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JP2002254250A - Control unit for wire electric discharge machine - Google Patents

Control unit for wire electric discharge machine

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JP2002254250A
JP2002254250A JP2001374713A JP2001374713A JP2002254250A JP 2002254250 A JP2002254250 A JP 2002254250A JP 2001374713 A JP2001374713 A JP 2001374713A JP 2001374713 A JP2001374713 A JP 2001374713A JP 2002254250 A JP2002254250 A JP 2002254250A
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JP
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Patent type
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discharge
unit
wire
electric
ps
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Application number
JP2001374713A
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Inventor
Kaoru Hiraga
Seiki Kurihara
薫 平賀
正機 栗原
Original Assignee
Fanuc Ltd
ファナック株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire electric discharge machine that can improve a machining speed and machining accuracy and prevent a wire-like electrode from breaking. SOLUTION: A counter 7 counts the number of electric discharge pulses generated between a wire-like electrode 4 and a workpiece 5 every specified time. A comparison determination unit 9 computes the ratio Px/Ps (where Px is enumerated data and Ps is the number of pulses stored in a reference electric discharge pulse number memory 8). According to the ratio, a feed amount obtained by a feed pulse arithmetic unit 13 in a specified time is controlled. In addition, according to the ratio Px/Ps or the like, an electric discharge downtime control unit 16 controls a downtime controlled by a detection voltage generator 2. Furthermore, according to the ratio Px/Ps, a liquid amount control unit 17 controls a coolant amount. This stops surplus energy supply, improves the machining speed and machining accuracy, and prevents the wire-like electrode from breaking.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明はワイヤ放電加工機の制御装置に係わり、特に加工速度向上と加工精度の向上を可能とする制御方法に関するものである。 The present invention relates to relates to a controller for a wire electric discharge machine, and more particularly to a control method which can improve a processing speed improves the machining accuracy.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図18は従来のワイヤ放電加工機の制御装置の概要を示す図である。 BACKGROUND ART FIG. 18 is a diagram showing an outline of a conventional wire electric discharge machine controller. 放電パルス発生装置1は放電加工を行うため、ワイヤ状電極4と被加工物5間の間隙に電圧を印加するもので、直流電源、トランジスタ等のスイッチング素子からなる回路やコンデンサの充放電回路などで構成している。 Since the discharge pulse generator 1 is for performing discharge machining, in which a voltage is applied to the gap between the workpiece 5 and the wire electrode 4, the DC power source, the charging and discharging circuit of the circuit and a capacitor formed of switching elements such as transistors, etc. in is configured. 検出電圧発生装置2はワイヤ状電極4と被加工物5間の間隙が放電可能か否かを検出するためにワイヤ状電極4と被加工物5間にパルス電圧を印加する装置で、トランジスタなどの能動素子と抵抗、コンデンサ等からなる回路、直流電源等で構成している。 In the device detection voltage generator 2 to apply a pulse voltage between wire electrode 4 between the workpiece 5 to the gap between the workpiece 5 and the wire electrode 4 for detecting whether or not dischargeable, such as transistors and the active element resistance, the circuit composed of a capacitor or the like, and constitutes a DC power source or the like.

【0003】通電ブラシ3はワイヤ状電極4に通電するためのもので、放電パルス発生装置1及び検出電圧発生装置2の一方の端子にそれぞれ接続している。 [0003] energized brushes 3 are connected respectively to those in, one terminal of the discharge pulse generator 1 and the detection voltage generator 2 for energizing the wire electrode 4. また被加工物5は放電パルス発生装置1及び検出電圧発生装置2 The workpiece 5 is discharge pulse generator 1 and the detection voltage generator 2
の他方の端子にそれぞれ接続されている。 They are respectively connected to the other terminal. 走行するワイヤ状電極4と被加工物5間には、放電パルス発生装置1 The wire electrode 4 traveling between the workpiece 5, the discharge pulse generator 1
及び検出電圧発生装置2から発生するパルス電圧が印加される。 And pulse voltage generated from the detection voltage generator 2 is applied.

【0004】放電間隙検出装置6は被加工物5とワイヤ状電極4に接続され、検出電圧発生装置2からの検出パルス電圧の推移によって放電間隙が放電可能状態かを判断して放電パルス投入信号を生成する。 [0004] discharge gap detector 6 is connected to the workpiece 5 and the wire electrode 4, to determine the discharge gap or dischargeable state by the movement of the detection pulse voltage from the detection voltage generator 2 discharge pulse on signal to generate. さらに送り制御のために数μ秒から数十μ秒以上のパルス状間隙電圧を基準電圧と比較して送りパルス演算装置の処理速度に整合するための平均化処理回路22を通して、基準電圧設定装置23の出力と比較し電圧偏差を得る。 Through averaging processing circuit 22 for matching the processing speed of the to feed pulse computing device compared to further feed the reference voltage pulsed gap voltage of several tens of μ seconds from several μ seconds for the control, the reference voltage setting apparatus obtaining a comparison voltage deviation and the output 23. そしてこの電圧偏差に基づいて送りパルス演算装置24は送りパルス間隔を制御したパルス列を生成し、送りパルス分配装置12に出力する。 The pulse calculating unit 24 sends on the basis of the voltage deviation generates a pulse train with a controlled feed pulse interval, and outputs to the feed pulse distribution unit 12. 送りパルス分配装置12はこのパルス列より加工プログラムにしたがってX軸、Y軸の駆動パルスに分配し被加工物5を載置したテーブルを駆動するX軸モータ制御装置10、Y軸モータ制御装置11に出力する構成となっている。 The feed pulse distributor 12 X-axis in accordance with from the machining program pulse train, distributed to the drive pulse of the Y-axis to the X-axis motor control unit 10, Y-axis motor control unit 11 for driving the table mounted with the workpiece 5 and has a configuration to be output.

【0005】まず、前述のように被加工物5とワイヤ状電極4との間で放電可能か否かを検出するために、検出電圧発生装置2より検出パルス電圧を発生させて被加工物5とワイヤ状電極4との間隙に印加する。 [0005] First, in order to detect whether it can discharge between the workpiece 5 and the wire electrode 4 as described above, the workpiece by generating a detection pulse voltage from the detection voltage generator 2 5 and it is applied to the gap between the wire electrode 4. 被加工物5 The workpiece 5
とワイヤ状電極4との間に通電を生じ、被加工物5とワイヤ状電極4との間に電圧降下が生じると、放電間隙検出装置6は、この電圧降下を検出し放電可能と判断し、 And cause energization between the wire electrode 4, the voltage drop between the workpiece 5 and the wire electrode 4 is produced, the discharge gap detector 6, dischargeable and determines detect this voltage drop ,
放電パルス発生装置1に放電パルス投入信号を送り、該放電パルス発生装置1より放電パルスを発生させて、上記被加工物5とワイヤ状電極4の間隙に放電パルス電流を流す。 The discharge pulse generator 1 sends a discharge pulse on signal, by generating discharge pulses than the discharge pulse generator 1 to flow the discharge pulse current to a gap of the workpiece 5 and the wire electrode 4. しかる後に間隙が冷却する適当な休止時間を経て、再度上記検出パルスを上記間隙に印加する。 Over a suitable pause time gap thereafter cools applies the detection pulse again to the gap. この動作サイクルをくり返し実行し放電加工を行う。 Performing discharge machining Repeat this operation cycle.

【0006】このようにして被加工物5から放電パルス発生ごとにその被加工物5の一部を除去する加工を行う。 [0006] for machining of removing a portion of the workpiece 5 In this way each discharge pulse generated from the workpiece 5. 即ち、検出パルス電圧によって、対向するワイヤ状電極4と被加工物5との間隙に形成する数十μm以下の微小な導電路を捜し、即座に放電パルス電流を投入して加熱、蒸散又は溶融飛散することによって放電を開始させる。 That is, detected by the pulse voltage, look for several tens μm or less of fine conductive path formed in the gap between the wire electrode 4 facing the workpiece 5, heated by immediately introducing the discharge pulse current, transpiration or molten to start discharge by scattering. 放電パルス一発の除去量や加工性能は放電パルス電流の大きさやワイヤ状電極4及び被加工物5の材料の融解熱や熱伝導率、融解時の粘度などの特性と冷却液(加工液)による冷却やスラッジ排出に関連する特性等によって異なる。 The heat of fusion and thermal conductivity of the removal of the discharge pulse one shot and machining performance discharge pulse current size and wire electrode 4 and the workpiece 5 materials, characteristics and cooling liquid such as viscosity during melting (machining fluid) It varies depending on the characteristics and the like associated with the cooling and sludge discharged by. また前述の放電生成から続く次なる放電は主に放電終了直後の発生スラッジを介した微小導電路の多く存在する近傍で集中して発生する傾向がある。 Also made following subsequent from the foregoing discharge products discharge tends to occur in a concentrated near present many small conductive path through the main discharge terminates immediately after the occurrence sludge.
そのため次々に発生する放電が一ヶ所に集中しないように的確なサーボ送り制御と休止時間制御が必要となる。 Therefore accurate servo feed control and pause time controlled so as to generate one after another discharge is not concentrated in one place is required.

【0007】図19は、図13に示すダイス鋼の角柱を従来方法によって切り出した時の加工電圧と加工電流及び加工速度のモニタ波形を示す図である。 [0007] Figure 19 is a diagram showing a machining voltage and the machining current and the processing speed of the monitor waveform when cut by the method conventional prismatic dice steels shown in FIG. 13. 加工方向が直角に変わるコーナは一瞬、間隙分だけ空送りすることになる。 Corner machining direction is changed to a right angle for a moment, it will be empty feed only gap min. そのために加工電流は減少して加工電圧も高くなる。 Its machining current to the machining voltage becomes higher to decrease. したがって送り速度指令が大きくなる。 Therefore, the feed speed command increases. 方向変更後はワイヤ状電極と被加工物は必要以上に近接して間隙が狭まり、スムーズなスラッジの排出が行われない。 After redirecting the wire electrode and the workpiece is narrowed gap in proximity to unnecessarily discharge the smooth sludge is not performed. その結果スラッジ密度が高かまって放電集中を起こして短絡したり、ワイヤ状電極が断線するようになる。 As a result or shorted sludge density high Kama' causing the discharge concentrate, wire electrode comes to break. そのため従来制御ではコーナ直後から一定の期間又は距離でサーボ送り(ワイヤ状電極と被加工物の相対的な送り)や放電休止時間、さらには加工液の液圧を予め加工確認して評価した別処理を追加する必要があった。 Therefore (relative feed of the wire electrode and the workpiece) servo feed at a fixed time or distance immediately after the corner in the conventional control and discharge quiescent time, another further was evaluated to confirm beforehand processing the hydraulic pressure of the working fluid there was the need for additional processing. しかも被加工物の板厚変化やコーナ形状に対応する精度補正が非常に煩雑で困難な処理になっていた。 Moreover accuracy correction corresponding to the thickness change and the corner shape of the workpiece had become very complicated and difficult process.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】従来の送り制御は前述のように検出が間隙電圧で行うため送りの正確さに欠け、特にワイヤ状電極を強く張った状態では断線し易く加工速度向上の要望に応えることができなかった。 [Problems that the Invention is to Solve The conventional feed control lacking in accuracy of feeding for performing the detection gap voltage as described above, in particular demand for disconnection to facilitate processing speed improvement in a tensioned state strongly wire electrode It was not able to respond to. また加工形状の特にコーナ部などでは断線し易く、これを防止するために予め送り速度や加工電流を落とすなどのコーナ制御処理など追加する必要があった。 The easily broken in, especially the corner portion of the machining shape, it is necessary to add such corner control processing such as decreasing the pre-feeding speed and machining current in order to prevent this. 本発明はこのような課題を解決することを目的とするものである。 The present invention aims to solve such problems.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、請求項1に係わる発明は、投入した放電パルス数を所定時間ごとに計数する放電パルス数計数手段と、移動指令に基づいて前記ワイヤ状電極と被加工物を加工経路に沿って相対移動させる移動手段と、基準となる放電パルス数を記憶する基準放電パルス数記憶手段と、前記放電パルス数計数手段が得た数値と前記基準放電パルス数記憶手段に記憶した数値との比率を求める手段と、設定送り速度と前記所定時間とで求まる前記ワイヤ状電極と被加工物の相対移動距離に前記比率を乗じて求めた距離を移動指令として前記所定時間毎前記移動 While the wire electrode and the workpiece are relatively moved Means for Solving the Problems], wire electric discharge machine for performing electric discharge machining by introducing a discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece in the control apparatus, the invention according to claim 1, along the discharge pulse number counting means for counting the number of the charged discharge pulse every predetermined time, the wire electrode and the workpiece based on a moving command to the machining path the ratio of a moving means for relatively moving the reference discharge pulse number storing means for storing the number of discharge pulses as a reference, a numerical value stored in the numerical and the reference discharge pulse number storing means for the discharge pulse number counting means is obtained Te means for determining said predetermined time intervals the distance obtained by multiplying the ratio of the relative moving distance of the wire electrode and the workpiece determined by the set feed speed and the predetermined time as a movement command movement 段に出力する手段とを備えるようにした。 And to and means for outputting the stage.

【0010】また、請求項2に係わる発明は、請求項1 [0010] In the invention according to claim 2, claim 1
に係わる発明の放電パルス数の代わりに、放電パルス電流の時間積分値を用いるものであり、放電パルス数計数手段の代わりに、投入した放電パルス電流を所定時間ごとに積分演算する放電パルス電流積分演算手段を設け、 Instead discharge pulse number of inventions relating to the discharge pulse current is intended to use the time integral value of, instead of the discharge pulse number counting means, the discharge pulse current integrated to integral operation using the charged discharge pulse current every predetermined time the computing means is provided,
基準放電パルス数記憶手段の代わりに、基準となる放電パルス電流の時間積分値を記憶する基準放電パルス電流積分値記憶手段を設け、さらに、パルス数の代わりに、 Instead of the reference discharge pulse number storing means, a reference discharge pulse current integral value storage means for storing the time integral value of the discharge pulse current to be a reference is provided, further, instead of the number of pulses,
前記放電パルス電流積分値演算手段が得た数値と前記基準放電パルス電流積分値記憶手段に記憶した数値によってその比率を求める手段を設けた。 Provided means for determining the ratio by a numerical stored numbers the discharge pulse current integrated value calculating means to obtain and to the reference discharge pulse current integral value storage means.

【0011】請求項3、請求項4に係わる発明は、ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、 [0011] Claim 3, the invention according to claim 4, while a wire electrode and the workpiece are relatively moved, discharge machining by introducing a discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece the control apparatus for a wire electric discharge machine for performing,
投入した放電パルス数を所定時間ごとに計数する放電パルス数計数手段と、移動指令に基づいて前記ワイヤ状電極と被加工物を加工経路に沿って相対移動させる移動手段と、基準となる放電パルス数を記憶する基準放電パルス数記憶手段と、前記放電パルス数計数手段が所定時間ごとに得た数値と前記基準放電パルス数記憶手段に記憶した数値とを比較する手段と、前記比較結果に応じて、 A discharge pulse number counting means for counting the number of the charged discharge pulse every predetermined time, a moving means for relatively moving along the wire electrode and the workpiece to the machining path based on the movement command, a primary discharge pulse means for comparing the reference discharge pulse number storing means for storing the number, and a numerical value in which the discharge pulse number counting means is stored in numeric and the reference discharge pulse number storing means to obtain every predetermined time, depending on the comparison result Te,
前記放電パルス数計数手段が所定時間ごとに得た数値が前記基準放電パルス数記憶手段に記憶した数値と一致するように、または、エネルギーの余剰投入を抑えるよう放電休止時間を制御する手段とを有することを特徴とするものである。 Wherein such value that the discharge pulse number counting means is obtained every predetermined time matches the numerical value stored in the reference discharge pulse number storing means, or, and means for controlling the discharge quiescent time to reduce the excess energy input it is characterized in that it has.

【0012】請求項5に係わる発明は、請求項3,4に係わる発明における放電パルス数の代わりに請求項2に係わる発明のように、基準放電パルス電流積分値に基づいて放電休止時間を制御する用にしたものである。 [0012] invention relating to claim 5, as in the invention in place of the number of discharge pulses in the invention according to claim 3, 4 according to claim 2, controls the discharge quiescent time based on the reference discharge pulse current integrated value it is obtained by the use to be.

【0013】請求項6に係わる発明は、請求項3に係わる発明の放電休止時間を制御する手段の代わりに冷却液量を増減制御する液量制御装置を備える用にしたものである。 [0013] invention relating to claim 6 is obtained by the use with a liquid amount controller for increasing or decreasing control of the amount of coolant in place of means for controlling the discharge quiescent time of the present invention according to claim 3. さらに、請求項7に係わる発明は、請求項5に係わる発明の放電休止時間を制御する手段の代わりに冷却液量を増減制御する液量制御装置を備える用にしたものである。 Further, the invention according to claim 7 is obtained by the use with a liquid amount controller for increasing or decreasing control of the amount of coolant in place of means for controlling the discharge quiescent time of the present invention according to claim 5.

【0014】請求項8、9に係わる発明は、請求項3, [0014] invention relating to claim 8 and 9, claim 3,
4に係わる発明に、移動手段に出力する移動指令の所定時間毎の送り量を制御するようにしたものである。 The invention relating to 4, but which is adapted to control the feeding amount of each predetermined time movement command outputting the moving means. また、請求項10に係わる発明は、さらに冷却液量を制御するようにもしたものである。 In the invention according to claim 10 is obtained by also to further control the amount of coolant.

【0015】また、請求項11〜15に係わる発明においては、ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、請求項11に係わる発明は、放電パルスによる被加工物の加工量に基づいて前記ワイヤ状電極と被加工物の相対移動距離を制御する手段を有することを特徴とし、請求項12に係わる発明は、放電パルスによる被加工物の加工量に基づいて放電休止時間を制御する放電休止時間制御装置を有することを特徴とし、請求項1 [0015] In the invention according to claim 11 to 15, while the wire electrode and the workpiece are relatively moved, the discharge pulse current is introduced between the wire electrode and a workpiece discharge the control apparatus for a wire electric discharge machine for machining, the invention according to claim 11, comprising means for controlling the relative movement distance of the processing amount in the wire electrode and the workpiece based workpiece by electric discharge pulse characterized in that, the invention according to claim 12, characterized in that it has a discharge quiescent time control device for controlling the discharge quiescent time based on the processing of the workpiece by the discharge pulse, claim 1
3に係わる発明は、放電パルスによる被加工物の加工量に基づいて冷却液量を制御する液量制御装置を有することを特徴とする。 According to the third invention is characterized by having a liquid amount control unit for controlling the amount of coolant based on a machining amount of the workpiece by the discharge pulse. そして、請求項14に係わる発明は、 And, the present invention relating to Claim 14,
前記放電パルスによる被加工物の加工量に基づく制御を、投入した放電パルス数を所定時間ごとに計数した計数値と、予め求めておいた所定値とに基づいて行うようにし、また、請求項15に係わる発明は、投入した放電パルス電流を所定時間ごとに積分演算した値と、予め求めておいた所定値とに基づいて行うようにした。 Wherein the processing amount control based on the workpiece by the discharge pulse, the count value obtained by counting the charged and the number of discharge pulses for each predetermined time, to carry out on the basis of the predetermined value obtained in advance, also claim invention relating to 15, and the charged was discharge pulse current obtained by integrating operation on every predetermined time value, and to perform on the basis of the predetermined value obtained in advance.

【0016】 [0016]

【発明の実施の形態】まず、本発明の動作原理について説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the operation principle of the present invention. 図3は、ワイヤ放電加工における投入加工エネルギーと加工量の関係の説明図である。 Figure 3 is a graph for explaining the relationship between the charged processing energy and the machining amount in the wire electric discharge machining. 被加工物5に対して、Δ 部分とΔ 部分の加工が行われた場合、次の関係式が成り立つ。 The workpiece 5, if the processing of delta S portion and the delta X portion is performed, holds the following relationship. *w=Δ *t*g P *w=Δ *t*g …・・(1) すなわち、 Ps/Δs=Px/Δx=t*g/w …・・(2) となる。 P S * w = Δ S * t * g P X * w = Δ X * t * g ... ·· (1) In other words, Ps / Δs = Px / Δx = t * g / w ... and ... (2) Become.

【0017】ここで、tは被加工物5の板厚、P 及びP はそれぞれの部分において単位時間Tに発生する放電パルス数、wは放電パルス1発あたりの加工量、Δ [0017] Here, t is the thickness of the workpiece 5, P S and P X discharge pulse number generated per unit time T in each portion, w is the processing amount of 1 shot per discharge pulse, delta S
は放電パルス数P で移動できる距離、Δ は放電パルス数P で移動できる距離、gは加工溝幅である。 The distance can move discharge pulse number P S, the distance delta X is able to move in the discharge pulse number P X, g is the kerf width. また、放電パルス1発あたりの加工量wが一定であれば、 In addition, if the amount of machining w of one shot per discharge pulse is constant,
放電パルス数P 及びP は単位時間Tに発生する加工量に比例する値を示している。 Discharge pulse number P S and P X indicates a value proportional to the machining amount generated per unit time T.

【0018】板厚tに変化がないことを条件として加工溝幅gを一定とすれば次式を得る。 [0018] the following expression is obtained if the machining groove width g is constant on the condition that there is no change in plate thickness t. /P =Δ /Δ ……・(3) 即ち、単位時間T当たりの放電パルス数の変化とそれによる送り移動量の変化をそれぞれ等しくなるように送ることができれば加工溝幅gは一定になることを意味する。 P S / P X = Δ S / Δ X ...... · (3) i.e., kerf width if it is possible to send changes in the number of discharge pulses per unit time T and by the change in the feed amount of movement as each equal g is meant to be a constant.

【0019】単位時間T当たりの基準移動量Δ は設定入力する基準となる設定送り速度SPDから次式により得る。 [0019] The reference movement amount delta S per unit time T obtained from the set feed speed SPD as a reference for setting input by the following equation. Δ =SPD*T ……・(4) (3)式と(4)式から移動量Δ は次式より得る。 Δ S = SPD * T ...... · (4) (3) amount of movement delta X from equation (4) is obtained from the following equation. Δ =SPD*T*(P /P ) ……・(5) なお、上記(5)式は、設定送り速度SPDが変更され、SPD*(Px/Ps)の送り速度にすることを意味する。 Δ X = SPD * T * ( P X / P S) ...... · (5) The above equation (5) is changed set feed speed SPD, to the feed speed of the SPD * (Px / Ps) It means. 図4は横軸を移動量Δ、縦軸を放電パルス数P Figure 4 is the amount of movement of the horizontal axis delta, the vertical axis discharge pulse number P
として(3)、及び(5)式の関係を表している。 As (3), and (5) represents the relationship of expression. 基準となる放電パルス数P と基準となる設定送り速度SP Setting the feed speed SP serving as the reference become discharge pulse number P S and the reference
Dを予め点線のごとく設定すれば加工中の時々刻々変化する単位時間T当たりの放電パルス数P を計数することによって移動量Δ を生成することができる。 D can generate a movement amount delta X by pre counts discharge pulse number P X per every moment change units time T during machining is set as the dotted line. この移動量Δxは、(1)式から、 Δx=(Px*w)/(t*g) と表わすこともできる。 The amount of movement [Delta] x can also be expressed as equation (1), Δx = (Px * w) / (t * g). この式のPx*wは、放電パルスがPxだけ発生した時の加工量である。 Px * w of this equation is the amount of machining when the discharge pulse occurs only Px. 移動量Δxはこの加工量を被加工物の板厚と加工溝幅との積で除したものであるから、移動量Δxだけワイヤ電極を移動させるということは、Pxの放電パルスによって加工された量だけワイヤ電極を移動させることとなる。 Since the movement amount Δx is obtained by dividing the amount of machining by the product of the machining groove width and the thickness of the workpiece, that moves only the wire electrode moving amount Δx has been processed by the discharge pulse Px so that the moving amount by the wire electrode. すなわち、 That is,
(5)式は、基準となる放電パルス数Psと単位時間T (5) expression, a primary discharge pulse number Ps unit time T
当たりの放電パルス数の計数値Pxから、放電パルスによる加工量に対応するワイヤ電極の移動量Δxを生成するものである。 From the discharge pulse number counting value Px per, and generates a moving amount Δx of the corresponding wire electrode to the machining amount by the discharge pulse.

【0020】一般的に、移動量Δと放電パルス数Pとの関係は、被加工物の材質、被加工物の板厚t、加工溝幅gなどによって変化する。 [0020] In general, the relationship between the amount of movement Δ and discharge pulse number P is, the material of the workpiece, the thickness t of the workpiece, changes depending on the machining groove width g. 例えば、被加工物の板厚tと加工溝幅gを一定とした場合、移動量Δと放電パルス数Pの関係は図5(a)に示すようになる。 For example, when the constant thickness t and the machining groove width g of the workpiece, the relationship of the movement amount Δ and discharge pulse number P is as shown in Figure 5 (a). 図5(a)の直線の傾きαは、(2)式の(t*g/w)に相当するが、tとg一定としているため、傾きαは(2)式の(1/w)を表している。 The slope of the line alpha in Fig. 5 (a), (2) formula (t * g / w) corresponding to, but because you are t and g constant, the inclination alpha (2) equation (1 / w) a represents. 図5(a)において、超硬W In FIG. 5 (a), carbide W
Cの方がダイス鋼よりも傾きαが大きいということは、 The fact that more of C is the inclination α is greater than the die steel,
超硬WCの方がダイス鋼よりも放電パルス1発あたりの加工量wが小さいことを意味している。 If carbide WC is means that the amount of machining w of one shot per discharge pulse than the die steel is small. これは、超硬W This is, Carbide W
Cの方がダイス鋼よりも放電加工がしにくいことと一致している。 Towards C is consistent with the difficult to discharge machining than die steel.

【0021】又、加工溝幅gを一定とし、同じ材質の被加工物で板厚tを変化させた場合、移動量Δと放電加工パルス数Pとの関係は図5(b)に示すようになる。 [0021] The machining the groove width g is constant, when varying the thickness t in the workpiece of the same material, the relationship between the amount of movement Δ discharge machining pulse number P is as illustrated in FIG. 5 (b) become. この場合(2)式におけるgとwが一定なので、図5 Since the case (2) g and w in the expression is constant, Figure 5
(b)の直線の傾きβは、被加工物の板厚tを表している。 The slope of the straight line of (b) beta represents the thickness t of the workpiece.

【0022】さらに、図5(c)は、加工溝幅gを一定とし、放電パルス数Pと移動量Δとの比(P/Δ)と、 Furthermore, FIG. 5 (c), the machining groove width g is constant, the ratio of the discharge pulse number P and the moving amount delta (P / delta),
被加工物の板厚tとの関係を示す(2)式から、 t=(w/g)*(P/Δ) なので、図5(c)の直線の傾きγは、(w/g)となる。 Shows the relationship between the thickness t of the workpiece (2) equation, t = (w / g) * Since (P / delta), is the slope of the line γ in FIG. 5 (c), (w / g) to become. ここで、加工溝幅gを一定としているので、直線の傾きγは、放電パルス1発あたりの加工量wを表している。 Here, since the machining groove width g is constant, straight line of slope gamma, represents the amount of machining w of one shot per discharge pulse. 図5(c)において、アルミの傾きγが大きく、超硬WCの傾きγが小さいということは、放電パルス1発あたりの加工量wが、アルミは大きく、超硬WCでは小さいことを意味している。 In FIG. 5 (c), the larger the gradient gamma aluminum, that the inclination of the carbide WC gamma is small, amount of machining w of one shot per discharge pulse is aluminum large means that the carbide WC small ing. これは、一般に、アルミは放電加工がしやすく、超硬WCは放電加工がしにくいことと一致する。 This is generally aluminum is easy to discharge machining, carbide WC is consistent with that difficult to discharge machining.

【0023】上述したように、移動量Δと放電パルス数Pとの関係は、被加工物の材質、被加工物の板厚t、加工溝幅gなどによって変化するため、(5)式に基づいてワイヤ状電極に移動量Δxを制御するに当たっては、 [0023] As described above, the relationship between the amount of movement Δ and discharge pulse number P is, the material of the workpiece, the thickness t of the workpiece, in order to vary the like machining groove width g, the (5) in controlling the amount of movement Δx in wire electrode based is
基準となる放電パルス数Psと基準となる設定送り速度SPD(=Δs/T)との関係を予め求めておく。 Serving as a reference discharge pulse number Ps and serving as a reference set feed speed SPD (= Δs / T) obtained in advance the relationship between. 即ち、種々の材質の被加工物について、被加工物の板厚とワイヤ電極の径(加工溝幅)を種々変化させて、単位時間T当たりの放電パルス数P/T(=Ps)と単位時間Tあたりの移動速度Δ/T(=Δs)との関係を求め、 That is, the workpiece of various materials, the diameter of the plate thickness and the wire electrode of the workpiece (the machining groove width) while varying the discharge pulse number P / T per unit time T (= Ps) as a unit obtained relation between the moving speed delta / T per time T (= Δs),
放電パルス数Pと移動量Δとの比、 κ=P/Δ…・・(6) を表1〜表3に示すように求めておく。 The ratio of the discharge pulse number P and the moving amount Δ, κ = P / Δ ... ·· (6) previously obtained as shown in Table 1 to Table 3. なお、求めておいたκに設定送り速度SPDを乗じれば、基準となる放電パルス数Ps(=κ*SPD)を求めることができる。 Incidentally, if multiplied by the set feed speed SPD in kappa had been determined, a primary discharge pulse number Ps (= κ * SPD) can be obtained.

【0024】 [0024]

【表1】 [Table 1]

【0025】 [0025]

【表2】 [Table 2]

【0026】 [0026]

【表3】 [Table 3]

【0027】放電加工を始めるに当たり、加工条件として設定された被加工物の材質・被加工物の板厚・ワイヤ状電極の径に基づいて、κを上記の表から読み出し、読み出したκに設定送り速度SPDを乗じて基準となる放電パルス数Ps(=κ*SPD)を求める。 [0027] Set To begin the discharge machining, the based on the diameter of the plate thickness, wire electrode material and a workpiece of a workpiece that has been set as a processing condition, reading the κ from the table above, the read κ a reference by multiplying the feed speed SPD discharge pulse number Ps (= κ * SPD) seek. そして、放電加工を行っている際は、単位時間当たりの放電パルス数Pを検出しながら(5)式に基づいて被加工物に対するワイヤ状電極の移動量(相対移動量)を制御する。 Then, when performing discharge machining controls while detecting the discharge pulse number P per unit time (5) the amount of movement of the wire electrode relative to the workpiece based on the equation (amount of relative movement).

【0028】なお、加工条件として設定された板厚が上記の表に存在するとは限らないが、そのような場合は、 [0028] Note that the thickness that has been set as the processing condition is not necessarily exist in the table above, such a case,
表に存在する既知のκから設定板厚に対応するκを求めればよい。 Table may be found the κ corresponds to the set thickness from known κ present. 例えば、設定板厚が板厚1と板厚2との間にある場合は、板厚1に対応するκ1と板厚2に対応するκ2とから比例配分などの方法によって、設定板厚に対応するκを求めることができる。 For example, if the set thickness is between the thickness 1 and the plate thickness 2, by a method such as proportional distribution from κ2 Metropolitan corresponding to κ1 and thickness 2 corresponding to the thickness 1, corresponding to the set thickness to κ can be determined. 又、板厚1〜板厚Nに対応するκの値から板厚に対するκの近似曲線を求めて、設定板厚に対応するκを求めることもできる。 Moreover, seeking trendline κ from the value of κ corresponds to the thickness 1 thickness N for plate thickness, it is also possible to obtain the κ corresponds to the set thickness. あるいは、表を参照しながら、κを手動で設定することも可能である。 Alternatively, with reference to the table, it is also possible to set the κ manually.

【0029】又、実際に放電加工しようとする被加工物の材質が上記の表に存在しない場合も、以下のような考え方でκを設定することができる。 [0029] Further, even if the material of the workpiece to be actually discharge machining does not exist in the table above, it is possible to set the κ with the following concept. (6)式に示すように、κが大きいことは、同じ距離を加工するに必要な放電パルス数が多いということ、即ち、放電パルス1発当たりの加工量wが小さいということを意味する。 (6) As shown in equation that κ is large, the fact that discharge pulse number required to process the same distance is large, i.e., means that amount of machining w of one shot per discharge pulse is small. 逆に、 vice versa,
κが小さいということは、同じ距離を加工するに必要な放電パルス数が少ないということ、即ち、放電パルス1 That κ is small, that is smaller discharge pulse number necessary for processing the same distance, i.e., discharge pulse 1
発当たりの加工量wが大きいということを意味する。 It means that the amount of machining w per departure is large. このことから、放電加工が容易だとされる材質ではκが小さくなり、放電加工が難しいとされる材質ではκが大きくなる。 Therefore, electric discharge machining kappa decreases the material is that it is easy, kappa increases the material discharge machining is difficult. 従って、実際に放電加工しようとする被加工物の材質が上記の表に存在しない場合でも、過去の経験等から、その材質の加工難易度がわかる場合は、その材質の加工難易度と同じ位の加工難易度の材質を上記の表から探して、被加工物の材質として設定すればよい。 Therefore, even when the material of the workpiece to be actually discharge machining is not in the above table, if the past experience, etc., it is found the processing difficulty of the material, the same position as the processing difficulty of the material the material of working difficulty looking from the table above, may be set as the material of the workpiece. あるいは、実際に放電加工しようとする被加工物の加工難易度が、材質Aの加工難易度と材質Bの加工難易度との中間位であるということが分かる場合は、材質Aのκと材質Bのκとの中間の値を手動で設定してもよい。 Alternatively, the processing difficulty of the workpiece to be actually discharge machining is, if it is found that an intermediate position of the machining difficulty and material processing difficulty of B material A, and κ of the material A material intermediate value between the κ of B may be set manually.

【0030】次に、休止時間の制御について説明する。 [0030] Next, a description will be given of the control of the pause time.
図8は、休止時間を説明するための被加工物5の加工状態と被加工物5とワイヤ状電極4間における加工電圧、 Figure 8 is a machining state and the workpiece 5 and the machining voltage between the wire-like electrode 4 of the workpiece 5 for explaining a rest time,
電流の状態を示す図である。 It is a diagram showing a state of a current. 図8において、P 及びP In FIG. 8, P X and P
X+1はΔ 及びΔ X+1位置での単位時間Tあたりの放電パルス数、V 、V X+1はそれぞれの平均加工電圧、V は無負荷電圧、T ONは電流パルス巾、T X + 1 is delta X and delta X + 1 number of discharge pulses per unit time T at position, V X, V X + 1 Each average machining voltage, V P is the no-load voltage, T ON is a current pulse width, T
OFFは休止時間、T W(X)及びT W(X+1 はそれぞれ単位時間Tあたりの平均無負荷時間とする。 The OFF downtime, T W (X) and T W (X + 1) is the average no-load time per unit time T, respectively. 又、 or,
、V 、T (S)は、単位時間Tあたりの基準となる放電パルス数、平均加工電圧、平均無負荷時間とする。 P S, V S, T W (S) , the discharge pulse number as a reference of per unit time T, the mean machining voltage, the average no-load time. =T/(T W(X) +T ON +T OFF ) P X+1 =T/(T W(X+1) +T ON +T OFF ) P =T/(T W(S) +T ON +T OFF ) V =V *T W(X) /(T W(X) +T ON +T P X = T / (T W (X) + T ON + T OFF) P X + 1 = T / (T W (X + 1) + T ON + T OFF) P S = T / (T W (S) + T ON + T OFF) V X = V P * T W (X ) / (T W (X) + T ON + T
OFF ) V X+1 =V *T W(X+1) /(T W(X+1) OFF) V X + 1 = V P * T W (X + 1) / (T W (X + 1) +
ON +T OFF ) V =V *T W(S) /(T W(S) +T ON +T T ON + T OFF) V S = V P * T W (S) / (T W (S) + T ON + T
OFF ) さらに、T ON <<T +T OFFとして、それぞれのT +T ON +T OF を実質の休止時間τに置き換え上式を整理する。 OFF) In addition, as T ON << T W + T OFF , organize the above equation replaces each T W + T ON + T OF F virtually downtime tau. W(X) +T OFF =τ ……・(7) T W(X+1) +T OFF =τ X+1 ……・(8) T W(S) +T OFF =τ ……・(9) P =T/τ ……・(10) P X+1 =T/τ X+1 ……・(11) P =T/τ ……・(12) V =V *(τ ―T OFF )/τ =V *(1―T OFF ) …(13) V X+1 =V *(τ X+1 ―T OFF )/τ X+1 =V *(1―T OFFX+1 )……・(14) V =V *(τ ―T OFF )/τ =V *(1―T OFF ) ……・(15) また、それぞれの単位時間Tあたりの平均加工電流I T W (X) + T OFF = τ X ...... · (7) T W (X + 1) + T OFF = τ X + 1 ...... · (8) T W (S) + T OFF = τ S ...... · (9) P X = T / τ X ...... · ( 10) P X + 1 = T / τ X + 1 ...... · (11) P S = T / τ S ...... · (12) V X = V P * (τ X -T OFF) / τ X = V P * ( 1-T OFF / τ X) ... (13) V X + 1 = V P * (τ X + 1 -T OFF) / τ X + 1 = V P * (1-T OFF / τ X + 1) ... the average ... · (14) V S = V P * (τ S -T OFF) / τ S = V P * per (1-T OFF / τ S ) ...... · (15) in addition, each of the unit time T machining current I
m(S) 、I m(X) 、I m(X+1) 、及び平均加工電流密度I d(S) 、I d(X) 、I d(X+1 は次式により得られる。 m (S), I m ( X), I m (X + 1), and the average machining current density I d (S), I d (X), it d (X + 1) is obtained by the following equation. なおtは板厚、gは加工溝幅である。 Incidentally t is the plate thickness, g is a machining groove width. m(S) =I *T ON *P ……・(16) I d(S) =I m(S) /(t*g) ……・(17) I m(X) =I *T ON *P ……・(18) I d(X) =I m(X) /(t*g) ……・(19) I m(X+1) =I *T ON *P X+1 ……・(20) I d(X+1) =I m(X+1) /(t*g) ……・(21) 前記(5)式と上式により次式を得る。 I m (S) = I p * T ON * P S ...... · (16) I d (S) = I m (S) / (t * g) ...... · (17) I m (X) = I p * T ON * P X ...... · (18) I d (X) = I m (X) / (t * g) ...... · (19) I m (X + 1) = I p * T ON * P X + 1 ...... · (20) I d ( X + 1) = I m (X + 1) / (t * g) the following equation is obtained by ...... - (21) above (5) and the above equation. Δ /Δ =P /P =I d(S) /I d(X) ……・(22) Δ /Δ X+1 =P /P X+1 =I d(S) /I d(X+1) ……・(23) 即ち、この(22)式、(23)式が意味することは、 Δ S / Δ X = P S / P X = I d (S) / I d (X) ...... · (22) Δ S / Δ X + 1 = P S / P X + 1 = I d (S) / I d ( X + 1) ...... · (23 ) that is, the equation (22), it is meant by (23),
前記(5)式に基づいて加工送りすると、単位時間Tあたりの平均加工電流密度も増減することを意味している。 When machining feed on the basis of the equation (5), the average machining current density per unit time T also means increasing or decreasing.

【0031】この点、図6について説明する。 [0031] described this point, with respect to FIG. 6. 図6 Figure 6
(a)は、横軸は放電間隙内のスラッジ濃度S 、縦軸は平均加工電圧Vmである。 (A), the horizontal axis is the sludge concentration S C in the discharge gap, the vertical axis indicates the average machining voltage Vm. グラフは放電加工時のスラッジ濃度S と平均加工電圧Vmの推移を表している。 The graph represents the trend of the average machining voltage Vm sludge concentration S C during discharge machining.
スラッジ濃度S が高くなり始めるとスラッジを介した微小導電路が放電のきっかけとして数多く検出されて平均加工電圧Vmはグラフのような曲線を辿ると考えられる。 Average machining voltage Vm fine conductive path through the sludge when the sludge concentration S C begins to fill up is detected number as a trigger discharge is believed to follow a curve such as the graph. 図6(b)について説明する。 6 for (b) will be described. 横軸は放電間隙内のスラッジ濃度S 、縦軸は単位時間当たりに発生する放電パルス数Pと実質休止時間τである。 The horizontal axis is a sludge concentration S C in the discharge gap, discharge pulse number P and substantially quiescent time and the vertical axis generated per unit time tau. グラフは放電加工時の時々刻々変化するスラッジ濃度S と単位時間当たりの放電パルス数P及び実質休止時間τの推移を表している。 The graph represents the trend of the discharge pulse number P and substantial downtime per sludge concentration S C and the unit time changes every moment during discharge machining tau. スラッジ濃度S が高くなり始めるとスラッジを介した微小導電路が放電のきっかけとして数多く検出されて放電パルスの投入が増加し、実質休止時間τが最小になるグラフのような曲線を辿る。 Sludge concentration S C is started when the fine conductive path through the sludge increased introduction of many detected and discharge pulse as a trigger of the discharge increases, follows a curve as shown in graph substantially quiescent time τ is minimized. 無負荷時間T も短くなり、前述の放電生成の特殊性から集中放電に移行して、ワイヤ断線や面荒さの悪化及び溝幅の不均一の原因となる。 Unloading time T W becomes shorter, the process proceeds to concentrated discharge from peculiarities of the foregoing discharge products, causing nonuniform deterioration and the groove width of the wire breakage or MenAra of. 従来は予め休止時間T OFFを大き目に設定してこのような最悪の状況となるのを回避した。 Conventionally, to avoid the such worst and larger set of T OFF beforehand downtime. さらに被加工物端面の切込み時に加工面積が小さいために放電が集中したり、また放電部への加工液量が逃げて冷却が不足する場合も予め大き目の休止時間T OFFを設定していた。 Discharge or concentrated for further small machining area during cut of the workpiece end face, also working fluid amount to the discharge unit has set in advance larger quiescent time T OFF may be insufficient cooling escapes.

【0032】本発明ではかかる問題に対し放電パルス数が限度を越えて増加しないよう自動的に休止時間(T [0032] The present invention automatically pause time so that the number to this problem discharge pulse does not increase beyond the limit (T
OFF )を変えることで解決した。 Was solved by changing the OFF). 図7(a)について説明する。 7 for (a) will be described. 横軸は実質の休止時間τ、縦軸は単位時間T The horizontal axis substantially downtime tau, the vertical axis represents unit time T
あたりの放電パルス数Pをとり、(11)、(12)式を図示したものである。 Takes a discharge pulse number P per, (11), it illustrates the equation (12). 前記(5)式に基づいて加工すると単位時間Tあたりの放電パルス数Pと実質休止時間τは加工量とスラッジ濃度S にしたがって図7(a) Wherein (5) the processing amount for the discharge pulse number P and substantially quiescent time τ per unit time T when processing based on the type and the sludge concentration S C according FIGS. 7 (a)
に示す実線を辿るようにして変化する。 Changes so as to follow the solid line shown in. いま最適な放電パルス密度が得られる基準放電パルス数P とその時の実質休止時間τ を線上のB点に設定して、基準放電パルス数P を越える放電パルス数P X+1が発生する時の休止時間制御について説明する。 When now the optimum discharge pulse density and the reference discharge pulse number P S obtained a substantially quiescent time tau S at that time is set to point B on the line, the discharge pulse number P X + 1 exceeds the reference discharge pulse number P S is generated description will be given of the pause time control.

【0033】図7(a)のP X+1 >P なるA点の放電パルス数P X+1を基準放電パルス数P に近づけるようにするためには実質休止時間τ X+1とτ の差だけ、即ち無負荷休止時間T が短くなった分だけ設定基準休止時間T OFF(S)を図9のように延長すればよい。 The only difference between P X + 1> P S becomes the discharge pulse number P X + 1 at the point A in order to be closer to the reference discharge pulse number P S is substantially quiescent time tau X + 1 and tau S of FIG. 7 (a), that unloaded rest for the time T W is amount that shorter setting reference quiescent time T OFF of (S) may be extended as shown in Figure 9. 図9は、ワイヤ状電極と被加工物間の電圧波形を示す図であり、図9(c)は図7(a)におけるB点の電圧波形で、基準電圧波形である。 Figure 9 is a diagram showing a voltage waveform between the wire electrode and the workpiece, FIG. 9 (c) in the voltage waveform of point B in FIG. 7 (a), the the reference voltage waveform. 又、図9(b)は図7 Further, FIG. 9 (b) 7
(a)におけるA点の電圧波形で、本発明を適用する前の波形である。 In the voltage waveform of point A in (a), a waveform before applying the present invention. そして、図9(a)は図7(a)における本発明を適用したときのA点の電圧波形を示すものである。 Then, FIG. 9 (a) shows the voltage waveform of point A when applying the present invention in FIG. 7 (a). この図9から明かのように、図9(b)では放電回数が多いが、図9(a)では少なくなっていることが分かる。 Thus from Figure 9 if bright, but often the number of discharges in FIG. 9 (b), it can be seen that fewer FIG 9 (a). 制御する休止時間をT OFF(X+1)とすれば次式を得る。 Downtime to control T OFF (X + 1) Tosureba the following equation is obtained. τ −τ X+1 =T OFF(X+1) −T OFF(S) ……・(24) ∴ T OFF(X+1) =τ −τ X+1 +T OFF(S) ……・(25) (11)、(12)式より次式を得る。 τ S -τ X + 1 = T OFF (X + 1) -T OFF (S) ...... · (24) ∴ T OFF (X + 1) = τ S -τ X + 1 + T OFF (S) ...... · (25) (11), (12) the following expression is obtained from the equation. OFF(X+1) =(1/P −1/P X+1 )*T+T OFF(S) ……(26) 即ち、最適な放電パルス密度を得るB点に一致させるよう休止時間を制御するには、B点の基準となる放電パルス数P の逆数とA点における放電パルス数P T OFF (X + 1) = (1 / P S -1 / P X + 1) * T + T OFF (S) ...... (26) i.e., to control the dwell time so as to match the point B to obtain an optimum discharge pulse density discharge pulse number P in the reciprocal and the point a of the discharge pulse number P S as a reference point B X+1の逆数との差分を単位時間Tごとに求め、その差分だけ基準休止時間T FF(S)から延長することにより達成される。 Obtains the difference between the reciprocal of the X + 1 for each unit time T, is achieved by extending from the difference only reference resting time T O FF (S).

【0034】次に図7(b)において基準放電パルス数P を下回るC点、即ち放電パルス数P が発生する時の休止時間制御について説明する。 [0034] Next point C falls below the reference discharge pulse number P S in FIG. 7 (b), the words for pause time control when the discharge pulse number P X occurs will be described. 図7(a)と同様に横軸は実質の休止時間τ、縦軸に放電パルス数P及び平均加工電圧Vmをとり(10)、(12)及び(1 Horizontal axis as in FIG. 7 (a) takes substantially the downtime tau, the discharge pulse number P and the average machining voltage Vm on the vertical axis (10), (12) and (1
3)、(15)式からそれぞれのグラフを辿るようにして変化する。 3) changes in the follow a respective graph from the equation (15). 通常C点は加工量が少ないために、長い無負荷時間T W(X)をもつ実質休止時間の長い放電パルスが図10(b)のように発生する。 Usually the point C due to the low amount of machining, the long discharge pulses of substantially quiescent time with long unloading time T W (X) is generated as shown in FIG. 10 (b). しかし、前述の放電生成の特殊性からスラッジを介する無負荷時間T However, unloading time T through the sludge from peculiarities of the foregoing discharge products
W(x)の短い放電パルスの連続する可能性も内包してワイヤ断線の原因となっていた。 Short discharge pulse likelihood successive of the W (x) be encapsulated has been a cause of wire breakage. 即ち、平均加工電圧のC'点からB'点を越えて瞬時に電圧が低下、無負荷時間T W(X)の短い放電パルスが間隙に投入される現象をよく観察する。 That is, the voltage instantaneously 'from point B' C of the average machining voltage across a point drop, short discharge pulses unloading time T W (X) is often observed a phenomenon that is introduced into the gap. したがってこの短い放電パルスが間隙に投入されないようにするには平均加工電圧が加工中にB'点を越えて低下しても実質休止時間τ がτ を越えてそれ以下にならないよう図10(a)で示すように予め休止時間を延長しておけば本目的は達成される。 Accordingly to this short discharge pulse does not become less over substantially quiescent time tau X is tau S be the average machining voltage do not want to be charged into the gap is reduced beyond the point B 'in the processing 10 (a) the object if extended in advance downtime as shown in is achieved.

【0035】即ち、点B'とC'の平均加工電圧を等しくすることから制御する休止時間をT [0035] That is, the downtime for controlling the equalizing the average machining voltage at the point B 'and C' T OFF(X)とすれば(13)、(15)式より次式を得る。 If OFF (X) (13), we obtain the following equation (15). *(τ −T OFF(X) )/τ =V *(τ −T OFF(S) )/τ ……・(27) ∴ T OFF(X) =T OFF(S) *τ /τ ……・(28) (10)、(12)式より整理すれば次式を得る。 V P * (τ X -T OFF (X)) / τ X = V P * (τ S -T OFF (S)) / τ S ...... · (27) ∴ T OFF (X) = T OFF (S ) * τ X / τ S ...... · (28) (10), the following expression is obtained if organized than (12). OFF(X) =T OFF(S) *(P /P ) ……・(29) 即ち、基準休止時間T OFF(S)に基準となる放電パルス数P と放電パルス数P の比率の逆数を乗じた値に休止時間T OFF(X)を変更することにより本目的は達成される。 T OFF (X) = T OFF (S) * (P S / P X) ...... · (29) In other words, as a reference to the reference pause time T OFF (S) discharge pulse number P S and the discharge pulse number P X this object by changing the values in the rest time T OFF multiplied by the reciprocal of the ratio of (X) is achieved. このように(26)式、(29)式に基づく評価関数に基づいて、予めエネルギーの余剰投入を抑えるように放電休止時間を制御する。 Thus (26), on the basis of the evaluation function based on the equation (29), controls the discharge quiescent time to reduce the pre-energy excess turned.

【0036】なお、(26)(29)式に基づいて放電休止時間を制御するに当たっては、上述したのと同様に、種々の材質、板厚、ワイヤ状電極の径について予め求めておいたκを用いることができる。 It should be noted, (26) (29) in controlling the discharge quiescent time based on expression, in the same manner as described above, various materials, thickness, kappa obtained in advance for the diameter of the wire electrode it can be used. この場合、求めたκに設定送り速度SPDを乗じて基準となる放電パルス数Ps(=κ*SPD)を求め、この放電パルス数P In this case, determine the number of discharge pulses as a reference by multiplying a set feed speed SPD in kappa determined Ps (= κ * SPD), the number of the discharge pulse P
sを用いて、(26)(29)式の演算を行う。 With s, performs arithmetic expression (26) (29).

【0037】図10は、ワイヤ状電極と被加工物間の電圧波形を示す図であり、図10(c)は図7(b)におけるB点の電圧波形で、基準電圧波形である。 [0037] FIG. 10 is a diagram showing a voltage waveform between the wire electrode and the workpiece, FIG. 10 (c) in the voltage waveform of point B in FIG. 7 (b), the a reference voltage waveform. 又、図1 In addition, as shown in FIG. 1
0(b)は図7(b)におけるC点の電圧波形で、本発明を適用する前の波形である。 0 (b) is a voltage waveform at point C in FIG. 7 (b), the waveforms before applying the present invention. そして、図10(a)は図7(b)における本発明を適用したときのC点の電圧波形を示すものである。 Then, FIG. 10 (a) shows a voltage waveform at point C when applying the present invention in FIG. 7 (b).

【0038】加工開始時やコーナ部での空送りが生じる部分の加工では、ワイヤ状電極と被加工物間に電圧を印加しても放電が発生しにくく(無負荷休止時間T が大きい)、放電パルス数Pxは基準パルス数Psよりも小さい。 [0038] In the processing of the air feed occurs partially at the machining start time and a corner portion, the wire-shaped electrode and a workpiece discharge even when a voltage is applied is hardly generated between (no load quiescent time T W is large) , discharge pulse number Px is smaller than the reference pulse number Ps. そのため、(29)式で求められる休止時間T Therefore, downtime is determined by (29) T
OFF(X)は、基準の休止時間T OFF(S)よりも大きなものとなる。 OFF (X) becomes larger than the reference resting time T OFF (S). しかし、その間被加工物に対してワイヤ状電極は相対的に移動してそのギャップは小さくなることから、無負荷休止時間T が小さくなり放電が早く生じ単位時間T内の放電パルス数Psは増加することになる。 However, since the gap becomes smaller, the discharge pulse number Ps in an unloaded rest time T W becomes small discharge faster resulting unit time T is relatively moved wire electrode with respect to between a workpiece It will be increased. 放電パルス数Psが増加すれば、(29)式で求められる休止時間T OFF(X)は短くなり、基準の休止時間T OFF(S)に近づいてくる。 If the discharge pulse number Ps is increased, (29) quiescent time T OFF obtained by the formula (X) is shortened, approaches the reference pause time T OFF (S).

【0039】放電パルス数Pxが基準パルス数Psを越えると、(26)式の演算によって、休止時間T [0039] When the discharge pulse number Px exceeds the reference number of pulses Ps, the calculation of (26), the downtime T
OFF(X+1)が求められ、この休止時間T OFF (X + 1) is obtained, and this pause time T
OFF(X+1)は、基準の休止時間T OFF(S)より長くなる。 OFF (X + 1) is longer than the reference resting time T OFF (S). 休止時間T OFF(X+1)が長くなればなるほど放電パルス数P X+1は小さくなる方に作用する(無負荷休止時間T が一定であるとすると、休止時間T OFF(X+1)が長くなれば放電パルス数P Rest time T OFF (X + 1) if longer the more discharge pulse number P X + 1 acts towards the smaller (when no load quiescent time T W is constant, quiescent time T OFF (X + 1) is discharged The longer the number of pulses P
X+1は小さくなる)。 X + 1 is small). このようにして、放電パルス数Pxが基準パルス数Psに一致するように休止時間T In this manner, downtime as discharge pulse number Px coincides with the reference pulse number Ps T
OFF(X)が制御されることになる。 Will be OFF (X) is controlled.

【0040】一方、放電パルス数が変動すれば、その放電によって加工される加工量、及び温度上昇が変動することになる。 On the other hand, if the number of discharge pulses fluctuates, the processing amount to be processed by the discharge, and the temperature rise will vary. そこで、本発明は、単位時間Tあたりの放電パルス数の増減に伴う間隙の温度上昇を制御し、加工によって生じるスラッジを排出するための冷却液(加工液)の液量(流量)を制御する。 Accordingly, the present invention controls the temperature increase of the gap caused by the discharge pulse number of increase or decrease per unit time T, to control the amount of liquid coolant for discharging sludge produced by machining (machining fluid) (flow rate) . すなわち、単位時間T In other words, the unit time T
当たりの放電パルス数が増大し加工量が多い時には間隙の温度上昇を抑えるために冷却液量を増大し、スムーズにスラッジを排除する。 When many machining amount discharge pulse number increases per increase the amount of coolant in order to suppress the temperature rise of the gap, eliminating the sludge smoothly. また加工量が小さく単位時間T Also, the unit processing amount is small time T
あたりの放電パルス数が少ない時は冷却液量を少なくして過冷却を防ぎ、ワイヤの振動を抑制して放電を安定させる。 When a small number of discharge pulses per is by reducing the amount of coolant prevents excessive cooling, to stabilize the discharge by suppressing the vibration of the wire.

【0041】図11、図12は、加工状態と冷却液量の関係を説明するための説明図である。 FIG. 11, FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the relationship between processing conditions and the coolant volume. この図11から次の関係を得る。 Obtain the following relationship from FIG 11. ∝Q /w ……・(30) P ∝Q /w ……・(31) Q /FR ∝Q /FR ……・(32) ここでwは放電パルス1発あたりのスラッジ量、Q P S αQ S / w ...... · (30) P X αQ X / w ...... · (31) Q X / FR X αQ S / FR S ...... · (32) where w is the discharge pulse 1 amount of sludge per departure, Q S,
は放電パルス数P Q X discharge pulse number P 、P で除去されるスラッジ量、FR 、FR はそれぞれの液量である。 S, sludge amount to be removed by P X, FR S, FR X are each liquid volume. 上式(3 The above equation (3
0)、(31)、(32)より次式を得る。 0), (31), we obtain the following equation (32). FR ∝FR *(P /P ) ……・(33) 即ちスラッジの量に応じて液量を制御するには基準となる設定FR に基準となる放電パルス数P と変化時の放電パルス数P の比率を乗じた値になるような評価関数を作成して液量FRを変更することにより達成される。 Change FR X αFR S * (P X / P S) ...... · (33) that is to control the liquid amount depending on the amount of sludge as a reference to set FR S as a reference discharge pulse number P S is accomplished by changing the liquid volume FR creates an evaluation function such that the value obtained by multiplying the ratio of the discharge pulse number P X when.

【0042】なお、(33)式に基づいて液量FRを変更するに当たっては、上述したのと同様に、種々の材質、板厚、ワイヤ状電極の径について予め求めておいたκを用いることができる。 [0042] Incidentally, (33) when changing the liquid amount FR is based on the formula, in the same manner as described above, the use of κ obtained in advance for the diameter of the various materials, thickness, wire electrode can. すなわち、求めたκに設定送り速度SPDを乗じて基準となる放電パルス数Ps(= That is, the number of discharge pulses as a reference by multiplying a set feed speed SPD in κ determined Ps (=
κ*SPD)を求め、この放電パルス数Psを用いて(33)式の演算を行う。 kappa * SPD) asking carried out the calculation of the equation (33) using the discharge pulse number Ps.

【0043】以上説明した本発明の原理に基づいて、以下本発明の実施形態を説明する。 [0043] Based on the principles of the present invention described above, an embodiment of the present invention follows. 図1は本発明の一実施形態のワイヤ放電加工機の制御装置の要部を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a main portion of a wire electric discharge machine controller of one embodiment of the present invention. なお、図18に示した従来例と同一の要素は同一符号を付している。 Incidentally, the same elements as the prior art example shown in FIG. 18 are denoted by the same reference numerals. 図1において1は放電パルス電流を生成するトランジスタなどの能動素子からなる回路、コンデンサの充放電回路、直流電源等から構成する放電パルス発生装置で、出力の一方は上下にある通電ブラシ3に接続され、他方は被加工物5に接続され、走行するワイヤ状電極4と被加工物5の間に放電パルス電流を供給する。 Circuit 1 consisting of an active element such as a transistor for generating a discharge pulse current in FIG. 1, the charge and discharge circuit of a capacitor, the discharge pulse generator constituting a DC power supply or the like, the output is one of connected to power brush 3 at the top and bottom It is and the other is connected to the workpiece 5, and supplies a discharge pulse current between the wire electrode 4 traveling workpiece 5. 2は間隙の状況を検出するための検出電圧を生成するトランジスタなどの能動素子と抵抗、コンデンサ等からなる回路、直流電源等から構成する検出電圧発生装置で、出力の一方は被加工物5に接続され、もう一方は上下にある通電ブラシ3に接続されている。 2 resistive active devices such as transistors for generating a detection voltage for detecting the status of the gap, the circuit composed of a capacitor or the like, the detection voltage generator consist of a DC power supply or the like, one of the output to the workpiece 5 is connected, the other is connected to a current supply brush 3 at the top and bottom. 被加工物5を搭載したテーブル(図示せず)は、移動手段を構成するX軸駆動モータ制御装置10,Y軸駆動モータ制御装置11及び送りパルス分配装置12によって駆動制御される。 Table equipped with workpiece 5 (not shown) is driven and controlled by the X-axis drive motor control device 10, Y-axis drive motor control device 11 and the feed pulse distribution unit 12 which constitute the moving means.

【0044】6は検出電圧によって間隙が放電可能か否かを判別する放電間隙検出装置で、入力の一方は被加工物5に接続され、もう一方は上下にある通電ブラシ3に接続されている。 [0044] 6 in the discharge gap detector a gap by the detection voltage is determined whether or not dischargeable, one input is connected to the workpiece 5, and the other is connected to a current supply brush 3 at the top and bottom . そして放電可能と判断されたとき放電パルス投入信号を放電パルス発生装置1に出力する。 And it outputs a discharge pulse on signal when it is determined dischargeable and the discharge pulse generator 1. 同時に放電パルス数計数装置7にも出力する。 And outputs to the discharge pulse number counting device 7 simultaneously.

【0045】放電パルス数計数装置7は、演算クロック14から出力される単位時間(所定周期)T毎の信号に基づいて、該周期間の放電パルス投入信号を計数するものであり、実質的にワイヤ状電極4と被加工物5間に生じる放電パルスを計数するものである。 The discharge pulse number counting device 7 based on the signal for each unit time (predetermined period) T which is output from the arithmetic clock 14, which counts the discharge pulse on signal of the peripheral time, substantially the wire electrode 4 is, the number of discharge pulses generated between the workpiece 5.

【0046】8は予め入力する基準となる放電パルス数Psを記憶しておく基準放電パルス数記憶装置である。 [0046] 8 is the reference discharge pulse number storage device for storing the number of discharge pulses Ps as a reference to be input in advance.
放電パルス数比較判断装置9は、放電パルス数計数装置7で単位時間(所定周期)T毎計数し記憶した放電パルス数Pxと基準放電パルス数記憶装置8から入力される予め記憶している基準放電パルス数Psとを前記単位時間(所定周期)T毎比較し、放電パルス数Pxと基準放電パルス数Ps比率(Px/Ps)を送りパルス演算装置13、放電休止時間制御装置16及び液量制御装置1 Discharge pulse number comparison judging device 9, reference stored in advance is input from the discharge pulse number counting device 7 in the unit time (predetermined period) T each counted the stored number of discharge pulses Px to the reference discharge pulse number storage device 8 discharge pulse number Ps and the unit time compared each (predetermined period) T, the discharge pulse number Px and the reference discharge pulse number Ps ratio (Px / Ps) of the feed pulse calculation unit 13, a discharge quiescent time controller 16 and fluid volumes control unit 1
7に出力する。 And outputs it to the 7.

【0047】送りパルス演算装置13は、演算クロック14からの所定周期T毎の信号ごとに、送り速度設定手段15から送られてくる送り速度SPDと所定周期Tより求められる距離(SPD*T)に、放電パルス数比較判断装置9から送られてくる放電パルス数Pxと基準放電パルス数Psとの比率(Px/Ps)を乗じて移動量(距離)Δxを求める。 The feed pulse calculation unit 13, the distance for each signal for each predetermined period T from the operation clock 14, which is obtained from feed speed SPD and the predetermined period T sent from feed speed setting means 15 (SPD * T) to determine the movement amount by multiplying the ratio (Px / Ps) of the discharge pulse number comparator determines device 9 sent the incoming discharge pulse number Px and the reference discharge pulse number Ps (distance) [Delta] x. すなわち前記(5)式の演算を行って移動量Δxを求め、この移動量Δxだけのパルス列を、送りパルス分配装置12に出力する。 That the (5) determine the shift amount [Delta] x by performing the calculation of the equation, the pulse train of the movement amount [Delta] x, and outputs to the feed pulse distribution unit 12. 送りパルス分配装置12は、このパルス列より加工プログラムに従ってX軸、Y軸の駆動パルスをX軸駆動モータ制御装置10,Y軸駆動モータ制御装置11に分配し、被加工物を搭載したテーブルを駆動するX軸モータ、Y軸モータをそれぞれ駆動する。 Feed pulse distribution unit 12, X-axis in accordance with from the machining program pulse train, distributes the driving pulses of the Y-axis to the X-axis drive motor control device 10, Y-axis drive motor control device 11, driving the table mounted with a workpiece each driven X axis motor, the Y axis motor.

【0048】放電休止時間制御装置16は放電パルス数比較判断装置9から出力される比率(Px/Ps)に応じて、Px≦Psの場合には、(29)式の演算を行い、Px>Psの場合には、(26)式の演算を行い、 The discharge quiescent time controller 16 according to the ratio (Px / Ps) outputted from the discharge pulse number comparator determines device 9, in the case of Px ≦ Ps performs calculation of expression (29), Px> in the case of Ps performs calculation of equation (26),
休止時間T OFFを求め、検出電圧発生装置2に出力する。 Downtime seek T OFF, and outputs the detected voltage generator 2. 検出電圧発生装置2は、この休止時間T OFFだけ休止した後に、ワイヤ状電極4と被加工物5間に電圧を印加することになる。 Detection voltage generator 2, after only pause the quiescent time T OFF, so that a voltage is applied between the workpiece 5 and the wire electrode 4. このようにして、予めエネルギーの余剰投入を抑えるように設定した評価関数に基づき放電休止時間を制御する。 In this way, it controls the discharge quiescent time based on the evaluation function that is set so as to suppress pre-energy excess turned. 又、液量制御装置17は放電パルス数比較判断装置9から出力される放電パルス数Px Further, the discharge pulse number Px the liquid amount control unit 17 which is output from the discharge pulse number comparator determines 9
と基準放電パルス数Ps比率(Px/Ps)に基づいて、(33)式で示されるような評価関数に基づいて液量を制御する。 And based on the reference discharge pulse number Ps ratio (Px / Ps), and controls the liquid amount based on the evaluation function as shown in equation (33).

【0049】以上のようにして、所定時間毎に、放電パルス数Pxと基準放電パルス数Psとの比率(Px/P [0049] As described above, every predetermined time, the ratio of the discharge pulse number Px and the reference discharge pulse number Ps (Px / P
s)等に基づいて、移動距離、休止時間、冷却液量が制御されエネルギーの過剰投入を抑え、加工速度を向上させると共に加工精度をも向上させることができた。 Based on the s) or the like, the moving distance, downtime, suppressing excessive insertion of a controlled amount of coolant energy, it was possible to improve the machining accuracy improves the processing speed.

【0050】図2は本発明の第2の実施形態に係わるワイヤ放電加工機の制御装置の要部ブロック図である。 [0050] FIG. 2 is a schematic block diagram of a controller for a wire electric discharge machine according to a second embodiment of the present invention. 図1に示す第1の実施形態と異なる部分のみを説明する。 Only illustrating different portions from the first embodiment shown in FIG.
この第2の実施形態では、放電パルス数を計数記憶する代わりに放電パルス電流の積分値を電流検出回路18と放電パルス電流積分値演算記憶装置19とから求め、基準となる放電パルス数の代わりに基準放電パルス電流積分値記憶装置20を設け、そして比較する放電パルス電流積分値比較判断回路21によって送りパルス、放電休止時間、液量制御のための比率を演算出力する。 In the second embodiment, determined from the current detecting circuit 18 an integral value of the discharge pulse current instead of counting storing the number of discharge pulses discharge pulse current integral value computing memory 19. Instead of the discharge pulse number as a reference reference discharge pulse current integral value storage device 20 is provided, and sends the discharge pulse current integrated value comparing and determining circuit 21 to be compared pulse, discharge quiescent time, calculates output ratio for the liquid volume control to.

【0051】即ち、基準となる放電パルス数Psの代わりに、基準となる放電パルス電流積分値を設定し、加工中の時々刻々変化する単位時間T当たりの放電パルス数Pxを計数する代わりに、加工中の放電パルス電流積分値を演算すればよい。 [0051] That is, instead of a reference discharge pulse number Ps, instead of setting the discharge pulse current integrated value as a reference, counts the number of discharge pulses Px per unit time T which changes every moment during machining, the discharge pulse current integrated value during machining may be operational. 又、κを求めたのと同様に、種々の材質、板厚、ワイヤ状電極の径について基準となる値を求めておき、これを利用することもできる。 Also, just as was determined kappa, various materials, thickness, to previously obtain a reference value serving as the diameter of the wire electrode can be utilized.

【0052】この第2実施形態では、放電パルス数の代わりに、放電パルス電流積分値を用いる点で相違するものであり、他は第1の実施形態と同一であり、動作作用、効果も同一である。 [0052] In the second embodiment, instead of the discharge pulse number, which is different in that it uses a discharge pulse current integrated value, the other is the same as the first embodiment, the operation effect, effect same it is. 図14はφ0.2mm(材質真鍮)のワイヤ状電極を使って板厚60mmの被加工物(材質SKD11)に端面から切込み加工した時のモニタ波形である。 Figure 14 is a monitor waveform when scribing from the end face to φ0.2mm using a wire-shaped electrode plate thickness 60mm workpiece (material: brass) (material SKD11). 横軸は加工経過時間(10秒/目盛)、 The horizontal axis machining elapsed time (10 sec / div),
左側の縦軸に加工電圧(V)、休止時間(μ秒)、単位時間あたりの放電パルス数を、右側の縦軸に加工速度(mm/分)、加工電流(A)を取る。 Vertical axis machining voltage of the left (V), the pause time (mu sec), the number of discharge pulses per unit time, the processing speed to the right of the vertical axis (mm / min), take the machining current (A). 以下、加工経過時間にしたがって説明する。 It will be described below with reference to working age.

【0053】モニタを始めてから18秒経過位までは加工電圧70V、休止時間は12μ秒、放電パルス数は0 [0053] from the beginning to monitor up to 18 seconds elapsed position machining voltage 70V, pause time is 12μ seconds, the number of discharge pulses 0
レベル、加工電流は0A、加工速度は3.5mm/分で推移、従来方法による加工送りを実行している。 Level, machining current is 0A, the processing speed remained at 3.5 mm / min, running a machining feed according to the conventional method. 18秒から20秒に至るまでに加工電圧が60V以下まで下がり、加工電流が流れ始める。 Down from 18 seconds up to a up to 20 seconds machining voltage is 60V or less, it starts machining current to flow. この時点を検出して本発明の送りが始まる。 Feed of detection to the present invention this point begins. 加工量が増えるにつれて放電パルス数も対応して徐々に増え、同時に休止時間も徐々に設定休止時間に漸近する。 Discharge pulse number as the processing amount increases even more slowly to correspond to the asymptotic gradually set pause times downtime simultaneously. 加工速度は約1mm/分から徐々に速度を上げ、約60秒後にほぼ目標の加工性能レベルに達している。 Machining speed is about 1 mm / min and gradually increasing the speed has reached approximately the target processing performance level after about 60 seconds. この結果から端面切込みの際の課題である集中放電と加工液の逃げによる放電部分への液量不足などによる断線から回避できていることが確認できた。 That it can be avoided from breaking due to fluid volume shortage to the discharge portion by escape of problems and is concentrated discharge and processing liquid when the end face cut from this result was confirmed.

【0054】図15は図13に示すパンチ形状を切り取り加工した時のコーナ部分通過時のモニタ波形である。 [0054] Figure 15 is a monitor waveforms at corners passage when the cut processing punch shape shown in Figure 13.
ワイヤ状電極はφ0.2mm(材質真鍮)、被加工物は板厚60mm(材質SKD11)である。 Wire electrode is 0.2 mm in diameter (material brass), the workpiece is the plate thickness 60 mm (material SKD11). 横軸は加工経過時間(10秒/目盛)、左側の縦軸に加工電圧(V)、休止時間(μ秒)、単位時間あたりの放電パルス数を、右側の縦軸に加工速度(mm/分)、加工電流(A)を読む。 The horizontal axis machining elapsed time (10 sec / div), machining voltage and the vertical axis on the left side (V), the pause time (mu sec), the number of discharge pulses per unit time, the processing speed to the right of the vertical axis (mm / minute), read the machining current (a). 加工時間の経過にしたがって説明する。 It will be described in accordance with the lapse of processing time.

【0055】モニタを始めてから26秒経過まではコーナ直前を示している。 [0055] is from the start of the monitor until the elapsed 26 seconds indicates a corner just before. 加工電圧は約42V、休止時間は約12μ秒、放電パルス数は約30レベル、加工電流は約3.6A、加工速度は約1.5mm/分で推移している。 Machining voltage is about 42V, dwell time about 12μ seconds, the discharge pulse number is about 30 levels, machining current is about 3.6A, machining speed has remained at about 1.5 mm / min. 26秒過ぎで直角コーナに入り、約32秒経過時点で間隙分を追い込むまでに加工電圧は約50V、休止時間は約20μ秒、放電パルス数は約20レベル、加工電流は約2A、加工速度は約1mm/分に推移し、投入エネルギーを低下させている。 Enters the right angle corner 26 seconds too, working voltage until herd gap amount by the elapsed time of about 32 seconds to about 50 V, dwell time about 20μ seconds, the discharge pulse number is about 20 levels, machining current is about 2A, the machining speed and hovered about 1 mm / min, to reduce the input energy. その後、徐々に速度を上げて約60秒後にほぼコーナ直前の加工状態に復帰している。 After that, it returns to the processing state of almost corner just before gradually to about 60 seconds after raising the rate. 従来制御によるコーナでの課題、即ち送り過ぎと投入エネルギー過多による集中放電が回避されていることが確認できる。 Challenge in the corner by the conventional control, i.e. be concentrated discharge by overfeeding the input energy excessive is avoided can be confirmed.

【0056】図16はφ0.2mm(材質:真鍮)のワイヤ状電極を使って板厚60mmの被加工物(材質:ダイス鋼)を図17に示す1辺が10mmでピッチが1. [0056] Figure 16 is 0.2 mm in diameter: Using a wire-shaped electrode workpiece thickness 60mm (material: brass): pitch 1 (material die steel) at one side 10mm shown in FIG. 17.
5mmのジグザグ形状を約1時間に亘って連続加工を行い、加工電圧、加工電流、休止時間、加工速度をモニタしたものである。 Perform continuous processing zigzag shape of 5mm for about 1 hour, working voltage, machining current, downtime is obtained by monitoring the processing speed. 横軸は加工経過時間(2分/目盛)、 The horizontal axis machining elapsed time (2 min / scale),
左側の縦軸に加工電圧(V)、休止時間(μ秒)を、右側の縦軸に加工速度(mm/分)、加工電流(A)を読む。 Vertical axis machining voltage of the left (V), the pause time (mu sec), machining speed to the right of the vertical axis (mm / min), Read machining current (A). 加工時間の経過にしたがって説明する。 It will be described in accordance with the lapse of processing time. 加工スタートは端面からの切込みになるので本発明の制御により休止時間が約20μ秒に延長され、また対応して加工電流、加工速度もそれぞれ制御されている。 Processing start is extended to approximately 20μ sec dwell time under the control of the present invention since the cut from the end face, also machining current in response, the processing speed is also controlled respectively. 加工速度の最大はコーナから約5mm程度のところで迎える。 Maximum processing speed will reach at from the corner of the order of about 5mm. その時の加工電圧は約35V、休止時間は約10μ秒、加工電流は約6.7A、加工速度は約2.6mm/分である。 Then the machining voltage is about 35V, dwell time about 10μ seconds, machining current is about 6.7A, the machining speed is approximately 2.6 mm / min.
コーナ通過直後は本発明の制御により加工電圧が約47 Machining voltage under the control of the corner passes immediately after the present invention is about 47
V前後まで上がるが、加工速度は逆に約1.5mm/分に低下し、加工電流は約3.6Aに減少している。 V up to around, but the processing speed is reduced to about 1.5 mm / min Conversely, machining current is reduced to approximately 3.6A. このように従来制御における課題、即ち被加工物端面の切込み加工直後、及びコーナ通過直後における断線回避が本発明による長時間に亘る加工で確認されている。 Thus problems of the prior control, i.e. immediately after scribing the workpiece end face, and disconnection avoided immediately after passing the corner has been confirmed in the processing for a long time according to the present invention.

【0057】 [0057]

【発明の効果】本発明にて放電パルス数に対応する加工送りが実現できたので次の効果が得られた。 Since processing feed corresponding to the number of discharge pulses in the present invention according to the present invention could be realized the following effects were obtained. . 最適な加工電流を維持することが可能となり、 . It is possible to maintain an optimum machining current. 加工量の変化する切込み開始時やコーナ通過直後などでのワイヤ断線を回避できた。 It could avoid wire breakage of the like immediately after the change cut starts or passing the corner of the processing amount. . 高いワイヤ張力での加工速度が大幅に向上した。 The processing rate under high wire tension is greatly improved. . コーナ部の加工精度が向上した。 Machining accuracy of the corner portion is improved. . 加工拡大しろのばらつきが少なくなった。 Variations in the processing margin enlargement is low.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施例を示すワイヤ放電加工機の制御装置の要部ブロック図である。 1 is a schematic block diagram of a controller for a wire electric discharge machine illustrating an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の他の実施例を示すワイヤ放電加工機の制御装置の要部ブロック図である。 2 is a schematic block diagram of a controller for a wire electric discharge machine according to still another embodiment of the present invention.

【図3】加工量変化による移動量の生成を説明するための図である。 3 is a diagram for explaining the generation of the movement amount by the machining rate.

【図4】加工量変化に対する移動量の説明図である。 4 is an explanatory diagram of a movement value relative machining rate.

【図5】被加工物の材質による放電加工の特性を説明する説明図である。 5 is an explanatory diagram for explaining the characteristics of the discharge machining by the material of the workpiece.

【図6】スラッジ濃度と平均加工電圧、放電パルス数、 [6] the sludge concentration and the average machining voltage, discharge pulse number,
実質休止時間の関係を説明する図である。 It is a diagram illustrating a real pause time relationship.

【図7】実質休止時間と放電パルス数、平均加工電圧の関係を説明するための図である。 [7] substantially quiescent time the discharge pulse number is a diagram for explaining the relationship between the average machining voltage.

【図8】休止時間と加工量等の関係を説明するための図である [Figure 8] is a diagram for explaining a relationship such as downtime and processing amount

【図9】図7(a)におけるA点での休止時間制御を説明するための図である。 Is a diagram for explaining a pause time control at the point A in FIG. 9] FIG. 7 (a).

【図10】図7(b)におけるC点での休止時間制御を説明するための図である。 Is a diagram for explaining a pause time control at the point C in FIG. 10] FIG 7 (b).

【図11】加工量変化による液量の制御を説明するための図である。 11 is a diagram for explaining a control of the liquid volume due to machining rate.

【図12】同加工量変化による液量の制御を説明するための図である。 12 is a diagram for explaining a control of the liquid volume due to the machining rate.

【図13】図14、図15、図19のモニタ波形を取得したときの被加工物の形状である。 [13] FIGS. 14 and 15, the shape of the workpiece when the acquired monitor waveform of FIG.

【図14】図13に示す形状を加工したときの加工開始直後の加工電圧、加工電流、放電パルス数、加工速度、 [14] Processing starts immediately after the machining voltage when the machining shape shown in FIG. 13, machining current, discharge pulse number, the processing speed,
休止時間のモニタ波形である。 Pause is the time of the monitor waveform.

【図15】図13に示す形状を加工したときのコーナ通過直後の加工電圧、加工電流、放電パルス数、加工速度、休止時間のモニタ波形である。 [15] FIG. 13 shows the processing voltage immediately after passing the corner when the shape has been processed, machining current, discharge pulse number, a processing speed, dwell time monitor waveform.

【図16】図17の形状を加工した時の加工電圧、加工電流、放電パルス数、加工速度、休止時間のモニタ波形である。 [16] processing voltage when the shape was processed in Figure 17, machining current, discharge pulse number, the processing speed, a monitor waveform downtime.

【図17】加工形状の例を示す図である。 17 is a diagram showing an example of a machining shape.

【図18】従来の放電加工機の制御装置の要部ブロック図である。 18 is a schematic block diagram of a conventional electric discharge machine controller.

【図19】従来の放電加工機にて図13を加工したときの加工電圧、加工電流、放電パルス数、加工速度、休止時間のモニタ波形である。 [19] Conventional electric discharge machine machining voltage when processed 13 at, machining current, discharge pulse number, a processing speed, dwell time monitor waveform.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 放電パルス発生装置 2 検出電圧発生装置 3 通電ブラシ 4 ワイヤ状電極 5 被加工物 6 放電間隙検出装置 7 放電パルス数計数装置 8 基準放電パルス数計数装置 9 放電パルス数比較判断装置 10 X軸モータ駆動装置 11 Y軸モータ駆動装置 12 送りパルス分配装置 13 送りパルス演算装置 14 演算クロック 15 送り速度設定手段 16 放電休止時間制御装置 17 液量制御装置 18 電流検出回路 19 放電パルス電流積分値演算記憶装置 20 基準放電パルス電流積分値記憶装置 21 放電パルス電流積分値比較判断装置 1 discharge pulse generator 2 detected voltage generator 3 energization brush 4 wire electrode 5 workpiece 6 discharge gap detection device 7 discharge pulse number counting unit 8 reference discharge pulse number counting unit 9 discharge pulse number comparator determines apparatus 10 X-axis motor drive device 11 Y-axis motor drive unit 12 feed pulse distribution unit 13 feed pulse calculation unit 14 calculating a clock 15 feed speed setting means 16 discharge quiescent time controller 17 liquid volume control device 18 current detecting circuit 19 discharge pulse current integral value computing storage 20 reference discharge pulse current integral value storage device 21 discharge pulse current integrated value comparing determining device

Claims (15)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、投入した放電パルス数を所定時間ごとに計数する放電パルス数計数手段と、移動指令に基づいて前記ワイヤ状電極と被加工物を加工経路に沿って相対移動させる移動手段と、基準となる放電パルス数を記憶する基準放電パルス数記憶手段と、前記放電パルス数計数手段が得た数値と前記基準放電パルス数記憶手段に記憶した数値との比率を求める手段と、設定送り速度と前記所定時間とで求まる前記ワイヤ状電極と被加工物の相対移動距離に前記比率を乗じて求めた距離を移動指令として前記所定時間毎前記移動手段に出力する手段とを有することを特徴と 1. A while the wire electrode and the workpiece are relatively moved, the controller for a wire electric discharge machine for performing introduced to EDM discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece a discharge pulse number counting means for counting the number of the charged discharge pulse every predetermined time, comprising a moving means for relatively moving along the wire electrode and the workpiece to the machining path based on the movement command, the reference discharge and the reference discharge pulse number storing means for storing the number of pulses, means for determining the ratio between the numerical value of the discharge pulse number counting means is stored in numeric and the reference discharge pulse number storing means to obtain the predetermined time set feed speed and characterized in that it has a means for outputting to the predetermined time intervals the moving means as a movement command the distance obtained by multiplying the relative moving distance to the ratio of the wire electrode and the workpiece determined by the するワイヤ放電加工機の制御装置。 Controller for a wire electric discharge machine to.
  2. 【請求項2】 ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、投入した放電パルス電流を所定時間ごとに積分演算する放電パルス電流積分演算手段と、移動指令に基づいて前記ワイヤ状電極と被加工物を加工経路に沿って相対移動させる移動手段と、基準となる放電パルス電流の時間積分値を記憶する基準放電パルス電流積分値記憶手段と、前記放電パルス電流積分値演算手段が得た数値と前記基準放電パルス電流積分値記憶手段に記憶した数値との比率を求める手段と、設定送り速度と前記所定時間とで求まる前記ワイヤ状電極と被加工物の相対移動距離に前記比率を乗じて求めた距離を移動指令として前記所定時間 2. While the wire electrode and the workpiece are relatively moved, the controller for a wire electric discharge machine for performing introduced to EDM discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece a discharge pulse current integral calculation means for integrating computing poured the discharge pulse current every predetermined time, a moving means for relatively moving along the wire electrode and the workpiece to the machining path on the basis of the movement command, the reference and the ratio of the discharge pulse time integral reference discharge pulse current integrated value storage means for storing a current, a numerical value stored numbers the discharge pulse current integrated value calculating means to obtain and to the reference discharge pulse current integral value storage means comprising means for determining the predetermined time as a movement command the distance obtained by multiplying the ratio of the relative moving distance of the wire electrode and the workpiece determined by the predetermined time and the set feed speed 毎前記移動手段に出力する手段とを有することを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置。 Controller for a wire electric discharge machine, characterized in that it comprises a means for outputting every the moving means.
  3. 【請求項3】 ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、投入した放電パルス数を所定時間ごとに計数する放電パルス数計数手段と、移動指令に基づいて前記ワイヤ状電極と被加工物を加工経路に沿って相対移動させる移動手段と、基準となる放電パルス数を記憶する基準放電パルス数記憶手段と、前記放電パルス数計数手段が所定時間ごとに得た数値と前記基準放電パルス数記憶手段に記憶した数値とを比較する手段と、前記比較結果に応じて、前記放電パルス数計数手段が所定時間ごとに得た数値が前記基準放電パルス数記憶手段に記憶した数値と一致するように、放電休止時間を制御する手段とを有すること While wherein the wire electrode and the workpiece are relatively moved, the controller for a wire electric discharge machine for performing introduced to EDM discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece a discharge pulse number counting means for counting the number of the charged discharge pulse every predetermined time, comprising a moving means for relatively moving along the wire electrode and the workpiece to the machining path based on the movement command, the reference discharge and the reference discharge pulse number storing means for storing the number of pulses, and means for the discharge pulse number counting means for comparing the numerical value stored in the numerical and the reference discharge pulse number storing means to obtain every predetermined time, the comparison result in response, the so-discharge pulse number counting means coincides with numerical numerical values ​​obtained for each predetermined time stored in the reference discharge pulse number storing means, having a means for controlling the discharge quiescent time を特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置。 Controller for a wire electric discharge machine according to claim.
  4. 【請求項4】 ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、投入した放電パルス数を所定時間ごとに計数する放電パルス数計数手段と、移動指令に基づいて前記ワイヤ状電極と被加工物を加工経路に沿って相対移動させる移動手段と、基準となる放電パルス数を記憶する基準放電パルス数記憶手段と、前記放電パルス数計数手段が所定時間ごとに得た数値と前記基準放電パルス数記憶手段に記憶した数値とを比較する手段と、該比較結果に応じてエネルギーの余剰投入を抑えるよう放電休止時間を制御する休止時間制御装置とを備えたワイヤ放電加工機の制御装置。 4. While the wire electrode and the workpiece are relatively moved, the controller for a wire electric discharge machine for performing introduced to EDM discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece a discharge pulse number counting means for counting the number of the charged discharge pulse every predetermined time, comprising a moving means for relatively moving along the wire electrode and the workpiece to the machining path based on the movement command, the reference discharge and the reference discharge pulse number storing means for storing the number of pulses, and means for the discharge pulse number counting means for comparing the numerical value stored in the numerical and the reference discharge pulse number storing means to obtain every predetermined time, the result of the comparison depending on the controller of the wire electric discharge machine and a quiescent time control device for controlling the discharge quiescent time to reduce the excess input of energy.
  5. 【請求項5】 ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、投入した放電パルス電流を所定時間ごとに積分演算する放電パルス電流積分演算手段と、移動指令に基づいて前記ワイヤ状電極と被加工物を加工経路に沿って相対移動させる移動手段と、基準となる放電パルス電流の時間積分値を記憶する基準放電パルス電流積分値記憶手段と、前記放電パルス電流積分値演算手段が所定時間ごとに得た数値と前記基準放電パルス電流積分値記憶手段に記憶した数値とを比較する手段と、該比較結果に応じて余剰エネルギーの投入を抑えるよう放電休止時間を制御する休止時間制御装置とを備えたワイヤ放電加工機の制御装 5. While the wire electrode and the workpiece are relatively moved, the controller for a wire electric discharge machine for performing introduced to EDM discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece a discharge pulse current integral calculation means for integrating computing poured the discharge pulse current every predetermined time, a moving means for relatively moving along the wire electrode and the workpiece to the machining path on the basis of the movement command, the reference and a reference discharge pulse current integral value storage means for storing the time integral value of becomes the discharge pulse current, said discharge pulse current integrated value calculating means is stored in numeric and the reference discharge pulse current integral value storage means obtained every predetermined time means for comparing the numbers, the comparison result control instrumentation of the wire electric discharge machine and a quiescent time control device for controlling the discharge quiescent time to reduce the introduction of excess energy according to 置。 Location.
  6. 【請求項6】 ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、投入した放電パルス数を所定時間ごとに計数する放電パルス数計数手段と、移動指令に基づいて前記ワイヤ状電極と被加工物を加工経路に沿って相対移動させる移動手段と、基準となる放電パルス数を記憶する基準放電パルス数記憶手段と、前記放電パルス数計数手段が所定時間ごとに得た数値と前記基準放電パルス数記憶手段に記憶した数値との比率を求める手段と、 While 6. a wire electrode and the workpiece are relatively moved, the controller for a wire electric discharge machine for performing introduced to EDM discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece a discharge pulse number counting means for counting the number of the charged discharge pulse every predetermined time, comprising a moving means for relatively moving along the wire electrode and the workpiece to the machining path based on the movement command, the reference discharge and the reference discharge pulse number storing means for storing the number of pulses, the discharge pulse number counting means and a means for obtaining a ratio of a numerical value stored in the numerical and the reference discharge pulse number storing means to obtain at predetermined time intervals,
    該比率に応じて冷却液量を増減するようにした液量制御装置とを備えたワイヤ放電加工機の制御装置。 Controller for a wire electric discharge machine having a liquid amount control apparatus adapted to increase or decrease the amount of coolant in accordance with the ratio.
  7. 【請求項7】 ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、投入した放電パルス電流を所定時間ごとに積分演算する放電パルス電流積分演算手段と、移動指令に基づいて前記ワイヤ状電極と被加工物を加工経路に沿って相対移動させる移動手段と、基準となる放電パルス電流の時間積分値を記憶する基準放電パルス電流積分値記憶手段と、前記放電パルス電流積分値演算手段が所定時間ごとに得た数値と前記基準放電パルス電流積分値記憶手段に記憶した数値との比率を求める手段と、 7. While the wire electrode and the workpiece are relatively moved, the controller for a wire electric discharge machine for performing introduced to EDM discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece a discharge pulse current integral calculation means for integrating computing poured the discharge pulse current every predetermined time, a moving means for relatively moving along the wire electrode and the workpiece to the machining path on the basis of the movement command, the reference and a reference discharge pulse current integral value storage means for storing the time integral value of becomes the discharge pulse current, said discharge pulse current integrated value calculating means is stored in numeric and the reference discharge pulse current integral value storage means obtained every predetermined time It means for determining the ratio between the numbers,
    前記比率に応じて冷却液量を増減するようにした液量制御装置とを備えたワイヤ放電加工機の制御装置。 Wire electric discharge machine controller having a the liquid amount control unit configured to increase or decrease the amount of coolant in accordance with said ratio.
  8. 【請求項8】 ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、投入した放電パルス数を所定時間ごとに計数する放電パルス数計数手段と、移動指令に基づいて前記ワイヤ状電極と被加工物を加工経路に沿って相対移動させる移動手段と、基準となる放電パルス数を記憶する基準放電パルス数記憶手段と、前記放電パルス数計数手段が得た数値と前記基準放電パルス数記憶手段に記憶した数値とを比較する比較手段とを有し、比較結果に基づいて、放電休止時間を制御すると共に、前記移動手段に出力する移動指令の前記所定時間毎の送り量を制御するようにしたことを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置。 8. While the wire electrode and the workpiece are relatively moved, the controller for a wire electric discharge machine for performing introduced to EDM discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece a discharge pulse number counting means for counting the number of the charged discharge pulse every predetermined time, comprising a moving means for relatively moving along the wire electrode and the workpiece to the machining path based on the movement command, the reference discharge has a reference discharge pulse number storing means for storing the number of pulses, and a comparison means for comparing the numbers stored in numerical values ​​the discharge pulse number counting means to obtain the reference discharge pulse number storing means, based on the comparison result Te, the discharge quiescent controls the time controller for a wire electric discharge machine being characterized in that so as to control the feeding amount of each of the predetermined time movement command outputting to said moving means.
  9. 【請求項9】 ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、投入した放電パルス電流を所定時間ごとに積分演算する放電パルス電流積分演算手段と、移動指令に基づいて前記ワイヤ状電極と被加工物を加工経路に沿って相対移動させる移動手段と、基準となる放電パルス電流の時間積分値を記憶する基準放電パルス電流積分値記憶手段と、前記放電パルス電流積分値演算手段が得た数値と前記基準放電パルス電流積分値記憶手段に記憶した数値とを比較する比較手段とを有し、比較結果に基づいて、放電休止時間を制御すると共に前記移動手段に出力する移動指令の前記所定時間毎の送り量を制御するようにしたこと While 9. the wire electrode and the workpiece are relatively moved, the controller for a wire electric discharge machine for performing introduced to EDM discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece a discharge pulse current integral calculation means for integrating computing poured the discharge pulse current every predetermined time, a moving means for relatively moving along the wire electrode and the workpiece to the machining path on the basis of the movement command, the reference and compares the reference discharge pulse current integral value storage means, and a numerical value stored numbers the discharge pulse current integrated value calculating means to obtain and to the reference discharge pulse current integral value storage means for storing the time integral value of becomes the discharge pulse current and a comparison means for, that on the basis of the comparison result, so as to control the feeding amount of each of the predetermined time movement command outputting to the moving means controls the discharge quiescent time を特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置。 Controller for a wire electric discharge machine according to claim.
  10. 【請求項10】 前記比較手段による比較結果に基づいて、冷却液量を制御する請求項8又は請求項9記載のワイヤ放電加工機の制御装置。 10. Based on the comparison result by the comparison means, the cooling liquid amount to control the claims 8 or claim 9 wherein the wire electric discharge machine controller.
  11. 【請求項11】 ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、放電パルスによる被加工物の加工量に基づいて前記ワイヤ状電極と被加工物の相対移動距離を制御する手段を有することを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置。 11. While the wire electrode and the workpiece are relatively moved, the controller for a wire electric discharge machine for performing introduced to EDM discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece the control device of a wire electric discharge machine, characterized in that it comprises means for controlling the relative movement distance of the processing amount the wire electrode and the workpiece based on the workpiece by the discharge pulse.
  12. 【請求項12】 ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、放電パルスによる被加工物の加工量に基づいて放電休止時間を制御する放電休止時間制御装置を有することを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置。 12. While the wire electrode and the workpiece are relatively moved, the controller for a wire electric discharge machine for performing introduced to EDM discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece the control device of a wire electric discharge machine characterized by having a discharge quiescent time control device for controlling the discharge quiescent time based on the processing of the workpiece by the discharge pulse.
  13. 【請求項13】 ワイヤ状電極と被加工物とを相対移動させながら、前記ワイヤ状電極と被加工物との間に放電パルス電流を投入して放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御装置において、放電パルスによる被加工物の加工量に基づいて冷却液量を制御する液量制御装置を有することを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置。 While 13. the wire electrode and the workpiece are relatively moved, the controller for a wire electric discharge machine for performing introduced to EDM discharge pulse current between the wire electrode and the workpiece the control device of a wire electric discharge machine characterized by having a liquid amount control unit for controlling the amount of coolant based on a machining amount of the workpiece by the discharge pulse.
  14. 【請求項14】 前記放電パルスによる被加工物の加工量に基づく制御は、投入した放電パルス数を所定時間ごとに計数した計数値と、予め求めておいた所定値とに基づいて行われることを特徴とする請求項11乃至13記載のワイヤ放電加工機の制御装置。 14. The control based on the processing of the workpiece by the discharge pulse, the count value obtained by counting the number of the charged discharge pulse every predetermined time, it is performed based on the predetermined value obtained in advance wire electric discharge machine controller according to claim 11 or 13, wherein.
  15. 【請求項15】 前記放電パルスによる被加工物の加工量に基づく制御は、投入した放電パルス電流を所定時間ごとに積分演算した値と、予め求めておいた所定値とに基づいて行われることを特徴とする請求項11乃至13 15. control based on the processing of the workpiece by the discharge pulse, and poured the discharge pulse current obtained by integrating operation on every predetermined time value, it is performed based on the predetermined value obtained in advance It claims 11 to 13, characterized in
    記載のワイヤ放電加工機の制御装置。 Wire electric discharge machine control apparatus according.
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