JP2002277541A - Radar device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、レーダパルス内
に情報を付与したレーダ波を送信し、エコー受信時に付
与した情報を取り出し目標の位置を算出するレーダ装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar apparatus for transmitting a radar wave with information added within a radar pulse, extracting the information added at the time of echo reception, and calculating a target position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来の符号変調式のパルス圧縮レ
ーダ装置を示すブロック構成図であり、図において、１
は基準パルスを発生する基準信号発生器、２は符号化コ
ードを発生する符号発生器、３は基準パルスを符号化コ
ードで位相変調して、アンテナ４からレーダ波として送
信する送信機、５はアンテナ４からエコー波を受信する
受信機、６は受信されたエコー波と符号化コードとの相
関処理を行う相関器、７は相関処理されたパルスを検波
する検波器、８は検波された情報をデジタル化するＡ／
Ｄ変換器、９はデジタル化された情報に基づいて目標検
出処理を行う信号処理器である。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a block diagram showing a conventional code modulation type pulse compression radar apparatus.
Is a reference signal generator that generates a reference pulse, 2 is a code generator that generates an encoded code, 3 is a transmitter that modulates the phase of the reference pulse with the encoded code, and is transmitted from the antenna 4 as a radar wave. A receiver for receiving an echo wave from the antenna 4, a correlator 6 for performing a correlation process between the received echo wave and the encoded code, a detector 7 for detecting a pulse subjected to the correlation process, and a detected information 8 A / to digitize
The D converter 9 is a signal processor for performing a target detection process based on the digitized information.
【０００３】次に動作について説明する。送信機３で
は、基準信号発生器１により発生された基準パルスに対
して符号発生器２により発生された符号化コードを用い
て位相変調を行う。通常は、符号化コードとして、バー
カコード（Ｂａｒｋｅｒ ｃｏｄｅ）が使用される。位
相変調されたパルスは、さらに、送信機３により高周波
に変換され、アンテナ４からレーダ波として空間へ送信
される。空間に目標が存在した場合、レーダ波は目標に
より反射され、アンテナ４にてエコー波として受信され
る。受信したエコー波を受信機５により中間周波数ＩＦ
に落とした後、相関器６にて符号化コードとの相関処理
を行う。この相関処理により、符号が一致した場合は、
振幅にピークが現れこのピークが目標位置となる。一致
しない場合は振幅がほとんど０となる。これは受信時に
パルス幅を圧縮することにより尖頭送信電力を一定で、
平均送信電力を増加させることを意味している。相関が
とれたパルスは、検波器７で検波後、Ａ／Ｄ変換器８で
デジタル化され、信号処理器９にて、目標検出処理等が
行われる。Next, the operation will be described. The transmitter 3 performs phase modulation on the reference pulse generated by the reference signal generator 1 by using the encoded code generated by the code generator 2. Usually, a Barker code is used as an encoding code. The phase-modulated pulse is further converted to a high frequency by the transmitter 3 and transmitted from the antenna 4 to space as a radar wave. When a target exists in space, the radar wave is reflected by the target and received by the antenna 4 as an echo wave. The received echo wave is converted into an intermediate frequency IF by the receiver 5.
After that, the correlator 6 performs a correlation process with the encoded code. If the codes match by this correlation processing,
A peak appears in the amplitude, and this peak becomes the target position. If they do not match, the amplitude is almost zero. This makes the peak transmission power constant by compressing the pulse width during reception,
This means increasing the average transmission power. The correlated pulse is detected by the detector 7, digitized by the A / D converter 8, and subjected to target detection processing and the like by the signal processor 9.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているので、送信機３において基準
パルスに符号化コードを付与しているが、これは尖頭送
信電力が一定で平均送信電力を増加させ、レーダ装置の
探知距離および距離分解能等の条件を満たすることを目
的としたものである。従って、同様の周波数およびパル
ス幅等のパルス諸元を持つ他レーダ装置が近くに存在し
た場合は、自レーダ装置と他レーダ装置とのパルスの区
別ができず、他レーダ装置のパルスを自レーダ装置のパ
ルスと間違え、距離算出を誤ってしまうなどの課題があ
った。Since the conventional radar apparatus is configured as described above, the transmitter 3 assigns an encoded code to the reference pulse. This is because the peak transmission power is constant. An object is to increase the average transmission power and satisfy conditions such as a detection distance and a distance resolution of a radar device. Therefore, if another radar device having similar pulse specifications such as frequency and pulse width is present nearby, it is not possible to distinguish between the own radar device and the other radar device, and the pulse of the other radar device is used as the own radar device. There was a problem that the pulse was mistaken for the device and the distance calculation was mistaken.
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、同様のパルス諸元を持つ他レーダ
装置が近くに存在した場合にも自レーダ装置以外のパル
スを除去することにより目標を正確に検出するレーダ装
置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. Even when another radar apparatus having similar pulse data is present nearby, a pulse other than the own radar apparatus is removed. An object of the present invention is to obtain a radar device that accurately detects a target.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、当該レーダ装置を特定する識別子を符号化した情
報パルスを発生する情報符号化器と、基準パルスを情報
パルスで変調し、アンテナからレーダ波として送信する
送信機と、受信機により受信されたエコー波を検波する
検波器と、検波された情報と情報符号化器により符号化
された識別子とを照合し、一致した情報についてのみ目
標検出処理を行う信号処理器とを備えたものである。According to the present invention, there is provided a radar apparatus comprising: an information encoder for generating an information pulse encoding an identifier for identifying the radar apparatus; a reference pulse modulated by the information pulse; A transmitter that transmits as a radar wave, a detector that detects an echo wave received by a receiver, and a detector that collates the detected information with an identifier coded by an information encoder, and targets only information that matches. And a signal processor for performing a detection process.
【０００７】この発明に係るレーダ装置は、情報符号化
器により発生された情報パルスを暗号化する暗号化器
と、検波器により検波された情報を平文化する平文化器
とを備えたものである。[0007] A radar apparatus according to the present invention includes an encoder for encrypting information pulses generated by an information encoder and a plaintext for plaintexting information detected by a detector. is there.
【０００８】この発明に係るレーダ装置は、情報符号化
器において、当該レーダ装置を特定する識別子と共に、
基準パルスに付与する識別番号を符号化した情報パルス
を発生し、信号処理器において、受信された情報と情報
符号化器により符号化された識別子および識別番号とを
照合し、一致した情報についてのみ目標検出処理を行う
ようにしたものである。[0008] In a radar apparatus according to the present invention, in an information encoder, together with an identifier for identifying the radar apparatus,
Generates an information pulse that encodes an identification number given to the reference pulse, and in the signal processor, compares the received information with the identifier and identification number encoded by the information encoder, and only for information that matches. A target detection process is performed.
【０００９】この発明に係るレーダ装置は、送信側レー
ダ装置に、絶対時刻を発生する送信側絶対時刻タイマ
と、その絶対時刻、および当該送信側レーダ装置を特定
する識別子を符号化した情報パルスを発生する情報符号
化器と、基準パルスを情報パルスで変調し、送信アンテ
ナからレーダ波として送信する送信機とを備え、受信側
レーダ装置に、受信アンテナからエコー波を受信する受
信機と、受信機により受信されたエコー波を検波する検
波器と、絶対時刻を発生する受信側絶対時刻タイマと、
検波器により検波された情報と送信側レーダ装置を特定
する識別子とを照合し、一致した情報についてのみ受信
側絶対時刻タイマにより発生された絶対時刻とを照合
し、その絶対時刻の差に基づいて目標検出処理を行う信
号処理器とを備えたものである。A radar apparatus according to the present invention provides a transmitting-side radar apparatus with a transmitting-side absolute time timer for generating an absolute time, an information pulse obtained by encoding the absolute time and an identifier for identifying the transmitting-side radar apparatus. An information encoder that generates the information, a transmitter that modulates the reference pulse with the information pulse, and transmits the radar wave from the transmitting antenna, a receiver that receives an echo wave from the receiving antenna, A detector for detecting an echo wave received by the receiver, a receiving-side absolute time timer for generating an absolute time,
The information detected by the detector is compared with the identifier identifying the transmitting-side radar device, and only the matched information is compared with the absolute time generated by the receiving-side absolute time timer, based on the difference between the absolute times. And a signal processor for performing target detection processing.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による符
号変調式のパルス圧縮レーダ装置を示すブロック構成図
であり、図において、１は基準パルスを発生する基準信
号発生器、１０は当該レーダ装置を特定する識別子、お
よび基準パルスに付与する識別番号を符号化した情報パ
ルスを発生する情報符号化器、３は基準パルスを情報パ
ルスで位相変調して、アンテナ４からレーダ波として送
信する送信機、５はアンテナ４からエコー波を受信する
受信機、１１は受信されたエコー波を検波する位相検波
器（検波器）、８は検波された情報をデジタル化するＡ
／Ｄ変換器、１２はデジタル化された情報と情報符号化
器１０により符号化された識別子および識別番号とを照
合し、一致した情報についてのみ、基準信号発生器１に
より発生された基準パルスとの時間差を計測して目標検
出処理を行う信号処理器である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing a code modulation type pulse compression radar apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a reference signal generator for generating a reference pulse, and reference numeral 10 denotes the radar apparatus. An information encoder for generating an information pulse in which an identifier and an identification number to be added to the reference pulse are encoded; 3, a transmitter for phase-modulating the reference pulse with the information pulse and transmitting the information pulse as a radar wave from the antenna 4; A receiver that receives an echo wave from the antenna 4, 11 is a phase detector (detector) that detects the received echo wave, and 8 is an A that digitizes the detected information.
The / D converter 12 compares the digitized information with the identifier and the identification number encoded by the information encoder 10, and determines only the coincident information with the reference pulse generated by the reference signal generator 1. Is a signal processor that measures a time difference between the signals and performs a target detection process.
【００１１】次に動作について説明する。基準信号発生
器１は、基準パルスを発生する。また、情報符号化器１
０は、当該レーダ装置を特定する識別子、および基準パ
ルスに付与する識別番号を符号化した情報パルスを発生
する。ここで、基準パルスに付与する識別番号は、各基
準パルスまたは一定間隔の基準パルスに、一連番号また
は乱数等の識別番号を付与するものである。送信機３で
は、基準信号発生器１により発生された基準パルスに対
して情報符号化器１０により発生された情報パルスを用
いて位相変調を行う。位相変調されたパルスは、さら
に、送信機３により高周波に変換され、アンテナ４から
レーダ波として空間へ送信される。空間に目標が存在し
た場合、レーダ波は目標により反射され、アンテナ４に
てエコー波として受信される。受信したエコー波を受信
機５により中間周波数ＩＦに落とした後、位相検波器１
１にて検波を行い、情報を取り出す。このとき、同期が
とれなったパルスは、偽パルスとして除去を行う。さら
に、Ａ／Ｄ変換器８により情報をデジタル化し信号処理
器１２に入力する。信号処理器１２では、位相検波器１
１を通過したパルスのうち、受信した識別子および識別
番号と情報符号化器１０により符号化された送信した識
別子および識別番号とを比較することにより、一致しな
いパルスを他のレーダ装置のパルスであると判断して除
去し、一致したパルスについてのみ、基準信号発生器１
により発生された基準パルスとの時間差を計測して目標
までの距離等の目標検出処理を行う。図２は他のレーダ
装置のパルスを除去する例を示した説明図であり、図２
（ａ）に示すように、当該レーダ装置の識別子がａの場
合に、受信されたパルス中に他のレーダ装置の識別子ｂ
が含まれていれば、その識別子ｂに関するパルスを除去
する。また、図２（ｂ）に示すように、識別番号として
一連番号（１，２，３，・・・）を付与した場合に、受
信されたパルス中に一連とならない番号（１００）が含
まれていれば、他のレーダ装置の識別番号と判断して、
その番号（１００）に関するパルスを除去する。Next, the operation will be described. The reference signal generator 1 generates a reference pulse. Also, the information encoder 1
0 generates an information pulse in which an identifier for identifying the radar device and an identification number to be added to the reference pulse are encoded. Here, the identification number assigned to the reference pulse is to assign an identification number such as a serial number or a random number to each reference pulse or a reference pulse at a constant interval. The transmitter 3 performs phase modulation on the reference pulse generated by the reference signal generator 1 using the information pulse generated by the information encoder 10. The phase-modulated pulse is further converted to a high frequency by the transmitter 3 and transmitted from the antenna 4 to space as a radar wave. When a target exists in space, the radar wave is reflected by the target and received by the antenna 4 as an echo wave. After the received echo wave is dropped to the intermediate frequency IF by the receiver 5, the phase detector 1
Detection is performed at step 1 to extract information. At this time, the synchronized pulse is removed as a false pulse. Further, the information is digitized by the A / D converter 8 and input to the signal processor 12. In the signal processor 12, the phase detector 1
By comparing the received identifier and identification number with the transmitted identifier and identification number encoded by the information encoder 10 among the pulses that have passed through 1, those that do not match are pulses of another radar device. The reference signal generator 1 removes only the coincident pulse.
A target detection process such as a distance to a target is performed by measuring a time difference from the reference pulse generated by the above. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of removing a pulse from another radar apparatus.
As shown in (a), when the identifier of the radar device is a, the identifier b of another radar device is included in the received pulse.
Is included, the pulse related to the identifier b is removed. Further, as shown in FIG. 2B, when a serial number (1, 2, 3,...) Is given as an identification number, a number (100) that does not form a series is included in the received pulse. If it is, judge it as the identification number of another radar device,
The pulse for that number (100) is removed.
【００１２】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、受信された情報のうち、当該レーダ装置に特定され
る識別子、基準パルスに付与された識別番号を有する情
報についてのみ目標検出処理を行うので、同様のパルス
諸元を持つ他のレーダ装置が近くに存在した場合でも、
他のレーダ装置のパルスを除去して、精度の高い目標検
出処理を行うことができる。As described above, according to the first embodiment, the target detection processing is performed only on information having an identifier specified for the radar device and an identification number given to the reference pulse among the received information. Therefore, even if there are other radar devices with similar pulse specifications nearby,
By removing pulses from other radar devices, highly accurate target detection processing can be performed.
【００１３】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２による符号変調式のパルス圧縮レーダ装置を示すブ
ロック構成図であり、図において、１３は情報符号化器
１０により発生された情報パルスを暗号化する暗号化
器、１４はＡ／Ｄ変換器８によりデジタル化された情報
を平文化する平文化器である。その他の構成については
図１と同一である。Embodiment 2 FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a code modulation type pulse compression radar apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 13 denotes an encoder for encrypting information pulses generated by the information encoder 10. , 14 are plain culture devices for plainly digitizing the information digitized by the A / D converter 8. Other configurations are the same as those in FIG.
【００１４】次に動作について説明する。情報符号化器
１０により発生された情報パルスを暗号化器１３により
暗号化し、送信機３では、基準信号発生器１により発生
された基準パルスを暗号化器１３により暗号化された情
報パルスで変調し、アンテナ４からレーダ波として送信
する。また、Ａ／Ｄ変換器８によりデジタル化された情
報を平文化器１４により平文化し、信号処理器１２で
は、平文化器１４により平文化された情報と情報符号化
器１０により符号化された識別子および識別番号とを照
合し、一致した情報についてのみ目標検出処理を行う。
なお、暗号の処理方式としては、ＤＥＳ（米国標準）、
ＭＩＳＴＹ（三菱電機株式会社）等を適用できる。Next, the operation will be described. The information pulse generated by the information encoder 10 is encrypted by the encoder 13, and the transmitter 3 modulates the reference pulse generated by the reference signal generator 1 with the information pulse encrypted by the encoder 13. Then, the signal is transmitted from the antenna 4 as a radar wave. Further, the information digitized by the A / D converter 8 is plain-text written by the plain text device 14, and the signal processor 12 encodes the information plain-text written by the plain text device 14 and the information by the information encoder 10. The identifier and the identification number are compared with each other, and target detection processing is performed only on the matched information.
The encryption processing method is DES (U.S. standard),
MISTY (Mitsubishi Electric Corporation) or the like can be applied.
【００１５】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、情報パルスを暗号化することによって、情報パルス
の秘匿性を高め、よって、レーダ装置の秘匿性を高める
ことができる。As described above, according to the second embodiment, the confidentiality of the information pulse can be enhanced by encrypting the information pulse, and thus the confidentiality of the radar device can be enhanced.
【００１６】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３による符号変調式のパルス圧縮レーダ装置を示すブ
ロック構成図であり、図において、１５は送信側レーダ
装置、１６は受信側レーダ装置である。送信側レーダ装
置１５において、１７は絶対時刻を発生する絶対時刻タ
イマ（送信側絶対時刻タイマ）、１８は絶対時刻、およ
び当該送信側レーダ装置１５を特定する識別子を符号化
した情報パルスを発生する情報符号化器、１９はレーダ
波を送信するアンテナ（送信アンテナ）である。受信側
レーダ装置１６において、２０はアンテナ（受信アンテ
ナ）、２１は絶対時刻を発生する絶対時刻タイマ（受信
側絶対時刻タイマ）、２２はＡ／Ｄ変換器８によりデジ
タル化された情報と、予め設定された送信側レーダ装置
１５を特定する識別子とを照合し、一致した情報につい
てのみ絶対時刻タイマ２１により発生された絶対時刻と
を照合し、その絶対時刻の差に基づいて目標検出処理を
行う信号処理器である。その他の構成については図１と
同一である。Embodiment 3 FIG. 4 is a block diagram showing a code modulation type pulse compression radar apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, reference numeral 15 denotes a transmission-side radar apparatus and 16 denotes a reception-side radar apparatus. In the transmission-side radar device 15, reference numeral 17 denotes an absolute time timer (transmission-side absolute time timer) for generating an absolute time, and reference numeral 18 denotes an information pulse in which an absolute time and an identifier for identifying the transmission-side radar device 15 are encoded. An information encoder 19 is an antenna (transmitting antenna) for transmitting a radar wave. In the reception-side radar device 16, reference numeral 20 denotes an antenna (reception antenna), reference numeral 21 denotes an absolute time timer for generating absolute time (reception-side absolute time timer), reference numeral 22 denotes information digitized by the A / D converter 8, and The set time is compared with the identifier that specifies the transmitting-side radar device 15, the matched information is compared with the absolute time generated by the absolute time timer 21, and the target detection process is performed based on the difference between the absolute times. It is a signal processor. Other configurations are the same as those in FIG.
【００１７】次に動作について説明する。この実施の形
態３は、上記実施の形態１および上記実施の形態２に示
した構成を、送信側レーダ装置１５と受信側レーダ装置
１６が異なる場所に配置されたレーダ装置に適用したも
のである。絶対時刻タイマ１７，２１は、電波時計等に
より構成されるものであり、両者が同一の時間を刻むも
のである。情報符号化器１８では、絶対時刻タイマ１７
により発生された絶対時刻、および当該送信側レーダ装
置１５を特定する識別子を符号化した情報パルスを発生
し、送信機３では、基準信号発生器１により発生された
基準パルスを情報符号化器１８により発生された情報パ
ルスで変調し、アンテナ１９からレーダ波として送信す
る。空間に目標が存在した場合、レーダ波は目標により
反射され、アンテナ２０にてエコー波として受信され
る。受信したエコー波を受信機５、位相検波器１１、お
よびＡ／Ｄ変換器８を通じて情報をデジタル化し信号処
理器２２に入力する。信号処理器２２では、予め送信側
レーダ装置１５を特定する識別子が設定されており、受
信した識別子とを比較することにより、一致しないパル
スを他の送信側レーダ装置のパルスであると判断して除
去し、一致したパルスについてのみ、絶対時刻タイマ２
１により発生された絶対時刻とを照合し、その絶対時刻
の差に基づいて目標までの距離等の目標検出処理を行
う。Next, the operation will be described. In the third embodiment, the configuration shown in the first embodiment and the second embodiment is applied to a radar device in which the transmitting radar device 15 and the receiving radar device 16 are arranged at different places. . The absolute time timers 17 and 21 are configured by radio clocks or the like, and both keep the same time. In the information encoder 18, the absolute time timer 17
The transmitter 3 generates an information pulse which encodes the absolute time generated by the above and an identifier for specifying the transmitting side radar device 15, and the transmitter 3 converts the reference pulse generated by the reference signal generator 1 into an information encoder 18. The information is modulated by the information pulse generated by the above and transmitted from the antenna 19 as a radar wave. When a target exists in the space, the radar wave is reflected by the target and received by the antenna 20 as an echo wave. The received echo wave is digitized through the receiver 5, the phase detector 11, and the A / D converter 8 and input to the signal processor 22. In the signal processor 22, an identifier that specifies the transmitting-side radar device 15 is set in advance, and by comparing the received identifier with the received identifier, it is determined that a pulse that does not match is a pulse of another transmitting-side radar device. Absolute time timer 2 only for removed and matched pulses
Then, a target detection process such as a distance to a target is performed based on a difference between the absolute times generated by step 1 and the absolute time.
【００１８】以下、その目標位置の算出方法について説
明する。図５は目標位置の算出方法を示す説明図であ
り、説明を簡単にするために、送信側レーダ装置１５の
座標を（ａ，０）、受信側レーダ装置１６の座標を
（０，０）、目標の検出方位をθ、送信時刻と受信時刻
との差をΔｔ、光速をＣとすると、受信側レーダ装置１
６から目標までの距離Ｒは、 Ｃ・ｄｔ ＝Ｒ＋Ｚ ＝Ｒ＋ＳＱＲＴ（ａ＾２＋Ｒ＾２−２ａ・Ｒ・ｃｏｓθ） Ｃ・ｄｔ−Ｒ＝ＳＱＲＴ（ａ＾２＋Ｒ＾２−２ａ・Ｒ・ｃｏｓθ） （Ｃ・ｄｔ−Ｒ）＾２＝ａ＾２＋Ｒ＾２−２ａ・Ｒ・ｃｏｓθ （Ｃ・ｄｔ）＾２＋Ｒ＾２−２Ｃ・ｄｔ・Ｒ ＝ａ＾２＋Ｒ＾２−２ａ・Ｒ・ｃｏｓθ ２ａ・Ｒ・ｃｏｓθ−２Ｃ・ｄｔ・Ｒ＝ａ＾２−（Ｃ・ｄｔ）＾２ ２・（ａ・ｃｏｓθ−Ｃ・ｄｔ）・Ｒ＝ａ＾２−（Ｃ・ｄｔ）＾２ Ｒ＝（ａ＾２−（Ｃ・ｄｔ）＾２）／２・（ａ・ｃｏｓθ−Ｃ・ｄｔ） ∴Ｒ＝０．５・（（Ｃ・Δｔ）＾２−ａ＾２）／（Ｃ・Δｔ−ａ・ｃｏｓθ） によって求めることができる。Hereinafter, a method of calculating the target position will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a method of calculating the target position. For simplicity, the coordinates of the transmitting radar device 15 are (a, 0) and the coordinates of the receiving radar device 16 are (0, 0). If the detection direction of the target is θ, the difference between the transmission time and the reception time is Δt, and the speed of light is C, the receiving radar device 1
The distance R from 6 to the target is: C · dt = R + Z = R + SQRT (a ＾ 2 + R ＾ 2-2a · R · cos θ) C · dt−R = SQRT (a ＾ 2 + R ＾ 2-2a · R · cos θ) ( (C · dt−R) ＾ 2 = a ＾ 2 + R ＾ 2-2a · R · cos θ (C · dt) ＾ 2 + R ＾ 2-2C · dt · R = a ＾ 2 + R ＾ 2-2a · R · cos θ 2a · R・ Cos θ−2C · dt · R = a ＾ 2- (C · dt) ＾ 22 · (a · cos θ−C · dt) · R = a ＾ 2- (C · dt) ＾ 2 R = (a ＾) 2- (C ・ dt) ＾ 2) / 2 ・ (a ・ cos θ-C ・ dt) ∴R = 0.5 ・ ((CΔΔt) ＾ 2-a ＾ 2) / (C ・ Δt-a ・) cos θ).
【００１９】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、送信側レーダ装置１５と受信側レーダ装置１６が異
なる場所に配置されたレーダ装置においても、受信側レ
ーダ装置１６では、受信された情報のうち、当該送信側
レーダ装置１５に特定される識別子を有する情報につい
てのみ絶対時刻の差に基づいて目標検出処理を行うの
で、同様のパルス諸元を持つ他の送信側レーダ装置が近
くに存在した場合でも、他の送信側レーダ装置のパルス
を除去して、精度の高い目標検出処理を行うことができ
る。As described above, according to the third embodiment, even in a radar apparatus in which the transmitting-side radar apparatus 15 and the receiving-side radar apparatus 16 are arranged in different places, the receiving-side radar apparatus 16 receives signals. Since the target detection process is performed based on the absolute time difference only for the information having the identifier specified by the transmitting-side radar device 15 out of the information, another transmitting-side radar device having similar pulse data is located nearby. Even in the case where there is, it is possible to remove a pulse from another transmitting-side radar device and perform a highly accurate target detection process.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、当該
レーダ装置を特定する識別子を符号化した情報パルスを
発生する情報符号化器と、基準パルスを情報パルスで変
調し、アンテナからレーダ波として送信する送信機と、
受信機により受信されたエコー波を検波する検波器と、
検波された情報と情報符号化器により符号化された識別
子とを照合し、一致した情報についてのみ目標検出処理
を行う信号処理器とを備えるように構成したので、受信
された情報のうち、当該レーダ装置に特定される識別子
を有する情報についてのみ目標検出処理を行うので、同
様のパルス諸元を持つ他のレーダ装置が近くに存在した
場合でも、他のレーダ装置のパルスを除去して、精度の
高い目標検出処理を行うことができる効果がある。As described above, according to the present invention, an information encoder for generating an information pulse which encodes an identifier for identifying the radar apparatus, a reference pulse is modulated by the information pulse, and the radar is transmitted from the antenna to the radar. A transmitter that transmits as waves,
A detector for detecting the echo wave received by the receiver,
Compared with the detected information and the identifier encoded by the information encoder, and configured to include a signal processor that performs target detection processing only for information that matches, among the received information, Since the target detection process is performed only for information having an identifier specified by the radar device, even if another radar device having similar pulse data is present nearby, the pulse of the other radar device is removed to improve accuracy. This makes it possible to perform a target detection process with a high level.
【００２１】この発明によれば、情報符号化器により発
生された情報パルスを暗号化する暗号化器と、検波器に
より検波された情報を平文化する平文化器とを備えるよ
うに構成したので、情報パルスを暗号化することによっ
て、情報パルスの秘匿性を高め、よって、レーダ装置の
秘匿性を高めることができる効果がある。According to the present invention, an encoder for encrypting the information pulse generated by the information encoder and a plaintext for plaintexting the information detected by the detector are provided. By encrypting the information pulse, the confidentiality of the information pulse can be enhanced, and thus the confidentiality of the radar device can be enhanced.
【００２２】この発明によれば、情報符号化器におい
て、当該レーダ装置を特定する識別子と共に、基準パル
スに付与する識別番号を符号化した情報パルスを発生
し、信号処理器において、受信された情報と情報符号化
器により符号化された識別子および識別番号とを照合
し、一致した情報についてのみ目標検出処理を行うよう
に構成したので、受信された情報のうち、送信時に基準
パルスに付与された識別番号を有する情報についてのみ
目標検出処理を行うので、同様のパルス諸元を持つ他の
レーダ装置が近くに存在した場合でも、他のレーダ装置
のパルスを除去して、精度の高い目標検出処理を行うこ
とができる効果がある。According to the present invention, the information encoder generates an information pulse which encodes an identification number assigned to the reference pulse together with an identifier for specifying the radar apparatus, and the information processor receives the information pulse. And the identifier and the identification number encoded by the information encoder are compared with each other, and the target detection processing is performed only on the matched information. Since the target detection processing is performed only for information having an identification number, even if another radar apparatus having similar pulse data is present nearby, the pulse of the other radar apparatus is removed, and the target detection processing with high accuracy is performed. There is an effect that can be performed.
【００２３】この発明によれば、送信側レーダ装置に、
絶対時刻を発生する送信側絶対時刻タイマと、その絶対
時刻、および当該送信側レーダ装置を特定する識別子を
符号化した情報パルスを発生する情報符号化器と、基準
パルスを情報パルスで変調し、送信アンテナからレーダ
波として送信する送信機とを備え、受信側レーダ装置
に、受信アンテナからエコー波を受信する受信機と、受
信機により受信されたエコー波を検波する検波器と、絶
対時刻を発生する受信側絶対時刻タイマと、検波器によ
り検波された情報と送信側レーダ装置を特定する識別子
とを照合し、一致した情報についてのみ受信側絶対時刻
タイマにより発生された絶対時刻とを照合し、その絶対
時刻の差に基づいて目標検出処理を行う信号処理器とを
備えるように構成したので、送信側レーダ装置と受信側
レーダ装置が異なる場所に配置されたレーダ装置におい
ても、受信側レーダ装置では、受信された情報のうち、
当該送信側レーダ装置に特定される識別子を有する情報
についてのみ絶対時刻の差に基づいて目標検出処理を行
うので、同様のパルス諸元を持つ他の送信側レーダ装置
が近くに存在した場合でも、他の送信側レーダ装置のパ
ルスを除去して、精度の高い目標検出処理を行うことが
できる効果がある。According to the present invention, the transmitting-side radar device includes:
A transmitting-side absolute time timer that generates an absolute time, an information encoder that generates an information pulse that encodes the absolute time, and an identifier that specifies the transmitting-side radar device, and a reference pulse that is modulated with an information pulse, A transmitter for transmitting a radar wave from a transmitting antenna, a receiver for receiving an echo wave from the receiving antenna, a detector for detecting the echo wave received by the receiver, and an absolute time The generated absolute time timer on the receiving side is compared with the information detected by the detector and the identifier identifying the transmitting radar device, and only the matched information is compared with the absolute time generated by the absolute time timer on the receiving side. And a signal processor that performs target detection processing based on the difference between the absolute times, so that the transmitting radar device and the receiving radar device are different. Also in the arrangement radar apparatus at the reception side radar device, among the received information,
Since the target detection processing is performed based on the absolute time difference only for information having an identifier specified by the transmitting radar device, even if another transmitting radar device having similar pulse data is present nearby, There is an effect that a target detection process with high accuracy can be performed by removing pulses from other transmission-side radar devices.
【図１】 この発明の実施の形態１による符号変調式の
パルス圧縮レーダ装置を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing a code modulation type pulse compression radar apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 他のレーダ装置のパルスを除去する例を示し
た説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of removing a pulse from another radar apparatus.
【図３】 この発明の実施の形態２による符号変調式の
パルス圧縮レーダ装置を示すブロック構成図である。FIG. 3 is a block diagram showing a code modulation type pulse compression radar device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態３による符号変調式の
パルス圧縮レーダ装置を示すブロック構成図である。FIG. 4 is a block diagram showing a code modulation type pulse compression radar apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
【図５】 目標位置の算出方法を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a calculation method of a target position.
【図６】 従来の符号変調式のパルス圧縮レーダ装置を
示すブロック構成図である。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional code modulation type pulse compression radar apparatus.
１ 基準信号発生器、３ 送信機、４ アンテナ、５
受信機、８ Ａ／Ｄ変換器、１０，１８ 情報符号化
器、１１ 位相検波器（検波器）、１２，２２信号処理
器、１３ 暗号化器、１４ 平文化器、１５ 送信側レ
ーダ装置、１６受信側レーダ装置、１７ 絶対時刻タイ
マ（送信側絶対時刻タイマ）、１９アンテナ（送信アン
テナ）、２０ アンテナ（受信アンテナ）、２１ 絶対
時刻タイマ（受信側絶対時刻タイマ）。1 Reference signal generator, 3 transmitter, 4 antennas, 5
Receiver, 8 A / D converter, 10, 18 information encoder, 11 phase detector (detector), 12, 22 signal processor, 13 encryptor, 14 flatter, 15 transmitter radar device, 16 receiving-side radar device, 17 absolute time timer (transmitting-side absolute time timer), 19 antennas (transmitting antenna), 20 antennas (receiving antenna), 21 absolute-time timer (receiving-side absolute time timer).
Claims (4)
と、当該レーダ装置を特定する識別子を符号化した情報
パルスを発生する情報符号化器と、上記基準信号発生器
により発生された基準パルスを上記情報符号化器により
発生された情報パルスで変調し、アンテナからレーダ波
として送信する送信機と、上記アンテナからエコー波を
受信する受信機と、上記受信機により受信されたエコー
波を検波する検波器と、上記検波器により検波された情
報をデジタル化するＡ／Ｄ変換器と、上記Ａ／Ｄ変換器
によりデジタル化された情報と上記情報符号化器により
符号化された識別子とを照合し、一致した情報について
のみ目標検出処理を行う信号処理器とを備えたレーダ装
置。A reference signal generator for generating a reference pulse; an information encoder for generating an information pulse obtained by encoding an identifier for identifying the radar device; and a reference pulse generated by the reference signal generator. A transmitter that modulates with an information pulse generated by the information encoder and transmits it as a radar wave from an antenna, a receiver that receives an echo wave from the antenna, and detects an echo wave received by the receiver A detector, an A / D converter for digitizing information detected by the detector, and collating information digitized by the A / D converter with an identifier encoded by the information encoder. And a signal processor that performs target detection processing only on the matched information.
と、当該レーダ装置を特定する識別子を符号化した情報
パルスを発生する情報符号化器と、上記情報符号化器に
より発生された情報パルスを暗号化する暗号化器と、上
記基準信号発生器により発生された基準パルスを上記暗
号化器により暗号化された情報パルスで変調し、アンテ
ナからレーダ波として送信する送信機と、上記アンテナ
からエコー波を受信する受信機と、上記受信機により受
信されたエコー波を検波する検波器と、上記検波器によ
り検波された情報をデジタル化するＡ／Ｄ変換器と、上
記Ａ／Ｄ変換器によりデジタル化された情報を平文化す
る平文化器と、上記平文化器により平文化された情報と
上記情報符号化器により符号化された識別子とを照合
し、一致した情報についてのみ目標検出処理を行う信号
処理器とを備えたレーダ装置。2. A reference signal generator for generating a reference pulse, an information encoder for generating an information pulse obtained by encoding an identifier for identifying the radar device, and an information pulse generated by the information encoder. An encryptor for encrypting, a transmitter for modulating a reference pulse generated by the reference signal generator with an information pulse encrypted by the encryptor, and transmitting the information pulse as a radar wave from an antenna; and an echo from the antenna. A receiver for receiving a wave, a detector for detecting an echo wave received by the receiver, an A / D converter for digitizing information detected by the detector, and the A / D converter. A plain culture device that plainly digitizes the digitized information is compared with the information plainly written by the plain culture device and the identifier encoded by the information encoder. And a signal processor for performing target detection processing only on the radar.
する識別子と共に、基準パルスに付与する識別番号を符
号化した情報パルスを発生し、信号処理器は、受信され
た情報と上記情報符号化器により符号化された識別子お
よび識別番号とを照合し、一致した情報についてのみ目
標検出処理を行うことを特徴とする請求項１または請求
項２記載のレーダ装置。3. An information encoder generates an information pulse obtained by encoding an identification number assigned to a reference pulse together with an identifier for identifying the radar device, and a signal processor generates the information pulse based on the received information and the information code. 3. The radar apparatus according to claim 1, wherein the identifier and the identification number encoded by the converter are collated, and the target detection processing is performed only on the matched information.
信側レーダ装置と、上記送信側レーダ装置から送信され
たレーダ波のエコー波を受信アンテナにより受信し、目
標検出処理を行う受信側レーダ装置とを備え、上記送信
側レーダ装置は、基準パルスを発生する基準信号発生器
と、絶対時刻を発生する送信側絶対時刻タイマと、上記
送信側絶対時刻タイマにより発生された絶対時刻、およ
び当該送信側レーダ装置を特定する識別子を符号化した
情報パルスを発生する情報符号化器と、上記基準信号発
生器により発生された基準パルスを上記情報符号化器に
より発生された情報パルスで変調し、上記送信アンテナ
からレーダ波として送信する送信機とを備え、上記受信
側レーダ装置は、上記受信アンテナからエコー波を受信
する受信機と、上記受信機により受信されたエコー波を
検波する検波器と、上記検波器により検波された情報を
デジタル化するＡ／Ｄ変換器と、絶対時刻を発生する受
信側絶対時刻タイマと、上記Ａ／Ｄ変換器によりデジタ
ル化された情報と上記送信側レーダ装置を特定する識別
子とを照合し、一致した情報についてのみ上記受信側絶
対時刻タイマにより発生された絶対時刻とを照合し、そ
の絶対時刻の差に基づいて目標検出処理を行う信号処理
器とを備えたレーダ装置。4. A transmitting radar device for transmitting a radar wave from a transmitting antenna, a receiving radar device receiving an echo wave of the radar wave transmitted from the transmitting radar device by a receiving antenna, and performing a target detection process. Wherein the transmitting-side radar device includes a reference signal generator for generating a reference pulse, a transmitting-side absolute time timer for generating an absolute time, an absolute time generated by the transmitting-side absolute time timer, and An information encoder for generating an information pulse obtained by encoding an identifier for identifying a radar device; a reference pulse generated by the reference signal generator being modulated by an information pulse generated by the information encoder; A receiver for transmitting a radar wave from an antenna, wherein the receiving-side radar device receives an echo wave from the receiving antenna; A detector for detecting the echo wave received by the receiver, an A / D converter for digitizing the information detected by the detector, an absolute time timer for the receiving side for generating an absolute time, and the A / D The information digitized by the converter is compared with the identifier for identifying the transmitting-side radar device, and only the matched information is compared with the absolute time generated by the receiving-side absolute time timer. And a signal processor for performing a target detection process based on the radar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001074913A JP2002277541A (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | Radar device |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100951529B1 (en) | 2007-12-21 | 2010-04-08 | 재단법인대구경북과학기술원 | Method for driving ultra-wideband radar system for vehicle and ultra-wideband radar system for vehicle |
| CN113361204A (en) * | 2021-06-21 | 2021-09-07 | 黄高明 | Radar radiation source PRI modulation identification method based on SAE |
-
2001
- 2001-03-15 JP JP2001074913A patent/JP2002277541A/en active Pending
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