JP2002286650A - Apparatus and method for acquiring data for adjustment of formation as well as computer program and computer- readable storage medium - Google Patents
Apparatus and method for acquiring data for adjustment of formation as well as computer program and computer- readable storage mediumInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板の疵検出に先
立って、地合調整すなわち適切な照明レベル（更には撮
影用カメラの絞りのレベルであるアイリスレベル）に調
整するために、鋼板表面を撮像する撮像装置から画像デ
ータを採取するデータ採取装置、方法、コンピュータプ
ログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for adjusting the formation, that is, to adjust an appropriate illumination level (and an iris level which is an aperture level of a camera for photographing) prior to detecting a flaw on a steel sheet. The present invention relates to a data collection device, a method, a computer program, and a computer-readable storage medium for collecting image data from an imaging device that captures images.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鋼板の製造工程においては、撮像装置で
鋼板表面を撮像して、その画像データに基づいて鋼板表
面の疵を検出することが行われている。かかる疵検出で
は、所定の閾値を設定しておき、画像データの輝度レベ
ルが閾値を超えるか否かで疵を検出するようにしてい
る。2. Description of the Related Art In a manufacturing process of a steel sheet, an image pickup device captures an image of the surface of the steel sheet and detects flaws on the surface of the steel sheet based on the image data. In such flaw detection, a predetermined threshold is set, and flaws are detected based on whether or not the luminance level of the image data exceeds the threshold.
【０００３】ところで、鋼板の表面に現れる地合によっ
て、鋼板の種類ごとに表面輝度は大きく異なってしま
う。そのため、疵検出に先立って、明るすぎたり、暗す
ぎたりしない適切な反射光を得るために照明レベルや撮
影用カメラの絞りレベル等を調整する、いわゆる地合調
整を行っておく必要がある。[0003] By the way, depending on the formation appearing on the surface of the steel sheet, the surface luminance greatly differs depending on the type of the steel sheet. Therefore, prior to flaw detection, it is necessary to perform so-called formation adjustment for adjusting the illumination level, the aperture level of the photographing camera, and the like in order to obtain appropriate reflected light that is not too bright or too dark.
【０００４】これまでは、ベテランの調整員が、ある一
定のアイリスレベルにおいて照明レベル等を最低レベル
から順次上げていき、鋼板の地合を確認しながら各照明
レベルでのデータを採取して、更にアイリスレベルを変
更して同様に照明レベル等を最低レベルから順次上げて
データを採取する作業を繰り返し、グラフを作成するこ
と等によって、地合調整を行っていた。Until now, veteran coordinators have sequentially increased the illumination level and the like from the lowest level at a certain iris level, and collected data at each illumination level while checking the formation of the steel sheet. In addition, formation adjustment was performed by changing the iris level, repeatedly increasing the illumination level and the like sequentially from the lowest level and collecting data, and creating a graph and the like.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベテラ
ンの調整員が、データを採取して、試行錯誤の末に照明
レベル等を決定するのでは、ベテランの調整員の数が限
られていることや、夜間においてもデータを採取する必
要が生じる場合もあることから、調整員に大きな負担が
かかってしまう。However, if a veteran coordinator obtains data and determines an illumination level or the like after trial and error, the number of veteran coordinators is limited. In some cases, it is necessary to collect data even at night, which places a heavy burden on the coordinator.
【０００６】また、鋼板の表面輝度は１つのコイル内に
おいても変動し、例えば先頭部及び後端部では中央部分
に比べて表面輝度が低くなってしまう。そのため、溶接
部分（鋼板と鋼板とのつなぎ目）がきてから調整を開始
したような場合に、当該種類の鋼板の表面輝度が本質的
に低いのか、先頭部（或いは後端部）のデータをとった
ため表面輝度が低くなったのかを結論付けしにくくなる
ことがあった。同様のことは、汚れた鋼板がたまたま通
板された場合にも生じうる。Further, the surface luminance of a steel sheet varies even within one coil, and for example, the surface luminance is lower at the head and rear ends than at the center. For this reason, when the adjustment is started after the welded portion (joint between steel plates) comes, whether the surface brightness of this type of steel plate is inherently low or the data of the head (or the rear end) is obtained. Therefore, it was sometimes difficult to conclude whether the surface luminance was lowered. The same can occur when a dirty steel plate happens to be passed through.
【０００７】本発明は、上記のような点に鑑みてなされ
たものであり、ベテランの調整員でなくても、地合調整
（照明レベル等の調整）のためのデータ採取を簡単に行
うことができ、そのデータに基づいて適切な照明レベル
等を決定できるようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and makes it possible to easily perform data collection for formation adjustment (adjustment of lighting level, etc.) even without a seasoned adjuster. And an appropriate illumination level or the like can be determined based on the data.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明のデータ採取装置
は、地合調整のために、鋼板表面を撮像する撮像装置か
ら画像データを採取するデータ採取装置であって、照明
レベルを複数レベルへと変更するレベル変更手段と、上
記レベル変更手段により変更される各照明レベルでの画
像データを採取して、データ記憶手段に格納するデータ
採取手段とを備えた点に特徴を有する。SUMMARY OF THE INVENTION A data collecting apparatus according to the present invention is a data collecting apparatus for collecting image data from an image pickup apparatus for picking up an image of a steel sheet surface for formation adjustment, wherein the illumination level is set to a plurality of levels. And a data collection means for collecting image data at each illumination level changed by the level change means and storing the image data in the data storage means.
【０００９】また、本発明のデータ採取装置の他の特徴
とするところは、上記レベル変更手段は、上記照明レベ
ルの複数レベルへの変更を、対象としている鋼板の１コ
イル内で複数回繰り返す点にある。さらに、上記複数回
を指定可能にした点にある。さらに、上記データ記憶手
段に格納された各照明レベルでの輝度平均値を算出する
輝度平均値算出手段とを備えた点にある。Another feature of the data acquisition apparatus of the present invention is that the level changing means repeats the change of the illumination level to a plurality of levels in one coil of the target steel plate. It is in. Further, it is possible to specify a plurality of times. Further, the present invention is characterized in that there is provided a brightness average value calculation means for calculating a brightness average value at each illumination level stored in the data storage means.
【００１０】また、本発明のデータ採取装置の他の特徴
とするところは、上記データ採取手段は、上記各照明レ
ベルでの画像データのうち所定範囲のデータを加算平均
して算出した輝度値を上記データ記憶手段に格納する点
にある。さらに、上記所定範囲を指定可能にした点にあ
る。Another feature of the data collecting apparatus of the present invention is that the data collecting means calculates a luminance value obtained by averaging data in a predetermined range among the image data at each of the illumination levels. That is, the data is stored in the data storage means. Another feature is that the predetermined range can be specified.
【００１１】また、本発明のデータ採取装置の他の特徴
とするところは、上記鋼板の溶接点情報を取得する溶接
点情報取得手段を備え、上記鋼板の溶接点の前及び後の
所定区間では画像データの採取を行わない点にある。さ
らに、上記所定区間を指定可能にした点にある。Another feature of the data collecting apparatus of the present invention is that the data collecting apparatus further comprises welding point information acquiring means for acquiring welding point information of the steel sheet, and in a predetermined section before and after the welding point of the steel sheet. The point is that image data is not collected. Another feature is that the predetermined section can be specified.
【００１２】本発明の他のデータ採取装置は、地合調整
のために、鋼板表面を撮像する撮像装置から画像データ
を採取するデータ採取装置であって、照明レベル及びア
イリスレベルの組み合わせを複数レベルへと変更するレ
ベル変更手段と、上記レベル変更手段により変更された
照明レベル及びアイリスレベルの各組み合わせでの画像
データを採取して、データ記憶手段に格納するデータ採
取手段とを備えた点に特徴を有する。Another data collecting apparatus of the present invention is a data collecting apparatus for collecting image data from an image pickup apparatus for picking up an image of a steel sheet surface for formation adjustment, wherein a combination of an illumination level and an iris level is set to a plurality of levels. And a data collection means for collecting image data at each combination of the illumination level and the iris level changed by the level change means and storing the image data in the data storage means. Having.
【００１３】本発明のデータ採取方法は、地合調整のた
めに、鋼板表面を撮像する撮像装置から画像データを採
取するデータ採取方法であって、照明レベルを複数レベ
ルへと変更するレベル変更処理と、上記レベル変更処理
により変更される各照明レベルでの画像データを採取し
て、データ記憶手段に格納するデータ採取処理とを有す
る点に特徴を有する。[0013] A data collection method according to the present invention is a data collection method for collecting image data from an imaging device for imaging the surface of a steel plate for formation adjustment, and includes a level change process for changing an illumination level to a plurality of levels. And a data collection process of collecting image data at each illumination level changed by the level change process and storing the image data in the data storage unit.
【００１４】本発明の他のデータ採取方法は、地合調整
のために、鋼板表面を撮像する撮像装置から画像データ
を採取するデータ採取方法であって、照明レベル及びア
イリスレベルの組み合わせを複数レベルへと変更するレ
ベル変更処理と、上記レベル変更手段により変更された
照明レベル及びアイリスレベルの各組み合わせでの画像
データを採取して、データ記憶手段に格納するデータ採
取処理とを有する点に特徴を有する。Another data collecting method of the present invention is a data collecting method for collecting image data from an image pickup device for picking up an image of a steel sheet surface for formation adjustment, wherein a combination of an illumination level and an iris level is set to a plurality of levels. And a data collection process of collecting image data at each combination of the illumination level and the iris level changed by the level changing unit and storing the image data in the data storage unit. Have.
【００１５】本発明のコンピュータプログラムは、上記
データ採取装置の各手段の機能をコンピュータに実行さ
せる点に特徴を有する。本発明の他のコンピュータプロ
グラムは、上記データ採取方法の各処理をコンピュータ
に実行させる点に特徴を有する。本発明のコンピュータ
読み取り可能な記憶媒体は、上記コンピュータプログラ
ムを格納した点に特徴を有する。A computer program according to the present invention is characterized in that a computer executes the functions of each means of the above-mentioned data collecting apparatus. Another computer program of the present invention is characterized in that a computer executes each process of the above data collection method. A computer-readable storage medium according to the present invention is characterized in that the above-described computer program is stored.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
地合調整のためのデータ採取装置、方法、コンピュータ
読み取り可能な記憶媒体、及びコンピュータプログラム
の実施の形態について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of a data collection device, a method, a computer-readable storage medium, and a computer program for formation adjustment according to the present invention will be described.
【００１７】図１には、本実施の形態のデータ採取装置
１０１の概略構成を示す。データ採取装置１０１は、通
板する鋼板１０３を撮像する撮像装置１０２から画像デ
ータを採取する。なお、１つのコイルが終了するとき
に、そのコイルの鋼板後端に次コイルの鋼板先端を溶接
することにより、複数本のコイルを対象としたデータ採
取が可能となっている。また、矢印１０４は、鋼板１０
３の進行方向を表す。FIG. 1 shows a schematic configuration of a data collection apparatus 101 according to the present embodiment. The data collection device 101 collects image data from an imaging device 102 that captures an image of a passing steel plate 103. In addition, when one coil is completed, by welding the front end of the steel plate of the next coil to the rear end of the steel plate of the coil, data collection for a plurality of coils can be performed. The arrow 104 indicates the steel plate 10.
3 indicates the traveling direction.
【００１８】データ採取装置１０１において、レベル変
更部１は、鋼板１０３表面の撮像のための照明レベル及
び撮像装置１０２のアイリス（絞り）レベルを、指定さ
れた複数レベルへと変更する。そして、その照明レベル
及びアイリスレベルの組み合わせの複数レベルへの変更
を、対象となる鋼板１０３の１コイル内で指定された回
数だけ繰り返す。In the data sampling device 101, the level changing unit 1 changes the illumination level for imaging the surface of the steel plate 103 and the iris (aperture) level of the imaging device 102 to a plurality of designated levels. Then, the change of the combination of the illumination level and the iris level to a plurality of levels is repeated a specified number of times within one coil of the target steel plate 103.
【００１９】データ採取部２は、レベル変更部１により
複数レベルへと変更された照明レベル及びアイリスレベ
ルの各組み合わせでの画像データを撮像装置１０２から
採取し、データ記憶部３に格納する。詳細は後述する
が、データ採取部２は、照明レベル及びアイリスレベル
の各組み合わせでの画像データのうち指定範囲のデータ
を加算平均して算出した輝度値をデータ記憶部３に格納
する。The data acquisition unit 2 acquires image data at each combination of the illumination level and the iris level changed to a plurality of levels by the level change unit 1 from the image pickup device 102 and stores the image data in the data storage unit 3. As will be described in detail later, the data collection unit 2 stores, in the data storage unit 3, a luminance value calculated by averaging the data in a specified range among the image data in each combination of the illumination level and the iris level.
【００２０】輝度平均値算出部４は、データ記憶部３に
格納された照明レベル及びアイリスレベルの各組み合わ
せでの輝度平均値を算出する。The average luminance value calculation section 4 calculates the average luminance value for each combination of the illumination level and the iris level stored in the data storage section 3.
【００２１】レベル決定部５は、輝度平均値算出部４で
算出された輝度平均値に基づいて、明るすぎたり、暗す
ぎたりしない適切な反射光を得ることのできる照明レベ
ル及びアイリスレベルの組み合わせを調整する、いわゆ
る地合調整を行う。Based on the average luminance value calculated by the average luminance value calculation unit 4, the level determination unit 5 determines a combination of an illumination level and an iris level that can obtain appropriate reflected light that is neither too bright nor too dark. So-called formation adjustment is performed.
【００２２】溶接点情報取得部６は、図示しないセンサ
等から鋼板１０３の溶接点の位置を表す溶接点信号を受
け取る。The welding point information acquiring section 6 receives a welding point signal indicating the position of the welding point of the steel plate 103 from a sensor (not shown) or the like.
【００２３】表示制御部７は、図示しないディスプレイ
に各種画面を表示するとともに、後述するようにデータ
採取のための指定を受け付ける。The display control unit 7 displays various screens on a display (not shown) and receives designation for data collection as described later.
【００２４】図２には、ディスプレイに表示される各種
画面の一例を示す。図２（ａ）に示すように、データ採
取区間を指定するデータ採取区間指定画面が表示され、
データ採取区間を指定できるようになっている。ここで
は、溶接点後「２０ｍ」、溶接点前「２０ｍ」と指定さ
れている。すなわち、溶接点後２０ｍの位置から溶接点
前２０ｍの位置の範囲がデータ採取区間として指定され
ている。FIG. 2 shows an example of various screens displayed on the display. As shown in FIG. 2A, a data collection section designation screen for designating a data collection section is displayed.
The data collection section can be specified. Here, “20 m” after the welding point and “20 m” before the welding point are designated. That is, the range from the position 20 m after the welding point to the position 20 m before the welding point is designated as the data collection section.
【００２５】また、図２（ｂ）に示すように、照明の振
り方を指定する照明レベル指定画面が表示される。照明
レベルとして０〜１５段階のレベルが指定可能とされて
おり、ここでは、「１」、「３」、「５」、「７」、
「９」、「１０」、「１１」、「１３」、「１５」の９
段階の照明レベルでデータ採取を行うよう指定されてい
る。また、図２（ｃ）に示すように、アイリスの振り方
を指定するアイリスレベル指定画面が表示される。アイ
リスレベルとして０〜１５段階のレベルが指定可能とさ
れており、ここでは、「０」、「３」、「６」、
「９」、「１２」、「１５」の６段階のアイリスレベル
でデータ採取を行うよう指定されている。照明レベル
「０」とは一番暗い状態であり、照明レベル「１５」と
は一番明るい状態である。また、アイリスレベル「０」
とは絞り開放の状態であり、アイリスレベル「１５」と
は一番絞った状態である。Further, as shown in FIG. 2B, an illumination level designation screen for designating how to illuminate is displayed. Lighting levels from 0 to 15 levels can be specified, and here, “1”, “3”, “5”, “7”,
9 of "9", "10", "11", "13", "15"
It is specified that data acquisition be performed at different illumination levels. In addition, as shown in FIG. 2C, an iris level designation screen for designating how to swing the iris is displayed. It is possible to specify 0 to 15 levels as the iris level, and here, “0”, “3”, “6”,
It is specified that data collection be performed at six iris levels of “9”, “12”, and “15”. The illumination level “0” is the darkest state, and the illumination level “15” is the brightest state. Also, the iris level "0"
Is the state in which the aperture is fully opened, and the iris level "15" is the state in which the aperture is fully stopped down.
【００２６】また、図２（ｄ）に示すように、照明レベ
ル及びアイリスレベルの組み合わせの更新を１コイルあ
たり何回繰り返すかを指定する繰り返し回数指定画面が
表示される。ここでは、照明レベル及びアイリスレベル
の組み合わせの更新を１コイルあたり「５」回繰り返す
よう指定されている。Further, as shown in FIG. 2D, a repetition number designation screen for designating how many times the combination of the illumination level and the iris level is updated per coil is displayed. Here, it is specified that the update of the combination of the illumination level and the iris level is repeated "5" times per coil.
【００２７】また、図２（ｅ）に示すように、幅方向の
何画素ごとのデータを対象とするかを指定する画素指定
画面が表示される。撮像装置１０２は、鋼板１０３の幅
方向を数千程度の画素数で撮像するようになっており、
そのうち何画素ごとのデータを対象とするか指定するも
のである。ここでは、「２０」画素ごとのデータを対象
とするよう指定されている。更に、２０画素ごとにその
代表値を格納するか、２０画素の平均を格納するかは別
途指定可能である。また、図２（ｆ）に示すように、何
ラインごとの平均をとるかを指定するライン指定画面が
表示される。１ラインごとの画像データを対象とするの
では、ノイズの影響等を受けやすくなるため、複数ライ
ンの平均をとるようにしたものである。ここでは、「２
０」ラインごとの平均をとるよう指定されている。な
お、これら画素指定及びライン指定により指定された画
素及びラインが、本発明でいう所定範囲に相当するもの
である。Further, as shown in FIG. 2E, a pixel designation screen for designating how many pixels in the width direction to target data is displayed. The imaging device 102 captures images in the width direction of the steel plate 103 with about several thousand pixels,
The number of pixels of the data is specified. Here, it is specified that data for every “20” pixels is targeted. Further, whether to store the representative value for every 20 pixels or to store the average of 20 pixels can be separately designated. In addition, as shown in FIG. 2F, a line designation screen for designating how many lines should be averaged is displayed. If image data for each line is targeted, the image data is likely to be affected by noise and the like, so that an average of a plurality of lines is taken. Here, "2
It is specified to take the average for each "0" line. The pixels and lines designated by the pixel designation and line designation correspond to the predetermined range in the present invention.
【００２８】上記指定が済んだら、ディスプレイには、
図２（ｇ）に示すように、実行指示画面が表示される。
データ採取を実行する場合、この実行指示画面において
「ｙｅｓ」を選択する。After the above specification, the display shows
As shown in FIG. 2G, an execution instruction screen is displayed.
When executing data collection, "yes" is selected on this execution instruction screen.
【００２９】次に、図３に示すフローチャートを参照し
て、データ採取のための処理動作について説明する。同
図のフローチャートは、図２（ｇ）に示した実行指示画
面において実行が指示された場合の処理動作を示す。Next, the processing operation for data collection will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart in the figure shows the processing operation when execution is instructed on the execution instruction screen shown in FIG.
【００３０】まず、溶接点信号に基づいて、対象となる
鋼板１０３の指定データ採取区間が撮像位置にくるまで
待つ。本例の場合、溶接点後２０ｍの位置から溶接点前
２０ｍの位置の範囲を指定データ採取区間としているの
で、鋼板１０３が移動して溶接点後２０ｍの位置が撮像
位置にくるまで待つ（ステップＳ３０１）。First, based on the welding point signal, it waits until the designated data sampling section of the target steel plate 103 comes to the imaging position. In the case of this example, since the range from the position 20 m after the welding point to the position 20 m before the welding point is set as the designated data collection section, wait until the steel plate 103 moves and the position 20 m after the welding point comes to the imaging position (step S301).
【００３１】指定データ採取区間が撮像位置まできたな
らば、照明レベル及びアイリスレベルをそれぞれ指定さ
れたレベル中の最小値にして（ステップＳ３０２）、撮
像装置１０２から画像データを採取する（ステップＳ３
０３）。本例の場合、照明レベル１、アイリスレベル０
の組み合わせで画像データを採取する。When the designated data collection section reaches the imaging position, the illumination level and the iris level are respectively set to the minimum values among the designated levels (step S302), and image data is collected from the imaging device 102 (step S3).
03). In the case of this example, the illumination level 1 and the iris level 0
The image data is collected by the combination of.
【００３２】このとき、撮像装置１０２から採取した画
像データのうち指定画素のデータを指定ライン数分採取
し、それを加算平均して算出した輝度値をデータ記憶部
３に格納していく。本例の場合、板幅方向２０画素ごと
の指定画素のデータを２０ライン数分採取して、それを
加算平均して算出した輝度値をデータ記憶部３に格納し
ていく。At this time, data of the designated pixel is acquired for the designated number of lines out of the image data taken from the image pickup device 102, and the luminance value calculated by averaging the data is stored in the data storage unit 3. In the case of this example, data of the designated pixel for every 20 pixels in the board width direction is collected for 20 lines, and the luminance value calculated by averaging the data is stored in the data storage unit 3.
【００３３】次に、照明レベル及びアイリスレベルの指
定された組み合わせ全てについてデータ採取を行ったか
否かを判断し（ステップＳ３０４）、全てについてデー
タ採取を行っていない場合、照明レベル及びアイリスレ
ベルの組み合わせを変更して（ステップＳ３０５）、そ
の組み合わせでのデータ採取を行う（ステップＳ３０
３）。本例の場合、照明レベル１、３、５、７、９、１
０、１１、１３、１５及びアイリスレベル０、３、６、
９、１２、１５といった９×６＝５４通りの組み合わせ
全てについてデータ採取を行うことになる。Next, it is determined whether or not data collection has been performed for all the specified combinations of the illumination level and the iris level (step S304). Is changed (step S305), and data collection is performed using the combination (step S30).
3). In the case of this example, the illumination levels 1, 3, 5, 7, 9, 1
0, 11, 13, 15 and iris levels 0, 3, 6,
Data collection is performed for all 54 combinations of 9 × 6 = 9, 12, and 15.
【００３４】照明レベル及びアイリスレベルの組み合わ
せが尽きた場合、照明レベル及びアイリスレベルの指定
された組み合わせ全てへの変更が、１コイル内で指定さ
れた回数だけ繰り返されたか否かを判断する（ステップ
Ｓ３０６）。本例の場合、上記５４通りの組み合わせを
１コイル内で５回繰り返すよう指定されているので、５
回終了したかどうかを判断する。When the combination of the illumination level and the iris level is exhausted, it is determined whether or not the change to all the specified combinations of the illumination level and the iris level has been repeated a specified number of times in one coil (step). S306). In the case of this example, it is specified that the above-mentioned 54 combinations are repeated five times in one coil.
Judge whether it has finished.
【００３５】上記ステップＳ３０６において設定回数だ
け繰り返されていない場合、ステップＳ３０２〜Ｓ３０
５を繰り返す。If it has not been repeated the set number of times in step S306, steps S302 to S30
Repeat step 5.
【００３６】上記ステップＳ３０６において設定回数だ
け繰り返された場合、データ記憶部３に格納された照明
レベル及びアイリスレベルの各組み合わせでの輝度平均
値を算出する（ステップＳ３０７）。本例の場合におい
て、例えば照明レベル５及びアイリスレベル６の組み合
わせでの輝度平均値は、「幅方向２０画素ごとの指定画
素のデータを２０ライン分採取して加算平均して算出し
た一又は複数の輝度値」×「５回」の輝度平均値を算出
することになる。なお、各組み合わせでの輝度平均値を
データ記憶部３に格納するのであるが、このとき格納時
刻情報を付与しておく。If the above operation is repeated the set number of times in step S306, the average luminance value for each combination of the illumination level and the iris level stored in the data storage unit 3 is calculated (step S307). In the case of the present example, for example, the average luminance value in the combination of the illumination level 5 and the iris level 6 is calculated as “one or a plurality of data obtained by collecting and averaging 20 lines of data of the designated pixel for every 20 pixels in the width direction. The luminance average value of “the luminance value” × “5 times” is calculated. Note that the average luminance value of each combination is stored in the data storage unit 3, and at this time, storage time information is added.
【００３７】以上のようにして１本のコイルについてデ
ータ採取を行うとともに、次のコイルについても同様の
処理によりデータ採取を行う。なお、データ採取が実行
されている間は、図２（ｈ）に示すように、ディスプレ
イに、何本（図の例では１００本）のコイルについて現
在までにデータ採取がなされているかが表示される。そ
して、この画面において「ｙｅｓ」を選択することによ
り、終了指示を出すことができるようになっている（ス
テップＳ３０８）。As described above, data is collected for one coil, and data is collected for the next coil by the same processing. While data collection is being performed, as shown in FIG. 2 (h), the display shows how many (100 in the example in the drawing) coils have been collected so far. You. Then, by selecting "yes" on this screen, a termination instruction can be issued (step S308).
【００３８】上述のようにして算出された照明レベル及
びアイリスレベルの各組み合わせでの輝度平均値を、鋼
板１０３の製品区分、材質、表面処理等ごとにグループ
分けして整理する。そして、輝度平均値が、明るすぎた
り、暗すぎたりしない程度、例えば輝度レンジ０〜２５
５の中間である１２８前後の値となる照明レベル及びア
イリスレベルの組み合わせを、最適な照明レベル及びア
イリスレベルとして決定し、照明レベル及びアイリスレ
ベルの調整を行う（地合調整）。図２（ｉ）には、結果
表示画面の一例を示す。同図に示す結果表示画面には、
照明レベル１３、アイリスレベル９の組み合わせが最適
な組み合わせであると表示されている。The brightness average values for each combination of the illumination level and the iris level calculated as described above are grouped and arranged for each product category, material, surface treatment, and the like of the steel sheet 103. Then, the luminance average value is such that it is not too bright or too dark, for example, a luminance range of 0 to 25.
A combination of the illumination level and the iris level having a value around 128 which is an intermediate value of 5 is determined as the optimal illumination level and the iris level, and the illumination level and the iris level are adjusted (formation adjustment). FIG. 2 (i) shows an example of the result display screen. The result display screen shown in FIG.
It is displayed that the combination of the illumination level 13 and the iris level 9 is the optimum combination.
【００３９】なお、コイルの長さが短く、指定回数（５
回）だけ繰り返す前に指定データ採取区間が終わってし
まう（すなわち、５回繰り返す前に次のコイルとの溶接
点前２０ｍの位置が撮像位置にきてしまう）場合には、
そこまで採取したデータに基づいて、照明レベル及びア
イリスレベルの各組み合わせでの輝度平均値を算出す
る。The length of the coil is short and the specified number of times (5
If the designated data sampling section ends before repeating the number of times (ie, the position 20 m before the welding point with the next coil comes to the imaging position before repeating the number of times 5 times),
Based on the data collected up to that point, the average luminance value for each combination of the illumination level and the iris level is calculated.
【００４０】以上述べた実施の形態では、照明レベル及
びアイリスレベルの両方を変更して最適な組み合わせを
決定するようにしたが、本発明は、照明レベルのみを変
更して（アイリスは一定値に固定されている）、最適な
照明レベルを決定するような場合にも適用される。In the above-described embodiment, the optimum combination is determined by changing both the illumination level and the iris level. However, the present invention changes the illumination level only (the iris is kept at a constant value). It is also applied when determining the optimal illumination level.
【００４１】また、撮像装置１０２を１つしか示さなか
ったが、複数台設置されていてもよい。例えば、複数台
の撮像装置により鋼板１０３の幅方向を分割して撮像す
るようにしてもよい。Although only one image pickup device 102 is shown, a plurality of image pickup devices 102 may be provided. For example, a plurality of imaging devices may be used to divide the width direction of the steel plate 103 for imaging.
【００４２】（他の実施の形態）上記実施の形態で説明
したデータ採取装置は、コンピュータのＣＰＵ或いはＭ
ＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成されるものであり、その
機能はＲＡＭやＲＯＭ等に格納されたコンピュータプロ
グラムが動作することによって実現される。(Other Embodiments) The data collection device described in the above embodiment is a computer CPU or M
It is configured by a PU, a RAM, a ROM, and the like, and its functions are realized by operation of a computer program stored in the RAM, the ROM, or the like.
【００４３】したがって、上記コンピュータプログラム
自体は本発明の範疇に含まれる。上記コンピュータプロ
グラムの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波と
して伝播させて供給するためのコンピュータネットワー
ク（ＬＡＮ、インターネット等のＷＡＮ、無線通信ネッ
トワーク等）システムにおける通信媒体（光ファイバ等
の有線回線や無線回線等）を用いることができる。Therefore, the computer program itself is included in the scope of the present invention. As a transmission medium of the computer program, a communication medium (a wired line or a wireless line such as an optical fiber) in a computer network (a WAN such as a LAN or the Internet, a wireless communication network or the like) system for transmitting the program information as a carrier wave and supplying the same. Etc.) can be used.
【００４４】また、上記コンピュータプログラムをコン
ピュータに供給するための手段、例えばかかるコンピュ
ータプログラムを格納した記憶媒体は本発明の範疇に含
まれる。記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー
（登録商標）ディスク、ハードディスク、磁気テープ、
光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いること
ができる。Means for supplying the computer program to a computer, for example, a storage medium storing the computer program are included in the scope of the present invention. As a storage medium, a CD-ROM, a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, a magnetic tape,
A magneto-optical disk, a nonvolatile memory card, or the like can be used.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ベテランの調整員でなくても簡単に地合調整のためのデ
ータ採取を行うことができ、そのデータに基づいて適切
な照明レベル等を決定することができる。この場合に、
鋼板の溶接点の前及び／又は後の所定区間では画像デー
タの採取を行わないようにすることにより、鋼板の先頭
部や後端部での影響をなくして、適切な照明レベル等を
決定することが可能となる。As described above, according to the present invention,
Even a non-expert coordinator can easily collect data for formation adjustment, and determine an appropriate illumination level or the like based on the data. In this case,
By preventing image data from being collected in a predetermined section before and / or after the welding point of the steel sheet, an appropriate illumination level or the like is determined without any influence at the head or rear end of the steel sheet. It becomes possible.
【図１】本実施の形態のデータ採取装置の構成を示す図
である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a data collection device according to the present embodiment.
【図２】各種画面の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of various screens.
【図３】データ採取のための処理動作を説明するための
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing operation for data collection.
１０１ データ採取装置 １０２ 撮像装置 １０３ 鋼板 １０４ 鋼板１０３の進行方向 １ レベル変更部 ２ データ採取部 ３ データ記憶部 ４ 輝度平均値算出部 ５ レベル決定部 ６ 溶接点情報取得部 REFERENCE SIGNS LIST 101 data sampling device 102 imaging device 103 steel plate 104 steel sheet 103 traveling direction 1 level change unit 2 data collection unit 3 data storage unit 4 average brightness value calculation unit 5 level determination unit 6 welding point information acquisition unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA49 BB01 CC06 DD00 EE03 FF01 JJ03 JJ26 LL30 MM03 NN03 PP12 QQ03 QQ23 QQ25 QQ42 SS03 SS13 UU05 2G051 AA37 AB02 AC11 BC01 CA04 CC07 DA06 EC03 5B047 AB02 BB04 BC04 CB04 CB21 5B057 AA17 BA02 CA08 CA12 CA16 CE11 DB02 DB09 DC22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page F term (reference) 2F065 AA49 BB01 CC06 DD00 EE03 FF01 JJ03 JJ26 LL30 MM03 NN03 PP12 QQ03 QQ23 QQ25 QQ42 SS03 SS13 UU05 2G051 AA37 AB02 AC11 BC01 CA04 CC07 DA06 EC03 5B047 AB02 BB02 CB02 CA08 CA12 CA16 CE11 DB02 DB09 DC22
Claims (14)
撮像装置から画像データを採取するデータ採取装置であ
って、 照明レベルを複数レベルへと変更するレベル変更手段
と、 上記レベル変更手段により変更される各照明レベルでの
画像データを採取して、データ記憶手段に格納するデー
タ採取手段とを備えたことを特徴とするデータ採取装
置。1. A data collecting device for collecting image data from an image pickup device for picking up an image of a steel plate surface for formation adjustment, comprising: level changing means for changing an illumination level to a plurality of levels; A data collection unit that collects image data at each illumination level changed by the method and stores the image data in a data storage unit.
の複数レベルへの変更を、対象としている鋼板の１コイ
ル内で複数回繰り返すことを特徴とする請求項１に記載
のデータ採取装置。2. The data collection device according to claim 1, wherein the level changing unit repeats the change of the illumination level to a plurality of levels a plurality of times within one coil of a target steel plate.
とする請求項２に記載のデータ採取装置。3. The data collection device according to claim 2, wherein the plurality of times can be specified.
レベルでの輝度平均値を算出する輝度平均値算出手段と
を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載のデー
タ採取装置。4. The data collection device according to claim 2, further comprising a brightness average value calculation means for calculating a brightness average value at each illumination level stored in said data storage means.
ルでの画像データのうち所定範囲のデータを加算平均し
て算出した輝度値を上記データ記憶手段に格納すること
を特徴とする請求項１に記載のデータ採取装置。5. The data storage means according to claim 1, wherein said data acquisition means stores a luminance value calculated by averaging data of a predetermined range among image data at each of said illumination levels in said data storage means. 2. A data collection device according to item 1.
徴とする請求項５に記載のデータ採取装置。6. The data collection device according to claim 5, wherein the predetermined range can be specified.
情報取得手段を備え、上記鋼板の溶接点の前及び後の所
定区間では画像データの採取を行わないことを特徴とす
る請求項１に記載のデータ採取装置。7. The apparatus according to claim 1, further comprising welding point information acquiring means for acquiring welding point information of the steel sheet, wherein image data is not collected in a predetermined section before and after the welding point of the steel sheet. 2. A data collection device according to item 1.
徴とする請求項７に記載のデータ採取装置。8. The data collection device according to claim 7, wherein the predetermined section can be specified.
撮像装置から画像データを採取するデータ採取方法であ
って、 照明レベル及びアイリスレベルの組み合わせを複数レベ
ルへと変更するレベル変更手段と、 上記レベル変更手段により変更された照明レベル及びア
イリスレベルの各組み合わせでの画像データを採取し
て、データ記憶手段に格納するデータ採取手段とを備え
たことを特徴とするデータ採取装置。9. A data collection method for collecting image data from an imaging device for imaging a steel plate surface for formation adjustment, comprising: level changing means for changing a combination of an illumination level and an iris level to a plurality of levels. And a data collecting means for collecting image data at each combination of the illumination level and the iris level changed by the level changing means and storing the image data in a data storage means.
る撮像装置から画像データを採取するデータ採取方法で
あって、 照明レベルを複数レベルへと変更するレベル変更処理
と、 上記レベル変更処理により変更される各照明レベルでの
画像データを採取して、データ記憶手段に格納するデー
タ採取処理とを有することを特徴とするデータ採取方
法。10. A data collection method for collecting image data from an imaging device for imaging a steel sheet surface for formation adjustment, wherein the level change processing includes changing an illumination level to a plurality of levels. A data acquisition process of acquiring image data at each illumination level changed by the method and storing the image data in a data storage unit.
る撮像装置から画像データを採取するデータ採取装置で
あって、 照明レベル及びアイリスレベルの組み合わせを複数レベ
ルへと変更するレベル変更処理と、 上記レベル変更手段により変更された照明レベル及びア
イリスレベルの各組み合わせでの画像データを採取し
て、データ記憶手段に格納するデータ採取処理とを有す
ることを特徴とするデータ採取方法。11. A data collection device for collecting image data from an imaging device for imaging a steel sheet surface for formation adjustment, comprising: a level change process for changing a combination of an illumination level and an iris level to a plurality of levels. A data collection process for collecting image data at each combination of the illumination level and the iris level changed by the level changing unit and storing the image data in a data storage unit.
各手段の機能をコンピュータに実行させることを特徴と
するコンピュータプログラム。12. A computer program for causing a computer to execute the function of each means according to claim 1. Description:
コンピュータに実行させることを特徴とするコンピュー
タプログラム。13. A computer program for causing a computer to execute each processing according to claim 10 or 11.
ータプログラムを格納したことを特徴とするコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体。14. A computer-readable storage medium storing the computer program according to claim 12.
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| JP2001090847A JP2002286650A (en) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | Apparatus and method for acquiring data for adjustment of formation as well as computer program and computer- readable storage medium |
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