JP2002277922A - Automatic exposure control method and unit, and digital camera - Google Patents

Automatic exposure control method and unit, and digital camera

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JP2002277922A
JP2002277922A JP2001077284A JP2001077284A JP2002277922A JP 2002277922 A JP2002277922 A JP 2002277922A JP 2001077284 A JP2001077284 A JP 2001077284A JP 2001077284 A JP2001077284 A JP 2001077284A JP 2002277922 A JP2002277922 A JP 2002277922A
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JP
Japan
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luminance
value
section
area
exposure control
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Toshiaki Watanabe
利明 渡辺
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic exposure control method which stably extracts a high-luminance part and can effectively remove high luminance. SOLUTION: By the automatic exposure control method which divides a photographed image into many small areas and performs high-luminance processing according to an evaluated value found from the integral value of luminance signals of light made incident on the small areas from an optical system to perform exposure control, intermediate areas are set by combining small areas and intermediate areas for luminance difference decision making are set as areas of upper and lower areas of the photographed image among the intermediate areas or intermediate area for luminance difference decision making are set as areas of right and left areas of the photographed image. Further, when the luminance difference of the intermediate area for luminance difference decision making at the opposite position is larger than a luminance threshold and the lighter value of the intermediate area for the luminance difference decision making is less than a light part threshold, the set area of an evaluation intermediate area where center light reading or spot light reading is performed is moved to a lower luminance direction and the exposure evaluated value found in the evaluation intermediate area after the movement is used to perform the exposure control.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動露出制御方
法、自動露出制御装置およびデジタルカメラに関する。
特に、デジタルビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像
素子を用いた画像入力機器に好適に適用される。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic exposure control method, an automatic exposure control device, and a digital camera.
In particular, the present invention is suitably applied to an image input device using an image sensor such as a digital video camera and a digital camera.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の自動露出制御装置における露出決
定方式には、平均測光、中央重点測光、スポット測光、
マルチパターン測光等の方式がある。何れの場合も撮影
画像全体を含めて画像領域に予め定められた複数の評価
領域を設定しておき、その領域の平均輝度情報から露出
評価値を取得し、それをもとに露出を決定したり、また
逆光補正などの露出補正をおこなっている。評価領域を
定めるにあたっては、図2の破線で示すように画像領域
を格子状の多数領域(以下、小領域と記す)に分割し、
その分割された領域を組み合わせた領域(以下、中領域
と記す)を評価領域としていることが多い。図2の太線
で囲まれた領域は、中央重点方式で一般的に見られる評
価領域の組み合せである。この評価領域の評価値(以
下、中領域評価値と記す)は、その中に含む小領域の輝
度信号の積分値を平均化して求める。図7のような中央
重点測光を行うときの露出制御は、斜線部で囲まれた2
つの中領域の中心部に近い中領域へ重みをかけて行うの
が一般的である。スポット測光の場合は、図7に示す中
心の中領域と同じか、それよりも狭い範囲の中心部のエ
リアにより露出制御を行う。また、輝度差があまりない
状態では、図7に示すように画像の中心部に評価領域を
配置して露出制御を行っている。一般的には、評価値を
平均輝度で求めているので、図14(a)のような撮影
画像内にスポット光等の周囲の明るさに比べかなり高い
輝度の部分があると、評価値は高くなってしまう。する
と、露出が明るい方に合ってしまうので、図14(b)
のように全体画像としては暗くなってしまう。特に、図
2のような中央重点露光の場合、中心部にスポット光の
ような明るい部分が存在するとその影響は大きい。
2. Description of the Related Art Exposure determination methods in a conventional automatic exposure control apparatus include an average metering, a center-weighted metering, a spot metering,
There are methods such as multi-pattern photometry. In any case, a plurality of predetermined evaluation areas are set in the image area including the entire captured image, an exposure evaluation value is obtained from the average luminance information of the area, and the exposure is determined based on the exposure evaluation value. And exposure compensation such as backlight compensation. In determining the evaluation area, the image area is divided into a large number of grid-like areas (hereinafter, referred to as small areas) as shown by a broken line in FIG.
In many cases, an area obtained by combining the divided areas (hereinafter, referred to as a medium area) is set as an evaluation area. The region surrounded by the thick line in FIG. 2 is a combination of evaluation regions generally seen in the center-weighted system. The evaluation value of the evaluation area (hereinafter, referred to as a medium area evaluation value) is obtained by averaging the integrated values of the luminance signals of the small areas included therein. Exposure control when performing center-weighted photometry as shown in FIG.
Generally, weighting is applied to the middle area near the center of the two middle areas. In the case of spot metering, exposure control is performed by a central area that is the same as or smaller than the central middle area shown in FIG. Further, when there is not much difference in luminance, the exposure control is performed by arranging the evaluation area at the center of the image as shown in FIG. Generally, since the evaluation value is obtained by the average luminance, if there is a portion of the captured image as shown in FIG. Will be expensive. Then, since the exposure matches the brighter one, FIG. 14 (b)
As a result, the whole image becomes dark. In particular, in the case of center-weighted exposure as shown in FIG. 2, if a bright portion such as a spotlight exists at the center, the effect is large.

【0003】特開平5−122600号公報や特開平7
−298131号公報の技術では、小領域毎の輝度値が
ある定められた閾値(以下、高輝度閾値と記す)を超え
た場合には、その小領域の輝度値をある決められた値
(以下、高輝度規定値と記す)に置き換えてこれを解決
している。例えば、図6を参照してこの高輝度処理の問
題点について説明する。この図6(a)は、山等を写した
場合の風景写真をモデル化したものであり、下部の山や
地面等に比べ、かなり輝度の高い空がほぼ画面中央から
上に位置している。このため、中央重点測光やスポット
測光をおこなった場合、空の高輝度部分の影響が大き
く、図6(a)に示すように全体に暗い画像となってしま
う。そこで、ある定められた閾値(高輝度閾値)以上の
高輝度部分に関して定められた高輝度規定値(ゼロも含
む)に置き換えることにより高輝度部分の影響をなく
し、図6(c)に示すような明るい画像が得られるように
なる。
[0003] JP-A-5-122600 and JP-A-7-122600
According to the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No.-298131, when the luminance value of each small area exceeds a predetermined threshold (hereinafter, referred to as a high luminance threshold), the luminance value of the small area is set to a predetermined value (hereinafter, referred to as a high luminance threshold). , High brightness specified value) to solve this problem. For example, a problem of the high luminance processing will be described with reference to FIG. FIG. 6A is a model of a landscape photograph in which a mountain or the like is photographed, and the sky, which is considerably brighter than the lower mountain or the ground, is located almost from the center of the screen to the upper side. . For this reason, when center-weighted photometry or spot photometry is performed, the effect of the high-brightness part of the sky is large, resulting in a dark image as a whole as shown in FIG. Therefore, the influence of the high-brightness portion is eliminated by replacing the high-brightness portion with a predetermined high-brightness specified value (including zero) for a high-brightness portion that is equal to or higher than a predetermined threshold (high-brightness threshold), as shown in FIG. A bright image can be obtained.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
では、高輝度部を置き換えたり除外することによって、
空部やスポット光等の高輝度部の影響を抑えることがで
きるが、高輝度部が存在するのは撮影時の露出が輝度の
低い部分に合っているときだけで、例えば、連続して露
出を合わせている等の場合に、空等のように広い高輝度
部分と低輝度部分が混在しているような画像では、高輝
度部側に評価領域が合っている状態から低輝度側に評価
領域を動かした場合には、撮影画像が高輝度側に露出が
合っているため高輝度領域の抽出ができないことが生じ
る。そのような場合においても高輝度抽出をおこなえる
ように、輝度差がある画像の場合には評価領域を画像の
暗い方に動かすことで、高輝度除去をおこなわせる方法
が提案されている。例えば、図7は輝度差が少ない場合
の一般的な中央重点の評価領域であって、図10は上側
が暗い場合、図8は下側が暗い場合、図11は右側が暗
い場合、図12は左側が暗い時の中央重点測光領域の移
動を示している。
In such a conventional technique, a high-brightness part is replaced or excluded.
Although the effect of high-luminance parts such as sky and spotlight can be suppressed, high-luminance parts exist only when the exposure during shooting matches the low-luminance part. In the case where a wide high-luminance part and a low-luminance part are mixed, such as the sky, the evaluation area is adjusted to the low-luminance side from the state where the evaluation area matches the high-luminance part. When the area is moved, the high-luminance area cannot be extracted because the captured image is exposed on the high-luminance side. In such a case, a method has been proposed in which, in the case of an image having a luminance difference, the evaluation area is moved to a darker side of the image so that high luminance can be removed so that high luminance extraction can be performed. For example, FIG. 7 shows a general center-weighted evaluation area when the luminance difference is small, FIG. 10 shows a case where the upper side is dark, FIG. 8 shows a case where the lower side is dark, FIG. 11 shows a case where the right side is dark, and FIG. The left side shows the movement of the center-weighted photometry area when it is dark.

【0005】しかしながら、評価領域を動かす際の判断
のための閾値や評価値を適当に定めないと、モニタリン
グ用の表示画像が明るくなったり暗くなったりするハン
チングが生じたり、判断がうまく行われなかったりし
て、効果が充分にあらわれない場合がある。高輝度部を
判断するための高輝度閾値が固定されている場合には、
状況により高輝度部が存在しない状態となり、高輝度処
理がおこなわれない場合が生じてしまう。これはカメラ
の露出が暗い方から変化するのか、明るい方から変化す
るかにより違いが生じる。例えば、LCDモニタなどに
表示するため露出制御が連続的にかかっている場合を考
える。図6(b)のように暗い地面部分に画像中心が向い
ている状態のときには、地面の暗い部分に露出があって
いる。この状態から図6(c)の様な画角にカメラの向き
が移動した場合、このときの高輝度処理は地面の暗い部
分に対する高輝度閾値のまま、図6(c)空の部分の高輝
度処理が行われる。逆に、図6(d)のように画像の中心
部が空に向いている場合には、空の部分の高輝度に露出
が合っているため高輝度閾値は高くなっている。図6
(e)のような状態にカメラの向きを変えたとき、この高
輝度閾値のままで、高輝度処理を行うので、その画像の
高輝度部分がなくなってしまい、高輝度処理は行われ
ず、図6(e)のような全体に暗い画像となってしまう。
また、高輝度部を判断するための高輝度閾値が固定され
ている場合、輝度差がある画像に対しては高輝度閾値を
下げるという方法もあるが、連続で露出制御をおこなう
場合にはその都度、適正に高輝度閾値を定めなければ、
やはりモニタリング用の表示画像が明るくなったり暗く
なったりするハンチングが生じてしまう。LCDモニタ
などに表示するため自動露出補正での例を示したが、連
続の露出制御を行っていない場合でも同様なことが起こ
る。例えば、実際に撮影する場合には、粗調、微調等の
露出制御のために、数回、露出を変えて行う等のときに
起こる。
However, if thresholds and evaluation values for judgment when moving the evaluation area are not properly determined, hunting occurs in which the display image for monitoring becomes bright or dark, or the judgment is not performed properly. In some cases, the effect may not be sufficiently exhibited. If the high brightness threshold for determining the high brightness portion is fixed,
Depending on the situation, the high-luminance part does not exist, and the high-luminance processing may not be performed. This depends on whether the exposure of the camera changes from the dark side or from the bright side. For example, consider a case in which exposure control is continuously applied to display on an LCD monitor or the like. When the center of the image faces the dark ground as shown in FIG. 6B, the dark part of the ground is exposed. When the camera moves from this state to the angle of view as shown in FIG. 6C, the high-brightness processing at this time is performed while maintaining the high-brightness threshold value for the dark part of the ground and the height of the sky part in FIG. Brightness processing is performed. Conversely, when the center of the image faces the sky as shown in FIG. 6D, the high brightness threshold is high because the exposure matches the high brightness of the sky. FIG.
When the direction of the camera is changed to a state as shown in (e), the high-brightness processing is performed with the high-brightness threshold remaining, so the high-brightness portion of the image disappears, and the high-brightness processing is not performed. 6 (e) results in a dark image as a whole.
Also, when the high luminance threshold for determining the high luminance portion is fixed, there is a method of lowering the high luminance threshold for an image having a luminance difference. If you do not properly set the high brightness threshold each time,
Again, hunting occurs in which the monitoring display image becomes brighter or darker. Although an example of automatic exposure correction has been shown for display on an LCD monitor or the like, the same occurs when continuous exposure control is not performed. For example, in actual shooting, this occurs when the exposure is changed several times for exposure control such as coarse adjustment and fine adjustment.

【0006】このような問題点は、高輝度部を判断する
ための高輝度閾値を、画像に合わせて変化させることで
解決される。しかし、この高輝度閾値を定めるためには
画像全体の状況を把握しなければならず、処理時間がか
かってしまうという新たな問題点が出てくる。本発明
は、上記の問題点を解決するために、高輝度閾値を画像
に合わせて変化させて、高輝度部分が安定して抽出さ
れ、効果的に高輝度除去が行える自動露出制御方法、自
動露出制御装置およびデジタルカメラを提供することを
目的とする。
[0006] Such a problem is solved by changing a high luminance threshold value for judging a high luminance portion in accordance with an image. However, in order to determine the high luminance threshold, it is necessary to grasp the situation of the entire image, and there is a new problem that processing time is required. The present invention solves the above problems by changing a high-brightness threshold value according to an image, a high-brightness portion is stably extracted, and an automatic exposure control method capable of effectively removing high-brightness. It is an object to provide an exposure control device and a digital camera.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明の請求項1の自動露出制御方法は、撮影画
像を多数の小領域に区分し、この小領域に光学系から入
射した光の輝度信号の積分値から求めた評価値をもと
に、高輝度処理して露出制御を行う自動露出制御方法に
おいて、前記小領域を複数個組み合わせた複数の中領域
を設定し、この中領域の中から撮影画像の上下部分の領
域に輝度差判定用中領域、または撮影画像の左右部分の
領域に輝度差判定用中領域として設け、向かい合う位置
にある前記輝度差判定用中領域の輝度差が輝度差閾値以
上であり、且つ向かい合う前記輝度差判定用中領域の明
るい方の値が明部閾値以下の場合に、高輝度処理を行う
評価中領域の設定領域を輝度が低い方向に移動し、移動
後の評価中領域で求められた露出評価値を使用して露出
制御を行うことを特徴とする。また、本発明の請求項2
の自動露出制御方法は、請求項1記載の自動露出制御方
法において、評価中領域を移動したかどうかで、前記明
部閾値を変更するようにしたことを特徴とする。また、
本発明の請求項3の自動露出制御方法は、請求項1また
は請求項2に記載の自動露出制御方法において、画像中
央部に輝度判定用中領域を設け、高輝度処理を行う中領
域の設定領域を輝度が低い方向に移動する場合に、前記
画像中央部の輝度判定用中領域と前記輝度差判定用中領
域との評価値の値により評価中領域の移動量を変化させ
るようにしたことを特徴とする。また、本発明の請求項
4の自動露出制御方法は、請求項3に記載の自動露出制
御方法において、前記画像中央部の輝度判定用中領域内
の小領域がある定められた閾値よりも大きい場合にはそ
の小領域を除外して評価値を算出し、この評価値がある
閾値以下のとき評価中領域の設定領域を移動するように
したことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the automatic exposure control method of the present invention, a photographed image is divided into a number of small areas, and the small area is incident from an optical system. Based on the evaluation value obtained from the integrated value of the luminance signal of the light, in an automatic exposure control method for performing exposure control by performing high-luminance processing, a plurality of middle areas are set by combining a plurality of the small areas, From the middle area, the middle area for brightness difference determination is provided in the area of the upper and lower part of the captured image, or the middle area for brightness difference determination is provided in the area of the left and right part of the captured image, and the middle area for brightness difference determination is located at the opposite position. When the brightness difference is equal to or greater than the brightness difference threshold, and the brighter value of the facing brightness difference determination medium area is equal to or less than the bright part threshold, the setting area of the evaluation area in which high brightness processing is performed is shifted in the direction of lower brightness. Move and request in the evaluation area after the move. And performing exposure control using the obtained exposure evaluation value. Further, claim 2 of the present invention
The automatic exposure control method according to the first aspect is characterized in that, in the automatic exposure control method according to claim 1, the bright part threshold value is changed depending on whether or not the evaluation area has been moved. Also,
According to a third aspect of the present invention, there is provided an automatic exposure control method according to the first or second aspect, wherein a middle area for judging brightness is provided in a central portion of the image, and the middle area for performing high brightness processing is set. When moving the area in the direction of lower luminance, the moving amount of the evaluation area is changed according to the evaluation value of the middle area for luminance determination and the middle area for luminance difference determination in the image central part. It is characterized by. In the automatic exposure control method according to a fourth aspect of the present invention, in the automatic exposure control method according to the third aspect, a small area in the middle area for luminance determination at the center of the image is larger than a predetermined threshold. In this case, the evaluation value is calculated by excluding the small area, and when the evaluation value is equal to or less than a certain threshold, the set area of the area being evaluated is moved.

【0008】また、本発明の請求項5の自動露出制御装
置は、撮影画像を多数の小領域に区分し、この小領域に
光学系から入射した光の輝度信号の積分値から求めた評
価値をもとに、高輝度処理して露出制御を行う自動露出
制御装置において、前記小領域を複数個組み合わせた複
数の中領域のうち、露出評価対象の中領域から求められ
た露出評価値から露出を制御する露出制御手段と、前記
中領域の中から撮影画像の上下部分の領域に輝度差判定
用中領域、または撮影画像の左右部分の領域に輝度差判
定用中領域として設定する設定手段と、向かい合う位置
にある前記輝度差判定用中領域の輝度差がある定められ
た輝度差以上であり、且つ向かい合う前記輝度差判定用
中領域の明るい方の値が定められた閾値以下であると判
定する判定手段と、この判定手段で真と判断されたとき
に、高輝度処理を行う評価中領域の設定領域を輝度が低
い方向に移動する移動手段とを備え、前記判定手段で真
と判断されたとき、前記移動手段で移動した後の評価中
領域を対象として前記露出制御手段で求められた露出制
御値を用いて露出制御を行うことを特徴とする。また、
本発明の請求項6の自動露出制御装置は、請求項5記載
の自動露出制御装置において、前記判定手段は、評価中
領域を移動したかどうかで、前記明部閾値を変更するよ
うにしたことを特徴とする。また、本発明の請求項7の
自動露出制御装置は、請求項5または請求項6に記載の
自動露出制御装置において、前記設定手段は、さらに画
像中央部に輝度判定用中領域を設け、前記移動手段は、
高輝度処理を行う中領域の設定領域を輝度が低い方向に
移動する場合に、前記中央部の輝度判定用中領域と前記
輝度差判定用中領域との評価値の値により評価中領域の
移動量を変化させるようにしたことを特徴とする。ま
た、本発明の請求項8の自動露出制御装置は、請求項7
に記載の自動露出制御装置において、前記判定手段で前
記画像中央部の輝度判定用中領域の評価値を計算する
際、この画像中央部の輝度判定用中領域内の小領域があ
る定められた閾値よりも大きい場合にはその小領域を除
外して評価値を算出し、前記移動手段でこの画像中央部
の輝度判定用中領域内の評価値がある閾値以下のとき評
価中領域の設定領域を移動するようにしたことを特徴と
する。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an automatic exposure control apparatus which divides a photographed image into a plurality of small areas and evaluates the evaluation value obtained from an integral value of a luminance signal of light incident on the small area from an optical system. In the automatic exposure control device that performs exposure control by performing high-luminance processing, based on the exposure evaluation value obtained from the exposure evaluation target middle region among a plurality of middle regions obtained by combining the plurality of small regions, Exposure control means for controlling the middle area, setting means for setting the middle area for brightness difference determination in the upper and lower parts of the captured image, or the middle area for brightness difference determination in the left and right areas of the captured image from the middle area It is determined that the brightness difference of the middle region for brightness difference determination at the facing position is equal to or greater than a predetermined brightness difference, and that the brighter value of the facing middle region for brightness difference determination is equal to or less than a predetermined threshold value. Determination means Moving means for moving the set area of the area under evaluation for performing high-luminance processing in the direction of lower luminance when the judgment means judges true, and moving the set area when the judgment means judges true. The exposure control is performed using the exposure control value obtained by the exposure control means for the area under evaluation after the movement by the means. Also,
In the automatic exposure control device according to a sixth aspect of the present invention, in the automatic exposure control device according to the fifth aspect, the determination unit changes the bright portion threshold depending on whether the evaluation area has been moved. It is characterized by. Further, in the automatic exposure control device according to claim 7 of the present invention, in the automatic exposure control device according to claim 5 or 6, the setting means further includes a middle area for luminance determination in a central portion of the image, The means of transportation is
When the set area of the middle area to be subjected to the high brightness processing is moved in the direction of lower brightness, the movement of the middle area is evaluated based on the evaluation values of the middle area for brightness determination and the middle area for brightness difference determination in the central part. It is characterized in that the amount is changed. The automatic exposure control device according to claim 8 of the present invention provides the automatic exposure control device according to claim 7.
In the automatic exposure control device according to the above, when the evaluation means calculates the evaluation value of the middle area for brightness determination of the central portion of the image, it is determined that there is a small area in the middle area for brightness determination of the central portion of the image When the evaluation value is larger than the threshold value, the evaluation value is calculated by excluding the small area. Is moved.

【0009】また、本発明の請求項9のデジタルカメラ
は、請求項5乃至請求項8のいずれか1つに記載の自動
露出制御装置を備えたことを特徴とする。また、本発明
の請求項10の自動露出制御装置は、撮影画像を複数の
小領域に分割し、この小領域に光学系から入射した光の
輝度信号の積分値から求めた評価値をもとに高輝度処理
して露出制御を行う自動露出制御装置において、前記小
領域の評価値から輝度に関するヒストグラムを作成する
ヒストグラム作成手段と、前記ヒストグラム作成手段で
作成されたヒストグラムのある区間の頻度が定められた
頻度閾値より大きい区間(以下、高頻度区間と呼ぶ)を
求める高頻度区間抽出手段と、前記高頻度区間抽出手段
により抽出された高頻度区間をもとに高輝度閾値を決定
する高輝度値計算手段と、前記高輝度値計算手段で決定
された高輝度閾値をもとに前記小領域毎の輝度積分値の
高輝度処理を行って露出評価信号に変換する露出評価値
変換手段とを備え、この露出評価信号により露出制御を
行うことを特徴とする。また、本発明の請求項11の自
動露出制御装置は、請求項10に記載の自動露出制御装
置において、前記高輝度値計算手段は、前記高頻度区間
抽出手段で得た高頻度区間の中で一番低輝度側の区間
(以下、最小高頻度区間と呼ぶ)と一番高輝度側の区間
(以下、最大高頻度区間と呼ぶ)を求める最大最小高頻
度区間決定手段と、前記最大最小高頻度区間決定手段で
求められた最大高頻度区間と最小高頻度区間の区間差を
もとに高輝度閾値を決定する高輝度閾値決定手段とを設
けたことを特徴とする。
A digital camera according to a ninth aspect of the present invention is provided with the automatic exposure control device according to any one of the fifth to eighth aspects. An automatic exposure control device according to a tenth aspect of the present invention divides a captured image into a plurality of small areas and calculates an evaluation value obtained from an integral value of a luminance signal of light incident on the small area from an optical system. In an automatic exposure control device that performs exposure control by performing high brightness processing, a histogram creating unit that creates a histogram related to brightness from the evaluation value of the small area, and a frequency of a section of the histogram created by the histogram creating unit is determined. High frequency section extracting means for obtaining a section (hereinafter, referred to as a high frequency section) larger than the obtained frequency threshold, and high luminance determining a high luminance threshold based on the high frequency section extracted by the high frequency section extracting means. Value calculation means, and exposure evaluation value conversion for performing high brightness processing of the brightness integrated value for each of the small areas based on the high brightness threshold value determined by the high brightness value calculation means and converting the result into an exposure evaluation signal. And a stage, and performs exposure control by the exposure evaluation signal. The automatic exposure control device according to claim 11 of the present invention is the automatic exposure control device according to claim 10, wherein the high luminance value calculating means includes a high-frequency section obtained by the high-frequency section extracting means. A maximum-minimum high-frequency section determining means for obtaining a section on the lowest luminance side (hereinafter, referred to as a minimum high-frequency section) and a section on the highest luminance side (hereinafter, referred to as a maximum high-frequency section); High brightness threshold value determining means for determining a high brightness threshold value based on a section difference between the maximum high frequency section and the minimum high frequency section obtained by the frequency section determining means is provided.

【0010】また、本発明の請求項12の自動露出制御
装置は、請求項11に記載の自動露出制御装置におい
て、前記最大最小高頻度区間決定手段は、前記最小高頻
度区間が定められた最小区間よりも大きい場合には、前
記ヒストグラムの一番低輝度側の区間から高輝度側へ頻
度を順次加算し、加算された値が前記頻度閾値よりも大
きい場合には、その区間を最小高頻度区間として再設定
することを特徴とする。また、本発明の請求項13の自
動露出制御装置は、請求項11または請求項12に記載
の自動露出制御装置において、前記ヒストグラム作成手
段で作成されたヒストグラムの平均値(以下、頻度平均
値と呼ぶ)を求める平均値計算手段を設け、前記高輝度
閾値決定手段は、前記最大最小高頻度区間決定手段で求
められた最大高頻度区間と最小高頻度区間の区間差が小
さい場合には、前記平均値計算手段で求めた頻度平均値
を基準値とし、区間差が大きい場合には、その最小高頻
度区間を基準値とし、基準値より定められた値だけ高輝
度側に高い値を高輝度閾値として決定することを特徴と
する。また、本発明の請求項14の自動露出制御装置
は、請求項10に記載の自動露出制御装置において、前
記露出評価値変換手段は、撮影条件および/または前記
ヒストグラムの分布状態とにより、高輝度処理を切り換
えるようにしたことを特徴とする。また、本発明の請求
項15の自動露出制御装置は、請求項14に記載の自動
露出制御装置において、前記露出評価値変換手段は、撮
影時の露出条件が定められた露出より高いか、または前
記最大高頻度区間が撮影時の露出条件より定められる最
大区間よりも大きく且つ前記最大高頻度区間と前記最小
高頻度区間の区間差が定められた区間差よりも大きい場
合には、前記高輝度閾値以上の前記小領域の評価値を使
用せずに高輝度処理を行って露出評価値を求め、さもな
ければ、前記小領域の評価値を定められた別の値に置き
換えて高輝度処理を行って露出評価値を求めることを特
徴とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the automatic exposure control apparatus according to the eleventh aspect, the maximum / minimum high-frequency section determining means determines the minimum high-frequency section in which the minimum high-frequency section is determined. If it is larger than the section, the frequency is sequentially added from the lowest luminance section to the higher luminance side of the histogram, and if the added value is larger than the frequency threshold, the section is set to the minimum high frequency. It is characterized by being reset as a section. According to a thirteenth aspect of the present invention, in the automatic exposure control device according to the eleventh or twelfth aspect, an average value of the histogram created by the histogram creating means (hereinafter, referred to as a frequency average value) is used. Average value calculation means for calculating the maximum brightness frequency determination means, and the high brightness threshold value determination means, when the section difference between the maximum high frequency section and the minimum high frequency section obtained by the maximum minimum minimum high frequency section determination means is small, The frequency average value obtained by the average value calculation means is used as a reference value. If the section difference is large, the minimum high frequency section is used as the reference value, and a value higher than the reference value by a value determined on the high brightness side is used as a high brightness value. It is characterized in that it is determined as a threshold. In the automatic exposure control device according to a fourteenth aspect of the present invention, in the automatic exposure control device according to the tenth aspect, the exposure evaluation value converting means may provide high brightness depending on a shooting condition and / or a distribution state of the histogram. The processing is switched. In the automatic exposure control device according to a fifteenth aspect of the present invention, in the automatic exposure control device according to the fourteenth aspect, the exposure evaluation value converting means is configured such that an exposure condition at the time of shooting is higher than a predetermined exposure, or When the maximum high-frequency section is larger than the maximum section defined by the exposure condition at the time of shooting and the section difference between the maximum high-frequency section and the minimum high-frequency section is larger than the predetermined section difference, The exposure evaluation value is obtained by performing high brightness processing without using the evaluation value of the small area equal to or larger than a threshold value, otherwise, the high brightness processing is performed by replacing the evaluation value of the small area with another predetermined value. And an exposure evaluation value is obtained.

【0011】また、本発明の請求項16の自動露出制御
装置は、請求項14に記載の自動露出制御装置におい
て、前記露出評価値変換手段は、撮影時の露出条件が定
められた露出より低く、前記最大高頻度区間が撮影時の
露出条件より定められる最大区間よりも小さく且つ前記
最大高頻度区間と前記最小高頻度区間の区間差が定めら
れた区間差よりも大きい場合には、前記最大高頻度区間
と前記最小高頻度区間の中間の区間を求め、この中間の
区間より高輝度側の頻度の合計と低輝度側の頻度の合計
とを比較し、高輝度側の頻度の合計が大きいときは、高
輝度処理を行わないで露出評価値を求め、また、低輝度
側の頻度の合計が大きいときは、前記高輝度閾値以上の
前記小領域の評価値を定められた別の値に置き換えて露
出評価値を求めることを特徴とする。また、本発明の請
求項17の自動露出制御装置は、請求項10乃至請求項
16のいずれか1つに記載の自動露出制御装置におい
て、繰り返し自動露出制御を行う場合に、前記ヒストグ
ラム作成手段は、前の露出条件をもとに、ヒストグラム
の区間をずらすようにしたことを特徴とする。また、本
発明の請求項18の自動露出制御装置は、請求項17に
記載の自動露出制御装置において、前記ヒストグラム作
成手段は、前回の露出条件と前々回の露出条件との差を
ヒストグラムの区間に相当する値に変換し、この変換さ
れた値をヒストグラムの区間の幅で除した時の余りの
分、ヒストグラムの区間をずらすようにしたことを特徴
とする。また、本発明の請求項19の自動露出制御方法
は、撮影画像を複数の小領域に分割し、この小領域に光
学系から入射した光の輝度信号の積分値から求めた評価
値をもとに高輝度処理して露出制御を行う自動露出制御
方法において、前記小領域の評価値から輝度に関するヒ
ストグラムを作成し、作成されたヒストグラムのある区
間の頻度が定められた頻度閾値より大きい区間を求め、
抽出された高頻度区間をもとに高輝度閾値を決定し、こ
の高輝度閾値をもとに前記小領域毎の輝度積分値の高輝
度処理を行って露出評価信号に変換し、この露出評価信
号により露出制御を行うことを特徴とする。また、本発
明の請求項20のデジタルカメラは、請求項10乃至請
求項18のいずれか1つに記載の自動露出制御装置を備
えたことを特徴とする。
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the automatic exposure control apparatus according to the fourteenth aspect, the exposure evaluation value converting means is configured to set an exposure condition at the time of photographing lower than a predetermined exposure. If the maximum high-frequency section is smaller than the maximum section determined by the exposure condition at the time of shooting and the section difference between the maximum high-frequency section and the minimum high-frequency section is larger than the predetermined section difference, An intermediate section between the high-frequency section and the minimum high-frequency section is obtained, and the sum of the frequencies on the high-luminance side and the total of the frequencies on the low-luminance side are compared with each other. When the exposure evaluation value is obtained without performing the high-luminance processing, and when the total of the frequencies on the low-luminance side is large, the evaluation value of the small area equal to or higher than the high-luminance threshold is set to another predetermined value. Substitute the exposure evaluation value The features. In the automatic exposure control apparatus according to claim 17 of the present invention, in the automatic exposure control apparatus according to any one of claims 10 to 16, when the automatic exposure control is repeatedly performed, the histogram creating means , The interval of the histogram is shifted based on the previous exposure condition. In the automatic exposure control apparatus according to claim 18 of the present invention, in the automatic exposure control apparatus according to claim 17, the histogram creating means determines a difference between a previous exposure condition and a previous exposure condition in a histogram section. It is characterized in that it is converted to a corresponding value, and the interval of the histogram is shifted by the remainder when the converted value is divided by the width of the interval of the histogram. In the automatic exposure control method according to the nineteenth aspect of the present invention, the captured image is divided into a plurality of small regions, and an evaluation value obtained from an integral value of a luminance signal of light incident on the small region from the optical system is obtained. In the automatic exposure control method of performing exposure control by performing high brightness processing, a histogram related to brightness is created from the evaluation value of the small area, and a section in which the frequency of a section of the created histogram is larger than a predetermined frequency threshold is determined. ,
A high-luminance threshold is determined based on the extracted high-frequency section, and a high-luminance process is performed on the luminance integrated value for each of the small regions based on the high-luminance threshold to convert it into an exposure evaluation signal. It is characterized in that exposure control is performed by a signal. According to a twentieth aspect of the present invention, a digital camera includes the automatic exposure control device according to any one of the tenth to eighteenth aspects.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下に、図面を用いて本発明の実
施の形態の構成および動作を詳細に述べる。 <実施形態1> (1)本実施形態1の構成 図1は、本発明の実施形態1の自動露出制御装置を備え
たデジタルカメラの構成を示すブロック図である。本発
明のデジタルカメラは、撮影レンズ1、絞り2、CCD
(電荷結合素子)3、CDS(相関2重サンプリング)
回路4、プロセス処理回路5、A/D変換器6、絞り制
御部7、CCD駆動部8、システム制御部9、デジタル
信号処理部12、メモリ14、画像データ処理部17、
メモリカード18、画像表示処理部23、画像表示装置
24から構成されている。撮影レンズ1と絞り2を通過
した被写体像は、結像された光量を電気信号に変換する
撮像素子のCCD3により画像信号が出力される。出力
されたCCD3上の一画像分の画像信号は、CDS回路
4によりCCD3のノイズ等を除去しプロセス処理回路
5にて、ゲインコントロールされた後、A/D変換器6
にて、画像信号を最適なサンプリング周波数(例えば、
NTSC信号のサブキャリア周波数の整数倍)にてデジ
タル信号に変換する。絞り2には、絞り制御部7が接続
されており、CCD3にはCCD駆動部8が接続されて
いる。絞り制御部7は、システム制御部9により制御さ
れ、撮像レンズ1から入射してCCD3に至る光線束の
径を変化させるように、絞り2の孔径を開閉する。ま
た、CCD駆動部8は、システム制御部9により撮影光
像により変換された電気信号の蓄積および取り出しが行
えるようにCCD3の動作を制御する。即ち、CCD3
は、CCD駆動部8の制御によってシャッタ動作が実行
される。従って、この2つの駆動部により様々な露出で
の画像撮影が可能になる。A/D変換器6にはデジタル
信号処理部12が接続されており、デジタル信号処理部
12は、A/D変換器6によりデジタル画像信号に変換
した画像信号をRGB信号変換や画像補間等のデジタル
画像処理を行う。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction and operation of an embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First Embodiment (1) Configuration of First Embodiment FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a digital camera including an automatic exposure control device according to a first embodiment of the present invention. The digital camera of the present invention includes a photographing lens 1, an aperture 2, a CCD
(Charge coupled device) 3, CDS (correlated double sampling)
Circuit 4, process processing circuit 5, A / D converter 6, aperture control unit 7, CCD drive unit 8, system control unit 9, digital signal processing unit 12, memory 14, image data processing unit 17,
It comprises a memory card 18, an image display processing unit 23, and an image display device 24. An image signal of the subject image that has passed through the photographic lens 1 and the aperture 2 is output by a CCD 3 of an image sensor that converts the formed light amount into an electric signal. The output image signal for one image on the CCD 3 is subjected to gain control in the process processing circuit 5 after noise of the CCD 3 is removed by the CDS circuit 4, and then the A / D converter 6
In, the image signal is converted to the optimal sampling frequency (for example,
It is converted into a digital signal at an integer multiple of the subcarrier frequency of the NTSC signal). An iris control unit 7 is connected to the iris 2, and a CCD driving unit 8 is connected to the CCD 3. The aperture control unit 7 is controlled by the system control unit 9 and opens and closes the aperture of the aperture 2 so as to change the diameter of a light beam incident from the imaging lens 1 and reaching the CCD 3. Further, the CCD driving section 8 controls the operation of the CCD 3 so that the system control section 9 can accumulate and take out the electric signal converted by the photographed light image. That is, CCD3
, A shutter operation is performed under the control of the CCD drive unit 8. Therefore, images can be taken with various exposures using these two driving units. A digital signal processing unit 12 is connected to the A / D converter 6, and the digital signal processing unit 12 converts the image signal converted into a digital image signal by the A / D converter 6 into RGB signal conversion, image interpolation, and the like. Perform digital image processing.

【0013】デジタル信号処理部12により作成された
画像データは、一度、メモリ14に記憶された後、画像
データ処理部17に送られ、ガンマ補正や圧縮等の画像
処理をされた後、メモリカード18に記憶される。ま
た、デジタル信号処理部12により作成された画像デー
タは、画像表示処理部23に送られ、γ処理等の画像表
示用処理がおこなわれた後、LCDモニタ等の画像表示
装置24に表示し、ユーザーは撮影画像を確認すること
ができる。また、デジタル信号処理部12は、小領域内
に含まれるRGB信号データを輝度値に変換し、その輝
度値を小領域毎に積算する。この小領域毎の輝度積算値
は、システム制御部9に送られる。例えば、図2のよう
に、10×10の100個の小領域に分割され、その小
領域毎に輝度の積算値が求められる。システム制御部9
は、中領域毎にそれに含まれる小領域の輝度積算値を平
均化して中領域評価値を求める。この中領域は、図2の
太線で囲まれたエリア1〜6の部分のように、評価小領
域を組み合わせてできる。このように、中領域の処理を
システム制御部9で行うのは状況に応じて中領域の形
(小領域の組み合わせ方)を変えることを容易にするた
めである。高輝度部分は、ある閾値(高輝度閾値)より
大きい小領域の積算値のときは、その積算値を規定値
(高輝度規定値)に置き換えて中領域評価値を求め、ま
た、他のある閾値より大きい小領域の積算値のときは、
中領域評価値に含めずに中領域評価値を求めるようにす
る。輝度差の激しい画像については、中央測光またはス
ポット測光を行う中領域の設定領域を輝度が低い方向に
移動してから、評価領域の再評価を行う。システム制御
部9は、このようにして求められた各中領域評価値から
撮影露出を求め、CCD駆動部8と絞り制御部7を制御
して露出制御を行う。
The image data created by the digital signal processing unit 12 is once stored in a memory 14 and sent to an image data processing unit 17 where the image data is subjected to image processing such as gamma correction and compression. 18 is stored. Further, the image data created by the digital signal processing unit 12 is sent to the image display processing unit 23, and after image processing such as γ processing is performed, the image data is displayed on an image display device 24 such as an LCD monitor. The user can check the captured image. Further, the digital signal processing unit 12 converts the RGB signal data included in the small area into a luminance value, and integrates the luminance value for each small area. The luminance integrated value for each small area is sent to the system control unit 9. For example, as shown in FIG. 2, the image is divided into 10 × 10 100 small areas, and an integrated value of luminance is obtained for each of the small areas. System control unit 9
Calculates the middle area evaluation value by averaging the luminance integrated values of the small areas included in each middle area. The middle area can be formed by combining the evaluation small areas as in areas 1 to 6 surrounded by the thick line in FIG. The reason why the processing of the middle area is performed by the system control unit 9 is to facilitate changing the shape of the middle area (how to combine small areas) according to the situation. When the high-luminance portion is an integrated value of a small area larger than a certain threshold (high-luminance threshold), the integrated value is replaced with a specified value (high-luminance specified value) to obtain a middle-area evaluation value. When the integrated value of the small area larger than the threshold is
The middle area evaluation value is obtained without being included in the middle area evaluation value. For an image with a large luminance difference, the evaluation area is reevaluated after moving the set area of the middle area where the central photometry or spot photometry is performed in the direction of lower luminance. The system control unit 9 obtains a photographing exposure from each of the middle area evaluation values thus obtained, and controls the CCD driving unit 8 and the aperture control unit 7 to perform exposure control.

【0014】(2)輝度差が激しい画像の露出制御 図3は、システム制御部9の詳細な構成を示すブロック
図である。システム制御部9は、制御手段90、設定手
段91、判定手段92、移動手段93から構成されてい
る。制御手段90は、先ず設定手段91を呼び出して、
上下方向または左右方向の輝度差を判定するための輝度
差判定用の中領域、および中央部分の輝度を判定するた
めの中央輝度領域を新たに設ける(図4(a)、(b)参
照)。ここで、図4(a)は、上下方向に輝度差がある場
合を判断する中領域を示し、上下2つの中領域は、輝度
差判定用のものである。また、中央部分の中領域は、中
央部分が暗くなっているかどうかを判断するための中央
輝度領域である。また、図4(b)は、左右方向に輝度差
がある場合を判断する中領域を示し、これはデジタルカ
メラなどでカメラを90度回転させて画像を撮影する時
のものである。左右2つの中領域は輝度差判定用であ
り、中央部分の中領域は中央部分が暗くなっているかど
うかを判断するための中央輝度領域である。輝度差判定
用の中領域は、上下または左右に、ある程度離れている
のが望ましい。ただし、一番上と一番下の中領域は、中
央輝度領域とは違う判断となるため、図4(a)、(b)に示
したように、中央重点方式の周辺部分になるように設定
するのがよい。また、上下方向の輝度差を判定する場合
には、図4(a)に示すように水平方向に長く領域をとる
ことによって、横方向に輝度差がある画像を上下方向に
輝度差があると間違って判断することを防止できる。同
様に左右方向の判断の場合には、図4(b)に示すように
上下方向に長く領域をとる。図4(a)と図4(b)に示した
ように、これらの中央輝度領域についても同じことがい
える。
(2) Exposure Control of an Image with a Significant Luminance Difference FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the system control unit 9. The system control unit 9 includes a control unit 90, a setting unit 91, a determination unit 92, and a moving unit 93. The control means 90 first calls the setting means 91,
A middle area for judging the luminance difference in the vertical direction or the horizontal direction and a central luminance area for judging the luminance of the central part are newly provided (see FIGS. 4A and 4B). . Here, FIG. 4A shows a middle area for determining a case where there is a luminance difference in the vertical direction, and the two upper and lower middle areas are for luminance difference determination. The middle region of the central portion is a central luminance region for determining whether or not the central portion is dark. FIG. 4B shows a middle area for judging a case where there is a luminance difference in the left-right direction, which is when a digital camera or the like rotates the camera by 90 degrees to capture an image. The two middle regions on the left and right are used for determining a luminance difference, and the middle region in the center is a center brightness region for determining whether or not the center is dark. It is desirable that the middle area for judging the luminance difference is vertically or horizontally separated to some extent. However, since the top and bottom middle areas are determined differently from the center luminance area, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), It is good to set. In addition, when determining the luminance difference in the vertical direction, an image having a luminance difference in the horizontal direction is determined by taking an area longer in the horizontal direction as shown in FIG. It is possible to prevent erroneous judgment. Similarly, in the case of judging in the left-right direction, as shown in FIG. As shown in FIGS. 4A and 4B, the same can be said for these central luminance regions.

【0015】次に、制御手段90は、判定手段92を呼
び出して設定手段91で設定された領域に対して、輝度
差判定中領域と中央輝度領域の輝度を求める。このとき
中央輝度領域の評価値は、露出を決めるための評価中領
域での高輝度除去処理とは違い、高輝度部の数に制限を
持たせずに高輝度除去処理を行うようにし、たとえ中央
輝度領域内すべてが明るいとした場合、高輝度部分が除
外されたとき対象領域が無くなってしまうが、このとき
には定めた値を代わりの評価値として用いて、小領域の
輝度積分値をまとめて求める。一方、輝度差判定中領域
の評価値は、生の輝度差をみる必要があるため、高輝度
除去は行わずに含まれる小領域の輝度積分値をまとめて
求める。さらに、判定手段92は、上下方向に輝度判定
用の中領域を設けた場合には、上部の輝度差判定中領域
の輝度積算値と下部の輝度差判定中領域の輝度積算値か
ら輝度差を求める。輝度差は、輝度積算値の大きい方の
値を輝度積算値の小さい方の値で割ることにより求め
る。どちらの値が大きくなるのかが不明であるときは、
どちらが大きいかを判断してから輝度差を求めるように
する。左右方向に輝度判定用の中領域を設けた場合に
も、上記と同様にして求めることができる。このように
して求められた輝度差がある定められた輝度差閾値以上
でかつ、明るい方(輝度積分値の大きい方)の輝度積分
値がある定められた閾値(以下、明部閾値と呼ぶ。)よ
りも小さいとき、判定手段92は「真」の値を出力す
る。また、この条件が満たされないときには、中央輝度
領域の評価値がある定められた閾値(以下、中央部閾値
と呼ぶ。)以下のときにも、判定手段92は「真」の値
を出力する。
Next, the control means 90 calls the judging means 92 and obtains the luminance of the luminance difference judging area and the central luminance area for the area set by the setting means 91. At this time, the evaluation value of the central luminance area is different from the high luminance removal processing in the evaluation area for determining the exposure, so that the high luminance removal processing is performed without limiting the number of high luminance parts. If the entire central luminance area is assumed to be bright, the target area disappears when the high luminance part is excluded, but at this time, the determined value is used as an alternative evaluation value, and the luminance integrated values of the small area are collectively collected. Ask. On the other hand, as for the evaluation value of the area where the luminance difference is being determined, it is necessary to look at the raw luminance difference, so that the luminance integrated values of the included small areas are collectively obtained without performing high luminance removal. Furthermore, when the middle area for brightness determination is provided in the vertical direction, the determination means 92 calculates the brightness difference from the brightness integrated value of the upper brightness difference determination area and the brightness integrated value of the lower brightness difference determination area. Ask. The luminance difference is obtained by dividing the larger value of the integrated luminance value by the smaller value of the integrated luminance value. If you are not sure which value will be larger,
After judging which is larger, the luminance difference is obtained. Even in the case where a middle area for luminance determination is provided in the left-right direction, it can be obtained in the same manner as described above. The brightness difference obtained in this way is equal to or more than a certain brightness difference threshold value and is a certain threshold value (hereinafter, referred to as a bright portion threshold value) having a brighter brightness (the larger brightness integration value). If it is smaller than (), the determination means 92 outputs a value of “true”. When this condition is not satisfied, the determination means 92 outputs a value of "true" also when the evaluation value of the central luminance area is equal to or less than a predetermined threshold (hereinafter, referred to as a central threshold).

【0016】次に、制御手段90は移動手段93を呼び
出し、判断手段92で真の出力があったとき評価中領域
を移動させる。判断手段92が「真」の出力を出したと
き、暗い方の輝度差判定中領域がある方向へ評価中領域
を移動させる。例えば、上方の輝度が高く、下方の輝度
が低い場合には、下に行くにつれて評価値が小さくなる
(暗くなる)ので、評価領域の移動量は、2つの輝度差
判定中領域と中央輝度領域の評価値とから適当に決め
る。最後に、評価中領域を移動した場合には、明部閾値
を変更し、移動しないときには明部閾値はそのままとす
る。制御手段90は、上記手段を制御し、最終的に得ら
れた各中領域評価値から撮影露出を求め、CCD駆動部
8と絞り制御部7を制御して露出制御を行う。以上のよ
うな構成の自動露出制御装置において、空のような高輝
度部分を含む場合の露出制御について説明する。
Next, the control means 90 calls the moving means 93 and moves the area under evaluation when the judgment means 92 outputs a true output. When the judging means 92 outputs “true”, the area under evaluation is moved in the direction in which the darker area under the luminance difference judgment is present. For example, when the upper luminance is high and the lower luminance is low, the evaluation value decreases (darkens) as it goes downward, so that the movement amount of the evaluation area is two luminance difference determination areas and a central luminance area. It is determined appropriately from the evaluation value. Finally, when the area under evaluation is moved, the bright part threshold is changed, and when the area is not moved, the bright part threshold remains unchanged. The control means 90 controls the above means, obtains a photographing exposure from each finally obtained middle area evaluation value, and controls the CCD drive section 8 and the aperture control section 7 to perform exposure control. In the automatic exposure control device having the above-described configuration, the exposure control in the case where a high luminance portion such as the sky is included will be described.

【0017】例えば、図5(a)のような上下方向に輝度
差がある画像では、上部の輝度差判定中領域の輝度積算
値T1と下部の輝度差判定中領域の輝度積算値T2から
輝度差を求める。輝度差は、輝度積算値の大きい方の値
を輝度積算値の小さい方の値で割ることにより求める。
上下方向に輝度差判定用の中領域をとった場合は、一般
的には、空が上に来るのでT1の値が大きくなり、T1
/T2で求められるが、左右方向にとった場合は、左右
のどちらの値が大きくなるのかが不明であるため、どち
らが大きいかを判断してから輝度差を求めるようにす
る。求められた輝度差がある定められた輝度差閾値以上
でかつ、明るい方(輝度積分値の大きい方)の輝度積分
値がある定められた閾値(以下、明部閾値と記す)より
も小さい場合には、暗い方の輝度差判定中領域がある方
向へ評価中領域を移動させる(図5(c)参照)。これに
より、次の評価時には暗い部分に露出が合った画像とな
り、画像全体としては図5(d)のような明るい画像が得
られる。従って、画像全体が明るくなることで高輝度閾
値よりも高い部分が生じる場合は、高輝度除去が可能と
なり、評価中領域が元の中央にあった場合でも図5(d)
のような画像状態を保持することができる。
For example, in an image having a luminance difference in the vertical direction as shown in FIG. 5A, the luminance is calculated from the luminance integrated value T1 of the upper luminance difference determination area and the luminance integrated value T2 of the lower luminance difference determination area. Find the difference. The luminance difference is obtained by dividing the larger value of the integrated luminance value by the smaller value of the integrated luminance value.
When a middle area for judging a luminance difference is taken in the vertical direction, the value of T1 generally increases because the sky comes up, and the value of T1 increases.
/ T2, it is not clear which of the left and right values will be larger when taken in the left-right direction, so it is determined which is larger before calculating the luminance difference. When the obtained luminance difference is equal to or greater than a predetermined luminance difference threshold value and the brighter (larger luminance integration value) luminance integration value is smaller than a certain predetermined threshold value (hereinafter, referred to as a bright part threshold value). Then, the evaluation area is moved in the direction in which the darker luminance difference determination area is located (see FIG. 5C). As a result, at the time of the next evaluation, an image is exposed to a dark portion, and a bright image as shown in FIG. Therefore, when a portion higher than the high-brightness threshold occurs due to the entire image being brightened, high-brightness removal becomes possible, and even when the area under evaluation is at the center of the original, FIG.
Can be maintained.

【0018】しかし、画像全体が明るくなっても、図5
(e)のように明るい部分の輝度積分値が高輝度閾値より
低くなる場合には、高輝度除去処理が効かないため、評
価領域を元の中央に戻さずに、暗い部分に評価領域を設
定したままにしておいた方がよい。ところが輝度差判定
中領域の明るさを判別するとき、明部閾値が固定された
ままであると、図5(e)のように画像が中途半端に明る
くなった場合に、明るい部分の輝度が高輝度閾値よりは
暗く、明部閾値よりも明るくなるような場合が生じる。
この場合には、次の露光が中央で行われ且つ高輝度除去
も効かなくなるため、図5(b)の状態に戻ってしまうの
で、画像が明るくなったり暗くなったり(図5(b)と図
5(e)の状態)を繰り返す状態になり、いわゆるハンチ
ングの状態が生じてしまう。このようなことが起こらな
いようにするために、評価中領域を移動したとき、明部
閾値を変更することで、図5(e)の状態であっても評価
中領域が暗い方に移動した状態になるようにして、画像
のハンチングを防ぐことができる。実験結果によると、
この明部閾値は、高輝度部を除くかどうかの判断に用い
る高輝度閾値と同じかそれ以上(約0.5ev(Exposu
re Value))に設定するとよい。従って、評価領域を移
動するかどうかの判断のための閾値(明部閾値)を、そ
の画像が評価領域を移動して得た露出で撮られたかどう
かによって変更することで、モニタリング時のハンチン
グを防ぐことができる。
However, even if the whole image becomes bright, FIG.
When the luminance integrated value of the bright part is lower than the high luminance threshold as in (e), the high luminance removal processing is not effective, so the evaluation area is set in the dark part without returning the evaluation area to the original center. It is better to leave it. However, when determining the brightness of the luminance difference determination area, if the bright part threshold is kept fixed, the brightness of the bright part becomes high when the image becomes halfway bright as shown in FIG. 5 (e). In some cases, the image is darker than the luminance threshold and brighter than the bright portion threshold.
In this case, the next exposure is performed in the center and the high luminance removal is not effective, so that the state returns to the state of FIG. 5B, and the image becomes bright or dark (see FIG. 5B). The state shown in FIG. 5E) is repeated, and a so-called hunting state occurs. In order to prevent this from happening, when the evaluation area was moved, the bright area threshold was changed, so that the evaluation area moved to the darker side even in the state of FIG. 5 (e). In this state, hunting of the image can be prevented. According to the experimental results,
This bright part threshold is equal to or higher than the high luminance threshold used to determine whether to exclude the high luminance part (about 0.5 ev (Exposu
re Value)). Therefore, by changing the threshold for determining whether to move the evaluation region (bright portion threshold) depending on whether or not the image is taken with the exposure obtained by moving the evaluation region, hunting during monitoring can be performed. Can be prevented.

【0019】ところで、高輝度部は評価値が桁違いに高
く、中央輝度領域内に少しでも高輝度部があったとして
も評価値は高くなってしまうので、中央輝度領域に含ま
れない中央重点評価領域内に高輝度部があると、中央重
点にも関わらず中央付近が暗くなてしまう。そこで中央
輝度領域の評価値を求める場合には、露出を決めるため
の評価中領域での高輝度除去処理とは違い、高輝度部の
数に制限を持たせずに高輝度除去処理を行うようにし、
たとえ中央輝度領域内すべてが明るいとした場合、高輝
度部分が除外されたとき対象領域が無くなってしまう
が、このときには定めた値を代わりの評価値として用い
るようにする。一方、輝度差判定中領域の評価値は生の
輝度差をみる必要があるため、高輝度除去は行わない。
このようにして求めた中央輝度領域の評価値がある定め
られた閾値(以下、中央部閾値と呼ぶ。)以下の場合に
も、評価領域移動処理を行うようにする。その結果、高
輝度除去を行うことにより中央部の主被写体の輝度状態
がわかり、それが暗い場合には評価領域の移動を行って
主被写体を明るくすることができる。従って、画面中央
部まで高輝度部がきているような画像でも、評価領域を
移動するかどうかの判断ができるようになる。
By the way, the evaluation value of the high-luminance portion is extremely high, and the evaluation value becomes high even if there is any high-luminance portion in the central luminance region. If there is a high-luminance part in the evaluation area, the vicinity of the center becomes dark despite the center emphasis. Therefore, when obtaining the evaluation value of the central luminance area, unlike the high luminance removal processing in the evaluation area for determining the exposure, the high luminance removal processing is performed without limiting the number of high luminance parts. West,
For example, if the entire central luminance area is bright, the target area disappears when the high luminance part is excluded. At this time, the determined value is used as a substitute evaluation value. On the other hand, since it is necessary to check the raw luminance difference for the evaluation value of the luminance difference determination area, high luminance removal is not performed.
Even when the evaluation value of the central luminance area obtained in this way is equal to or smaller than a predetermined threshold (hereinafter, referred to as a central threshold), the evaluation area moving process is performed. As a result, by performing high luminance removal, the luminance state of the main subject at the center can be known. If the luminance state is dark, the evaluation area can be moved to brighten the main subject. Therefore, it is possible to determine whether or not to move the evaluation area even in an image in which a high-brightness part is reached to the center of the screen.

【0020】ところで、上記のように露出を決めるため
の評価中領域の高輝度除去処理で、高輝度部の数がある
数以下の場合にのみ高輝度除去処理を行うような場合に
は、評価中領域が移動した後の暗い部分が極端に暗いと
き、次回の露光で画像が明るくなり過ぎて高輝度部分が
増え、結果的に高輝度除去処理が行われないことになっ
たり、そこまで明るくならなくとも全体的に明るくなり
すぎる場合もでてくる。例えば、図6(a)のような上方
の輝度が高く、下方の輝度が低い場合には、画像図7の
ような評価領域から図8、図9と評価領域を動かした場
合には下に行くにつれて評価値が小さくなる(暗くな
る)。そのため2つの輝度差判定中領域の評価値と中央
輝度領域の評価値とをもとに移動量を決めることによ
り、暗い部分での測光により画像が明るくなりすぎるの
を防ぐことができる。例えば、2つの輝度差判定中領域
と中央輝度領域の評価値、及びそれぞれの領域の評価値
より求められた輝度差から、図9の評価領域だと明るく
なりすぎるので、図8の評価領域を選ぶか、予め図9で
の評価値と図8の評価値を算出しておき、適当な方を選
ぶようにする。従って、「評価領域を移動しすぎたため
に画像が明るくなり過ぎた。」と言うことを防ぐことが
できる。
In the high luminance removal processing for the area under evaluation for determining the exposure as described above, when the high luminance removal processing is performed only when the number of the high luminance parts is equal to or less than a certain number, the evaluation is performed. When the dark part after the middle area is moved is extremely dark, the image becomes too bright in the next exposure and the high luminance part increases, and as a result, the high luminance removal processing is not performed, or If not, it may be too bright overall. For example, when the upper luminance is high and the lower luminance is low as shown in FIG. 6A, the image is moved downward from the evaluation area as shown in FIG. The evaluation value becomes smaller (darkens) as it goes. Therefore, by determining the amount of movement based on the evaluation value of the two luminance difference determination areas and the evaluation value of the central luminance area, it is possible to prevent the image from becoming too bright due to photometry in a dark part. For example, based on the evaluation values of the two luminance difference determination areas and the central luminance area, and the luminance difference obtained from the evaluation values of the respective areas, the evaluation area of FIG. Alternatively, the evaluation value in FIG. 9 and the evaluation value in FIG. 8 are calculated in advance, and an appropriate one is selected. Therefore, it is possible to prevent "the image has become too bright because the evaluation area has been moved too much".

【0021】(3)処理手順 図13は、上下方向に輝度差判定用の中領域を設定した
ときの評価領域の移動処理のための手順を説明するため
のフローチャートである。左右方向に輝度差判定用の中
領域を設定したときも同じに考えられるので、省略す
る。先ず、画像の上部及び下部の輝度差判定中領域およ
び中央部輝度判定領域を設定する(ステップS10
0)。上部及び下部の輝度差判定中領域の評価値を高輝
度部分を含めて算出する。また、中央部輝度判定領域に
ついては高輝度部分を除去した値を求める(ステップS
110)。2つの輝度差判定中領域のどちらが明るいか
を判定した後、明るい方の輝度差判定中領域の評価値が
明部閾値より大きいかどうかを判断する(ステップS1
20)。大きくない場合には、ステップS140へ進
む。大きい場合は、輝度差が輝度差閾値以上あるか判断
し(ステップS130)、輝度差が輝度差閾値以下の時
には、ステップS140へ進む。輝度差が輝度差閾値以
上の時には、ステップS150へ進む。大きい場合は評
価領域移動処理を行う。明るい方の輝度差判定中領域の
評価値が明部閾値より大きい場合や輝度差が輝度差閾値
より小さい場合は、中央部輝度判定領域の評価値が中央
部閾値以下か判断し(ステップS140)、大きい場合
は評価領域をデフォルトの中央の位置に戻す。小さい場
合は、ステップS150へ進む。ステップS150の評
価領域移動処理では、2つの輝度差判定中領域と中央部
輝度判定領域の評価値から評価領域の移動方向及び移動
量を定める。評価しようとしている撮影画像が評価領域
を移動して求められた露出で撮られたものかどうかを判
断する(ステップS160)。評価領域を移動して露出
を決めたときには、明部閾値を移動ありの値に変更する
(ステップS170)。さもないときには、明部閾値は
移動なしの値に設定する(ステップS180)。このよ
うにして定められた評価中領域での評価値をもとに、次
の撮影時の露出が求められる。
(3) Processing Procedure FIG. 13 is a flowchart for explaining a procedure for moving the evaluation area when the middle area for determining the luminance difference is set in the vertical direction. The same applies to the case where the middle area for judging the luminance difference is set in the left-right direction, so the description is omitted. First, a luminance difference determination area and a central luminance determination area in the upper and lower parts of the image are set (step S10).
0). The evaluation values of the upper and lower luminance difference determination areas are calculated including the high luminance part. In addition, a value obtained by removing a high-luminance portion is obtained for the central-luminance determination region (Step S).
110). After judging which of the two luminance difference determination areas is brighter, it is determined whether the evaluation value of the brighter luminance difference determination area is larger than the bright part threshold (Step S1).
20). If not, the process proceeds to step S140. If it is larger, it is determined whether or not the luminance difference is equal to or greater than the luminance difference threshold (step S130). If the luminance difference is equal to or less than the luminance difference threshold, the process proceeds to step S140. When the luminance difference is equal to or larger than the luminance difference threshold, the process proceeds to step S150. If it is larger, an evaluation area moving process is performed. If the evaluation value of the brighter luminance difference determination area is greater than the bright part threshold or if the luminance difference is smaller than the luminance difference threshold, it is determined whether the evaluation value of the central luminance determination area is equal to or less than the central threshold (step S140). If it is larger, the evaluation area is returned to the default center position. If smaller, the process proceeds to step S150. In the evaluation area moving process of step S150, the moving direction and the moving amount of the evaluation area are determined from the evaluation values of the two luminance difference determination areas and the central luminance determination area. It is determined whether or not the photographed image to be evaluated has been taken with the exposure determined by moving the evaluation area (step S160). When the exposure is determined by moving the evaluation area, the bright part threshold is changed to a value indicating that there is movement (step S170). Otherwise, the bright part threshold is set to a value without movement (step S180). Based on the evaluation value in the area under evaluation determined in this way, the exposure at the next photographing is obtained.

【0022】<実施形態2>例えば、図15(a)に示
したように、山の上方に橋桁などの輝度の低い部分があ
る場合、図15(a)では上方の輝度差判定中領域には
橋桁部分がかかっていないが、画角を下げて図15
(b)のよう状態になった場合、両方の輝度差判定中領
域が輝度の低い部分となってしまい、輝度差があると判
定されなくなってしまう。即ち、図15のように、二つ
の輝度差判定中領域に近いところに輝度の低い部分があ
った場合には、画角が少しずれただけで輝度差の有無の
判定が変わってしまう場合が生じることがある。
<Embodiment 2> For example, as shown in FIG. 15A, when there is a low-brightness portion such as a bridge girder above a mountain, in FIG. The bridge girder is not hung, but the angle of view is lowered
In the case of (b), both areas during the luminance difference determination become low luminance parts, and it is not determined that there is a luminance difference. That is, as shown in FIG. 15, when there is a low-luminance portion near two luminance difference determination areas, the determination of the presence / absence of a luminance difference may be changed even if the angle of view is slightly shifted. May occur.

【0023】(1)本実施形態2の構成 本実施形態2の機能の構成を示すブロック図は、図1と
同一であるので、ここでの説明は、上記問題点を解決す
るための相違点についてだけ説明する。システム制御部
9は、デジタル信号処理部12からの小領域毎の輝度積
算値を受けて、輝度分布によるヒストグラムを作成し、
このヒストグラムの結果や撮影時の露出条件をもとに高
輝度閾値と高輝度処理方法が決められ、高輝度処理を行
って露出制御値が求められ、CCD駆動部8と絞り制御
部7を制御して露出制御を行う。
(1) Configuration of the Second Embodiment The block diagram showing the configuration of the function of the second embodiment is the same as that of FIG. 1, and the description here is different from the first embodiment. Will be described only. The system control unit 9 receives the luminance integrated value for each small area from the digital signal processing unit 12, creates a histogram based on the luminance distribution,
A high luminance threshold and a high luminance processing method are determined based on the result of the histogram and the exposure conditions at the time of photographing, an exposure control value is obtained by performing high luminance processing, and the CCD drive unit 8 and the aperture control unit 7 are controlled. To control the exposure.

【0024】(2)屋内外での高輝度処理 図16は、実施の形態2のシステム制御部9の詳細な構
成を示すブロック図である。システム制御部9は、制御
手段100、ヒストグラム作成手段110、平均値計算
手段120、高頻度区間抽出手段130、高輝度値計算
手段140、露出評価値変換手段150とから構成され
ている。さらに、高輝度値計算手段140は、最大最小
高頻度区間決定手段141と高輝度閾値決定手段142
とを備えている。制御手段100は、ヒストグラム作成
手段110を呼び出して、デジタル信号処理部12で得
た小領域の輝度積算値からヒストグラムを作成する。以
下、10×10に分割された小領域(図2参照)に対す
るヒストグラムを作成する場合を例にして説明する。こ
の場合、ヒストグラムの頻度に対する要素数が100個
しかないため、輝度の区間の幅を狭くすると全体の区間
数が増え、一つの区間に入る頻度が低くなってしまうの
で、区間の幅を狭くはできない。そこでCCDの感度が
±3ev(Exposure Value)前後であることを考慮し、
一区間の幅を1evとし、露出補正などの補正も考慮し
て9区間のヒストグラムを作成する。尚、区間の単位は
ev単位で行った方が高輝度部の影響を受けにくくなる
ことが分かっている。また、小領域の露出評価値がリニ
アの値で出力される場合には、ヒストグラムを作成する
際の区間をev値からリニア値に換算したものでヒスト
グラムを作成する。例えば、目標の露出の時のリニア値
が1000である場合には、図17のようにヒストグラ
ムの区間(図17では中心の値で示す)を設定する。さ
らに、これまでの露出条件との差を考慮することによ
り、高頻度区間等が保たれるようにすることで、連続露
出制御の際でも安定した高輝度処理を得ることができ
る。
(2) High Brightness Processing Indoors and Outdoors FIG. 16 is a block diagram showing a detailed configuration of the system control unit 9 according to the second embodiment. The system control unit 9 includes a control unit 100, a histogram creation unit 110, an average value calculation unit 120, a high frequency section extraction unit 130, a high luminance value calculation unit 140, and an exposure evaluation value conversion unit 150. Further, the high brightness value calculation means 140 includes a maximum / minimum high frequency section determination means 141 and a high brightness threshold value determination means 142
And The control unit 100 calls the histogram creation unit 110 and creates a histogram from the luminance integrated values of the small areas obtained by the digital signal processing unit 12. Hereinafter, an example in which a histogram is created for a small region (see FIG. 2) divided into 10 × 10 will be described. In this case, since the number of elements with respect to the frequency of the histogram is only 100, if the width of the luminance section is reduced, the total number of sections is increased and the frequency of entering one section is reduced. Can not. Considering that the sensitivity of CCD is around ± 3ev (Exposure Value),
The width of one section is set to 1 ev, and a histogram of nine sections is created in consideration of correction such as exposure correction. Note that it is known that the unit of the section is less affected by the high-luminance part when the unit is performed in the unit of ev. When the exposure evaluation value of the small area is output as a linear value, the histogram is created by converting a section for creating the histogram from an ev value to a linear value. For example, when the linear value at the time of target exposure is 1000, a section of the histogram (shown by the center value in FIG. 17) is set as shown in FIG. Further, by taking into account the difference from the exposure conditions so far, by maintaining a high-frequency section or the like, stable high-luminance processing can be obtained even during continuous exposure control.

【0025】次に、制御手段100は、平均値計算手段
120を呼び出して、ヒストグラム作成手段110で作
成されたヒストグラムの頻度平均値を次の式から求め
る。 頻度平均値=Σ(i=1 〜最大区間番号 )(i×頻度i)/
(頻度の総数) 次に、制御手段100は、高頻度区間抽出手段130を
呼び出して、ヒストグラム作成手段110で作成された
ヒストグラムの頻度分布において、定められた頻度閾値
よりも大きい頻度を持つ区間を調べ、その区間に印をつ
ける。この頻度閾値は、実際のCCDの感度にもよるが
次のようにして決定する。 頻度閾値=(小領域総数/区間総数)×1.25 次に、制御手段100は、高輝度値計算手段140を呼
び出す。高輝度値計算手段140は、先ず、最大最小高
頻度区間決定手段141によって、高頻度区間抽出手段
130で印のつけられた高頻度区間を調べ、頻度閾値よ
りも大きい頻度を持つ区間のうち一番小さい区間番号
(以下、これを最小高頻度区間と記す)と一番大きい区
間番号(以下、これを最大高頻度区間と記す)を決定す
る(図18参照)。尚、頻度閾値よりも大きい頻度を持
つ区間がない場合には、その「区間がない」という情報
を保持しておく。また、頻度閾値よりも大きい頻度を持
つ区間が一つだけの場合は、最小高頻度区間と最大高頻
度区間とは同じ区間番号となる。さらに、風景などで空
などがある場合に、地面の暗い部分の輝度が建物などに
よって、輝度が分散してしまい頻度閾値よりも高い頻度
がなかなか得られないことを、改善するために、最小高
頻度区間が定められた最小区間よりも大きいと判断した
場合、ヒストグラムの低輝度側の区間から高輝度側へ頻
度を加算し、加算するごとに頻度閾値と比較し、加算し
た値が頻度閾値より大きくなった時点の区間を新たに最
小高頻度区間と設定しなおす。屋内では、輝度の低い部
分で、輝度のばらつきがあまり見られないため、この処
理を行うかどうかを露出条件等によって決めてもよい。
Next, the control means 100 calls the average value calculation means 120 and obtains the frequency average value of the histogram created by the histogram creation means 110 from the following equation. Average frequency = Σ (i = 1 to maximum section number ) (i × frequency i ) /
(Total number of frequencies) Next, the control unit 100 calls the high-frequency section extraction unit 130, and selects, in the frequency distribution of the histogram created by the histogram creation unit 110, a section having a frequency greater than a predetermined frequency threshold. Investigate and mark the section. This frequency threshold is determined as follows, depending on the actual sensitivity of the CCD. Frequency threshold = (total number of small areas / total number of sections) × 1.25 Next, the control unit 100 calls the high luminance value calculation unit 140. The high-brightness value calculating means 140 first checks the high-frequency sections marked by the high-frequency section extracting means 130 by the maximum / minimum high-frequency section determining means 141, and selects one of the sections having a frequency higher than the frequency threshold. The smallest section number (hereinafter referred to as a minimum high frequency section) and the largest section number (hereinafter referred to as a maximum high frequency section) are determined (see FIG. 18). If there is no section having a frequency greater than the frequency threshold, information indicating that “section does not exist” is stored. When there is only one section having a frequency higher than the frequency threshold, the minimum high-frequency section and the maximum high-frequency section have the same section number. Furthermore, when there is a sky in a landscape or the like, the brightness of the dark part of the ground is dispersed by a building or the like, and it is difficult to obtain a frequency higher than the frequency threshold. If it is determined that the frequency section is larger than the defined minimum section, the frequency is added from the lower luminance side section of the histogram to the higher luminance side, and each time it is added, the frequency is compared with the frequency threshold. The section at the time of the increase is newly set as the minimum high-frequency section. Indoors, there is not much variation in luminance in low-luminance parts, so whether or not to perform this processing may be determined according to exposure conditions and the like.

【0026】次に、高輝度値計算手段140は、高輝度
閾値決定手段142によって、最大高頻度区間と最小高
頻度区間の差を算出し、その差が定められた区間差閾値
よりも大きいと判断された場合、輝度差があると判断し
て、高輝度閾値を最小高頻度区間と対応する評価値に定
められた値を加えた値に再設定する。また、小さいと判
断された場合、高輝度閾値を平均値計算手段120で求
めた頻度平均値に定められた値を加えた値に再設定す
る。次に、制御手段100は、露出評価値変換手段15
0を呼び出し、高輝度値計算手段140で求められた高
輝度閾値をもとに高輝度処理を行って、露出評価値を求
める。この高輝度処理法には、次の方法があるが、後者
よりも前者の方が高輝度除去の効果は大きい。 ・高輝度閾値以上の小領域の評価値を使わずに露出評価
値を求める。 ・高輝度閾値以上の小領域の評価値をある値に固定して
露出評価値を求める。この場合、露出閾値に固定する。
Next, the high luminance value calculating means 140 calculates the difference between the maximum high frequency section and the minimum high frequency section by the high luminance threshold value determining means 142, and if the difference is larger than the predetermined section difference threshold value. If it is determined, it is determined that there is a luminance difference, and the high luminance threshold is reset to a value obtained by adding a value determined to the evaluation value corresponding to the minimum high frequency section. If it is determined that the threshold value is small, the high luminance threshold value is reset to a value obtained by adding a predetermined value to the frequency average value obtained by the average value calculation means 120. Next, the control unit 100 controls the exposure evaluation value conversion unit 15
0 is called, and high-luminance processing is performed based on the high-luminance threshold value obtained by the high-luminance value calculation means 140 to obtain an exposure evaluation value. There are the following high-brightness processing methods, but the former has a greater effect of high-brightness removal than the latter. -The exposure evaluation value is obtained without using the evaluation value of the small area equal to or higher than the high luminance threshold. The exposure evaluation value is obtained by fixing the evaluation value of the small area equal to or higher than the high luminance threshold to a certain value. In this case, the exposure threshold is fixed.

【0027】一般に、輝度差がある画像は、屋外では輝
度の高い部分が空、輝度の低い部分が地面であって、撮
影しようとする被写体は地面部分であることが多い。こ
のため空の部分がある程度白飛びしてもできるだけ地面
部分に露出を合わせる露出制御であることが望ましい。
これに対し、屋内では、輝度の高い部分と低い部分どち
らが主要被写体になるのかが不明であることが多く、ま
た屋内ではできるだけ輝度の高い部分も白飛びさせない
ような露出制御であることが望ましい。このような露出
制御を行うために、まず、例えば、撮影時の露出条件が
定められた露出より高いか、または最大高頻度区間が撮
影時の露出条件より定められる最大区間よりも大きい時
には屋外とし、そうでないときには屋内と決定する。屋
外撮影と決定したとき、高輝度部分を除外してできるだ
け地面部分に露出を合わせるようにするために、最大高
頻度区間と最小高頻度区間の区間差が定められた区間差
よりも大きい場合には、前者の高輝度処理を行って露出
評価値を求める。さもなければ、後者の高輝度処理を行
って露出評価値を求める。屋内撮影であって、最大高頻
度区間と最小高頻度区間の区間差が定められた区間差よ
りも大きい場合に、明るい方に主要被写体があるとみな
したときには、高輝度処理があまり行われないような高
輝度閾値を設定し、暗い方に主要被写体があるとみなし
たときには、高輝度閾値を普通に定め、高輝度処理にお
いて高輝度閾値より高い部分を別の値(通常、高輝度閾
値と同じ値)に置き換えることにより、明るい部分があ
まり白飛びしないようにする。この主要被写体がいずれ
であるかを判断するのは、撮影画像の明るい部分と暗い
部分の面積を比較し、大きい方を主要被写体と見なすこ
とにする。この面積は、最大頻度区間と最小頻度区間の
中間の区間を求め、この中間の区間より大きい区間の頻
度の合計を明るい方の面積とし、この中間の区間より小
さい区間の頻度の合計を暗い方の面積として計算する。
In general, in an image having a luminance difference, a portion having a high luminance is the sky and a portion having a low luminance is the ground outdoors, and the subject to be photographed is often the ground portion. For this reason, it is desirable that the exposure control be performed so as to adjust the exposure to the ground as much as possible even if the sky portion is overexposed to some extent.
On the other hand, it is often unclear whether a high-luminance part or a low-luminance part is a main subject indoors, and it is desirable that exposure control be performed so that a high-luminance part is not overexposed indoors as much as possible. In order to perform such exposure control, first, for example, when the exposure condition at the time of shooting is higher than the defined exposure, or when the maximum high-frequency section is larger than the maximum section defined by the exposure condition at the time of shooting, it is determined to be outdoors. Otherwise, decide indoors. When the outdoor shooting is decided, in order to exclude the high brightness part and adjust the exposure to the ground part as much as possible, if the section difference between the maximum high frequency section and the minimum high frequency section is larger than the specified section difference Calculates the exposure evaluation value by performing the former high luminance processing. Otherwise, the latter high brightness processing is performed to obtain an exposure evaluation value. In the case of indoor shooting, when the section difference between the maximum high-frequency section and the minimum high-frequency section is larger than the predetermined section difference, when it is considered that the main subject is on the bright side, high brightness processing is not performed much. When such a high-luminance threshold is set and the main subject is deemed to be on the dark side, the high-luminance threshold is determined normally, and the portion higher than the high-luminance threshold in the high-luminance processing is set to another value (normally, (The same value) so that bright portions are not overexposed. The main subject is determined by comparing the areas of the bright part and the dark part of the captured image, and determining the larger one as the main subject. This area is calculated as the middle section between the maximum frequency section and the minimum frequency section, the sum of the frequencies of the sections larger than the middle section is defined as the brighter area, and the sum of the frequencies of the sections smaller than the middle section is defined as the darker area. Calculate as the area of

【0028】(3)ヒストグラムの区間の設定 また、LCD画面に撮影画像を映すために連続して露出
制御をおこなう場合には、前回の露出値とさらにその前
の露出値の差を保存しておき、その露出値の差に応じて
ヒストグラムを作成するときの区間をずらして設定とよ
い。これは、前述したように、ヒストグラムを作成する
ための対象値(小領域の評価値)が少ないため、区間の
幅をあまり小さく取れないので、頻度が高い部分のピー
ク(頻度の高い部分)がある区間に集中してしまった場
合(図19(a)参照)であって、露出値の差がこの区
間の幅の半分に相当していれば、このピークの部分が2
分され高頻度区間として抽出されなくなったりする可能
性がでてくるためである(図19(b)参照)。このた
め、できるだけピーク位置を確実に探し、保持すること
が必要である。即ち、露出値の差分だけヒストグラムの
区間をずらしてできるだけ前と同じ様なヒストグラムの
状態、特にピーク位置を維持するようにすることが重要
となる。本実施形態2では、ピーク位置から相対的に高
輝度閾値を決めているので、ピーク位置が保たれていれ
ばよく、露出値の差を一区間長で割った余りの分だけず
らすだけでよい。例えば、一区間の幅が1evで、前回
と前々回の露出値の差が2.5evであった場合には、
0.5ev分だけヒストグラム作成の区間をずらしてヒ
ストグラムを作成する。この場合、ピーク位置は、+2
ev分高い区間に移ってしまうが高輝度閾値も+2ev
高い位置にずれるため、高輝度処理後の値は、ほぼ同じ
値をとるようになる。尚、上記露出値の差には、ユーザ
による露出補正や逆光補正などすべて含めて処理を行っ
たものとする。
(3) Setting of Histogram Section When exposure control is continuously performed to display a photographed image on the LCD screen, the difference between the previous exposure value and the previous exposure value is stored. It is preferable to set the interval when creating the histogram in accordance with the difference between the exposure values. This is because, as described above, since the target value (small area evaluation value) for creating the histogram is small, the width of the section cannot be made too small, and the peak of the high frequency part (the high frequency part) If it is concentrated in a certain section (see FIG. 19A), and the difference between the exposure values corresponds to half of the width of this section, this peak portion becomes 2
This is because there is a possibility that the data is not extracted as a high-frequency section (see FIG. 19B). For this reason, it is necessary to find and hold the peak position as surely as possible. That is, it is important to shift the section of the histogram by the difference between the exposure values so as to maintain the same state of the histogram as before, especially the peak position. In the second embodiment, since the high luminance threshold is determined relatively from the peak position, the peak position only needs to be maintained, and it is only necessary to shift the difference between the exposure values by the remainder of dividing one section length. . For example, if the width of one section is 1 ev and the difference between the previous and previous exposure values is 2.5 ev,
A histogram is created by shifting the histogram creation section by 0.5 ev. In this case, the peak position is +2
It moves to the section higher by ev, but the high luminance threshold is also + 2ev
Since the position shifts to a higher position, the value after the high luminance processing takes almost the same value. Note that it is assumed that the exposure value difference has been subjected to processing including all of the exposure correction and backlight correction by the user.

【0029】ところで、実際に露出値の差分だけヒスト
グラムをずらすときには、いちいち露出値の差に相当し
たヒストグラムの区間を計算しなければならないが、小
領域の露出評価値がリニア値であり、ヒストグラムの区
間がev長である場合には、その計算処理にかなりの時
間を費やすことになる。例えば、図17では1ev毎の値
を示しているので計算は簡単であるが、実際に実数値
(例えば、0.x ev)の計算を行おうとすると計算時
間がかかってしまう。しかし、連続して露出制御を行う
場合には、限られた時間内で処理を終えなければならな
いため、ヒストグラムの区間の計算はできるだけ避けな
ければならない。そこで予めヒストグラムをずらす間隔
を定めておき、それに対するヒストグラムの区間も予め
計算して保持しておくことで、ヒストグラムの区間の計
算時間を省略することができる。例えば、区間の幅が1
evである場合、ずらす間隔を0.5evとした場合に
は、0.5ev毎のヒストグラムの区間を定めておき、
露出値の差の余りを0.5ev毎にずらすようにしてや
ればよい。尚、このずらす間隔は、露出補正や逆光補正
等他の補正処理の間隔に合わせると尚処理がしやすい。
また、高頻度区間であるかどうかを判断する際には、こ
の0.5ev毎の区間の隣り合った2つの区間の合計と
頻度閾値を比べることにより、より確実に高頻度区間を
見つけることができる。本実施形態2をこのように構成
することにより、小領域の個数が約80〜200程度の
比較的少ないヒストグラムであっても、撮影条件と画像
の輝度の分布状態により屋内外の判断を行なわせること
により、高輝度閾値を画像に合わせて変化させて定める
ことができるので、高輝度処理および画角の変化に対し
て、確実に、より安定して、より効果的に行なうことが
できる。また、ヒストグラムを作成する際に、それまで
の露出条件との差を考慮することにより、高頻度区間等
が保たれるようにできるので、連続露出制御の際でも安
定した高輝度処理を得ることができる。
When actually shifting the histogram by the difference between the exposure values, it is necessary to calculate the section of the histogram corresponding to the difference between the exposure values. If the section has the ev length, a considerable amount of time will be spent on the calculation process. For example, in FIG. 17, the calculation is simple because the value is shown for each 1 ev, but it takes a long time to actually calculate a real value (for example, 0. x ev). However, in the case where exposure control is performed continuously, the processing must be completed within a limited time, and therefore calculation of the histogram section must be avoided as much as possible. Therefore, the interval for shifting the histogram is determined in advance, and the interval of the histogram corresponding to the interval is calculated and stored in advance, so that the calculation time of the interval of the histogram can be omitted. For example, if the section width is 1
In the case of ev, if the shift interval is 0.5 ev, a section of the histogram for each 0.5 ev is defined,
The remainder of the difference between the exposure values may be shifted every 0.5 ev. It should be noted that if the shift interval is set to the interval of other correction processing such as exposure correction and backlight correction, the processing can be easily performed.
Also, when determining whether or not a high-frequency section is a high-frequency section, it is possible to more reliably find the high-frequency section by comparing the sum of two adjacent sections of the section of each 0.5 ev with the frequency threshold. it can. By configuring the second embodiment in this way, even if the histogram has a relatively small number of small areas of about 80 to 200, indoor / outdoor determination is made based on the shooting conditions and the luminance distribution state of the image. Thus, the high luminance threshold can be determined by changing the high luminance threshold in accordance with the image, so that the high luminance processing and the change in the angle of view can be performed reliably, more stably, and more effectively. Also, when creating a histogram, by taking into account the difference from the previous exposure conditions, it is possible to keep high frequency sections, etc., so that stable high brightness processing can be obtained even during continuous exposure control. Can be.

【0030】(4)処理手順 図20は本実施形態2のシステム制御部9の処理の手順
を説明するためのフローチャートである。小領域の輝度
積算値の評価値からヒストグラムを作成する(ステップ
S200)。ヒストグラムの区間は、これまでの露出条
件との差を考慮して、高頻度区間等が保たれるように設
定する。また、ヒストグラムの頻度に対する要素数を少
なく設定すると、一つの区間に入る頻度が低くなってし
まわないように、区間の幅を適度に保たなければならな
い。そこでCCDの感度が±3ev前後であることを考
慮し、一区間の幅を1evとし、露出補正などの補正も
考慮して9区間のヒストグラムを作成する。また、小領
域の露出評価値がリニアの値で出力される場合には、ヒ
ストグラムを作成する際の区間をev値からリニア値に
換算したものでヒストグラムを作成する。
(4) Processing Procedure FIG. 20 is a flowchart for explaining the processing procedure of the system control unit 9 according to the second embodiment. A histogram is created from the evaluation value of the luminance integrated value of the small area (step S200). The interval of the histogram is set so that a high-frequency interval or the like is maintained in consideration of the difference from the previous exposure condition. If the number of elements with respect to the frequency of the histogram is set to be small, the width of the section must be kept moderate so that the frequency of entering one section does not decrease. Therefore, considering that the sensitivity of the CCD is about ± 3 ev, the width of one section is set to 1 ev, and a histogram of nine sections is created in consideration of correction such as exposure correction. When the exposure evaluation value of the small area is output as a linear value, the histogram is created by converting a section for creating the histogram from an ev value to a linear value.

【0031】ヒストグラムの頻度平均値を求める(ステ
ップS210)。定められた頻度閾値よりも大きい頻度
を持つヒストグラムの区間を調べる(この区間を高頻度
区間と呼ぶ)(ステップS220)。この高頻度区間の
うち一番小さい区間番号(以下、これを最小高頻度区間
と呼ぶ)と一番大きい区間番号(以下、これを最大高頻
度区間と呼ぶ)を決定する(ステップS230)(図1
8参照)。最小高頻度区間が定められた最小区間よりも
大きいかを判定する(ステップS240)。大きいと判
断した場合、ヒストグラムの低輝度側の区間から高輝度
側へ頻度を加算し、加算するごとに頻度閾値と比較し、
加算した値が頻度閾値より大きくなった時点の区間を新
たに最小高頻度区間と設定しなおす(ステップS25
0)。屋内撮影では、輝度の低い部分で、輝度のばらつ
きがあまり見られないため、この処理を行うかどうかを
露出条件等によって決めてもよい。最大高頻度区間と最
小高頻度区間の差を算出し、その差が定められた区間差
閾値よりも大きいかどうかを判断する(ステップS26
0)。大きいと判断された場合、輝度差があると判断し
て、高輝度閾値を最小高頻度区間に対応する評価値より
定められた値を加えた値に設定する(ステップS27
0)。また、小さいと判断された場合、高輝度閾値をス
テップS210で求めた頻度平均値に定められた値を加
えた値に設定する(ステップS280)。このようにし
て求められた高輝度閾値を用いて、例えば、屋外撮影で
は、空の輝度がかなり高いため高輝度閾値以上の小領域
の評価値を使わずに高輝度処理を行って露出評価値を求
める。また、例えば、屋内撮影では、高輝度閾値以上の
小領域の評価値をある値に固定(例えば、露出閾値に固
定)して高輝度処理を行って露出評価値を求める。(ス
テップS290) この高輝度処理は、ヒストグラムの分布等の情報を加味
することにより、さらに精度を高めることもできる。
尚、本実施の形態における自動露出制御のための処理、
評価領域の設定処理および評価領域の移動処理、ヒスト
グラムによる高輝度処理等は、マイクロプロセッサ等を
利用してプログラムにより実現することも可能である。
A frequency average value of the histogram is obtained (step S210). A section of the histogram having a frequency higher than the determined frequency threshold is checked (this section is called a high-frequency section) (step S220). The smallest section number (hereinafter, referred to as a minimum high-frequency section) and the largest section number (hereinafter, referred to as a maximum high-frequency section) of the high-frequency sections are determined (step S230) (FIG. 1
8). It is determined whether the minimum high frequency section is larger than the predetermined minimum section (step S240). If it is determined to be large, the frequency is added from the lower luminance side section of the histogram to the higher luminance side, and each time it is added, it is compared with a frequency threshold,
The section at the time when the added value becomes larger than the frequency threshold is newly set as the minimum high-frequency section (step S25).
0). In indoor shooting, since there is not much variation in luminance in a portion with low luminance, whether or not to perform this processing may be determined depending on exposure conditions and the like. The difference between the maximum high-frequency section and the minimum high-frequency section is calculated, and it is determined whether or not the difference is greater than a predetermined section difference threshold (step S26).
0). If it is determined to be large, it is determined that there is a luminance difference, and the high luminance threshold is set to a value obtained by adding a value determined from the evaluation value corresponding to the minimum high frequency section (step S27)
0). On the other hand, if it is determined to be small, the high luminance threshold is set to a value obtained by adding a value determined to the frequency average value obtained in step S210 (step S280). Using the high luminance threshold obtained in this way, for example, in outdoor shooting, the luminance of the sky is considerably high, so that high-luminance processing is performed without using the evaluation value of a small area equal to or higher than the high luminance threshold, and the exposure evaluation value is obtained. Ask for. In addition, for example, in indoor shooting, the evaluation value of a small region equal to or higher than the high luminance threshold is fixed to a certain value (for example, fixed to the exposure threshold), and high luminance processing is performed to obtain an exposure evaluation value. (Step S290) The high-luminance processing can further improve the accuracy by taking into account information such as the distribution of the histogram.
Note that processing for automatic exposure control in the present embodiment,
The processing for setting the evaluation area, the processing for moving the evaluation area, the high-brightness processing using the histogram, and the like can be realized by a program using a microprocessor or the like.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
評価領域を移動するかどうかの判断のための閾値を、そ
の画像が評価領域を移動して得た露出で撮られたかどう
かにより変えることで、モニタリング時のハンチングを
防ぐことができる。また、画面中央部まで高輝度部がき
ているような画像でも評価領域を移動するかどうかの判
断ができる。また、評価領域を移動しすぎることにより
画像が明るくなりすぎるのを防ぐことができる。また、
本発明によれば、画像の撮影条件や撮影された画像に合
わせて変化させて、高輝度閾値を適切に定めることによ
り、高輝度処理を確実に、より安定して、より効果的に
行なうことができる。
As described above, according to the present invention,
Hunting during monitoring can be prevented by changing the threshold for determining whether to move the evaluation area depending on whether or not the image has been taken with the exposure obtained by moving the evaluation area. In addition, it is possible to determine whether or not to move the evaluation area even in an image in which a high-brightness part comes to the screen center. Further, it is possible to prevent the image from becoming too bright due to moving the evaluation area too much. Also,
According to the present invention, it is possible to perform high-luminance processing reliably, more stably, and more effectively by changing the image-capturing conditions according to the image-capturing conditions and the captured image and appropriately setting the high-luminance threshold. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のデジタルカメラの構成を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a digital camera of the present invention.

【図2】画像の小領域への分割と中領域との関係を説明
するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a relationship between division of an image into small regions and a middle region.

【図3】実施形態1のシステム制御部9の詳細な構成を
示すブロック図である
FIG. 3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a system control unit 9 according to the first embodiment.

【図4】輝度差判定領域と中央輝度領域の設定を説明す
るための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining setting of a luminance difference determination area and a central luminance area.

【図5】上下方向の輝度差判定領域を設定したときの処
理を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for describing processing when a vertical luminance difference determination area is set.

【図6】高輝度処理を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining high luminance processing.

【図7】輝度差が少ない場合、一般的な中央重点測光の
評価領域の設定を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining setting of a general center-weighted metering evaluation area when the luminance difference is small.

【図8】画面の下側が暗い場合の中央重点測光の評価領
域の移動を説明するための図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining movement of an evaluation area for center-weighted photometry when the lower side of the screen is dark.

【図9】評価領域の移動量を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a movement amount of an evaluation area.

【図10】画面の上側が暗い場合の中央重点測光の評価
領域の移動を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining movement of an evaluation area for center-weighted photometry when the upper side of the screen is dark.

【図11】画面の右側が暗い場合の中央重点測光の評価
領域の移動を説明するための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining movement of an evaluation area of center-weighted photometry when the right side of the screen is dark.

【図12】画面の左側が暗い場合の中央重点測光の評価
領域の移動を説明するための図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining movement of an evaluation area for center-weighted photometry when the left side of the screen is dark.

【図13】評価領域の移動処理のための手順を説明する
ためのフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart for explaining a procedure for an evaluation area moving process.

【図14】高い輝度のある撮影画像の露出制御を説明す
るための図である。
FIG. 14 is a diagram for explaining exposure control of a captured image having high luminance.

【図15】二つの輝度差判定中領域に近いところに輝度
の低い部分があった場合、輝度差の有無の判定の不具合
を説明するための図である。
FIG. 15 is a diagram for explaining a problem in determining whether or not there is a luminance difference when there is a low-luminance portion near two luminance difference determination areas;

【図16】本実施形態2のシステム制御部9の詳細な構
成を示すブロック図である。
FIG. 16 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a system control unit 9 according to the second embodiment.

【図17】小領域の露出評価値がリニアの値で出力され
る場合の、区間毎の閾値をev値からリニア値に換算す
るテーブルを示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing a table for converting a threshold value for each section from an ev value to a linear value when an exposure evaluation value of a small area is output as a linear value.

【図18】最小高頻度区間と最大高頻度区間を説明する
ための図である
FIG. 18 is a diagram for explaining a minimum high frequency section and a maximum high frequency section;

【図19】ピーク位置検出時の不具合を説明するための
図である。
FIG. 19 is a diagram for explaining a problem at the time of peak position detection.

【図20】本実施形態2のシステム制御部9の処理の手
順を説明するためのフローチャートである。
FIG. 20 is a flowchart illustrating a processing procedure of a system control unit 9 according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レンズ 2 絞り 3 CCD(電荷結合素子) 4 CDS(相関2重サンプリング)回路 5 プロセス処理回路 6 A/D変換器 7 絞り制御部 8 CCD制御部 9 システム制御部 12 デジタル信号処理部 14 メモリ 17 データ処理部 18 メモリカード 23 画像表示処理部 24 画像表示装置 90 制御手段 91 設定手段 92 判断手段 93 変更手段 100 制御手段 110 ヒストグラム作成手段 120 平均値計算手段 130 高頻度区間抽出手段 140 高輝度値計算手段 141 最大最小高頻度区間決定手段 142 高輝度閾値決定手段 150 露出評価値変換手段。 Reference Signs List 1 lens 2 aperture 3 CCD (charge coupled device) 4 CDS (correlated double sampling) circuit 5 process processing circuit 6 A / D converter 7 aperture control unit 8 CCD control unit 9 system control unit 12 digital signal processing unit 14 memory 17 Data processing unit 18 Memory card 23 Image display processing unit 24 Image display device 90 Control means 91 Setting means 92 Judgment means 93 Changing means 100 Control means 110 Histogram creation means 120 Average value calculation means 130 High frequency section extraction means 140 High brightness value calculation Means 141 Maximum / minimum high frequency section determination means 142 High brightness threshold value determination means 150 Exposure evaluation value conversion means.

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮影画像を多数の小領域に区分し、この
小領域に光学系から入射した光の輝度信号の積分値から
求めた評価値をもとに、高輝度処理して露出制御を行う
自動露出制御方法において、 前記小領域を複数個組み合わせた複数の中領域を設定
し、 この中領域の中から撮影画像の上下部分の領域に輝度差
判定用中領域、または撮影画像の左右部分の領域に輝度
差判定用中領域として設け、 向かい合う位置にある前記輝度差判定用中領域の輝度差
が輝度差閾値以上であり、且つ向かい合う前記輝度差判
定用中領域の明るい方の値が明部閾値以下の場合に、高
輝度処理を行う評価中領域の設定領域を輝度が低い方向
に移動し、移動後の評価中領域で求められた露出評価値
を使用して露出制御を行うことを特徴とする自動露出制
御方法。
1. A captured image is divided into a number of small areas, and high-intensity processing is performed based on an evaluation value obtained from an integrated value of a luminance signal of light incident on the small area from an optical system to control exposure control. In the automatic exposure control method to be performed, a plurality of middle areas are set by combining a plurality of the small areas. Are provided as middle regions for brightness difference determination, and the brightness difference of the middle region for brightness difference determination at the facing position is equal to or greater than the brightness difference threshold, and the brighter value of the facing middle region for brightness difference determination is bright. In the case where the brightness is equal to or less than the threshold value, the setting area of the evaluation area to be subjected to the high brightness processing is moved in the direction of lower luminance, and the exposure control is performed using the exposure evaluation value obtained in the evaluation area after the movement. Characteristic automatic exposure control method.
【請求項2】 請求項1記載の自動露出制御方法におい
て、 前記評価中領域を移動したかどうかで、前記明部閾値を
変更するようにしたことを特徴とする自動露出制御方
法。
2. The automatic exposure control method according to claim 1, wherein the bright portion threshold is changed depending on whether the evaluation area has been moved.
【請求項3】 請求項1または請求項2に記載の自動露
出制御方法において、 画像中央部に輝度判定用中領域を設け、高輝度処理を行
う中領域の設定領域を輝度が低い方向に移動する場合
に、前記画像中央部の輝度判定用中領域と前記輝度差判
定用中領域との評価値の値により評価中領域の移動量を
変化させるようにしたことを特徴とする自動露出制御方
法。
3. The automatic exposure control method according to claim 1, further comprising the step of: providing a middle area for brightness determination in the center of the image, and moving the set area of the middle area for performing high brightness processing in a direction of lower brightness. Wherein the moving amount of the evaluation area is changed according to the value of the evaluation value between the middle area for brightness determination and the middle area for brightness difference determination in the image central part. .
【請求項4】 請求項3に記載の自動露出制御方法にお
いて、 前記画像中央部の輝度判定用中領域内の小領域がある定
められた閾値よりも大きい場合にはその小領域を除外し
て評価値を算出し、この評価値がある閾値以下のとき評
価中領域の設定領域を移動するようにしたことを特徴と
する自動露出制御方法。
4. The automatic exposure control method according to claim 3, wherein when the small area in the middle area for luminance determination in the central part of the image is larger than a predetermined threshold, the small area is excluded. An automatic exposure control method, wherein an evaluation value is calculated, and when the evaluation value is equal to or less than a certain threshold, the set area of the area under evaluation is moved.
【請求項5】 撮影画像を多数の小領域に区分し、この
小領域に光学系から入射した光の輝度信号の積分値から
求めた評価値をもとに、高輝度処理して露出制御を行う
自動露出制御装置において、 前記小領域を複数個組み合わせた複数の中領域のうち、
露出評価対象の中領域から求められた露出評価値から露
出を制御する露出制御手段と、 前記中領域の中から撮影画像の上下部分の領域に輝度差
判定用中領域、または撮影画像の左右部分の領域に輝度
差判定用中領域として設定する設定手段と、 向かい合う位置にある前記輝度差判定用中領域の輝度差
がある定められた輝度差以上であり、且つ向かい合う前
記輝度差判定用中領域の明るい方の値が定められた閾値
以下であると判定する判定手段と、 この判定手段で真と判断されたときに、高輝度処理を行
う評価中領域の設定領域を輝度が低い方向に移動する移
動手段とを備え、 前記判定手段で真と判断されたとき、前記移動手段で移
動した後の評価中領域を対象として前記露出制御手段で
求められた露出制御値を用いて露出制御を行うことを特
徴とする自動露出制御装置。
5. A photographed image is divided into a number of small areas, and high-intensity processing is performed based on an evaluation value obtained from an integrated value of a luminance signal of light incident on the small area from an optical system to perform exposure control. In the automatic exposure control device to be performed, among a plurality of medium regions obtained by combining a plurality of the small regions,
Exposure control means for controlling exposure from an exposure evaluation value obtained from a middle area of an exposure evaluation object, a middle area for determining a luminance difference in upper and lower areas of the captured image from the middle area, or left and right parts of the captured image Setting means for setting the middle area for brightness difference determination in the area of: the brightness difference between the middle areas for brightness difference determination at opposing positions is greater than or equal to a predetermined brightness difference, and the middle area for brightness difference determination facing Determining means for determining that the brighter value is equal to or less than a predetermined threshold value; and moving the set area of the evaluation area to be subjected to high-luminance processing in the direction of lower luminance when the determination means determines that the value is true. When the determination unit determines that the condition is true, performs exposure control using the exposure control value obtained by the exposure control unit with respect to the area under evaluation after the movement by the movement unit. That Features an automatic exposure control device.
【請求項6】 請求項5記載の自動露出制御装置におい
て、 前記判定手段は、評価中領域を移動したかどうかで、前
記明部閾値を変更するようにしたことを特徴とする自動
露出制御装置。
6. The automatic exposure control device according to claim 5, wherein the determination unit changes the bright part threshold depending on whether the evaluation area has been moved. .
【請求項7】 請求項5または請求項6に記載の自動露
出制御装置において、 前記設定手段は、さらに画像中央部に輝度判定用中領域
を設け、 前記移動手段は、高輝度処理を行う中領域の設定領域を
輝度が低い方向に移動する場合に、前記中央部の輝度判
定用中領域と前記輝度差判定用中領域との評価値の値に
より評価中領域の移動量を変化させるようにしたことを
特徴とする自動露出制御装置。
7. The automatic exposure control device according to claim 5, wherein the setting unit further includes a luminance determination middle area in a central portion of the image, and the moving unit performs high luminance processing. When moving the setting area of the area in the direction of lower luminance, the moving amount of the evaluation area is changed according to the evaluation value of the middle area for luminance determination and the middle area for luminance difference determination in the central portion. Automatic exposure control device characterized by the following.
【請求項8】 請求項7に記載の自動露出制御装置にお
いて、 前記判定手段で前記画像中央部の輝度判定用中領域の評
価値を計算する際、 この画像中央部の輝度判定用中領域内の小領域がある定
められた閾値よりも大きい場合にはその小領域を除外し
て評価値を算出し、 前記移動手段でこの画像中央部の輝度判定用中領域内の
評価値がある閾値以下のとき評価中領域の設定領域を移
動するようにしたことを特徴とする自動露出制御装置。
8. The automatic exposure control device according to claim 7, wherein when the evaluation unit calculates the evaluation value of the middle area for luminance determination in the central part of the image, the evaluation value in the middle area for luminance determination in the central part of the image is calculated. If the small area is larger than a predetermined threshold, the evaluation value is calculated by excluding the small area, and the evaluation value in the middle area for luminance determination in the central portion of the image by the moving means is equal to or less than a certain threshold. An automatic exposure control device wherein the setting area of the area under evaluation is moved at the time of (1).
【請求項9】 請求項5乃至請求項8のいずれか1つに
記載の自動露出制御装置を備えたことを特徴とするデジ
タルカメラ。
9. A digital camera comprising the automatic exposure control device according to claim 5. Description:
【請求項10】 撮影画像を複数の小領域に分割し、こ
の小領域に光学系から入射した光の輝度信号の積分値か
ら求めた評価値をもとに高輝度処理して露出制御を行う
自動露出制御装置において、 前記小領域の評価値から輝度に関するヒストグラムを作
成するヒストグラム作成手段と、 前記ヒストグラム作成手段で作成されたヒストグラムの
ある区間の頻度が定められた頻度閾値より大きい区間
(以下、高頻度区間と呼ぶ)を求める高頻度区間抽出手
段と、 前記高頻度区間抽出手段により抽出された高頻度区間を
もとに高輝度閾値を決定する高輝度値計算手段と、 前記高輝度値計算手段で決定された高輝度閾値をもとに
前記小領域毎の輝度積分値の高輝度処理を行って露出評
価信号に変換する露出評価値変換手段とを備え、この露
出評価信号により露出制御を行うことを特徴とする自動
露出制御装置。
10. A photographic image is divided into a plurality of small areas, and exposure control is performed by performing high luminance processing based on an evaluation value obtained from an integrated value of a luminance signal of light incident on the small area from an optical system. In the automatic exposure control device, a histogram creating means for creating a histogram relating to luminance from the evaluation value of the small area; and a section where the frequency of a certain section of the histogram created by the histogram creating section is larger than a predetermined frequency threshold (hereinafter, referred to as High-frequency section extraction means for obtaining a high-frequency section); high-luminance value calculation means for determining a high-luminance threshold based on the high-frequency section extracted by the high-frequency section extraction means; Means for performing high-intensity processing of the integrated luminance value of each of the small areas based on the high-intensity threshold value determined by the means and converting the integrated value into an exposure evaluation signal. Automatic exposure control device and performs exposure control by.
【請求項11】 請求項10に記載の自動露出制御装置
において、 前記高輝度値計算手段は、前記高頻度区間抽出手段で得
た高頻度区間の中で一番低輝度側の区間(以下、最小高
頻度区間と呼ぶ)と一番高輝度側の区間(以下、最大高
頻度区間と呼ぶ)を求める最大最小高頻度区間決定手段
と、 前記最大最小高頻度区間決定手段で求められた最大高頻
度区間と最小高頻度区間の区間差をもとに高輝度閾値を
決定する高輝度閾値決定手段とを設けたことを特徴とす
る自動露出制御装置。
11. The automatic exposure control device according to claim 10, wherein the high-brightness value calculating means is a section on the lowest luminance side (hereinafter, referred to as a high-brightness section) among the high-frequency sections obtained by the high-frequency section extracting means. A minimum-high-frequency section determining means for determining a section having the highest luminance (hereinafter referred to as a maximum high-frequency section); and a maximum height determined by the maximum-minimum high-frequency section determining means. An automatic exposure control device comprising: a high-luminance threshold determining unit that determines a high-luminance threshold based on a section difference between a frequency section and a minimum high-frequency section.
【請求項12】 請求項11に記載の自動露出制御装置
において、 前記最大最小高頻度区間決定手段は、前記最小高頻度区
間が定められた最小区間よりも大きい場合には、前記ヒ
ストグラムの一番低輝度側の区間から高輝度側へ頻度を
順次加算し、加算された値が前記頻度閾値よりも大きい
場合には、その区間を最小高頻度区間として再設定する
ことを特徴とする自動露出制御装置。
12. The automatic exposure control device according to claim 11, wherein the maximum / minimum high frequency section determining means determines a maximum of the histogram when the minimum / high frequency section is larger than a predetermined minimum section. Automatic exposure control, wherein the frequency is sequentially added from the low-luminance section to the high-luminance side, and when the added value is larger than the frequency threshold, the section is reset as a minimum high-frequency section. apparatus.
【請求項13】 請求項11または請求項12に記載の
自動露出制御装置において、 前記ヒストグラム作成手段で作成されたヒストグラムの
平均値(以下、頻度平均値と呼ぶ)を求める平均値計算
手段を設け、 前記高輝度閾値決定手段は、前記最大最小高頻度区間決
定手段で求められた最大高頻度区間と最小高頻度区間の
区間差が小さい場合には、前記平均値計算手段で求めた
頻度平均値を基準値とし、区間差が大きい場合には、そ
の最小高頻度区間を基準値とし、基準値より定められた
値だけ高輝度側に高い値を高輝度閾値として決定するこ
とを特徴とする自動露出制御装置。
13. The automatic exposure control device according to claim 11, further comprising an average value calculating unit for obtaining an average value (hereinafter, referred to as a frequency average value) of the histogram created by the histogram creating unit. The high-luminance threshold value determining means, if the section difference between the maximum high-frequency section and the minimum high-frequency section determined by the maximum-minimum high-frequency section determining means is small, the frequency average value determined by the average value calculating means; Is used as a reference value, and when the section difference is large, the minimum high-frequency section is used as a reference value, and a value higher than the reference value by a value determined on the high brightness side is determined as a high brightness threshold. Exposure control device.
【請求項14】 請求項10に記載の自動露出制御装置
において、 前記露出評価値変換手段は、撮影条件および/または前
記ヒストグラムの分布状態とにより、高輝度処理を切り
換えるようにしたことを特徴とする自動露出制御装置。
14. The automatic exposure control device according to claim 10, wherein said exposure evaluation value conversion means switches high-luminance processing according to a photographing condition and / or a distribution state of said histogram. Automatic exposure control device.
【請求項15】 請求項14に記載の自動露出制御装置
において、 前記露出評価値変換手段は、撮影時の露出条件が定めら
れた露出より高いか、または前記最大高頻度区間が撮影
時の露出条件より定められる最大区間よりも大きく且つ
前記最大高頻度区間と前記最小高頻度区間の区間差が定
められた区間差よりも大きい場合には、 前記高輝度閾値以上の前記小領域の評価値を使用せずに
高輝度処理を行って露出評価値を求めるか、若しくは、
前記小領域の評価値を定められた別の値に置き換えて高
輝度処理を行って露出評価値を求めることを特徴とする
自動露出制御装置。
15. The automatic exposure control device according to claim 14, wherein the exposure evaluation value converting means is configured such that an exposure condition at the time of shooting is higher than a predetermined exposure, or the maximum high-frequency section is an exposure at the time of shooting. When the section difference between the maximum high-frequency section and the minimum high-frequency section is greater than the maximum section defined by the condition and the section difference between the maximum high-frequency section and the minimum high-frequency section is greater than the high brightness threshold value, Do not use it to perform high brightness processing to obtain the exposure evaluation value, or
An automatic exposure control device, wherein an exposure evaluation value is obtained by performing high-luminance processing while replacing the evaluation value of the small area with another predetermined value.
【請求項16】 請求項14に記載の自動露出制御装置
において、 前記露出評価値変換手段は、撮影時の露出条件が定めら
れた露出より低く、前記最大高頻度区間が撮影時の露出
条件より定められる最大区間よりも小さく且つ前記最大
高頻度区間と前記最小高頻度区間の区間差が定められた
区間差よりも大きい場合には、 前記最大高頻度区間と前記最小高頻度区間の中間の区間
を求め、この中間の区間より高輝度側の頻度の合計と低
輝度側の頻度の合計とを比較し、高輝度側の頻度の合計
が大きいときは、高輝度処理を行わないで露出評価値を
求め、 また、低輝度側の頻度の合計が大きいときは、前記高輝
度閾値以上の前記小領域の評価値を定められた別の値に
置き換えて露出評価値を求めることを特徴とする自動露
出制御装置。
16. The automatic exposure control device according to claim 14, wherein the exposure evaluation value converting means sets the exposure condition at the time of shooting lower than a predetermined exposure, and sets the maximum high-frequency section to be lower than the exposure condition at the time of shooting. If the section difference between the maximum high-frequency section and the minimum high-frequency section is smaller than the determined maximum section and the section difference between the maximum high-frequency section and the minimum high-frequency section is larger than the predetermined section difference, an intermediate section between the maximum high-frequency section and the minimum high-frequency section Is calculated, and the sum of the frequencies on the high brightness side and the sum of the frequencies on the low brightness side are compared with each other.If the sum of the frequencies on the high brightness side is large, the exposure evaluation value is calculated without performing the high brightness process. When the sum of the frequencies on the low luminance side is large, the exposure evaluation value is obtained by replacing the evaluation value of the small area equal to or higher than the high luminance threshold with another predetermined value. Exposure control device.
【請求項17】 請求項10乃至請求項16のいずれか
1つに記載の自動露出制御装置において、 繰り返し自動露出制御を行う場合に、前記ヒストグラム
作成手段は、 前の露出条件をもとに、ヒストグラムの区間をずらすよ
うにしたことを特徴とする自動露出制御装置。
17. The automatic exposure control device according to claim 10, wherein, when automatic exposure control is repeatedly performed, the histogram creating unit performs a control based on a previous exposure condition. An automatic exposure control device, wherein a section of a histogram is shifted.
【請求項18】 請求項17に記載の自動露出制御装置
において、 前記ヒストグラム作成手段は、前回の露出条件と前々回
の露出条件との差をヒストグラムの区間に相当する値に
変換し、 この変換された値をヒストグラムの区間の幅で除した時
の余りの分、ヒストグラムの区間をずらすようにしたこ
とを特徴とする自動露出制御装置。
18. The automatic exposure control device according to claim 17, wherein the histogram creating unit converts a difference between a previous exposure condition and a previous exposure condition into a value corresponding to a section of the histogram. An automatic exposure control device characterized in that the histogram section is shifted by an amount equal to the remainder when the calculated value is divided by the width of the histogram section.
【請求項19】 撮影画像を複数の小領域に分割し、こ
の小領域に光学系から入射した光の輝度信号の積分値か
ら求めた評価値をもとに高輝度処理して露出制御を行う
自動露出制御方法において、 前記小領域の評価値から輝度に関するヒストグラムを作
成し、 作成されたヒストグラムのある区間の頻度が定められた
頻度閾値より大きい区間を求め、 抽出された高頻度区間をもとに高輝度閾値を決定し、 この高輝度閾値をもとに前記小領域毎の輝度積分値の高
輝度処理を行って露出評価信号に変換し、 この露出評価信号により露出制御を行うことを特徴とす
る自動露出制御方法。
19. A photographic image is divided into a plurality of small areas, and exposure control is performed by performing high luminance processing based on an evaluation value obtained from an integrated value of a luminance signal of light incident on the small area from the optical system. In the automatic exposure control method, a histogram relating to luminance is created from the evaluation value of the small area, a section in which the frequency of a section of the created histogram is larger than a predetermined frequency threshold is determined, and the extracted high-frequency section is determined based on the extracted high-frequency section. A high-intensity threshold is determined, a high-intensity process is performed on the integrated luminance value of each of the small areas based on the high-intensity threshold to convert it into an exposure evaluation signal, and exposure control is performed based on the exposure evaluation signal. Automatic exposure control method.
【請求項20】 請求項10乃至請求項18のいずれか
1つに記載の自動露出制御装置を備えたことを特徴とす
るデジタルカメラ。
20. A digital camera comprising the automatic exposure control device according to claim 10. Description:
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