JP2002298387A - Disk drive device and information reading method - Google Patents

Disk drive device and information reading method

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JP2002298387A
JP2002298387A JP2001094685A JP2001094685A JP2002298387A JP 2002298387 A JP2002298387 A JP 2002298387A JP 2001094685 A JP2001094685 A JP 2001094685A JP 2001094685 A JP2001094685 A JP 2001094685A JP 2002298387 A JP2002298387 A JP 2002298387A
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JP
Japan
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tracking error
error signal
signal
groove
pulse signal
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Application number
JP2001094685A
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Japanese (ja)
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Munehisa Takaoka
宗久 高岡
Kazuyuki Hayashi
和幸 林
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk drive device to reproduce information from an optical disk on which a land and a groove (groove part) are formed and to realize an accurate half track jumping operation. SOLUTION: The disk drive device reads the information from a recording medium in which the information is recorded in the land and the groove by scan by a reading means. The disk drive device is characterized by providing an RF amplifier 4 to generate a tracking error signal TE to indicate shift of a scanning position of the reading means and a control part 71 to change the scanning position of the reading means between the adjacent land and groove by reducing transfer rate of the reading means by prescribed acceleration in prescribed period including time in which the tracking error signal TE takes an extreme value is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状の記録
媒体に情報を記録し再生するディスクドライブ装置と情
報読み出し方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive for recording and reproducing information on a disk-shaped recording medium, and to an information reading method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のコンパクトディスク(CD)やD
VD−ROM等はピット記録方式を採用した光ディスク
であるが、該ピットが形成されたトラックに沿って光学
ピックアップを走査して反射光を測定することにより、
該ピットにより記録された情報が再生される。ここで、
光学ピックアップは、光ディスクの半径方向における位
置がトラッキングエラー信号により制御される。また、
上記のような光ディスクの情報再生においては、物理的
に離れたトラックに記録された情報へ連続的にアクセス
する「トラックジャンプ動作」が実現されており、光学
ピックアップのピットからピットへの遷移が上記トラッ
クジャンプ動作における最小単位とされている。なお、
このような該ジャンプ動作においては、一周期のトラッ
キングエラー信号により該トラックジャンプ動作が完了
される。
2. Description of the Related Art Conventional compact disks (CD) and D
VD-ROMs and the like are optical disks that employ a pit recording method. By scanning an optical pickup along a track on which the pits are formed and measuring reflected light,
The information recorded by the pits is reproduced. here,
The position of the optical pickup in the radial direction of the optical disk is controlled by a tracking error signal. Also,
In the information reproduction of the optical disk as described above, a "track jump operation" for continuously accessing information recorded on physically separated tracks is realized, and the transition from pit to pit of the optical pickup is performed as described above. This is the minimum unit in the track jump operation. In addition,
In such a jump operation, the track jump operation is completed by a one-cycle tracking error signal.

【0003】これに対し、DVD−RAM等のランド及
びグルーブ(溝部)が形成された光ディスクから情報を
読み出す際においては、ランドからグルーブ、あるいは
グルーブからランドというように異なる構造部分に記録
された情報を連続的に再生する「ハーフトラックジャン
プ動作」が必要となる場合がある。しかしながら、この
ような場合には、該ジャンプ動作中に得られるトラッキ
ングエラー信号の半周期の間において、該ハーフトラッ
クジャンプ動作を完了させる必要があり、一周期のトラ
ッキングエラー信号によってトラックジャンプ動作を完
了させる従来の制御方法をそのまま利用することはでき
ないという問題がある。
On the other hand, when information is read from an optical disk such as a DVD-RAM having lands and grooves (grooves) formed thereon, information recorded in different structural portions such as lands to grooves or grooves to lands. In some cases, a “half track jump operation” for continuously playing back the data is required. However, in such a case, it is necessary to complete the half-track jump operation during a half cycle of the tracking error signal obtained during the jump operation, and the track jump operation is completed by one cycle of the tracking error signal. However, there is a problem that the conventional control method for causing the above cannot be used as it is.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題を解消するためになされたもので、DVD−RAM
等のランド及びグルーブ(溝部)が形成された光ディス
クから情報を再生するディスクドライブ装置であって、
精度の良いハーフトラックジャンプ動作を実現するディ
スクドライブ装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has been made in the art of DVD-RAM.
A disk drive device for reproducing information from an optical disk having lands and grooves (grooves) formed thereon,
It is an object of the present invention to provide a disk drive device that realizes an accurate half-track jump operation.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、半径方
向にランド及びグルーブが交互に形成され、ランド及び
グルーブに情報が記録された記録媒体から、読取手段に
よる走査により情報を読み出す場合において、トラッキ
ングエラー信号が極値をとる時刻を含む所定の期間に読
取手段の移動速度を所定の加速度で減じることによっ
て、隣接するランドとグルーブとの間において読取手段
の走査位置を変更することにより達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for reading information from a recording medium in which lands and grooves are alternately formed in a radial direction and information is recorded on the lands and grooves by scanning by reading means. Achieved by changing the scanning position of the reading means between adjacent lands and grooves by reducing the moving speed of the reading means by a predetermined acceleration during a predetermined period including a time when the tracking error signal takes an extreme value. Is done.

【0006】このような手段によれば、トラッキングエ
ラー信号を利用することにより、読取手段の走査位置を
自動的に精度良く移動させることができる。
According to such means, the scanning position of the reading means can be automatically and accurately moved by utilizing the tracking error signal.

【0007】また、本発明の目的は、トラッキングエラ
ー信号が所定のしきい値を超えている間活性化されるパ
ルス信号を生成すると共に、読取手段を加速して隣接す
るランド又はグルーブへ移動させ、パルス信号が活性化
されたときに読取手段の移動速度を負に加速することに
よって、読取手段の走査位置を隣接する所望のランド又
はグルーブへ変更することにより達成される。
Another object of the present invention is to generate a pulse signal which is activated while the tracking error signal exceeds a predetermined threshold value, and to accelerate the reading means to move it to an adjacent land or groove. This is achieved by changing the scanning position of the reading means to an adjacent desired land or groove by negatively accelerating the moving speed of the reading means when the pulse signal is activated.

【0008】このような手段によれば、簡易な構成及び
方法により、ランドから該ランドに隣接するグルーブ
へ、あるいはグルーブから該グルーブに隣接するランド
へ、読取手段の走査位置を精度良く変更することができ
る。
According to such a means, the scanning position of the reading means can be accurately changed from a land to a groove adjacent to the land or from a groove to a land adjacent to the groove by a simple configuration and method. Can be.

【0009】ここで、トラッキングエラー信号が第一の
しきい値より大きな値となった場合に活性化される第一
のパルス信号と、トラッキングエラー信号が第二のしき
い値より小さな値となった場合に活性化される第二のパ
ルス信号とを生成し、選択した第一のパルス信号又は第
二のパルス信号のいずれか一方に応じて読取手段の移動
を制御するものとすることもできる。
Here, the first pulse signal activated when the tracking error signal becomes larger than the first threshold value and the tracking error signal becomes smaller than the second threshold value. And a second pulse signal that is activated in the event that the pulse signal is activated, and controls the movement of the reading unit in accordance with either the selected first pulse signal or the selected second pulse signal. .

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下において、本発明の実施の形
態を図面を参照しつつ詳しく説明する。なお、図中同一
符号は同一または相当部分を示す。図1は、本発明の実
施の形態に係るディスクドライブ装置の全体構成を示す
ブロック図である。図1に示されるように、本実施の形
態に係るディスクドライブ装置は、装着された光学ディ
スク1に対して情報の記録及び再生を行う装置であっ
て、スピンドルモータ(SPM)2と光学ピックアップ
3、二軸機構3a、RFアンプ4、サーボプロセッサ
5、駆動回路6、二値化回路7、クロック再生回路8、
デコード回路9、エラー訂正回路10、バッファメモリ
11、データインターフェース12、システムコントロ
ーラ13、RAM用ブロック14、ヘッダ検出部15、
PID検出部16、ランド・グルーブ検出部17、外部
データバス18、スレッド機構19、レーザダイオード
30、対物レンズ34、フォトディテクタ37とを備
え、外部データバス18を介してホストコンピュータ4
0に接続されたものである。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a disk drive device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the disk drive device according to the present embodiment is a device for recording and reproducing information on and from an optical disk 1 mounted thereon, and includes a spindle motor (SPM) 2 and an optical pickup 3. , Two-axis mechanism 3a, RF amplifier 4, servo processor 5, drive circuit 6, binarization circuit 7, clock reproduction circuit 8,
A decoding circuit 9, an error correction circuit 10, a buffer memory 11, a data interface 12, a system controller 13, a RAM block 14, a header detection unit 15,
The host computer 4 includes a PID detector 16, a land / groove detector 17, an external data bus 18, a thread mechanism 19, a laser diode 30, an objective lens 34, and a photodetector 37.
It is connected to 0.

【0011】上記において、スピンドルモータ(SP
M)2は、光学ディスク1が載置されたターンテーブル
の回転を制御する。また、光学ピックアップ3はレーザ
ダイオード30によって光学ディスク1の信号面にレー
ザ光を照射し、フォトディテクタ37により上記信号面
からの反射光を検出することによって、光学ディスク1
に記録されているデータの読み出しを実行する。ここ
で、光学ピックアップ3を構成する対物レンズ34はレ
ーザダイオード30から射出されたレーザ光を集光して
光学ディスク1の信号面に照射するが、この対物レンズ
34は二軸機構3aによりトラッキング方向及びフォー
カス方向に移動可能に保持される。そして、この光学ピ
ックアップ3はスレッド機構19により光学ディスク1
の半径方向に移動可能とされる。
In the above, the spindle motor (SP
M) 2 controls the rotation of the turntable on which the optical disc 1 is mounted. The optical pickup 3 irradiates a laser beam to the signal surface of the optical disk 1 by the laser diode 30 and detects reflected light from the signal surface by the photodetector 37, thereby obtaining the optical disk 1.
Of the data recorded in the. Here, the objective lens 34 constituting the optical pickup 3 condenses the laser beam emitted from the laser diode 30 and irradiates the laser beam onto the signal surface of the optical disk 1. The objective lens 34 is moved in the tracking direction by the biaxial mechanism 3a. And movably held in the focus direction. The optical pickup 3 is moved by the thread mechanism 19 to the optical disc 1.
Is movable in the radial direction.

【0012】また、上記のような光学ピックアップ3に
て検出された反射光は、その光量に応じた電流信号とさ
れてRFアンプ4に供給され、RFアンプ4により電流
・電圧変換及びマトリクス演算処理がなされてフォーカ
スエラー信号FEと、トラッキングエラー信号TEが生
成される。また、再生情報としてのRF信号や和信号で
あるPI(プルイン)信号等が生成される。
The reflected light detected by the optical pickup 3 is supplied to an RF amplifier 4 as a current signal corresponding to the amount of the light, and the RF amplifier 4 performs current / voltage conversion and matrix calculation processing. Is performed to generate a focus error signal FE and a tracking error signal TE. Further, an RF signal as reproduction information, a PI (pull-in) signal as a sum signal, and the like are generated.

【0013】RFアンプ4で生成されたフォーカスエラ
ー信号FE及びトラッキングエラー信号TEは、サーボ
プロセッサ5にて位相補償や利得調整等といった所要の
処理がなされた後に駆動回路6に供給される。より具体
的には、サーボプロセッサ5は内蔵するローパスフィル
タ(LPF)を介してトラックジャンプ用のスレッド制
御信号SSを生成して駆動回路6へ供給すると共に、シ
ステムコントローラ13からの指示に応じてフォーカス
サーチ動作のための信号SF及びトラックジャンプ動作
のための信号STを駆動回路6へ供給する。また、サー
ボプロセッサ5は、システムコントローラ13から供給
された信号JD,HLS,JS,L1,L2に応じてハーフトラックジ
ャンプ用のトラックドライブ信号TDを生成して駆動回路
6へ供給するが、これについては後に詳しく説明する。
The focus error signal FE and the tracking error signal TE generated by the RF amplifier 4 are supplied to a drive circuit 6 after required processes such as phase compensation and gain adjustment are performed by a servo processor 5. More specifically, the servo processor 5 generates a thread control signal SS for track jump via a built-in low-pass filter (LPF) and supplies it to the drive circuit 6, and focuses in response to an instruction from the system controller 13. A signal SF for a search operation and a signal ST for a track jump operation are supplied to the drive circuit 6. Further, the servo processor 5 generates a track drive signal TD for half-track jump according to the signals JD, HLS, JS, L1, L2 supplied from the system controller 13 and supplies the track drive signal TD to the drive circuit 6. Will be described in detail later.

【0014】また、駆動回路6は上記トラックジャンプ
用のスレッド制御信号SSをスレッドドライブ信号とし
てスレッド機構19に出力することによりスレッドサー
ボ制御を実行し、フォーカスドライブ信号やトラッキン
グドライブ信号を発生させて2軸機構3aに出力するこ
とによりフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ
制御を実行する。これにより、光学ピックアップ3のフ
ォーカスサーチやトラックジャンプ/アクセス等が実現
される。
Further, the drive circuit 6 executes the thread servo control by outputting the track jump thread control signal SS to the thread mechanism 19 as a thread drive signal, and generates a focus drive signal and a tracking drive signal. The focus servo control and the tracking servo control are executed by outputting to the shaft mechanism 3a. Thereby, focus search, track jump / access, and the like of the optical pickup 3 are realized.

【0015】一方、RFアンプ4により生成された再生
RF信号は、二値化回路7において二値化され、EFM
プラス信号が生成される。そして、このEFMプラス信
号はクロック再生回路8に供給され、EFMプラス信号
に同期した再生クロック信号CLKが抽出生成される。
なお、この再生クロック信号CLKは、デコード回路や
サーボプロセッサ5をはじめとする各種回路における動
作クロックとして供給される。
On the other hand, the reproduced RF signal generated by the RF amplifier 4 is binarized by a binarization circuit 7 and is subjected to EFM.
A plus signal is generated. Then, the EFM plus signal is supplied to the clock recovery circuit 8, and a recovered clock signal CLK synchronized with the EFM plus signal is extracted and generated.
The reproduced clock signal CLK is supplied as an operation clock in various circuits including the decode circuit and the servo processor 5.

【0016】また、上記のようにクロック信号が抽出さ
れたEFMプラス信号は、デコード回路9に供給されて
復調された後、エラー訂正回路10に供給される。エラ
ー訂正回路10は、バッファメモリ11を作業領域とし
て利用しながら、例えばRS−PC方式に従って、誤り
訂正処理を実行する。そして、エラー訂正がなされた二
値化データは、データインターフェース12へ転送され
る。なお、データインターフェース12は、外部データ
バス18を介して接続されたホストコンピュータ40等
の外部情報処理装置との通信のために設けられたもの
で、上記のように生成された二値化データ(再生デー
タ)をホストコンピュータ40へ転送する。
The EFM plus signal from which the clock signal has been extracted as described above is supplied to a decoding circuit 9 and demodulated, and then supplied to an error correction circuit 10. The error correction circuit 10 performs an error correction process according to, for example, the RS-PC method while using the buffer memory 11 as a work area. The error-corrected binarized data is transferred to the data interface 12. The data interface 12 is provided for communication with an external information processing device such as a host computer 40 connected via the external data bus 18, and has the binary data ( (Reproduced data) to the host computer 40.

【0017】また、システムコントローラ13はディス
クドライブ装置全体を制御するもので、マイクロコンピ
ュータにより構成される。そしてこのシステムコントロ
ーラ13は、動作状況及びホストコンピュータ40から
の指示等に基づいて、各部の動作を制御する。
The system controller 13 controls the entire disk drive and is constituted by a microcomputer. The system controller 13 controls the operation of each unit based on the operation status, instructions from the host computer 40, and the like.

【0018】さらに、DVD−RAMの再生に対応し
て、RAM用ブロック14が設けられる。ここで、RA
M用ブロック14に含まれたヘッダ検出部15は、レー
ザ光のトレース位置がDVD−RAMのヘッダ領域を通
過しているタイミングを検出する。また、PID検出部
16は、ヘッダ領域に記録された物理アドレスPIDを
検出する。
Further, a RAM block 14 is provided corresponding to the reproduction of the DVD-RAM. Where RA
The header detector 15 included in the M block 14 detects the timing at which the trace position of the laser beam passes through the header area of the DVD-RAM. Further, the PID detection unit 16 detects a physical address PID recorded in the header area.

【0019】また、ランド/グルーブ検出部17は、D
VD−RAMに記録された情報の再生において、読み出
しの対象とするセクタの記録領域がランドに形成されて
いるかグルーブに形成されているかを検出し、該検出結
果に応じて信号SLGを生成する。そして、サーボプロ
セッサ5は、供給された該信号SLGに応じたフォーカ
スバイアス値によりフォーカスエラー信号を補正する。
なお、ランド/グルーブ検出部17には、例えばRFア
ンプ4において生成されたプッシュプル信号PPが供給
される。
Further, the land / groove detecting unit 17
In reproducing the information recorded in the VD-RAM, it is detected whether the recording area of the sector to be read is formed in the land or the groove, and the signal SLG is generated according to the detection result. Then, the servo processor 5 corrects the focus error signal by the focus bias value according to the supplied signal SLG.
Note that the push / pull signal PP generated in, for example, the RF amplifier 4 is supplied to the land / groove detection unit 17.

【0020】図2は、図1に示されたサーボプロセッサ
5に含まれたハーフトラックジャンプ制御回路70の構
成を示すブロック図である。図2に示されるように、ハ
ーフトラックジャンプ制御回路70は、コントロール部
71とジャンプパルス生成部73、TE補正部75、TCMP
信号生成部77、トラックホールドフィルタ79、トラ
ックフィルタ81、及びスイッチ回路SWを含む。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the half-track jump control circuit 70 included in the servo processor 5 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the half track jump control circuit 70 includes a control unit 71, a jump pulse generation unit 73, a TE correction unit 75, a TCMP
It includes a signal generator 77, a track hold filter 79, a track filter 81, and a switch circuit SW.

【0021】ここで、コントロール部71はシステムコ
ントローラ13に接続され、ジャンプパルス生成部73
はコントロール部71に接続される。また、TE補正部7
5はRFアンプ4に接続され、トラックホールドフィル
タ79及びトラックフィルタ81はそれぞれTE補正部
75に接続される。また、TCMP信号生成部77の入力端
は、システムコントローラ13とTE補正部75及びト
ラックホールドフィルタ79に接続され、出力端がコン
トロール部71に接続される。また、スイッチ回路SW
の二つの入力端は、それぞれジャンプパルス生成部73
とトラックフィルタ81に接続され、出力端が駆動回路
6に接続される。そして、スイッチ回路SWは、コント
ロール部71から供給された信号に応じて切り替え制御
される。
Here, the control unit 71 is connected to the system controller 13 and the jump pulse generation unit 73
Is connected to the control unit 71. Also, the TE correction unit 7
5 is connected to the RF amplifier 4, and the track hold filter 79 and the track filter 81 are connected to the TE correction unit 75, respectively. The input end of the TCMP signal generation unit 77 is connected to the system controller 13, the TE correction unit 75, and the track hold filter 79, and the output end is connected to the control unit 71. Also, the switch circuit SW
Are connected to the jump pulse generator 73, respectively.
And the track filter 81, and the output terminal is connected to the drive circuit 6. The switching of the switch circuit SW is controlled in accordance with the signal supplied from the control unit 71.

【0022】上記のような構成を有するハーフトラック
ジャンプ制御回路70においては、光学ピックアップ3
のジャンプ方向、すなわちフォワードジャンプかリバー
スジャンプか、あるいはランドからグルーブへのジャン
プかグルーブからランドへのジャンプかを決定する信号
JDが、システムコントローラ13からコントロール部
71へ供給される。また、システムコントローラ13
は、該ジャンプ動作の開始を命令する信号JSと、後述
する信号TCMPH,TCMPLのいずれをハーフトラックジャン
プ制御に使用するかを選択する信号HLSとをコントロ
ール部71へ供給すると共に、後述するスライスレベル
を決定する信号L1,L2をTCMP信号生成部77へ供給
する。
In the half-track jump control circuit 70 having the above configuration, the optical pickup 3
Is determined by the system controller 13 to the control unit 71. The signal JD determines the jump direction, ie, forward jump or reverse jump, or land to groove jump or groove to land jump. Also, the system controller 13
Supplies a control unit 71 with a signal JS for instructing the start of the jump operation and a signal HLS for selecting which of the later-described signals TCMPH and TCMPL to use for half-track jump control, Are supplied to the TCMP signal generation unit 77.

【0023】また、TE補正部75は、RFアンプ4か
ら供給されたトラッキングエラー信号TEを補正して最
適化TE信号を生成し、TCMP信号生成部77とトラック
ホールドフィルタ79及びトラックフィルタ81に供給
する。また、トラックホールドフィルタ79は後述する
基準値SLをTCMP信号生成部77に供給し、TCMP信号生
成部77は生成した信号TCMPH,TCMPLのいずれかをコン
トロール部71へ供給する。そして、スイッチ回路SW
は、トラックフィルタ81によりフィルタリングされた
最適化TE信号をトラックドライブ信号TDとして駆動
回路6へ供給するが、以下に詳しく説明するハーフトラ
ックジャンプ動作においては、コントロール部71から
供給された信号に応じて、ジャンプパルス生成部73に
より生成された信号をトラックドライブ信号TDとして
駆動回路6へ供給する。
The TE correction unit 75 corrects the tracking error signal TE supplied from the RF amplifier 4 to generate an optimized TE signal, and supplies the optimized TE signal to the TCMP signal generation unit 77, the track hold filter 79, and the track filter 81. I do. The track hold filter 79 supplies a reference value SL, which will be described later, to the TCMP signal generation unit 77, and the TCMP signal generation unit 77 supplies one of the generated signals TCMPH and TCMPL to the control unit 71. And the switch circuit SW
Supplies the optimized TE signal filtered by the track filter 81 to the drive circuit 6 as a track drive signal TD. In a half-track jump operation described in detail below, in accordance with the signal supplied from the control unit 71, The signal generated by the jump pulse generator 73 is supplied to the drive circuit 6 as a track drive signal TD.

【0024】ここで、図3を参照しつつ、図2に示され
たTCMP信号生成部77による信号TCMPH,TCMPLの生成方
法を説明する。まず、TCMP信号生成部77は、図3
(a)に示されるように、トラックホールドフィルタ7
9から供給された基準値SLを原点として、システムコ
ントローラ13から供給されたスライスレベルL1を上
限しきい値、スライスレベルL2を下限しきい値に設定
する。そして、TCMP信号生成部77は、TE補正部75
から供給された最適化TE信号を上記スケールの下でモ
ニタし、図3(b)に示されるように、スライスレベル
L1を超えた時刻T1から時刻T2の期間においてハイ
レベル(H)となる信号TCMPHを生成する。また同様
に、TCMP信号生成部77は、図3(c)に示されるよう
に、スライスレベルL2を下回った時刻T3から時刻T
4の期間においてハイレベル(H)となる信号TCMPLを
生成する。
Here, a method of generating the signals TCMPH and TCMPL by the TCMP signal generation unit 77 shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG. First, the TCMP signal generation unit 77
As shown in FIG.
The slice level L1 supplied from the system controller 13 is set as an upper threshold value, and the slice level L2 is set as a lower threshold value, with the reference value SL supplied from 9 as an origin. Then, the TCMP signal generation unit 77
3B is monitored under the above scale, and as shown in FIG. 3B, a signal which becomes a high level (H) in a period from time T1 to time T2 exceeding the slice level L1. Generate TCMPH. Similarly, as shown in FIG. 3 (c), the TCMP signal generation unit 77 starts from time T3 when the level falls below the slice level L2 to time T
The signal TCMPL which becomes a high level (H) in the period 4 is generated.

【0025】以下において、図2に示されたハーフトラ
ックジャンプ制御回路70により実行されるハーフトラ
ックジャンプの制御方法を、図4に示されたフローチャ
ート及び図5に示された波形図を参照しつつ説明する。
Hereinafter, a method of controlling a half-track jump executed by the half-track jump control circuit 70 shown in FIG. 2 will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 4 and a waveform diagram shown in FIG. explain.

【0026】まず、コントロール部71は、システムコ
ントローラ13から供給された信号JDに応じて、ジャ
ンプする方向を認識するが、以下においては一例とし
て、ランドからグルーブへのフォワードジャンプ動作に
ついて説明する。なお、コントロール部71は、システ
ムコントローラ13から供給された信号HLSに応じ
て、該ハーフトラックジャンプ動作の制御に用いる信号
を選択するが、ここでは上記信号TCMPHが選択された場
合を説明する。
First, the control unit 71 recognizes a jumping direction according to the signal JD supplied from the system controller 13. Hereinafter, a forward jump operation from a land to a groove will be described as an example. The control unit 71 selects a signal used for controlling the half-track jump operation according to the signal HLS supplied from the system controller 13. Here, the case where the signal TCMPH is selected will be described.

【0027】コントロール部71は、システムコントロ
ーラ13から供給された信号JSに応じてハーフトラッ
クジャンプ動作を開始する。このとき、ステップS1に
おいては、スレッドサーボ制御がオフされると共に、フ
ォワードキックが実行される。具体的には、図5(d)
に示されるように、ジャンプパルス生成部73はコント
ロール部71から供給された信号に応じて正の電圧を有
するジャンプパルスを生成し、スイッチ回路SWへ供給
する。そしてスイッチ回路SWは、コントロール部71
から供給された信号に応じて、時刻T1より該ジャンプ
パルスをトラックドライブ信号TDとして駆動回路6へ
供給する。そして、駆動回路6は、このハイレベルのト
ラックドライブ信号TDに応じて、光学ピックアップ3
を現在走査しているランドから、光学ディスク1の半径
が増加する向きにおいて隣接するグルーブへ所定の加速
度で移動させる。
The control unit 71 starts a half-track jump operation in response to the signal JS supplied from the system controller 13. At this time, in step S1, the thread servo control is turned off and a forward kick is executed. Specifically, FIG.
As shown in (2), the jump pulse generator 73 generates a jump pulse having a positive voltage according to the signal supplied from the controller 71, and supplies the generated jump pulse to the switch circuit SW. The switch circuit SW includes a control unit 71
The jump pulse is supplied to the drive circuit 6 as a track drive signal TD from time T1 in accordance with the signal supplied from the drive circuit 6. Then, the drive circuit 6 responds to the high-level track drive signal TD by using the optical pickup 3.
Is moved at a predetermined acceleration from a land currently being scanned to an adjacent groove in a direction in which the radius of the optical disk 1 increases.

【0028】次に、コントロール部71は、ステップS
2において、TCMP信号生成部77から供給される信号TC
MPHがハイレベルに活性化されたか否かを監視し、図5
(b)に示されるように、ロウレベル(L)からハイレ
ベル(H)へ活性化された時刻T2においてステップS
3へ進む。
Next, the control section 71 executes step S
2, the signal TC supplied from the TCMP signal generation unit 77
It is monitored whether MPH is activated to a high level or not.
As shown in (b), at time T2 when the signal is activated from low level (L) to high level (H), step S2 is performed.
Proceed to 3.

【0029】ステップS3では、コントロール部71は
リバースキックを開始する。すなわち、ジャンプパルス
生成部73は、図5(d)に示されるように、負の電圧
を有するジャンプパルスを生成し、スイッチ回路SWは
時刻T2から該ロウレベルを有するジャンプパルスをト
ラックドライブ信号TDとして駆動回路6へ供給する。
これにより、駆動回路6はこのロウレベルを有するトラ
ックドライブ信号TDに応じて、該グルーブへ向かって
移動している光学ピックアップ3の速度を所定の負の加
速度により減じる。
In step S3, the control section 71 starts a reverse kick. That is, as shown in FIG. 5D, the jump pulse generation unit 73 generates a jump pulse having a negative voltage, and the switch circuit SW uses the jump pulse having the low level as the track drive signal TD from time T2. It is supplied to the drive circuit 6.
Accordingly, the drive circuit 6 reduces the speed of the optical pickup 3 moving toward the groove by a predetermined negative acceleration according to the track drive signal TD having the low level.

【0030】そして、コントロール部71は、ステップ
S4において、TCMP信号生成部77から供給される信号
TCMPHがロウレベルに不活性化されたか否かを監視し、
図5(b)に示されるように、ハイレベル(H)からロ
ウレベル(L)へ不活性化された時刻T3においてステ
ップS5へ進む。
Then, in step S4, the control section 71 outputs the signal supplied from the TCMP signal generation section 77.
Monitors whether TCMPH has been deactivated to low level,
As shown in FIG. 5B, the process proceeds to step S5 at time T3 when the signal is inactivated from the high level (H) to the low level (L).

【0031】ステップS5では、コントロール部71が
該ハーフトラックジャンプ動作の終了を認識して、図5
(d)に示されるようにトラックドライブ信号TDを0
レベルとし、光学ピックアップ3を所望のグルーブの中
心に着地させる。そして、コントロール部71は、スイ
ッチ回路SWに対し、トラックフィルタ81においてフ
ィルタ処理された最適化TE信号をトラックドライブ信
号TDとして出力させる。これにより、RFアンプ4に
よって生成されTE補正部75により補正された最適化
TE信号により、トラックサーボ制御及びスレッドサー
ボ制御が続行される。
In step S5, the control section 71 recognizes the end of the half-track jump operation, and
As shown in (d), the track drive signal TD is set to 0.
Level, and the optical pickup 3 lands on the center of the desired groove. Then, the control unit 71 causes the switch circuit SW to output the optimized TE signal filtered by the track filter 81 as the track drive signal TD. Thus, the track servo control and the thread servo control are continued by the optimized TE signal generated by the RF amplifier 4 and corrected by the TE correction unit 75.

【0032】なお、システムコントローラ13からコン
トロール部71へ供給される信号JD,HLSにより、ハ
ーフトラックジャンプの方向が光学ディスク1の中心へ
向かう向きに指定され、該ハーフトラックジャンプ制御
において使用する信号として信号TCMPLが選択された場
合の例が図6に示される。
The direction of the half-track jump is specified by the signals JD and HLS supplied from the system controller 13 to the control unit 71 to the direction toward the center of the optical disk 1, and is used as a signal used in the half-track jump control. FIG. 6 shows an example in which the signal TCMPL is selected.

【0033】すなわち、図6(d)に示されるように、
時刻T1において負の電圧とされたトラックドライブ信
号TDによって、光学ピックアップ3は光学ディスク1
の中心方向に所定の加速度で移動(リバースキック)さ
れる。そして、最適化TE信号がスライスレベルL2を
下回った時刻T2においてハイレベルに活性化された信
号TCMPLに応じて、トラックドライブ信号TDが正の電
圧に遷移され、光学ピックアップ3の移動速度が所定の
負の加速度で減じられる(フォワードキック)。ここ
で、信号TCMPLがロウレベルに不活性化された時刻T3
においてトラックドライブ信号TDが0レベルとされ、
該ハーフトラックジャンプのための光学ピックアップ3
の移動が停止される。
That is, as shown in FIG.
The optical pickup 3 causes the optical disc 1 to be driven by the track drive signal TD which has been set to a negative voltage at time T1.
Is moved (reverse kick) at a predetermined acceleration in the center direction. Then, at time T2 when the optimized TE signal falls below the slice level L2, the track drive signal TD transits to a positive voltage in response to the signal TCMPL activated to a high level, and the moving speed of the optical pickup 3 becomes a predetermined speed. Decreased by negative acceleration (forward kick). Here, the time T3 when the signal TCMPL is inactivated to low level
, The track drive signal TD is set to the 0 level,
Optical pickup 3 for the half track jump
Is stopped.

【0034】以上より、本発明の実施の形態に係るディ
スクドライブ装置によれば、RFアンプ4により生成さ
れたトラッキングエラー信号TEのピークを含む所定期
間に光学ピックアップ3の移動速度を所定の負の加速度
で減じることにより、光学ピックアップ3をランドから
隣接するグルーブへ、又はグルーブから隣接するランド
へ精度良く移動させることができる。
As described above, according to the disk drive device of the embodiment of the present invention, the moving speed of the optical pickup 3 is set to a predetermined negative value during a predetermined period including the peak of the tracking error signal TE generated by the RF amplifier 4. By reducing the acceleration, the optical pickup 3 can be accurately moved from the land to the adjacent groove or from the groove to the adjacent land.

【0035】また、本発明の実施の形態に係るディスク
ドライブ装置によれば、トラックドライブ信号TDがR
Fアンプ4により生成されたトラッキングエラー信号T
Eに応じて生成され、該トラックドライブ信号TDによ
り光学ピックアップ3が制御されるため、該ハーフトラ
ックジャンプの制御においてマイクロコンピュータ等の
外部装置から必要な定数を供給する必要がなく、自動的
に該制御を実行することができる。
Further, according to the disk drive of the embodiment of the present invention, the track drive signal TD is R
Tracking error signal T generated by F amplifier 4
Since the optical pickup 3 is generated in accordance with E and the track drive signal TD is used to control the optical pickup 3, it is not necessary to supply a necessary constant from an external device such as a microcomputer in controlling the half track jump. Control can be performed.

【0036】またこのことから、本発明の実施の形態に
係るディスクドライブ装置によれば、ハーフトラックジ
ャンプ制御におけるシステムコントローラ13の負荷を
減らすことができるため、装置全体として情報再生速度
を高めることができると共に、回路規模を低減すること
ができる。
From the above, according to the disk drive device of the embodiment of the present invention, the load on the system controller 13 in the half-track jump control can be reduced, so that the information reproducing speed of the entire device can be increased. In addition, the circuit scale can be reduced.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明に係るディスクドライブ装置及び
情報読み出し方法によれば、トラッキングエラー信号を
利用することにより、読取手段の走査位置を自動的に精
度良く移動させることができるため、信頼性の高い情報
読み出し動作を容易に実現することができる。
According to the disk drive apparatus and the information reading method of the present invention, the scanning position of the reading means can be automatically and accurately moved by using the tracking error signal, so that the reliability is improved. A high information reading operation can be easily realized.

【0038】また、トラッキングエラー信号が所定のし
きい値を超えている間活性化されるパルス信号を生成
し、該パルス信号が活性化されたときに読取手段の移動
速度を負に加速することによって、読取手段の走査位置
を隣接する所望のランド又はグルーブへ変更すれば、簡
易な構成及び方法により、ランドから該ランドに隣接す
るグルーブへ、あるいはグルーブから該グルーブに隣接
するランドへ、読取手段の走査位置を精度良く変更する
ことができる。
A pulse signal which is activated while the tracking error signal exceeds a predetermined threshold value, and when the pulse signal is activated, the moving speed of the reading means is negatively accelerated. If the scanning position of the reading means is changed to a desired land or groove adjacent thereto, the reading means can be changed from a land to a groove adjacent to the land or from a groove to a land adjacent to the groove by a simple configuration and method. Can be accurately changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るディスクドライブ装
置の全体構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a disk drive device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示されたサーボプロセッサに含まれるハ
ーフトラックジャンプ制御回路の構成を示すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a half-track jump control circuit included in the servo processor shown in FIG.

【図3】図2に示されたTCMP信号生成部による信号TCMP
H,TCMPLの生成方法を説明する波形図である。
FIG. 3 shows a signal TCMP by a TCMP signal generator shown in FIG. 2;
FIG. 9 is a waveform diagram illustrating a method of generating H, TCMPL.

【図4】図2に示されたハーフトラックジャンプ制御回
路による制御方法を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a control method by a half-track jump control circuit shown in FIG. 2;

【図5】図2に示されたハーフトラックジャンプ制御回
路による信号TCMPHに応じた制御動作を説明する波形図
である。
5 is a waveform diagram illustrating a control operation according to a signal TCMPH by a half-track jump control circuit shown in FIG. 2;

【図6】図2に示されたハーフトラックジャンプ制御回
路による信号TCMPLに応じた制御動作を説明する波形図
である。
6 is a waveform chart illustrating a control operation according to a signal TCMPL by a half-track jump control circuit shown in FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光学ディスク、2 スピンドルモータ(SPM)、
3 光学ピックアップ、3a 二軸機構、4 RFアン
プ、5 サーボプロセッサ、6 駆動回路、7二値化回
路、8 クロック再生回路、9 デコード回路、10
エラー訂正回路、11 バッファメモリ、12 データ
インターフェース、13 システムコントローラ、14
RAM用ブロック、15 ヘッダ検出部、16 PI
D検出部、17 ランド・グルーブ検出部、18 外部
データバス、19 スレッド機構、30 レーザダイオ
ード、34 対物レンズ、37 フォトディテクタ、4
0 ホストコンピュータ、70 ハーフトラックジャン
プ制御回路、71 コントロール部、73 ジャンプパ
ルス生成部、75 TE補正部、77 TCMP信号生成部、
79 トラックホールドフィルタ、81 トラックフィ
ルタ、SW スイッチ回路。
1 optical disk, 2 spindle motor (SPM),
Reference Signs List 3 optical pickup, 3a biaxial mechanism, 4 RF amplifier, 5 servo processor, 6 drive circuit, 7 binarization circuit, 8 clock reproduction circuit, 9 decoding circuit, 10
Error correction circuit, 11 buffer memory, 12 data interface, 13 system controller, 14
RAM block, 15 header detector, 16 PI
D detector, 17 land / groove detector, 18 external data bus, 19 thread mechanism, 30 laser diode, 34 objective lens, 37 photodetector, 4
0 host computer, 70 half track jump control circuit, 71 control section, 73 jump pulse generation section, 75 TE correction section, 77 TCMP signal generation section,
79 track hold filter, 81 track filter, SW switch circuit.

フロントページの続き (72)発明者 林 和幸 神奈川県横浜市保土ヶ谷区神戸町134番地 ソニー・エルエスアイ・デザイン株式会 社内 Fターム(参考) 5D117 AA02 CC06 EE09 EE24 FF14 FF18 Continued on the front page (72) Inventor Kazuyuki Hayashi 134 Kobe-cho, Hodogaya-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Sony LSI Design Inc. F-term (reference) 5D117 AA02 CC06 EE09 EE24 FF24 FF14 FF18

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 半径方向にランド及びグルーブが交互に
形成され、前記ランド及びグルーブに情報が記録された
記録媒体から、読取手段による走査により前記情報を読
み出すディスクドライブ装置であって、 前記読取手段の走査位置のずれを示すトラッキングエラ
ー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、 前記トラッキングエラー信号が極値をとる時刻を含む所
定の期間において、前記読取手段の移動速度を所定の加
速度で減じることにより、隣接する前記ランドと前記グ
ルーブとの間において前記読取手段の走査位置を変更す
るハーフトラックジャンプ制御手段とを備えたことを特
徴とするディスクドライブ装置。
1. A disk drive device in which lands and grooves are alternately formed in a radial direction, and said information is read from a recording medium having information recorded on said lands and grooves by scanning by reading means, said reading means. A tracking error signal generating unit that generates a tracking error signal indicating a deviation of the scanning position, and a moving speed of the reading unit is reduced at a predetermined acceleration during a predetermined period including a time when the tracking error signal takes an extreme value. And a half-track jump control means for changing a scanning position of the reading means between the adjacent land and the groove.
【請求項2】 半径方向にランド及びグルーブが交互に
形成され、前記ランド及びグルーブに情報が記録された
記録媒体から、読取手段による走査により前記情報を読
み出すディスクドライブ装置であって、 前記読取手段の走査位置のずれを示すトラッキングエラ
ー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、 前記トラッキングエラー信号が所定のしきい値を超えて
いる間活性化されるパルス信号を生成するパルス信号生
成手段と、 前記読取手段を加速して、隣接する前記ランド又は前記
グルーブへ移動させると共に、前記パルス信号が活性化
されたときに前記読取手段の移動速度を負に加速するこ
とによって、前記読取手段の走査位置を隣接する所望の
前記ランド又は前記グルーブへ変更するハーフトラック
ジャンプ制御手段とを備えたことを特徴とするディスク
ドライブ装置。
2. A disk drive device in which lands and grooves are formed alternately in a radial direction, and the information is read by scanning by a reading unit from a recording medium on which information is recorded on the lands and the groove, wherein the reading unit A tracking error signal generating unit that generates a tracking error signal indicating a deviation of the scanning position, and a pulse signal generating unit that generates a pulse signal that is activated while the tracking error signal exceeds a predetermined threshold. The scanning position of the reading means is accelerated by moving the reading means to the adjacent land or groove, and the moving speed of the reading means is negatively accelerated when the pulse signal is activated. And a half track jump control means for changing the desired land or the adjacent groove. A disk drive device comprising:
【請求項3】 前記パルス信号生成手段は、前記トラッ
キングエラー信号が第一のしきい値より大きな値となっ
た場合に活性化される第一のパルス信号と、前記トラッ
キングエラー信号が第二のしきい値より小さな値となっ
た場合に活性化される第二のパルス信号とを生成し、 前記ハーフトラックジャンプ制御手段は、前記第一のパ
ルス信号又は前記第二のパルス信号のうちいずれか一方
を選択し、選択した前記第一のパルス信号又は前記第二
のパルス信号に応じて前記読取手段の移動を制御する請
求項2に記載のディスクドライブ装置。
3. The method according to claim 2, wherein the pulse signal generating unit is configured to activate a first pulse signal activated when the tracking error signal becomes larger than a first threshold value and to generate a second pulse signal when the tracking error signal is equal to a second threshold value. A second pulse signal that is activated when the value becomes smaller than a threshold value, and the half-track jump control unit generates one of the first pulse signal and the second pulse signal. 3. The disk drive device according to claim 2, wherein one of them is selected, and the movement of said reading unit is controlled in accordance with the selected first pulse signal or second pulse signal.
【請求項4】 半径方向にランド及びグルーブが交互に
形成され、前記ランド及びグルーブに情報が記録された
記録媒体から、読取手段による走査により前記情報を読
み出す情報読み出し方法であって、 前記読取手段の走査位置のずれを示すトラッキングエラ
ー信号を生成するステップと、 前記トラッキングエラー信号が極値をとる時刻を含む所
定の期間において、前記読取手段の移動速度を所定の加
速度で減じることにより、隣接する前記ランドと前記グ
ルーブとの間において前記読取手段の走査位置を変更す
るステップとを有することを特徴とする情報読み出し方
法。
4. An information reading method in which lands and grooves are alternately formed in a radial direction, and the information is read from a recording medium having information recorded on the lands and grooves by scanning by a reading unit. Generating a tracking error signal indicating a deviation of the scanning position, and, during a predetermined period including a time at which the tracking error signal takes an extreme value, reducing a moving speed of the reading unit by a predetermined acceleration, thereby forming an adjacent scanning error signal. Changing the scanning position of the reading means between the land and the groove.
【請求項5】 半径方向にランド及びグルーブが交互に
形成され、前記ランド及びグルーブに情報が記録された
記録媒体から、読取手段による走査により前記情報を読
み出す情報読み出し方法であって、 前記読取手段の走査位置のずれを示すトラッキングエラ
ー信号を生成するステップと、 前記トラッキングエラー信号が所定のしきい値を超えて
いる間活性化されるパルス信号を生成するステップと、 前記読取手段を加速して、隣接する前記ランド又は前記
グルーブへ移動させるステップと、前記パルス信号が活
性化されたときに前記読取手段の移動速度を負に加速す
ることによって、前記読取手段の走査位置を隣接する所
望の前記ランド又は前記グルーブへ変更するステップと
を有することを特徴とする情報読み出し方法。
5. An information reading method in which lands and grooves are alternately formed in a radial direction, and the information is read from a recording medium having information recorded on the lands and grooves by scanning by a reading unit. Generating a tracking error signal indicating the deviation of the scanning position, generating a pulse signal activated while the tracking error signal exceeds a predetermined threshold value, and accelerating the reading unit. Moving the scanning position of the reading means to the adjacent desired land or groove by negatively accelerating the moving speed of the reading means when the pulse signal is activated. Changing to a land or the groove.
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