JP2002254105A - Threading method for thin plate hot finishing roll mill and looper controlling method - Google Patents
Threading method for thin plate hot finishing roll mill and looper controlling methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、薄板熱間仕上げ圧
延機の圧延材料(以下、材料)先端部のスタンド間通板
方法および材料先端部のルーパ制御方法、より具体的に
は、材料先端部をスタンド間に通板時に発生する圧延後
の材料の幅不足の防止に好適な薄板熱間仕上げ圧延機の
材料先端部のスタンド間通板方法および材料先端部のル
ーパ制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for passing a stand between a stand and a looper control method for a leading end of a rolled material (hereinafter referred to as "material") of a hot strip finishing mill, and more specifically to a method for controlling the leading end of a material. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of passing a material between the stands at a front end portion of a thin sheet hot finishing rolling mill and a method of controlling a looper at the front end portion of the material, which are suitable for preventing shortage of the width of a material after rolling which occurs when a portion is passed between stands.
【0002】[0002]
【従来の技術】ホットストリップミルと呼ばれる薄板熱
間仕上げ圧延機は、例えば約6m毎にタンデム状に配置し
た複数(例えば4〜7台)の圧延機(以下、スタンドと呼
ぶ)で構成される。通常、熱間シートバーと呼ばれる仕
上げ圧延機入り側の圧延材料は、約30mm厚、約700〜210
0mm幅、約70m長さで約1000℃の状態にある。本材料に対
して、仕上げ圧延機の各スタンドで順次圧下をかけて、
最終スタンドで所定の1.2〜数mmの製品板厚まで圧延す
る。鋼の材質上で要求される仕上げ温度である850℃以
上の温度を実現するために、最大時は1200mpm程度の高
速な圧延を行っている。2. Description of the Related Art A thin-plate hot finishing mill called a hot strip mill is composed of a plurality of (for example, 4 to 7) rolling mills (hereinafter, referred to as stands) arranged in tandem every 6 m, for example. . Usually, the rolled material on the entering side of the finishing mill called hot sheet bar is about 30 mm thick, about 700-210
It is 0mm wide, about 70m long and at about 1000 ° C. For this material, apply rolling reduction at each stand of the finishing mill,
In the final stand, the product is rolled to a predetermined product thickness of 1.2 to several mm. In order to achieve a finishing temperature of 850 ° C or higher, which is required on steel materials, high-speed rolling is performed at a maximum speed of about 1200 mpm.
【0003】熱間仕上げ圧延機では、図1に示す様に、
各スタンド間には、フレーム11の先端にルーパロール12
が付設され、圧延中の材料1に適度なたるみ(ループ)を
作るルーパと呼ばれる緩衝装置4が設置されている。こ
れは、材料1をルーパロール12で押し上げてスタンド
間材料1に適度な張力を与えて、材料1に圧延機の中心を
安定して走行させることを実現するとともに、前後
(上流側と下流側)のスタンドの体積速度(概スタンド
の材料板厚と材料速度の積)のアンバランスに起因する
過張力・無張力に対してルーパロール12を上下させるこ
とで張力を制御して材料1の破断・折れ込みを防止する
ものである。In a hot finishing mill, as shown in FIG.
A looper roll 12 is attached to the end of the frame 11 between the stands.
And a buffer device 4 called a looper for forming an appropriate slack (loop) in the material 1 being rolled. This realizes that the material 1 is pushed up by the looper roll 12 to give an appropriate tension to the material 1 between the stands, so that the material 1 can run stably at the center of the rolling mill, and can be moved forward and backward (upstream and downstream). Breaking / breaking of material 1 by controlling the tension by moving up and down the looper roll 12 against over tension / no tension caused by imbalance of the volume velocity of the stand (approximately the product of the material thickness of the stand and the material velocity) This is to prevent intrusion.
【0004】通常、制御したい目標(単位)張力は、1Kg/
mm2弱である。この張力が変動して小さくなると材料が
蛇行し、大きくなると材料幅が狭まり、図2の幅チャー
トに示すような幅ネッキングと呼ばれる幅寸法不良を生
じて製品歩留まりを悪化させる。Usually, the target (unit) tension to be controlled is 1 kg /
It is a little less than mm 2. When the tension is reduced and decreased, the material is meandered, and when the tension is increased, the material width is reduced, and a width dimension defect called width necking as shown in the width chart of FIG. 2 is generated, thereby deteriorating the product yield.
【0005】仕上げ圧延工程においては、シートバー先
端を上記圧延機のスタンド群に通す(これを通板と呼ぶ)
作業は、該シートバー全長の圧延の中で最も非定常な作
業となり、製品寸法に関して難しい制御である。[0005] In the finish rolling step, the tip of the sheet bar is passed through a group of stands of the above-mentioned rolling mill (this is referred to as a passing plate).
The operation is the most unsteady operation in the rolling of the entire length of the sheet bar, and is a difficult control regarding the product size.
【0006】従来技術における通板時の圧延機とルーパ
の制御方法について以下に説明する。オペレータ又はプ
ロセス計算機は、通板前に仕上げ圧延機の各スタンドに
対して、材料の圧延反力に起因するスタンドの伸び変形
と材料温度を予測して各スタンドの無負荷時ロール間隙
とロール速度を設定し(これを圧延機のプリセットと呼
ぶ)、材料先端部を各スタンドに順次噛み込ませる。A method of controlling a rolling mill and a looper at the time of threading in the prior art will be described below. The operator or the process computer predicts the elongation deformation of the stand and the material temperature due to the reaction force of the material for each stand of the finishing mill before passing through the sheet, and calculates the unloaded roll gap and roll speed of each stand. It is set (this is called a rolling mill preset), and the leading end of the material is sequentially bitten into each stand.
【0007】例えば、IスタンドとI+1スタンドの間に材
料先端部を通板し、I+1スタンドに噛み込ませてルーパ
制御をする方法について説明する。図3は材料先端がIス
タンドとI+1スタンドの間のルーパロールを通過した様
子を示しており、図3中、1は材料、2はIスタンド、3は
I+1スタンド、4はルーパ、5は材料先端部をI+1スタンド
のロールバイトに案内するガイド、6はルーパ制御装置
である。ルーパ4はフレーム11と該フレーム11の先端に
配置されたルーパロール12を備え、フレーム11をルーパ
回転軸(図示なし)の周りに回転し、ルーパロール12を
昇降する。13はストッパー(下限ストッパー)である。
θはルーパ角度で、フレーム11の水平面からの仰角であ
る。[0007] For example, a description will be given of a method of controlling a looper by passing a leading end portion of a material between an I stand and an I + 1 stand so as to be bitten by the I + 1 stand. FIG. 3 shows a state in which the material tip has passed through a looper roll between the I stand and the I + 1 stand. In FIG. 3, 1 is the material, 2 is the I stand, and 3 is
The I + 1 stand, 4 is a looper, 5 is a guide for guiding the leading end of the material to the roll bite of the I + 1 stand, and 6 is a looper control device. The looper 4 includes a frame 11 and a looper roll 12 disposed at the tip of the frame 11, and rotates the frame 11 around a looper rotation axis (not shown) to move the looper roll 12 up and down. 13 is a stopper (lower limit stopper).
θ is the looper angle, which is the elevation angle of the frame 11 from the horizontal plane.
【0008】Iスタンド2を出た材料1先端は、ストッパ
ー13で下限位置に支持されるルーパ4のフレーム11上面
に支えられて進行し、ルーパロール12を経て、I+1スタ
ンド3入り側のガイド5に支えられてI+1スタンド3のロー
ルバイトに進入する。The leading end of the material 1 that has exited the I stand 2 advances while being supported by the upper surface of the frame 11 of the looper 4 supported at the lower limit position by the stopper 13, passes through the looper roll 12, and guides the I + 1 stand 3 entering side Entered the roll bite at I + 1 stand 3 supported by 5.
【0009】ここで前後のスタンド2と3のロールバイト
を結ぶレベルをパスラインと呼ぶ。材料先端部の通板時
におけるルーパロール12上面の待機高さがパスライン近
く(但し、パスラインより下)となるように、ストッパ
ー13の位置が調整されている。これは、パスラインより
も高い位置にルーパロール12が待機すると、Iスタンド2
から出た材料1が約10m/sにもおよぶ高速で進行中に、ル
ーパロール12に衝突して材料先端部が跳ね上がりI+1ス
タンド3への進入を困難にさせるからである。ストッパ
ー13で下限位置に支持されるルーパ4のルーパ角度θ
は、通常5〜8度程度である。The level connecting the front and rear stands 2 and 3 is called a pass line. The position of the stopper 13 is adjusted so that the standby height of the upper surface of the looper roll 12 at the time of passing the leading end of the material is near the pass line (but below the pass line). This means that when the looper roll 12 is at a position higher than the pass line,
This is because, while the material 1 exiting the machine is traveling at a high speed of about 10 m / s, the material 1 collides with the looper roll 12 and the material tip jumps up, making it difficult to enter the I + 1 stand 3. Looper angle θ of looper 4 supported at the lower limit position by stopper 13
Is usually about 5 to 8 degrees.
【0010】I+1スタンド3の圧延反力の発生をロードセ
ル17bで検出すると同時に、ルーパ制御装置6はスタンド
2、3間のルーパ4のルーパモータ14に立ちあがり指令を
送り、まず、ルーパ角度θが所定ルーパ角度(目標角
度)θ0になる迄ルーパロール12を上昇させて、その
後、材料張力制御を開始する。なお、ルーパ4のルーパ
ロール12が材料1に拘束されて所定ルーパ角度θ0迄上昇
出来ない場合は、ルーパ制御装置6は、バックアップと
して予め定められたタイマー時間後に材料張力制御を開
始する場合もある。ルーパモータ14には電動モータ、油
圧モータなどを使用する。At the same time when the generation of the rolling reaction force of the I + 1 stand 3 is detected by the load cell 17b, the looper control device 6
A rising command is sent to the looper motor 14 of the looper 4 between 2 and 3, the looper roll 12 is first raised until the looper angle θ becomes a predetermined looper angle (target angle) θ 0 , and then the material tension control is started. Incidentally, when the looper roll 12 of the looper 4 can not be increased is constrained to the material 1 to a predetermined looper angle theta 0, looper control system 6 may also starting the material tension control in a predetermined timer time after a backup . As the looper motor 14, an electric motor, a hydraulic motor, or the like is used.
【0011】目標角度θ0は例えば20度前後で、前記
およびの観点から、圧延機内における材料の走行安定
性、張力制御性等を考慮して経験的に設定される。The target angle θ 0 is, for example, about 20 degrees, and is empirically set in consideration of the running stability of the material in the rolling mill, the tension controllability, and the like from the viewpoints described above.
【0012】この材料張力制御は、まずルーパロール軸
受け(図示なし)に装備するひずみゲージ15から材料張
力を検出して(これをルーパ張力計と呼ぶ)、また、ルー
パ駆動軸につながる角度計16からルーパ角度を検出す
る。検出した実際の張力とルーパ角度が各目標値となる
ように、Iスタンド2の圧延モータ18の速度とルーパモー
タ14のトルクを制御するものである。The material tension is controlled by first detecting a material tension from a strain gauge 15 provided on a looper roll bearing (not shown) (this is referred to as a looper tension meter). Detect the looper angle. The speed of the rolling motor 18 of the I stand 2 and the torque of the looper motor 14 are controlled so that the detected actual tension and looper angle become the respective target values.
【0013】材料1とルーパロール12の位置関係が材料
張力Tに及ぼす影響を図4で説明する。説明を簡単にする
ため、ルーパロール12は前後スタンド間の中点で材料1
を力Fで押し上げているとし、材料1はパスラインに対し
て仰角βで走行しているとする。幾何学的関係より、次
式が成り立つ。The effect of the positional relationship between the material 1 and the looper roll 12 on the material tension T will be described with reference to FIG. For simplicity of explanation, the looper roll 12 is the material 1
And the material 1 is running at an elevation angle β with respect to the pass line. From the geometric relationship, the following equation holds.
【0014】T=F/(2sinβ) …(1) すなわち、材料1が前後の両スタンドに噛みこんでお
り、材料がたるんでいない状態で、パスライン上(即
ち、β=0)で材料1がルーパロール12から力を受けた場合
は、無限大な材料張力を発生し得る。これを特異状態と
呼ぶ。この特異状態にならなくとも、β≒0(特異状態
近辺)で大きな材料張力を発生して、材料1に幅ネッキ
ングを生じる。特にこの現象は、ルーパの大きな慣性力
に比して材料張力Fの小さい薄物材料で顕著である。T = F / (2 sin β) (1) That is, the material 1 is bitten into both the front and rear stands, and the material 1 is not sagged on the pass line (that is, β = 0). When a force is applied from the looper roll 12, infinite material tension can be generated. This is called a singular state. Even without this singular state, a large material tension is generated at β ≒ 0 (near the singular state), and width necking occurs in the material 1. In particular, this phenomenon is remarkable in a thin material having a small material tension F as compared with the large inertia force of the looper.
【0015】これを防ぐために消極的に行われている方
法として、圧延機のプリセット時に前後(上流側と下流
側)のスタンドの体積速度を一定にせずに、予測のばら
つきを考慮して下流ほど体積速度を1%弱ほど小さく修
飾して設定することも行なわれている。これにより、材
料はスタンド間でループ気味に通板し、張力が発生しな
い時点でルーパを上昇させて特異状態の発生を防ぐこと
を狙っている。しかしこの修飾により、通板時に過大ル
ープの発生が多くなり、ルーパロール12の材料への追従
開始タイミングが遅れ、ルーパの材料張力制御の開始が
遅れるという問題があり、また、ある確率で上記特異状
態が発生するという問題がある。In order to prevent this, as a passive method, the volume velocity of the front and rear stands (upstream and downstream) is not fixed at the time of presetting the rolling mill. It is also practiced to modify the volume velocity so as to be less than 1%. In this way, the material is passed between the stands in a loop-like manner, and the looper is raised at the point where no tension is generated to prevent the occurrence of a peculiar state. However, due to this modification, the occurrence of excessive loops at the time of passing the sheet increases, the timing of starting to follow the material of the looper roll 12 is delayed, and the start of the control of the material tension of the looper is delayed. There is a problem that occurs.
【0016】[0016]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、薄板熱間仕
上げ圧延機において、スタンド間に材料先端部を通板時
とその直後の上記特異状態又は特異状態近辺に起因する
過大材料張力の発生を防止できる材料先端部のスタンド
間通板方法および材料先端部のルーパ制御方法を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a thin-plate hot finishing mill in which excessive material tension is generated due to the above-mentioned peculiar state or near the peculiar state immediately after the front end of the material passes between the stands and during the plate passing. It is an object of the present invention to provide a method of passing a material between a stand and a looper control method of a material front end portion, which can prevent the occurrence of the problem.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の手段は以下の通りである。 (1)スタンド間にルーパを備える薄板熱間仕上げ圧延機
において圧延材料先端部を上流側スタンドから下流側ス
タンド間を通板するにあたり、圧延材料先端がルーパロ
ール上部を通過した時から下流側スタンドに噛み込むま
での間に、ルーパロールを待機位置からパスラインより
上の位置まで上昇することを特徴とする薄板熱間仕上げ
圧延機の通板方法。The means of the present invention for solving the above problems are as follows. (1) When passing the leading end of a rolled material from an upstream stand to a downstream stand in a sheet hot finishing rolling mill having a looper between stands, when the leading end of the rolled material passes through the upper portion of the looper roll, the leading end of the rolled material is transferred to the downstream stand. A thread passing method for a thin hot finishing rolling mill, wherein the looper roll is raised from a standby position to a position above a pass line before being bitten.
【0018】(2)スタンド間にルーパを備える薄板熱間
仕上げ圧延機において、圧延材料先端がルーパロール上
部を通過した時から下流側スタンドへ噛み込むまでの間
に、ルーパロールを待機位置からパスラインより上の位
置まで上昇し、圧延材料が下流側スタンドに噛み込み後
ルーパで材料張力制御を行うことを特徴とする薄板熱間
仕上げ圧延機のルーパ制御方法。(2) In a thin sheet hot finishing rolling mill having a looper between stands, the looper roll is moved from the standby position to the pass line from the time when the leading end of the rolled material passes through the upper portion of the looper roll to the time when the leading end of the rolled material bites into the downstream stand. A looper control method for a hot strip rolling mill, comprising: raising a rolled material to an upper position;
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明について、図5を用
いて、具体的に説明する。なお、図5において、6aはル
ーパ制御装置である。図5のその他の部分には、説明済
みの図3で説明した部分と同じ作用をする部分には同じ
符号を付してある。本発明は、材料通板時に特異状態を
回避して早期に材料にルーパロールを追従させることを
実現するものであり、ルーパ張力計の初期出力タイミン
グを早めて、材料張力制御の開始を早めるものであり、
この結果、過張力性の材料先端部幅不良を低減するもの
である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to FIG. In FIG. 5, reference numeral 6a denotes a looper control device. The same reference numerals are given to the other portions in FIG. 5 that have the same functions as the portions described in FIG. 3 described above. The present invention is to realize a looper roll following a material at an early stage by avoiding a singular state at the time of material passing, and to speed up the initial output timing of the looper tensiometer to speed up the start of material tension control. Yes,
As a result, it is possible to reduce the width defect of the overtensioned material tip.
【0020】具体的には、図5に示すように、Iスタンド
2とI+1スタンド3間に材料先端部を通板時に、先端部が
ルーパロール12上部を通過した後、且つI+1スタンド3へ
の噛みこみ前にルーパロール12を上昇させて、該I+1ス
タンド3に噛みこみが発生した時点では既にパスライン
から相当量ほど高い所にルーパロール12を位置させる。More specifically, as shown in FIG.
When the leading end of the material passes through the upper part of the looper roll 12 when the material leading end is passed between the 2 and the I + 1 stand 3, the looper roll 12 is raised before the biting into the I + 1 stand 3 and the I + When the one stand 3 is bitten, the looper roll 12 is already located at a position that is considerably higher than the pass line.
【0021】ここで言う相当量とは、望ましくは張力制
御時の目標角度θ0であるが、材料速度とルーパ駆動系
能力の関係から目標角度θ0までの立ち上がりが間に合
わないならばこの間で可能な高さ迄で良い。The considerable amount mentioned here is preferably the target angle θ 0 at the time of tension control. However, if the rise to the target angle θ 0 cannot be made in time due to the relationship between the material speed and the looper drive system capability, it is possible during this time. Up to a certain height.
【0022】この結果、材料先端のI+1スタンド3への噛
みこみと同時に、ルーパ角度θが目標角度θ0または目
標角度θ0近くでルーパ4による材料張力制御が実効とな
りる。また、既に述べた特異状態を脱出している。ま
た、圧延機のプリセットの誤差に起因して体積速度がア
ンバランスでIスタンド2のそれよりもI+1スタンド3のそ
れが大きくなった時、すなわち張力気味に通板時は、フ
レーム11はストッパー13に当たっていないので、材料張
力がルーパロール12を押し下げることで機械的に過張力
が開放される利点を有する。[0022] Consequently, at the same time biting into the material the tip of the I + 1 stand 3, looper angle theta is the target angle theta 0 or target angle theta 0 material tension control is effective and Nariru by looper 4 nearby. In addition, the singular state described above has been escaped. Also, when the volume velocity is unbalanced due to the error of the presetting of the rolling mill and that of I + 1 stand 3 becomes larger than that of I stand 2, that is, when passing through the plate with a slight tension, the frame 11 is Since it does not hit the stopper 13, the material tension has an advantage that the over tension is released mechanically by pushing down the looper roll 12.
【0023】なお、このルーパの上記相当量高さまでの
立ち上げ方法に関しては、本発明では特に限定されず、
種々の方法を採用できる。例えば、以下の方法を例示で
きるが、これらの方法に限定されない。The method of starting the looper up to the above-mentioned considerable height is not particularly limited in the present invention.
Various methods can be adopted. For example, the following methods can be exemplified, but the present invention is not limited to these methods.
【0024】例えば、ルーパのトルクモータに対して一
定電圧を供給して立ち上げて、上記相当量高さになり次
第にこの高さを維持するようにルーパトルク指令値を操
作するフィードバック制御を実施して、下流側スタンド
噛み込みを待って材料張力制御を開始してもよい。For example, feedback control is performed by supplying a constant voltage to the looper torque motor and starting up, and operating the looper torque command value so as to maintain this height as soon as the height reaches the above-mentioned considerable amount. Alternatively, the material tension control may be started after the downstream stand is engaged.
【0025】また、いわゆるバングバング制御と呼ばれ
るようにルーパのトルクモータに対して最大正トルクを
指令して、相当量高さの半分の位置で最大負トルクに切
り替えて、上記相当量高さに到達後にこの高さを維持す
るようにルーパトルク指令値を操作するフィードバック
制御を実施して、下流側スタンド噛み込みを待って材料
張力制御を開始してもよい。なお当然ながら、相当量高
さまで立ちあがる前に下流側スタンド噛み込みが発生す
ると、直ちに材料張力制御を開始する。Also, as in so-called bang-bang control, a maximum positive torque is commanded to the torque motor of the looper, and the position is switched to the maximum negative torque at a position half the height of the considerable amount, to reach the above-mentioned substantial amount of height. Later, feedback control for operating the looper torque command value so as to maintain this height may be performed, and the material tension control may be started after the downstream stand is engaged. It should be noted that, if the downstream stand bites before it rises to a considerable height, the material tension control starts immediately.
【0026】本発明法による通板方法、ルーパ制御方法
は、必ずしも複数の圧延スタンドの全スタンド間で行う
必要はなく、幅ネッキングが発生しやすい適宜のスタン
ド間を選んで行うのがよい。The threading method and the looper control method according to the present invention need not necessarily be performed between all of a plurality of rolling stands, but may be performed by selecting an appropriate stand where width necking easily occurs.
【0027】また、本発明においては、材料先端部が下
流側スタンドに噛み込み後に行うルーパの材料張力制御
方法は特に限定されない。従来から行われている種々の
方法を採用できる。例えば、特公平02-030766号公報に
記載される張力制御方法を例示できるが、この方法に限
定されない。In the present invention, the method of controlling the material tension of the looper performed after the front end of the material is engaged with the downstream stand is not particularly limited. Various conventional methods can be employed. For example, a tension control method described in Japanese Patent Publication No. 02-030766 can be exemplified, but the present invention is not limited to this method.
【0028】なお、ルーパロールが材料先端部通過後の
材料を押し上げた時に、材料は下方に撓んでガイドに支
えられて次スタンドのロールバイトに進行することが必
要である。ルーパロールから下流側の材料長(オーバハ
ング長)をLとすると、材料力学の教えるところでは、片
持ち梁の撓み量は、Lの4乗に比例して板厚の2乗に反比
例する。本発明者らの計算では、L = 1000mmで板厚が4m
mにて、この撓み量は約60mmである。ルーパロールと次
スタンドとの距離が実機では2000mm以上有ることを考え
れば、問題となる4mm以下の薄物材では十分な撓みを得
ることが出きる。When the looper roll pushes up the material after passing through the front end of the material, the material must bend downward and be supported by the guide to advance to the roll bite of the next stand. Assuming that the material length (overhang length) on the downstream side from the looper roll is L, the amount of deflection of the cantilever is proportional to the fourth power of L and inversely proportional to the square of the plate thickness according to the teaching of material mechanics. According to our calculations, L = 1000 mm and the sheet thickness is 4 m
At m, this deflection is about 60 mm. Considering that the distance between the looper roll and the next stand is 2000 mm or more in the actual machine, sufficient bending can be obtained with a thin material of 4 mm or less, which is a problem.
【0029】[0029]
【実施例】仕上げ圧延機のルーパに本発明法を適用した
例を述べる。本実施例では、前記本発明の実施の形態に
記載したルーパ制御方法を、材料幅のネッキングが発生
しやすいスタンド間予測板厚が4mm以下のスタンド間の
ルーパで適用した。その他のスタンド間ルーパでは従来
通りの方式、即ち、材料の下流側スタンド噛みこみにて
初めてルーパに上昇指令を与えてルーパによる張力制御
を行う方式を適用した。EXAMPLE An example in which the method of the present invention is applied to a looper of a finish rolling mill will be described. In the present embodiment, the looper control method described in the embodiment of the present invention is applied to a looper between stands having a predicted inter-stand thickness of 4 mm or less, in which material width necking is likely to occur. For the other inter-stand looper, a conventional method, that is, a method in which a rise command is given to the looper for the first time when the material is caught in the downstream stand and tension control is performed by the looper is applied.
【0030】まず、本発明法を適用するルーパ(図5に
示したIスタンド2とI+1スタンド3の間のルーパ4)につ
いて、無負荷時のルーパの特性を調べた。ルーパ制御装
置6aがルーパ4に対して上昇指令を出した時のルーパ4の
フレーム11の立ち上がり開始までの無駄時間τを求め、
またルーパ角度θが15度近辺での回転角速度ωを求め
た。発明者らの計測例では、τ=0.2sec、ω=7度/secで
あった。First, the characteristics of the looper to which the method of the present invention is applied (the looper 4 between the I stand 2 and the I + 1 stand 3 shown in FIG. 5) under no load were examined. The dead time τ until the start of the rising of the frame 11 of the looper 4 when the looper control device 6a issues a rising command to the looper 4 is obtained,
The rotational angular velocity ω at a looper angle θ of around 15 degrees was determined. In the measurement example of the inventors, τ = 0.2 sec and ω = 7 degrees / sec.
【0031】ルーパ制御装置6aには、前記で求めたτ、
ωのデータ、またIスタンド2とルーパロール12間の距離
d1、ルーパロール12とI+1スタンド3間の距離d2のデータ
及び材料サイズ、圧延速度等に基づいて予め設定された
ルーパの目標角度θ0が入力されている。The looper control device 6a has τ obtained above,
ω data, distance between I stand 2 and looper roll 12
d 1 , data of the distance d 2 between the looper roll 12 and the I + 1 stand 3, and a target angle θ 0 of the looper preset based on the material size, the rolling speed, and the like are input.
【0032】ルーパ制御装置6aは、ロードセル17aでIス
タンド2への材料噛みこみを検出した時点で、ストッパ
ー13に支えられて待機位置にあるルーパ4の待機角度θs
を計測する。次に、回転計19で検出するIスタンド2の圧
延ロール周速に先進率を乗じてIスタンド2出側の材料速
度Viを演算する。またIスタンド2とルーパロール12間の
距離d1に基づいて、材料先端部のルーパロール12までの
到達時間Tr(=d1/Vi)を演算し、さらに(Tr-τ)秒後にル
ーパロール12が実質的に上昇開始するように上昇指令タ
イマーを設定する。また、ルーパロール12とI+1スタン
ド3間の距離d2に基づいて、この上昇指令時のルーパ4の
上昇目標角度θtを次式で演算する。 θt=Min(θ0、(θs+ωd2/Vi)) …(2) すなわち、材料速度が遅い場合は張力制御時の目標角度
θ0までルーパ4を上昇させることを要求し、材料速度が
速い場合はI+1スタンド3に材料先端部が噛みこむ直前ま
でルーパ4を可能な範囲で上昇させておく。When the looper controller 6a detects that the load cell 17a has caught the material into the I-stand 2, the looper controller 6a is supported by the stopper 13 and the standby angle θs of the looper 4 at the standby position.
Is measured. Next, the material speed Vi on the exit side of the I stand 2 is calculated by multiplying the peripheral speed of the rolling roll of the I stand 2 detected by the tachometer 19 by the advance ratio. Also based on the distance d 1 between the I stands 2 and looper roll 12, calculates the time to reach looper roll 12 of material tip Tr (= d 1 / Vi) , further (Tr-tau) seconds after the looper roll 12 is substantially The rising command timer is set so that the rising starts. Further, based on the distance d 2 between the looper roll 12 and the I + 1 stand 3, and calculates the increase target angle theta t of the looper 4 at the time of rise command by the following equation. θ t = Min (θ 0 , (θs + ωd 2 / Vi)) (2) That is, when the material speed is low, it is requested that the looper 4 be raised to the target angle θ 0 at the time of the tension control, and the material speed is If the speed is fast, the looper 4 is raised as far as possible until just before the tip of the material bites into the I + 1 stand 3.
【0033】そして前記(Tr-τ)秒後、前記演算結果を
ルーパモータ14に指令し、ルーパロール12を上昇する。
I+1スタンド3に材料先端部が噛みこむと同時に目標角度
θ0としてルーパ4の材料張力制御を開始する。After (Tr-τ) seconds, the calculation result is instructed to the looper motor 14, and the looper roll 12 is raised.
Starts materials tension control of the looper 4 as the target angle theta 0 at the same time the material tip biting I + 1 stand 3.
【0034】本発明法を実施した結果、従来の通板方法
で発生する材料先端部において両スタンドに拘束された
材料をルーパロールが下から持ち上げるための接触(場
合によっては衝突現象)と特異状態に起因する幅のネッ
キング現象を大幅に減少することができた。As a result of implementing the method of the present invention, the looper roll lifts the material constrained by both stands at the tip end of the material generated by the conventional threading method, causing the looper roll to lift up from below (in some cases, a collision phenomenon) and a unique state. The resulting necking phenomenon of the width could be greatly reduced.
【0035】また、本発明法を実施した結果、材料先端
部が下流側スタンドに噛みこむ前にルーパロール上昇に
より材料が後ろから引っ張られることから、下流側スタ
ンドへの材料の幅方向に均一な噛みこみを実現して、図
6に示す材料のバタツキによる端部折れ込み等の操業異
常を従来の通板方法に比べて減少できるという副次効果
をも得た。Further, as a result of implementing the method of the present invention, the material is pulled from the rear by the riser of the looper roll before the leading end portion of the material is bitten into the downstream stand, so that the material is uniformly bittened to the downstream stand in the width direction. Realize
There was also obtained a secondary effect that operation abnormalities such as end bending due to flapping of the material shown in 6 can be reduced as compared with the conventional threading method.
【0036】なお、前記で説明した本発明法の実施例は
本発明の実施の形態の基本的な例であるが、各仕上げ圧
延機の特性に合わせて以下の調整法の一つ又は二つ以上
を組み合わせて行うことも可能である。Although the above-described embodiment of the present invention is a basic example of the embodiment of the present invention, one or two of the following adjustment methods are adjusted according to the characteristics of each finishing mill. It is also possible to combine the above.
【0037】1.材料先端部がルーパロール12位置を通過
し、ルーパロール12から十分離れた後にルーパロール12
が上昇するようにして材料先端部の走行が阻害されるこ
とを防ぐ。例えば、材料先端部のルーパロール12までの
到達時間Tr(=d1/Vi)を演算する式Tr=d1/Viにおいて、d1
に代えて(d1+δ)として計算する。ここでδはルーパ
ロール12を上昇するときの材料先端部とルーパロール12
との距離であり、例えばδ=500mmである。1. After the leading end of the material passes through the position of the looper roll 12 and is sufficiently separated from the looper roll 12,
To prevent the running of the material tip from being hindered. For example, in the formula Tr = d 1 / Vi for calculating an arrival time until the looper roll 12 of material tip Tr (= d 1 / Vi) , d 1
And (d 1 + δ). Here, δ is the material tip when moving up the looper roll 12 and the looper roll 12.
Is, for example, δ = 500 mm.
【0038】2.コントローラ・計測機器等の処理・信号
伝達遅れのバラツキを考慮して、ルーパロール12の実質
立ち上げタイミングを材料先端が確実に通過した後と
し、材料先端が下流側スタンド3噛みこみ時にルーパロ
ール12の立ち上がりが完了していることが必要である。
例えば(2)式でのd2を(d2-Δ)として計算する必要があ
り、ここでΔは余裕代であり、例えばΔ=500mmである。2. Considering the dispersion of the processing and signal transmission delays of the controller and the measuring device, the substantial start-up timing of the looper roll 12 is set after the material tip has definitely passed, and the material tip is engaged with the downstream stand 3 Sometimes it is necessary that the rising of the looper roll 12 has been completed.
For example, it is necessary to calculate d 2 in equation (2) as (d 2 −Δ), where Δ is a margin, for example, Δ = 500 mm.
【0039】3.先端跳ね上がり防止のために、通板中に
ルーパへの上昇指令時のルーパの上昇目標角度θtを、
パスラインから数度上がった角度に留めて、特異状態の
最も厳しい範囲に陥るのを避けるに留める。[0039] 3. For tip bounce preventing the increase target angle theta t of the looper at elevated command to looper during the sheet passing,
Keep a few degrees above the pass line to avoid falling into the toughest range of singularities.
【0040】[0040]
【発明の効果】本発明によれば、材料通板時に特異状態
を回避し、早期に材料にルーパロールを追従させること
ができるので、圧延製品先端部において過張力に起因す
る幅ネッキングを大幅に減少できる。According to the present invention, it is possible to avoid a peculiar state at the time of material passing and to make the looper roll follow the material at an early stage, so that the width necking due to over tension at the leading end of the rolled product is greatly reduced. it can.
【0041】また、材料先端部が出側スタンドに噛みこ
む前にルーパロール上昇により材料が後ろから引っ張ら
れるので、出側スタンドへの材料の幅方向に均一な噛み
こみが行われるようになるため、従来の通板方法に比べ
て、材料のバタツキによる端部折れこみ等の操業異常を
減少できる。Further, since the material is pulled from behind by the rise of the looper roll before the leading end of the material bites into the outlet stand, the material is uniformly bittened into the outlet stand in the width direction. As compared with the conventional threading method, it is possible to reduce operation abnormalities such as end breaking due to flapping of the material.
【図1】熱間圧延機のスタンド間に設置されているルー
パの要部配置を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing an arrangement of a main part of a looper installed between stands of a hot rolling mill.
【図2】幅ネッキングを生じたストリップの幅チャート
の一例を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a width chart of a strip in which width necking has occurred.
【図3】従来技術において、材料先端部をルーパを備え
るスタンド間を通板する状況及びルーパ制御系統を説明
する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a leading end portion of a material is passed between stands including a looper and a looper control system in the related art.
【図4】ルーパロールから材料への押し上げ力Fと材料張
力Tとの関係を説明する模式図。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a relationship between a pushing force F from a looper roll to a material and a material tension T.
【図5】本発明法において、材料先端部をルーパを備え
るスタンド間を通板する状況及びルーパ制御系統を説明
する図。FIG. 5 is a diagram illustrating a situation in which a leading end of a material is passed between stands provided with a looper and a looper control system in the method of the present invention.
【図6】材料先端部のスタンド間での通板トラブル(端
部折れ込み)を説明する図。FIG. 6 is a view for explaining a trouble of passing a plate between ends of a material front end portion (end bending).
1 材料(熱間圧延材料) 2 Iスタンド 3 I+1スタンド 4 緩衝装置(ルーパ) 5 ガイド 6、6a ルーパ制御装置 11 フレーム 12 ルーパロール 13 ストッパー(下限ストッパー) 14 ルーパモータ 15 ひずみゲージ 16 角度計 17a、17b ロードセル 18 圧延モータ 19 回転計 θ ルーパ角度 1 Material (hot rolled material) 2 I stand 3 I + 1 stand 4 Shock absorber (looper) 5 Guide 6, 6a Looper controller 11 Frame 12 Looper roll 13 Stopper (lower limit stopper) 14 Looper motor 15 Strain gauge 16 Angle meter 17a, 17b Load cell 18 Rolling motor 19 Tachometer θ Looper angle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 智之 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 米澤 雅弘 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 高原 勉 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tomoyuki Kato 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Yonezawa 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Sun (72) The inventor, Tsutomu Takahara, 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan
Claims (2)
上げ圧延機において圧延材料先端部を上流側スタンドか
ら下流側スタンド間を通板するにあたり、圧延材料先端
がルーパロール上部を通過した時から下流側スタンドに
噛み込むまでの間に、ルーパロールを待機位置からパス
ラインより上の位置まで上昇することを特徴とする薄板
熱間仕上げ圧延機の通板方法。When a leading end of a rolled material is passed from an upstream stand to a downstream stand in a thin sheet hot finishing rolling mill having a looper between stands, the leading end of the rolled material passes from the upper side of the looper roll to the downstream side. A thread passing method for a thin hot finishing rolling mill, wherein a looper roll is raised from a standby position to a position above a pass line before being bitten by a stand.
上げ圧延機において、圧延材料先端がルーパロール上部
を通過した時から下流側スタンドへ噛み込むまでの間
に、ルーパロールを待機位置からパスラインより上の位
置まで上昇し、圧延材料が下流側スタンドに噛み込み後
ルーパで材料張力制御を行うことを特徴とする薄板熱間
仕上げ圧延機のルーパ制御方法。2. A sheet hot finishing rolling mill having a looper between stands, wherein the looper roll is moved from a standby position to a position above a pass line from the time when the leading end of the rolling material passes through the upper part of the looper roll to the time when the rolled material bites into the downstream stand. And controlling the material tension with a looper after the rolled material has caught the downstream stand and reached the position of the rolled material.
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Cited By (3)
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---|---|---|---|---|
KR100888317B1 (en) * | 2002-11-08 | 2009-03-11 | 주식회사 포스코 | Anti Cross-Buckle Apparatus with initial strip passing support function in a mill |
CN107185976A (en) * | 2017-05-09 | 2017-09-22 | 柯利佳 | A kind of bar mill looper |
CN111618101A (en) * | 2020-06-29 | 2020-09-04 | 盐城市联鑫钢铁有限公司 | Rod splitting multi-line loop control system and control method |
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2001
- 2001-03-02 JP JP2001057813A patent/JP4599729B2/en not_active Expired - Fee Related
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