JP2002291269A - Braking device for flywheel - Google Patents

Braking device for flywheel

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JP2002291269A JP2001089849A JP2001089849A JP2002291269A JP 2002291269 A JP2002291269 A JP 2002291269A JP 2001089849 A JP2001089849 A JP 2001089849A JP 2001089849 A JP2001089849 A JP 2001089849A JP 2002291269 A JP2002291269 A JP 2002291269A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a device capable of safely and securely stopping, in a short period of time, a flywheel of a forging press at the time of the stop operation, not through mechanical braking but through electrical braking. SOLUTION: A braking circuit 12 is provided in parallel at a power supply circuit which supplies power from a switchboard 11 to a motor 5 that drives a flywheel 2 of a forging press 1, to which braking circuit alternate current power is supplied from the power line when power supply to the motor 5 through the power supply circuit is cut off at the time of stopping operation, which alternate current power is then converted into direct current power and supplied to the motor 5, thereby causing the magnetic field produced by the direct current to electrically brake the rotation of the flywheel 2 connected to the motor 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、鍛造プレスのフ
ライホイールの制動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flywheel braking device for a forging press.

【0002】[0002]

【従来の技術】鍛造プレスは、機械ベッド上に載置した
金型内にラムを降下させて金型内の素材を押圧変形させ
て金属素材を製品として鍛造加工するプレス機械である
が、ラムをクランク軸で昇降動させる主軸の延長上には
必ずフライホイールが装備されている。このフライホイ
ールは、金属素材の製品への加工を連続して行なう際
に、ラムを上昇から下降へ主軸の回転を停止することな
く動作させることによってラムの下降から上昇までの1
回当りの成形作業に必要なモータの消費電力をできるだ
け小さく抑制するために必要とされるものであり、フラ
イホイールに回転エネルギを蓄積することにより消費電
力の有効利用を図っている。
2. Description of the Related Art A forging press is a press machine for lowering a ram into a mold placed on a machine bed to press and deform a material in the mold to forge a metal material as a product. A flywheel is always provided on the extension of the main shaft that moves the cylinder up and down with the crankshaft. This flywheel operates the ram from ascending to descending without stopping the rotation of the main shaft during continuous processing of a metal material into a product, thereby reducing the ram from descending to ascending.
This is required to suppress the power consumption of the motor required for the molding operation per turn as small as possible, and the power consumption is effectively used by accumulating rotational energy in the flywheel.

【0003】このようなフライホイールを用いて消費電
力の有効利用を図るようにした鍛造プレス装置は、1
日、又は1連の鍛造加工の運転が終了すると、電源を遮
断して装置を停止させるが、フライホイールにはその回
転を強制的に停止させるため、フライホイールの外周面
に当接し、接触自在なフライホイールブレーキが一般に
は備えられている。このフライホイールブレーキは、エ
アーシリンダでライニングをフライホイールに押し付
け、機械的な摩擦力で回転を停止させる。
[0003] A forging press apparatus which uses such a flywheel to effectively use power consumption is provided by:
When the operation of forging is completed on a daily basis or after a series of forging operations, the power is cut off and the device is stopped. However, the rotation of the flywheel is forcibly stopped. Flywheel brakes are generally provided. In this flywheel brake, the lining is pressed against the flywheel by an air cylinder, and the rotation is stopped by mechanical frictional force.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、鍛造プレス
装置のフライホイールは、質量が大きく回転慣性が大き
いため、これを駆動するモータの電源を遮断しただけで
はその保有する回転エネルギで数十分間空転を続け、自
然停止するまでにかなりの時間がかかる。作業終了後で
あってもフライホイールが空転し続けると、万が一の事
故など不測の事態が生じるような危険な状況が残るた
め、このような状況を残さないように強制的に停止させ
る必要がある。
However, the flywheel of the forging press has a large mass and a large rotary inertia, so that turning off the power supply to the motor for driving the flywheel requires several tens of minutes due to the rotational energy held by the motor. It takes a considerable amount of time to continue idling and stop naturally. If the flywheel keeps spinning even after the work is completed, there will be dangerous situations that may cause unexpected situations such as accidents, so it is necessary to forcibly stop so as not to leave such situations .

【0005】鍛造プレス装置では、このようなフライホ
イールを強制的に停止させる手段としては、前述したよ
うに、フライホイールブレーキを用いた機械的な制動手
段を採用しているが、ブレーキライニングは長期間使用
すると摩耗して交換しなければならない。又、フライホ
イールが大きいのに対し、フライホイールブレーキは運
転終了時の停止制動のためのみに補助的に設けられるた
め制動力が小さく、制動開始後完全停止までに約30〜
40秒程度という比較的長い制動時間が掛かる。さら
に、機械的なブレーキではフライホイールに対し一方か
らブレーキ手段を押し付けているので、フライホイール
の主軸に曲げモーメントを付加し、主軸の軸受に悪影響
を及ぼす虞れがある。
As described above, the forging press apparatus employs mechanical braking means using a flywheel brake as a means for forcibly stopping the flywheel, but the brake lining has a long length. Wear out over time and must be replaced. In addition, while the flywheel is large, the flywheel brake is provided as an auxiliary only for stopping braking at the end of driving, so the braking force is small, and it takes about 30 to 30 to
A relatively long braking time of about 40 seconds is required. Further, in the case of a mechanical brake, since the brake means is pressed against the flywheel from one side, a bending moment is added to the main shaft of the flywheel, which may adversely affect the bearing of the main shaft.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決する手段として、鍛造プレスのフライホイールが
連結された主軸を回転駆動する電動機に電源を供給する
電源回路に対し、電動機への電源がスイッチ信号により
遮断されると、その信号により電源ラインから電源が入
力され、その交流電力を直流電力に変換し、この直流電
力を電動機の固定子に供給して電動機を制動する制動回
路を並設し、この制動回路を電源を入力するための電源
切替スイッチと、回路のインピーダンスを調整するトラ
ンスと、このトランスを介して供給される交流電力を直
流電力に変換するダイオードによる整流回路とから構成
したフライホイールの制動装置としたのである。
According to the present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, a power supply circuit for supplying power to an electric motor for rotatingly driving a main shaft to which a flywheel of a forging press is connected is provided. When the power is cut off by the switch signal, power is input from the power supply line by the signal, the AC power is converted into DC power, and a braking circuit that supplies the DC power to the stator of the motor to brake the motor. A power supply switch for inputting power to the braking circuit, a transformer for adjusting the impedance of the circuit, and a rectifying circuit using a diode for converting AC power supplied through the transformer into DC power. The flywheel braking device thus configured was used.

【0007】上記の構成としたこの発明のフライホイー
ルの制動装置は、鍛造プレスの運転を停止した際にフラ
イホイールの空転を電気的な制動力で停止させる。運転
停止のスイッチ信号により電動機へ電源を供給している
電源回路が遮断されると、その電源回路から制動回路へ
電源が供給される。制動回路では供給される三相交流電
力を直流電力に変換し、これを電動機の固定子巻線へ供
給する。
[0007] The flywheel braking apparatus of the present invention having the above-described structure stops the idle rotation of the flywheel by the electric braking force when the operation of the forging press is stopped. When the power supply circuit that supplies power to the electric motor is interrupted by the switch signal for stopping operation, power is supplied from the power supply circuit to the braking circuit. The braking circuit converts the supplied three-phase AC power into DC power, and supplies the DC power to the stator winding of the motor.

【0008】上記直流電力が固定子巻線へ与えられる
と、これによって生じる磁界が、なお回転し続けている
フライホイールに連結されている電動機の回転子の回転
を阻止する方向に作用して電気的な制動が電動機に働
き、これによってフライホイールの回転が制動される。
When the DC power is applied to the stator windings, the resulting magnetic field acts in a direction to prevent the rotation of the rotor of the motor connected to the flywheel, which is still rotating, and the electric power is generated. Dynamic braking acts on the electric motor, thereby braking the rotation of the flywheel.

【0009】制動回路ではトランスの容量を電動機に対
し適宜設定することによりインピーダンスの調整をし、
これによって制動時間が調整できる。整流回路ではダイ
オードを用いて整流すると同時に逆流電力が流れるのを
阻止している。又、トランスから整流回路へ送られる三
相交流電力に対してはノイズフィルタを挿入しておく
と、トランスからの電力を安定供給できる。
In the braking circuit, the impedance is adjusted by appropriately setting the capacity of the transformer with respect to the electric motor.
This allows the braking time to be adjusted. The rectifier circuit uses a diode to rectify the current and at the same time prevent the backflow power from flowing. If a noise filter is inserted into the three-phase AC power sent from the transformer to the rectifier circuit, the power from the transformer can be supplied stably.

【0010】[0010]

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。図1は鍛造プレス1の動力部に
電源を供給する電源系統を示す概略図である。鍛造プレ
ス1は、フライホイール2を連結した主軸であるクラン
ク軸3に、図示しないスライドの上端が連結され、フラ
イホイール2には無端ベルト4を介してモータ5の回転
力が伝達されることによりスライドを昇降駆動して機械
ベッド上の金型内の金属素材を鍛造加工するように形成
されている。モータ5へは制御回路10からの制御信号
により作動する配電盤11を経由して電源ラインから電
源が供給される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a power supply system for supplying power to the power section of the forging press 1. In the forging press 1, an upper end of a slide (not shown) is connected to a crankshaft 3 which is a main shaft to which a flywheel 2 is connected, and the rotational force of a motor 5 is transmitted to the flywheel 2 via an endless belt 4. The slide is driven up and down to forge a metal material in a mold on a machine bed. Power is supplied to the motor 5 from a power supply line via a switchboard 11 operated by a control signal from a control circuit 10.

【0011】配電盤11は、スイッチSから始動信号が
制御回路10を介して送られると配電盤11内のスイッ
チをONにして電源を供給しモータ5を駆動する。モー
タの始動時や定格運転時の電流、電圧は制御回路10か
らの制御により適宜調整される。このような電源回路を
有するモータ5を、鍛造プレス1の1日、又は1連の作
業が終了した際に停止させるために、この実施形態で
は、上記電源回路と並列に制動回路12を有し、この制
動回路12で変換された直流電力をモータ5の固定子巻
線に供給してモータ5に電気的な制動力を付与するよう
にしている。
When a start signal is sent from the switch S via the control circuit 10 to the switchboard 11, the switch in the switchboard 11 is turned on to supply power and drive the motor 5. The current and voltage at the time of starting the motor and at the time of rated operation are appropriately adjusted by control from the control circuit 10. In order to stop the motor 5 having such a power supply circuit when the forging press 1 is completed for one day or a series of operations, in this embodiment, a brake circuit 12 is provided in parallel with the power supply circuit. The DC power converted by the braking circuit 12 is supplied to a stator winding of the motor 5 to apply an electric braking force to the motor 5.

【0012】制動回路12は、図2に示すように、モー
タ5の1次側の電源ラインから電源が供給されるよう接
続されており、供給された交流電力はブレーカ(Br)
12a、ナイフスイッチ12bを経由してトランス12
cへ送られる。トランス12cではインピーダンスを調
整し、その交流電力はフューズ(Fu)12dで安全性
を保証し、ノイズフィルタ(Fi)12eにより交流電
力に含まれるノイズ成分を除去して安定した電力が整流
回路12fへ送られる。整流回路12fはダイオードを
用いて構成されており、交流電力を整流すると共に逆電
流が流れるのを防止している。
As shown in FIG. 2, the braking circuit 12 is connected so that power is supplied from a power supply line on the primary side of the motor 5, and the supplied AC power is supplied to a breaker (Br).
12a, the transformer 12 via the knife switch 12b
c. The impedance is adjusted in the transformer 12c, the safety of the AC power is guaranteed by a fuse (Fu) 12d, and the noise component included in the AC power is removed by a noise filter (Fi) 12e to supply stable power to the rectifier circuit 12f. Sent. The rectifier circuit 12f is configured using a diode to rectify AC power and prevent a reverse current from flowing.

【0013】整流回路12fで整流された直流電力は、
モータ5の固定子の巻線に供給され、フライホイール2
に直結されているモータ5の回転子に対して固定子に与
えられた直流電力による磁界を作用させることによりそ
の回転を阻止するように働き、これによってモータ5の
回転を制動する。なお、図示していないが、配電盤11
内にはモータ5に供給される電源ラインの三相交流電力
をモータ5の始動時、負荷時及び軽負荷時などの変動状
態に応じて電流、電圧について調整する手段を備えてお
り、これら調整手段は制御回路10からの制御信号によ
り制御され、又、スイッチSからの停止信号が制御回路
10を経て図示のスイッチ11aに送られるとモータ5
への給電が遮断される。そして、モータ5への給電が遮
断されると同時に、制御回路10からの信号により制御
回路12のナイフスイッチ12bが投入され電源が供給
される。
The DC power rectified by the rectifier circuit 12f is:
It is supplied to the stator winding of the motor 5 and the flywheel 2
A magnetic field of DC power applied to the stator acts on the rotor of the motor 5 which is directly connected to the motor to prevent the rotation of the motor, thereby braking the rotation of the motor 5. Although not shown, the switchboard 11
There is provided a means for adjusting the current and voltage of the three-phase AC power of the power supply line supplied to the motor 5 according to the fluctuation state of the motor 5 at the time of starting, at the time of load, at the time of light load, and the like. The control means is controlled by a control signal from the control circuit 10, and when a stop signal from the switch S is sent to the switch 11a shown in FIG.
The power supply to is cut off. Then, at the same time as the power supply to the motor 5 is cut off, the knife switch 12b of the control circuit 12 is turned on by a signal from the control circuit 10 to supply power.

【0014】上記のように構成された鍛造プレスの制動
回路12を含む電源回路では、鍛造プレス1の運転停止
時に制動回路12によりモータ5の回転を制動してフラ
イホイール2の回転を停止させることができる。鍛造プ
レス1が、1日又は1連の加工運転を終了すると、スイ
ッチSから停止信号が制御回路10へ入力され、その制
御信号により配電盤11のスイッチ11aを介してモー
タ5への電源が遮断されると共に、制動回路12のナイ
フスイッチ12bがオンとなり電源が供給される。制動
回路12では、前述したように、三相交流電力を整流回
路12fで整流し、その直流電力がモータ5の固定子巻
線に供給される。
In the power supply circuit including the braking circuit 12 of the forging press configured as described above, when the operation of the forging press 1 is stopped, the rotation of the motor 5 is stopped by the braking circuit 12 to stop the rotation of the flywheel 2. Can be. When the forging press 1 completes one day or a series of machining operations, a stop signal is input from the switch S to the control circuit 10, and the control signal shuts off power to the motor 5 through the switch 11a of the switchboard 11. At the same time, the knife switch 12b of the braking circuit 12 is turned on to supply power. In the braking circuit 12, as described above, the three-phase AC power is rectified by the rectification circuit 12f, and the DC power is supplied to the stator winding of the motor 5.

【0015】しかし、モータ5への電源ラインからの給
電は遮断されているとしても、フライホイール2の回転
エネルギが大きいため遮断直後にはなおモータ5はフラ
イホイール2の回転慣性により回り続けている。このた
め、制動回路12から供給される直流電力による磁界の
作用により回転子の回転を阻止するように電気的な制動
力が作用しモータ5の回転が急速に減速される。この
時、制動回路12からの直流電力を供給されている固定
子巻線の磁界内で回転子が回転することによってモータ
5には回生電流が生じるが、これについては電源ライン
は遮断されているため逆流することはない。なお、トラ
ンス12cは、その容量をモータ5に対し適宜設定する
ことによりインピーダンス調整が行なわれ、これによっ
て制動時間が調整される。
However, even if the power supply from the power supply line to the motor 5 is interrupted, the motor 5 continues to rotate due to the rotational inertia of the flywheel 2 immediately after the interruption because the rotational energy of the flywheel 2 is large. . Therefore, an electric braking force acts so as to prevent the rotation of the rotor by the action of the magnetic field by the DC power supplied from the braking circuit 12, and the rotation of the motor 5 is rapidly reduced. At this time, when the rotor rotates in the magnetic field of the stator winding to which the DC power from the braking circuit 12 is supplied, a regenerative current is generated in the motor 5, but the power supply line is cut off. Therefore there is no backflow. The impedance of the transformer 12c is adjusted by appropriately setting its capacity with respect to the motor 5, whereby the braking time is adjusted.

【0016】以上のような制動回路12によるモータ5
の停止制動では、機械式のフライホイールブレーキによ
る停止制動よりはるかに短い時間で完全停止に至る。そ
の制動時間は、図示の例で機械式のホイールブレーキを
備えた場合と制動回路12による電気的な制動を実測し
た以下のデータからきわめて短いことが分かる。
The motor 5 by the braking circuit 12 as described above
In the case of stop braking, a complete stop is achieved in a much shorter time than stop braking by a mechanical flywheel brake. It can be seen that the braking time is extremely short from the following data obtained by actually measuring the electric braking by the braking circuit 12 when the mechanical wheel brake is provided in the illustrated example.

【0017】 鍛造プレス 2500トン モータ容量 150kw フライホイール回転数 60RPM フライホイール保有エネルギ 140,300kgM フライホイール自然停止時間 10分48秒 ・電気的ブレーキ (トランス容量13KVAの場合) 20秒で停止 ・機械的ブレーキ 30秒で停止 なお、上記実施形態では従来の機械的な制動ブレーキを
省略し、これに代えて制動回路12を電源回路に並設す
ることにより電気的な制動ブレーキを作用させる構成と
したが、機械的な制動ブレーキを電気的に安全停止させ
た後の安全対策として並用してもよいことは勿論であ
る。
Forging press 2500 tons Motor capacity 150 kw Flywheel rotation speed 60 RPM Flywheel possessed energy 140,300 kgM Flywheel natural stop time 10 minutes 48 seconds ・ Electric brake (for transformer capacity 13 KVA) Stop in 20 seconds ・ Mechanical brake In the above embodiment, the conventional mechanical braking brake was omitted, and instead, the braking circuit 12 was arranged in parallel with the power supply circuit to actuate the electric braking brake. Of course, the mechanical braking brake may be used as a safety measure after the electrical safety stop.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、この発明
のフライホイールの制動装置は鍛造プレスの電動機への
電源回路に対し、運転停止時にその停止信号で電源が供
給され、その交流電力を直流電力に変換して電動機へ送
り、回転子の回転を阻止する制動力を与える制動回路を
並設したものとしたから、機械的な制動手段でなく電気
的な制動力でフライホイールの空転を制動でき、かつそ
の制動時間を短縮して安全確実に制動できるという効果
が得られる。
As described above in detail, in the flywheel braking device of the present invention, power is supplied to the power supply circuit to the motor of the forging press by the stop signal when the operation is stopped, and the AC power is supplied. A braking circuit that converts the DC power to electric power and sends it to the electric motor to provide a braking force that prevents the rotation of the rotor is provided in parallel, so that the flywheel idles using electrical braking force instead of mechanical braking means. An effect is obtained that braking can be performed, and the braking time can be shortened so that braking can be performed safely and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態の鍛造プレスの駆動部電源系統図FIG. 1 is a power supply system diagram of a driving unit of a forging press according to an embodiment.

【図2】制動回路を含む電源回路の概略系統図FIG. 2 is a schematic system diagram of a power supply circuit including a braking circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 鍛造プレス 2 フライホイール 3 クランク軸 4 無端ベルト 5 モータ 10 制御回路 11 配電盤 12 制動回路 12c トランス 12e ノイズフィルタ 12f 整流回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forging press 2 Flywheel 3 Crankshaft 4 Endless belt 5 Motor 10 Control circuit 11 Switchboard 12 Braking circuit 12c Transformer 12e Noise filter 12f Rectification circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 鍛造プレスのフライホイールが連結され
た主軸を回転駆動する電動機に電源を供給する電源回路
に対し、電動機への電源がスイッチ信号により遮断され
ると、その信号により電源ラインから電源が入力され、
その交流電力を直流電力に変換し、この直流電力を電動
機の固定子に供給して電動機を制動する制動回路を並設
し、この制動回路を電源を入力するための電源切替スイ
ッチと、回路のインピーダンスを調整するトランスと、
このトランスを介して供給される交流電力を直流電力に
変換するダイオードによる整流回路とから構成したフラ
イホイールの制動装置。
1. A power supply circuit for supplying power to a motor that rotationally drives a main shaft to which a flywheel of a forging press is connected is connected to a power supply circuit. Is entered,
The AC power is converted into DC power, a braking circuit for supplying the DC power to the stator of the motor to brake the motor is provided in parallel, a power switch for inputting power to the braking circuit, and a circuit switch. A transformer to adjust the impedance,
A flywheel braking device comprising: a rectifier circuit using a diode that converts AC power supplied through the transformer into DC power.
【請求項2】 前記トランスから出力される電力を整流
回路へ送るライン中にノイズフィルタを設けたことを特
徴とする請求項1に記載のフライホイールの制動装置。
2. The flywheel braking device according to claim 1, wherein a noise filter is provided in a line for sending power output from the transformer to a rectifier circuit.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7170246B2 (en) 2003-02-07 2007-01-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Motor control apparatus

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US7170246B2 (en) 2003-02-07 2007-01-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Motor control apparatus

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