friction, which has been an obstacle to high-speed seeking.
【０００５】本発明の目的は、前記従来の課題を解決
し、光ピックアップにおけるシークの高速化，安定化を
可能にした光ディスク記録／再生装置を提供することに
ある。An object of the present invention is to provide an optical disk recording / reproducing apparatus which solves the above-mentioned conventional problems and enables high-speed and stable seek in an optical pickup.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、光ピックアップを光ディ
スクの半径方向にシークさせるステッピングモータを備
えた光ディスク記録／再生装置において、シークを行う
際、光ピックアップを位置決めする目的位置まで所定の
シーク速度で移動するためにステッピングモータに与え
る駆動パルスを算出し、算出された駆動パルスをステッ
ピングモータに与えたときに、光ピックアップが到達し
た位置と目的位置との差が所定値以上の場合、次回のシ
ーク時のシーク速度を遅くし、また光ピックアップが到
達した位置と目的位置との差が所定値以下の場合、次回
のシーク時のシーク速度を速くすることを特徴とし、こ
の構成によって、次回のシークにおいて、脱調を防止す
る共にシークを高速化するようなシーク速度制御を行う
ことが可能になる。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 performs a seek in an optical disc recording / reproducing apparatus equipped with a stepping motor for seeking an optical pickup in a radial direction of the optical disc. When calculating the drive pulse given to the stepping motor to move at a predetermined seek speed to the target position to position the optical pickup, when the calculated drive pulse is given to the stepping motor, the position reached by the optical pickup If the difference from the target position is equal to or greater than a predetermined value, the seek speed at the next seek is reduced, and if the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is equal to or less than the predetermined value, the seek speed at the next seek This feature prevents out-of-step and increases the speed of seeking in the next seek. It is possible to perform the seek speed control to.
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
光ディスク記録／再生装置において、算出された駆動パ
ルスをステッピングモータに与えたときに、光ピックア
ップが到達した位置と目的位置との差が所定値以上の場
合、次回のシーク時の加速度を小さくし、また光ピック
アップが到達した位置と目的位置との差が所定値以下の
場合、次回のシーク時の加速度を大きくすることを特徴
とし、この構成によって、シーク速度制御を加速度を制
御することによって行うことにより、加速時のトルクが
不足して脱調することを防ぐことができ、かつシークを
高速化することができる。According to a second aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus according to the first aspect, when the calculated drive pulse is applied to the stepping motor, the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is determined. If the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is equal to or less than a predetermined value, the acceleration at the next seek is increased when the value is equal to or more than a predetermined value. According to this configuration, by performing the seek speed control by controlling the acceleration, it is possible to prevent a step out due to a shortage of the torque at the time of acceleration and to speed up the seek.
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
光ディスク記録／再生装置において、算出された駆動パ
ルスをステッピングモータに与えたときに、光ピックア
ップが到達した位置と目的位置との差が所定値以上の場
合、次回のシーク時の最高速を小さくし、また光ピック
アップが到達した位置と目的位置との差が所定値以下の
場合、次回のシーク時の最高速を大きくすることを特徴
とし、この構成によって、シーク速度制御を最高速を制
御することによって行うことにより、最高速時のトルク
が不足して脱調することを防ぐことができ、かつシーク
を高速化することができる。According to a third aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus according to the first aspect, when the calculated drive pulse is applied to the stepping motor, the difference between the position reached by the optical pickup and the target position. If the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is equal to or less than a predetermined value, the maximum speed during the next seek is increased if the value is equal to or more than the predetermined value. With this configuration, by performing the seek speed control by controlling the maximum speed by this configuration, it is possible to prevent a step out due to insufficient torque at the maximum speed, and to speed up the seek. .
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１記載の
光ディスク記録／再生装置において、予め設定された速
度テーブルに係数を乗じてステッピングモータに与える
駆動パルスを算出し、算出された駆動パルスをステッピ
ングモータに与えたときに、光ピックアップが到達した
位置と目的位置との差が所定値以上の場合、次回のシー
ク時に速度テーブルに乗ずる係数を小さくし、また光ピ
ックアップが到達した位置と目的位置との差が所定値以
下の場合、次回のシーク時に速度テーブルに乗ずる係数
を大きくすることを特徴とし、この構成によって、駆動
パルスを算出する係数を変更するだけの簡単なアルゴリ
ズムで、脱調することを防ぐことができ、かつシークを
高速化することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus according to the first aspect, a drive pulse to be given to the stepping motor is calculated by multiplying a preset speed table by a coefficient, and the calculated drive pulse is calculated. When the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is equal to or more than a predetermined value when the optical pickup is given to the stepping motor, the coefficient multiplied by the speed table at the next seek is reduced, and the position reached by the optical pickup and the target When the difference from the position is equal to or less than a predetermined value, the coefficient multiplied by the speed table at the next seek is increased. With this configuration, a simple algorithm that only changes the coefficient for calculating the drive pulse causes a step-out. Can be prevented, and seek can be speeded up.
【００１０】請求項５に記載の発明は、光ピックアップ
を光ディスクの半径方向にシークさせるステッピングモ
ータを備えた光ディスク記録／再生装置において、シー
クを行う際、光ピックアップを位置決めする目的位置ま
で所定のシーク速度でシークするためにステッピングモ
ータに与える駆動パルスを算出し、算出された駆動パル
スをステッピングモータに与えたときに、光ピックアッ
プが到達した位置と目的位置との差が、複数回シークを
行った際に所定回数続けて所定値以上の場合、次回のシ
ーク時のシーク速度を遅くし、また所定回数続けて所定
値以下の場合、次回のシーク時のシーク速度を速くする
ことを特徴とし、この構成によって、次回のシークにお
いて、ステッピングモータが脱調するパルスレートに対
して必要以上に余裕をとらずに、シークを高速化するよ
うなシーク速度制御を行うことが可能になる。According to a fifth aspect of the present invention, in an optical disc recording / reproducing apparatus provided with a stepping motor for seeking the optical pickup in a radial direction of the optical disc, when performing a seek, a predetermined seek is performed to a target position for positioning the optical pickup. The drive pulse to be applied to the stepping motor to seek at the speed was calculated, and when the calculated drive pulse was applied to the stepping motor, the difference between the position reached by the optical pickup and the target position was sought multiple times. In this case, when the predetermined number of times is equal to or more than a predetermined value, the seek speed at the next seek is decreased, and when the number of times is equal to or less than the predetermined value, the seek speed at the next seek is increased. Depending on the configuration, the pulse rate at which the stepping motor loses synchronization in the next seek may be more than necessary. Without taking, it is possible to perform the seek speed control to speed up the seek.
【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項５記載の
光ディスク記録／再生装置において、算出された駆動パ
ルスをステッピングモータに与えたときに、光ピックア
ップが到達した位置と目的位置との差が、複数回シーク
を行った際に所定回数続けて所定値以上の場合、次回の
シーク時の加速度を小さくし、また所定回数続けて所定
値以下の場合、次回のシーク時の加速度を大きくするこ
とを特徴とし、この構成によって、ステッピングモータ
が脱調する加速時のトルクに対して、必要以上に余裕を
とらずに高速シークを可能にすることができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus according to the fifth aspect, when the calculated drive pulse is applied to the stepping motor, the difference between the position reached by the optical pickup and the target position. However, when the seek is performed a plurality of times, if the predetermined number of times is equal to or more than a predetermined value, the acceleration at the next seek is reduced, and if the number of times is equal to or less than the predetermined value, the acceleration at the next seek is increased. With this configuration, it is possible to perform high-speed seek without taking extra margin for the torque at the time of acceleration at which the stepping motor loses synchronization.
【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項５記載の
光ディスク記録／再生装置において、算出された駆動パ
ルスをステッピングモータに与えたときに、光ピックア
ップが到達した位置と目的位置との差が、複数回シーク
を行った際に所定回数続けて所定値以上の場合、次回の
シーク時の最高速を小さくし、また所定回数続けて所定
値以下の場合、次回のシーク時の最高速を大きくするこ
とを特徴とし、この構成によって、ステッピングモータ
が脱調するパルスレートに対して必要以上に余裕をとら
ずに、高速シークを可能にすることができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus according to the fifth aspect, the difference between the position reached by the optical pickup and the target position when the calculated drive pulse is applied to the stepping motor. However, when the seek is performed a plurality of times, the maximum speed at the next seek is reduced if the predetermined speed is equal to or more than the predetermined value, and the maximum speed at the next seek is reduced when the predetermined number of times is equal to or less than the predetermined value. This configuration is characterized in that it is possible to perform a high-speed seek without taking a margin more than necessary for a pulse rate at which the stepping motor loses synchronism.
【００１３】請求項８に記載の発明は、請求項５記載の
光ディスク記録／再生装置において、予め決められた速
度テーブルに係数を乗じてステッピングモータに与える
駆動パルスを算出し、算出された駆動パルスをステッピ
ングモータに与えたときに、光ピックアップが到達した
位置と目的位置との差が、複数回シークを行った際に所
定回数続けて所定値以上の場合、次回のシーク時に速度
テーブルに乗ずる係数を小さくし、また所定回数続けて
所定値以下の場合、次回のシーク時に速度テーブルに乗
ずる係数を大きくすることを特徴とし、この構成によっ
て、駆動パルスを算出する係数を変更するだけでの簡単
なアルゴリズムで、ステッピングモータが脱調するパル
スレートに対して必要以上に余裕をとらずに、高速シー
クを可能にすることができる。According to an eighth aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus according to the fifth aspect, a drive pulse to be applied to the stepping motor is calculated by multiplying a predetermined speed table by a coefficient, and the calculated drive pulse is calculated. Is given to the stepping motor, if the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is equal to or more than a predetermined value for a predetermined number of times after performing a plurality of seeks, a coefficient for multiplying the speed table at the next seek. Is reduced, and when a predetermined number of consecutive times is equal to or less than a predetermined value, a coefficient for multiplying the speed table at the next seek is increased. With this configuration, it is possible to simply change the coefficient for calculating the drive pulse. The algorithm allows for high-speed seeks without unnecessarily allowing for the pulse rate at which the stepper motor steps out. Can.
【００１４】請求項９に記載の発明は、光ピックアップ
を光ディスクの半径方向にシークさせるステッピングモ
ータを備えた光ディスク記録／再生装置において、シー
クを行う際、光ピックアップを位置決めする目的位置ま
で所定のシーク速度でシークするためにステッピングモ
ータに与える駆動パルスを算出し、算出された駆動パル
スをステッピングモータに与えて複数回シークを行った
ときに、光ピックアップの到達した位置における目的位
置までの距離が所定量以上のシークが連続して所定回数
以上の場合、次回のシーク時のシーク速度を遅くし、ま
た光ピックアップの到達した位置における目的位置まで
の距離が所定量以上のシークが連続して所定回数以下の
場合、次回のシーク時のシーク速度を速くすることを特
徴とし、この構成によって、次回のシーク時に、シーク
速度を速くし過ぎることなく、必要以上に余裕をとらず
に、高速シークを可能にすることができる。According to a ninth aspect of the present invention, in an optical disc recording / reproducing apparatus having a stepping motor for seeking the optical pickup in a radial direction of the optical disc, a predetermined seek is performed to a target position for positioning the optical pickup when performing a seek. When a drive pulse to be applied to the stepping motor for seeking at a speed is calculated, and the calculated drive pulse is applied to the stepping motor to perform a plurality of seeks, the distance to the target position at the position reached by the optical pickup is determined. If the number of seeks equal to or greater than the predetermined number is consecutively equal to or more than a predetermined number, the seek speed at the next seek is reduced, and the distance to the target position at the position where the optical pickup has reached the target number is equal to or greater than the predetermined number. In the following cases, the seek speed is increased at the next seek. Therefore, it is possible that at the time of the next seek, without too fast seek speed, without taking a margin more than necessary, to enable the high-speed seek.
【００１５】請求項１０に記載の発明は、請求項９記載
の光ディスク記録／再生装置において、算出された駆動
パルスをステッピングモータに与えて複数回シークを行
ったときに、光ピックアップの到達した位置における目
的位置までの距離が所定量以上のシークが連続して所定
回数以上の場合、次回のシーク時の加速度を小さくし、
また光ピックアップの到達した位置における目的位置ま
での距離が所定量以上のシークが連続して所定回数以下
の場合、次回のシーク時の加速度を大きくすることを特
徴とし、この構成によって、シーク速度を速くし過ぎる
ことなく、ステッピングモータが脱調する加速時のトル
クに対して、必要以上に余裕をとらずに、高速シークを
可能にすることができる。According to a tenth aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus according to the ninth aspect, the position reached by the optical pickup when the calculated drive pulse is applied to the stepping motor to perform a plurality of seeks. In the case where the distance to the target position in is more than a predetermined number of times in a row, the acceleration at the next seek is reduced,
Further, when the distance to the target position at the position reached by the optical pickup is continuously less than a predetermined number of seeks with a predetermined amount or more, the acceleration at the next seek is increased. It is possible to enable high-speed seek without excessively increasing the torque at the time of acceleration at which the stepping motor steps out without excessively increasing the speed.
【００１６】請求項１１に記載の発明は、請求項９記載
の光ディスク記録／再生装置において、算出された駆動
パルスをステッピングモータに与えて複数回シークを行
ったときに、光ピックアップの到達した位置における目
的位置までの距離が所定量以上のシークが連続して所定
回数以上の場合、次回のシーク時の最高速を小さくし、
また光ピックアップの到達した位置における目的位置ま
での距離が所定量以上のシークが連続して所定回数以下
の場合、次回のシーク時の最高速を大きくすることを特
徴とし、この構成によって、シーク速度を速くし過ぎる
ことなく、ステッピングモータが脱調するパルスレート
に対して、必要以上に余裕をとらずに、高速シークを可
能にすることができる。According to an eleventh aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus according to the ninth aspect, the position reached by the optical pickup when the calculated drive pulse is applied to the stepping motor to perform a plurality of seeks. If the distance to the target position in is more than a predetermined number of seeks consecutively, reduce the maximum speed at the next seek,
Further, when the distance to the target position at the position reached by the optical pickup is continuously equal to or more than a predetermined number of times and equal to or less than a predetermined number of times, the maximum speed at the next seek is increased. Is not made too fast, and a high-speed seek can be performed without unnecessarily providing a margin for the pulse rate at which the stepping motor loses synchronization.
【００１７】請求項１２に記載の発明は、請求項９記載
の光ディスク記録／再生装置において、予め決められた
速度テーブルに係数を乗じてステッピングモータに与え
る駆動パルスを算出し、算出された駆動パルスをステッ
ピングモータに与えて複数回シークを行ったときに、光
ピックアップの到達した位置における目的位置までの距
離が所定量以上のシークが連続して所定回数以上の場
合、次回のシーク時に速度テーブルに乗ずる係数を小さ
くし、また光ピックアップの到達した位置における目的
位置までの距離が所定量以上のシークが連続して所定回
数以下の場合、次回のシーク時に速度テーブルに乗ずる
係数を大きくすることを特徴とし、この構成によって、
シーク速度を速くしすぎることなく、パルス列を算出す
る係数を変更するだけの簡単なアルゴリズムで、ステッ
ピングモータが脱調するパルスレートに対して必要以上
に余裕をとらずに、高速シークを可能にすることができ
る。According to a twelfth aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus according to the ninth aspect, a drive pulse given to the stepping motor is calculated by multiplying a predetermined speed table by a coefficient, and the calculated drive pulse is calculated. When the seek to the target position at the position reached by the optical pickup is continuously performed for a predetermined amount or more when the seek is performed a plurality of times by giving the The multiplying coefficient is reduced, and the coefficient multiplied by the speed table at the next seek is increased when the distance to the target position at the position reached by the optical pickup is continuously less than a predetermined number of times. And by this configuration,
A simple algorithm that simply changes the coefficient for calculating the pulse train without making the seek speed too high, enabling high-speed seek without taking extra margin for the pulse rate at which the stepping motor steps out. be able to.
【００１８】請求項１３に記載の発明は、光ピックアッ
プを光ディスクの半径方向にシークさせるステッピング
モータを備えた光ディスク記録／再生装置において、シ
ークを行う際、光ピックアップを位置決めする目的位置
まで所定のシーク速度で移動するために予め決められた
速度テーブルに係数を乗じてステッピングモータに与え
る駆動パルスを算出し、算出された駆動パルスをステッ
ピングモータに与えたときに到達した位置と目的位置と
の差が所定値以下だったとき、次回のシーク時に速度テ
ーブルに乗ずる係数を所定量大きくし、算出された駆動
パルスをステッピングモータに与えたときに、光ピック
アップが到達した位置と目的位置との差が所定値以上だ
ったとき、次回のシーク時に速度テーブルに乗ずる係数
を前記所定量より小さくすることを特徴とし、この構成
によって、次回のシーク時に、ステッピングモータが脱
調するパルスレートの限界近くまで、シークを高速化す
ることができる。According to a thirteenth aspect of the present invention, in an optical disc recording / reproducing apparatus provided with a stepping motor for seeking the optical pickup in a radial direction of the optical disc, a predetermined seek is performed to a target position for positioning the optical pickup when performing a seek. A drive pulse given to the stepping motor is calculated by multiplying a predetermined speed table by a coefficient to move at a speed, and a difference between a position reached when the calculated drive pulse is given to the stepping motor and a target position is calculated. When the value is equal to or less than the predetermined value, the coefficient multiplied by the speed table at the next seek is increased by a predetermined amount, and when the calculated drive pulse is given to the stepping motor, the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is predetermined. If it is not less than the value, the coefficient for multiplying the speed table at the next seek Characterized in that the fence, by this arrangement, at the next seek, to near the limit of the pulse rate the stepping motor steps out, it is possible to speed up the seek.
【００１９】請求項１４に記載の発明は、光ピックアッ
プを光ディスクの半径方向にシークさせるステッピング
モータを備えた光ディスク記録／再生装置において、シ
ークを行う際、光ピックアップを位置決めする目的位置
まで所定のシーク速度で移動するために予め決められた
速度テーブルに係数を乗じてステッピングモータに与え
る駆動パルスを算出し、算出された駆動パルスをステッ
ピングモータに与えたときに到達した位置と目的位置と
の差が、複数回シークを行った際に所定回数続けて所定
値以下だったとき、次回のシーク時に速度テーブルに乗
ずる係数を所定量大きくし、算出された駆動パルスをス
テッピングモータに与えたときに、光ピックアップが到
達した位置と目的位置との差が所定値以上だったとき、
次回のシーク時に速度テーブルに乗ずる係数を前記所定
量より小さくすることを特徴とし、この構成によって、
次回のシーク時に、必要以上に余裕をとらずに、ステッ
ピングモータが脱調するパルスレートの限界近くまで、
シークを高速化することができる。According to a fourteenth aspect of the present invention, in an optical disc recording / reproducing apparatus provided with a stepping motor for seeking the optical pickup in a radial direction of the optical disc, when performing a seek, a predetermined seek is performed to a target position for positioning the optical pickup. A drive pulse given to the stepping motor is calculated by multiplying a predetermined speed table by a coefficient in order to move at a speed, and a difference between a position reached when the calculated drive pulse is given to the stepping motor and a target position is calculated. When the seek is performed a plurality of times and the predetermined number of times is equal to or less than a predetermined value, the coefficient multiplied by the speed table at the next seek is increased by a predetermined amount, and when the calculated drive pulse is given to the stepping motor, When the difference between the position reached by the pickup and the target position is equal to or greater than a predetermined value,
The coefficient multiplied by the speed table at the next seek is made smaller than the predetermined amount.
At the next seek, take the time to reach the limit of the pulse rate at which the stepping motor will step out without taking extra time.
The seek can be speeded up.
【００２０】請求項１５に記載の発明は、光ピックアッ
プを光ディスクの半径方向にシークさせるステッピング
モータを備えた光ディスク記録／再生装置において、シ
ークを行う際、光ピックアップを位置決めする目的位置
まで所定のシーク速度で移動するために予め決められた
速度テーブルに係数を乗じてステッピングモータに与え
る駆動パルスを算出し、算出された駆動パルスをステッ
ピングモータに与えたときに、光ピックアップが到達し
た位置と目的位置との差が、複数回シークを行ったうち
の、目的位置までの距離が所定量以上のシークが所定回
数続けて所定値以下だったとき、次回のシーク時に速度
テーブルに乗ずる係数を所定量大きくし、算出されたパ
ルス列をステッピングモータに与えたときに到達した位
置と目的位置との差が所定値以上だったとき、次回のシ
ーク時に速度テーブルに乗ずる係数を前記所定量より小
さくすることを特徴とし、この構成によって、次回のシ
ーク時に、シーク速度が頻繁に上がり下がりするのを防
ぐことができ、かつ安定して限界まで高速化することを
可能にすることができる。According to a fifteenth aspect of the present invention, in an optical disc recording / reproducing apparatus provided with a stepping motor for seeking the optical pickup in a radial direction of the optical disc, when performing a seek, a predetermined seek is performed to a target position for positioning the optical pickup. A drive pulse to be given to the stepping motor is calculated by multiplying a predetermined speed table by a coefficient to move at a speed, and when the calculated drive pulse is given to the stepping motor, the position reached by the optical pickup and the target position. When the seek to the target position is less than or equal to the specified value for a specified number of times after the specified number of seeks, the coefficient multiplied by the speed table at the next seek is increased by the specified amount. Then, the position reached when the calculated pulse train is given to the stepping motor and the target position Is larger than a predetermined value, the coefficient for multiplying the speed table at the next seek is set to be smaller than the predetermined amount.This configuration prevents the seek speed from rising and falling frequently at the next seek. It is possible to stably increase the speed to the limit.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２２】図１は本発明の実施の形態を説明するため
の光ディスク記録／再生装置の駆動制御系の構成を示す
ブロック図であり、１は光ディスクＤを回転駆動するス
ピンドルモータ、２はスピンドルモータ１を回転駆動す
るスピンドルモータドライバ回路、３は、光ディスクＤ
に対して記録／再生を行うためレーザ光を出射し、光デ
ィスクＤからの反射光から記録情報を光学的に得る光ピ
ックアップ、４は、光ピックアップ３を移動機構（図示
せず）を介して移動させ、光ディスクＤの半径方向に光
ピックアップ３をシークさせるステッピングモータ、５
はステッピングモータ４を駆動制御するステッピングモ
ータドライバ回路である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a drive control system of an optical disk recording / reproducing apparatus for explaining an embodiment of the present invention, wherein 1 is a spindle motor for rotating and driving an optical disk D, and 2 is a spindle motor. 1 is a spindle motor driver circuit that rotationally drives 1 and 3 is an optical disc D
An optical pickup that emits a laser beam to perform recording / reproduction on the optical disc and optically obtains recorded information from reflected light from the optical disc D, and moves the optical pickup 3 via a moving mechanism (not shown). And a stepping motor 5 for seeking the optical pickup 3 in the radial direction of the optical disc D.
Is a stepping motor driver circuit for driving and controlling the stepping motor 4.
【００２３】さらに、６は、光ピックアップ３に設けら
れた光電変換部で検知された信号を受けて再生信号およ
びサーボ信号を生成するＲＦアンプ回路、７はＲＦアン
プ回路６からのサーボ信号に基づいてフォーカス（Ｆ
ｏ）制御信号，トラッキング（Ｔｒ）制御信号を生成し
て出力するサーボ信号処理回路、８は光ピックアップ３
に設けられた対物レンズアクチュエータを駆動するＦｏ
／Ｔｒドライバ回路、９はエンコーダ／デコーダ回路、
１０は前記各回路と信号の授受を行いコントロールする
システム制御回路、１１はシステム上のプログラムなど
が格納されているメモリである。Further, reference numeral 6 denotes an RF amplifier circuit for generating a reproduction signal and a servo signal in response to a signal detected by a photoelectric conversion unit provided in the optical pickup 3, and 7 based on a servo signal from the RF amplifier circuit 6. Focus (F
o) a servo signal processing circuit for generating and outputting a control signal and a tracking (Tr) control signal;
Fo that drives the objective lens actuator provided in
/ Tr driver circuit, 9 is an encoder / decoder circuit,
Reference numeral 10 denotes a system control circuit for transmitting and receiving signals to and from each of the circuits, and reference numeral 11 denotes a memory in which programs and the like on the system are stored.
【００２４】図１において、光ピックアップ３から出射
されたレーザ光は、スピンドルモータ１により回転駆動
される光ディスクＤ上を照射して反射し、光ピックアッ
プ３に入射して光電変換されて、ＲＦアンプ回路６で処
理されサーボ信号が生成される。このサーボ信号に基づ
きサーボ信号処理回路７によりフォーカシング／トラッ
キング制御信号が生成され、Ｆｏ／Ｔｒドライバ回路８
により電力に変換されて、対物レンズアクチュエータを
構成するＦｏコイル／Ｔｒコイルに対して駆動電力が供
給され、情報の記録／再生のためのレーザ光が光ディス
クＤのトラック上を追従するようにＦｏ制御およびＴｒ
制御が行われる。また、ＲＦアンプ回路６で生成された
再生信号はエンコーダ／デコーダ回路９により情報信号
およびアドレス信号に変換される。In FIG. 1, a laser beam emitted from an optical pickup 3 irradiates and reflects on an optical disk D rotated and driven by a spindle motor 1, enters the optical pickup 3 and is photoelectrically converted into an RF amplifier. The signal is processed by the circuit 6 to generate a servo signal. A focusing / tracking control signal is generated by the servo signal processing circuit 7 based on the servo signal, and the Fo / Tr driver circuit 8
The drive power is supplied to the Fo coil / Tr coil constituting the objective lens actuator, and the Fo control is performed so that the laser beam for recording / reproducing information follows the track of the optical disc D. And Tr
Control is performed. The reproduction signal generated by the RF amplifier circuit 6 is converted into an information signal and an address signal by the encoder / decoder circuit 9.
【００２５】図２は本実施形態におけるシーク制御に係
るフローチャートであり、図２において、まず、システ
ム制御回路１０により、光ピックアップ３の現在のアド
レスを読み（Ｓ１）、現在のアドレスから目標アドレス
までの距離Ｌ1を計算する（Ｓ２）。この距離Ｌ1が光ピ
ックアップ３内の対物レンズアクチュエータの可動範囲
Ｌ0内である場合（Ｓ３のＹｅｓ）、対物レンズアクチ
ュエータによるトラックジャンプで移動する精シークを
行う。一般的に可動範囲Ｌ0は３００μｍ程度である。FIG. 2 is a flowchart relating to seek control in this embodiment. In FIG. 2, first, the current address of the optical pickup 3 is read by the system control circuit 10 (S1), and from the current address to the target address. calculating the distance L 1 (S2). If this distance L 1 is within the movable range L 0 of the objective lens actuator in the optical pickup 3 (S3 Yes in), the fine seek to move in a track jump by the objective lens actuator. Generally, the movable range L 0 is about 300 μm.
【００２６】しかし、前記距離の関係がＬ1＞Ｌ0の場合
（Ｓ３のＮｏ）、ステッピングモータ４により光ピック
アップ３を駆動する粗シークを行う。粗シークは、予め
メモリ１１内に格納されている速度テーブルＶTと係数
ｋを基に、システム制御回路１０からステッピングモー
タドライバ回路５に距離Ｌ1だけ移動するための駆動パ
ルスが送られ、ステッピングモータ４が駆動される（Ｓ
４）。ステッピングモータ駆動が終了して光ピックアッ
プ３が移動した時点のアドレスを読み（Ｓ５）、そのア
ドレスから目標アドレスまでの残りの距離Ｌ2を計算す
る（Ｓ６）。However, when the relationship of the distances is L 1 > L 0 (No in S3), coarse seek for driving the optical pickup 3 by the stepping motor 4 is performed. Coarse seek, on the basis of the speed table V T and the coefficient k stored in advance in the memory 11, the drive pulses for moving the system control circuit 10 to the stepping motor driver circuit 5 by a distance L 1 is sent, stepping The motor 4 is driven (S
4). Stepping motor driving has finished reading the address at which the optical pickup 3 is moved (S5), calculates the remaining distance L 2 from the address to the target address (S6).
【００２７】ここで、残りの距離Ｌ2が最初の移動距離
Ｌ1に一定比率ａを乗じた距離より長いとき（Ｓ７のＮ
ｏ）、ステッピングモータ４に脱調が生じたとみなし
て、係数ｋをΔｋ1だけ小さくし、さらに脱調しなかっ
た連続回数のカウント値ｎを０にリセットする（Ｓ
８）。変更された係数ｋ’は次回の粗シークのときに反
映される（Ｓ９）。前記一定比率ａはトラックピッチの
違いなどによる目標アドレスまでの距離の計算誤差を排
除するため０．２程度以上とする。[0027] Here, when longer than the distance the rest of the distance L 2 multiplied by a constant ratio a the first moving distance L 1 (S7 N
o), assuming that step-out has occurred in the stepping motor 4, the coefficient k is reduced by Δk 1 , and the count value n of the number of consecutive times in which step-out has not occurred is reset to 0 (S).
8). The changed coefficient k 'is reflected at the next coarse seek (S9). The constant ratio a is set to about 0.2 or more in order to eliminate a calculation error of a distance to a target address due to a difference in track pitch or the like.
【００２８】また、残りの距離Ｌ2が最初の移動距離Ｌ1
に一定比率ａを乗じた距離より短かいときは（Ｓ７のＹ
ｅｓ）、脱調が生じなかったとみなす。このとき、移動
した距離Ｌ1があらかじめ設定されている一定値Ｌaより
大きかった場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、光ピックアップ３
のシーク速度を速くする制御対象とする。一定値Ｌaは
速度テーブルＶTにおいて最高速度に達する距離とす
る。例えば光ディスクＤの半径における全シーク範囲の
１／３の距離のシークにおいて最高速に達する場合は、
一定値Ｌaは全シーク範囲の１／３の距離とする。The remaining distance L 2 is equal to the initial moving distance L 1
Is shorter than the distance obtained by multiplying by a constant ratio a (Y in S7).
es) It is considered that no step-out occurred. In this case, when the distance L 1 that has moved is greater than a predetermined value La set in advance (Yes in S10), the optical pickup 3
To be controlled to increase the seek speed of Constant value La is the distance to reach the maximum speed in the speed table V T. For example, when the maximum speed is reached in a seek at a distance of 1/3 of the entire seek range in the radius of the optical disc D,
The constant value La is a distance of 1/3 of the entire seek range.
【００２９】前記距離Ｌ1がＬaより大きかったとき（Ｓ
１０のＹｅｓ）、かつ脱調しなかった連続回数のカウン
ト値ｎが所定値ｎ0より大きかった場合（Ｓ１１のＹｅ
ｓ）には、係数ｋ”をΔｋ2だけ大きくし、カウント値
ｎを０にリセットする（Ｓ１２）。カウント値ｎが所定
値ｎ0以下だった場合（Ｓ１１のＮｏ）には、係数ｋは
変えずにカウント値ｎに１を加える（Ｓ１３）。When the distance L 1 is larger than La (S
10 Yes in), and when the count value n of the number of consecutive times that did not step out is larger than the predetermined value n 0 (S11 of Ye
In s), the coefficient k ″ is increased by Δk 2 , and the count value n is reset to 0 (S12). If the count value n is equal to or smaller than the predetermined value n 0 (No in S11), the coefficient k becomes One is added to the count value n without changing (S13).
【００３０】カウント値ｎの所定値ｎ0は小さ過ぎる
と、すぐにシーク速度が変更されるので、脱調→速度減
→速度増の繰り返しが頻繁に起こってしまう。また所定
値ｎ0が大き過ぎると速度が速くなる効果が緩慢にな
る。そこで所定値ｎ0は数１０〜１００回程度とする。If the predetermined value n 0 of the count value n is too small, the seek speed is changed immediately, so that the step-out → the speed decrease → the speed increase frequently occurs. If the predetermined value n 0 is too large, the effect of increasing the speed becomes slow. Therefore, the predetermined value n 0 is set to several tens to 100 times.
【００３１】前記距離Ｌ1が一定値Ｌaより小さい場合
も、シーク速度を速くする対象としてもよいが、その場
合には、もともと脱調しにくい短い距離のシークも含ま
れるため、所定値ｎ0を大きく設定する。しかし、シー
ク距離Ｌ1が、たまたま短い場合が連続する場合もある
ため、やはり一定値Ｌaより大きな移動距離Ｌ1か否かで
判定するのがよい。到達点から目標アドレスまでの距離
Ｌ2を新たなＬ1として（Ｓ９）、残りの距離Ｌ1が対物
レンズアクチュエータの可動範囲Ｌ0以下になるまで、
以上の粗シークを繰り返す。[0031] The distance also L 1 is a constant value La is smaller than or may be applied as a target to increase the seek speed, in that case, since the contained original seek out-hard short distance, the predetermined value n 0 Set large. However, the seek distance L 1 is, for some cases if accidentally short continuous, it is preferable to determine also by whether large moving distance L 1 or than a certain value La. The distance L 2 from the arrival point to the target address as a new L 1 (S9), until the remaining distance L 1 is equal to or less than the movable range L 0 of the objective lens actuator,
The above coarse seek is repeated.
【００３２】また、前記係数Δｋ2が大きくても速度が
速くなり過ぎ、脱調を引き起こしやすいため、前記係数
Δｋ1の１／２程度とする。また係数Δｋ1は基礎とする
係数ｋの数％とする。これらの計算および判定はシステ
ム制御回路１０において行われる。Further, the coefficient .DELTA.k only 2 is large even speed faster, because likely to cause loss of synchronism, and about 1/2 of the coefficient .DELTA.k 1. In addition, the coefficient Δk 1 is assumed to be several% of the coefficient k as a base. These calculations and determinations are performed in the system control circuit 10.
【００３３】次に、速度テーブルＶTと係数ｋを基にス
テッピングモータ４を駆動する方法をより詳しく説明す
る。Next, a method of driving the stepping motor 4 based on the speed table VT and the coefficient k will be described in more detail.
【００３４】ここでは、ステッピングモータ４の１ステ
ップで進む距離ｓが０．３ｍｍ、光ディスクＤの全シー
ク範囲（フルストローク）が２７ｍｍの場合であって、
図３に示すように、１／３ストロークシークのときに、
ちょうど頂点が最高速度となる三角状の速度の軌跡をた
どり、またフルストロークでは台形状となるような速度
パターンを想定する。In this case, the distance s traveled by one step of the stepping motor 4 is 0.3 mm, and the entire seek range (full stroke) of the optical disk D is 27 mm.
As shown in FIG. 3, at the time of 1/3 stroke seek,
It is assumed that a speed pattern follows a triangular speed trajectory in which the top is the highest speed, and a trapezoidal shape is formed in a full stroke.
【００３５】加速時と減速時の加速度を１０ｍ／ｓ2、
最高速度を０．３ｍ／ｓとしたときの速度テーブルＶT
の例を図４に示す。実際はアドレス，速度ともに１６進
数などの内部表現に置き換えられてメモリ１１内に格納
されている。The acceleration during acceleration and deceleration is 10 m / s 2 ,
Speed table V T when the maximum speed is 0.3 m / s
4 is shown in FIG. Actually, both the address and the speed are stored in the memory 11 after being replaced by an internal representation such as a hexadecimal number.
【００３６】移動距離Ｌ1と１ステップで進む距離ｓに
よってステップ数Ｎを（数１）で演算する。The number of steps N is calculated by (Equation 1) based on the moving distance L 1 and the distance s to be advanced in one step.
【００３７】[0037]
【数１】Ｎ＝Ｌ1／ｓ このとき速度テーブルのＮ／２までのアドレスの値を用
いる。N = L 1 / s At this time, address values up to N / 2 in the speed table are used.
【００３８】粗シーク開始時、最初のステップの駆動パ
ルスをステッピングモータドライバ回路５に送る。次の
ステップへの切替時間ｔ（１）は、アドレス１の値Ｖ
（１）をメモリ１１から読み出して、（数２）で演算す
る。At the start of the coarse seek, the drive pulse of the first step is sent to the stepping motor driver circuit 5. The switching time t (1) to the next step is the value V of the address 1
(1) is read from the memory 11 and calculated by (Equation 2).
【００３９】[0039]
【数２】ｔ（１）＝ｓ／（Ｖ（１）＊ｋ） ｋは初期値として１としておく。T (1) = s / (V (1) * k) k is set to 1 as an initial value.
【００４０】切替時間ｔ（１）後に、次のステップに切
り替える駆動パルスを送る。以降、Ｖ（２），Ｖ
（３），………より切替時間を順次演算し、駆動パルス
列として送っていく。Ｖ（１）が大きい程、切替時間は
短くなり、ステッピングモータ４が高速に回転すること
によって光ピックアップ３の移動速度（シーク速度）も
大きくなる。そして、Ｎ／２ステップに達したとき、引
き続き今度は、アドレスを下る方向にＶ（Ｎ／２−
１），Ｖ（Ｎ／２−２），………より切り替え時間を演
算して駆動パルス列を順次送っていく。After the switching time t (1), a drive pulse for switching to the next step is sent. Hereinafter, V (2), V
(3) The switching time is sequentially calculated from... And sent as a drive pulse train. As V (1) is larger, the switching time is shorter, and the moving speed (seek speed) of the optical pickup 3 is increased by rotating the stepping motor 4 at a higher speed. Then, when the number of steps reaches N / 2, V (N / 2−2) continues in the downward direction.
1), V (N / 2-2),..., The switching time is calculated and the drive pulse train is sequentially transmitted.
【００４１】最後にアドレス値Ｖ（１）から求めた切替
時間ｔ（１）の切換時間で駆動パルスを送って距離Ｌ1
の移動を完了する。このように予め決められた速度テー
ブルＶTに係数ｋを乗じてステッピングモータ４の駆動
パルス列を求めるようにすると、係数ｋを変えることに
よってシーク速度を大きくしたり小さくしたりすること
ができるため、シーク時の加速度あるいは最高速度を個
別に変えるよりも、簡単にシーク速度を変えることがで
きる。Lastly, a driving pulse is sent at the switching time of the switching time t (1) obtained from the address value V (1), and the distance L 1
Complete the move. With this to obtain the drive pulse train for the stepping motor 4 is multiplied by a coefficient k to a predetermined speed table V T, it is possible to increase or decrease the seek speed by varying the coefficient k, The seek speed can be changed easily rather than individually changing the acceleration or the maximum speed at the time of seek.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク記録／再生装置によれば、シークを行う際、光ピック
アップを位置決めする目的位置まで所定のシーク速度で
移動するためにステッピングモータに与える駆動パルス
を算出し、算出された駆動パルスをステッピングモータ
に与えたときに、光ピックアップが到達した位置と目的
位置との差に基づいて、次回のシーク時のシーク速度を
制御することによって、次回のシーク時に、脱調の防止
とシークの高速化とを図ることができるため、光ピック
アップにおけるシークの高速化と安定化が実現する。As described above, according to the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention, when performing a seek operation, the drive applied to the stepping motor to move at a predetermined seek speed to the target position for positioning the optical pickup. When the pulse is calculated and the calculated drive pulse is given to the stepping motor, the seek speed at the next seek is controlled based on the difference between the position reached by the optical pickup and the target position, so that the next At the time of seek, loss of synchronism can be prevented and the speed of seek can be increased, so that the speed of the seek in the optical pickup can be increased and stabilized.
【図１】本発明の実施の形態を説明するための光ディス
ク記録／再生装置の駆動制御系の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a drive control system of an optical disc recording / reproducing apparatus for describing an embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態におけるシーク制御に係るフローチ
ャートFIG. 2 is a flowchart relating to seek control according to the embodiment;
【図３】本実施形態における速度パターンの説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a speed pattern according to the embodiment.
【図４】本実施形態における速度テーブルＶTの説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a speed table VT in the embodiment.
【図５】ステッピングモータのトルク特性図FIG. 5 is a torque characteristic diagram of a stepping motor.
３ 光ピックアップ ４ ステッピングモータ ５ ステッピングモータドライバ回路 ６ ＲＦアンプ回路 ７ サーボ信号処理回路 ８ Ｆｏ／Ｔｒドライバ回路 ９ エンコーダ／デコーダ回路 １０ システム制御回路 １１ メモリ Reference Signs List 3 optical pickup 4 stepping motor 5 stepping motor driver circuit 6 RF amplifier circuit 7 servo signal processing circuit 8 Fo / Tr driver circuit 9 encoder / decoder circuit 10 system control circuit 11 memory
Claims (15)
にシークさせるステッピングモータを備えた光ディスク
記録／再生装置において、 シークを行う際、光ピックアップを位置決めする目的位
置まで所定のシーク速度で移動するためにステッピング
モータに与える駆動パルスを算出し、算出された駆動パ
ルスをステッピングモータに与えたときに、光ピックア
ップが到達した位置と目的位置との差が所定値以上の場
合、次回のシーク時のシーク速度を遅くし、また光ピッ
クアップが到達した位置と目的位置との差が所定値以下
の場合、次回のシーク時のシーク速度を速くすることを
特徴とする光ディスク記録／再生装置。1. An optical disc recording / reproducing apparatus provided with a stepping motor for seeking an optical pickup in a radial direction of an optical disc. When performing a seek operation, the optical pickup is moved to a target position for positioning the optical pickup at a predetermined seek speed. When the drive pulse to be applied to the motor is calculated, and when the calculated drive pulse is applied to the stepping motor and the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is equal to or greater than a predetermined value, the seek speed at the next seek is changed. An optical disk recording / reproducing apparatus, wherein the seek speed at the next seek is increased when the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is equal to or less than a predetermined value.
ータに与えたときに、光ピックアップが到達した位置と
目的位置との差が所定値以上の場合、次回のシーク時の
加速度を小さくし、また光ピックアップが到達した位置
と目的位置との差が所定値以下の場合、次回のシーク時
の加速度を大きくすることを特徴とする請求項１記載の
光ディスク記録／再生装置。2. When the calculated drive pulse is applied to a stepping motor and the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is greater than or equal to a predetermined value, the acceleration at the next seek is reduced, and 2. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein when the difference between the position reached by the pickup and the target position is equal to or less than a predetermined value, the acceleration at the next seek is increased.
ータに与えたときに、光ピックアップが到達した位置と
目的位置との差が所定値以上の場合、次回のシーク時の
最高速を小さくし、また光ピックアップが到達した位置
と目的位置との差が所定値以下の場合、次回のシーク時
の最高速を大きくすることを特徴とする請求項１記載の
光ディスク記録／再生装置。3. When the calculated drive pulse is applied to a stepping motor and the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is equal to or greater than a predetermined value, the maximum speed at the next seek is reduced. 2. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein when the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is equal to or smaller than a predetermined value, the maximum speed at the next seek is increased.
じてステッピングモータに与える駆動パルスを算出し、
算出された駆動パルスをステッピングモータに与えたと
きに、光ピックアップが到達した位置と目的位置との差
が所定値以上の場合、次回のシーク時に速度テーブルに
乗ずる係数を小さくし、また光ピックアップが到達した
位置と目的位置との差が所定値以下の場合、次回のシー
ク時に速度テーブルに乗ずる係数を大きくすることを特
徴とする請求項１記載の光ディスク記録／再生装置。4. A driving pulse given to a stepping motor is calculated by multiplying a preset speed table by a coefficient,
If the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is greater than or equal to a predetermined value when the calculated drive pulse is given to the stepping motor, the coefficient multiplied by the speed table at the next seek is reduced, and 2. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein when the difference between the reached position and the target position is equal to or smaller than a predetermined value, a coefficient for multiplying the speed table at the next seek is increased.
にシークさせるステッピングモータを備えた光ディスク
記録／再生装置において、 シークを行う際、光ピックアップを位置決めする目的位
置まで所定のシーク速度でシークするためにステッピン
グモータに与える駆動パルスを算出し、算出された駆動
パルスをステッピングモータに与えたときに、光ピック
アップが到達した位置と目的位置との差が、複数回シー
クを行った際に所定回数続けて所定値以上の場合、次回
のシーク時のシーク速度を遅くし、また所定回数続けて
所定値以下の場合、次回のシーク時のシーク速度を速く
することを特徴とする光ディスク記録／再生装置。5. An optical disk recording / reproducing apparatus equipped with a stepping motor for seeking an optical pickup in a radial direction of an optical disk. When the drive pulse to be applied to the motor is calculated and the calculated drive pulse is applied to the stepping motor, the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is determined a predetermined number of times continuously when a plurality of seeks are performed. An optical disk recording / reproducing apparatus characterized in that when the value is equal to or more than the value, the seek speed at the next seek is reduced, and when the value is equal to or less than the predetermined value for a predetermined number of times, the seek speed at the next seek is increased.
ータに与えたときに、光ピックアップが到達した位置と
目的位置との差が、複数回シークを行った際に所定回数
続けて所定値以上の場合、次回のシーク時の加速度を小
さくし、また所定回数続けて所定値以下の場合、次回の
シーク時の加速度を大きくすることを特徴とする請求項
５記載の光ディスク記録／再生装置。6. When a difference between a position reached by an optical pickup and a target position when a calculated drive pulse is given to a stepping motor is equal to or more than a predetermined value for a predetermined number of times after performing a plurality of seeks. 6. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 5, wherein the acceleration at the next seek is reduced, and the acceleration at the next seek is increased when the acceleration is less than or equal to a predetermined value for a predetermined number of times.
ータに与えたときに、光ピックアップが到達した位置と
目的位置との差が、複数回シークを行った際に所定回数
続けて所定値以上の場合、次回のシーク時の最高速を小
さくし、また所定回数続けて所定値以下の場合、次回の
シーク時の最高速を大きくすることを特徴とする請求項
５記載の光ディスク記録／再生装置。7. When a difference between a position reached by an optical pickup and a target position when a calculated drive pulse is applied to a stepping motor is equal to or greater than a predetermined value for a predetermined number of times after performing a plurality of seeks. 6. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 5, wherein the maximum speed at the next seek is reduced, and the maximum speed at the next seek is increased when the predetermined number of times is equal to or less than a predetermined value.
じてステッピングモータに与える駆動パルスを算出し、
算出された駆動パルスをステッピングモータに与えたと
きに、光ピックアップが到達した位置と目的位置との差
が、複数回シークを行った際に所定回数続けて所定値以
上の場合、次回のシーク時に速度テーブルに乗ずる係数
を小さくし、また所定回数続けて所定値以下の場合、次
回のシーク時に速度テーブルに乗ずる係数を大きくする
ことを特徴とする請求項５記載の光ディスク記録／再生
装置。8. A drive pulse given to a stepping motor is calculated by multiplying a predetermined speed table by a coefficient,
When the calculated drive pulse is given to the stepping motor, if the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is equal to or more than a predetermined value for a predetermined number of times when performing a plurality of seeks, at the next seek 6. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 5, wherein the coefficient for multiplying the speed table is reduced, and when the predetermined number of consecutive times is equal to or less than the predetermined value, the coefficient for multiplying the speed table at the next seek is increased.
にシークさせるステッピングモータを備えた光ディスク
記録／再生装置において、 シークを行う際、光ピックアップを位置決めする目的位
置まで所定のシーク速度でシークするためにステッピン
グモータに与える駆動パルスを算出し、算出された駆動
パルスをステッピングモータに与えて複数回シークを行
ったときに、光ピックアップの到達した位置における目
的位置までの距離が所定量以上のシークが連続して所定
回数以上の場合、次回のシーク時のシーク速度を遅く
し、また光ピックアップの到達した位置における目的位
置までの距離が所定量以上のシークが連続して所定回数
以下の場合、次回のシーク時のシーク速度を速くするこ
とを特徴とする光ディスク記録／再生装置。9. An optical disk recording / reproducing apparatus having a stepping motor for making an optical pickup seek in a radial direction of an optical disk. When performing a seek, stepping is performed to seek at a predetermined seek speed to a target position for positioning the optical pickup. When a drive pulse to be applied to the motor is calculated, and the calculated drive pulse is applied to the stepping motor to perform a plurality of seeks, a seek in which the distance to the target position at the position reached by the optical pickup continues for a predetermined amount or more. If the number of seeks to the target position at the position reached by the optical pickup is less than a predetermined number of times, the next seek time is reduced. An optical disk recording / reproducing apparatus characterized by increasing a seek speed at the time.
モータに与えて複数回シークを行ったときに、光ピック
アップの到達した位置における目的位置までの距離が所
定量以上のシークが連続して所定回数以上の場合、次回
のシーク時の加速度を小さくし、また光ピックアップの
到達した位置における目的位置までの距離が所定量以上
のシークが連続して所定回数以下の場合、次回のシーク
時の加速度を大きくすることを特徴とする請求項９記載
の光ディスク記録／再生装置。10. When a calculated drive pulse is applied to a stepping motor to perform a plurality of seeks, a seek in which a distance to a target position at a position reached by an optical pickup is continuously a predetermined number of times or more is performed. In the case of, the acceleration at the next seek is made small, and when the distance to the target position at the position reached by the optical pickup is continuously less than a predetermined number of times for a predetermined amount or more, the acceleration at the next seek is increased. 10. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 9, wherein:
モータに与えて複数回シークを行ったときに、光ピック
アップの到達した位置における目的位置までの距離が所
定量以上のシークが連続して所定回数以上の場合、次回
のシーク時の最高速を小さくし、また光ピックアップの
到達した位置における目的位置までの距離が所定量以上
のシークが連続して所定回数以下の場合、次回のシーク
時の最高速を大きくすることを特徴とする請求項９記載
の光ディスク記録／再生装置。11. When a calculated drive pulse is given to a stepping motor to perform a plurality of seeks, seeks in which a distance to a target position at a position reached by an optical pickup is continuously a predetermined number of times or more are performed. In the case of, the maximum speed at the next seek is reduced, and if the distance to the target position at the position reached by the optical pickup is continuously less than a predetermined number of times, the maximum speed at the next seek 10. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 9, wherein:
乗じてステッピングモータに与える駆動パルスを算出
し、算出された駆動パルスをステッピングモータに与え
て複数回シークを行ったときに、光ピックアップの到達
した位置における目的位置までの距離が所定量以上のシ
ークが連続して所定回数以上の場合、次回のシーク時に
速度テーブルに乗ずる係数を小さくし、また光ピックア
ップの到達した位置における目的位置までの距離が所定
量以上のシークが連続して所定回数以下の場合、次回の
シーク時に速度テーブルに乗ずる係数を大きくすること
を特徴とする請求項９記載の光ディスク記録／再生装
置。12. A drive pulse to be applied to a stepping motor is calculated by multiplying a predetermined speed table by a coefficient, and when the calculated drive pulse is applied to the stepping motor to perform a plurality of seeks, the arrival of the optical pickup is determined. If the distance to the target position at the specified position is equal to or more than a predetermined number of times continuously, the coefficient multiplied by the speed table at the next seek is reduced, and the distance to the target position at the position reached by the optical pickup is reduced. 10. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 9, wherein when the number of seeks equal to or more than the predetermined amount is continuously equal to or less than the predetermined number, the coefficient multiplied by the speed table at the next seek is increased.
向にシークさせるステッピングモータを備えた光ディス
ク記録／再生装置において、 シークを行う際、光ピックアップを位置決めする目的位
置まで所定のシーク速度で移動するために予め決められ
た速度テーブルに係数を乗じてステッピングモータに与
える駆動パルスを算出し、算出された駆動パルスをステ
ッピングモータに与えたときに到達した位置と目的位置
との差が所定値以下だったとき、次回のシーク時に速度
テーブルに乗ずる係数を所定量大きくし、算出された駆
動パルスをステッピングモータに与えたときに、光ピッ
クアップが到達した位置と目的位置との差が所定値以上
だったとき、次回のシーク時に速度テーブルに乗ずる係
数を前記所定量より小さくすることを特徴とする光ディ
スク記録／再生装置。13. An optical disc recording / reproducing apparatus provided with a stepping motor for seeking an optical pickup in a radial direction of an optical disc. In performing a seek operation, an optical pickup is moved in advance to a target position for positioning the optical pickup at a predetermined seek speed. A drive pulse to be given to the stepping motor is calculated by multiplying the determined speed table by a coefficient, and when a difference between the position reached when the calculated drive pulse is given to the stepping motor and the target position is equal to or less than a predetermined value, When the coefficient multiplied by the speed table at the next seek is increased by a predetermined amount and the calculated drive pulse is given to the stepping motor, if the difference between the position reached by the optical pickup and the target position is equal to or more than the predetermined value, the next time The coefficient multiplied by the speed table at the time of seeking is smaller than the predetermined amount. That the optical disc recording / reproducing apparatus.
向にシークさせるステッピングモータを備えた光ディス
ク記録／再生装置において、 シークを行う際、光ピックアップを位置決めする目的位
置まで所定のシーク速度で移動するために予め決められ
た速度テーブルに係数を乗じてステッピングモータに与
える駆動パルスを算出し、算出された駆動パルスをステ
ッピングモータに与えたときに到達した位置と目的位置
との差が、複数回シークを行った際に所定回数続けて所
定値以下だったとき、次回のシーク時に速度テーブルに
乗ずる係数を所定量大きくし、算出された駆動パルスを
ステッピングモータに与えたときに、光ピックアップが
到達した位置と目的位置との差が所定値以上だったと
き、次回のシーク時に速度テーブルに乗ずる係数を前記
所定量より小さくすることを特徴とする光ディスク記録
／再生装置。14. An optical disc recording / reproducing apparatus provided with a stepping motor for seeking an optical pickup in a radial direction of an optical disc. In performing a seek, the optical pickup is moved in advance to a target position for positioning the optical pickup at a predetermined seek speed. The determined speed table is multiplied by a coefficient to calculate a drive pulse to be given to the stepping motor, and the difference between the position reached when the calculated drive pulse is given to the stepper motor and the target position is sought multiple times. When the value is less than or equal to a predetermined value for a predetermined number of times, the coefficient multiplied by the speed table at the next seek is increased by a predetermined amount, and when the calculated drive pulse is given to the stepping motor, the position reached by the optical pickup and the purpose When the difference from the position is equal to or greater than the predetermined value, Optical disc recording / reproducing apparatus characterized by smaller than the predetermined amount.
向にシークさせるステッピングモータを備えた光ディス
ク記録／再生装置において、 シークを行う際、光ピックアップを位置決めする目的位
置まで所定のシーク速度で移動するために予め決められ
た速度テーブルに係数を乗じてステッピングモータに与
える駆動パルスを算出し、算出された駆動パルスをステ
ッピングモータに与えたときに、光ピックアップが到達
した位置と目的位置との差が、複数回シークを行ったう
ちの、目的位置までの距離が所定量以上のシークが所定
回数続けて所定値以下だったとき、次回のシーク時に速
度テーブルに乗ずる係数を所定量大きくし、算出された
パルス列をステッピングモータに与えたときに到達した
位置と目的位置との差が所定値以上だったとき、次回の
シーク時に速度テーブルに乗ずる係数を前記所定量より
小さくすることを特徴とする光ディスク記録／再生装
置。15. An optical disk recording / reproducing apparatus having a stepping motor for seeking an optical pickup in a radial direction of an optical disk. In performing a seek operation, an optical pickup is moved in advance to a target position for positioning the optical pickup at a predetermined seek speed. A drive pulse to be given to the stepping motor is calculated by multiplying the determined speed table by a coefficient, and when the calculated drive pulse is given to the stepping motor, the difference between the position reached by the optical pickup and the target position may be plural times. When the distance to the target position during the seek is equal to or less than a predetermined value for a predetermined number of times, the coefficient multiplied by the speed table at the next seek is increased by a predetermined amount, and the calculated pulse train is increased. If the difference between the position reached and the target position when given to the stepping motor is greater than a predetermined value Optical disc recording / reproducing apparatus, wherein a coefficient to be multiplied to the speed table on the next seek operation is smaller than the predetermined amount.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001131302A JP2002329334A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Optical disk recording/playing-back device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001131302A JP2002329334A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Optical disk recording/playing-back device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002329334A true JP2002329334A (en) | 2002-11-15 |
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ID=18979507
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001131302A Pending JP2002329334A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Optical disk recording/playing-back device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002329334A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2001-04-27 JP JP2001131302A patent/JP2002329334A/en active Pending
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