JP2002251700A - Driving warning device for vehicle, and warning display method for vehicle - Google Patents
Driving warning device for vehicle, and warning display method for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、車両の進行方向に
控える曲線路通過についての危険性を判定し、警告を発
する車両用運転警告装置及び車両用警告表示方法に関
し、特に、道路事情の変化により警告を発することがで
きない道路を走行中に使用して好適な車両用運転警告装
置及び車両用運転警告表示方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular driving warning device and a vehicular warning display method for judging the danger of a vehicle traveling on a curved road that is kept down in the traveling direction, and issuing a warning. The present invention relates to a vehicular driving warning device and a vehicular driving warning display method suitable for use while traveling on a road on which a warning cannot be issued.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地図情報等に基づいて走行注意箇所の警
告を行う車両用運転警告装置が知られている。この車両
用運転警告装置は、地図情報と車両走行情報とに基づい
て、車両の進行方向に控える曲線路の曲率から算出され
る曲線路の安全速度と、現在速度とを積み荷等の車両重
量、天候による路面状況を考慮して対比することによ
り、カーブ通過についての危険性を判定し、警告を発す
る装置である。2. Description of the Related Art There is known a vehicular driving warning device that warns a driving caution point based on map information or the like. This vehicle driving warning device, based on the map information and the vehicle travel information, the safety speed of the curved road calculated from the curvature of the curved road to withhold in the traveling direction of the vehicle, and the current speed, vehicle weight such as cargo, This is a device that determines the danger of passing through a curve by making a comparison in consideration of the road surface condition due to the weather, and issues a warning.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両用運転警告装置は、ナビゲーション装置が備える記
憶媒体（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ）に記憶された地図情
報を利用しているため、例えば、新設された道路を走行
している場合等、必ずしも車両用運転警告装置に必要な
情報を備えているとは限らない。従って、新設された道
路を走行する際には当該道路の情報は記憶媒体には記憶
されていないため、車両用運転警告装置は適切な警告表
示をすることができないので、運転手が誤って危険な走
行速度でカーブに進入したりする等、本来、安全な車両
運転を促すための装置である車両用運転警告装置が、か
えって危険な走行を助長する装置となるおそれがあっ
た。However, since the conventional vehicle driving warning device uses map information stored in a storage medium (for example, DVD-ROM) provided in the navigation device, for example, it is newly provided. For example, when the vehicle is traveling on a road, the information required for the vehicle driving warning device is not always provided. Therefore, when traveling on a newly established road, the information on the road is not stored in the storage medium, and the vehicle driving warning device cannot display an appropriate warning, so that the driver may erroneously pose a hazard. There is a possibility that a vehicle driving warning device, which is originally a device for encouraging safe vehicle driving, such as entering a curve at an unusual traveling speed, may instead be a device for promoting dangerous driving.
【０００４】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、新しく開通した道路などの地
図情報を有していない道路を走行する際に、適切な警告
表示を行うことができる車両用運転警告装置及び車両用
運転警告方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an appropriate warning display when driving on a road that does not have map information such as a newly opened road. It is an object of the present invention to provide a vehicular driving warning device and a vehicular driving warning method.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両用運転警
告装置に関するものである。本発明の車両用運転警告装
置は、道路データを格納した地図データを記憶した記憶
媒体、自車位置や車両の走行速度、車両進行方向を検出
する車両状態検出部、警告メッセージを記憶した警告メ
ッセージ記憶部、警告メッセージを表示する表示部、車
両状態検出部により検出した車両状態と地図データとか
ら、車両の進行方向に控える曲線路通過についての危険
性を判定して警告を発するとともに、検出した車両状態
のうち、自車位置が前記地図データ上の道路上に存在し
ないときに表示部に危険性を判定して警告を発すること
ができない旨の警告メッセージを表示する警告処理部を
備える。このようにすることで、新しく開通した道路な
どの地図情報を有していない道路を走行する際には、警
告表示に依存することなく運転をすることを促すことが
でき、誤った警告表示を行ってしまうことによる事故の
誘発を防止することができる車両用運転警告装置を提供
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a driving warning device for a vehicle. A driving warning device for a vehicle according to the present invention includes a storage medium storing map data storing road data, a vehicle state detecting unit detecting a vehicle position, a traveling speed of a vehicle, and a traveling direction of a vehicle, and a warning message storing a warning message. The storage unit, the display unit that displays the warning message, the vehicle state and the map data detected by the vehicle state detection unit, determine the danger of passing on a curved road that refrain in the traveling direction of the vehicle, issue a warning, and detect A warning processing unit is provided which displays a warning message indicating that danger cannot be determined and a warning cannot be issued on the display unit when the own vehicle position is not present on the road on the map data in the vehicle state. In this way, when driving on a road that does not have map information such as a newly opened road, it is possible to prompt the driver to drive without depending on the warning display, and to display an erroneous warning display. Provided is a vehicle driving warning device capable of preventing an accident from being caused by accident.
【０００６】また、本発明の車両用運転警告装置は、道
路データを格納した地図データを記憶した記憶媒体、自
車位置や車両の走行速度、車両進行方向を検出する車両
状態検出部、警告メッセージを記憶した警告メッセージ
記憶部、警告メッセージを表示する表示部、記憶媒体に
記憶された地図データ及び車両状態検出部において検出
した現在位置を基に経路誘導を行う経路誘導処理部、経
路誘導処理部に対し、所定のデータ送信要求を行うとと
もに、経路誘導処理部からデータ送信要求に応じたデー
タが送信されないときに、危険性を判定して警告を発す
ることができない旨の警告メッセージを表示部に表示す
る警告処理部を備える。このようにすることで、新しく
開通した道路などの地図情報を有していない道路を走行
する際には、警告表示に依存することなく運転をするこ
とを促すことができ、誤った警告表示を行ってしまうこ
とによる事故の誘発を防止することができる車両用運転
警告装置を提供することができる。A driving warning device for a vehicle according to the present invention includes a storage medium storing map data storing road data, a vehicle state detecting section for detecting a position of the vehicle, a traveling speed of the vehicle, and a traveling direction of the vehicle, a warning message. Message storage unit that stores a warning message, a display unit that displays a warning message, a route guidance processing unit that performs route guidance based on the map data stored in the storage medium and the current position detected by the vehicle state detection unit, and a route guidance processing unit In response to a predetermined data transmission request, when the route guidance processing unit does not transmit data corresponding to the data transmission request, a warning message indicating that danger cannot be determined and a warning cannot be issued is displayed on the display unit. A warning processing unit for displaying is provided. In this way, when driving on a road that does not have map information such as a newly opened road, it is possible to prompt the driver to drive without depending on the warning display, and to display an erroneous warning display. It is possible to provide a vehicular driving warning device that can prevent an accident from being caused by accident.
【０００７】また、本発明の車両用運転警告装置は、地
図データを有する外部データベースと通信するための通
信部を備え、警告処理部は、さらに検出した自車位置が
地図データ上にないときに、通信部を介して前記地図デ
ータをダウンロードする。このようにすることで、新た
に開通した道路を通ったときには、当該道路の地図情報
を随時取得することができるので、警告表示をすること
ができない道路を減らすことができる。従って、警告表
示をすることができない道路が少ない車両用運転警告装
置を提供することができる。Further, the vehicle driving warning device of the present invention has a communication unit for communicating with an external database having map data, and the warning processing unit is further provided when the detected own vehicle position is not on the map data. And downloading the map data via the communication unit. By doing so, when the vehicle passes through a newly opened road, the map information of the road can be obtained at any time, so that it is possible to reduce the number of roads on which a warning display cannot be made. Therefore, it is possible to provide a vehicle driving warning device having a small number of roads on which a warning cannot be displayed.
【０００８】また、地図データを記憶した記憶媒体を備
え、車両の進行方向に控える曲線路通過についての危険
性を判定して警告を発する本発明の車両用運転警告装置
の警告表示方法においては、車両の自車位置を検出し、
地図データの道路上に検出した自車位置があるかどうか
を検出し、地図データの道路上に前記検出した自車位置
がないときには、警告を発することができない旨のメッ
セージを表示する。このようにすることで、新しく開通
した道路など、地図情報を有していない道路を走行する
際には、警告表示に依存することなく運転をすることを
促すことができる。The present invention also provides a warning display method for a vehicle driving warning device according to the present invention, which includes a storage medium storing map data, determines a danger of passing through a curved road that keeps in the traveling direction of the vehicle, and issues a warning. Detects the position of the vehicle,
It detects whether or not the detected vehicle position is on the road in the map data, and when there is no detected vehicle position on the road in the map data, displays a message indicating that a warning cannot be issued. In this way, when driving on a road that does not have the map information, such as a newly opened road, it is possible to prompt the driver to drive without depending on the warning display.
【０００９】また、本発明の車両用運転警告装置の運転
警告方法は、地図データの道路上に検出した自車位置が
ないときには、通信装置を用いて地図データを有する外
部データベースに接続し、地図データをダウンロードす
る。このようにすることで、新たに開通した道路を通っ
たときには、当該道路の地図情報を随時取得することが
できるので、警告表示をすることができない道路を減ら
すことができる。従って、警告表示をすることができな
い道路が少ない車両用運転警告表示方法を提供すること
ができる。Further, the driving warning method of the vehicle driving warning device of the present invention is characterized in that, when there is no detected vehicle position on the road in the map data, the vehicle is connected to an external database having the map data by using a communication device. Download the data. By doing so, when the vehicle passes through a newly opened road, the map information of the road can be obtained at any time, so that it is possible to reduce the number of roads on which a warning display cannot be made. Accordingly, it is possible to provide a vehicle driving warning display method in which there are few roads on which a warning cannot be displayed.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】（Ａ）発明の概要 図１は本発明の車両用運転警告装置の概略構成図であ
る。本発明の車両用運転警告装置は、道路データを格納
した地図データを記憶した記憶媒体２、自車位置や車両
の走行速度、車両進行方向を検出する車両状態検出部
４、警告メッセージを記憶した警告メッセージ記憶部
８、誘導経路及び警告メッセージを表示する表示部３、
車両状態検出部４により検出した車両状態と地図データ
とから、車両の進行方向に控える曲線路通過についての
危険性を判定して警告を発するとともに、検出した車両
状態のうち、自車位置が地図データ上の道路上に存在し
ないときに表示部３に危険性を判定して警告を発するこ
とができない旨の警告メッセージを表示する警告処理部
７を備える。このような構成として、新しく開通した道
路などの地図情報を有していない道路を走行する際に
は、警告表示に依存することなく運転をすることを促す
ことができるようにしている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Outline of the Invention FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle driving warning device according to the present invention. The vehicular driving warning device of the present invention stores a storage medium 2 storing map data storing road data, a vehicle state detection unit 4 for detecting the position of the own vehicle, a traveling speed of the vehicle, and a traveling direction of the vehicle, and stores a warning message. A warning message storage unit 8, a display unit 3 for displaying a guidance route and a warning message,
Based on the vehicle state detected by the vehicle state detection unit 4 and the map data, it is determined that there is a danger of passing the vehicle along a curved road in the traveling direction of the vehicle, and a warning is issued. A warning processing unit 7 is provided that displays a warning message indicating that danger cannot be issued and a warning cannot be issued on the display unit 3 when the vehicle does not exist on the road in the data. With such a configuration, when traveling on a road that does not have map information such as a newly opened road, it is possible to prompt the driver to drive without depending on the warning display.
【００１１】（Ｂ）第一の実施例 （ａ）構成 図２は本発明の車両用運転警告装置の第一構成図であ
る。図中、１は縮尺別の道路レイヤ、背景レイヤ、文字
・記号等で構成された地図データを記憶した記憶媒体２
（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ）から所定のデータを読み出
すデータ読出装置、３は地図や誘導経路等を表示する表
示部、４は車両の現在位置や車両方位、車両速度等の車
両の現在の状態を検出するための車両状態検出部、５は
入力操作を行なうための入力装置である。(B) First Embodiment (a) Configuration FIG. 2 is a first configuration diagram of a vehicle driving warning device according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a storage medium 2 storing map data composed of road layers, background layers, characters / symbols and the like for each scale.
(For example, a DVD-ROM), a data reading device for reading predetermined data, a display unit 3 for displaying a map, a guide route, and the like, 4 a current state of the vehicle such as a current position, a vehicle direction, and a vehicle speed of the vehicle. A vehicle state detection unit 5 for detecting is an input device for performing an input operation.
【００１２】６は車両状態検出部４から得た情報によっ
て、車両の現在位置、方位、速度等を高精度に検出し、
記憶媒体２に記憶されている地図データを基に、使用者
が指定する出発地から目的地までの最もコストが低い経
路を探索して誘導経路とし、記憶媒体２に記憶されてい
る地図データを用いて表示部３に車両の現在位置近傍の
地図画像を表示するとともに、車両位置マークと誘導経
路とを地図画像に合わせて表示し、さらに、車両の移動
に合わせて各種案内情報を使用者に提供する経路誘導処
理部、７は車両の進行方向前方に控える曲線路通過につ
いての危険性を判定して警告を発するとともに、検出し
た車両状態のうち、自車位置が地図データ上の道路上に
存在しないときに表示部に危険性を判定して警告を発す
ることができない旨の警告メッセージを表示する警告処
理部である。6 detects the current position, azimuth, speed, and the like of the vehicle with high accuracy based on the information obtained from the vehicle state detection unit 4,
Based on the map data stored in the storage medium 2, a route with the lowest cost from the departure point to the destination specified by the user is searched for and set as a guide route, and the map data stored in the storage medium 2 is searched. The display unit 3 displays a map image near the current position of the vehicle on the display unit, displays a vehicle position mark and a guidance route in accordance with the map image, and further provides various guidance information to the user in accordance with the movement of the vehicle. The provided route guidance processing unit 7 determines the danger of passing a curved road ahead of the vehicle in the traveling direction and issues a warning, and among the detected vehicle states, the position of the own vehicle is displayed on the road on the map data. The warning processing unit displays a warning message indicating that danger cannot be determined and a warning cannot be issued on the display unit when there is no warning.
【００１３】経路誘導処理部６は、上記機能のほかに、
警告処理部７に対して、シェイプポイントリストと、リ
ンクデータと、自車位置が地図データに存在するリンク
上にあるか否かを示すデータ（以下、それぞれオンセグ
メントデータ、オフセグメントデータという）、及び自
車位置データを所定のタイミング（例えば、車両が１１
ｍ移動毎）で送信する。The route guidance processing unit 6 has, in addition to the above functions,
For the warning processing unit 7, a shape point list, link data, and data indicating whether or not the vehicle position is on a link existing in the map data (hereinafter, referred to as on-segment data and off-segment data, respectively); And the own vehicle position data at a predetermined timing (for example, when the vehicle
m).
【００１４】シェイプポイントリストとは、シェイプポ
イントデータのリストであり、シェイプポイントデータ
とは、図３に示すように、道路データを構成する２つの
ノードＮ１、Ｎ２間のリンクＬを構成するデータであ
り、リンクＬは少なくとも２つ以上のシェイプポイント
データＳＰ１〜ＳＰｎを有している。The shape point list is a list of shape point data. As shown in FIG. 3, the shape point data is data forming a link L between two nodes N1 and N2 forming road data. The link L has at least two or more shape point data SP1 to SPn.
【００１５】シェイプポイントリストは、自車位置デー
タ及びシェイプポイントデータから算出される。経路誘
導処理部６は、車両状態検出部４により検出した自車位
置データから、自車位置が地図データのどのリンク上に
あるかを検索する。自車位置データの存在するリンクを
図３に従って説明すると、経路誘導処理部６は、自車位
置Ａの存在するリンクＬを構成する複数のシェイプポイ
ントＳＰ１〜ＳＰｎのうち、自車位置Ａに最も隣接する
２つのシェイプポイントＳＰ１、ＳＰ２を検索する。そ
して、この自車位置Ａに隣接するシェイプポイントから
進行方向順（図３のリンクＬにおいては、ＳＰ２、ＳＰ
３…）に、例えば、自車位置から所定の距離（例えば、
５００ｍ）だけ離れた任意のノードまでのシェイプポイ
ントをシェイプポイントリストとして、警告処理部７に
送信する。The shape point list is calculated from the vehicle position data and the shape point data. The route guidance processing unit 6 searches the own vehicle position data detected by the vehicle state detecting unit 4 to find out on which link in the map data the own vehicle position is located. The link in which the own vehicle position data exists will be described with reference to FIG. 3. The route guidance processing unit 6 determines that the link to the own vehicle position A among the plurality of shape points SP1 to SPn is A search is made for two adjacent shape points SP1 and SP2. Then, from the shape point adjacent to the own vehicle position A in the traveling direction (SP2, SP2 in the link L in FIG. 3).
3), for example, a predetermined distance (eg,
A shape point to an arbitrary node separated by 500 m) is transmitted to the warning processing unit 7 as a shape point list.
【００１６】そして、警告処理部７は、上記シェイプポ
イントリストを取得して、このリストを基に車両の進行
方向に控える曲線路（カーブ）を検知するとともに、こ
の曲線路（カーブ）を現在の車両の進入速度で安全に通
過できるか否かを判定する。このとき、進入速度が適切
でない場合には、画面表示や音声で警告を発し、安全に
曲線路を通過できるようにしている。Then, the warning processing section 7 acquires the shape point list, detects a curved road (curve) to be held down in the traveling direction of the vehicle based on the list, and displays the curved road (curve) at the present time. It is determined whether the vehicle can pass safely at the approach speed of the vehicle. At this time, if the approach speed is not appropriate, a warning is issued by a screen display or voice so that the vehicle can safely pass through a curved road.
【００１７】８は警告処理部７の動作プログラム及び警
告処理部７が適切な警告を行うことができないときに表
示部３に表示する警告メッセージデータを記憶した警告
メッセージデータ記憶部、９は経路誘導処理部６から取
得したデータを記憶しておくための記憶部である。Reference numeral 8 denotes a warning message data storage unit that stores an operation program of the warning processing unit 7 and warning message data to be displayed on the display unit 3 when the warning processing unit 7 cannot perform an appropriate warning. This is a storage unit for storing data obtained from the processing unit 6.
【００１８】警告処理部７が経路誘導処理部６へ要求す
る情報は、警告処理部７が運転警告を行なうために必要
となる情報、例えば、車速や自車位置データ等の走行状
況に関するデータ、道路幅や制限速度、道路の勾配等の
道路に関するデータ、シェイプポイントリスト及びリン
クデータである。警告処理部７はシェイプポイントリス
トとリンクデータとを受信すると、この受信したシェイ
プポイントリストとリンクデータを記憶部８に記憶す
る。そして、この記憶部に記憶したシェイプポイントリ
ストのシェイプポイントデータの数をカウントしてお
く。そして、警告処理部７は、経路誘導処理部６から所
定のタイミング（例えば、車両が１１ｍ移動毎）で送信
されてくる自車位置データを参照して、自車が既に通過
したシェイプポイントデータを記憶部９から削除してい
く。The information requested by the warning processing unit 7 to the route guidance processing unit 6 includes information necessary for the warning processing unit 7 to issue a driving warning, for example, data relating to running conditions such as vehicle speed and own vehicle position data, The data includes road-related data such as road width, speed limit, and road gradient, shape point list, and link data. When receiving the shape point list and the link data, the warning processing unit 7 stores the received shape point list and the link data in the storage unit 8. Then, the number of shape point data in the shape point list stored in the storage unit is counted. Then, the warning processing unit 7 refers to the own vehicle position data transmitted at a predetermined timing (for example, every time the vehicle moves 11 m) from the route guidance processing unit 6 and refers to the shape point data that the own vehicle has already passed. It is deleted from the storage unit 9.
【００１９】そして、経路誘導処理部６からオフセグメ
ントデータを受信した時には、警告処理部７は自車位置
が既存の道路上にない、すなわち、地図データが存在し
ない新設道路上を走行していると判断して、警告メッセ
ージ記憶部８に記憶されている警告メッセージデータを
読み出し、図４（ａ）に示すようなメッセージＭ１を表
示部３に表示したり、音声メッセージを発して、運転手
に対し、現在、警告装置７が適切な案内をすることがで
きないことを伝える。When the off-segment data is received from the route guidance processing unit 6, the warning processing unit 7 is traveling on a newly established road on which the vehicle position is not on an existing road, that is, on which no map data exists. The warning message data stored in the warning message storage unit 8 is read, and a message M1 as shown in FIG. 4 (a) is displayed on the display unit 3 or a voice message is issued to the driver. On the other hand, it informs that the warning device 7 cannot provide appropriate guidance at present.
【００２０】さらにその後、警告処理部７が経路誘導処
理部６からオンセグメントデータを受信した時には、警
告処理部７は自車位置が既存の地図データに存在する道
路に復帰した、すなわち、適切な案内をすることができ
ると判断する。そして、この時、警告処理部７は警告メ
ッセージ記憶部８に記憶されている警告メッセージデー
タを読み出して、図４（ｂ）に示すような警告メッセー
ジＭ２を表示部３に表示させたり、音声メッセージを発
することにより、使用者に対して、警告処理を適切に行
うことができるようになったことを通知する。Thereafter, when the warning processing unit 7 receives the on-segment data from the route guidance processing unit 6, the warning processing unit 7 returns to the road whose own vehicle position exists in the existing map data. It is determined that guidance can be provided. At this time, the warning processing section 7 reads out the warning message data stored in the warning message storage section 8 and causes the display section 3 to display a warning message M2 as shown in FIG. Is issued to notify the user that the warning process can be appropriately performed.
【００２１】（ｂ）処理 本発明の車両用運転警告装置の動作を図５に示す動作フ
ローを参照して説明する。まず、警告処理部７は、経路
誘導処理部６から送信されてくる自車位置データ、シェ
イプポイントリスト及びリンクデータを受信する（ステ
ップ１０１）。次いで、警告装置７は、受信したシェイ
プポイントリストを記憶部９に記憶して（ステップ１０
２）、警告案内を行なう。その後、経路誘導処理部６か
らオフセグメントデータを受信すると（ステップ１０
３）、警告処理部７は、警告案内を所定時間（例えば、
５秒間）中止し、オンセグメントデータ受信待機状態と
なる（ステップ１０４）。(B) Process The operation of the vehicle driving warning device of the present invention will be described with reference to the operation flow shown in FIG. First, the warning processing unit 7 receives the vehicle position data, the shape point list, and the link data transmitted from the route guidance processing unit 6 (Step 101). Next, the warning device 7 stores the received shape point list in the storage unit 9 (step 10).
2) Perform warning guidance. Thereafter, when receiving the off-segment data from the route guidance processing unit 6 (step 10)
3) The warning processing unit 7 provides a warning guidance for a predetermined time (for example,
The operation is stopped for 5 seconds, and the apparatus enters the on-segment data reception standby state (step 104).
【００２２】ここで、所定時間を経過してもなお、オン
セグメントデータを受信できないときは、（ステップ１
０５）、警告処理部７は、警告メッセージ記憶部８に記
憶されている警告メッセージデータを読み出し（ステッ
プ１０６）、図４（ａ）に示すように、警告案内ができ
ないことを示すメッセージＭ１を表示部３に表示する
（ステップ１０７）。Here, if the on-segment data cannot be received even after the lapse of a predetermined time, (Step 1)
05), the warning processing unit 7 reads the warning message data stored in the warning message storage unit 8 (step 106), and displays a message M1 indicating that warning guidance cannot be performed as shown in FIG. 4A. It is displayed on the unit 3 (step 107).
【００２３】以上のようにすることで、警告装置は、例
えば、既存の道路データが存在していない新設道路を自
車が走行している場合等の、適切な警告案内を行なうこ
とができない際には、警告表示に依存することなく運転
をすることを促すことができる。したがって、誤った警
告表示を行なってしまうことによる事故の誘発を防止す
ることができるようにしている。In the above manner, the warning device can perform appropriate warning guidance, for example, when the vehicle is traveling on a new road on which existing road data does not exist. , The driver can be prompted to drive without depending on the warning display. Therefore, it is possible to prevent an accident from being caused by an erroneous warning display.
【００２４】その後、自車位置が既存の地図データ上に
復帰して、適切な運転警告を行なえるようになったと
き、すなわち、経路誘導処理部６からオンセグメントデ
ータを受信したときは（ステップ１０８）、警告処理部
７は経路誘導処理部６に対して自車位置データ、シェイ
プポイントリスト及びリンクデータを要求する（ステッ
プ１０９）。Thereafter, when the vehicle position returns to the existing map data and an appropriate driving warning can be given, that is, when the on-segment data is received from the route guidance processing unit 6 (step 108), the warning processing unit 7 requests the route guidance processing unit 6 for the vehicle position data, the shape point list, and the link data (step 109).
【００２５】その後、データ送信要求に応じて、経路誘
導処理部６が送信した自車位置データ、シェイプポイン
トリスト及びリンクデータを受信すると、警告処理部７
は、警告メッセージ記憶部８に記憶されているメッセー
ジデータを読み出して（ステップ１１０）、図４（ｂ）
に示すように、警告表示を再開する旨のメッセージＭ２
を表示する（ステップ１１１）。以上のようにすること
で、車両用警告装置は使用者に対して、中断した警告情
報が復帰した時期を知らせることができる。Thereafter, upon receiving the vehicle position data, the shape point list, and the link data transmitted by the route guidance processing unit 6 in response to the data transmission request, the warning processing unit 7
Reads the message data stored in the warning message storage unit 8 (step 110), and reads the message data shown in FIG.
As shown in the figure, a message M2 indicating that the warning display is to be resumed.
Is displayed (step 111). In this manner, the vehicle warning device can notify the user of the time when the interrupted warning information has returned.
【００２６】（Ｃ）第二の実施例 （ａ）構成 図６は本発明の車両用警告装置の第二構成図である。図
中、１０は携帯電話機やＰＨＳ等の通信装置、１１は外
部から取得した最新の地図データを記憶しておくための
記憶装置である。尚、他の構成は第一実施例と同一なの
で、各構成物には同一番号を付して、説明は略す。(C) Second Embodiment (a) Configuration FIG. 6 is a second configuration diagram of a vehicle warning device according to the present invention. In the figure, 10 is a communication device such as a mobile phone or a PHS, and 11 is a storage device for storing the latest map data obtained from the outside. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the respective components, and the description is omitted.
【００２７】通信装置１０は、経路誘導処理部６が外部
から最新の地図データをダウンロードするためのもので
ある。経路誘導処理部６は、車両が地図データの存在し
ない道路（例えば、新設道路）を走行しているときに
は、この新設道路がデータとして含まれている最新の地
図データをダウンロードするために、通信装置１０を介
して外部データベース１２にアクセスし、最新の地図デ
ータを要求する。この外部データベース１２は、最新の
地図データを記憶した地図データ記憶部１３、及び経路
誘導処理部６と地図データの送受信を行なうための通信
手段１４を備えている。そして、外部データベース１２
は、通信手段１４を介して、経路誘導処理部６からのデ
ータ要求を受信する。そして、外部データベース１２
は、経路誘導処理部６からのデータ要求に応じて、最新
の地図データを送信する。The communication device 10 is for the route guidance processing unit 6 to download the latest map data from outside. When the vehicle is traveling on a road on which map data does not exist (for example, a newly constructed road), the route guidance processing unit 6 communicates with the communication device to download the latest map data including the newly constructed road as data. An external database 12 is accessed via 10 to request the latest map data. The external database 12 includes a map data storage unit 13 storing the latest map data, and a communication unit 14 for transmitting and receiving map data to and from the route guidance processing unit 6. And the external database 12
Receives a data request from the route guidance processing unit 6 via the communication unit 14. And the external database 12
Transmits the latest map data in response to a data request from the route guidance processing unit 6.
【００２８】（ｂ）処理 次に、第二の実施例における車両用運転警告装置の動作
について、図７に示す処理フローにしたがって説明す
る。尚、ステップ２０１〜ステップ２０７までの処理
は、第一の実施例のステップ１０１〜ステップ１０７ま
での処理と同一のなので、その説明は略す。(B) Processing Next, the operation of the vehicle driving warning device according to the second embodiment will be described with reference to the processing flow shown in FIG. The processing from step 201 to step 207 is the same as the processing from step 101 to step 107 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００２９】ステップ２０７において、警告案内ができ
ないことを示すメッセージＭ１を表示部３に表示したの
ち、警告処理部７は、通信装置１０を制御して、外部の
データベースへアクセスする（ステップ２０８）。その
後、経路誘導処理部６は、外部データベースに記憶され
ている最新の地図データをダウンロードして（ステップ
２０９）、このダウンロードした最新の地図データを記
憶装置１１へ記憶しておく。そして、ダウンロードが完
了すると（ステップ２１０）、警告処理部７は、経路誘
導処理部６に対して自車位置データ、シェイプポイント
リスト及びリンクデータを要求する（ステップ２１
１）。At step 207, after displaying a message M1 indicating that warning guidance cannot be performed on the display unit 3, the warning processing unit 7 controls the communication device 10 to access an external database (step 208). Thereafter, the route guidance processing unit 6 downloads the latest map data stored in the external database (step 209), and stores the downloaded latest map data in the storage device 11. When the download is completed (Step 210), the warning processing unit 7 requests the route guidance processing unit 6 for the vehicle position data, the shape point list, and the link data (Step 21).
1).
【００３０】その後、データ送信要求に応じて、経路誘
導処理部６が送信した自車位置データ、シェイプポイン
トリスト及びリンクデータを受信すると、警告処理部７
は、警告メッセージ記憶部８に記憶されている警告メッ
セージデータを読み出して（ステップ２１２）、図４
（ｂ）に示すように、警告表示を再開する旨のメッセー
ジＭ２を表示する（ステップ２１３）。Thereafter, upon receiving the vehicle position data, the shape point list and the link data transmitted by the route guidance processing unit 6 in response to the data transmission request, the warning processing unit 7
Reads out the warning message data stored in the warning message storage unit 8 (step 212) and
As shown in (b), a message M2 indicating that the warning display is to be restarted is displayed (step 213).
【００３１】以上のようにすることで、経路誘導処理部
６は、ステップ２０８〜ステップ２１０の処理により、
新しい地図データを取得することができるので、警告表
示をすることができない道路を減らすことができる。従
って、警告表示をすることができない道路が少ない車両
用運転警告表示方法を提供することができる。In the manner described above, the route guidance processing unit 6 performs the processing of steps 208 to 210
Since new map data can be acquired, it is possible to reduce the number of roads on which a warning display cannot be displayed. Accordingly, it is possible to provide a vehicle driving warning display method in which there are few roads on which a warning cannot be displayed.
【００３２】尚、上記実施例は、経路誘導を行う経路誘
導処理部を用いて警告処理を行う警告装置について説明
したが、他の方法として、経路誘導処理部を用いずに、
車両が既存の地図データ上に存在するか否かだけを判定
しておき、車両が既存の地図データ上の道路から外れた
ときに警告表示を行うようにしても良い。In the above-described embodiment, the warning device that performs the warning process using the route guidance processing unit that performs the route guidance has been described. However, as another method, the warning device may be used without using the route guidance processing unit.
It is also possible to determine only whether or not the vehicle exists on the existing map data, and display a warning when the vehicle deviates from a road on the existing map data.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように、本発明の車両用運転警告
装置は、道路データを格納した地図データを記憶した記
憶媒体、自車位置や車両の走行速度、車両進行方向を検
出する車両状態検出部、警告メッセージを記憶した警告
メッセージ記憶部、警告メッセージを表示する表示部、
車両状態検出部により検出した車両状態と地図データと
から、車両の進行方向に控える曲線路通過についての危
険性を判定して警告を発するとともに、検出した車両状
態のうち、自車位置が地図データ上の道路上に存在しな
いときに表示部に危険性を判定して警告を発することが
できない旨の警告メッセージを表示する警告処理部を備
える。このようにすることで、新しく開通した道路など
の地図情報を有していない道路を走行する際には、警告
表示に依存することなく運転をすることを促すことがで
き、誤った警告表示を行ってしまうことによる事故の誘
発を防止することができる車両用運転警告装置を提供す
ることができる。As described above, the vehicular driving warning device according to the present invention provides a storage medium storing map data storing road data, a vehicle position, a traveling speed of a vehicle, and a vehicle state detecting a vehicle traveling direction. A detection unit, a warning message storage unit storing a warning message, a display unit displaying a warning message,
Based on the vehicle state detected by the vehicle state detection unit and the map data, it is determined that there is a danger of passing on a curved road that is kept down in the traveling direction of the vehicle, and a warning is issued. A warning processing unit is provided that displays a warning message indicating that danger cannot be determined and a warning cannot be issued on the display unit when the vehicle does not exist on the upper road. In this way, when driving on a road that does not have map information such as a newly opened road, it is possible to prompt the driver to drive without depending on the warning display, and to display an erroneous warning display. It is possible to provide a vehicular driving warning device that can prevent an accident from being caused by accident.
【００３４】また、本発明の車両用運転警告装置は、地
図データを有する外部データベースと通信するための通
信部を備え、警告処理部は、さらに検出した自車位置が
地図データ上にないときに、通信部を介して地図データ
をダウンロードする。このようにすることで、新たに開
通した道路を通ったときには、当該道路の地図情報を随
時取得することができるので、警告表示をすることがで
きない道路を減らすことができる。従って、警告表示を
することができない道路が少ない車両用運転警告装置を
提供することができる。Also, the vehicle driving warning device of the present invention includes a communication unit for communicating with an external database having map data, and the warning processing unit further includes a warning processing unit that detects when the detected vehicle position is not on the map data. Download map data via the communication unit. By doing so, when the vehicle passes through a newly opened road, the map information of the road can be obtained at any time, so that it is possible to reduce the number of roads on which a warning display cannot be made. Therefore, it is possible to provide a vehicle driving warning device having a small number of roads on which a warning cannot be displayed.
【図１】本発明の車両用運転警告装置の第一の概略図で
ある。FIG. 1 is a first schematic diagram of a vehicle driving warning device of the present invention.
【図２】本発明の車両用運転警告装置の第一構成図であ
る。FIG. 2 is a first configuration diagram of a vehicle driving warning device of the present invention.
【図３】シェイプポイントを説明するための概略図であ
る。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a shape point.
【図４】本発明の車両用運転警告装置の表示例である。FIG. 4 is a display example of the vehicle driving warning device of the present invention.
【図５】本発明の車両用運転警告装置の動作を説明する
ための第一のフローチャートである。FIG. 5 is a first flowchart for explaining the operation of the vehicle driving warning device of the present invention.
【図６】本発明の車両用運転警告装置の第二構成図であ
る。FIG. 6 is a second configuration diagram of the vehicle driving warning device of the present invention.
【図７】本発明の車両用運転警告装置の動作を説明する
ための第二のフローチャートである。FIG. 7 is a second flowchart for explaining the operation of the vehicle driving warning device of the present invention.
１ データ読み出し装置 ２ 記憶媒体 ３ 表示部 ４ 車両状態検出部 ５ 入力装置 ６ 経路誘導処理部 ７ 警告処理部 ８ 警告メッセージ記憶部 ９ 記憶部 １０ 通信装置 １１ 記憶装置 １２ 外部データベース １３ 通信手段 １４ 地図データ記憶部 REFERENCE SIGNS LIST 1 data readout device 2 storage medium 3 display unit 4 vehicle state detection unit 5 input device 6 route guidance processing unit 7 warning processing unit 8 warning message storage unit 9 storage unit 10 communication device 11 storage device 12 external database 13 communication means 14 map data Memory
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HC08 HC31 HD03 2F029 AA02 AB12 AB13 AC02 AC08 AC09 AC14 AC18 AC19 AC20 5H180 AA01 BB05 BB13 EE02 FF03 FF13 FF25 FF27 LL07 LL08 LL15 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G09B 29/10 G09B 29/10 A F-term (Reference) 2C032 HB02 HC08 HC31 HD03 2F029 AA02 AB12 AB13 AC02 AC08 AC09 AC14 AC18 AC19 AC20 5H180 AA01 BB05 BB13 EE02 FF03 FF13 FF25 FF27 LL07 LL08 LL15
Claims (5)
した記憶媒体、 自車位置や車両の走行速度、車両進行方向を検出する車
両状態検出部、 警告メッセージを記憶した警告メッセージ記憶部、 前記警告メッセージを表示する表示部、 前記車両状態検出部により検出した車両状態と前記地図
データとから、車両の進行方向に控える曲線路通過につ
いての危険性を判定して警告を発するとともに、前記検
出した車両状態のうち、自車位置が前記地図データ上の
道路上に存在しないときに危険性を判定して前記表示部
に警告を発することができない旨の警告メッセージを表
示する警告処理部、を備えることを特徴とする車両用運
転警告装置。1. A storage medium storing map data storing road data, a vehicle state detecting unit detecting a vehicle position, a traveling speed of a vehicle, and a traveling direction of a vehicle; a warning message storing unit storing a warning message; A display unit that displays a message, from the vehicle state detected by the vehicle state detection unit and the map data, determines a danger of passing on a curved road that refrain in the traveling direction of the vehicle, issues a warning, and issues a warning. A warning processing unit that determines a danger when the own vehicle position does not exist on a road on the map data and displays a warning message on the display unit that a warning cannot be issued among the states. A driving warning device for a vehicle, comprising:
した記憶媒体、 自車位置や車両の走行速度、車両進行方向を検出する車
両状態検出部、 警告メッセージを記憶した警告メッセージ記憶部、 前記警告メッセージを表示する表示部、 前記記憶媒体に記憶された地図データ及び前記車両状態
検出部において検出した現在位置を基に経路誘導を行う
経路誘導処理部、 該経路誘導処理部に対し、所定のデータ送信要求を行う
とともに、前記経路誘導処理部から前記データ送信要求
に応じたデータが送信されないときに、危険性を判定し
て警告を発することができない旨の警告メッセージを表
示部に表示する警告処理部、を備えることを特徴とする
車両用運転警告装置。2. A storage medium storing map data storing road data, a vehicle state detecting unit detecting a vehicle position, a traveling speed of a vehicle, and a traveling direction of a vehicle; a warning message storing unit storing a warning message; A display unit for displaying a message, a route guidance processing unit for performing a route guidance based on the map data stored in the storage medium and the current position detected by the vehicle state detection unit, and predetermined data for the route guidance processing unit. A warning process for making a transmission request and displaying a warning message on a display unit that, when data corresponding to the data transmission request is not transmitted from the route guidance processing unit, a danger is determined and a warning cannot be issued. A driving warning device for a vehicle, comprising:
通信するための通信部を備え、前記警告処理部は、さら
に前記検出した自車位置が前記地図データ上にないとき
に、前記通信部を介して前記地図データをダウンロード
することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両
用運転警告装置。3. A communication unit for communicating with an external database having map data, wherein the warning processing unit further includes a communication unit via the communication unit when the detected vehicle position is not on the map data. The vehicle driving warning device according to claim 1 or 2, wherein the map data is downloaded.
車両の進行方向に控える曲線路通過についての危険性を
判定して警告を発する車両用運転警告装置を用いた運転
警告方法において、 車両の自車位置を検出し、 前記地図データの道路上に前記検出した自車位置がある
かどうかを検出し、 前記地図データの道路上に前記検出した自車位置がない
ときには、警告を発することができない旨のメッセージ
を表示する、ことを特徴とする車両用運転警告装置を用
いた運転警告方法。4. A storage medium storing map data,
In a driving warning method using a driving warning device for a vehicle that determines a danger of passing on a curved road withholding in the traveling direction of the vehicle and issues a warning, detecting a position of the own vehicle of the vehicle, Detecting whether the detected own vehicle position is present, and displaying a message indicating that no warning can be issued when the detected own vehicle position does not exist on the road of the map data, A driving warning method using a driving warning device.
自車位置がないときには、通信装置を用いて地図データ
を有する外部データベースに接続し、地図データをダウ
ンロードすることを特徴とする請求項４記載の車両用運
転警告装置の運転警告方法。5. The method according to claim 4, wherein when the detected vehicle position does not exist on the road of the map data, the map data is downloaded by connecting to an external database having the map data using a communication device. A driving warning method for the driving warning device for a vehicle according to the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001046555A JP2002251700A (en) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | Driving warning device for vehicle, and warning display method for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001046555A JP2002251700A (en) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | Driving warning device for vehicle, and warning display method for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002251700A true JP2002251700A (en) | 2002-09-06 |
Family
ID=18908160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001046555A Pending JP2002251700A (en) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | Driving warning device for vehicle, and warning display method for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
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