JP2002300169A - 無線通信装置およびパスルーティング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現在の回線品質が劣化した場合においても、
現在通信中の通信装置以外の通信装置を経由することで
良好なデータ通信を継続可能な通信装置を得ること。 【解決手段】 本発明にかかる無線通信装置は、直接通
信可能な他の通信装置から受け取ったローカルテーブル
を随時ルーティングテーブルに格納するルーティングテ
ーブル生成部４と、データ通信中に、宛先通信装置以外
の直接通信可能な通信装置に対して、宛先通信装置との
アンテナ角を調査させるアンテナ角情報収集部５と、ル
ーティングテーブルおよび調査結果に基づいて、通信経
路候補単位のトータルコストおよび各候補の優先順位を
リルーティングテーブルに格納するリルーティングテー
ブル生成部６と、現在通信中の回線品質が低下した場合
に、候補のなかから最も優先順位の高い通信経路を選択
する最適パス選択部７と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線ＬＡＮで用い
られる無線通信装置に関するものであり、特に、指向性
アンテナを用いた選択処理で、複数のＮｏｄｅを中継し
たＮｏｄｅ間通信を実現可能な無線通信装置、およびそ
のパスルーティング方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の無線通信装置について説明
する。指向性アンテナを用いた従来の無線通信装置とし
ては、たとえば、特開平８−６５２２３号公報に記載さ
れた「無線通信制御装置」がある。

【０００３】図２１は、上記公報に記載の従来の無線通
信装置の構成を示す図である。図２１において、１０
１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６はアンテ
ナであり、１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，
１１６は受信器であり、１２１は統計制御部であり、１
２２は切替ロジック部であり、１２３は受信制御部であ
り、１２４は受信用上位インタフェース部である。な
お、アンテナ１０１〜１０６は、それぞれ指向性アンテ
ナからなり、各方向に向けて均等に配置されている。

【０００４】ここで、上記従来の無線通信装置の基本動
作について説明する。受信器１１１〜１１６では、運用
中は常に同時に動作し、同一周波数の電波を受信する。
統計制御部１２１では、各受信器から送られてきた受信
データの受信電波強度を調査するとともに、受信エラー
の発生頻度を測定する。

【０００５】切替ロジック部１２２では、統計制御部１
２１からの切替指示に従い、各受信器から送られてきた
受信データの中から１つを選択する。ここでは、受信電
波強度が最も大きく、エラー発生頻度が最も低い、受信
データが選択される。受信制御部１２３では、切替ロジ
ック部１２２から送られてきた受信データを、受信用上
位インタフェース部１２４を介して装置内部（記述せ
ず）に送信する。

【０００６】図２２は、上記従来の無線通信装置におけ
る受信動作の具体例を示す図である。ここでは、無線Ｌ
ＡＮの電波が障害物を回避する過程を示す。図２２にお
いて、１３１は上記従来の無線通信装置（以降、通信装
置１３１と呼ぶ）であり、１３２は送信側の通信装置で
ある。まず、通信装置１３２から搬送される電波は、た
とえば、ルート１４１および１４２を介して通信装置１
３１に到着する。このとき、通信装置１３１では、受信
電波強度が最大となる直接波１４１を選択して受け取
る。

【０００７】この状態で、たとえば、図示のように、伝
搬路中に障害物（ここでは人に相当）が現れると、通信
装置１３１では、データ受信エラーによる伝送効率を回
避するため、障害物による影響を受けない反射波１４２
を受信できるように、受信アンテナを切り替える。

【０００８】このように、従来の通信装置では、受信ア
ンテナを適宜変更することで、障害物の少ないルートを
自動的に選択してデータ通信を継続する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の通信装置に
おいては、指向性アンテナを用いて、直接波および複数
の反射波を受信するための伝搬経路の中から、伝送効率
の最も良好な経路を選択することとしていた。すなわ
ち、送信側の通信装置から送信されたデータは、他の通
信装置を経由することなく、マルチパスとなって直接受
信側の通信装置に到着していた。

【００１０】したがって、従来技術を用いた通信では、
たとえば、受信側の通信装置および送信側の通信装置の
近隣に、現在接続中の通信装置よりも良好な回線品質を
実現可能な他の通信装置が存在する場合であっても、そ
の通信装置を中継したデータ通信を行うことができな
い、という問題があった。

【００１１】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
って、たとえば、現在の回線品質が劣化した場合に、通
信中の通信装置以外の通信装置を経由することで良好な
データ通信を継続可能な通信装置、および送信側の通信
装置主導で最適な通信経路を選択可能なパスルーティン
グ方法、を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明にかかる無線通信装置に
あっては、指向性アンテナを備え、さらに、直接通信可
能な他の通信装置から、回線品質（ローカルコスト）を
格納したローカルテーブルを定期的に受け取り、当該ロ
ーカルテーブルを随時ルーティングテーブルに格納する
ルーティングテーブル格納手段（後述する実施の形態の
ルーティングテーブル生成部４に相当）と、データ通信
中に、宛先通信装置以外の直接通信可能な通信装置に対
して、宛先通信装置とのアンテナ角調査を定期的に指示
し、返信された調査結果を受け取るアンテナ角調査指示
手段（アンテナ角情報収集部５に相当）と、前記ルーテ
ィングテーブルおよび前記調査結果に基づいて中継通信
装置を経由した通信経路の候補を抽出し、さらに、当該
候補単位のトータルコストおよび各候補の優先順位をリ
ルーティングテーブルに格納するリルーティングテーブ
ル格納手段（リルーティングテーブル生成部６に相当）
と、現在通信中の回線品質が低下した場合に、前記候補
のなかから最も優先順位の高い通信経路を選択する通信
経路選択手段（最適パス選択部７に相当）と、を備える
ことを特徴とする。

【００１３】つぎの発明にかかる無線通信装置におい
て、前記通信経路選択手段では、さらに、前記リルーテ
ィングテーブル内に通信経路候補がなくなってしまった
場合に、新たな通信経路候補の設定、または前記「回線
品質が低下したパス」の保護段数の経過、を待つことを
特徴とする。

【００１４】つぎの発明にかかる無線通信装置にあって
は、前記ローカルテーブル内のローカルコストが、回線
品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、トラヒック量、およびア
ンテナ角情報を用いて計算され、前記リルーティングテ
ーブル内のトータルコストが、前記ルーティングテーブ
ル内のローカルコストを用いて計算され、前記トータル
コストが高いほど、通信経路候補の優先順位が高いこと
を特徴とする。

【００１５】つぎの発明にかかる無線通信装置にあって
は、前記ローカルテーブル内のローカルコストが、回線
品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、およびトラヒック量を用
いて計算され、前記リルーティングテーブル内のトータ
ルコストが、前記ルーティングテーブル内のローカルコ
ストおよびアンテナ角情報を用いて計算され、前記トー
タルコストが高いほど、通信経路候補の優先順位が高い
ことを特徴とする。

【００１６】つぎの発明にかかる無線通信装置にあって
は、前記ローカルテーブル内のローカルコストが、回線
品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、トラヒック量、およびア
ンテナ角情報を用いて計算され、前記リルーティングテ
ーブル内のトータルコストが、前記ルーティングテーブ
ル内のローカルコストを用いて計算され、前記トータル
コストが低いほど、通信経路候補の優先順位が高いこと
を特徴とする。

【００１７】つぎの発明にかかる無線通信装置にあって
は、前記ローカルテーブル内のローカルコストが、回線
品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、およびトラヒック量を用
いて計算され、前記リルーティングテーブル内のトータ
ルコストが、前記ルーティングテーブル内のローカルコ
ストおよびアンテナ角情報を用いて計算され、前記トー
タルコストが低いほど、通信経路候補の優先順位が高い
ことを特徴とする。

【００１８】つぎの発明にかかるパスルーティング方法
にあっては、直接通信可能な他の通信装置から、回線品
質（ローカルコスト）を格納したローカルテーブルを定
期的に受け取り、当該ローカルテーブルを随時ルーティ
ングテーブルに格納するルーティングテーブル格納ステ
ップと、データ通信中に、宛先通信装置以外の直接通信
可能な通信装置に対して、宛先通信装置とのアンテナ角
調査を定期的に指示し、返信された調査結果を受け取る
アンテナ角調査指示ステップと、前記ルーティングテー
ブルおよび前記調査結果に基づいて中継通信装置を経由
した通信経路の候補を抽出し、さらに、当該候補単位の
トータルコストおよび各候補の優先順位をリルーティン
グテーブルに格納するリルーティングテーブル格納ステ
ップと、現在通信中の回線品質が低下した場合に、前記
候補のなかから最も優先順位の高い通信経路を選択する
通信経路選択ステップと、を含むことを特徴とする。

【００１９】つぎの発明にかかるパスルーティング方法
において、前記通信経路選択ステップにあっては、さら
に、前記リルーティングテーブル内に通信経路候補がな
くなってしまった場合に、新たな通信経路候補の設定、
または前記「回線品質が低下したパス」の保護段数の経
過、を待つことを特徴とする。

【００２０】つぎの発明にかかるパスルーティング方法
にあっては、前記ローカルテーブル内のローカルコスト
が、回線品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、トラヒック量、
およびアンテナ角情報を用いて計算され、前記リルーテ
ィングテーブル内のトータルコストが、前記ルーティン
グテーブル内のローカルコストを用いて計算され、前記
トータルコストが高いほど、通信経路候補の優先順位が
高いことを特徴とする。

【００２１】つぎの発明にかかるパスルーティング方法
にあっては、前記ローカルテーブル内のローカルコスト
が、回線品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、およびトラヒッ
ク量を用いて計算され、前記リルーティングテーブル内
のトータルコストが、前記ルーティングテーブル内のロ
ーカルコストおよびアンテナ角情報を用いて計算され、
前記トータルコストが高いほど、通信経路候補の優先順
位が高いことを特徴とする。

【００２２】つぎの発明にかかるパスルーティング方法
にあっては、前記ローカルテーブル内のローカルコスト
が、回線品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、トラヒック量、
およびアンテナ角情報を用いて計算され、前記リルーテ
ィングテーブル内のトータルコストが、前記ルーティン
グテーブル内のローカルコストを用いて計算され、前記
トータルコストが低いほど、通信経路候補の優先順位が
高いことを特徴とする。

【００２３】つぎの発明にかかるパスルーティング方法
にあっては、前記ローカルテーブル内のローカルコスト
が、回線品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、およびトラヒッ
ク量を用いて計算され、前記リルーティングテーブル内
のトータルコストが、前記ルーティングテーブル内のロ
ーカルコストおよびアンテナ角情報を用いて計算され、
前記トータルコストが低いほど、通信経路候補の優先順
位が高いことを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかる無線通信
装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。な
お、この実施の形態によりこの発明が限定されるもので
はない。

【００２５】実施の形態１．図１は、本発明にかかる無
線通信装置の構成を示す図である。図１において、１，
１０はアンテナであり、２は復調部であり、３はデコー
ド部であり、４はルーティングテーブル生成部であり、
５はアンテナ角情報収集部であり、６はリルーティング
テーブル生成部であり、７は最適パス選択部であり、８
はエンコード部であり、９は変調部であり、１１は制御
情報生成部であり、１２，１３はアンテナ制御部であ
る。

【００２６】上記無線通信装置（以降、Ｎｏｄｅと呼
ぶ）では、上り回線および下り回線におけるＮｏｄｅ間
のコスト情報を用いて、パスルーティング処理を実行し
ている。具体的にいうと、受信側のＮｏｄｅは、現在通
信中の回線品質が劣化した場合に、通信可能な複数のＮ
ｏｄｅ間で定義したコスト情報に基づいて、１つまたは
複数のＮｏｄｅを経由した、送信側Ｎｏｄｅとの最適経
路を選択する。

【００２７】ここで、上記Ｎｏｄｅにおいて実行可能な
パスルーティング処理について説明する。図２は、実施
の形態１のパスルーティング方法における通常処理、す
なわち、ローカルテーブル，ルーティングテーブル，リ
ルーティングテーブルの更新処理、を示す図である。な
お、ここでは、説明の便宜上、送信先ＮｏｄｅをＮｏｄ
ｅ（０）とし、送信先ＮｏｄｅをＮｏｄｅ（２）とし、
Ｎｏｄｅ（０）と通信可能なＮｏｄｅが６個であった場
合について説明する。

【００２８】まず、各Ｎｏｄｅでは、データ通信を行っ
ていない状態のとき（ステップＳ３，Ｎｏ）、常時、他
のＮｏｄｅで生成されたローカルテーブルを受け取り
（ステップＳ１）、ルーティングテーブル生成部４が自
Ｎｏｄｅ内のルーティングテーブルを更新する（ステッ
プＳ２）。なお、ルーティングテーブル生成部４では、
上記ローカルテーブルを、アンテナ制御部１２、復調部
２、デコード部３を介して受信する。また、ここでいう
ローカルテーブルとは、直接通信可能なＮｏｄｅとの回
線品質を評価し、その評価結果をコスト情報として格納
したテーブルであり、ルーティングテーブルとは、自Ｎ
ｏｄｅにて生成したローカルテーブルおよび他Ｎｏｄｅ
から受け取ったローカルテーブルをＮｏｄｅ単位に格納
したテーブルである。各テーブルの詳細については後述
する。

【００２９】一方、Ｎｏｄｅ（０）がＮｏｄｅ（２）と
データ通信を行っている場合（ステップＳ３，Ｙｅ
ｓ）、Ｎｏｄｅ（０）では、Ｎｏｄｅ（２）に対してデ
ータを送信するとともに（ステップＳ４）、さらに、ル
ーティングテーブル生成部４が直接通信可能なその他の
Ｎｏｄｅに対して、Ｎｏｄｅ（２）とのアンテナ角調査
を指示する（ステップＳ５）。なお、このアンテナ角調
査の指示は、制御情報生成部１１、エンコード部８、変
調部９、アンテナ制御部１３を介して送信される。上記
指示を受けた各Ｎｏｄｅでは、その応答として、アンテ
ナ角の調査結果をＮｏｄｅ（０）に対して通知する（ス
テップＳ６）。

【００３０】そして、Ｎｏｄｅ（０）のリルーティング
テーブル生成部６では、アンテナ角情報収集部５が、ア
ンテナ制御部１２、復調部２、デコード部３を介して受
け取ったアンテナ角の調査結果に基づいて、リルーティ
ングテーブルを更新する（ステップＳ７）。なお、リル
ーティングテーブルの詳細については後述する。また、
ステップＳ４〜Ｓ７の処理は、通信を行っている間（ス
テップＳ８，Ｎｏ）、Ｎｏｄｅ（０）にて定期的に行わ
れ、データ通信が終了した段階で（ステップＳ８，Ｙｅ
ｓ）、上記ステップＳ１，Ｓ２の処理に移行する。

【００３１】図３は、上記ステップＳ１におけるローカ
ルテーブルの収集処理を示す図である。図３（ｂ）に示
すようなシステム構成において、Ｎｏｄｅ（０）では、
たとえば、システム的に許容可能な中継Ｎｏｄｅ数が０
の場合、他Ｎｏｄｅで生成したローカルテーブルを収集
しない（図３（ａ）参照）。また、システム的に許容可
能な中継Ｎｏｄｅ数が１の場合は、Ｎｏｄｅ（０）〜
（２）で生成したローカルテーブルを収集する。また、
システム的に許容可能な中継Ｎｏｄｅ数が２の場合は、
Ｎｏｄｅ（０）〜（６）で生成したローカルテーブルを
収集する。

【００３２】図４および図５は、上記ステップＳ２にお
いて常時更新されるルーティングテーブルの一例を示す
図である。このルーティングテーブルは、図示のとお
り、発信Ｎｏｄｅ，宛先Ｎｏｄｅ，コスト情報で構成さ
れた各ローカルテーブル（Ｎｏｄｅ（０）にて生成した
ローカルテーブルをローカルテーブル（０）とし、・・
・、Ｎｏｄｅ（６）にて生成したローカルテーブルをロ
ーカルテーブル（６）とする）の集合体である。なお、
図５における各ノード間の数値はコスト情報を表す。コ
スト情報の詳細については後述する。

【００３３】つぎに、上記各ローカルテーブル内のコス
ト情報の計算方法について説明する。本実施の形態で
は、たとえば、ＳＩＲ，ＲＳＳＩ，トラヒック量（ＴＲ
ＡＦ），アンテナ角（ＡＮＴ）を含む所定の計算式を用
いて、ローカルテーブル内のコスト情報（Ｌｏｃａｌ＿
ｃｏｓｔ）を計算する。なお、コストが高いほど良好な
回線品質が得られる。

【００３４】図６は、ＳＩＲの範囲およびその範囲に対
応するコスト（ｓｉｒ＿ｃｏｓｔ）を示す図である。本
実施の形態では、ＳＩＲが低いほどコストが高く、たと
えば、「ＳＩＲ＜−２０」ではコストが３となり、「−
２０≦ＳＩＲ＜０」の範囲では２となり、「０≦ＳＩＲ
＜２０」の範囲では１となり、「２０≦ＳＩＲ」では０
となる。

【００３５】図７は、ＲＳＳＩの範囲およびその範囲に
対応するコスト（ｒｓｓｉ＿ｃｏｓｔ）を示す図であ
る。本実施の形態では、ＲＳＳＩが低いほどコストが高
く、たとえば、「ＲＳＳＩ＜−１００」ではコストが３
となり、「−１００≦ＲＳＳＩ＜−６０」の範囲では２
となり、「−６０≦ＲＳＳＩ＜−２０」の範囲では１と
なり、「−２０≦ＲＳＳＩ」では０となる。

【００３６】図８は、ＴＲＡＦの範囲およびその範囲に
対応するコスト（ｔｒａｆ＿ｃｏｓｔ）を示す図であ
る。なお、ここでいうＴＲＡＦは、１フレーム内の空き
スロット数、すなわち、空きスロット率（％）を表す。
本実施の形態では、ＴＲＡＦが高いほどコストが高く、
たとえば、「７０≦ＴＲＡＦ」ではコストが３となり、
「６０≦ＴＲＡＦ＜７０」の範囲では２となり、「５０
≦ＴＲＡＦ＜６０」の範囲では１となり、「ＴＲＡＦ＜
５０」では０となる。

【００３７】図９は、ＡＮＴの範囲およびその範囲に対
応するコスト（ａｎｔ＿ｃｏｓｔ）を示す図である。な
お、ここでいうＡＮＴは、通信中のＮｏｄｅ間のアンテ
ナ角を基準とした場合の、送信側Ｎｏｄｅから他のＮｏ
ｄｅへのアンテナ角を表す。また、ここでは、アンテナ
角によるコストを、水平面内の角度差（ａｎｔ＿ｈｏｒ
ｉｚ：０≦ａｎｔ＿ｈｏｒｉｚ≦１８０）を用いて定義
する。本実施の形態では、たとえば、「７５≦ａｎｔ＿
ｈｏｒｉｚ＜１０５」ではコストが３となり、「６０≦
ａｎｔ＿ｈｏｒｉｚ＜７５」または「１０５≦ａｎｔ＿
ｈｏｒｉｚ＜１２０」の範囲では２となり、「３０≦ａ
ｎｔ＿ｈｏｒｉｚ＜６０」または「１２０≦ａｎｔ＿ｈ
ｏｒｉｚ＜１５０」の範囲では１となり、「０≦ａｎｔ
＿ｈｏｒｉｚ＜３０」または「１５０≦ａｎｔ＿ｈｏｒ
ｉｚ＜１８０」では０となる。

【００３８】本実施の形態では、上記図６〜図９により
求めた各要素のコストを以下に示す計算式（１）に代入
することで、ローカルテーブル内のコスト（Ｌｏｃａｌ
＿ｃｏｓｔ）を計算する。なお、図１０は、上記各コス
ト要素に対する重み付け係数（ｓｉｒ＿ｗｅｉｇｈｔ，
ｒｓｓｉ＿ｗｅｉｇｈｔ，ｔｒａｆ＿ｗｅｉｇｈｔ，ａ
ｎｔ＿ｗｅｉｇｈｔ）を示す図である。 Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ＝（ｓｉｒ＿ｃｏｓｔ×ｓｉｒ＿ｗｅｉｇｈｔ ＋ｒｓｓｉ＿ｃｏｓｔ×ｒｓｓｉ＿ｗｅｉｇｈｔ ＋ｔｒａｆ＿ｃｏｓｔ×ｔｒａｆ＿ｗｅｉｇｈｔ ＋ａｎｔ＿ｃｏｓｔ×ａｎｔ＿ｗｅｉｇｈｔ） ／コスト要素数 （１）

【００３９】なお、上記計算式で用いる要素はシステム
により変更してもよい。また、上記計算式では、コスト
要素数を用いて各要素のコストを平均化しているが、た
とえば、平均化を行わないこととしてもよい。

【００４０】つぎに、ステップＳ７によるリルーティン
グテーブルの更新処理について説明する。図１１は、本
実施の形態のリルーティングテーブルの一例を示す図で
ある。このリルーティングテーブルは、許容中継Ｎｏｄ
ｅ数が１の場合を示す。

【００４１】たとえば、Ｎｏｄｅ（０）のリルーティン
グテーブル生成部６では、図４および図５のように生成
したルーティングテーブルの内容に基づいて、通信先Ｎ
ｏｄｅ（２）へのすべての経路を抽出し、その抽出結果
から、通信元Ｎｏｄｅから通信先ＮｏｄｅまでのＴｏｔ
ａｌ＿ｃｏｓｔを計算する。そして、Ｔｏｔａｌ＿ｃｏ
ｓｔの大きい順に優先度を設定する（図１１参照）。

【００４２】ここで、すべてのシステム（全許容中継Ｎ
ｏｄｅ数に対応）に適用可能なＴｏｔａｌ＿ｃｏｓｔの
計算方法について説明する。本実施の形態では、ルーテ
ィングテーブルに記載された各経路のＬｏｃａｌ＿ｃｏ
ｓｔ（（１）式参照）を以下に示す計算式（２）に代入
することで、Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔを計算する。 Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔ＝ ｛（通信元Ｎｏｄｅ〜第１の中継ＮｏｄｅのＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ） ＋（第１の中継Ｎｏｄｅ〜第２の中継ＮｏｄｅのＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ） ＋・・・ ＋（第Ｎ−１の中継Ｎｏｄｅ〜第Ｎの中継ＮｏｄｅのＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ） ＋（第ＮのＮｏｄｅ〜通信先ＮｏｄｅのＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ）｝ ／（中継Ｎｏｄｅ数＋１） （２）

【００４３】ただし、上記Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔは、回
線品質が劣化したパスによって計算方法が異なり、以下
の３つの場合に分けることができる。 通信元Ｎｏｄｅおよび第１の中継ノード間の回線品質
が劣化した場合：通信元Ｎｏｄｅおよび候補ノード間の
コストは、図１２に示すアンテナ角（または図１３に示
すアンテナ角）を用いて算出したＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ
を使用。その他のＮｏｄｅ間のコストに、ａｎｔ＿ｗｅ
ｉｇｈｔ＝０とした場合のＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔを使
用。 通信先Ｎｏｄｅおよび第Ｎの中継ノード間の回線品質
が劣化した場合：通信先Ｎｏｄｅおよび候補ノード間の
コストは、図１４に示すアンテナ角を用いて算出したＬ
ｏｃａｌ＿ｃｏｓｔを使用。その他のＮｏｄｅ間のコス
トに、ａｎｔ＿ｗｅｉｇｈｔ＝０とした場合のＬｏｃａ
ｌ＿ｃｏｓｔを使用。 その他：すべてのＮｏｄｅ間のコストに、ａｎｔ＿ｗ
ｅｉｇｈｔ＝０とした場合のＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔを使
用。

【００４４】このように、本実施の形態における各Ｎｏ
ｄｅでは、データ通信を行っていない場合に、直接通信
可能なＮｏｄｅから定期的に受け取るローカルテーブル
に基づいてルーティングテーブルを随時更新し、さら
に、データ通信中に、当該ルーティングテーブルの内容
および通信中Ｎｏｄｅ以外のＮｏｄｅから送られてくる
アンテナ角情報に基づいてリルーティングテーブルを更
新することとした。これにより、現在の回線品質が劣化
した場合であっても、直ちに、現在通信中のＮｏｄｅ以
外の他のＮｏｄｅを経由した、最適な通信経路を選択す
ることができる。

【００４５】また、本実施の形態における各Ｎｏｄｅで
は、Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔを計算するための各要素のコ
ストを明確化し、Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔが高いほど通信
経路選択の優先度を高くしたため、容易に最適な通信経
路を選択することができる。

【００４６】以上、図２に示すローカルテーブル，ルー
ティングテーブル，リルーティングテーブルの更新処
理、を詳細に説明した。以降は、本実施の形態のパスル
ーティング処理について説明する。たとえば、上記のよ
うに、リルーティングテーブルが定期的に更新されてい
る場合、本実施の形態では、Ｎｏｄｅ内の最適パス選択
部７が、回線品質の低下をトリガ（予め規定されたしき
い値との比較）としてパスルーティングを行う。回線品
質の低下は、干渉量の増加（ＳＩＲの低下）、受信レベ
ル（ＲＳＳＩ）の低下、および再送回数の増加により判
断する。

【００４７】なお、回線品質が劣化したパスは、保護段
数経過後、再びリルーティングテーブル内で通信経路の
候補として用いられる。すなわち、回線品質が劣化した
パスは、保護段数が経過するまで、リルーティングテー
ブル内で通信経路の候補として使用できなくなる。図１
５は、回線品質が劣化したパスの状態遷移を示す図であ
る。

【００４８】図１６は、本実施の形態のパスルーティン
グ処理を示す図である。図示のように、最適パス選択部
７では、リルーティングテーブル内に通信経路の候補が
ある場合に、最も優先順位の高い最適パスの選択し、一
方、リルーティングテーブル内に通信経路の候補がなく
なってしまった場合には、最適パスの選択を行わず、新
たな通信経路の候補の設定か、もしくは上記「回線品質
が劣化したパス」の保護段数経過を待つ。これにより、
無駄なパスルーティング処理を削減できる。

【００４９】このように、本実施の形態においては、定
期的に更新されるリルーティングテーブルの内容に基づ
いて、現在通信中の通信装置以外の他の通信装置を経由
した、最適な通信経路を選択できる構成とした。これに
より、たとえば、現在の回線品質が劣化した場合におい
ても、良好なデータ通信を継続することができる。ま
た、基地局からの制御によらず、送信側の通信装置主導
で最適な通信経路を選択することができる。

【００５０】実施の形態２．実施の形態２では、前述の
実施の形態１と異なるパスルーティング処理について説
明する。なお、図１に示す各Ｎｏｄｅの構成、図２に示
す各テーブルの更新処理、図３に示すローカルテーブル
の収集処理、図４，図５に示すルーティングテーブル、
図６〜図９に示す各要素のコスト、図１０に示す重み付
け係数、図１１に示すリルーティングテーブル、図１２
〜図１４に示すＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔの計算方法、およ
び図１５，図１６に示すパスルーティング方法について
は、前述の実施の形態１と同様であるためその説明を省
略する。また、本実施の形態でも、前述の実施の形態１
と同様に、Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔが高いほど通信経路選
択の優先順位が高いものとする。

【００５１】本実施の形態では、上記図６〜図９により
求めた各要素のコストおよび各要素の重み付け係数を以
下に示す計算式（３）に代入することで、ローカルテー
ブル内のコスト（Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ）を計算する。 Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ＝（ｓｉｒ＿ｃｏｓｔ×ｓｉｒ＿ｗｅｉｇｈｔ ＋ｒｓｓｉ＿ｃｏｓｔ×ｒｓｓｉ＿ｗｅｉｇｈｔ ＋ｔｒａｆ＿ｃｏｓｔ×ｔｒａｆ＿ｗｅｉｇｈｔ） ／コスト要素数 （３）

【００５２】なお、上記計算式で用いる要素はシステム
により変更してもよい。また、上記計算式では、コスト
要素数を用いて各要素のコストを平均化しているが、た
とえば、平均化を行わないこととしてもよい。

【００５３】また、本実施の形態では、ルーティングテ
ーブルに記載された各経路のＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ
（（３）式参照）、ａｎｔ＿ｃｏｓｔおよびａｎｔ＿ｗ
ｅｉｇｈｔを以下に示す計算式（４）に代入すること
で、Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔを計算する。 Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔ＝ ｛（通信元Ｎｏｄｅ〜第１の中継ＮｏｄｅのＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ） ＋（第１の中継Ｎｏｄｅ〜第２の中継ＮｏｄｅのＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ） ＋・・・ ＋（第Ｎ−１の中継Ｎｏｄｅ〜第Ｎの中継ＮｏｄｅのＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ） ＋（第ＮのＮｏｄｅ〜通信先ＮｏｄｅのＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ）｝ ／（中継Ｎｏｄｅ数＋１） ＋ａｎｔ＿ｃｏｓｔ×ａｎｔ＿ｗｅｉｇｈｔ （４）

【００５４】ただし、上記Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔは、回
線品質が劣化したパスによって計算方法が異なり、以下
の３つの場合に分けることができる。 通信元Ｎｏｄｅおよび第１の中継ノード間の回線品質
が劣化した場合：図１２に示すアンテナ角（または図１
３に示すアンテナ角）を用いてＴｏｔａｌ＿ｃｏｓｔを
算出する。 通信先Ｎｏｄｅおよび第Ｎの中継ノード間の回線品質
が劣化した場合：図１４に示すアンテナ角を用いてＴｏ
ｔａｌ＿ｃｏｓｔを算出する。

【００５５】このように、本実施の形態においては、前
述の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さ
らに、Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔの計算にアンテナ角情報を
用いていないため、Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔの演算量を削
減できる。

【００５６】実施の形態３．実施の形態３では、前述の
実施の形態２と異なるパスルーティング処理について説
明する。ここでは、前述の実施の形態２と異なる部分に
ついてのみ説明する。なお、本実施の形態でも、前述の
実施の形態１または２と同様に、Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔ
が高いほど通信経路選択の優先順位が高いものとする。

【００５７】本実施の形態では、ルーティングテーブル
に記載された各経路のＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ（前述の
（３）式参照）、ａｎｔ＿ｃｏｓｔおよびａｎｔ＿ｗｅ
ｉｇｈｔを以下に示す計算式（５）に代入することで、
Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔを計算する。 Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔ＝ ｛（通信元Ｎｏｄｅ〜第１の中継ＮｏｄｅのＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ） ＋（第１の中継Ｎｏｄｅ〜第２の中継ＮｏｄｅのＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ） ＋・・・ ＋（第Ｎ−１の中継Ｎｏｄｅ〜第Ｎの中継ＮｏｄｅのＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ） ＋（第ＮのＮｏｄｅ〜通信先ＮｏｄｅのＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ） ＋ａｎｔ＿ｃｏｓｔ×ａｎｔ＿ｗｅｉｇｈｔ｝ ／（中継Ｎｏｄｅ数＋１） （５）

【００５８】このように、本実施の形態においては、前
述の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さ
らに、Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔの計算にアンテナ角情報を
用いていないため、Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔの演算量を削
減できる。

【００５９】実施の形態４．実施の形態４では、先に説
明した実施の形態１〜３と異なり、Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓ
ｔが低いほど通信経路選択の優先順位が高い場合のパス
ルーティング処理について説明する。なお、図１に示す
各Ｎｏｄｅの構成、図２に示す各テーブルの更新処理、
図３に示すローカルテーブルの収集処理、図４，図５に
示すルーティングテーブル、図１０に示す重み付け係
数、および図１５，図１６に示すパスルーティング方法
については、前述の実施の形態１と同様であるためその
説明を省略する。

【００６０】本実施の形態では、たとえば、ＳＩＲ，Ｒ
ＳＳＩ，トラヒック量（ＴＲＡＦ），アンテナ角（ＡＮ
Ｔ）を含む所定の計算式を用いて、ローカルテーブル内
のコスト情報（Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ）を計算し、コス
トが低いほど良好な回線品質が得られる。

【００６１】図１７は、ＳＩＲの範囲およびその範囲に
対応するコスト（ｓｉｒ＿ｃｏｓｔ）を示す図である。
本実施の形態では、ＳＩＲが低いほどコストが低く、た
とえば、「ＳＩＲ＜−２０」ではコストが０となり、
「−２０≦ＳＩＲ＜０」の範囲では１となり、「０≦Ｓ
ＩＲ＜２０」の範囲では２となり、「２０≦ＳＩＲ」で
は３となる。

【００６２】図１８は、ＲＳＳＩの範囲およびその範囲
に対応するコスト（ｒｓｓｉ＿ｃｏｓｔ）を示す図であ
る。本実施の形態では、ＲＳＳＩが低いほどコストが低
く、たとえば、「ＲＳＳＩ＜−１００」ではコストが０
となり、「−１００≦ＲＳＳＩ＜−６０」の範囲では１
となり、「−６０≦ＲＳＳＩ＜−２０」の範囲では２と
なり、「−２０≦ＲＳＳＩ」では３となる。

【００６３】図１９は、ＴＲＡＦの範囲およびその範囲
に対応するコスト（ｔｒａｆ＿ｃｏｓｔ）を示す図であ
る。なお、ここでいうＴＲＡＦは、１フレーム内の空き
スロット数、すなわち、空きスロット率（％）を表す。
本実施の形態では、ＴＲＡＦが高いほどコストが低く、
たとえば、「７０≦ＴＲＡＦ」ではコストが０となり、
「６０≦ＴＲＡＦ＜７０」の範囲では１となり、「５０
≦ＴＲＡＦ＜６０」の範囲では２となり、「ＴＲＡＦ＜
５０」では３となる。

【００６４】図２０は、ＡＮＴの範囲およびその範囲に
対応するコスト（ａｎｔ＿ｃｏｓｔ）を示す図である。
なお、ここでいうＡＮＴは、通信中のＮｏｄｅ間のアン
テナ角を基準とした場合の、送信側Ｎｏｄｅから他のＮ
ｏｄｅへのアンテナ角を表す。また、ここでは、アンテ
ナ角によるコストを、水平面内の角度差（ａｎｔ＿ｈｏ
ｒｉｚ：０≦ａｎｔ＿ｈｏｒｉｚ≦１８０）を用いて定
義する。本実施の形態では、たとえば、「７５≦ａｎｔ
＿ｈｏｒｉｚ＜１０５」ではコストが０となり、「６０
≦ａｎｔ＿ｈｏｒｉｚ＜７５」または「１０５≦ａｎｔ
＿ｈｏｒｉｚ＜１２０」の範囲では−１となり、「３０
≦ａｎｔ＿ｈｏｒｉｚ＜６０」または「１２０≦ａｎｔ
＿ｈｏｒｉｚ＜１５０」の範囲で−２となり、「０≦ａ
ｎｔ＿ｈｏｒｉｚ＜３０」または「１５０≦ａｎｔ＿ｈ
ｏｒｉｚ＜１８０」では−３となる。

【００６５】そして、本実施の形態では、上記図１７〜
図２０により求めた各要素のコストおよび各要素の重み
付け係数を、先に説明した計算式（１）に代入すること
で、ローカルテーブル内のコスト（Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓ
ｔ）を計算する。

【００６６】また、本実施の形態では、ルーティングテ
ーブルに記載された各経路のＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ
（（１）式参照）を先に説明した計算式（２）に代入す
ることで、Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔを計算する。

【００６７】このように、本実施の形態においては、デ
ータ通信を行っていない場合に、直接通信可能なＮｏｄ
ｅから定期的に受け取るローカルテーブルに基づいてル
ーティングテーブルを随時更新し、さらに、データ通信
中に、当該ルーティングテーブルの内容および通信中Ｎ
ｏｄｅ以外のＮｏｄｅから送られてくるアンテナ角情報
に基づいてリルーティングテーブルを更新することとし
た。これにより、現在の回線品質が劣化した場合であっ
ても、直ちに、現在通信中のＮｏｄｅ以外の他のＮｏｄ
ｅを経由した、最適な通信経路を選択することができ
る。

【００６８】また、本実施の形態においては、Ｌｏｃａ
ｌ＿ｃｏｓｔを計算するための各要素のコストを明確化
し、Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔが低いほど通信経路選択の優
先度を高くしたため、容易に最適な通信経路を選択する
ことができる。

【００６９】実施の形態５．実施の形態５では、前述の
実施の形態４と異なるパスルーティング処理について説
明する。ここでは、前述の実施の形態４と異なる部分に
ついてのみ説明する。なお、本実施の形態でも、前述の
実施の形態４と同様に、Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔが低いほ
ど通信経路選択の優先順位が高いものとする。

【００７０】本実施の形態では、上記図１７〜図２０に
より求めた各要素のコストおよび各要素の重み付け係数
を、先に説明した計算式（３）に代入することで、ロー
カルテーブル内のコスト（Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ）を計
算する。

【００７１】また、本実施の形態では、ルーティングテ
ーブルに記載された各経路のＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ
（（３）式参照）、ａｎｔ＿ｃｏｓｔおよびａｎｔ＿ｗ
ｅｉｇｈｔを、先に説明した計算式（４）に代入するこ
とで、Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔを計算する。

【００７２】このように、本実施の形態においては、前
述の実施の形態４と同様の効果が得られるとともに、さ
らに、Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔの計算にアンテナ角情報を
用いていないため、Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔの演算量を削
減できる。

【００７３】実施の形態６．実施の形態６では、前述の
実施の形態５と異なるパスルーティング処理について説
明する。ここでは、前述の実施の形態５と異なる部分に
ついてのみ説明する。なお、本実施の形態でも、前述の
実施の形態４または５と同様に、Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔ
が低いほど通信経路選択の優先順位が高いものとする。

【００７４】本実施の形態では、ルーティングテーブル
に記載された各経路のＬｏｃａｌ＿ｃｏｓｔ（前述の
（３）式参照）、ａｎｔ＿ｃｏｓｔおよびａｎｔ＿ｗｅ
ｉｇｈｔを、先に説明した計算式（５）に代入すること
で、Ｔｏｔａｌ＿ｃｏｓｔを計算する。

【００７５】このように、本実施の形態においては、前
述の実施の形態４と同様の効果が得られるとともに、さ
らに、Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔの計算にアンテナ角情報を
用いていないため、Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔの演算量を削
減できる。

【００７６】

【発明の効果】以上、説明したとおり、本発明によれ
ば、定期的に更新されるリルーティングテーブルの内容
に基づいて、現在通信中の通信装置以外の通信装置を経
由した、最適な通信経路を選択できる構成とした。これ
により、たとえば、現在の回線品質が劣化した場合にお
いても、良好なデータ通信を継続することが可能な無線
通信装置を得ることができる、という効果を奏する。

【００７７】つぎの発明によれば、無駄なパスルーティ
ング処理を削減可能な無線通信装置を得ることができ
る、という効果を奏する。

【００７８】つぎの発明によれば、データ通信を行って
いない場合に、直接通信可能な通信装置から定期的に送
られてくるローカルテーブルに基づいてルーティングテ
ーブルを随時更新し、さらに、データ通信中に、当該ル
ーティングテーブルの内容および通信中の通信装置以外
の通信装置から送られてくるアンテナ角情報に基づいて
リルーティングテーブルを更新することとした。これに
より、現在の回線品質が劣化した場合であっても、直ち
に、現在通信中の通信装置以外の通信装置を経由した、
最適な通信経路を選択することが可能な無線通信装置を
得ることができる、という効果を奏する。ローカルコス
トを計算するための各要素を明確化し、トータルコスト
が高いほど通信経路選択の優先度を高くしたため、容易
に最適な通信経路を選択することが可能な無線通信装置
を得ることができる、という効果を奏する。

【００７９】つぎの発明によれば、さらに、ローカルコ
ストの計算にアンテナ角情報を用いていないため、ロー
カルコストの演算量を削減することが可能な無線通信装
置を得ることができる、という効果を奏する。

【００８０】つぎの発明によれば、ローカルコストを計
算するための各要素のコストを明確化し、トータルコス
トが低いほど通信経路選択の優先度を高くしたため、容
易に最適な通信経路を選択することが可能な無線通信装
置を得ることができる、という効果を奏する。

【００８１】つぎの発明によれば、さらに、ローカルコ
ストの計算にアンテナ角情報を用いていないため、ロー
カルコストの演算量を削減することが可能な無線通信装
置を得ることができる、という効果を奏する。

【００８２】つぎの発明によれば、定期的に更新される
リルーティングテーブルの内容に基づいて、現在通信中
の通信装置以外の通信装置を経由した、最適な通信経路
を選択できることとした。これにより、たとえば、現在
の回線品質が劣化した場合においても、良好なデータ通
信を継続することが可能なパスルーティング方法を得る
ことができる、という効果を奏する。また、基地局から
の制御によらず、送信側の通信装置主導で最適な通信経
路を選択可能なパスルーティング方法を得ることができ
る、という効果を奏する。

【００８３】つぎの発明によれば、無駄なパスルーティ
ング処理を削減可能なパスルーティング方法を得ること
ができる、という効果を奏する。

【００８４】つぎの発明によれば、データ通信を行って
いない場合に、直接通信可能な通信装置から定期的に送
られてくるローカルテーブルに基づいてルーティングテ
ーブルを随時更新し、さらに、データ通信中に、当該ル
ーティングテーブルの内容および通信中の通信装置以外
の通信装置から送られてくるアンテナ角情報に基づいて
リルーティングテーブルを更新することとした。これに
より、現在の回線品質が劣化した場合であっても、直ち
に、現在通信中の通信装置以外の通信装置を経由した、
最適な通信経路を選択することが可能なパスルーティン
グ方法を得ることができる、という効果を奏する。ま
た、ローカルコストを計算するための各要素を明確化
し、トータルコストが高いほど通信経路選択の優先度を
高くしたため、容易に最適な通信経路を選択することが
可能なパスルーティング方法を得ることができる、とい
う効果を奏する。

【００８５】つぎの発明によれば、さらに、ローカルコ
ストの計算にアンテナ角情報を用いていないため、ロー
カルコストの演算量を削減することが可能なパスルーテ
ィング方法を得ることができる、という効果を奏する。

【００８６】つぎの発明によれば、ローカルコストを計
算するための各要素のコストを明確化し、トータルコス
トが低いほど通信経路選択の優先度を高くしたため、容
易に最適な通信経路を選択することが可能なパスルーテ
ィング方法を得ることができる、という効果を奏する。

【００８７】つぎの発明によれば、さらに、ローカルコ
ストの計算にアンテナ角情報を用いていないため、ロー
カルコストの演算量を削減することが可能なパスルーテ
ィング方法を得ることができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる無線通信装置の構成を示す図
である。

【図２】 本発明のパスルーティング方法における各テ
ーブルの更新処理を示す図である。

【図３】 ローカルテーブルの収集処理を示す図であ
る。

【図４】 ルーティングテーブルの一例を示す図であ
る。

【図５】 ルーティングテーブルの一例を示す図であ
る。

【図６】 ＳＩＲの範囲およびその範囲に対応するコス
トを示す図である。

【図７】 ＲＳＳＩの範囲およびその範囲に対応するコ
ストを示す図である。

【図８】 ＴＲＡＦの範囲およびその範囲に対応するコ
ストを示す図である。

【図９】 ＡＮＴの範囲およびその範囲に対応するコス
トを示す図である。

【図１０】 各コスト要素に対する重み付け係数を示す
図である。

【図１１】 実施の形態１のリルーティングテーブルの
一例を示す図である。

【図１２】 Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔの計算方法を示す図
である。

【図１３】 Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔの計算方法を示す図
である。

【図１４】 Ｌｏｃａｌ＿ｃｏｓｔの計算方法を示す図
である。

【図１５】 回線品質が劣化したパスの状態遷移を示す
図である。

【図１６】 パスルーティング処理を示す図である。

【図１７】 ＳＩＲの範囲およびその範囲に対応するコ
ストを示す図である。

【図１８】 ＲＳＳＩの範囲およびその範囲に対応する
コストを示す図である。

【図１９】 ＴＲＡＦの範囲およびその範囲に対応する
コストを示す図である。

【図２０】 ＡＮＴの範囲およびその範囲に対応するコ
ストを示す図である。

【図２１】 従来の無線通信装置の構成を示す図であ
る。

【図２２】 従来の無線通信装置における受信動作の具
体例を示す図である。

【符号の説明】

１，１０ アンテナ、２ 復調部、３ デコード部、４
ルーティングテーブル生成部、５ アンテナ角情報収
集部、６ リルーティングテーブル生成部、７最適パス
選択部、８ エンコード部、９ 変調部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 17/00 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ａ Ｆターム(参考） 5K033 AA04 AA07 CB06 DA02 DA17 DB20 EA02 5K042 AA01 CA13 DA01 DA11 DA19 EA14 FA15 GA02 GA05 GA12 JA01 NA03 5K059 CC04 DD02 DD03 DD16 5K067 AA41 EE10 EE23 HH11 JJ11 JJ72 5K072 AA18 BB25 CC02 CC25 CC31 DD16

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 指向性アンテナを備えた無線通信装置に
   おいて、 直接通信可能な他の通信装置から、回線品質（ローカル
   コスト）を格納したローカルテーブルを定期的に受け取
   り、当該ローカルテーブルを随時ルーティングテーブル
   に格納するルーティングテーブル格納手段と、 データ通信中に、宛先通信装置以外の直接通信可能な通
   信装置に対して、宛先通信装置とのアンテナ角調査を定
   期的に指示し、返信された調査結果を受け取るアンテナ
   角調査指示手段と、 前記ルーティングテーブルおよび前記調査結果に基づい
   て中継通信装置を経由した通信経路の候補を抽出し、さ
   らに、当該候補単位のトータルコストおよび各候補の優
   先順位をリルーティングテーブルに格納するリルーティ
   ングテーブル格納手段と、 現在通信中の回線品質が低下した場合に、前記候補のな
   かから最も優先順位の高い通信経路を選択する通信経路
   選択手段と、 を備えることを特徴とする無線通信装置。
2. 【請求項２】 前記通信経路選択手段では、さらに、 前記リルーティングテーブル内に通信経路候補がなくな
   ってしまった場合に、新たな通信経路候補の設定、また
   は前記「回線品質が低下したパス」の保護段数の経過、
   を待つことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装
   置。
3. 【請求項３】 前記ローカルテーブル内のローカルコス
   トは、回線品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、トラヒック
   量、およびアンテナ角情報を用いて計算され、 前記リルーティングテーブル内のトータルコストは、前
   記ルーティングテーブル内のローカルコストを用いて計
   算され、 前記トータルコストが高いほど、通信経路候補の優先順
   位が高いことを特徴とする請求項１または２に記載の無
   線通信装置。
4. 【請求項４】 前記ローカルテーブル内のローカルコス
   トは、回線品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、およびトラヒ
   ック量を用いて計算され、 前記リルーティングテーブル内のトータルコストは、前
   記ルーティングテーブル内のローカルコストおよびアン
   テナ角情報を用いて計算され、 前記トータルコストが高いほど、通信経路候補の優先順
   位が高いことを特徴とする請求項１または２に記載の無
   線通信装置。
5. 【請求項５】 前記ローカルテーブル内のローカルコス
   トは、回線品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、トラヒック
   量、およびアンテナ角情報を用いて計算され、 前記リルーティングテーブル内のトータルコストは、前
   記ルーティングテーブル内のローカルコストを用いて計
   算され、 前記トータルコストが低いほど、通信経路候補の優先順
   位が高いことを特徴とする請求項１または２に記載の無
   線通信装置。
6. 【請求項６】 前記ローカルテーブル内のローカルコス
   トは、回線品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、およびトラヒ
   ック量を用いて計算され、 前記リルーティングテーブル内のトータルコストは、前
   記ルーティングテーブル内のローカルコストおよびアン
   テナ角情報を用いて計算され、 前記トータルコストが低いほど、通信経路候補の優先順
   位が高いことを特徴とする請求項１または２に記載の無
   線通信装置。
7. 【請求項７】 指向性アンテナを備えた無線通信装置の
   パスルーティング方法において、 直接通信可能な他の通信装置から、回線品質（ローカル
   コスト）を格納したローカルテーブルを定期的に受け取
   り、当該ローカルテーブルを随時ルーティングテーブル
   に格納するルーティングテーブル格納ステップと、 データ通信中に、宛先通信装置以外の直接通信可能な通
   信装置に対して、宛先通信装置とのアンテナ角調査を定
   期的に指示し、返信された調査結果を受け取るアンテナ
   角調査指示ステップと、 前記ルーティングテーブルおよび前記調査結果に基づい
   て中継通信装置を経由した通信経路の候補を抽出し、さ
   らに、当該候補単位のトータルコストおよび各候補の優
   先順位をリルーティングテーブルに格納するリルーティ
   ングテーブル格納ステップと、 現在通信中の回線品質が低下した場合に、前記候補のな
   かから最も優先順位の高い通信経路を選択する通信経路
   選択ステップと、 を含むことを特徴とするパスルーティング方法。
8. 【請求項８】 前記通信経路選択ステップにあっては、
   さらに、 前記リルーティングテーブル内に通信経路候補がなくな
   ってしまった場合に、新たな通信経路候補の設定、また
   は前記「回線品質が低下したパス」の保護段数の経過、
   を待つことを特徴とする請求項７に記載のパスルーティ
   ング方法。
9. 【請求項９】 前記ローカルテーブル内のローカルコス
   トは、回線品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、トラヒック
   量、およびアンテナ角情報を用いて計算され、 前記リルーティングテーブル内のトータルコストは、前
   記ルーティングテーブル内のローカルコストを用いて計
   算され、 前記トータルコストが高いほど、通信経路候補の優先順
   位が高いことを特徴とする請求項７または８に記載のパ
   スルーティング方法。
10. 【請求項１０】 前記ローカルテーブル内のローカルコ
    ストは、回線品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、およびトラ
    ヒック量を用いて計算され、 前記リルーティングテーブル内のトータルコストは、前
    記ルーティングテーブル内のローカルコストおよびアン
    テナ角情報を用いて計算され、 前記トータルコストが高いほど、通信経路候補の優先順
    位が高いことを特徴とする請求項７または８に記載のパ
    スルーティング方法。
11. 【請求項１１】 前記ローカルテーブル内のローカルコ
    ストは、回線品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、トラヒック
    量、およびアンテナ角情報を用いて計算され、 前記リルーティングテーブル内のトータルコストは、前
    記ルーティングテーブル内のローカルコストを用いて計
    算され、 前記トータルコストが低いほど、通信経路候補の優先順
    位が高いことを特徴とする請求項７または８に記載のパ
    スルーティング方法。
12. 【請求項１２】 前記ローカルテーブル内のローカルコ
    ストは、回線品質を表すＳＩＲ、ＲＳＳＩ、およびトラ
    ヒック量を用いて計算され、 前記リルーティングテーブル内のトータルコストは、前
    記ルーティングテーブル内のローカルコストおよびアン
    テナ角情報を用いて計算され、 前記トータルコストが低いほど、通信経路候補の優先順
    位が高いことを特徴とする請求項７または８に記載のパ
    スルーティング方法。