JP2002271342A - Radio communication network system, radio connection method and program - Google Patents

Radio communication network system, radio connection method and program

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JP2002271342A
JP2002271342A JP2001066952A JP2001066952A JP2002271342A JP 2002271342 A JP2002271342 A JP 2002271342A JP 2001066952 A JP2001066952 A JP 2001066952A JP 2001066952 A JP2001066952 A JP 2001066952A JP 2002271342 A JP2002271342 A JP 2002271342A
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slave unit
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain the relation of a network even if connection with a master unit is interrupted temporarily due to movement of a slave unit by recovering connection with that slave unit automatically. SOLUTION: The master unit monitors the received signal level from each of a plurality of slave units and forces each slave unit to monitor the received signal level from other slave unit (step A01). At a point of time when the received level from a part of slave units drops below a predetermined reference level (step A02), the master unit selects can other slave unit maintaining a received level from that slave unit at the reference level or above (steps A03-A05), and switching is made between the selected slave unit and the master unit (step A06).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばBluet
ooth(以下「ブルートゥース」と称する)などの家
庭内無線LANシステムに好適な無線通信ネットワーク
システム、無線接続方法及びプログラムに関する。
[0001] The present invention relates to, for example, Bluet.
The present invention relates to a wireless communication network system, a wireless connection method, and a program suitable for a home wireless LAN system such as Bluetooth (hereinafter referred to as “Bluetooth”).

【0002】[0002]

【従来の技術】近時、IEEE802.11標準仕様を
基本仕様として定めたブルートゥース技術を適用する近
距離の無線通信ネットワークシステムが、一般家庭やオ
フィスの内外を問わず多岐に渡って考えられており、一
部商品化されている。
2. Description of the Related Art Recently, a wide range of short-range wireless communication network systems applying the Bluetooth technology, which defines the IEEE 802.11 standard specifications as a basic specification, have been considered irrespective of whether they are inside a home or office. , And some have been commercialized.

【0003】しかるに、ブルートゥースのように1台の
マスタ機と複数台のスレーブ機とで形成されるような、
ピコネットと呼称される無線通信ネットワークシステム
では、ネットワーク形成時には電波の伝搬状態が良かっ
た場合でも、運用途中でマスタ機に対してスレーブ機が
電波が遮断されるような位置に移動すると、そのスレー
ブ機はネットワークから切断されてしまう。
[0003] However, such as that formed by one master device and a plurality of slave devices like Bluetooth,
In a wireless communication network system called a piconet, even if the propagation condition of radio waves is good at the time of network formation, if a slave device moves to a position where radio waves are cut off with respect to the master device during operation, the slave device Is disconnected from the network.

【0004】図8及び図9はこのようなネットワークの
運用状況を例示するものである。運用当初、図8に示す
ように1台のマスタ機Mと第1乃至第3のスレーブ機S
1〜S3とがそれぞれ接続されているものとする。
FIGS. 8 and 9 exemplify the operation status of such a network. At the beginning of operation, as shown in FIG. 8, one master unit M and first to third slave units S
1 to S3 are connected respectively.

【0005】このとき、第1のスレーブ機S1の近傍に
は障害物Oがあるものの、マスタ機Mと第1のスレーブ
機S1との直線上に位置しているわけではないため、マ
スタ機Mと第1のスレーブ機S1との接続は確保されて
いる。
At this time, although there is an obstacle O near the first slave unit S1, the master unit M is not located on the straight line between the master unit M and the first slave unit S1. And the connection with the first slave unit S1 is secured.

【0006】しかして、図9に示すように第1のスレー
ブ機S1が移動することで、障害物Oによりマスタ機M
と第1のスレーブ機S1との接続が切断された場合、マ
スタ機Mは第2及び第3のスレーブ機S2,S3との接
続は維持できるが、第1のスレーブ機S1が再び接続可
能な位置まで移動しない限り第1のスレーブ機S1との
接続を回復することはできない。
When the first slave unit S1 moves, as shown in FIG.
When the connection with the first slave unit S1 is disconnected, the master unit M can maintain the connection with the second and third slave units S2 and S3, but the first slave unit S1 can be connected again. Unless it moves to the position, the connection with the first slave unit S1 cannot be restored.

【0007】したがって、第1のスレーブ機S1は再び
マスタ機Mと接続可能な位置まで移動するまでの間、こ
のネットワークに参加することができない。
Accordingly, the first slave unit S1 cannot participate in this network until it moves to a position where it can be connected to the master unit M again.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述した如くブルート
ゥースのピコネットの形成方法においては、ネットワー
クの形成当初に1台のマスタ機に対して複数台のスレー
ブ機が接続状態にあったとしても、その後にスレーブ機
が移動してマスタ機との間で電波が届かない状態となる
と、そのスレーブ機はマスタ機との接続が切断されてネ
ットワークには参加できなくなる。
As described above, in the method of forming a piconet of Bluetooth, even if a plurality of slave units are connected to one master unit at the beginning of the formation of the network, the slave unit is connected to the master unit. If the slave unit moves and the radio wave cannot reach the master unit, the slave unit is disconnected from the master unit and cannot join the network.

【0009】そして、一旦マスタ機との接続が切断され
ると、そのスレーブ機は再びマスタ機との間で電波が届
く位置に移動するまでは、ネットワークに接続すること
ができないという不具合があった。
[0009] Then, once the connection with the master unit is disconnected, there is a problem that the slave unit cannot be connected to the network until it moves to a position where radio waves can reach the master unit again. .

【0010】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、スレーブ機の移動
等によりマスタ機との接続が一時的に切断してしまった
場合でも、自動的にそのスレーブ機との接続を回復して
ネットワークの関係を維持することが可能な無線通信ネ
ットワークシステム、無線接続方法及びプログラムを提
供することにある。
[0010] The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has as its object the object of the present invention even when the connection with the master machine is temporarily disconnected due to the movement of the slave machine or the like. It is an object of the present invention to provide a wireless communication network system, a wireless connection method, and a program that can restore a connection with the slave device and maintain a network relationship.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
1台のマスタ機と複数台のスレーブ機とで形成される無
線通信ネットワークシステムにおいて、マスタ機は、複
数台のスレーブ機それぞれからの受信レベルをモニタす
る一方、上記各スレーブ機も他のスレーブ機からの受信
レベルをモニタし、スレーブ機の一部からの受信レベル
が予め定めた基準値を下回った場合にマスタ機は、その
スレーブ機からの受信レベルが上記基準値以上を維持し
ている他のスレーブ機を選択し、選択したスレーブ機と
マスタ機との間でマスタ/スレーブの切換えを行なうこ
とを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention,
In a wireless communication network system formed by one master unit and a plurality of slave units, the master unit monitors the reception level from each of the plurality of slave units, and each of the slave units also monitors other slave units. The master unit monitors the reception level from the slave unit, and when the reception level from a part of the slave unit falls below a predetermined reference value, the master unit determines that the reception level from the slave unit is higher than the reference value. Is selected, and master / slave switching is performed between the selected slave device and the master device.

【0012】このようなシステム構成とすれば、マスタ
機だけでなく各スレーブ機間でも互いの受信レベルをモ
ニタしておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機との
接続を維持している他のスレーブ機を、新たなマスタ機
として自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の
一部とマスタ機との接続が断たれた状態でも直ちにネッ
トワーク接続関係を回復することができる。
With such a system configuration, not only the master unit but also each slave unit monitors the reception level of each other, and maintains the connection with the slave unit whose connection has been interrupted. Since the slave unit is automatically switched as a new master unit, the network connection relationship can be immediately restored even when the connection between the master unit and a part of the slave unit is disconnected.

【0013】請求項2記載の発明は、1台のマスタ機と
複数台のスレーブ機とで形成される無線通信ネットワー
クシステムにおいて、マスタ機は、複数台のスレーブ機
との接続状態を常時認識しておき、スレーブ機の一部と
の接続が断たれた時点でマスタ機は、そのスレーブ機と
接続するように他のスレーブ機に要求し、この要求に答
えて上記接続が断たれたスレーブ機と接続を確保したス
レーブ機とマスタ機との間でマスタ/スレーブの切換え
を行なうことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in a wireless communication network system formed by one master unit and a plurality of slave units, the master unit always recognizes a connection state with the plurality of slave units. In addition, when the connection with a part of the slave unit is cut off, the master unit requests the other slave unit to connect with the slave unit, and in response to this request, the slave unit whose connection has been cut off. Master / slave switching is performed between the slave unit and the master unit that have secured the connection.

【0014】このようなシステム構成とすれば、各スレ
ーブ機との間の接続状態をモニタしているマスタ機が、
スレーブ機の一部との接続が断たれた時点でそのスレー
ブ機と接続可能な他のスレーブ機を見つけて新たなマス
タ機として自動的に切換えるようにしたため、スレーブ
機の一部とマスタ機との接続が断たれた状態でもネット
ワーク接続関係を回復することができる。
With such a system configuration, the master unit that monitors the connection status with each slave unit is:
When the connection with a part of the slave unit is cut off, another slave unit that can be connected to the slave unit is found and automatically switched as a new master unit. The network connection relationship can be restored even when the connection is disconnected.

【0015】請求項3記載の発明は、1台のマスタ機と
複数台のスレーブ機とで形成される無線通信ネットワー
クシステムでの無線接続方法において、マスタ機は、複
数台のスレーブ機それぞれからの受信レベルをモニタす
る一方、上記各スレーブ機も他のスレーブ機からの受信
レベルをモニタし、スレーブ機の一部からの受信レベル
が予め定めた基準値を下回った場合にマスタ機は、その
スレーブ機からの受信レベルが上記基準値以上を維持し
ている他のスレーブ機を選択し、選択したスレーブ機と
マスタ機との間でマスタ/スレーブの切換えを行なうこ
とを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a wireless connection method in a wireless communication network system formed by one master unit and a plurality of slave units, wherein the master unit is connected to each of the plurality of slave units. While monitoring the reception level, each of the slave units also monitors the reception level from another slave unit, and when the reception level from a part of the slave units falls below a predetermined reference value, the master unit sets the slave unit to the slave unit. Another slave device whose reception level from the device is equal to or higher than the reference value is selected, and master / slave switching is performed between the selected slave device and the master device.

【0016】このような方法とすれば、マスタ機だけで
なく各スレーブ機間でも互いの受信レベルをモニタさせ
ておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機との接続を
維持している他のスレーブ機を、新たなマスタ機として
自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の一部と
マスタ機との接続が断たれた状態でも直ちにネットワー
ク接続関係を回復することができる。
According to this method, not only the master unit but also each slave unit monitors the reception level of each other, and the other slave units maintaining the connection with the slave unit whose connection has been interrupted. Since the device is automatically switched as a new master device, the network connection relationship can be immediately restored even when the connection between the master device and a part of the slave device is disconnected.

【0017】請求項4記載の発明は、1台のマスタ機と
複数台のスレーブ機とで形成される無線通信ネットワー
クシステムでの無線接続方法において、マスタ機は、複
数台のスレーブ機との接続状態を常時認識しておき、ス
レーブ機の一部との接続が断たれた時点でマスタ機は、
そのスレーブ機と接続するように他のスレーブ機に要求
し、この要求に答えて上記接続が断たれたスレーブ機と
接続を確保したスレーブ機とマスタ機との間でマスタ/
スレーブの切換えを行なうことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a wireless connection method in a wireless communication network system formed by one master unit and a plurality of slave units, wherein the master unit is connected to a plurality of slave units. Always recognize the status, and when the connection with some of the slave units is cut off, the master unit will
A request is made to another slave unit to connect to the slave unit, and in response to this request, the master / unit is disconnected between the slave unit whose connection has been disconnected and the slave unit that has secured the connection.
It is characterized in that the slave is switched.

【0018】このような方法とすれば、各スレーブとの
間の接続状態をモニタしているマスタ機により、スレー
ブ機の一部との接続が断たれた時点でそのスレーブ機と
接続可能な他のスレーブ機を見つけて新たなマスタ機と
して自動的に切換えさせるようにしたため、スレーブ機
の一部とマスタ機との接続が断たれた状態でもネットワ
ーク接続関係を回復することができる。
According to this method, the master unit monitoring the connection state between the slave units can be connected to the slave unit when the connection to a part of the slave unit is disconnected. Is found and automatically switched as a new master unit, so that the network connection relationship can be restored even when the connection between a part of the slave units and the master unit is disconnected.

【0019】請求項5記載の発明は、複数台のスレーブ
機との間で無線通信ネットワークシステムを形成するマ
スタ機が内蔵したコンピュータで実行されるプログラム
であって、複数台のスレーブ機それぞれからの受信レベ
ルを検出するモニタするモニタ工程と、上記各スレーブ
機に対し、他のスレーブ機からの受信レベルのモニタを
要求するモニタ要求工程と、上記モニタ工程でスレーブ
機の一部からの受信レベルが予め定めた基準値を下回っ
た場合に、そのスレーブ機からの受信レベルが上記基準
値以上を維持している他のスレーブ機を選択する選択工
程と、この選択工程で選択したスレーブ機との間でマス
タ/スレーブの切換えを行なう交換工程とをコンピュー
タに実行させることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a program executed by a computer having a built-in master unit that forms a wireless communication network system with a plurality of slave units. A monitoring step of detecting a reception level, a monitor requesting step of requesting each slave unit to monitor a reception level from another slave unit, and a reception level from a part of the slave unit in the monitoring step. When the reception level from the slave unit is lower than the predetermined reference value, a selection step of selecting another slave unit whose reception level from the slave unit is equal to or higher than the reference value, and between the slave unit selected in the selection step. And causing the computer to execute an exchange step of switching between master and slave.

【0020】このようなプログラム内容とすれば、マス
タ機だけでなく各スレーブ機間でも互いの受信レベルを
モニタさせておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機
との接続を維持している他のスレーブ機を、新たなマス
タ機として自動的に切換えるようにしたため、スレーブ
機の一部とマスタ機との接続が断たれた状態でも直ちに
ネットワーク接続関係を回復することができる。
With such a program content, not only the master unit but also each slave unit can monitor the reception level of each other, and maintain the connection with the slave unit whose connection has been interrupted. Since the slave unit is automatically switched as a new master unit, the network connection relationship can be immediately restored even when the connection between the master unit and a part of the slave unit is disconnected.

【0021】請求項6記載の発明は、複数台のスレーブ
機との間で無線通信ネットワークシステムを形成するマ
スタ機が内蔵したコンピュータで実行されるプログラム
であって、上記複数台のスレーブ機との接続状態を常時
認識する認識工程と、この認識工程でスレーブ機の一部
との接続が断たれたと認識した時点で、そのスレーブ機
と接続するように他のスレーブ機に要求する要求工程
と、この要求工程での要求に答えて上記接続が断たれた
スレーブ機と接続を確保したスレーブ機から送られてく
る応答を受信する応答受信工程と、この応答受信工程で
応答を送ってきたスレーブ機との間でマスタ/スレーブ
の切換えを行なう交換工程とをコンピュータに実行させ
ることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a program executed by a computer having a built-in master unit forming a wireless communication network system with a plurality of slave units. A recognition step of constantly recognizing the connection state, and a request step of requesting another slave machine to connect to the slave machine at the time when it is recognized that the connection with a part of the slave machine has been disconnected in the recognition process, A response receiving step of receiving a response sent from the slave unit whose connection has been disconnected and the slave unit having secured the connection in response to the request in the requesting step, and a slave unit sending a response in the response receiving step And a switching step of performing a master / slave switching between the two.

【0022】このようなプログラム内容とすれば、各ス
レーブ機との間の接続状態をモニタしているマスタ機に
より、スレーブ機の一部との接続が断たれた時点でその
スレーブ機と接続可能な他のスレーブ機を見つけて新た
なマスタ機として自動的に切換えさせるようにしたた
め、スレーブ機の一部とマスタ機との接続が断たれた状
態でもネットワーク接続関係を回復することができる。
With such a program content, the master unit monitoring the connection status with each slave unit can be connected to the slave unit when the connection with a part of the slave unit is cut off. Since another slave unit is found and automatically switched as a new master unit, the network connection relationship can be restored even when the connection between the master unit and a part of the slave unit is disconnected.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下本発明をブルートゥース技術
を用いた無線通信ネットワークシステムに適用した実施
の一形態について図面を参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a wireless communication network system using Bluetooth technology will be described below with reference to the drawings.

【0024】なお、ネットワークシステム全体のマスタ
機とスレーブ機の構成は上記図8に示した場合と同じ、
すなわち1台のマスタ機Mに対して3台のスレーブ機S
1〜S3が接続されてピコネットを構成するものとし
て、同一機には同一符号を付すこととし、その図示及び
説明を省略する。
The configuration of the master unit and the slave units of the entire network system is the same as that shown in FIG.
That is, three slave units S for one master unit M
1 to 3 are connected to form a piconet, the same devices are denoted by the same reference numerals, and illustration and description thereof are omitted.

【0025】図1はマスタ機M及び第1乃至第3のスレ
ーブ機S1〜S3にそれぞれ共通して設けられるブルー
トゥースの通信回路の構成を示すもので、アンテナ1
1、RF部12、ベースバンド部13、及びリンク制御
部14から構成される。
FIG. 1 shows the configuration of a Bluetooth communication circuit provided commonly to the master unit M and the first to third slave units S1 to S3.
1, an RF unit 12, a baseband unit 13, and a link control unit 14.

【0026】RF部12は、その送信側において、ベー
スバンド部13から受取った送信すべきパケットデータ
を2.45[GHz]帯の無線周波数信号に変調してア
ンテナ11より送信出力させる。
The RF section 12 modulates the packet data to be transmitted received from the baseband section 13 into a radio frequency signal in the 2.45 GHz band on the transmitting side, and causes the antenna 11 to transmit and output the radio frequency signal.

【0027】またRF部12の受信側においては、送ら
れてきたパケットデータをアンテナ47で受信し、増
幅、復調してベースバンド部13へ出力すると共に、パ
ケットデータ中に含まれている受信レベルを表すRSS
I(Received Signal Strengt
h Indicator:受信電界強度)信号をRSS
I検出部12aで検出してリンク制御部14のRSSI
監視部14aへ出力する。
On the receiving side of the RF unit 12, the transmitted packet data is received by the antenna 47, amplified, demodulated and output to the baseband unit 13, and the reception level contained in the packet data is also received. RSS that represents
I (Received Signal Strength)
h Indicator: RSSI signal
RSSI of the link control unit 14 detected by the I detection unit 12a
Output to the monitoring unit 14a.

【0028】ベースバンド部13は、その送信側で送信
すべき情報から所定のフォーマットに従ったパケットデ
ータを作成してRF部12へ出力する一方、受信側では
RF部12で復調したパケットデータに誤り訂正処理等
を施すことで受信情報を抽出してリンク制御部14へ出
力する。
The baseband unit 13 creates packet data according to a predetermined format from information to be transmitted on the transmitting side and outputs the packet data to the RF unit 12, while the receiving side converts the packet data demodulated by the RF unit 12 into packet data. By performing an error correction process or the like, the received information is extracted and output to the link control unit 14.

【0029】リンク制御部14は、この回路におけるネ
ットワーク接続時のリンク制御と管理とを行なうもの
で、特にRSSI監視部14aでは図2に示すように他
の各機器からの受信信号中から抽出したRSSIをRS
SIテーブルTに更新記憶しておくことで、それぞれと
の機器との間の接続状態を把握することができる。
The link control unit 14 performs link control and management at the time of network connection in this circuit. In particular, the RSSI monitoring unit 14a extracts signals from signals received from other devices as shown in FIG. RSSI to RSSI
By updating and storing the information in the SI table T, it is possible to grasp the connection state between the respective devices.

【0030】図2はRSSI監視部14aに記憶される
RSSIテーブルTの構成を示すもので、ここでは特に
マスタ機Mの同RSSIテーブルTの内容を示してい
る。
FIG. 2 shows the structure of the RSSI table T stored in the RSSI monitoring section 14a. In particular, FIG. 2 shows the contents of the RSSI table T of the master unit M.

【0031】図示する如くRSSIテーブルTは、ネッ
トワーク接続されている全機器、すなわちマスタ機M及
び各スレーブ機S1〜S3から受信するRSSI値をそ
のパケットデータのヘッダに付加されているID情報に
基づいて該当する機器の欄に更新記憶するようになるも
ので、自機に該当するRSSI値のみが空欄となる。
As shown in the figure, the RSSI table T stores RSSI values received from all devices connected to the network, ie, the master device M and each of the slave devices S1 to S3, based on ID information added to the header of the packet data. Therefore, only the RSSI value corresponding to the own device is blank.

【0032】次に上記実施の形態の動作について説明す
る。
Next, the operation of the above embodiment will be described.

【0033】図3は主としてマスタ機Mのリンク制御部
14が実行する処理内容を示すもので、その処理当初に
は所定周期毎に各スレーブ機S1〜S3のRSSI信号
をモニタしてRSSI監視部14aのRSSIテーブル
Tを更新記憶した上で(ステップA01)、予め設定さ
れているしきい値を下回るRSSI値のものがあるか否
かを判断する(ステップA02)、という処理を繰返し
実行することで、各スレーブ機S1〜S3との接続が維
持されているかどうかを把握している。
FIG. 3 mainly shows the contents of processing executed by the link control unit 14 of the master unit M. At the beginning of the processing, the RSSI signals of the slave units S1 to S3 are monitored at predetermined intervals to check the RSSI monitoring unit. After repeatedly storing the RSSI table 14a of step 14a (step A01), it is determined whether or not there is an RSSI value lower than a preset threshold (step A02). Thus, it is determined whether or not the connection with each of the slave units S1 to S3 is maintained.

【0034】このとき、同時に各スレーブ機S1〜S3
においても、マスタ機Mと自機を除く他のスレーブ機か
ら得られるRSSI値を同様にRSSI監視部14aの
RSSIテーブルTに更新記憶しているものとする。
At this time, each of the slave units S1 to S3
It is also assumed that the RSSI values obtained from the master unit M and other slave units except the own unit are similarly updated and stored in the RSSI table T of the RSSI monitoring unit 14a.

【0035】図4(1)はマスタ機Mで把握している第
1のスレーブ機S1と第2のスレーブ機S2からの各R
SSI値の時系列上の変化を例示するものである。
FIG. 4 (1) shows each R from the first slave unit S1 and the second slave unit S2 grasped by the master unit M.
9 illustrates a time-series change of the SSI value.

【0036】上記図9で示したように第1のスレーブ機
S1が図8で示した状態から移動することで、マスタ機
Mと第1のスレーブ機S1との間に障害物Oが位置し、
マスタ機Mで得られる第1のスレーブ機S1からのRS
SI値のみが順次低下したものとする。
As shown in FIG. 9, when the first slave unit S1 moves from the state shown in FIG. 8, an obstacle O is positioned between the master unit M and the first slave unit S1. ,
RS from the first slave unit S1 obtained by the master unit M
It is assumed that only the SI value sequentially decreases.

【0037】図4(1)中に示すタイミングt1を越え
た時点で第1のスレーブ機S1からのRSSI値がしき
い値を下回ることとなり、マスタ機Mはこの時点でステ
ップA02によりこれを判断して、次にまだ良好な接続
関係を維持している第2のスレーブ機S2と第3のスレ
ーブ機S3の中から1つ、例えば第2のスレーブ機S2
を選択する(ステップA03)。
At a point in time after the timing t1 shown in FIG. 4A, the RSSI value from the first slave unit S1 falls below the threshold value, and the master unit M judges this at step A02 at this point. Then, one of the second slave unit S2 and the third slave unit S3, for example, the second slave unit S2, which still maintains a good connection relationship,
Is selected (step A03).

【0038】次いでマスタ機Mはこの選択した第2のス
レーブ機S2に対し、上記接続が断たれた第1のスレー
ブ機S1からのRSSI値がしきい値以上であるか否か
により、この選択した第2のスレーブ機S2は依然第1
のスレーブ機S1との良好な接続状態を維持しているか
否かを判断する(ステップA04)。
Next, the master unit M makes this selection for the selected second slave unit S2 based on whether or not the RSSI value from the disconnected first slave unit S1 is equal to or greater than a threshold value. The second slave machine S2 that has been
It is determined whether or not a good connection state with the slave device S1 is maintained (step A04).

【0039】図4(2)はこの第2のスレーブ機S2で
把握しているマスタ機Mと第1のスレーブ機S1からの
各RSSI値の時系列上の変化を例示するものである。
FIG. 4 (2) exemplifies a time-series change of each RSSI value from the master unit M and the first slave unit S1 grasped by the second slave unit S2.

【0040】上記図9で示したように第1のスレーブ機
S1が図8で示した状態から移動することで、マスタ機
Mと第1のスレーブ機S1との間に障害物Oが位置した
としても、この第2のスレーブ機S2における第1のス
レーブ機S1からのRSSI値は低下しておらず、第2
のスレーブ機S2は依然第1のスレーブ機S1と良好な
接続状態を維持していることがわかる。
When the first slave unit S1 moves from the state shown in FIG. 8 as shown in FIG. 9, the obstacle O is located between the master unit M and the first slave unit S1. However, the RSSI value of the second slave device S2 from the first slave device S1 has not decreased, and
It can be seen that the slave device S2 still maintains a good connection state with the first slave device S1.

【0041】したがって、上記ステップA04では第2
のスレーブ機S2が受信する第1のスレーブ機S1から
のRSSI値が充分しきい値を越えているものとして、
マスタ機Mのリンク制御部14により第2のスレーブ機
S2に対してマスタ/スレーブスイッチ要求を送出し、
このピコネット内におけるマスタ機とスレーブ機として
の役割をスイッチする(ステップA06)。
Therefore, in step A04, the second
Assuming that the RSSI value from the first slave device S1 received by the slave device S2 of
A master / slave switch request is sent to the second slave unit S2 by the link control unit 14 of the master unit M,
The roles of the master unit and the slave unit in the piconet are switched (step A06).

【0042】また、上記ステップA04において、選択
したスレーブ機が、マスタ機Mとの接続が断たれたスレ
ーブ機から得るRSSI値がしきい値を下回ると判断し
た場合には、マスタ機M同様にその選択したスレーブ機
も当該スレーブ機との状態が悪化しているものとして、
次にまだ他にマスタ機の候補として選択できるスレーブ
機があるか否か判断する(ステップA05)。
In step A04, when the selected slave unit determines that the RSSI value obtained from the slave unit disconnected from the master unit M is lower than the threshold value, the same as the master unit M is performed. Assuming that the selected slave unit also has deteriorated with the slave unit,
Next, it is determined whether there is any other slave device that can be selected as a master device candidate (step A05).

【0043】ここで、あると判断した場合には、あらた
めてそのスレーブ機を選択するべく上記ステップA03
からの処理に戻るが、ないと判断した場合には、これ以
上このピコネットを維持することは困難であると判断し
て、以上でこの処理を終了し、ネットワークを解散す
る。
Here, if it is determined that there is, the above-mentioned step A03 is selected again to select the slave unit.
Returning to the processing from, if it is determined that the piconet is not maintained any more, it is determined that it is difficult to maintain the piconet any more, and the processing is terminated and the network is dissolved.

【0044】図5は上記のようにマスタ機Mと各スレー
ブ機S1,S2との間で送受されるパケットデータの通
信タイミングを例示するものである。
FIG. 5 illustrates the communication timing of the packet data transmitted and received between the master unit M and each of the slave units S1 and S2 as described above.

【0045】通常マスタ機Mは、図5(1)に示すよう
に、あるスロットでパケットヘッダに相手先のスレーブ
機のIDを指定した上で送信要求を送信し、直後のスロ
ットでそのスレーブ機から要求どおりパケットデータが
送信されてくるとそれを受信して、同時にそのスレーブ
機からのRSSI値から受信レベルを検出するようにな
る。
Normally, as shown in FIG. 5A, the master unit M transmits a transmission request after designating the ID of the destination slave unit in the packet header in a certain slot, and transmits the transmission request in the immediately succeeding slot. When the packet data is transmitted as requested from the slave device, it is received, and at the same time, the reception level is detected from the RSSI value from the slave device.

【0046】これに併せて図5(2),(3)に示すよ
うに各スレーブ機S1,S2では、マスタ機Mから送信
要求を受信してそのパケットヘッダに自機のIDが指定
されていると認識した場合には、その直後のスロットで
マスタ機Mに対して応答を行なう。
At the same time, as shown in FIGS. 5 (2) and 5 (3), each of the slave units S1 and S2 receives a transmission request from the master unit M and specifies its own ID in its packet header. If it is recognized that there is, a response is made to the master unit M in the slot immediately after that.

【0047】また一方、各スレーブ機S1,S2は、マ
スタ機Mから送信要求を受信してそのパケットヘッダに
他機のIDが指定されていた場合には、その信号のRS
SI値をマスタ機Mの受信レベルとして検出すると共
に、その直後のスロットでIDが指定された他機からマ
スタ機Mへ向けて送信される応答を受信してそのRSS
I値により当該他機の受信レベルを検出する。
On the other hand, when each of the slave units S1 and S2 receives the transmission request from the master unit M and specifies the ID of the other unit in its packet header, the slave unit S1 or S2 transmits the RS of the signal.
The SI value is detected as the reception level of the master unit M, and a response transmitted from the other unit whose ID is designated to the master unit M is received in the slot immediately after the SI value, and the RSS is received.
The reception level of the other device is detected based on the I value.

【0048】図6は、こうして上記図3に示した処理内
容により、上記図9のネットワーク接続状態からマスタ
機Mと第2のスレーブ機S2との間でマスタ/スレーブ
スイッチを行なった結果を示すものである。
FIG. 6 shows the result of performing a master / slave switch between the master unit M and the second slave unit S2 from the network connection state of FIG. 9 according to the processing contents shown in FIG. Things.

【0049】図示する如く、第1のスレーブ機S1との
良好な接続状態を維持している第2のスレーブ機S2と
マスタ機Mとでマスタ/スレーブの切替えを自動的に行
なうことにより、第1のスレーブ機S1が元のマスタ機
Mにとって障害物Oの存在により通信が阻害されるよう
な位置に移動したとしても、第2のスレーブ機S2を新
たなマスタ機M′とし、また元のマスタ機Mを新たな第
4のスレーブ機S4とすることで、障害物Oの影響を排
除してピコネットの運営を維持することができる。
As shown in the figure, the master / slave switching is automatically performed between the second slave unit S2 and the master unit M, which maintain a good connection state with the first slave unit S1, so that Even if one slave unit S1 moves to a position where communication is hindered by the presence of the obstacle O for the original master unit M, the second slave unit S2 is set as a new master unit M ', and By using the master unit M as the new fourth slave unit S4, the operation of the piconet can be maintained without the influence of the obstacle O.

【0050】このように、マスタ機Mだけでなく各スレ
ーブ機S1〜S3の間でも互いの受信レベルをモニタし
ておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機との接続を
維持している他のスレーブ機を、新たなマスタ機として
自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の一部と
マスタ機との接続が断たれた状態でも直ちにネットワー
ク接続関係を回復することができる。
As described above, not only the master unit M but also the slave units S1 to S3 monitor the reception level of each other, and maintain the connection with the slave unit whose connection has been interrupted. Since the slave unit is automatically switched as a new master unit, the network connection relationship can be immediately restored even when the connection between the master unit and a part of the slave unit is disconnected.

【0051】なお、上記実施の形態では、ネットワーク
通信時にマスタ機Mに加えて各スレーブ機S1〜S3の
間でも互いの受信レベルをモニタさせ、接続が途絶えて
しまったスレーブ機との接続を維持している他のスレー
ブ機を、新たなマスタ機として自動的に切換えるものと
して説明したが、そのような方法はとらず、各スレーブ
機との接続が確保されている通常のネットワーク通信時
にはマスタ機M以外のスレーブ機でのモニタを行なわな
いものとしてもよい。
In the above embodiment, the reception level of each of the slave units S1 to S3 is monitored in addition to the master unit M during network communication, and the connection with the slave unit whose connection has been interrupted is maintained. The other slave units are automatically switched as a new master unit.However, such a method is not adopted, and the master unit is used during normal network communication in which connection with each slave unit is secured. The monitoring may not be performed by the slave units other than M.

【0052】図7はそのような本発明の実施の一形態に
係る主としてマスタ機Mのリンク制御部14が実行する
他の処理内容を示すもので、その処理当初には所定周期
毎に各スレーブ機S1〜S3との同期を確立し、その時
点でのRSSI値を検出したた上で(ステップB0
1)、予め設定されているしきい値を下回るRSSI値
のものがあるか否かにより、切断したスレーブ機がある
か否かを判断する(ステップB02)、という処理を繰
返し実行することで、各スレーブ機S1〜S3との接続
が維持されているかどうかを把握している。
FIG. 7 shows another processing content mainly executed by the link control unit 14 of the master unit M according to the embodiment of the present invention. After establishing synchronization with the devices S1 to S3 and detecting the RSSI value at that time (step B0
1) By repeatedly executing a process of determining whether there is a disconnected slave unit based on whether there is an RSSI value lower than a preset threshold value (step B02), It is determined whether the connection with each of the slave units S1 to S3 is maintained.

【0053】しかして、例えば上記図9で示したように
第1のスレーブ機S1が図8で示した状態から移動する
ことで、マスタ機Mと第1のスレーブ機S1との間に障
害物Oが位置し、マスタ機Mで得られる第1のスレーブ
機S1からのRSSI値のみが順次低下したものとす
る。
When the first slave unit S1 moves from the state shown in FIG. 8 as shown in FIG. 9, for example, an obstacle is placed between the master unit M and the first slave unit S1. It is assumed that O is located and only the RSSI value from the first slave unit S1 obtained by the master unit M sequentially decreases.

【0054】この場合、マスタ機Mで得られる第1のス
レーブ機S1からのRSSI値が順次低下し、しきい値
を下回った時点で、マスタ機MはステップB02で切断
したスレーブ機があると判断して、次に他の各スレーブ
機S2,S3に対して切断したスレーブ機S1との接続
を要求する(ステップB03)。
In this case, when the RSSI value obtained from the first slave unit S1 obtained by the master unit M sequentially decreases and falls below the threshold value, the master unit M determines that there is a slave unit disconnected in step B02. Judgment is made, and next, a request is made to each of the other slave units S2 and S3 for connection with the disconnected slave unit S1 (step B03).

【0055】その後、マスタ機Mとの接続が切断された
第1のスレーブ機S1と接続することができた他のスレ
ーブ機が少なくとも1機以上あるか否かを各スレーブ機
S2,S3からの応答により判断する(ステップB0
4)。
Thereafter, it is determined from each of the slave units S2 and S3 whether or not there is at least one other slave unit that can be connected to the first slave unit S1 disconnected from the master unit M. Judgment is made based on the response (step B0
4).

【0056】ここで、スレーブ機S2,S3のいずれも
スレーブ機S1との接続を行なうことができなかった場
合には、スレーブ機S1を発見したものがなく、これ以
上このピコネットを維持することは困難であると判断し
て、以上でこの処理を終了し、ネットワークを解散す
る。
Here, if none of the slave units S2 and S3 can establish a connection with the slave unit S1, there is no slave unit S1 found, and it is no longer possible to maintain this piconet. When it is determined that it is difficult, this process is completed and the network is dissolved.

【0057】また、ステップB04で少なくとも1機、
例えばスレーブ機S2から、スレーブ機S1との接続を
行なうことができたとの応答を得た場合にマスタ機M
は、そのスレーブ機S2との間でマスタ/スレーブの切
替えを自動的に行ない(ステップB05)、その後に第
2のスレーブ機S2を新たなマスタ機M′としてそのマ
スタ機M′と接続が絶えていた第1のスレーブ機S1と
の間で再接続を行なわせて新たなピコネットを構成した
後(ステップB06)、今度は新しいマスタ機M′によ
り上記ステップB01からの処理を続行する。
In step B04, at least one aircraft
For example, when a response is received from the slave unit S2 indicating that the connection with the slave unit S1 has been established, the master unit M
Automatically switches master / slave with the slave unit S2 (step B05), and thereafter disconnects the second slave unit S2 as a new master unit M 'and the master unit M'. After a new piconet is formed by reconnecting with the first slave unit S1 that has been established (step B06), the process from step B01 is continued by the new master unit M '.

【0058】こうして上記図7に示した処理内容によっ
ても、上記図9のネットワーク接続状態からマスタ機M
と第2のスレーブ機S2との間でマスタ/スレーブスイ
ッチを行なうことで、図6に示すような接続状態を得る
ことができる。
As described above, according to the processing contents shown in FIG. 7, the master unit M is changed from the network connection state shown in FIG.
By performing a master / slave switch between and the second slave unit S2, a connection state as shown in FIG. 6 can be obtained.

【0059】この場合、第1のスレーブ機S1と接続可
能な第2のスレーブ機S2とマスタ機Mとでマスタ/ス
レーブの切替えを自動的に行ない、第1のスレーブ機S
1と新たなマスタ機M′である旧第2のスレーブ機S2
とで再接続を行なうことにより、第1のスレーブ機S1
が元のマスタ機Mにとって障害物Oにより通信が阻害さ
れるような位置に移動したとしても、第2のスレーブ機
S2を新たなマスタ機M′とし、また元のマスタ機Mを
新たな第4のスレーブ機S4として、障害物Oの影響を
排除してピコネットの運営を維持することができる。
In this case, master / slave switching is automatically performed between the second slave unit S2 connectable to the first slave unit S1 and the master unit M, and the first slave unit S1
1 and the old second slave unit S2 which is the new master unit M '
And the first slave unit S1
Moves to a position where communication is hindered by the obstacle O for the original master unit M, the second slave unit S2 is set as a new master unit M ', and the original master unit M is set as a new master unit M'. As the fourth slave unit S4, the operation of the piconet can be maintained while eliminating the influence of the obstacle O.

【0060】このように、各スレーブ機S1〜S3との
間の接続状態をモニタしているマスタ機Mが、例えばス
レーブ機S1との接続が断たれた時点でそのスレーブ機
S1と接続可能な他のスレーブ機S2を見つけ、新たな
マスタ機M′としてマスタ/スレーブを自動的に切換え
るようにしたため、スレーブ機S1とマスタ機Mとの接
続が断たれた状態でもネットワーク接続関係を自動的に
回復することができる。
As described above, the master unit M monitoring the connection state between the slave units S1 to S3 can be connected to the slave unit S1 when the connection to the slave unit S1 is cut off, for example. Since another slave unit S2 is found and the master / slave is automatically switched as a new master unit M ', the network connection relationship is automatically established even when the connection between the slave unit S1 and the master unit M is disconnected. You can recover.

【0061】加えて、この図7に示した処理内容では、
上記図3で説明した処理内容に比して、ピコネットが確
立されており、切断されたスレーブ機がない通常の時差
状態では各スレーブ機が他の機器の受信レベルの検出を
行なう必要がないため、各スレーブ機の動作電力を無駄
に消耗することなく、特に電力量が制限されている機器
がスレーブ機として使用される場合に好適となる。
In addition, in the processing contents shown in FIG.
Compared to the processing described in FIG. 3, the piconet is established, and there is no need for each slave unit to detect the reception level of another device in a normal time difference state where there is no disconnected slave unit. Therefore, the operation power of each slave unit is not wasted, and this is particularly suitable when a device whose power amount is limited is used as a slave unit.

【0062】なお、上記実施の形態で説明した動作は、
各マスタ機M及びスレーブ機S1〜S3のリンク制御部
14に動作プログラムの形で格納され、実行処理される
ものであるが、当該プログラムは予めリンク制御部14
に固定的に記録されるものであっても良いし、機器のバ
ージョンアップを行なう時などに他の記録媒体あるいは
通信媒体を介してダウンロードしてきたものをインスト
ールするものとしてもよい。
The operation described in the above embodiment is
Each of the master unit M and the slave units S1 to S3 is stored in the form of an operation program in the link control unit 14 and executed and processed.
May be fixedly recorded on the device, or may be installed on a device that has been downloaded via another recording medium or communication medium when the device is upgraded.

【0063】また、本実施の形態は、ブルートゥース技
術を用いた無線通信ネットワークシステムとしてのピコ
ネットに適用した場合について例示したものであるが、
本発明はこれに限るものではなく、1機のマスタ機と複
数機のスレーブ機との間で接続される無線通信ネットワ
ークシステム、そのシステムで扱われる機器、あるいは
その機器にインストールされるプログラム等のいずれの
形態であっても適用可能であることはいうまでもない。
The present embodiment is an example in which the present invention is applied to a piconet as a wireless communication network system using the Bluetooth technology.
The present invention is not limited to this, but includes a wireless communication network system connected between one master unit and a plurality of slave units, a device handled by the system, a program installed in the device, and the like. It goes without saying that any form is applicable.

【0064】その他、本発明は上記実施の形態に限ら
ず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施す
ることが可能であるものとする。
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified and implemented without departing from the gist thereof.

【0065】さらに、上記実施の形態には種々の段階の
発明が含まれており、開示される複数の構成要件におけ
る適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例
えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの
構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題
の欄で述べた課題の少なくとも1つが解決でき、発明の
効果の欄で述べられている効果の少なくとも1つが得ら
れる場合には、この構成要件が削除された構成が発明と
して抽出され得る。
Furthermore, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent features. For example, even if some components are deleted from all the components shown in the embodiments, at least one of the problems described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved and the effects described in the column of the effect of the invention can be solved. In a case where at least one of the effects described above is obtained, a configuration in which this component is deleted can be extracted as an invention.

【0066】[0066]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、マスタ機
だけでなく各スレーブ機間でも互いの受信レベルをモニ
タしておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機との接
続を維持している他のスレーブ機を、新たなマスタ機と
して自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の一
部とマスタ機との接続が断たれた状態でも直ちにネット
ワーク接続関係を回復することができる。
According to the first aspect of the present invention, not only the master unit but also the slave units monitor the reception level of each other and maintain the connection with the slave unit whose connection has been interrupted. Since another slave unit is automatically switched as a new master unit, the network connection relationship can be immediately restored even when the connection between the master unit and a part of the slave unit is disconnected.

【0067】請求項2記載の発明によれば、各スレーブ
機との間の接続状態をモニタしているマスタ機が、スレ
ーブ機の一部との接続が断たれた時点でそのスレーブ機
と接続可能な他のスレーブ機を見つけて新たなマスタ機
として自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の
一部とマスタ機との接続が断たれた状態でもネットワー
ク接続関係を回復することができる。
According to the second aspect of the present invention, the master unit monitoring the connection state with each slave unit is connected to the slave unit when the connection with a part of the slave unit is disconnected. Since another possible slave unit is found and automatically switched as a new master unit, the network connection relationship can be restored even when the connection between a part of the slave units and the master unit is disconnected.

【0068】請求項3記載の発明によれば、マスタ機だ
けでなく各スレーブ機間でも互いの受信レベルをモニタ
させておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機との接
続を維持している他のスレーブ機を、新たなマスタ機と
して自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の一
部とマスタ機との接続が断たれた状態でも直ちにネット
ワーク接続関係を回復することができる。
According to the third aspect of the present invention, not only the master unit but also each slave unit monitors each other's reception level to maintain the connection with the slave unit whose connection has been interrupted. Is automatically switched as a new master device, so that even if the connection between a part of the slave device and the master device is disconnected, the network connection relationship can be restored immediately.

【0069】請求項4記載の発明によれば、各スレーブ
機との間の接続状態をモニタしているマスタ機により、
スレーブ機の一部との接続が断たれた時点でそのスレー
ブ機と接続可能な他のスレーブ機を見つけて新たなマス
タ機として自動的に切換えさせるようにしたため、スレ
ーブ機の一部とマスタ機との接続が断たれた状態でもネ
ットワーク接続関係を回復することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the master unit monitoring the connection state with each slave unit allows
When the connection with a part of the slave unit is cut off, another slave unit that can be connected to the slave unit is found and automatically switched as a new master unit. The network connection relationship can be restored even when the connection with the network is disconnected.

【0070】請求項5記載の発明によれば、マスタ機だ
けでなく各スレーブ機間でも互いの受信レベルをモニタ
させておき、接続が途絶えてしまったスレーブ機との接
続を維持している他のスレーブ機を、新たなマスタ機と
して自動的に切換えるようにしたため、スレーブ機の一
部とマスタ機との接続が断たれた状態でも直ちにネット
ワーク接続関係を回復することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, not only the master unit but also each slave unit monitors the reception level of each other to maintain the connection with the slave unit whose connection has been interrupted. Is automatically switched as a new master device, so that even if the connection between a part of the slave device and the master device is disconnected, the network connection relationship can be restored immediately.

【0071】請求項6記載の発明によれば、各スレーブ
機との間の接続状態をモニタしているマスタ機により、
スレーブ機の一部との接続が断たれた時点でそのスレー
ブ機と接続可能な他のスレーブ機を見つけて新たなマス
タ機として自動的に切換えさせるようにしたため、スレ
ーブ機の一部とマスタ機との接続が断たれた状態でもネ
ットワーク接続関係を回復することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the master unit monitoring the connection state with each slave unit allows
When the connection with a part of the slave unit is cut off, another slave unit that can be connected to the slave unit is found and automatically switched as a new master unit. The network connection relationship can be restored even when the connection with the network is disconnected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態に係る各機共通のブルー
トゥース通信回路の構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a Bluetooth communication circuit common to all devices according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のRSSI監視部に記憶されるRSSIテ
ーブルの構成を例示する図。
FIG. 2 is a view exemplifying a configuration of an RSSI table stored in an RSSI monitor of FIG. 1;

【図3】同実施の形態に係る主としてマスタ機のリンク
制御部が実行する処理内容を示すフローチャート。
FIG. 3 is an exemplary flowchart showing processing contents mainly executed by a link control unit of the master machine according to the embodiment;

【図4】同実施の形態に係るマスタ機及びスレーブ機で
の他機の受信レベル検出状態を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a reception level detection state of another device in the master device and the slave device according to the embodiment;

【図5】同実施の形態に係るマスタ機及びスレーブ機で
の他機の受信レベルの検出タイミングを示す図。
FIG. 5 is a diagram showing detection timings of reception levels of other devices in the master device and the slave device according to the embodiment.

【図6】同実施の形態に係る回復後のピコネットのネッ
トワーク接続状態を示す図。
FIG. 6 is an exemplary view showing a network connection state of the piconet after recovery according to the embodiment;

【図7】同実施の形態に係る主としてマスタ機のリンク
制御部が実行する他の処理内容を示すフローチャート。
FIG. 7 is an exemplary flowchart showing another processing content mainly executed by the link control unit of the master machine according to the embodiment;

【図8】一般的なピコネットのネットワーク接続状態を
示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a network connection state of a general piconet.

【図9】一般的なピコネットのネットワーク接続状態を
示す図。
FIG. 9 is a view showing a network connection state of a general piconet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…アンテナ 12…RF部 12a…RSSI検出部 13…ベースバンド部 14…リンク制御部 14a…RSSI監視部 M,M′…マスタ機 O…障害物 S1〜S4…スレーブ機 T…RSSIテーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Antenna 12 ... RF part 12a ... RSSI detection part 13 ... Base band part 14 ... Link control part 14a ... RSSI monitoring part M, M '... Master machine O ... Obstacle S1-S4 ... Slave machine T ... RSSI table

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】1台のマスタ機と複数台のスレーブ機とで
形成される無線通信ネットワークシステムにおいて、 マスタ機は、複数台のスレーブ機それぞれからの受信レ
ベルをモニタする一方、 上記各スレーブ機も他のスレーブ機からの受信レベルを
モニタし、 スレーブ機の一部からの受信レベルが予め定めた基準値
を下回った場合にマスタ機は、そのスレーブ機からの受
信レベルが上記基準値以上を維持している他のスレーブ
機を選択し、選択したスレーブ機とマスタ機との間でマ
スタ/スレーブの切換えを行なうことを特徴とする無線
通信ネットワークシステム。
In a wireless communication network system formed by one master unit and a plurality of slave units, the master unit monitors reception levels from the plurality of slave units, and each of the slave units. The master also monitors the reception level from another slave unit, and when the reception level from a part of the slave unit falls below a predetermined reference value, the master unit determines that the reception level from that slave unit is higher than the reference value. A wireless communication network system comprising: selecting another maintained slave device; and switching between the selected slave device and the master device for master / slave.
【請求項2】1台のマスタ機と複数台のスレーブ機とで
形成される無線通信ネットワークシステムにおいて、 マスタ機は、複数台のスレーブ機との接続状態を常時認
識しておき、 スレーブ機の一部との接続が断たれた時点でマスタ機
は、そのスレーブ機と接続するように他のスレーブ機に
要求し、 この要求に答えて上記接続が断たれたスレーブ機と接続
を確保したスレーブ機とマスタ機との間でマスタ/スレ
ーブの切換えを行なうことを特徴とする無線通信ネット
ワークシステム。
2. In a wireless communication network system formed by one master device and a plurality of slave devices, the master device always recognizes a connection state with the plurality of slave devices, and When the connection with a part is disconnected, the master unit requests the other slave units to connect to the slave unit, and in response to this request, the slave unit that has established the connection with the disconnected slave unit. A wireless communication network system for performing master / slave switching between a device and a master device.
【請求項3】1台のマスタ機と複数台のスレーブ機とで
形成される無線通信ネットワークシステムでの無線接続
方法において、 マスタ機は、複数台のスレーブ機それぞれからの受信レ
ベルをモニタする一方、 上記各スレーブ機も他のスレーブ機からの受信レベルを
モニタし、 スレーブ機の一部からの受信レベルが予め定めた基準値
を下回った場合にマスタ機は、そのスレーブ機からの受
信レベルが上記基準値以上を維持している他のスレーブ
機を選択し、選択したスレーブ機とマスタ機との間でマ
スタ/スレーブの切換えを行なうことを特徴とする無線
接続方法。
3. A wireless connection method in a wireless communication network system formed by one master unit and a plurality of slave units, wherein the master unit monitors reception levels from each of the plurality of slave units. Each of the slave units also monitors the reception level from another slave unit, and when the reception level from a part of the slave units falls below a predetermined reference value, the master unit determines whether the reception level from the slave unit is lower. A wireless connection method comprising selecting another slave device maintaining the reference value or more, and performing switching between master / slave between the selected slave device and the master device.
【請求項4】1台のマスタ機と複数台のスレーブ機とで
形成される無線通信ネットワークシステムでの無線接続
方法において、 マスタ機は、複数台のスレーブ機との接続状態を常時認
識しておき、 スレーブ機の一部との接続が断たれた時点でマスタ機
は、そのスレーブ機と接続するように他のスレーブ機に
要求し、 この要求に答えて上記接続が断たれたスレーブ機と接続
を確保したスレーブ機とマスタ機との間でマスタ/スレ
ーブの切換えを行なうことを特徴とする無線接続方法。
4. A wireless connection method in a wireless communication network system comprising one master unit and a plurality of slave units, wherein the master unit always recognizes a connection state with the plurality of slave units. When the connection to a part of the slave unit is disconnected, the master unit requests the other slave units to connect to the slave unit, and in response to this request, the master unit A wireless connection method characterized by performing a master / slave switch between a slave unit and a master unit that have secured a connection.
【請求項5】複数台のスレーブ機との間で無線通信ネッ
トワークシステムを形成するマスタ機が内蔵したコンピ
ュータで実行されるプログラムであって、 複数台のスレーブ機それぞれからの受信レベルを検出す
るモニタするモニタ工程と、 上記各スレーブ機に対し、他のスレーブ機からの受信レ
ベルのモニタを要求するモニタ要求工程と、 上記モニタ工程でスレーブ機の一部からの受信レベルが
予め定めた基準値を下回った場合に、そのスレーブ機か
らの受信レベルが上記基準値以上を維持している他のス
レーブ機を選択する選択工程と、 この選択工程で選択したスレーブ機との間でマスタ/ス
レーブの切換えを行なう交換工程とをコンピュータに実
行させることを特徴とするプログラム。
5. A monitor for detecting a reception level from each of a plurality of slave units, the program being executed by a computer having a built-in master unit forming a wireless communication network system with the plurality of slave units. A monitoring step for requesting each of the slave units to monitor a reception level from another slave unit; and a reference value in which the reception level from a part of the slave unit in the monitoring step is determined in advance. A selection step for selecting another slave unit whose reception level from the slave unit is equal to or higher than the reference value if the reception level falls below the reference value; and a master / slave switching between the slave unit selected in the selection step. And a replacement step of causing a computer to execute the replacement step.
【請求項6】複数台のスレーブ機との間で無線通信ネッ
トワークシステムを形成するマスタ機が内蔵したコンピ
ュータで実行されるプログラムであって、 上記複数台のスレーブ機との接続状態を常時認識する認
識工程と、 この認識工程でスレーブ機の一部との接続が断たれたと
認識した時点で、そのスレーブ機と接続するように他の
スレーブ機に要求する要求工程と、 この要求工程での要求に答えて上記接続が断たれたスレ
ーブ機と接続を確保したスレーブ機から送られてくる応
答を受信する応答受信工程と、 この応答受信工程で応答を送ってきたスレーブ機との間
でマスタ/スレーブの切換えを行なう交換工程とをコン
ピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
6. A program executed by a computer having a built-in master unit that forms a wireless communication network system with a plurality of slave units, and constantly recognizes a connection state with the plurality of slave units. A recognition process, a request process for requesting another slave device to connect to the slave device when it is recognized that the connection with a part of the slave device has been disconnected in the recognition process, and a request in the request process. A response receiving step of receiving a response sent from the slave unit whose connection has been disconnected and the slave unit having secured the connection, and a master / slave unit transmitting a response in the response receiving step. A program for causing a computer to execute an exchange step of switching a slave.
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