JP2002291699A - Endoscope system for vocal cords observation - Google Patents
Endoscope system for vocal cords observationInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、間欠的に発光可能
な光源装置を有し、声帯などの振動する対象物の観察に
適した内視鏡システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope system having a light source device capable of intermittent light emission and suitable for observing a vibrating object such as a vocal cord.
【０００２】[0002]
【従来の技術】医用あるいは工業用として用いられる内
視鏡システムは、例えば、体腔内へ挿入される先端部の
対物光学系からの映像を光ファイバで伝達させ接眼部か
ら観察可能な内視鏡（ファイバースコープ）、その内視
鏡へ照明光を供給する光源装置から構成される。また、
ＣＣＤ（Charge Coupled Device）の小型化、高解像度
化などから、体腔内への挿入部の先端にＣＣＤを設けて
映像を撮像可能とした電子内視鏡と、撮像画像を表示す
ることのできるモニタから構成される内視鏡システムも
広く用いられるに至っている。2. Description of the Related Art An endoscope system used for medical or industrial purposes is, for example, an endoscope which can be observed from an eyepiece by transmitting an image from an objective optical system at a distal end portion inserted into a body cavity through an optical fiber. It comprises a mirror (fiberscope) and a light source device for supplying illumination light to the endoscope. Also,
Due to the miniaturization and high resolution of CCD (Charge Coupled Device), an electronic endoscope that can capture images by providing a CCD at the tip of the insertion part into the body cavity, and a monitor that can display captured images Endoscope systems that have been widely used.
【０００３】なお、電子内視鏡を用いた内視鏡システム
においては前記ＣＣＤからの信号を処理してモニタやビ
デオプリンタ等の出力機器に撮像画像を表示させる内視
鏡用プロセッサに光源装置が内蔵されているのが一般的
である。In an endoscope system using an electronic endoscope, a light source device is provided for an endoscope processor that processes signals from the CCD and displays a captured image on an output device such as a monitor or a video printer. Generally, it is built-in.
【０００４】また、このような内視鏡装置において、一
般的に約１００Ｈｚから約４００Ｈzともいわれる周波
数で開閉する声帯、及びその他の振動する対象物の動き
を観察する為に、間欠発光を行う光源を搭載した光源装
置が提案されている。In such an endoscope apparatus, a light source that emits light intermittently to observe movements of a vocal cord that opens and closes at a frequency generally called about 100 Hz to about 400 Hz and other vibrating objects. There has been proposed a light source device equipped with.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな内視鏡装置を用いて声帯等の観察を行う場合、連続
光を発光する通常光源を搭載した光源装置に内視鏡を接
続し、この内視鏡を体腔に挿入する。次いで、内視鏡の
先端部の対物光学系からの映像を観察しながら内視鏡を
操作し、観察対象となる部位を観察できるように位置決
めを行う。However, when observing a vocal cord or the like using such an endoscope device, the endoscope is connected to a light source device equipped with a normal light source that emits continuous light. Insert the endoscope into the body cavity. Next, the endoscope is operated while observing an image from the objective optical system at the distal end portion of the endoscope, and the endoscope is positioned so that the observation target site can be observed.
【０００６】次いで、前記電子内視鏡を体腔内に挿置し
たまま前記内視鏡の接続先を間欠発光を行う光源を搭載
した光源装置に切り換え、間欠発光を行う光源による観
察を行う。Next, while the electronic endoscope is inserted in the body cavity, the connection destination of the endoscope is switched to a light source device equipped with a light source that performs intermittent light emission, and observation using a light source that performs intermittent light emission is performed.
【０００７】従って、従来の内視鏡装置は、一旦通常光
源下で位置決めを行った後内視鏡の接続先を間欠光源を
有する光源装置に差し替えなければならず、操作が煩雑
であるという不都合な点を有していた。また、光源装置
の差し換えの際に位置ずれをおこすおそれがあった。Therefore, in the conventional endoscope apparatus, it is necessary to once perform positioning under a normal light source, and then replace the connection of the endoscope with a light source apparatus having an intermittent light source, which is inconvenient in that the operation is complicated. Had a special point. In addition, there is a possibility that displacement occurs when the light source device is replaced.
【０００８】また、声帯の観察で主に必要なのは、声帯
の運動周期と、光源の発光の周期とが調整（同調）させ
られた段階のみで得られる、声帯がある形状でほぼ静止
した状態の映像である。ここで、従来の内視鏡システム
においては、体表（通常は頸部）に取り付けられた骨伝
導マイクによって声帯が発する音声を拾い、前記音声を
解析してその周波数に前記間欠光源を同調させることに
より上記目的を達成している。The main requirement for observing the vocal chords is that the vocal folds have a substantially stationary shape in a shape having a vocal fold, which is obtained only when the vocal fold movement cycle and the light emission cycle of the light source are adjusted (tuned). It is a video. Here, in the conventional endoscope system, a sound emitted from a vocal cord is picked up by a bone conduction microphone attached to a body surface (usually a neck), the sound is analyzed, and the intermittent light source is tuned to the frequency. This achieves the above object.
【０００９】しかしながら、骨伝導マイクは体内を伝播
する疎密波を検知するものであるので、骨伝導マイクの
取り付け位置によっては体内での疎密波の反射により正
確な音声を拾えない、体内の水分によって前記疎密波が
散乱するといった問題があった。However, since the bone conduction microphone detects compressional waves propagating in the body, depending on the mounting position of the bone conduction microphone, accurate sound cannot be picked up due to the reflection of the compressional waves in the body. There is a problem that the compression wave is scattered.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題に
鑑み、光源装置の差し換えおよびマイク取り付けにかか
る不具合を回避可能な内視鏡システムを提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an endoscope system capable of avoiding the problems of replacing the light source device and attaching the microphone.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の内視鏡システムは、「通常観察」
と「ストロボ観察」のいずれを実施するかを設定する設
定手段を有している。また、内視鏡の先端部に略一定の
周波数で発声している声帯の音を音声出力として出力す
るマイクが備えられ、光源装置は、任意の周期で明滅可
能なストロボ光源と、前記マイクの音声出力を解析する
音声解析手段と、前記ストロボ光源を制御して前記スト
ロボ光源の明滅周期を変更する制御手段とを有してい
る。ここで、前記制御手段は、前記設定手段によって
「通常観察」が設定されているときは前記ストロボ光源
が所定の周期で明滅するように前記ストロボ光源を制御
し、また前記設定手段によって「ストロボ観察」が設定
されているときは前記ストロボ光源が前記音声解析手段
の解析結果から得られる所定のタイミングで明滅するよ
うに前記ストロボ光源を制御する。In order to achieve the above object, the endoscope system according to the first aspect is provided with "normal observation".
And a setting means for setting which of “flash observation” and “flash observation” is performed. Further, a microphone is provided at the distal end of the endoscope for outputting a sound of a vocal cord uttering at a substantially constant frequency as an audio output, and the light source device includes a strobe light source capable of blinking at an arbitrary cycle; It has a voice analyzing means for analyzing a voice output and a control means for controlling the strobe light source to change a blinking cycle of the strobe light source. Here, the control means controls the strobe light source so that the strobe light source blinks at a predetermined cycle when "normal observation" is set by the setting means. Is set, the strobe light source is controlled such that the strobe light source blinks at a predetermined timing obtained from the analysis result of the voice analysis means.
【００１２】すなわち、請求項１記載の内視鏡システム
によれば、前記設定手段を「通常観察」に設定した場合
は、通常光とほぼ等価と見なせる程度までストロボ光源
の明滅間隔を短くすることにより、通常光源下と同様に
位置決めのための通常観察が可能である。次いで、前記
設定手段を「ストロボ観察」に切り替えることによって
前記ストロボ光源は声帯観察用に適切なタイミングで明
滅することができる。従って、前記電子内視鏡を体腔内
に挿置したまま前記内視鏡の接続先を間欠発光を行う光
源を搭載した光源装置に切り換える操作は不要である。That is, according to the endoscope system of the first aspect, when the setting means is set to "normal observation", the blinking interval of the strobe light source is reduced to a level that can be regarded as substantially equivalent to normal light. Thus, normal observation for positioning is possible in the same manner as under a normal light source. Then, by switching the setting means to “strobe observation”, the strobe light source can blink at an appropriate timing for vocal cord observation. Therefore, there is no need to switch the connection destination of the endoscope to a light source device equipped with a light source that performs intermittent light emission while the electronic endoscope is inserted in a body cavity.
【００１３】また、内視鏡の先端部にマイクが備えられ
ているので、声帯の近接位置で正確な音声を拾うことが
可能である。Further, since a microphone is provided at the tip of the endoscope, accurate voice can be picked up at a position close to the vocal cords.
【００１４】なお、通常観察時のストロボの明滅間隔は
１０−４秒から１０−５秒程度が適切である（請求項
２）。The flashing interval of the strobe during normal observation is suitably about 10 −4 seconds to 10 −5 seconds (claim 2).
【００１５】また、ストロボ観察時は、前記マイクの音
声出力の位相が所定範囲内に含まれる時に前記ストロボ
光源が発光するよう前記ストロボの明滅のタイミングを
設定することにより、声帯の静止画像を得ることができ
る（請求項４）。さらに、マイクの音声出力の位相が、
前回前記ストロボ光源が発光した時の前記マイクの音声
出力の位相より所定量増加した値を示した時に、前記ス
トロボ光源が発光するよう前記所定のタイミングを設定
することにより、声帯を実際の開閉速度よりも遅い速度
で観察する、いわゆるスローモーション観察が可能とな
る（請求項５）。Further, at the time of strobe observation, a flash image of the strobe is set so that the strobe light source emits light when the phase of the audio output of the microphone is within a predetermined range, thereby obtaining a still image of the vocal cords. (Claim 4). Furthermore, the phase of the microphone's audio output
By setting the predetermined timing so that the strobe light source emits light when the value indicates a value that is increased by a predetermined amount from the phase of the sound output of the microphone when the strobe light source last emitted light, the vocal cords can be opened and closed at the actual opening / closing speed. It is possible to perform so-called slow-motion observation, in which observation is performed at a lower speed (claim 5).
【００１６】なお、前記設定手段は内視鏡（請求項
６）、光源装置（請求項７）のいずれかに内蔵されてい
てもよい。The setting means may be incorporated in any of an endoscope (claim 6) and a light source device (claim 7).
【００１７】また、前記内視鏡はファイバースコープで
あっても（請求項８）、あるいは電子内視鏡であっても
（請求項９）構わない。The endoscope may be a fiberscope (claim 8) or an electronic endoscope (claim 9).
【００１８】[0018]
【発明の実態の形態】図１に本発明の実施の形態による
電子内視鏡システムのブロック図を示す。本発明の実施
の形態による内視鏡システム１０００は、電子内視鏡１
００と、プロセッサ２００と、モニタ３００を有してい
る。FIG. 1 is a block diagram showing an electronic endoscope system according to an embodiment of the present invention. The endoscope system 1000 according to the embodiment of the present invention includes the electronic endoscope 1.
00, a processor 200, and a monitor 300.
【００１９】電子内視鏡１００は、挿入部１０３と、操
作部１０５と、ライトガイド１０２とを有している。ま
た、挿入部１０３の先端には、対物光学系１０１と、マ
イク１０４と、ライトガイド１０２の射出端１０２ａが
備えられている。さらに、挿入部１０３の内部にはＣＣ
Ｄ１０６が備えられている。The electronic endoscope 100 has an insertion section 103, an operation section 105, and a light guide 102. At the tip of the insertion section 103, an objective optical system 101, a microphone 104, and an emission end 102a of a light guide 102 are provided. Further, the insertion section 103 has a CC
D106 is provided.
【００２０】ＣＣＤ１０６は、ＣＣＤ１０６の撮像面と
対物光学系１０１の結像面とが一致するように取り付け
られており、ＣＣＤ１０６の受光面上で結像された光学
像は、光電変換され電圧信号として取り出されプロセッ
サ２００に送信される。The CCD 106 is mounted so that the image pickup surface of the CCD 106 and the image forming surface of the objective optical system 101 coincide with each other. The optical image formed on the light receiving surface of the CCD 106 is photoelectrically converted into a voltage signal as a voltage signal. Retrieved and transmitted to processor 200.
【００２１】また、操作部１０５は観察モード切換ボタ
ン１０５ａを備えており、この観察モード切換ボタンを
押すことにより、「通常観察」モードと「ストロボ観
察」モードとを切り換えることができる。The operation unit 105 has an observation mode switching button 105a. By pressing this observation mode switching button, the mode can be switched between a "normal observation" mode and a "strobe observation" mode.
【００２２】また、マイク１０４は、電子内視鏡１００
の挿入部１０３周囲の音声、すなわち声帯観察時におい
て声帯が発する音声を電圧信号として取り出しプロセッ
サ２００に送信する。The microphone 104 is connected to the electronic endoscope 100.
The voice around the insertion section 103, that is, the voice emitted by the vocal cords during vocal cord observation is extracted as a voltage signal and transmitted to the processor 200.
【００２３】プロセッサ２００は、メイン制御部２０１
と、光源システム２０２と、フロントパネルスイッチ２
０３と、映像信号処理回路２０４を内蔵している。The processor 200 includes a main control unit 201
, Light source system 202, front panel switch 2
03 and a video signal processing circuit 204.
【００２４】光源システム２０２は例えばキセノン放電
管のような閃光時間が１ミリ秒未満の放電管を備えてお
り、メイン制御部２０１が１０Ｈｚ〜１０ｋＨｚ程度の
パルス電圧を印加することにより、前記パルス電圧の周
波数で間欠的に発光する。この放電管による閃光は光源
システム２０２に内蔵された集光レンズにより集光さ
れ、さらにライトガイド１０２の入射端に入射される。
従って電子内視鏡１００の挿入部１０３の先端付近は、
ライトガイド１０２を通過してこのライトガイド１０２
の射出端から放出される前記閃光によって間欠的に照射
される。The light source system 202 is provided with a discharge tube such as a xenon discharge tube having a flash time of less than 1 millisecond. The main control unit 201 applies a pulse voltage of about 10 Hz to 10 kHz. At a frequency of. The flash light from the discharge tube is condensed by a converging lens built in the light source system 202 and further incident on the light guide 102 at the incident end.
Therefore, the vicinity of the distal end of the insertion section 103 of the electronic endoscope 100 is
After passing through the light guide 102, the light guide 102
Irradiated intermittently by the flash emitted from the exit end of the.
【００２５】また、映像信号処理回路２０４はＣＣＤ１
０６と接続されており、ＣＣＤ１０６によって取り出さ
れた電圧信号を処理してこの電圧信号を元の光学像に復
号し、さらに前記復号された光学像をＮＴＳＣ信号に変
換し、モニタ３００に出力する。The video signal processing circuit 204 includes a CCD 1
, And processes the voltage signal taken out by the CCD 106 to decode this voltage signal into an original optical image. Further, the decoded optical image is converted into an NTSC signal and output to the monitor 300.
【００２６】また、メイン制御部２０１は電子内視鏡１
００のマイク１０４からの出力を受信し、観察モード切
換ボタン１０５ａによって「ストロボ観察」モードが設
定されている場合は、マイク１０４からの出力を解析し
てその周波数を得、前記周波数に対応したパルス電圧を
光源システムに対して出力する。The main control unit 201 is provided with the electronic endoscope 1.
When the output from the microphone 104 is received and the “strobe observation” mode is set by the observation mode switching button 105a, the output from the microphone 104 is analyzed to obtain the frequency, and the pulse corresponding to the frequency is obtained. Output the voltage to the light source system.
【００２７】「ストロボ観察」モードにおける内視鏡シ
ステムの動作を図面を参照して以下に説明する。図２は
声帯を模式的に示した概略図である。図２に示すよう
に、声帯は閉状態（ａ）と全開状態（ｂ）との間で開閉
する門状の器官である。この声帯を高速で開閉させなが
ら肺の空気を吐き出すことにより、声帯通過時の空気は
声帯の開度に応じて微妙に気圧変動を生じる。具体的に
は、声帯の開度が大きいほど、また声帯を通過する空気
の流速が早いほど気圧は大きくなる。この気圧変動は一
種の疎密波として大気中を伝播する。この伝播する疎密
波が鼓膜によって感知されると、当該疎密波は音として
認識される。The operation of the endoscope system in the "strobe observation" mode will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing the vocal cords. As shown in FIG. 2, the vocal cords are portal organs that open and close between a closed state (a) and a fully open state (b). By exhaling the air from the lungs while opening and closing the vocal cords at high speed, the air when passing through the vocal cords slightly changes in air pressure according to the degree of opening of the vocal cords. Specifically, the pressure increases as the opening of the vocal cords increases and as the flow velocity of the air passing through the vocal cords increases. This pressure fluctuation propagates in the atmosphere as a kind of compression wave. When the propagating compression wave is sensed by the eardrum, the compression wave is recognized as sound.
【００２８】ここで、鼓膜によって感知された「音」の
高さはこの疎密波の疎密の間隔に依存する。すなわち疎
密の間隔が短いほど、「高い」音として認識される。従
って、声帯が一定の高さで音声を発している時は、声帯
は一定の周期で開閉動作を繰り返している。電子内視鏡
１００のマイク１０４はこの気圧変動を電圧の変動に変
換し、プロセッサ２００のメイン制御部２０１に送信す
る。Here, the pitch of the "sound" sensed by the eardrum depends on the interval of the compression waves. That is, the shorter the density interval, the higher the sound is recognized. Therefore, when the vocal cords emit sound at a constant pitch, the vocal cords repeatedly open and close at a constant cycle. The microphone 104 of the electronic endoscope 100 converts the atmospheric pressure fluctuation into a voltage fluctuation and transmits the voltage fluctuation to the main control unit 201 of the processor 200.
【００２９】図３は所定の周波数で音声を発している声
帯を観察した時のタイミングチャートの一例を示したも
のである。声帯の発している音声の周波数は略一定であ
り、マイク１０４の出力（ａ）は略一定の間隔で山（高
電圧）と谷（低電圧）が繰り返されるような波形を示し
ている。プロセッサー２００のメイン制御部２０１によ
ってコンパレータ回路等の波形整形回路により上記波形
を矩形波（ｂ）に変形さけている。ここで、整形前の波
形（ａ）において最も電圧が低くなるときは声帯は閉じ
ており、一方最も電圧が高くなるときは声帯は全開状態
となっている。FIG. 3 shows an example of a timing chart when observing a vocal cord emitting sound at a predetermined frequency. The frequency of the sound emitted from the vocal cords is substantially constant, and the output (a) of the microphone 104 has a waveform in which peaks (high voltage) and valleys (low voltage) are repeated at substantially constant intervals. The main control unit 201 of the processor 200 transforms the waveform into a rectangular wave (b) by a waveform shaping circuit such as a comparator circuit. Here, in the waveform (a) before shaping, the vocal cords are closed when the voltage is the lowest, and the vocal cords are fully open when the voltage is the highest.
【００３０】また、波形（ｃ）はモニタ３００に向けて
出力されるＮＴＳＣ信号の波形を示したものである。ま
た、波形（ｄ）はＣＣＤ１０６の動作状態を示してい
る。さらに、波形（ｅ）はメイン制御部２０１が光源シ
ステム２０２の放電管に向けて印加する電圧を示す波形
である。すなわち波形（ｅ）内においてパルスが発生し
ているときに、光源システム２０２の放電管は発光す
る。The waveform (c) shows the waveform of the NTSC signal output to the monitor 300. The waveform (d) shows the operation state of the CCD 106. Further, a waveform (e) is a waveform indicating a voltage applied by the main control unit 201 to the discharge tube of the light source system 202. That is, when a pulse is generated in the waveform (e), the discharge tube of the light source system 202 emits light.
【００３１】波形（ｄ）に示されるように、ＣＣＤ１０
６の電荷蓄積工程と電圧信号転送工程はＮＴＳＣ信号
（ｃ）のフレーム描画工程に収まるタイミングで行われ
ている。ＮＴＳＣ信号のフレームレートは３０であるの
で、一回の電荷蓄積工程にかかる時間は１／６０秒程度
に設定されている。As shown in the waveform (d), the CCD 10
The charge accumulation step and the voltage signal transfer step of No. 6 are performed at timings that fall within the frame drawing step of the NTSC signal (c). Since the frame rate of the NTSC signal is 30, the time required for one charge storage step is set to about 1/60 second.
【００３２】ここで、矩形波（ｂ）において電荷蓄積工
程開始後最初に矩形波の立ち上がりが検出された時に、
波形（ｅ）内において数マイクロ秒程度のパルスが発生
するよう構成されている。従って、光源システム２０２
の放電管は声帯が特定の開度になり、かつＣＣＤ１０６
が電荷蓄積工程を実行している時に発光する。また、声
帯が発する音声の周波数は１００Ｈｚ〜４００Ｈｚ程度
であるので、一回の電荷蓄積工程中に一回、光源システ
ム２０２の放電管は発光する。Here, when the rising edge of the rectangular wave (b) is first detected after the start of the charge accumulation step,
It is configured to generate a pulse of about several microseconds in the waveform (e). Therefore, the light source system 202
Discharge tube has a specific opening of the vocal cords and the CCD 106
Emits light during the execution of the charge storage step. Further, since the frequency of the sound emitted from the vocal cords is about 100 Hz to 400 Hz, the discharge tube of the light source system 202 emits light once during one charge storage step.
【００３３】従って、ＣＣＤ１０６の受光面上には前記
特定の開度の声帯の光学像のみが結像される。すなわ
ち、このときモニタ３００には前記特定の開度の声帯の
静止画と等価の映像が表示される。Therefore, on the light receiving surface of the CCD 106, only the optical image of the vocal cord having the specific opening is formed. That is, at this time, an image equivalent to the still image of the vocal cord of the specific opening degree is displayed on the monitor 300.
【００３４】また、プロセッサー２００のフロントパネ
ルスイッチ２０３を操作して波形（ｅ）におけるパルス
生成のタイミングにディレイを設定することが可能であ
る。すなわち矩形波（ｂ）において電荷蓄積工程開始後
最初に矩形波の立ち上がりが検出された時から所定時間
後に光源システム２０２の放電管を発光させることがで
きる。このようにディレイを設定することにより、任意
の開度の声帯の静止画を得ることが可能である。Further, it is possible to set a delay in the timing of pulse generation in the waveform (e) by operating the front panel switch 203 of the processor 200. That is, in the rectangular wave (b), the discharge tube of the light source system 202 can emit light a predetermined time after the rise of the rectangular wave is first detected after the start of the charge accumulation step. By setting the delay in this way, it is possible to obtain a still image of a vocal cord having an arbitrary opening.
【００３５】プロセッサー２００のフロントパネルスイ
ッチ２０３を操作して、１フレーム進むたびに所定量ず
つディレイを増加させるよう設定することも可能であ
る。このように設定された内視鏡システム１０００にお
いて、所定の周波数で音声を発している声帯を観察した
時のタイミングチャートを図４に示す。By operating the front panel switch 203 of the processor 200, it is possible to set so that the delay is increased by a predetermined amount every time one frame is advanced. FIG. 4 shows a timing chart when the vocal cords emitting sound at a predetermined frequency are observed in the endoscope system 1000 set as described above.
【００３６】図４においてはマイク１０４の出力の周波
数、すなわち声帯の振動周波数は１２０Ｈｚであり、ま
た１回の放電ごとに１／３６００秒ずつ前記ディレイを
増加させていくように設定されている。このような設定
下においては、あるフレームに表示される声帯の開度
は、その前のフレームに表示された声帯の開度よりも
（１／１５）πだけ位相が進む。従ってこのような設定
下においては、１秒間に１回ずつ開閉動作が行われる、
いわゆるスローモーション映像がモニタ３００上に表示
される。In FIG. 4, the output frequency of the microphone 104, that is, the vibration frequency of the vocal cords is 120 Hz, and the delay is set to increase by 1/3600 seconds for each discharge. Under such a setting, the phase of the opening of the vocal cord displayed in a certain frame is advanced by (1/15) π from the opening of the vocal cord displayed in the previous frame. Therefore, under such a setting, the opening and closing operation is performed once per second.
A so-called slow motion image is displayed on the monitor 300.
【００３７】以上のように、本発明の実施の形態の内視
鏡システム１０００によれば、観察モード切換ボタン１
０５ａによって「通常観察」モードが設定されていると
きは、メイン制御部２０１は光源システム２０２の放電
管に対してモニタ３００の垂直同期周波数よりもはるか
に高い１０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚの周波数のパルスを供
給することにより、ストロボ光源を用いて光源システム
であってもちらつきの無い観察が可能となる。As described above, according to the endoscope system 1000 of the embodiment of the present invention, the observation mode switching button 1
When the “normal observation” mode is set according to 05a, the main control unit 201 supplies the discharge tube of the light source system 202 with a pulse having a frequency of 10 kHz to 100 kHz, which is much higher than the vertical synchronization frequency of the monitor 300. This enables flicker-free observation even with a light source system using a strobe light source.
【００３８】一方、観察モード切換ボタン１０５ａによ
って「ストロボ観察」モードが設定されているときは、
従来の内視鏡システムと同様、光源システム２０２の放
電管は声帯観察用に適切な間隔で明滅する。従って、本
発明の実施の形態の内視鏡システム１０００によれば、
電子内視鏡１００を体腔内に挿置したまま通常観察と声
帯観察を平易かつ自在に切り替えることが可能である。On the other hand, when the "strobe observation" mode is set by the observation mode switching button 105a,
As with conventional endoscope systems, the discharge tubes of light source system 202 blink at appropriate intervals for vocal fold observation. Therefore, according to the endoscope system 1000 of the embodiment of the present invention,
It is possible to easily and freely switch between normal observation and vocal cord observation while the electronic endoscope 100 is inserted in the body cavity.
【００３９】さらに、電子内視鏡１００の挿入管１０３
先端にマイクが備えられているので、声帯観察時は声帯
の近接位置から正確な音声を拾うことが可能である。Further, the insertion tube 103 of the electronic endoscope 100
Since the microphone is provided at the tip, when observing the vocal chords, it is possible to pick up an accurate sound from a position close to the vocal chords.
【００４０】なお、本発明の実施の形態においては、電
子内視鏡１００のＣＣＤ１０６によって撮像された光学
像をモニタ３００に表示する構成となっているが、本発
明は上記構成に制限されるものではなく、例えばＣＣＤ
１０６によって撮像された光学像をビデオプリンタのよ
うな他の出力機器に出力しても構わない。In the embodiment of the present invention, an optical image picked up by the CCD 106 of the electronic endoscope 100 is displayed on the monitor 300. However, the present invention is not limited to the above-described configuration. Not, for example, CCD
The optical image captured by 106 may be output to another output device such as a video printer.
【００４１】また、本発明の実施の形態においては、
「通常観察」モードと「ストロボ観察」モードを切り換
えるスイッチが内視鏡に取り付けられているが、本発明
は上記構成に制限されるものではなく、例えば上記スイ
ッチがプロセッサ側に備えられていても構わない。In the embodiment of the present invention,
Although a switch for switching between the “normal observation” mode and the “strobe observation” mode is attached to the endoscope, the present invention is not limited to the above configuration. For example, even if the switch is provided on the processor side, I do not care.
【００４２】また、本発明の実施の形態においては内視
鏡先端に備えられたＣＣＤによって撮像された光学像を
モニタ等の出力機器に出力する電子内視鏡が用いられて
いるが、この電子内視鏡の代わりに体腔内へ挿入される
先端部の対物光学系からの映像を光ファイバで伝達させ
接眼部から観察可能なファイバースコープを使用する構
成としても構わない。In the embodiment of the present invention, an electronic endoscope for outputting an optical image picked up by a CCD provided at the end of the endoscope to an output device such as a monitor is used. Instead of the endoscope, a configuration may be used in which an image from the objective optical system at the distal end inserted into the body cavity is transmitted by an optical fiber and a fiber scope that can be observed from the eyepiece is used.
【図１】本発明の実施の形態による電子内視鏡システム
のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an electronic endoscope system according to an embodiment of the present invention.
【図２】声帯を模式的に示した概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing a vocal cord.
【図３】本発明の実施の形態において、所定の周波数で
音声を発している声帯を観察した時のタイミングチャー
トの一例を示したものである。FIG. 3 shows an example of a timing chart when observing a vocal cord emitting sound at a predetermined frequency in the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態において、所定の周波数で
音声を発している声帯を観察した時のタイミングチャー
トの別例を示したものである。FIG. 4 shows another example of a timing chart when observing a vocal cord emitting sound at a predetermined frequency in the embodiment of the present invention.
１００ 電子内視鏡 １０１ 対物光学系 １０２ ライトガイド １０３ 挿入部 １０４ マイク １０５ 操作部 １０５ａ 観察モード切換ボタン １０６ ＣＣＤ ２００ プロセッサ ２０１ メイン制御部 ２０２ 光源システム ２０３ フロントパネルスイッチ ２０４ 映像信号処理回路 ３００ モニタ １０００ 内視鏡システム REFERENCE SIGNS LIST 100 electronic endoscope 101 objective optical system 102 light guide 103 insertion unit 104 microphone 105 operation unit 105 a observation mode switching button 106 CCD 200 processor 201 main control unit 202 light source system 203 front panel switch 204 video signal processing circuit 300 monitor 1000 endoscope Mirror system
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０２Ｂ 23/26 (72)発明者 小林 弘幸 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 松下 実 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 CA04 CA06 GA02 GA10 GA11 4C061 AA13 AA29 BB02 CC06 DD00 FF35 FF50 GG01 JJ17 JJ20 LL02 NN01 NN05 QQ09 QQ10 RR03 RR24 RR30 XX02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G02B 23/26 (72) Inventor Hiroyuki Kobayashi 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo In-house (72) Inventor Minoru Matsushita F-term (reference) 2H040 CA04 CA06 GA02 GA10 GA11 4C061 AA13 AA29 BB02 CC06 DD00 FF35 FF50 GG01 JJ17 JJ20 LL02 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo NN01 NN05 QQ09 QQ10 RR03 RR24 RR30 XX02
Claims (11)
照射する光源装置と、「通常観察」と「ストロボ観察」
のいずれを実施するかを設定する、設定手段と、を備え
た声帯観察用の内視鏡システムであって、 前記内視鏡が、 前記内視鏡の先端に備えられた対物光学系と、 前記内視鏡内に挿通され、一端が内視鏡先端部に配置さ
れているライトガイドと、 前記内視鏡の先端部に備えられ、略一定の周波数で発声
している声帯の音を音声出力として出力するマイクと、
を有し、 前記光源装置が、 任意の周期で明滅可能なストロボ光源と、 前記マイクの音声出力を解析する、音声解析手段と、 前記ストロボ光源を制御して前記ストロボ光源の明滅周
期を変更する、制御手段と、を有し、 前記制御手段は、 前記設定手段によって「通常観察」が設定されていると
きは前記ストロボ光源が所定の周期で明滅するように前
記ストロボ光源を制御し、 前記設定手段によって「ストロボ観察」が設定されてい
るときは前記ストロボ光源が前記音声解析手段の解析結
果から得られる所定のタイミングで明滅するように前記
ストロボ光源を制御することを特徴とする、声帯観察用
の内視鏡システム。1. An endoscope, a light source device for irradiating an observation target portion of the endoscope, "normal observation" and "strobe observation"
Setting which to perform, a setting means, comprising: an endoscope system for vocal cord observation, wherein the endoscope, an objective optical system provided at the end of the endoscope, A light guide that is inserted into the endoscope and has one end arranged at the end of the endoscope; and a sound of a vocal cord provided at the end of the endoscope and uttering at a substantially constant frequency. A microphone to output as output,
Wherein the light source device comprises: a strobe light source capable of blinking at an arbitrary cycle; a voice analyzing means for analyzing a voice output of the microphone; and controlling the strobe light source to change a blink cycle of the strobe light source. And a control unit. The control unit controls the strobe light source so that the strobe light source blinks at a predetermined cycle when “normal observation” is set by the setting unit. When "strobe observation" is set by means, the strobe light source is controlled so that the strobe light source blinks at a predetermined timing obtained from the analysis result of the voice analysis means, for vocal cord observation. Endoscope system.
−５秒であることを特徴とする、請求項１に記載の内視
鏡システム。2. The method according to claim 1, wherein the predetermined period is 10 −4 seconds to 10 seconds.
The endoscope system according to claim 1, wherein the endoscope system has a duration of -5 seconds.
の位相に基づいて前記所定のタイミングを設定すること
を特徴とする、請求項１または請求項２に記載の内視鏡
システム。3. The endoscope system according to claim 1, wherein the control unit sets the predetermined timing based on a phase of a sound output from the microphone.
の位相が所定範囲内に含まれる時に前記ストロボ光源が
発光するよう、前記所定のタイミングを設定することを
特徴とする、請求項３に記載の内視鏡システム。4. The apparatus according to claim 3, wherein the control means sets the predetermined timing so that the strobe light source emits light when the phase of the audio output of the microphone is within a predetermined range. The endoscope system according to any of the preceding claims.
相が、前回前記ストロボ光源が発光した時の前記マイク
の音声出力の位相より所定量増加した値を示した時に、
前記ストロボ光源が発光するよう前記所定のタイミング
を設定することを特徴とする、請求項３に記載の内視鏡
システム。5. The control means, when the phase of the audio output of the microphone indicates a value which is increased by a predetermined amount from the phase of the audio output of the microphone when the strobe light source emits light last time,
The endoscope system according to claim 3, wherein the predetermined timing is set so that the strobe light source emits light.
ていることを特徴とする、請求項１から請求項５のいず
れかに記載の内視鏡システム。6. The endoscope system according to claim 1, wherein the setting unit is built in the endoscope.
れていることを特徴とする、請求項１から請求項５のい
ずれかに記載の内視鏡システム。7. The endoscope system according to claim 1, wherein the setting unit is built in the light source device.
ファイバと、を備えたファイバースコープであることを
特徴とする、請求項１から請求項７のいずれかに記載の
内視鏡システム。8. The endoscope is a fiberscope comprising: an eyepiece; and an optical fiber for transmitting an image from the objective optical system to the eyepiece. The endoscope system according to any one of claims 1 to 7.
に配置された撮像素子を備えた電子内視鏡であり、 前記内視鏡システムが、 前記撮像素子からの出力を処理するプロセッサーと、 前記プロセッサーの処理結果を表示する表示手段と、を
有することを特徴とする、請求項請求項１から請求項７
のいずれかに記載の内視鏡システム。9. The endoscope is an electronic endoscope provided with an image pickup device arranged on an image plane of the objective optical system, wherein the endoscope system processes an output from the image pickup device. The processor according to claim 1, further comprising: a processor configured to display a processing result of the processor.
The endoscope system according to any one of the above.
徴とする、請求項９に記載の内視鏡システム。10. The endoscope system according to claim 9, wherein said display means is a monitor.
ことを特徴とする、請求項９に記載の内視鏡システム。11. The endoscope system according to claim 9, wherein said display means is a video printer.
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|---|---|---|---|
| JP2001098905A JP2002291699A (en) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | Endoscope system for vocal cords observation |
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002291699A true JP2002291699A (en) | 2002-10-08 |
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