JP2002255120A - Apparatus for opening lid of jewel case - Google Patents

Apparatus for opening lid of jewel case

Info

Publication number
JP2002255120A
JP2002255120A JP2001060247A JP2001060247A JP2002255120A JP 2002255120 A JP2002255120 A JP 2002255120A JP 2001060247 A JP2001060247 A JP 2001060247A JP 2001060247 A JP2001060247 A JP 2001060247A JP 2002255120 A JP2002255120 A JP 2002255120A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lid
jewel case
holding claw
flange
flange holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001060247A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Takii
潔 滝井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Music Solutions Inc
Original Assignee
Sony Disc Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Disc Technology Inc filed Critical Sony Disc Technology Inc
Priority to JP2001060247A priority Critical patent/JP2002255120A/en
Publication of JP2002255120A publication Critical patent/JP2002255120A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a trouble in opening a lid of a jewel case in a storage process of storing an optical disk or the like in the jewel case. SOLUTION: A bottom flange of the jewel case 10 is held by bottom flange holding claws 2a and 2b, and a lid flange of the case 10 is mechanically held by a lid flange holding claw 3. When a lid 12 is to be opened, a cylinder tip 8a of a lower pressure cylinder 8 is lowered, thereby canceling the holding of the claw 3. The lid flange 12a of the jewel case is mechanically pushed up by a tip of the lid flange holding claw of the claw 3 which has rotated by a pressure applied from an upper pressurizing part 4, thereby opening the jewel case 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ジュエルケース蓋
を開けるジュエルケース蓋開装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jewel case lid opening device for opening a jewel case lid.

【0002】[0002]

【従来の技術】CD等の光ディスクの収納には、プラス
チック製のジュエルケースが用いられることが一般的で
ある。ジュエルケースは、収納時に光ディスクが固定さ
れる底部、及び底部の上面に被せられる蓋部から構成さ
れている。蓋部は、底部に対し、一端を回転軸とした回
転運動ができるように取り付けられ、この回転運動によ
り蓋部の開閉動作が行われるように構成されている。ま
た、蓋部が閉じられた際、この蓋部は底部と機械的に勘
合し、これにより蓋部の閉じ状態を保持できる構成とな
っている。
2. Description of the Related Art A plastic jewel case is generally used for storing an optical disk such as a CD. The jewel case includes a bottom portion to which the optical disc is fixed when stored, and a lid portion that covers the upper surface of the bottom portion. The lid is attached to the bottom so as to be capable of rotational movement about one end as a rotation axis, and the opening and closing operation of the lid is performed by this rotational movement. When the lid is closed, the lid is mechanically fitted with the bottom, so that the closed state of the lid can be maintained.

【0003】光ディスクの製造工程において製造された
光ディスクをこのジュエルケースに収納する場合、その
収納処理は、機械化された自動収納装置によって行われ
ることが一般的である。光ディスクをジュエルケースに
収納する場合、まず、そのジュエルケースの蓋を開ける
開き動作を行う必要があり、従来の自動収納装置では、
まず、ジュエルケースの底部表面及び蓋部表面にバキュ
ームパッドを真空吸着させ、その後、ジュエルケースの
底部を固定しつつ、その蓋部をシリンダ等の動力源の動
力によって引き上げることによって、このジュエルケー
スの蓋の開き動作を行っていた。
[0003] When the optical disk manufactured in the manufacturing process of the optical disk is stored in the jewel case, the storing process is generally performed by a mechanized automatic storage device. When storing an optical disk in a jewel case, it is necessary to first perform an opening operation to open the lid of the jewel case.
First, the vacuum pad is vacuum-sucked to the bottom surface and the lid surface of the jewel case, and then, while fixing the bottom of the jewel case, the lid portion is pulled up by the power of a power source such as a cylinder, thereby forming the jewel case. The lid was being opened.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ジュエルケー
スは、成形金型、ジュエルケース製造会社等の成形条件
によって蓋勘合強度に違いがあり、この蓋勘合強度の違
いは、特に、蓋部の開き動作初期段階において必要な力
である初期蓋開必要力の違いとなって表れる。そして、
ロット間等において初期蓋開必要力が変化し、この初期
蓋開必要力が、バキュームパッドによるジュエルケース
の底部表面及び蓋部表面の吸着力を超えてしまった場
合、バキュームパッドからのジュエルケース外れや、初
期蓋開必要力不足等の蓋開けトラブルが生じてしまうと
いう問題点がある。
However, the jewel case has a difference in lid fitting strength depending on molding conditions of a molding die, a jewel case manufacturing company, and the like. This appears as a difference in the initial lid opening required force, which is a force required in the initial stage of the operation. And
If the required initial lid opening force changes between lots, etc., and the required initial lid opening force exceeds the suction force of the vacuum pad on the bottom surface and lid surface of the jewel case, the jewel case comes off from the vacuum pad. In addition, there is a problem that a lid opening trouble such as insufficient initial lid opening force occurs.

【0005】また、初期蓋開必要力が変化しない場合で
あっても、バキュームパッドの老朽化等により、ジュエ
ルケースの吸着力が低下し、同様な蓋開けトラブルが生
じてしまう場合もある。
[0005] Even if the initial lid opening force does not change, the suction force of the jewel case may be reduced due to the aging of the vacuum pad or the like, and a similar lid opening trouble may occur.

【0006】さらに、ジュエルケースの蓋の開き動作を
シリンダ等の動力源の駆動力を用いて行うこととしてい
たため、このシリンダ等の動力源の故障や老朽化等によ
り、この動力源の駆動力が初期蓋開必要力以下となって
しまった場合、上述と同様に、蓋開けトラブルが生じて
しまうという問題点もある。
Further, since the operation of opening the lid of the jewel case is performed using the driving force of a power source such as a cylinder, the driving force of the power source such as a failure or aging of the power source such as a cylinder is determined. Is smaller than the initial lid opening required force, there is also a problem that a lid opening trouble occurs as described above.

【0007】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、光ディスク等をジュエルケースに収納する収
納工程において、ジュエルケースの蓋開けトラブルを低
減させることが可能なジュエルケース蓋開装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and provides a jewel case lid opening apparatus capable of reducing a trouble of opening the jewel case lid in a storage step of storing an optical disk or the like in a jewel case. The purpose is to do.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ジュエルケース蓋を開けるジュエルケー
ス蓋開装置において、ジュエルケースの底部鍔を保持す
る底部鍔保持爪と、回転軸に取り付けられた回転体であ
る蓋部鍔保持爪と、前記蓋部鍔保持爪の一端である蓋部
鍔保持爪後方部に対し、下方向の力を印加する上側圧力
部と、前記蓋部鍔保持爪後方部を下方方向から保持する
下側圧力シリンダとを有し、前記ジュエルケース蓋の開
き操作時、前記下側圧力シリンダは、前記蓋部鍔保持爪
後方部の保持を解除し、前記蓋部鍔保持爪は、前記蓋部
鍔保持爪後方部の保持が解除されることにより回転し、
前記蓋部鍔保持爪後方部の他端である蓋部鍔保持爪先端
部によって前記ジュエルケースの蓋部鍔を機械的に押し
上げ、前記ジュエルケースの開き動作を行うことを特徴
とするジュエルケース蓋開装置が提供される。
According to the present invention, in order to solve the above problems, in a jewel case lid opening device for opening a jewel case lid, a bottom flange holding claw for holding a bottom flange of the jewel case, An upper pressure portion for applying a downward force to a rear portion of the lid flange holding claw which is one end of the lid flange holding claw which is a rotating body, and a lid portion flange holding claw which is one end of the lid portion flange holding claw; A lower pressure cylinder for holding the claw rear portion from below, and when opening the jewel case lid, the lower pressure cylinder releases the holding of the lid portion flange holding claw rear portion, and the lid The collar holding claw is rotated by releasing the holding of the lid collar holding claw rear portion,
The jewel case lid, wherein the lid flange of the jewel case is mechanically pushed up by a tip of the lid flange holding claw, which is the other end of the rear part of the lid flange holding claw, to open the jewel case. An opening device is provided.

【0009】ここで、底部鍔保持爪は、ジュエルケース
の底部鍔を保持し、上側圧力部は、蓋部鍔保持爪後方部
に対し、下方向の力を印加し、ジュエルケース蓋の開き
操作時、下側圧力シリンダは、蓋部鍔保持爪後方部の保
持を解除し、蓋部鍔保持爪は、蓋部鍔保持爪後方部の保
持が解除されることにより回転し、蓋部鍔保持爪後方部
の他端である蓋部鍔保持爪先端部によってジュエルケー
スの蓋部鍔を機械的に押し上げ、ジュエルケースの開き
動作を行う。
Here, the bottom flange holding claw holds the bottom flange of the jewel case, and the upper pressure portion applies a downward force to the rear portion of the lid flange holding claw to open the jewel case lid. At this time, the lower pressure cylinder releases the holding of the lid flange holding claw rear portion, and the lid flange holding claw rotates when the holding of the lid flange holding claw rear portion is released, thereby holding the lid flange holding claw. The lid flange of the jewel case is mechanically pushed up by the distal end of the lid flange holding claw, which is the other end of the claw rear part, and the opening operation of the jewel case is performed.

【0010】また、本発明のジュエルケース蓋開装置に
おいて、好ましくは、底部鍔保持爪は、ジュエルケース
蓋の開き動作中においてのみ、底部鍔を保持する。ま
た、本発明のジュエルケース蓋開装置において、好まし
くは、蓋部鍔保持爪は、ジュエルケース蓋の開き動作初
期段階において、ジュエルケース蓋を開く。
Further, in the jewel case lid opening device of the present invention, preferably, the bottom flange holding claw holds the bottom flange only during the opening operation of the jewel case lid. In the jewel case lid opening device of the present invention, preferably, the lid flange holding claw opens the jewel case lid at an initial stage of the opening operation of the jewel case lid.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図2は、一般的なジュエルケース
10の構成を例示した構成図である。ここで、図2の
(a)は、ジュエルケース10の平面図を、図2の
(b)は、ジュエルケース10の正面図を、図2の
(c)はジュエルケース10の右側面図を、それぞれ例
示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the configuration of a general jewel case 10. Here, (a) of FIG. 2 is a plan view of the jewel case 10, (b) of FIG. 2 is a front view of the jewel case 10, and (c) of FIG. 2 is a right side view of the jewel case 10. , Respectively.

【0012】図2に例示するように、ジュエルケース1
0は、光ディスクの収納時に光ディスクが固定される底
部11、及び底部11の上面に被せられるジュエルケー
ス蓋である蓋部12から構成されている。
As illustrated in FIG. 2, the jewel case 1
Reference numeral 0 denotes a bottom part 11 to which the optical disk is fixed when the optical disk is stored, and a lid part 12 which is a jewel case lid placed on the upper surface of the bottom part 11.

【0013】底部11は、例えば、略正方形状の板形状
を有しており、その一端には、平面形状に形成された鍔
である底部鍔11aが形成されている。蓋部12は、例
えば、向かい合う1組の面が略正方形である中空略直方
体形状から、この略正方形形状の1面を取り除いたよう
な略箱形形状を有している。図2の(b)に例示するよ
うに、この蓋部12の前方側面には、例えば、その側面
を略直方体形状に窪ませた蓋底空間部12bが形成さ
れ、この蓋底空間部12bにより、この蓋底空間部12
bの内側上面部分に、平面状に形成された鍔である蓋部
鍔12aが形成される構成となっている。
The bottom 11 has, for example, a substantially square plate shape, and at one end thereof, a bottom flange 11a, which is a flat flange, is formed. The lid 12 has, for example, a substantially box-like shape obtained by removing one surface of the substantially square shape from a hollow substantially rectangular parallelepiped shape in which a pair of facing surfaces is substantially square. As illustrated in FIG. 2B, for example, a lid bottom space portion 12 b having a substantially rectangular parallelepiped side surface is formed on the front side surface of the lid portion 12. , This lid bottom space 12
A lid flange 12a, which is a flat flange, is formed on the inner upper surface portion of b.

【0014】また、蓋部12は、底部11に対し、一端
を回転軸とした回転運動ができるように取り付けられ、
この回転運動により蓋部12の開閉動作が行われるよう
な構成となっている。さらに、この蓋部12が閉じられ
た際、蓋部12は底部11と機械的に勘合し、これによ
り蓋部12の閉じ状態を保持できる構成となっている。
The lid 12 is attached to the bottom 11 so as to be capable of rotating about one end as a rotation axis.
The opening and closing operation of the lid 12 is performed by this rotational movement. Further, when the lid 12 is closed, the lid 12 mechanically fits with the bottom 11 so that the closed state of the lid 12 can be maintained.

【0015】図3から図6は、本形態におけるジュエル
ケース蓋開装置1にジュエルケース10が装着された様
子を例示した図である。ここで、図3は、ジュエルケー
ス蓋開装置1にジュエルケース10が装着された様子を
例示した平面図を、図4は、図3におけるA−A断面図
を、図5は、図3におけるB−B断面図を、図6は、図
5における蓋部鍔保持爪3付近の拡大断面図を、それぞ
れ例示している。
FIGS. 3 to 6 are views exemplifying a state in which the jewel case 10 is mounted on the jewel case lid opening device 1 in the present embodiment. Here, FIG. 3 is a plan view illustrating a state in which the jewel case 10 is mounted on the jewel case lid opening device 1, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3, and FIG. 6 illustrates an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the lid flange holding claw 3 in FIG. 5.

【0016】図3から図6に例示するように、ジュエル
ケース蓋開装置1は、例えば、ジュエルケース10の底
部鍔を保持する底部鍔保持爪2a、2b、ジュエルケー
ス10の蓋部鍔を機械的に保持し、蓋部鍔を機械的に押
し上げることにより、ジュエルケース蓋の開き操作を行
う蓋部鍔保持爪3、ジュエルケース蓋の開き動作時、蓋
部鍔保持爪3の一端を押し下げる上側圧力部4、ジュエ
ルケース10が配置されるジュエルケース台5、底部鍔
保持爪2a、2b等を保持する支柱6、蓋部鍔保持爪3
の一端を保持する下側圧力部7、下側圧力部7を保持す
る下側圧力シリンダ8、及びジュエルケース台5を保持
するジュエルケース台保持部9を有している。
As illustrated in FIGS. 3 to 6, the jewel case lid opening device 1 is, for example, a machine that uses bottom flange holding claws 2 a and 2 b for holding the bottom flange of the jewel case 10 and a lid flange of the jewel case 10. Cover jaw 3 for opening the jewel case lid by mechanically pushing up the lid flange, and pushing down one end of the lid flange holding claw 3 during the opening operation of the jewel case lid. Pressure part 4, Jewel case base 5 on which Jewel case 10 is arranged, Post 6 for holding bottom flange holding claws 2a, 2b, etc., Lid holding flange 3
And a lower pressure cylinder 8 for holding the lower pressure unit 7 and a jewel case base holding unit 9 for holding the jewel case base 5.

【0017】図6等に例示するように、底部鍔保持爪2
aは、例えば、略直方体状の一端に段差部を設けたよう
な形状に構成され、この段差部により、図6に例示する
ような突起部である底部鍔保持爪先端部2aaを構成す
る形状となっている。また、底部鍔保持爪先端部2aa
は、この底部鍔保持爪先端部2aaを構成する底面側の
段差部の高さ(底部鍔保持爪2a底面からの高さ)が、
ジュエルケース10の底部鍔11aの厚みよりも若干高
くなるように構成されることが望ましい。このようにす
ることにより、ジュエルケース蓋開装置1へのジュエル
ケース10装着時、その底部鍔11aを、底部鍔保持爪
先端部2aaの下部へスムーズに挿入することが可能と
なる。また、底部鍔保持爪2aを構成する材料には、例
えば、ある程度の機械的強度を有するものであれば、金
属、樹脂等、特に制限なく使用することができる。
As illustrated in FIG. 6 and the like, the bottom collar holding claw 2
a is configured to have, for example, a step portion at one end of a substantially rectangular parallelepiped shape, and the step portion forms a bottom flange holding claw tip portion 2aa which is a projection as illustrated in FIG. It has become. In addition, the bottom flange holding claw tip 2aa
The height of the step portion on the bottom surface side forming the tip portion 2aa of the bottom flange holding claw (height from the bottom surface of the bottom flange holding claw 2a) is
Desirably, the thickness is slightly higher than the thickness of the bottom flange 11a of the jewel case 10. In this manner, when the jewel case 10 is mounted on the jewel case lid opening device 1, the bottom flange 11a can be smoothly inserted into the lower portion of the bottom flange holding claw tip 2aa. In addition, as the material forming the bottom flange holding claw 2a, for example, a metal, a resin, or the like can be used without particular limitation as long as it has a certain level of mechanical strength.

【0018】なお、ここでは、底部鍔保持爪2aの構成
について述べたが、もう一方側の底部鍔保持爪2bにつ
いては、例えば、底部鍔保持爪2aと同様な構成とな
る。また、図6等に例示するように、蓋部鍔保持爪3
は、例えば、略直方体状の一端に段差部を設けたような
形状に構成され、この段差部により、図6に例示するよ
うな突起部である蓋部鍔保持爪先端部3bを構成する形
状となっている。この蓋部鍔保持爪3を構成する材料に
は、例えば、ある程度の機械的強度を有するものであれ
ば、金属、樹脂等、特に制限なく使用することができ
る。
Although the configuration of the bottom flange holding claw 2a has been described here, the bottom flange holding claw 2b on the other side has the same configuration as, for example, the bottom flange holding claw 2a. Further, as illustrated in FIG.
Is formed, for example, in a shape in which a step portion is provided at one end of a substantially rectangular parallelepiped shape, and the step portion forms a lid flange holding claw tip portion 3b which is a projection as illustrated in FIG. It has become. As a material forming the lid flange holding claw 3, for example, a metal, a resin, or the like can be used without particular limitation as long as it has a certain level of mechanical strength.

【0019】図6等に例示するように、上側圧力部4
は、例えば、バネの弾性力によって、蓋部鍔保持爪3の
上面に、図6における下方向の力を印加する棒状の上側
圧力部先端部4aを有している。ここでのバネの弾性力
は、蓋部鍔保持爪3の形状、取り付け位置等によって異
なるが、後述するように、このバネの弾性力によって上
側圧力部先端部4aが、蓋部鍔保持爪3の蓋部鍔保持爪
後方部3c(蓋部鍔保持爪先端部3bが形成されていな
い側の一端)を押し下げた際、この蓋部鍔保持爪後方部
3cの押し下げにより、蓋部鍔保持爪先端部3bが、ジ
ュエルケース10の蓋部鍔12aを、初期蓋開必要力以
上の力で押し上げることが可能な程度の力に設定される
ことが望ましい。
As exemplified in FIG. 6 and the like, the upper pressure portion 4
Has a rod-shaped upper pressure portion tip 4a for applying a downward force in FIG. 6 to the upper surface of the lid flange holding claw 3 by the elastic force of a spring, for example. The elastic force of the spring here varies depending on the shape, mounting position, and the like of the lid flange holding claw 3, but as will be described later, the upper pressure portion distal end 4a is moved by the spring elastic force. When the lid flange holding claw rear portion 3c (one end on the side where the lid flange holding claw tip portion 3b is not formed) is pushed down, the lid flange holding claw rear portion 3c is pushed down, so that the lid flange holding claw is pressed. It is desirable that the distal end portion 3b be set to such a force that the lid flange 12a of the jewel case 10 can be pushed up with a force greater than the initial lid opening necessary force.

【0020】図3から図5に例示するように、ジュエル
ケース台5は、例えば、略平面状の板形状に形成され
る。また、ジュエルケース台5を構成する材料には、例
えば、ある程度の機械的強度を有するものであれば、金
属、樹脂等、特に制限なく使用することができる。
As illustrated in FIGS. 3 to 5, the jewel case table 5 is formed, for example, in a substantially planar plate shape. In addition, as a material forming the jewel case base 5, for example, a metal, a resin, or the like can be used without particular limitation as long as the material has a certain level of mechanical strength.

【0021】図5及び図6に例示するように、下側圧力
部7は、例えば、円柱、角柱等の略柱状に形成された構
造体であり、その上面の一部に、蓋部鍔保持爪3の下部
を、図6における上方向に加圧する突起状の下側圧力部
先端部7aを有している。下側圧力部7及び下側圧力部
先端部7aを構成する材料には、例えば、ある程度の機
械的強度を有するものであれば、金属、樹脂等、特に制
限なく使用することができる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the lower pressure portion 7 is a substantially columnar structure, such as a cylinder or a prism, and has a cover flange on a part of its upper surface. The lower portion of the claw 3 has a protruding lower pressure portion tip 7a that presses upward in FIG. As the material forming the lower pressure portion 7 and the lower pressure portion tip portion 7a, for example, a metal, a resin, or the like can be used without particular limitation as long as it has a certain level of mechanical strength.

【0022】図5に例示するように、下側圧力シリンダ
8は、例えば、下側圧力シリンダ8内部の空気圧を変化
させることによって、その先端部の位置を図5における
上下方向に移動させることができるシリンダ先端部8a
を有しており、このシリンダ先端部8aの移動により、
後述する蓋部12の開動作を行わせる。なお、下側圧力
シリンダ8の最大空気圧は、シリンダ先端部8aによる
最大加圧量が、前述した、上側圧力部4が有するバネの
弾性力よりも大きくできるように設定しておくことが望
ましい。
As illustrated in FIG. 5, for example, by changing the air pressure inside the lower pressure cylinder 8, the position of the tip of the lower pressure cylinder 8 can be moved in the vertical direction in FIG. Cylinder tip 8a
With the movement of the cylinder tip 8a,
An opening operation of the lid 12 described later is performed. Note that the maximum air pressure of the lower pressure cylinder 8 is desirably set so that the maximum pressurization amount by the cylinder tip 8a can be larger than the elastic force of the spring of the upper pressure unit 4 described above.

【0023】図5に例示するように、ジュエルケース台
保持部9は、例えば、ジュエルケース台5を下方向から
保持する。図3及び図5に例示するように、底部鍔保持
爪2a、2bは、例えば、相互一定の距離をおいて横並
びに配置され、これらの底部鍔保持爪2a、2bの一端
(底部鍔保持爪先端部が設けられていない側の一端)
は、支柱6の上部に、この支柱6とそれぞれ略垂直に固
定される。さらに、図3に例示するように、蓋部鍔保持
爪3は、例えば、底部鍔保持爪2aと底部鍔保持爪2b
との間に配置され、このように配置された蓋部鍔保持爪
3は、例えば、図5に例示するように、回転軸3aによ
って、底部鍔保持爪2a、2bに対し、回転可能なよう
に取り付けられる。なお、この際、蓋部鍔保持爪3は、
例えば、その蓋部鍔保持爪先端部3bが、底部鍔保持爪
先端部2aaと同一方向を向くように取り付けられる。
As illustrated in FIG. 5, the jewel case base holding portion 9 holds, for example, the jewel case base 5 from below. As illustrated in FIGS. 3 and 5, the bottom flange holding claws 2 a and 2 b are, for example, arranged side by side at a fixed distance from each other, and one end of the bottom flange holding claws 2 a and 2 b (the bottom flange holding claw). One end on the side where the tip is not provided)
Are fixed on the upper portion of the support 6 substantially perpendicularly to the support 6, respectively. Further, as illustrated in FIG. 3, the lid flange holding claw 3 includes, for example, a bottom flange holding claw 2a and a bottom flange holding claw 2b.
The lid flange holding claws 3 arranged in this manner are rotatable with respect to the bottom flange holding claws 2a and 2b by a rotation shaft 3a, for example, as illustrated in FIG. Attached to. At this time, the lid flange holding claw 3 is
For example, the lid flange holding claw tip 3b is attached so as to face the same direction as the bottom flange holding claw tip 2aa.

【0024】また、図6に例示するように、上側圧力部
4は、例えば、上側圧力部先端部4aが、蓋部鍔保持爪
3の蓋部鍔保持爪後方部3cの上面に配置されるよう
に、蓋部鍔保持爪3の上部に配置され、下側圧力部7
は、例えば、下側圧力部先端部7aが、蓋部鍔保持爪3
の蓋部鍔保持爪後方部3cの下面に配置されるように、
蓋部鍔保持爪3の下部に配置される。さらに、図5に例
示するように、下側圧力シリンダ8は、例えば、シリン
ダ先端部8aが、下側圧力部7の下部を、図5における
上部方向に加圧できるように、下側圧力部7の下部に配
置される。図5に例示するように、ジュエルケース台5
は、例えば、支柱6と略垂直に、かつ、その上面の一部
が、底部鍔保持爪2a、2bの下面に接するように配置
される。
As shown in FIG. 6, the upper pressure portion 4 has, for example, an upper pressure portion tip 4a disposed on the upper surface of the lid flange holding claw rear portion 3c of the lid flange holding claw 3. As described above, the lower pressure portion 7
For example, the lower pressure portion distal end portion 7a is
So that it is arranged on the lower surface of the lid flange holding claw rear portion 3c of
It is arranged at the lower part of the lid flange holding claw 3. Further, as exemplified in FIG. 5, the lower pressure cylinder 8 is configured such that, for example, the cylinder tip 8 a can press the lower part of the lower pressure part 7 upward in FIG. 5. 7. As illustrated in FIG. 5, the jewel case table 5
For example, is arranged substantially perpendicularly to the column 6 and such that a part of the upper surface thereof is in contact with the lower surfaces of the bottom flange holding claws 2a and 2b.

【0025】また、ジュエルケース台保持部9は、例え
ば、ジュエルケース台5の下部に配置され、上部に配置
されたジュエルケース台5を保持する。次に、本形態の
ジュエルケース蓋開装置1におけるジュエルケース10
の蓋開処理動作について説明する。
The jewel case base holding section 9 is arranged, for example, below the jewel case base 5 and holds the jewel case base 5 arranged above. Next, the jewel case 10 in the jewel case lid opening device 1 of the present embodiment.
Will be described.

【0026】ジュエルケース蓋開装置1においてジュエ
ルケース10の蓋開処理を行う場合、まず始めに、例え
ば、ジュエルケース10の装着処理を行う。ジュエルケ
ース10の装着は、例えば、図3から図5に例示するよ
うに、ジュエルケース10を、ジュエルケース台5の上
面に配置することによって行われる。ジュエルケース台
5の上面に配置されたジュエルケース10の蓋底空間部
12bには、例えば、図6に例示するように、底部鍔保
持爪2a、2bの底部鍔保持爪先端部2aa、及び蓋部
鍔保持爪3の蓋部鍔保持爪先端部3bが挿入され、これ
により、底部鍔11aの上部が底部鍔保持爪2a、2b
の底部鍔保持爪先端部2aa等によって、蓋部鍔12a
の下部が、蓋部鍔保持爪3の蓋部鍔保持爪先端部3bに
よって、それぞれ保持されることとなる。
When the lid opening process of the jewel case 10 is performed in the jewel case lid opening device 1, first, for example, a mounting process of the jewel case 10 is performed. The attachment of the jewel case 10 is performed, for example, by arranging the jewel case 10 on the upper surface of the jewel case base 5 as illustrated in FIGS. 3 to 5. In the lid bottom space 12b of the jewel case 10 disposed on the upper surface of the jewel case base 5, for example, as illustrated in FIG. 6, the bottom flange holding claws 2a and 2b, the bottom flange holding claw tip 2aa, and the lid. The lid flange holding claw tip 3b of the collar holding claw 3 is inserted, so that the upper part of the bottom flange 11a is connected to the bottom flange holding claw 2a, 2b.
Cover flange 12a by the bottom flange holding claw tip 2aa of
Are held by the lid flange holding claw tip 3b of the lid flange holding claw 3, respectively.

【0027】ジュエルケース10の装着処理が完了する
と、例えば、次に、ジュエルケース10の蓋開処理が行
われる。図5に例示したように、上述のジュエルケース
10の装着処理時、下側圧力シリンダ8のシリンダ先端
部8aは、例えば、その上方側に位置しており、下側圧
力部7の下部を、図5における上部方向に保持している
状態となっている。この状態では、蓋部鍔保持爪3は、
例えば、ジュエルケース10と略水平な状態に配置さ
れ、蓋部鍔保持爪3の蓋部鍔保持爪先端部3bは、ジュ
エルケース10の蓋部鍔12aを図5における上部方向
に加圧していない。
When the mounting process of the jewel case 10 is completed, for example, the lid opening process of the jewel case 10 is performed next. As illustrated in FIG. 5, during the mounting process of the above-described jewel case 10, the cylinder tip 8 a of the lower pressure cylinder 8 is located, for example, above the lower pressure cylinder 8. It is in a state of being held in the upper direction in FIG. In this state, the lid flange holding claw 3
For example, it is arranged in a substantially horizontal state with the jewel case 10, and the lid flange holding claw tip 3b of the lid flange holding claw 3 does not press the lid flange 12a of the jewel case 10 upward in FIG. .

【0028】本形態におけるジュエルケース10の蓋開
処理は、例えば、この下側圧力シリンダ8のシリンダ先
端部8aを下方側に移動させ、それによる蓋部鍔保持爪
3の回転運動により、ジュエルケース10の蓋部鍔12
aを上部方向に押し上げることにより行われる。
The opening of the lid of the jewel case 10 in the present embodiment is performed, for example, by moving the cylinder tip 8a of the lower pressure cylinder 8 downward, thereby rotating the lid flange holding claw 3 and thereby causing the jewel case 10 to rotate. 10 lid flanges 12
This is performed by pushing a upward.

【0029】図1は、このようなジュエルケース10の
蓋開処理において、下側圧力シリンダ8のシリンダ先端
部8aを下方側に移動させた様子を例示した図3のB−
B断面図であり、図7は、図1における蓋部鍔保持爪3
付近の拡大断面図である。
FIG. 1 illustrates a state in which the cylinder tip 8a of the lower pressure cylinder 8 is moved downward in the opening process of the lid of the jewel case 10 in FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG.
It is an expanded sectional view of a vicinity.

【0030】図1に例示するように、下側圧力シリンダ
8のシリンダ先端部8aを下方側(C方向)に移動させ
た場合、前述のようにシリンダ先端部8aによって下部
を保持された下側圧力部7は、例えば、図1における下
方向(D方向)に移動することとなる。この下側圧力部
7の移動に伴い、下側圧力部7の上部に取り付けられて
いる下側圧力部先端部7aも、例えば、下方向(D方
向)に移動することとなり、これにより、下側圧力部先
端部7aによって下面を保持されていた蓋部鍔保持爪後
方部3cが、その上面を加圧している上側圧力部4の上
側圧力部先端部4aによって、図1における下方向(E
方向)に押し下げられることとなる。上側圧力部先端部
4aによって蓋部鍔保持爪後方部3cが下方向(E方
向)に押し下げられた蓋部鍔保持爪3は、例えば、回転
軸3aを中心として、図1における反時計回り(F方
向)に回転することとなる。この蓋部鍔保持爪3の回転
運動により、例えば、蓋部鍔保持爪3の蓋部鍔保持爪先
端部3bは、ジュエルケース10の蓋部鍔12aを下方
側から機械的に保持し、さらに、この蓋部鍔12aを図
1における上方向(G方向)に機械的に押し上げること
となる。また、この際、底部鍔11aは、例えば、底部
鍔保持爪2a、2bによって機械的に保持されることと
なるため、この底部鍔11aが、上方向(G方向)に移
動することはない。そのため、ジュエルケース10の蓋
部12は、例えば、図1に例示するように、上部方向に
開かれることとなる。
As illustrated in FIG. 1, when the cylinder tip 8a of the lower pressure cylinder 8 is moved downward (in the direction C), the lower portion whose lower part is held by the cylinder tip 8a as described above. The pressure unit 7 moves, for example, in the downward direction (D direction) in FIG. With the movement of the lower pressure portion 7, the lower pressure portion tip portion 7a attached to the upper portion of the lower pressure portion 7 also moves, for example, in the downward direction (D direction). The upper pressure portion tip 4a of the upper pressure portion 4 presses the upper surface of the lid portion flange holding claw rear portion 3c whose lower surface is held by the side pressure portion tip portion 7a in the downward direction (E) in FIG.
Direction). The lid flange holding claw 3 in which the lid flange holding claw rear portion 3c is pushed down (E direction) by the upper pressure portion tip 4a is, for example, counterclockwise (see FIG. 1) around the rotation shaft 3a. F direction). Due to the rotational movement of the lid flange holding claw 3, for example, the lid flange holding claw tip 3b of the lid flange holding claw 3 mechanically holds the lid flange 12a of the jewel case 10 from below, and further, The lid flange 12a is mechanically pushed upward (G direction) in FIG. Also, at this time, since the bottom flange 11a is mechanically held by, for example, the bottom flange holding claws 2a and 2b, the bottom flange 11a does not move upward (G direction). Therefore, the lid 12 of the jewel case 10 is opened upward, for example, as illustrated in FIG.

【0031】なお、前述のように底部鍔保持爪先端部2
aa等を構成する底部鍔保持爪2a、2b底面側の段差
部の高さを、ジュエルケース10の底部鍔11aの厚み
よりも若干高くなるように構成することとした場合、こ
の底部鍔保持爪2a、2bは、ジュエルケース10の蓋
部12開き動作中においてのみ、この底部鍔11aを保
持することとなる。このように、底部鍔保持爪2a、2
bが、ジュエルケース10の蓋部12開き動作中におい
てのみ、この底部鍔11aを保持する構成とすることに
より、前述のジュエルケース10の装着処理時における
ジュエルケース10の装着の容易性を確保しつつ、ジュ
エルケース10の蓋部12開き動作を確実に行うことが
可能となる。
As described above, the bottom flange holding claw tip 2
If the height of the step on the bottom surface side of the bottom flange holding claws 2a and 2b constituting the aa and the like is configured to be slightly higher than the thickness of the bottom flange 11a of the jewel case 10, the bottom flange holding claw is 2a and 2b hold the bottom flange 11a only during the opening operation of the lid 12 of the jewel case 10. Thus, the bottom flange holding claws 2a, 2a
b is configured to hold the bottom flange 11a only during the opening operation of the lid 12 of the jewel case 10, thereby ensuring the ease of mounting the jewel case 10 during the mounting process of the jewel case 10 described above. In addition, the operation of opening the lid 12 of the jewel case 10 can be reliably performed.

【0032】上述のように、ジュエルケース蓋開装置1
の蓋部鍔保持爪3は、例えば、ジュエルケース10の蓋
開き動作初期段階において蓋部12を開くこととなる
が、この蓋開き動作初期段階以降におけるジュエルケー
ス10の蓋開き動作処理は、例えば、ジュエルケース1
0の蓋部12上面を吸着し、蓋部12を引き上げること
によって、蓋部12の開動作を行う図示していないジュ
エルケース吸着機構等によって行われることが望まし
い。
As described above, the jewel case lid opening device 1
The lid flange holding claw 3 opens the lid 12 at the initial stage of the lid opening operation of the jewel case 10, for example. The lid opening operation process of the jewel case 10 after the initial stage of the lid opening operation includes, for example, , Jewel case 1
It is desirable that the operation be performed by a not-shown jewel case suction mechanism or the like that opens the lid 12 by sucking the upper surface of the lid 12 and lifting the lid 12.

【0033】このように、本形態では、底部鍔保持爪2
a、2bによって、ジュエルケース10の底部鍔11a
を保持し、蓋部鍔保持爪3によって、ジュエルケース1
0の蓋部鍔12aを機械的に保持し、その蓋部鍔12a
を機械的に押し上げることにより、蓋部12の開き動作
を行うこととしたため、ジュエルケース10の初期蓋開
必要力の違い等の外的要因の差異に関わりなく、ジュエ
ルケース10の蓋部12の開き動作を確実に行うことが
可能となり、ジュエルケース10の蓋開けトラブルを低
減させることが可能となる。
As described above, in the present embodiment, the bottom flange holding claw 2
a, 2b, the bottom flange 11a of the jewel case 10
Is held, and the jewel case 1 is
0, and mechanically holds the lid flange 12a.
Is mechanically pushed up to perform the opening operation of the lid portion 12, so that the lid portion 12 of the jewel case 10 is not affected by the difference in external factors such as the difference in the initial lid opening required force of the jewel case 10. The opening operation can be reliably performed, and the trouble of opening the lid of the jewel case 10 can be reduced.

【0034】また、底部鍔保持爪2a、2bによって、
ジュエルケース10の底部鍔11aを保持し、蓋部鍔保
持爪3によって、ジュエルケース10の蓋部鍔12aを
機械的に保持し、その蓋部鍔12aを機械的に押し上げ
ることにより、蓋部12の開き動作を行うこととしたた
め、従来のように、バキュームパッドの老朽化によって
ジュエルケースの吸着力が低下し、ジュエルケース10
の蓋開けトラブルが発生してしまうことを防止すること
が可能となる。
Also, the bottom flange holding claws 2a, 2b
By holding the bottom flange 11a of the jewel case 10 and mechanically holding the lid flange 12a of the jewel case 10 by the lid flange holding claws 3, and mechanically pushing up the lid flange 12a, the lid 12 , The suction force of the jewel case is reduced due to the aging of the vacuum pad and the jewel case 10
Can be prevented from occurring.

【0035】さらに、蓋部12の開き操作時、下側圧力
シリンダ8のシリンダ先端部8aを下降させることによ
り蓋部鍔保持爪後方部3cの保持を解除し、上側圧力部
4からの加圧によって回転した蓋部鍔保持爪3の蓋部鍔
保持爪先端部3bによってジュエルケースの蓋部鍔12
aを機械的に押し上げ、ジュエルケース10の開き動作
を行うこととしたため、動力源の駆動力の変動に影響さ
れることなく、安定した蓋開け動作を行うことが可能と
なる。
Further, when the cover 12 is opened, the cylinder tip 8a of the lower pressure cylinder 8 is lowered to release the rear portion 3c of the cover flange holding claw, and the pressure from the upper pressure unit 4 is increased. The lid flange 12 of the jewel case is formed by the lid flange holding claw tip 3b of the lid flange holding claw 3 that has been rotated.
Since the opening operation of the jewel case 10 is performed by mechanically pushing up the “a”, a stable lid opening operation can be performed without being affected by the fluctuation of the driving force of the power source.

【0036】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れるものではない。例えば、本形態では、上側圧力部4
と下側圧力シリンダ8を組み合わせて、蓋部鍔保持爪3
を回転させ、ジュエルケース10の蓋部鍔12aを上部
へ押し上げて、蓋部12の開動作を行う構成としたが、
下側圧力シリンダ8のみを用いて、或いは、電動モータ
等その他の手段を用いて蓋部鍔保持爪3を回転させ、こ
の蓋部12の開動作を行う構成としてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the present embodiment, the upper pressure unit 4
And the lower pressure cylinder 8 are combined to form the lid flange holding claw 3
Is rotated to push up the lid flange 12a of the jewel case 10 to the upper portion to open the lid 12.
The lid flange holding claw 3 may be rotated using only the lower pressure cylinder 8 or other means such as an electric motor to open the lid 12.

【0037】また、本形態では、蓋部鍔保持爪3を回転
させて、蓋部12の開動作を行う構成としたが、蓋部鍔
保持爪3の平行移動等によってジュエルケース10の蓋
部鍔12aを上部へ押し上げて、蓋部12の開動作を行
う構成としてもよい。
In the present embodiment, the lid 12 is opened by rotating the lid flange holding claw 3. However, the lid 12 of the jewel case 10 is moved by the parallel movement of the lid flange holding claw 3. The flange 12a may be pushed up to perform the opening operation of the lid 12.

【0038】さらに、本形態では、ジュエルケース蓋開
け装置1によって、光ディスクを収納するジュエルケー
ス10の蓋開け処理を行うこととしたが、スタンパー等
その他の物を収納するジュエルケースの蓋開け処理に、
本発明を適用することとしてもよく、また、ジュエルケ
ース以外の物の蓋開け処理に本発明を適用することとし
てもよい。
Further, in the present embodiment, the jewel case lid opening device 1 performs the lid opening processing of the jewel case 10 for storing the optical disk.
The present invention may be applied, or the present invention may be applied to a process of opening a lid other than a jewel case.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように本発明では、底部鍔
保持爪によって、ジュエルケースの底部鍔を保持し、蓋
部鍔保持爪によって、ジュエルケースの蓋部鍔を機械的
に保持し、その蓋部鍔を機械的に押し上げることによ
り、蓋部の開き動作を行うこととしたため、ジュエルケ
ースの蓋開けトラブルを低減させることが可能となる。
As described above, according to the present invention, the bottom flange of the jewel case is held by the bottom flange holding claw, and the lid flange of the jewel case is mechanically held by the lid holding claw. Since the lid opening operation is performed by mechanically pushing up the lid flange, it is possible to reduce the trouble of opening the lid of the jewel case.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ジュエルケースの蓋開処理において、下側圧力
シリンダのシリンダ先端部を下方側に移動させた様子を
例示した図3のB−B断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 3 illustrating a state in which a cylinder tip of a lower pressure cylinder is moved downward in a lid opening process of a jewel case.

【図2】一般的なジュエルケースの構成を例示した構成
図である。図2(a)は、ジュエルケースの平面図を、
図2(b)は、ジュエルケースの正面図を、図2(c)
はジュエルケースの右側面図を、それぞれ例示してい
る。
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the configuration of a general jewel case. FIG. 2A is a plan view of the jewel case,
FIG. 2B is a front view of the jewel case, and FIG.
Exemplifies right side views of the jewel case.

【図3】ジュエルケース蓋開装置にジュエルケースが装
着された様子を例示した平面図である。
FIG. 3 is a plan view illustrating a state in which a jewel case is mounted on the jewel case lid opening device.

【図4】図3におけるA−A断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 3;

【図5】図3におけるB−B断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3;

【図6】図5における蓋部鍔保持爪付近の拡大断面図で
ある。
FIG. 6 is an enlarged sectional view of the vicinity of a cover flange holding claw in FIG. 5;

【図7】図1における蓋部鍔保持爪付近の拡大断面図で
ある。
FIG. 7 is an enlarged sectional view of the vicinity of a cover flange holding claw in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ジュエルケース蓋開装置、2a、2b…底部鍔保持
爪、2aa…底部鍔保持爪先端部、3…蓋部鍔保持爪、
3a…回転軸、3b…蓋部鍔保持爪先端部、4…上側圧
力部、4a…上側圧力部先端部、7…下側圧力部、7a
…下側圧力部先端部、8…下側圧力シリンダ、8a…シ
リンダ先端部、10…ジュエルケース、11…底部、1
1a…底部鍔、12…蓋部、12a…蓋部鍔、12b…
蓋底空間部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Jewel case lid opening device, 2a, 2b ... Bottom flange holding claw, 2aa ... Bottom flange holding claw tip, 3 ... Lid holding flange,
Reference numeral 3a: rotating shaft, 3b: distal end of the lid flange holding claw, 4: upper pressure portion, 4a: distal end of upper pressure portion, 7: lower pressure portion, 7a
... Tip of lower pressure part, 8 ... lower pressure cylinder, 8a ... tip of cylinder, 10 ... jewel case, 11 ... bottom, 1
1a: bottom flange, 12: lid, 12a: lid flange, 12b ...
Lid bottom space

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ジュエルケース蓋を開けるジュエルケー
ス蓋開装置において、 ジュエルケースの底部鍔を保持する底部鍔保持爪と、 回転軸に取り付けられた回転体である蓋部鍔保持爪と、 前記蓋部鍔保持爪の一端である蓋部鍔保持爪後方部に対
し、下方向の力を印加する上側圧力部と、 前記蓋部鍔保持爪後方部を下方方向から保持する下側圧
力シリンダと、 を有し、 前記ジュエルケース蓋の開き操作時、 前記下側圧力シリンダは、前記蓋部鍔保持爪後方部の保
持を解除し、 前記蓋部鍔保持爪は、前記蓋部鍔保持爪後方部の保持が
解除されることにより回転し、前記蓋部鍔保持爪後方部
の他端である蓋部鍔保持爪先端部によって前記ジュエル
ケースの蓋部鍔を機械的に押し上げ、前記ジュエルケー
スの開き動作を行うことを特徴とするジュエルケース蓋
開装置。
1. A jewel case lid opening device for opening a jewel case lid, comprising: a bottom flange holding claw for holding a bottom flange of the jewel case; a lid flange holding claw which is a rotating body attached to a rotating shaft; An upper pressure portion that applies a downward force to a rear portion of the lid flange holding claw that is one end of the collar holding claw, and a lower pressure cylinder that holds the lid flange holding claw rear portion from below. When opening the jewel case lid, the lower pressure cylinder releases the holding of the lid flange holding claw rear portion, and the lid flange holding claw is the lid flange holding claw rear portion. When the holding of the lid is released, the lid flange of the jewel case is mechanically pushed up by the tip of the lid flange holding claw which is the other end of the rear part of the lid flange holding claw, and the opening of the jewel case is opened. Performing an action Rukesu lid open system.
【請求項2】 前記底部鍔保持爪は、 前記ジュエルケース蓋の開き動作中においてのみ、前記
底部鍔を保持することを特徴とする請求項1記載のジュ
エルケース蓋開装置。
2. The jewel case lid opening device according to claim 1, wherein the bottom flange holding claw holds the bottom flange only during an opening operation of the jewel case lid.
【請求項3】 前記蓋部鍔保持爪は、 前記ジュエルケース蓋の開き動作初期段階において、前
記ジュエルケース蓋を開くことを特徴とする請求項1記
載のジュエルケース蓋開装置。
3. The jewel case lid opening device according to claim 1, wherein the lid flange holding claws open the jewel case lid at an initial stage of opening the jewel case lid.
JP2001060247A 2001-03-05 2001-03-05 Apparatus for opening lid of jewel case Pending JP2002255120A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001060247A JP2002255120A (en) 2001-03-05 2001-03-05 Apparatus for opening lid of jewel case

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001060247A JP2002255120A (en) 2001-03-05 2001-03-05 Apparatus for opening lid of jewel case

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002255120A true JP2002255120A (en) 2002-09-11

Family

ID=18919695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001060247A Pending JP2002255120A (en) 2001-03-05 2001-03-05 Apparatus for opening lid of jewel case

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002255120A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7078316B2 (en) Substrate joining apparatus
US20090057479A1 (en) Bobbin Fixing Device and Bobbin Removing Device
JP2012234882A (en) Pick-up device of semiconductor chip
JP4174453B2 (en) Disc chuck mechanism
WO2006051577A1 (en) Load port and adaptor
JPH0745644A (en) Method and device for bonding chip
JP2002255120A (en) Apparatus for opening lid of jewel case
WO2000033304A1 (en) Disk clamp mechanism of disk device
TWI423374B (en) Room temperature wafer bonding apparatus
JPH0442097Y2 (en)
JP2004082622A (en) Molding apparatus for composite molded product
JP4297470B2 (en) Chucking device
JPH1050323A (en) Electrode coil forming method and forming device
KR100380162B1 (en) Clamp device of disk driver
CN218875248U (en) Electronic equipment installation tool
KR200494514Y1 (en) Packaged assembly of donor elements and donor handling device therefore
JP2001252887A (en) Assembling robot
KR100207748B1 (en) Disk chucking apparatus of diskplayer
JPH0319085Y2 (en)
JP3938978B2 (en) Tool changer
JP2000210950A (en) Resin molding machine
JP2002245697A (en) Disk holding apparatus
JPH0669690A (en) Positioning device
JP2003007259A (en) Battery manufacturing device
JP2001171726A (en) Carrier tape and device for manufacturing it