JP2002321899A - Input device for forklift - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はパレットや荷物の取
り付けられた非接触ＩＣタグやバーコードラベルのデー
タを読み書きする、フォークリフト用入力装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input device for a forklift for reading and writing data of a non-contact IC tag or a bar code label on which a pallet or a load is attached.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８に従来のフォークリフト用入力装置
の構成を示す。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows the structure of a conventional input device for a forklift.
【０００３】従来のフォークリフト用入力装置２００
は、パレット２０９や荷物に取り付けてある、非接触Ｉ
Ｃタグ２０１や、バーコード２０２の内容を読み取るた
めに、フォークリフトの荷搬部である爪２０３の付根部
付近に、フォークリフト用入力装置２００を取り付けて
ある。上記フォークリフト用入力装置２００を制御する
入力制御装置２０４は運転者に荷物情報の表示や運転方
法を指示するために、運転席近くに配置させる必要があ
る。A conventional forklift input device 200
Is a non-contact I attached to a pallet 209 or luggage.
In order to read the contents of the C tag 201 and the barcode 202, a forklift input device 200 is attached near the base of the claw 203, which is a loading section of the forklift. The input control device 204 for controlling the forklift input device 200 needs to be arranged near the driver's seat in order to display the luggage information and instruct the driving method to the driver.
【０００４】また、フォークリフト用入力装置２００を
駆動させるための電源は、フォークリフトを稼動させて
いるフォークリフト電源２０５から供給されており、運
転席近くに配置してある。フォークリフト用入力装置２
００を駆動、制御するために、フォークリフト用入力装
置２００と入力制御装置間、フォークリフト用入力装置
２００とフォークリフト電源２０５間はケーブル２０６
にて接続されている。Power for driving the forklift input device 200 is supplied from a forklift power supply 205 for operating the forklift, and is arranged near a driver's seat. Input device 2 for forklift
In order to drive and control the forklift 00, a cable 206 is connected between the forklift input device 200 and the input control device, and between the forklift input device 200 and the forklift power supply 205.
Connected at
【０００５】フォークリフトの爪２０３は荷物の移動の
ために、上下に可動する構造になっており、前記可動構
造を備えた、マスト２０７部に滑車２０８を取り付け、
前記ケーブルが突起部に引っかかることや、前記可動部
に挟み込まれ、断線することを防止していた。The claw 203 of the forklift has a structure which can move up and down for moving the load, and a pulley 208 is attached to a mast 207 provided with the movable structure.
The cable was prevented from being caught on the protrusion and being pinched by the movable portion, thereby preventing disconnection.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術ではリーダ
ライタ２００を駆動、制御させるためにケーブル２０６
を必要とする。ケーブル２０６が爪２０３を上下に可動
させたときに滑車２０８部で屈曲を繰りかえすことによ
り、ケーブル２０６内の芯線の断線が発生する場合や、
滑車２０８部から外れてマスト２０７の可動部噛み込
み、ケーブル２０６の切断が発生する。また、フォーク
リフトへの取り付け時に、複雑な配線作業が必要とな
る。In the prior art, a cable 206 is used to drive and control the reader / writer 200.
Need. When the cable 206 repeatedly bends at the pulley 208 when the claw 203 is moved up and down, breakage of the core wire in the cable 206 occurs,
The movable part of the mast 207 is disengaged from the pulley 208, and the cable 206 is cut. In addition, complicated wiring work is required at the time of attachment to a forklift.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明第１のフォークリフト用入力装置は、フォ
ークリフトのパレット荷搬部近傍に取り付けられた非接
触ＩＣタグリーダライタにおいて、非接触ＩＣタグリー
ダライタを制御するリーダライタ制御装置との通信を光
で行う光通信部と非接触ＩＣタグリーダライタを駆動さ
せる電源部を備える。In order to solve the above-mentioned problems, a first input device for a forklift according to the present invention comprises a noncontact IC tag reader / writer mounted near a pallet loading section of a forklift. An optical communication unit that communicates with a reader / writer control device that controls the tag reader / writer using light and a power supply unit that drives a non-contact IC tag reader / writer are provided.
【０００８】本発明第２のフォークリフト用入力装置
は、フォークリフトのパレット荷搬部近傍に取り付けら
れた非接触ＩＣタグリーダライタにおいて、非接触ＩＣ
タグリーダライタを制御するリーダライタ制御装置との
通信を電波による無線通信を行う無線通信部と非接触Ｉ
Ｃタグリーダライタを駆動させる電源部を備える。A second input device for a forklift according to the present invention is a non-contact IC tag reader / writer mounted near a pallet loading section of a forklift.
Communication with a reader / writer control device that controls a tag reader / writer and a wireless communication unit that performs wireless communication using radio waves
A power supply unit for driving the C tag reader / writer is provided.
【０００９】本発明第３のフォークリフト用入力装置
は、フォークリフトのパレット荷搬部近傍に取り付けら
れたバーコードリーダにおいて、バーコードリーダを制
御するリーダライタ制御装置との通信を光で行う光通信
部とバーコードリーダを駆動させる電源部を備える。A third input device for a forklift according to the present invention is a barcode reader attached near a pallet loading section of a forklift, and an optical communication section for optically communicating with a reader / writer control device for controlling the barcode reader. And a power supply unit for driving the barcode reader.
【００１０】本発明第４のフォークリフト用入力装置
は、フォークリフトのパレット荷搬部近傍に取り付けら
れたバーコードリーダにおいて、バーコードリーダを制
御するリーダライタ制御装置との通信を電波による無線
通信を行う無線通信部とバーコードリーダを駆動させる
電源部を備える。A fourth input device for a forklift of the present invention is a barcode reader mounted near a pallet loading section of a forklift, which performs radio communication by radio waves with a reader / writer control device for controlling the barcode reader. A power supply unit for driving a wireless communication unit and a barcode reader is provided.
【００１１】本発明第５のフォークリフト用入力装置
は、本発明第１または本発明第３のフォークリフト用入
力装置において、非接触ＩＣタグリーダライタとリーダ
ライタ制御装置との光通信のための光路を反射板により
屈曲させてフォークリフトの爪を可動させても通信を安
定させる。The fifth input device for a forklift according to the first or third input device of the present invention reflects an optical path for optical communication between a non-contact IC tag reader / writer and a reader / writer control device. Communication is stabilized even if the forklift pawl is moved by being bent by a plate.
【００１２】本発明第６のフォークリフト用入力装置
は、本発明第１または本発明第２または本発明第３また
は本発明第４または本発明第５のフォークリフト用入力
装置において、電源として用いられる電池をフォークリ
フト本体に取り付けた非接触充電装置により電磁結合を
用いて、充電する。A sixth input device for a forklift according to the present invention is a battery used as a power source in the first input device for a forklift according to the first or second or third or fourth or fifth or fifth aspect of the present invention. Is charged using a non-contact charging device attached to the forklift body using electromagnetic coupling.
【００１３】本発明第７のフォークリフト用入力装置
は、本発明第２のフォークリフト用入力装置において、
電源として用いられる電池をフォークリフト本体に取り
付けた非接触充電装置により電磁結合を用いて、充電す
る。A seventh input device for a forklift according to the present invention is the input device for a forklift according to the second invention,
A battery used as a power source is charged by a non-contact charging device attached to a forklift body using electromagnetic coupling.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１は、本発明のフォークリフト
用入力装置の第１の実施の形態を示す外観斜視図であ
る。パレット１１にはパレット１１上にある、荷物１０
の荷物情報やパレットＩＤを書き込んである非接触ＩＣ
タグ１２が取り付けてある。リーダライタ制御装置５か
ら非接触ＩＣタグリーダライタ３に対して読み取り開始
の命令を、リーダライタ制御装置５に具備してある制御
装置光通信部５ａより前記命令が電気信号から光による
信号に変換されリーダライタ制御装置５から非接触ＩＣ
タグリーダライタ３に対して発信される。前記信号は非
接触ＩＣタグリーダライタ３に具備されている光通信部
４で光による信号から電気信号に変換され、非接触ＩＣ
タグリーダライタ３が非接触ＩＣタグ１２を読み取り可
能状態になる。すると、非接触ＩＣタグリーダライタ３
から非接触ＩＣタグ１２に対して問い合わせの信号の電
波を出す。この際、隣のパレット１１に付いている非接
触ＩＣタグ１２を読み取って、誤動作しないように、非
接触ＩＣタグリーダライタ３から発信される電波の出力
は制限が必要である。パレット１１を移動させるため
に、フォークリフト１の荷搬部である爪２でパレット１
１を持ち上げることにより、非接触ＩＣタグ１２が非接
触ＩＣタグリーダライタ３に近づき、非接触ＩＣタグリ
ーダライタから発信されている電波が通信可能なレベル
となり、非接触ＩＣタグリーダライタ３からの問い合わ
せの命令により非接触ＩＣタグ１２の内部に書き込まれ
ている情報が非接触ＩＣタグ１２から非接触ＩＣタグリ
ーダライタ３へ送信され読み取りを行う。非接触ＩＣタ
グリーダライタ３で読み取られた情報は非接触ＩＣタグ
リーダライタ３の光通信部４より発信され、制御装置光
通信部５ａよりリーダライタ制御装置５に取り込まれ
る。また、リーダライタ制御装置５は非接触ＩＣタグリ
ーダライタ３に対して、非接触ＩＣタグ１２の情報を書
き換えることを、行わしたり、非接触ＩＣタグリーダラ
イタ３の電源の入切を制御する機能やフォークリフト１
の運転者に荷物１０の荷物情報を表示する機能を有す
る。非接触ＩＣタグリーダライタ３とリーダライタ制御
装置５の間の通信において、ケーブルを使う必要が無
い。また、非接触ＩＣタグリーダライタ３は非接触ＩＣ
タグリーダライタ３を駆動させるための電源６を具備し
ているため、電源供給の配線を必要としない。このた
め、従来必要であった、前記ケーブルや配線の断線によ
る不具合や複雑な配線処理を必要としないので、信頼性
の向上、配線部材を必要としないことによるコストダウ
ン、取り付け工数の削減が行えることを特徴とする、フ
ォークリフト用入力装置である。FIG. 1 is an external perspective view showing a first embodiment of a forklift input device according to the present invention. The pallet 11 has a luggage 10 on the pallet 11.
Contactless IC with the package information and pallet ID of
Tag 12 is attached. A command to start reading from the reader / writer control device 5 to the non-contact IC tag reader / writer 3 is converted from an electrical signal to a signal by light from a control device optical communication unit 5a provided in the reader / writer control device 5. Non-contact IC from reader / writer controller 5
It is transmitted to the tag reader / writer 3. The signal is converted from a signal by light into an electric signal by an optical communication unit 4 provided in the non-contact IC tag reader / writer 3, and the non-contact IC
The non-contact IC tag 12 can be read by the tag reader / writer 3. Then, the non-contact IC tag reader / writer 3
Sends a radio wave of an inquiry signal to the non-contact IC tag 12. At this time, the output of the radio wave transmitted from the non-contact IC tag reader / writer 3 needs to be limited so that the non-contact IC tag 12 attached to the adjacent pallet 11 is read and malfunction does not occur. In order to move the pallet 11, the pawl 2
1, the non-contact IC tag 12 approaches the non-contact IC tag reader / writer 3, the radio wave transmitted from the non-contact IC tag reader / writer becomes at a communicable level, and an inquiry command from the non-contact IC tag reader / writer 3 is issued. As a result, the information written in the non-contact IC tag 12 is transmitted from the non-contact IC tag 12 to the non-contact IC tag reader / writer 3 to perform reading. The information read by the non-contact IC tag reader / writer 3 is transmitted from the optical communication unit 4 of the non-contact IC tag reader / writer 3 and taken into the reader / writer control device 5 from the control device optical communication unit 5a. Further, the reader / writer control device 5 performs a function of rewriting information of the non-contact IC tag 12 with respect to the non-contact IC tag reader / writer 3 and a function of controlling turning on / off of the power of the non-contact IC tag reader / writer 3. Forklift 1
Has a function of displaying luggage information of the luggage 10 to the driver of the luggage. In communication between the non-contact IC tag reader / writer 3 and the reader / writer control device 5, there is no need to use a cable. The non-contact IC tag reader / writer 3 is a non-contact IC tag reader / writer.
Since the power supply 6 for driving the tag reader / writer 3 is provided, wiring for power supply is not required. For this reason, there is no need for the troubles due to the disconnection of the cable or wiring and complicated wiring processing, which are conventionally required, so that the reliability can be improved, the cost can be reduced by eliminating the need for wiring members, and the number of installation steps can be reduced. It is an input device for forklifts characterized by the above-mentioned.
【００１５】図２は、本発明のフォークリフト用入力装
置の第２の実施の形態を示す外観斜視図である。パレッ
ト１１にはパレット１１上にある、荷物１０の荷物情報
やパレットＩＤを書き込んである非接触ＩＣタグ１２が
取り付けてある。リーダライタ制御装置５から非接触Ｉ
Ｃタグリーダライタ３に対して読み取り開始の命令を、
リーダライタ制御装置５に具備してある制御装置無線通
信部５ｂより前記命令が電気信号から電波に変換されリ
ーダライタ制御装置５から非接触ＩＣタグリーダライタ
３に対して発信される。前記信号は非接触ＩＣタグリー
ダライタ３に具備されている無線通信部７で電波から電
気信号に変換され、非接触ＩＣタグリーダライタ３が非
接触ＩＣタグ１２を読み取り可能状態になる。すると、
非接触ＩＣタグリーダライタ３から非接触ＩＣタグ１２
に対して問い合わせの信号の電波を出す。この際、隣の
パレット１１に付いている非接触ＩＣタグ１２を読み取
って、誤動作しないように、非接触ＩＣタグリーダライ
タ３から発信される電波の出力は制限が必要である。パ
レット１１を移動させるために、フォークリフト１の荷
搬部である爪２でパレット１１を持ち上げる。このと
き、非接触ＩＣタグ１２と非接触ＩＣタグリーダライタ
３が近付くことにより非接触ＩＣタグ１２に書き込まれ
ている情報を読み取る。非接触ＩＣタグリーダライタ３
で読み取られた情報は非接触ＩＣタグリーダライタ３に
具備されている無線通信部７より発信され、制御装置無
線通信部５ｂよりリーダライタ制御装置５に取り込まれ
る。また、リーダライタ制御装置５は非接触ＩＣタグリ
ーダライタ３に対して、非接触ＩＣタグ１２の情報を書
き換えることを、行わしたり、非接触ＩＣタグリーダラ
イタ３の電源の入切を制御する機能やフォークリフト１
の運転者に荷物１０の荷物情報を表示する機能を有す
る。非接触ＩＣタグリーダライタ３とリーダライタ制御
装置５の間の通信において、ケーブルを使う必要が無
い。また、非接触ＩＣタグリーダライタ３は非接触ＩＣ
タグリーダライタ３を駆動させるための電源６を具備し
ているため、電源供給の配線を必要としない。このた
め、従来必要であった、前記ケーブルや配線の断線によ
る不具合や複雑な配線処理を必要としないので、信頼性
の向上、配線部材を必要としないことによるコストダウ
ン、取り付け工数の削減が行えることを特徴とする、フ
ォークリフト用入力装置である。FIG. 2 is an external perspective view showing a second embodiment of the input device for a forklift according to the present invention. The pallet 11 is provided with a non-contact IC tag 12 on the pallet 11 on which the package information of the package 10 and the pallet ID are written. Non-contact I from reader / writer controller 5
An instruction to start reading is given to the C tag reader / writer 3,
The command is converted from an electric signal to a radio wave by the control device wireless communication unit 5b provided in the reader / writer control device 5, and transmitted from the reader / writer control device 5 to the non-contact IC tag reader / writer 3. The signal is converted from a radio wave into an electric signal by the wireless communication unit 7 provided in the non-contact IC tag reader / writer 3, and the non-contact IC tag reader / writer 3 becomes readable. Then
Non-contact IC tag reader / writer 3 to non-contact IC tag 12
Emit the signal of the inquiry signal to At this time, the output of the radio wave transmitted from the non-contact IC tag reader / writer 3 needs to be limited so that the non-contact IC tag 12 attached to the adjacent pallet 11 is read and malfunction does not occur. In order to move the pallet 11, the pallet 11 is lifted by the pawl 2 which is a loading section of the forklift 1. At this time, the information written in the non-contact IC tag 12 is read when the non-contact IC tag 12 and the non-contact IC tag reader / writer 3 approach each other. Non-contact IC tag reader / writer 3
The information read by is transmitted from the wireless communication unit 7 provided in the non-contact IC tag reader / writer 3, and is taken into the reader / writer control device 5 by the control device wireless communication unit 5b. The reader / writer control device 5 performs a function of rewriting the information of the non-contact IC tag 12 with respect to the non-contact IC tag reader / writer 3 and a function of controlling turning on / off of the power of the non-contact IC tag reader / writer 3. Forklift 1
Has the function of displaying the luggage information of the luggage 10 to the driver. In communication between the non-contact IC tag reader / writer 3 and the reader / writer control device 5, there is no need to use a cable. The non-contact IC tag reader / writer 3 is a non-contact IC
Since the power supply 6 for driving the tag reader / writer 3 is provided, wiring for power supply is not required. For this reason, there is no need for a defect due to the disconnection of the cable or the wiring or complicated wiring processing, which is conventionally required, so that reliability can be improved, cost can be reduced by eliminating the need for a wiring member, and the number of mounting steps can be reduced. It is an input device for forklifts characterized by the above-mentioned.
【００１６】図３は、本発明の第３の実施例を示す、構
成図である。パレット１１にはパレット１１のパレット
ＩＤや、パレット１１上にある、荷物１０の荷物情報を
印刷してある、バーコードラベル１３が貼り付けてあ
る。リーダライタ制御装置５からバーコードリーダ８に
対して読み取り開始の命令を、リーダライタ制御装置５
に具備してある制御装置光通信部５ａより前記命令が電
気信号から光による信号に変換されリーダライタ制御装
置５からバーコードリーダ８に対して発信される。前記
信号はバーコードリーダ８に具備されている光通信部４
で光による信号から電気信号に変換され、バーコードリ
ーダ８がバーコードラベル１３を読み取り可能状態にな
る。パレット１１を移動させるために、フォークリフト
１の荷搬部である爪２でパレット１１を持ち上げる。こ
のとき、バーコードラベル１３がバーコードリーダ８に
近づき、読み取り範囲に入ることによりバーコードラベ
ル１３の情報がバーコードリーダ８により読み取られ
る。バーコードリーダ８で読み取られた情報はバーコー
ドリーダ８に具備されている光通信部４より発信され、
リーダライタ制御装置５に取り込まれる。リーダライタ
制御装置５はバーコードリーダ８を制御する機能やフォ
ークリフト１の運転者に荷物１０の荷物情報を表示する
機能を有する。バーコードリーダ８はバーコードリーダ
８を駆動させるための電源６を具備している。ここで、
バーコードリーダ８とリーダライタ制御装置５の間の通
信において、ケーブルを使う必要が無くまた、電源６も
リーダライタ８に具備しているため、電源供給の配線を
必要としない。このため、従来必要であった、前記ケー
ブルや配線の断線による不具合や複雑な配線処理を必要
としないので、信頼性の向上、配線部材を必要としない
ことによるコストダウン、取り付け工数の削減が行える
ことを特徴とする、フォークリフト用入力装置である。
なお、ここではバーコードラベル１３を例として記載し
たが２次元コードを用いても構わない。FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention. The pallet 11 has a pallet ID of the pallet 11 and a barcode label 13 on which the package information of the package 10 on the pallet 11 is printed. A command to start reading from the reader / writer control device 5 to the barcode reader 8 is sent to the reader / writer control device 5.
The command is converted from an electric signal to a signal by light from a control device optical communication unit 5a provided in the controller 5 and transmitted from the reader / writer control device 5 to the bar code reader 8. The signal is transmitted to the optical communication unit 4 provided in the barcode reader 8.
Is converted from a signal by light into an electric signal, and the bar code reader 8 is ready to read the bar code label 13. In order to move the pallet 11, the pallet 11 is lifted by the pawl 2 which is a loading section of the forklift 1. At this time, the barcode label 13 approaches the barcode reader 8 and enters the reading range, so that the information of the barcode label 13 is read by the barcode reader 8. The information read by the bar code reader 8 is transmitted from the optical communication unit 4 provided in the bar code reader 8,
It is taken into the reader / writer control device 5. The reader / writer control device 5 has a function of controlling the barcode reader 8 and a function of displaying baggage information of the baggage 10 to the driver of the forklift 1. The barcode reader 8 includes a power supply 6 for driving the barcode reader 8. here,
In communication between the barcode reader 8 and the reader / writer control device 5, there is no need to use a cable, and the power supply 6 is also provided in the reader / writer 8, so that power supply wiring is not required. For this reason, there is no need for the troubles due to the disconnection of the cable or wiring and complicated wiring processing, which are conventionally required, so that the reliability can be improved, the cost can be reduced by eliminating the need for wiring members, and the number of installation steps can be reduced. It is an input device for forklifts characterized by the above-mentioned.
Although the barcode label 13 is described here as an example, a two-dimensional code may be used.
【００１７】図４は、本発明のフォークリフト用入力装
置の第４の実施の形態を示す外観斜視図である。パレッ
ト１１にはパレット１１上にある、荷物１０の荷物情報
やパレットＩＤを印刷してある、バーコードラベル１３
が貼り付けてある。リーダライタ制御装置５からバーコ
ードリーダ８に対して読み取り開始の命令を、リーダラ
イタ制御装置５に具備してある制御装置無線通信部５ｂ
より前記命令が電気信号から電波に変換されリーダライ
タ制御装置５からバーコードリーダ８に対して発信され
る。前記信号はバーコードリーダ８に具備されている無
線通信部７で電波から電気信号に変換され、バーコード
リーダ８がバーコードラベル１３を読み取り可能状態に
なる。パレット１１を移動させるために、フォークリフ
ト１の荷搬部である爪２でパレット１１を持ち上げる。
このとき、バーコードラベル１３がバーコードリーダ８
に近づき、読み取り範囲に入ることによりバーコードラ
ベル１３の情報がバーコードリーダ８により読み取られ
る。バーコードリーダ８で読み取られた情報はバーコー
ドリーダ８に具備されている無線通信部７より発信さ
れ、制御装置無線通信部５ｂよりリーダライタ制御装置
５に取り込まれる。リーダライタ制御装置５はバーコー
ドリーダ８を制御する機能やフォークリフト１の運転者
に荷物１０の荷物情報を表示する機能を有する。バーコ
ードリーダ８はバーコードリーダ８を駆動させるための
電源６を具備している。ここで、バーコードリーダ８と
リーダライタ制御装置５の間の通信において、ケーブル
を使う必要が無くまた、電源６もリーダライタ８に具備
しているため、電源供給の配線を必要としない。このた
め、従来必要であった、前記ケーブルや配線の断線によ
る不具合や複雑な配線処理を必要としないので、信頼性
の向上、配線部材を必要としないことによるコストダウ
ン、取り付け工数の削減が行えることを特徴とする、フ
ォークリフト用入力装置である。なお、ここではバーコ
ードラベル１３を例として記載したが２次元コードを用
いても構わない。FIG. 4 is an external perspective view showing a fourth embodiment of the input device for a forklift according to the present invention. A bar code label 13 on the pallet 11 on which the package information of the package 10 and the pallet ID are printed.
Is affixed. An instruction to start reading from the reader / writer control device 5 to the barcode reader 8 is transmitted to the control device wireless communication unit 5 b provided in the reader / writer control device 5.
The command is converted from an electric signal into a radio wave and transmitted from the reader / writer control device 5 to the bar code reader 8. The signal is converted from a radio wave into an electric signal by the wireless communication unit 7 provided in the barcode reader 8, and the barcode reader 8 can read the barcode label 13. In order to move the pallet 11, the pallet 11 is lifted by the pawl 2 which is a loading section of the forklift 1.
At this time, the bar code label 13 is displayed on the bar code reader 8.
, And enters the reading range, so that the information of the barcode label 13 is read by the barcode reader 8. The information read by the bar code reader 8 is transmitted from the wireless communication unit 7 provided in the bar code reader 8, and is taken into the reader / writer control device 5 by the control device wireless communication unit 5b. The reader / writer control device 5 has a function of controlling the barcode reader 8 and a function of displaying baggage information of the baggage 10 to the driver of the forklift 1. The barcode reader 8 includes a power supply 6 for driving the barcode reader 8. Here, in the communication between the barcode reader 8 and the reader / writer control device 5, there is no need to use a cable, and the power supply 6 is also provided in the reader / writer 8, so that power supply wiring is not required. For this reason, there is no need for a defect due to the disconnection of the cable or the wiring or complicated wiring processing, which is conventionally required, so that reliability can be improved, cost can be reduced by eliminating the need for a wiring member, and the number of mounting steps can be reduced. It is an input device for forklifts characterized by the above-mentioned. Although the barcode label 13 is described here as an example, a two-dimensional code may be used.
【００１８】図５は、本発明のフォークリフト用入力装
置の第５の実施の形態を示す外観斜視図である。本発明
の第１または、第３の実施例において、マスト１８は荷
物の移動のために爪２を上下に可動させる機能を備えて
いる。図６はマスト１８の側面から見た概略図であり、
反射板９の取付方法について説明した図である。光通信
部４から放射された光は反射板９Ａ、９Ｂ、９Ｃの順に
反射されてリーダライタ制御装置５に届く。反射板９
Ａ、９Ｂ、９Ｃはマスト１８やフォークリフト１の本体
部に固定されている。従って、爪２が爪２Ａで示す位置
から、爪２Ｂで示す位置に移動しても、反射板９Ａとの
位置関係において水平方向の位置関係は変化せず、爪２
自体の高さが変化するだけなので、光通信部４から放射
された光がリーダライタ制御装置に安定して届く。以上
により、爪２を上下に可動させても、安定して光通信部
４から放射された光がリーダライタ制御装置５に届くこ
とを特徴とする、フォークリフト用入力装置である。FIG. 5 is an external perspective view showing a fifth embodiment of the input device for a forklift according to the present invention. In the first or third embodiment of the present invention, the mast 18 has a function of moving the claw 2 up and down for moving a load. FIG. 6 is a schematic view seen from the side of the mast 18,
FIG. 5 is a diagram illustrating a method of attaching a reflection plate 9; The light emitted from the optical communication unit 4 is reflected in the order of the reflection plates 9A, 9B, and 9C and reaches the reader / writer control device 5. Reflector 9
A, 9B, and 9C are fixed to the mast 18 and the main body of the forklift 1. Therefore, even if the nail 2 moves from the position shown by the nail 2A to the position shown by the nail 2B, the positional relationship in the horizontal direction with respect to the reflection plate 9A does not change, and the nail 2
Since only the height of the optical communication unit 4 changes, the light emitted from the optical communication unit 4 reaches the reader / writer control device stably. As described above, the input device for a forklift is characterized in that the light radiated from the optical communication unit 4 reaches the reader / writer control device 5 stably even when the claw 2 is moved up and down.
【００１９】図７は、本発明のフォークリフト用入力装
置の第６の実施の形態を示す構成図である。本発明の第
１〜第５の実施例において、電源６には非接触ＩＣタグ
リーダライタ１２やバーコードリーダ８を駆動させるた
めの電気エネルギーを貯めておくための電池１６を備え
ている。非接触充電装置１５に備えている一次コイル
（ここでは図示せず。）に交流電流を流すと非接触充電
部１４に備えている二次コイル（ここでは図示せず。）
に、電流が流れる。二次コイルに流れた電流は交流であ
る。非接触充電部１４により前記交流電流を直流電流に
変換し電池１６に電気エネルギーを充電する。非接触充
電装置１５はフォークリフト１に搭載して有るバッテリ
１９に蓄えられている電気を非接触ＩＣタグリーダライ
タ３またはバーコードリーダ８に電磁結合により供給す
る装置である。ここで、非接触充電装置１５はフォーク
リフト本体１７に取り付けておくことにより、電池６の
交換を行うことなく、連続して使用することが可能とな
ることを特徴とする、フォークリフト用入力装置であ
る。FIG. 7 is a configuration diagram showing a sixth embodiment of the input device for a forklift according to the present invention. In the first to fifth embodiments of the present invention, the power supply 6 includes a battery 16 for storing electric energy for driving the non-contact IC tag reader / writer 12 and the barcode reader 8. When an alternating current is passed through a primary coil (not shown here) provided in the non-contact charging device 15, a secondary coil (not shown here) provided in the non-contact charging section 14 is provided.
Then, a current flows. The current flowing through the secondary coil is an alternating current. The non-contact charging unit 14 converts the alternating current into a direct current and charges the battery 16 with electric energy. The non-contact charging device 15 is a device that supplies electricity stored in a battery 19 mounted on the forklift 1 to the non-contact IC tag reader / writer 3 or the bar code reader 8 by electromagnetic coupling. Here, the non-contact charging device 15 is an input device for a forklift, which can be used continuously without replacing the battery 6 by being attached to the forklift main body 17. .
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明によれば、リーダライタとその制
御装置との間を電波によって、または、光通信によっ
て、情報の送受信を行なうため、リーダライタを駆動、
制御させるためにケーブルも不要であり、従って、円滑
な物品搬送、在庫管理が可能となる。According to the present invention, the reader / writer is driven to transmit and receive information between the reader / writer and its control device by radio waves or by optical communication.
No cable is required for control, so that smooth article transport and inventory management are possible.
【００２１】さらに、光通信のための光路を反射板によ
り屈曲させてフォークリフトの爪を可動させても通信を
安定させることができる。Further, the communication can be stabilized even if the optical path for optical communication is bent by the reflector to move the pawl of the forklift.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す外観斜視図FIG. 1 is an external perspective view showing an input device for a forklift according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す外観斜視図FIG. 2 is an external perspective view showing a forklift input device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す外観斜視図FIG. 3 is an external perspective view showing an input device for a forklift according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す外観斜視図FIG. 4 is an external perspective view showing an input device for a forklift according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す外観斜視図FIG. 5 is an external perspective view showing a forklift input device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第５の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す側面図FIG. 6 is a side view showing an input device for a forklift according to a fifth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第６の実施の形態に係るフォークリフ
ト用入力装置を示す側面図FIG. 7 is a side view showing an input device for a forklift according to a sixth embodiment of the present invention.
【図８】従来の方式によるフォークリフト用入力装置の
概略図FIG. 8 is a schematic diagram of a forklift input device according to a conventional method.
１ フォークリフト ２，２Ａ，２Ｂ 爪 ３ 非接触ＩＣタグリーダライタ ４ 光通信部 ５ リーダライタ制御装置 ５ａ 制御装置光通信部 ５ｂ 制御装置無線通信部 ６ 電源 ７ 無線通信部 ８ バーコードリーダ ９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ 反射板 １０ 荷物 １１ パレット １２ 非接触ＩＣタグ １３ バーコードラベル １４ 非接触充電部 １５ 非接触充電器 １６ 電池 １７ フォークリフト本体 １８ マスト １９ バッテリ ２００ リーダライタ ２０１ 非接触ＩＣタグ ２０２ バーコードラベル ２０３ 爪 ２０４ リーダライタ制御装置 ２０５ フォークリフト用電源 ２０６ ケーブル ２０７ マスト ２０８ 滑車 ２０９ パレット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forklift 2, 2A, 2B Claw 3 Non-contact IC tag reader / writer 4 Optical communication unit 5 Reader / writer control unit 5a Control unit optical communication unit 5b Control unit wireless communication unit 6 Power supply 7 Wireless communication unit 8 Barcode reader 9, 9A, 9B , 9C reflector 10 luggage 11 pallet 12 non-contact IC tag 13 bar code label 14 non-contact charging section 15 non-contact charger 16 battery 17 forklift body 18 mast 19 battery 200 reader / writer 201 non-contact IC tag 202 bar code label 203 nail 204 Reader / writer control device 205 Power supply for forklift 206 Cable 207 Mast 208 Pulley 209 Pallet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中筋 章雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C005 MA18 NA08 TA22 3F333 AA02 FA02 FD12 FE08 5B058 CA15 CA40 KA02 KA04 YA20 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Akio Nakasuji 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. F term (reference) 2C005 MA18 NA08 TA22 3F333 AA02 FA02 FD12 FE08 5B058 CA15 CA40 KA02 KA04 YA20
Claims (6)
取り付けられた非接触ＩＣタグリーダライタにおいて、
非接触ＩＣタグリーダライタを制御するリーダライタ制
御装置との通信を光で行う光通信部と非接触ＩＣタグリ
ーダライタを駆動させる電池を備えたことを特徴とす
る、フォークリフト用入力装置。1. A non-contact IC tag reader / writer mounted near a pallet loading section of a forklift.
An input device for a forklift, comprising: an optical communication unit that communicates with a reader / writer control device that controls a non-contact IC tag reader / writer using light; and a battery that drives the non-contact IC tag reader / writer.
取り付けられた非接触ＩＣタグリーダライタにおいて、
非接触ＩＣタグリーダライタを制御するリーダライタ制
御装置との通信を電波で行う無線通信部と非接触ＩＣタ
グリーダライタを駆動させる電池を備えたことを特徴と
する、フォークリフト用入力装置。2. A non-contact IC tag reader / writer mounted near a pallet loading section of a forklift.
An input device for a forklift, comprising: a wireless communication unit that communicates with a reader / writer control device that controls a non-contact IC tag reader / writer by radio waves; and a battery that drives the non-contact IC tag reader / writer.
取り付けられたバーコードリーダにおいて、バーコード
リーダを制御するリーダライタ制御装置との通信を光で
行う光通信部とバーコードリーダを駆動させる電池を備
えたことを特徴とする、フォークリフト用入力装置。3. A bar code reader mounted near a pallet loading section of a forklift, wherein an optical communication section for communicating with a reader / writer control device for controlling the bar code reader by light and a battery for driving the bar code reader are provided. An input device for a forklift, comprising:
取り付けられたバーコードリーダにおいて、バーコード
リーダを制御するリーダライタ制御装置との通信を電波
で行う無線通信部とバーコードリーダを駆動させる電池
を備えたことを特徴とする、フォークリフト用入力装
置。4. A bar code reader mounted in the vicinity of a pallet loading section of a forklift, comprising: a radio communication section for performing radio communication with a reader / writer control device for controlling the bar code reader; and a battery for driving the bar code reader. An input device for a forklift, comprising:
ークリフト用入力装置において、非接触ＩＣタグリーダ
ライタ、または、バーコードリーダとリーダライタ制御
装置との光通信のための光路を反射板により屈曲させて
フォークリフトの爪を可動させても通信を安定させるこ
とを特徴とする、フォークリフト用入力装置。5. The input device for a forklift according to claim 1, wherein an optical path for optical communication between the non-contact IC tag reader / writer or the bar code reader and the reader / writer control device is provided by a reflection plate. An input device for a forklift, characterized in that communication is stabilized even when the forklift is moved by bending.
または請求項４または請求項５に記載のフォークリフト
用入力装置において、フォークリフト用入力装置を駆動
させる電池をフォークリフト本体に取り付けた非接触充
電装置により電磁結合を用いて、充電することを特徴と
する、フォークリフト用入力装置。6. The method according to claim 1, wherein said first and second means are different from each other.
Alternatively, in the input device for a forklift according to claim 4 or 5, a battery for driving the input device for a forklift is charged by electromagnetic coupling by a non-contact charging device attached to the forklift body, Input device for forklift.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001131402A JP2002321899A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Input device for forklift |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2001131402A JP2002321899A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Input device for forklift |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002321899A true JP2002321899A (en) | 2002-11-08 |
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ID=18979595
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002321899A (en) |
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-
2001
- 2001-04-27 JP JP2001131402A patent/JP2002321899A/en active Pending
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