JP2002316275A - Friction stirring and joining method, and heater of friction stirring and joining tool - Google Patents

Friction stirring and joining method, and heater of friction stirring and joining tool

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JP2002316275A
JP2002316275A JP2001122120A JP2001122120A JP2002316275A JP 2002316275 A JP2002316275 A JP 2002316275A JP 2001122120 A JP2001122120 A JP 2001122120A JP 2001122120 A JP2001122120 A JP 2001122120A JP 2002316275 A JP2002316275 A JP 2002316275A
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雅晴 栃木
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治樹 南
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a friction stirring and joining method capable of preventing chipping of a joining head which can occur when the joining head is embedded in a joining starting part, and preventing defective joining caused by shortage of plastic flow which can occur at the joining starting part, and a heater of a friction stirring and joining tool. SOLUTION: This heater 20 comprises a casing 21 for accommodating the joining head 13 of the joining tool 10, and a heat source 22 for heating the joining head 13 accommodated in the casing 21. When starting the friction stirring and joining, the joining head 13 is heated in advance by this heater 20. The joining head 13 is embedded in the joining starting part of a member to be joined to perform the joining.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、摩擦撹拌接合法
及び摩擦撹拌接合用工具の加熱装置に関し、詳述すれ
ば、アルミニウム等の金属材からなる接合部材を良好に
接合することのできる摩擦撹拌接合法、及びこの際に用
いられる摩擦撹拌接合用工具の加熱装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a friction stir welding method and a heating apparatus for a tool for friction stir welding, and more particularly to a friction stir welding method capable of favorably joining a joining member made of a metal material such as aluminum. The present invention relates to a welding method and a heating device for a friction stir welding tool used at this time.

【0002】なお、この明細書において、「アルミニウ
ム」の語はその合金を含む意味において用いる。
[0002] In this specification, the term "aluminum" is used to include its alloy.

【0003】[0003]

【従来の技術】摩擦撹拌接合は、固相接合の範疇に入
り、接合に伴う熱歪み等の変形が極めて少ない、接合部
材である金属材の種類に制限を受けない等の利点を有
し、近年、様々な構造物の接合手段として用いられてい
る。
2. Description of the Related Art Friction stir welding is in the category of solid-phase welding, and has advantages such as extremely little deformation such as thermal distortion due to welding, and there is no limitation on the type of metal material as a joining member. In recent years, it has been used as a joining means for various structures.

【0004】この摩擦撹拌接合の接合方法について簡単
に説明すると、まず、接合工具の接合ヘッドを回転さ
せ、この回転している接合ヘッドの先端部を接合部材の
接合予定部位の接合開始部に接触させてこれを該接合開
始部中に埋入する。すると、この接合ヘッドの回転によ
り発生する摩擦熱によって接合部材が接合ヘッドとの接
触部分近傍にて軟化するとともに、該軟化部中の肉が接
合ヘッドの回転力を受けて撹拌混合されるようになる。
そして、プローブを埋入状態のままで接合予定部位に沿
って接合部材に対して相対的に移動させる。これによ
り、摩擦熱にて軟化した接合部材の肉が、接合ヘッドに
よって撹拌混合されながら接合ヘッドの進行圧を受けて
接合ヘッドの通過溝を埋めるように塑性流動したのち、
摩擦熱を急速に失って冷却固化する。この現象が接合ヘ
ッドの移動に伴って順次繰り返されていく。そして、接
合ヘッドが接合予定部位の接合終了部に到達したとき、
接合が終了する。この接合操作により、接合部材が接合
ヘッド通過部分において接合される。
[0004] The joining method of the friction stir welding will be briefly described. First, the joining head of the joining tool is rotated, and the tip end of the rotating joining head is brought into contact with the joining start portion of the joining member of the joining member. Then, this is buried in the joining start portion. Then, the joining member is softened in the vicinity of the contact portion with the joining head due to the frictional heat generated by the rotation of the joining head, and the meat in the softened portion is stirred and mixed by receiving the rotational force of the joining head. Become.
Then, the probe is moved relative to the joining member along the portion to be joined while keeping the probe in the embedded state. Thereby, the meat of the joining member softened by the frictional heat is plastically flowed to fill the passage groove of the joining head by receiving the advancing pressure of the joining head while being stirred and mixed by the joining head,
Rapidly loses frictional heat and cools and solidifies. This phenomenon is sequentially repeated as the joining head moves. And when the joining head reaches the joining end part of the joining scheduled part,
Joining ends. By this joining operation, the joining members are joined at the joining head passing portion.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】而して、上記摩擦撹拌
接合法には次のような問題があった。
However, the friction stir welding method has the following problems.

【0006】すなわち、接合部材の接合予定部位を接合
するため、接合ヘッドの先端部を接合開始部中に埋入す
ると、該接合ヘッドの先端部が埋入時の抵抗を受けてそ
の一部が欠損するという問題が生じることがあった。
That is, in order to join the portions to be joined of the joining member, when the tip of the joining head is buried in the joining start portion, the tip of the joining head receives resistance at the time of implantation, and a part of the tip is subjected to resistance. There was a problem of loss.

【0007】また、接合ヘッドの埋入直後においては、
接合部材はまだ十分に温まっていないため、良好な塑性
流動が生じ難かった、このため、接合開始部の内部に塑
性流動不足による接合欠陥が生じるという問題があっ
た。一方、接合部材の接合開始部を温めるために接合ヘ
ッドの埋入深さを深くして摩擦熱の発生量を増加させる
と、この接合開始部だけが所望する接合深さよりも深く
なってしまい、接合深さの均一な接合部を形成できなく
なるという問題が生じる。
[0007] Immediately after the joining head is embedded,
Since the joining member has not been sufficiently warmed, good plastic flow has hardly occurred. Therefore, there has been a problem that a joining defect due to insufficient plastic flow occurs inside the joining start portion. On the other hand, if the embedment depth of the joining head is increased to increase the amount of frictional heat to warm the joining start portion of the joining member, only this joining start portion becomes deeper than the desired joining depth, A problem arises in that a joint having a uniform joint depth cannot be formed.

【0008】この発明は、上述した問題を解決するため
になされたもので、その目的は、接合ヘッドの接合開始
部中への埋入時に生じることのある接合ヘッドの欠損を
防止することができ、且つ接合開始部において生じるこ
とのある塑性流動不足に起因する接合欠陥を防止するこ
とのできる摩擦撹拌接合法及び摩擦撹拌接合用工具の加
熱装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to prevent the joint head from being lost when the joint head is buried in a joint start portion. Another object of the present invention is to provide a friction stir welding method and a friction stir welding tool heating device which can prevent a joining defect due to insufficient plastic flow that may occur at a welding start portion.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る摩擦撹拌接合法(請求項1)は、摩
擦撹拌接合の開始に際して、接合工具の接合ヘッドを予
め加熱しておくことを特徴としている。
In order to achieve the above object, a friction stir welding method according to the present invention (claim 1) is to heat a welding head of a welding tool in advance at the start of friction stir welding. It is characterized by.

【0010】この場合には、摩擦撹拌接合の開始に際し
て、接合工具の接合ヘッドを予め加熱しておくことによ
り、接合ヘッドが接合部材の接合開始部に当接すると、
該接合開始部が迅速に軟化するようになる。この結果、
接合ヘッドの埋入時の抵抗が減少し、もって接合ヘッド
の欠損が防止又は抑制されるようになる。更には、上述
したように接合開始部が迅速に軟化することにより、該
軟化部中の肉が良好に塑性流動するようになり、この結
果、塑性流動不足による接合欠陥についてもその発生が
防止又は抑制されるようになる。また、接合ヘッドの埋
入深さを深くする必要がなくなり、このため均一な接合
深さの接合部を形成できるようになる。
In this case, when starting the friction stir welding, the welding head of the welding tool is heated in advance so that when the welding head comes into contact with the welding start portion of the welding member,
The joint start portion softens quickly. As a result,
The resistance at the time of embedding the joining head is reduced, so that the defect of the joining head is prevented or suppressed. Furthermore, as described above, the joining start portion softens quickly, so that the meat in the softened portion can be favorably plastic-flowed. As a result, the occurrence of joining defects due to insufficient plastic flow can be prevented or It will be suppressed. In addition, it is not necessary to increase the burying depth of the joining head, so that a joining portion having a uniform joining depth can be formed.

【0011】上記摩擦撹拌接合法において、前記接合ヘ
ッドを、接合ヘッドの先端に至るにつれて温度が高くな
るように加熱することが望ましい(請求項2)。
[0011] In the friction stir welding method, it is preferable that the welding head is heated such that the temperature increases toward the tip of the welding head.

【0012】この場合には、接合ヘッドの欠損が確実に
防止又は抑制されるようになるし、塑性流動不足による
接合欠陥の発生が確実に防止又は抑制されるようにな
る。
In this case, the defect of the joining head is reliably prevented or suppressed, and the occurrence of the joining defect due to insufficient plastic flow is reliably prevented or suppressed.

【0013】この発明に係る摩擦撹拌接合用工具の加熱
装置は、接合工具の接合ヘッドを収容するケーシング
と、前記ケーシング内に収容された接合ヘッドを加熱す
る熱源と、を備えていることを特徴としている(請求項
3)。
[0013] A friction stir welding tool heating apparatus according to the present invention includes a casing for accommodating a welding head of the welding tool, and a heat source for heating the welding head accommodated in the casing. (Claim 3).

【0014】この加熱装置においては、接合工具の接合
ヘッドは、ケーシング内に収容されて熱源により加熱さ
れる。すなわち、接合ヘッドの加熱はケーシング内にて
行われるようになるから、熱源から発生した熱が逃げ難
くなり、もって接合ヘッドが効率良く加熱されるように
なる。
In this heating device, the welding head of the welding tool is housed in a casing and heated by a heat source. That is, since the joining head is heated in the casing, it is difficult for heat generated from the heat source to escape, so that the joining head is efficiently heated.

【0015】なお、この請求項3の発明に係る加熱装置
において、熱源としては、特に限定されるものではなく
様々な熱源を採用することができ、例えば電気ヒータを
はじめ、ガス炎等の熱風を採用することができるが、こ
れら熱源のうち電気ヒータを採用することが加熱の自動
化やケーシング内の温度の調節を容易に行えるようにな
る点で、望ましい。また、接合工具の接合ヘッドが金属
等の導電材料から形成されている場合には、誘導加熱装
置によって接合ヘッドに誘導電流を生じさせて該接合ヘ
ッド自体を加熱しても良い。また、ケーシングに誘導加
熱コイルを装着しておいて、該誘導加熱コイルを発熱さ
せることにより、ケーシング内に収容された接合ヘッド
を間接的に加熱しても良い。
In the heating device according to the third aspect of the present invention, the heat source is not particularly limited, and various heat sources can be adopted. For example, an electric heater or a hot air such as a gas flame may be used. Although an electric heater can be employed, it is desirable to employ an electric heater among these heat sources, since automation of heating and adjustment of the temperature in the casing can be easily performed. When the joining head of the joining tool is made of a conductive material such as metal, an induction current may be generated in the joining head by an induction heating device to heat the joining head itself. Alternatively, the joining head accommodated in the casing may be indirectly heated by mounting the induction heating coil on the casing and causing the induction heating coil to generate heat.

【0016】この加熱装置によって加熱された接合工具
の接合ヘッドは、摩擦撹拌接合の開始に際して、ケーシ
ング内から取り出され、そして可及的速やかにこの接合
ヘッドの先端部が接合予定部位の接合開始部に押し付け
られて該接合開始部中に埋入される。この埋入の際、接
合ヘッドは予め加熱されているため、接合ヘッドの先端
部が接合開始部に当接すると該接合開始部が迅速に軟化
するようになる。この結果、接合ヘッドの埋入時の抵抗
が減少し、もって接合ヘッドの欠損が防止又は抑制され
るようになる。更には、上述したように接合開始部が迅
速に軟化することにより、該軟化部中の肉が良好に塑性
流動するようになり、この結果、塑性流動不足による接
合欠陥についてもその発生が防止又は抑制されるように
なる。また、接合開始部において接合ヘッドの埋入深さ
を深くする必要がなくなり、もって均一な接合深さの接
合部を形成できるようになる。
The welding head of the welding tool heated by the heating device is taken out of the casing at the start of the friction stir welding, and the tip of the welding head is moved as soon as possible to the welding start portion of the portion to be welded. And is embedded in the joining start portion. At the time of this embedding, since the joining head is heated in advance, when the tip end of the joining head comes into contact with the joining start portion, the joining start portion quickly softens. As a result, the resistance at the time of embedding the joining head is reduced, so that the loss of the joining head is prevented or suppressed. Furthermore, as described above, the joining start portion softens quickly, so that the meat in the softened portion can be favorably plastic-flowed. As a result, the occurrence of joining defects due to insufficient plastic flow can be prevented or It will be suppressed. In addition, it is not necessary to increase the burying depth of the joining head at the joining start portion, so that a joining portion having a uniform joining depth can be formed.

【0017】上記加熱装置において、前記ケーシング内
の温度を調節する温度調節装置を備えていることが望ま
しい(請求項4)。
[0017] In the above-mentioned heating device, it is preferable that a temperature adjusting device for adjusting the temperature in the casing is provided.

【0018】この場合には、ケーシング内の温度を所望
温度に確実に設定し得るようになる。
In this case, the temperature in the casing can be set to a desired temperature without fail.

【0019】上記加熱装置において、前記熱源は、前記
ケーシング内に収容された接合ヘッドの温度が接合ヘッ
ドの先端に至るにつれて高くなるように加熱するもので
あることが望ましい(請求項5)。
In the above heating device, it is preferable that the heat source heats the joining head housed in the casing such that the temperature of the joining head becomes higher as it reaches the tip of the joining head.

【0020】この場合には、接合ヘッドが効率良く加熱
されるようになる。
In this case, the joining head is efficiently heated.

【0021】上記加熱装置において、前記ケーシング
は、前記熱源として電気ヒータを備えるとともに、接合
ヘッドを端部の開口から軸線方向に差し込んで収容する
筒体からなることが望ましい(請求項6)。
[0021] In the above heating device, it is preferable that the casing is provided with an electric heater as the heat source, and is formed of a cylindrical body that accommodates the joining head by inserting it in the axial direction from an opening at an end thereof.

【0022】この場合には、接合ヘッドの収容操作を容
易に行えるようになる。また、接合ヘッドがケーシング
内に収容された状態において、該接合ヘッドはケーシン
グの軸線方向に沿う態様で配置されるようになり得るた
め、接合ヘッドの外周面が周方向に略均一に加熱される
ようになる。
In this case, the operation of housing the joining head can be easily performed. Further, in a state where the joining head is housed in the casing, the joining head can be arranged in a manner along the axial direction of the casing, so that the outer peripheral surface of the joining head is heated substantially uniformly in the circumferential direction. Become like

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施形態を図面
を参照して説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0024】図1において、(10)は摩擦撹拌接合用の
接合工具、(1)は板状の接合部材である。この実施形
態では、接合部材(1)は、互いに同寸の肉厚を有する
2枚の長尺なアルミニウム製板(2)(2)からなり、
一方の板(2)の幅方向の端部と他方の板(2)の幅方
向の端部とが突き合わされて配置されているものであ
る。そして、この実施形態では、摩擦撹拌接合によって
両板(2)(2)の突合せ部(3)を該突合せ部(3)
に沿って接合することにより、両板(2)(2)を一体
化する場合について示している。したがって、この実施
形態では、両板(2)(2)の突合せ部(3)が接合予
定部位となる。また、(3a)は、突合せ部(3)の接合
開始部を示している。
In FIG. 1, (10) is a welding tool for friction stir welding, and (1) is a plate-like welding member. In this embodiment, the joining member (1) is composed of two long aluminum plates (2) and (2) having the same thickness.
The end in the width direction of one plate (2) and the end in the width direction of the other plate (2) are arranged so as to abut each other. In this embodiment, the butting portion (3) of the two plates (2) and (2) is joined by friction stir welding.
2 shows a case in which the two plates (2) and (2) are integrated by joining along. Therefore, in this embodiment, the butted portion (3) of the two plates (2) and (2) is the portion to be joined. (3a) shows a joining start portion of the butting portion (3).

【0025】接合工具(10)は、先端部(11a)が接合
部材(1)の表面に押し付けられる径大の円柱状回転子
(11)と、該回転子(11)の先端面(11b)の回転中心
部に回転軸線に沿って突出して一体形成されるとともに
接合部材(1)の突合せ部(3)中に埋入される径小の
ピン状プローブ(12)と、を備えている。この実施形態
では、接合工具(10)の接合ヘッド(13)は、前記回転
子(11)の先端部(11a)と前記プローブ(12)とから
構成されている。なお、(14)は回転子(11)の基端部
に装着されたホルダーである。
The joining tool (10) has a large-diameter cylindrical rotor (11) whose tip (11a) is pressed against the surface of the joining member (1), and a tip face (11b) of the rotor (11). And a small-diameter pin-shaped probe (12) which is integrally formed at the center of rotation of the joint member so as to protrude along the axis of rotation and is embedded in the butted portion (3) of the joining member (1). In this embodiment, the welding head (13) of the welding tool (10) includes the tip (11a) of the rotor (11) and the probe (12). Reference numeral (14) denotes a holder mounted on the base end of the rotor (11).

【0026】この接合工具(10)において、回転子(1
1)及びプローブ(12)は、接合部材(1)よりも硬質
で且つ接合時に発生する摩擦熱に耐え得る金属耐熱材料
から形成されている。プローブ(12)の外周面には、摩
擦熱にて軟化した接合部材(1)の肉を撹拌するための
撹拌用凸部が形成されている。
In this joining tool (10), the rotor (1
The probe (1) and the probe (12) are made of a metal heat-resistant material that is harder than the joining member (1) and can withstand frictional heat generated during joining. On the outer peripheral surface of the probe (12), a projection for stirring for stirring the meat of the joining member (1) softened by frictional heat is formed.

【0027】図2は、上記接合工具(10)の接合ヘッド
(13)を加熱する加熱装置(20)を示している。
FIG. 2 shows a heating device (20) for heating the welding head (13) of the welding tool (10).

【0028】同図において、(21)は、接合部材(1)
に近接して配置されたケーシングである。このケーシン
グ(21)は、所定の保形性を有し熱源(22)からの熱に
耐え得る耐熱材料から形成されたものであり、図3に示
すように、接合工具(10)の接合ヘッド(13)に帽子状
に被せられるキャップ状のものであって、接合ヘッド
(13)の近接周囲を包囲する態様で該接合ヘッド(13)
を収容するものである。
In the figure, (21) is a joining member (1).
The casing is disposed in close proximity to the casing. The casing (21) is made of a heat-resistant material having a predetermined shape retention property and capable of withstanding heat from the heat source (22). As shown in FIG. 3, the joining head of the joining tool (10) is used. The joining head (13) is a cap-shaped member that is put on the hat-like shape of (13), and surrounds the vicinity of the vicinity of the joining head (13).
Is to accommodate.

【0029】このケーシング(21)の構成を説明する
と、このケーシング(21)は、ドーム状に膨出した底部
(21a)を有する円筒体からなるものであって、端部の
開口を接合ヘッド用差込み口とするものである。このケ
ーシング(21)の内径は、接合工具(10)の回転子(1
1)の外径に対して同寸乃至若干大寸に設定されてい
る。また、このケーシング(21)の内部における端部開
口から底部(21)までの長さは、回転子(11)の長さと
プローブ(12)の長さとを足した長さに対して略同寸に
設定されており、これにより、プローブ(12)と回転子
(11)を収容した状態において、ケーシング(21)の端
部が回転子(11)の基端部近傍に位置されるものとなさ
れている。このケーシング(21)においては、接合工具
(10)の接合ヘッド(13)は、ケーシング(21)の端部
開口から該ケーシング(21)の軸線方向に差し込まれて
ケーシング(21)内に収容される。
The construction of the casing (21) will be described. The casing (21) is formed of a cylindrical body having a bottom (21a) that protrudes in a dome shape. It is to be an outlet. The inside diameter of this casing (21) is equal to the rotor (1) of the welding tool (10).
It is set to the same size or slightly larger than the outer diameter of 1). The length from the end opening to the bottom (21) inside the casing (21) is substantially the same as the length obtained by adding the length of the rotor (11) and the length of the probe (12). With this configuration, when the probe (12) and the rotor (11) are housed, the end of the casing (21) is positioned near the base end of the rotor (11). ing. In the casing (21), the joining head (13) of the joining tool (10) is inserted in the axial direction of the casing (21) from an end opening of the casing (21) and is housed in the casing (21). You.

【0030】ケーシング(21)の周壁部の内部には、収
容した接合ヘッド(13)を加熱する熱源(22)としての
電気ヒータの発熱線(23)が、ケーシング(21)の軸線
を中心とした螺旋状に該ケーシング(21)の略全長に亘
って所定ピッチで埋設されている。ケーシング(21)の
底部(21a)近傍における発熱線(23)のピッチは、ケ
ーシング(21)の端部近傍における発熱線(23)のピッ
チよりも小寸に設定されており、このように設定される
ことにより、ケーシング(21)内の温度が、該ケーシン
グ(21)の端部から底部(21a)に進むにつれて高くな
るものとなされている。更に、ケーシング(21)は底部
(21a)を有しているから、ケーシング(21)内の温度
が、該ケーシング(21)の端部から底部(21a)に進む
につれて著しく高くなるものとなされている。しかも、
底部(21a)によってケーシング(21)内の熱の逃げが
防止又は抑制されているから、このような状態を迅速に
実現できるものとなされている。
Inside the peripheral wall of the casing (21), a heating wire (23) of an electric heater serving as a heat source (22) for heating the housed joining head (13) is provided around an axis of the casing (21). The casing (21) is buried at a predetermined pitch over substantially the entire length of the casing (21). The pitch of the heating wires (23) near the bottom (21a) of the casing (21) is set smaller than the pitch of the heating wires (23) near the end of the casing (21). As a result, the temperature in the casing (21) increases as it proceeds from the end of the casing (21) to the bottom (21a). Further, since the casing (21) has the bottom (21a), the temperature in the casing (21) is set to be significantly higher as going from the end of the casing (21) to the bottom (21a). I have. Moreover,
Since the escape of heat in the casing (21) is prevented or suppressed by the bottom portion (21a), such a state can be quickly realized.

【0031】この発熱線(23)は、図2に示すように、
電力供給コード(25)を介して該発熱線(23)に電力を
供給する電源(24)に接続されている。また、ケーシン
グ(21)には、ケーシング(21)内の温度を測定する測
温装置(例えば熱電対、29)が装着されており、この測
温装置(29)が信号線(30)を介して後述する通電電流
制御装置(28)に接続されている。
The heating wire (23) is, as shown in FIG.
The power supply cord (25) is connected to a power supply (24) for supplying power to the heating wire (23). Further, a temperature measuring device (for example, a thermocouple, 29) for measuring the temperature inside the casing (21) is mounted on the casing (21), and the temperature measuring device (29) is connected via a signal line (30). And is connected to an energization current control device (28) described later.

【0032】一方、前記電源(24)には、ケーシング
(21)内の温度を調節する温度調節装置(26)が内蔵さ
れている。この温度調節装置(26)は、発熱線(23)へ
の通電時間を制御する通電時間制御装置(いわゆるタイ
マ、27)と、前記測温装置(29)からの信号に基づいて
発熱線(23)への通電電流を制御する通電電流制御装置
(28)とから構成されている。
On the other hand, the power supply (24) has a built-in temperature control device (26) for controlling the temperature inside the casing (21). The temperature control device (26) includes an energization time control device (a so-called timer, 27) for controlling the energization time to the heating wire (23), and a heating wire (23) based on a signal from the temperature measuring device (29). ) For controlling the current supplied to the power supply.

【0033】この実施形態の温度調節装置(26)では、
通電時間制御装置(27)を作動させて発熱線(23)への
通電時間を制御することにより、ケーシング(21)内の
温度を調節するか、又は/及び通電電流制御装置(28)
を作動させて発熱線(23)への通電電流を制御すること
により、ケーシング(21)内の温度を調節するものとな
されている。
In the temperature control device (26) of this embodiment,
The temperature in the casing (21) is adjusted by operating the power supply time control device (27) to control the power supply time to the heating wire (23), and / or the power supply current control device (28)
Is operated to control the current flowing through the heating wire (23), thereby adjusting the temperature inside the casing (21).

【0034】次に、上記構成の加熱装置(20)を用いて
上記接合部材(1)の突合せ部(3)に対して摩擦撹拌
接合を行う方法について説明する。
Next, a method of performing friction stir welding on the butting portion (3) of the joining member (1) using the heating device (20) having the above-described configuration will be described.

【0035】まず、電源(24)より電力を発熱線(23)
に供給して該発熱線(23)を発熱させる。この発熱によ
り、ケーシング(21)内の温度が高くなる。このとき、
上述したようにケーシング(21)の底部(21a)近傍に
おける発熱線(23)のピッチは、ケーシング(21)の端
部近傍における発熱線(23)のピッチよりも小寸に設定
されていることから、ケーシング(21)内の温度は、該
ケーシング(21)の端部から底部(21a)に進むにつれ
て高くなる。更に、この実施形態のケーシング(21)で
は、底部(21a)によってケーシング(21)内の熱の逃
げが防止又は抑制されているから、このような状態を迅
速に実現することができる。
First, power is supplied from the power supply (24) to the heating wire (23).
To generate heat in the heating wire (23). Due to this heat generation, the temperature inside the casing (21) increases. At this time,
As described above, the pitch of the heating wires (23) near the bottom (21a) of the casing (21) is set to be smaller than the pitch of the heating wires (23) near the end of the casing (21). Therefore, the temperature in the casing (21) increases as it proceeds from the end of the casing (21) to the bottom (21a). Furthermore, in the casing (21) of this embodiment, the escape of heat in the casing (21) is prevented or suppressed by the bottom portion (21a), and thus such a state can be quickly realized.

【0036】次いで、接合工具(10)の接合ヘッド(1
3)を、ケーシング(21)の端部開口から該ケーシング
(21)の軸線方向に差し込んでこれをケーシング(13)
内に収容する(図3参照)。この収容状態において、ケ
ーシング(21)の内径は上述したように回転子(11)の
外径に対して同寸乃至若干大寸に設定されていることか
ら、回転子(11)及びプローブ(12)は、ケーシング
(21)内側の中央部において軸線方向に沿う態様で配置
されるようになる。したがって、回転子(11)及びプロ
ーブ(12)の外周面を周方向に略均一に加熱することが
できる。しかも、ケーシング(21)内の温度は、該ケー
シング(21)の端部から底部(21a)に進むにつれて高
くなっているから、この温度分布に伴い、接合ヘッド
(13)は、先端に至るにつれて温度が高くなるように加
熱されるようになり、すなわちプローブ(12)の温度が
回転子(11)の温度よりも高くなるように加熱されるよ
うになる。更には、ケーシング(21)の内径が回転子
(11)の外径に対して同寸乃至若干大寸に設定されてい
るから、回転子(11)の外周面とケーシング(21)の内
周面との間には、隙間が殆ど形成されておらず、このた
め、熱の逃げをより確実に防止又は抑制することがで
き、接合ヘッド(13)を効率良く加熱することができ
る。加えて、回転子(11)及びプローブ(12)をこれに
近接した位置から加熱することができるため、接合ヘッ
ド(13)を更に効率良く加熱することができる。なお、
この発明では、接合ヘッド(13)をケーシング(21)内
に予め収容しておいてから、発熱線(23)を発熱させて
ケーシング(21)内の温度を高くしても良いことはもち
ろんである。
Next, the welding head (1) of the welding tool (10)
3) is inserted in the axial direction of the casing (21) from the end opening of the casing (21), and is inserted into the casing (13).
(See FIG. 3). In this housed state, the inner diameter of the casing (21) is set to be equal to or slightly larger than the outer diameter of the rotor (11) as described above. ) Are arranged in the central portion inside the casing (21) in a manner along the axial direction. Therefore, the outer peripheral surfaces of the rotor (11) and the probe (12) can be substantially uniformly heated in the circumferential direction. In addition, the temperature in the casing (21) increases from the end of the casing (21) to the bottom (21a). Therefore, with this temperature distribution, the joining head (13) moves toward the tip. The temperature is increased so that the temperature of the probe (12) becomes higher than the temperature of the rotor (11). Further, since the inner diameter of the casing (21) is set to be equal to or slightly larger than the outer diameter of the rotor (11), the outer peripheral surface of the rotor (11) and the inner peripheral Almost no gap is formed between the surface and the surface, so that the escape of heat can be more reliably prevented or suppressed, and the joining head (13) can be efficiently heated. In addition, since the rotor (11) and the probe (12) can be heated from a position close thereto, the joining head (13) can be heated more efficiently. In addition,
In the present invention, after the joining head (13) is housed in the casing (21) in advance, the heating wire (23) may be heated to increase the temperature in the casing (21). is there.

【0037】ここで、上記接合部材(1)がアルミニウ
ムからなる場合には、プローブ(12)の先端から回転子
(11)の基端部までの全体平均温度が150±50℃に
なるように加熱することが望ましく、特に、プローブ
(12)の温度が300±50℃、回転子(11)の長さ方
向中間部の温度が150±50℃、回転子(11)の基端
部の温度が80±50℃になるように加熱を行うことが
望ましい。このような温度状態になるように温度調節装
置(26)によってケーシング(21)内の温度を調節設定
する。なお、この温度状態は、上記接合部材(1)が6
000系のアルミニウムからなり且つ接合部材(1)の
肉厚が5mmである場合に特に有効である。
When the joining member (1) is made of aluminum, the average temperature from the distal end of the probe (12) to the proximal end of the rotor (11) is adjusted to 150 ± 50 ° C. It is desirable to heat, especially the temperature of the probe (12) is 300 ± 50 ° C., the temperature of the middle part in the longitudinal direction of the rotor (11) is 150 ± 50 ° C., and the temperature of the base part of the rotor (11) Is desirably heated to 80 ± 50 ° C. The temperature inside the casing (21) is adjusted and set by the temperature adjusting device (26) so as to be in such a temperature state. Note that this temperature condition is such that the bonding member (1)
This is particularly effective when the joining member (1) is made of aluminum of 000 series and the thickness of the joining member (1) is 5 mm.

【0038】こうして加熱装置(20)によって接合工具
(10)の回転子(11)及びプローブ(12)を所望温度に
上昇させたのち、該接合工具(10)の回転子(11)及び
プローブ(12)をケーシング(21)内から引き抜き、そ
して可及的速やかに図1に示すように回転子(11)及び
プローブ(12)を回転させながら該プローブ(12)の先
端を接合部材(1)の突合せ部(3)の接合開始部(3
a)に押し付けて該プローブ(12)を接合開始部(3a)
中に埋入する。このときプローブ(12)は予め加熱され
ているので、この押付けにより接合開始部(3a)が迅速
に軟化するようになる。このため、プローブ(12)の埋
入時の抵抗が減少し、もってプローブ(12)の欠損が防
止又は抑制されるようになる。なお、この発明では、回
転子(11)及びプローブ(12)をケーシング(21)内で
予め回転させておいてから引き抜いても良いことはもち
ろんである。
After the rotor (11) and the probe (12) of the joining tool (10) are raised to a desired temperature by the heating device (20), the rotor (11) and the probe ( 12) is pulled out of the casing (21), and the tip of the probe (12) is connected to the joining member (1) while rotating the rotor (11) and the probe (12) as shown in FIG. Joining part (3)
The probe (12) is pressed against a) to join the joint (3a)
Embed in it. At this time, since the probe (12) is pre-heated, the pressing causes the joining start portion (3a) to be quickly softened. Therefore, the resistance of the probe (12) at the time of implantation is reduced, and the loss of the probe (12) is prevented or suppressed. In the present invention, it goes without saying that the rotor (11) and the probe (12) may be rotated in advance in the casing (21) and then pulled out.

【0039】このようにプローブ(12)を接合開始部
(3a)中に埋入させるとともに、更に回転子(11)の先
端面(11b)を接合部材(1)の表面に押し付ける。そ
して、この状態のままでプローブ(12)を突合せ部
(3)に沿って移動させる。
As described above, the probe (12) is embedded in the joining start portion (3a), and the tip surface (11b) of the rotor (11) is further pressed against the surface of the joining member (1). Then, in this state, the probe (12) is moved along the butting portion (3).

【0040】このプローブ(12)の移動に伴い、突合せ
部(3)がプローブ埋入位置にて該プローブ(12)によ
り順次接合されていく。すなわち、プローブ(12)の回
転により発生する摩擦熱と、回転子(11)の先端面(11
b)と接合部材(1)の表面との摺動に伴い発生する摩
擦熱とによって、接合部材(1)がプローブ埋入位置近
傍において軟化するとともに、該軟化部中の肉がプロー
ブ(12)の回転力を受けて撹拌混合されるようになる。
そして、この肉が、撹拌混合されながらプローブ(12)
の進行圧を受けてプローブ(12)の通過溝を埋めるよう
に塑性流動したのち、摩擦熱を急速に失って冷却固化す
る。この現象がプローブ(12)の移動に伴って順次繰り
返されていく。そして、プローブ(12)が接合終了部に
到達したとき、接合が終了し、プローブ(12)が引き抜
かれる。この接合操作により、接合部材(1)の突合せ
部(3)がプローブ通過部分において(すなわち接合開
始部(3a)から接合終了部までの領域に亘って)接合さ
れる。(W)は接合部である。
As the probe (12) moves, the butting portion (3) is sequentially joined by the probe (12) at the probe embedding position. That is, the frictional heat generated by the rotation of the probe (12) and the tip surface (11
The joining member (1) is softened in the vicinity of the probe embedding position by the frictional heat generated due to the sliding between b) and the surface of the joining member (1), and the flesh in the softened portion is reduced by the probe (12). The mixture is stirred and mixed by receiving the rotational force of.
Then, while this meat is stirred and mixed, the probe (12)
After receiving the advancing pressure, it plastically flows to fill the passage groove of the probe (12), and then rapidly loses frictional heat and solidifies by cooling. This phenomenon is sequentially repeated as the probe (12) moves. Then, when the probe (12) reaches the joining end portion, the joining ends, and the probe (12) is pulled out. By this joining operation, the butt portion (3) of the joining member (1) is joined at the probe passing portion (that is, over the region from the joining start portion (3a) to the joining end portion). (W) is a joint.

【0041】この摩擦撹拌接合法によれば、プローブ
(12)を接合開始部(3a)に押し付けることにより、該
接合開始部(3a)が迅速に軟化するから、該軟化部中の
肉が良好に塑性流動するようになり、このため、塑性流
動不足による接合欠陥の発生を防止又は抑制することが
できる。また、接合開始部(3a)においてプローブ(1
2)の埋入深さを深くする必要がないから、均一な接合
深さの接合部(W)を形成することができ、もって高品
質の接合継手を得ることができる。
According to this friction stir welding method, when the probe (12) is pressed against the welding start portion (3a), the welding start portion (3a) is quickly softened, so that the meat in the softened portion is good. Therefore, the occurrence of joining defects due to insufficient plastic flow can be prevented or suppressed. Also, the probe (1
Since it is not necessary to increase the embedding depth of 2), a joint (W) having a uniform joint depth can be formed, and a high-quality joint can be obtained.

【0042】以上、この発明の実施形態について説明し
たが、この発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、様々に設定変更可能である。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various settings can be changed.

【0043】例えば、上記実施形態では、接合操作は、
接合部材(1)の突合せ部(3)中に埋入したプローブ
(12)を突合せ部(3)に沿って移動させることによ
り、遂行されているが、この発明では、プローブ(12)
を移動させるのではなく、接合部材(1)の突合せ部
(3)中に埋入したプローブ(12)の位置を固定してお
き、突合せ部(3)がこのプローブを順次通過するよう
に接合部材(1)を移動させることにより、遂行しても
良い。
For example, in the above embodiment, the joining operation
This is achieved by moving the probe (12) embedded in the butt portion (3) of the joining member (1) along the butt portion (3). In the present invention, the probe (12) is used.
Instead of moving the probe, the position of the probe (12) embedded in the butting portion (3) of the joining member (1) is fixed, and the joining is performed so that the butting portion (3) sequentially passes through the probe. This may be performed by moving the member (1).

【0044】また、電気ヒータは面状のものであっても
良い。
Further, the electric heater may be a planar heater.

【0045】[0045]

【発明の効果】上述の次第で、この発明に係る摩擦撹拌
接合法によれば(請求項1)、摩擦撹拌接合の開始に際
して、接合工具の接合ヘッドを予め加熱しておくことを
特徴するするものであるから、接合ヘッドの埋入時の抵
抗を減少させることができ、このため、接合ヘッドの欠
損を防止又は抑制することができる。更には、接合ヘッ
ドの埋入時において、摩擦熱にて軟化した接合部材の肉
が良好に塑性流動するようになるため、塑性流動不足に
よる接合欠陥についてもその発生を防止又は抑制するこ
とができる。また、接合ヘッドの埋入深さを深くする必
要がなくなるため、均一な接合深さの接合部を形成する
ことができる。
As described above, according to the friction stir welding method according to the present invention (claim 1), the welding head of the welding tool is heated before starting the friction stir welding. Therefore, the resistance at the time of embedding the joining head can be reduced, so that the loss of the joining head can be prevented or suppressed. Furthermore, at the time of embedding of the welding head, since the flesh of the welding member softened by the frictional heat flows well, the occurrence of welding defects due to insufficient plastic flow can be prevented or suppressed. . In addition, since it is not necessary to increase the burying depth of the joining head, a joining portion having a uniform joining depth can be formed.

【0046】上記摩擦撹拌接合法において、接合ヘッド
を、接合ヘッドの先端に至るにつれて温度が高くなるよ
うに加熱する場合には(請求項2)、接合ヘッドの欠損
を確実に防止又は抑制することができるし、塑性流動不
足による接合欠陥の発生を確実に防止又は抑制すること
ができる。
In the friction stir welding method, when the welding head is heated so as to increase in temperature as it reaches the tip of the welding head (claim 2), it is necessary to reliably prevent or suppress the loss of the welding head. And the occurrence of joining defects due to insufficient plastic flow can be reliably prevented or suppressed.

【0047】この発明に係る摩擦撹拌接合用工具の加熱
装置によれば(請求項3)、接合工具の接合ヘッドを収
容するケーシングと、前記ケーシング内に収容された接
合ヘッドを加熱する熱源と、を備えているから、接合ヘ
ッドを効率良く加熱することができる。このため、この
加熱装置は、摩擦撹拌接合の開始に際して、接合工具の
接合ヘッドを予め加熱しておくための予備加熱装置とし
て好適に用いることができる。
According to the heating device for a friction stir welding tool according to the present invention (claim 3), a casing accommodating the welding head of the welding tool, a heat source for heating the welding head accommodated in the casing, , The joining head can be efficiently heated. For this reason, this heating device can be suitably used as a preheating device for pre-heating the welding head of the welding tool at the start of the friction stir welding.

【0048】上記加熱装置において、ケーシング内の温
度を調節する温度調節装置を備えている場合には(請求
項4)、ケーシング内の温度を所望温度に確実に設定す
ることができる。
In the above-mentioned heating device, when a temperature adjusting device for adjusting the temperature in the casing is provided (claim 4), the temperature in the casing can be set to a desired temperature without fail.

【0049】上記加熱装置において、熱源は、ケーシン
グ内に収容された接合ヘッドの温度が接合ヘッドの先端
に至るにつれて高くなるように加熱するものである場合
には(請求項5)、接合ヘッドを更に効率良く加熱する
ことができる。
In the above heating device, when the heat source heats the joining head housed in the casing such that the temperature of the joining head increases toward the tip of the joining head (claim 5), the joining head is heated. Further, heating can be performed more efficiently.

【0050】上記加熱装置において、ケーシングは、接
合ヘッドを端部の開口から軸線方向に差し込んで収容す
る筒体からなる場合には(請求項6)、接合ヘッドの収
容操作を容易に行うことができる。
In the above-mentioned heating device, when the casing is formed of a cylindrical body which accommodates the joining head inserted in the axial direction from the opening at the end thereof (claim 6), the joining head can be easily accommodated. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施形態に係る摩擦撹拌接合法を説
明する斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating a friction stir welding method according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の実施形態に係る摩擦撹拌接合用工具
の加熱装置を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a heating device for the friction stir welding tool according to the embodiment of the present invention.

【図3】同加熱装置を、接合工具の接合ヘッドを収容し
た状態で示す一部切欠き側面図である。
FIG. 3 is a partially cutaway side view showing the heating device in a state in which a welding head of a welding tool is housed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…接合部材 3…突合せ部(接合予定部位) 3a…接合開始部 10…接合工具 11…回転子 11a…回転子の先端部 11b…回転子の先端面 12…プローブ 13…接合ヘッド 20…加熱装置 21…ケーシング 22…熱源 23…電気ヒータの発熱線 26…温度調節装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Joining member 3 ... Butt part (to-be-joined part) 3a ... Joining start part 10 ... Joining tool 11 ... Rotor 11a ... Rotor tip part 11b ... Rotor tip face 12 ... Probe 13 ... Joining head 20 ... Heating Apparatus 21 ... Casing 22 ... Heat source 23 ... Heating wire of electric heater 26 ... Temperature controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川田 斉礼 栃木県小山市犬塚1丁目480番地 昭和電 工株式会社小山事業所内 Fターム(参考) 4E067 BG00 CA03 DC05  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Kaoru Kawada 1-480 Inuzuka, Oyama City, Tochigi Prefecture Showa Denko KK Oyama Office F-term (reference) 4E067 BG00 CA03 DC05

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 摩擦撹拌接合の開始に際して、接合工具
(10)の接合ヘッド(13)を予め加熱しておくことを特
徴とする摩擦撹拌接合法。
1. A friction stir welding method, wherein a welding head (13) of a welding tool (10) is heated in advance at the start of friction stir welding.
【請求項2】 前記接合ヘッド(13)を、接合ヘッドの
先端に至るにつれて温度が高くなるように加熱する請求
項1記載の摩擦撹拌接合法。
2. The friction stir welding method according to claim 1, wherein the welding head is heated such that the temperature increases toward the tip of the welding head.
【請求項3】 接合工具(10)の接合ヘッド(13)を収
容するケーシング(21)と、 前記ケーシング内に収容された接合ヘッド(13)を加熱
する熱源(22)と、を備えていることを特徴とする摩擦
撹拌接合用工具の加熱装置。
3. A casing (21) containing a joining head (13) of a joining tool (10), and a heat source (22) for heating the joining head (13) contained in the casing. A heating device for a tool for friction stir welding, characterized in that:
【請求項4】 前記ケーシング内の温度を調節する温度
調節装置(26)を備えている請求項3記載の摩擦撹拌接
合用工具の加熱装置。
4. A heating device for a friction stir welding tool according to claim 3, further comprising a temperature control device (26) for controlling a temperature in the casing.
【請求項5】 前記熱源(22)は、前記ケーシング内に
収容された接合ヘッドの温度が接合ヘッドの先端に至る
につれて高くなるように加熱するものである請求項3又
は4記載の摩擦撹拌接合用工具の加熱装置。
5. The friction stir welding according to claim 3, wherein the heat source (22) heats the welding head housed in the casing so that the temperature of the welding head increases toward the tip of the welding head. Tool heating equipment.
【請求項6】 前記ケーシング(21)は、前記熱源(2
2)として電気ヒータを備えるとともに、接合ヘッドを
端部の開口から軸線方向に差し込んで収容する筒体から
なる請求項3〜5のいずれか1項記載の摩擦撹拌接合用
工具の加熱装置。
6. The heat source (2) is provided in the casing (21).
The heating device for a friction stir welding tool according to any one of claims 3 to 5, further comprising an electric heater as (2), and a cylindrical body that accommodates the welding head inserted in an axial direction from an opening at an end thereof.
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CN105921878A (en) * 2016-06-20 2016-09-07 江苏科技大学 Friction stir welding tool capable of compound heat production

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