JP2002328719A - Equipment controller - Google Patents
Equipment controllerInfo
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- JP2002328719A JP2002328719A JP2001132812A JP2001132812A JP2002328719A JP 2002328719 A JP2002328719 A JP 2002328719A JP 2001132812 A JP2001132812 A JP 2001132812A JP 2001132812 A JP2001132812 A JP 2001132812A JP 2002328719 A JP2002328719 A JP 2002328719A
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動ねじ締め機の
ドライバビットに回転を与えるモータ等各種機器を駆動
する機器制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device control device for driving various devices such as a motor for rotating a driver bit of an automatic screw tightening machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動ねじ締め機のドライバビット
に回転を与えるモータ等の機器は、それぞれの機器に対
応した機器制御装置により駆動されるが、通常これら機
器制御装置はその工場出荷段階で、所定の出荷検査が行
われ、出荷検査終了票とともに良品のみが顧客に出荷さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, devices such as a motor for rotating a driver bit of an automatic screw tightening machine are driven by a device control device corresponding to each device. A predetermined shipping inspection is performed, and only non-defective products are shipped to the customer together with the shipping inspection end slip.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、その出荷の
際には、出荷検査終了票が製品から離脱することがあ
り、その際機器制御装置が出荷検査未了状態であるか否
かが判別できず、出荷検査未了の機器制御装置がそのま
ま顧客側の機器の駆動に使用される等の問題が生じてい
る。However, at the time of shipment, the shipment inspection end form may be separated from the product. At this time, it is possible to determine whether or not the equipment control device is in a shipping inspection incomplete state. However, there is a problem that the device control device that has not been inspected for shipping is used as it is for driving the device on the customer side.
【０００４】本発明は、上記問題の解消を目的とするも
ので、出荷検査時に出荷検査完了情報を記憶しておき、
電源投入時にその有無を確認して出荷検査完了情報が検
出されてない時には、これを外部に通知するように構成
した機器制御装置を提供しようとするものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and store shipping inspection completion information at the time of shipping inspection,
It is an object of the present invention to provide a device control device configured to confirm the presence / absence of the power-on inspection at the time of power-on, and to notify the outside when the shipping inspection completion information is not detected.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】各種機器の駆動を制御す
る制御部と、各種機器を駆動するために必要な設定情報
を記憶する記憶部とを備えた機器制御装置において、記
憶部に出荷検査完了を示す出荷検査完了情報の記憶領域
を設ける一方、電源投入とともに出荷検査完了情報の有
無を判定して出荷検査完了情報がない時、これを外部に
通知するように制御部を構成している。According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus control apparatus having a control unit for controlling the driving of various devices and a storage unit for storing setting information necessary for driving the various devices. While providing a storage area for shipping inspection completion information indicating completion, the control unit is configured to determine the presence or absence of shipping inspection completion information when power is turned on, and to notify outside when there is no shipping inspection completion information. .
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を、自動ねじ締め機のドライバビットに回転を与
えるモータ等各種機器の機器制御装置について説明す
る。図１において、１は機器制御装置であり、通常動作
モード選択信号、後記する外部入出力部７を介して検査
モード選択信号等各種操作指令信号を入力する操作部２
と、各種操作指令信号に応じて各種機器（図示せず）の
駆動を制御する制御部３と、各種機器を駆動するために
必要な情報を記憶する記憶部４と、作業完了表示等各種
情報を表示する表示部５と、各種機器駆動部６およびパ
ーソナルコンピュータ８が接続される外部入出力部７と
から構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings in connection with a device control device for various devices such as a motor for rotating a driver bit of an automatic screw tightener. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a device control unit, which is an operation unit 2 for inputting various operation command signals such as a normal operation mode selection signal and an inspection mode selection signal via an external input / output unit 7 described later.
A control unit 3 for controlling the driving of various devices (not shown) in response to various operation command signals; a storage unit 4 for storing information necessary for driving the various devices; , And an external input / output unit 7 to which various device driving units 6 and a personal computer 8 are connected.
【０００７】前記操作部２は、通常動作モード時に設定
モード選択信号を入力できるように構成されており、設
定モード時に各種機器を駆動するに必要な設定情報を入
力できるように構成されている。The operating section 2 is configured to be able to input a setting mode selection signal in a normal operation mode, and to be able to input setting information necessary for driving various devices in the setting mode.
【０００８】前記パーソナルコンピュータ８は、機器制
御装置１の出荷検査プログラムを有しており、機器制御
装置１の操作部２で検査モード選択信号が選択されてい
るのを確認した後、出荷検査プログラムに従って機器制
御装置１の外部入出力部７に指令信号を送信し、この指
令信号に対応した検査個所の検査結果として機器制御装
置１の制御部３から外部入出力部７に出力される出力信
号を待ち、この出力信号の有無によって検査個所の接続
状態あるいは動作状態を判定するように構成されてい
る。The personal computer 8 has a shipping inspection program for the equipment control device 1. After confirming that the inspection mode selection signal is selected by the operation unit 2 of the equipment control device 1, the personal computer 8 executes the shipping inspection program. And transmits an instruction signal to the external input / output unit 7 of the device control device 1 according to the above, and an output signal output from the control unit 3 of the device control device 1 to the external input / output unit 7 as a test result of an inspection place corresponding to the command signal. , And the connection state or the operation state of the inspection point is determined based on the presence or absence of the output signal.
【０００９】前記制御部３は操作部２から検査モード選
択信号、通常動作モード選択信号を受けると、それぞれ
検査モード、通常動作モードとなるように構成されてい
る。また、制御部３は通常動作モード時に、設定モード
選択信号を受けると設定モードとなり、操作部２から入
力される各種機器の設定情報を記憶部４に記憶するよう
に構成されている。When the control unit 3 receives the inspection mode selection signal and the normal operation mode selection signal from the operation unit 2, the control unit 3 is configured to enter the inspection mode and the normal operation mode, respectively. The control unit 3 is set to the setting mode when receiving the setting mode selection signal in the normal operation mode, and is configured to store the setting information of various devices input from the operation unit 2 in the storage unit 4.
【００１０】さらに、前記制御部３は電源が投入される
と、図２および図３に示すように、 １）通常動作モード（設定モードを含む）、検査モード
のいずれであるかを判断し、検査モード時、８）にジャ
ンプする。 ２）記憶部に出荷検査完了情報が記憶されているか否か
を判断し、これが記憶されている時、５）にジャンプす
る。 ３）出荷検査未了表示信号を表示部に出力する。 ４）検査モードへの切換え指示表示信号を表示部に出力
して、１）に戻る。 ５）操作部から外部入出力部に加わる各種操作指令信号
を待ち、何らの操作指令信号もない時、１）に戻る。 ６）操作指令信号が作業完了信号か否かを判断し、これ
が作業完了信号である時、作業完了表示信号を表示部に
出力し、１１）にジャンプする。 ７）操作部からの操作指令信号に応じて、各機器に駆動
情報を出力する動作プログラムを駆動し、５）に戻る。 ８）検査モード表示指令信号を表示部に出力する（パー
ソナルコンピュータが接続されてない時には、モード切
換表示指令信号が表示部に出力され、１）に戻る。）。 ９）パーソナルコンピュータから送信される指令信号を
待ち、指令信号が出荷検査完了信号か否かを判断し、出
荷検査完了信号である時、出荷検査完了情報としてこれ
を記憶部の所定記憶領域に記憶するとともに、出荷検査
完了表示信号を表示部に出力し、１）に戻る。 １０）各種指令信号に従ってあらかじめ決められた検査
項目の検査を行い、その検査結果に応じた出力信号を外
部入出力部に出力し、９）に戻る。 １１）エンドとなるように構成されている。Further, when the power is turned on, the control unit 3 determines, as shown in FIGS. 2 and 3, 1) a normal operation mode (including a setting mode) or an inspection mode. In the inspection mode, jump to 8). 2) It is determined whether or not the shipping inspection completion information is stored in the storage unit. When this information is stored, the process jumps to 5). 3) Output a shipping inspection completion signal to the display unit. 4) Output an instruction signal for switching to the inspection mode to the display unit, and return to 1). 5) Wait for various operation command signals applied to the external input / output unit from the operation unit, and if there is no operation command signal, return to 1). 6) It is determined whether or not the operation command signal is a work completion signal. If this is a work completion signal, a work completion display signal is output to the display unit, and the process jumps to 11). 7) In response to an operation command signal from the operation unit, drive an operation program for outputting drive information to each device, and return to 5). 8) Output an inspection mode display command signal to the display unit (when a personal computer is not connected, a mode switching display command signal is output to the display unit and the process returns to 1). ). 9) Wait for a command signal transmitted from the personal computer, determine whether the command signal is a shipping inspection completion signal, and when the command signal is a shipping inspection completion signal, store this as a shipping inspection completion information in a predetermined storage area of the storage unit. At the same time, a shipping inspection completion display signal is output to the display unit, and the process returns to 1). 10) Inspection of a predetermined inspection item is performed in accordance with various command signals, an output signal corresponding to the inspection result is output to the external input / output unit, and the process returns to 9). 11) It is configured to be the end.
【００１１】なお、出荷検査未了表示に代え、警告音等
他の方法で外部に通知するように構成してもよい。[0011] It should be noted that a notification may be made to the outside by another method such as a warning sound instead of the display of the completion of shipment inspection.
【００１２】上記機器制御装置では、出荷前工場側で、
あるいは出荷後顧客側で電源が投入されると、通常動作
モードか検査モードかが判断され、操作部２で検査モー
ドが選択されている場合には、パーソナルコンピュータ
８から送信される検査モード確認信号の有無が判断され
る（パーソナルコンピュータ８が接続されておらず、検
査モード確認信号が検出されない時には、表示部でモー
ド切換表示がなされる）。前記検査モード確認信号が検
出され、出荷検査が行われる時には、パーソナルコンピ
ュータ８からの指令信号の有無が判断される。この時、
パーソナルコンピュータ８は検査モード状態を確認した
後、出荷検査プログラムを作動して所定項目の検査指令
信号を順次送信し、機器制御装置１から外部入出力部７
に送信される検査結果を待って、所定検査個所の接続状
態あるいは動作状態を判断する。その後、あらかじめ設
定された検査項目が終了し、いずれの検査項目でも不
良、異常のいずれもない時には、パーソナルコンピュー
タ８から出荷検査完了信号が外部入出力部７に送信さ
れ、これが出荷検査完了情報として記憶部４で記憶さ
れ、さらに表示部５で出荷検査完了が表示される。[0012] In the above device control device, at the factory side before shipping,
Alternatively, when the power is turned on at the customer side after shipment, it is determined whether the operation mode is the normal operation mode or the inspection mode. If the inspection mode is selected by the operation unit 2, the inspection mode confirmation signal transmitted from the personal computer 8 Is determined (when the personal computer 8 is not connected and the inspection mode confirmation signal is not detected, a mode switching display is performed on the display unit). When the inspection mode confirmation signal is detected and the shipment inspection is performed, the presence or absence of a command signal from the personal computer 8 is determined. At this time,
After confirming the state of the inspection mode, the personal computer 8 operates the shipping inspection program to sequentially transmit inspection command signals of predetermined items, and the external input / output unit 7
After waiting for the inspection result transmitted to the user, the connection state or the operation state of the predetermined inspection point is determined. Thereafter, when the preset inspection items are completed, and there is no failure or abnormality in any of the inspection items, a shipping inspection completion signal is transmitted from the personal computer 8 to the external input / output unit 7, and this is used as shipping inspection completion information. The storage unit 4 stores the information, and the display unit 5 displays the completion of the shipping inspection.
【００１３】一方、前記機器制御装置１の電源が投入さ
れた時に、通常動作モードが選択されている場合には、
出荷検査完了情報の有無が判断される。この時、所定の
出荷検査項目が完了しておらずに、出荷検査完了情報が
記憶されてないと、表示部５でこれが表示される。On the other hand, when the normal operation mode is selected when the power of the device control device 1 is turned on,
It is determined whether there is shipping inspection completion information. At this time, if the predetermined shipping inspection item has not been completed and the shipping inspection completion information is not stored, this is displayed on the display unit 5.
【００１４】また、前記出荷検査完了情報が記憶部４に
記憶されている時には、機器制御装置１あるいは顧客側
の主制御装置（図示せず）等からの操作指令信号によ
り、機器制御装置１が作動して機器駆動部６に駆動情報
が出力され、各機器はあらかじめ設定された動作プログ
ラムに従い駆動される。When the shipment inspection completion information is stored in the storage unit 4, the equipment control unit 1 receives an operation command signal from the equipment control unit 1 or a main control unit (not shown) on the customer side. When activated, drive information is output to the device drive unit 6, and each device is driven according to a preset operation program.
【００１５】なお、前記機器制御装置１の出荷検査完了
確認はいつでもでき、出荷時に、最終出荷検査として機
器制御装置１の電源を投入するようにすれば、出荷検査
未了状態のものが出荷されることは皆無となる。The completion of the shipment inspection of the equipment control device 1 can be confirmed at any time, and if the power of the equipment control device 1 is turned on at the time of shipment as the final shipment inspection, the one in the shipment inspection incomplete state is shipped. There is nothing to do.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は出荷検査
時の出荷検査完了情報を記憶しておき、電源投入時に出
荷検査完了情報が検出されない時には、これを外部に通
知するように構成しているため、いつでも出荷検査完了
を判別することができ、顧客側に出荷検査未了状態の装
置が出荷されるようなことは皆無となる等の利点があ
る。As described above, according to the present invention, the shipment inspection completion information at the time of shipment inspection is stored, and when the shipment inspection completion information is not detected when the power is turned on, this is notified to the outside. Therefore, the completion of the shipping inspection can be determined at any time, and there is an advantage that the apparatus in the shipping inspection uncompleted state is never shipped to the customer side.
【図１】本発明に係る機器制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a device control device according to the present invention.
【図２】本発明に係る制御部の前半部の動作を説明する
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of a first half of a control unit according to the present invention.
【図３】本発明に係る制御部の後半部の動作を説明する
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the latter half of the control unit according to the present invention.
１ 機器制御装置 ２ 操作部 ３ 制御部 ４ 記憶部 ５ 表示部 ６ 機器駆動部 ７ 外部入出力部 ８ パーソナルコンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Device control apparatus 2 Operation part 3 Control part 4 Storage part 5 Display part 6 Device drive part 7 External input / output part 8 Personal computer
Claims (1)
種機器を駆動するために必要な設定情報を記憶する記憶
部とを備えた機器制御装置において、 記憶部に出荷検査完了を示す出荷検査完了情報の記憶領
域を設ける一方、電源投入とともに出荷検査完了情報の
有無を判定して出荷検査完了情報がない時、これを外部
に通知するように制御部を構成したことを特徴とする機
器制御装置。1. An apparatus control apparatus comprising: a control unit for controlling the driving of various devices; and a storage unit for storing setting information necessary for driving the various devices. A device configured to provide a storage area for inspection completion information, determine a presence / absence of shipping inspection completion information upon power-on, and, when there is no shipping inspection completion information, notify a control unit to the outside of the device; Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001132812A JP2002328719A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Equipment controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001132812A JP2002328719A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Equipment controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002328719A true JP2002328719A (en) | 2002-11-15 |
Family
ID=18980768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001132812A Pending JP2002328719A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Equipment controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002328719A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006320164A (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Asmo Co Ltd | Motor controller and motor apparatus |
| JP2014106067A (en) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Aisin Seiki Co Ltd | Control device |
-
2001
- 2001-04-27 JP JP2001132812A patent/JP2002328719A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006320164A (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Asmo Co Ltd | Motor controller and motor apparatus |
| JP2014106067A (en) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Aisin Seiki Co Ltd | Control device |
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