JP2002328145A - Method and detector for detecting change of characteristic in analog filter - Google Patents

Method and detector for detecting change of characteristic in analog filter

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JP2002328145A
JP2002328145A JP2001171761A JP2001171761A JP2002328145A JP 2002328145 A JP2002328145 A JP 2002328145A JP 2001171761 A JP2001171761 A JP 2001171761A JP 2001171761 A JP2001171761 A JP 2001171761A JP 2002328145 A JP2002328145 A JP 2002328145A
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JP
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analog filter
analog
multiplexer
filter
characteristic
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JP2001171761A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Hirata
善則 平田
Takayuki Ishidoori
孝行 石通
Toshihiko Okashita
敏彦 岡下
Takashi Ogawa
隆志 小川
Toshiharu Nakagawa
俊治 中川
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Chugoku Electric Power Co Inc
MIWA ELECTRIC CO Ltd
Original Assignee
Chugoku Electric Power Co Inc
MIWA ELECTRIC CO Ltd
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  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To remove a factor of a measurement error by detecting a characteristic change resulting from the secular change of an analogue filter. SOLUTION: Plural electric power system signals are input into the plural analog filters 1-n having the same characteristic to remove unnecessary frequencies therein respectively, the plural electric power system signals are selection- input in order to a reference analog filter 13 having the characteristic same to those of the analog filters hereinbefore by a second mutiplexer 12 to remove the unnecessary frequencies, output signals from the respective filters are selected in order by a first multiplexer 11 to be output, the output signals are digital-converted by an A/D-converter 15, and an obtained digital signal value from the analog filter is compared with a digital signal value from the reference analog filter to determine the presence of the characteristic change of the analog filter.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はA/D変換機能を有
するアナログ計測回路における電力系信号の不要周波数
を除去するアナログフィルターの特性変化を検出する方
法およびこれに使用する検出器に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting a characteristic change of an analog filter for removing an unnecessary frequency of a power system signal in an analog measuring circuit having an A / D conversion function, and a detector used for the method. .

【0002】[0002]

【従来の技術】正常時や事故発生時における電流、電
圧、電力などの各種の電力系信号を計測することが行わ
れているが、この種交流信号には通常、複数次の周波数
が含まれている。そのため、計測するに際しては、必ず
フィルターを通して計測に不要な周波数を除去し、基本
となる周波数を選択して計測を行う。この場合、近年で
は、ディジタル演算によるディジタルフィルターが用い
られるが、ディジタル化に起因する折り返し誤差を招く
ことから、A/D変換器の前後にアナログフィルターを
設け、この誤差の発生を回避させるのが一般的である。
2. Description of the Related Art Various power-related signals such as current, voltage, and power are measured during normal times and when an accident occurs. Such AC signals usually include a plurality of frequencies. ing. Therefore, when performing measurement, a frequency unnecessary for measurement is always removed through a filter, and measurement is performed by selecting a basic frequency. In this case, in recent years, a digital filter based on a digital operation is used. However, since an aliasing error due to digitization is caused, an analog filter is provided before and after the A / D converter to avoid the occurrence of the error. General.

【0003】通常、このアナログフィルターはアナログ
演算増幅器及び受動部品から構成されるため、増幅器固
有特性の経年変化や受動部品固有特性の経年変化が発生
し、計測誤差の要因となる。そのため、これまでに以下
のアナログ入力回路監視方式が考案されている。
Usually, since this analog filter is composed of an analog operational amplifier and passive components, aging of the amplifier-specific characteristics and aging of the passive-component characteristics occur, which causes measurement errors. Therefore, the following analog input circuit monitoring method has been devised.

【0004】.アナログ入力回路を二重化し、A/D
変換結果を比較する方式。この方式は、入力信号をそれ
ぞれ2組のアナログフィルターに入力し、その出力信号
を2組のA/D変換器で計測し、監視するため、特定周
波数帯域におけるアナログ入力回路の特性劣化を監視で
きるが、同一入力信号の相対的監視しかできない欠点が
あり、また少なくともアナログフィルターが2倍必要と
なる欠点がある。
[0004] Duplicate analog input circuit, A / D
A method for comparing conversion results. In this method, an input signal is input to two sets of analog filters, and the output signal is measured and monitored by two sets of A / D converters. Therefore, it is possible to monitor the characteristic deterioration of the analog input circuit in a specific frequency band. However, there is a disadvantage that only the relative monitoring of the same input signal can be performed, and at least a double analog filter is required.

【0005】.アナログ入力回路に高調波を重畳し、
A/D変換後、ディジタルフィルターで重畳信号を分離
して健全性を確認する方式。この方式は、重畳信号が既
知であるため、アナログ入力回路の絶対精度の監視が可
能となるが、監視信号が高調波であるため、計測周波数
帯域における特性劣化の監視には十分とは言えない。
[0005] Superimpose harmonics on the analog input circuit,
After A / D conversion, the digital filter separates the superimposed signal and checks the soundness. In this method, the absolute accuracy of the analog input circuit can be monitored because the superimposed signal is known, but it cannot be said that the method is sufficient for monitoring the characteristic deterioration in the measurement frequency band because the monitoring signal is a harmonic. .

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、電力
系信号の不要周波数を除去するアナログフィルターの経
年変化に起因する特性変化を検出することにより計測誤
差の要因を除去することのできるアナログフィルターの
特性変化検出方法およびアナログフィルターの特性変化
検出器を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an analog filter capable of eliminating a measurement error factor by detecting a characteristic change due to aging of an analog filter for removing unnecessary frequencies of a power system signal. An object of the present invention is to provide a filter characteristic change detection method and an analog filter characteristic change detector.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる課題を
解決するものであって、複数の電力系信号を複数の同一
特性のアナログフィルターにそれぞれ入力してそれぞれ
の不要周波数を除去する一方、前記複数の電力系信号を
前記アナログフィルターと同一特性の基準アナログフィ
ルターに第2マルチプレクサにて順次選択入力して不要
周波数を除去し、これらの各フィルターからの出力信号
を第1マルチプレクサにて順次選択して出力し、これら
の出力信号をA/D変換器にてディジタル変換し、得ら
れたアナログフィルターからのデジタル信号値と基準ア
ナログフィルターからのデジタル信号値とを比較してア
ナログフィルターの特性変化の有無の判定をすることを
特徴とするアナログフィルターの特性変化検出方法、基
準信号発生器から発生させた特定周波数の基準信号を第
2マルチプレクサと基準アナログフィルターを経て第1
マルチプレクサに入力する一方、前記基準信号を第1マ
ルチプレクサを直接、第1マルチプレクサに入力し、得
られた両出力信号をA/D変換器にてディジタル変換
し、得られた両デジタル信号値を比較して基準アナログ
フィルターの特性変化の有無の判定をし、この判定に基
づいてアナログフィルターの特性変化の有無の判定をす
ることを特徴とするアナログフィルターの特性変化検出
方法、複数の電力系信号を入力して、それぞれの不要周
波数を除去する複数の同一特性のアナログフィルター
と、前記複数の電力系信号を第2マルチプレクサにて順
次選択入力して不要周波数を除去する前記アナログフィ
ルターと同一特性の基準アナログフィルターと、これら
の出力信号を順次選択して出力する第1マルチプレクサ
と、これらの出力信号をディジタル変換するA/D変換
器と、得られたアナログフィルターからのデジタル信号
値と基準アナログフィルターからのデジタル信号値とを
対比して特性変化の有無の判定をする比較、判定器とか
らなることを特徴とするアナログフィルターの特性変化
検出器である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problem, and a plurality of power system signals are respectively inputted to a plurality of analog filters having the same characteristic to remove unnecessary frequencies. The second multiplexer sequentially selects and inputs the plurality of power-system signals to a reference analog filter having the same characteristics as the analog filter to remove unnecessary frequencies, and sequentially selects output signals from these filters with the first multiplexer. These output signals are digitally converted by an A / D converter, and the obtained digital signal value from the analog filter is compared with the digital signal value from the reference analog filter to change the characteristic of the analog filter. Characteristic change detection method of an analog filter, characterized by determining the presence or absence of The reference signal of a specific frequency was raised via the second multiplexer and the reference analog filter 1
While input to the multiplexer, the reference signal is directly input to the first multiplexer to the first multiplexer, and both output signals obtained are digitally converted by the A / D converter, and the obtained digital signal values are compared. Determining whether there is a change in the characteristic of the reference analog filter, and determining whether there is a change in the characteristic of the analog filter based on the determination. A plurality of analog filters having the same characteristics for inputting and removing the respective unnecessary frequencies; and a reference having the same characteristics as the analog filters for removing the unnecessary frequencies by sequentially selecting and inputting the plurality of power-system signals by a second multiplexer. An analog filter, a first multiplexer for sequentially selecting and outputting these output signals, and an output signal for these An A / D converter for digital conversion, and a comparison / judgment device for judging whether or not there is a characteristic change by comparing the obtained digital signal value from the analog filter with the digital signal value from the reference analog filter. And a characteristic change detector for an analog filter.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図1に従って具体
的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to FIG.

【0009】図1は、正常時や事故発生時における電
流、電圧、電力などの各種の電力系入力信号(交流信
号)1〜nを計測する回路であって、各入力信号1〜n
に対応して同一特性のアナログフィルター1〜nが設け
られており、このアナログフィルター1〜nにて計測に
不要な高域周波数が遮断される。
FIG. 1 shows a circuit for measuring various power system input signals (AC signals) 1 to n such as current, voltage, and power in a normal state or when an accident occurs.
, Analog filters 1 to n having the same characteristics are provided, and the analog filters 1 to n cut off high-frequency frequencies unnecessary for measurement.

【0010】高域周波数を遮断されたそれぞれの入力信
号は第1マルチプレクサ11にて順次選択されてA/D
変換器15に出力される。ここで、第1マルチプレクサ
11の信号選択切り替え速度は、A/D変換器15のサ
ンプリング周波数と同期させる。第1マルチプレクサ1
1における入力信号の周波数は基本的には交流計測信号
の整数倍、例えば交流計測信号が50Hzの場合、60
0Hzや1200Hzで行う。
Each input signal whose high frequency has been cut off is sequentially selected by a first multiplexer 11 and A / D
Output to converter 15. Here, the signal selection switching speed of the first multiplexer 11 is synchronized with the sampling frequency of the A / D converter 15. First multiplexer 1
The frequency of the input signal at 1 is basically an integral multiple of the AC measurement signal, for example, 60 Hz when the AC measurement signal is 50 Hz.
It is performed at 0 Hz or 1200 Hz.

【0011】A/D変換器15でディジタル化されて、
得られるディジタル値は計測に不要な高調波成分を未だ
含んでいるため、ディジタルフィルター16にて高調波
成分を演算除去し、基本周波数成分を抽出して計測値と
して記憶部17に記憶され、計測出力部18へ出力され
る。
Digitized by the A / D converter 15,
Since the obtained digital value still contains a harmonic component unnecessary for measurement, the harmonic component is arithmetically removed by the digital filter 16, the fundamental frequency component is extracted and stored in the storage unit 17 as a measured value, Output to the output unit 18.

【0012】一方、入力信号1〜nは第2マルチプレク
サ12にて順次選択して基準アナログフィルター13に
入力して不要周波数を除去する。この基準アナログフィ
ルター13は前記アナログフィルター1〜nと同一特性
を有している。得られる基準アナログフィルター13か
らの出力信号は第1マルチプレクサ11の別のチャンネ
ルに入力され、前記アナログフィルター1〜nからの出
力信号とともに順次選択されて出力し、これらの出力信
号をA/D変換器15にてディジタル変換する。得られ
るディジタル値はディジタルフィルター16にて高調波
成分を演算除去し、基本周波数成分を抽出して計測値と
して記憶部17に記憶され、計測出力部18へ出力され
計測値が算出される。
On the other hand, the input signals 1 to n are sequentially selected by the second multiplexer 12 and input to the reference analog filter 13 to remove unnecessary frequencies. The reference analog filter 13 has the same characteristics as the analog filters 1 to n. The obtained output signal from the reference analog filter 13 is input to another channel of the first multiplexer 11, and is sequentially selected and output together with the output signals from the analog filters 1 to n, and these output signals are A / D converted. The digital conversion is performed by the unit 15. The obtained digital value is subjected to arithmetic operation and removal of a harmonic component by a digital filter 16, a fundamental frequency component is extracted and stored in a storage unit 17 as a measured value, and output to a measurement output unit 18 to calculate the measured value.

【0013】得られたアナログフィルター1〜nからの
デジタル信号値と基準アナログフィルター13からのデ
ジタル信号値とを比較部19にて比較してアナログフィ
ルター1〜nの特性変化の有無の判定をする。アナログ
フィルター1〜nからのデジタル信号値と基準アナログ
フィルター13からのデジタル信号値との対比は、各入
力信号1〜nごとに行い、各アナログフィルター1〜n
からのデジタル信号値が基準アナログフィルター13か
らのデジタル信号値と合致する場合には、各アナログフ
ィルター1〜nの特性変化はないものと判定する。この
判定は、アナログフィルター1〜nの特性変化の監視目
的から数秒間隔ごとに行う。そのため第1マルチプレク
サ11の選択速度に対し十分遅い、例えば2.5Hzで
切り替える。これにより第1マルチプレクサ11と第2
マルチプレクサ12との同期性での切り替え誤差上の問
題を回避する。
A comparison unit 19 compares the obtained digital signal values from the analog filters 1 to n and the digital signal values from the reference analog filter 13 to determine whether or not there is a change in the characteristics of the analog filters 1 to n. . The comparison between the digital signal values from the analog filters 1 to n and the digital signal values from the reference analog filter 13 is performed for each of the input signals 1 to n.
If the digital signal value from the analog filter 13 matches the digital signal value from the reference analog filter 13, it is determined that there is no change in the characteristics of the analog filters 1 to n. This determination is made every several seconds for the purpose of monitoring the characteristic change of the analog filters 1 to n. Therefore, the switching is performed at a speed sufficiently lower than the selection speed of the first multiplexer 11, for example, 2.5 Hz. Thereby, the first multiplexer 11 and the second multiplexer 11
The problem of the switching error in the synchronization with the multiplexer 12 is avoided.

【0014】これまでは、基準アナログフィルター13
は特性変化がないものとして各アナログフィルター1〜
nの特性変化の有無を判定したが、基準アナログフィル
ター13についても経年変化等により特性変化が発生す
るので、この特性変化の有無についても判定する必要が
ある。
Until now, the reference analog filter 13
Indicates that there is no change in the characteristics.
Although the presence / absence of the characteristic change of n has been determined, the reference analog filter 13 also undergoes a characteristic change due to aging or the like.

【0015】そこで、基準信号発生器14から発生させ
た特定周波数の基準信号を第2マルチプレクサ12と基
準アナログフィルター13を経て第1マルチプレクサ1
1に入力する一方、前記基準信号を直接、第1マルチプ
レクサ11に入力し、得られた両出力信号をA/D変換
器15にてディジタル変換し、得られた両デジタル信号
値を比較部19にて比較して基準アナログフィルター1
3の特性変化の有無の判定をする。基準アナログフィル
ター13を通過して得られたデジタル信号値が基準アナ
ログフィルター13を通過しないで得られたデジタル信
号値と合致する場合には、基準アナログフィルター13
の特性変化はないものと判定する。従って、基準アナロ
グフィルター13に基づいて行った各アナログフィルタ
ー1〜nの特性変化の有無についても判断は正しいと結
論することができる。
Therefore, the reference signal of a specific frequency generated from the reference signal generator 14 is passed through the second multiplexer 12 and the reference analog filter 13 to the first multiplexer 1.
1, while the reference signal is directly input to the first multiplexer 11, the obtained output signals are digitally converted by the A / D converter 15, and the obtained digital signal values are compared by the comparator 19. Reference analog filter 1
It is determined whether or not there is a change in the characteristic of No. 3. If the digital signal value obtained through the reference analog filter 13 matches the digital signal value obtained without passing through the reference analog filter 13, the reference analog filter 13
It is determined that there is no change in characteristics. Therefore, it can be concluded that the determination as to whether or not there is a change in the characteristics of each of the analog filters 1 to n based on the reference analog filter 13 is correct.

【0016】しかし、基準アナログフィルター13を通
過して得られたデジタル信号値が基準アナログフィルタ
ー13を通過しないで得られたデジタル信号値と合致し
ない場合には、基準アナログフィルター13に特性変化
があるものと判定する。従って、基準アナログフィルタ
ー13に基づいて行った各アナログフィルター1〜nの
特性変化の有無についても判断は正しくないので、基準
アナログフィルター13を交換してこれまでの操作を行
う必要がある。
However, when the digital signal value obtained through the reference analog filter 13 does not match the digital signal value obtained without passing through the reference analog filter 13, the reference analog filter 13 has a characteristic change. Is determined. Therefore, the determination as to whether or not there is a change in the characteristics of each of the analog filters 1 to n based on the reference analog filter 13 is not correct, so that it is necessary to replace the reference analog filter 13 and perform the previous operation.

【0017】なお、A/D基準信号や電源監視信号を第
1マルチプレクサ11に入力することにより、A/D変
換器15や電源の監視をすることも可能である。
The A / D converter 15 and the power supply can be monitored by inputting an A / D reference signal and a power supply monitoring signal to the first multiplexer 11.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明によれば、電力系信号の不要周波
数を除去するアナログフィルターの経年変化に起因する
特性変化を確実に検出することが可能となり、計測誤差
の要因を除去することができ、正確な計測が可能とな
る。
According to the present invention, it is possible to reliably detect a characteristic change due to aging of an analog filter for removing an unnecessary frequency of a power system signal, and to eliminate a factor of a measurement error. , Accurate measurement becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のアナログフィルターの特性変化検出器
の回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram of a characteristic change detector of an analog filter according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1〜n アナログフィルター 11 第1マルチプレクサ 12 第2マルチプレクサ 13 基準アナログフィルター 14 基準信号発生器 15 A/D変換器 16 ディジタルフィルター 17 記憶部 18 計測出力部 19 比較部 20 入力回路異常判定部 21 警報出力部 1 to n analog filter 11 first multiplexer 12 second multiplexer 13 reference analog filter 14 reference signal generator 15 A / D converter 16 digital filter 17 storage unit 18 measurement output unit 19 comparison unit 20 input circuit abnormality determination unit 21 alarm output Department

フロントページの続き (72)発明者 岡下 敏彦 広島県広島市佐伯区楽々園5丁目7−4 楽々園アパートA−204号 (72)発明者 小川 隆志 神奈川県川崎市中原区上小田中1−13−25 第三コーポ野川203 (72)発明者 中川 俊治 神奈川県相模原市小山2−2−17−605 Fターム(参考) 2G028 AA01 BD02 CG22 FK07 GL07 2G035 AA06 AD23 AD55 AD65 2G036 AA24 BA43 Continued on the front page (72) Inventor Toshihiko Okashita 5-7-4 Rakuen-en, Saeki-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima Rakuen-Apartment A-204 (72) Inventor Takashi Ogawa 1-1-25, Kamikodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Pref. 203 Sanko Nogawa 203 (72) Inventor Shunji Nakagawa 2-2-17-605 Koyama, Sagamihara-shi, Kanagawa F-term (reference) 2G028 AA01 BD02 CG22 FK07 GL07 2G035 AA06 AD23 AD55 AD65 2G036 AA24 BA43

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の電力系信号を複数の同一特性のア
ナログフィルターにそれぞれ入力してそれぞれの不要周
波数を除去する一方、前記複数の電力系信号を前記アナ
ログフィルターと同一特性の基準アナログフィルターに
第2マルチプレクサにて順次選択入力して不要周波数を
除去し、これらの各フィルターからの出力信号を第1マ
ルチプレクサにて順次選択して出力し、これらの出力信
号をA/D変換器にてディジタル変換し、得られたアナ
ログフィルターからのデジタル信号値と基準アナログフ
ィルターからのデジタル信号値とを比較してアナログフ
ィルターの特性変化の有無の判定をすることを特徴とす
るアナログフィルターの特性変化検出方法。
1. A plurality of power-system signals are respectively input to a plurality of analog filters having the same characteristics to remove unnecessary frequencies, and the plurality of power-system signals are supplied to a reference analog filter having the same characteristics as the analog filters. Unnecessary frequencies are removed by sequentially selecting and inputting by the second multiplexer, output signals from these filters are sequentially selected and output by the first multiplexer, and these output signals are digitally converted by the A / D converter. A method for detecting a change in the characteristic of an analog filter, comprising comparing the digital signal value from the converted analog filter with the digital signal value from the reference analog filter to determine whether or not the characteristic of the analog filter has changed. .
【請求項2】 基準信号発生器から発生させた特定周波
数の基準信号を第2マルチプレクサと基準アナログフィ
ルターを経て第1マルチプレクサに入力する一方、前記
基準信号を直接、第1マルチプレクサに入力し、得られ
た両出力信号をA/D変換器にてディジタル変換し、得
られた両デジタル信号値を比較して基準アナログフィル
ターの特性変化の有無の判定をし、この判定に基づいて
アナログフィルターの特性変化の有無の判定をすること
を特徴とする請求項1記載のアナログフィルターの特性
変化検出方法。
2. A reference signal of a specific frequency generated from a reference signal generator is input to a first multiplexer via a second multiplexer and a reference analog filter, and the reference signal is directly input to the first multiplexer. The two output signals obtained are digitally converted by an A / D converter, and the obtained two digital signal values are compared to determine whether or not there is a change in the characteristics of the reference analog filter. 2. The method according to claim 1, wherein the presence or absence of the change is determined.
【請求項3】 複数の電力系信号を入力して、それぞれ
の不要周波数を除去する複数の同一特性のアナログフィ
ルターと、前記複数の電力系信号を第2マルチプレクサ
にて順次選択入力して不要周波数を除去する前記アナロ
グフィルターと同一特性の基準アナログフィルターと、
これらの出力信号を順次選択して出力する第1マルチプ
レクサと、これらの出力信号をディジタル変換するA/
D変換器と、得られたアナログフィルターからのデジタ
ル信号値と基準アナログフィルターからのデジタル信号
値とを対比して特性変化の有無の判定をする比較、判定
器とからなることを特徴とするアナログフィルターの特
性変化検出器。
3. A plurality of analog filters for inputting a plurality of power-system signals and removing respective unnecessary frequencies, and sequentially selecting and inputting the plurality of power-system signals by a second multiplexer, thereby reducing unnecessary frequencies. A reference analog filter having the same characteristics as the analog filter for removing
A first multiplexer for sequentially selecting and outputting these output signals, and an A / D for digitally converting these output signals.
An analog converter comprising: a D converter; and a comparator / determiner for comparing the obtained digital signal value from the analog filter with the digital signal value from the reference analog filter to determine whether or not there is a change in characteristics. Filter characteristic change detector.
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