JP2002272693A - Apparatus for analyzing eye fixation related potential - Google Patents

Apparatus for analyzing eye fixation related potential

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JP2002272693A
JP2002272693A JP2001081085A JP2001081085A JP2002272693A JP 2002272693 A JP2002272693 A JP 2002272693A JP 2001081085 A JP2001081085 A JP 2001081085A JP 2001081085 A JP2001081085 A JP 2001081085A JP 2002272693 A JP2002272693 A JP 2002272693A
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昭宏 八木
Yuji Takeda
裕司 武田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To cause eye fixation related potential or a representative value extracted from it to be displayed in a way easy to view in a short cycle of renewal, for plural parts of the brain. SOLUTION: An eye-movement end point detecting part detects the end point of a saccade (rapid eye movement) on the basis of an eye-movement signal and supplies its signal to a primary storage part 4. Each time a saccade ends, the primary storage part 4 stores brain waves consecutively as unit brain waves within a certain period of time from the end point of the saccade, for plural parts of the brain. Each time a saccade ends, a computing part 5 computes, for each of the plural parts of the brain, the average of the unit brain waves stored in the primary storage part 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、眼球停留関連電位
解析装置に関する。
The present invention relates to an eyeball retention-related potential analyzer.

【0002】[0002]

【従来の技術】脳波は、脳内にある多数の神経細胞(ニ
ューロン)の包括的な活動を示す微弱な電位変動であ
る。人間や動物が外部から刺激を受けると、それに対応
した電位変化が脳波に生じる。このような事象関連電位
(ERP:event-related potential )は、振幅が小さ
いために脳波(β波)の中に埋もれており、通常は検出
することができない。しかしながら、複数回の事象につ
いて生じた脳波を事象が生じた時点でそろえてから加算
平均すると、脳波のうち自発的に出てくるランダムな成
分がゼロに近づくために、事象関連電位のS/N比が加
算回数に比例して高まる。従って、事象関連電位を検出
することが可能となる。
2. Description of the Related Art An electroencephalogram is a weak electric potential fluctuation indicating a comprehensive activity of a large number of nerve cells (neurons) in the brain. When a human or an animal receives a stimulus from the outside, a corresponding potential change occurs in an electroencephalogram. Such an event-related potential (ERP) is buried in an electroencephalogram (β-wave) because of its small amplitude and cannot be normally detected. However, when the brain waves generated for a plurality of events are aligned at the time of occurrence of the event and then averaged, the spontaneous random components of the brain waves approach zero, and the S / N of the event-related potential is reduced. The ratio increases in proportion to the number of additions. Therefore, it becomes possible to detect an event-related potential.

【0003】ところで、人間が自由に物を見ているとき
の眼球運動を記録すると、急速眼球運動(サッカード:
saccade )と眼球停留とからなる階段状のパターンを示
す。サッカードの終了時点は、眼球停留の開始時点であ
る。サッカード中は、網膜から脳への視覚の信号は抑制
(サッカード抑制)されているため、運動中の背景の移
動は知覚されない。従って、人間が視覚情報を入力でき
るのは、眼球が停留している間である。
[0003] By the way, when the eye movement when a person is looking at an object freely is recorded, rapid eye movement (saccade:
saccade) and a staircase pattern consisting of eyeball retention. The end point of the saccade is the start point of the eyeball holding. During the saccade, the visual signal from the retina to the brain is suppressed (saccade suppression), so that the movement of the background during exercise is not perceived. Therefore, humans can input visual information while the eyeball is stationary.

【0004】事象関連電位の一種としての眼球運動に関
連した電位(眼球停留関連電位:EFRP(eye fixati
on related potential))は、いわゆるラムダ反応(la
mbdaresponse )としてサッカードの終了時点に同期し
て発生することが知られている。そこで、この知見を利
用して眼球運動に伴うラムダ反応を検出できるようにし
た装置が、本発明者による特開昭55−101244号
公報に提案されている。この公報に記載のラムダ反応検
出装置は、眼球運動信号を入力して眼球運動終了時点に
対応したパルスを発生する眼球運動終了時期検出装置
と、上記パルスに基づいて一定時間内の脳波を単位脳波
として記憶する一次記憶装置と、上記一定時間内に脳波
を乱す要因があったときに一次記憶装置に対して単位脳
波を消去するための信号を送る論理判定器と、上記要因
がなかったときに送られる一次記憶装置からの単位脳波
を加算して積算記憶する二次記憶装置と、二次記憶装置
での加算平均によって得られたラムダ反応を表示する表
示器とを備えている。
A potential related to eye movement as one type of event-related potential (eye fixation-related potential: EFRP (eye fixati
on related potential)) is the so-called lambda reaction (la
mbdaresponse) is known to occur at the end of the saccade. Therefore, a device that can detect a lambda reaction accompanying eye movement using this knowledge has been proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-101244 by the present inventor. The lambda reaction detection device described in this publication includes an eye movement end timing detection device that inputs an eye movement signal and generates a pulse corresponding to the end of eye movement, and a unit electroencephalogram that converts an electroencephalogram within a predetermined time based on the pulse. A primary storage device that stores as a, a logic determiner that sends a signal for erasing unit brain waves to the primary storage device when there is a factor that disturbs the brain wave within the fixed time, and when there is no such factor A secondary storage device for adding and integrating and storing unit brain waves from the primary storage device to be sent, and a display for displaying a lambda response obtained by the averaging in the secondary storage device.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された装置は、表示されるラムダ反応の更新サ
イクルが比較的長く、しかも眼球停留関連電位としての
ラムダ反応の波形を脳の1つの部位について表示するだ
けのものであって利便性に乏しいという問題がある。そ
のため、ラムダ反応の波形またはそこから抽出された眼
球停留関連電位の代表値を、脳の複数の部位について、
短い更新サイクルで見やすく表示することができる装置
が求められている。
However, the apparatus described in the above publication has a relatively long update cycle of the displayed lambda response, and furthermore, the lambda response waveform as the eye-holding-related potential is displayed in one region of the brain. However, there is a problem that the convenience is poor. Therefore, the representative value of the eyeball retention-related potential extracted from the waveform of the lambda reaction or extracted therefrom, for multiple parts of the brain,
There is a need for a device that can display easily in a short update cycle.

【0006】そこで、本発明の目的は、眼球停留関連電
位またはそこから抽出された代表値を、脳の複数の部位
について、短い更新サイクルで見やすく表示することが
可能な眼球停留関連電位解析装置を提供することであ
る。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an eye-holding-related potential analyzer capable of displaying the eye-holding-related potential or a representative value extracted therefrom in a plurality of parts of the brain in a short refresh cycle in an easily viewable manner. To provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の眼球停留関連電位解析装置は、眼球運動
信号に基づいて眼球運動終了時点を検出するための眼球
運動終了時点検出手段と、前記眼球運動終了時点検出手
段で眼球運動終了時点が検出されるごとに、眼球運動終
了時点からの一定期間内の脳波を単位脳波として脳の複
数の部位ごとに順次記憶するための一次記憶手段と、前
記一次記憶手段に新たな単位脳波が記憶されるごとに、
前記一次記憶手段に記憶された複数の単位脳波から最新
に記憶された単位脳波を含む連続した所定数の単位脳波
を選択して前記部位ごとに加算するための加算手段と、
ノイズとして扱われる単位脳波を前記加算手段での加算
対象から除外するための信号を生成するための加算除外
信号生成手段と、前記加算手段で加算された信号を前記
部位ごとに記憶するための二次記憶手段と、前記二次記
憶手段に記憶された信号の代表値を前記部位ごとに抽出
するための抽出手段と、前記二次記憶手段に記憶された
信号または前記抽出手段で抽出された代表値を前記部位
と関連づけてマップとして表示するための表示手段とを
備えている。
According to another aspect of the present invention, there is provided an eye-holding-related potential analyzer for detecting an eye movement end point based on an eye movement signal. And a primary storage for sequentially storing, for each of a plurality of parts of the brain, a brain wave within a certain period from the eye movement end time as a unit brain wave every time the eye movement end time detection means detects the eye movement end time point. Means, and each time a new unit brain wave is stored in said primary storage means,
Adding means for selecting a predetermined number of continuous unit brain waves including the latest unit brain waves stored from the plurality of unit brain waves stored in the primary storage unit and adding the unit brain waves,
An addition exclusion signal generation unit for generating a signal for excluding a unit brain wave treated as noise from an object to be added by the addition unit; and a second unit for storing the signal added by the addition unit for each of the parts. Secondary storage means, extraction means for extracting a representative value of a signal stored in the secondary storage means for each of the parts, and a signal stored in the secondary storage means or a representative extracted by the extraction means. Display means for displaying the value as a map in association with the part.

【0008】請求項1によると、眼球運動終了時点から
の一定期間内の単位脳波を加算することにより脳波中の
ランダム成分を排除して眼球停留関連電位を検出するこ
とができるようになる。
According to the first aspect, by adding the unit brain waves within a certain period from the end of the eye movement, a random component in the brain waves can be eliminated, and the eye-holding-related potential can be detected.

【0009】また、ノイズとして扱われる単位脳波を加
算対象から除外することができるために、眼球停留関連
電位を高精度に検出することができるようになる。
In addition, since unit brain waves treated as noise can be excluded from addition targets, it is possible to detect the eyeball retention-related potential with high accuracy.

【0010】また、一次記憶手段、加算手段、二次記憶
手段および抽出手段の動作が脳の複数の部位ごとに行わ
れ、二次記憶手段に記憶された信号または抽出された代
表値が部位と関連づけられてマップとして表示されるの
で、脳の各部位についての眼球停留関連電位またはその
代表値の分布状態を一目で把握することが可能になる。
The operation of the primary storage means, the addition means, the secondary storage means, and the extraction means is performed for each of a plurality of parts of the brain, and the signal stored in the secondary storage means or the extracted representative value is used as the part. Since the map is displayed in association with the map, it is possible to grasp at a glance the distribution state of the eyeball retention-related potential or its representative value for each part of the brain.

【0011】また、眼球停留関連電位そのままではなく
そこから抽出された代表値をマップとして表示させるこ
とができるので、用途に適した代表値(例えば、眼球停
留関連電位の振幅、波長、位相差或いはその一種として
の潜時)を用いれば見やすいマップを表示することが可
能になる。
In addition, since the representative value extracted from the eye-holding-related potential can be displayed as a map instead of the eye-holding-related potential as it is, the representative value (for example, the amplitude, wavelength, phase difference, The use of such a type of latency makes it possible to display a map that is easy to see.

【0012】また、一次記憶手段に新たな単位脳波が記
憶されるごとに、一次記憶手段に記憶された複数の単位
脳波から最新に記憶された単位脳波を含む連続した所定
数の単位脳波が選択されて加算されるので、所定数の単
位脳波が記憶されるごとに加算が行われる場合よりも短
い更新サイクルでマップを表示することが可能になる。
Each time a new unit electroencephalogram is stored in the primary storage means, a predetermined number of continuous unit electroencephalograms including the most recently stored unit electroencephalogram are selected from a plurality of unit electroencephalograms stored in the primary storage means. Therefore, the map can be displayed in a shorter update cycle than when the addition is performed each time a predetermined number of unit brain waves are stored.

【0013】眼球停留関連電位は人間または動物の感覚
や注意レベルに応じて変動するので、上述のようにして
得られた眼球停留関連電位またはその代表値のマップ
は、自動車運転時の安全対策、デザインの評価、照明の
評価などの分野で人間の注意力を検出するために用いて
或いは医療機器として用いて極めて有効である。
Since the eye-holding-related potential varies depending on the level of sensation or attention of humans or animals, the map of the eye-holding-related potential or its representative value obtained as described above is used for safety measures when driving a car. It is extremely effective in detecting human attention in the fields of design evaluation, lighting evaluation, and the like, or as a medical device.

【0014】なお、請求項1において、一次記憶手段
は、脳の各部位についてすでに上限個数の単位脳波が記
憶されている状態において眼球運動終了時点検出手段で
眼球運動終了時点が検出されると、検出が行われるごと
に、最も古く記憶された単位脳波が一次記憶手段から消
去され、新たな単位脳波が一次記憶手段に書き込まれる
ことになる。また、加算手段は、所定数の単位脳波を加
算するだけではなく、さらに所定数で除算することで単
位脳波の加算平均を求めるようにしてもよく、その他の
演算、好ましくは眼球停留関連電位のS/N比を高める
ことができる演算を行ってもよい。加算除外信号出力手
段は、一次記憶手段に記憶された単位脳波からノイズと
して扱われる単位脳波を消去する信号であってもよい
し、消去を行わずに、ノイズとして扱われる単位脳波を
単に加算対象から外すように命令する信号であってもよ
い。また、抽出手段は、複数の部位ごとに抽出された代
表値間における補間処理を行って、実質的に連続した代
表値を持つマップを表示手段が表示できるようにするこ
とが好ましい。表示手段に表示されるマップは、2次元
的なものであってもよいし、3次元的なものであっても
よい。
According to the first aspect of the present invention, when the eye movement end time detecting means detects the eye movement end time point in a state where the upper limit number of unit electroencephalograms are already stored for each part of the brain, Each time the detection is performed, the oldest stored unit brain wave is erased from the primary storage unit, and a new unit brain wave is written into the primary storage unit. Further, the adding means may not only add a predetermined number of unit brain waves, but also obtain an average of the unit brain waves by dividing the unit brain waves by a predetermined number. An operation that can increase the S / N ratio may be performed. The addition exclusion signal output means may be a signal for erasing a unit brain wave treated as noise from the unit brain wave stored in the primary storage means, or simply adding a unit brain wave treated as noise without erasing. May be a signal instructing removal from the signal. Further, it is preferable that the extraction means performs an interpolation process between the representative values extracted for each of the plurality of parts so that the display means can display a map having substantially continuous representative values. The map displayed on the display means may be two-dimensional or three-dimensional.

【0015】請求項2の眼球停留関連電位解析装置は、
前記眼球運動終了時点検出手段が、前記眼球運動信号に
基づいて眼球の運動方向を検出するための運動方向検出
手段と、前記運動方向検出手段で検出された眼球の運動
方向に基づいて眼球の運動方向が変化した時点を検出す
るための変化時点検出手段と、前記変化時点検出手段に
よる検出に基づいて、眼球の運動方向が所定時間範囲内
で連続して同じであった後に変化したかどうかを判断す
る判断手段とを備えていることを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an eyeball retention-related potential analyzer.
A movement direction detection means for detecting a movement direction of the eyeball based on the eyeball movement signal, and a movement of the eyeball based on the movement direction of the eyeball detected by the movement direction detection means; A change time point detecting means for detecting a time point when the direction changes, and based on the detection by the change time point detecting means, determines whether or not the movement direction of the eyeball has changed continuously after being the same within a predetermined time range. And determining means for determining.

【0016】一般的に、EOG(electro-oculograph)
法や角膜反射法で得られた眼球運動の測定データは、実
際の眼球運動とは関連しない微量な高周波ノイズを含ん
でいる。そこで、この高周波ノイズを利用して眼球運動
の終了時点を検出するようにしたのが請求項2の眼球停
留関連電位解析装置である。サッカード中以外つまり眼
球停留時には眼球運動方向は短いサイクルで変化してい
ると考えてよい。また、サッカードは所定時間を超えて
長時間継続するものではない。そのため、眼球の運動方
向が所定時間範囲内で(通常は30m秒〜70m秒)連
続して同じである場合をサッカードと見なすことができ
る一方で、眼球の運動方向が所定時間範囲を超えて連続
して同じである場合には測定に伴うノイズであると見な
すことができる。従って、上述のように構成された請求
項2によると、眼球運動信号に基づいてサッカードの終
了を確実且つ簡易に検出することが可能である。
Generally, EOG (electro-oculograph)
The measurement data of the eye movement obtained by the method or the corneal reflex method includes a small amount of high-frequency noise that is not related to the actual eye movement. Therefore, the eye-holding-related potential analyzer according to claim 2 detects the end point of the eye movement using the high frequency noise. It can be considered that the direction of the eye movement changes in a short cycle except during the saccade, that is, when the eye is stationary. Further, the saccade does not last for a long time beyond the predetermined time. Therefore, a case where the direction of movement of the eyeball is continuously the same within the predetermined time range (usually 30 ms to 70 ms) can be regarded as a saccade, while the direction of movement of the eyeball exceeds the predetermined time range. If the values are continuously the same, it can be regarded as noise accompanying the measurement. Therefore, according to the second aspect configured as described above, it is possible to reliably and easily detect the end of the saccade based on the eye movement signal.

【0017】請求項3の眼球停留関連電位解析装置は、
前記運動方向検出手段が、近接した2時点での前記眼球
運動信号の信号値の差の正負に応じて眼球の運動方向を
検出し、前記変化時点検出手段が、前記運動方向検出手
段で検出された眼球の運動方向を表す信号の近接した2
時点での信号値の積の符号に応じて眼球の運動方向が変
化した時点を検出することを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an eyeball retention-related potential analyzer,
The movement direction detecting means detects the direction of movement of the eyeball in accordance with the sign of the difference between the signal values of the eye movement signal at two adjacent times, and the change time point detection means is detected by the movement direction detection means. 2 of the signal indicating the direction of movement of the eyeball
It is characterized by detecting a point in time when the direction of movement of the eyeball changes according to the sign of the product of the signal values at the point in time.

【0018】請求項3によると、簡単な演算によって、
眼球の運動方向およびそれが変化した時点を迅速に検出
することが可能になる。
According to claim 3, by a simple operation,
It is possible to quickly detect the direction of movement of the eyeball and the time when it changes.

【0019】請求項4の眼球停留関連電位解析装置は、
前記表示手段が、静止画像としての前記マップを時間の
経過に沿って画面上に複数表示可能であることを特徴と
している。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an eyeball retention-related potential analyzer.
The display means is capable of displaying a plurality of the maps as still images on a screen over time.

【0020】請求項4によると、時間経過に伴うマップ
の変化を複数の時刻におけるマップを観察者が直接比較
しつつ容易に認識できるようになる。
According to the fourth aspect, the observer can easily recognize the change of the map over time while comparing the map at a plurality of times directly.

【0021】請求項5の眼球停留関連電位解析装置は、
前記表示手段が、動画像としての前記マップを画面上に
表示可能であることを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an eye-holding-related potential analyzer.
The display means is capable of displaying the map as a moving image on a screen.

【0022】請求項5によると、観察者が1つのマップ
に注目しつつそのダイナミックな変化を容易に認識でき
るようになる。また、1つのマップを比較的大きく表示
させることができるので、観察者にとってマップ上の波
形や代表値を容易に把握することが可能になる。
According to the fifth aspect, the observer can easily recognize the dynamic change while paying attention to one map. Also, since one map can be displayed relatively large, it is possible for the observer to easily grasp the waveform and the representative value on the map.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施の形
態について、図面を参照しつつ説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0024】図1は、本実施の形態に係る眼球停留関連
電位解析装置のブロック図である。図1に示された眼球
停留関連電位解析装置1は、汎用のパーソナルコンピュ
ータシステムによって構成されていてよく、眼球運動終
了時点検出部3と、一次記憶部4と、演算部5と、二次
記憶部6と、表示制御部7と、ディスプレイ8と、消去
信号生成部9とを含んでいる。また、眼球運動終了時点
検出部3は、眼球の運動方向を検出するための運動方向
検出部3aと、眼球の運動方向が変化した時点を検出す
る変化時点検出部3bと、眼球の運動方向が所定時間範
囲内で連続して同じであった後に変化したかどうかを判
断する判断部3cとを含んでいる。
FIG. 1 is a block diagram of an eyeball retention-related potential analyzer according to the present embodiment. The eye-holding-related potential analyzer 1 shown in FIG. 1 may be constituted by a general-purpose personal computer system, and includes an eye movement end point detecting unit 3, a primary storage unit 4, a calculation unit 5, and a secondary storage. A section 6, a display control section 7, a display 8, and an erasure signal generation section 9 are included. Further, the eye movement end point detection unit 3 includes a movement direction detection unit 3a for detecting the movement direction of the eye ball, a change time point detection unit 3b for detecting a time point when the movement direction of the eye ball changes, and a movement direction of the eye ball. A determination unit 3c for determining whether or not it has changed after being the same continuously within a predetermined time range.

【0025】運動方向検出部3aには、EOG法に基づ
いて、人間の左右のこめかみにそれぞれ貼付された2つ
の電極から出力される眼球の水平方向の動きを表す水平
眼球運動信号、および、眼球の上下にそれぞれ貼付され
た2つの電極から出力される眼球の垂直方向の動きを表
す垂直眼球運動信号が、それぞれアンプ(図示せず)を
介して供給される。EOG法に基づく水平眼球運動信号
または垂直眼球運動信号の信号値の増大は、眼球が+電
極に近づく方向に水平移動または上下移動したことを示
し、信号値の減少は、眼球が−電極に近づく方向に水平
移動または上下移動したことを示す。この特性から、時
刻nでの眼球運動方向は、時刻nでの信号値S(n)
と、これに近接した次のサンプリングタイミングである
時刻n+1での信号値S(n+1)との差分の極性によ
ってそれぞれ求められる。つまり、以下の式(1)で表
されたO(n)の値が+1であれば眼球は+電極方向に
水平移動または上下移動しており、−1であれば眼球は
−電極方向に水平移動または上下移動しているというこ
とになる。従って、本実施の形態において、運動方向検
出部3aは、水平眼球運動信号または垂直眼球運動信号
のそれぞれについて式(1)に基づいてO(n)の値を
求め、それを順次出力する。なお、信号S(n)とし
て、水平眼球運動信号および垂直眼球運動信号を合成し
て得られたベクトル信号を用いてもよい。また、角膜反
射法などの他の方法で眼球運動が検出される場合も、同
様の計算を行うことにより、眼球の運動方向が求められ
てよい。 O(n)=(S(n+1)−S(n))/√((S(n+1)−S(n))2 ) (1)
Based on the EOG method, the movement direction detector 3a outputs a horizontal eye movement signal representing the horizontal movement of the eye output from two electrodes attached to the left and right temples of a human, and an eye movement, respectively. Vertical eye movement signals representing the vertical movement of the eye, which are output from the two electrodes attached to the upper and lower electrodes, respectively, are supplied via amplifiers (not shown). An increase in the signal value of the horizontal eye movement signal or the vertical eye movement signal based on the EOG method indicates that the eyeball has moved horizontally or vertically in a direction approaching the + electrode, and a decrease in the signal value indicates that the eyeball approaches the-electrode. Indicates horizontal or vertical movement in the direction. From this characteristic, the direction of eye movement at time n is determined by the signal value S (n) at time n.
, And the signal value S (n + 1) at time n + 1, which is the next sampling timing adjacent thereto, is obtained from the polarity of the difference. In other words, if the value of O (n) expressed by the following equation (1) is +1, the eyeball moves horizontally or up and down in the + electrode direction, and if −1, the eyeball moves horizontally in the −electrode direction. It means that it is moving or moving up and down. Therefore, in the present embodiment, the movement direction detection unit 3a obtains the value of O (n) based on Equation (1) for each of the horizontal eye movement signal and the vertical eye movement signal, and sequentially outputs the values. Note that a vector signal obtained by combining the horizontal eye movement signal and the vertical eye movement signal may be used as the signal S (n). Also, when the eye movement is detected by another method such as the corneal reflection method, the direction of movement of the eye may be obtained by performing the same calculation. O (n) = (S (n + 1) -S (n)) / √ ((S (n + 1) -S (n)) 2 ) (1)

【0026】変化時点検出部3bには、水平眼球運動信
号または垂直眼球運動信号のそれぞれについて、式
(1)に基づいて求められたO(n)の値が運動方向検
出部3aから供給される。変化時点検出部3bは、水平
および垂直のそれぞれの方向について、以下の式(2)
に示すように、時刻nでの眼球運動方向信号O(n)
と、これに近接した1つ前のサンプリングタイミングで
ある時刻n−1での眼球運動方向信号O(n−1)との
乗算を行って、その結果としての変化時点指示信号C
(n)を順次求める。変化時点指示信号C(n)の値が
1であれば近接した2つのサンプリングタイミングにお
いて眼球の運動方向に変化が生じておらず、−1であれ
ば近接した2つのサンプリングタイミングにおいて眼球
の運動方向が反転したことになるので、本実施の形態に
おいて、変化時点検出部3bは、水平眼球運動信号また
は垂直眼球運動信号のそれぞれについて、変化時点指示
信号C(n)の値が−1となった時点を示す信号を眼球
の運動方向が変化した時点を示す信号として順次出力す
る。 C(n)=O(n)*O(n−1) (2)
The value of O (n) obtained based on equation (1) for each of the horizontal eye movement signal and the vertical eye movement signal is supplied from the movement direction detection section 3a to the change point detection section 3b. . The change point detection unit 3b calculates the following equation (2) for each of the horizontal and vertical directions.
, The eye movement direction signal O (n) at time n
Is multiplied by the eye movement direction signal O (n-1) at time n-1 which is the immediately preceding sampling timing, and the resulting change time point indication signal C
(N) is sequentially obtained. If the value of the change time point instruction signal C (n) is 1, no change occurs in the movement direction of the eyeball at the two adjacent sampling timings, and if −1, the movement direction of the eyeball at the two close sampling timings. Is inverted, the change time point detection unit 3b according to the present embodiment sets the value of the change time point instruction signal C (n) to -1 for each of the horizontal eye movement signal and the vertical eye movement signal. The signal indicating the time is sequentially output as a signal indicating the time when the direction of movement of the eyeball changes. C (n) = O (n) * O (n-1) (2)

【0027】判断部3cには、水平眼球運動信号または
垂直眼球運動信号のそれぞれについて、眼球の運動方向
が変化した時点を示す信号が変化時点検出部3bから供
給される。判断部3cは、この信号に基づいて、眼球の
運動方向が所定時間範囲内で連続して同じであった後に
変化したかどうかを判断する。なぜなら、上述したよう
に、眼球の運動方向が所定時間範囲内で(通常は30m
秒〜70m秒)連続して同じである場合をサッカードと
見なすことができる一方で、眼球の運動方向が所定時間
範囲を超えて連続して同じである場合には測定に伴うノ
イズであると見なすのが妥当だからである。なお、判断
部3cでの判断においては、水平眼球運動および垂直眼
球運動のそれぞれについて得られる眼球の運動方向が変
化した時点を示す信号が区別のないものとして扱われ
る。つまり、ある時点では水平方向についてだけ変化時
点指示信号C(n)の値が−1となり、次に垂直方向に
ついてだけ変化時点指示信号C(n)の値が−1となっ
たとしても、これら2つの時点の間隔が所定時間範囲内
であるかどうかの判断が行われる。
A signal indicating a point in time when the direction of movement of the eyeball changes for each of the horizontal eyeball movement signal and the vertical eyeball movement signal is supplied from the change point in time detection section 3b to the judgment section 3c. Based on this signal, the determination unit 3c determines whether the direction of movement of the eyeball has been continuously the same within a predetermined time range and then changed. Because, as described above, the direction of movement of the eyeball is within a predetermined time range (usually 30 m
(Seconds to 70 ms) A case where the same is continuously the same can be regarded as a saccade, while a case where the direction of movement of the eyeball is continuously the same over a predetermined time range is considered to be noise accompanying the measurement. Because it is reasonable to regard it. In the determination by the determination unit 3c, the signals indicating the time points at which the movement directions of the eyeball obtained for each of the horizontal eyeball movement and the vertical eyeball movement change are treated as indistinguishable. In other words, even if the value of the change time instruction signal C (n) becomes -1 only in the horizontal direction at a certain time and the value of the change time instruction signal C (n) becomes -1 only in the vertical direction next, A determination is made whether the interval between the two time points is within a predetermined time range.

【0028】本実施の形態において、判断部3cは、上
述のようにして検出されたサッカードが所定距離よりも
移動距離の短い(振幅の小さい)ものであるかを判断す
ると共に、サッカード終了後の一定時間内(300ms
ec程度)に移動距離の大きな眼球運動(直前の眼球運
動の1割程度以上)が生じているかどうかをも判断す
る。そして、これらに該当する場合には、そのサッカー
ドをサッカードとして取り扱わないようにする。判断部
3cでの判断結果は、サッカードの終了時点を表すトリ
ガー信号(サッカード終了時点検出信号)として、一次
記憶部4および消去信号生成部9に供給される。
In the present embodiment, the determination unit 3c determines whether the saccade detected as described above has a shorter moving distance (small amplitude) than a predetermined distance, and determines whether the saccade ends. Within a certain period of time (300 ms
It is also determined whether or not an eyeball movement with a large moving distance (about 10% or more of the immediately preceding eyeball movement) has occurred. Then, in the case of these, the saccade is not treated as a saccade. The result of the judgment by the judgment unit 3c is supplied to the primary storage unit 4 and the erasure signal generation unit 9 as a trigger signal (saccade end time detection signal) indicating the end time of the saccade.

【0029】本実施の形態の眼球停留関連電位解析装置
1においては、眼球運動終了時点検出部3が上述のよう
に構成されているために、眼球の運動方向およびそれが
変化した時点を簡単な演算によって迅速に検出すること
が可能であると共に、眼球運動信号に基づいてサッカー
ドの終了を確実且つ簡易に検出することが可能である。
In the eye-holding-related potential analyzer 1 of this embodiment, since the eye-movement end point detecting unit 3 is configured as described above, the movement direction of the eyeball and the point at which it changes can be simply determined. It is possible to quickly detect the end of the saccade based on the eye movement signal and to detect the end of the saccade reliably and easily.

【0030】消去信号生成部9には、判断部3cからの
サッカード終了時点検出信号と共に、水平眼球運動信号
および垂直眼球運動信号がそれぞれアンプ(図示せず)
を介して供給される。消去信号生成部9は、垂直眼球運
動信号からその微分出力レベルが一定値以上であるかど
うかを判定し、一定値以上の場合には眼瞼運動(まばた
き)に伴うノイズが脳波に発生していると見なしてこの
ときに一次記憶部4に記憶された脳波(後述する単位脳
波)を一次記憶部4から消去するための信号(消去信
号)を出力する。消去信号生成部9は、このような眼瞼
運動による消去信号を含み、水平眼球運動信号および垂
直眼球運動信号に基づいて眼球運動のアーティファクト
を検出することによって脳波にノイズが発生している可
能性があるかどうかを調査して、ノイズとして扱われる
べき単位脳波を一次記憶部4から消去するための消去信
号を順次出力する。
The erasure signal generation unit 9 receives the horizontal saccade motion signal and the vertical saccade motion signal together with the saccade end time detection signal from the judgment unit 3c and an amplifier (not shown).
Is supplied via The erasure signal generation unit 9 determines whether or not the differential output level is equal to or more than a certain value from the vertical eye movement signal. If the differential output level is equal to or more than the certain value, noise accompanying eyelid movement (blinking) is generated in the brain wave. As a result, a signal (erasing signal) for erasing the brain wave (unit brain wave described later) stored in the primary storage unit 4 at this time is output. The erasure signal generation unit 9 includes an erasure signal due to such eyelid movement, and it is possible that noise is generated in brain waves by detecting an eye movement artifact based on the horizontal eye movement signal and the vertical eye movement signal. It is checked whether or not there is, and an erasure signal for erasing unit brain waves to be treated as noise from the primary storage unit 4 is sequentially output.

【0031】一次記憶部4には、判断部3cからのサッ
カード終了時点検出信号および消去信号生成部9からの
消去信号と共に、脳の部位に対応して頭皮に貼付された
10〜256対の電極(図4参照)から脳波信号が供給
される。一次記憶部4は、サッカードが終了するごと
に、サッカード終了時点から始まる一定期間内の脳波を
単位脳波として脳の各部位ごとにファイルとしてリング
状に順次記憶していく。つまり、脳の各部位についてす
でに上限個数の単位脳波が一次記憶部4に記憶されてい
る状態において眼球運動終了時点検出部3でサッカード
の終了が検出されると、検出が行われるごとに、最も古
く記憶された単位脳波が脳のすべての部位について一次
記憶部4から消去され、新たな単位脳波が脳の各部位ご
とに一次記憶部4に書き込まれることになる。
The primary storage unit 4 stores, together with the saccade end detection signal from the determination unit 3c and the erasure signal from the erasure signal generation unit 9, 10 to 256 pairs of affixed to the scalp corresponding to the part of the brain. An electroencephalogram signal is supplied from the electrode (see FIG. 4). Each time the saccade ends, the primary storage unit 4 sequentially stores the brain waves in a certain period starting from the end of the saccade as unit brain waves as a file for each part of the brain in a ring shape. That is, when the end of the saccade is detected by the eye movement end time point detection unit 3 in a state where the upper limit number of unit brain waves are already stored in the primary storage unit 4 for each part of the brain, every time the detection is performed, The oldest stored unit brain waves are erased from the primary storage unit 4 for all parts of the brain, and new unit brain waves are written to the primary storage unit 4 for each part of the brain.

【0032】なお、消去信号によって消去対象とされた
単位脳波は、一次記憶部4に一旦記憶された後、演算部
5に供給される前に消去される。このとき、同じタイミ
ングで一次記憶部4に記憶された脳の複数の部位に対応
した複数の単位脳波が一括消去される。
The unit brain waves targeted for erasure by the erasure signal are temporarily stored in the primary storage unit 4 and then erased before being supplied to the calculation unit 5. At this time, a plurality of unit brain waves corresponding to a plurality of parts of the brain stored in the primary storage unit 4 are collectively erased at the same timing.

【0033】演算部5は、脳の各部位ごとに、一次記憶
部4に記憶された単位脳波の加算平均を求めるための演
算を原則的にサッカードが終了するごとに順次行う。つ
まり、演算部5は、一次記憶部4に記憶された複数の単
位脳波から最新に記憶された単位脳波を含む連続した所
定数の単位脳波を選択して脳の各部位ごとに加算し、さ
らにその結果を脳の1つの部位について加算対象となっ
た単位脳波の数で除算する。
The arithmetic unit 5 sequentially performs an arithmetic operation for obtaining the average of the unit brain waves stored in the primary storage unit 4 for each part of the brain every time the saccade ends in principle. That is, the arithmetic unit 5 selects a predetermined number of continuous unit brain waves including the latest unit brain wave stored from the plurality of unit brain waves stored in the primary storage unit 4 and adds the unit brain waves for each part of the brain. The result is divided by the number of unit electroencephalograms to be added for one part of the brain.

【0034】二次記憶部6は、演算部5での演算結果で
ある単位脳波の加算平均波形を脳の各部位ごとに順次記
憶する。
The secondary storage unit 6 sequentially stores, for each part of the brain, an averaged waveform of unit brain waves, which is the result of the operation by the operation unit 5.

【0035】表示制御部7は、脳の各部位について、二
次記憶部6に記憶された加算平均波形からその代表値を
順次抽出する。代表値としては、例えば加算平均波形の
振幅、波長、位相差或いはその一種としての潜時などが
ある。さらに、表示制御部7は、二次記憶部6に記憶さ
れた加算平均波形または脳の各部位ごとに抽出された代
表値を頭部の形状に即した2次元的なマップとしてディ
スプレイ8に表示するための制御を順次行う。なお、表
示制御部7は、脳の各部位について得られた代表値から
部位間にある多数位置での代表値を補間によって求め、
求められた多数の代表値に基づいてマップを色分けして
ディスプレイ8に表示させるための制御を行ってよい。
後述するように、ディスプレイ8に表示されるマップ
は、1つ1つが静止画像として表示されるものが時間の
経過に沿ってディスプレイ8に複数表示されてもよい
し、動画像として表示されるものがディスプレイ8に1
つだけ表示されてもよい。
The display control unit 7 sequentially extracts representative values from the averaged waveform stored in the secondary storage unit 6 for each part of the brain. The representative value includes, for example, the amplitude, wavelength, phase difference, or latency as one type of the averaged waveform. Further, the display control unit 7 displays the averaged waveform stored in the secondary storage unit 6 or the representative value extracted for each part of the brain on the display 8 as a two-dimensional map according to the shape of the head. Are sequentially performed. The display control unit 7 obtains a representative value at a number of positions between the parts by interpolation from the representative values obtained for each part of the brain,
Control for displaying the map on the display 8 by color-coding the map based on the obtained multiple representative values may be performed.
As will be described later, a map displayed on the display 8 may be a plurality of maps each of which is displayed as a still image or a plurality of maps which are displayed as a moving image over time. Is 1 on display 8
Only one may be displayed.

【0036】次に、上述のように構成された本実施の形
態に係る眼球停留関連電位解析装置1の動作について、
さらに図2〜図6を参照して説明する。図2は、本実施
の形態に係る眼球停留関連電位解析装置における単位脳
波の加算手順を説明するための図である。図3は、図1
に示す一次記憶部の記憶内容を説明するための模式図で
ある。図4は、単位脳波の加算平均波形を脳の部位ごと
に描いた図である。図5は、図1に示すディスプレイに
表示される画面の一例を描いた図である。図6は、図1
に示すディスプレイに表示される画面の別の一例を描い
た図である。
Next, the operation of the eye-holding-related potential analyzer 1 according to the present embodiment configured as described above will be described.
This will be further described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram for explaining a procedure of adding unit electroencephalograms in the eyeball retention-related potential analyzer according to the present embodiment. FIG.
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining storage contents of a primary storage unit shown in FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an averaged waveform of the unit brain wave for each part of the brain. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display illustrated in FIG. FIG.
FIG. 14 is a diagram illustrating another example of a screen displayed on the display shown in FIG.

【0037】本実施の形態に係る眼球停留関連電位解析
装置1を使用するには、EOG法に基づいて人間や動物
の水平および垂直の各眼球運動信号を取り出すために、
上述したように各方向それぞれ2つずつの電極を眼球の
周囲に予め貼り付ける。さらに、脳波信号を取り出すた
めに、脳の部位に対応して10〜256対の電極を頭皮
に貼付する。頭皮に貼付される電極は、例えば図4に示
すように、脳の部位に対応した21対であってもよい。
水平および垂直の各眼球運動信号は眼球運動終了時点検
出部3および消去信号生成部9に連続的に供給され、脳
波信号は一次記憶部4に連続的に供給される。
In order to use the eye-holding-related potential analyzer 1 according to the present embodiment, in order to extract the horizontal and vertical eye movement signals of humans and animals based on the EOG method,
As described above, two electrodes in each direction are pasted around the eyeball in advance. Further, in order to extract an electroencephalogram signal, 10 to 256 pairs of electrodes are attached to the scalp corresponding to the parts of the brain. The electrodes affixed to the scalp may be, for example, as shown in FIG. 4, 21 pairs corresponding to brain parts.
The horizontal and vertical eye movement signals are continuously supplied to the eye movement end point detection unit 3 and the erasure signal generation unit 9, and the electroencephalogram signal is continuously supplied to the primary storage unit 4.

【0038】図2(a)に示すように、眼球運動信号
(ここでは水平および垂直の両方の成分を合成したもの
とする)は、時間の経過と共に眼球が変位するサッカー
ド(信号を表す曲線が傾いた領域)と、眼球がほとんど
変化しない眼球停留とをランダムに繰り返す信号とな
る。また、図2(b)に示すように、脳波信号は、一見
眼球運動とは無関係なランダムな信号となる。
As shown in FIG. 2A, an eye movement signal (here, both horizontal and vertical components are synthesized) is a saccade (a curve representing a signal) in which the eye is displaced with time. (A region in which the eyeball is tilted) and an eyeball in which the eyeball hardly changes are randomly repeated. Further, as shown in FIG. 2B, the electroencephalogram signal is a random signal seemingly unrelated to the eye movement.

【0039】解析開始後、最初に眼球運動終了時点検出
部3の判断部3cでサッカードの終了が検出されると
(時刻t1 )、判断部3cからサッカード終了時点検出
信号を受信した一次記憶部4は、その時点から時間T
(次のサッカードが始まるまでの時間よりは短い時間に
設定される)が経過するまでに含まれる脳波を単位脳波
として電極が貼付された脳の各部位ごとに記憶する。例
えば、電極が貼付された場所に対応した脳の部位をA,
B…として表し、各部位ごとに4つの単位脳波を記憶可
能である場合の一次記憶部4の記憶内容の例を図3に示
す。図3(a)に示すように、時刻t1 から時間T が経
過したときに、脳の各部位A,B…について時刻t1 か
らの単位脳波(”bw1A”,”bw1B”)が格納され
る。
After the analysis is started, when the end of the saccade is first detected by the judging section 3c of the eye movement end time detecting section 3 (time t1), the primary storage receiving the saccade end time detection signal from the judging section 3c. The part 4 starts from the time T
An electroencephalogram contained until the elapse of (set to a time shorter than the time until the next saccade starts) is stored as a unit electroencephalogram for each part of the brain to which the electrode is attached. For example, the parts of the brain corresponding to the places where the electrodes are attached are A,
FIG. 3 shows an example of the storage contents of the primary storage unit 4 in the case where four unit brain waves can be stored for each part, as represented by B. As shown in FIG. 3A, when the time T has elapsed from the time t1, unit brain waves ("bw1A", "bw1B") from the time t1 are stored for each of the parts A, B... Of the brain.

【0040】そして、次に眼球運動終了時点検出部3の
判断部3cでサッカードの終了が検出されたとき(時刻
t2 )、判断部3cからサッカード終了時点検出信号を
受信した一次記憶部4は、その時点から時間Tが経過す
るまでに含まれる脳波を単位脳波として脳の各部位ごと
に記憶する。このようにして、解析開始後4回目のサッ
カード終了が検出された時刻(時刻t4 )から時間T が
経過したとき、図3(b)に示すように、一次記憶部4
には脳の各部位A,B…についてそれぞれ4つの単位脳
波(”bw1A”,”bw2A”,”bw3A”,”bw4
A”;”bw1B”,”bw2B”,”bw3B”,”bw4
B”)が格納されることになる。
Next, when the end of the saccade is detected by the judging section 3c of the eye movement end time detecting section 3 (time t2), the primary storage section 4 which has received the saccade end time detection signal from the judging section 3c. Stores the brain waves included until the time T elapses from that point as unit brain waves for each part of the brain. In this way, when the time T has elapsed from the time (time t4) when the end of the fourth saccade is detected after the start of the analysis, as shown in FIG.
, Four unit brain waves ("bw1A", "bw2A", "bw3A", "bw4"
A ";" bw1B "," bw2B "," bw3B "," bw4
B ") will be stored.

【0041】また、演算部5は、4つ目の単位脳波(”
bw4A”,”bw4B”)が一次記憶部4に格納された
後、脳の各部位A,B…ごとに、格納された4つの単位
脳波の加算平均波形(EFRP-1)を求める。図2の例にお
いては、1回目のサッカード終了時刻t1 から5回目の
サッカード終了時刻t5 までの時間L1 に含まれる4つ
の単位脳波の加算平均波形(各単位脳波の開始点がそろ
えられて同時刻での振幅が加算され、さらに加算された
振幅が各時刻において加算対象となった単位脳波数で除
算された波形)が求められることになる。この加算平均
波形の例を脳の部位ごとに図4に示す。図4中、”C
z”、”T8”などの文字は、脳の部位の名称を略記し
たものである。図4に示すように、4つの単位脳波の加
算平均波形は、脳波のランダム成分が排除されたものと
なって、ラムダ反応が比較的明確に表される。演算部5
で求められた加算平均波形は、脳の部位ごとに、二次記
憶部6に記憶される。
The arithmetic unit 5 also outputs a fourth unit brain wave (""
bw4A "," bw4B ") are stored in the primary storage unit 4, and then an averaged waveform (EFRP-1) of the stored four unit brain waves is obtained for each of the parts A, B,. In the example, the average waveform of the four unit brain waves included in the time L1 from the end time t1 of the first saccade to the end time t5 of the fifth saccade (at the same time when the start points of the unit brain waves are aligned) The waveform obtained by dividing the added amplitude at each time by the number of unit brain waves to be added at each time) is obtained. This is shown in FIG.
Letters such as “z” and “T8” are shorthand names of brain parts.As shown in FIG. 4, the averaged waveform of the four unit brain waves is one in which random components of the brain waves are excluded. Thus, the lambda reaction is expressed relatively clearly.
Is stored in the secondary storage unit 6 for each part of the brain.

【0042】そして、次に眼球運動終了時点検出部3の
判断部3cでサッカードの終了が検出されたとき(時刻
t5 )、判断部3cからサッカード終了時点検出信号を
受信した一次記憶部4は、図3(c)に示すように、最
先に記憶された単位脳波(”bw1A”,”bw1B”)を
消去し、さらに時間T 経過後にそのアドレスに新たな単
位脳波(”bw5A”,”bw5B”)を格納する。そし
て、演算部5は、時間L2 に含まれる一次記憶部4に記
憶された4つの単位脳波(”bw5A”,”bw2A”,”
bw3A”,”bw4A”;”bw5B”,”bw2B”,”b
w3B”,”bw4B”)の加算平均波形(EFRP-2)を脳の
各部位ごとに求める。演算部5で求められた加算平均波
形は、脳の部位ごとに、二次記憶部6に記憶される。以
降、同様にして、本実施の形態の眼球停留関連電位解析
装置1においては、新たにサッカードの終了が検出され
て新たな単位脳波が一次記憶部4に記憶されるごとに、
時間L3 、L4 、L5 …に含まれる4つの単位脳波の加
算平均波形(EFRP-3,EFRP-4,EFRP-5)が次々と求めら
れ、二次記憶部6に順次記憶されていく。このように、
本実施の形態の眼球停留関連電位解析装置1によると、
新たな単位脳波が一次記憶部4に記憶されるごとにいわ
ばスライディング平均(移動平均)をとることによっ
て、短いサイクルで加算平均波形が求められるという利
益が生じる。
Next, when the end of the saccade is detected by the judgment unit 3c of the eye movement end time detection unit 3 (time t5), the primary storage unit 4 which has received the saccade end time detection signal from the judgment unit 3c. As shown in FIG. 3 (c), the unit brain wave (“bw1A”, “bw1B”) stored first is deleted, and a new unit brain wave (“bw5A”, “bw5A”, "Bw5B") is stored. Then, the arithmetic unit 5 outputs the four unit electroencephalograms (“bw5A”, “bw2A”, “bw”) stored in the primary storage unit 4 included in the time L2.
"bw3A", "bw4A";"bw5B","bw2B","b
w3B "," bw4B ") is calculated for each part of the brain for each part of the brain.The averaged waveform obtained by the arithmetic part 5 is stored in the secondary storage part 6 for each part of the brain. In the same manner, in the eye-holding-related potential analyzer 1 of the present embodiment, the end of saccade is newly detected and a new unit brain wave is stored in the primary storage unit 4 in the same manner.
The averaged waveforms (EFRP-3, EFRP-4, EFRP-5) of the four unit brain waves included in the times L3, L4, L5... Are sequentially obtained, and are sequentially stored in the secondary storage unit 6. in this way,
According to the eye-holding-related potential analyzer 1 of the present embodiment,
By taking a so-called sliding average (moving average) every time a new unit brain wave is stored in the primary storage unit 4, there is an advantage that an averaging waveform can be obtained in a short cycle.

【0043】なお、一次記憶部4は、消去信号生成部9
からの消去信号を受け取ると、その消去信号に係る単位
脳波を消去する。このとき、同じタイミングで一次記憶
部4に記憶された脳の複数の部位に対応した複数の単位
脳波が一括消去される。例えば、時刻t5 からの時間T
内の単位脳波(”bw5A”,”bw5B”)が眼瞼運動な
どのアーティファクトによるノイズとして消去される場
合、消去信号を受け取った一次記憶部4は、演算部5で
の加算平均が行われる前に図3(c)のように一次記憶
部4に一旦記憶された単位脳波(”bw5A”,”bw5
B”)を脳の各部位について一括消去する。そして、次
にサッカードの終了が検出された時刻(時刻t6 )から
時間T経過後に、図3(d)に示すように、単位脳
波(”bw5A”,”bw5B”)が格納されていたアドレ
スに単位脳波(”bw6A”,”bw6B”)が格納され
る。しかる後、演算部5は、一次記憶部4に記憶された
4つの単位脳波(”bw6A”,”bw2A”,”bw3
A”,”bw4A”;”bw6B”,”bw2B”,”bw3
B”,”bw4B”)の加算平均波形を脳の各部位ごとに
求める。このように、本実施の形態の眼球停留関連電位
解析装置1では、ノイズのない単位脳波だけを演算部5
での加算対象とすることができるために、眼球停留関連
電位を高精度に検出することができるようになる。
It should be noted that the primary storage section 4 stores the erase signal generation section 9
When the elimination signal is received from, the unit EEG related to the elimination signal is erased. At this time, a plurality of unit brain waves corresponding to a plurality of parts of the brain stored in the primary storage unit 4 are collectively erased at the same timing. For example, time T from time t5
When the unit brain waves (“bw5A”, “bw5B”) within are erased as noise due to artifacts such as eyelid movements, the primary storage unit 4 that has received the erase signal outputs The unit brain waves (“bw5A”, “bw5”) once stored in the primary storage unit 4 as shown in FIG.
B ") are erased collectively for each part of the brain. Then, after a lapse of time T from the time when the end of the saccade is detected (time t6), as shown in FIG. The unit brain wave (“bw6A”, “bw6B”) is stored at the address where the “bw5A”, “bw5B”) was stored. ("Bw6A", "bw2A", "bw3
A "," bw4A ";" bw6B "," bw2B "," bw3
B ”,“ bw4B ”) is calculated for each part of the brain In this manner, the eyeball retention-related potential analyzer 1 of the present embodiment calculates only the unit brain waves without noise by the calculation unit 5.
, The eyeball-holding-related potential can be detected with high accuracy.

【0044】表示制御部7は、サッカードの終了が検出
されるごとに、上述のようにして二次記憶部6に記憶さ
れた単位脳波の加算平均波形から、代表値としてその最
大振幅、波長、位相差或いはその一種としての潜時など
の少なくともいずれか1つを脳の各部位についてそれぞ
れ順次抽出すると共に、抽出された代表値から電極が配
置されていない多数の位置での代表値を補間演算によっ
て順次求める。また、表示制御部7は、このようにして
求められた多数の代表値に基づいて、頭部平面形状に対
応した形状を有するマップを代表値の値に応じて色分け
してディスプレイ8に表示させるための制御を行う。そ
して、求められたマップデータがディスプレイ8に表示
されることによって、オペレータが眼球停留関連電位で
ある加算平均波形の代表値の分布状況の時間的変化を観
察することが可能になる。なお、表示制御部7は、加算
平均波形の代表値ではなく、加算平均波形の形状そのも
のを図4に示すようなマップとしてディスプレイ8に表
示させるための制御をおこなってもよい。
Each time the end of the saccade is detected, the display control section 7 determines the maximum amplitude and wavelength as a representative value from the averaged waveform of the unit brain waves stored in the secondary storage section 6 as described above. , And at least one of a phase difference and a latency as a kind thereof is sequentially extracted for each part of the brain, and a representative value at a number of positions where no electrodes are arranged is interpolated from the extracted representative value. Obtained sequentially by calculation. In addition, the display control unit 7 displays a map having a shape corresponding to the planar shape of the head on the display 8 based on the large number of representative values obtained in this manner according to the value of the representative value. Control for Then, by displaying the obtained map data on the display 8, it becomes possible for the operator to observe the temporal change in the distribution state of the representative value of the averaging waveform which is the eyeball retention-related potential. The display control unit 7 may perform control to display the shape of the averaged waveform itself on the display 8 as a map as shown in FIG. 4 instead of the representative value of the averaged waveform.

【0045】本実施の形態において、表示制御部7は、
図5に示すように、1つ1つが静止画像として表示され
る色分けされたマップが時間の経過に沿ってディスプレ
イ8に複数表示されるような制御を行ってもよいし、或
いは、図6に示すように、動画像として表示される1つ
のマップがディスプレイ8に表示されるような制御を行
ってもよい。前者の場合には、時間経過に伴うマップの
変化を複数の時刻におけるマップを観察者が直接比較し
つつ容易に認識できるいう利点があり、後者の場合に
は、観察者が1つのマップに注目しつつそのダイナミッ
クな変化を容易に認識できるようになり且つ1つのマッ
プを比較的大きく表示させることができるので観察者に
とってマップ上の波形や代表値を容易に把握することが
可能になるという利点がある。このようにしてディスプ
レイ8に表示された眼球停留関連電位を用いると、余計
な心理的負荷をかけることなく日常的な環境での人間ま
たは動物の感覚や注意レベルを検出することができる。
In the present embodiment, the display control unit 7
As shown in FIG. 5, control may be performed such that a plurality of color-coded maps, each of which is displayed as a still image, are displayed on the display 8 over time, or FIG. As shown, control may be performed such that one map displayed as a moving image is displayed on the display 8. In the former case, there is an advantage that the observer can easily recognize changes in the map over time while directly comparing the maps at a plurality of times, and in the latter case, the observer pays attention to one map. The advantage is that the dynamic change can be easily recognized while one map can be displayed relatively large, so that the observer can easily grasp the waveform and the representative value on the map. There is. By using the eye-holding-related potential displayed on the display 8 in this manner, it is possible to detect the sense or attention level of a human or animal in a daily environment without applying an extra psychological load.

【0046】以上説明したように、本実施の形態の眼球
停留関連電位解析装置1によると、サッカード終了時点
からの一定期間内の単位脳波を脳の部位ごとに加算する
ことにより脳波中のランダム成分を排除して眼球停留関
連電位をほぼリアルタイム(3〜4回/秒)に多チャン
ネルで検出することができるようになる。これにより、
脳の各部位の相互活動の変化を観察できるようになるの
で、脳の部位間の比較を容易に行うことが可能となる。
また、ノイズとして扱われる単位脳波を加算対象から除
外することができるために、眼球停留関連電位を高精度
に検出することができるようになる。
As described above, according to the eye-holding-related potential analyzer 1 of the present embodiment, the unit brain wave within a certain period from the end of the saccade is added for each brain part, so that the random number in the brain wave is added. By eliminating the components, the eyeball retention-related potential can be detected in multiple channels almost in real time (3 to 4 times / sec). This allows
Since it becomes possible to observe the change in the mutual activity of each part of the brain, it is possible to easily compare the parts of the brain.
In addition, since unit brain waves treated as noise can be excluded from addition targets, the eyeball retention-related potential can be detected with high accuracy.

【0047】また、一次記憶部4、演算部5および二次
記憶部6の動作並びに表示制御部7での代表値の抽出動
作が脳の複数の部位ごとに行われ、二次記憶部6に記憶
された信号または抽出された代表値が部位と関連づけら
れてマップとして表示されるので、脳の各部位について
の眼球停留関連電位またはその代表値の分布状態を一目
で把握することが可能になる。また、眼球停留関連電位
そのままではなくそこから抽出された代表値をマップと
して表示させることができるので、用途に適した代表値
を用いて見やすいマップを表示することが可能である。
また、一次記憶部4に新たな単位脳波が記憶されるごと
に、一次記憶部4にリング状に複数の単位脳波が記憶さ
れてそれが加算されるので、所定数の単位脳波が記憶さ
れるごとに加算が行われる場合よりも短い更新サイクル
でマップを表示することが可能になる。
The operation of the primary storage unit 4, the operation unit 5, and the secondary storage unit 6 and the operation of extracting the representative value by the display control unit 7 are performed for each of a plurality of parts of the brain. Since the stored signal or the extracted representative value is displayed as a map in association with the region, it is possible to grasp at a glance the eyeball retention-related potential or the distribution state of the representative value for each region of the brain. . In addition, since the representative value extracted from the eyeball-holding-related potential, instead of the potential, can be displayed as a map, it is possible to display a map that is easy to read using a representative value suitable for the application.
Further, each time a new unit brain wave is stored in the primary storage unit 4, a plurality of unit brain waves are stored in the primary storage unit 4 in a ring shape and are added, so that a predetermined number of unit brain waves are stored. It is possible to display the map in a shorter update cycle than when the addition is performed every time.

【0048】以上、本発明の好適な一実施の形態につい
て説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるも
のではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様
々な設計変更が可能なものである。例えば、上述の実施
の形態では、演算部が単位脳波の加算平均を行うもので
あるが、演算部が行う演算は眼球停留関連電位のS/N
比を向上させるという条件の下で単位脳波を加算するも
のであれば加算平均でなくてもよい。また、演算部で行
われる加算平均の加算数は上述の実施の形態では4であ
ったが、この数は単なる例示であって加算数を50にす
るなど適宜変更してよい。また、眼球運動信号を取り出
す方法は、EOG法に限らず別の方法であってもよい。
また、上述の実施の形態では、眼球運動終了時点検出部
が運動方向検出部と変化時点検出部と判断部とを有して
いるが、眼球運動終了時点検出部がこれらを有しておら
ず別の手法でサッカードの終了時点を検出してもよい。
The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made within the scope of the appended claims. Things. For example, in the above-described embodiment, the calculation unit performs the averaging of the unit brain waves, but the calculation performed by the calculation unit is the S / N of the eyeball retention-related potential.
The average does not have to be the average if the unit brain waves are added under the condition of improving the ratio. Further, the number of additions of the averaging performed by the arithmetic unit is 4 in the above-described embodiment, but this number is merely an example and may be changed as appropriate, such as setting the number of additions to 50. Further, the method of extracting the eye movement signal is not limited to the EOG method, but may be another method.
Further, in the above-described embodiment, the eye movement end time detection unit has the movement direction detection unit, the change time detection unit, and the determination unit, but the eye movement end time detection unit does not have these. The end point of the saccade may be detected by another method.

【0049】また、上述の実施の形態では一次記憶部に
記憶される単位脳波の記憶上限数が加算平均演算での加
算数と同じであったが、記憶上限数が加算平均演算での
加算数を超えていてもよい。その場合、最新に記憶され
た単位脳波を含む連続したタイミングで記憶された所定
数の単位脳波を選択して加算することが必要となる。ま
た、上述の実施の形態では、平面的なマップがディスプ
レイに表示されるようにしているが、頭部の形状に対応
づけられた立体的なマップがディスプレイに表示される
ようにしてもよい。また、上述の実施の形態では、色分
けされたカラーマップがディスプレイに表示されるよう
にしているが、潜時などの代表値の変化を山の高さの変
化として立体的に表すマップがディスプレイに表示され
てもよいし、色分けされていると共に代表値の変化を山
の高さの変化として立体的に表すマップがディスプレイ
に表示されてもよい。
Further, in the above embodiment, the storage upper limit number of the unit brain wave stored in the primary storage unit is the same as the addition number in the averaging operation, but the storage upper limit number is the addition number in the averaging operation. May be exceeded. In that case, it is necessary to select and add a predetermined number of unit brain waves stored at consecutive timings including the latest unit brain wave. Further, in the above-described embodiment, a two-dimensional map is displayed on the display, but a three-dimensional map associated with the shape of the head may be displayed on the display. Further, in the above-described embodiment, a color map that is color-coded is displayed on the display. However, a map that three-dimensionally represents a change in a representative value such as a latency as a change in a mountain height is displayed on the display. The map may be displayed, or a map that is color-coded and three-dimensionally represents a change in the representative value as a change in the mountain height may be displayed on the display.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1による
と、眼球運動終了時点からの一定期間内の単位脳波を加
算することにより脳波中のランダム成分を排除して眼球
停留関連電位を検出することができるようになる。ま
た、ノイズとして扱われる単位脳波を加算対象から除外
することができるために、眼球停留関連電位を高精度に
検出することができるようになる。また、一次記憶手
段、加算手段、二次記憶手段および抽出手段の動作が脳
の複数の部位ごとに行われ、二次記憶手段に記憶された
信号または抽出された代表値が部位と関連づけられてマ
ップとして表示されるので、脳の各部位についての眼球
停留関連電位またはその代表値の分布状態を一目で把握
することが可能になる。また、眼球停留関連電位そのま
まではなくそこから抽出された代表値をマップとして表
示させることができるので、用途に適した代表値を用い
れば見やすいマップを表示することが可能になる。ま
た、一次記憶手段に新たな単位脳波が記憶されるごと
に、一次記憶手段に記憶された複数の単位脳波から最新
に記憶された単位脳波を含む連続した所定数の単位脳波
が選択されて加算されるので、所定数の単位脳波が記憶
されるごとに加算が行われる場合よりも短い更新サイク
ルでマップを表示することが可能になる。眼球停留関連
電位は人間または動物の感覚や注意レベルに応じて変動
するので、上述のようにして得られた眼球停留関連電位
またはその代表値のマップは、自動車運転時の安全対
策、デザインの評価、照明の評価などの分野で人間の注
意力を検出するために用いて或いは医療機器として用い
て極めて有効である。
As described above, according to the first aspect, the eyeball retention-related potential is detected by adding unit brainwaves within a certain period from the end of eyeball movement to eliminate random components in brainwaves. Will be able to do it. In addition, since unit brain waves treated as noise can be excluded from addition targets, the eyeball retention-related potential can be detected with high accuracy. Also, the operations of the primary storage means, the addition means, the secondary storage means and the extraction means are performed for each of a plurality of parts of the brain, and the signals stored in the secondary storage means or the extracted representative values are associated with the parts. Since it is displayed as a map, it is possible to grasp at a glance the distribution state of the eyeball retention-related potential or its representative value for each part of the brain. In addition, since a representative value extracted from the eyeball-holding-related potential, instead of the potential, can be displayed as a map, a map that is easy to read can be displayed by using a representative value suitable for the application. Each time a new unit brain wave is stored in the primary storage unit, a predetermined number of continuous unit brain waves including the latest unit brain wave stored from the plurality of unit brain waves stored in the primary storage unit are selected and added. Therefore, it is possible to display the map in a shorter update cycle than when addition is performed every time a predetermined number of unit brain waves are stored. Eye-holding-related potentials fluctuate depending on the level of sensation and attention of humans or animals, so the map of eye-holding-related potentials or their representative values obtained as described above is used to evaluate safety measures during driving and evaluation of design. It is extremely effective for detecting human attention in fields such as evaluation of lighting and for use as a medical device.

【0051】請求項2によると、眼球運動信号に基づい
てサッカードの終了を確実且つ簡易に検出することが可
能である。請求項3によると、簡単な演算によって、眼
球の運動方向およびそれが変化した時点を迅速に検出す
ることが可能になる。
According to the second aspect, the end of the saccade can be reliably and easily detected based on the eye movement signal. According to the third aspect, it is possible to quickly detect the direction of movement of the eyeball and the point in time when the direction changes by a simple calculation.

【0052】請求項4によると、時間経過に伴うマップ
の変化を複数の時刻におけるマップを観察者が直接比較
しつつ容易に認識できるようになる。請求項5による
と、観察者が1つのマップに注目しつつそのダイナミッ
クな変化を容易に認識できるようになる。また、1つの
マップを比較的大きく表示させることができるので、観
察者にとってマップ上の波形や代表値を容易に把握する
ことが可能になる。
According to the fourth aspect, the observer can easily recognize the change of the map with the passage of time while directly comparing the map at a plurality of times. According to the fifth aspect, the observer can easily recognize the dynamic change while paying attention to one map. Also, since one map can be displayed relatively large, it is possible for the observer to easily grasp the waveform and the representative value on the map.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る眼球停留関連電位
解析装置のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an eyeball retention-related potential analyzer according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施の形態に係る眼球停留関連電位
解析装置における単位脳波の加算手順を説明するための
図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a procedure of adding unit electroencephalograms in the eyeball retention-related potential analysis device according to one embodiment of the present invention.

【図3】図1に示す一次記憶部の記憶内容を説明するた
めの模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining contents stored in a primary storage unit shown in FIG. 1;

【図4】単位脳波の加算平均波形を脳の部位ごとに描い
た図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an averaged waveform of unit brain waves for each part of the brain.

【図5】図1に示すディスプレイに表示される画面の一
例を描いた図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display shown in FIG.

【図6】図1に示すディスプレイに表示される画面の別
の一例を描いた図である。
6 is a diagram illustrating another example of a screen displayed on the display illustrated in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 眼球停留関連電位解析装置 3 眼球運動終了時点検出部(眼球運動終了時点検出手
段) 3a 運動方向検出部(運動方向検出手段) 3b 変化時点検出部(変化時点検出手段) 3c 判断部(判断手段) 4 一次記憶部(一次記憶手段) 5 演算部(加算手段) 6 二次記憶部(二次記憶手段) 7 表示制御部(抽出手段) 8 ディスプレイ(表示手段) 9 消去信号生成部(加算除外信号生成手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Eye-holding-related electric potential analyzer 3 Eye movement end point detection unit (eye movement end point detection unit) 3a Movement direction detection unit (movement direction detection unit) 3b Change point detection unit (change point detection unit) 3c Judgment unit (judgment unit) 4) Primary storage unit (primary storage unit) 5 Operation unit (addition unit) 6 Secondary storage unit (secondary storage unit) 7 Display control unit (extraction unit) 8 Display (display unit) 9 Erasure signal generation unit (addition exclusion) Signal generation means)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 眼球運動信号に基づいて眼球運動終了時
点を検出するための眼球運動終了時点検出手段と、 前記眼球運動終了時点検出手段で眼球運動終了時点が検
出されるごとに、眼球運動終了時点からの一定期間内の
脳波を単位脳波として脳の複数の部位ごとに順次記憶す
るための一次記憶手段と、 前記一次記憶手段に新たな単位脳波が記憶されるごと
に、前記一次記憶手段に記憶された複数の単位脳波から
最新に記憶された単位脳波を含む連続した所定数の単位
脳波を選択して前記部位ごとに加算するための加算手段
と、 ノイズとして扱われる単位脳波を前記加算手段での加算
対象から除外するための信号を生成するための加算除外
信号生成手段と、 前記加算手段で加算された信号を前記部位ごとに記憶す
るための二次記憶手段と、 前記二次記憶手段に記憶された信号の代表値を前記部位
ごとに抽出するための抽出手段と、 前記二次記憶手段に記憶された信号または前記抽出手段
で抽出された代表値を前記部位と関連づけてマップとし
て表示するための表示手段とを備えていることを特徴と
する眼球停留関連電位解析装置。
1. An eye movement end time detecting means for detecting an eye movement end time point based on an eye movement signal, and each time the eye movement end time point is detected by the eye movement end time detecting means, an eye movement end time is detected. A primary storage unit for sequentially storing brain waves within a certain period from a time point as a unit brain wave for each of a plurality of parts of the brain, and each time a new unit brain wave is stored in the primary storage unit, the primary storage unit Adding means for selecting a predetermined number of continuous unit electroencephalograms including the latest stored unit electroencephalogram from a plurality of stored unit electroencephalograms and adding them for each of the parts; and adding the unit electroencephalogram treated as noise. An addition exclusion signal generation unit for generating a signal for exclusion from the addition target in the above; a secondary storage unit for storing the signal added by the addition unit for each of the parts; Extracting means for extracting a representative value of the signal stored in the secondary storage means for each of the parts; associating the signal stored in the secondary storage means or the representative value extracted by the extracting means with the part; An eyeball retention-related potential analyzing device, comprising: a display unit for displaying the potential as a map.
【請求項2】 前記眼球運動終了時点検出手段が、 前記眼球運動信号に基づいて眼球の運動方向を検出する
ための運動方向検出手段と、 前記運動方向検出手段で検出された眼球の運動方向に基
づいて眼球の運動方向が変化した時点を検出するための
変化時点検出手段と、 前記変化時点検出手段による検出に基づいて、眼球の運
動方向が所定時間範囲内で連続して同じであった後に変
化したかどうかを判断する判断手段とを備えていること
を特徴とする請求項1に記載の眼球停留関連電位解析装
置。
2. An eye movement end point detecting means, a movement direction detecting means for detecting an eye movement direction based on the eye movement signal, and an eye movement direction detected by the movement direction detection means. Change time point detecting means for detecting the time point at which the movement direction of the eyeball changes based on, based on the detection by the change time point detection means, after the movement direction of the eyeball is continuously the same within a predetermined time range The eyeball retention-related potential analyzer according to claim 1, further comprising a determination unit configured to determine whether or not the potential has changed.
【請求項3】 前記運動方向検出手段が、近接した2時
点での前記眼球運動信号の信号値の差の正負に応じて眼
球の運動方向を検出し、 前記変化時点検出手段が、前記運動方向検出手段で検出
された眼球の運動方向を表す信号の近接した2時点での
信号値の積の符号に応じて眼球の運動方向が変化した時
点を検出することを特徴とする請求項2に記載の眼球停
留関連電位解析装置。
3. The movement direction detecting means detects the direction of movement of the eyeball in accordance with the sign of the difference between the signal values of the eye movement signal at two time points close to each other. 3. The method according to claim 2, further comprising detecting a time point at which the movement direction of the eyeball changes in accordance with a sign of a product of signal values at two adjacent time points of the signal representing the movement direction of the eyeball detected by the detection means. Eye-holding-related potential analyzer.
【請求項4】 前記表示手段が、静止画像としての前記
マップを時間の経過に沿って画面上に複数表示可能であ
ることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載
の眼球停留関連電位解析装置。
4. The eyeball according to claim 1, wherein the display unit is capable of displaying a plurality of the maps as still images on a screen as time passes. Stationary potential analyzer.
【請求項5】 前記表示手段が、動画像としての前記マ
ップを画面上に表示可能であることを特徴とする請求項
1〜3のいずれか1項に記載の眼球停留関連電位解析装
置。
5. The eyeball retention-related potential analyzer according to claim 1, wherein the display unit is capable of displaying the map as a moving image on a screen.
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