JP2002244813A - System and method for image display - Google Patents

System and method for image display

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JP2002244813A
JP2002244813A JP2001036738A JP2001036738A JP2002244813A JP 2002244813 A JP2002244813 A JP 2002244813A JP 2001036738 A JP2001036738 A JP 2001036738A JP 2001036738 A JP2001036738 A JP 2001036738A JP 2002244813 A JP2002244813 A JP 2002244813A
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JP
Japan
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image
light beam
screen
light
projection
Prior art date
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JP2001036738A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Ijuin
誠司 伊集院
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for image display capable of easily discriminating the display of a plurality of indicated points on a projection screen and usable with more natural feeling. SOLUTION: Laser beams are irradiated by one or plural laser pointers 5 on the screen 4 where an image is projected, and each laser beam is detected by plural optical detectors 41 evenly disposed on the screen 4. A position detector 6 discriminates and detects the position on the projected image 4a of each irradiated laser beam. An information processor 2 produces a synthesized image formed by synthesizing indication images 4b displaying the indication by laser pointers 5, whose shape and color are different by each laser beam, and the synthesized image is outputted to a projector 3. In this way, the indication images 4b are synthesized and displayed at the irradiated positions of laser beams on the projected image 4a on the screen 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像をスクリーン
上に投影して表示する画像表示システムおよび画像表示
方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image display system and an image display method for displaying an image by projecting the image on a screen.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、講演やプレゼンテーション、会議
等を行う状況において、多数の視聴者が視認可能である
比較的大きな画面上に画像を投影する装置として、コン
ピュータに接続して用いる電子プロジェクタ装置が使用
されることが多い。電子プロジェクタ装置は、例えばプ
レゼンテーション用ソフトウェア等を用いてコンピュー
タ上で生成された画像を、例えば液晶表示装置等を用い
て反射型あるいは透過型のスクリーンに拡大投影する。
また、このような電子プロジェクタ装置の使用時におい
て、投影画面上の特定位置を指示者が指し示す場合に
は、例えばレーザポインタが使用される。レーザポイン
タは、レーザの発光素子が組み込まれた、例えば指示者
が手に持って使用する小型のレーザ出射装置で、出射し
たレーザ光による投影画像上の光スポットを直接視認す
ることにより、視聴者は指示位置を確認する。
2. Description of the Related Art In recent years, in situations where lectures, presentations, conferences, and the like are performed, an electronic projector device connected to a computer has been used as a device for projecting an image on a relatively large screen that can be viewed by many viewers. Often used. The electronic projector device magnifies and projects an image generated on a computer using, for example, presentation software on a reflective or transmission screen using, for example, a liquid crystal display device.
In addition, when using such an electronic projector device, when the indicator points to a specific position on the projection screen, for example, a laser pointer is used. The laser pointer is a small laser emitting device in which a light emitting element of a laser is incorporated, for example, which is used by a pointer in a hand, and allows a viewer to directly visually recognize a light spot on a projected image by the emitted laser light. Confirms the indicated position.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば会議
等において電子プロジェクタ装置を用いた場合には、複
数の指示者によって投影画面上を指示することが考えら
れる。上述したレーザポインタを使用した場合は、出射
するレーザ光の色が異なるレーザポインタを用いること
によって、複数の指示者による指示位置を識別すること
が可能となる。しかし、レーザポインタによる投影画面
上の光スポットは一般的に小さく、似た色の場合には誰
がその点を指示しているのか識別しづらい。
By the way, when an electronic projector is used in a conference or the like, it is conceivable that a plurality of instructors give instructions on a projection screen. When the above-described laser pointer is used, it is possible to identify the positions indicated by a plurality of pointers by using laser pointers that emit different colors of laser light. However, the light spot on the projection screen by the laser pointer is generally small, and in the case of similar colors, it is difficult to identify who is pointing to that point.

【0004】また、指示点はレーザポインタからのレー
ザ出射中にのみ表示されるので、指示者がある特定位置
を指示するためには、その位置にレーザの出射口を向け
たままの姿勢でいなくてはならない。さらに、プレゼン
テーション用等のソフトウェアを用いてコンピュータに
よってオペレートした画像を表示している場合等には、
投影画面上に表示されたプログラムインタフェースに対
する操作は、コンピュータに接続されたマウスやキーボ
ードによって行う必要があり、この場合、指示者がこの
コンピュータの近くにいる、あるいは別の操作者がコン
ピュータを操作する必要がある。
[0004] Further, since the designated point is displayed only while the laser beam is being emitted from the laser pointer, in order to designate a specific position, the pointer must be in a posture in which the laser emission port is directed to that position. Must-have. Furthermore, when displaying an image operated by a computer using software for presentation or the like,
Operations on the program interface displayed on the projection screen need to be performed by a mouse or keyboard connected to the computer, in which case the instructor is near this computer or another operator operates the computer There is a need.

【0005】このように、電子プロジェクタ装置を使用
して講演や説明をする者にとっては、レーザポインタは
決して使い勝手がよいとは言えず、また、プレゼンテー
ション用等のソフトウェアの機能を充分利用して、より
自然で理解しやすい説明を行うためには、課題が多かっ
た。
[0005] As described above, a laser pointer is not always convenient for a person who gives a lecture or explanation using the electronic projector device, and also makes full use of software functions for presentation and the like. There were many issues in providing a more natural and easy-to-understand explanation.

【0006】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであり、投影画面上における複数の指示点の表示が
容易に識別可能で、より自然な感覚で使用することが可
能な画像表示システムを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and an image display system capable of easily identifying a plurality of designated points on a projection screen and using it with a more natural feeling. The purpose is to provide.

【0007】また、本発明の他の目的は、投影画面上に
おける複数の指示点の表示が容易に識別可能で、より自
然な感覚で使用することが可能な画像表示方法を提供す
ることである。
It is another object of the present invention to provide an image display method in which the display of a plurality of designated points on a projection screen can be easily identified, and can be used with a more natural feeling. .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、画像を投影して表示する画像表示システ
ムにおいて、入力された画像データに応じた画像を投影
する画像投影手段と、光線を出射する1つまたは複数の
光線出射手段と、前記画像投影手段による投影画像が投
影されるスクリーンと、前記スクリーンの投影面に一様
に設けられて、前記光線の照射を検出する複数の光線検
出手段と、複数の前記光線検出手段からの検出信号よ
り、前記投影画像上における前記光線の照射位置を検出
する位置検出手段と、前記位置検出手段による検出信号
に基づいて、前記投影画像上の対応する位置に前記光線
による指示を示す指示画像を合成した合成画像のデータ
を生成して前記画像投影手段に出力する画像データ生成
手段と、によって構成されることを特徴とする画像表示
システムが提供される。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, in an image display system for projecting and displaying an image, an image projecting means for projecting an image corresponding to input image data; One or more light emitting means for emitting light, a screen on which an image projected by the image projecting means is projected, and a plurality of light rays uniformly provided on a projection surface of the screen to detect irradiation of the light rays Detecting means, a detection signal from the plurality of light beam detection means, a position detection means for detecting the irradiation position of the light beam on the projection image, based on a detection signal by the position detection means, based on the detection signal on the projection image Image data generating means for generating data of a synthesized image obtained by synthesizing an instruction image indicating an instruction by the light beam at a corresponding position and outputting the data to the image projecting means. Image display system characterized in that it is are provided.

【0009】このような画像表示システムでは、光線出
射手段によってスクリーンに照射された光線を、画像が
投影されたスクリーン上に一様に設けられた複数の光線
検出手段によって検出し、この検出信号に基づいて位置
検出手段が投影画像上における光線の照射位置を検出す
る。画像データ生成手段は、光線の照射による投影画像
上の指示を示す指示画像を、位置検出手段の検出信号に
基づいて投影画像上の対応する位置に合成した合成画像
のデータを生成して、画像投影手段に出力する。これに
よって、投影画像上の光線の照射位置に指示画像が表示
され、光線による照射位置を容易に視認することが可能
となる。
[0009] In such an image display system, a light beam irradiated on the screen by the light beam emitting means is detected by a plurality of light beam detecting means uniformly provided on the screen on which the image is projected. The position detecting means detects the irradiation position of the light beam on the projection image based on the position. The image data generating means generates data of a composite image obtained by synthesizing an instruction image indicating an instruction on the projected image by irradiation of light rays with a corresponding position on the projected image based on a detection signal of the position detecting means. Output to projection means. Thereby, the instruction image is displayed at the irradiation position of the light beam on the projection image, and the irradiation position by the light beam can be easily visually recognized.

【0010】また、例えば複数の光線出射手段がそれぞ
れ異なる変調周波数を有する光線を出射する等の方法に
より、位置検出力手段が光線出射手段からの各光線によ
る検出信号を識別し、画像データ生成手段がこの識別に
基づいて各光線の照射位置に異なる形状または色を有す
る指示画像を合成して出力することによって、複数の指
示者が投影画面上に光線出射手段を用いて光線を照射し
た場合に、各指示者による照射位置を明確に識別するこ
とが可能となる。
Further, the position detecting means identifies the detection signal of each light beam from the light beam emitting means, for example, by a method in which a plurality of light beam emitting means emit light beams having different modulation frequencies. By synthesizing and outputting an instruction image having a different shape or color at the irradiation position of each light ray based on this identification, when a plurality of instructors irradiate the light rays using the light emitting means on the projection screen Thus, it is possible to clearly identify the irradiation position by each of the instructors.

【0011】また、本発明では、画像をスクリーンに投
影して表示する画像表示方法において、画像が投影され
た前記スクリーン上に1つまたは複数の光線を照射し、
前記スクリーン上に一様に設けられた複数の光検出器に
よって前記光線を検出して、前記スクリーンの投影画像
上における照射位置を前記光線ごとに識別して検出し、
前記照射位置の検出信号に基づいて、前記投影画像上の
対応する位置に、前記各光線による指示を示す、前記光
線ごとに異なる形状または色を有する指示画像を合成し
た合成画像を生成して前記スクリーンに投影する、こと
を特徴とする画像表示方法が提供される。
According to the present invention, in an image display method for displaying an image by projecting the image on a screen, one or more light beams are irradiated on the screen on which the image is projected,
The light beam is detected by a plurality of photodetectors uniformly provided on the screen, and an irradiation position on a projected image of the screen is identified and detected for each light beam,
Based on the detection signal of the irradiation position, at a corresponding position on the projected image, indicating an instruction by each of the light beams, to generate a composite image in which an instruction image having a different shape or color for each of the light beams is synthesized. An image display method is provided, wherein the image is projected on a screen.

【0012】このような画像表示方法では、画像が投影
されたスクリーン上に一様に設けられた複数の光検出器
による検出信号によって、スクリーンに照射された光線
の投影画像上における照射位置を検出する。また、複数
の光線が照射された場合に、例えば各光線がそれぞれ異
なる変調周波数を有する等の方法により、光検出器によ
って検出された各光線を識別する。このように各光線で
識別した照射位置の検出信号に基づいて、光線の照射に
よる投影画像上の指示を示す指示画像を投影画像上の対
応する各位置に合成し、この合成画像をスクリーンに投
影することにより、投影画像上の光線の照射位置に指示
画像が表示されて、光線による照射位置を容易に視認で
きるとともに、合成する指示画像を各光線で異なる形状
または色とすることにより、投影画像上に各光線で表示
状態の異なる指示画像が表示されて、複数の指示者によ
る光線の照射位置を明確に識別することが可能となる。
In such an image display method, an irradiation position on a projection image of a light beam irradiated on the screen is detected by detection signals from a plurality of photodetectors uniformly provided on the screen on which the image is projected. I do. When a plurality of light beams are emitted, each light beam detected by the photodetector is identified by, for example, a method in which each light beam has a different modulation frequency. Based on the detection signal of the irradiation position identified by each light beam in this way, the instruction image indicating the instruction on the projection image by the irradiation of the light beam is synthesized at each corresponding position on the projection image, and this synthesized image is projected on the screen. By doing so, the instruction image is displayed at the irradiation position of the light beam on the projection image, and the irradiation position by the light beam can be easily visually recognized, and the instruction image to be synthesized has a different shape or color for each light beam. An instruction image having a different display state is displayed for each light ray on the upper side, and it becomes possible to clearly identify the irradiation positions of the light rays by a plurality of instructors.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。まず、図1に本発明の画像表示シ
ステムの概略構成例を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a schematic configuration example of an image display system of the present invention.

【0014】図1に示す画像表示システム1は、例えば
講演やプレゼンテーション、会議等において、比較的大
きな画面に画像を表示することにより複数の視聴者によ
る視認を可能とするためのシステムであり、画像のデー
タを生成して出力する情報処理装置2と、入力されたデ
ータに応じて画像を投影するプロジェクタ3と、前面に
投影画像4aが表示され、この投影面に複数の光検出器
41が一様に設けられたスクリーン4と、レーザ光線を
出射するレーザポインタ5と、スクリーン4上における
レーザ光線の照射位置を検出する位置検出装置6とによ
って構成される。
An image display system 1 shown in FIG. 1 is a system for enabling a plurality of viewers to visually recognize an image by displaying an image on a relatively large screen, for example, in a lecture, a presentation, or a conference. An information processing device 2 that generates and outputs the data of the projector, a projector 3 that projects an image according to the input data, and a projection image 4a is displayed on the front surface, and a plurality of photodetectors 41 are displayed on the projection surface. The screen 4 is provided with a laser pointer 5 for emitting a laser beam, and a position detecting device 6 for detecting an irradiation position of the laser beam on the screen 4.

【0015】情報処理装置2は、CPU(Central Proc
essing Unit)や画像処理用等のプロセッサ、半導体の
ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Acc
essMemory)、ハードディスクドライブ、データ送受信
のためのインタフェース等を具備する、例えばパーソナ
ルコンピュータ等のコンピュータ装置であり、ハードデ
ィスクに格納された例えばプレゼンテーション用ソフト
ウェアやCAD(Computer Aided Design)ソフトウェ
ア等の画像生成プログラムを、CPUによって実行する
ことによって投影画像4aのデータを生成する画像デー
タ出力手段として機能し、プロジェクタ3による画像の
投影動作を制御する。プロジェクタ3は、例えば、照明
源や、レンズ、LCD(Liquid Crystal Display)パネ
ル等による光学系を具備し、情報処理装置2より供給さ
れた画像データに基づき、LCDパネルが背面からの照
明光の透過を制御することにより投影画像4aを生成し
て、スクリーン4に対して投影する画像投影手段であ
る。このプロジェクタ3は、例えばカラーフィルタや複
数のLCDパネル等を用いてRGB(Red、Green、Blu
e)のそれぞれに対応する光の透過を制御する光学系を
備えることによって、カラー画像の投影を可能とする。
スクリーン4は、平坦に形成された前面に、プロジェク
タ3からの投影画像4aを反射することにより、視聴者
に対して投影画像4aを表示する。以上の情報処理装置
2、プロジェクタ3およびスクリーン4により、いわゆ
る前面反射型の電子プロジェクタ装置が構成される。
The information processing device 2 has a CPU (Central Proc).
essing Unit) and processors for image processing, semiconductor ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Acc)
essMemory), a hard disk drive, a computer device such as a personal computer having an interface for data transmission / reception, and an image generation program such as presentation software or CAD (Computer Aided Design) software stored on the hard disk. , Functions as image data output means for generating data of the projection image 4 a by being executed by the CPU, and controls the image projection operation of the projector 3. The projector 3 includes, for example, an illumination source, a lens, and an optical system including an LCD (Liquid Crystal Display) panel and the like. The LCD panel transmits illumination light from the back based on image data supplied from the information processing device 2. Is an image projection unit that generates a projection image 4a by controlling The projector 3 uses, for example, a color filter, a plurality of LCD panels, and the like to perform RGB (Red, Green, Blu-
By providing an optical system for controlling the transmission of light corresponding to each of e), a color image can be projected.
The screen 4 displays the projection image 4a to the viewer by reflecting the projection image 4a from the projector 3 on the flat front surface. The information processing device 2, the projector 3, and the screen 4 constitute a so-called front-reflection type electronic projector device.

【0016】また、レーザポインタ5は、レーザ発光素
子やレンズ等を具備してレーザ光線を出射する光線出射
手段の一例であり、スクリーン4に表示された画像中の
特定位置を指示しようとする際に、例えば指示者が手に
持って使用する等により、照射されたスクリーン4上に
レーザ光のスポットを形成する。このようにスクリーン
4上に照射されたレーザ光を検出するために、スクリー
ン4上の画像投影面には、例えば半導体材料よりなるフ
ォトダイオード等の複数の光検出器が、マトリクス状等
の配列で一様に配設されている。位置検出装置6は、こ
れらの複数の光検出器に電気的に接続され、各光検出器
による検出信号に基づいて、スクリーン4上におけるレ
ーザ光の照射位置を検出する位置検出手段であり、この
検出信号を情報処理装置2に供給する。
The laser pointer 5 is an example of a light emitting unit that includes a laser light emitting element and a lens and emits a laser beam, and is used when pointing to a specific position in an image displayed on the screen 4. Then, a spot of a laser beam is formed on the illuminated screen 4 by, for example, holding the indicator in a hand. In order to detect the laser beam irradiated on the screen 4 in this manner, a plurality of photodetectors such as photodiodes made of a semiconductor material, for example, are arranged in a matrix or the like on the image projection surface on the screen 4. They are arranged uniformly. The position detecting device 6 is a position detecting means that is electrically connected to the plurality of photodetectors and detects an irradiation position of the laser beam on the screen 4 based on a detection signal from each of the photodetectors. The detection signal is supplied to the information processing device 2.

【0017】ここで、図2にスクリーン4の画像投影面
の拡大図を示す。図2では、スクリーン4の画像投影面
における光検出器41の配設例について示している。ス
クリーン4の前面は、プロジェクタ3からの投影画像4
aを良好に再現するために、例えば布や樹脂材料で形成
される、あるいはアルミ蒸着が施される等によって、白
色あるいはこれに近い色とされている。光検出器41は
例えばフォトダイオード等であり、スクリーン4の表面
の全面に、例えば図2に示すようにマトリクス状に一様
に配列されて、接着や、嵌合孔へのはめ込み等によって
固定される。
FIG. 2 is an enlarged view of the image projection surface of the screen 4. FIG. 2 shows an arrangement example of the photodetector 41 on the image projection surface of the screen 4. The front of the screen 4 is a projection image 4 from the projector 3.
In order to satisfactorily reproduce “a”, for example, it is made white or a color close thereto by being formed of a cloth or a resin material or by being subjected to aluminum evaporation. The photodetector 41 is, for example, a photodiode or the like, and is uniformly arranged on the entire surface of the screen 4 in a matrix, for example, as shown in FIG. 2, and is fixed by bonding, fitting into a fitting hole, or the like. You.

【0018】ところで、フォトダイオード等の光検出器
41の光検出面は一般的に濃い色をなしているため、ス
クリーン4の表面に設けられた場合は、光検出器41の
大きさや数量、配置間隔等によって投影画像4aの表示
の品質を悪化させることがある。このため、スクリーン
4上における光検出器41の占める面積は小さい方が望
ましく、具体的には、光検出器41の面積がスクリーン
4の面積の1/10以下となることが望ましい。また、
投影画像4aの解像度が小さいほど、光検出器41の面
積は小さい方が望ましい。
Incidentally, since the light detecting surface of the light detector 41 such as a photodiode generally has a dark color, when the light detecting surface is provided on the surface of the screen 4, the size, the number, and the arrangement of the light detector 41 are increased. The display quality of the projection image 4a may be deteriorated due to the interval or the like. For this reason, it is desirable that the area occupied by the photodetector 41 on the screen 4 is small. Specifically, it is desirable that the area of the photodetector 41 be 1/10 or less of the area of the screen 4. Also,
It is desirable that the smaller the resolution of the projection image 4a, the smaller the area of the photodetector 41.

【0019】また、光検出器41同士の間隔を広くし、
配設する光検出器41の数量が少ないほど、スクリーン
4のコストを抑制することができる。一方で、光検出器
41の受光面積は、レーザ光線の受光により光電変換さ
れた出力電流が、照射位置を識別するのに充分な大きさ
となる必要がある。例えば、図2ではレーザ光線の照射
によって形成されるスポット4cを示しているが、これ
らの光検出器41がスクリーン4上へのレーザ光線の照
射を必ず検出するためには、隣接する光検出器41同士
の間隔を、レーザ光線のスポット4cの直径より小さく
する必要がある。一般的なレーザポインタ5によるスポ
ット4cの直径は数ミリであるが、光検出器41の間隔
は例えばこの直径の1/2以下であることが望ましい。
また、光検出器41同士の間隔を大きくするためには、
レーザ光線によるスポット4cを大きくする方法が考え
られるが、スポット4cが大きくなるほどレーザ光線の
照射量が小さくなるので、より高い変換性能を有する光
検出器41が要求される。また、スポット4cの大きさ
はスクリーン4とレーザポインタ5との距離や照射角度
によっても変化するので、この画像表示システム1が使
用される環境によっても、スクリーン4や光検出器41
の設計に要求される条件は変化する。本発明の画像表示
システム1では、以上の条件を考慮した上で、プロジェ
クタ3による投影画像4aの表示品質の悪化を最小限と
し、かつコストを抑制するように光検出器41の大きさ
や性能、配置間隔等を設定することが望ましい。
Further, the distance between the photodetectors 41 is increased,
As the number of the photodetectors 41 to be arranged is smaller, the cost of the screen 4 can be suppressed. On the other hand, the light receiving area of the photodetector 41 needs to be large enough for the output current photoelectrically converted by receiving the laser beam to identify the irradiation position. For example, FIG. 2 shows a spot 4c formed by irradiation of a laser beam, but in order for these photodetectors 41 to always detect the irradiation of the laser beam on the screen 4, an adjacent photodetector must be used. It is necessary to make the interval between 41 smaller than the diameter of the spot 4c of the laser beam. The diameter of the spot 4c by the general laser pointer 5 is several millimeters, but the interval between the photodetectors 41 is desirably, for example, 1/2 or less of this diameter.
In order to increase the interval between the photodetectors 41,
A method of enlarging the spot 4c by the laser beam is conceivable. However, since the irradiation amount of the laser beam becomes smaller as the spot 4c becomes larger, the photodetector 41 having higher conversion performance is required. Further, since the size of the spot 4c changes depending on the distance between the screen 4 and the laser pointer 5 and the irradiation angle, the screen 4 and the photodetector 41 also depend on the environment in which the image display system 1 is used.
The requirements for the design of a device vary. In the image display system 1 of the present invention, in consideration of the above conditions, the size and performance of the photodetector 41 are set so as to minimize the deterioration of the display quality of the projection image 4a by the projector 3 and to suppress the cost. It is desirable to set arrangement intervals and the like.

【0020】以下、図1に戻って説明する。上述したよ
うに、位置検出装置6は光検出器41からの検出信号に
基づいて、スクリーン4上におけるレーザ光の照射位置
を検出する。情報処理装置2は、位置検出装置6からの
照射位置の検出信号を受信すると、スクリーン4の投影
画像4a上においてレーザポインタ5によって指示され
ていることを示すための指示画像4bを生成し、投影画
像上4aの対応する位置に指示画像4bを合成した合成
画像のデータをプロジェクタ3に対して出力する。これ
によって、指示者によるレーザポインタ5を用いたスク
リーン4の指示位置に指示画像4bが表示され、この指
示画像4bは、指示者によるレーザ光線の指示位置の移
動とともにスクリーン上を移動して表示される。また、
この指示画像4bとしては例えば矢印等の形状が考えら
れるが、スクリーン4の大きさや、視聴者とスクリーン
4との距離、元の投影画像の色調等に応じて明確に視認
可能である大きさや形状、色とすることが望ましい。
Hereinafter, description will be made returning to FIG. As described above, the position detection device 6 detects the irradiation position of the laser beam on the screen 4 based on the detection signal from the photodetector 41. When the information processing device 2 receives the detection signal of the irradiation position from the position detection device 6, the information processing device 2 generates an instruction image 4 b for indicating that the information is pointed by the laser pointer 5 on the projection image 4 a of the screen 4 and performs projection. The combined image data obtained by combining the instruction image 4b with the corresponding position on the image 4a is output to the projector 3. As a result, the pointing image 4b is displayed at the position indicated by the pointer using the laser pointer 5 on the screen 4, and the pointing image 4b is moved and displayed on the screen together with the movement of the pointing position of the laser beam by the pointer. You. Also,
As the instruction image 4b, for example, a shape such as an arrow can be considered, but the size and shape that can be clearly recognized according to the size of the screen 4, the distance between the viewer and the screen 4, the color tone of the original projected image, and the like. Color.

【0021】ここで、図3に情報処理装置2および位置
検出装置6における信号処理系の概略構成例を示す。位
置検出装置6は、スクリーン4に設けられた光検出器4
1の一例であるフォトダイオード(図中ではPDと表
示)41a、41bおよび41cからの検出信号を増幅
するアンプ61と、増幅された信号を2値化する2値化
回路62と、2値化された信号より位置情報等を算出す
る演算回路63と、情報処理装置2に対するデータ送信
のためのインタフェース64によって構成される。な
お、フォトダイオード41a、41bおよび41cは実
際にはスクリーン4上に多数配設される。また、位置検
出装置6は、光検出器41の構造によっては、光検出器
41に対して駆動電源を供給する電源回路を具備しても
よい。一方、情報処理装置2は、この装置の制御をつか
さどるCPU21と、制御用等のプログラムやデータが
格納されたROM22と、CPU21の動作時において
作業領域として使用されるRAM23と、各種のプログ
ラムやデータが格納される外部記憶装置であるハードデ
ィスクドライブ(以下、HDDと略称する)24と、H
DD24等に格納された画像データの読み出しや合成等
の処理を行う画像処理回路25と、位置検出装置6およ
びプロジェクタ3とのデータ送受信をそれぞれ行うため
のインタフェース26および27等によって構成され
る。
FIG. 3 shows a schematic configuration example of a signal processing system in the information processing device 2 and the position detecting device 6. The position detecting device 6 includes a light detector 4 provided on the screen 4.
An amplifier 61 for amplifying detection signals from photodiodes 41a, 41b and 41c, a binarization circuit 62 for binarizing the amplified signal, and a binarization circuit An arithmetic circuit 63 for calculating position information and the like from the signal thus obtained, and an interface 64 for transmitting data to the information processing device 2. Note that a large number of the photodiodes 41a, 41b and 41c are actually arranged on the screen 4. Further, depending on the structure of the light detector 41, the position detection device 6 may include a power supply circuit that supplies a drive power to the light detector 41. On the other hand, the information processing device 2 includes a CPU 21 that controls the device, a ROM 22 storing programs and data for control, a RAM 23 used as a work area when the CPU 21 operates, various programs and data. A hard disk drive (hereinafter abbreviated as HDD) 24 as an external storage device in which
An image processing circuit 25 for performing processing such as reading and synthesizing image data stored in the DD 24 and the like, and interfaces 26 and 27 for transmitting and receiving data to and from the position detection device 6 and the projector 3 respectively.

【0022】位置検出装置6では、PD41a、41b
および41c等からの光線照射による検出信号がアンプ
61によって増幅されて、2値化回路62によってデジ
タルデータに変換され、演算回路63によって例えば座
標情報等、スクリーン4上における光線照射の位置情報
が算出され、インタフェース64を介して情報処理装置
2に対して出力される。情報処理装置2では、HDD2
4に格納された例えばプレゼンテーション用ソフトウェ
ア等の画像表示プログラムの実行によるCPU21の制
御のもとに、HDD24に格納された所定の画像データ
が読み出されてプロジェクタ3に対して出力される。ま
た、位置検出装置6から出力されたレーザ光線の照射に
よる位置情報に基づき、HDD24より所定の指示画像
4bのデータが読み出されて、元の投影画像4a上にお
ける位置情報に対応する位置に合成され、この合成画像
のデータがプロジェクタ3に出力される。このような情
報処理装置2の動作によって、プロジェクタ3による画
像の投影動作が制御される。
In the position detecting device 6, the PDs 41a, 41b
The detection signal by the light irradiation from 41 and 41c etc. is amplified by the amplifier 61, converted into digital data by the binarization circuit 62, and the arithmetic circuit 63 calculates the position information of the light irradiation on the screen 4, such as coordinate information, for example. The data is output to the information processing device 2 via the interface 64. In the information processing device 2, the HDD 2
Under the control of the CPU 21 by executing an image display program such as presentation software stored in the HDD 4, predetermined image data stored in the HDD 24 is read and output to the projector 3. Further, based on the position information by the irradiation of the laser beam output from the position detecting device 6, the data of the predetermined instruction image 4b is read out from the HDD 24 and synthesized with the position corresponding to the position information on the original projection image 4a. The data of the composite image is output to the projector 3. The operation of the information processing device 2 controls the image projection operation of the projector 3.

【0023】ここで、図4に情報処理装置2による投影
画像4aの投影動作制御および指示画像4bの合成処理
のフローチャートを示す。ステップS401において、
情報処理装置2では、CPU21によって画像表示プロ
グラムが実行され、図示しない操作入力装置からの入力
操作命令に基づき、HDD24に格納されていた所定の
投影画像4aのデータが読み出されて、インタフェース
27を介してプロジェクタ3に出力される。この画像デ
ータの出力によって、スクリーン4にはプロジェクタ3
によって投影された投影画像4aが表示される。ステッ
プS402において、情報処理装置2はインタフェース
26を介して位置検出装置6からの出力信号を監視し、
レーザポインタ5によってスクリーン4上にレーザ光線
が照射され、位置検出装置6よりこの照射位置に応じた
位置情報を示す信号を受信すると、ステップS403に
進む。
FIG. 4 is a flowchart showing the control of the projection operation of the projection image 4a by the information processing apparatus 2 and the process of synthesizing the instruction image 4b. In step S401,
In the information processing device 2, an image display program is executed by the CPU 21, and based on an input operation command from an operation input device (not shown), data of a predetermined projection image 4 a stored in the HDD 24 is read, and the interface 27 is read. Output to the projector 3 via the By the output of the image data, the projector 4 is displayed on the screen 4.
Is displayed. In step S402, the information processing device 2 monitors an output signal from the position detection device 6 via the interface 26,
When a laser beam is irradiated on the screen 4 by the laser pointer 5 and a signal indicating position information corresponding to the irradiation position is received from the position detection device 6, the process proceeds to step S403.

【0024】ステップS403において、HDD24に
記憶されている所定の指示画像4bのデータを読み出
し、画像処理回路25に供給する。ステップS404に
おいて、画像処理回路25を制御し、受信した位置情報
に応じて、投影画像4a上の所定の位置に指示画像4b
を合成する画像合成処理を実行させる。ステップS40
5において、生成された合成画像のデータを、インタフ
ェース27を介してプロジェクタ3に出力する。これに
よって、スクリーン4には投影画像4a上のレーザ光線
による照射位置に指示画像4bが表示され、レーザポイ
ンタ5を用いて指示者によって指し示された位置を明確
に視認することが可能となる。
In step S403, the data of the predetermined instruction image 4b stored in the HDD 24 is read and supplied to the image processing circuit 25. In step S404, the image processing circuit 25 is controlled to set the designated image 4b at a predetermined position on the projection image 4a in accordance with the received position information.
Is performed. Step S40
In 5, the generated composite image data is output to the projector 3 via the interface 27. Thereby, the instruction image 4b is displayed on the screen 4 at the irradiation position of the laser beam on the projection image 4a, and the position indicated by the instructor using the laser pointer 5 can be clearly recognized.

【0025】ところで、この画像表示システム1におい
て、複数の指示者により投影画像4a上を指し示す場合
は、照射位置に形状や大きさ、色等の表示状態の異なる
指示画像を表示することによって、指示者ごとの照射位
置を明確に識別することが可能となる。このような機能
を実現するために、例えば、複数使用されるレーザポイ
ンタ5が、異なる変調周波数を有する等のようにそれぞ
れ物理的特性の異なる光線を出射するようにし、位置検
出装置6が光検出器41からの検出信号より各光線の性
質の差異を検出することよって、各照射位置を識別す
る。
In the image display system 1, when a plurality of instructors point on the projection image 4a, instruction images having different display states such as shapes, sizes, colors, etc. are displayed at the irradiation positions. It is possible to clearly identify the irradiation position for each person. In order to realize such a function, for example, a plurality of laser pointers 5 emit light beams having different physical characteristics such as having different modulation frequencies, and the position detecting device 6 detects light. Each irradiation position is identified by detecting a difference in the properties of each light beam from the detection signal from the detector 41.

【0026】ここで、図5に複数の指示者によって投影
画像4a上が指示された場合の様子を模式的に示す。図
5では、2つのレーザポインタ5aおよび5bを用いて
投影画像4a上を指し示したときの様子を模式的に示し
ている。レーザポインタ5aおよび5bは、それぞれ異
なる変調周波数を有するレーザ光線を出射している。位
置検出装置6は、このそれぞれのレーザ光線の照射によ
る光検出器41からの検出信号を受信して、演算回路6
3の演算により変調周波数の違いを識別し、各照射位置
の位置情報を個別に算出して、これに識別情報を付加し
て情報処理装置2に対して出力する。また、例えば各レ
ーザポインタ5aおよび5bに、異なる色のレーザ光線
を出射するようにし、波長選択性を有する光検出器41
によってこのレーザ光線を受光して、各レーザ光線の照
射位置を識別するようにしてもよい。
Here, FIG. 5 schematically shows a state in which a plurality of instructors point on the projection image 4a. FIG. 5 schematically shows a state where the user points on the projection image 4a using the two laser pointers 5a and 5b. The laser pointers 5a and 5b emit laser beams having different modulation frequencies. The position detecting device 6 receives the detection signal from the photodetector 41 by the irradiation of each laser beam, and
The difference of the modulation frequency is identified by the calculation of 3, and the position information of each irradiation position is individually calculated, and the identification information is added thereto and output to the information processing device 2. Further, for example, laser beams of different colors are emitted to the respective laser pointers 5a and 5b, and the photodetector 41 having wavelength selectivity is provided.
, The laser beam may be received to identify the irradiation position of each laser beam.

【0027】情報処理装置2は、位置検出装置6からの
識別情報に基づいて、各レーザポインタ5aおよび5b
による照射位置に、形状や大きさ、色等の表示状態の異
なる指示画像4dおよび4eを合成し、プロジェクタ3
に投影させる。同時に使用可能なレーザポインタ5の数
は、位置検出装置6や情報処理装置2の処理性能に応じ
て任意に決定され、その数に応じて表示状態の異なる指
示画像を生成すればよい。図5では、このような処理に
よって投影画像4a上に表示された2つの指示画像4d
および4eの例として、形状の異なる矢印状の画像を示
している。このような指示画像4dおよび4eの表示に
よって、スクリーン4の視聴者は、複数のレーザポイン
タ5による照射位置を指示者ごとに明確に識別すること
が可能となり、例えば会議等において使用された場合
に、投影画像4aを見ながらスムーズに議論を進行する
ことができる。
The information processing device 2 uses the laser pointers 5a and 5b based on the identification information from the position detecting device 6.
Are combined with instruction images 4d and 4e having different display states such as shapes, sizes, colors, etc.
To be projected. The number of laser pointers 5 that can be used at the same time is arbitrarily determined according to the processing performance of the position detection device 6 and the information processing device 2, and an instruction image having a different display state may be generated according to the number. In FIG. 5, two instruction images 4d displayed on the projection image 4a by such processing
As examples of 4e and 4e, arrow-shaped images having different shapes are shown. The display of the instruction images 4d and 4e enables the viewer of the screen 4 to clearly identify the irradiation position by the plurality of laser pointers 5 for each of the instructors. The discussion can smoothly proceed while watching the projection image 4a.

【0028】また、指示者によって投影画像4a上の指
示操作が行われた際に、例えば指示者が特定の位置を指
し示したことを強調したい場合等が考えられる。このよ
うな場合は、指示された位置に表示された指示画像4b
が、指示されている間だけでなく、その後も残像として
一定時間表示させ続けることで、指示位置を目立たせる
ことができる。本発明の画像表示装置においてこのよう
な機能を実現するためには、情報処理装置2において、
位置検出装置6からの位置情報を受信した際に、投影画
像4a上の対応する位置に指示画像4bを所定時間合成
し続ける処理を行うようにすればよい。
Further, when an instruction operation is performed on the projection image 4a by the instructor, for example, it is conceivable to emphasize that the instructor points to a specific position. In such a case, the instruction image 4b displayed at the designated position
However, by continuing to display the image as a residual image for a certain period of time as well as during the instruction, it is possible to make the indicated position stand out. In order to realize such a function in the image display device of the present invention, in the information processing device 2,
When the position information is received from the position detection device 6, a process of continuing to combine the instruction image 4b with the corresponding position on the projection image 4a for a predetermined time may be performed.

【0029】この場合、例えば、投影画像4a上に指示
画像4bを表示中に、指示者がレーザポインタ5による
レーザ光線の照射を停止させると、指示画像4bは直ち
に消えず、所定の時間が経過するまで同一の場所に表示
され続ける。したがって指示者は、例えば、投影画像4
a上の特定の位置を指し示した状態のまま、レーザポイ
ンタ5による指示操作を停止して身体の方向を聴取者に
方に向けて話すことができ、自然な説明動作が可能とな
る。また、指示画像4bの表示中において指示位置を徐
々に変化させると、指示画像4bの移動した軌跡が表示
される効果が生じ、例えばレーザ光線の照射位置を円状
に動かした場合は、投影画像4a上に指示画像4bによ
る円状の軌跡が表示され続けた状態となり、軌跡の円内
を強調する等の効果を生じさせることができる。
In this case, for example, if the pointer stops the irradiation of the laser beam by the laser pointer 5 while the instruction image 4b is displayed on the projection image 4a, the instruction image 4b does not disappear immediately and a predetermined time has elapsed. Until you continue to be displayed in the same place. Therefore, for example, the instructor sets the projected image 4
The pointing operation by the laser pointer 5 can be stopped while pointing to a specific position on a, and the body direction can be directed to the listener, and a natural explanation operation can be performed. Also, if the designated position is gradually changed during the display of the designated image 4b, an effect of displaying the moved locus of the designated image 4b is produced. For example, when the irradiation position of the laser beam is moved in a circular shape, the projected image is displayed. The state where the circular locus of the instruction image 4b is continuously displayed on the instruction image 4b is maintained, and effects such as emphasizing the inside of the locus of the locus can be produced.

【0030】なお、以上のようにある位置において指示
画像4bを一定時間表示させ続けるためには、例えば、
レーザ光線の照射による位置情報の値が変化したとき
に、このとき表示していた指示画像4bを元の位置に一
定時間表示させ続けるように、情報処理装置2によって
表示制御が行われるようにしてもよい。この場合、例え
ばスクリーン4上のある位置において、レーザ光線の照
射位置が静止されている状態から、この照射位置が移動
を開始した場合に、指示画像4bが静止位置において一
定時間表示されたままの状態となり、投影画像4a上の
特定の位置が指示された状態のままで、指示者がレーザ
ポインタ5による指示操作を停止し、身体の方向を聴取
者に方に向けて話すことが可能となる。
In order to keep displaying the pointing image 4b at a certain position for a certain period of time as described above, for example,
When the value of the position information changes due to the irradiation of the laser beam, the display control is performed by the information processing device 2 so that the instruction image 4b displayed at this time is kept displayed at the original position for a certain period of time. Is also good. In this case, for example, when the irradiation position of the laser beam starts moving from a state where the irradiation position of the laser beam is stationary at a certain position on the screen 4, the instruction image 4b is kept displayed at the stationary position for a certain period of time. In this state, the pointer stops the pointing operation by the laser pointer 5 while the specific position on the projection image 4a is pointed, and the body can be directed toward the listener in the direction of the body. .

【0031】ところで、投影画像4a上に、プログラム
動作に対する選択操作を行うためのグラフィカルインタ
フェースが含まれている場合、従来では、例えば投影画
像4aの指示者自身あるいは別の操作者が、情報処理装
置2に接続されたマウスポインタ等の入力手段を操作す
ることによって選択操作を行う必要があった。これに対
して、本発明の画像表示システム1では、投影されたプ
ログラム動作の選択画像に対して、指示者がレーザポイ
ンタ5を用いて指示することによって選択操作を行うよ
うにすることで、説明の流れを中断せずにより自然なプ
レゼンテーションを行うことができるようになる。この
場合、情報処理装置2では、例えば画面切り換え、ある
いは音声や動画の再生操作等のプログラム動作を行うた
めの選択画像を投影画像4a上に含めて表示し、レーザ
光線による投影画像4a上の照射位置と、選択画像の表
示位置とが一致したときに、プログラム動作の操作が選
択されたと判断して、選択されたプログラム動作を実行
する。この選択画像としては、例えば、プログラム動作
のための操作スイッチ画像を示すいわゆるアイコンと呼
ばれる画像や、次の画面へのリンクを示すために下線の
付された文字情報等が使用される。
By the way, when the projection image 4a includes a graphical interface for performing a selection operation for a program operation, conventionally, for example, the instructor of the projection image 4a or another operator is required to operate the information processing apparatus. It is necessary to perform a selection operation by operating input means such as a mouse pointer connected to the device 2. On the other hand, in the image display system 1 of the present invention, the selection operation is performed by the pointer using the laser pointer 5 to perform the selection operation on the projected selection image of the program operation. The presentation can be made more natural without interrupting the flow of the process. In this case, the information processing apparatus 2 displays a selection image for performing a program operation such as a screen switching or a reproduction operation of a sound or a moving image on the projection image 4a, and irradiates the projection image 4a with a laser beam. When the position matches the display position of the selected image, it is determined that the operation of the program operation has been selected, and the selected program operation is executed. As the selected image, for example, an image called an icon indicating an operation switch image for a program operation, an underlined character information indicating a link to the next screen, or the like is used.

【0032】ここで、図6にこのようなプログラム動作
のための選択画像を含む投影画像の例を、また、図7に
選択画像の選択によって表示が切り換えられた後の投影
画像の例をそれぞれ示し、プログラム動作の選択操作に
よる画面の推移を具体的に説明する。
FIG. 6 shows an example of a projected image including a selected image for such a program operation, and FIG. 7 shows an example of a projected image after the display is switched by selecting the selected image. The transition of the screen by the selection operation of the program operation will be specifically described.

【0033】図6では、プログラム動作のグラフィカル
インタフェースを含む例として、商品Aの関東地区にお
ける年間売り上げを示すグラフが表示された投影画像4
2に、各都県別のグラフの表示に移行するためのアイコ
ンである選択画像42a、42b、42c、42d、4
2e、42fおよび42gが表示されている。また、レ
ーザポインタ5による指示点に、矢印形状の指示画像4
2hが表示されている。この投影画像42の表示時にお
いて、指示者によるレーザポインタ5の操作により、指
示画像42hが移動され、図中点線で示したように、例
えば「東京」と表示された選択画像42aの上に、指示
画像42hの指示位置が重ねられたとき、情報処理装置
2の処理によって、東京についての詳細なグラフを表す
次の画面の表示に切り換えられる。
In FIG. 6, as an example including the graphical interface of the program operation, a projected image 4 displaying a graph showing the annual sales of the product A in the Kanto area.
2, selected images 42a, 42b, 42c, 42d, and 4 which are icons for shifting to the display of a graph for each prefecture.
2e, 42f and 42g are displayed. In addition, an arrow-shaped pointing image 4 is displayed at a pointing point by the laser pointer 5.
2h is displayed. At the time of displaying the projection image 42, the pointing image 42h is moved by the operation of the laser pointer 5 by the pointer, and as shown by the dotted line in the figure, for example, on the selected image 42a displayed as "Tokyo", When the designated position of the designated image 42h is superimposed, the display of the next screen representing a detailed graph of Tokyo is switched by the processing of the information processing device 2.

【0034】このような画面の表示切り換えが行われた
後の画面が、図7に示す投影画像43であり、この画像
では商品Aの東京都における年間売り上げを示すグラフ
が示されている。指示者はこの投影画像43を用い、レ
ーザポインタ5で指示画像43aを移動させながら、説
明を続けることができる。また、この投影画像43に
は、元の画面すなわち図6の投影画像42の表示に切り
換えるための選択画像43bが表示されており、指示画
像43aを移動させて指示位置をこの選択画像43b上
に重ねると、元の画面に表示を切り換えることができ
る。このように、レーザポインタ5を用いた指示画像4
3aによる選択画像の指示によって、プログラム動作の
選択操作を行うようにすることで、講演者は例えば情報
処理装置2に接続されたマウスポインタ等の入力手段を
操作することなく、自然な動作で次々と表示を変化させ
て講演を続けることが可能となる。
A screen after such display switching is performed is a projection image 43 shown in FIG. 7, and this image shows a graph indicating the annual sales of the product A in Tokyo. The instructor can continue the explanation while using the projection image 43 and moving the instruction image 43a with the laser pointer 5. Further, in the projected image 43, a selection image 43b for switching to the display of the original screen, that is, the projection image 42 in FIG. 6, is displayed. By moving the pointing image 43a, the pointing position is displayed on the selected image 43b. When overlapped, the display can be switched to the original screen. Thus, the instruction image 4 using the laser pointer 5
By performing the selection operation of the program operation in accordance with the instruction of the selection image by 3a, the speaker can perform the natural operation one after another without operating the input means such as the mouse pointer connected to the information processing apparatus 2, for example. It is possible to continue the lecture by changing the display.

【0035】ここで、図8に、このような投影画像上に
対する指示によるプログラム動作の選択操作における情
報処理装置2の処理のフローチャートを示す。ステップ
S801において、情報処理装置2は、HDD24に格
納されていた投影画像42のデータを読み出し、プロジ
ェクタ3に対して出力している。ステップS802にお
いて、位置検出装置6からの位置情報の受信にともな
い、HDD24から指示画像42hのデータを読み出し
て画像処理回路25に供給し、この位置情報に基づい
て、投影画像42中の対応する位置に指示画像42hを
合成させ、生成された合成画像のデータをプロジェクタ
3に対して出力する。これによって、スクリーン4には
投影画像42とともに、レーザポインタ5によって指し
示された位置に指示画像42hが表示される。
FIG. 8 shows a flowchart of the processing of the information processing apparatus 2 in the selection operation of the program operation based on such an instruction on the projection image. In step S801, the information processing device 2 reads out the data of the projection image 42 stored in the HDD 24 and outputs the data to the projector 3. In step S802, in response to receiving the position information from the position detection device 6, the data of the instruction image 42h is read from the HDD 24 and supplied to the image processing circuit 25, and based on the position information, the corresponding position in the projection image 42 is determined. With the instruction image 42h, and outputs the data of the generated composite image to the projector 3. Thus, the instruction image 42h is displayed on the screen 4 together with the projection image 42 at the position indicated by the laser pointer 5.

【0036】ステップS803において、位置検出装置
6から出力される位置情報を監視し、この位置情報が、
投影画像42中の例えば選択画像42aの表示位置を示
す情報と一致した場合に、選択画像42aの示すプログ
ラム動作が選択されたと判断して、ステップS804に
進む。このステップS803では、選択画像42aが表
示されている所定の範囲内の座標値と、レーザポインタ
5aの指示による位置情報とが一致した場合に、プログ
ラム動作の選択を判断してもよい。ステップS804に
おいて、次に表示する投影画像43のデータをHDD2
4から読み出し、画像処理回路25に供給する。ステッ
プS805において、画像処理回路25による処理によ
り、投影画像43上の位置情報に対応する位置に指示画
像43bを合成し、合成画像をプロジェクタ3に対して
出力する。これによって、スクリーン4の表示が切り替
わり、指示者はレーザポインタ5を用いた選択画像42
aの指示のみによって、表示画面の切り換え操作を行う
ことができる。
In step S803, the position information output from the position detecting device 6 is monitored, and this position information is
If, for example, the information indicates the display position of the selected image 42a in the projection image 42, it is determined that the program operation indicated by the selected image 42a has been selected, and the process proceeds to step S804. In this step S803, the selection of the program operation may be determined when the coordinate value within the predetermined range where the selected image 42a is displayed matches the position information indicated by the laser pointer 5a. In step S804, the data of the projection image 43 to be displayed next is stored in the HDD2.
4 and supplied to the image processing circuit 25. In step S805, the instruction image 43b is combined with the position corresponding to the position information on the projection image 43 by the processing of the image processing circuit 25, and the combined image is output to the projector 3. As a result, the display on the screen 4 is switched, and the instructor selects the selected image 42 using the laser pointer 5.
The display screen switching operation can be performed only by the instruction of “a”.

【0037】また、以上のプログラム動作の選択操作で
は、選択画像が指示された瞬間に選択されたプログラム
動作が実行されるが、このような選択操作を、従来のよ
うに情報処理装置2の入力手段を用いた場合の操作感に
より近づけるためには、レーザポインタ5にボタンスイ
ッチ等の選択入力手段を設け、この選択入力操作により
マウスによるいわゆるクリック操作と同じ選択操作が可
能となるようにすればよい。
In the above-described operation of selecting a program operation, the selected program operation is executed at the moment when the selected image is designated. In order to make the laser pointer 5 closer to the operation feeling when using the means, the laser pointer 5 is provided with a selection input means such as a button switch, and this selection input operation enables the same selection operation as a so-called click operation with a mouse. Good.

【0038】この場合、レーザポインタ5が例えばボタ
ンスイッチを具備し、このボタンスイッチを押すことに
より、出射するレーザ光線の変調周波数が変化する、あ
るいはレーザ光線の波長が変化する等、出射光の物理的
特性を変化させる機能を付加することにより、位置検出
装置6がこのようなボタンスイッチの操作による検出光
の物理的特性の違いを識別することが可能となる。すな
わち、例えば投影画像42に対する指示者は、選択画像
42aに指示画像42hが重なるようにレーザポインタ
5を操作し、このときにレーザポインタ5のボタンスイ
ッチを押すことによって、選択画像42aの示すプログ
ラム動作に対する選択操作を行う。情報処理装置2は、
位置検出装置6から供給される指示画像4bのスクリー
ン4上の位置情報が、選択画像42aの表示位置と一致
し、この状態で位置検出装置6より、照射されたレーザ
光の物理的特性が変化したことを検出した検出信号が供
給された場合に、指示者によってクリック操作が行われ
たことを認識し、次に示す投影画像43を表示させる制
御動作を行う等、選択操作された選択画像42aの意図
するプログラム動作を実行する。
In this case, the laser pointer 5 has, for example, a button switch, and when the button switch is pressed, the physical frequency of the emitted light is changed such that the modulation frequency of the emitted laser beam is changed or the wavelength of the laser beam is changed. By adding the function of changing the physical characteristics, it becomes possible for the position detecting device 6 to identify the difference in the physical characteristics of the detection light due to the operation of such a button switch. That is, for example, the instructor of the projection image 42 operates the laser pointer 5 so that the instruction image 42h overlaps the selection image 42a, and at this time, presses a button switch of the laser pointer 5 to execute the program operation indicated by the selection image 42a. Perform a selection operation for. The information processing device 2
The position information on the screen 4 of the instruction image 4b supplied from the position detection device 6 matches the display position of the selected image 42a, and in this state, the physical characteristics of the laser light emitted from the position detection device 6 change. When a detection signal is supplied, the selection image 42a is selected and operated, such as recognizing that the click operation has been performed by the instructor and performing a control operation of displaying the projection image 43 shown below. Execute the intended program operation.

【0039】また、上記のようにレーザポインタ5に選
択入力手段を設けた場合には、マウスによるクリック操
作と同様の入力動作だけでなく、選択した画像を選択状
態のまま移動して所定のプログラム動作を実行させるい
わゆるドラッグ操作およびドロップ操作と同様の入力操
作を行うことも可能になる。さらに、レーザポインタ5
に選択入力手段を設けない場合でも、例えばレーザポイ
ンタ5からのレーザ光線の出射のオン、オフを素早く切
り換える等の操作により、マウスによるいわゆるダブル
クリック操作と同様の操作を行うことが可能で、この操
作によって、上記と同様にプログラム動作の選択操作を
行うことができる。このように、レーザポインタ5を用
いてマウスの操作と同様の操作入力を行うことを可能と
することで、スクリーン4を指示しながら講演や説明を
行う者にとっては、選択する操作性が向上することによ
ってスクリーン4に表示させる画像の構成や動作に対す
る自由度が増し、視聴者の理解を向上させることができ
る。
When the laser pointer 5 is provided with the selection input means as described above, not only the input operation similar to the click operation by the mouse but also the selected image is moved in the selected state and the predetermined program is moved. It is also possible to perform an input operation similar to a so-called drag operation and drop operation for executing an operation. Further, the laser pointer 5
Even when no selection input means is provided, the same operation as a so-called double-click operation using a mouse can be performed by, for example, an operation such as quickly switching on and off the emission of the laser beam from the laser pointer 5. By the operation, the selection operation of the program operation can be performed in the same manner as above. As described above, by making it possible to perform the same operation input as the operation of the mouse using the laser pointer 5, for those who give a lecture or explanation while instructing the screen 4, the operability to select is improved. Thereby, the degree of freedom for the configuration and operation of the image displayed on the screen 4 is increased, and the understanding of the viewer can be improved.

【0040】なお、以上の実施例では、本発明をプロジ
ェクタ3からの投影画像をスクリーン4の前面に反射し
て表示する前面反射型の電子式プロジェクタ装置に適用
した場合について説明したが、例えば、プロジェクタ3
からの投影画像をスクリーン4の後部に設けた反射板に
より反射させて、スクリーン4に透過させて表示する、
一般にリアプロジェクタ装置と呼ばれる後面反射型の電
子プロジェクタ装置に対しても適用可能である。また、
光検出器41からの検出信号よりレーザ光線の照射位置
を検出する機能を位置検出装置6として独立した装置と
して設けたが、この機能を情報処理装置2内において実
現してもよい。
In the above embodiment, the present invention has been described as applied to a front-reflection type electronic projector apparatus which reflects a projected image from the projector 3 on the front surface of the screen 4 for display. Projector 3
Is reflected by a reflector provided at the rear of the screen 4 and transmitted through the screen 4 for display.
The present invention is also applicable to a rear-reflection type electronic projector generally called a rear projector. Also,
Although the function of detecting the irradiation position of the laser beam from the detection signal from the photodetector 41 is provided as an independent device as the position detecting device 6, this function may be realized in the information processing device 2.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像表示
システムでは、光線出射手段によってスクリーンに照射
された光線を、画像が投影されたスクリーン上に一様に
設けられた複数の光線検出手段によって検出し、この検
出信号に基づいて位置検出手段が投影画像上における光
線の照射位置を検出する。画像データ生成手段は、光線
の照射による投影画像上の指示を示す指示画像を、位置
検出手段の検出信号に基づいて投影画像上の対応する位
置に合成した合成画像のデータを生成して、画像投影手
段に出力する。これによって、投影画像上の光線の照射
位置に指示画像が表示され、光線による照射位置を容易
に視認することが可能となる。
As described above, in the image display system according to the present invention, the light beam radiated on the screen by the light beam emitting means is converted into a plurality of light beam detecting means uniformly provided on the screen on which the image is projected. And the position detecting means detects the irradiation position of the light beam on the projection image based on the detection signal. The image data generating means generates data of a composite image obtained by synthesizing an instruction image indicating an instruction on the projected image by irradiation of light rays with a corresponding position on the projected image based on a detection signal of the position detecting means. Output to projection means. Thereby, the instruction image is displayed at the irradiation position of the light beam on the projection image, and the irradiation position by the light beam can be easily visually recognized.

【0042】また、例えば複数の光線出射手段がそれぞ
れ異なる変調周波数を有する光線を出射する等の方法に
より、位置検出手段が光線出射手段からの各光線による
検出信号を識別し、画像データ生成手段がこの識別に基
づいて各光線の照射位置に異なる形状または色を有する
指示画像を合成して出力することによって、複数の指示
者が投影画面上に光線出射手段を用いて光線を照射した
場合に、各指示者による照射位置を明確に識別すること
が可能となる。
Further, the position detecting means identifies the detection signal of each light beam from the light emitting means, for example, by a method in which a plurality of light emitting means emits light rays having different modulation frequencies, and the image data generating means. By synthesizing and outputting an instruction image having a different shape or color at the irradiation position of each light ray based on this identification, when a plurality of instructors irradiate light rays using a light emitting means on a projection screen, It is possible to clearly identify the irradiation position of each indicator.

【0043】また、本発明の画像表示方法では、画像が
投影されたスクリーン上に一様に設けられた複数の光検
出器による検出信号によって、スクリーンに照射された
光線の投影画像上における照射位置を検出する。また、
複数の光線が照射された場合に、例えば各光線がそれぞ
れ異なる変調周波数を有する等の方法により、光検出器
によって検出された各光線を識別する。このように各光
線で識別した照射位置の検出信号に基づいて、光線の照
射による投影画像上の指示を示す指示画像を投影画像上
の対応する各位置に合成し、この合成画像をスクリーン
に投影することにより、投影画像上の光線の照射位置に
指示画像が表示されて、光線による照射位置を容易に視
認できるとともに、合成する指示画像を各光線で異なる
形状または色とすることにより、投影画像上に各光線で
表示状態の異なる指示画像が表示されて、複数の指示者
による光線の照射位置を明確に識別することが可能とな
る。
Further, in the image display method of the present invention, the irradiation position on the projected image of the light beam illuminated on the screen is determined by the detection signals from the plurality of photodetectors uniformly provided on the screen on which the image is projected. Is detected. Also,
When a plurality of light beams are irradiated, each light beam detected by the photodetector is identified by, for example, a method in which each light beam has a different modulation frequency. Based on the detection signal of the irradiation position identified by each light beam in this way, the instruction image indicating the instruction on the projection image by the irradiation of the light beam is synthesized at each corresponding position on the projection image, and this synthesized image is projected on the screen. By doing so, the indication image is displayed at the irradiation position of the light beam on the projection image, and the irradiation position by the light beam can be easily visually recognized, and the indication image to be synthesized has a different shape or color for each light beam, so that the projection image is displayed. An instruction image having a different display state is displayed for each light ray on the upper side, and it becomes possible to clearly identify the irradiation positions of the light rays by a plurality of instructors.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の画像表示システムの概略構成例を示す
図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an image display system of the present invention.

【図2】スクリーンの画像投影面の拡大図を示す図であ
る。
FIG. 2 is an enlarged view of an image projection surface of a screen.

【図3】情報処理装置および位置検出装置における信号
処理系の概略構成例を示す。
FIG. 3 shows a schematic configuration example of a signal processing system in the information processing device and the position detection device.

【図4】情報処理装置による投影画像の投影動作制御お
よび指示画像の合成処理を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating projection operation control of a projection image and synthesis processing of an instruction image by the information processing apparatus.

【図5】複数の指示者によって投影画像上が指示された
場合の様子を模式的に示す図である。
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a state in which a plurality of instructors indicate an image on a projection image.

【図6】プログラム動作のための選択画像を含む投影画
像の例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a projection image including a selection image for a program operation.

【図7】選択画像の選択によって表示が切り換えられた
後の投影画像の例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a projection image after a display is switched by selection of a selection image.

【図8】投影画像上に対する指示によるプログラム動作
の選択操作における情報処理装置の処理を示すフローチ
ャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of the information processing apparatus in a selection operation of a program operation according to an instruction on a projection image.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……画像表示システム、2……情報処理装置、3……
プロジェクタ、4……スクリーン、4a……投影画像、
4b……指示画像、5……レーザポインタ、6……位置
検出装置、41……光検出器
1. Image display system 2. Information processing device 3.
Projector, 4 screen, 4a projected image,
4b ... Instruction image, 5 ... Laser pointer, 6 ... Position detecting device, 41 ... Photodetector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5B068 AA05 AA11 AA22 AA36 BB18 BC03 BC07 BD02 BD09 BD25 BE06 CC11 CD05 5B087 AA09 AB09 AB14 AE00 BC03 BC32 CC09 CC26 CC33 DD06 DE07 DJ03 5E501 AC37 BA05 CA10 CB20 FA02 FB28  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5B068 AA05 AA11 AA22 AA36 BB18 BC03 BC07 BD02 BD09 BD25 BE06 CC11 CD05 5B087 AA09 AB09 AB14 AE00 BC03 BC32 CC09 CC26 CC33 DD06 DE07 DJ03 5E501 AC37 BA05 CA10 CB20 FA02 FB28

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像を投影して表示する画像表示システ
ムにおいて、 入力された画像データに応じた画像を投影する画像投影
手段と、 光線を出射する1つまたは複数の光線出射手段と、 前記画像投影手段による投影画像が投影されるスクリー
ンと、 前記スクリーンの投影面に一様に設けられて、前記光線
の照射を検出する複数の光線検出手段と、 複数の前記光線検出手段からの検出信号より、前記投影
画像上における前記光線の照射位置を検出する位置検出
手段と、 前記位置検出手段による検出信号に基づいて、前記投影
画像上の対応する位置に前記光線による指示を示す指示
画像を合成した合成画像のデータを生成して前記画像投
影手段に出力する画像データ生成手段と、 によって構成されることを特徴とする画像表示システ
ム。
1. An image display system for projecting and displaying an image, comprising: an image projecting means for projecting an image corresponding to input image data; one or more light emitting means for emitting light; A screen on which an image projected by the projection unit is projected; a plurality of light beam detection units uniformly provided on a projection surface of the screen to detect the irradiation of the light beam; and a detection signal from the plurality of light beam detection units. A position detection unit that detects an irradiation position of the light beam on the projection image; and an instruction image indicating an instruction by the light beam at a corresponding position on the projection image based on a detection signal from the position detection unit. Image data generating means for generating data of the composite image and outputting the data to the image projecting means.
【請求項2】 前記光線はレーザ光であることを特徴と
する請求項1記載の画像表示システム。
2. The image display system according to claim 1, wherein said light beam is a laser beam.
【請求項3】 前記位置検出手段は、前記光線検出手段
による検出信号より、複数の前記光線出射手段からの前
記各光線を識別し、 前記画像データ生成手段は、識別した前記各光線による
前記照射位置にそれぞれ異なる形状または色を有する前
記指示画像を合成することを特徴とする請求項1記載の
画像表示システム。
3. The position detecting means identifies each of the light beams from the plurality of light emitting means based on a detection signal from the light detecting means, and the image data generating means performs the irradiation with the identified light rays. 2. The image display system according to claim 1, wherein the instruction images having different shapes or colors at respective positions are synthesized.
【請求項4】 複数の前記光線出射手段はそれぞれ異な
る変調周波数を有する前記光線を出射し、 前記位置検出手段は、前記光線検出手段による複数の前
記光線に対する各検出信号から、前記変調周波数を検知
することにより前記各検出信号を識別することを特徴と
する請求項3記載の画像表示システム。
4. A plurality of the light beam emitting units emit the light beams having different modulation frequencies, respectively, and the position detecting unit detects the modulation frequency from each detection signal for the plurality of light beams by the light beam detecting unit. The image display system according to claim 3, wherein each of the detection signals is identified by performing the operation.
【請求項5】 前記画像データ生成手段は、ある前記照
射位置における前記位置検出手段による検出信号の受信
時から一定時間、前記指示画像を前記投影画像中の同一
位置に合成することを特徴とする請求項1記載の画像表
示システム。
5. The apparatus according to claim 1, wherein the image data generating unit combines the designated image with the same position in the projection image for a certain period of time after receiving a detection signal from the position detecting unit at the irradiation position. The image display system according to claim 1.
【請求項6】 前記画像データ生成手段は、プログラム
の動作を選択するための選択画像を前記投影画像中に含
め、前記光線の前記照射位置と前記選択画像の表示位置
とが一致した場合に、前記プログラムの動作が選択され
たことを判断することを特徴とする請求項1記載の画像
表示システム。
6. The image data generating means includes a selection image for selecting an operation of a program in the projection image, and when the irradiation position of the light beam matches the display position of the selection image, 2. The image display system according to claim 1, wherein it is determined that an operation of the program is selected.
【請求項7】 前記光線検出手段は、使用者による入力
操作が行われる選択入力手段を具備して、前記選択入力
手段による入力に応じて異なる変調周波数を有する光線
を出射し、 前記位置検出手段は、前記光線検出手段による検出信号
より、前記光線出射手段からの前記光線の変調周波数の
変化を検出し、 前記画像データ生成手段は、前記光線の前記照射位置と
前記選択画像の表示位置とが一致し、かつ、前記位置検
出手段によって前記光線の変調周波数の変化が検出され
たときに、前記プログラムの動作が選択されたことを判
断することを特徴とする請求項1記載の画像表示システ
ム。
7. The light beam detecting means includes a selection input means for performing an input operation by a user, and emits light beams having different modulation frequencies in accordance with an input from the selection input means. Detects a change in the modulation frequency of the light beam from the light beam emitting unit from a detection signal by the light beam detecting unit, and the image data generating unit determines that the irradiation position of the light beam and the display position of the selected image are different. 2. The image display system according to claim 1, wherein when the position coincides with each other and a change in the modulation frequency of the light beam is detected by the position detection unit, it is determined that the operation of the program is selected.
【請求項8】 画像をスクリーンに投影して表示する画
像表示方法において、 画像が投影された前記スクリーン上に1つまたは複数の
光線を照射し、 前記スクリーン上に一様に設けられた複数の光検出器に
よって前記光線を検出して、前記スクリーンの投影画像
上における照射位置を前記光線ごとに識別して検出し、 前記照射位置の検出信号に基づいて、前記投影画像上の
対応する位置に、前記各光線による指示を示す、前記光
線ごとに異なる形状または色を有する指示画像を合成し
た合成画像を生成して前記スクリーンに投影する、 ことを特徴とする画像表示方法。
8. An image display method for projecting and displaying an image on a screen, the method comprising: irradiating one or more light beams on the screen on which the image is projected; Detecting the light beam by a photodetector, identifying and detecting the irradiation position on the projection image of the screen for each light beam, based on the detection signal of the irradiation position, to a corresponding position on the projection image An image display method, comprising: generating a composite image obtained by composing an instruction image having a different shape or color for each light beam, which indicates an instruction by each light beam, and projecting the synthesized image on the screen.
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