JP2002263393A - Control device of washing machine - Google Patents
Control device of washing machineInfo
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- JP2002263393A JP2002263393A JP2001064588A JP2001064588A JP2002263393A JP 2002263393 A JP2002263393 A JP 2002263393A JP 2001064588 A JP2001064588 A JP 2001064588A JP 2001064588 A JP2001064588 A JP 2001064588A JP 2002263393 A JP2002263393 A JP 2002263393A
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- rinsing
- dehydration
- washing
- motor
- abnormality
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、一連の洗い、すす
ぎ、脱水行程を自動運転させる洗濯機の制御装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a washing machine for automatically operating a series of washing, rinsing and dehydrating steps.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の洗濯機の制御装置は、図
9に示すシーケンスで、一連の洗い、すすぎ、脱水行程
を自動運転させており、すすぎ行程では、排水−脱水−
ブレーキ−給水−撹拌の各行程を1ぐくりとし、これと
同一の動作を2回繰り返すようになっている。脱水行程
は脱水回転数をゆっくりと立ちあげる間欠脱水行程と中
間脱水行程とからなっており、この間欠脱水行程は、段
階的に脱水回転数を上げて行き、洗濯物から洗剤液を効
率よく絞り出して、スムーズに脱水行程に移行させる。2. Description of the Related Art Conventionally, a control device for a washing machine of this type automatically operates a series of washing, rinsing and dehydrating steps in a sequence shown in FIG.
Each step of the brake-water-supply-stirring is made one round, and the same operation is repeated twice. The dehydration process consists of an intermittent dehydration process in which the dehydration speed is slowly raised and an intermediate dehydration process.This intermittent dehydration process increases the dehydration speed in stages and efficiently squeezes the detergent liquid from the laundry. And smoothly shift to the dehydration process.
【0003】また、近年、節水すすぎタイプのシーケン
スを搭載した洗濯機が登場し、この節水すすぎシーケン
スでは、図10に示すように、低速脱水をしながら給水
して布に水をしみこませる「滝すすぎ」行程を組み込
み、1回のすすぎ行程は、排水−脱水−ブレーキ−滝す
すぎ−脱水−ブレーキの各行程により成り立っている。In recent years, a washing machine equipped with a water-saving rinsing type sequence has appeared, and in this water-saving rinsing sequence, as shown in FIG. Incorporating a "rinse" stroke, a single rinsing stroke consists of the steps of draining, dewatering, braking, waterfall rinsing, dewatering, and braking.
【0004】これら2つのシーケンスの間欠脱水行程に
おいては、布の片寄りなどの要因により洗濯兼脱水槽が
アンバランスになり、アンバランス検知が働く場合、排
水能力が悪く、非常に多くの泡が水受け槽と洗濯兼脱水
槽の間に蓄積し、その結果、モータが起動不良になる場
合があった。[0004] In the intermittent dewatering process of these two sequences, the washing and dewatering tub becomes unbalanced due to factors such as the displacement of the cloth, and when the unbalance detection is activated, the drainage capacity is poor and a large amount of foam is generated. Accumulation between the water receiving tub and the washing / dewatering tub may have resulted in the motor failing to start.
【0005】このいずれの場合にも、一旦脱水行程を中
断し、「給水行程、撹拌行程、排水行程」の修正すすぎ
行程を経て元の間欠脱水行程に戻って運転動作を続ける
ようになっており、この修正すすぎ行程を各異常別に複
数回繰り返してもアンバランス異常またはモータ起動不
良異常となる場合は、シーケンスの進行を止めて各異常
をユーザーに知らせるようになっていた。In each case, the dewatering process is temporarily interrupted, and the operation is returned to the original intermittent dewatering process via the modified rinsing process of "water supply process, stirring process, drainage process". However, if an imbalance abnormality or motor start failure abnormality occurs even if the correction rinsing process is repeated a plurality of times for each abnormality, the progress of the sequence is stopped and the user is notified of each abnormality.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の制御装置では、仮に、すすぎ行程の最初の脱水行程で
アンバランス異常と、モータ起動不良異常をそれぞれ1
回ずつ検知した場合は、2回の修正すすぎ行程を経て、
さらに、元のシーケンスに戻ってさらに2回のすすぎ運
転を行うこととなり、合計4回ものすすぎ運転をした場
合と同等になり、非常に水資源を無駄にし、かつ、すす
ぎ運転時間が長くなるという問題を有していた。However, in the above-described conventional control apparatus, it is assumed that an imbalance abnormality and a motor start failure abnormality are each assumed to be one in the first dehydration step of the rinsing step.
If detected two times, after two correction rinsing steps,
Furthermore, returning to the original sequence, the rinsing operation is performed two more times, which is equivalent to a case where the rinsing operation is performed a total of four times, which greatly wastes water resources and increases the rinsing operation time. Had a problem.
【0007】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、すすぎ行程の脱水中に洗濯兼脱水槽がアンバランス
になった場合、または、モータが起動不良状態になった
場合でも、すすぎ回数を大幅に増やさずに、水資源の無
駄を減らし、かつ、運転時間を大幅に延ばさないで最終
の脱水行程まで運転させることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems. The number of times of rinsing can be reduced even if the washing and dewatering tub becomes unbalanced during the dewatering of the rinsing process, or if the motor is in a start failure state. The purpose is to reduce the waste of water resources without significantly increasing the amount of water resources, and to operate the final dehydration process without significantly increasing the operation time.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、水位を検知する水位検知手段、洗濯兼脱水
槽のアンバランス状態を検知するアンバランス検知手
段、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動するモータの回転
数を検知する回転数検知手段を入力として、制御手段に
よりモータ、洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段、洗濯
兼脱水槽内の水を排水する排水手段を駆動して一連の洗
い、すすぎ、脱水行程を自動運転させるよう構成し、制
御手段は、すすぎ行程中の脱水行程において、アンバラ
ンス検知手段により洗濯兼脱水槽のアンバランス異常を
検知した場合、または回転数検知手段のデータによりモ
ータの起動不良異常と判定した場合に、異常検知回数を
記憶する記憶手段にアンバランス異常および起動不良異
常を検知した回数を記憶し、この各異常検知回数の加算
がN回(N≧2)未満の場合は、前記脱水行程の運転を
中断し、「給水行程、撹拌行程、排水行程」の修正すす
ぎ行程の運転を経て元の脱水行程の始めに戻って以降の
運転を継続するようにし、N回以上である場合には、こ
の脱水行程を省略して次行程に移行させるように構成し
たものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a water level detecting means for detecting a water level, an unbalance detecting means for detecting an unbalanced state of a washing and dewatering tub, a washing and dewatering tub, and a stirring device. The rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor for driving the wings is input, and the control means drives the motor, water supply means for supplying water to the washing and dewatering tub, and drainage means for draining water in the washing and dehydration tub. A series of washing, rinsing, and dehydrating steps are automatically operated, and the control means detects an imbalance abnormality of the washing and dewatering tub by the unbalance detecting means in the dehydrating step during the rinsing step, or When it is determined from the data of the detecting means that the motor has started abnormally, the storage means for storing the number of times of abnormality detection stores the number of times of detecting the unbalance abnormality and the abnormal starting of the motor. If the number of times of detection of each abnormality is less than N (N ≧ 2), the operation of the dehydration process is interrupted, and the operation of the modified rinsing process of “water supply process, stirring process, drainage process” is performed. Returning to the beginning of the original dehydration step, the subsequent operation is continued, and when the number of times is N or more, the dehydration step is omitted and the process is shifted to the next step.
【0009】これにより、すすぎ行程の脱水行程中に洗
濯兼脱水槽がアンバランス異常になった場合、またはモ
ータが起動不良異常になった場合でも、すすぎ回数を大
幅に増やさずに、水資源の無駄を減らし、かつ、運転時
間を大幅に延ばさないで最終の脱水行程まで運転させる
ことができる。Thus, even if the washing and dewatering tub becomes unbalanced during the dewatering process of the rinsing process, or if the motor becomes abnormally started, the number of times of rinsing is not greatly increased, and water resources are not increased. The operation can be performed to the final dehydration step without waste and without significantly increasing the operation time.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動するモータと、前
記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱
水槽内の水を排水する排水手段と、水位を検知する水位
検知手段と、前記洗濯兼脱水槽のアンバランス状態を検
知するアンバランス検知手段と、前記モータの回転数を
検知する回転数検知手段と、異常検知回数を記憶する記
憶手段と、前記水位検知手段、アンバランス検知手段、
回転数検知手段を入力として、前記モータ、給水手段、
排水手段を駆動して一連の洗い、すすぎ、脱水行程を自
動運転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、すす
ぎ行程中の脱水行程において、アンバランス検知手段に
より洗濯兼脱水槽のアンバランス異常を検知した場合、
または前記回転数検知手段のデータによりモータの起動
不良異常と判定した場合に、前記記憶手段にアンバラン
ス異常および起動不良異常を検知した回数を記憶し、こ
の各異常検知回数の加算がN回(N≧2)未満の場合
は、前記脱水行程の運転を中断し、「給水行程、撹拌行
程、排水行程」の修正すすぎ行程の運転を経て元の脱水
行程の始めに戻って以降の運転を継続するようにし、N
回以上である場合には、この脱水行程を省略して次行程
に移行させるように構成したものであり、すすぎ行程の
脱水行程中に洗濯兼脱水槽がアンバランス異常になった
場合、またはモータが起動不良異常になった場合に、最
大で(N−1)回の「修正すすぎ」動作しか行わなれな
いので、たとえばN=2に設定した場合には、トータル
のすすぎ回数が1回しか増えず、すすぎ回数を大幅に増
やさずに、水資源の無駄を減らし、かつ、運転時間を大
幅に延ばさないで最終の脱水行程まで運転することがで
き、また、すすぎ行程途中でシーケンスが停止すること
もなくすることができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention comprises a motor for driving a washing and dewatering tub and a stirring blade, a water supply means for supplying water to the washing and dewatering tub, and a washing and dewatering tub. Drainage means for draining water in the water, water level detection means for detecting a water level, unbalance detection means for detecting an unbalanced state of the washing and dewatering tub, and rotation number detection means for detecting the rotation number of the motor, Storage means for storing the number of times of abnormality detection, the water level detection means, unbalance detection means,
The rotation speed detection means as input, the motor, water supply means,
Control means for automatically driving a series of washing, rinsing, and dehydrating steps by driving a drain means, wherein the control means detects an imbalance abnormality in the washing and dehydrating tub by an unbalance detecting means in the dehydrating step during the rinsing step. Is detected,
Alternatively, when it is determined from the data of the rotation speed detecting means that the motor has a start failure abnormality, the number of times the imbalance abnormality and the start failure abnormality are detected is stored in the storage means, and the number of times of each abnormality detection is added N times ( If N ≧ 2), the operation of the dehydration step is interrupted, and the operation is returned to the beginning of the original dehydration step via the modified rinsing step of “water supply step, stirring step, and drainage step”, and the subsequent operations are continued. So that N
If the number of times is equal to or longer than the number of times, the dehydration process is omitted and the process is shifted to the next process.If the washing and dehydration tub becomes unbalanced during the dehydration process of the rinsing process, In the case where the start failure occurs, only a maximum of (N-1) “correction rinsing” operations are performed. For example, when N = 2, the total number of rinsing increases by only one. Without reducing the number of times of rinsing, the waste of water resources can be reduced, and the operation can be performed up to the final dehydration step without significantly increasing the operation time, and the sequence is stopped during the rinsing step. Can be lost.
【0011】請求項2に記載の発明は、上記請求項1に
記載の発明において、制御手段は、すすぎ行程中の低速
脱水しながら給水する「滝すすぎ」行程の前に行われる
脱水行程においてアンバランス検知手段により洗濯兼脱
水槽のアンバランス異常を検知した場合、または回転数
検知手段のデータによりモータの起動不良異常と判定し
た場合に、脱水行程の運転を中断し、「給水行程、撹拌
行程、排水行程」の修正すすぎ行程の運転を経て元の脱
水行程の始めに戻って以降の運転を継続し、かつ、脱水
行程のつぎに行われる「滝すすぎ」行程を省略するよう
に構成したものであり、すすぎ行程で「修正すすぎ」動
作を行った場合に「滝すすぎ」行程を省略するので、上
記請求項1に記載の発明より、トータルのすすぎ回数を
1回少なくすることができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means controls the entrainment in a dehydration step performed before a “fall rinsing” step of supplying water while performing low-speed dehydration during the rinsing step. If the imbalance abnormality of the washing and dewatering tub is detected by the balance detecting means, or if the start of the motor is determined to be abnormal by the data of the rotational speed detecting means, the operation of the dehydrating step is interrupted and the `` water supply step, the stirring step `` Draining stroke '' is configured to return to the beginning of the original dehydration stroke after the operation of the rinsing stroke, continue the subsequent operation, and omit the `` waterfall rinsing '' stroke that is performed next to the dehydration stroke In the case where the “correction rinsing” operation is performed in the rinsing process, the “waterfall rinsing” process is omitted, so that the total number of times of rinsing is reduced by one from the invention according to claim 1 described above. Can.
【0012】請求項3に記載の発明は、上記請求項1に
記載の発明において、制御手段は、異常検知回数の記憶
データを、脱水行程を省略した場合、および、1つの脱
水行程が終了した場合にクリアーするように構成したも
のであり、修正すすぎ行程を行う最大回数を1回のすす
ぎごとに設定したのと同等になる。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means stores the abnormality detection count stored data when the dehydration process is omitted and when one dehydration process is completed. In such a case, the maximum number of times the correction rinsing process is performed is equivalent to the case where the maximum number of times of performing the correction rinsing process is set for each rinsing.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0014】(実施例1)図2に示すように、洗濯兼脱
水槽1は、水受け槽2内に回転自在に配設し、内底部に
撹拌翼3を回転自在に設けている。メカケース4は、水
受け槽2の底部に設け、モータ5からの駆動力を減速し
て洗濯時には撹拌翼3に伝える減速機構と、脱水時には
洗濯兼脱水槽1に伝達を切り換えるクラッチ機構を備え
ている。このときの脱水と洗濯の切り換え動作は排水弁
(排水手段)6が兼用しており、排水弁6を駆動すると
洗濯水の排水が行われるとともに、メカケース4のクラ
ッチが切り換わり、脱水運転が可能になる。(Embodiment 1) As shown in FIG. 2, a washing and dewatering tub 1 is rotatably disposed in a water receiving tub 2, and a stirring blade 3 is rotatably provided on an inner bottom portion. The mechanical case 4 is provided at the bottom of the water receiving tub 2 and includes a deceleration mechanism for reducing the driving force from the motor 5 and transmitting it to the stirring blade 3 during washing, and a clutch mechanism for switching transmission to the washing and dewatering tub 1 during dehydration. I have. The drainage valve (drainage means) 6 is also used for switching between dehydration and washing at this time. When the drainage valve 6 is driven, the washing water is drained, and the clutch of the mechanical case 4 is switched to enable the dehydration operation. become.
【0015】水位検知手段7は洗濯兼脱水槽1内の水位
を検知するものであり、タッチレバー8は脱水時に布の
片寄りから生じる偏心した洗濯兼脱水槽1がこのタッチ
レバー8に接触してアンバランスを検知する。給水弁
(給水手段)9は洗濯兼脱水槽1内に給水するものであ
り、洗濯兼脱水槽1の上部に洗濯槽蓋10を開閉自在に
設けている。The water level detecting means 7 detects the water level in the washing and dewatering tub 1. The eccentric washing and dewatering tub 1 caused by the deviation of the cloth at the time of dehydration contacts the touch lever 8. To detect imbalance. A water supply valve (water supply means) 9 is for supplying water to the washing and dewatering tub 1, and a washing tub lid 10 is provided on the upper part of the washing and dewatering tub 1 so as to be openable and closable.
【0016】制御装置11は、図1に示すように構成し
ている。回転数検知手段12は、モータ5の回転数を検
知するもので、モータ5の進相用コンデンサ13の端子
電圧の電圧波形を変換し、モータ5のオン・オフ駆動時
のオフ時の減衰電圧により回転数を検出するものであ
る。アンバランス検知手段14は、脱水時に布の片寄り
から生じる洗濯兼脱水槽1の偏心により、洗濯兼脱水槽
1がタッチレバー8に接触することにより洗濯兼脱水槽
1のアンバランスを検知するものである。The control device 11 is configured as shown in FIG. The rotation speed detection means 12 detects the rotation speed of the motor 5, converts the voltage waveform of the terminal voltage of the phase advance capacitor 13 of the motor 5, and sets the attenuated voltage at the time of off-drive when the motor 5 is turned on and off. Is used to detect the rotational speed. The unbalance detecting means 14 detects the imbalance of the washing and dewatering tub 1 when the washing and dewatering tub 1 comes into contact with the touch lever 8 due to the eccentricity of the washing and dewatering tub 1 caused by the deviation of the cloth during dehydration. It is.
【0017】制御手段15はワンチップマイクロコンピ
ュータなどで構成し、プログラムの一部としてタイマー
15a、記憶手段(RAM)15bを内部に備え、水位
検知手段7、回転数検知手段12、アンバランス検知手
段14からの信号を入力として、あらかじめ制御手段1
5のROM内に書き込まれたプログラムの手順に従い、
負荷駆動手段16を介して、モータ5、排水弁6、給水
弁9などの負荷回路を駆動し、一連の洗い、すすぎ、脱
水の各行程を自動運転させるものである。なお、17は
交流電源、18は電源スイッチである。The control means 15 is constituted by a one-chip microcomputer or the like, and includes a timer 15a and a storage means (RAM) 15b as a part of a program, and includes a water level detection means 7, a rotation speed detection means 12, an unbalance detection means. 14 from the control means 1 in advance.
According to the procedure of the program written in the ROM of No. 5,
A load circuit such as a motor 5, a drain valve 6, and a water supply valve 9 is driven via the load driving means 16 to automatically operate a series of washing, rinsing, and dehydrating steps. Reference numeral 17 denotes an AC power supply, and reference numeral 18 denotes a power switch.
【0018】洗濯機の運転シーケンスは、図9に示すよ
うに、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程で構成し、すす
ぎ行程は、排水−脱水−ブレーキ−給水−撹拌の各行程
を1ぐくりとしてこれを通常2回繰り返すようになって
いる。さらに脱水行程は間欠脱水行程、中間脱水行程か
らなる。As shown in FIG. 9, the operation sequence of the washing machine includes a washing step, a rinsing step, and a dehydrating step. The rinsing step is performed by each of the steps of drainage, dehydration, brake, water supply, and stirring. This is usually repeated twice. Further, the dehydration step includes an intermittent dehydration step and an intermediate dehydration step.
【0019】すすぎ行程の間欠脱水行程におけるモータ
5の回転数は、図3に示すように、徐々に上昇する。曲
線aは通常の排水条件の場合であり、曲線bは排水条件
が悪く、泡が水受け槽2と洗濯兼脱水槽1の間に発生し
ている場合である。このグラフから、曲線bのように排
水条件が悪い場合には、所定時間(60秒)経過しても
モータ5の回転数が所定の回転数(400r/min)
以上にならないことから、モータ5の起動不良が判定で
きる。The number of revolutions of the motor 5 in the intermittent dewatering process of the rinsing process gradually increases as shown in FIG. The curve a shows the case of the normal drainage condition, and the curve b shows the case where the drainage condition is poor and bubbles are generated between the water receiving tub 2 and the washing and dewatering tub 1. From this graph, when the drainage condition is poor as indicated by the curve b, the rotation speed of the motor 5 is maintained at the predetermined rotation speed (400 r / min) even after the predetermined time (60 seconds) elapses.
From the above, it is possible to determine the starting failure of the motor 5.
【0020】ここで、制御手段15は、すすぎ行程中の
脱水行程において、アンバランス検知手段14により洗
濯兼脱水槽1のアンバランス異常を検知した場合、また
は回転数検知手段12のデータによりモータ5の起動不
良異常と判定した場合に、記憶手段15bにアンバラン
ス異常および起動不良異常を検知した回数を記憶し、こ
の各異常検知回数の加算がN回(N≧2)未満の場合
は、脱水行程の運転を中断し、「給水行程、撹拌行程、
排水行程」の修正すすぎ行程の運転を経て元の脱水行程
の始めに戻って以降の運転を継続するようにし、N回以
上である場合には、この脱水行程を省略して次行程に移
行させるように構成している。In this case, the control means 15 controls the motor 5 based on the data of the rotation speed detecting means 12 when the imbalance detecting means 14 detects an imbalance abnormality in the washing and dewatering tub 1 during the dewatering process during the rinsing process. When it is determined that the abnormal start-up is abnormal, the number of times the imbalance abnormality and the abnormal start-up are detected is stored in the storage unit 15b. If the number of times of detection of each abnormality is less than N (N ≧ 2), the dehydration is performed. The operation of the stroke was interrupted, and the `` water supply stroke, stirring stroke,
After the operation of the "rinse stroke" is corrected, the operation is returned to the beginning of the original dehydration stroke, and the subsequent operations are continued. If the number of times is N or more, the dehydration stroke is omitted and the process proceeds to the next stroke. It is configured as follows.
【0021】上記構成において図4および図5を参照し
ながら動作を説明する。図4は間欠脱水行程におけるフ
ローチャートを示すもので、制御手段15は間欠脱水行
程に入ると、ステップ30で、まず間欠脱水のトータル
時間を計測するタイマーT1、モータ5のオン・オフ時
間を計測するタイマーT2をクリアーし、ステップ31
でタイマーT1とタイマーT2をカウントを開始し、ステ
ップ32で排水弁6を駆動し、メカケース4のクラッチ
を洗濯兼脱水槽1に接続する。The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a flowchart in the intermittent dehydration step. When the control means 15 enters the intermittent dehydration step, in step 30, first, a timer T1 for measuring a total time of the intermittent dehydration and an on / off time of the motor 5 are measured. Clear timer T2 and go to step 31
To start counting the timer T1 and the timer T2. In step 32, the drain valve 6 is driven, and the clutch of the mechanical case 4 is connected to the washing and spin-drying tub 1.
【0022】つぎのステップ33〜40は間欠脱水のモ
ータ5のオン・オフ制御で、ステップ33でモータオン
モードがどうかを判定し、オンモードであれば、ステッ
プ34、35で所定のオン時間だけモータ5を駆動し、
タイマーT2が所定のオン時間経過した場合は、ステッ
プ36でモータオンモードをオフモードに切り換え、ス
テップ37でタイマーT2をクリアーする。The next steps 33 to 40 are the on / off control of the motor 5 for intermittent dehydration. In step 33, it is determined whether or not the motor is in the ON mode. Drive the motor 5,
If the timer T2 has passed the predetermined ON time, the motor ON mode is switched to the OFF mode in step 36, and the timer T2 is cleared in step 37.
【0023】ステップ33に戻って、モータオンモード
でなければ、ステップ38、39で、所定のオフ時間だ
けモータ5を停止させる。タイマーT2が所定のオフ設
定時間経過した場合は、ステップ40でモータオンモー
ドをモータオフモードに切り換え、ステップ37でタイ
マーT2をクリアーする。Returning to step 33, if the motor is not in the motor-on mode, in steps 38 and 39, the motor 5 is stopped for a predetermined off-time. If the timer T2 has passed the predetermined OFF set time, the motor-on mode is switched to the motor-off mode in step 40, and the timer T2 is cleared in step 37.
【0024】ステップ41以降はアンバランス検知とモ
ータ起動不良検知フローで、ステップ41では、タッチ
レバー8がオンしたかどうかを判定し、オンした場合
は、ステップ42のアンバランス状態判別フローに移行
して、アンバランス状態であるかを判定する。すなわ
ち、0.3秒未満の短いオンであれば、アンバランス状
態になっていると判定し、ステップ43でアンバランス
検知回数Uを記憶手段(RAM)15bから読み出し、
アンバランス検知回数Uの値を+1した後、再び記憶さ
せステップ48に移行する。Step 41 and subsequent steps are an unbalance detection and motor start failure detection flow. In step 41, it is determined whether or not the touch lever 8 is turned on. If the touch lever 8 is turned on, the flow proceeds to an unbalance state determination flow of step 42. Then, it is determined whether or not the state is unbalanced. That is, if the switch is on for a short time of less than 0.3 seconds, it is determined that the state is unbalanced, and the number of unbalance detections U is read from the storage unit (RAM) 15b in step 43.
After the value of the number of unbalance detections U is incremented by one, the value is stored again and the process proceeds to step 48.
【0025】ステップ42に戻ってオン時間が0.3秒
以上の長い場合は、まだ、アンバランス状態になってい
ないと判断して、ステップ44以下のメイン処理に移行
する。Returning to step 42, if the ON time is longer than 0.3 seconds, it is determined that the unbalanced state has not yet been reached, and the routine proceeds to the main processing of step 44 and subsequent steps.
【0026】ステップ44では、回転数検知手段12の
データを入力し、モータ回転数が400r/min以上
になっているかどうかを判定し、400r/min以上
の場合は、正常起動と判定し、ステップ45に移行す
る。ステップ45では間欠脱水のトータル時間を計測し
ているタイマーT1が120秒以上かを判定し、120
秒以上であれば間欠脱水を終了して脱水行程へ移行させ
る。120秒未満であればステップ31に戻ってステッ
プ45までの動作を繰り返す。In step 44, the data of the rotation speed detecting means 12 is inputted, and it is determined whether or not the motor rotation speed is 400 r / min or more. It moves to 45. In step 45, it is determined whether the timer T1 measuring the total time of the intermittent dehydration is 120 seconds or more.
If it is longer than the second, the intermittent dehydration is completed and the process is shifted to the dehydration process. If it is less than 120 seconds, the process returns to step 31 and the operation up to step 45 is repeated.
【0027】ステップ44に戻って、モータ回転数が4
00r/min未満の場合は、ステップ46の起動不良
判定フローへ移行する。ステップ46ではタイマーT1
がモータ5が十分起動できる時間、たとえば、60秒以
上経過しているかを判定し、60秒未満であればモータ
起動は正常と判定し、ステップ45に移行する。Returning to step 44, if the motor rotation speed is 4
If it is less than 00 r / min, the process proceeds to a startup failure determination flow in step 46. In step 46, the timer T1
It is determined whether or not the time for which the motor 5 can be sufficiently started, for example, 60 seconds or more has elapsed. If it is less than 60 seconds, the motor startup is determined to be normal, and the process proceeds to step 45.
【0028】60秒以上経過している場合は、モータ5
が起動不良状態であると判定し、ステップ47で起動不
良異常回数Bを記憶手段(RAM)15bから読み出
し、起動不良異常回数Bの値を+1した後、再び記憶さ
せる。If 60 seconds or more have elapsed, the motor 5
Is determined to be in the startup failure state, and in step 47, the startup failure abnormality count B is read from the storage means (RAM) 15b, and the value of the startup failure abnormality count B is incremented by 1 and then stored again.
【0029】ステップ48以降はアンバランス検知した
場合と、モータ起動不良検知した場合の両方の共通の処
理を行うもので、ステップ48では、アンバランス検知
回数Uの値とモータ起動不良回数Bの値を記憶手段(R
AM)15bから読み出し、この加算値(U+B)が設
定値N(Nは2以上の自然数)以上かどうか判定し、N
回未満であれば間欠脱水行程を途中終了させ、修正すす
ぎ行程へ移行させる。N回以上であれば、間欠脱水行程
を途中終了させ、さらに、ステップ49でつぎの脱水行
程を省略してブレーキ行程へ移行させる。これにより、
修正すすぎを運転する回数は最大で(N−1)回に制限
されることになる。Step 48 and subsequent steps perform common processing for both the case where an imbalance is detected and the case where a motor startup failure is detected. In step 48, the value of the unbalance detection frequency U and the value of the motor startup failure frequency B In the storage means (R
AM) 15b, and it is determined whether the sum (U + B) is equal to or greater than a set value N (N is a natural number of 2 or more).
If it is less than the number of times, the intermittent dewatering process is terminated halfway, and the process shifts to the modified rinsing process. If it is N times or more, the intermittent dewatering process is terminated halfway, and in step 49, the next dewatering process is omitted and the process shifts to the brake process. This allows
The number of times of performing the correction rinsing will be limited to (N-1) at the maximum.
【0030】修正すすぎ行程は、図5に示すように、給
水行程、撹拌行程、排水行程で構成している。この修正
すすぎ行程に入ると、まず、ステップ50で給水弁9を
駆動し、ステップ51で水位検知手段7のデータから設
定水位になるまでこの給水を継続する。設定水位になっ
た時点で給水行程を終了し、ステップ52から撹拌行程
に移行する。As shown in FIG. 5, the correction rinsing step includes a water supply step, a stirring step, and a drainage step. When the correction rinsing process is started, first, the water supply valve 9 is driven in step 50, and the water supply is continued until the set water level is reached from the data of the water level detection means 7 in step 51. When the water level reaches the set water level, the water supply process ends, and the process proceeds from step 52 to the stirring process.
【0031】撹拌行程では、まずステップ52で撹拌行
程のトータル時間を計測するタイマーT1をクリアー
し、つぎにステップ53でモータ5を右回転駆動、停
止、左回転駆動の繰り返しのモータの反転駆動(撹拌)
を行う。つぎに、ステップ54でタイマーT1をカウン
トし、ステップ55でこのT1が一定時間(2分)経過
するまで、モータ反転駆動動作を繰り返し、この時間経
過後は、撹拌行程を終了し排水行程に移行する。In the stirring process, first, at step 52, the timer T1 for measuring the total time of the stirring process is cleared, and then, at step 53, the motor 5 is driven to rotate clockwise, stop, and rotate counterclockwise. Stirring)
I do. Next, in step 54, the timer T1 is counted, and in step 55, the motor reversing drive operation is repeated until this T1 has passed for a predetermined time (two minutes). After this time has elapsed, the stirring process is completed and the process shifts to the drainage process. I do.
【0032】排水行程では、まず、ステップ56での追
加排水時間を計測するタイマーT1をクリアーし、ステ
ップ57で排水弁6を駆動し、洗濯兼脱水槽1の水を排
水させる。つぎに、ステップ58で水位検知手段7のデ
ータにより、リセット水位に到達するまで排水動作(排
水弁6の駆動)を継続し、このリセット水位以下を検知
した以後は、ステップ59でタイマーT1をカウント
し、ステップ60で完全に排水するための一定時間(1
分)の排水弁駆動を継続し、この時間が経過すると排水
行程を終了し、この修正すすぎ行程に移行する前の間欠
脱水行程の始めに戻る。In the drainage process, first, the timer T1 for measuring the additional drainage time in step 56 is cleared, and in step 57 the drainage valve 6 is driven to drain the water in the washing and dewatering tub 1. Next, the draining operation (driving of the drain valve 6) is continued until the reset water level is reached according to the data of the water level detecting means 7 in step 58, and after the reset water level is detected, the timer T1 is counted in step 59. Then, in step 60, a certain time (1
Minute), the drain valve is driven, and when this time elapses, the drain stroke ends, and the process returns to the beginning of the intermittent dewatering stroke before shifting to the modified rinsing stroke.
【0033】この修正すすぎ行程(給水行程、撹拌行
程、排水行程)により、アンバランス異常の場合には布
の片寄りが撹拌行程によりほぐされ、また、モータ起動
不良の場合には洗濯物に含まれた洗剤が水に希釈され、
水受け槽2と洗濯兼脱水槽1の間の泡が取り除かれ、前
回と同様の間欠脱水行程においては、アンバランス状態
またはモータ起動不良状態が修正される。In the modified rinsing process (water supply process, stirring process, draining process), when the imbalance is abnormal, the cloth is loosened by the stirring process, and when the motor is not started properly, the cloth is included in the laundry. The diluted detergent is diluted in water,
Bubbles between the water receiving tub 2 and the washing / dewatering tub 1 are removed, and in the intermittent dewatering process similar to the previous time, the unbalanced state or the motor start failure state is corrected.
【0034】ここで、図4のステップ48における、N
=2に設定した場合、図9のようにすすぎを2回行う場
合は、アンバランス状態またはモータ起動不良状態が起
こった場合に、修正すすぎ行程をすすぎ1回分と考える
と、最大でもすすぎは3回でそれ以上はすすぎ回数が増
えずにすすぎ行程の最後まで進行することができる。Here, N in step 48 of FIG.
= 2, when rinsing is performed twice as shown in FIG. 9, when the imbalanced state or the motor starting failure state occurs, the rinsing is considered to be at most 3 in consideration of one correction rinsing step. After that, the rinsing operation can proceed to the end of the rinsing process without increasing the number of times of rinsing.
【0035】(実施例2)図1に示す制御手段15は、
すすぎ行程中の低速脱水しながら給水する「滝すすぎ」
行程の前に行われる脱水行程において、アンバランス検
知手段14により洗濯兼脱水槽1のアンバランス異常を
検知した場合、または回転数検知手段12のデータによ
りモータ5の起動不良異常と判定した場合に、脱水行程
の運転を中断し、「給水行程、撹拌行程、排水行程」の
修正すすぎ行程の運転を経て元の脱水行程の始めに戻っ
て以降の運転を継続し、かつ、脱水行程のつぎに行われ
る「滝すすぎ」行程を省略するように構成している。他
の構成は上記実施例1と同じである。(Embodiment 2) The control means 15 shown in FIG.
"Waterfall rinse" that supplies water while dehydrating at low speed during the rinsing process
In the dehydration process performed before the stroke, when the imbalance detecting means 14 detects an imbalance abnormality of the washing and dewatering tub 1 or when it is determined from the data of the rotation speed detecting means 12 that the motor 5 is not properly activated. , Suspending the operation of the dehydration process, returning to the beginning of the original dehydration process through the operation of the correction rinse process of `` water supply process, stirring process, drainage process '', and continuing the subsequent operations, and following the dehydration process The "waterfall rinsing" process is omitted. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【0036】上記構成において図6を参照しながら動作
を説明する。なお、上記実施例1の図4におけるステッ
プ47までの動作は同じであるので説明を省略し、ステ
ップ48以降(図4のA)をステップ70から説明す
る。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. Since the operation up to step 47 in FIG. 4 of the first embodiment is the same, description thereof will be omitted, and step 48 and thereafter (A in FIG. 4) will be described from step 70.
【0037】まず、ステップ70以降はアンバランス検
知した場合と、モータ起動不良検知した場合の両方の共
通の処理で、ステップ70では滝すすぎ行程があるすす
ぎシーケンスになっているかを判定し、滝すすぎ行程が
なければステップ72に移行し、滝すすぎ行程があれ
ば、さらにステップ71で滝すすぎ行程をすでに運転し
たがどうかを判定する。First, in step 70 and subsequent steps, both the case where an imbalance is detected and the case where a motor startup failure is detected are common. In step 70, it is determined whether or not the waterfall rinsing process is in a rinsing sequence, and the waterfall rinsing is performed. If there is no stroke, the process proceeds to step 72. If there is a waterfall rinsing stroke, it is determined in step 71 whether the waterfall rinsing stroke has already been operated.
【0038】滝すすぎ行程をすでに運転した場合は、ス
テップ73に移行し、滝すすぎ行程前の場合は、ステッ
プ72で滝すすぎ行程を省略してステップ73に移行す
る。これにより、滝すすぎ前の間欠脱水行程でアンバラ
ンス検知もしくはモータ起動不良を検知した場合は、滝
すすぎ行程を運転しなくなる。If the waterfall rinsing process has already been performed, the process proceeds to step 73. If the waterfall rinsing process has not been performed, the process proceeds to step 73 with the waterfall rinsing process omitted in step 72. As a result, if the imbalance detection or the motor startup failure is detected during the intermittent dehydration process before the waterfall rinsing, the operation of the waterfall rinsing process is stopped.
【0039】つぎに、ステップ73以降は図5のA以降
と同じフローで、アンバランス検知回数Uの値とモータ
起動不良回数Bの値を記憶手段(RAM)15bから読
み出し、この加算値(U+B)が設定値N(Nは2以上
の自然数)以上かどうか判定し、N回未満であれば間欠
脱水行程を途中終了させ、修正すすぎ行程へ移行させ
る。N回以上であれば、間欠脱水行程を途中終了させ、
さらに、ステップ74でつぎの脱水行程を省略してブレ
ーキ行程へ移行させる。Next, in step 73 and subsequent steps, the value of the unbalance detection frequency U and the value of the motor start failure frequency B are read out from the storage means (RAM) 15b in the same flow as in FIG. ) Is greater than or equal to a set value N (N is a natural number of 2 or more), and if less than N times, the intermittent dehydration process is terminated halfway and the process shifts to the modified rinsing process. If N times or more, end the intermittent dehydration process halfway,
Further, in step 74, the next dehydration step is omitted, and the process proceeds to the brake step.
【0040】ここで、図6のステップ73における、N
=2に設定した場合、図10のように滝すすぎ行程があ
るシーケンスの場合は、アンバランス状態またはモータ
起動不良状態が起こった場合に、修正すすぎ行程をすす
ぎ1回分と考えると、最大でもすすぎは2回でそれ以上
はすすぎ回数が増えずにすすぎ行程の最後まで進行する
ことができる。すなわち、滝すすぎ行程がある場合は、
図9のような通常のすすぎに比べ、すすぎ回数を1回少
なくすることができる。Here, N in step 73 in FIG.
= 2, and in the case of a sequence having a waterfall rinsing stroke as shown in FIG. 10, when an imbalanced state or a poor motor start state occurs, the correction rinsing stroke is considered to be one rinsing, and at the maximum, rinsing is performed. Is two times, and the rinsing process can proceed to the end of the rinsing process without increasing the number of times of rinsing. That is, if there is a waterfall rinsing process,
The number of times of rinsing can be reduced by one as compared with the normal rinsing as shown in FIG.
【0041】(実施例3)図1に示す制御手段15は、
異常検知回数の記憶データを、脱水行程を省略した場
合、および、1つの脱水行程が終了した場合にクリアー
するように構成している。他の構成は上記実施例1と同
じである。(Embodiment 3) The control means 15 shown in FIG.
The storage data of the number of times of abnormality detection is cleared when the dehydration process is omitted and when one dehydration process is completed. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【0042】上記構成において図7および図8を参照し
ながら動作を説明する。なお、脱水行程を省略した場合
については、上記実施例1の図4におけるステップ47
までの動作は同じであるので説明を省略し、図7によ
り、ステップ48以降(図4のA)をステップ80から
説明する。The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. It should be noted that when the dehydration step is omitted, Step 47 in FIG.
Since the operations up to this point are the same, a description thereof will be omitted, and step 48 and subsequent steps (A in FIG. 4) will be described from step 80 with reference to FIG.
【0043】まず、ステップ80ではアンバランス検知
回数Uの値とモータ起動不良回数Bの値を記憶手段(R
AM)15bから読み出し、この加算値(U+B)が設
定値N(Nは2以上の自然数)以上かどうか判定し、N
回未満であれば間欠脱水行程を途中終了させ、修正すす
ぎ行程へ移行させる。N回以上であれば、間欠脱水行程
を途中終了させ、ステップ81でつぎの脱水行程を省略
して、さらに、ステップ82でアンバランス検知回数U
とモータ起動不良回数Bの値をクリアーし、ブレーキ行
程へ移行させる。First, at step 80, the value of the unbalance detection frequency U and the value of the motor start failure frequency B are stored in the storage means (R
AM) 15b, and it is determined whether the sum (U + B) is equal to or greater than a set value N (N is a natural number of 2 or more).
If it is less than the number of times, the intermittent dewatering process is terminated halfway, and the process shifts to the modified rinsing process. If N times or more, the intermittent dehydration process is terminated halfway, the next dehydration process is omitted in step 81, and the unbalance detection frequency U is determined in step 82.
And the value of the motor start failure frequency B are cleared, and the process proceeds to the brake stroke.
【0044】つぎに、1つの脱水行程が終了した場合に
ついて、図8を参照しながら説明する。すすぎ行程にお
いて、間欠脱水行程が終了し中間脱水行程に移行した後
では、まず、ステップ83で脱水行程のトータル時間を
計測するタイマーT1をクリアーし、つぎに、ステップ
84でモータ5および排水弁6を駆動して脱水運転を引
きつづき行う。Next, the case where one dewatering process is completed will be described with reference to FIG. In the rinsing process, after the intermittent dewatering process is completed and the process proceeds to the intermediate dewatering process, first, at step 83, the timer T1 for measuring the total time of the dewatering process is cleared, and then, at step 84, the motor 5 and the drain valve 6 are discharged. To continue the dehydration operation.
【0045】つぎに、ステップ85でタイマーT1をカ
ウントし、ステップ86でこのT1が一定時間(2分)
経過するまで、ステップ84からの脱水運転を継続し、
この時間経過後は、ステップ87でアンバランス検知回
数Uとモータ起動不良回数Bの値をクリアーし、脱水行
程を終了しブレーキ行程に移行させる。Next, in step 85, the timer T1 is counted, and in step 86, the timer T1 is set for a predetermined time (two minutes).
Until elapse, continue the dehydration operation from step 84,
After the elapse of this time, the values of the unbalance detection frequency U and the motor start failure frequency B are cleared in step 87, the dehydration process is completed, and the process shifts to the brake process.
【0046】ここで、図7および図8の2つのフローに
より、脱水行程を省略または脱水行程を終了した場合
に、アンバランス検知回数Uとモータ起動不良回数Bの
値をクリアーするので、1回のすすぎ毎にNの値を設定
することができる。したがって、上記実施例1の場合に
比べ、修正すすぎの回数は増えることになるが、その分
すすぎ率(希釈率)を十分に確保することができる。Here, when the dehydration process is omitted or the dehydration process is terminated by the two flows of FIGS. 7 and 8, the values of the unbalance detection frequency U and the motor start failure frequency B are cleared. The value of N can be set for each rinse. Therefore, although the number of times of the correction rinsing is increased as compared with the case of the first embodiment, the rinsing rate (dilution rate) can be sufficiently secured.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上のように本発明の請求項1に記載の
発明によれば、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動するモ
ータと、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前
記洗濯兼脱水槽内の水を排水する排水手段と、水位を検
知する水位検知手段と、前記洗濯兼脱水槽のアンバラン
ス状態を検知するアンバランス検知手段と、前記モータ
の回転数を検知する回転数検知手段と、異常検知回数を
記憶する記憶手段と、前記水位検知手段、アンバランス
検知手段、回転数検知手段を入力として、前記モータ、
給水手段、排水手段を駆動して一連の洗い、すすぎ、脱
水行程を自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手
段は、すすぎ行程中の脱水行程において、アンバランス
検知手段により洗濯兼脱水槽のアンバランス異常を検知
した場合、または前記回転数検知手段のデータによりモ
ータの起動不良異常と判定した場合に、前記記憶手段に
アンバランス異常および起動不良異常を検知した回数を
記憶し、この各異常検知回数の加算がN回(N≧2)未
満の場合は、前記脱水行程の運転を中断し、「給水行
程、撹拌行程、排水行程」の修正すすぎ行程の運転を経
て元の脱水行程の始めに戻って以降の運転を継続するよ
うにし、N回以上である場合には、この脱水行程を省略
して次行程に移行させるように構成したから、すすぎ行
程では、最大で(N−1)回の「修正すすぎ」動作しか
行わなれないので、たとえばN=2に設定した場合に
は、トータルのすすぎ回数が1回しか増えず、すすぎ回
数を大幅に増やさずに、水資源の無駄を減らし、かつ、
運転時間を大幅に延ばさないで最終の脱水行程まで運転
することができ、また、すすぎ行程途中でシーケンスが
停止することもなくすることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the motor for driving the washing and dewatering tub and the stirring blade, the water supply means for supplying water to the washing and dewatering tub, Drainage means for draining water in the washing and dewatering tub, water level detecting means for detecting the water level, unbalance detecting means for detecting the unbalanced state of the washing and dewatering tub, and rotation for detecting the number of rotations of the motor Number detection means, storage means for storing the number of times of abnormality detection, the water level detection means, unbalance detection means, rotation number detection means as input, the motor,
Control means for automatically driving a series of washing, rinsing, and dehydration steps by driving water supply means and drainage means, wherein the control means controls the washing and dehydration tub by the unbalance detection means during the dehydration step during the rinsing step. When an imbalance abnormality is detected, or when it is determined that the motor has a start failure based on the data of the rotation speed detection unit, the number of times the unbalance abnormality and the start failure are detected is stored in the storage unit. If the addition of the number of times of detection is less than N (N ≧ 2), the operation of the dehydration step is interrupted, and the operation of the modified dewatering step of “water supply step, agitation step, and drainage step” is started, and then the original dehydration step is started. And the subsequent operation is continued, and if the number of times is N or more, the dehydration process is omitted and the process is shifted to the next process. 1) Since only one “correction rinsing” operation is performed, if N = 2, for example, the total number of times of rinsing is increased only once, and the number of times of rinsing is not significantly increased, thereby wasting water resources. And reduce
The operation can be performed up to the final dehydration step without significantly extending the operation time, and the sequence can be prevented from being stopped during the rinsing step.
【0048】また、請求項2に記載の発明によれば、制
御手段は、すすぎ行程中の低速脱水しながら給水する
「滝すすぎ」行程の前に行われる脱水行程においてアン
バランス検知手段により洗濯兼脱水槽のアンバランス異
常を検知した場合、または回転数検知手段のデータによ
りモータの起動不良異常と判定した場合に、脱水行程の
運転を中断し、「給水行程、撹拌行程、排水行程」の修
正すすぎ行程の運転を経て元の脱水行程の始めに戻って
以降の運転を継続し、かつ、脱水行程のつぎに行われる
「滝すすぎ」行程を省略するように構成したから、すす
ぎ行程で「修正すすぎ」動作を行った場合に「滝すす
ぎ」行程を省略するので、上記請求項1に記載の発明よ
り、トータルのすすぎ回数を1回少なくすることがで
き、特に、節水性を向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, the control means controls the washing by the unbalance detecting means in the dehydration step performed before the “fall rinsing” step of supplying water while performing low-speed dehydration during the rinsing step. If an imbalance abnormality in the dehydration tub is detected, or if it is determined that the motor is not properly started due to data from the rotation speed detection means, the operation of the dehydration process is interrupted and the `` water supply process, stirring process, and drain process '' are corrected. After returning to the beginning of the dehydration process after the rinsing operation, the following operations are continued and the `` waterfall rinsing '' process that is performed next to the dehydration process is omitted. When the “rinsing” operation is performed, the “waterfall rinsing” step is omitted, so that the total number of times of rinsing can be reduced by one from the invention described in claim 1, and in particular, water saving is improved. It can be.
【0049】また、請求項3に記載の発明によれば、制
御手段は、異常検知回数の記憶データを、脱水行程を省
略した場合、および、1つの脱水行程が終了した場合に
クリアーするように構成したから、修正すすぎ行程を行
う最大回数を1回のすすぎごとに設定することになり、
上記請求項1に記載の発明よりトータルのすすぎ回数が
増えることになるが、すすぎ性能(希釈率)を十分に確
保することができる。According to the third aspect of the present invention, the control means clears the stored data of the number of times of abnormality detection when the dehydration process is omitted and when one dehydration process is completed. With this configuration, the maximum number of times the correction rinsing process is performed is set for each rinsing,
Although the total number of times of rinsing is increased as compared with the first aspect of the present invention, rinsing performance (dilution ratio) can be sufficiently ensured.
【図1】本発明の第1の実施例の洗濯機の制御装置のブ
ロック図FIG. 1 is a block diagram of a control device of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同洗濯機の制御装置を備えた洗濯機の断面図FIG. 2 is a sectional view of the washing machine provided with the control device of the washing machine;
【図3】同洗濯機の制御装置で制御する洗濯機の間欠脱
水行程でのモータの回転数を示すタイムチャートFIG. 3 is a time chart showing the number of rotations of a motor in an intermittent dehydration process of the washing machine controlled by the control device of the washing machine.
【図4】同洗濯機の制御装置の間欠脱水行程における動
作フローチャートFIG. 4 is an operation flowchart in an intermittent dehydration process of the control device of the washing machine.
【図5】同洗濯機の制御装置の修正すすぎ行程における
動作フローチャートFIG. 5 is an operation flowchart of the control device of the washing machine in a modified rinsing process.
【図6】本発明の第2の実施例の洗濯機の制御装置の間
欠脱水行程における要部動作フローチャートFIG. 6 is an operation flowchart of a main part in an intermittent dehydration process of a control device of a washing machine according to a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第3の実施例の洗濯機の制御装置の間
欠脱水行程における要部動作フローチャートFIG. 7 is an operation flowchart of a main part in an intermittent dehydration process of a control device of a washing machine according to a third embodiment of the present invention.
【図8】同洗濯機の制御装置の間欠脱水行程後における
要部動作フローチャートFIG. 8 is an operation flowchart of a main part after an intermittent dehydration process of the control device of the washing machine.
【図9】洗濯機の一連の行程の一例を示す図FIG. 9 is a diagram showing an example of a series of steps of the washing machine.
【図10】洗濯機の一連の行程の他の例を示す図FIG. 10 is a diagram showing another example of a series of steps of the washing machine.
1 洗濯兼脱水槽 3 撹拌翼 5 モータ 6 排水弁(排水手段) 7 水位検知手段 9 給水弁(給水手段) 12 回転数検知手段 14 アンバランス検知手段 15 制御手段 15b 記憶手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Washing and dehydration tank 3 Stirrer blade 5 Motor 6 Drain valve (drain means) 7 Water level detection means 9 Water supply valve (water supply means) 12 Revolution number detection means 14 Unbalance detection means 15 Control means 15b Storage means
Claims (3)
ータと、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前
記洗濯兼脱水槽内の水を排水する排水手段と、水位を検
知する水位検知手段と、前記洗濯兼脱水槽のアンバラン
ス状態を検知するアンバランス検知手段と、前記モータ
の回転数を検知する回転数検知手段と、異常検知回数を
記憶する記憶手段と、前記水位検知手段、アンバランス
検知手段、回転数検知手段を入力として、前記モータ、
給水手段、排水手段を駆動して一連の洗い、すすぎ、脱
水行程を自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手
段は、すすぎ行程中の脱水行程において、アンバランス
検知手段により洗濯兼脱水槽のアンバランス異常を検知
した場合、または前記回転数検知手段のデータによりモ
ータの起動不良異常と判定した場合に、前記記憶手段に
アンバランス異常および起動不良異常を検知した回数を
記憶し、この各異常検知回数の加算がN回(N≧2)未
満の場合は、前記脱水行程の運転を中断し、「給水行
程、撹拌行程、排水行程」の修正すすぎ行程の運転を経
て元の脱水行程の始めに戻って以降の運転を継続するよ
うにし、N回以上である場合には、この脱水行程を省略
して次行程に移行させるように構成した洗濯機の制御装
置。A motor for driving the washing and dewatering tub and the stirring blade; a water supply means for supplying water to the washing and dewatering tub; a drainage means for draining water from the washing and dewatering tub; and detecting a water level. Water level detection means, unbalance detection means for detecting an unbalanced state of the washing and dewatering tub, rotation number detection means for detecting the rotation number of the motor, storage means for storing the number of times of abnormality detection, and water level detection Means, unbalance detection means, rotation speed detection means as input, said motor,
Control means for automatically driving a series of washing, rinsing, and dehydration steps by driving water supply means and drainage means, wherein the control means controls the washing and dehydration tub by the unbalance detection means during the dehydration step during the rinsing step. When an imbalance abnormality is detected, or when it is determined that the motor has a start failure based on the data of the rotation speed detection unit, the number of times the unbalance abnormality and the start failure are detected is stored in the storage unit. If the addition of the number of times of detection is less than N (N ≧ 2), the operation of the dehydration step is interrupted, and the operation of the modified dewatering step of “water supply step, agitation step, and drainage step” is started, and then the original dehydration step is started. The control device for a washing machine is configured such that the operation is continued after returning to the above, and when the number of operations is N or more, the dehydration process is omitted and the process is shifted to the next process.
ながら給水する「滝すすぎ」行程の前に行われる脱水行
程においてアンバランス検知手段により洗濯兼脱水槽の
アンバランス異常を検知した場合、または回転数検知手
段のデータによりモータの起動不良異常と判定した場合
に、脱水行程の運転を中断し、「給水行程、撹拌行程、
排水行程」の修正すすぎ行程の運転を経て元の脱水行程
の始めに戻って以降の運転を継続し、かつ、脱水行程の
つぎに行われる「滝すすぎ」行程を省略するように構成
した請求項1記載の洗濯機の制御装置。2. The method according to claim 1, wherein the control means detects an imbalance abnormality in the washing and dewatering tub by the unbalance detection means in a dehydration step performed before a “waterfall rinsing” step of supplying water while performing low-speed dehydration during the rinsing step. Or, when it is determined that the motor is not properly started due to the data of the rotation speed detecting means, the operation of the dehydration process is interrupted, and the `` water supply process, the stirring process,
Claims configured to return to the beginning of the original dehydration step through the operation of the modified rinsing step of the `` drainage step '', continue the subsequent operation, and omit the `` waterfall rinsing '' step performed after the dehydration step. The control device for a washing machine according to claim 1.
を、脱水行程を省略した場合、および、1つの脱水行程
が終了した場合にクリアーするように構成した請求項1
記載の洗濯機の制御装置。3. The control device according to claim 1, wherein the control unit clears the storage data of the number of times of abnormality detection when the dehydration process is omitted and when one dehydration process is completed.
A control device for a washing machine according to the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001064588A JP2002263393A (en) | 2001-03-08 | 2001-03-08 | Control device of washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2001064588A JP2002263393A (en) | 2001-03-08 | 2001-03-08 | Control device of washing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=18923382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2002263393A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106637808A (en) * | 2015-11-04 | 2017-05-10 | 松下家电研究开发(杭州)有限公司 | Washing machine with program automatic correcting function and program automatic correcting method thereof |
CN111485370A (en) * | 2019-01-24 | 2020-08-04 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | Balance correction method for washing equipment |
-
2001
- 2001-03-08 JP JP2001064588A patent/JP2002263393A/en active Pending
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