JP2002277202A - End face accuracy measuring device - Google Patents

End face accuracy measuring device

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Publication number
JP2002277202A
JP2002277202A JP2001079576A JP2001079576A JP2002277202A JP 2002277202 A JP2002277202 A JP 2002277202A JP 2001079576 A JP2001079576 A JP 2001079576A JP 2001079576 A JP2001079576 A JP 2001079576A JP 2002277202 A JP2002277202 A JP 2002277202A
Authority
JP
Japan
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measuring
shaft
hole
face
measured
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001079576A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Aoki
一彼露 青木
Naoji Hakamata
直司 袴田
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce work man-hours required for measuring end face accuracy, improve measurement accuracy, an enable the in-line arrangement of a measuring process in a machining line. SOLUTION: The end face accuracy measuring device 1 is a device for measuring the accuracy of end faces 2a and 2 of a component to be measured 2 with a through hole 3 which intersects at right angles the end faces 2a and 2b to be measured. The end face accuracy measuring device 1 is provided with a measuring shaft 4 with cross-section dimensions smaller than those of the cross section of the through hole 3, a fixing means 9 protruded in the radial direction from the measuring shaft 4 inserted in the through hole 3 for bringing a side surface of the measuring shat 4 into close contact with the inner surface of the through hole 3 and fixing the component to be measured 2 to the measuring shaft 4, a rotating means 8 for rotating the measuring shaft 4 about its axis, and at least one sensor 10 and 11 for measuring variations along the axial direction of the end faces 2a and 2b of the rotating component to be measured 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ギヤ等の被測定
部品の端面の精度を測定する端面精度測定装置および測
定方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an end face accuracy measuring apparatus and method for measuring the accuracy of an end face of a part to be measured such as a gear.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、ギヤ等の被測定部品の加工端面
精度を測定するには、まず、ギヤの内径に精度よく製造
された測定シャフトを嵌合させる。そして、測定シャフ
トの両端を該測定シャフトの軸心上に対向配置された一
対のセンタで挟んで、前記軸心回りに回転可能に支持す
る。この状態で、ギヤの一端面にセンサを接触させて、
測定シャフトをその軸心回りに回転させることにより、
内径面に対する端面の振れを測定する。
2. Description of the Related Art In general, in order to measure the accuracy of a machined end face of a part to be measured such as a gear, first, a measurement shaft manufactured with high precision is fitted to the inner diameter of the gear. Then, both ends of the measurement shaft are sandwiched between a pair of centers disposed on the axis of the measurement shaft so as to face each other, and are supported rotatably around the axis. In this state, the sensor is brought into contact with one end face of the gear,
By rotating the measuring shaft around its axis,
Measure the deflection of the end face with respect to the inner diameter face.

【0003】次いで、ギヤを測定シャフトから取り外し
て、その一端面を固定定盤または高さ位置を精度よく設
定した分割突起治具上に接触するように載置し、他端面
の上方から複数のセンサを近接させて接触させる。セン
サは、例えば、同一の高さで同一の読みを表示するよう
に精度よく設定された3本のセンサを等分割(すなわ
ち、120°毎)に配置しておく。そして、3本のセン
サで読み取った測定値の差を演算することにより、ギヤ
の端面の平行度および幅寸法の精度を測定していた。
[0003] Next, the gear is removed from the measuring shaft, and one end surface thereof is placed so as to be in contact with a fixed surface plate or a split projection jig whose height position is accurately set. The sensor is brought into close proximity and in contact. As the sensors, for example, three sensors accurately set so as to display the same reading at the same height are arranged in equal divisions (that is, every 120 °). By calculating the difference between the measurement values read by the three sensors, the parallelism and the accuracy of the width of the end face of the gear were measured.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の測定方
法では、測定シャフトをギヤの内径に嵌合させるため、
ギヤの内径と測定シャフトとの間に挿入のための微小ク
リアランスを設けておく必要がある。しかしながら、測
定シャフトとギヤとの間にクリアランスが存在する場合
には、たとえそれが微小なクリアランスであっても測定
に際してガタを生じ、芯出し不良となって精度の高い測
定を行うことができないという不都合がある。
In the conventional measuring method described above, since the measuring shaft is fitted to the inner diameter of the gear,
It is necessary to provide a minute clearance for insertion between the inner diameter of the gear and the measuring shaft. However, if there is a clearance between the measurement shaft and the gear, even if it is a small clearance, play will occur at the time of measurement, resulting in poor centering and the inability to perform highly accurate measurement. There are inconveniences.

【0005】また、上記クリアランスによる測定不良を
低減するために、測定シャフトとギヤとの間のクリアラ
ンスを極めて小さく設定すると、該測定シャフトをギヤ
の内径に挿入する作業が困難となって、例えば、プレス
装置を用いた圧入作業が必要となる。さらに、圧入され
たギヤを測定シャフトから取り外す作業にもプレス装置
を用いる必要がある。したがって、ギヤの端面精度を測
定するための準備に多大な工数を要することになる。
If the clearance between the measurement shaft and the gear is set to be extremely small in order to reduce the measurement failure due to the clearance, it becomes difficult to insert the measurement shaft into the inside diameter of the gear. Pressing work using a press device is required. Further, it is necessary to use a press device for the operation of removing the press-fitted gear from the measurement shaft. Therefore, preparation for measuring the end face accuracy of the gear requires a large number of man-hours.

【0006】特に、ギヤをしっかりと固定して行われる
研磨作業とは異なり、ギヤを固定用ギヤにかみ合わせ
て、フローティング状態で行われるホーニング加工の場
合には、抜き取り測定によるのではなく、全数測定を行
う必要がある。このため、ギヤの加工工程の一部に端面
精度測定工程をもインラインで組み込むことが望まれて
いるが、従来の方法では、測定に要する工数が多大であ
り、加工工程においてインラインで測定することが困難
であった。
[0006] In particular, unlike a grinding operation performed by firmly fixing a gear, in the case of honing processing performed in a floating state by engaging a gear with a fixing gear, 100% measurement is performed instead of sampling measurement. Need to do. For this reason, it is desired that the end face accuracy measurement step be incorporated in-line as part of the gear processing step. However, the conventional method requires a large number of man-hours for measurement, and the in-line measurement is required in the processing step. Was difficult.

【0007】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、測定精度を向上し、測定に要する工数を
大幅に低減して、加工工程にインラインに組み込むこと
が可能な端面精度測定装置および測定方法を提供するこ
とを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an end face accuracy measuring apparatus capable of improving measurement accuracy, greatly reducing the number of man-hours required for measurement, and being able to be incorporated in-line in a machining process. And a measurement method.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は以下の手段を採用している。この発明
は、測定すべき端面に直交する貫通孔を有する被測定部
品の端面の精度を測定する装置であって、前記貫通孔に
隙間をなして挿入される測定シャフトと、前記貫通孔内
に配される測定シャフトから半径方向に突出し、該測定
シャフトの側面を前記貫通孔内面に密着させて、前記被
測定部品を前記測定シャフトに固定する固定手段と、前
記測定シャフトを、その軸心回りに回転させる回転手段
と、回転している被測定部品の端面の前記軸心方向に沿
う変動を測定する少なくとも1つのセンサとを具備する
端面精度測定装置を提案している。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means. The present invention is an apparatus for measuring the accuracy of an end surface of a part to be measured having a through hole orthogonal to an end surface to be measured, and a measuring shaft inserted with a gap in the through hole, A fixing means for protruding in a radial direction from a measurement shaft provided, fixing a side surface of the measurement shaft to an inner surface of the through hole, and fixing the component to be measured to the measurement shaft; And an at least one sensor for measuring a variation of the end surface of the rotating component to be measured along the axial direction.

【0009】この発明に係る端面精度測定装置によれ
ば、被測定部品の貫通孔に挿入される測定シャフトは貫
通孔に隙間をなして挿入されるので、挿入作業をプレス
装置等によることなく簡易に行うことができる。そし
て、貫通孔内において測定シャフトから半径方向に突出
する固定手段の作動により、測定シャフトの側面を貫通
孔内面に密着させるので、測定シャフトと被測定部品と
の間のガタをなくすことができる。
According to the end face accuracy measuring device according to the present invention, the measuring shaft inserted into the through hole of the component to be measured is inserted with a gap in the through hole, so that the inserting operation can be simplified without using a press device or the like. Can be done. Then, the side surface of the measurement shaft is brought into close contact with the inner surface of the through-hole by the operation of the fixing means projecting radially from the measurement shaft in the through-hole, so that there is no play between the measurement shaft and the part to be measured.

【0010】そして、この状態で、センサを被測定部品
の端面に接触または非接触で対向させ、回転手段の作動
によって、測定シャフトをその軸心回りに回転させるこ
とにより、被測定部品の貫通孔内面に対する被測定部品
の端面精度の振れを精度よく測定することが可能とな
る。
In this state, the sensor is brought into contact with or non-contact with the end face of the component to be measured, and by rotating the rotating means, the measuring shaft is rotated about its axis, whereby the through-hole of the component to be measured is provided. It is possible to accurately measure the deflection of the end surface accuracy of the component to be measured with respect to the inner surface.

【0011】さらに、この発明は、上記端面精度測定装
置において、前記貫通孔内面に密着させられる前記測定
シャフトの側面が、前記貫通孔内径寸法に等しい外径寸
法を有し、測定シャフトの周方向に間隔をあけて配され
る少なくとも2つの密着面からなり、前記固定手段が、
前記密着面に対して測定シャフトの軸心を挟んで対向す
る位置において、それぞれ半径方向に突出させられて前
記貫通孔内面を半径方向外方に押圧する押圧手段を具備
する端面精度測定装置を提案している。
Further, according to the present invention, in the end face accuracy measuring device, the side surface of the measuring shaft which is brought into close contact with the inner surface of the through hole has an outer diameter dimension equal to the inner diameter dimension of the through hole, and the circumferential direction of the measuring shaft is Consisting of at least two contact surfaces spaced apart from each other, said fixing means comprising:
An end face accuracy measuring device comprising a pressing means protruding in the radial direction to press the inner surface of the through hole radially outward at a position opposed to the contact surface with the axis of the measuring shaft interposed therebetween is proposed. are doing.

【0012】この発明に係る端面精度測定装置によれ
ば、被測定部品の貫通孔内に測定シャフトを挿入した状
態で押圧手段を作動させることにより、該押圧手段が貫
通孔内で半径方向に突出させられて貫通孔内面を半径方
向祖途方に押圧するので、測定シャフトの軸心を挟んで
対向する押圧手段に対向する位置に配されている密着面
が、該密着面に対向している貫通孔内面に密着させられ
ることになる。密着面は、貫通孔内径寸法に等しい外径
寸法を有しているので、貫通孔内面が密着面に倣うよう
に移動し、被測定部品が測定シャフトの軸心にその軸心
を一致させるように、もしくは、少なくとも測定シャフ
トの軸心と被測定部品の軸心とが平行となるように位置
決め状態に固定することが可能となる。したがって、測
定シャフトの軸心に対して精度よく固定された被検査部
品について、高い精度で端面精度の測定を行うことが可
能となる。
According to the end face accuracy measuring apparatus according to the present invention, the pressing means is operated in a state where the measuring shaft is inserted into the through hole of the component to be measured, so that the pressing means protrudes radially in the through hole. The inner surface of the through-hole is pressed in the radial direction halfway, so that the contact surface disposed at a position facing the pressing means that faces the measurement shaft across the axis thereof has a through hole facing the contact surface. It will be brought into close contact with the inner surface of the hole. Since the contact surface has an outer diameter dimension equal to the inner diameter of the through hole, the inner surface of the through hole moves so as to follow the contact surface, and the component to be measured aligns its axis with the axis of the measurement shaft. Alternatively, it is possible to fix the positioning state so that at least the axis of the measuring shaft and the axis of the component to be measured are parallel. Therefore, it is possible to measure the accuracy of the end face with high accuracy for the part to be inspected that is accurately fixed to the axis of the measurement shaft.

【0013】また、この発明は、上記端面精度測定装置
において、前記押圧手段が、前記測定シャフトの半径方
向に沿って形成されたシリンダ内に摺動可能に配置され
るピストンである端面精度測定装置を提案している。こ
の発明に係る端面精度測定装置によれば、押圧手段をピ
ストンにより構成することにより、上記作用を簡易に達
成することが可能となる。
Further, according to the present invention, in the end face accuracy measuring device, the pressing means is a piston slidably disposed in a cylinder formed along a radial direction of the measuring shaft. Has been proposed. According to the end face accuracy measuring device according to the present invention, the above operation can be easily achieved by forming the pressing means by the piston.

【0014】すなわち、測定シャフトに被測定部品を装
着するときには、ピストンを測定シャフトの半径方向に
沿って形成されたシリンダ内で半径方向内方に摺動させ
て、測定シャフトの外面から引っ込めておくことによ
り、被測定部品の貫通孔内面と測定シャフトの外面との
間に十分な隙間を形成して、該貫通孔への測定シャフト
の挿入を容易にすることができる。また、測定シャフト
に被測定部品を固定するときには、ピストンをシリンダ
内で半径方向外方に摺動させて、貫通孔内に配されてい
る測定シャフトの外面からピストンを突出させることに
より、ピストンの先端によって貫通孔内面を半径方向外
方に押圧して測定シャフトの側面を貫通穴内面に密着さ
せることができる。これにより、被測定部品の測定シャ
フトへの挿入作業を容易にし、かつ、被測定部品を測定
シャフトに精度よく位置決めした状態で固定することが
できる。
That is, when the component to be measured is mounted on the measuring shaft, the piston is slid radially inward in a cylinder formed along the radial direction of the measuring shaft and retracted from the outer surface of the measuring shaft. Thereby, a sufficient gap is formed between the inner surface of the through hole of the component to be measured and the outer surface of the measuring shaft, and the insertion of the measuring shaft into the through hole can be facilitated. Further, when the component to be measured is fixed to the measurement shaft, the piston is slid radially outward in the cylinder to project the piston from the outer surface of the measurement shaft provided in the through hole. By pressing the inner surface of the through-hole radially outward with the tip, the side surface of the measuring shaft can be brought into close contact with the inner surface of the through-hole. Thus, the work of inserting the component to be measured into the measurement shaft can be facilitated, and the component to be measured can be fixed to the measurement shaft while being accurately positioned.

【0015】また、この発明は、前記測定シャフトが、
その両端を挟む一対のセンタにより支持され、前記シリ
ンダへの加圧媒体の供給が、前記センタおよび前記測定
シャフトを長手方向に貫通してシリンダに連通する供給
孔を介して行われる端面精度測定装置を提案している。
この発明に係る端面精度測定装置によれば、一対のセン
タで測定シャフトの両端を挟むことにより、測定シャフ
トがセンタに対して位置決め状態に固定され、その際
に、センタを長手方向に貫通して形成された供給孔と測
定シャフトを長手方向に貫通してシリンダに連通する供
給孔とが接続される。したがって、シリンダへの加圧媒
体の供給路を、センタと測定シャフトとを接続するだけ
で構成することが可能となる。
Further, according to the present invention, the measuring shaft may be
An end face accuracy measuring device supported by a pair of centers sandwiching both ends thereof, wherein the supply of the pressurized medium to the cylinder is performed through a supply hole penetrating the center and the measurement shaft in the longitudinal direction and communicating with the cylinder. Has been proposed.
According to the end face accuracy measuring device according to the present invention, by sandwiching both ends of the measuring shaft between the pair of centers, the measuring shaft is fixed in a positioning state with respect to the center, and at that time, the center is penetrated in the longitudinal direction. The formed supply hole is connected to a supply hole that penetrates the measuring shaft in the longitudinal direction and communicates with the cylinder. Therefore, the supply path of the pressurized medium to the cylinder can be configured only by connecting the center and the measurement shaft.

【0016】さらに、この発明は、上記端面精度測定装
置において、前記センサが、前記測定シャフトの軸心に
平行な直線上に対向して配置され、前記被測定部品の両
端面の変動を同時に測定する端面精度測定装置を提案し
ている。この発明に係る端面精度測定装置によれば、測
定シャフトの軸心回りに被測定部品を回転させると、該
被測定部品の両端面の変動を検出する一対のセンサが、
端面精度を同時に測定する。これにより、両端面の振れ
が同時に測定されるとともに、両端面間の端面平行度お
よび端面幅寸法をも測定することができる。
Further, according to the present invention, in the end face accuracy measuring apparatus, the sensors are arranged so as to face each other on a straight line parallel to the axis of the measuring shaft, and simultaneously measure fluctuations of both end faces of the part to be measured. We have proposed an end face accuracy measuring device. According to the end face accuracy measuring device according to the present invention, when the part to be measured is rotated around the axis of the measuring shaft, a pair of sensors for detecting the fluctuation of both end faces of the part to be measured,
Measure the end face accuracy at the same time. Thereby, the run-out of both end faces can be measured at the same time, and the end face parallelism and the end face width dimension between both end faces can also be measured.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る端面精度測定
装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る端面精度測定装置1は、図1に示され
るように、被測定部品であるギヤ2の測定端面2a,2
bに直交する貫通孔3内に挿入される測定シャフト4
と、該測定シャフト4の両端を挟むように上下に配置さ
れた一対のセンタ5,6と、該一対のセンタ5,6の
内、上側センタ6を上下方向に移動させるセンタ昇降手
段7と、前記測定シャフト4をその鉛直軸心回りに回転
させる回転手段8と、前記測定シャフト4に設けられ、
前記ギヤ2と測定シャフト4とを固定する固定手段9
と、前記ギヤ2の測定端面2a,2bの内、下側端面2
aに接触させられる第1のゲージ10(センサ)と、上
側端面2bに接触させられる第2のゲージ11と、該第
2のゲージ11(センサ)を上下方向に移動させるゲー
ジ昇降手段12と、測定シャフト4に嵌合させられるギ
ヤ2を下側で受けるギヤ支持手段13と、該ギヤ支持手
段13を上下方向に移動させるギヤ支持昇降手段14と
を具備している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an end face accuracy measuring apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, an end face accuracy measuring device 1 according to the present embodiment has measurement end faces 2 a and 2 of a gear 2 which is a part to be measured.
measuring shaft 4 inserted into a through hole 3 orthogonal to b
A pair of centers 5 and 6 arranged vertically so as to sandwich both ends of the measuring shaft 4, and a center elevating means 7 for vertically moving the upper center 6 of the pair of centers 5 and 6; Rotating means 8 for rotating the measuring shaft 4 about its vertical axis, provided on the measuring shaft 4;
Fixing means 9 for fixing the gear 2 and the measuring shaft 4
And the lower end face 2 of the measurement end faces 2 a and 2 b of the gear 2.
a, a first gauge 10 (sensor) that is brought into contact with a, a second gauge 11 that is brought into contact with the upper end surface 2b, a gauge elevating means 12 that moves the second gauge 11 (the sensor) in the vertical direction, A gear supporting means 13 for receiving the gear 2 fitted to the measuring shaft 4 on a lower side, and a gear supporting elevating means 14 for moving the gear supporting means 13 in the vertical direction are provided.

【0018】前記測定シャフト4は、ベース15に鉛直
上向きに固定された下側センタ5上に載置され、前記下
側センタ5の周囲に鉛直軸心回りに回転自在に設けられ
たホルダ16によって鉛直上向きに支持されている。ホ
ルダ16と測定シャフト4とは、相互間に微小な隙間を
あけて緩く嵌合されているとともに、ホルダ16を半径
方向に貫通する連結ボルト17の先端を、測定シャフト
4の周面に形成した凹部に係合させることにより、鉛直
軸心回りの回転方向に相互に固定されている。図中符号
18はハウジング、符号19は測定シャフトガイドであ
り、これらは相互に締結されてホルダ16を構成してい
る。
The measuring shaft 4 is mounted on a lower center 5 fixed vertically upward to a base 15 and a holder 16 is provided around the lower center 5 so as to be rotatable around a vertical axis. It is supported vertically upward. The holder 16 and the measuring shaft 4 are loosely fitted with a small gap therebetween, and the tip of a connecting bolt 17 that penetrates the holder 16 in the radial direction is formed on the peripheral surface of the measuring shaft 4. By engaging with the concave portions, they are fixed to each other in the rotation direction about the vertical axis. In the figure, reference numeral 18 denotes a housing, and reference numeral 19 denotes a measurement shaft guide, which are fastened to each other to form the holder 16.

【0019】前記測定シャフト4の先端は、概略鉛直上
向きに配置されており、先端に向かって漸次縮径するテ
ーパ部20と、その下方に配置され、前記ギヤ2を外嵌
させる嵌合部21とを具備している。測定シャフト4の
嵌合部21の横断面形状は、図6に示すように、ギヤ2
の貫通孔3の内径寸法と同一の外径寸法を有する2カ所
の密着面21a,21bを除き、貫通孔3の内径寸法よ
りも小さく形成されており、全体としては、貫通孔3の
横断面寸法よりも小さい横断面寸法を有するように形成
されている。
The distal end of the measuring shaft 4 is disposed substantially vertically upward, and the tapered portion 20 gradually decreases in diameter toward the distal end, and a fitting portion 21 disposed below the tapered portion 20 for externally fitting the gear 2. Is provided. The cross-sectional shape of the fitting portion 21 of the measurement shaft 4 is, as shown in FIG.
Except for two contact surfaces 21a and 21b having the same outer diameter as the inner diameter of the through hole 3, the inner diameter of the through hole 3 is formed smaller than the inner diameter of the through hole 3. It is formed to have a cross-sectional dimension smaller than the dimension.

【0020】また、測定シャフト4の嵌合部21には、
図6に示されているように、半径方向に沿って穿孔され
たシリンダ22が2カ所に設けられ、該シリンダ22内
には、それぞれ、ピストン23a,23b(押圧手段)
が半径方向に移動可能に収容されている。ピストン23
a,23bは、シリンダ22の開口部に固定された押さ
え板24との間に挟んだバネ25によって、常に半径方
向内方に向かって付勢されており、その状態では、ピス
トン23a,23bの先端を半径方向内方に引っ込めた
状態に配されている。図中、符号26は、ピストン23
a,23bとシリンダ22内周面との間を密封するOリ
ングである。
The fitting portion 21 of the measuring shaft 4 has
As shown in FIG. 6, two cylinders 22 pierced in the radial direction are provided in two places, and pistons 23a and 23b (pressing means) are respectively provided in the cylinders 22.
Are movably accommodated in the radial direction. Piston 23
a, 23b are always urged radially inward by a spring 25 sandwiched between a pressing plate 24 fixed to the opening of the cylinder 22. In this state, the pistons 23a, 23b The distal end is disposed in a state of being retracted inward in the radial direction. In the figure, reference numeral 26 denotes the piston 23
O-rings for sealing between a and 23b and the inner peripheral surface of the cylinder 22.

【0021】前記測定シャフト4の2カ所の密着面21
a,21bと2つのピストン23a,23bとは、それ
ぞれ、測定シャフト4の軸心を挟んで正反対の位置に配
置されている。また、前記2カ所の密着面21a,21
bおよび前記2つのピストンは23a,23b、測定シ
ャフト4の軸心回りに相互に90度ずれた位置に配置さ
れている。これにより、ピストン23a,23bとこれ
に対向する密着面21a,21bとは、ギヤ2を測定シ
ャフト4の嵌合部21に固定するための固定手段9を構
成している。
Two contact surfaces 21 of the measuring shaft 4
a, 21b and the two pistons 23a, 23b are respectively disposed at diametrically opposite positions with respect to the axis of the measuring shaft 4. In addition, the two contact surfaces 21a, 21
b and the two pistons are arranged at positions 23a and 23b, which are shifted from each other by 90 degrees around the axis of the measuring shaft 4. Thus, the pistons 23a, 23b and the opposing contact surfaces 21a, 21b constitute a fixing means 9 for fixing the gear 2 to the fitting portion 21 of the measuring shaft 4.

【0022】また、測定シャフト4には、図1に示され
るように、その先端から嵌合部21までにわたって、長
手方向に沿って供給孔28が穿孔されている。該供給孔
28は、図6に示されるように、連通孔29によって前
記各シリンダ22に連通している。
As shown in FIG. 1, a supply hole 28 is formed in the measuring shaft 4 along the longitudinal direction from the tip to the fitting portion 21. The supply hole 28 communicates with each of the cylinders 22 through a communication hole 29 as shown in FIG.

【0023】前記一対のセンタ5,6の内、前記下側セ
ンタ5は、上述したように、鉛直上向きに固定されてい
るが、上側センタ6は、鉛直下向きに配置されていると
ともに、鉛直上下方向に沿ってベース15に固定されて
いるレール30上に、上下方向に直線移動可能に取り付
けられたスライダ31に、ブラケット32を介して固定
されている。
The lower center 5 of the pair of centers 5 and 6 is fixed vertically upward as described above, while the upper center 6 is arranged vertically downward and has It is fixed via a bracket 32 to a slider 31 mounted on a rail 30 fixed to the base 15 along the direction so as to be linearly movable in the vertical direction.

【0024】前記上側センタ6にはその長手方向に沿っ
て貫通孔33が設けられているとともに、該貫通孔33
は、上側センタ6の下向き先端に開口しており、前記測
定シャフト4の上端に当接させられたときに、該測定シ
ャフト4に設けた供給孔28の開口に接続するようにな
っている。各上側センタ6の先端には、図5に示される
ように、測定シャフト4の両端に設けた芯出し孔34に
嵌合するテーパ尖端が設けられているとともに、測定シ
ャフト4との接触部分35は、測定シャフト4との摩擦
を低減し、または、耐摩耗性の高い材質から構成されて
いる。
The upper center 6 is provided with a through hole 33 along its longitudinal direction.
Is opened at the downward end of the upper center 6, and is connected to the opening of the supply hole 28 provided in the measuring shaft 4 when it is brought into contact with the upper end of the measuring shaft 4. As shown in FIG. 5, each of the upper centers 6 is provided with a tapered tip that fits into a centering hole 34 provided at both ends of the measuring shaft 4 and a contact portion 35 with the measuring shaft 4. Is made of a material that reduces friction with the measurement shaft 4 or has high wear resistance.

【0025】また、上側センタ6に設けられた貫通孔3
3には、図示しない空気圧源が接続されており、該空気
圧源から供給される加圧空気を前記貫通孔33を通し
て、その上側センタ6の先端の開口から吐出することが
できるようになっている。
The through hole 3 provided in the upper center 6
An air pressure source (not shown) is connected to 3, and pressurized air supplied from the air pressure source can be discharged from the opening at the end of the upper center 6 through the through hole 33. .

【0026】前記センタ昇降手段7は、例えば、上下方
向に進退可能なロッド36を有するシリンダ37であっ
て、ベース15に固定されているとともに、そのロッド
36の先端を前記ブラケット32に取り付けている。こ
れにより、このシリンダ37を作動させることによっ
て、上側センタ6が鉛直上下方向に昇降できるようにな
っている。
The center elevating means 7 is, for example, a cylinder 37 having a rod 36 which can move up and down in the vertical direction. The cylinder 37 is fixed to the base 15 and the tip of the rod 36 is attached to the bracket 32. . Thus, by operating the cylinder 37, the upper center 6 can be moved up and down in the vertical direction.

【0027】前記回転手段8は、例えば、鉛直軸心回り
に回転可能な回転軸を有するモータ38と、該モータ3
8に取り付けた駆動ギヤ39と、前記ホルダ16に固定
した従動ギヤ40とを具備している。図中、符号41
は、ホルダ16を回転自在に支持するベアリングであ
る。
The rotating means 8 includes, for example, a motor 38 having a rotating shaft rotatable around a vertical axis,
8 and a driven gear 40 fixed to the holder 16. In the figure, reference numeral 41
Is a bearing for rotatably supporting the holder 16.

【0028】前記第1のゲージ10は、ベース15に取
り付けられたブラケット42に固定されているととも
に、その測定端10aを鉛直上向きにして、前記測定シ
ャフト4の嵌合部21の下端部近傍に配置されている。
これにより、測定シャフト4の嵌合部21にギヤ2が挿
入されると、該ギヤ2の幅方向の下側測定端面2aに第
1のゲージ10の測定端10aを接触させることができ
るようになっている。
The first gauge 10 is fixed to a bracket 42 attached to the base 15, and its measuring end 10 a faces vertically upward, near the lower end of the fitting portion 21 of the measuring shaft 4. Are located.
Thus, when the gear 2 is inserted into the fitting portion 21 of the measurement shaft 4, the measurement end 10 a of the first gauge 10 can be brought into contact with the lower measurement end surface 2 a in the width direction of the gear 2. Has become.

【0029】前記第2のゲージ11は、前記上側センタ
6の昇降を案内するレール30上に取り付けられたスラ
イダ43にブラケット44を介して固定されている。該
第2のゲージ11は、その測定端11aを鉛直下向き、
かつ、前記第1のゲージ10の測定端10aと同一鉛直
線上に配され、スライダ43が上下方向に移動させられ
ると、その測定端11aを上下に昇降させるようになっ
ている。
The second gauge 11 is fixed via a bracket 44 to a slider 43 mounted on a rail 30 for guiding the upper center 6 up and down. The second gauge 11 has its measuring end 11a directed vertically downward,
The measurement end 10a of the first gauge 10 is arranged on the same vertical line as the measurement end 10a, and when the slider 43 is moved in the vertical direction, the measurement end 11a is moved up and down.

【0030】前記ゲージ昇降手段12は、例えば、上下
方向に進退可能なロッド45を有するシリンダ46であ
って、ベース15に固定されているとともに、そのロッ
ド45の先端を前記ブラケット44に取り付けている。
これにより、このシリンダ46を作動させることによっ
て、第2のゲージ11が鉛直上下方向に昇降できるよう
になっている。
The gauge elevating means 12 is, for example, a cylinder 46 having a rod 45 which can move up and down in the vertical direction. The cylinder 46 is fixed to the base 15 and the tip of the rod 45 is attached to the bracket 44. .
Thus, by operating the cylinder 46, the second gauge 11 can be moved up and down in the vertical direction.

【0031】前記ギヤ支持手段13は、前記測定シャフ
ト4の周囲に、周方向に間隔をあけて(例えば、120
°おきに)上向きに配置された3本の受けピン47を具
備している(図中、受けピン47は、1本のみ表示して
いる。)。該受けピン47は、ブラケット48を介して
スライダ49に固定され、該スライダ49は、鉛直方向
に配置されたレール50によって鉛直上下方向に移動で
きるように支持されている。また、3本の受けピン47
の先端は、同一水平面内に配されるように設定されてい
る。
The gear supporting means 13 is circumferentially spaced around the measuring shaft 4 (for example, 120
It is provided with three receiving pins 47 arranged upward (every °) (only one receiving pin 47 is shown in the figure). The receiving pin 47 is fixed to a slider 49 via a bracket 48, and the slider 49 is supported by a vertically arranged rail 50 so as to be able to move vertically. Also, three receiving pins 47
Are set to be arranged in the same horizontal plane.

【0032】前記ギヤ支持昇降手段14は、例えば、上
下方向に進退可能なロッド51を有するシリンダ52で
あって、ベース15に固定されているとともに、そのロ
ッド51の先端を前記ブラケット48に取り付けてい
る。これにより、このシリンダ52を作動させることに
よって、受けピン47が鉛直上下方向に昇降できるよう
になっている。
The gear support raising / lowering means 14 is, for example, a cylinder 52 having a rod 51 which can move up and down in the vertical direction. The cylinder 52 is fixed to the base 15 and the tip of the rod 51 is attached to the bracket 48. I have. Thus, by operating the cylinder 52, the receiving pin 47 can be moved up and down in the vertical direction.

【0033】このように構成された本実施形態に係る端
面精度測定装置1の作用について、以下に説明する。本
実施形態に係る端面精度測定装置1によってギヤ2の端
面2a,2bの精度を測定するには、まず、図2に示さ
れるように、センタ昇降手段7およびゲージ昇降手段1
2を作動させる。具体的には、図示しない空気圧源から
シリンダ37,46のロッド36,45側に加圧空気を
供給することにより、ロッド36,45を上方に引っ込
める。これにより、ロッド36,45先端に取り付けた
ブラケット32,44がスライダ31,43によって案
内されつつ上方に移動させられ、該ブラケット31,4
3に固定されているセンタ6および第2のゲージ11が
上方に移動させられることになる。
The operation of the end face accuracy measuring apparatus 1 according to this embodiment having the above-described configuration will be described below. In order to measure the accuracy of the end faces 2a and 2b of the gear 2 by the end face accuracy measuring device 1 according to the present embodiment, first, as shown in FIG.
Activate 2 Specifically, by supplying pressurized air from a pneumatic pressure source (not shown) to the rods 36 and 45 of the cylinders 37 and 46, the rods 36 and 45 are retracted upward. Thereby, the brackets 32, 44 attached to the tips of the rods 36, 45 are moved upward while being guided by the sliders 31, 43, and the brackets 31, 4 are moved upward.
The center 6 and the second gauge 11 fixed to 3 will be moved upward.

【0034】また、ギヤ支持昇降手段14を作動させる
ことにより、受けピン47を上昇させる。具体的には、
図示しない空気圧源からシリンダ52のヘッド側に加圧
空気を供給することにより、シリンダ52のロッド51
を上方へ移動させ、スライダ49によって支持されたブ
ラケット48を介して3本の受けピン47を上昇させ
る。このとき、受けピン47の先端が、前記第1のゲー
ジ10の測定端10aより若干下側の位置になるように
配置しておく。
Further, the receiving pin 47 is raised by operating the gear support raising / lowering means 14. In particular,
By supplying pressurized air to the head side of the cylinder 52 from an air pressure source (not shown), the rod 51 of the cylinder 52 is
Is moved upward, and the three receiving pins 47 are raised via the bracket 48 supported by the slider 49. At this time, the tip of the receiving pin 47 is arranged so as to be slightly lower than the measuring end 10a of the first gauge 10.

【0035】この状態で、測定シャフト4の嵌合部21
上端と上側センタ6および第2のゲージ11とは、上下
方向に離間し、それらの間に、ギヤ2を測定シャフト4
の嵌合部21に外嵌させるのに十分な隙間が形成されて
いる。したがって、作業者あるいはマニピュレータが、
図中矢印で示されるように、ギヤ2をその隙間を通して
測定シャフト4の嵌合部21に、その上方から嵌合させ
ることができる。
In this state, the fitting portion 21 of the measuring shaft 4
The upper end and the upper center 6 and the second gauge 11 are vertically separated from each other, and the gear 2 is connected between them by the measuring shaft 4.
A sufficient gap is formed to fit the fitting portion 21 outside. Therefore, the operator or manipulator
As shown by the arrow in the figure, the gear 2 can be fitted into the fitting portion 21 of the measuring shaft 4 from above through the gap.

【0036】また、この状態で、測定シャフト4の嵌合
部21に穿孔されている供給孔28には加圧空気が供給
されていないので、測定シャフト4に穿孔されたシリン
ダ22内に配置されているピストン23a,23bは、
押さえ板24との間に配されているバネ25によって半
径方向内方に付勢されている。したがって、嵌合部21
の横断面寸法はギヤ2の貫通孔3の横断面寸法よりも十
分に小さく形成され、嵌合部21の上から外嵌される際
に、全周にわたって隙間を形成し、極めて緩い嵌め合い
によって容易に嵌合することができる。特に、嵌合部2
1先端には先端に向かって縮径するテーパ部20が設け
られているので、ギヤ2の嵌合部21への外嵌は、極め
て容易に行うことができる。
In this state, since the pressurized air is not supplied to the supply hole 28 formed in the fitting portion 21 of the measurement shaft 4, the supply hole 28 is arranged in the cylinder 22 formed in the measurement shaft 4. Pistons 23a and 23b are
It is urged radially inward by a spring 25 disposed between the pressing plate 24 and the holding plate 24. Therefore, the fitting portion 21
Is formed to be sufficiently smaller than the cross-sectional dimension of the through hole 3 of the gear 2, and when it is externally fitted from above the fitting portion 21, a gap is formed over the entire circumference, and extremely loose fitting is achieved. It can be easily fitted. In particular, the fitting portion 2
Since the one end is provided with the tapered portion 20 whose diameter decreases toward the end, the outer fitting of the gear 2 to the fitting portion 21 can be performed extremely easily.

【0037】ギヤ2が嵌合部21に外嵌されると、その
下側に配されている測定端面2aは、3本の受けピン4
7によって下側から支持されることになるが、第1のゲ
ージ10の測定端10aが3本の受けピン47の先端が
配されている水平面よりも高い位置に配されているの
で、ギヤ2の測定端面2aは、第1のゲージ10の測定
端10aに当接して、ギヤ2の自重によってこれを若干
押し下げた状態で、3本の受けピン47に同時に接触す
る位置で支持されることになる。すなわち、第1のゲー
ジ10は、その測定端10aを若干押し下げられること
によって、測定可能状態とされる。また、この時点で、
第1のゲージ10の読みは、ギヤ2の測定端2aが設計
通りに誤差なく製造されている場合には、ゼロとなる。
When the gear 2 is externally fitted to the fitting portion 21, the measuring end surface 2a disposed below the gear 2 has three receiving pins 4a.
7, the measurement end 10a of the first gauge 10 is disposed at a position higher than the horizontal plane on which the tips of the three receiving pins 47 are disposed. Of the first gauge 10 is supported at a position where it comes into contact with the three receiving pins 47 at the same time while the gear 2 is slightly pressed down by its own weight. Become. That is, the first gauge 10 is brought into a measurable state by slightly depressing its measuring end 10a. Also, at this point,
The reading of the first gauge 10 is zero if the measuring end 2a of the gear 2 is manufactured as designed without error.

【0038】次に、図3に示されるように、センタ昇降
手段7およびゲージ昇降手段12を作動させて、上側セ
ンタ6および第2のゲージ11を下降させる。具体的に
は、シリンダ37,46のヘッド側に加圧空気を供給し
て、ロッド36,45を下方に伸張させ、ロッド36,
45先端に接続したブラケット32,44を、スライダ
31,43およびレール30の案内によって鉛直下方に
移動させることにより、該ブラケット32,44に固定
されている上側センタ6および第2のゲージ11を下降
させる。センタ昇降手段7およびゲージ昇降手段12
は、同時に作動させられる必要はなく、ゲージ昇降手段
12の作動後にセンタ昇降手段7を作動させてもよい。
また、図3に示されるようなブラケット32,44どう
しの配置を変えることにより、相互の動作を拘束されな
いようにできる場合には、その動作順序および動作速度
は任意でよい。
Next, as shown in FIG. 3, the center elevating means 7 and the gauge elevating means 12 are operated to lower the upper center 6 and the second gauge 11. Specifically, pressurized air is supplied to the head side of the cylinders 37 and 46 to extend the rods 36 and 45 downward, and
The upper center 6 and the second gauge 11 fixed to the brackets 32 and 44 are lowered by moving the brackets 32 and 44 connected to the leading end 45 vertically downward by the guidance of the sliders 31 and 43 and the rail 30. Let it. Center elevating means 7 and gauge elevating means 12
Need not be operated at the same time, and the center elevating means 7 may be operated after the gauge elevating means 12 is operated.
In addition, if the mutual operation can be restrained by changing the arrangement of the brackets 32 and 44 as shown in FIG. 3, the operation order and the operation speed may be arbitrary.

【0039】このようにセンタ昇降手段7を作動させる
ことにより、上側センタ6の尖端が前記測定シャフト4
の嵌合部21先端に形成された芯出し孔34に、相互の
テーパ面を密着させることにより嵌合される。その結
果、測定シャフト4が上下から一対のセンタ5,6によ
って挟まれることにより、その軸心をセンタ5,6の軸
心に一致させた状態に位置決めされる。また、この状態
でセンタ6に形成されている貫通孔33は、測定シャフ
ト4の嵌合部21に形成されている供給孔28に気密状
態に接続される。なお、この状態では、第2のゲージ1
1の測定端11aは、図3に示されるように、まだ、ギ
ヤ2の上側の測定端面2bに当接していない。
By operating the center elevating means 7 in this manner, the tip of the upper center 6 is moved to the measuring shaft 4.
Are fitted into the centering hole 34 formed at the tip of the fitting portion 21 by bringing their tapered surfaces into close contact with each other. As a result, the measurement shaft 4 is sandwiched between the pair of centers 5 and 6 from above and below, so that its axis is aligned with the centers of the centers 5 and 6. In this state, the through hole 33 formed in the center 6 is connected to the supply hole 28 formed in the fitting portion 21 of the measuring shaft 4 in an airtight state. In this state, the second gauge 1
As shown in FIG. 3, the first measuring end 11a has not yet come into contact with the upper measuring end surface 2b of the gear 2.

【0040】この状態で、図示しない空気圧源からセン
タ6の貫通孔33に加圧空気を供給することにより、加
圧空気が貫通孔33に接続された供給孔28および連通
孔29を介して嵌合部21に形成されているシリンダ2
2に供給され、前記バネ25の付勢力に抗してピストン
23a,23bを半径方向外方に押圧することにより、
ピストン23a,23bの先端を半径方向外方に突出さ
せる。これにより、ピストン23a,23bの先端がギ
ヤ2の貫通孔3内面を半径方向外方に押圧することによ
って、ギヤ2が半径方向に移動させられると、軸心を挟
んでピストン23a,23bと反対側に配されている密
着面21a,21b側では、ギヤ2の貫通孔3内面が半
径方向内方に向かって移動させられる結果、密着面21
a,21bと貫通孔3の内面とが密着させられる。
In this state, by supplying pressurized air from a pneumatic pressure source (not shown) to the through hole 33 of the center 6, the pressurized air is fitted through the supply hole 28 connected to the through hole 33 and the communication hole 29. Cylinder 2 formed in joint 21
2 by pressing the pistons 23a and 23b radially outward against the urging force of the spring 25,
The distal ends of the pistons 23a and 23b are projected outward in the radial direction. Thereby, when the tip of the pistons 23a and 23b presses the inner surface of the through hole 3 of the gear 2 radially outward, and the gear 2 is moved in the radial direction, it is opposite to the pistons 23a and 23b with the axis interposed therebetween. On the side of the contact surfaces 21a and 21b arranged on the side, the inner surface of the through hole 3 of the gear 2 is moved inward in the radial direction, so that the contact surfaces 21a and 21b are moved.
a, 21b and the inner surface of the through hole 3 are brought into close contact with each other.

【0041】前記密着面21a,21bは、貫通孔3の
内面と同一の外径寸法を有しているので、ギヤ2は、そ
の貫通孔3の内面を密着面21a,21bに密着させる
際に、その軸心を測定シャフト4の軸心に一致させるよ
うに倣わせて、その姿勢を変化させる。また、密着面2
1a,21bは、周方向に90°離れて配置されている
ので、測定シャフト4の側面である嵌合部21の密着面
21a,21bを周方向に離れた2カ所において貫通孔
3の内面に密着させることにより、相互に交差しかつそ
れぞれ測定シャフト4の軸心と交差する2つの軸線(図
6中符号X,Y)回りにギヤ2を回転させて、ギヤ2の
軸心と測定シャフト4の軸心とを完全に一致させるよう
に、ギヤ2を測定シャフト4に固定することができる。
Since the contact surfaces 21a and 21b have the same outer diameter as the inner surface of the through hole 3, the gear 2 is used when the inner surface of the through hole 3 is brought into close contact with the contact surfaces 21a and 21b. The posture of the measurement shaft 4 is changed by following the axis of the measurement shaft 4 so as to match the axis. Also, the contact surface 2
1a and 21b are arranged at 90 ° apart in the circumferential direction, so that the contact surfaces 21a and 21b of the fitting portion 21 which are the side surfaces of the measuring shaft 4 are formed on the inner surface of the through hole 3 at two places separated in the circumferential direction. The gear 2 is rotated by rotating the gear 2 around two axes (X and Y in FIG. 6) that intersect each other and respectively intersect with the axis of the measurement shaft 4 by bringing them into close contact with each other. The gear 2 can be fixed to the measuring shaft 4 so that the axis of the gear 2 completely coincides with the axis of the gear 2.

【0042】この状態で、図4に示されるように、ギヤ
支持昇降手段14を作動させて受けピン47を下降させ
る。これにより、受けピン47の先端は、ギヤ2の測定
端面2aから離れるが、ギヤ2は、固定手段9の作動に
よって測定シャフト4の嵌合部21に固定されているの
で、落下することはない。
In this state, as shown in FIG. 4, the gear support elevating means 14 is operated to lower the receiving pin 47. As a result, the tip of the receiving pin 47 is separated from the measurement end face 2 a of the gear 2, but does not drop because the gear 2 is fixed to the fitting portion 21 of the measurement shaft 4 by the operation of the fixing means 9. .

【0043】そして、この状態で、ゲージ昇降手段7を
さらに作動させて、第2のゲージ11の測定端11aを
下降させ、ギヤ2の上側の測定端面2bに接触させる。
この場合も、第1のゲージ10の場合と同様に、第2の
ゲージ11の測定端11aが測定端面2bに接触してか
ら所定の距離だけさらに下降させることにより、ゲージ
11の測定端11aが所定距離だけ押し上げられて、測
定状態に配されることになる。この時点で、ギヤ2の測
定端面2bが誤差なく設計通りに製造されている場合に
は、第2のゲージ11の読みもゼロとなり、また、第1
のゲージ10の測定端10aからの距離が、ギヤ2の測
定端面2a,2b間の設計上の幅寸法だけ離れるように
なっている。
Then, in this state, the gauge elevating means 7 is further operated to lower the measuring end 11a of the second gauge 11 to make contact with the upper measuring end surface 2b of the gear 2.
Also in this case, similarly to the case of the first gauge 10, the measuring end 11a of the second gauge 11 is further lowered by a predetermined distance after coming into contact with the measuring end face 2b, so that the measuring end 11a of the gauge 11 It is pushed up by a predetermined distance and is placed in a measurement state. At this time, if the measurement end face 2b of the gear 2 is manufactured as designed without error, the reading of the second gauge 11 also becomes zero, and
The distance from the measuring end 10a of the gauge 10 is set apart from the measuring end face 2a, 2b of the gear 2 by the designed width dimension.

【0044】このようにして、測定シャフト4にギヤ2
が取り付けられた状態で、第1および第2のゲージ1
0,11の測定端10a,11aがギヤ2の両測定端面
2a,2bに接触させられると、回転手段8が作動させ
られる。すなわち、モータ38が作動することにより、
駆動ギヤ39および従動ギヤ40が連動して回転し、従
動ギヤ40を固定しているホルダ16が回転させられる
ことにより、連結ボルト17を介して測定シャフト4を
その鉛直軸心回りに回転させる。
Thus, the gear 2 is attached to the measuring shaft 4.
With the first and second gauges 1 attached
When the measuring ends 10a, 11a of the gears 0, 11 are brought into contact with the two measuring end faces 2a, 2b of the gear 2, the rotating means 8 is operated. That is, when the motor 38 operates,
The drive gear 39 and the driven gear 40 rotate in conjunction with each other, and the holder 16 that fixes the driven gear 40 is rotated, whereby the measurement shaft 4 is rotated around the vertical axis through the connection bolt 17.

【0045】測定シャフト4が回転させられると、該測
定シャフト4の嵌合部21に取り付けられているギヤ2
が鉛直軸心回りに回転させられ、該ギヤ2の上下の測定
端面2a,2bに接触しているゲージ10,11によっ
て、端面精度の測定が行われる。例えば、モータ38の
回転速度を一定に保持しながら、ゲージ10,11の読
みを1000ポイント/秒の速度で測定することによ
り、測定端面2a,2bを全周にわたって連続的に測定
し、各ポイント毎の読みの変動範囲から端面振れおよび
端面平行度を検査し、両端面精度の各ポイント毎の読み
の差から端面幅寸法を検査することができる。
When the measuring shaft 4 is rotated, the gear 2 attached to the fitting portion 21 of the measuring shaft 4
Is rotated about a vertical axis, and the accuracy of the end face is measured by the gauges 10 and 11 that are in contact with the upper and lower measurement end faces 2a and 2b of the gear 2. For example, by measuring the readings of the gauges 10 and 11 at a speed of 1000 points / second while keeping the rotation speed of the motor 38 constant, the measurement end faces 2a and 2b are continuously measured over the entire circumference, and each point is measured. The end face deflection and the end face parallelism can be inspected from the fluctuation range of each reading, and the end face width dimension can be inspected from the difference between the readings at each point of the end face accuracy.

【0046】そして、このようにして測定が終了する
と、ゲージ昇降手段12の作動により、第2のゲージ1
1が上昇し、ギヤ支持昇降手段14の作動により、受け
ピン47が上昇してギヤ2の測定端面2aに当接する。
この状態で、固定手段9への加圧空気の供給が停止され
ることにより、ピストン23a,23bが半径方向内方
へ引っ込んで、ギヤ2が測定シャフト4から解放され、
ギヤ2と嵌合部21との間に隙間が生じる。
When the measurement is completed in this manner, the operation of the gauge elevating means 12 causes the second gauge 1 to move.
1 is raised, and the receiving pin 47 is raised by the operation of the gear support raising / lowering means 14 and comes into contact with the measurement end surface 2 a of the gear 2.
In this state, when the supply of the pressurized air to the fixing means 9 is stopped, the pistons 23a and 23b retract radially inward, and the gear 2 is released from the measurement shaft 4, and
A gap occurs between the gear 2 and the fitting portion 21.

【0047】この後に、センタ昇降手段7の作動によっ
て、上側センタ6が上昇し、測定シャフト4の上方に空
間が設けられるので、ギヤ2を測定シャフト4から取り
出すことが可能となり、作業者またはマニピュレータに
よってギヤ2が取り出されることになる。
Thereafter, the upper center 6 is raised by the operation of the center elevating means 7, and a space is provided above the measuring shaft 4, so that the gear 2 can be taken out from the measuring shaft 4, and the operator or the manipulator can be taken out. As a result, the gear 2 is taken out.

【0048】このように、本実施形態に係る端面精度測
定装置1によれば、ギヤ2の貫通孔3内側においてピス
トン23a,23bを測定シャフト4から半径方向に突
出させることによりギヤ2を測定シャフト4に固定する
ので、ギヤ2の測定シャフト4への嵌め合い隙間を十分
に確保しながら、ギヤ2を測定シャフト4に精度よく固
定することができる。しかも、嵌め合い隙間を大きく確
保することにより、ギヤ2の測定シャフト4への取付作
業は極めて簡易に行うことができ、作業工数を削減する
ことができる。
As described above, according to the end face accuracy measuring device 1 according to the present embodiment, the gear 2 is moved to the measuring shaft by projecting the pistons 23a and 23b from the measuring shaft 4 in the radial direction inside the through hole 3 of the gear 2. 4, the gear 2 can be fixed to the measurement shaft 4 with high accuracy while ensuring a sufficient clearance for fitting the gear 2 to the measurement shaft 4. Moreover, by ensuring a large fitting gap, the operation of attaching the gear 2 to the measurement shaft 4 can be performed extremely easily, and the number of operation steps can be reduced.

【0049】したがって、取付作業工数が少なくて済む
ので、ギヤ2の全数検査を行うことが可能となり、ギヤ
2の検査工程を加工ラインにおいてインラインで行うこ
とができる。その結果、内径ホーニングのように、品質
のばらつき易い加工方法でも、品質の確認を確実に行う
ことができ、不良品の流出を防止することができる。
Therefore, since the number of steps of the mounting operation is reduced, it is possible to perform an inspection of all the gears 2, and the inspection process of the gears 2 can be performed in-line in the processing line. As a result, the quality can be surely confirmed even with a processing method in which the quality tends to vary, such as the inner diameter honing, and the outflow of defective products can be prevented.

【0050】なお、上記実施形態では、一対のゲージ1
0,11を対向配置することにしたが、これに代えて、
上下いずれか一方のゲージを配置することにしてもよ
い。また、これに代えて、上下に複数ずつゲージを配置
することにしてもよい。また、端面の変動を検出するセ
ンサを、接触式のゲージ10,11を例に挙げて説明し
たが、これに限定されるものではなく、接触式の他のセ
ンサまたは、被接触式の任意のセンサを採用することに
してもよい。
In the above embodiment, a pair of gauges 1
0 and 11 are arranged to face each other, but instead of this,
Either the upper or lower gauge may be arranged. Instead of this, a plurality of gauges may be arranged vertically. Further, the sensor for detecting the fluctuation of the end face has been described using the contact type gauges 10 and 11 as an example. However, the present invention is not limited to this, and other sensors of the contact type or any of the contact type can be used. A sensor may be employed.

【0051】また、昇降手段7,12,14は、すべて
シリンダ37,46,52によって構成したが、これに
限定されるものではなく、これと等価な任意の駆動手段
を採用することができる。さらに、ピストン23a,2
3bへの加圧空気の供給を上側センタ6から行うことに
したが、これに代えて、下側センタ5から行うことにし
てもよい。
The lifting means 7, 12, 14 are all constituted by the cylinders 37, 46, 52. However, the invention is not limited to this, and any driving means equivalent to this can be adopted. Further, the pistons 23a, 2
Although the supply of the pressurized air to 3b is performed from the upper center 6, it may be performed from the lower center 5 instead.

【0052】回転手段8の構造も、上記実施形態に限定
されるものではない。また、固定手段9として、ピスト
ン23a,23bと密着面21a,21bとからなる構
造を例に挙げたが、これに限定されるものではない。特
に、2つの密着面21a,21bを90°離れた位置に
配置したが、他の任意の角度だけ離れた位置に配置して
もよい。
The structure of the rotating means 8 is not limited to the above embodiment. Further, the structure including the pistons 23a and 23b and the contact surfaces 21a and 21b has been described as an example of the fixing means 9, but is not limited thereto. In particular, although the two contact surfaces 21a and 21b are arranged at positions separated by 90 °, they may be arranged at positions separated by another arbitrary angle.

【0053】また、押圧手段として空気圧駆動式ピスト
ン23a,23bを採用したが、これに代えて、他の任
意のアクチュエータ、例えば、ソレノイド等を採用して
もよい。さらに、被検査部品として、貫通孔3を有する
ギヤ2を例に挙げて説明したが、これに代えて、幅方向
の測定端面2a,2bに直交する貫通孔3を有する他の
任意の被測定部品の測定に適用することができることは
言うまでもない。
Although the pneumatically driven pistons 23a and 23b are employed as the pressing means, any other actuator, for example, a solenoid, may be employed instead. Furthermore, the gear 2 having the through-hole 3 has been described as an example of the part to be inspected, but instead of this, any other to-be-measured part having the through-hole 3 orthogonal to the measurement end faces 2a and 2b in the width direction is used. It goes without saying that the present invention can be applied to measurement of parts.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は以下の効果を奏する。 (1) 被測定部品を外嵌させる測定シャフトの横断
面寸法が貫通孔横断面寸法より小さいので、両者の嵌合
作業が容易であり、かつ、固定手段の作動により測定シ
ャフトの側面を貫通孔内面に密着させるので、固定され
た測定シャフトと被測定部品との間にガタが生ずること
はない。したがって、取付作業を容易にしながら、精度
の高い端面精度測定を行うことができるという効果があ
る。 (2) また、周方向に間隔をあけた2つの密着面を
貫通孔内面に密着させるので、相互に交差しかつ測定シ
ャフトの軸心に交差する2つの軸線回りに被測定部品を
回転させて該被測定部品の軸心を測定シャフトの軸心に
確実に一致または少なくとも平行に配置することができ
る。その結果、精度の高い端面精度の測定を行うことが
できるという効果を奏する。 (3) 押圧手段をピストンにより構成することによ
り、被測定部品の測定シャフトへの位置決めを、極めて
簡易かつ迅速に行うことができる。したがって、取付作
業に要する工数を削減して、測定工程を加工ラインにイ
ンラインに設置することができるという効果がある。 (4) 測定シャフトを一対のセンタによって支持す
ることにより、測定シャフトの位置決めを容易に行うこ
とができる。また、センタおよび測定シャフトを長手方
向に貫通する供給孔によって加圧媒体の供給を行うこと
にすれば、回転する測定シャフト上のピストンへの加圧
媒体の供給を容易に行うことができる。 (5) ゲージを同一直線上に対向配置することによ
り、被測定部品の両端面を同時に測定することにすれ
ば、端面の振れのみならず、端面平行度および端面幅寸
法などの複数種の端面精度を同時に測定することができ
るという効果がある。
As is clear from the above description, the present invention has the following effects. (1) Since the cross-sectional dimension of the measuring shaft on which the component to be measured is externally fitted is smaller than the cross-sectional dimension of the through-hole, the fitting operation between the two is easy, and the side surface of the measuring shaft is formed by operating the fixing means. Since it is brought into close contact with the inner surface, there is no play between the fixed measuring shaft and the part to be measured. Therefore, there is an effect that highly accurate end face accuracy measurement can be performed while facilitating the mounting operation. (2) Also, since the two contact surfaces spaced apart in the circumferential direction are brought into close contact with the inner surface of the through-hole, the component to be measured is rotated around two axes that cross each other and cross the axis of the measurement shaft. The axis of the part to be measured can be reliably aligned with or at least parallel to the axis of the measuring shaft. As a result, there is an effect that the measurement of the end face accuracy with high accuracy can be performed. (3) By configuring the pressing means with a piston, positioning of the component to be measured on the measurement shaft can be performed extremely simply and quickly. Therefore, there is an effect that the number of steps required for the mounting operation can be reduced and the measuring process can be installed in-line on the processing line. (4) The measurement shaft is supported by the pair of centers, so that the measurement shaft can be easily positioned. Further, if the pressurized medium is supplied by the supply hole penetrating the center and the measuring shaft in the longitudinal direction, the pressurized medium can be easily supplied to the piston on the rotating measuring shaft. (5) By arranging the gauges on the same straight line so as to measure both end faces of the part to be measured at the same time, not only the deflection of the end faces, but also a plurality of types of end faces such as parallelism of the end faces and end face width dimensions. There is an effect that the accuracy can be measured simultaneously.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態に係る端面精度測定装
置を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an end face accuracy measuring device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1の端面精度測定装置への被測定部品の
取付前の状態を示す縦断面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state before a component to be measured is attached to the end face accuracy measuring device of FIG. 1;

【図3】 図1の端面精度測定装置に被測定部品を取
り付け、測定シャフトをセンタ間に挟んだ状態を示す縦
断面図である。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a state where a part to be measured is attached to the end face accuracy measuring device of FIG. 1 and a measuring shaft is sandwiched between centers.

【図4】 図1の端面精度測定装置に取り付けた被測
定部品の両端面に一対のゲージを接触させた測定状態を
示す縦断面図である。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a measurement state in which a pair of gauges are brought into contact with both end faces of a part to be measured attached to the end face accuracy measuring device of FIG.

【図5】 測定シャフトに設けた固定手段を説明する
縦断面図である。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view illustrating a fixing means provided on the measurement shaft.

【図6】 図5の固定手段を説明する横断面図であ
る。
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the fixing means of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 端面精度測定装置 2 ギヤ(被測定部品) 2a,2b 測定端面(端面) 3 貫通孔 4 測定シャフト 5 下側センタ(センタ) 6 上側センタ(センタ) 8 回転手段 9 固定手段 10 上側ゲージ(センサ) 11 下側ゲージ(センサ) 21a,21b 密着面(側面) 22 シリンダ 23a,23b ピストン(押圧手段) 28 供給孔 29 連通孔(供給孔) 33 貫通孔(供給孔) DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 end face accuracy measuring device 2 gear (measured part) 2a, 2b measuring end face (end face) 3 through hole 4 measuring shaft 5 lower center (center) 6 upper center (center) 8 rotating means 9 fixing means 10 upper gauge (sensor) 11) Lower gauge (sensor) 21a, 21b Close contact surface (side surface) 22 Cylinder 23a, 23b Piston (pressing means) 28 Supply hole 29 Communication hole (supply hole) 33 Through hole (supply hole)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F062 AA55 BC71 EE01 EE25 EE63 FF14 FF17 GG17 HH13 HH21 MM03 MM08 3C025 HH07  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F062 AA55 BC71 EE01 EE25 EE63 FF14 FF17 GG17 HH13 HH21 MM03 MM08 3C025 HH07

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 測定すべき端面に直交する貫通孔を有
する被測定部品の端面の精度を測定する装置であって、 前記貫通孔横断面より小さい横断面寸法を有する測定シ
ャフトと、 前記貫通孔内に挿入された測定シャフトから半径方向に
突出し、該測定シャフトの側面を前記貫通孔内面に密着
させて、前記被測定部品を前記測定シャフトに固定する
固定手段と、 前記測定シャフトを、その軸心回りに回転させる回転手
段と、 回転している被測定部品の端面の前記軸心方向に沿う変
動を測定する少なくとも1つのセンサとを具備する端面
精度測定装置。
1. An apparatus for measuring the accuracy of an end face of a part to be measured having a through hole orthogonal to an end face to be measured, comprising: a measuring shaft having a smaller cross-sectional dimension than the cross section of the through hole; Fixing means for protruding in the radial direction from the measuring shaft inserted into the measuring shaft, fixing the side surface of the measuring shaft to the inner surface of the through-hole, and fixing the component to be measured to the measuring shaft; An end face accuracy measuring device comprising: a rotating means for rotating around a center; and at least one sensor for measuring a variation of the end face of the rotating measured object along the axial direction.
【請求項2】 前記貫通孔内面に密着させられる前記
測定シャフトの側面が、前記貫通孔内径寸法に等しい外
径寸法を有し、測定シャフトの周方向に間隔をあけて配
される少なくとも2つの密着面からなり、 前記固定手段が、前記密着面に対して測定シャフトの軸
心を挟んで対向する位置において、それぞれ半径方向に
突出させられて前記貫通孔内面を半径方向外方に押圧す
る押圧手段を具備する請求項1記載の端面精度測定装
置。
2. A side face of the measurement shaft which is brought into close contact with an inner surface of the through hole, has at least two outer diameters equal to the inner diameter of the through hole, and is arranged at intervals in a circumferential direction of the measurement shaft. A pressing means which comprises a contact surface, wherein the fixing means is protruded in the radial direction at a position opposed to the contact surface with the axis of the measurement shaft interposed therebetween, and presses the inner surface of the through hole radially outward. 2. The end face accuracy measuring device according to claim 1, further comprising: means.
【請求項3】 前記押圧手段が、前記測定シャフトの
半径方向に沿って形成されたシリンダ内に摺動可能に配
置されるピストンである請求項2記載の端面精度測定装
置。
3. The end face accuracy measuring device according to claim 2, wherein said pressing means is a piston slidably disposed in a cylinder formed along a radial direction of said measuring shaft.
【請求項4】 前記測定シャフトが、その両端を挟む
一対のセンタによって支持され、前記シリンダへの加圧
媒体の供給が、前記センタおよび前記測定シャフトを長
手方向に貫通してシリンダに連通する供給孔を介して行
われる請求項3記載の端面精度測定装置。
4. A supply in which the measuring shaft is supported by a pair of centers sandwiching both ends of the measuring shaft, and a supply of the pressurized medium to the cylinder communicates with the cylinder through the center and the measuring shaft in a longitudinal direction. The end face accuracy measuring device according to claim 3, wherein the measurement is performed through a hole.
【請求項5】 前記センサが、前記測定シャフトの軸
心に平行な直線上に対向して配置され、前記被測定部品
の両端面の変動を同時に測定する請求項1から請求湖4
のいずれかに記載の端面精度測定装置。
5. The sensor according to claim 1, wherein the sensors are arranged so as to face each other on a straight line parallel to the axis of the measuring shaft, and simultaneously measure fluctuations at both end faces of the component to be measured.
The end face accuracy measuring device according to any one of the above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101893435A (en) * 2010-06-09 2010-11-24 王延忠 Method for detection tooth surface of face gear
JP2018112544A (en) * 2016-11-21 2018-07-19 クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフトKlingelnberg AG Method and device for automated machining and testing of gear components

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