JP2002245101A - ３次元ｃａｄ編集プログラムを記録した記録媒体、３次元ｃａｄ編集方法、３次元ｃａｄ装置、３次元ｃａｄ編集プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 編集処理速度が速く、編集履歴に依存せずに
フィーチャや部品を独立して自由に編集することが可能
で、さらに、履歴に依存せず、複数のフィーチャや複数
の部品に跨って同時に編集することが可能な３次元ＣＡ
Ｄ編集プログラムを記録した記録媒体、３次元ＣＡＤ編
集方法、３次元ＣＡＤ装置、３次元ＣＡＤ編集プログラ
ムを提供すること。 【解決手段】 ３次元形状を定義することによって構成
要素を作成し、上記作成された構成要素を構成要素デー
タベースに格納し、上記構成要素データベースに格納さ
れた構成要素を編集し、上記編集処理の履歴情報を履歴
テーブルに格納し、上記作成された２つの構成要素が互
いに干渉するか否かを判断し、上記２つの構成要素が互
いに干渉すると判断された場合に、上記履歴テーブルに
格納された履歴情報に基づいて、上記２つの構成要素に
関する集合演算を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元ＣＡＤ（Ｃ
ｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）装置にお
ける高速編集技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、３次元ＣＡＤ装置における編集
は、様々な形状をした複数の構成要素を設計配置してい
くことによって行なわれている。そして、これらの構成
要素のデータ構造は、点、点により構成される線、線に
より構成される面、面により構成されるフィーチャ、フ
ィーチャにより構成される部品というような階層構造に
なっている。

【０００３】図２６は、従来の３次元ＣＡＤ装置におけ
る編集処理を説明するための図である。図２６におい
て、編集対象である構成要素は、フィーチャａ（ベー
ス）、フィーチャｂ（押出し突起）、フィーチャｃ
（押出し穴）、フィーチャｄ（切り欠き）の４つの
フィーチャと、これらから構成される部品Ａである。

【０００４】そして、これらの構成要素の編集は、フィ
ーチャａ（ベース）の作成、フィーチャｂ（押出し
突起）の作成、フィーチャｃ（押出し穴）の作成、フ
ィーチャｄ（切り欠き）の作成の順に行なわれる。

【０００５】図２７乃至図２９は、従来の３次元ＣＡＤ
装置における編集処理と構成要素データベースのデータ
ベース構造とを併せて説明している図である。図２７に
おいて、編集対象である構成要素は、フィーチャａ（
ベース）である。

【０００６】フィーチャａ（ベース）の作成において
は、まず、これからの編集の基準となる座標系を定義し
た後、キーボード等の入力装置から入力された数値、座
標を元に基本形状である３次元形状（幾何形状）を生成
する。そして、生成した３次元形状に対して、方程式に
より定義された拘束条件から断面形状を計算し、押出し
処理により、ソリッド形状（フィーチャ）を生成する。

【０００７】図２８において、編集対象である構成要素
は、フィーチャｂ（押出し突起）である。フィーチャ
ｂ（押出し突起）の作成においては、直前に作成した
フィーチャ（親）、すなわち、上記フィーチャａの座標
系とその形状とからフィーチャｂの基準位置を、フィー
チャａに対する相対座標系として定義する。その後、フ
ィーチャａの作成と同様に、キーボード等の入力装置か
ら入力された数値、座標を元に基本形状である３次元形
状（幾何形状）を生成する。そして、生成した３次元形
状に対して、拘束条件から断面形状を計算し、押出し処
理により、ソリッド形状（フィーチャ）を生成する。さ
らに、直前に定義したフィーチャａに対して、ここで定
義したフィーチャｂを付加する。具体的には、フィーチ
ャａとフィーチャｂとの間で、集合演算（和、差、積）
を行なう。

【０００８】図２９において、編集対象である構成要素
は、フィーチャｃ（押出し穴）である。フィーチャｃ
（押出し穴）の作成においては、フィーチャｂの座標
系とその形状とからフィーチャｃ（押出し穴）の基準
位置を、フィーチャｂに対する相対座標系として定義し
た後、キーボード等の入力装置から入力された数値、座
標を元に基本形状である３次元形状（幾何形状）を生成
する。そして、生成した３次元形状に対して、拘束条件
から断面形状を計算し、押出し処理により、ソリッド形
状（フィーチャ）を生成する。さらに、フィーチャｂに
対して、ここで定義したフィーチャｃを付加する。

【０００９】同様に、フィーチャｄに関しても、基準位
置の定義、３次元形状の生成、フィーチャの生成、親フ
ィーチャへの付加を行なう。そして、あるフィーチャに
対して押し出し穴をあけたり、さらに穴をあいたフィー
チャに対してその穴の移動を行なったりする場合には、
そのそれぞれについて、フィーチャのデータ構造を全面
的に更新する処理を行なっていた。

【００１０】図３０は、従来の３次元ＣＡＤ装置によっ
て編集された構成要素の構造を説明するための図であ
る。図３０において、フィーチャであるベース、押
出し突起、押出し穴、切り欠きは、図２９を用いて
説明したように、ベースと押出し突起、押出し突
起と押出し穴、押出し穴と切り欠きとが親子関係
にあり、１番上の親フィーチャであるベースを除き、
それぞれの基準位置が親フィーチャの座標系により拘束
されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の３次元ＣＡＤ装置における編集は、フィー
チャを定義したり、定義されたフィーチャに対して変更
を加えたり（あるフィーチャに対して押し出し穴（フィ
ーチャ）をあけたり、さらに穴をあいたフィーチャに対
してその穴（フィーチャ）の移動を行なったり）する場
合に、それぞれについて、フィーチャのデータ構造を全
面的に更新する処理を行なっているため、処理速度が遅
くなるという問題点があった。

【００１２】また、定義されたフィーチャは、定義され
た順に親子関係が付けられているため、任意のフィーチ
ャに対して変更を加えると、少なくともそれ以降のフィ
ーチャ（子フィーチャ、孫フィーチャ、・ ・・ ）が更新
されてしまい、所望しない変更が加えられてしまうとい
う問題点があった。

【００１３】図３１は、従来の３次元ＣＡＤ装置によっ
て構成要素を変更（編集）した場合を説明するための図
である。図３１において、フィーチャである押出し突
起の形状を変更した場合、その変更に伴い、押出し突
起の子フィーチャである押出し穴の基準位置が変わっ
てしまっている。ここで、押出し穴は、本来変更した
くないフィーチャであるが、押出し突起の形状が変更
されたことに伴い、その変更された箇所に対して相対座
標値を有していた押出し穴の位置が変更されてしまっ
ている。

【００１４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、編集処理速度が速く、編集履歴に依存せずにフィ
ーチャや部品を独立して自由に編集することが可能で、
さらに、履歴に依存せず、複数のフィーチャや複数の部
品に跨って同時に編集することが可能な３次元ＣＡＤ編
集プログラムを記録した記録媒体、３次元ＣＡＤ編集方
法、３次元ＣＡＤ装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、下記のような構成を採用した。すなわち、
本発明の一態様によれば、本発明の３次元ＣＡＤ編集プ
ログラムを記録した記録媒体、３次元ＣＡＤ編集方法、
３次元ＣＡＤ装置、または、３次元ＣＡＤ編集プログラ
ムは、３次元形状を定義することによって構成要素を作
成し、上記作成された構成要素を構成要素データベース
に格納し、上記構成要素データベースに格納された構成
要素を編集し、上記編集処理の履歴情報を履歴テーブル
に格納し、上記作成された２つの構成要素が互いに干渉
するか否かを判断し、上記２つの構成要素が互いに干渉
すると判断された場合に、上記履歴テーブルに格納され
た履歴情報に基づいて、上記２つの構成要素に関する集
合演算を行なうことを特徴とする。

【００１６】これにより、編集処理速度が速くなり、従
来は編集履歴に依存していたため不可能であったが、編
集履歴に依存せずにフィーチャや部品を独立して自由に
編集することが可能で、さらに、履歴に依存せず、複数
のフィーチャや複数の部品に跨って同時に編集すること
ができる。

【００１７】また、本発明の一態様によれば、本発明の
３次元ＣＡＤ編集プログラムを記録した記録媒体、３次
元ＣＡＤ編集方法、３次元ＣＡＤ装置、または、３次元
ＣＡＤ編集プログラムは、３次元形状を定義することに
よって構成要素を作成し、上記作成された構成要素を構
成要素データベースに格納し、上記構成要素データベー
スに格納された構成要素を編集し、上記編集処理の履歴
情報を履歴テーブルに格納し、上記構成要素の作成と、
上記構成要素の編集とが、所定時間行なわれなかった場
合に、上記履歴テーブルに格納された履歴情報に基づい
て、上記２つの構成要素に関する集合演算を行なうこと
を特徴とする。

【００１８】また、好適には、上記構成要素のうち、
穴、切り欠き、窪み、その他の空隙を他の構成要素との
違いを明示する形態で表示することが望ましい。また、
本発明の一態様によれば、本発明の３次元編集プログラ
ムは、上述の何れかの３次元ＣＡＤ編集方法を実行する
ソフトェアプログラムコードを含むコンピュータ実行可
能な３次元ＣＡＤ編集プログラムであることを特徴とす
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明を適
用した３次元ＣＡＤ装置の機能構成図である。

【００２０】図１において、３次元ＣＡＤ装置１は、キ
ーボード、マウス等の入力部２と、ＣＲＴディスプレ
イ、液晶ディスプレイ等の出力部３と、検索部４と、フ
ィーチャや部品等を格納した構成要素データベース５
と、編集処理部６とを備えている。

【００２１】そして、編集処理部６は、フィーチャ作成
部６１と、部品作成部６２と、フィレット処理部６３
と、履歴テーブル６４と、形状処理部６５と、干渉処理
部６６と、演算処理部６７と、インバース表示処理部６
８とを備えている。

【００２２】フィーチャ作成部６１は、入力部２から入
力された数値、座標に基づいて、点、点により構成され
る線、線により構成される面によって３次元形状である
フィーチャを作成し、その作成されたフィーチャを構成
要素データベース５に格納する。

【００２３】部品作成部６２は、上記フィーチャ作成部
６１によって作成されたフィーチャにより構成される部
品を作成し、その作成された部品を構成要素データベー
ス５に格納する。

【００２４】上記フィーチャ作成部６１と部品作成部６
２とで３次元形状を定義することによって、フィーチャ
や部品としての構成要素を作成する機能を果たす。フィ
レット処理部６３は、構成要素データベース５に格納さ
れているフィーチャ、部品の形状データに基づいて、フ
ィーチャ、部品の角部分にフィレット（丸め）を設定
し、そのフィレットが設定されたフィーチャ、部品の形
状データを構成要素データベース５に再格納する。

【００２５】このように、構成要素の３次元形状および
空間的な配置位置を明示的に持って、これらを３次元空
間上に重ね合わせて保持（構成要素表現）している。ま
た、各構成要素は、突起、穴、フィレット等の属性情報
を有している。

【００２６】形状処理部６５は、構成要素データベース
５に格納されているフィーチャ、部品の形状データに基
づいて、フィーチャ、部品の平行移動、回転移動、拡大
・縮小等の編集を行ない、その編集後のフィーチャ、部
品の形状データを構成要素データベース５に再格納す
る。

【００２７】履歴テーブル６４は、フィーチャ作成部６
１によるフィーチャの作成、部品作成部６２による部品
の作成、フィレット処理部６３によるフィレットの設
定、形状処理部６５によるフィーチャ／部品の編集の各
処理内容を時系列に格納する。

【００２８】干渉処理部６６は、フィーチャ作成部６１
よって作成されたフィーチャ、または、部品作成部６２
よって作成された部品のうち、２つのフィーチャ／部品
が互いに干渉するか否かを判断する。

【００２９】演算処理部６７は、干渉処理部６６によっ
て２つのフィーチャ／部品が互いに干渉すると判断され
た場合に、履歴テーブル６４に格納された履歴情報に基
づいて、２つのフィーチャ／部品に関する集合演算を行
ない、その集合演算後のフィーチャ、部品の形状データ
を構成要素データベース５に再格納する。すなわち、会
話処理中（設計作業中）においては、不必要な集合演算
等の履歴再実行計算を実行しない。これに伴い、設計の
履歴に依存せず、各構成要素を局所的に編集することが
可能となる。また、設計の履歴に依存せず、複数の部品
やフィーチャに跨って同時に編集することが可能とな
る。

【００３０】また、演算処理部６７は、干渉処理部６６
によって２つのフィーチャ／部品が互いに干渉すると判
断された場合ではなく、上記部品やフィーチャの作成お
よび編集が所定時間行なわれなかった場合に、上記履歴
テーブルに格納された履歴情報に基づいて、上記２つの
フィーチャ／部品に関する集合演算を行なうようにして
もよい。

【００３１】インバース表示処理部６８は、フィーチャ
／部品のうち、穴、切り欠き、窪み、その他の空隙を他
のフィーチャ／部品との違いを明示する形態で表示す
る。これらの各部は、３次元ＣＡＤ装置のメモリ内部に
格納されるプログラムに基づき機能する。

【００３２】図２は、フィーチャ作成部６１の行なうフ
ィーチャ作成処理を示すフローチャートである。ステッ
プＳ１において、これから作成するフィーチャに付する
新しいフィーチャＩＤを取得する。

【００３３】ステップＳ２において、基本形状である３
次元形状（幾何形状）のＩＤを取得して３次元形状を生
成し、生成した３次元形状に対して、拘束条件から断面
形状を計算し、押出し処理により、図形形状（フィーチ
ャ）を生成する。

【００３４】次に、ステップＳ３において、生成したフ
ィーチャの基準座標を設定する。そして、ステップＳ４
において、フィーチャが影響を及ぼす可能性のある範囲
を検出するためのデータ（フィーチャ影響範囲検出デー
タ）を作成する。具体的には、フィーチャを構成する各
面の稜線の端点の重心を求め、この重心を中心座標とし
て、重心から最も遠い短点までの距離を半径とする球の
データを作成する。すなわち、求めた球の範囲内が、フ
ィーチャが影響を及ぼす可能性のある範囲となる。

【００３５】図３は、部品作成部６２の行なう部品作成
処理を示すフローチャートである。ステップＳ５におい
て、既に作成した既存の部品を用いるのか否かを判断す
る。

【００３６】ステップＳ５で既存の部品を用いないと判
断された場合（ステップＳ５：Ｎｏ）は、ステップＳ６
において、これから作成する部品に付する新しい部品Ｉ
Ｄを取得する。

【００３７】一方、ステップＳ５で既存の部品を用いる
と判断された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）は、ステッ
プＳ７において、既に作成済みの部品をユーザに選択さ
せる（その部品ＩＤを取得する）。

【００３８】次に、ステップＳ８において、既に作成し
た既存のフィーチャを用いるのか否かを判断する。ステ
ップＳ８で既存のフィーチャを用いないと判断された場
合（ステップＳ８：Ｎｏ）は、ステップＳ９において、
図２を用いて説明したようにして、フィーチャを作成す
る。

【００３９】一方、ステップＳ８で既存のフィーチャを
用いると判断された場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）は、
ステップＳ１０において、既に作成済みのフィーチャを
ユーザに選択させる。

【００４０】そして、ステップＳ１１において、作成し
たフィーチャ、あるいは、選択したフィーチャのフィー
チャＩＤを取得する。次に、ステップＳ１２において、
作成する部品の基準座標を設定する（最初（履歴テーブ
ルの先頭）のフィーチャの基準座標をそのまま利用す
る）。

【００４１】ステップＳ１３において、その部品に関し
て、履歴テーブルを更新（フィーチャＩＤと演算子タイ
プを登録）し、フィーチャリストにフィーチャＩＤを登
録する。

【００４２】ステップＳ１４において、インバース表示
の対象であるか否かを判断する。ステップＳ１４でイン
バース表示の対象でないと判断された場合（ステップＳ
１４: Ｎｏ）は、ステップＳ１５において、部品が影響
を及ぼす可能性のある範囲を検出するためのデータを更
新（追加したフィーチャを含むように、部品全体を包含
する最小の球データを作成／更新）する。具体的には、
部品を構成する各面の稜線の端点の重心を求め、この重
心を中心座標として、重心から最も遠い短点までの距離
を半径とする球のデータを作成する。すなわち、求めた
球の範囲内が、部品が影響を及ぼす可能性のある範囲と
なる。

【００４３】一方、ステップＳ１４でインバース表示の
対象であると判断された場合（ステップＳ１４: Ｙｅ
ｓ）は、ステップＳ１６において、図５および図６を用
いて後述する干渉部分処理を実行する。

【００４４】そして、ステップＳ１７において、部品を
構成する次のフィーチャがあるか否かを判断し、部品を
構成する次のフィーチャがある場合（Ｙｅｓ）には、ス
テップＳ８以降を繰り返す。

【００４５】図４は、形状処理部６５の行なう３次元形
状処理を示すフローチャートである。ステップＳ２１に
おいて、処理対象となる部品の部品ＩＤ、フィーチャの
フィーチャＩＤ、部品やフィーチャを構成する面の面Ｉ
Ｄや稜線の稜線ＩＤを取得する。

【００４６】そして、ステップＳ２２において、その部
品ＩＤを有する部品の幾何データ等（フィーチャの幾何
データ、面の幾何データ、稜線の幾何データ）に対し
て、面の移動（伸縮操作）、フィーチャの移動（突起の
移動、穴の移動等）、部品の移動等の形状処理（一般的
な形状編集操作）を行なう。

【００４７】次に、ステップＳ２３において、図５およ
び図６を用いて後述する干渉部分処理を実行し、ステッ
プＳ２４において、さらに形状処理の対象となる部品等
があるか否かを判断し、ある場合（ＹＥＳ）は、ステッ
プＳ２１以降を繰り返す。

【００４８】図５は、干渉処理部６６の行なう３次元形
状処理を示すフローチャートである。一般に、コンピュ
ータ等の情報処理装置を利用して製図およびモデル作成
が行なわれたものは、作成された部品間の干渉をチェッ
クしている。すなわち、３次元ＣＡＤ装置を用いて設計
する際に、設計した製品についてシミュレーションを行
なうが、このシミュレーションにおいて、機構解析の一
つである干渉チェックが行なわれる。

【００４９】製品のシミュレーションまたはその前段階
において干渉チェックを行なう場合には、製品全体の部
品を対象として干渉チェックを行なうか、または干渉が
発生しそうな特定の部品だけを対象として部分的に干渉
チェックを行なっている。すなわち，製品全体について
干渉チェックを行なう場合には、処理量が多く時間がか
かるため、必要な箇所についてだけ部分的に干渉チェッ
クを行なうことも多い。

【００５０】フィーチャ間の干渉チェックの指示が行な
われると、ステップＳ２５において、干渉検出の対象と
なるフィーチャ（ターゲット）を登録する。次に、ステ
ップＳ２６において、上記ターゲットのフィーチャに対
して、部品内の他のフィーチャ（ツール）との間で、フ
ィーチャ影響範囲検出データ（図２：ステップＳ４参
照）を用いて干渉状態をチェックする。具体的には、タ
ーゲットのフィーチャのフィーチャ影響範囲検出データ
として、球中心点をＯ＿Ｔａｒｇｅｔ＝（Ｏ＿Ｔａｒｇ
ｅｔ＿１，Ｏ＿Ｔａｒｇｅｔ＿２，Ｏ＿Ｔａｒｇｅｔ＿
３）、球半径をＲ＿Ｔａｒｇｅｔとし、ツールのフィー
チャのフィーチャ影響範囲検出データとして、球中心点
をＯ＿Ｔｏｏｌ＝（Ｏ＿Ｔｏｏｌ＿１，Ｏ＿Ｔｏｏｌ＿
２，Ｏ＿Ｔｏｏｌ＿３）、球半径をＲ＿Ｔｏｏｌとした
場合に、Ｒ＿Ｔａｒｇｅｔ ＋ Ｒ＿Ｔｏｏｌ ＜＝
｜Ｏ＿Ｔｏｏｌ・Ｏ＿Ｔａｒｇｅｔ｜ならば、両者は
離れていて干渉しないと判断され、｜Ｏ＿Ｔｏｏｌ・
Ｏ＿Ｔａｒｇｅｔ｜ ＜ Ｒ＿Ｔａｒｇｅｔ 又は、Ｒ
＿Ｔｏｏｌならば、包含関係にあると判断され、上記
、以外ならば、干渉の可能性があると判断される。

【００５１】そして、ステップＳ２７において、干渉の
可能性があるか否かを判断する。すなわち、ステップＳ
２６でチェックした結果が、上記の結果になったか否
かを判断する。

【００５２】ステップＳ２７で干渉の可能性があると判
断された場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）は、ステップ
Ｓ２９において、図６を用いて後述する干渉状態判定処
理を実行する。

【００５３】一方、ステップＳ２７で干渉の可能性があ
ると判断されなかった場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）
は、ステップＳ２８において、検証（干渉検出）すべき
フィーチャがあるだけ、繰り返し処理するためにステッ
プＳ２６に戻り、それ以降を繰り返す。

【００５４】図６は、干渉処理部６６の行なう干渉状態
判定処理を示すフローチャートである。ステップＳ３０
において、ツールとターゲットの基準座標が平行である
か否か（ツールのＺ軸とターゲットのＺ軸が平行である
か否か）を判断する。

【００５５】ステップＳ３０でツールとターゲットの基
準座標が平行でないと判断された場合（ステップＳ３
０：Ｎｏ）は、ステップＳ３１において、ツールフィー
チャとターゲットフィーチャの各面データを順に総当り
で干渉チェックを行なう。

【００５６】すなわち、ツールフィーチャを構成する面
のリストから先頭の面を取り出し、ターゲットフィーチ
ャを構成する面のリストから先頭の面を取り出す。そし
て、これらの２つの面間の干渉チェックを実行する。こ
れらの面間の干渉チェックが済むと、次に、ターゲット
フィーチャを構成する面のリストから２番目の面を取り
出し、これと先のツールフィーチャを構成する面のリス
トの先頭の面との間で干渉チェックを行なう。このよう
に、ターゲットフィーチャを構成する面のリストから順
次面を取り出して同様に干渉チェックを行ない、ターゲ
ットフィーチャを構成する面のリストの最後の面までチ
ェックしたならば、次に、ツールフィーチャを構成する
面のリストの２番目の面とターゲットフィーチャを構成
する各面との間で、面間の干渉チェックを行なう。以上
の処理を、ツールフィーチャを構成する面のリストの最
後の面まで繰り返す。

【００５７】そして、ステップＳ３２において、ツール
フィーチャを構成する面とターゲットフィーチャを構成
する面との間に、干渉する面間があるか否かを判断す
る。一方、ステップＳ３０でツールとターゲットの基準
座標が平行であると判断された場合（ステップＳ３０：
ＹＥＳ）は、ステップＳ３３において、判定条件Ａ、判
定条件Ｂの値をチェックする。

【００５８】ここで、判定条件Ａとは、「奥行き方向に
干渉しているか。」であり、具体的には、ターゲットの
奥行きの座標値を始点Ｐ１（＝（フィーチャの基準座標
のＺ値）、終点Ｐ２（Ｐ１＋奥行き長）とし、ツールの
奥行きの座標値を始点Ｑ１（＝（フィーチャの基準座標
のＺ値）、終点Ｑ２（Ｑ１＋奥行き長）とした時、Ｐ
１，Ｐ２ ＜＝ Ｑ１，Ｑ２ 又は、Ｑ１，Ｑ２ ＜＝
Ｐ１，Ｐ２であれば、判定Ａ＝１（奥行き部分が離れ
ている）とし、Ｐ１＝Ｑ１ ＜ Ｐ２ ＜＝Ｑ２ 又
は、Ｑ１＝Ｐ１ ＜ Ｑ２ ＜＝ Ｐ２であれば、判定
Ａ＝２（どちらかが含まれている場合）とし、上記以外
の場合は、判定Ａ＝３（交差している状態）と判定する
ものです（図７（ａ）参照）。

【００５９】また、判定条件Ｂとは、「断面形状が干渉
しているか。」であり、具体的には、判定ｂ＝１（断面
形状が離れている）が、ターゲットの断面形状とツール
の断面形状が離れている場合であり、判定ｂ＝２（どち
らかが含まれている場合）が、ターゲットの断面形状と
ツールの断面形状が接しているか、又は含まれている場
合であり、判定ｂ＝３（上記以外の場合、断面形状が交
差している状態）である（図７（ｂ）参照）。

【００６０】ステップＳ３３での判定条件Ａ，Ｂの値
が、それぞれ２と３、３と２、３と３のいずれかであれ
ば（ステップＳ３４）、ステップＳ３７に進み、ステッ
プＳ３３で判定条件Ａ，Ｂの値が、それぞれ２と２であ
れば（ステップＳ３５）、ステップＳ４０に進み、ステ
ップＳ３３で判定条件Ａ，Ｂの値が、それぞれ１と１、
１と２、１と３、２と１、３と１のいずれかであれば
（ステップＳ３６）、処理を終了する。

【００６１】次に、ステップＳ３２でツールフィーチャ
を構成する面とターゲットフィーチャを構成する面との
間に、干渉する面間があると判断された場合（ステップ
Ｓ３２：ＹＥＳ）と、ステップＳ３３での判定条件Ａ，
Ｂの値が、それぞれ２と３、３と２、３と３のいずれか
であった場合（ステップＳ３４）は、ステップＳ３７に
おいて、干渉状態と判断されたフィーチャの組のリスト
を生成する。

【００６２】そして、ステップＳ３８において、ステッ
プＳ３７で生成したリストから、干渉していると判断さ
れた部分の幾何形状を生成し、ステップＳ３９におい
て、（干渉状態のフィーチャの組、干渉部分の幾何形
状）の組のリストを生成する。

【００６３】また、ステップＳ３３での判定条件Ａ，Ｂ
の値が、それぞれ２と２であった場合（ステップＳ３
５）は、ステップＳ４０において、図８を用いて後述す
るインバース表示処理を実行する。

【００６４】図８は、インバース表示処理部６８の行な
うインバース表示処理を示すフローチャートである。ま
ず、ステップＳ４１において、表示する部品の部品ＩＤ
を取得する。

【００６５】次に、ステップＳ４２において、ステップ
Ｓ４１で取得した部品ＩＤに関する履歴テーブルをみ
て、インバース（集合演算の差）のフィーチャを取得す
る。そして、ステップＳ４３において、その部品の表示
をインバース表示に変更する。

【００６６】図９は、インバース表示を説明するための
図である。インバース表示とは、インバースフィーチャ
（部品を構成するフィーチャの一形態である穴等の集合
演算の差）の表示状態を、他のフィーチャとの違いを明
示する形態で表示することである。このように、表示状
態を工夫することにより、会話中（３次元ＣＡＤ装置を
用いた設計作業中）に必要な形状表示状態を提供するこ
とが可能となる。

【００６７】図９（ａ）のような３次元部品形状におい
て、穴や切り欠き形状（履歴のタイプでは集合演算の差
で表現される。インバースフィーチャと表現する。）
を、突起等のフィーチャと同様の表示状態にするとユー
ザが認識できなくなる。そこで、３次元空間上ではイン
バースフィーチャをＣＧ表示中は、例えば、特定の色で
表示する（図９（ｂ））。また、線画表示中は、例え
ば、特定線色で表示する。この時、２次元上では、図９
（ｃ）のように何の処理をしなくともある程度は認識す
ることができるが、図９（ｄ）のような三面図の状態に
よってインバースフィーチャを隠線表示することも可能
である。

【００６８】図１０は、各フィーチャの独立性を説明す
るための図である。作成された２つのフィーチャや部品
は、互いに干渉するか否かが判断され、これら２つの構
成要素が互いに干渉すると判断された場合に、履歴テー
ブルに格納された履歴情報に基づいて、２つの構成要素
に関する集合演算を行なうので、会話処理中は、出来る
だけ履歴再実行が行われない。すなわち、局所的な計算
のみが行なわれる（干渉状態にあるフィーチャや部品同
士を必要に応じて、干渉を除去した表現をすることも可
能）。したがって、独立して存在するフィーチャ（フィ
ーチャａ、フィーチャｂ、フィーチャｃ、フィーチャ
ｄ）の３次元形状を直接編集操作することができ、図示
したように、フィーチャｂの形状を編集しても他のフィ
ーチャ（フィーチャａ、フィーチャｃ、フィーチャｄ）
の形状、位置には影響を及ぼさない。

【００６９】図１１は、必要に応じて、いつでも履歴に
従って計算処理が可能であることを説明するための図で
ある。図１１（ａ）のような部品は、フィーチャａ（
ベース）、フィーチャｂ（押出し突起）、フィーチャ
ｃ（押出し穴）、フィーチャｄ（切り欠き）から構
成され、これらは、図１０を用いて説明したように、そ
れぞれ独立している。このような状態において、例え
ば、重量計算や重心計算等のマスプロパティの計算をす
る必要が生じた場合、デザインレビュー等での形状の確
認をする場合、他のシステムやアプリケーションへデー
タを出力する時（ＳＴＬ、ＩＧＥＳ出力）等、最終的な
３次元形状が必要な場合に、いつでも履歴テーブルに格
納した履歴を実行して、最終形状の３次元形状を生成す
ることが出来る（図１１（ｂ）参照）。

【００７０】図１２は、２つのフィーチャの干渉状態を
説明するための図である。２つのフィーチャの位置関係
は、以下の４つの状態に分けることができる。 （１）面同士で交差なく接する場合（図１２（ａ）） これは、１のフィーチャを構成する面と他のフィーチャ
を構成する面とが交差することなく接している場合であ
る。すなわち、フィーチャ間で、「接する」かつ接
する対応面が、それぞれのフィーチャで１つのみ場合で
ある。言い換えれば、接しながらも面同士に交差がない
場合である。

【００７１】この場合は、フィーチャ間での集合演算は
不要である。 （２）フィーチャ同士が完全に包含されている場合 これは、１のフィーチャの内部に他のフィーチャが交差
することなく包含されている場合である。

【００７２】この場合も、上記（）の場合と同様、フ
ィーチャ間での集合演算は不要である。 （３）フィーチャ同士が完全に離れている場合 これは、１のフィーチャと他のフィーチャとが交差する
ことなく包含されてもいない場合である。

【００７３】この場合も、上記（１）（２）の場合と同
様、フィーチャ間で集合演算は不要である。ただし、全
てのフィーチャが互いに離れている場合は、３次元形状
の部品としては正しくない可能性が高い為、エラーを出
す。 （４）上記（１）乃至（３）以外の場合（面同士に交差
がある場合）（図１２（ｂ）） これは、１のフィーチャを構成する面と他のフィーチャ
を構成する面とが交差している場合である。

【００７４】この場合は、フィーチャ同士で何らかの干
渉状態が発生する。このため、正確な形状が必要な場合
は、干渉するフィーチャ同士間だけ、干渉除去を行った
形状を生成しなくてはならない。

【００７５】しかし、この場合も図９を用いて説明した
ような「インバース表示」を用いることにより、形状の
状態はかなり分かるので、集合演算しなくても編集作業
処理を行なうことが可能である（図１２（ｃ）参照）。

【００７６】また、影響範囲のあるフィーチャのみを集
合演算して正しい形状データを生成して形状表現するこ
とも可能（設計作業中の計算コストは増えるが、干渉状
態を常に監視する処理と、干渉状態にある構成要素と干
渉を除去して作成された形状データをセットでもつテー
ブルをデータ構造に追加すればよい）である。

【００７７】図１３は、フィーチャ、部品、干渉部分に
関するデータのデータ構造例である。図１３において、
（ａ）は、フィーチャに関するデータのデータ構造であ
り、（ｂ）は、部品に関するデータのデータ構造であ
り、（ｃ）は、干渉部分に関するデータのデータ構造で
ある。

【００７８】なお、フィーチャＩＤ、部品ＩＤ、幾何
形状データＩＤは、同一ファイル（モデル）内で、一意
である。幾何形状はモデルの絶対座標系の座標値で持
つ。フィーチャおよび部品の影響範囲検出データと
は、たとえばそれらを含む最小の球データで、これによ
り、少ない計算コストで干渉されるかどうかの前処理が
可能になる。履歴テーブルは、フィーチャＩＤと演算
子タイプのセットである。演算子タイプ（フィーチャ
タイプ）は、基本的には集合演算で表現（突起＝集合演
算の＋、穴＝集合演算の−、シェル＝元の形状をオフセ
ット形状を作成し集合演算の差、フィレット＝各フィー
チャの幾何形状の処理に丸め込む）される。フィーチ
ャタイプ（ｉｎｔ）は、フィーチャタイプ＝０；垂直投
影体（断面形状を垂直に押出す形状、断面形状が基準座
標のＸＹ平面上にあり、押出し方向をＺ軸に取る）、フ
ィーチャタイプ＝１；回転体、フィーチャタイプ＝２；
ロフト形状等があり、拡張可能である。平面タイプ
（ｉｎｔ）は、面タイプ＝０；平面（法線ベクトル＝
（Ｌ＿１，Ｌ＿２，Ｌ＿３）、基準点（ｄ＿１，ｄ＿
２，ｄ＿３）で定義）、面タイプ＝１；円筒面等があ
り、拡張可能である。

【００７９】図１４は、インバース処理する場合としな
い場合の違いを説明するための図である。図１４（ａ）
は、集合演算した結果の表示状態である。従来は、常に
集合演算していたため、必ずしもこのような表示をする
必要がない場合でも常時このような表示がなされてい
た。

【００８０】図１４（ｂ）は、インバースのフィーチャ
の表示を変更した表示状態である。インバースフィーチ
ャ（穴、切り欠き等）が他のフィーチャと異なる形態で
表示されている。従来は常に、集合演算しなくてはなら
なかったが、このように表示データを工夫することで、
フィーチャタイプを知ることが可能となる。

【００８１】図１４（ｃ）は、インバースの表示処理を
しない場合の表示状態である。インバースフィーチャで
ある穴や切り欠き形状が認識しづらくなっている。図１
５は、フィーチャとフィーチャに関するデータとの対応
を示した図である。

【００８２】図１５において、部品Ａは、フィーチャａ
（ベース）、フィーチャｂ（押出し突起）、フィー
チャｃ（押出し穴）、フィーチャｄ（切り欠き）か
ら構成されている。フィーチャａは、フィーチャＩＤ＝
１で、フィーチャタイプ＝０（投影体）となっている。
そして、フィーチャ基準座標として、基準原点＝（１
０，１１，２０）、基準Ｘ軸＝（１，０，０）、基準Ｙ
軸＝（０，１，０）を有している。また、フィーチャ影
響範囲検出データとして、球中心点＝（１４．７，１
４．８，２５．０）、球半径＝８．２のデータを有して
いる。そして、フィーチャａを構成する幾何形状データ
として、面ＩＤ１乃至７の７つの面情報を有している。

【００８３】図１６は、干渉部分と干渉部分に関するデ
ータとの対応を示した図である。図１６において、フィ
ーチャＩＤ＝１のフィーチャである「ベース」とフィー
チャＩＤ＝３のフィーチャである「押出し穴」とは、
「ベース」から「押出し穴」を引く関係にある。ここ
で、フィーチャＩＤ＝１のフィーチャは、図１５を用い
て説明したフィーチャａ（ベース）であり、フィーチ
ャＩＤ＝３のフィーチャは、図１５を用いて説明したフ
ィーチャｃ（押出し穴）である。

【００８４】また、同様に、フィーチャＩＤ＝２のフィ
ーチャである「押出し突起」とフィーチャＩＤ＝４のフ
ィーチャである「切り欠き」とは、「押出し突起」から
「切り欠き」を引く関係にある。

【００８５】図１７は、ユーザの操作例（フィーチャの
移動、変形）を説明するための図であり、図１８は、図
１７の操作例の処理を説明するためのフローチャートで
ある。

【００８６】以下に、図１７および図１８を併せて説明
する。ステップＳ５１において、画面上にてユーザが部
品Ａのフィーチャ「押出し穴」、面α、面β、部品Ｂ
のフィーチャ押出し突起を選択／指示することによっ
て、これらが処理対象として選択される。

【００８７】次に、ステップＳ５２において、ステップ
Ｓ５１で選択／指示されたフィーチャ、面を選択対象テ
ーブルに登録する。そして、ステップＳ５３において、
選択対象テーブルに登録されているフィーチャと面に対
して、これらに追従するフィーチャ、面等を検索し、検
索されたフィーチャ、面等を選択対象テーブルに追加す
る。ここでは、部品Ｂのフィーチャベースに対して面
γが追従するため、面γを追加登録する。

【００８８】ステップＳ５４において、選択対象テーブ
ルの面移動用テーブルに登録されている、部品Ａの面
α、面β、部品Ｂの面γを移動し、面移動用テーブルを
クリアする。

【００８９】最後に、ステップＳ５５において、選択対
象テーブルの構成要素移動用テーブルに登録されてい
る、部品Ａのフィーチャ押出し穴、部品Ｂのフィーチ
ャ押出し突起を移動し、構成要素移動用テーブルをク
リアする。

【００９０】図１９は、図２０乃至図２５を用いて説明
するユーザ操作例の対象である部品及びフィーチャを示
す図である。図１９において、ユーザの操作対象である
構成要素は、フィーチャａ（ベース）、フィーチャｂ
（押出し突起）、フィーチャｃ（押出し穴）、フィ
ーチャｄ（切り欠き）の４つのフィーチャと、これら
から構成される部品Ａである。

【００９１】そして、これらの構成要素は、図２及び図
３を用いて説明したような処理によって作成されたもの
である。なお、フィーチャｃ「フィーチャＩＤ＝３の押
出し穴」とフィーチャａ「フィーチャＩＤ＝１ベース」
は、断面形状がＸＹ平面に平行であり、奥行き方向も同
じとする。

【００９２】図２０及び図２１は、集合演算が必要ない
場合のユーザ操作例を説明するための図である。図１９
に示した部品Ａにおいて、フィーチャｃ「フィーチャＩ
Ｄ＝３の押出し穴」の形状編集（形状伸縮）操作を行な
う場合を説明する。

【００９３】まず、ユーザは、フィーチャｃ（フィーチ
ャＩＤ＝３の押出し穴）の右側の面を選択する（図２０
（ａ））。すると、３次元ＣＡＤ装置１は、処理対象の
部品ＩＤ、面ＩＤ、稜線ＩＤを取得する。

【００９４】次に、ユーザは、選択した面を図２０
（ｂ）のようにマウス等のポインティングデバイスで移
動させる。すると、３次元ＣＡＤ装置１は、形状処理部
６３によって選択対象の部品、面、稜線の図形形状の処
理操作を行なう。

【００９５】そして、３次元ＣＡＤ装置１の形状処理部
６３は、選択した面を図２１（ａ）のように移動し、形
状処理を終了する。引き続き３次元ＣＡＤ装置１は、干
渉処理部６６の処理に移る。

【００９６】まず、図５を用いて説明した干渉部分処理
によって、フィーチャ影響範囲検出データでチェックを
すると、干渉する可能性があるので、図６を用いて説明
した干渉状態判定処理に移る。

【００９７】すると、フィーチャｃ「フィーチャＩＤ＝
３の押出し穴」とフィーチャａ「フィーチャＩＤ＝１ベ
ース」とは、断面形状がＸＹ平面に平行であり、奥行き
方向も同じであり、形状の状態から、判定条件Ａでは、
Ａ＝２、判定条件Ｂでは、ｂ＝２となる。したがって、
判定条件（Ａ，Ｂ）＝（２，２）であるから、図８を用
いて説明したインバース表示処理を行なう（図２１
（ｂ））。

【００９８】図２２乃至図２５は、集合演算が必要な場
合（部分的な集合演算を自動判別する場合）のユーザ操
作例を説明するための図である。図２０及び図２１を用
いて説明したユーザ操作例と同様に、図１９に示した部
品Ａにおいて、フィーチャｃ「フィーチャＩＤ＝３の押
出し穴」の形状編集（形状伸縮）操作を行なう場合を説
明する。

【００９９】まず、ユーザは、フィーチャｃ（フィーチ
ャＩＤ＝３の押出し穴）の右側の面を選択する（図２２
（ａ））。すると、３次元ＣＡＤ装置１は、処理対象の
部品ＩＤ、面ＩＤ、稜線ＩＤを取得する。

【０１００】次に、ユーザは、選択した面を図２２
（ｂ）のようにマウス等のポインティングデバイスで移
動させる。すると、３次元ＣＡＤ装置１は、形状処理部
６３によって選択対象の部品、面、稜線の図形形状の処
理操作を行なう。

【０１０１】そして、３次元ＣＡＤ装置１の形状処理部
６３は、選択した面を図２３（ａ）のように移動し、形
状処理を終了する。引き続き３次元ＣＡＤ装置１は、干
渉処理部６６の処理に移る。

【０１０２】まず、図５を用いて説明した干渉部分処理
によって、フィーチャ影響範囲検出データでチェックを
すると、干渉する可能性があるので、図６を用いて説明
した干渉状態判定処理に移る。

【０１０３】すると、フィーチャｃ「フィーチャＩＤ＝
３の押出し穴」とフィーチャａ「フィーチャＩＤ＝１ベ
ース」とは、断面形状がＸＹ平面に平行であり、奥行き
方向も同じであり、フィーチャｃ「フィーチャＩＤ＝３
の押出し穴」がフィーチャａ「フィーチャＩＤ＝１ベー
ス」の外側と干渉状態にあるから、判定条件Ａでは、Ａ
＝２、判定条件Ｂでは、ｂ＝３となる。したがって、判
定条件（Ａ，Ｂ）＝（２，３）であるから、干渉部分デ
ータを作成する。

【０１０４】すなわち、フィーチャａとフィーチャｃと
の間で干渉計算を実行し、干渉部分データ（図２４
（ｂ）参照）を作成する。そして、最後に、画面を斜め
に操作して形状を確認する（図２５）。

【０１０５】上述のように、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら説明してきたが、本発明が適用される
３次元ＣＡＤ装置は、その機能が実行されるのであれ
ば、上述の実施の形態に限定されることなく、単体の装
置であっても、複数の装置からなるシステムあるいは統
合装置であっても、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを
介して処理が行なわれるシステムであってもよいことは
言うまでもない。

【０１０６】また、バスに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭや
ＲＡＭのメモリ、入力装置、出力装置、外部記録装置、
媒体駆動装置、可搬記録媒体、ネットワーク接続装置で
構成されるシステムでも実現できる。すなわち、前述し
てきた実施の形態のシステムを実現するソフトェアのプ
ログラムコードを記録したＲＯＭやＲＡＭのメモリ、外
部記録装置、可搬記録媒体を、３次元ＣＡＤ装置に供給
し、その３次元ＣＡＤ装置のコンピュータがプログラム
コードを読み出し実行することによっても、達成される
ことは言うまでもない。

【０１０７】この場合、記録媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記録した可搬記録媒体
等は本発明を構成することになる。

【０１０８】プログラムコードを供給するための可搬記
録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディ
スク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリーカード、ＲＯＭ
カード、電子メールやパソコン通信等のネットワーク接
続装置（言い換えれば、通信回線）を介して記録した種
々の記録媒体などを用いることができる。

【０１０９】また、コンピュータがメモリ上に読み出し
たプログラムコードを実行することによって、前述した
実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ
などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理
によっても前述した実施の形態の機能が実現される。

【０１１０】さらに、可搬型記録媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部
を行ない、その処理によっても前述した実施の形態の機
能が実現され得る。

【０１１１】すなわち、本発明は、以上に述べた実施の
形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲内で種々の構成または形状を取ることができ
る。ここで、上述した実施の形態の特徴を列挙すると、
以下の通りである。

【０１１２】（付記１） ３次元ＣＡＤ装置上で実行さ
れる３次元ＣＡＤ編集プログラムのプログラムコードを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体におい
て、３次元形状を定義することによって構成要素を作成
し、上記作成された構成要素を構成要素データベースに
格納し、上記構成要素データベースに格納された構成要
素を編集し、上記編集処理の履歴情報を履歴テーブルに
格納し、上記作成された２つの構成要素が互いに干渉す
るか否かを判断し、上記２つの構成要素が互いに干渉す
ると判断された場合に、上記履歴テーブルに格納された
履歴情報に基づいて、上記２つの構成要素に関する集合
演算を行なうための３次元ＣＡＤ編集プログラムのプロ
グラムコードを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。

【０１１３】（付記２） 上記構成要素のうち、穴、切
り欠き、窪み、その他の空隙を他の構成要素との違いを
明示する形態で表示するための３次元ＣＡＤ編集プログ
ラムのプログラムコードを記録した付記１に記載のコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体。

【０１１４】（付記３） ３次元ＣＡＤ装置上で実行さ
れる３次元ＣＡＤ編集プログラムのプログラムコードを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体におい
て、３次元形状を定義することによって構成要素を作成
し、上記作成された構成要素を構成要素データベースに
格納し、上記構成要素データベースに格納された構成要
素を編集し、上記編集処理の履歴情報を履歴テーブルに
格納し、上記構成要素の作成と、上記構成要素の編集と
が、所定時間行なわれなかった場合に、上記履歴テーブ
ルに格納された履歴情報に基づいて、上記２つの構成要
素に関する集合演算を行なうための３次元ＣＡＤ編集プ
ログラムのプログラムコードを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体。

【０１１５】（付記４） 上記構成要素のうち、穴、切
り欠き、窪み、その他の空隙を他の構成要素との違いを
明示する形態で表示するための３次元ＣＡＤ編集プログ
ラムのプログラムコードを記録した付記３に記載のコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体。

【０１１６】（付記５） ３次元ＣＡＤ装置上で実行さ
れる３次元ＣＡＤ編集方法において、３次元形状を定義
することによって構成要素を作成し、上記作成された構
成要素を構成要素データベースに格納し、上記構成要素
データベースに格納された構成要素を編集し、上記編集
処理の履歴情報を履歴テーブルに格納し、上記作成され
た２つの構成要素が互いに干渉するか否かを判断し、上
記２つの構成要素が互いに干渉すると判断された場合
に、上記履歴テーブルに格納された履歴情報に基づい
て、上記２つの構成要素に関する集合演算を行なうこと
を備えたことを特徴とする３次元ＣＡＤ編集方法。

【０１１７】（付記６） ３次元ＣＡＤ装置上で実行さ
れる３次元ＣＡＤ編集方法において、３次元形状を定義
することによって構成要素を作成し、上記作成された構
成要素を構成要素データベースに格納し、上記構成要素
データベースに格納された構成要素を編集し、上記編集
処理の履歴情報を履歴テーブルに格納し、上記構成要素
の作成と、上記構成要素の編集とが、所定時間行なわれ
なかった場合に、上記履歴テーブルに格納された履歴情
報に基づいて、上記２つの構成要素に関する集合演算を
行なうことを備えたことを特徴とする３次元ＣＡＤ編集
方法。

【０１１８】（付記７） ３次元形状を定義することに
よって構成要素を作成する構成要素作成手段と、上記構
成要素作成手段によって作成された構成要素を格納する
構成要素データベースと、上記構成要素データベースに
格納された構成要素を編集する形状処理手段と、上記形
状処理手段による編集処理の履歴情報を格納する履歴テ
ーブルと、上記構成要素作成手段によって作成された２
つの構成要素が互いに干渉するか否かを判断する干渉処
理手段と、上記干渉処理手段によって上記２つの構成要
素が互いに干渉すると判断された場合に、上記履歴テー
ブルに格納された履歴情報に基づいて、上記２つの構成
要素に関する集合演算を行なう演算処理手段とを備えた
ことを特徴とする３次元ＣＡＤ装置。

【０１１９】（付記８） ３次元形状を定義することに
よって構成要素を作成する構成要素作成手段と、上記構
成要素作成手段によって作成された構成要素を格納する
構成要素データベースと、上記構成要素データベースに
格納された構成要素を編集する形状処理手段と、上記形
状処理手段による編集処理の履歴情報を格納する履歴テ
ーブルと、上記構成要素処理手段による構成要素の作成
と、上記形状処理手段による構成要素の編集とが、所定
時間行なわれなかった場合に、上記履歴テーブルに格納
された履歴情報に基づいて、上記２つの構成要素に関す
る集合演算を行なう演算処理手段とを備えたことを特徴
とする３次元ＣＡＤ装置。

【０１２０】（付記９） ３次元ＣＡＤ装置上で実行さ
れる３次元ＣＡＤ編集プログラムにおいて、３次元形状
を定義することによって構成要素を作成する機能と、上
記作成された構成要素を構成要素データベースに格納す
る機能と、上記構成要素データベースに格納された構成
要素を編集する機能と、上記編集処理の履歴情報を履歴
テーブルに格納する機能と、上記作成された２つの構成
要素が互いに干渉するか否かを判断する機能と、上記２
つの構成要素が互いに干渉すると判断された場合に、上
記履歴テーブルに格納された履歴情報に基づいて、上記
２つの構成要素に関する集合演算を行なう機能と、を実
現させるための３次元ＣＡＤ編集プログラム。

【０１２１】（付記１０） 上記構成要素のうち、穴、
切り欠き、窪み、その他の空隙を他の構成要素との違い
を明示する形態で表示する機能と、を実現させるための
付記９に記載の３次元ＣＡＤ編集プログラム。

【０１２２】（付記１１） ３次元ＣＡＤ装置上で実行
される３次元ＣＡＤ編集プログラムにおいて、３次元形
状を定義することによって構成要素を作成する機能と、
上記作成された構成要素を構成要素データベースに格納
する機能と、上記構成要素データベースに格納された構
成要素を編集する機能と、上記編集処理の履歴情報を履
歴テーブルに格納する機能と、上記構成要素の作成と、
上記構成要素の編集とが、所定時間行なわれなかった場
合に、上記履歴テーブルに格納された履歴情報に基づい
て、上記２つの構成要素に関する集合演算を行なう機能
と、を実現させるための３次元ＣＡＤ編集プログラム。

【０１２３】（付記１２） 上記構成要素のうち、穴、
切り欠き、窪み、その他の空隙を他の構成要素との違い
を明示する形態で表示する機能と、を実現させるための
付記１１に記載の３次元ＣＡＤ編集プログラム。

【０１２４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、編集処理速度が速く、編集履歴に依存せずにフィー
チャや部品を独立して自由に編集することが可能で、さ
らに、履歴に依存せず、複数のフィーチャや複数の部品
に跨って同時に編集することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した３次元ＣＡＤ装置の機能構成
図である。

【図２】フィーチャ作成部６１の行なうフィーチャ作成
処理を示すフローチャートである。

【図３】部品作成部６２の行なう部品作成処理を示すフ
ローチャートである。

【図４】形状処理部６５の行なう３次元形状処理を示す
フローチャートである。

【図５】干渉処理部６６の行なう干渉部分処理を示すフ
ローチャートである。

【図６】干渉処理部６６の行なう干渉状態判定処理を示
すフローチャートである。

【図７】干渉状態判定処理における判定条件Ａ、Ｂの内
容を示した図である。

【図８】インバース表示処理部６８の行なうインバース
表示処理を示すフローチャートである。

【図９】インバース表示を説明するための図である。

【図１０】各フィーチャの独立性を説明するための図で
ある。

【図１１】必要に応じて、いつでも履歴に従って計算処
理が可能であることを説明するための図である。

【図１２】２つのフィーチャの干渉状態を説明するため
の図である。

【図１３】フィーチャ、部品、干渉部分に関するデータ
のデータ構造例である。

【図１４】インバース処理する場合としない場合の違い
を説明するための図である。

【図１５】フィーチャとフィーチャに関するデータとの
対応を示した図である。

【図１６】干渉部分と干渉部分に関するデータとの対応
を示した図である。

【図１７】ユーザの操作例（フィーチャの移動、変形）
を説明するための図である。

【図１８】図１７の操作例の処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１９】図２０乃至図２５を用いて説明するユーザ操
作例の対象である部品及びフィーチャを示す図である。

【図２０】集合演算が必要ない場合のユーザ操作例を説
明するための図（その１）である。

【図２１】集合演算が必要ない場合のユーザ操作例を説
明するための図（その２）である。

【図２２】集合演算が必要な場合（部分的な集合演算を
自動判別する場合）のユーザ操作例を説明するための図
（その１）である。

【図２３】集合演算が必要な場合（部分的な集合演算を
自動判別する場合）のユーザ操作例を説明するための図
（その２）である。

【図２４】集合演算が必要な場合（部分的な集合演算を
自動判別する場合）のユーザ操作例を説明するための図
（その３）である。

【図２５】集合演算が必要な場合（部分的な集合演算を
自動判別する場合）のユーザ操作例を説明するための図
（その４）である。

【図２６】従来の３次元ＣＡＤ装置における編集処理を
説明するための図である。

【図２７】編集処理と構成要素データベースのデータベ
ース構造とを併せて説明している図（その１）である。

【図２８】編集処理と構成要素データベースのデータベ
ース構造とを併せて説明している図（その２）である。

【図２９】編集処理と構成要素データベースのデータベ
ース構造とを併せて説明している図（その３）である。

【図３０】従来の３次元ＣＡＤ装置によって編集された
構成要素の構造を説明するための図である。

【図３１】従来の３次元ＣＡＤ装置によって構成要素を
移動編集した場合を説明するための図である。

【符号の説明】

１ ３次元ＣＡＤ装置 ２ 入力部 ３ 出力部 ４ 検索部 ５ 構成要素データベース ６ 編集処理部 ６１ フィーチャ作成部 ６２ 部品作成部 ６３ フィレット処理部 ６４ 履歴テーブル ６５ 形状処理部 ６６ 干渉処理部 ６７ 演算処理部 ６８ インバース表示処理部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元ＣＡＤ装置上で実行される３次元
   ＣＡＤ編集プログラムのプログラムコードを記録したコ
   ンピュータ読み取り可能な記録媒体において、 ３次元形状を定義することによって構成要素を作成し、 前記作成された構成要素を構成要素データベースに格納
   し、 前記構成要素データベースに格納された構成要素を編集
   し、 前記編集処理の履歴情報を履歴テーブルに格納し、 前記作成された２つの構成要素が互いに干渉するか否か
   を判断し、 前記２つの構成要素が互いに干渉すると判断された場合
   に、前記履歴テーブルに格納された履歴情報に基づい
   て、前記２つの構成要素に関する集合演算を行なうため
   の３次元ＣＡＤ編集プログラムのプログラムコードを記
   録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
2. 【請求項２】 前記構成要素のうち、穴、切り欠き、窪
   み、その他の空隙を他の構成要素との違いを明示する形
   態で表示するための３次元ＣＡＤ編集プログラムのプロ
   グラムコードを記録した請求項１に記載のコンピュータ
   読み取り可能な記録媒体。
3. 【請求項３】 ３次元ＣＡＤ装置上で実行される３次元
   ＣＡＤ編集プログラムのプログラムコードを記録したコ
   ンピュータ読み取り可能な記録媒体において、 ３次元形状を定義することによって構成要素を作成し、 前記作成された構成要素を構成要素データベースに格納
   し、 前記構成要素データベースに格納された構成要素を編集
   し、 前記編集処理の履歴情報を履歴テーブルに格納し、 前記構成要素の作成と、前記構成要素の編集とが、所定
   時間行なわれなかった場合に、前記履歴テーブルに格納
   された履歴情報に基づいて、前記２つの構成要素に関す
   る集合演算を行なうための３次元ＣＡＤ編集プログラム
   のプログラムコードを記録したコンピュータ読み取り可
   能な記録媒体。
4. 【請求項４】 前記構成要素のうち、穴、切り欠き、窪
   み、その他の空隙を他の構成要素との違いを明示する形
   態で表示するための３次元ＣＡＤ編集プログラムのプロ
   グラムコードを記録した請求項３に記載のコンピュータ
   読み取り可能な記録媒体。
5. 【請求項５】 ３次元ＣＡＤ装置上で実行される３次元
   ＣＡＤ編集プログラムにおいて、 ３次元形状を定義することによって構成要素を作成する
   機能と、 前記作成された構成要素を構成要素データベースに格納
   する機能と、 前記構成要素データベースに格納された構成要素を編集
   する機能と、 前記編集処理の履歴情報を履歴テーブルに格納する機能
   と、 前記作成された２つの構成要素が互いに干渉するか否か
   を判断する機能と、 前記２つの構成要素が互いに干渉すると判断された場合
   に、前記履歴テーブルに格納された履歴情報に基づい
   て、前記２つの構成要素に関する集合演算を行なう機能
   と、 を実現させるための３次元ＣＡＤ編集プログラム。
6. 【請求項６】 ３次元ＣＡＤ装置上で実行される３次元
   ＣＡＤ編集プログラムにおいて、 ３次元形状を定義することによって構成要素を作成する
   機能と、 前記作成された構成要素を構成要素データベースに格納
   する機能と、 前記構成要素データベースに格納された構成要素を編集
   する機能と、 前記編集処理の履歴情報を履歴テーブルに格納する機能
   と、 前記構成要素の作成と、前記構成要素の編集とが、所定
   時間行なわれなかった場合に、前記履歴テーブルに格納
   された履歴情報に基づいて、前記２つの構成要素に関す
   る集合演算を行なう機能と、 を実現させるための３次元ＣＡＤ編集プログラム。