JP2002273874A - Device and method for driving head of ink-jet printer - Google Patents
Device and method for driving head of ink-jet printerInfo
- Publication number
- JP2002273874A JP2002273874A JP2001082263A JP2001082263A JP2002273874A JP 2002273874 A JP2002273874 A JP 2002273874A JP 2001082263 A JP2001082263 A JP 2001082263A JP 2001082263 A JP2001082263 A JP 2001082263A JP 2002273874 A JP2002273874 A JP 2002273874A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capacitor
- piezoelectric element
- voltage
- circuit
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
プリンタのヘッドにてインク滴を吐出するためのノズル
に対応して設けられた圧電素子のグランド側を中間電位
に保持するようにしたインクジェット式プリンタのヘッ
ド駆動の技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer in which the ground side of a piezoelectric element provided corresponding to a nozzle for ejecting ink droplets by an ink jet printer head is maintained at an intermediate potential. Related to head driving technology.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、コンピュータの出力装置とし
て、数色のインクを記録ヘッドから吐出するタイプのイ
ンクジェット式カラープリンタが普及してきており、コ
ンピュータ等が処理した画像を多色多階調で印刷するた
めに広く用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an output device of a computer, an ink jet color printer of a type in which several colors of ink are ejected from a recording head has become widespread, and an image processed by a computer or the like is printed in multiple colors and multiple gradations. Widely used for
【0003】例えば、インク吐出のための駆動素子とし
て圧電素子を用いたインクジェット式プリンタでは、印
刷ヘッドの複数のノズルに対応してそれぞれ設けられた
複数個の圧電素子を選択的に駆動することにより、各圧
電素子の動圧に基づいてノズルからインク滴を吐出さ
せ、印刷用紙にインク滴を付着させることにより、印刷
用紙にドットを形成して、印刷を行なうようにしてい
る。For example, in an ink jet printer using a piezoelectric element as a driving element for discharging ink, a plurality of piezoelectric elements provided respectively corresponding to a plurality of nozzles of a print head are selectively driven. The ink droplets are ejected from the nozzles based on the dynamic pressure of each piezoelectric element, and the ink droplets adhere to the printing paper, thereby forming dots on the printing paper and performing printing.
【0004】ここで、各圧電素子は、インク滴を吐出す
るためのノズルに対応して設けられており、プリンタ本
体内或いは印刷ヘッド内に実装されたドライバIC(ヘ
ッド駆動回路)から供給される駆動信号により駆動さ
れ、インク滴を吐出させるようになっている。Here, each piezoelectric element is provided corresponding to a nozzle for discharging ink droplets, and is supplied from a driver IC (head drive circuit) mounted in the printer main body or the print head. It is driven by a drive signal to eject ink droplets.
【0005】ところで、このような圧電素子は、非駆動
時(すなわち印刷を行なわないとき)には、充電により
蓄積された電荷が、絶縁抵抗により放電して、その電圧
が低下してしまうことにより、インクの吐出に影響を与
えることがある。By the way, in such a piezoelectric element, when not driven (ie, when printing is not performed), the charge accumulated by charging is discharged by the insulation resistance, and the voltage is reduced. In some cases, ink ejection may be affected.
【0006】このため、本出願人による特許第3097
155号において、圧電素子に対して、駆動タイミング
とは異なるタイミングで、充電電圧を印加して、充電電
圧を維持するようにしたヘッドの駆動装置及び駆動方法
が開示されている。[0006] For this reason, Japanese Patent No. 3097 by the present applicant is disclosed.
No. 155 discloses a driving device and a driving method of a head in which a charging voltage is applied to a piezoelectric element at a timing different from the driving timing to maintain the charging voltage.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなインクジェット式プリンタのヘッド駆動において
は、各圧電素子に印加される駆動信号は、例えば、非駆
動時に高い電圧に設定され、駆動時には電圧が低くなる
ように構成されている。この場合、消費電力が大きくな
ると共に、圧電素子に印加される電圧が比較的高くなっ
てしまうために前述した放電による電圧降下も大きく、
電力損失が大きい。However, in driving the head of such an ink jet printer, the driving signal applied to each piezoelectric element is set to a high voltage when not driven, for example, and a low voltage when driven. It is configured to be. In this case, the power consumption increases and the voltage applied to the piezoelectric element becomes relatively high, so that the voltage drop due to the above-described discharge is large,
Large power loss.
【0008】また、印刷品質の向上のために、印刷ドッ
トの高密度化を実現しようとすると、互いに隣接する圧
電素子の電極間のギャップが狭くなるが、駆動される圧
電素子と非駆動の圧電素子とが隣接している場合に、こ
れらの圧電素子の電極間電圧が高くなると、これらの圧
電素子の電極間で放電が発生することがある。[0008] In order to increase the printing dot density in order to improve the printing quality, the gap between the electrodes of adjacent piezoelectric elements becomes narrower. If the voltage between the electrodes of these piezoelectric elements is high when the elements are adjacent to each other, discharge may occur between the electrodes of these piezoelectric elements.
【0009】さらに、高密度化により個々の圧電素子が
小さくなって、その耐圧が低くなるため、より高密度化
が進んだ場合には、駆動信号の最大電圧が圧電素子の耐
圧を越えることになり、圧電素子が正常に動作しなくな
るおそれがある。このため、圧電素子の電極間に、絶縁
材料を充填する等の絶縁処理が必要になってしまう。Further, since the individual piezoelectric elements become smaller and their breakdown voltage becomes lower due to the higher density, when the density is further increased, the maximum voltage of the drive signal exceeds the breakdown voltage of the piezoelectric elements. Therefore, the piezoelectric element may not operate normally. Therefore, an insulating process such as filling an insulating material between the electrodes of the piezoelectric element is required.
【0010】これに対して、各圧電素子のグランド側を
駆動信号の中間電位に保持するようにするヘッド駆動方
式もある。このようなヘッド駆動方式によれば、上述し
た高密度化の際の圧電素子電極間の放電を防止すること
ができるが、駆動信号の変動に対応して、電圧を変動さ
せると共に、充電及び放電の切換えが必要であることか
ら、双方向の可変電源が必要となる。On the other hand, there is also a head drive system in which the ground side of each piezoelectric element is held at an intermediate potential of a drive signal. According to such a head driving method, it is possible to prevent the discharge between the piezoelectric element electrodes at the time of the above-described high density, but the voltage is changed and the charge and discharge are performed in response to the change of the drive signal. , A bidirectional variable power supply is required.
【0011】そこで、本発明の課題は、簡単な構成によ
り、各圧電素子の電極間に印加される電圧を低下させる
ようにした、インクジェット式プリンタのヘッド駆動装
置及びヘッド駆動方法を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a head driving apparatus and a head driving method for an ink jet printer, wherein the voltage applied between the electrodes of each piezoelectric element is reduced with a simple configuration. is there.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、各圧電素子のグランド側の電極に、充
電回路により充電される第一のコンデンサからのバイア
ス電圧を印加して、各圧電素子のグランド側をグランド
電位より高い電位に保持するようにした。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a bias voltage from a first capacitor charged by a charging circuit is applied to a ground-side electrode of each piezoelectric element. The ground side of the piezoelectric element is maintained at a potential higher than the ground potential.
【0013】即ち、請求項1記載のインクジェット式プ
リンタのヘッド駆動装置では、複数のノズルに対応して
それぞれ設けられた圧電素子を、所定の印字タイミング
で選択的にヘッド駆動回路からの駆動信号により駆動
し、対応するノズルからインク滴を吐出させて記録を行
なう、インクジェット式プリンタのヘッド駆動装置であ
って、各圧電素子のグランド側の電極に所定のバイアス
電圧を印加する第一のコンデンサと、各圧電素子の放電
による電荷を利用して上記第一のコンデンサを充電する
充電回路と、を備えていることを特徴とする。That is, in the head driving device of the ink jet printer according to the first aspect, the piezoelectric elements provided corresponding to the plurality of nozzles are selectively driven at a predetermined printing timing by a driving signal from the head driving circuit. A head drive device of an ink jet printer that drives and performs recording by discharging ink droplets from corresponding nozzles, and a first capacitor that applies a predetermined bias voltage to a ground-side electrode of each piezoelectric element, And a charging circuit for charging the first capacitor by using the charge generated by the discharge of each piezoelectric element.
【0014】また、請求項5記載のインクジェット式プ
リンタのヘッド駆動方法では、複数のノズルに対応して
それぞれ設けられた圧電素子を、所定の印字タイミング
で選択的にヘッド駆動回路からの駆動信号により駆動
し、対応するノズルからインク滴を吐出させて記録を行
なう、インクジェット式プリンタのヘッド駆動方法であ
って、各圧電素子のグランド側の電極に接続された第一
のコンデンサを、各圧電素子の放電による電荷を利用し
て充電回路により充電して、各圧電素子のグランド側の
電極にバイアス電圧を印加することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a head driving method for an ink jet printer, wherein a piezoelectric element provided for each of a plurality of nozzles is selectively driven at a predetermined printing timing by a driving signal from a head driving circuit. A method of driving a head of an ink jet printer that drives and performs recording by ejecting ink droplets from corresponding nozzles, wherein a first capacitor connected to a ground electrode of each piezoelectric element is provided. It is characterized in that a charging circuit is charged by using the electric charge generated by the discharge, and a bias voltage is applied to a ground electrode of each piezoelectric element.
【0015】この構成によれば、圧電素子の放電電荷を
利用して充電回路により充電された第一のコンデンサの
充電電圧に基づいて、圧電素子のグランド側の電極にバ
イアス電圧を印加することにより、圧電素子のグランド
側がバイアス電圧に保持されることになる。従って、圧
電素子より放電時に捨てていた電荷を電源として利用す
る事で、消費電力が低減されると共に、圧電素子の自然
放電による電圧降下が小さく、精度の高い波形を実現で
きる。According to this configuration, the bias voltage is applied to the ground-side electrode of the piezoelectric element based on the charging voltage of the first capacitor charged by the charging circuit using the discharge charge of the piezoelectric element. Thus, the ground side of the piezoelectric element is held at the bias voltage. Therefore, by using the electric charge that has been discarded at the time of discharging from the piezoelectric element as a power source, power consumption is reduced, and a voltage drop due to spontaneous discharge of the piezoelectric element is small, and a highly accurate waveform can be realized.
【0016】さらに、バイアス電圧を変更する場合に
は、充電回路の回路定数を適宜に変更することにより、
容易にバイアス電圧の変更が可能であるので、充電回路
を新たに設計したり、別の充電回路に交換する必要がな
く、容易に対応することができる。Further, when changing the bias voltage, the circuit constant of the charging circuit is appropriately changed,
Since the bias voltage can be easily changed, there is no need to newly design a charging circuit or replace it with another charging circuit, and it is possible to easily respond.
【0017】請求項2記載のヘッド駆動装置において
は、上記充電回路が、各圧電素子の放電による電荷によ
り充電される第二のコンデンサを含んでいることを特徴
とする。請求項6記載のヘッド駆動方法においては、上
記充電回路が、各圧電素子の放電による電荷により充電
される第二のコンデンサを含んでいることを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the head driving device, the charging circuit includes a second capacitor that is charged by electric charges generated by discharging the piezoelectric elements. According to a sixth aspect of the present invention, in the head driving method, the charging circuit includes a second capacitor that is charged by a charge generated by discharging each piezoelectric element.
【0018】この構成によれば、圧電素子のグランド側
の電極に接続された第一のコンデンサが、充電回路の第
二のコンデンサを介して充電されることにより、圧電素
子のグランド側の電極が第一のコンデンサから安定した
バイアス電圧を印加されることになる。According to this structure, the first capacitor connected to the ground electrode of the piezoelectric element is charged via the second capacitor of the charging circuit, so that the ground electrode of the piezoelectric element is charged. A stable bias voltage is applied from the first capacitor.
【0019】請求項3記載のヘッド駆動装置において
は、上記充電回路が、第二のコンデンサの充電電圧を安
定化して第一のコンデンサに印加する定電圧回路を備え
ていることを特徴とする。請求項7記載のヘッド駆動方
法においては、上記充電回路が、第二のコンデンサの充
電電圧を安定化して第一のコンデンサに印加する定電圧
回路を備えていることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the head driving device, the charging circuit includes a constant voltage circuit for stabilizing a charging voltage of the second capacitor and applying the voltage to the first capacitor. According to a seventh aspect of the present invention, in the head driving method, the charging circuit includes a constant voltage circuit that stabilizes a charging voltage of the second capacitor and applies the voltage to the first capacitor.
【0020】この構成によれば、圧電素子のグランド側
の電極に接続された第一のコンデンサが、充電回路の第
二のコンデンサから定電圧回路を介して充電電圧が印加
されることにより、第一のコンデンサの充電電圧の変動
が抑制されることになる。従って、圧電素子のグランド
側の電極に印加されるバイアス電圧がより一層一定に保
持されることになる。According to this configuration, the charging voltage is applied to the first capacitor connected to the ground-side electrode of the piezoelectric element from the second capacitor of the charging circuit via the constant voltage circuit. The fluctuation of the charging voltage of one capacitor is suppressed. Therefore, the bias voltage applied to the ground-side electrode of the piezoelectric element is kept more constant.
【0021】請求項4記載のヘッド駆動装置において
は、上記充電回路の第二のコンデンサが、印刷開始前に
徐々に充電されることを特徴とする。請求項8記載のヘ
ッド駆動方法においては、上記充電回路の第二のコンデ
ンサが、印刷開始前に徐々に充電されることを特徴とす
る。According to a fourth aspect of the present invention, the second capacitor of the charging circuit is gradually charged before the start of printing. In a head driving method according to an eighth aspect, the second capacitor of the charging circuit is gradually charged before printing is started.
【0022】この構成によれば、印刷開始前に第二のコ
ンデンサが徐々に充電されることにより、第二のコンデ
ンサの出力電圧そして第一のコンデンサの充電電圧が徐
々に上昇するので、第一のコンデンサから各圧電素子の
グランド側の電極に印加されるバイアス電圧も徐々に上
昇することになる。従って、印刷開始前のバイアス電圧
の上昇による各圧電素子の誤動作が防止される。According to this configuration, the output voltage of the second capacitor and the charging voltage of the first capacitor are gradually increased by gradually charging the second capacitor before the start of printing. The bias voltage applied from the capacitor to the ground electrode of each piezoelectric element also gradually increases. Therefore, malfunction of each piezoelectric element due to an increase in the bias voltage before the start of printing is prevented.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明の実施の
形態に係るヘッド駆動装置について説明する。尚、以下
に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A head driving device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is a preferred specific example of the present invention, and thus various technically preferable limitations are added. However, the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. The embodiment is not limited to these embodiments unless otherwise stated.
【0024】図1は、本発明によるヘッド駆動装置の一
実施形態の構成を示している。図1において、ヘッド駆
動装置10は、インクジェットプリンタの複数のノズル
に対応してそれぞれ設けられた圧電素子11と、各圧電
素子11の一方の電極11aに対して駆動信号を供給す
るためヘッド駆動回路12と、このヘッド駆動回路12
と各圧電素子11との間に設けられた電流増幅回路13
及びスイッチ回路14と、圧電素子11の他方のグラン
ド側の電極11bに対して所定電圧を印加する第一のコ
ンデンサ20及び充電回路21と、から構成されてい
る。FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of a head driving device according to the present invention. In FIG. 1, a head driving device 10 includes a piezoelectric element 11 provided for each of a plurality of nozzles of an ink jet printer, and a head driving circuit for supplying a driving signal to one electrode 11a of each piezoelectric element 11. 12 and the head drive circuit 12
Current amplification circuit 13 provided between
And a switch circuit 14, and a first capacitor 20 and a charging circuit 21 for applying a predetermined voltage to the other ground-side electrode 11 b of the piezoelectric element 11.
【0025】ここで、図1においては、圧電素子11は
一つのみが示されているが、実際には、インクジェット
式プリンタのヘッドには、複数個のノズルが設けられて
おり、各ノズルに対してそれぞれ一つの圧電素子が備え
られている。そして、各圧電素子11に対して、ヘッド
駆動回路12からの駆動信号COMは、実際にはシフト
レジスタ等を介して、順次に出力されるようになってい
る。圧電素子11は、例えばピエゾ素子であって、双方
の電極11a,11b間に印加される電圧により変位す
るように構成されている。Although only one piezoelectric element 11 is shown in FIG. 1, a plurality of nozzles are actually provided in the head of the ink jet printer. One piezoelectric element is provided for each. The drive signal COM from the head drive circuit 12 is actually output to each piezoelectric element 11 sequentially via a shift register or the like. The piezoelectric element 11 is, for example, a piezo element, and is configured to be displaced by a voltage applied between the electrodes 11a and 11b.
【0026】そして、圧電素子11は、常時中間電位V
c付近に充電されており、ヘッド駆動回路12からの駆
動信号に基づいて放電する際に対応するノズル内のイン
クに圧力を加えることにより、このノズルからインク滴
を吐出するように構成されている。ヘッド駆動回路12
は、ドライバICとして構成されており、インクジェッ
トプリンタのヘッドへの駆動信号COMを発生させるも
のであり、例えばプリンタ本体内に配置されている。The piezoelectric element 11 always has the intermediate potential V
The ink is charged near c, and is configured to discharge ink droplets from the nozzles by applying pressure to the ink in the corresponding nozzles when discharging based on the drive signal from the head drive circuit 12. . Head drive circuit 12
Is configured as a driver IC, which generates a drive signal COM to the head of the ink jet printer, and is disposed, for example, in the printer body.
【0027】電流増幅回路13は、二つのトランジスタ
15,16から構成されている。このうち、第一のトラ
ンジスタ15は、コレクタが定電圧電源に接続され、ベ
ースがヘッド駆動回路12の出力に接続されると共に、
エミッタがスイッチ回路14の入力側に接続されてい
る。これにより、ヘッド駆動回路12からの信号に基づ
いて導通して、定電圧をスイッチ回路14を介して圧電
素子11に供給する。The current amplifying circuit 13 includes two transistors 15 and 16. Among them, the first transistor 15 has a collector connected to the constant voltage power supply, a base connected to the output of the head drive circuit 12, and
The emitter is connected to the input side of the switch circuit 14. Accordingly, conduction is performed based on a signal from the head drive circuit 12, and a constant voltage is supplied to the piezoelectric element 11 via the switch circuit 14.
【0028】また、第二のトランジスタ16は、エミッ
タがスイッチ回路15の入力側に接続され、ベースがヘ
ッド駆動回路12の出力に接続されると共に、コレクタ
が後述するように充電回路21に接続されている。これ
により、ヘッド駆動回路12からの信号に基づいて導通
して、圧電素子11をスイッチ回路14を介して放電さ
せ、その放電電荷を充電回路21に供給する。The second transistor 16 has an emitter connected to the input side of the switch circuit 15, a base connected to the output of the head drive circuit 12, and a collector connected to the charging circuit 21 as described later. ing. As a result, conduction is performed based on the signal from the head drive circuit 12, the piezoelectric element 11 is discharged via the switch circuit 14, and the discharged charge is supplied to the charging circuit 21.
【0029】スイッチ回路14は、制御信号が入力され
ることにより、対応する圧電素子11の駆動タイミング
でオンされ、駆動信号COMを圧電素子11に出力する
ようになっている。第一のコンデンサ20は、その充電
電圧をバイアス電圧Vbとして各圧電素子11のグラン
ド側の電極11bに印加するように、一端が圧電素子1
1のグランド側の共通電極11bに接続されていると共
に、他端がグランドにアース接続されている。When the control signal is input, the switch circuit 14 is turned on at the drive timing of the corresponding piezoelectric element 11, and outputs the drive signal COM to the piezoelectric element 11. One end of the first capacitor 20 is connected to the piezoelectric element 1 such that the charging voltage is applied as a bias voltage Vb to the ground-side electrode 11 b of each piezoelectric element 11.
The other end is connected to ground while the other end is connected to the common electrode 11b on the ground side.
【0030】尚、第一のコンデンサ20の容量は、各圧
電素子11に対して安定したバイアス電圧を供給するこ
とができるように、すべての圧電素子11の総静電容量
(数μF程度)に対して十分大きな容量、例えば、数1
00μF乃至5600μF程度に選定されている。The capacity of the first capacitor 20 is set to the total capacitance (about several μF) of all the piezoelectric elements 11 so that a stable bias voltage can be supplied to each of the piezoelectric elements 11. Large enough capacity, for example,
It is selected to be about 00 μF to 5600 μF.
【0031】上記充電回路21は、第三のトランジスタ
22,第二のコンデンサ23と、定電圧回路30と、か
ら構成されている。第三のトランジスタ22は、エミッ
タが前記電流増幅回路13の第二のトランジスタ16の
コレクタに接続され、コレクタがグランドにアース接続
されると共に、ベースが定電圧ダイオード24を介して
ヘッド駆動回路12に接続されている。The charging circuit 21 includes a third transistor 22, a second capacitor 23, and a constant voltage circuit 30. The third transistor 22 has an emitter connected to the collector of the second transistor 16 of the current amplifying circuit 13, a collector connected to the ground, and a base connected to the head drive circuit 12 via the constant voltage diode 24. It is connected.
【0032】これにより、第三のトランジスタ22のベ
ースには、図2(A)にて点線で示すように、駆動信号
COMより定電圧ダイオード24による電圧分だけ低い
電圧V3が印加されることになる。したがって、第三の
トランジスタ22は、駆動信号COMに対して、上記電
圧V3が中間電位Vcより高いときのみ導通する。As a result, a voltage V3, which is lower than the drive signal COM by the voltage of the constant voltage diode 24, is applied to the base of the third transistor 22, as shown by the dotted line in FIG. Become. Therefore, the third transistor 22 is turned on only when the voltage V3 is higher than the intermediate potential Vc with respect to the drive signal COM.
【0033】上記第二のコンデンサ23は、一端がダイ
オード25を介して第三のトランジスタのエミッタ及び
電流増幅回路13の第二のトランジスタ16のコレクタ
に接続されると共に、他端がグランドにアース接続され
ている。尚、第二のコンデンサ23は、例えば高抵抗を
介して定電圧が印加されることにより、常時あるいは印
刷開始前に充電されていてもよく、また印刷開始時に図
示しない手段により徐々に電圧が上昇するように充電さ
れるようにしてもよい。The second capacitor 23 has one end connected to the emitter of the third transistor via the diode 25 and the collector of the second transistor 16 of the current amplifier circuit 13, and the other end connected to the ground. Have been. Incidentally, the second capacitor 23 may be charged at all times or before the start of printing by applying a constant voltage through, for example, a high resistance. The battery may be charged so that the battery is charged.
【0034】上記定電圧回路30は、図示の場合、公知
の構成の定電圧回路であって、第四のトランジスタ3
1,定電圧ダイオード32及び抵抗33から構成されて
いる。第四のトランジスタ31は、コレクタが第二のコ
ンデンサ23の一端に接続され、エミッタが第一のコン
デンサ20の一端に接続されると共に、ベースが定電圧
ダイオード32に接続されている。定電圧ダイオード3
2は、他端がグランドにアース接続されており、抵抗3
3は、一端が第二のコンデンサ23の一端に接続され、
他端が第四のトランジスタ31のベースに接続されてい
る。In the case of the drawing, the constant voltage circuit 30 is a constant voltage circuit having a known configuration.
1, a constant voltage diode 32 and a resistor 33. The fourth transistor 31 has a collector connected to one end of the second capacitor 23, an emitter connected to one end of the first capacitor 20, and a base connected to the constant voltage diode 32. Constant voltage diode 3
The other end of the resistor 2 is connected to the ground,
3 has one end connected to one end of the second capacitor 23,
The other end is connected to the base of the fourth transistor 31.
【0035】本発明実施形態によるヘッド駆動装置10
は、以上のように構成されており、本発明によるヘッド
駆動方法に基づいて、以下のように動作する。先ず、印
刷の際に駆動される圧電素子11について説明すると、
インクジェットプリンタの印刷開始(スタートアップ)
時に、ヘッド駆動回路12からの駆動信号COMは、図
3(A)に示すように、例えば100μsの時間だけチ
ャージ信号NCHGがLレベルに反転することによっ
て、中間電位Vcまで上昇する。Head drive device 10 according to the embodiment of the present invention
Is configured as described above, and operates as follows based on the head driving method according to the present invention. First, the piezoelectric element 11 driven during printing will be described.
Start printing on inkjet printer (startup)
At this time, as shown in FIG. 3A, the drive signal COM from the head drive circuit 12 rises to the intermediate potential Vc when the charge signal NCHG is inverted to the L level for a time of, for example, 100 μs.
【0036】これにより、駆動信号COMにより電流増
幅回路13の第一のトランジスタ15からスイッチ回路
14を介して圧電素子11の一方の電極11aに電流が
流れて充電することにより、圧電素子11の一方の電極
11aは、図3(B)にて実線で示すように、中間電位
Vcまで上昇することになる。Thus, a current flows from the first transistor 15 of the current amplifying circuit 13 to the one electrode 11a of the piezoelectric element 11 via the switch circuit 14 in response to the drive signal COM, so that the one electrode 11a of the piezoelectric element 11 is charged. The electrode 11a rises to the intermediate potential Vc as shown by the solid line in FIG.
【0037】このとき、各圧電素子11の他方のグラン
ド側の共通電極11bは、第一のコンデンサ20の充電
電圧がバイアス電圧Vbとして印加されることにより、
図3(B)にて点線で示すように、所定電圧Vbに保持
されている。At this time, the charging voltage of the first capacitor 20 is applied to the other common electrode 11b on the ground side of each piezoelectric element 11 as the bias voltage Vb.
As shown by a dotted line in FIG. 3B, the voltage is maintained at a predetermined voltage Vb.
【0038】ここで、圧電素子11のグランド側の電極
11bの電位は、所定電圧Vbに保持されているので、
印刷開始時には、圧電素子11の双方の電極11a,1
1b間の電位差は、Vbであるが、この電位差Vbは、
駆動信号COMの中間電位Vcより低いので、圧電素子
11が誤動作してインク滴を吐出してしまうようなこと
はない。Here, the potential of the ground electrode 11b of the piezoelectric element 11 is maintained at a predetermined voltage Vb.
At the start of printing, both electrodes 11a, 1a of the piezoelectric element 11 are
The potential difference between 1b is Vb, and this potential difference Vb is
Since it is lower than the intermediate potential Vc of the drive signal COM, there is no possibility that the piezoelectric element 11 malfunctions and ejects ink droplets.
【0039】そして、印刷中は、駆動信号COMの変動
に基づいて、駆動信号COMが中間電位Vcより高い場
合には、電流増幅回路13の第一のトランジスタ15を
介して圧電素子11の一方の電極11aの充電が行なわ
れ、また駆動信号COMが中間電位Vcより低い場合に
は、電流増幅回路13の第二のトランジスタ16を介し
て圧電素子11の一方の電極11aの放電が行なわれ
る。これにより、圧電素子11が駆動信号COMに基づ
いて作動して、インク滴を吐出する。During printing, if the drive signal COM is higher than the intermediate potential Vc based on the fluctuation of the drive signal COM, one of the piezoelectric elements 11 is passed through the first transistor 15 of the current amplifier circuit 13. When the electrode 11a is charged and the drive signal COM is lower than the intermediate potential Vc, one electrode 11a of the piezoelectric element 11 is discharged via the second transistor 16 of the current amplification circuit 13. Accordingly, the piezoelectric element 11 operates based on the drive signal COM, and ejects ink droplets.
【0040】そして、上記放電による放電電荷は、図2
(B)に示すように、充電回路21のダイオード25を
介して、第二のコンデンサ23に蓄積され、第二のコン
デンサ23が充電される。The electric charge generated by the above-mentioned electric discharge is shown in FIG.
As shown in (B), the charge is accumulated in the second capacitor 23 via the diode 25 of the charging circuit 21, and the second capacitor 23 is charged.
【0041】ここで、図3(B)にて符号Xで示すよう
に、圧電素子11が途中で自己放電により電圧降下を生
じて、その一方の電極11aの電位が中間電位Vcより
低くなることを防止するために、チャージ信号NCHG
は、図3(C)にて符号Yで示すように、駆動信号CO
Mの一定周期で、即ち駆動信号COMの変動のないタイ
ミングで、Lレベルのパルスを発生する。Here, as shown by the symbol X in FIG. 3B, the piezoelectric element 11 causes a voltage drop due to self-discharge on the way, and the potential of one electrode 11a becomes lower than the intermediate potential Vc. Charge signal NCHG to prevent
Is the drive signal CO as indicated by the symbol Y in FIG.
An L-level pulse is generated at a constant period of M, that is, at a timing when there is no change in the drive signal COM.
【0042】これにより、ヘッド駆動回路12からの駆
動信号COMに基づいて、電流増幅回路13の第一のト
ランジスタ15を介して圧電素子11の一方の電極11
aが充電され、非駆動の圧電素子11であっても、中間
電位Vcに保持されるようになっている。Thus, based on the drive signal COM from the head drive circuit 12, one electrode 11 of the piezoelectric element 11 passes through the first transistor 15 of the current amplifier circuit 13.
is charged, and even the non-driven piezoelectric element 11 is maintained at the intermediate potential Vc.
【0043】これに対して、各圧電素子11の他方のグ
ランド側の共通電極11bは、第一のコンデンサ20か
らバイアス電圧Vbが印加されることにより、この電圧
に保持されることになる。従って、各圧電素子11は、
その双方の電極11a,11b間の電位差が(Vc−V
b)となる。On the other hand, when the bias voltage Vb is applied from the first capacitor 20, the common electrode 11b on the other ground side of each piezoelectric element 11 is maintained at this voltage. Therefore, each piezoelectric element 11
The potential difference between the two electrodes 11a and 11b is (Vc-V
b).
【0044】尚、第一のコンデンサ20の充電電圧すな
わちバイアス電圧Vbを駆動信号の中間電位Vcと同じ
になるように調整すれば、各圧電素子11の双方の電極
11a,11b間の電位差は0となる。さらに、印刷終
了(ストップエンド)時には、ヘッド駆動回路12から
の駆動信号COMは、図3(A)に示すように、圧電素
子11の一方の電極11aから電流増幅回路13の第二
のトランジスタ16を介して放電されることにより、電
位0まで低下する。If the charging voltage of the first capacitor 20, that is, the bias voltage Vb is adjusted to be equal to the intermediate potential Vc of the drive signal, the potential difference between the two electrodes 11a and 11b of each piezoelectric element 11 becomes zero. Becomes Further, at the end of printing (stop end), the drive signal COM from the head drive circuit 12 is supplied from one electrode 11a of the piezoelectric element 11 to the second transistor 16 of the current amplifying circuit 13 as shown in FIG. , The potential drops to zero.
【0045】これに対して、非駆動の圧電素子11につ
いては、ヘッド駆動回路12からの駆動信号COMによ
って、圧電素子11の一方の電極11aは、常に中間電
位Vcに充電され、保持されている。On the other hand, for the non-driven piezoelectric element 11, one electrode 11a of the piezoelectric element 11 is always charged and held at the intermediate potential Vc by the drive signal COM from the head drive circuit 12. .
【0046】このようにして、各圧電素子11のグラン
ド側の電極11bの電位は、第一のコンデンサ20の充
電電圧により、所定のバイアス電圧Vbに保持されるの
で、圧電素子11の双方の電極11a,11b間の電位
差が低く保持されると共に、駆動される圧電素子と非駆
動の圧電素子が隣接する場合、これらの圧電素子11の
一方の電極11a間の電圧差も低く保持されることにな
る。従って、圧電素子11における消費電力が低減され
ると共に、圧電素子11の自己放電による電圧降下が小
さく、電力損失が低減されることになる。In this manner, the potential of the ground electrode 11b of each piezoelectric element 11 is maintained at the predetermined bias voltage Vb by the charging voltage of the first capacitor 20, so that both electrodes of the piezoelectric element 11 When the potential difference between the piezoelectric elements 11a and 11b is kept low and the driven piezoelectric element and the non-driven piezoelectric element are adjacent to each other, the voltage difference between one electrode 11a of these piezoelectric elements 11 is also kept low. Become. Therefore, the power consumption of the piezoelectric element 11 is reduced, the voltage drop due to the self-discharge of the piezoelectric element 11 is small, and the power loss is reduced.
【0047】また、駆動される圧電素子11と非駆動の
圧電素子11との間の電位差が低くなるので、このよう
な圧電素子11が隣接する場合であっても、圧電素子1
1間の放電の発生が低減されると共に、高密度化によっ
て個々の圧電素子11の耐圧が低くなったとしても、圧
電素子11間の絶縁処理を行なう必要がないので、ヘッ
ドの高密度化を容易に実現することが可能になる。Further, since the potential difference between the driven piezoelectric element 11 and the non-driven piezoelectric element 11 is reduced, even when such piezoelectric elements 11 are adjacent to each other, the piezoelectric element 1
Even if the generation of discharge between the piezoelectric elements 11 is reduced and the withstand voltage of the individual piezoelectric elements 11 is reduced due to the high density, there is no need to perform insulation between the piezoelectric elements 11. It can be easily realized.
【0048】さらに、第一のコンデンサ20及び充電回
路21における第二のコンデンサ23は、各圧電素子1
1の放電による放電電荷を利用して充電されるので、特
にバイアス電圧Vbを生成するための電源回路を必要と
しない。Further, the first capacitor 20 and the second capacitor 23 in the charging circuit 21
Since the battery is charged by using the discharge charge generated by the discharge of No. 1, a power supply circuit for generating the bias voltage Vb is not particularly required.
【0049】上述した実施形態においては、圧電素子1
1として例えばピエゾ素子が使用されているが、これに
限らず、他の圧電素子、例えば電歪素子,磁歪素子等を
使用してもよい。In the above-described embodiment, the piezoelectric element 1
For example, a piezo element is used as 1, but the invention is not limited to this, and another piezoelectric element such as an electrostrictive element or a magnetostrictive element may be used.
【0050】また、上述した実施形態においては、定電
圧回路30は、定電圧ダイオード32を利用した構成の
ものが例示されているが、これに限らず、定電圧回路3
0は、例えば図4に示すように、抵抗R1,R2を利用
した構成、あるいは図5に示すように、抵抗R1,R
2,R3及び基準電源Pを利用した構成等、種々の公知
の構成の定電圧回路を利用することができる。In the above-described embodiment, the constant voltage circuit 30 has a configuration using the constant voltage diode 32. However, the present invention is not limited to this.
0 is a configuration using the resistors R1 and R2 as shown in FIG. 4 or the resistors R1 and R2 as shown in FIG.
A constant voltage circuit having various known configurations such as a configuration using the R2 and the reference power source P can be used.
【0051】[0051]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、圧
電素子の放電電荷を利用して充電回路により充電された
第一のコンデンサの充電電圧に基づいて、圧電素子のグ
ランド側の電極にバイアス電圧を印加することにより、
圧電素子のグランド側がバイアス電圧に保持されること
になる。このバイアス電圧はヘッドから捨てている電荷
を利用している為電源を作り出した事になり、消費電力
が低減されると共に、圧電素子の自然放電による電圧降
下が小さく、精度の高い波形が再現される。As described above, according to the present invention, the ground-side electrode of the piezoelectric element is based on the charging voltage of the first capacitor charged by the charging circuit using the discharge charge of the piezoelectric element. By applying a bias voltage to
The ground side of the piezoelectric element is held at the bias voltage. This bias voltage uses the electric charge discarded from the head to create a power supply, which reduces power consumption and reduces the voltage drop due to spontaneous discharge of the piezoelectric element, thereby reproducing a highly accurate waveform. You.
【図1】本発明によるヘッド駆動装置の一実施形態の構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a head driving device according to the present invention.
【図2】図1のヘッド駆動装置における(A)充電回路
の第三のコンデンサのベース電圧及び(B)ダイオード
の電流の変動を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing (A) fluctuation of a base voltage of a third capacitor of a charging circuit and (B) fluctuation of a current of a diode in the head driving device of FIG. 1;
【図3】図1のヘッド駆動装置における(A)駆動信
号,(B)圧電素子の双方の電極電圧及び(C)チャー
ジ信号の変動を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing fluctuations of (A) a drive signal, (B) both electrode voltages of a piezoelectric element, and (C) a charge signal in the head driving device of FIG.
【図4】図1のヘッド駆動装置における充電回路の定電
圧回路の他の構成例を示す部分回路図である。FIG. 4 is a partial circuit diagram showing another configuration example of the constant voltage circuit of the charging circuit in the head driving device of FIG.
【図5】図1のヘッド駆動装置における充電回路の定電
圧回路のさらに他の構成例を示す部分回路図である。FIG. 5 is a partial circuit diagram showing still another configuration example of the constant voltage circuit of the charging circuit in the head driving device of FIG.
10 ヘッド駆動装置 11 圧電素子 11a 一方の電極 11b グランド側の電極 12 ヘッド駆動回路 13 電流増幅回路 14 スイッチ回路 15 第一のトランジスタ 16 第二のトランジスタ 20 第一のコンデンサ 21 充電回路 22 第三のトランジスタ 23 第二のコンデンサ 24 定電圧ダイオード 25 ダイオード 30 定電圧回路 31 第四のトランジスタ 32 定電圧ダイオード 33 抵抗 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Head drive device 11 Piezoelectric element 11a One electrode 11b Ground electrode 12 Head drive circuit 13 Current amplifier circuit 14 Switch circuit 15 First transistor 16 Second transistor 20 First capacitor 21 Charging circuit 22 Third transistor 23 Second capacitor 24 Constant voltage diode 25 Diode 30 Constant voltage circuit 31 Fourth transistor 32 Constant voltage diode 33 Resistance
Claims (8)
れた圧電素子を、所定の印字タイミングで選択的にヘッ
ド駆動回路からの駆動信号により駆動し、対応するノズ
ルからインク滴を吐出させて記録を行なう、インクジェ
ット式プリンタのヘッド駆動装置であって、 各圧電素子のグランド側の電極に所定のバイアス電圧を
印加する第一のコンデンサと、各圧電素子の放電による
電荷を利用して上記第一のコンデンサを充電する充電回
路と、を備えていることを特徴とする、インクジェット
式プリンタのヘッド駆動装置。1. A piezoelectric element provided for each of a plurality of nozzles is selectively driven at a predetermined print timing by a drive signal from a head drive circuit, and ink droplets are ejected from a corresponding nozzle to perform recording. A first capacitor for applying a predetermined bias voltage to a ground-side electrode of each piezoelectric element, and the first capacitor using electric charge generated by discharging of each piezoelectric element. And a charging circuit for charging the capacitor.
る電荷により充電される第二のコンデンサを含んでいる
ことを特徴とする、請求項1に記載のインクジェット式
プリンタのヘッド駆動装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the charging circuit includes a second capacitor that is charged by electric charges generated by discharging the piezoelectric elements.
電電圧を安定化して第一のコンデンサに印加する定電圧
回路を備えていることを特徴とする、請求項2に記載の
インクジェット式プリンタのヘッド駆動装置。3. The ink jet printer according to claim 2, wherein the charging circuit includes a constant voltage circuit for stabilizing a charging voltage of the second capacitor and applying the voltage to the first capacitor. Head drive.
刷開始前に徐々に充電されることを特徴とする、請求項
2または3に記載のインクジェット式プリンタのヘッド
駆動装置。4. The head drive device of an ink jet printer according to claim 2, wherein the second capacitor of the charging circuit is gradually charged before printing is started.
れた圧電素子を、所定の印字タイミングで選択的にヘッ
ド駆動回路からの駆動信号により駆動し、対応するノズ
ルからインク滴を吐出させて記録を行なう、インクジェ
ット式プリンタのヘッド駆動方法であって、 各圧電素子のグランド側の電極に接続された第一のコン
デンサを、各圧電素子の放電による電荷を利用して充電
回路により充電して、各圧電素子のグランド側の電極に
バイアス電圧を印加することを特徴とする、インクジェ
ット式プリンタのヘッド駆動方法。5. Recording is performed by selectively driving a piezoelectric element provided corresponding to each of a plurality of nozzles at a predetermined print timing by a drive signal from a head drive circuit, and discharging ink droplets from the corresponding nozzle. A head driving method of an ink jet printer, wherein a first capacitor connected to a ground electrode of each piezoelectric element is charged by a charging circuit using electric charge generated by discharging each piezoelectric element, A head driving method for an ink jet printer, comprising applying a bias voltage to a ground electrode of each piezoelectric element.
る電荷により充電される第二のコンデンサを含んでいる
ことを特徴とする、請求項5に記載のインクジェット式
プリンタのヘッド駆動方法。6. The method according to claim 5, wherein the charging circuit includes a second capacitor that is charged by electric charges generated by discharging the piezoelectric elements.
電電圧を安定化して第一のコンデンサに印加する定電圧
回路を備えていることを特徴とする、請求項6に記載の
インクジェット式プリンタのヘッド駆動方法。7. The ink jet printer according to claim 6, wherein the charging circuit includes a constant voltage circuit for stabilizing a charging voltage of the second capacitor and applying the voltage to the first capacitor. Head driving method.
刷開始前に徐々に充電されることを特徴とする、請求項
6または7に記載のインクジェット式プリンタのヘッド
駆動方法。8. The head driving method for an ink jet printer according to claim 6, wherein the second capacitor of the charging circuit is gradually charged before printing is started.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001082263A JP3711447B2 (en) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | Ink jet printer head drive apparatus and drive method |
AT02251639T ATE295783T1 (en) | 2001-03-09 | 2002-03-07 | LIQUID JET DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME |
DE60204180T DE60204180T2 (en) | 2001-03-09 | 2002-03-07 | A liquid jet device and method of controlling the same |
EP02251639A EP1238804B1 (en) | 2001-03-09 | 2002-03-07 | Liquid jetting apparatus and method for driving the same |
US10/092,949 US6764152B2 (en) | 2001-03-09 | 2002-03-08 | Liquid jetting apparatus and method for driving the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001082263A JP3711447B2 (en) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | Ink jet printer head drive apparatus and drive method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002273874A true JP2002273874A (en) | 2002-09-25 |
JP3711447B2 JP3711447B2 (en) | 2005-11-02 |
Family
ID=18938227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001082263A Expired - Lifetime JP3711447B2 (en) | 2001-03-09 | 2001-03-22 | Ink jet printer head drive apparatus and drive method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3711447B2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005313612A (en) * | 2004-03-31 | 2005-11-10 | Seiko Epson Corp | Printing head driving circuit |
US8585168B2 (en) | 2010-11-26 | 2013-11-19 | Ricoh Company, Ltd. | Discharge energy recovery device and image forming apparatus using same |
US10821726B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-11-03 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10857789B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-12-08 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10875295B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-12-29 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10882311B2 (en) | 2018-03-26 | 2021-01-05 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10889108B2 (en) | 2018-03-26 | 2021-01-12 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109572214B (en) * | 2017-09-27 | 2020-08-04 | 精工爱普生株式会社 | Liquid ejecting apparatus and printhead |
-
2001
- 2001-03-22 JP JP2001082263A patent/JP3711447B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005313612A (en) * | 2004-03-31 | 2005-11-10 | Seiko Epson Corp | Printing head driving circuit |
JP4706289B2 (en) * | 2004-03-31 | 2011-06-22 | セイコーエプソン株式会社 | Print head drive circuit |
US8585168B2 (en) | 2010-11-26 | 2013-11-19 | Ricoh Company, Ltd. | Discharge energy recovery device and image forming apparatus using same |
US10821726B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-11-03 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10857789B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-12-08 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10875295B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-12-29 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10882311B2 (en) | 2018-03-26 | 2021-01-05 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10889108B2 (en) | 2018-03-26 | 2021-01-12 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3711447B2 (en) | 2005-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7625056B2 (en) | Device and method for driving jetting head | |
US6764152B2 (en) | Liquid jetting apparatus and method for driving the same | |
JP4038598B2 (en) | Ink jet printer and driving method thereof | |
JP3495761B2 (en) | Method of forming ink droplets in ink jet printer and ink jet recording apparatus | |
JP2004090500A (en) | Head driver of inkjet printer | |
JP2007160701A (en) | Liquid droplet discharging device, liquid droplet discharging characteristic compensating method, and inkjet recording device | |
JP3797161B2 (en) | Ink jet printer head drive apparatus and drive method | |
JP3757806B2 (en) | Ink jet printer head drive apparatus and drive method | |
JP3711447B2 (en) | Ink jet printer head drive apparatus and drive method | |
JP3757808B2 (en) | Ink jet printer head drive apparatus and drive method | |
JP3743301B2 (en) | Ink jet printer head drive apparatus and drive method | |
JPH0524194A (en) | Ink jet recorder | |
JP4710643B2 (en) | Inkjet printer head driving method and inkjet printer | |
JP2000325882A (en) | Piezoelectric drive circuit and drive method | |
JP4016252B2 (en) | Inkjet printer head drive device | |
JP2003211665A (en) | Head driver of ink jet printer | |
JP2003226008A (en) | Device and method for driving head of inkjet printer | |
JP4304910B2 (en) | Inkjet printer head drive device | |
US8004343B2 (en) | Driver circuit and ink jet printer head driver circuit | |
JP2002307675A (en) | Head driving device | |
JP4691776B2 (en) | Inkjet head drive device | |
JPH03108550A (en) | Method for driving ink jet head | |
JP4042300B2 (en) | Inkjet head drive control method and apparatus | |
JPH09234866A (en) | Driving circuit of ink jet printing head | |
JPH09193371A (en) | Ink jet recording device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050801 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3711447 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080826 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090826 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090826 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100826 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110826 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120826 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130826 Year of fee payment: 8 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |