JP2002286496A - Pedestrian guidance support method and system thereof - Google Patents

Pedestrian guidance support method and system thereof

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JP2002286496A
JP2002286496A JP2001093592A JP2001093592A JP2002286496A JP 2002286496 A JP2002286496 A JP 2002286496A JP 2001093592 A JP2001093592 A JP 2001093592A JP 2001093592 A JP2001093592 A JP 2001093592A JP 2002286496 A JP2002286496 A JP 2002286496A
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JP
Japan
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mobile terminal
route
pedestrian
bluetooth
function
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JP2001093592A
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Japanese (ja)
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Shigetaka Hosaka
重孝 穂坂
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedestrain guidance support method for smoothly and speedily performing guidance in the execution of pedestrian guidance support. SOLUTION: The pedestrian guidance support method is provided with a step (a) for providing a mobile terminal (11) with a GPS function, a step (b) for operating the GPS function of the mobile terminal (11) in an approach route (R1) to a destination (L), a step (c) for storing location information on the approach route (R1) in the mobile terminal (11) in response to the operation of the GPS function of the mobile terminal (11), and a step (d) for outputting guidance information on a return route (R2) to the mobile terminal (11) on the basis of location information (P1-n) on the approach route (R1) stored in the mobile terminal (11) in the return route (R2) from the destination (L).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行者誘導支援方
法、歩行者誘導支援システムに関するものである。
The present invention relates to a pedestrian guidance support method and a pedestrian guidance support system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、イベント会場の駐車場などの
特定場所とイベント会場間の歩行者に対する誘導支援サ
ービスとして、人手や旗を設置するなどにより歩行者を
誘導支援するものがある。この歩行者誘導支援サービス
では、いわゆる人海戦術によってサービスを来場者に提
供している。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a guide support service for a pedestrian between a specific place such as a parking lot of an event venue and an event venue, which assists the pedestrian by setting a hand or a flag. In this pedestrian guidance support service, a service is provided to visitors by so-called human sea tactics.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の誘導支援サービスにおいては、次のような点で課題
がある。
However, this conventional guidance support service has problems in the following points.

【0004】例えば、第1の課題は、人手や旗の設置も
経費の点から削減する傾向があり、比較的コストがかか
らない従来からあるシステムなどを有効に利用した誘導
支援システムもないことである。
[0004] For example, the first problem is that there is a tendency to reduce the installation of hands and flags in terms of cost, and that there is no guidance support system that effectively uses a conventional system that is relatively inexpensive. .

【0005】第2の課題は、特定の限られた範囲毎に歩
行者を効率よく誘導できるようにしたものがなく、往路
はまだしも復路に迷う来場者が多くなることである。こ
れは、いろいろな錯誤から往路より、復路の方が簡単の
ような錯覚に囚われることがあるからである。
[0005] The second problem is that there is no one that can efficiently guide pedestrians in each specific limited area, and that the number of visitors who still get lost on the outward route increases. This is because the illusion that the return trip is easier than the outward trip may be trapped by various mistakes.

【0006】第3の課題は、多くの人間が何らかの移動
情報端末を所持しているが、これらの移動情報端末を歩
行者誘導支援の際において有効に活用することができな
いことである。
A third problem is that although many people have some kind of mobile information terminals, these mobile information terminals cannot be effectively used for pedestrian guidance support.

【0007】第4の課題は、短距離無線通信モジュール
を歩行者誘導支援システムにおいて有効に利用するため
どのようにするか具体的な方策がなく、短距離無線通信
モジュールの機能を有効活用できていないことである。
[0007] The fourth problem is effectively how without specific measures or in order to utilize the pedestrian Navigation Support System short-range wireless communication module, been able to effectively utilize the function of the short-range wireless communication module That is not.

【0008】本発明の目的は、歩行者誘導支援をする際
の案内を円滑かつ迅速に得ることができる歩行者誘導支
援システム、歩行者誘導支援方法を提供することであ
る。本発明の他の目的は、歩行者誘導支援をする際の案
内を高精度に円滑かつ迅速に得ることができる歩行者誘
導支援システム、歩行者誘導支援方法を提供することで
ある。
An object of the present invention is to provide a pedestrian guidance support system and a pedestrian guidance support method that can smoothly and promptly provide guidance for pedestrian guidance support. It is another object of the present invention to provide a pedestrian guidance support system and a pedestrian guidance support method that can smoothly and quickly obtain guidance when performing pedestrian guidance assistance.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】その課題を解決するため
の手段が、下記のように表現される。その表現中の請求
項対応の技術的事項には、括弧()つき、番号、記号等
が添記されている。その番号、記号等は、請求項対応の
技術的事項と実施の複数・形態のうちの少なくとも一つ
の形態の技術的事項との一致・対応関係を明白にしてい
るが、その請求項対応の技術的事項が実施の形態の技術
的事項に限定されることを示されるためのものではな
い。
Means for solving the problem are described as follows. The technical matters corresponding to the claims in the expression are appended with parentheses (), numbers, symbols, and the like. The numbers, symbols, etc. clarify the correspondence / correspondence between the technical matter corresponding to the claim and the technical matter of at least one of the plural forms of implementation. It is not intended to show that technical matters are limited to the technical matters of the embodiments.

【0010】本発明の歩行者誘導支援方法は、(a)
GPS機能部を有する移動端末(11)を提供するステ
ップと、(b) 目的地(L)への往路(R1)におい
て、前記移動端末(11)の前記GPS機能部を操作す
るステップと、(c) 前記移動端末(11)の操作に
応答して、前記往路(R1)に関する位置情報を前記移
動端末(11)に記憶させるステップと、(d) 前記
目的地(L)からの復路(R2)において、前記移動端
末(11)に記憶させた前記往路(R1)に関する位置
情報(P1〜n)に基づいて、前記移動端末(11)
に、前記復路(R2)についての案内情報を出力するス
テップとを備えている。
[0010] The pedestrian guidance support method of the present invention comprises the steps of (a)
Providing a mobile terminal (11) having a GPS function unit; (b) operating the GPS function unit of the mobile terminal (11) on an outbound route (R1) to a destination (L); c) storing, in response to the operation of the mobile terminal (11), the position information on the outbound route (R1) in the mobile terminal (11); and (d) returning route (R2) from the destination (L). )), The mobile terminal (11) based on the position information (P1 to n) on the outward route (R1) stored in the mobile terminal (11).
And outputting guidance information about the return route (R2).

【0011】本発明の歩行者誘導支援方法において、前
記(b)における前記移動端末(11)の前記操作は、
所定の時間おきに行われる。
[0011] In the pedestrian guidance support method of the present invention, the operation of the mobile terminal (11) in (b) includes:
It is performed at predetermined time intervals.

【0012】本発明の歩行者誘導支援方法において、前
記(b)における前記移動端末(11)の前記操作は、
前記往路(R1)において、進路方向が変わるときに行
われる。
In the pedestrian guidance support method according to the present invention, the operation of the mobile terminal (11) in (b) includes
This is performed when the course direction changes on the outward route (R1).

【0013】本発明の歩行者誘導支援方法は、(e)
ブルートゥースによる通信機能およびGPS機能を有す
る移動端末(11)を提供するステップと、(f) 前
記ブルートゥースによる通信機能を有する基地局(1
5)を提供するステップと、(g) 前記移動端末(1
1)の前記GPS機能に基づいて、目的地(L)へのル
ート(R1)に関する道順を示す情報を前記移動端末
(11)に出力するステップと、(h) 前記ルート
(R1)において、前記移動端末(11)と前記基地局
(15)が前記ブルートゥースによる通信を行うステッ
プと、(i) 前記(h)の結果として、前記移動端末
(11)の位置を検出するステップと、(j) 前記
(i)の結果としての前記移動端末(11)の位置を示
す情報と、前記道順を示す情報とに基づいて、前記移動
端末(11)に、前記ルート(R1)についての案内情
報を出力するステップとを備えている。
[0013] The pedestrian guidance support method of the present invention comprises:
Providing a mobile terminal (11) having a Bluetooth communication function and a GPS function; and (f) a base station (1) having the Bluetooth communication function.
(G) providing the mobile terminal (1);
1) outputting to the mobile terminal (11) information indicating a route (R1) to a destination (L) on the basis of the GPS function; and (h) in the route (R1), A mobile terminal (11) and the base station (15) performing communication by the Bluetooth; (i) detecting a position of the mobile terminal (11) as a result of the (h); and (j). Outputting guidance information about the route (R1) to the mobile terminal (11) based on the information indicating the position of the mobile terminal (11) as a result of the (i) and the information indicating the route. And the step of performing.

【0014】本発明の歩行者誘導支援システムは、ブル
ートゥースによる通信機能およびGPS機能を有する移
動端末(11)と、前記ブルートゥースによる通信機能
を有する基地局(15)とを備え、前記移動端末(1
1)は、前記GPS機能に基づいて、目的地(L)への
ルート(R1)に関する道順を示す情報が出力され、前
記移動端末(11)は、前記ルート(R1)において、
前記基地局(15)と前記ブルートゥースによる通信を
行い、その結果として、前記移動端末(11)の位置を
検出し、前記ブルートゥースによる通信の結果としての
前記移動端末(11)の位置を示す情報と、前記道順を
示す情報とに基づいて、前記移動端末(11)には、前
記ルート(R1)についての案内情報が出力される。
A pedestrian guidance support system according to the present invention includes a mobile terminal (11) having a communication function using Bluetooth and a GPS function, and a base station (15) having a communication function using Bluetooth.
1) Based on the GPS function, information indicating a route related to the route (R1) to the destination (L) is output, and the mobile terminal (11) outputs
Performing communication with the base station (15) by the Bluetooth, thereby detecting the position of the mobile terminal (11), and information indicating the position of the mobile terminal (11) as a result of the communication by the Bluetooth; Based on the information indicating the route, guidance information on the route (R1) is output to the mobile terminal (11).

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described.

【0016】本発明の歩行者誘導支援システムの一実施
形態について説明する。
An embodiment of the pedestrian guidance support system according to the present invention will be described.

【0017】本実施形態は、図1に示すように、イベン
ト会場の駐車場Lと、イベント会場Kとの間の歩行者に
対する誘導支援サービスを提供する。
This embodiment provides a guidance support service for pedestrians between a parking lot L at an event venue and an event venue K, as shown in FIG.

【0018】歩行者が会場Kに入場する時は、昼間の場
合が多いので、歩行者にとって、駐車場Lから会場Kま
での道順は比較的分かりやすい。
When a pedestrian enters the venue K in the daytime in many cases, the directions from the parking lot L to the venue K are relatively easy for a pedestrian to understand.

【0019】しかし、歩行者が会場Kから退場する時
は、夜間の場合が多いことや、歩行者が駐車した場所を
忘れてしまう結果、道に迷う場合が多い。具体的には、
駐車場の建物を間違える、立体駐車場の階を間違え
る、駐車ブロックエリアを間違えるなどである。駐車
場Lから会場Lまでは、会場Lの方向を示す矢印が書か
れた案内板等が設定してあることが多く、会場Lから駐
車場Kまではそのような案内板等が無いことが多い。さ
らに、会場Lの近くに複数の駐車場Lが用意されている
ときには、一層道に迷うことが多い。
However, when a pedestrian leaves the venue K, the pedestrian often gets lost at night or as a result of forgetting where the pedestrian has parked. In particular,
The wrong building in the parking lot, the wrong floor in the multi-story parking lot, the wrong parking block area, etc. From the parking lot L to the venue L, there is often set a guide board or the like on which an arrow indicating the direction of the venue L is written, and from the venue L to the parking lot K, there is no such guide board. Many. Further, when a plurality of parking lots L are prepared near the venue L, the driver often gets lost.

【0020】また、歩行者が途中の道順を間違える要因
として、上記の時間帯の差異や駐車場の失念以外に、例
えば、以下のからのケースが考えられる。 行きは遠回り(寄り道)をして、帰りは近道を行こう
とした結果、道を間違える。 行きは近道を行き、帰りは遠回り(寄り道)をした結
果、道を間違える。 会場Kへ入場したゲートIGと異なるゲートから退場
した結果、道を間違える。
In addition to the above-mentioned difference in the time zone and the forgetting of the parking lot, the following cases can be considered as factors that cause the pedestrian to make a mistake in the route on the way. He made a detour (detour) on the way, and tried to take a shortcut on the way back. As a result, a short route was taken, and a detour was made on the way back. As a result of exiting from a different gate from the gate IG that entered the venue K, he made a wrong road.

【0021】第1実施形態は、帰り道だけの案内サービ
スを提供する。その帰り道のコースとして、行きの逆コ
ースを誘導支援する。
The first embodiment provides a guidance service only on the way back. As the course on the way back, we will assist in guiding the reverse course.

【0022】第1実施形態を実現するためには、図2に
示すように、GPS付き携帯端末11と、GPS衛星1
3と、これらのGPS付き携帯端末11とGPS衛星1
3との通信を中継する無線基地局(概ね1ヶ所で足り
る)12が必要である。
In order to realize the first embodiment, as shown in FIG. 2, a portable terminal 11 with GPS and a GPS satellite 1
3, the mobile terminal with GPS 11 and the GPS satellite 1
A wireless base station (roughly one location is sufficient) 12 for relaying communication with the communication device 3 is required.

【0023】GPSでは、緯度と経度と高度の3次元情
報が与えられる。GPS機能付き携帯端末11は、歩行
者により持参される。第1実施形態では、歩行者が進む
べき方向と、その方向上で進むべき距離が、歩行者に通
知される。
In the GPS, three-dimensional information of latitude, longitude and altitude is given. The mobile terminal with GPS function 11 is brought by a pedestrian. In the first embodiment, the direction to which the pedestrian should travel and the distance to travel in that direction are notified to the pedestrian.

【0024】次に、図1を参照して、第1実施形態の動
作について説明する。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIG.

【0025】まず、歩行者は、駐車場Lから会場Kまで
の行き道R1において、駐車場Lを離れるときから、会
場入口ゲートIGまで、一定時間(20秒〜1分)t1
〜n毎に、GPS機能付き携帯端末11を操作して、そ
の時々の位置情報P1〜nをGPS機能付き携帯端末1
1に記憶させる。
First, on the way R1 from the parking lot L to the venue K, when the pedestrian leaves the parking lot L, it reaches the venue entrance gate IG for a certain time (20 seconds to 1 minute) t1.
The mobile terminal 11 with the GPS function is operated for each of the mobile terminal 1 with the GPS function,
1 is stored.

【0026】このとき、GPS機能付き携帯端末11
は、無線基地局12を介して、GPS衛星13と通信す
ることで、そのときの位置情報P1〜nを受信し記憶す
る。
At this time, the portable terminal 11 with the GPS function
Communicates with the GPS satellites 13 via the radio base station 12 to receive and store the position information P1 to n at that time.

【0027】その後、歩行者が会場出口(入口ゲートと
同じ)IGから駐車場Lに帰るときに案内サービスが開
始される。
Thereafter, the guidance service is started when the pedestrian returns to the parking lot L from the venue exit (same as the entrance gate) IG.

【0028】GPS機能付き携帯端末11は、記憶され
た位置情報(複数地点)P1〜nと現在の位置情報の関
係から歩行者の進むべき方向(そのままか、バックか、
右方向か、左方向か、下か、上か)と距離を演算する。
The portable terminal with GPS function 11 determines the direction in which the pedestrian should proceed (as is, back, or not) based on the relationship between the stored location information (plural points) P1 to n and the current location information.
Right, left, bottom, top) and the distance.

【0029】このとき、GPS機能付き携帯端末11
は、GPS衛星13と通信しながらそのときの進むべき
方向と距離を演算する。歩行者にとって誤報とならない
ように、その演算は、複数回実行され、その演算結果に
基づいて、正しい案内表示がGPS機能付き携帯端末1
1の表示部になされる。
At this time, the portable terminal with GPS function 11
Calculates the direction and distance to travel at that time while communicating with the GPS satellite 13. The calculation is executed a plurality of times so that the pedestrian does not make a false alarm, and the mobile terminal 1 with the GPS function can correctly display the guidance based on the calculation result.
1 is displayed on the display unit.

【0030】図3は、第1実施形態の変形例を示してい
る。
FIG. 3 shows a modification of the first embodiment.

【0031】前述したように、第1実施形態では、歩行
者が、行き道R1において、GPS機能付き携帯端末1
1を操作して、そのときの位置情報P1〜nをGPS機
能付き携帯端末11に記憶させるときには、一定時間
(20秒〜1分)t1〜n毎の操作を行っていた。
As described above, in the first embodiment, the pedestrian moves to the mobile terminal 1 with the GPS function on the way R1.
When the user operates the No. 1 to store the position information P1 to n at that time in the mobile terminal 11 with the GPS function, the operation is performed for every fixed time (20 seconds to 1 minute) t1 to n.

【0032】これに対して、第1実施形態の変形例にお
いては、第1実施形態の上記操作に代えて、またはその
操作と合わせて、歩行者が行き道R1で、進路方向を変
える場所Q1〜5で、GPS機能付き携帯端末11のボ
タンを押す。このボタン操作に応答して、GPS機能付
き携帯端末11は、GPS衛星13と通信し、そのとき
の位置情報P11〜15を受信して記憶する。
On the other hand, in a modified example of the first embodiment, instead of or in conjunction with the above-described operation of the first embodiment, the place Q1 where the pedestrian changes the course direction on the way R1 is taken. The user presses the button of the mobile terminal 11 with the GPS function in steps 5 to 5. In response to this button operation, the mobile terminal with GPS function 11 communicates with the GPS satellite 13 and receives and stores the position information P11 to P15 at that time.

【0033】次に、図3および図4を参照して、第2実
施形態について説明する。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.

【0034】第2実施形態では、行きのコースおよび帰
りのコースが案内される。第2実施形態では、図5に示
すように、行きのコースR1と帰りのコースR2とが異
なるケース(途中で経由すべき箇所があったり、段差の
ないバリアフリールートを経由する場合など)を想定す
る。
In the second embodiment, a going course and a returning course are guided. In the second embodiment, as shown in FIG. 5, a case where the going course R1 is different from the returning course R2 (such as a case where there is a place to be routed on the way or a route where there is no step) is performed. Suppose.

【0035】第2実施形態では、図4に示すように、G
PSおよびブルートゥース機能付き携帯端末11Aと、
GPS衛星13と、これらのGPSおよびブルートゥー
ス機能付き携帯端末11AとGPS衛星13との通信を
中継する無線基地局(概ね1ヶ所)12と、主として道
路の曲がり角に設置された基地局(ブルートゥース用)
(数十箇所)15とが必要とされる。
In the second embodiment, as shown in FIG.
A portable terminal 11A with PS and Bluetooth function,
A GPS satellite 13, a radio base station (generally one location) 12 for relaying communication between the GPS and the portable terminal 11A with Bluetooth function and the GPS satellite 13, and a base station (for Bluetooth) mainly installed at a corner of a road
(Several tens) 15 are required.

【0036】携帯端末11Aには、ブルートゥースによ
る通信を行うための短距離無線通信モジュール部17A
が搭載されている。基地局15には、ブルートゥースに
よる通信を行うための短距離無線通信モジュール部69
が搭載されている。
The portable terminal 11A has a short-range wireless communication module unit 17A for performing communication by Bluetooth.
Is installed. The base station 15 has a short-range wireless communication module 69 for performing Bluetooth communication.
Is installed.

【0037】短距離無線通信モジュール部69と、短距
離無線通信モジュール部17Aは、互いにブルートゥー
スによる通信を行う。本実施形態で用いるブルートゥー
スには、LP(Local Positioning)
位置特定機能があるため、短距離無線通信モジュール部
69は、携帯端末11Aに設けられた短距離無線通信モ
ジュール部17Aと通信することで、携帯端末11Aの
位置を検出することができる。
The short-range wireless communication module 69 and the short-range wireless communication module 17A communicate with each other by Bluetooth. The Bluetooth used in this embodiment includes LP (Local Positioning).
Since there is a position specifying function, the short-range wireless communication module unit 69 can detect the position of the mobile terminal 11A by communicating with the short-range wireless communication module unit 17A provided in the mobile terminal 11A.

【0038】短距離無線通信モジュール部69は、ブル
ートゥース通信の基地局として機能する。短距離無線通
信モジュール部69は、そのブルートゥース通信のサー
ビスエリアSA内にいる短距離無線通信モジュール部1
7Aとの間のブルートゥース通信信号(電波)により、
その携帯端末11Aの位置を知ることができる。ブルー
トゥースでは、赤外線に比べ短い波長を使うため障害物
による通信障害も少ない。ブルートゥースは、短距離通
信であり、本実施形態の短距離無線通信モジュール部6
9、短距離無線通信モジュール部17Aでは、電波強度
を測定することにより相手との距離を高精度に計測する
ことができる(エリアセンサ機能)。また、本実施形態
の短距離無線通信モジュール部69、短距離無線通信モ
ジュール部17Aのブルートゥースでは、所定以下の近
距離では、使用電力を落として省電力モードとして動作
する。この省電力モードに入ったことを検出すれば、そ
の所定以下の近距離に相手が居ることを知ることができ
る(エリアセンサ機能)。さらに、GPSは、室内には
GPS衛星からの電波が届き難く位置検出機能が発揮さ
れないことが多いが、ブルートゥースでは室内にブルー
トゥースモジュールを設置すればそのような問題がな
い。
The short-range wireless communication module 69 functions as a base station for Bluetooth communication. The short-range wireless communication module 69 is located within the Bluetooth communication service area SA.
With the Bluetooth communication signal (radio wave) between 7A
The position of the portable terminal 11A can be known. Bluetooth uses a shorter wavelength than infrared light, so there are fewer communication obstacles due to obstacles. Bluetooth is short-range communication, and the short-range wireless communication module 6 according to the present embodiment.
9. The short-range wireless communication module unit 17A can measure the distance to the other party with high accuracy by measuring the radio field intensity (area sensor function). In the short-range wireless communication module section 69 and the short-range wireless communication module section 17A of the present embodiment, when the distance is shorter than a predetermined distance, the power consumption is reduced to operate in the power saving mode. By detecting that this power saving mode has been entered, it is possible to know that a partner is present at a short distance less than or equal to the predetermined value (area sensor function). Further, in GPS, the radio waves from GPS satellites are difficult to reach indoors, and the position detection function is not often exhibited. In Bluetooth, however, such a problem does not occur if a Bluetooth module is installed indoors.

【0039】ブルートゥース通信の特徴として、1台の
機器は、最大7台の機器と通信することができる。した
がって、道路の曲がり角1つに短距離無線通信モジュー
ル部69を2台設けておけば、14台の携帯端末11A
と通信可能である。
As a feature of Bluetooth communication, one device can communicate with up to seven devices. Therefore, if two short-range wireless communication module units 69 are provided at one corner of the road, 14 mobile terminals 11A
Can communicate with

【0040】ブルートゥース通信は、機器と機器との間
が10m以内であれば通信可能である。したがって、短
距離無線通信モジュール部69による携帯端末11Aの
位置検出機能のサービスエリアSAは、10mである。
また、PHS端末とPHS基地局による位置検出機能に
比べ、ブルートゥースによるLPは、近距離を対象とし
ているため、高精度の位置検出を行うことができる。
Bluetooth communication is possible if the distance between devices is within 10 m. Therefore, the service area SA of the position detection function of the portable terminal 11A by the short-range wireless communication module unit 69 is 10 m.
Further, compared to the position detection function by the PHS terminal and the PHS base station, the LP by Bluetooth targets a short distance, and thus can perform a position detection with high accuracy.

【0041】短距離無線通信モジュール部69は、道路
の曲がり角等に、3次元的に異なる位置に複数設けられ
ている。これにより、複数の短距離無線通信モジュール
部69は、複数の短距離無線通信モジュール部69のそ
れぞれとの関係で、携帯端末11Aの所在位置を知るこ
とができる。これにより、サービスエリアSA内での携
帯端末11Aの位置検出を3次元的に行うことができ、
より高精度な位置検出が行われる。
A plurality of short-range wireless communication module units 69 are provided at three-dimensionally different positions such as at a corner of a road. Thereby, the plurality of short-range wireless communication module units 69 can know the location of the portable terminal 11A in relation to each of the plurality of short-range wireless communication module units 69. Thereby, the position of the portable terminal 11A in the service area SA can be detected three-dimensionally,
More accurate position detection is performed.

【0042】そのブルートゥース通信による位置情報サ
ービスの形態としては、携帯端末11Aを有するユーザ
が、短距離無線通信モジュール部69との関係で、自分
の位置を確認するサービス形態と、短距離無線通信モジ
ュール部69が携帯端末11Aの所在位置を把握するサ
ービス形態がある。本実施形態においては、前者(携帯
端末11Aが、短距離無線通信モジュール部69との関
係で、自分の所在位置を把握する)を利用して、ユーザ
の所在位置を把握する。
As a form of the location information service by the Bluetooth communication, a user having the portable terminal 11A confirms his / her own position in relation to the short-range wireless communication module section 69, and a short-range wireless communication module There is a service mode in which the unit 69 grasps the location of the mobile terminal 11A. In this embodiment, the location of the user is grasped by using the former (the portable terminal 11A grasps its own location in relation to the short-range wireless communication module 69).

【0043】基地局15は、携帯端末11Aの短距離無
線通信モジュール部17Aと、ブルートゥース通信を行
った結果、短距離無線通信モジュール部69のサービス
エリアSA内のどこにどのユーザがいるかを認識(位置
認識)する。
As a result of the Bluetooth communication with the short-range wireless communication module 17A of the portable terminal 11A, the base station 15 recognizes which user is located in the service area SA of the short-range wireless communication module 69 (position). recognize.

【0044】第2実施形態では、近くの目印と進むべき
方向とその方向上で進むべき距離の情報が歩行者に提供
される。また、第2実施形態では、地図(3次元図、2
次元図、簡略図、記号)と進むべき方向(そのままか、
バックか、右方向か、左方向か、下か、上か)とその方
向上で進むべき距離の情報が歩行者に提供されることが
できる。
In the second embodiment, information of a nearby landmark, a direction to travel and a distance to travel in that direction is provided to the pedestrian. In the second embodiment, a map (three-dimensional diagram,
Dimensional diagram, simplified diagram, symbol) and the direction to go (as it is,
Back, right, left, down, or up) and the distance to travel in that direction can be provided to the pedestrian.

【0045】次に、第2実施形態の動作について説明す
る。
Next, the operation of the second embodiment will be described.

【0046】歩行者は、行き道R1において、駐車場
L内の駐車位置PPにて、携帯端末11Aのスタートボ
タンを押す。すると、携帯端末11Aの表示画面に表示
された地図上に現在位置PPと会場入口ゲートG1(別
の入口G2を携帯端末11Aの表示画面上で選択するこ
とも可能)までの道順R1が表示される。ここで、目的
地である会場入口ゲートG1の情報は、携帯端末11A
に予め登録されていてもよいし、ユーザが入力してもよ
い。
The pedestrian pushes the start button of the portable terminal 11A at the parking position PP in the parking lot L on the way R1. Then, on the map displayed on the display screen of the mobile terminal 11A, the current position PP and the route R1 to the venue entrance gate G1 (another entrance G2 can be selected on the display screen of the mobile terminal 11A) are displayed. You. Here, the information of the venue entrance gate G1, which is the destination, is stored in the portable terminal 11A.
May be registered in advance, or may be input by the user.

【0047】歩行者がその道順R1通りに進行してい
る途中に、道路の曲がり角に差し掛かり、曲がり角に設
置された基地局15のサービスエリアSA内に携帯端末
11Aが入ると、携帯端末11Aと基地局15とがブル
ートゥース通信によりお互いを認識し、それを契機とし
て携帯端末11Aには、歩行者が会場入口ゲートG1に
向けて、進むべき方向(そのままか、バックか、右方向
か、左方向か、下か、上か)等のメッセージが出力され
る。
When the pedestrian is approaching the turn of the road while traveling along the route R1, and the mobile terminal 11A enters the service area SA of the base station 15 installed at the turn, the mobile terminal 11A and the base The station 15 and the station 15 recognize each other by Bluetooth communication, and the mobile terminal 11A is used as a trigger to notify the mobile terminal 11A of the direction in which the pedestrian should proceed toward the venue entrance gate G1 (as is, back, right, or left). , Bottom or top) is output.

【0048】上記でGPSにより設定された歩行者が
進むべきコースR1の情報と、ブルートゥース通信のL
Pにより求められた歩行者が実際に居る正確な位置情報
とに基づいて、歩行者が今後進むべき方向と距離等を示
すメッセージが、携帯端末11Aの表示画面に表示され
る。
The information of the course R1 to be followed by the pedestrian set by the GPS and the L of the Bluetooth communication
Based on the accurate position information of the pedestrian actually obtained by P, a message indicating the direction, distance, and the like to which the pedestrian should travel is displayed on the display screen of the mobile terminal 11A.

【0049】帰り道は、会場出口(入口と異なる)G
2で携帯端末11Aのスタートボタンを押すと、サービ
スが開始される。まず、帰り道R2において、携帯端末
11Aの表示画面に表示された地図上に現在位置G2と
駐車位置PPとの間の道順R2が表示される(このとき
行き道で歩いた道順R1も参考用に表示可能である)。
On the way back, the venue exit (different from the entrance) G
When the start button of the mobile terminal 11A is pressed in step 2, the service is started. First, on the return route R2, the route R2 between the current position G2 and the parking position PP is displayed on the map displayed on the display screen of the mobile terminal 11A (the route R1 walked on the way at this time is also for reference). Can be displayed).

【0050】途中、道順R2から外れた場所R3を経
由しても、GPS機能とブルートゥース機能を併用して
駐車位置PPまでの道順R2、R3が表示される。
On the way, even if the vehicle passes through a place R3 deviating from the route R2, the directions R2 and R3 to the parking position PP are displayed using both the GPS function and the Bluetooth function.

【0051】帰り道R2においても、上記と同じ動
作が行われる。
The same operation as described above is performed on the return route R2.

【0052】第2実施形態において、バリアフリール
ートの表示、案内も可能である。
In the second embodiment, display and guidance of a barrier-free route are also possible.

【0053】なお、上記においては、会場と駐車場のル
ート案内について説明したが、会場内のルート案内にも
適用できることは勿論である。また、基地局側のブルー
トゥースモジュールは、電源が必要であることから、電
源配線が確保できる場所に設けられる必要がある。一
方、GPSでは、携帯端末に位置情報を与える側には、
電源が不要である。よって、両者を併用すれば、効果的
である。さらに、ブルートゥースによるエリアセンサ機
能による位置情報と、GPSによる位置情報の両方がと
れる場合には、両方の位置情報に基づいて、より正確な
位置を知ることができる。
In the above description, route guidance between the venue and the parking lot has been described. However, it is needless to say that the present invention can also be applied to route guidance within the venue. Further, since the base station side Bluetooth module requires a power supply, it must be provided in a place where power supply wiring can be secured. On the other hand, in the GPS, the side that gives location information to the mobile terminal has:
No power supply is required. Therefore, it is effective to use both of them. Further, when both the position information by the area sensor function by Bluetooth and the position information by GPS can be obtained, a more accurate position can be known based on both position information.

【0054】[0054]

【発明の効果】本発明によれば、歩行者誘導支援をする
際の案内を円滑かつ迅速に行うことができる。
According to the present invention, guidance for assisting pedestrian guidance can be performed smoothly and quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明の第1実施の形態の歩行者誘導
支援システムの動作を説明するための図である。
FIG. 1 is a diagram for explaining an operation of a pedestrian guidance support system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図2は、本発明の第1実施の形態の歩行者誘導
支援システムの構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a pedestrian guidance support system according to the first embodiment of this invention.

【図3】図3は、本発明の第1実施の形態の変形例の歩
行者誘導支援システムの動作を説明するための図であ
る。
FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of the pedestrian guidance support system according to a modified example of the first embodiment of the present invention.

【図4】図4は、本発明の第2実施の形態の歩行者誘導
支援システムの構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a pedestrian guidance support system according to a second embodiment of the present invention.

【図5】図5は、本発明の第2実施の形態の歩行者誘導
支援システムの動作を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining an operation of the pedestrian guidance support system according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 GPS機能付き携帯端末 11A GPSおよびブルートゥース機能付き携帯端末 12 無線基地局 13 GPS衛星 17A 短距離無線通信モジュール部 69 短距離無線通信モジュール部 G1 入口 G2 入口 IG ゲート K 会場 L 駐車場 Pn 位置 P11 位置 P12 位置 P13 位置 P14 位置 P15 位置 Q1 進路方向が変わる場所 Q2 進路方向が変わる場所 Q3 進路方向が変わる場所 Q4 進路方向が変わる場所 Q5 進路方向が変わる場所 R1 道 R2 道 tn 時間 Reference Signs List 11 mobile terminal with GPS function 11A mobile terminal with GPS and Bluetooth function 12 wireless base station 13 GPS satellite 17A short-range wireless communication module section 69 short-range wireless communication module section G1 entrance G2 entrance IG gate K venue L parking lot Pn position P11 position P12 position P13 position P14 position P15 position Q1 Where the course direction changes Q2 Where the course direction changes Q3 Where the course direction changes Q4 Where the course direction changes Q5 Where the course direction changes R1 way R2 way tn time

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】(a) GPS機能部を有する移動端末を
提供するステップと、(b) 目的地への往路におい
て、前記移動端末の前記GPS機能部を操作するステッ
プと、(c) 前記移動端末の操作に応答して、前記往
路に関する位置情報を前記移動端末に記憶させるステッ
プと、(d) 前記目的地からの復路において、前記移
動端末に記憶させた前記往路に関する位置情報に基づい
て、前記移動端末に、前記復路についての案内情報を出
力するステップとを備えた歩行者誘導支援方法。
(A) providing a mobile terminal having a GPS function unit; (b) operating the GPS function unit of the mobile terminal on an outbound route to a destination; and (c) moving the mobile terminal. Storing, in response to the operation of the terminal, the location information on the outbound route in the mobile terminal; and (d) on the return route from the destination, based on the location information on the outbound route stored in the mobile terminal, Outputting guidance information about the return trip to the mobile terminal.
【請求項2】 請求項1記載の歩行者誘導支援方法にお
いて、 前記(b)における前記移動端末の前記操作は、所定の
時間おきに行われる歩行者誘導支援方法。
2. The pedestrian guidance support method according to claim 1, wherein the operation of the mobile terminal in the step (b) is performed at predetermined time intervals.
【請求項3】 請求項1または2に記載の歩行者誘導支
援方法において、 前記(b)における前記移動端末の前記操作は、前記往
路において、進路方向が変わるときに行われる歩行者誘
導支援方法。
3. The pedestrian guidance support method according to claim 1, wherein the operation of the mobile terminal in the step (b) is performed when a course direction changes on the outward path. .
【請求項4】(e) ブルートゥースによる通信機能お
よびGPS機能を有する移動端末を提供するステップ
と、(f) 前記ブルートゥースによる通信機能を有す
る基地局を提供するステップと、(g) 前記移動端末
の前記GPS機能に基づいて、目的地へのルートに関す
る道順を示す情報を前記移動端末に出力するステップ
と、(h) 前記ルートにおいて、前記移動端末と前記
基地局が前記ブルートゥースによる通信を行うステップ
と、(i) 前記(h)の結果として、前記移動端末の
位置を検出するステップと、(j) 前記(i)の結果
としての前記移動端末の位置を示す情報と、前記道順を
示す情報とに基づいて、前記移動端末に、前記ルートに
ついての案内情報を出力するステップとを備えた歩行者
誘導支援方法。
(E) providing a mobile terminal having a Bluetooth communication function and a GPS function; (f) providing a base station having the Bluetooth communication function; and (g) providing a base station having a Bluetooth communication function. Outputting, to the mobile terminal, information indicating a route relating to a route to a destination based on the GPS function; and (h) performing communication between the mobile terminal and the base station using the Bluetooth on the route. (I) detecting the position of the mobile terminal as a result of (h); (j) information indicating the position of the mobile terminal as a result of (i); and information indicating the route. Outputting guidance information about the route to the mobile terminal based on the pedestrian guidance support method.
【請求項5】 ブルートゥースによる通信機能およびG
PS機能を有する移動端末と、 前記ブルートゥースによる通信機能を有する基地局とを
備え、 前記移動端末は、前記GPS機能に基づいて、目的地へ
のルートに関する道順を示す情報が出力され、 前記移動端末は、前記ルートにおいて、前記基地局と前
記ブルートゥースによる通信を行い、その結果として、
前記移動端末の位置を検出し、 前記ブルートゥースによる通信の結果としての前記移動
端末の位置を示す情報と、前記道順を示す情報とに基づ
いて、前記移動端末には、前記ルートについての案内情
報が出力される歩行者誘導支援システム。
5. Communication function by Bluetooth and G
A mobile terminal having a PS function; and a base station having a Bluetooth communication function. The mobile terminal outputs information indicating a route to a destination based on the GPS function. Performs the Bluetooth communication with the base station in the route, and as a result,
Detecting the position of the mobile terminal, based on information indicating the position of the mobile terminal as a result of the Bluetooth communication and information indicating the route, the mobile terminal has guidance information about the route. Pedestrian guidance support system output.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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