JP2002245487A - Device and method for image display, image processor, and medical image diagnostic device - Google Patents

Device and method for image display, image processor, and medical image diagnostic device

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JP2002245487A JP2001043448A JP2001043448A JP2002245487A JP 2002245487 A JP2002245487 A JP 2002245487A JP 2001043448 A JP2001043448 A JP 2001043448A JP 2001043448 A JP2001043448 A JP 2001043448A JP 2002245487 A JP2002245487 A JP 2002245487A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device which makes it easy to grasp the spatial position relation between an arbitrary section and volume data and determine a sectional position in the arbitrary section and can shorten the time needed for diagnosis when a medical image is displayed in three dimensions. SOLUTION: This image display system 100 is equipped with an image processor 1 including a CPU 10 running a program based upon image processing algorithm which fetches at least two pieces of identical or nearly identical volume data regarding three-dimensional image of an object position of a body to be examined, generates a three-dimensional image from one of the at least two pieces of the volume data and an arbitrary section image from the other(s), displaying the three-dimensional image and the arbitrary section image together on a display device 4, and displays a sectional image obtained by viewing the arbitrary section image from the front simultaneously with the three-dimensional image and arbitrary section image.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示装置、画
像表示方法、画像処理装置、及び医用画像診断装置に係
り、特に医用画像の分野で超音波診断装置等の画像収集
装置により被検体の体内組織等に関する画像情報を収集
し、その画像を立体的に表示する画像表示装置に係り、
特に医用画像の3次元表示とその任意断面表示(MP
R)との工夫に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image display device, an image display method, an image processing device, and a medical image diagnostic device. More particularly, the present invention relates to the field of medical images by using an image collecting device such as an ultrasonic diagnostic device. The present invention relates to an image display device that collects image information on a body tissue or the like and displays the image three-dimensionally.
In particular, three-dimensional display of medical images and arbitrary cross-section display (MP
R).

【0002】[0002]

【従来の技術】医用画像を表示する画像表示装置には、
超音波診断装置、X線CTスキャナ等の医用モダリティ
で得られた被検体の体内組織等に関する画像情報を元に
その立体的な画像を3次元表示するものが知られてい
る。
2. Description of the Related Art Image display devices for displaying medical images include:
2. Description of the Related Art There is known an apparatus for displaying a three-dimensional image of a three-dimensional image based on image information on a body tissue of a subject obtained by a medical modality such as an ultrasonic diagnostic apparatus and an X-ray CT scanner.

【0003】こういった医用画像を3次元表示する画像
表示装置には、通常、3次元像の任意断面表示を行う画
像処理手法としてMPR(MulutiPlanar
Reconstruction)が採用されている。こ
のMPRによれば、例えば3次元画像のボリューム・レ
ンダリングに拠る投影像上で設定された任意断面の画像
を表示できるようになっている。この表示例を図11に
示す。
An image display apparatus for displaying a medical image three-dimensionally usually has an MPR (MultiPlanar) as an image processing method for displaying an arbitrary cross section of a three-dimensional image.
Reconstruction) is employed. According to the MPR, for example, an image of an arbitrary cross section set on a projection image based on volume rendering of a three-dimensional image can be displayed. An example of this display is shown in FIG.

【0004】図11において、3次元画像の投影像IM
100上に設定された任意断面の位置をフレーム表示す
ると共にその任意断面を正面から見た任意断面画像IM
101を別画面に同時に表示可能となっている。この場
合、任意断面と3次元画像との互いの空間的な関係をグ
ラフィック・インジケータで模式的に表示するものも知
られている。
In FIG. 11, a projected image IM of a three-dimensional image
An arbitrary cross-sectional image IM showing the position of an arbitrary cross section set on the frame 100 and viewing the arbitrary cross section from the front.
101 can be simultaneously displayed on another screen. In this case, there is also known an image in which a spatial relationship between an arbitrary cross section and a three-dimensional image is schematically displayed by a graphic indicator.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例の3次元表示/任意断面表示では、3次元画像
上で任意断面の位置をフレーム表示するものであるた
め、3次元画像上の任意断面のフレーム表示と、その任
意断面の画像表示とを交互に視線移動しながら所望の任
意断面画像を探す必要があった。このため、3次元画像
と任意断面との空間的な位置関係を把握するには熟練を
要し、その結果、関心領域の任意断面決定に時間を要
し、診断時間が長くなるといった問題があった。
However, in the above-described conventional three-dimensional display / arbitrary cross-section display, the position of the arbitrary cross-section is displayed as a frame on the three-dimensional image. It is necessary to search for a desired arbitrary cross-sectional image while moving the line of sight alternately between the frame display and the image display of the arbitrary cross-section. For this reason, skill is required to grasp the spatial positional relationship between the three-dimensional image and the arbitrary cross section, and as a result, it takes time to determine the arbitrary cross section of the region of interest, and the diagnosis time becomes longer. Was.

【0006】また、上述した従来のグラフィック・イン
ジケータ表示では、3次元画像と任意断面画像との空間
的な位置関係はわかるが、両者の視線方向がわからない
ので、最悪の場合には誤診を招く恐れもあった。
Further, in the above-described conventional graphic indicator display, the spatial positional relationship between the three-dimensional image and the arbitrary cross-sectional image is known, but since the line-of-sight directions of both are unknown, misdiagnosis may occur in the worst case. There was also.

【0007】本発明は、このような従来の事情を背景に
してなされたものであり、医用画像の3次元表示におい
て、任意断面とボリューム・データとの空間的な位置関
係が把握しやすく、任意断面の断面位置を決定しやす
く、診断に要する時間を短縮できる画像表示装置を提供
することを目的とする。
The present invention has been made in view of such a conventional situation. In a three-dimensional display of a medical image, the spatial positional relationship between an arbitrary cross section and volume data can be easily grasped. It is an object of the present invention to provide an image display device which can easily determine a cross-sectional position of a cross-section and can shorten a time required for diagnosis.

【0008】また、本発明は、3次元画像と任意断面画
像との視線方向が把握しやすく、誤診防止により役立つ
画像表示装置を提供することを別の目的とする。
It is another object of the present invention to provide an image display device which makes it easy to grasp the line of sight between a three-dimensional image and an arbitrary cross-sectional image, and is useful for preventing misdiagnosis.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、例えば超音波画像の3次元表示において、
Bモード画像とカラードプラ画像を合成して3次元表示
している画像上でBモード画像をクリップしている断面
(又はBモード画像を任意断面画像として表示している
断面)と、その任意断面の断面画像を正面に向けた画像
とを別画面に表示してインタラクティブに任意断面を回
転/移動させる手段と、任意断面とボリューム・データ
との空間的な位置関係と視線方向を模式的にグラフィッ
ク・インジケータ等で表示させる手段とに着目したもの
である。これらの手段により、従来よりも任意断面とボ
リューム・データとの空間位置が把握しやすくなり、任
意断面の断面位置も決定しやすくなることが確認され
た。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention achieves the above object by, for example, displaying three-dimensional ultrasonic images.
A cross-section where the B-mode image is clipped on the three-dimensionally displayed image obtained by combining the B-mode image and the color Doppler image (or a cross-section where the B-mode image is displayed as an arbitrary cross-sectional image) and the arbitrary cross-section A means for interactively rotating / moving an arbitrary cross-section by displaying the cross-sectional image of the cross-section image facing the front on a separate screen, and graphically showing the spatial positional relationship between the arbitrary cross-section and the volume data and the line of sight -It focuses on means for displaying with an indicator or the like. It has been confirmed that these means make it easier to grasp the spatial position between the arbitrary cross section and the volume data, and also to easily determine the cross sectional position of the arbitrary cross section.

【0010】本発明は、このような着想に基づいて完成
されたもので、被検体の対象部位の3次元画像に関する
少なくとも2つの互いに同一又は概略同一のボリューム
・データを取り込むデータ取込手段と、このデータ取込
手段により取り込まれた少なくとも2つのボリューム・
データの一方から3次元画像及びその少なくとも2つの
ボリューム・データの他方から任意断面画像を作成する
画像処理手段と、この画像処理手段により作成された3
次元画像及びその任意断面画像を互いに合成表示する合
成表示手段と、この合成表示手段により合成表示された
3次元画像及び任意断面画像と共に前記画像処理手段に
より作成された任意断面画像を正面から見た画像を同時
に表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
The present invention has been completed based on such an idea, and has at least two data acquisition means for acquiring at least two mutually identical or substantially identical volume data relating to a three-dimensional image of a target region of a subject; At least two volumes acquired by the data acquisition means;
Image processing means for creating a three-dimensional image from one of the data and an arbitrary cross-sectional image from the other of the at least two volume data; and a three-dimensional image created by the image processing means.
Combination display means for composing and displaying a two-dimensional image and an arbitrary cross-sectional image thereof, and an arbitrary cross-sectional image created by the image processing means together with the three-dimensional image and the arbitrary cross-sectional image combined and displayed by the composite display means. Display means for simultaneously displaying images.

【0011】本発明において、前記3次元画像と前記任
意断面画像との互いの空間的な位置関係とその視線方向
を表示する手段とを備えることが可能である。この場
合、任意断面とボリューム・データとの空間的な位置関
係と視線方向を模式的に示すグラフィック・インジケー
タを用いることが可能である。
In the present invention, it is possible to provide a means for displaying a spatial positional relationship between the three-dimensional image and the arbitrary cross-sectional image and a line of sight thereof. In this case, it is possible to use a graphic indicator that schematically shows the spatial positional relationship between the arbitrary cross section and the volume data and the line of sight.

【0012】前記表示手段は、前記任意断面画像を正面
から見た断面画像に加え、この画像の断面位置を通る複
数の断面画像を表示する手段を備えることが可能であ
る。
[0012] The display means may include means for displaying, in addition to the cross-sectional image of the arbitrary cross-sectional image viewed from the front, a plurality of cross-sectional images passing through the cross-sectional position of the image.

【0013】本発明に係る画像表示方法は、被検体の対
象部位の3次元画像に関する少なくとも2つの互いに同
一又は概略同一のボリューム・データを取り込むステッ
プと、これで取り込まれた少なくとも2つのボリューム
・データの一方から3次元画像及びその少なくとも2つ
のボリューム・データの他方から任意断面画像を作成す
るステップと、これで作成された3次元画像及びその任
意断面画像を互いに合成表示するステップと、これで合
成表示された3次元画像及び任意断面画像と共に前記画
像処理手段により作成された任意断面画像を正面から見
た断面画像を同時に表示するステップとを備えたことを
特徴とする。
According to the image display method of the present invention, at least two mutually identical or substantially identical volume data concerning a three-dimensional image of a target region of a subject are acquired, and at least two volume data acquired thereby are acquired. Generating an arbitrary cross-sectional image from one of the three-dimensional image and the other of the at least two volume data; synthesizing and displaying the three-dimensional image generated thereby and the arbitrary cross-sectional image with each other; Simultaneously displaying a cross-sectional image of the arbitrary cross-sectional image created by the image processing means as viewed from the front, together with the displayed three-dimensional image and the arbitrary cross-sectional image.

【0014】本発明に係る画像処理装置は、被検体内の
3次元領域に関する第1ボリューム・データ及び前記第
1ボリューム・データとは種類の異なる第2ボリューム
・データをそれぞれ記憶する記憶手段と、前記3次元領
域内の任意断面を指定する手段と、前記ボリューム・デ
ータから3次元画像を生成する際の投影方向を指定する
手段と、前記第1ボリューム・データ内の3次元領域を
前記投影方向から投影した投影画像に、前記任意断面部
分に前記第2ボリューム・データに基づく断面画像を位
置整合して合成した第1画像を生成する手段と、前記第
2ボリューム・データに基づいて前記任意断面を正面か
ら見た第2画像を生成する手段と、前記第2ボリューム
・データに基づいて前記第2画像の断面と直交する断面
を正面から見た第3画像を生成する手段と、前記第2ボ
リューム・データに基づいて前記第2画像及び前記第3
画像の断面それぞれに直交する断面を正面から見た第4
画像を生成する手段と、前記第1乃至4画像を同時に表
示する表示手段とを備えることを特徴とする。
[0014] An image processing apparatus according to the present invention comprises a storage means for storing first volume data relating to a three-dimensional area in a subject and second volume data different in type from the first volume data; Means for designating an arbitrary cross-section in the three-dimensional area, means for designating a projection direction when generating a three-dimensional image from the volume data, and setting the three-dimensional area in the first volume data to the projection direction Means for generating a first image obtained by aligning a cross-sectional image based on the second volume data with the projection image projected from the first cross-sectional image and synthesizing the arbitrary cross-section, and generating the first cross-sectional image based on the second volume data Means for generating a second image of the second image viewed from the front, and a second image of the second image viewed from the front orthogonal to the cross section of the second image based on the second volume data. Means for generating an image, the second image and the third on the basis of the second volume data
4th section viewed from the front of a section orthogonal to each section of the image
It is characterized by comprising: means for generating an image; and display means for simultaneously displaying the first to fourth images.

【0015】本発明において、前記第2乃至第3画像の
それぞれに対応して、前記3次元領域を表す多面体の像
と前記断面の位置を表す面の像を位置整合して表したグ
ラフィック像を表示することが可能である。
In the present invention, corresponding to each of the second and third images, a graphic image representing a polyhedron image representing the three-dimensional region and a surface image representing the position of the cross section is registered and aligned. It is possible to display.

【0016】本発明において、前記第2乃至第3画像
は、前記第1ボリューム・データ及び前記第2ボリュー
ム・データに基づいて速度情報とBモード断層像上に速
度情報の2次元的なカラー分布像を重畳したものである
ことが可能である。
In the present invention, the second and third images are based on the first volume data and the second volume data, and the two-dimensional color distribution of the speed information and the speed information on the B-mode tomographic image. It is possible that the images are superimposed.

【0017】本発明に係る医用画像診断装置は、上記の
画像表示装置又は請求項5記載の画像処理装置を備えた
ことを特徴とする。
[0017] A medical image diagnostic apparatus according to the present invention is provided with the above-described image display apparatus or the image processing apparatus according to the fifth aspect.

【0018】本発明に係る超音波診断装置は、上記の画
像表示装置又は請求項5記載の画像処理装置を備えたこ
とを特徴とする。
An ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention is provided with the above-described image display apparatus or the image processing apparatus according to the fifth aspect.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像表示装
置、画像表示方法、画像処理装置、及び医用画像診断装
置の実施の形態を図1〜図7に基づいて具体的に説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an image display device, an image display method, an image processing device, and a medical image diagnostic device according to the present invention will be specifically described below with reference to FIGS.

【0020】図1は、本例の画像表示システム(本発明
の画像表示装置成す)の全体構成の概要を説明するもの
である。
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of the overall configuration of an image display system of the present embodiment (which constitutes the image display device of the present invention).

【0021】図1に示す画像表示システム100は、超
音波診断装置110、X線CTスキャナ111等の医用
モダリティ(医用画像診断装置)101で得られた被検
体の医用画像として2つ以上の同一又は概略同一のボリ
ューム・データを取り込んで処理する画像処理装置(本
発明の画像処理装置を成す)1と、そのボリューム・デ
ータを格納するシステム・メモリ2と、このシステム・
メモリ2に格納されたボリューム・データをファイル形
式で読込/保存する磁気ディスク装置3と、画像処理装
置1で作成された3D像、任意断面の画像、グラフィッ
ク・インジケータ等を表示する表示装置4と、この表示
装置4の表示像を見ながら操作者が任意断面の設定等の
各種操作を行うための入力装置(例えば、キーボード、
トラックボール、マウス等)5とを備える。
An image display system 100 shown in FIG. 1 includes two or more identical medical images of a subject obtained by a medical modality (medical image diagnostic apparatus) 101 such as an ultrasonic diagnostic apparatus 110 and an X-ray CT scanner 111. Alternatively, an image processing apparatus (which constitutes the image processing apparatus of the present invention) 1 which fetches and processes substantially the same volume data, a system memory 2 for storing the volume data,
A magnetic disk device 3 for reading / storing the volume data stored in the memory 2 in a file format, a display device 4 for displaying a 3D image, an image of an arbitrary cross section, a graphic indicator and the like created by the image processing device 1 An input device (for example, a keyboard, a keyboard, etc.) for the operator to perform various operations such as setting an arbitrary cross section while watching the display image on the display device 4.
Trackball, mouse, etc.) 5.

【0022】この内、画像処理装置1は、コンピュータ
を搭載してなり、CPU10、RAM11、ROM1
2、I/F(各種の入力/出力インターフェース)13
等のコンピュータ・アーキテクチャに基づく各種要素を
備える。ROM12又はその他の記録媒体(図示しな
い)には、CPU10が実行すべき既知の3D像表示に
関する画像処理アルゴリズムに基づく各種プログラムに
加え、本発明を成す3D像表示、任意断面表示、グラフ
ィック・インジケータ表示に関する画像処理アルゴリズ
ム(後述参照)に基づく各種プログラムが予め実装され
ている。
The image processing apparatus 1 includes a computer, and includes a CPU 10, a RAM 11, a ROM 1
2. I / F (various input / output interfaces) 13
And other various elements based on the computer architecture. In the ROM 12 or other recording medium (not shown), in addition to various programs based on an image processing algorithm related to a known 3D image display to be executed by the CPU 10, a 3D image display, an arbitrary cross section display, and a graphic indicator display according to the present invention are provided. Various programs based on an image processing algorithm (see below) are mounted in advance.

【0023】次に、本例の全体動作を図2〜図8に基づ
いて説明する。
Next, the overall operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.

【0024】まず、医用モダリティ101として超音波
診断装置110の場合を例に挙げる。この場合、画像表
示システム100は、超音波診断装置110内に一体に
搭載したり、超音波診断装置110とは独立した専用ワ
ークステーション、PC等の画像表示装置に適用したり
することが可能である。
First, the case of the ultrasonic diagnostic apparatus 110 as the medical modality 101 will be described as an example. In this case, the image display system 100 can be integrally mounted in the ultrasonic diagnostic apparatus 110, or can be applied to an image display apparatus such as a dedicated workstation independent from the ultrasonic diagnostic apparatus 110 or a PC. is there.

【0025】図2において、まず、超音波診断装置11
0の処理により、被検体の対象部位を3次元的にカバー
する範囲で超音波プローブ(1次元アレイプローブ)を
手動又は機械的に動かして超音波ビームの2次元走査面
でのBモード画像データ及び血流情報を含むBモード画
像データがマルチスライスで収集される。
In FIG. 2, first, the ultrasonic diagnostic apparatus 11
By the process 0, the ultrasonic probe (one-dimensional array probe) is manually or mechanically moved within a range covering the target part of the subject three-dimensionally, and B-mode image data on the two-dimensional scanning plane of the ultrasonic beam. And B-mode image data including blood flow information are acquired in multiple slices.

【0026】ここで、Bモード画像データは生体組織の
音響インピーダンスの差により反射された超音波の強度
を反映した超音波画像(以下、「B/W(Black/
White)画像」という)であり、生体内の組織構造
及び生体内の超音波造影剤像を表す。カラー画像データ
は、被検体内の移動体から反射された超音波エコーのド
プラ効果による周波数偏移から求めた、移動体の速度情
報(速度値、速度の分散値、パワー値)の値に応じて色
を割り当てた2次元分布像であり、血流の情報、組織の
移動情報を表す。このカラー像は、例えばRGB値がそ
れぞれ8ビットの輝度精度を持つ計24ビットのデータ
で1ピクセルの値が構成される。
Here, the B-mode image data is an ultrasonic image (hereinafter referred to as “B / W (Black / Black)” that reflects the intensity of the ultrasonic wave reflected by the difference in acoustic impedance of the living tissue.
White) image, which represents the tissue structure in the living body and the ultrasonic contrast agent image in the living body. The color image data is based on the velocity information (velocity value, velocity dispersion value, power value) of the moving body, which is obtained from the frequency shift due to the Doppler effect of the ultrasonic echo reflected from the moving body in the subject. Is a two-dimensional distribution image to which colors are assigned, and represents blood flow information and tissue movement information. In this color image, for example, a value of one pixel is composed of a total of 24 bits of data having RGB values each having a luminance accuracy of 8 bits.

【0027】そこで、画像表示システム100では、そ
の画像処理装置1による処理により、上記のように超音
波診断装置110によりマルチスライスで得られたB/
W画像及びカラー画像を同時に収集し(ステップS
1)、全てのスライスに対し例えば0〜255の8ビッ
トの値に変換する(ステップS2)。この際、血流情報
のない部分は0となる。これは、元々の血流の速度やパ
ワー値で直接得たり、血流の速度やパワー値にカラーマ
ップを割り当てた手順と逆の手順で、24ビットカラー
画像から求めたりすることも可能である。
Therefore, in the image display system 100, the processing performed by the image processing apparatus 1 causes the ultrasonic diagnostic apparatus 110 to obtain the B /
W image and color image are collected simultaneously (step S
1) Convert all slices into 8-bit values of, for example, 0 to 255 (step S2). At this time, the part without blood flow information is 0. This can be obtained directly from the original blood flow velocity or power value, or can be obtained from a 24-bit color image in the reverse procedure of assigning a color map to the blood flow velocity or power value. .

【0028】次いで、このように8ビットに変換処理さ
れたマルチスライスの画像データに対し、操作者の操作
で入力装置5を通して設定された関心領域を処理対象と
して、各スライスの位置データ(位置及び角度)PDを
元に3次元的な補間処理をかけてB/W像及びカラー画
像の各ボリューム・データを個別に生成する(ステップ
S4)。この際、各スライスの位置データPDは、超音
波診断装置110によるマルチスライスの超音波スキャ
ン時にプローブ位置検出装置(図示しない)で計測され
た超音波プローブの位置及び角度の情報から得られる。
例えば、カラー画像のボリューム・データは、超音波プ
ローブの位置及び角度の情報に従ってプローブに対する
血流の方向と速度又はパワー値(血流ベクトル情報)の
補間処理を行うことで得られる。
Next, with respect to the multi-slice image data that has been converted to 8 bits in this manner, the position data (position and position) Angle) The volume data of the B / W image and the color image are individually generated by performing three-dimensional interpolation processing based on the PD (step S4). At this time, the position data PD of each slice is obtained from information on the position and angle of the ultrasonic probe measured by a probe position detecting device (not shown) at the time of multi-slice ultrasonic scanning by the ultrasonic diagnostic device 110.
For example, volume data of a color image can be obtained by performing an interpolation process on a blood flow direction and a velocity or a power value (blood flow vector information) with respect to a probe in accordance with information on a position and an angle of an ultrasonic probe.

【0029】上記の補間処理(ステップS4)は、超音
波診断装置110の超音波プローブとして1次元アレイ
プローブを用いてマルチスライスのスキャンを行う場合
の例であるが、例えば、2次元アレイプローブを用いて
ボリューム・スキャンを行う場合は、直接的にボリュー
ム・データが得られるので、上記のような各スライスの
補間処理は必ずしも必要でない。
The above-described interpolation processing (step S4) is an example in which a multi-slice scan is performed using a one-dimensional array probe as an ultrasonic probe of the ultrasonic diagnostic apparatus 110. For example, a two-dimensional array probe is used. When volume scanning is performed by using the above, since the volume data is directly obtained, the interpolation processing of each slice as described above is not necessarily required.

【0030】上記のように得られたボリューム・データ
は、血流ベクトル情報をもつ3次元像の最小単位(ボク
セル)で構成される。従って、画像処理装置1では、そ
のボリューム・データを用いたボリューム・レンダリン
グを行えば、各ボクセルの値を反映した投影画像を構築
できる。
The volume data obtained as described above is composed of a minimum unit (voxel) of a three-dimensional image having blood flow vector information. Therefore, in the image processing apparatus 1, by performing volume rendering using the volume data, a projection image reflecting the value of each voxel can be constructed.

【0031】そこで、画像処理装置1は、ボリューム・
データの各ボクセル値に不透明度を設定して投影表示し
たボリューム・レンダリングによる3次元画像の投影画
像(本例ではカラー画像)と、ボリューム内に操作者に
より任意に設定された断面位置に存在するボクセル値を
表示した任意断面の画像(本例ではB/W画像)とを合
成した3次元画像を表示装置4上に表示する(ステップ
S5)。この表示例を図3に示す。
Therefore, the image processing apparatus 1 has a volume
A projection image (in this example, a color image) of a three-dimensional image by volume rendering projected and displayed by setting opacity to each voxel value of data and a cross-sectional position arbitrarily set by an operator in the volume A three-dimensional image combined with an image of an arbitrary cross section (B / W image in this example) displaying the voxel value is displayed on the display device 4 (step S5). This display example is shown in FIG.

【0032】図3においては、表示装置4上の4分割画
面上に、上記の任意断面の画像IM1が合成された3次
元画像の投影画像IM2のほか、その任意断面の画像I
M1を正面に向けて表示した画像IM3と、この画像I
M3の互いに直交する2方向に垂直な2つの直交断面を
それぞれ正面に向けて表示した画像IM4、IM5とが
表示される。
In FIG. 3, a projection image IM2 of a three-dimensional image obtained by synthesizing the image IM1 of an arbitrary cross section and a picture I of the arbitrary cross section are displayed on a four-split screen on the display device 4.
An image IM3 displaying M1 facing the front, and an image I
Images IM4 and IM5 in which two orthogonal cross sections perpendicular to two directions perpendicular to each other of M3 are displayed facing the front, respectively.

【0033】ここで、画像処理装置1は、トラックボー
ル等の入力装置5を用いた操作者の操作、例えばトラッ
クボールの上下左右移動操作のみにより、上述した表示
装置4上の画面上に表示されている任意断面の位置を回
転、移動、拡大、縮小可能で、その断面位置に追従して
4つの任意断面画像IM1、IM3、IM4、IM5を
インタラクティブに変更して表示装置4上に表示させ
る。
Here, the image processing apparatus 1 is displayed on the above-mentioned screen of the display device 4 only by the operation of the operator using the input device 5 such as a trackball, for example, the operation of moving the trackball up, down, left and right. The position of the arbitrary cross section can be rotated, moved, enlarged and reduced, and the four arbitrary cross sectional images IM1, IM3, IM4 and IM5 are interactively changed and displayed on the display device 4 following the cross section position.

【0034】また、画像処理装置1は、トラックボール
等の入力装置5を用いた操作者の操作、例えばトラック
ボールの上下左右移動操作のみにより、上記の表示装置
4上の画面上に表示されている任意断面との空間的な位
置関係や視線方向を保ちながら、ボリューム・レンダリ
ングによる3次元画像の投影画像IM2を回転、移動、
拡大、縮小可能で、その投影画像IM2に追従して任意
断面画像IM1をインタラクティブに回転、移動、拡
大、縮小して表示装置4上に表示させる。
The image processing apparatus 1 is displayed on the screen of the display device 4 only by the operation of the operator using the input device 5 such as a trackball, for example, only the vertical and horizontal movement of the trackball. Rotating, moving, and moving the projection image IM2 of the three-dimensional image by volume rendering while maintaining the spatial positional relationship with the arbitrary cross section and the line of sight direction
The arbitrary cross-sectional image IM1 is interactively rotated, moved, enlarged, reduced, and displayed on the display device 4 in accordance with the projection image IM2.

【0035】そこで、図3に戻り、画像処理装置1は、
上述した3次元画像と任意断面画像との合成表示(ステ
ップS5)後、任意断面画像の断面位置が操作者の入力
装置5による回転、移動、拡大、縮小操作により変更さ
れたか否かを判断し(ステップS6)、YES(変更あ
り)の場合はその変更された断面位置の任意断面画像を
表示させる(ステップS7)。その後、こういった任意
断面を用いて既知の画像処理アルゴリズムにより対象部
位に対する各種計測が行われる。この場合、例えば、操
作者が入力装置5を操作することにより(操作ボタンを
押す、マウスをクリックする、トラックボールを操作す
る等)、血管、腫瘍等の診断部位の長さ、太さ、面積、
体積等の形状やその他の計測が自動で実行可能となる。
Then, returning to FIG. 3, the image processing apparatus 1
After the composite display of the three-dimensional image and the arbitrary cross-sectional image described above (step S5), it is determined whether or not the cross-sectional position of the arbitrary cross-sectional image has been changed by the rotation, movement, enlargement, or reduction operation of the input device 5 by the operator. (Step S6) If YES (changed), an arbitrary slice image at the changed slice position is displayed (Step S7). After that, various measurements are performed on the target site by using a known image processing algorithm using such an arbitrary cross section. In this case, for example, when the operator operates the input device 5 (presses an operation button, clicks a mouse, operates a trackball, and the like), the length, thickness, and area of a diagnostic site such as a blood vessel or a tumor ,
Shapes such as volume and other measurements can be automatically executed.

【0036】前述の任意断面画像は、B/W画像(組織
情報)のボリューム・データと、カラー画像(血流情
報)のボリューム・データとを合成表示したものを用い
ることも可能である。この場合の処理例を図4に示す。
As the above-mentioned arbitrary cross-sectional image, it is possible to use a composite display of volume data of a B / W image (tissue information) and volume data of a color image (blood flow information). FIG. 4 shows a processing example in this case.

【0037】図4において、画像処理装置1は、上述し
たステップ4のカラー画像のボリューム・データのボク
セル値に所定のしきい値(図中の例では10)を設定
し、そのしきい値以上のボクセル値をもつボリューム・
データのみを投影対象とし(ステップS41)、そのし
きい値以上のボクセル値をもつカラー画像の任意断面画
像をB/W画像の任意断面画像上に重ねて表示装置4上
に表示させる(ステップS5a)。
In FIG. 4, the image processing apparatus 1 sets a predetermined threshold value (10 in the example in the figure) to the voxel value of the volume data of the color image in step 4 described above, and Volume with voxel values of
Only the data is set as a projection target (step S41), and an arbitrary cross-sectional image of a color image having a voxel value equal to or larger than the threshold is displayed on the display device 4 so as to be superimposed on an arbitrary cross-sectional image of the B / W image (step S5a). ).

【0038】また、画像処理装置1は、3次元画像とそ
の断面画像との位置関係を、互いに異なる画面(表示装
置4上又は表示領域)上に表示されている画像毎にグラ
フィック・インジケータを用いて表示させる。このグラ
フィック・インジケータの表示例を図5及び図6に示
す。
The image processing apparatus 1 uses a graphic indicator to determine the positional relationship between the three-dimensional image and its cross-sectional image for each image displayed on a different screen (display device 4 or display area). To display. Display examples of this graphic indicator are shown in FIGS.

【0039】図5において、前述した図3の場合と同様
の任意断面の各画像IM3〜IM5を表示している各画
面毎にグラフィック・インジケータ20が表示されてい
る。このグラフィック・インジケータ20は、3次元デ
ータを模式的に表す立方体フレームF1と、断面を模式
的に表す矩形フレームF2とで構成される。この内、矩
形フレームF2は、画面に向かって上辺と右辺とは異な
る色(図中の例ではA色、B色)で表示される。これに
合わせて任意断面画像IM3〜IM5を表示する各画面
の外周部の各辺、及び3次元画像IM2上の任意断面画
像IM1の外周部の各辺は、その矩形フレームと同じA
色、B色で囲むように表示され、これにより、矩形フレ
ームと断面画像との対応づけが可能となる。
In FIG. 5, a graphic indicator 20 is displayed for each screen displaying the images IM3 to IM5 having arbitrary cross sections similar to the case of FIG. 3 described above. The graphic indicator 20 includes a cubic frame F1 schematically representing three-dimensional data, and a rectangular frame F2 schematically representing a cross section. Among them, the rectangular frame F2 is displayed in different colors (colors A and B in the example in the figure) on the upper side and the right side of the screen. In accordance with this, each side of the outer peripheral portion of each screen displaying the arbitrary cross-sectional images IM3 to IM5 and each side of the outer peripheral portion of the arbitrary cross-sectional image IM1 on the three-dimensional image IM2 have the same A as the rectangular frame.
The image is displayed so as to be surrounded by the color B and the color B, whereby it is possible to associate the rectangular frame with the cross-sectional image.

【0040】立方体フレームF1は、図6に示すよう
に、その外周が所定の色(図中の例では緑色)で表現さ
れ、その内部に3次元データの方向を示す四角錐が表示
される。この場合、3次元データの方向と四角錐との対
応づけに関しては、例えば4つの側面を互いの異なる2
つの色(図中の例では赤色、青色)で2分割し、4つの
側面の内の青色の側面をボリュームのZ軸のマイナス
(−)方向、4つの側面の内の赤色の側面をZ軸のプラ
ス(+)方向、頂点をY軸のマイナス方向、底面をY軸
のプラス方向、4つの側面の内の向かって右側半分が
青、左側半分が赤の側面をX軸のマイナス方向、4つの
側面の内の向かって右側半分が赤、左側半分が青の側面
をX軸のプラス方向となるように設定することが可能で
ある。これ以外の対応づけも、もちろん可能である。
As shown in FIG. 6, the outer periphery of the cubic frame F1 is represented by a predetermined color (green in the example in the figure), and a quadrangular pyramid indicating the direction of the three-dimensional data is displayed therein. In this case, regarding the correspondence between the direction of the three-dimensional data and the quadrangular pyramid, for example, the four side surfaces are different from each other by 2
The blue side of the four sides is divided into minus (-) directions of the Z axis of the volume, and the red side of the four sides is the Z axis. The plus (+) direction, the vertex is the minus direction of the Y axis, the bottom is the plus direction of the Y axis, the right half of the four sides is blue, the left half is the red side, and the left half is the minus direction of the X axis. It is possible to set such that the right half of the one side is red and the left half is blue in the positive direction of the X-axis. Other associations are of course possible.

【0041】以上説明したように、本例によれば、医用
画像の3次元表示、任意断面表示、及びグラフィック・
インジケータ表示を行うことにより、3次元画像と断面
画像とを同時に表示し、3次元画像と断面との位置関係
が画像上でより把握しやすくなり、簡単な操作で断面を
回転、移動、拡大、縮小できることから、3次元データ
の中から所望の断面画像を表示することが容易になり、
診断時間をより短縮することが可能である。
As described above, according to this embodiment, three-dimensional display of medical images, arbitrary cross-section display,
By performing the indicator display, the three-dimensional image and the cross-section image are displayed simultaneously, and the positional relationship between the three-dimensional image and the cross-section becomes easier to grasp on the image, and the rotation, movement, enlargement, and rotation of the cross-section can be performed with a simple operation. Because it can be reduced, it becomes easy to display a desired cross-sectional image from the three-dimensional data,
The diagnosis time can be further reduced.

【0042】また、本例では、3次元画像と断面画像と
の関係及びその視線方向を模式的にグラフィック・イン
ジケータで表示するようにしたため、3次元データと断
面との空間的な位置関係とその視線方向と容易に把握で
き、誤診防止に役立たせることも可能である。
Also, in this example, the relationship between the three-dimensional image and the cross-sectional image and the line of sight thereof are schematically displayed by a graphic indicator. It is possible to easily grasp the gaze direction and to help prevent misdiagnosis.

【0043】こういった3次元表示、任意断面表示、グ
ラフィック・インジケータ表示の利点を活用すれば、被
検体の診断部位に応じた各種診断、例えば診断部位が血
管の場合、その血管の太さや長さ、腫瘍の大きさ等の計
測等もより容易となる。
By utilizing the advantages of such three-dimensional display, arbitrary cross-section display, and graphic indicator display, various diagnoses corresponding to the diagnostic site of the subject, for example, when the diagnostic site is a blood vessel, the thickness and length of the blood vessel Now, measurement of the size of the tumor and the like becomes easier.

【0044】なお、前述のグラフィック・インジケータ
は、本例のものに限らず、例えば図7に示すように、前
述した図3と同様の任意断面の各画像IM3〜IM5を
表示している各画面毎に対応する任意断面の視線方向を
表す三角形(又は矢印状)のグラフィック・インジケー
タ21でも適用可能である。
The graphic indicators described above are not limited to those of the present embodiment. For example, as shown in FIG. 7, each screen displaying images IM3 to IM5 having arbitrary cross sections similar to FIG. The present invention can also be applied to a triangular (or arrow-shaped) graphic indicator 21 indicating the line-of-sight direction of an arbitrary cross section corresponding to each.

【0045】なお、本例では同一の医用モダリティ(超
音波診断装置等)で得られた2つのボリューム・データ
を表示する場合を説明してあるが、本発明はこれに限ら
ず、例えば、互いに異なる医用モダリティで収集された
画像データから2つ以上の同一又は概略同一のボリュー
ムを表示することも可能である。この場合の処理例を図
8に示す。
In this embodiment, the case where two volume data obtained by the same medical modality (such as an ultrasonic diagnostic apparatus) are displayed is described. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to display two or more identical or approximately identical volumes from image data collected with different medical modalities. FIG. 8 shows a processing example in this case.

【0046】この図8において、画像処理装置1は、2
つのボリューム・データ(図中の例ではAボリューム・
データ、Bボリューム・データ)を取り込み(ステップ
S11)、この両ボリューム・データを互いに同一座標
に合わせを行い(ステップS12)、それぞれのボクセ
ルの値を反映した投影画像を表示装置1上に表示させる
(ステップS5)。
In FIG. 8, the image processing apparatus 1
Volume data (A volume in the example in the figure)
Data and B volume data) (step S11), the two volume data are adjusted to the same coordinates (step S12), and a projection image reflecting the value of each voxel is displayed on the display device 1. (Step S5).

【0047】また、本例では、3次元表示として任意断
面とボリューム・レンダリングによる投影画像との合成
表示を例示してあるが、その他の3次元表示にも適用可
能である。この例を図9に示す。
In this example, a composite display of an arbitrary section and a projected image by volume rendering is illustrated as a three-dimensional display, but the present invention can be applied to other three-dimensional displays. This example is shown in FIG.

【0048】図9に示す表示装置4上の4分割画面上に
おいては、X線CTスキャナ等で得られた画像を元に構
築されるフライススルー像IM6のほか、このフライス
ルー像IM6の視線方向と視点位置に対応する断面の画
像IM7と、この画像IM7の断面のX軸方向及びY軸
方向にそれぞれ垂直な断面の画像IM8、IM9とが表
示される。この際、操作者が入力装置5を操作してフラ
イスルー像IM6の視線方向や視点位置を更新すると、
それに伴い各断面の画像IM7〜IM9も更新される。
この場合、フライスルー像IM6の視線方向と視点位置
に対応する断面の画像IM7の断面位置は、フライスル
ー像IM6を表示している視点位置から少し離れた、例
えば視線方向に対して数cm先や数cm手前の断面を表
示したり、断面位置を入力装置から任意に指定できるよ
うにしたりすることも可能である。
On the four-split screen on the display device 4 shown in FIG. 9, in addition to the milling-through image IM6 constructed based on the image obtained by the X-ray CT scanner or the like, the line-of-sight direction of the fly-through image IM6 And an image IM7 of a cross section corresponding to the viewpoint position, and images IM8 and IM9 of cross sections perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction of the cross section of the image IM7 are displayed. At this time, when the operator operates the input device 5 to update the line-of-sight direction and viewpoint position of the fly-through image IM6,
Accordingly, the images IM7 to IM9 of the respective sections are also updated.
In this case, the cross-sectional position of the cross-sectional image IM7 corresponding to the line-of-sight direction and the viewpoint position of the fly-through image IM6 is slightly away from the viewpoint position at which the fly-through image IM6 is displayed, for example, several cm away from the line-of-sight direction. It is also possible to display a cross section a few centimeters or a few centimeters earlier, or to be able to arbitrarily designate a cross section position from an input device.

【0049】また、図10に示すように、曲面MPRの
手法を用いて、3次元画像の投影像M2上の任意断面の
画像IM1における断面形状を上述した平面から任意形
状の曲面に変形し、その曲面の断面画像IM1を正面に
向けた画像IM3を表示することも可能である。
As shown in FIG. 10, the sectional shape of the image IM1 of an arbitrary cross section on the projected image M2 of the three-dimensional image is transformed from the above-mentioned plane into a curved surface of an arbitrary shape by using the curved surface MPR technique. It is also possible to display an image IM3 in which the cross-sectional image IM1 of the curved surface is directed to the front.

【0050】なお、血流情報や血流情報ベクトル情報の
表示に関しては、一般的に使用されている最大値投影法
(Maximum Intensity Projec
tion:MIP)、最小値投影法(Minimum
Intensity Projection:MinI
P)、サーフェス・レンダリング(SurfaceRe
ndering)、積算投影法等の表示手法や、それ以
外の診断に適した表示手法を用いることが可能である。
Regarding the display of the blood flow information and the blood flow information vector information, a commonly used maximum intensity projection method (Maximum Intensity Project) is used.
Tion: MIP), minimum intensity projection (Minimum)
Intensity Projection: MinI
P), surface rendering (SurfaceRe)
ndering), a display method such as an integrated projection method, and other display methods suitable for diagnosis.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
3次元画像と断面画像とを同時に表示し、3次元画像と
断面との位置関係が画像上でより把握しやすくなり、簡
単な操作で断面を回転/移動でき、これにより、3次元
データの中から所望の断面画像を表示することが容易に
なり、診断時間をより短縮することができる画像表示装
置、画像表示方法、画像処理装置、及び医用画像診断装
置を提供できる。
As described above, according to the present invention,
The three-dimensional image and the cross-sectional image are displayed at the same time, so that the positional relationship between the three-dimensional image and the cross-section can be more easily grasped on the image, and the cross-section can be rotated / moved with a simple operation. Thus, it is possible to provide an image display device, an image display method, an image processing device, and a medical image diagnostic device that can easily display a desired cross-sectional image and can further shorten the diagnosis time.

【0052】また、本発明によれば、3次元画像と断面
画像との関係及びその視線方向をグラフィック・インジ
ケータ等の表示手段で表示できるため、3次元データと
断面との空間的な位置関係とその視線方向と容易に把握
でき、誤診防止に役立たせることも可能である。
According to the present invention, the relationship between the three-dimensional image and the cross-sectional image and the direction of the line of sight can be displayed by a display means such as a graphic indicator. The direction of the line of sight can be easily grasped, and it is possible to help prevent misdiagnosis.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の構成
を示す概略ブロック図。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of an image display device according to an embodiment of the present invention.

【図2】画像表示装置の処理手順を説明する概略フロー
チャート。
FIG. 2 is a schematic flowchart illustrating a processing procedure of the image display device.

【図3】3次元画像及び任意断面画像の合成表示と、そ
の任意断面に応じた直交3断面画像表示を説明する図。
FIG. 3 is a view for explaining a combined display of a three-dimensional image and an arbitrary cross-sectional image and an orthogonal three-sectional image display according to the arbitrary cross section.

【図4】しきい値を用いて複数のボリューム・データを
合成表示する例を説明する図。
FIG. 4 is a view for explaining an example in which a plurality of volume data are combined and displayed using a threshold value.

【図5】グラフィック・インジケータの表示例を示す
図。
FIG. 5 is a view showing a display example of a graphic indicator.

【図6】グラフィック・インジケータと3次元データと
の対応を説明する図。
FIG. 6 is a view for explaining the correspondence between graphic indicators and three-dimensional data.

【図7】グラフィック・インジケータのその他の表示例
を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing another display example of the graphic indicator.

【図8】互いに異なるモダリティで収集、作成されたボ
リューム・データを用いる場合の処理手順を説明する概
略フローチャート。
FIG. 8 is a schematic flowchart illustrating a processing procedure when using volume data collected and created by different modalities.

【図9】3次元表示としてフライスルー像を用いて直交
3断面を表示する場合を示す図。
FIG. 9 is a diagram showing a case where three orthogonal cross sections are displayed using a fly-through image as three-dimensional display.

【図10】任意断面の形状が曲面の場合を説明する図。FIG. 10 is a diagram illustrating a case where the shape of an arbitrary cross section is a curved surface.

【図11】従来例の3次元表示/任意断面表示を説明す
る図。
FIG. 11 is a view for explaining three-dimensional display / arbitrary cross-section display in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像処理装置 2 システム・メモリ 3 磁気ディスク装置 4 表示装置 5 入力装置 10 CPU 11 RAM 12 ROM 13 I/F 100 画像表示システム 101 医用モダリティ 110 超音波診断装置 111 X線CTスキャナ Reference Signs List 1 image processing device 2 system memory 3 magnetic disk device 4 display device 5 input device 10 CPU 11 RAM 12 ROM 13 I / F 100 image display system 101 medical modality 110 ultrasonic diagnostic device 111 X-ray CT scanner

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06T 1/00 290 G06T 15/00 200 5B080 15/00 200 A61B 5/05 380 (72)発明者 杉山 敦子 栃木県大田原市下石上字東山1385番の1 株式会社東芝那須工場内 (72)発明者 市橋 正英 栃木県大田原市下石上字東山1385番の1 株式会社東芝那須工場内 Fターム(参考) 4C093 AA22 AA26 CA23 FF42 FF46 FG08 4C096 AA10 AB39 DC36 DC37 DD02 4C301 CC02 DD01 JC11 KK11 KK17 KK19 KK22 5B050 AA02 BA04 BA06 CA07 DA02 DA07 DA10 EA18 EA19 FA02 FA12 FA19 GA08 5B057 AA07 BA05 BA11 CA13 CB12 CC03 CE08 CE16 DA07 DA16 DB03 DB09 DC32 5B080 FA08 FA11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G06T 1/00 290 G06T 15/00 200 5B080 15/00 200 A61B 5/05 380 (72) Inventor Atsuko Sugiyama 1385-1, Higashiyama, Shimoishi-kami, Otawara-shi, Tochigi Pref. Toshiba Nasu Factory (72) Inventor Masahide Ichihashi 1385-1, Higashiyama, Shimoishi-kami, Otawara-shi, Tochigi F-term (reference) 4C093 AA22 AA26 CA23 FF42 FF46 FG08 4C096 AA10 AB39 DC36 DC37 DD02 4C301 CC02 DD01 JC11 KK11 KK17 KK19 KK22 5B050 AA02 BA04 BA06 CA07 DA02 DA07 DA10 EA18 EA19 FA02 FA12 FA19 GA08 5B057 AA07 DB08 CE08

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体の対象部位の3次元画像に関する
少なくとも2つの互いに同一又は概略同一のボリューム
・データを取り込むデータ取込手段と、 前記データ取込手段により取り込まれた少なくとも2つ
のボリューム・データの一方から3次元画像及びその少
なくとも2つのボリューム・データの他方から任意断面
画像を作成する画像処理手段と、 前記画像処理手段により作成された3次元画像及びその
任意断面画像を互いに合成表示する合成表示手段と、 前記合成表示手段により合成表示された3次元画像及び
任意断面画像と共に前記画像処理手段により作成された
任意断面画像を正面から見た断面画像を同時に表示する
表示手段とを備えたことを特徴とする画像表示装置。
1. Data acquisition means for acquiring at least two identical or substantially identical volume data of a three-dimensional image of a target region of a subject, and at least two volume data acquired by the data acquisition means Image processing means for creating a three-dimensional image from one of them and an arbitrary cross-sectional image from the other of the at least two volume data; and synthesizing the three-dimensional image created by the image processing means and the arbitrary cross-sectional image. Display means, and display means for simultaneously displaying a three-dimensional image and an arbitrary cross-sectional image synthesized and displayed by the synthetic display means and a cross-sectional image of the arbitrary cross-sectional image created by the image processing means as viewed from the front. An image display device characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 請求項1記載の画像表示装置において、 前記3次元画像と前記任意断面画像との互いの空間的な
位置関係とその視線方向を表示する手段をさらに備えた
ことを特徴とする画像表示装置。
2. The image display device according to claim 1, further comprising means for displaying a spatial positional relationship between the three-dimensional image and the arbitrary cross-sectional image and a line of sight thereof. Image display device.
【請求項3】 請求項1記載の画像表示装置において、 前記表示手段は、前記任意断面画像を正面から見た断面
画像に加え、この画像の断面位置を通る複数の断面画像
を表示する手段を備えた特徴とする画像表示装置。
3. The image display device according to claim 1, wherein the display unit includes a unit that adds the arbitrary cross-sectional image to a cross-sectional image viewed from the front and displays a plurality of cross-sectional images passing through a cross-sectional position of the image. An image display device comprising:
【請求項4】 被検体の対象部位の3次元画像に関する
少なくとも2つの互いに同一又は概略同一のボリューム
・データを取り込むステップと、 これで取り込まれた少なくとも2つのボリューム・デー
タの一方から3次元画像及びその少なくとも2つのボリ
ューム・データの他方から任意断面画像を作成するステ
ップと、 これで作成された3次元画像及びその任意断面画像を互
いに合成表示するステップと、 これで合成表示された3次元画像及び任意断面画像と共
に前記画像処理手段により作成された任意断面画像を正
面から見た断面画像を同時に表示するステップとを備え
たことを特徴とする画像表示方法。
4. Acquiring at least two identical or substantially identical volume data of a three-dimensional image of a target region of a subject; and acquiring a three-dimensional image and a three-dimensional image from one of the at least two acquired volume data. Creating an arbitrary cross-sectional image from the other of the at least two volume data; synthesizing and displaying the three-dimensional image generated thereby and the arbitrary cross-sectional image; Simultaneously displaying the cross-sectional image of the arbitrary cross-sectional image created by the image processing means as viewed from the front together with the arbitrary cross-sectional image.
【請求項5】 被検体内の3次元領域に関する第1ボリ
ューム・データ及び前記第1ボリューム・データとは種
類の異なる第2ボリューム・データをそれぞれ記憶する
記憶手段と、 前記3次元領域内の任意断面を指定する手段と、 前記ボリューム・データから3次元画像を生成する際の
投影方向を指定する手段と、 前記第1ボリューム・データ内の3次元領域を前記投影
方向から投影した投影画像に、前記任意断面部分に前記
第2ボリューム・データに基づく断面画像を位置整合し
て合成した第1画像を生成する手段と、 前記第2ボリューム・データに基づいて前記任意断面を
正面から見た第2画像を生成する手段と、 前記第2ボリューム・データに基づいて前記第2画像の
断面と直交する断面を正面から見た第3画像を生成する
手段と、 前記第2ボリューム・データに基づいて前記第2画像及
び前記第3画像の断面それぞれに直交する断面を正面か
ら見た第4画像を生成する手段と、 前記第1乃至4画像を同時に表示する表示手段とを備え
ることを特徴とする画像処理装置。
5. A storage means for storing first volume data and a second volume data of a type different from the first volume data for a three-dimensional area in a subject, and an arbitrary one in the three-dimensional area. Means for specifying a cross-section, means for specifying a projection direction when generating a three-dimensional image from the volume data, and a three-dimensional area in the first volume data projected onto the projection image from the projection direction, Means for generating a first image obtained by aligning and synthesizing a cross-sectional image based on the second volume data with the arbitrary cross-sectional portion, and a second image of the arbitrary cross-section viewed from the front based on the second volume data Means for generating an image; means for generating a third image of a cross section orthogonal to the cross section of the second image as viewed from the front, based on the second volume data; Means for generating a fourth image in which a cross section orthogonal to each of the cross sections of the second image and the third image is viewed from the front based on the second volume data; and a display for simultaneously displaying the first to fourth images. And an image processing apparatus.
【請求項6】 前記第2乃至第3画像のそれぞれに対応
して、前記3次元領域を表す多面体の像と前記断面の位
置を表す面の像を位置整合して表したグラフィック像を
表示することを特徴とする請求項5記載の画像処理装
置。
6. A graphic image is displayed corresponding to each of the second and third images, wherein the image of the polyhedron representing the three-dimensional region and the image of the surface representing the position of the cross section are aligned with each other. The image processing apparatus according to claim 5, wherein:
【請求項7】 前記第2乃至第3画像は、前記第1ボリ
ューム・データ及び前記第2ボリューム・データに基づ
いて速度情報とBモード断層像上に速度情報の2次元的
なカラー分布像を重畳したものであることを特徴とする
請求項5項又は6項のいずれか1項記載の画像処理装
置。
7. The second and third images form a two-dimensional color distribution image of velocity information and velocity information on a B-mode tomographic image based on the first volume data and the second volume data. The image processing apparatus according to claim 5, wherein the image processing apparatus is superimposed.
【請求項8】 請求項1記載の画像表示装置又は請求項
5記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする医用画
像診断装置。
8. A medical image diagnostic apparatus comprising the image display device according to claim 1 or the image processing device according to claim 5.
【請求項9】 請求項1記載の画像表示装置又は請求項
5記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする超音波
診断装置。
9. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising the image display device according to claim 1 or the image processing device according to claim 5.
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