JP2002270433A - Reactor and dc-dc converter using the same and x-ray high-voltage apparatus - Google Patents

Reactor and dc-dc converter using the same and x-ray high-voltage apparatus

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JP2002270433A
JP2002270433A JP2001067148A JP2001067148A JP2002270433A JP 2002270433 A JP2002270433 A JP 2002270433A JP 2001067148 A JP2001067148 A JP 2001067148A JP 2001067148 A JP2001067148 A JP 2001067148A JP 2002270433 A JP2002270433 A JP 2002270433A
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voltage
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switches
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Hirokazu Iijima
浩和 飯嶋
Hiroshi Takano
博司 高野
Gamage Damis Udayanga Laknath Kankanam
ガマゲ・ダミス ウダヤンガ ラクナース カンカナッム
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact, light, efficient large-output DC-DC converter by reducing the loss in a reactor having a core with a gap for miniaturizing the reactor, and using the reactor for a zero voltage switching means, and to provide an inverter type X-ray high-voltage apparatus using the DC-DC converter. SOLUTION: Winding is farmed around a core having a gap, and a conductive layer is provided along the direction of the magnetic flux in the core for composing the reactor. The reactor is used for the zero voltages switching means of the DC-DC converter. Then, by setting the load of the DC-DC converter that is composed in this manner to an X-ray tube, the inverter-type X-ray high- voltage apparatus is composed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、リアクトル及びこ
れを用いたDC−DCコンバータ並びにX線高電圧装置
に係り、特にリアクトルの損失を低減し、このリアクト
ルを用いて小型、軽量、大出力のDC−DCコンバータ
及びこれを用いたX線高電圧装置を得るに好適な技術に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reactor, a DC-DC converter using the same, and an X-ray high-voltage device. The present invention relates to a technique suitable for obtaining a DC-DC converter and an X-ray high-voltage device using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、電力損失や電磁ノイズの低減を目
的として、スイッチング素子に印加される電圧がゼロの
状態、あるいはスイッチング素子に流れる電流がゼロの
状態で前記スイッチング素子をターンオン、ターンオフ
させるソフトスイッチングと称される技術を用いたDC
−DCコンバータが開発されている。従来この種のDC
−DCコンバータとしては、特開平6-22551号に開示さ
れたものがある。
2. Description of the Related Art In recent years, for the purpose of reducing power loss and electromagnetic noise, software for turning on and off the switching element in a state where a voltage applied to the switching element is zero or a state in which a current flowing through the switching element is zero is used. DC using a technique called switching
-DC converters are being developed. Conventional DC of this type
As a DC converter, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-22551.

【0003】上記公報に記載されたDC−DCコンバー
タは、電力用半導体スイッチング素子の電圧を略ゼロに
して該スイッチング素子をターンオン及びターンオフさ
せるゼロ電圧スイッチング手段を備え、このゼロ電圧ス
イッチング手段により前記スイッチング素子をターンオ
ン及びターンオフさせて直流電源の電圧を交流電圧に変
換するインバータと、このインバータの出力側に接続さ
れた変圧器と、この変圧器の出力を直流に変換する整流
器と、この整流器の出力側に接続された負荷と、この負
荷に印加する電圧及び負荷に流す電流の設定信号に応じ
て上記インバータのスイッチング素子のターンオン、タ
ーンオフのタイミングを制御する手段とを有して構成さ
れている。上記ゼロ電圧スイッチング手段を備えたイン
バータは、前記直流電源の正極に接続された第一のスイ
ッチ及びその負極に接続された第二のスイッチから成る
第一の直列接続体を有すると共に前記正極に接続された
第三のスイッチ及びその負極に接続された第四のスイッ
チから成り前記第一の直列接続体に並列接続された第二
の直列接続体を有し且つ前記第一から第四のスイッチに
それぞれ逆並列接続された第一から第四のダイオード及
びロスレススナバとしてのコンデンサを有すると共に前
記第一及び第二のスイッチのスイッチング素子のターン
オン及びターンオフ時に前記第一及び第二のダイオード
の順方向に電流を供給する第一の補助電流供給手段と、
前記第三及び第四のスイッチのスイッチング素子のター
ンオン及びターンオフ時に前記第三及び第四のダイオー
ドの順方向に電流を供給する第二の補助電流供給手段と
を備えている。
[0003] The DC-DC converter described in the above publication includes zero voltage switching means for turning on and off the switching element by making the voltage of the power semiconductor switching element substantially zero, and the switching by the zero voltage switching means. An inverter that turns the element on and off to convert the voltage of the DC power supply to an AC voltage, a transformer connected to the output side of the inverter, a rectifier that converts the output of the transformer to DC, and an output of the rectifier And a means for controlling the turn-on and turn-off timings of the switching elements of the inverter according to a setting signal of a voltage applied to the load and a current flowing to the load. The inverter provided with the zero-voltage switching means has a first series connection including a first switch connected to a positive electrode of the DC power supply and a second switch connected to the negative electrode, and is connected to the positive electrode. A third switch connected to the first switch and a fourth switch connected to the negative electrode of the switch, and a second switch connected in parallel to the first switch. It has first to fourth diodes connected in anti-parallel and a capacitor as a lossless snubber, and in the forward direction of the first and second diodes when the switching elements of the first and second switches are turned on and off. First auxiliary current supply means for supplying current;
Second auxiliary current supply means for supplying a current in a forward direction of the third and fourth diodes when the switching elements of the third and fourth switches are turned on and off.

【0004】そして、前記第一の補助電流供給手段は、
前記第一及び第二のスイッチの接続点と前記直流電源の
中性点との間に第一のリアクトルを接続し、前記第二の
補助電流供給手段は、前記第三及び第四のスイッチの接
続点と前記直流電源の中性点との間に第二のリアクトル
を接続して成り、前記第一〜第四のスイッチのターンオ
ン及びターンオフ時に前記第一及び第二のリアクトルを
介して前記第一〜第四のダイオードの順方向(該ダイオ
ードが導通する方向)に電流が流れるように構成されて
いる。
The first auxiliary current supply means includes:
A first reactor is connected between a connection point of the first and second switches and a neutral point of the DC power supply, and the second auxiliary current supply unit is configured to connect the third and fourth switches with each other. A second reactor is connected between a connection point and a neutral point of the DC power supply, and the first to fourth switches are turned on and turned off via the first and second reactors when the first to fourth switches are turned off. It is configured such that a current flows in a forward direction of the first to fourth diodes (a direction in which the diodes conduct).

【0005】このように構成された従来のDC−DCコ
ンバータに特開昭63-190556号公報に開示されている位
相シフトPWM(Puls Width Modulation)制御を適用
し、前記第一及び第二のリアクトルのインダクタンスの
値を適当に選択すれば、前記インバータの第一から第四
のスイッチについては常に逆並列ダイオードに電流が流
れている状態でターンオン、そしてスイッチの順方向に
電流が流れている状態でターンオフさせることが可能と
なり、デッドタイム期間(前記第一のスイッチと第二の
スイッチ及び第三のスイッチと第四のスイッチとが同時
にオンすることによって生じる電源短絡を防止するため
に設けた前記第一のスイッチと第二のスイッチの両方及
び前記及び第三のスイッチと第四の両方をオフする期
間)中にロスレススナバ回路を効果的に利用したソフト
スイッチング動作が実現できる。
By applying the phase shift PWM (Puls Width Modulation) control disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-190556 to the conventional DC-DC converter thus configured, the first and second reactors are used. If the inductance value is appropriately selected, the first to fourth switches of the inverter are turned on with current always flowing through the anti-parallel diode, and with the current flowing in the forward direction of the switch. It is possible to turn off the power supply, and a dead time period (the first and second switches and the third and fourth switches provided to prevent a power supply short circuit caused by turning on simultaneously). During which both the first switch and the second switch and the third and fourth switches are turned off). Soft switching operation using manner can be realized.

【0006】しかしながら、このDC−DCコンバータ
を負荷範囲が非常に広い医用X線高電圧装置に用いた場
合は、動作位相シフト角や負荷条件によっては前記第一
及び第二のリアクトルに不必要に大きい電流が流れてし
まい、この結果、前記第一のスイッチ〜第四のスイッチ
の導通損失や前記第一及び第二のリアクトルの損失の点
で無駄の多いものであった。
However, when this DC-DC converter is used in a medical X-ray high-voltage device having a very wide load range, the first and second reactors become unnecessary depending on the operating phase shift angle and load conditions. A large current flows, and as a result, there is much waste in terms of conduction loss of the first to fourth switches and loss of the first and second reactors.

【0007】そこで、この点を改善するために、前記第
一及び第二のリアクトルに必要な時のみ、すなわち前記
第一のスイッチ〜第四のスイッチをターンオン、ターン
オフさせる時にのみ電流を流すようにした、「R.W.De D
oncker,et al :“The AuXillary Resonant Commutated
Pole Converter”,IEEE-IAS(1990)、pp.1228-1235」
に記載されている回路が知られている。
Therefore, in order to improve this point, a current is supplied only when necessary for the first and second reactors, that is, only when the first to fourth switches are turned on and off. "RWDe D
oncker, et al: “The AuXillary Resonant Commutated
Pole Converter ”, IEEE-IAS (1990), pp.1228-1235”
Is known.

【0008】この回路は、前記第一のリアクトル及び第
二のリアクトルの双方にそれぞれ双方向スイッチを直列
に接続し、これらの双方向スイッチを前記第一のスイッ
チ〜第四のスイッチをターンオン、ターンオフのタイミ
ングに合わせて導通制御するものである。
In this circuit, a bidirectional switch is connected in series to both the first reactor and the second reactor, and these bidirectional switches are turned on and off by the first to fourth switches. The continuity is controlled in accordance with the timing.

【0009】具体的には、第一と第二のスイッチ及び第
三と第四スイッチのオン/オフのタイミングを基準とし
てその前後の一定の期間(この期間を△tとする)のみ
前記双方向スイッチをオンさせる。そして、第一と第二
のスイッチ及び第三と第四スイッチの電流の状態に応じ
て前記△tを制御することにより前記第一〜第四に対し
ソフトスイッチングの実現に必要な分だけ電流(以下、
補助電流と呼ぶ)を流すことができる回路とすることに
よって電力変換効率の向上を図るものである。この回路
は、負荷範囲の非常に広い(負荷抵抗にして104倍も変
化する)X線高電圧装置等へ適用した場合、全ての負荷
条件において常に効率のよい動作が可能になるという点
で大きなメリットがある。
More specifically, the bidirectional operation is performed only for a certain period before and after the ON / OFF timing of the first and second switches and the third and fourth switches (this period is denoted by Δt). Turn on the switch. Then, by controlling the Δt according to the current state of the first and second switches and the current states of the third and fourth switches, the current (for the first to fourth switches) is reduced by an amount necessary for realizing soft switching. Less than,
The power conversion efficiency is improved by using a circuit through which an auxiliary current can flow. This circuit, when applied to an X-ray high-voltage device with a very wide load range (changes by a factor of 10 4 as load resistance), can always operate efficiently under all load conditions. There are great benefits.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】このように、上記のD
C−DCコンバータを医療診断用X線高電圧装置に適用
することにより、インバータ回路のスイッチング素子の
スイッチングによって発生する電磁ノイズやスイッチン
グ損失の低減を図ることができる。これによって、電磁
ノイズの低減はX線画像の画質向上に寄与し、スイッチ
ング損失の低減はインバータ回路の動作周波数を高くし
て高電圧変圧器を小型化し、X線高電圧装置全体の小
型、軽量化に寄与する。
As described above, the above D
By applying the C-DC converter to an X-ray high-voltage device for medical diagnosis, it is possible to reduce electromagnetic noise and switching loss generated by switching of a switching element of an inverter circuit. As a result, the reduction of electromagnetic noise contributes to the improvement of the image quality of the X-ray image, and the reduction of switching loss increases the operating frequency of the inverter circuit to reduce the size of the high-voltage transformer. Contributes to

【0011】特に、医療診断用X線CT装置は、設置ス
ペースの縮減のためにX線高電圧装置をスキャナに搭載
することにより、スキャナ、テーブル及び画像処理ユニ
ットを内蔵した操作卓の3つのユニットのみで構成され
るものが主流となりつつあり、X線画像の画質の点にお
いてもさらなる画質向上が望まれている。さらに、この
ようなX線CT装置においては、“短時間で広い範囲の
スキャンが可能”、“体軸方向に連続したデータが得ら
れ、これによって三次元画像の生成が可能になる”等の
特徴により、ヘリカルスキャンやスパイラルスキャンと
呼ばれるら旋CTが急激に普及した。
In particular, the medical diagnostic X-ray CT apparatus has an X-ray high-voltage device mounted on the scanner to reduce the installation space, and thus has three units of a console, a scanner, a table, and an image processing unit. Only X-ray images are becoming mainstream, and further improvement in image quality of X-ray images is desired. Further, in such an X-ray CT apparatus, it is possible to "scan a wide range in a short time", "obtain continuous data in the body axis direction, and thereby generate a three-dimensional image". Due to its characteristics, spiral CT called helical scan or spiral scan has rapidly spread.

【0012】このら旋CTは、撮影中に積極的に撮影位
置を移動させることで広範囲から多層の撮影にかかる時
間を大幅に短縮して、三次元のCT撮影を可能としたも
のである。
In the spiral CT, the time required for multilayer imaging from a wide range is greatly reduced by actively moving the imaging position during imaging, thereby enabling three-dimensional CT imaging.

【0013】このような特徴のあるら旋CTは、固定し
たスキャナ本体が連続回転スキャンを行うと同時に、寝
台を体軸方向に連続移動させて、X線管は被検体に対し
相対的にら旋運動をさせるので、連続回転スキャン時間
が長くなる。さらに、近年においては、モーションアー
チファクトがなく、心臓の診断も可能とするためにスキ
ャン時間はますます高速化する傾向にあり、1スキャン
時間が0.5秒以下のものが要望されるようになってき
た。
In the spiral CT having such a characteristic, the fixed scanner main body performs a continuous rotation scan, and at the same time, the bed is continuously moved in the body axis direction, so that the X-ray tube is relatively moved with respect to the subject. Due to the turning motion, the continuous rotation scan time becomes longer. Furthermore, in recent years, scan times have tended to become increasingly faster in order to enable the diagnosis of the heart without motion artifacts, and a scan time of less than 0.5 seconds has been demanded. .

【0014】スキャン時間を高速化すれば、被検体の撮
影部位と被検体厚が同じで、かつ撮影術式も同じである
場合は、当然被検者に照射するX線量も同じでなければ
ならない。したがって、X線管の陽極と陰極間に流れる
電流(以下、これを管電流と呼ぶことにする)の時間積
分値を従来の1スキャン時間が長い場合と同じにするた
めには、スキャナ回転盤の回転速度が上がり撮影時間が
短くなった分だけ前記管電流を多く流さなければならな
い。
If the scan time is shortened, the X-ray dose applied to the subject must be the same when the imaging region of the subject and the thickness of the subject are the same and the imaging technique is the same. . Therefore, in order to make the time integration value of the current flowing between the anode and the cathode of the X-ray tube (hereinafter referred to as the tube current) the same as in the case where the conventional one scan time is long, the scanner rotating disk is required. The tube current must be increased as much as the rotation speed of the camera increases and the photographing time decreases.

【0015】このように、スキャン時間の高速化による
管電流の増大とら旋スキャンによる撮影時間の長時間化
とにより、X線管には大容量のものが必要となり、この
X線管に電力を供給するインバータ式X線高電圧装置も
大出力のものが必要となってきた。具体的には、60kW
を連続して1分以上出力できるX線高電圧装置が必要で
ある。このX線高電圧装置に上記のDC−DCコンバー
タを用いれば、電磁ノイズとスイッチング素子のスイッ
チング損失の低減が可能であるが、上記した60kWを連
続して1分以上出力しようとすると、ソフトスイッチン
グを行うための補助電流を供給する第一及び第二のリア
クトルの温度が上昇する。これらのリアクトルには、イ
ンダクタンスが5μH、動作周波数が20kHz、実効値
が150Aのものが必要となるが、従来の通常の空心リア
クトルや鉄心入りリアクトルを用いると、空心リアクト
ルの場合は巻線の電力損失による発熱が大きく、鉄心入
りリアクトルの場合は鉄心の損失による発熱が大きくな
り、これらの電力損失による発熱を許容値以内に収めよ
うとすると、該リアクトルが大型化し、これによって装
置も大型なものとなる。したがって、ソフトスイッチン
グの効果を活かすためには、上記リアクトルの電力損失
をいかに低減するかにかかっており、従来はこの点に対
する配慮がなされていなかった。
As described above, a large capacity of the X-ray tube is required due to an increase in the tube current due to the increase in the scan time and the increase in the imaging time due to the spiral scan, and power is supplied to the X-ray tube. An inverter type X-ray high voltage apparatus to be supplied also needs to have a high output. Specifically, 60 kW
An X-ray high-voltage device capable of continuously outputting for one minute or more is required. If the above DC-DC converter is used in this X-ray high-voltage device, it is possible to reduce electromagnetic noise and switching loss of the switching element. The temperature of the first and second reactors that supply the auxiliary current for performing the operation is increased. These reactors require an inductance of 5 μH, an operating frequency of 20 kHz, and an effective value of 150 A. However, if a conventional normal air-core reactor or a reactor with an iron core is used, the power of the winding is reduced in the case of the air-core reactor. Heat generated by the loss is large, and in the case of a reactor with an iron core, the heat generated by the loss of the iron core is large.If the heat generated by these power losses is to be kept within an allowable value, the reactor becomes large, and as a result, the equipment becomes large. Becomes Therefore, in order to utilize the effect of the soft switching, it is necessary to reduce the power loss of the reactor, and conventionally, no consideration has been given to this point.

【0016】リアクトルのインダクタンスは、透磁率,
磁路断面積,巻数の2乗に比例し、磁路長に反比例す
る。空心リアクトルの場合は、鉄心が無いために軽量で
あり、磁気飽和することがないという利点があるが、透
磁率が1と小さいため、インダクタンスの大きなリアク
トルを製作するためには、磁路断面積を大きくするかま
たは巻数を多くする必要がある。
The inductance of the reactor is represented by magnetic permeability,
It is proportional to the magnetic path cross-sectional area and the square of the number of turns, and inversely proportional to the magnetic path length. The air-core reactor has the advantage that it is lightweight and has no magnetic saturation due to the absence of an iron core. However, since the magnetic permeability is as low as 1, a magnetic path cross-sectional area is required to produce a reactor with a large inductance. Or the number of turns must be increased.

【0017】磁路断面積を大きくすると、当然リアクト
ルは大型になり、また、巻数を多くすると、リアクトル
が大型になると同時に巻線の抵抗が大きくなる。上記の
X線CT装置に用いるX線高電圧装置のように、通電電
流が大きく、その通電時間も長い場合には巻線の電力損
失が増大してリアクトルの発熱が問題となる。例えば、
インダクタンスの値が5μHの空心リアクトルを、1辺
が80mmの立方体に収まるように製作した場合、実効値15
0A,周波数20kHzの電流を流すと数十秒で100℃程度
になり、リアクトルの巻線温度が上昇する。
If the magnetic path cross-sectional area is increased, the reactor naturally becomes larger, and if the number of turns is increased, the reactor becomes larger and the resistance of the winding becomes larger. As in the case of the X-ray high-voltage apparatus used in the above-mentioned X-ray CT apparatus, when the energizing current is large and the energizing time is long, the power loss of the winding increases and heat generation of the reactor becomes a problem. For example,
When an air-core reactor with an inductance value of 5 μH is manufactured so that it fits in a cube with one side of 80 mm, the effective value is 15
When a current of 0 A and a frequency of 20 kHz flows, the temperature becomes about 100 ° C. in several tens of seconds, and the temperature of the reactor winding increases.

【0018】このような場合、透磁率の高い鉄心を用い
た鉄心入りリアクトルを用いれば磁路の磁気抵抗が小さ
くなって巻線数を少なくすることができるため、前記巻
線の電力損失による発熱を抑えることができるが、鉄心
を通る磁束によって鉄心の損失が増大する。この損失
は、動作周波数が高く、磁束密度が大きいほど大きく、
この磁束密度は巻数に反比例する。すなわち、鉄心入り
リアクトルの場合、巻線の発熱を抑えるためには巻数を
少なくしたほうが良いが、巻数が少なさ過ぎると、磁束
密度を高くしなければならないので、鉄心損失が増大し
て鉄心が過熱状態になってしまう。
In such a case, if a core-containing reactor using an iron core having a high magnetic permeability is used, the magnetic resistance of the magnetic path is reduced and the number of windings can be reduced. However, the magnetic flux passing through the core increases the loss of the core. This loss increases as the operating frequency increases and the magnetic flux density increases.
This magnetic flux density is inversely proportional to the number of turns. In other words, in the case of a reactor with an iron core, it is better to reduce the number of turns in order to suppress the heat generation of the windings.However, if the number of turns is too small, the magnetic flux density must be increased. It will overheat.

【0019】そこで、必要なインダクタンスが得られる
巻数と鉄心損失を考慮して、鉄心にギャップを設け、磁
路の磁気抵抗を調整する方法がある。
Therefore, there is a method of adjusting the magnetic resistance of the magnetic path by providing a gap in the iron core in consideration of the number of turns and the core loss at which the required inductance is obtained.

【0020】しかし、このようなギャップ付き鉄心入り
リアクトルでは、ギャップの箇所で漏れた磁束によって
損失を発生する。これは、鉄心の端面から空気中に漏れ
た磁束がギャップの反対側の鉄心に戻って、該鉄心に渦
電流損が発生するためである。この場合、ギャップを大
きくすると、巻数を増やして鉄心の磁束密度を小さくす
ることができ、鉄心損失は小さくなるが、ギャップ付近
での漏れ磁束による前記渦電流損により、ギャップ近傍
が局部的に加熱される。したがって、ギャップをあまり
大きくできないので、結局は鉄心を大きくせざるを得な
くなり、リアクトルは大型化する。
However, in such a reactor with a core having a gap, a loss occurs due to the magnetic flux leaking at the gap. This is because the magnetic flux leaked into the air from the end face of the iron core returns to the iron core on the opposite side of the gap, and eddy current loss occurs in the iron core. In this case, if the gap is increased, the number of turns can be increased to reduce the magnetic flux density of the iron core, and the iron core loss decreases.However, the vicinity of the gap is locally heated by the eddy current loss due to the leakage magnetic flux near the gap. Is done. Therefore, the gap cannot be increased so much that the iron core has to be eventually enlarged, and the reactor becomes larger.

【0021】そこで、本発明は以下のことを目的とす
る。 (1)ギャップ付き鉄心入りリアクトルの損失を低減し
てリアクトルを小型化し、このリアクトルをゼロ電圧ス
イッチング手段を備えたDC−DCコンバータに用いて
該DC−DCコンバータの小型、軽量、低損失化を図
る。 (2)低損失化された上記DC−DCコンバータをX線
高電圧装置に用いて、小型、軽量の大出力X線高電圧装
置を提供する。
Therefore, the present invention aims at the following. (1) Reducing the loss of a reactor with a core with a gap to reduce the size of the reactor, and using this reactor for a DC-DC converter having zero voltage switching means to reduce the size, weight, and loss of the DC-DC converter Aim. (2) A small, lightweight, high-output X-ray high-voltage device is provided by using the DC-DC converter with reduced loss for the X-ray high-voltage device.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】上記目的は以下の手段に
よって達成される。
The above object is achieved by the following means.

【0023】(1)ギャップを有する鉄心と、この鉄心
に巻かれた巻線とから成るリアクトルにおいて、前記鉄
心内の磁束走行方向に沿って導体層を設けてリアクトル
を構成する。
(1) In a reactor comprising a core having a gap and a winding wound around the core, a reactor is formed by providing a conductor layer along the direction of magnetic flux running in the core.

【0024】(2)直流電源と、電力用半導体スイッチ
ング素子の電圧を略ゼロにして該スイッチング素子をタ
ーンオン及びターンオフさせるゼロ電圧スイッチング手
段を備え、このゼロ電圧スイッチング手段により前記ス
イッチング素子をターンオン及びターンオフさせて前記
直流電源の電圧を交流電圧に変換するインバータと、こ
のインバータの出力側に接続された変圧器と、この変圧
器の出力を直流に変換する整流器と、この整流器の出力
側に接続された負荷と、この負荷に印加する電圧及び負
荷に流す電流の設定信号に応じて上記インバータのスイ
ッチング素子のターンオン、ターンオフのタイミングを
制御する手段とを有して成るDC−DCコンバータの上
記インバータのゼロ電圧スイッチング手段に上記(1)
のリアクトルを用いる。
(2) DC power supply and zero voltage switching means for turning on and off the switching element by making the voltage of the power semiconductor switching element substantially zero, and turning on and off the switching element by the zero voltage switching means. An inverter for converting the voltage of the DC power supply to an AC voltage, a transformer connected to the output side of the inverter, a rectifier for converting the output of the transformer to DC, and a rectifier connected to the output side of the rectifier. And a means for controlling the turn-on and turn-off timings of the switching elements of the inverter in accordance with a setting signal of a voltage applied to the load and a current flowing to the load. (1) above for zero voltage switching means
Of the reactor is used.

【0025】(3)上記ゼロ電圧スイッチング手段を備
えたインバータは、上記直流電源の正極に接続された第
一のスイッチ及びその負極に接続された第二のスイッチ
から成る第一の直列接続体を有すると共に上記正極に接
続された第三のスイッチ及びその負極に接続された第四
のスイッチから成り上記第一の直列接続体に並列接続さ
れた第二の直列接続体を有し且つ上記第一から第四のス
イッチにそれぞれ逆並列接続された第一から第四のダイ
オード及びコンデンサを有すると共に上記第一及び第二
のスイッチのスイッチング素子のターンオン及びターン
オフ時に前記第一及び第二のダイオードの順方向に電流
を供給する第一の補助電流供給手段と、上記第三及び第
四のスイッチのスイッチング素子のターンオン及びター
ンオフ時に前記第三及び第四のダイオードの順方向に電
流を供給する第二の補助電流供給手段とを有する。
(3) The inverter provided with the zero voltage switching means includes a first series connected body comprising a first switch connected to the positive electrode of the DC power supply and a second switch connected to the negative electrode. A third switch connected to the positive electrode and a fourth switch connected to the negative electrode, a second switch connected in parallel to the first switch, and a second switch connected in parallel to the first switch. To a fourth switch and a first to fourth diode and a capacitor respectively connected in anti-parallel to the fourth switch, and the first and second diodes are turned on and off when the switching elements of the first and second switches are turned on and off. First auxiliary current supply means for supplying a current in the forward direction, and the third auxiliary current supply means for turning on and off the switching elements of the third and fourth switches. And second auxiliary current supply means for supplying a current in the forward direction of the fourth diode.

【0026】(4)上記第一の補助電流供給手段は、上
記第一及び第二のスイッチの接続点と上記直流電源の中
性点との間に第一のリアクトルと第一の双方向スイッチ
との直列接続体を接続して成り、上記第二の補助電流供
給手段は、上記第三及び第四のスイッチの接続点と上記
直流電源の中性点との間に第二のリアクトルと第二の双
方向スイッチの直列接続体を接続して成り、上記第一の
リアクトル及び第二のリアクトルに上記(1)のリアク
トルを用いる。
(4) The first auxiliary current supply means includes a first reactor and a first bidirectional switch between a connection point of the first and second switches and a neutral point of the DC power supply. And the second auxiliary current supply means is connected between a connection point of the third and fourth switches and a neutral point of the DC power supply, and a second reactor is connected to the second auxiliary current supply means. A series connection of two bidirectional switches is connected, and the reactor of (1) is used as the first reactor and the second reactor.

【0027】(5)上記DC−DCコンバータの負荷を
X線管としてインバータ式X線高電圧装置を構成する。
(5) An inverter type X-ray high voltage device is constituted by using the load of the DC-DC converter as an X-ray tube.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0029】《ギャップ付き鉄心入りリアクトル》図1
は本発明のギャップ付き鉄心入りリアクトルの第一の実
施例である。31,32は鉄心で、これらの鉄心間にギャッ
プ30を設け、該ギャップ30の周囲に銅板35,36を配置し
てU型鉄心を構成し、このU型鉄心に巻線33を券回して
リアクトルを構成する。前記巻線33に電流を流すと図示
の方向に磁束34が発生して、透磁率,磁路断面積,巻数
の2乗に比例し、磁路長に反比例したインダクタンスの
リアクトルが得られる。
<< Reactor with iron core with gap >>
Is a first embodiment of a reactor with a core with a gap according to the present invention. 31 and 32 are iron cores. A gap 30 is provided between these iron cores, and copper plates 35 and 36 are arranged around the gap 30 to form a U-shaped iron core. A winding 33 is wound around the U-shaped iron core. Make up the reactor. When an electric current is applied to the winding 33, a magnetic flux 34 is generated in the direction shown in the figure, and a reactor having an inductance proportional to the magnetic permeability, the magnetic path cross-sectional area, and the square of the number of turns and inversely proportional to the magnetic path length is obtained.

【0030】このような構成のリアクトルに対して、図
2に示す従来のリアクトル(図1に示す銅板35,36が無
い)の場合、巻線33に流れる電流によって発生した磁束
34は、鉄心31の切断面からギャップ30を通過して鉄心32
に到達する磁路の磁気抵抗が大きいために鉄心31の側面
から鉄心外に漏れ、この漏れた磁束は鉄心32の側面から
該鉄心32の内部に侵入する。例えば、鉄心31,32が積層
型の場合、鉄心31の切断面から漏れて出た磁束が前記ギ
ャップ30を介して鉄心32の切断面に侵入する磁束につい
ては渦電流が流れないが、鉄心31の側面から漏れたり、
鉄心32の側面に侵入したりする磁束は渦電流が非常に流
れやすい。このような漏れ磁束によって鉄心31,32のギ
ャップ近傍において渦電流損が発生し、この渦電流損に
よって鉄心が発熱する。
In the case of the conventional reactor shown in FIG. 2 (without the copper plates 35 and 36 shown in FIG. 1), the magnetic flux generated by the current flowing through the winding 33 is different from the reactor having such a configuration.
34 passes through the gap 30 from the cut surface of the core 31 and
Since the magnetic resistance of the magnetic path reaching the iron core 31 is large, the magnetic flux leaks out of the core from the side surface of the iron core 31, and the leaked magnetic flux enters the inside of the iron core 32 from the side surface of the iron core 32. For example, when the iron cores 31 and 32 are of a laminated type, the eddy current does not flow with respect to the magnetic flux leaking out from the cut surface of the iron core 31 and entering the cut surface of the iron core 32 through the gap 30. Leak from the side of
An eddy current very easily flows in the magnetic flux that enters the side surface of the iron core 32. Such leakage magnetic flux causes eddy current loss near the gap between the cores 31 and 32, and the eddy current loss causes the core to generate heat.

【0031】これに対して、図1に示す本発明の第一の
実施例の場合は、銅板35,36を設けたことによって鉄心
31の側面からの磁束はほとんど漏れない。また、鉄心31
の切断面から鉄心外に漏れた磁束は銅板35,36があるた
めに、鉄心32の側面から該鉄心32内部にはほとんど侵入
しない。この理由は、鉄心31の外に漏れた磁束が銅板3
5,36を横切ろうとすると、該銅板に渦電流が生じて前
記横切る磁束と反対向きの磁束が銅板35,36に発生して
該横切る磁束を打ち消すように作用するからである。こ
のように作用することによって、漏れ磁束は銅板35,36
を横切ることができず鉄心32の方向に進み、鉄心31の磁
束のほとんどは鉄心32に到達して、ギャップ30の近傍の
損失が低減され、局所的に鉄心31,32は加熱されること
が無くなる。
On the other hand, in the case of the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the provision of the copper plates 35 and 36
Magnetic flux from the side of 31 hardly leaks. In addition, iron core 31
The magnetic flux leaked out of the core from the cut surface hardly enters the inside of the core 32 from the side surface of the core 32 because of the presence of the copper plates 35 and 36. The reason is that the magnetic flux leaking out of the core 31
This is because, when trying to cross the 5, 36, an eddy current is generated in the copper plate, and a magnetic flux in the opposite direction to the traversing magnetic flux is generated in the copper plates 35, 36 and acts to cancel the traversing magnetic flux. By acting in this way, the leakage flux is reduced by the copper plates 35, 36
, The magnetic flux of the iron core 31 reaches the iron core 32, the loss near the gap 30 is reduced, and the iron cores 31, 32 may be locally heated. Disappears.

【0032】図3は本発明のギャップ付き鉄心入りリア
クトルの第二の実施例である。上記図1の第一の実施例
では、ギャップの近傍に銅板35,36を設けてギャップ近
傍での漏れ磁束による発熱を防いでいるが、図3では鉄
心31,32の外側全体に、例えば銅テープ37を巻きつけ、
前記鉄心31,32の全体から漏れる磁束によって生じる渦
電流による発熱を防ぐ効果を得ている。なお、図示はし
ないが、鉄心31,32の内側全体にも銅テープを巻きつけ
るようにすれば、さらにその効果は上がる。
FIG. 3 shows a second embodiment of the reactor with a gapped iron core according to the present invention. In the first embodiment of FIG. 1 described above, copper plates 35 and 36 are provided near the gap to prevent heat generation due to leakage magnetic flux near the gap, but in FIG. Wrap tape 37,
The effect of preventing heat generation due to eddy current generated by magnetic flux leaking from the entire iron cores 31, 32 is obtained. Although not shown, if the copper tape is wound around the entire inside of the iron cores 31, 32, the effect is further enhanced.

【0033】図4は本発明のギャップ付き鉄心入りリア
クトルの第三の実施例である。この実施例は、トロイダ
ル鉄心38にギャップ39を設け、これに巻線40を巻いて、
ギャップ39を含めて鉄心38全体を銅テープ42で覆った構
成のリアクトルである。このように、銅テープ42で鉄心
38全体を覆うことによって、主磁束41がギャップ39から
漏れるのを防いで、漏れ磁束による損失を低減すること
ができる。
FIG. 4 shows a third embodiment of the reactor with a gapped iron core according to the present invention. In this embodiment, a gap 39 is provided in a toroidal iron core 38, and a winding 40 is wound around the gap 39,
This is a reactor having a configuration in which the entire iron core 38 including the gap 39 is covered with a copper tape 42. Thus, iron core with copper tape 42
By covering the whole 38, the main magnetic flux 41 can be prevented from leaking from the gap 39, and the loss due to the leakage magnetic flux can be reduced.

【0034】図5は本発明のギャップ付き鉄心入りリア
クトルの第四の実施例である。磁路に大きなギャップが
存在する積層型のI型鉄心43に巻線44を巻き、この巻線
44に電流を流して磁束46を発生させ、積層した方向から
鉄心43を銅板45で挟み込んで構成したリアクトルであ
る。このように構成することによって、鉄心43の側面に
積層した方向に磁束が侵入するのを防いで、損失を低減
している。
FIG. 5 shows a fourth embodiment of the reactor with a gapped iron core according to the present invention. A winding 44 is wound around a laminated I-shaped iron core 43 having a large gap in the magnetic path.
This is a reactor in which an electric current is caused to flow through 44 to generate a magnetic flux 46, and an iron core 43 is sandwiched between copper plates 45 in the stacking direction. With this configuration, it is possible to prevent magnetic flux from penetrating in the direction in which the magnetic flux is laminated on the side surface of the iron core 43, thereby reducing loss.

【0035】以上、図1、図3〜図5に本発明の各種の
実施例を示したが、本発明のギャップ付き鉄心入りリア
クトルは上記実施例に限定するものではなく、例えば、
以下のような各種の変形例があげられる。
As described above, various embodiments of the present invention are shown in FIGS. 1 and 3 to 5. However, the reactor with a core with a gap of the present invention is not limited to the above-described embodiment.
There are various modifications as follows.

【0036】(1)図1の実施例では、積層型の鉄心と
しているが、積層型の鉄心ではなくてもギャップ近傍に
銅板を設けて漏れ磁束の発生を防止する構造であれば、
どのような鉄心でも良い。
(1) In the embodiment of FIG. 1, a laminated iron core is used. However, a copper plate may be provided in the vicinity of the gap to prevent generation of leakage magnetic flux even if it is not a laminated iron core.
Any iron core is acceptable.

【0037】(2)図1の実施例では、U型のコアを2
個使用して磁路を形成しているが、ギャップ付き鉄心入
リアクトルであれば、磁路がどのようなものでも良い。
例えば、図5に示した第四の実施例のようにI型鉄心を
用いて形成される磁路のようなものでも良い。
(2) In the embodiment shown in FIG.
Although the magnetic path is formed by using the individual pieces, any magnetic path may be used as long as the reactor is a cored reactor with a gap.
For example, a magnetic path formed by using an I-shaped iron core as in the fourth embodiment shown in FIG. 5 may be used.

【0038】(3)図1の実施例では、U型鉄心の内側
と外側に銅板35、36を設けているが、これは内側の銅板
36が無く、外側だけに銅板35を設けた場合でも、ギャッ
プがあることによって発生する漏れ磁束に起因する損失
を低減する効果が得られるものであれば良い。
(3) In the embodiment shown in FIG. 1, the copper plates 35 and 36 are provided inside and outside the U-shaped iron core.
Even when the copper plate 35 is provided only on the outside without the 36, any material can be used as long as the effect of reducing the loss due to the leakage magnetic flux generated due to the gap can be obtained.

【0039】以上に述べた実施例では,鉄心内の主磁束
の走行方向に沿って導体層(図1においては銅板35,3
6、図3においては銅テープ37、図4においては銅テー
プ42、図5においては銅板45)を設け、これによってギ
ャップ付近での漏れ磁束を低減して、ギャップ付き鉄心
入りリアクトルを小型にしようとするものである。この
とき、上記導体層は電気抵抗の小さいものを選ぶほうが
磁束の通過を阻止する効果が高く、その際に流れる渦電
流によって生じる渦電流損も小さい。しかし、必ずしも
導体層として銅板を用いる必要はなく、アルミニウム,
銀など他の電気伝導度の高い材料を用いても良い。
In the embodiment described above, the conductor layers (the copper plates 35, 3 in FIG. 1) are arranged along the running direction of the main magnetic flux in the iron core.
6, a copper tape 37 in FIG. 3, a copper tape 42 in FIG. 4, and a copper plate 45 in FIG. 5, thereby reducing the leakage magnetic flux near the gap and reducing the size of the reactor with a core with a gap. It is assumed that. At this time, it is more effective to select a conductor layer having a smaller electric resistance to prevent the passage of magnetic flux, and eddy current loss caused by eddy current flowing at that time is smaller. However, it is not always necessary to use a copper plate as the conductor layer.
Other materials having high electric conductivity such as silver may be used.

【0040】また、実装上は、上記導体層の厚さは薄い
方が有利であるが、渦電流によって生じる損失を低減す
るためには、ある程度の厚さとして電気抵抗を小さくす
る必要がある場合もある。
In mounting, it is advantageous that the thickness of the conductor layer is small. However, in order to reduce the loss caused by the eddy current, it is necessary to reduce the electric resistance to a certain thickness. There is also.

【0041】《DC−DCコンバータ及びこれを用いた
インバータ式X線高電圧装置》図6は、上記のギャップ
付き鉄心入りリアクトルをDC−DCコンバータのゼロ
電圧スイッチング手段に用いた本発明のDC−DCコン
バータ及びこれをインバータ式X線高電圧装置に適用し
た回路構成図である。
<< DC-DC Converter and Inverter-Type X-ray High-Voltage Apparatus Using the Same >> FIG. 6 shows a DC-DC converter according to the present invention using the above-described reactor with a gapped iron core as a zero-voltage switching means of the DC-DC converter. FIG. 2 is a circuit diagram showing a DC converter and an inverter type X-ray high voltage device applied to the DC converter.

【0042】このDC-DCコンバータを用いたX線高
電圧装置は、商用電源を直流に変換するコンバータから
の直流電圧をインバータ回路を用いて交流電圧に変換
し、その出力を昇圧した後にこれを整流して直流の高電
圧をX線管に印加してX線を放射するものであり、直流
電源1と、インバータ4と、リアクトル5及びコンデンサ6
と、高電圧変圧器7と、高電圧整流器8と、負荷としての
X線管17と、位相決定回路18及び位相制御回路19と、I
GBT駆動回路21(21a〜21h)とを有して成り、共振
型インバータ式X線高電圧装置と呼ばれるものである。
次に、上記構成要素のそれぞれの機能について簡単に説
明する。直流電源1は、直流電圧を供給する装置であ
り、50Hzまたは60Hzの商用の交流電源の電圧を整流
した後の直流電圧あるいはバッテリィなどから供給され
る直流電圧であるが、図1においては便宜上左右対称に
二つずつの電源電圧E/2を図示している。
An X-ray high-voltage device using this DC-DC converter converts a DC voltage from a converter that converts commercial power into DC to an AC voltage by using an inverter circuit, boosts the output, and then converts this to an AC voltage. It rectifies and applies a high DC voltage to the X-ray tube to emit X-rays. The DC power supply 1, the inverter 4, the reactor 5, and the capacitor 6
A high voltage transformer 7, a high voltage rectifier 8, an X-ray tube 17 as a load, a phase determination circuit 18 and a phase control circuit 19,
It has a GBT drive circuit 21 (21a to 21h) and is called a resonance type inverter type X-ray high voltage device.
Next, each function of the above components will be briefly described. The DC power supply 1 is a device for supplying a DC voltage, and is a DC voltage obtained by rectifying the voltage of a commercial AC power supply of 50 Hz or 60 Hz or a DC voltage supplied from a battery or the like. In FIG. The two power supply voltages E / 2 are shown symmetrically.

【0043】インバータ4は、直流電圧を受電して高周
波の交流電圧に変換すると共に出力の制御を行うもの
で、上記直流電源1の正極に接続された第一のスイッチ
としてのIGBT20a及びその負極に接続された第二の
スイッチとしてのIGBT20bから成る第一の直列接続
体と上記正極に接続された第三のスイッチとしてのIG
BT20c及び第四のスイッチとしてのIGBT20dから
成り、上記第一の直列接続体に並列接続された第二の直
列接続体と上記各IGBT20a〜20dにそれぞれ逆並列
接続された第一〜第四のダイオード3a〜3dとから成
る。なお、上記各IGBT20a〜20dは絶縁ゲート型バ
イポーラトランジスタで、それぞれに駆動信号を与える
ことによってターンオン/オフする自己消孤機能を有す
る電力用半導体スイッチング素子である。そして、第一
のIGBT20aと第一のダイオード3aとで第一のアー
ム10aを、第二のIGBT20bと第二のダイオード3b
とで第二のアーム10bを、第三のIGBT20cと第三の
ダイオード3cとで第三のアーム10cを、第四のIGB
T20dと第四のダイオード3dとで第四のアーム10dと
が各々構成され、上記第一〜第四のIGBT20a〜20d
には、ロスレススナバ回路として用いるコンデンサ22a
〜22dがそれぞれ並列に接続されると共に、第一及び第
二のIGBT20aと20bの接続点と直流電源1の中性点
(電位E/2)との間、並びに第三及び第四のIGBT2
0cと20dの接続点と上記直流電源1の中性点との間のそ
れぞれに第一の補助回路27a及び第二の補助回路27bと
が接続されている。上記第一の補助回路27aとしては、
直流電源1の中性点にリアクトル23aの一端が接続さ
れ、そのリアクトル23aのもう一方の一端には補助スイ
ッチとしてのIGBT24a1,24a2とこれに逆並列接続
したダイオード25a1,25a2との組を二つ逆向きに直列
接続した双方向スイッチ26aを直列接続すると共にその
双方向スイッチ26aのもう片方の一端を第一及び第二の
IGBT20a,20bの接続点に接続してある。一方、第
二の補助回路27bの構成も第一の補助回路27aと同様で
ある。
The inverter 4 receives a DC voltage, converts the DC voltage into a high-frequency AC voltage, and controls the output. The inverter 4 is connected to the IGBT 20a as a first switch connected to the positive electrode of the DC power supply 1 and its negative electrode. A first series connected body composed of an IGBT 20b as a second switch connected thereto and an IG as a third switch connected to the positive electrode.
A BT20c and an IGBT 20d as a fourth switch, a second series-connected body connected in parallel to the first series-connected body, and first to fourth diodes connected in anti-parallel to the IGBTs 20a to 20d, respectively. 3a to 3d. Each of the IGBTs 20a to 20d is an insulated gate bipolar transistor, and is a power semiconductor switching element having a self-extinguishing function of turning on / off by applying a drive signal to each. The first arm 10a is connected to the first IGBT 20a and the first diode 3a, and the second IGBT 20b and the second diode 3b.
And the third arm 10c with the third IGBT 20c and the third diode 3c.
T20d and the fourth diode 3d form a fourth arm 10d, respectively, and the first to fourth IGBTs 20a to 20d
The capacitor 22a used as a lossless snubber circuit
To 22d are connected in parallel, respectively, between the connection point of the first and second IGBTs 20a and 20b and the neutral point (potential E / 2) of the DC power supply 1, and between the third and fourth IGBTs 2a and 2b.
A first auxiliary circuit 27a and a second auxiliary circuit 27b are connected between a connection point of 0c and 20d and a neutral point of the DC power supply 1, respectively. As the first auxiliary circuit 27a,
One end of a reactor 23a is connected to the neutral point of the DC power supply 1, and two sets of IGBTs 24a1 and 24a2 as auxiliary switches and diodes 25a1 and 25a2 connected in anti-parallel to the other end of the reactor 23a are provided. A two-way switch 26a connected in series in the opposite direction is connected in series, and the other end of the two-way switch 26a is connected to a connection point of the first and second IGBTs 20a and 20b. On the other hand, the configuration of the second auxiliary circuit 27b is the same as that of the first auxiliary circuit 27a.

【0044】上記インバータ4の出力側にはリアクトル5
が接続されると共に、このリアクトル5にはコンデンサ6
が直列接続されている。そして、このリアクトル5のイ
ンダクタンスとコンデンサ6のキャパシタンスとで共振
回路を構成している。上記リアクトル5及びコンデンサ6
には高電圧変圧器7が接続されており、この変圧器7で前
記インバータ4からの出力電圧を昇圧すると共に、その
出力を絶縁している。整流器8は、上記変圧器7からの出
力電圧を全波整流して直流に変換するもので、4つのダ
イオード11a〜11dから成る。さらに、上記整流器8の
出力側には、X線管17が負荷として接続されている。ま
た、符号12は、上記整流器8の出力電圧をX線管17に印
加するための高電圧ケーブルの静電容量を示しており、
上記整流器8からの出力を平滑する作用がある。なお、
高電圧変圧器7の漏れインダクタンスとコンデンサ6のみ
で共振動作が可能であればリアクトル5は必ずしも必要
ではない。
A reactor 5 is connected to the output side of the inverter 4.
Is connected, and this reactor 5 has a capacitor 6
Are connected in series. A resonance circuit is formed by the inductance of the reactor 5 and the capacitance of the capacitor 6. Reactor 5 and capacitor 6 above
Is connected to a high-voltage transformer 7, which boosts the output voltage from the inverter 4 and insulates the output. The rectifier 8 converts the output voltage from the transformer 7 into a direct current by full-wave rectification, and includes four diodes 11a to 11d. Further, an X-ray tube 17 is connected to the output side of the rectifier 8 as a load. Numeral 12 indicates the capacitance of a high-voltage cable for applying the output voltage of the rectifier 8 to the X-ray tube 17,
This has the function of smoothing the output from the rectifier 8. In addition,
The reactor 5 is not necessarily required if resonance operation is possible only with the leakage inductance of the high-voltage transformer 7 and the capacitor 6.

【0045】さらにコンデンサ6は高電圧変圧器7の漏れ
インダクタンスの影響で高周波の電流が上記高電圧変圧
器7の巻線に十分に流れないことを改善する目的で挿入
してあり、その必要のない場合は挿入しなくてもよい。
The capacitor 6 is inserted for the purpose of improving that a high-frequency current does not sufficiently flow through the winding of the high-voltage transformer 7 due to the influence of the leakage inductance of the high-voltage transformer 7. If not, it does not need to be inserted.

【0046】そして、位相決定回路18及び位相制御回路
19は、上記X線管17に印加する電圧及びX線管17に流す
電流の設定信号に応じて上記第一〜第四のIGBT20a
〜20dのオン/オフのタイミングを制御する信号を生成
する手段となるもので、位相決定回路18は管電圧設定信
号S1及び管電流設定信号S2によって各スイッチとしての
IGBT20a〜20dの動作位相を決めるものであり、位
相制御回路19は上記位相決定回路18からの出力信号S3
に応じて上記IGBT20a〜20dが動作する位相を制御
する信号及び補助スイッチとしてのIGBT24a1,24
a2,24b1,24b2のオン/オフのタイミングを制御す
る信号を、図示省略のコントローラから入力するX線曝
射信号S4が入力された際に出力するものである。なお、
符号21a〜21hは、上記位相制御回路19から出力される
各制御信号に従ってそれぞれスイッチとしてのIGBT
20a〜20d及び補助スイッチとしてのIGBT24a1,2
4a2,24b1,24b2を駆動する駆動回路である。
The phase determination circuit 18 and the phase control circuit
Reference numeral 19 denotes the first to fourth IGBTs 20a according to a setting signal of a voltage applied to the X-ray tube 17 and a current flowing through the X-ray tube 17.
The phase determining circuit 18 determines the operation phase of the IGBTs 20a to 20d as switches based on the tube voltage setting signal S1 and the tube current setting signal S2. The phase control circuit 19 outputs the output signal S3 from the phase determination circuit 18.
IGBTs 24a1 and 24 as auxiliary switches and signals for controlling the phases at which the IGBTs 20a to 20d operate according to
A signal for controlling the on / off timing of a2, 24b1, 24b2 is output when an X-ray irradiation signal S4 input from a controller (not shown) is input. In addition,
Reference numerals 21a to 21h denote IGBTs as switches according to the respective control signals output from the phase control circuit 19.
20a to 20d and IGBTs 24a1,2 as auxiliary switches
This is a drive circuit for driving 4a2, 24b1, 24b2.

【0047】本発明は、このような構成のDC−DCコ
ンバータの第一の補助回路27aのリアクトル23aと第二
の補助回路27bのリアクトル23bに上記ギャップ付き鉄
心入りリアクトルを用いて、このDC−DCコンバータ
のインバータ4の第一のスイッチIGBT20a、第二の
スイッチIGBT20b、第三のスイッチIGBT20c及
び第四のスイッチIGBT20dのスイッチング損失を低
減して、大出力でも小型のX線高電圧装置を得るもので
ある。
According to the present invention, the DC-DC converter having the above-described configuration uses the above-described reactor having a core with a gap as the reactor 23a of the first auxiliary circuit 27a and the reactor 23b of the second auxiliary circuit 27b. A device that obtains a small X-ray high-voltage device even with a large output by reducing the switching loss of the first switch IGBT20a, the second switch IGBT20b, the third switch IGBT20c, and the fourth switch IGBT20d of the inverter 4 of the DC converter. It is.

【0048】次に、このように構成されたDC−DCコ
ンバータの動作について説明する。
Next, the operation of the DC-DC converter thus configured will be described.

【0049】図6に示す回路において、補助スイッチと
してのIGBT24a1,24a2,24b1,24b2がゼロ電圧
スイッチングを行う通常の(基本的)動作は,前記引用
文献「R.W.De Doncker,et al :“The AuXillary Reson
ant Commutated Pole Converter”,IEEE-IAS(1990)、
pp.1228-1235」と同様であり、その動作条件に応じてソ
フトスイッチングが実現可能な最小限の補助電流をスイ
ッチとしてのIGBT20a〜20dに供給するよう制御さ
れる。この補助スイッチとしてのIGBT24a1,24a
2,24b1,24b2のオン/オフのタイミングは、位相決
定回路18によって決定されたスイッチとしてのIGBT
20a〜20dのオン/オフのタイミングを基準として、そ
の前後にある一定の期間△t(ソフトスイッチングする
ために必要な最小限の期間)を設け、この△tの期間の
みに補助スイッチとしてのIGBT24a1,24a2,24b
1,24b2をオンさせることによりソフトスイッチングを
可能とする。
In the circuit shown in FIG. 6, the normal (basic) operation in which the IGBTs 24a1, 24a2, 24b1, and 24b2 as the auxiliary switches perform zero-voltage switching is described in the above-cited reference "RWDe Doncker, et al:" The Au Xillary Resonator ".
ant Commutated Pole Converter ”, IEEE-IAS (1990),
pp. 1228-1235 ", and is controlled to supply a minimum auxiliary current capable of realizing soft switching to the IGBTs 20a to 20d as switches according to the operation conditions. IGBTs 24a1, 24a as auxiliary switches
The on / off timing of 2, 24b1, 24b2 is determined by the IGBT as a switch determined by the phase determination circuit 18.
A certain period Δt (minimum period necessary for soft switching) is provided before and after the ON / OFF timing of 20a to 20d as a reference, and the IGBT 24a1 as an auxiliary switch is provided only during this period Δt. , 24a2, 24b
Soft switching is enabled by turning on 1, 24b2.

【0050】すなわち、図7に示すように、第一及び第
二のスイッチのオン/オフのタイミングを基準としてそ
の前後の一定の期間(図7中の△t)のみ(基準のタイ
ミング前後のオン時間は同じ)補助スイッチ24a1ある
いは24a2をオンさせる。そして、第一から第二のアー
ム10a,10bの各スイッチの電流の状態に応じて上記△
tを制御することにより上記スイッチ20aと20bに対し
ソフトスイッチングの実現に必要な分だけ電流(以下、
補助電流と呼ぶ)を流すことができる回路とすることに
よって電力変換効率の向上を図ったものである。
That is, as shown in FIG. 7, the ON / OFF timing of the first and second switches is set as a reference, and only during a certain period (Δt in FIG. 7) before and after the ON / OFF timing (Δt in FIG. 7). Turn on the auxiliary switch 24a1 or 24a2. Then, according to the current state of each switch of the first and second arms 10a and 10b, the above-mentioned △
By controlling the t, the current (hereinafter, referred to as the amount necessary for realizing the soft switching for the switches 20a and 20b,
The power conversion efficiency is improved by using a circuit through which an auxiliary current can flow.

【0051】第三及び第四のアームのスイッチ20cと20
dについても同様に動作させることによってソフトスイ
ッチングを実現できる。この図6に示すDC−DCコン
バータは、負荷範囲の非常に広い(負荷抵抗にして104
倍も変化する)X線高電圧装置へ適用した場合、全ての
負荷条件において常に効率のよい動作が可能になるとい
う点で大きなメリットがある。
The switches 20c and 20 of the third and fourth arms
Soft switching can be realized by operating d in the same manner. The DC-DC converter shown in FIG. 6 has a very wide load range (10 4
When applied to an X-ray high-voltage device (which changes by a factor of two), there is a great merit in that efficient operation is always possible under all load conditions.

【0052】この構成のインバータ式X線高電圧装置を
0.5秒のスキャン時間で、1分以上のら旋スキャンを行
うX線CT装置に用いるためには、60kWの出力を連続
して1分以上出力できることが必要である。このX線高
電圧装置をX線CT装置のスキャナ回転部に搭載するた
めには、上記第一、第二の補助回路27a,27bのリアク
トル23a,23bには1辺が80mmの立方体の大きさのもの
が要求される。これに従来の空心リアクトル、あるいは
ギャップ付き鉄心入りリアクトルを用いた場合には、損
失が200ワットと大きいために数十秒で発熱してしま
い、1辺が80mmの立方体に収めることが不可能である。
これに対して、本発明によるギャップ付き鉄心入りリア
クトルを用いた場合は、損失が100ワットまで低減し、
1辺が80mmの立方体に収めることができ、X線高電圧装
置をX線CT装置のスキャナ回転部に搭載できるように
なり、0.5秒のスキャン時間で、1分以上のら旋スキャ
ンを行うX線CT装置が可能となる。
The inverter type X-ray high-voltage device having this configuration is
For use in an X-ray CT apparatus that performs a spiral scan of 1 minute or more with a scan time of 0.5 seconds, it is necessary that a 60 kW output can be continuously output for 1 minute or more. In order to mount this X-ray high-voltage device on the scanner rotating part of the X-ray CT device, the reactors 23a and 23b of the first and second auxiliary circuits 27a and 27b have a cube size of 80 mm on a side. Is required. If a conventional air-core reactor or a reactor with a core with a gap is used, heat is generated in several tens of seconds due to the large loss of 200 watts, making it impossible to fit in a cube with one side of 80 mm. is there.
On the other hand, when the reactor with a core with a gap according to the present invention is used, the loss is reduced to 100 watts,
The X-ray high-voltage device can be mounted on the scanner rotating part of the X-ray CT device because it can be accommodated in a cube with one side of 80 mm. A line CT apparatus becomes possible.

【0053】なお、上記図6の実施例において、第一か
ら第四のスイッチのオン,オフのタイミングを制御する
手段として、特開昭63-190556号公報に開示されている
位相シフトPWM制御を適用した例について説明した
が、これは負荷に印加する電圧及び負荷に流す電流の設
定信号に応じて上記第一から第四のスイッチの動作周波
数を制御する方法、あるいは周波数と位相を併用して制
御する方法などにも適用できる。
In the embodiment of FIG. 6, as means for controlling the on / off timing of the first to fourth switches, the phase shift PWM control disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-190556 is used. Although the applied example has been described, this is a method of controlling the operating frequency of the first to fourth switches according to the setting signal of the voltage applied to the load and the current flowing to the load, or using both the frequency and the phase. It can also be applied to a control method.

【0054】また、図6の回路においては、ソフトスイ
ッチングを実現するための補助回路としてリアクトルと
双方向スイッチとを直列接続したものを第一の直列接続
体及び第二の直列接続体の両方に対して設けたが、各ア
ーム10a〜10dの電流波形に応じて、どちらか片方をリ
アクトル23aあるいは23bだけの補助回路としてもよい
し、また、どちらか一方の補助回路を取り除いてもソフ
トスイッチングが可能な場合にはそのようにしても構わ
ない。さらに、ソフトスイッチング手段は、上記実施例
に限定するものではなく、リアクトルを用いて補助電流
を流し、これによってインバータのスイッチング素子の
電圧をゼロにして該スイッチング素子をターンオン/タ
ーンオフさせる回路であれば、どのような回路でも構わ
ない。さらにまた、第一〜第四のスイッチ20a〜20d及
び補助スイッチ24a1,24a2,24b1,24b2にIGBT
を用いたが、ここには適用する装置の仕様に合わせてMO
SFETやバイポーラトランジスタ等他のスイッチング素子
を利用することも可能である。
Also, in the circuit of FIG. 6, an auxiliary circuit for realizing soft switching, in which a reactor and a bidirectional switch are connected in series, is used in both the first series connection body and the second series connection body. However, one of them may be used as an auxiliary circuit of only the reactor 23a or 23b according to the current waveform of each of the arms 10a to 10d, or soft switching may be performed even if one of the auxiliary circuits is removed. This may be done where possible. Further, the soft switching means is not limited to the above embodiment, and any circuit may be used as long as an auxiliary current is flown by using a reactor, thereby making the voltage of the switching element of the inverter zero and turning on / off the switching element. Any circuit may be used. Furthermore, IGBTs are connected to the first to fourth switches 20a to 20d and the auxiliary switches 24a1, 24a2, 24b1, 24b2.
Was used, but here the MO
It is also possible to use other switching elements such as SFETs and bipolar transistors.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上に説明した本発明の効果をまとめる
と以下のようになる。
The effects of the present invention described above are summarized as follows.

【0056】(1)ギャップ付き鉄心入りリアクトルの
鉄心内の磁束走行方向に対して平行に設けた導体層で前
記ギャップによって生じる漏れ磁束による損失を低減し
て該リアクトルを大幅に小型化することができる。
(1) The conductor layer provided in the iron core of the reactor with the iron core with a gap parallel to the magnetic flux running direction can reduce the loss due to the leakage magnetic flux generated by the gap to greatly reduce the size of the reactor. it can.

【0057】(2)上記(1)のリアクトルをゼロ電圧ス
イッチング手段を有するDC−DCコンバータに用いる
ことによって該DC−DCコンバータの低損失化が図ら
れ、小型、軽量のものとすることができる。
(2) By using the reactor of the above (1) for a DC-DC converter having zero voltage switching means, the loss of the DC-DC converter can be reduced and the DC-DC converter can be made small and lightweight. .

【0058】(3)上記(2)のDC−DCコンバータを
インバータ式X線高電圧装置に用いることによって、出
力を大きくしても小型、軽量のX線高電圧装置とするこ
とができる。
(3) By using the DC-DC converter of (2) above for an inverter type X-ray high voltage device, a small and light X-ray high voltage device can be obtained even if the output is increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のギャップ付き鉄心入りリアクトルの第
一の実施例。
FIG. 1 is a first embodiment of a reactor with a gapped iron core according to the present invention.

【図2】従来のギャップ付き鉄心入りリアクトル。FIG. 2 shows a conventional reactor with a core with a gap.

【図3】本発明のギャップ付き鉄心入りリアクトルの第
二の実施例。
FIG. 3 is a second embodiment of the reactor with a gapped iron core according to the present invention.

【図4】本発明のギャップ付き鉄心入りリアクトルの第
三の実施例。
FIG. 4 is a third embodiment of the reactor with a gapped iron core according to the present invention.

【図5】本発明のギャップ付き鉄心入りリアクトルの第
四の実施例。
FIG. 5 is a fourth embodiment of the reactor with a gapped iron core according to the present invention.

【図6】本発明によるギャップ付き鉄心入りリアクトル
をDC−DCコンバータのゼロ電圧スイッチング手段に
用いたDC−DCコンバータ及びこれをインバータ式X
線高電圧装置に用いた回路構成図。
FIG. 6 is a DC-DC converter using a reactor with a core with a gap according to the present invention as a zero voltage switching means of a DC-DC converter, and an inverter type X-DC converter.
FIG. 3 is a circuit configuration diagram used in a line high-voltage device.

【図7】図6の回路の動作(通常の動作)を説明するた
めのタイミング線図。
FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation (normal operation) of the circuit of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…直流電源,3a…第一のダイオード,3b…第二のダイ
オード,3c…第三のダイオード,3d…第四のダイオー
ド,4…インバータ,5…リアクトル,6…コンデンサ,7
…変圧器,8…整流器,17…負荷としてのX線管,18…
位相決定回路,19…位相制御回路,20a〜20d…スイッチ
としてのIGBT(絶縁ゲート型バイポーラトランジス
タ),21a〜21h…IGBT駆動回路,22a〜22d…ロスレ
ススナバ回路としてのコンデンサ,23a…第一のリアク
トル,23b…第二のリアクトル,24a1,24a2,25a1,25a
2…第一の双方向スイッチ26aを構成するIGBTとダイ
オード,24b1,24b2,25b1,25b2……第二の双方向スイ
ッチ26bを構成するIGBTとダイオード,27a…第一の
補助回路,27b…第二の補助回路,30…ギャップ,31,3
2…鉄心,33…巻線,34…磁束,35,36…銅板,37…銅
テープ,38…鉄心,39…ギャップ,40…巻線,41…磁
束,42…銅テープ,43…鉄心,44…巻線,45…銅板,46
…磁束
1 DC power supply, 3a first diode, 3b second diode, 3c third diode, 3d fourth diode, 4 inverter, 5 reactor, 6 capacitor, 7
... Transformer, 8 ... Rectifier, 17 ... X-ray tube as load, 18 ...
Phase determining circuit, 19 ... Phase control circuit, 20a-20d ... IGBT (insulated gate bipolar transistor) as a switch, 21a-21h ... IGBT drive circuit, 22a-22d ... Capacitor as a lossless snubber circuit, 23a ... First Reactor, 23b… Second reactor, 24a1, 24a2, 25a1, 25a
2 IGBT and diode constituting first bidirectional switch 26a, 24b1, 24b2, 25b1, 25b2 IGBT and diode constituting second bidirectional switch 26b, 27a first auxiliary circuit, 27b second Second auxiliary circuit, 30 ... gap, 31, 3
2 ... iron core, 33 ... winding, 34 ... magnetic flux, 35, 36 ... copper plate, 37 ... copper tape, 38 ... iron core, 39 ... gap, 40 ... winding, 41 ... magnetic flux, 42 ... copper tape, 43 ... iron core, 44 ... winding, 45 ... copper plate, 46
... magnetic flux

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H01F 27/24 K Fターム(参考) 4C092 AA01 AB27 AC17 BB13 BB36 5H730 AA02 AA14 AA20 AS16 BB27 BB63 BB66 DD03 DD41 EE04 EE07 FG07 FG10 ZZ09 ZZ17──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (reference) H01F 27/24 K F term (reference) 4C092 AA01 AB27 AC17 BB13 BB36 5H730 AA02 AA14 AA20 AS16 BB27 BB63 BB66 DD03 DD41 EE04 EE07 FG07 FG10 ZZ09 ZZ17

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ギャップを有する鉄心と、この鉄心に巻
かれた巻線とから成るリアクトルにおいて、前記鉄心内
の磁束走行方向に沿って導体層を設けたことを特徴とす
るリアクトル。
1. A reactor comprising a core having a gap and a winding wound around the core, wherein a conductor layer is provided along a direction in which magnetic flux runs in the core.
【請求項2】 直流電源と、電力用半導体スイッチング
素子の電圧を略ゼロにして該スイッチング素子をターン
オン及びターンオフさせるゼロ電圧スイッチング手段を
備え、このゼロ電圧スイッチング手段により前記スイッ
チング素子をターンオン及びターンオフさせて前記直流
電源の電圧を交流電圧に変換するインバータと、このイ
ンバータの出力側に接続された変圧器と、この変圧器の
出力を直流に変換する整流器と、この整流器の出力側に
接続された負荷と、この負荷に印加する電圧及び負荷に
流す電流の設定信号に応じて上記インバータのスイッチ
ング素子のターンオン、ターンオフのタイミングを制御
する手段とを有して成るDC−DCコンバータにおい
て、上記インバータのゼロ電圧スイッチング手段に請求
項1に記載のリアクトルを用いたことを特徴とするDC
−DCコンバータ。
2. A DC power supply, and zero voltage switching means for turning on and off the switching element by making the voltage of the power semiconductor switching element substantially zero, and turning on and off the switching element by the zero voltage switching means. An inverter for converting the voltage of the DC power supply to an AC voltage, a transformer connected to an output side of the inverter, a rectifier for converting the output of the transformer to DC, and an output side of the rectifier. A DC-DC converter comprising: a load; and means for controlling timing of turning on and off a switching element of the inverter according to a setting signal of a voltage applied to the load and a current flowing to the load. The reactor according to claim 1, wherein the zero voltage switching means is provided. DC characterized by the use of
-DC converter.
【請求項3】 上記ゼロ電圧スイッチング手段を備えた
インバータは、上記直流電源の正極に接続された第一の
スイッチ及びその負極に接続された第二のスイッチから
成る第一の直列接続体を有すると共に上記正極に接続さ
れた第三のスイッチ及びその負極に接続された第四のス
イッチから成り上記第一の直列接続体に並列接続された
第二の直列接続体を有し且つ上記第一から第四のスイッ
チにそれぞれ逆並列接続された第一から第四のダイオー
ド及びコンデンサを有すると共に上記第一及び第二のス
イッチのスイッチング素子のターンオン及びターンオフ
時に前記第一及び第二のダイオードの順方向に電流を供
給する第一の補助電流供給手段と、上記第三及び第四の
スイッチのスイッチング素子のターンオン及びターンオ
フ時に前記第三及び第四のダイオードの順方向に電流を
供給する第二の補助電流供給手段とを有することを特徴
とする請求項2に記載のDC−DCコンバータ。
3. The inverter provided with the zero-voltage switching means has a first series connection including a first switch connected to a positive electrode of the DC power supply and a second switch connected to a negative electrode thereof. A third series connected to the positive electrode and a fourth series connected to the negative electrode, and a second series connected body connected in parallel to the first series connected body. It has first to fourth diodes and capacitors respectively connected in anti-parallel to the fourth switch, and turns on the first and second diodes when the switching elements of the first and second switches are turned on and off. First auxiliary current supply means for supplying a current in the direction, and the third and fourth switching elements of the third and fourth switches when the third and fourth switches are turned on and off. The DC-DC converter according to claim 2, further comprising a second auxiliary current supply unit that supplies a current in a forward direction of the fourth diode.
【請求項4】 上記第一の補助電流供給手段は、上記第
一及び第二のスイッチの接続点と上記直流電源の中性点
との間に第一のリアクトルと第一の双方向スイッチとの
直列接続体を接続して成り、上記第二の補助電流供給手
段は、上記第三及び第四のスイッチの接続点と上記直流
電源の中性点との間に第二のリアクトルと第二の双方向
スイッチの直列接続体を接続して成り、上記第一のリア
クトル及び第二のリアクトルに請求項1に記載のリアク
トルを用いたことを特徴とする請求項3に記載のDC−
DCコンバータ。
4. The first auxiliary current supply means includes a first reactor and a first bidirectional switch between a connection point of the first and second switches and a neutral point of the DC power supply. The second auxiliary current supply means is provided between the connection point of the third and fourth switches and the neutral point of the DC power supply, the second reactor and the second 4. The DC-to-DC converter according to claim 3, wherein the first and second reactors are connected to each other in series.
DC converter.
【請求項5】 上記請求項1から4に記載のDC−DC
コンバータの負荷はX線管であることを特徴とするX線
高電圧装置。
5. The DC-DC according to claim 1, wherein:
An X-ray high-voltage device, wherein the load of the converter is an X-ray tube.
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JP2013153025A (en) * 2012-01-24 2013-08-08 Sumitomo Electric Ind Ltd Reactor, converter, and power converter
CN113990625A (en) * 2021-11-03 2022-01-28 浙江飞旋科技有限公司 High-frequency large-capacity power electronic unit parallel device and carrier multiplexing method

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