JP2002257923A - Signal classification processing device, radar and signal classification processing method - Google Patents

Signal classification processing device, radar and signal classification processing method

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JP2002257923A
JP2002257923A JP2001062283A JP2001062283A JP2002257923A JP 2002257923 A JP2002257923 A JP 2002257923A JP 2001062283 A JP2001062283 A JP 2001062283A JP 2001062283 A JP2001062283 A JP 2001062283A JP 2002257923 A JP2002257923 A JP 2002257923A
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JP
Japan
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classification
signal
pulse
classification processing
data
Prior art date
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Application number
JP2001062283A
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Japanese (ja)
Inventor
Osamu Kobayashi
修 小林
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a universal signal classification processing device capable of controlling the order of carrying out each of classification processings. SOLUTION: The signal classification processing device comprises two or more different signal classification means for carrying out the processes of classifying pulse signals emitted by signal sources, based on pulse group data consisting of data about the reception of the plurality of pulse signals; a classification order storage means for storing the order of carrying out the classification processes; and a classification processing management means for controlling the classification processings carried out by the signal classification means, based on the order stored in the classification order storage means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、信号分類処理装
置、電波探知装置及び信号分類処理方法に係り、さらに
詳しくは、電波探知装置において受信されたパルス信号
を電波発射源により分類するために使用される信号分類
処理装置の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signal classification processing device, a radio wave detection device, and a signal classification processing method, and more particularly to a method for classifying a pulse signal received by a radio wave detection device by a radio wave emission source. To an improved signal classification processing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】電波探知装置は、レーダ送信局などの電
波発射源から送出される電波信号を受信し、この受信信
号に基づき電波発射源を探索する装置である。電波探知
装置が複数の電波発射源から送出されたパルス信号を受
信している場合、受信パルスを解析して電波発射源を探
索するには、受信パルスを各電波発射源ごとに分類する
必要がある。このため、電波探知装置は、受信パルスを
各電波発射源ごとに分類するための信号分類処理装置を
備えている。
2. Description of the Related Art A radio wave detection device is a device that receives a radio signal transmitted from a radio wave source such as a radar transmitting station and searches for the radio wave source based on the received signal. When the radio wave detection device receives pulse signals transmitted from multiple radio wave sources, it is necessary to classify the received pulses for each radio source in order to analyze the received pulses and search for the radio source. is there. For this reason, the radio wave detection device includes a signal classification processing device for classifying received pulses for each radio wave emission source.

【0003】図8は、従来の電波探知装置の一構成例を
示したブロック図である。図中の1はパルス群データ、
2Lは信号分類処理装置、20は周波数分類処理部、2
1はTOI(Time Of Interval)分類処理部、22はT
OA(Time Of Arrival )分類処理部、30はアンテ
ナ、31はレーダ受信部、32はアンテナ駆動部、33
はデータ生成部である。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of a conventional radio wave detection device. 1 in the figure is pulse group data,
2L is a signal classification processing device, 20 is a frequency classification processing unit, 2
1 is a TOI (Time Of Interval) classification processing unit, 22 is T
OA (Time Of Arrival) classification processing unit, 30 is an antenna, 31 is a radar receiving unit, 32 is an antenna driving unit, 33
Is a data generation unit.

【0004】アンテナ30は、未知の電波発射源から送
出されるパルス信号を受信し、受信パルス信号を出力す
る。レーダ受信部31は、受信パルス信号に対し増幅、
復調等の受信処理を行う。アンテナ駆動部32はアンテ
ナ30を駆動し、その受信方位を制御しており、データ
生成部33にパルス信号の到来方位を示すデータを出力
する。データ生成部33は、レーダ受信部31からのパ
ルス信号とアンテナ駆動部32からの方位データに基づ
きパルス群データ1を生成する。
[0004] The antenna 30 receives a pulse signal transmitted from an unknown radio wave emission source and outputs a received pulse signal. The radar receiver 31 amplifies the received pulse signal,
Performs reception processing such as demodulation. The antenna driving unit 32 drives the antenna 30 to control the receiving direction, and outputs data indicating the arrival direction of the pulse signal to the data generating unit 33. The data generating unit 33 generates pulse group data 1 based on the pulse signal from the radar receiving unit 31 and the azimuth data from the antenna driving unit 32.

【0005】パルス群データ1は、電波探知装置が受信
した複数のパルス信号(パルス群)に関するデータで構
成され、データ記憶装置に保持されている。各データ
は、受信パルスごとの周波数、パルス幅、パルス到来方
位及びパルス到来時刻からなり、パルス信号の受信時刻
であるパルス到来時刻(TOA)順に並べらている。す
なわち、パルス群データ1は、データ生成部33によっ
て、全ての受信パルスのデータがパルス到来時刻に基づ
き分類、整理されたものである。
[0005] The pulse group data 1 is composed of data relating to a plurality of pulse signals (pulse groups) received by the radio wave detection device, and is held in a data storage device. Each data is composed of a frequency, a pulse width, a pulse arrival direction, and a pulse arrival time for each reception pulse, and is arranged in the pulse arrival time (TOA), which is the reception time of the pulse signal. That is, the pulse group data 1 is data in which all the data of the received pulses are classified and arranged by the data generation unit 33 based on the pulse arrival times.

【0006】信号分類処理装置2Lは、周波数分類処理
部20、TOI分類処理部21及びTOA分類処理部2
2からなる。周波数分類処理部20は、電波探知装置が
受信した複数の受信パルスをその周波数に基づき分類す
る装置であり、パルス群データ1を構成する全ての受信
パルスを各電波発射源の周波数帯ごとに分類し、各パル
スデータに周波数帯に対応する周波数分類番号を付与す
る。
The signal classification processing device 2L includes a frequency classification processing unit 20, a TOI classification processing unit 21, and a TOA classification processing unit 2.
Consists of two. The frequency classification processing unit 20 is a device that classifies a plurality of received pulses received by the radio wave detection device based on the frequency, and classifies all the received pulses constituting the pulse group data 1 for each frequency band of each radio wave emission source. Then, a frequency classification number corresponding to the frequency band is assigned to each pulse data.

【0007】TOI分類処理部21は、パルス到来間隔
(TOI)に基づきパルス群データ1を構成するパルス
信号を分類する装置であり、単一の電波発射源から送出
される主要なパルス信号であるか否かを判定し、主要な
電波発射源から送出されたパルス信号を分類する。TO
I分類処理部21は、各パルス信号のパルス到来時刻
(TOA)からパルス到来間隔(TOI)のヒストグラ
ムを作成し、パルス到来間隔(TOI)が一致するパル
ス信号の数がパルス群データ1を構成する全てのパルス
信号数に占める割合を求める。そして、この割合を予め
定められた所定値と比較し、所定値以上であれば同一の
電波発射源から到来しているパルス信号であると判定
し、このパルス到来間隔(TOI)を形成しているパル
ス信号に対し、同一のTOI分類番号を付与する。つま
り、パルス群データ全体について、パルス到来間隔(T
OI)の統計処理を行って、主要なパルス信号を抽出し
て分類番号を付与している。
[0007] The TOI classification processing section 21 is a device for classifying pulse signals constituting the pulse group data 1 based on the pulse arrival intervals (TOI), and is a main pulse signal transmitted from a single radio wave emission source. It is determined whether or not the pulse signal is transmitted from the main radio wave emission source. TO
The I classification processing unit 21 creates a histogram of the pulse arrival intervals (TOI) from the pulse arrival times (TOA) of the respective pulse signals, and the number of pulse signals having the same pulse arrival interval (TOI) constitutes the pulse group data 1. Of the total number of pulse signals to be obtained. The ratio is compared with a predetermined value. If the ratio is equal to or more than the predetermined value, it is determined that the pulse signal is coming from the same radio wave emitting source, and the pulse arrival interval (TOI) is formed. The same TOI classification number is assigned to the given pulse signal. That is, the pulse arrival interval (T
OI) is statistically processed to extract main pulse signals and assign classification numbers.

【0008】TOA分類処理部22も、パルス群データ
1を構成するパルス信号を各パルス到来間隔(TOI)
に基づき分類する装置であるが、同一のパルス到来間隔
(TOI)ごとに連続して受信されたパルス信号を同一
電波発射源からの到来パルスとして抽出する装置であ
る。TOA分類処理部22は、まず、パルス群データ1
中のいずれかのパルス到来時刻(TOA)を基準とし
て、パルス到来間隔(TOI)の組み合わせデータを作
成する。そして、当該パルス到来間隔(TOI)ごとに
パルス列が連続的に存在しているのか否かを全パルス群
データ1について判定する。この結果、当該パルス到来
間隔(TOI)に相当する時刻ごとに所定回数以上連続
してパルス信号が到来している場合には、これらのパル
ス信号に対し同一のTOA分類番号を付与する。つま
り、一定のパルス到来間隔(TOI)で継続して受信し
ているパルス列を個別にサーチして、各パルス信号を抽
出して分類番号を付与している。
[0008] The TOA classification processing section 22 also converts the pulse signals constituting the pulse group data 1 into respective pulse arrival intervals (TOI).
Is a device for extracting pulse signals continuously received at the same pulse arrival interval (TOI) as arrival pulses from the same radio wave emission source. The TOA classification processing unit 22 firstly outputs the pulse group data 1
Based on one of the pulse arrival times (TOA), the combination data of the pulse arrival intervals (TOI) is created. Then, it is determined for all the pulse group data 1 whether or not a pulse train is continuously present at each pulse arrival interval (TOI). As a result, if a pulse signal arrives continuously for a predetermined number of times or more at each time corresponding to the pulse arrival interval (TOI), the same TOA classification number is assigned to these pulse signals. That is, a pulse train continuously received at a fixed pulse arrival interval (TOI) is individually searched to extract each pulse signal and assign a classification number.

【0009】図8の信号分類処理装置2Lでは、まず、
周波数分類処理部20が、パルス群データ1から各パル
ス信号の周波数を読み出し、周波数データを所定の周波
数帯ごとの分類番号に変換して、各パルスデータに分類
番号を付与する。そして、各パルスごとに付与された周
波数分類番号をパルス群データ1へ書き込む。周波数分
類処理部20は、この分類処理が終了すれば、TOI分
類処理部21に対し分類処理開始指示を出力する。
[0009] In the signal classification processing device 2L of FIG.
The frequency classification processing unit 20 reads the frequency of each pulse signal from the pulse group data 1, converts the frequency data into a classification number for each predetermined frequency band, and assigns a classification number to each pulse data. Then, the frequency classification number assigned to each pulse is written to the pulse group data 1. Upon completion of this classification processing, the frequency classification processing unit 20 outputs a classification processing start instruction to the TOI classification processing unit 21.

【0010】TOI分類処理部21は、周波数分類処理
部20によって同一の周波数分類番号が付与されたパル
ス信号について、パルス到来時刻(TOA)をパルス群
データ1から読み出す。そして、パルス到来間隔(TO
I)のヒストグラムを作成し、主要な電波発射源から送
信されたと判定できるパルス信号に対してTOI分類番
号が付与され、パルス群データ1へ書き込まれる。TO
I分類処理部21は、この分類処理が終了すれば、TO
A分類処理部22に対し分類処理開始指示を出力する。
[0010] The TOI classification processing section 21 reads out the pulse arrival time (TOA) from the pulse group data 1 for the pulse signals to which the same frequency classification number is assigned by the frequency classification processing section 20. Then, the pulse arrival interval (TO
A histogram of I) is created, a TOI classification number is assigned to a pulse signal that can be determined to have been transmitted from a main radio wave emission source, and written to the pulse group data 1. TO
When this classification processing is completed, the I classification processing unit 21
A classification processing start instruction is output to the A classification processing unit 22.

【0011】TOA分類処理部22は、周波数分類処理
部20及びTOI分類処理部21のいずれにおいても分
類されなかったパルス信号、すなわち周波数分類番号も
TOI分類番号も付与されていないパルス信号につい
て、パルス到来時刻(TOA)をパルス群データ1から
読み出す。そして、パルス到来間隔(TOI)の組み合
わせデータを作成し、当該パルス到来間隔のパルス列が
連続的に存在していると判定できるパルス信号に対して
TOA分類番号が付与され、パルス群データ1へ書き込
まれる。TOA分類処理部22による分類処理が終了す
れば、当該信号分類処理装置2Lによる全ての処理が終
了する。
The TOA classification processing unit 22 generates a pulse signal for a pulse signal that has not been classified by any of the frequency classification processing unit 20 and the TOI classification processing unit 21, that is, a pulse signal to which neither a frequency classification number nor a TOI classification number is assigned. The arrival time (TOA) is read from the pulse group data 1. Then, a combination data of the pulse arrival intervals (TOI) is created, and a TOA classification number is assigned to a pulse signal that can be determined that the pulse train of the pulse arrival intervals is continuously present, and is written into the pulse group data 1. It is. When the classification processing by the TOA classification processing unit 22 ends, all processing by the signal classification processing device 2L ends.

【0012】図9は、従来の信号分類処理装置の他の構
成例を示したブロック図である。図中の1はパルス群デ
ータ、2Mは信号分類処理装置、20は周波数分類処理
部、21はTOI分類処理部である。図8の信号分類処
理装置2Lと比較すれば、TOA分類処理部を有しない
で構成される点で異なる。
FIG. 9 is a block diagram showing another example of the configuration of a conventional signal classification processing device. In the figure, 1 is pulse group data, 2M is a signal classification processing device, 20 is a frequency classification processing unit, and 21 is a TOI classification processing unit. Compared to the signal classification processing device 2L of FIG. 8, the difference is that the signal classification processing device does not include the TOA classification processing unit.

【0013】この信号分類処理装置2Mでは、周波数分
類処理部20により周波数分類番号が付与され、TOI
分類処理部21によりTOI分類番号が付与されるまで
は、図8の信号分類処理装置2Lと同様であるが、TO
I分類処理部21による分類処理が終了すれば、当該信
号分類処理装置による全ての処理が終了する。
In this signal classification processing device 2M, a frequency classification number is assigned by the frequency classification processing unit 20 and the TOI
Until the TOI classification number is assigned by the classification processing unit 21, the operation is the same as that of the signal classification processing device 2L in FIG.
When the classification processing by the I classification processing unit 21 ends, all the processing by the signal classification processing device ends.

【0014】図10は、従来の信号分類処理装置の他の
構成例を示したブロック図である。図中の1はパルス群
データ、2Nは信号分類処理装置、20は周波数分類処
理部、22はTOA分類処理部である。図8の信号分類
処理装置2Lと比較すれば、TOI分類処理部を有しな
いで構成される点で異なる。
FIG. 10 is a block diagram showing another configuration example of the conventional signal classification processing device. In the figure, 1 is pulse group data, 2N is a signal classification processing device, 20 is a frequency classification processing unit, and 22 is a TOA classification processing unit. Compared with the signal classification processing device 2L of FIG. 8, it is different in that the signal classification processing device does not have the TOI classification processing unit.

【0015】この信号分類処理装置2Nでは、周波数分
類処理部20により周波数帯に基づき周波数分類番号が
付与されると、周波数分類処理部20からTOA分類処
理部22へ分類処理開始指示が出力される。TOA分類
処理部22は、同一の周波数分類番号が付与されたパル
ス信号を対象として、パルス到来時刻(TOA)からパ
ルス到来間隔(TOI)の組み合わせデータを作成す
る。そして、当該パルス到来間隔(TOI)のパルス列
が連続的に存在しているのか否かを全パルス群データ1
について判定する。
In the signal classification processing device 2N, when a frequency classification number is assigned based on a frequency band by the frequency classification processing unit 20, a classification processing start instruction is output from the frequency classification processing unit 20 to the TOA classification processing unit 22. . The TOA classification processing unit 22 creates combination data of a pulse arrival time (TOA) and a pulse arrival interval (TOI) for pulse signals to which the same frequency classification number is assigned. Then, it is determined whether or not the pulse trains of the pulse arrival interval (TOI) are continuously present.
Is determined.

【0016】この結果、当該パルス到来間隔(TOI)
で連続してパルス信号が存在する場合には、これらのパ
ルス信号に対し同一のTOA分類番号を付与する。TO
A分類処理部22は、周波数分類処理部20により付与
された全ての周波数分類番号について上記分類処理を行
う。そして、TOA分類処理部22による分類処理が終
了すれば、当該信号分類処理装置による全ての処理が終
了する。
As a result, the pulse arrival interval (TOI)
When there are consecutive pulse signals, the same TOA classification number is assigned to these pulse signals. TO
The A classification processing section 22 performs the above classification processing on all the frequency classification numbers assigned by the frequency classification processing section 20. Then, when the classification processing by the TOA classification processing unit 22 ends, all the processing by the signal classification processing device ends.

【0017】図11は、図8〜図10のパルス群データ
1の一構成例を示した図である。このパルス群データ1
は、記憶装置に保持されたN個のパルス信号に関するデ
ータからなる。各パルス信号ごとの周波数、パルス幅、
パルス到来方位及びパルス到来時刻は、データ生成部3
3により書き込まれ、周波数分類番号、TOI分類番
号、TOA分類番号は、分類処理の結果として、ぞれぞ
れ周波数分類処理部20、TOI分類部21、TOA分
類部22により書き込まれる。
FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of the pulse group data 1 shown in FIGS. This pulse group data 1
Is composed of data on N pulse signals held in the storage device. Frequency, pulse width,
The pulse arrival direction and the pulse arrival time are stored in the data generation unit 3.
3, the frequency classification number, the TOI classification number, and the TOA classification number are written by the frequency classification processing unit 20, the TOI classification unit 21, and the TOA classification unit 22, respectively, as a result of the classification processing.

【0018】図11は、電波発射源Aから送出された周
波数A、パルス幅A、到来方位Aからなるパルス信号
と、電波発射源Bから送出された周波数B、パルス幅
B、到来方位Bからなるパルス信号が輻輳して受信され
た場合のパルス群データ1の例が示されており、周波数
分類処理により付与される周波数分類番号と、TOA類
処理により付与されるTOA分類番号の例が示されてい
る。
FIG. 11 shows a pulse signal composed of the frequency A, the pulse width A, and the arrival direction A transmitted from the radio wave emission source A, and the frequency signal B, the pulse width B, and the arrival direction B transmitted from the radio wave emission source B. 2 shows an example of pulse group data 1 when a pulse signal is received in a congested manner, and shows an example of a frequency classification number assigned by frequency classification processing and a TOA classification number assigned by TOA type processing. Have been.

【0019】[0019]

【発明が解決しようとする課題】電波探知装置に用いら
れる信号分類処理装置2L〜2Nは、周波数分類処理装
置、TOI分類処理装置、TOA分類処理装置などの組
み合わせにより構成され、これらの組み合わせによって
構成の異なる種々の信号分類処理装置が実現されてい
る。
The signal classification processing devices 2L to 2N used in the radio wave detection device are configured by a combination of a frequency classification processing device, a TOI classification processing device, a TOA classification processing device, and the like, and configured by a combination thereof. , Various signal classification processing devices different from each other are realized.

【0020】この様な従来の信号分類処理装置は、共通
する分類処理部を有しているとしても、装置全体として
は構成が異なっている。このため、信号分類処理装置の
設計、製造は、各信号分類装置又は各電波探知装置ごと
に行われており、各分類処理部を改良する場合、各信号
分類処理装置又は各電波探知処理装置ごとに設計変更
し、製造工程を変更する必要があった。また、分類処理
部の処理内容を同様に改良しても、一部の信号処理分類
装置では同程度の性能向上が図れない場合が発生してい
た。
Although such a conventional signal classification processing device has a common classification processing unit, the overall configuration of the device is different. For this reason, the design and manufacture of the signal classification processing device are performed for each signal classification device or each radio wave detection device, and when improving each classification processing unit, each signal classification processing device or each radio wave detection processing device is required. It was necessary to change the design and the manufacturing process. In addition, even if the processing contents of the classification processing unit are similarly improved, some signal processing / classifying apparatuses may not be able to achieve the same level of performance improvement.

【0021】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、各分類処理装置による分類
処理の実行順序を制御することにより、種々の信号分類
処理を実施することができる汎用的な信号分類処理装置
を提供することを目的とする。また、各分類処理装置に
おいて使用するパラメータを集中管理することにより、
種々の信号分類処理を実施することができる汎用的な信
号分類処理装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and various signal classification processes can be performed by controlling the execution order of the classification processes by the respective classification processing devices. It is an object to provide a general-purpose signal classification processing device. Also, by centrally managing the parameters used in each classification processing device,
It is an object of the present invention to provide a general-purpose signal classification processing device capable of performing various signal classification processing.

【0022】また、この様な汎用的な信号分類処理装置
が組み込まれ、種々の信号分類処理を実施することがで
きる電波探知装置を提供することを目的とする。更に、
各分類処理の実行順序を制御することにより、種々の信
号分類処理を実施することができる汎用的な信号分類処
理方法を提供することを目的とする。
It is another object of the present invention to provide a radio wave detection device incorporating such a general-purpose signal classification processing device and capable of performing various signal classification processes. Furthermore,
An object of the present invention is to provide a general-purpose signal classification processing method capable of performing various signal classification processing by controlling the execution order of each classification processing.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
による信号分類処理装置は、複数のパルス信号のデータ
からなるパルス群データに基づいて信号発信源によるパ
ルス信号の分類処理を行う2以上の異なる信号分類手段
と、信号分類処理の実行順序を記憶する分類順序記憶手
段と、分類順序記憶手段に記憶された実行順序に基づ
き、信号分類手段による分類処理を制御する分類処理管
理手段とにより構成される。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a signal classification processing apparatus for performing a pulse signal classification process by a signal source based on pulse group data including a plurality of pulse signal data. The above different signal classifying means, a classification order storage means for storing the execution order of the signal classification processing, a classification processing management means for controlling the classification processing by the signal classification means based on the execution order stored in the classification order storage means. It consists of.

【0024】このような構成により、分類順序記憶手段
に信号分類処理の実行順序を予め記憶させておけば、分
類処理管理手段が、この実行順序に基づき、各分類処理
手段を制御する。従って、分類処理の実行順序を変更可
能な汎用性の高い分類処理装置が実現できる。
With such a configuration, if the execution order of the signal classification processing is stored in the classification order storage means in advance, the classification processing management means controls each classification processing means based on the execution order. Therefore, a highly versatile classification processing device capable of changing the execution order of the classification processing can be realized.

【0025】また、請求項2に記載の本発明による信号
分類処理装置は、その信号分類手段として、パルス信号
の周波数データに基づきパルス群データの分類処理を行
う周波数分類手段と、パルス到来間隔(TOI)の統計
データに基づきパルス信号を抽出するTOI分類手段
と、パルス信号の到来時刻(TOA)に基づき一定のパ
ルス到来間隔で連続しているパルス信号を抽出するTO
A分類手段を備えて構成される。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a signal classification processing device according to the present invention, wherein the signal classification means includes a frequency classification means for classifying pulse group data based on frequency data of a pulse signal; TOI classifying means for extracting a pulse signal based on statistical data (TOI), and TO TO extracting a pulse signal continuous at a constant pulse arrival interval based on the arrival time (TOA) of the pulse signal
A classifier is provided.

【0026】このような構成により、周波数分類処理、
TOI分類処理、TOA分類処理の一部又は全てを用
い、これらの実行順序を変更可能な汎用性の高い分類処
理装置が実現できる。
With such a configuration, frequency classification processing,
By using a part or all of the TOI classification processing and the TOA classification processing, it is possible to realize a highly versatile classification processing apparatus capable of changing the order of execution.

【0027】また、請求項3に記載の本発明による信号
分類処理装置は、その信号分類手段として、パルス信号
のパルス幅データに基づきパルス群データの分類処理を
行うパルス幅分類手段を備えて構成される。
A third aspect of the present invention provides a signal classification processing device according to the present invention, wherein the signal classification means includes a pulse width classification means for performing a classification process of pulse group data based on pulse width data of a pulse signal. Is done.

【0028】また、請求項4に記載の本発明による信号
分類処理装置は、その信号分類手段として、パルス信号
の到来方位データに基づきパルス群データの分類処理を
行う方位分類手段を備えて構成される。
A fourth aspect of the present invention provides a signal classification processing apparatus according to the present invention, wherein the signal classification means includes direction classification means for classifying pulse group data based on arrival direction data of a pulse signal. You.

【0029】また、請求項5に記載の本発明による信号
分類処理装置は、信号分類手段による分類処理のための
パラメータを記憶するパラメータ記憶手段を備え、各信
号分類装置がパラメータ記憶手段に記憶されたパラメー
タに基づき分類処理を行う用に構成される。
The signal classification processing device according to the present invention has parameter storage means for storing parameters for classification processing by the signal classification means, and each signal classification device is stored in the parameter storage means. It is configured to perform a classification process based on the set parameters.

【0030】この様な構成により、パラメータ記憶手段
に各分類処理のパラメータを予め記憶させておけば、各
信号分類手段は、このパラメータに基づき分類処理を実
行する。従って、各信号分類手段による処理内容を変更
可能な汎用性の高い分類処理装置が実現できる。なお、
パラメータ記憶部には、全ての信号分類手段に関するパ
ラメータを記憶してもよいし、一部の信号分類手段に関
するパラメータを記憶していてもよい。また、1つの信
号分類手段に必要な全てのパラメータを記憶している必
要はない。
With such a configuration, if the parameters of each classification process are stored in advance in the parameter storage unit, each signal classification unit executes the classification process based on these parameters. Therefore, a highly versatile classification processing device capable of changing the processing content of each signal classification unit can be realized. In addition,
The parameter storage unit may store parameters relating to all the signal classification units, or may store parameters relating to some of the signal classification units. Also, it is not necessary to store all the parameters required for one signal classification means.

【0031】また、請求項6に記載の本発明による電波
探知装置は、パルス信号を受信する受信装置と、複数の
受信パルス信号からパルス群データを生成するデータ生
成装置と、パルス群データに基づき受信パルス信号を電
波発射源ごとに分類する信号分類処理装置とを備えた電
波探知装置であって、信号分類処理装置は、2以上の異
なる信号分類手段と、信号分類処理の実行順序を記憶す
る分類順序記憶手段と、分類順序記憶手段に記憶された
実行順序に基づき、信号分類手段による分類処理を制御
する分類処理管理手段からなる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a radio wave detecting apparatus according to the present invention, comprising: a receiving apparatus for receiving a pulse signal; a data generating apparatus for generating pulse group data from a plurality of received pulse signals; What is claimed is: 1. A radio wave detection apparatus comprising: a signal classification processing apparatus for classifying received pulse signals for each radio wave emission source, wherein the signal classification processing apparatus stores two or more different signal classification units and an execution order of the signal classification processing. The classification order storage means comprises classification processing management means for controlling the classification processing by the signal classification means based on the execution order stored in the classification order storage means.

【0032】また、請求項7に記載の本発明による信号
分類処理方法は、複数のパルス信号の受信データからな
るパルス群データに基づいて信号発信源によるパルス信
号の分類処理を行う2以上の異なる信号分類ステップ
と、分類順序記憶手段に記憶された実行順序に基づき、
信号分類ステップによる分類処理を制御する分類処理管
理ステップからなることを特徴とする信号分類処理方
法。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a signal classification processing method according to the present invention, in which two or more different pulse signal classification processes are performed by a signal source on the basis of pulse group data including a plurality of pulse signal reception data. Based on the signal classification step and the execution order stored in the classification order storage means,
A signal classification processing method, comprising a classification processing management step of controlling a classification processing by the signal classification step.

【0033】また、請求項8に記載の本発明による信号
分類処理方法は、信号分類ステップとして、パルス信号
の周波数データに基づきパルス群データの分類処理を行
う周波数分類ステップと、パルス到来間隔(TOI)の
統計データに基づきパルス群データの分類処理を行うT
OI分類ステップと、パルス信号の到来時刻(TOA)
に基づきパルス群データの分類処理を行うTOA分類ス
テップとを備えて構成される。
In the signal classification processing method according to the present invention, as the signal classification step, a frequency classification step of classifying pulse group data based on frequency data of the pulse signal; and a pulse arrival interval (TOI). T) that performs pulse group data classification processing based on the statistical data
OI classification step and arrival time of pulse signal (TOA)
And a TOA classification step of performing pulse group data classification processing based on

【0034】[0034]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1は、本発明の
実施の形態1による電波探知装置の一構成例を示したブ
ロック図である。図中の1はパルス群データ、2Aは信
号分類処理装置、20は周波数分類処理部、21はTO
I分類処理部、22はTOA分類処理部、25は分類処
理管理部、26は処理順序記憶部、30はアンテナ、3
1はレーダ受信部、32はアンテナ駆動部、33はデー
タ生成部である。信号分類処理装置2Aを図8の従来の
信号分類処理装置2Lと比較すれば、分類処理管理部2
5及び処理順序記憶部26を備える点で異なる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing one configuration example of the radio wave detection device according to the first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is pulse group data, 2A is a signal classification processing device, 20 is a frequency classification processing unit, and 21 is TO
I classification processing unit, 22 is a TOA classification processing unit, 25 is a classification processing management unit, 26 is a processing order storage unit, 30 is an antenna,
1 is a radar receiving unit, 32 is an antenna driving unit, and 33 is a data generating unit. Comparing the signal classification processing device 2A with the conventional signal classification processing device 2L of FIG.
5 and a processing order storage unit 26.

【0035】各分類処理部20〜22は、従来の信号分
類処理装置における分類処理部と同様の分類処理を行う
ものであるが、各分類処理部20〜22における分類処
理の起動、終了は分類処理管理部25が管理している。
つまり、各分類処理部20〜22は、分類処理管理部2
5から出力される起動命令に基づき分類処理を開始し、
分類処理が終了した場合には分類処理管理部25に対し
処理完了を通知する。
Each of the classification processing units 20 to 22 performs the same classification processing as the classification processing unit in the conventional signal classification processing apparatus. It is managed by the process management unit 25.
That is, each of the classification processing units 20 to 22 is
5. Start the classification process based on the start command output from 5,
When the classification processing is completed, the processing completion is notified to the classification processing management unit 25.

【0036】処理順序記憶部26は、ハードディスク、
半導体メモリ等からなる記憶装置であり、分類処理の実
行順序が記憶されている。分類処理管理部25は、処理
順序記憶部26から実行順序を読み出し、読み出したデ
ータに基づき、分類処理部20〜22に対し起動命令を
出力する。すなわち、最初に実行すべき分類処理部に対
し起動命令を出し、当該分類処理部から処理完了通知を
受け取ると、次に実行すべき分類処理部に対し起動命令
を出す。この様にして、処理順序記憶部26に記憶して
いる実行順序で分類処理が実行される。
The processing order storage unit 26 includes a hard disk,
This is a storage device composed of a semiconductor memory or the like, and stores the execution order of the classification process. The classification processing management unit 25 reads the execution order from the processing order storage unit 26 and outputs a start command to the classification processing units 20 to 22 based on the read data. That is, a start instruction is issued to the classification processing unit to be executed first, and when a process completion notification is received from the classification processing unit, the start instruction is issued to the classification processing unit to be executed next. In this way, the classification processing is executed in the execution order stored in the processing order storage unit 26.

【0037】図2の(a)〜(c)は、処理順序記憶部
26に記憶されている実行順序の一例を示した図であ
り、処理順に実施する分類処理が記憶されている。
(a)〜(c)は、それぞれ図8〜図10に示した従来
の信号処理装置において実行される信号分類処理に相当
するデータである。処理順序記憶部6は、全ての分類処
理部20〜22を用いて処理を行う際に各分類処理の実
施順序を記憶することができるが、分類処理部20〜2
2の一部のみを用いた処理を行わせるために、一部の分
類処理についての実施順序を記憶させることもできる。
FIGS. 2A to 2C are diagrams showing an example of the execution order stored in the processing order storage unit 26, in which a classification process to be performed in the processing order is stored.
(A) to (c) are data corresponding to the signal classification processing executed in the conventional signal processing device shown in FIGS. 8 to 10, respectively. The processing order storage unit 6 can store the execution order of each classification process when performing the process using all the classification processing units 20 to 22.
In order to perform the process using only a part of 2, the execution order of some of the classification processes may be stored.

【0038】まず、図2の(a)に示したデータが、処
理順序記憶部26に予め記憶されている場合の動作につ
いて説明する。電波発射源から送信されたパルス信号に
基づきデータ生成部33によりパルス群データ1が生成
される。分類処理管理部25は、パルス群データ1の生
成を検出すると、処理順序記憶部26に記憶された処理
順序のデータを読み出し、最初の分類処理を行う分類処
理部20〜22に対し処理開始の指示を出す。ここで
は、処理順序1番目の処理内容が周波数分類処理である
ため、分類処理管理部25から周波数分類処理部20へ
処理開始の指示が出される。
First, the operation when the data shown in FIG. 2A is stored in the processing order storage unit 26 in advance will be described. The pulse group data 1 is generated by the data generator 33 based on the pulse signal transmitted from the radio wave emission source. When detecting the generation of the pulse group data 1, the classification processing management unit 25 reads out the data of the processing order stored in the processing order storage unit 26, and instructs the classification processing units 20 to 22 that perform the first classification processing to start processing. Give instructions. Here, since the content of the first processing in the processing order is the frequency classification processing, the classification processing management unit 25 issues a processing start instruction to the frequency classification processing unit 20.

【0039】周波数分類処理部20は、分類処理管理部
25から処理開始の指示を受け取ると、従来と同様の方
法により周波数に基づくパルス群データの分類を実施
し、パルス群データ1に周波数分類番号を付与する。周
波数による分類処理が完了すると、周波数分類処理部2
0は、分類処理管理部25に対し処理完了の通知を行
う。
Upon receiving the processing start instruction from the classification processing management section 25, the frequency classification processing section 20 classifies the pulse group data based on the frequency in the same manner as in the related art, and assigns a frequency classification number to the pulse group data 1. Is given. When the classification processing by frequency is completed, the frequency classification processing unit 2
0 notifies the classification process management unit 25 of the completion of the process.

【0040】分類処理管理部25は、周波数分類処理部
20から完了通知を受け取ると、次の処理(処理順序2
番目)を行うTOI分類処理部21に対し処理開始の指
示を出す。TOI分類処理部21は、分類処理管理部2
5から処理開始の指示を受け取ると、同一の周波数分類
番号が付与された各パルス群について、従来と同様の方
法により、それぞれTOI分類処理を実施する。つま
り、単一の電波発射源からのパルス信号であると判定さ
れる場合には、当該パルス信号に同一のTOI分類番号
を付与する。TOI分類処理が完了すると、TOI分類
処理部22は、分類処理管理部25に対し処理完了の通
知を行う。
Upon receiving the completion notification from the frequency classification processing section 20, the classification processing management section 25 performs the next processing (processing order 2).
), And instructs the TOI classification processing unit 21 to start processing. The TOI classification processing unit 21 includes a classification processing management unit 2
5 receives the instruction to start the process, the TOI classification process is performed on each pulse group to which the same frequency classification number is assigned by the same method as in the related art. That is, when it is determined that the pulse signal is from a single radio wave emission source, the same TOI classification number is assigned to the pulse signal. When the TOI classification processing is completed, the TOI classification processing unit 22 notifies the classification processing management unit 25 of the completion of the processing.

【0041】次に、分類処理管理部25は、TOI分類
処理部21から完了通知を受け取ると、次の処理(処理
順序3番目)の処理を行うTOA分類処理部22に対し
処理開始の指示を出す。TOA分類処理部22は、分類
処理管理部25から処理開始の指示を受け取ると、パル
ス群データの中で分類番号が付与されていない残りのパ
ルス信号について、従来と同様の方法により、それぞれ
TOA分類処理を実施し、TOA分類番号を付与する。
TOA分類処理が完了すると、TOA分類処理部22
は、分類処理管理部25に対し処理完了の通知を行う。
Next, upon receiving the completion notification from the TOI classification processing section 21, the classification processing management section 25 issues an instruction to start processing to the TOA classification processing section 22 which performs the next processing (third processing order). put out. Upon receiving the processing start instruction from the classification processing management section 25, the TOA classification processing section 22 performs TOA classification on the remaining pulse signals to which no classification number is assigned in the pulse group data by the same method as in the related art. The process is performed and a TOA classification number is assigned.
When the TOA classification processing is completed, the TOA classification processing unit 22
Notifies the classification process management unit 25 of the completion of the process.

【0042】処理順序記憶部26に記憶されている全て
の分類処理が完了すれば、信号分類処理が完了し、分類
処理管理部25は、処理完了の信号を出力する。
When all the classification processes stored in the processing order storage unit 26 are completed, the signal classification process is completed, and the classification process management unit 25 outputs a signal indicating the completion of the process.

【0043】図2の(b)に示したデータが、処理順序
記憶部26に予め記憶されている場合には、TOA分類
処理部22を使用することなく、周波数分類処理部20
及びTOI分類処理部21による分類処理を順に実施し
て、信号分類処理が完了する。
When the data shown in FIG. 2B is stored in the processing order storage unit 26 in advance, the frequency classification processing unit 20 is used without using the TOA classification processing unit 22.
Then, the classification process by the TOI classification processing unit 21 is sequentially performed, and the signal classification process is completed.

【0044】同様にして、図2の(c)に示したデータ
が、処理順序記憶部26に予め記憶されている場合に
は、TOI分類処理部21を使用することなく、周波数
分類処理部20及びTOA分類処理部22による分類処
理を順に実施して、信号分類処理が完了する。
Similarly, when the data shown in FIG. 2C is stored in the processing order storage unit 26 in advance, the frequency classification processing unit 20 is used without using the TOI classification processing unit 21. Then, the classification processing by the TOA classification processing unit 22 is sequentially performed, and the signal classification processing is completed.

【0045】本実施の形態によれば、従来技術として示
した3パターンの信号分類処理を1つの信号分類処理装
置で実現することができる。つまり、汎用の信号分類処
理装置を実現することができる。このため、電波探知装
置ごとに個別の信号分類処理装置を用意する必要がな
く、また信号分類処理の順序を容易に変更することがで
きるため、各電波探知装置の開発期間が短縮でき、信号
分類処理装置の量産化にも適している。
According to the present embodiment, the signal classification processing of the three patterns shown as the prior art can be realized by one signal classification processing device. That is, a general-purpose signal classification processing device can be realized. Therefore, it is not necessary to prepare a separate signal classification processing device for each radio wave detection device, and the order of the signal classification process can be easily changed. It is also suitable for mass production of processing equipment.

【0046】なお、本実施形態では、パルス群データ1
が、パルス到来時刻順に分類、整理されている場合の例
について説明したが、本発明はこのような場合に限定さ
れず、分類、整理がされていないものであってもよい。
また、本実施の形態では、電波探知装置がアンテナ駆動
部32を備え、その出力に基づきパルス到来方位を求め
る場合について説明したが、本発明はこの様な場合に限
定されず、例えば、アレイ・アンテナを用いて到来方向
を求めるものであってもよい。
In this embodiment, the pulse group data 1
However, although an example in which the signals are classified and arranged in the order of the pulse arrival times has been described, the present invention is not limited to such a case, and may not be classified and arranged.
Further, in the present embodiment, a case has been described in which the radio wave detection device includes the antenna driving unit 32 and obtains the pulse arrival direction based on the output thereof. However, the present invention is not limited to such a case. The direction of arrival may be obtained using an antenna.

【0047】実施の形態2.実施の形態1では、パルス
群データを周波数分類処理部20により分類した後にT
OI分類処理及びTOA分類処理を行っていたが、本実
施の形態では、周波数分類処理部20及びパルス幅分類
処理部23による分類後に行う場合について説明する。
Embodiment 2 In the first embodiment, after the pulse group data is classified by the frequency classification processing unit 20,
Although the OI classification process and the TOA classification process have been performed, a case will be described with the present embodiment where the OI classification process and the TOA classification process are performed after classification by the frequency classification processing unit 20 and the pulse width classification processing unit 23.

【0048】図3は、本発明の実施の形態2による信号
分類処理装置の一構成例を示したブロック図である。図
中の1はパルス群データ、2Bは信号分類処理装置、2
0は周波数分類処理部、21はTOI分類処理部、22
はTOA分類処理部、23はパルス幅分類処理部、25
は分類処理管理部、26は処理順序記憶部である。信号
分類処理装置2Bを図1の信号分類処理装置2Aと比較
すれば、パルス幅分類処理部23を備える点で異なる。
また、図4は、図3の処理順序記憶部26に記憶されて
いる実行順序の一例を示した図である。
FIG. 3 is a block diagram showing one configuration example of the signal classification processing device according to the second embodiment of the present invention. In the figure, 1 is pulse group data, 2B is a signal classification processing device, 2
0 is a frequency classification processing unit, 21 is a TOI classification processing unit, 22
Is a TOA classification processing unit, 23 is a pulse width classification processing unit, 25
Denotes a classification processing management unit, and 26 denotes a processing order storage unit. Comparing the signal classification processing device 2B with the signal classification processing device 2A of FIG.
FIG. 4 is a diagram showing an example of the execution order stored in the processing order storage unit 26 of FIG.

【0049】分類処理管理部25は、処理順序記憶部2
6に記憶された処理順序に基づき、周波数分類処理部2
0から処理完了通知を受け取ると、パルス幅分類処理部
23に対し処理開始の指示を出力する。パルス幅分類処
理部23は、分類処理管理部25から処理開始の指示を
受け取るとパルス幅分類処理を開始する。パルス幅分類
処理は、周波数分類処理部20により同一の分類番号が
付与されたパルス信号、つまり、周波数帯が同一である
各パルス群の中で、そのパルス幅を比較する。そして、
パルス幅が同一又は類似するパルス信号に対し同一のパ
ルス幅分類番号を付与する。この様なパルス幅分類処理
が完了すると、TOA分類処理部22は、分類処理管理
部25に対し処理完了の通知を行う。
The classification processing management unit 25 includes the processing order storage unit 2
6, the frequency classification processing unit 2
Upon receiving the processing completion notification from 0, the processing completion instruction is output to the pulse width classification processing unit 23. The pulse width classification processing unit 23 starts the pulse width classification processing when receiving the processing start instruction from the classification processing management unit 25. The pulse width classification process compares pulse widths of pulse signals to which the same classification number has been assigned by the frequency classification processing unit 20, that is, pulse groups having the same frequency band. And
The same pulse width classification number is assigned to pulse signals having the same or similar pulse width. When such pulse width classification processing is completed, the TOA classification processing unit 22 notifies the classification processing management unit 25 of the completion of the processing.

【0050】分類処理管理部25は、パルス幅分類処理
部23から完了通知を受け取ると、TOI分類処理、T
OA分類処理を順に実行させる。TOI分類処理部21
では、周波数分類番号及びパルス幅分類番号が付与され
て分類された各パルス群について、TOI分類処理を行
う。また、TOA分類処理部22は、パルス群データの
中で分類番号が付与されていないパルス信号についてT
OA分類処理を行う。
Upon receiving the completion notification from the pulse width classification processing section 23, the classification processing management section 25
The OA classification processing is executed in order. TOI classification processing unit 21
Then, TOI classification processing is performed for each pulse group classified by assigning a frequency classification number and a pulse width classification number. In addition, the TOA classification processing unit 22 performs the T
OA classification processing is performed.

【0051】本実施の形態によれば、パルス幅分類処理
を含む信号分類処理を実施可能な信号分類処理装置を実
現することができ、信号分類処理装置の汎用性を更に高
めることができる。
According to the present embodiment, it is possible to realize a signal classification processing device capable of performing signal classification processing including pulse width classification processing, and it is possible to further increase the versatility of the signal classification processing device.

【0052】実施の形態3.実施の形態2では、パルス
群データを周波数分類処理部20及びパルス幅分類処理
部23により分類した後にTOI分類処理及びTOA分
類処理を行っていたが、本実施の形態では、周波数分類
処理部20、パルス幅分類処理部23及び方位分類処理
部24による分類後に行う場合について説明する。
Embodiment 3 FIG. In the second embodiment, the pulse group data is classified by the frequency classification processing unit 20 and the pulse width classification processing unit 23, and then the TOI classification processing and the TOA classification processing are performed. In the present embodiment, the frequency classification processing unit 20 , After the classification by the pulse width classification processing unit 23 and the azimuth classification processing unit 24 will be described.

【0053】図5は、本発明の実施の形態3による信号
分類処理装置の一構成例を示したブロック図である。図
中の1はパルス群データ、2Cは信号分類処理装置、2
0は周波数分類処理部、21はTOI分類処理部、22
はTOA分類処理部、23はパルス幅分類処理部、24
は方位分類処理部、25は分類処理管理部、26は処理
順序記憶部である。信号分類処理装置2Cを図3の信号
分類処理装置2Bと比較すれば、方位分類処理部24を
備える点で異なる。また、図6は、図5の処理順序記憶
部26に記憶されている実行順序の一例を示した図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a signal classification processing device according to the third embodiment of the present invention. In the figure, 1 is pulse group data, 2C is a signal classification processing device, 2
0 is a frequency classification processing unit, 21 is a TOI classification processing unit, 22
Is a TOA classification processing unit, 23 is a pulse width classification processing unit, 24
Denotes a direction classification processing unit, 25 denotes a classification processing management unit, and 26 denotes a processing order storage unit. Comparing the signal classification processing device 2C with the signal classification processing device 2B of FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example of the execution order stored in the processing order storage unit 26 of FIG.

【0054】分類処理管理部25は、処理順序記憶部2
6に記憶された処理順序に基づき、周波数分類処理、パ
ルス幅分類処理を順に実行させる。そして、パルス幅分
類処理部23から処理完了通知を受け取ると、方位分類
処理部24に対し処理開始の指示を出力する。方位分類
処理部24は、分類処理管理部25から処理開始の指示
を受け取ると方位分類処理を開始する。方位分類処理
は、同一の周波数分類番号又は同一のパルス分類番号が
付与された各パルス群について、到来方位が一致する又
は類似するパルス信号に同一の方位分類番号を付与す
る。つまり、同一の方位帯ごとにパルス信号を分類す
る。この様な方位分類処理が完了すると、方位分類処理
部24は、分類処理管理部25に対し処理完了の通知を
行う。
The classification processing management unit 25 includes a processing order storage unit 2
6, the frequency classification processing and the pulse width classification processing are sequentially executed. Then, upon receiving the processing completion notification from the pulse width classification processing unit 23, it outputs a processing start instruction to the azimuth classification processing unit 24. The azimuth classification processing unit 24 starts the azimuth classification processing when receiving the processing start instruction from the classification processing management unit 25. In the azimuth classification processing, for each pulse group to which the same frequency classification number or the same pulse classification number is assigned, the same azimuth classification number is assigned to pulse signals having the same or similar arrival directions. That is, the pulse signals are classified for each of the same azimuth bands. When such an orientation classification process is completed, the orientation classification processing unit 24 notifies the classification process management unit 25 of the completion of the process.

【0055】分類処理管理部25は、方位分類処理部2
4から完了通知を受け取ると、TOI分類処理、TOA
分類処理を順に実行させる。TOI分類処理部21で
は、周波数分類番号、パルス幅分類番号及び方位分類番
号が付与されて分類された各パルス群について、TOI
分類処理を行う。また、TOA分類処理部22は、パル
ス群データの中で分類番号が付与されていないパルス信
号についてTOA分類処理を行う。
The classification processing management unit 25 includes the direction classification processing unit 2
4, upon receiving the completion notification, TOI classification processing, TOA
The classification process is performed sequentially. In the TOI classification processing unit 21, the TOI classification unit 21 assigns a frequency classification number, a pulse width classification number, and an azimuth classification number to each pulse group, and
Perform classification processing. Further, the TOA classification processing unit 22 performs a TOA classification process on pulse signals to which no classification number is assigned in the pulse group data.

【0056】本実施の形態によれば、方位分類処理を含
む信号分類処理を実施可能な信号分類処理装置を実現す
ることができ、信号分類処理装置の汎用性を更に高める
ことができる。
According to the present embodiment, it is possible to realize a signal classification processing device capable of performing signal classification processing including azimuth classification processing, and it is possible to further increase the versatility of the signal classification processing device.

【0057】実施の形態4.図7は、本発明の実施の形
態4による信号分類処理装置の一構成例を示したブロッ
ク図である。図中の1はパルス群データ、2Dは信号分
類処理装置、20は周波数分類処理部、21はTOI分
類処理部、22はTOA分類処理部、23はパルス幅分
類処理部、24は方位分類処理部、25は分類処理管理
部、26は処理順序記憶部、27はパラメータ記憶部で
ある。信号分類処理装置2Dを図5の信号分類処理装置
2Cと比較すれば、パラメータ記憶部27を備える点で
異なる。
Embodiment 4 FIG. FIG. 7 is a block diagram showing one configuration example of the signal classification processing device according to the fourth embodiment of the present invention. In the figure, 1 is pulse group data, 2D is a signal classification processing unit, 20 is a frequency classification processing unit, 21 is a TOI classification processing unit, 22 is a TOA classification processing unit, 23 is a pulse width classification processing unit, and 24 is a direction classification processing. , A classification processing management unit, 26 a processing order storage unit, and 27 a parameter storage unit. Comparing the signal classification processing device 2D with the signal classification processing device 2C of FIG.

【0058】従来の信号分類処理装置2L〜2Nでは、
各分類処理部20〜22において必要となる分類処理の
ためのパラメータをそれぞれ分類処理部20〜22内に
保持している。図7の信号処理装置2Dでは、これらの
パラメータを予めパラメータ記憶部27に記憶させ、分
類処理管理部25がパラメータ記憶部27からパラメー
タを読み出して、各分類処理部20〜24に出力してい
る。各分類処理部20〜24は、分類処理管理部25か
ら受け取ったパラメータに基づき分類処理を行う。
In the conventional signal classification processing devices 2L to 2N,
The parameters for the classification processing required in each of the classification processing units 20 to 22 are held in the classification processing units 20 to 22, respectively. In the signal processing device 2D of FIG. 7, these parameters are stored in the parameter storage unit 27 in advance, and the classification processing management unit 25 reads the parameters from the parameter storage unit 27 and outputs the parameters to each of the classification processing units 20 to 24. . Each of the classification processing units 20 to 24 performs the classification processing based on the parameters received from the classification processing management unit 25.

【0059】本実施の形態によれば、パラメータ記憶部
27内のパラメータを変更することにより、各分類処理
装置20〜24における処理内容を容易に変更すること
ができる。つまり、各分類処理部20〜24の分類パラ
メータをパラメータ記憶部27に保持することにより、
各分類処理部の汎用化することができる。従って、各電
波探知装置の開発期間が短縮でき、信号分類処理装置の
量産化にも適している。
According to the present embodiment, by changing the parameters in the parameter storage section 27, the processing contents in each of the classification processing devices 20 to 24 can be easily changed. That is, by storing the classification parameters of each of the classification processing units 20 to 24 in the parameter storage unit 27,
Each classification processing unit can be generalized. Therefore, the development period of each radio wave detection device can be shortened, and it is suitable for mass production of the signal classification processing device.

【0060】なお、上記の各実施の形態における各分類
処理部とその実行順序は一例にすぎず、本発明は、これ
らの分類処理部を用いた場合のみに限定されず、また、
これらの処理順序で実行する場合のみに限定されない。
It should be noted that the classification units in the above embodiments and their execution order are merely examples, and the present invention is not limited to only using these classification units.
The present invention is not limited to the case where the processing is performed in these processing orders.

【0061】[0061]

【発明の効果】本発明によれば、信号分類処理の実行順
序を分類順序記憶手段に記憶し、分類処理管理手段が、
各信号分類手段による分類処理を制御することにより、
汎用的な信号分類処理装置を提供することができる。ま
た、各信号分類処理に用いられるパラメータをパラメー
タ記憶部に保持することにより、汎用的な信号分類処理
装置を提供することができる。更に、この様な信号分類
処理装置を用いることにより電波探知装置の開発、改良
を短期間に行うことができる。
According to the present invention, the execution order of signal classification processing is stored in the classification order storage means, and the classification processing management means
By controlling the classification process by each signal classification means,
A general-purpose signal classification processing device can be provided. Further, a general-purpose signal classification processing device can be provided by storing parameters used for each signal classification processing in the parameter storage unit. Further, by using such a signal classification processing device, development and improvement of a radio wave detection device can be performed in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施の形態1による電波探知装置の
一構成例を示したブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a radio wave detection device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 (a)〜(c)は、それぞれ図1の処理順序
記憶部26に記憶されている実行順序の一例を示した図
である。
FIGS. 2A to 2C are diagrams each showing an example of an execution order stored in a processing order storage unit 26 in FIG. 1;

【図3】 本発明の実施の形態2による信号分類処理装
置の一構成例を示したブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a signal classification processing device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】 図3の処理順序記憶部26に記憶されている
実行順序の一例を示した図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an execution order stored in a processing order storage unit 26 of FIG. 3;

【図5】 本発明の実施の形態3による信号分類処理装
置の一構成例を示したブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of a signal classification processing device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】 図5の処理順序記憶部26に記憶されている
実行順序の一例を示した図である。
6 is a diagram showing an example of an execution order stored in a processing order storage unit 26 of FIG.

【図7】 本発明の実施の形態4による信号分類処理装
置の一構成例を示したブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of a signal classification processing device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】 従来の電波探知装置の一構成例を示したブロ
ック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of a conventional radio wave detection device.

【図9】 従来の信号分類処理装置の他の構成例を示し
たブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing another configuration example of a conventional signal classification processing device.

【図10】 従来の信号分類処理装置の他の構成例を示
したブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing another configuration example of a conventional signal classification processing device.

【図11】 図8〜図10のパルス群データ1の一構成
例を示した図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of pulse group data 1 in FIGS. 8 to 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パルス群データ、2A〜2D 信号分類処理装置、
2L〜2N 従来の信号分類処理装置、6 処理順序記
憶部、20 周波数分類処理部、21 TOI分類処理
部、22 TOA分類処理部、23 パルス幅分類処理
部、24 方位分類処理部、25 分類処理管理部、2
6 処理順序記憶部、27 パラメータ記憶部、30
アンテナ、31 レーダ受信部、32 アンテナ駆動
部、33 データ生成部
1 pulse group data, 2A to 2D signal classification processing device,
2L to 2N Conventional signal classification processing device, 6 processing order storage unit, 20 frequency classification processing unit, 21 TOI classification processing unit, 22 TOA classification processing unit, 23 pulse width classification processing unit, 24 azimuth classification processing unit, 25 classification processing Management department, 2
6 processing order storage unit, 27 parameter storage unit, 30
Antenna, 31 radar receiver, 32 antenna driver, 33 data generator

Claims (8)

【特許請求の範囲】[The claims] 【請求項1】 複数のパルス信号のデータからなるパル
ス群データに基づいて信号発信源によるパルス信号の分
類処理を行う2以上の異なる信号分類手段と、信号分類
処理の実行順序を記憶する分類順序記憶手段と、分類順
序記憶手段に記憶された実行順序に基づき、信号分類手
段による分類処理を制御する分類処理管理手段からなる
ことを特徴とする信号分類処理装置。
1. Two or more different signal classifying means for classifying pulse signals by a signal source based on pulse group data composed of a plurality of pulse signal data, and a classification order for storing an execution order of the signal classification processing. A signal classification processing device comprising: a storage unit; and a classification processing management unit that controls a classification process performed by the signal classification unit based on the execution order stored in the classification order storage unit.
【請求項2】 上記信号分類手段として、パルス信号の
周波数データに基づきパルス群データの分類処理を行う
周波数分類手段と、パルス到来間隔の統計データに基づ
きパルス信号を抽出するTOI分類手段と、パルス信号
の到来時刻に基づき一定のパルス到来間隔で連続してい
るパルス信号を抽出するTOA分類手段とを備えたこと
を特徴とする請求項1に記載の信号分類処理装置。
2. A frequency classifying means for classifying pulse group data based on frequency data of a pulse signal, a TOI classifying means for extracting a pulse signal based on statistical data of pulse arrival intervals, 2. The signal classification processing device according to claim 1, further comprising: TOA classification means for extracting a pulse signal that is continuous at a constant pulse arrival interval based on the arrival time of the signal.
【請求項3】 上記信号分類手段として、パルス信号の
パルス幅データに基づきパルス群データの分類処理を行
うパルス幅分類手段を備えたことを特徴とする請求項1
又は2に記載の信号分類処理装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein said signal classifying means includes pulse width classifying means for classifying pulse group data based on pulse width data of a pulse signal.
Or the signal classification processing device according to 2.
【請求項4】 上記信号分類手段として、パルス信号の
到来方位データに基づきパルス群データの分類処理を行
う方位分類手段を備えたことを特徴とする請求項1又は
3に記載の信号分類処理装置。
4. The signal classification processing device according to claim 1, further comprising a direction classification unit that classifies pulse group data based on arrival direction data of a pulse signal as the signal classification unit. .
【請求項5】 上記信号分類手段による分類処理のため
のパラメータを記憶するパラメータ記憶手段を備え、信
号分類手段がパラメータ記憶手段に記憶されたパラメー
タに基づき分類処理を行うことを特徴とする請求項1に
記載の信号分類装置。
5. The apparatus according to claim 1, further comprising parameter storage means for storing parameters for the classification processing by said signal classification means, wherein the signal classification means performs the classification processing based on the parameters stored in the parameter storage means. 2. The signal classification device according to 1.
【請求項6】 パルス信号を受信する受信装置と、複数
の受信パルス信号からパルス群データを生成するデータ
生成装置と、パルス群データに基づき受信パルス信号を
電波発射源ごとに分類する信号分類処理装置とを備えた
電波探知装置において、上記信号分類処理装置が2以上
の異なる信号分類手段と、信号分類処理の実行順序を記
憶する分類順序記憶手段と、分類順序記憶手段に記憶さ
れた実行順序に基づき、信号分類手段による分類処理を
制御する分類処理管理手段からなることを特徴とする電
波探知装置。
6. A receiving device for receiving a pulse signal, a data generating device for generating pulse group data from a plurality of received pulse signals, and a signal classification process for classifying a received pulse signal for each radio wave emitting source based on the pulse group data In the radio wave detection apparatus provided with the device, the signal classification processing device is configured to include two or more different signal classification units, a classification order storage unit that stores an execution order of the signal classification process, and an execution order stored in the classification order storage unit. A radio wave detection device comprising a classification processing management means for controlling the classification processing by the signal classification means based on
【請求項7】 複数のパルス信号の受信データからなる
パルス群データに基づいて信号発信源によるパルス信号
の分類処理を行う異なる2以上の信号分類ステップと、
分類順序記憶手段に記憶された実行順序に基づき、信号
分類ステップによる分類処理を制御する分類処理管理ス
テップからなることを特徴とする信号分類処理方法。
7. Two or more different signal classification steps of performing pulse signal classification processing by a signal source based on pulse group data composed of reception data of a plurality of pulse signals;
A signal classification processing method comprising: a classification processing management step of controlling a classification processing by a signal classification step based on an execution order stored in a classification order storage means.
【請求項8】 上記信号分類ステップとして、パルス信
号の周波数データに基づきパルス群データの分類処理を
行う周波数分類ステップと、パルス到来間隔の統計デー
タに基づきパルス群データの分類処理を行うTOI分類
ステップと、パルス信号の到来時刻に基づきパルス群デ
ータの分類処理を行うTOA分類ステップとを備えたこ
とを特徴とする請求項7に記載の信号分類処理方法。
8. The signal classification step includes a frequency classification step of classifying pulse group data based on frequency data of a pulse signal, and a TOI classification step of classifying pulse group data based on statistical data of pulse arrival intervals. 8. The signal classification processing method according to claim 7, further comprising: a TOA classification step of performing a pulse group data classification process based on an arrival time of the pulse signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101809831B1 (en) 2016-04-14 2017-12-15 국방과학연구소 Apparatus and method for generating pulse description word parameter for electronic warfare warning signals classification

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