JP2002243362A - Monitoring device for bathroom installed with bathroom drying machine - Google Patents

Monitoring device for bathroom installed with bathroom drying machine

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JP2002243362A
JP2002243362A JP2001037317A JP2001037317A JP2002243362A JP 2002243362 A JP2002243362 A JP 2002243362A JP 2001037317 A JP2001037317 A JP 2001037317A JP 2001037317 A JP2001037317 A JP 2001037317A JP 2002243362 A JP2002243362 A JP 2002243362A
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JP
Japan
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human body
bathroom
detection sensor
body detection
dryer
Prior art date
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Application number
JP2001037317A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Fujii
善行 藤井
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Noritz Corp
Original Assignee
Noritz Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring device for a bathroom installed with a bath room drying machine capable of monitoring a human body even during a drying operation and having no possibility of generating any erroneous detection caused by a swinging of washed items. SOLUTION: This monitoring device is comprised of a bathroom drying machine for drying some washed items hung in a bathroom; a switch for controlling an operation of the bathroom drying machine; an operation control means for controlling an operation of the bathroom drying machine in at least two stages of a high drying operation and a low drying operation; a human body detecting sensor arranged at the bathroom and for detecting a human body; and an informing means for informing detected information detected by a human body detecting sensor. In starting an operation with the switch of the bathroom drying machine, the low drying operation is performed by the operation control means and the human body detecting sensor is operated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は浴室乾燥機と、人体
の動きを撮像して画像処理する人体検出センサとを取り
付けた浴室乾燥機を有する浴室の監視装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for monitoring a bathroom having a bathroom dryer provided with a bathroom dryer and a human body detection sensor for capturing the image of the movement of the human body and performing image processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、出願人は先に、浴室に温風式の乾
燥装置が設置された場合において洗濯物を乾燥させる
時、その温風により洗濯物が揺れる動きをすることで、
この揺れる動きを人体センサが人であると誤って検出し
てしまい、その後動きがなくなることで警報を発する等
の難点を防止するために、浴室乾燥機のスイッチによる
運転開始に伴って人体検出センサによる監視機能を連動
して停止させる停止手段を設けたものを提案した。
2. Description of the Related Art Conventionally, the applicant has previously disclosed that when a laundry is dried in a case where a hot-air drying device is installed in a bathroom, the laundry swings due to the warm air.
In order to prevent such a swaying motion from being mistakenly detected as a human being by the human body sensor, and then to issue a warning when the human body stops moving, an alarm is issued, etc. It is proposed to provide a stopping means to stop the monitoring function by the interlock.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のもの
では、浴室乾燥機による乾燥運転中においては、人体検
出センサは強制的にその作動を禁止され、人体監視の機
能が停止させられているため、乾燥運転中における人体
の異常状態、例えば浴室内で倒れたまま動かなくなる等
の転倒状態を検出することができないという問題を有し
ていた。特に、浴室乾燥機は吹き出し口から温風が出る
ため、浴室の乾燥のみならず浴室の暖房にも使用され、
冬季においては入浴中に暖房を併用して使用する場合が
ある。かかる場合に、人体検出センサの監視を停止させ
てしまうことは、人体検出センサの機能を滅殺させてし
まうこととなる。
However, in the prior art, during the drying operation by the bathroom dryer, the operation of the human body detection sensor is forcibly prohibited and the function of monitoring the human body is stopped. In addition, there is a problem that it is not possible to detect an abnormal state of the human body during the drying operation, for example, a falling state such as falling down in a bathroom and not moving. In particular, bathroom dryers are used not only for drying the bathroom but also for heating the bathroom, because warm air comes out of the outlet.
In the winter season, heating may be used during bathing. In such a case, stopping the monitoring of the human body detection sensor would destroy the function of the human body detection sensor.

【0004】そこで本発明は上記問題に鑑み、乾燥運転
中においても人体の監視を可能にすると共に洗濯物のゆ
れによる誤検出のおそれのない浴室乾燥機を有する浴室
の監視装置を提供するものである。
[0004] In view of the above problems, the present invention provides a bathroom monitoring device having a bathroom dryer that enables monitoring of the human body even during the drying operation and that does not have a risk of erroneous detection due to swaying of the laundry. is there.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の浴室乾燥機を有する浴室の監視装置は、浴
室内に吊るした洗濯物を乾燥させる浴室乾燥機と、該浴
室乾燥機を運転制御するスイッチと、浴室乾燥機の運転
を少なくとも強弱の二段階に制御する運転制御手段と、
浴室に設けられ人体を検出する人体検出センサと、該人
体検出センサの検出による検出情報を報知する報知手段
とからなるものにおいて、前記浴室乾燥機のスイッチに
よる運転開始時には前記運転制御手段により弱運転とす
ると共に前記人体検出センサを作動させるようにしたこ
とを第1の特徴としている。この第1の特徴によれば、
浴室乾燥機による乾燥運転中においても人体の監視を可
能にできるのみならず温風により洗濯物が揺れることに
よる人体検出センサの誤検出を回避することができる。
In order to solve the above-mentioned problems, a bathroom monitoring device having a bathroom dryer according to the present invention comprises a bathroom dryer for drying laundry suspended in a bathroom, and the bathroom dryer. A switch for controlling the operation of the operation, operation control means for controlling the operation of the bathroom dryer at least two levels of strong and weak,
A sensor comprising a human body detection sensor provided in a bathroom for detecting a human body, and a notifying means for notifying detection information based on the detection by the human body detection sensor. The first feature is that the human body detection sensor is activated. According to this first feature,
Not only can the human body be monitored during the drying operation by the bathroom dryer, but also erroneous detection of the human body detection sensor due to the swing of the laundry due to the warm air can be avoided.

【0006】また、本発明の浴室乾燥機を有する浴室の
監視装置は、浴室内に吊るした洗濯物を乾燥させる浴室
乾燥機と、該浴室乾燥機を運転制御するスイッチと、浴
室乾燥機の運転を少なくとも強弱の二段階に制御する運
転制御手段と、浴室に設けられ人体を検出する人体検出
センサと、該人体検出センサの検出による検出情報を報
知する報知手段と、前記浴室乾燥機のスイッチによる運
転開始時には前記運転制御手段により浴室乾燥機を弱運
転する弱運転手段及び前記人体検出センサを作動させる
人体検出センサ作動手段と、前記人体検出センサにより
人体を検出したときは弱運転を継続し、人体を検出しな
いときは弱運転以外の通常運転で運転させると共に人体
検出センサの作動を停止させる人体検出センサ停止手段
を設けたことを第2の特徴としている。この第2の特徴
によれば、前記の特徴に加えて、人体を検出したときは
弱運転を継続することで、温風量の変化を生じさせるこ
となく継続的に快適な使用感が得られかつ洗濯物のゆれ
による影響を未然に防止でき、また人体を検出しないと
きは弱運転以外の通常運転(強運転)で運転させること
で、乾燥機の乾燥効率を低下させることがない。また、
人体を検出しないときは、強運転させると共に人体検出
センサの作動を停止させることで、乾燥機を全能力で使
用させつつ洗濯物のゆれによる人体の誤検出をなくすこ
とができた。
A bathroom monitoring device having a bathroom dryer according to the present invention includes a bathroom dryer for drying laundry suspended in a bathroom, a switch for controlling the operation of the bathroom dryer, and an operation of the bathroom dryer. Operation control means for controlling at least two levels of strong and weak, a human body detection sensor provided in the bathroom for detecting a human body, a notification means for reporting detection information by the detection of the human body detection sensor, and a switch of the bathroom dryer At the start of operation, a weak driving means for weakly driving the bathroom dryer by the driving control means and a human body detection sensor operating means for operating the human body detection sensor, and when the human body is detected by the human body detection sensor, the weak driving is continued, When a human body is not detected, a human body detection sensor stop means for operating the vehicle in a normal operation other than the weak operation and stopping the operation of the human body detection sensor is provided. It is characterized of. According to the second feature, in addition to the above features, when the human body is detected, by continuing the weak driving, a comfortable feeling of use can be obtained continuously without causing a change in the amount of hot air, and The influence of the swing of the laundry can be prevented beforehand, and when no human body is detected, the operation is performed in a normal operation (strong operation) other than the weak operation, so that the drying efficiency of the dryer is not reduced. Also,
When the human body was not detected, by activating the human body detection sensor and stopping the operation of the human body detection sensor, it was possible to eliminate the erroneous detection of the human body due to the swing of the laundry while using the dryer at full capacity.

【0007】さらに、本発明の浴室乾燥機を有する浴室
の監視装置は、浴室内に吊るした洗濯物を乾燥させる浴
室乾燥機と、該浴室乾燥機を運転制御するスイッチと、
浴室乾燥機の運転を少なくとも強弱の二段階に制御する
運転制御手段と、浴室に設けられ人体を検出する人体検
出センサと、該人体検出センサの検出による検出情報を
報知する報知手段と、前記浴室乾燥機のスイッチによる
運転開始時には前記運転制御手段により浴室乾燥機を弱
運転する弱運転手段及び前記人体検出センサを作動させ
る人体検出センサ作動手段と、前記人体検出センサによ
り人体を検出したときは弱運転を継続する弱運転継続手
段と、人体を検出しないときは弱運転以外の通常運転で
運転させる通常運転手段、人体検出センサの作動を停止
させる人体検出センサ停止手段及び赤外線センサを作動
させる赤外線センサ作動手段とを設けたことを第3の特
徴としている。この第3の特徴によれば、上記の特徴に
加え、通常運転中は人体検出センサの作動を停止させる
と共に赤外線センサを作動させることで、人体検出セン
サによる洗濯物のゆれによる誤検出を防止すると共に赤
外線センサは作動させて、暖房中の浴室に急に入ってき
た入浴者に対しても人検知を可能にして、人体監視モー
ドに移行することができる。
Further, a bathroom monitoring device having a bathroom dryer according to the present invention comprises a bathroom dryer for drying laundry suspended in a bathroom, a switch for controlling the operation of the bathroom dryer,
Operation control means for controlling the operation of the bathroom dryer in at least two stages, strong and weak; a human body detection sensor provided in the bathroom for detecting a human body; a notifying means for notifying detection information by detection of the human body detection sensor; At the start of the operation by the switch of the dryer, the operation control unit weakly operates the bathroom dryer by the operation control unit, the human body detection sensor operating unit that operates the human body detection sensor, and weak when the human body is detected by the human body detection sensor. Weak driving continuation means for continuing driving, normal driving means for operating in normal operation other than weak driving when no human body is detected, human body detection sensor stopping means for stopping operation of human body detection sensor, and infrared sensor for operating infrared sensor A third feature is that an operating means is provided. According to the third feature, in addition to the above features, the operation of the human body detection sensor is stopped and the infrared sensor is activated during the normal operation, thereby preventing the human body detection sensor from erroneously detecting the laundry due to the shaking of the laundry. At the same time, the infrared sensor is operated, so that a bather who suddenly enters the heated bathroom can be detected by a person, and the mode can be shifted to the human body monitoring mode.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図2は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図3は人体検出
センサの画像検出部の1画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図4はセンサの撮像範囲と検
知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図5
は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートであ
る。図6は人体検出センサと浴室乾燥機との相互間の説
明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an electric circuit showing one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of an image core circuit constituting one pixel of the image detection unit of the human body detection sensor. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the imaging range of the sensor, the detection range, and the detection area. FIG.
4 is a control flowchart showing one embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the mutual relationship between the human body detection sensor and the bathroom dryer.

【0009】図1は浴室1、浴室乾燥機91及び温水機
器40を側方から見た断面図であり、本発明の一実施形
態の概略を示すものであって、浴室1内部には浴槽2及
び洗場3を設けてある。4は浴室への出入口である。そ
して、浴室1の壁面上部には人体センサ5が設置されて
いる。人体センサ5は保守点検上、天井に取付けてもよ
い。本実施形態の人体センサ5は、人工網膜を利用した
撮像装置を有し、浴室における人体の動きを撮像して画
像処理する人体検出センサ51と、赤外線検知により人
体を検知する赤外線センサ52とから構成しているが、
それぞれ別個に設けてもよい。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a bathroom 1, a bathroom dryer 91 and a hot water device 40 as viewed from the side, schematically showing an embodiment of the present invention. And a washing place 3 is provided. 4 is an entrance to the bathroom. A human body sensor 5 is installed on the upper wall surface of the bathroom 1. The human body sensor 5 may be mounted on the ceiling for maintenance and inspection. The human body sensor 5 according to the present embodiment includes an imaging device using an artificial retina, and includes a human body detection sensor 51 that captures an image of a human body movement in a bathroom and performs image processing, and an infrared sensor 52 that detects a human body by infrared detection. Is composed,
Each may be provided separately.

【0010】人体センサ5の出力は、給湯器等の温水機
器40と接続する接続コード41を通じて温水機器40
のコントローラ42に入力され、コントローラ42から
風呂リモコン60や台所リモコン70へ伝送される。こ
こに風呂リモコン60とは浴室に設置し、温水機器40
を遠隔位置から制御するリモコンをいう。また、台所リ
モコン70とは台所に設置し、温水機器40を遠隔位置
から制御操作するリモコンをいう。また、人体センサ5
は、接続コード44を介して浴室乾燥機91に接続され
ている。
The output of the human body sensor 5 is supplied to a hot water device 40 through a connection cord 41 connected to the hot water device 40 such as a water heater.
And transmitted from the controller 42 to the bath remote controller 60 and the kitchen remote controller 70. Here, the bath remote control 60 is installed in the bathroom,
Refers to a remote control that controls the remote control from a remote location. The kitchen remote controller 70 is a remote controller that is installed in the kitchen and controls the hot water device 40 from a remote position. In addition, the human body sensor 5
Is connected to the bathroom dryer 91 via the connection cord 44.

【0011】また、温水機器40とは、浴槽2に給湯等
するための水を加熱する機器であり、具体的には給湯器
付風呂釜、給湯器付暖房機、温水暖房機、給湯器等によ
り構成されている。温水機器にはガスを燃料とするもの
のみならず石油を燃料とするものでもよい。そして、給
湯器を遠隔位置から制御する前記リモコン60、70に
は浴室1に入浴者がいることを知らせるランプ、液晶表
示部等の表示部を有しており、人体センサ5が入浴者を
検知して、検知信号を出力すると表示部に表示するよう
になっている。
The hot water device 40 is a device for heating water for supplying hot water to the bathtub 2, and specifically, a bath kettle with a water heater, a heater with a water heater, a hot water heater, a hot water heater, and the like. It consists of. The hot water equipment may be not only gas-fueled but also oil-fueled. The remote controllers 60 and 70 for controlling the water heater from a remote position have a display unit such as a lamp and a liquid crystal display unit for indicating that there is a bather in the bathroom 1, and the human body sensor 5 detects the bather. Then, when the detection signal is output, it is displayed on the display unit.

【0012】そして入浴者の動きが一定時間無かった場
合、浴槽で寝ているかまたは倒れたと推測し、まず風呂
リモコン60で警報音あるいは音声により注意を喚起
し、浴室側から応答が所定時間内にない場合には、台所
に設置した台所リモコン70で警報音あるいは音声によ
り他者に報知するようにしてある。
If there is no movement of the bather for a certain period of time, it is presumed that the bather is sleeping or falling down, and the bath remote controller 60 first alerts the user with an alarm sound or voice, and a response from the bathroom within a predetermined period of time. If not, the other person is notified by a warning sound or a sound by the kitchen remote controller 70 installed in the kitchen.

【0013】また、人体センサ5を作動させるための電
源は、浴室乾燥機91から導入するようにしてあるが、
温水機器40から導入してもよい。この場合、電源プラ
グ47から導入され温水機器40のコントローラ42部
のトランスを介して降圧され低電圧化されて供給され
る。また、浴室1の天井あるいは壁面上部には送風ファ
ンを有する電気式、温水式の浴室乾燥機91が設けられ
ている。そして浴室乾燥機91の近傍には衣類等の洗濯
物92が位置している。
The power supply for operating the human body sensor 5 is introduced from the bathroom dryer 91.
It may be introduced from the hot water equipment 40. In this case, the electric power is introduced from the power supply plug 47 and the voltage is reduced and supplied to the low voltage via the transformer of the controller 42 of the hot water equipment 40. An electric or hot water type bathroom dryer 91 having a blower fan is provided on the ceiling or upper wall of the bathroom 1. A laundry 92 such as clothes is located near the bathroom dryer 91.

【0014】図2は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ51と、赤外線センサ52とからなる人体センサ
5の具体構成を示したものである。人体検出センサ51
は人体を検出すると共に検出した画像を処理する撮像装
置6と、撮像装置6に制御信号を与えると共に処理情報
を判定する制御装置7とから構成されている。そして、
人体検出センサ51の他に赤外線センサ52を同一のケ
ース体内に設け、その制御装置7を共用し、浴室1が暗
い場合の監視の相互補填を行なうようにしてある。
FIG. 2 shows a specific configuration of a human body sensor 5 including a human body detection sensor 51 using an artificial retinal chip and an infrared sensor 52. Human body detection sensor 51
Is composed of an imaging device 6 that detects a human body and processes the detected image, and a control device 7 that supplies a control signal to the imaging device 6 and determines processing information. And
In addition to the human body detection sensor 51, an infrared sensor 52 is provided in the same case body, the control device 7 is shared, and the monitoring when the bathroom 1 is dark is mutually supplemented.

【0015】前記撮像装置6の撮像部8は、縦32×横
32画素(=1024画素)からなる画像検出部9、結
像レンズ10、スキャナ11、マルチプレクサ12及び
スキャナ駆動制御部13から構成されている。画像検出
部9は縦128×横128画素の内の一部を使用するよ
うにしてもよい。画像検出部9の画素はそれぞれモノク
ロ256階調「レベル0(黒)〜255(白)の256
階調」で表現される。
The image pickup section 8 of the image pickup apparatus 6 comprises an image detection section 9 consisting of 32 × 32 pixels (= 1024 pixels), an imaging lens 10, a scanner 11, a multiplexer 12, and a scanner drive control section 13. ing. The image detecting section 9 may use a part of 128 pixels vertically and 128 pixels horizontally. The pixels of the image detection unit 9 are monochrome 256 gradation “level 0 (black) to 255 (white) 256
It is expressed by "gradation."

【0016】そして、撮像部8においては、浴室内の画
像は、結像レンズ10によって画像検出部9に結像され
る。スキャナ11は、スキャナ駆動制御部13によって
駆動制御されており、画像検出部9の各画素列を順次一
定周期毎に受光状態(オン状態)となるように制御して
いる。受光状態となった1列の各画素から同時に出力さ
れた光電流は、マルチプレクサ12によってアナログデ
ータからシリアルデータに変換され、増幅器14で増幅
された後、画像処理部15へ入力される。なお、アナロ
グデータからシリアルデータへの変換等は外部に設けた
制御装置部あるいは別途設けたICにより行っても良
い。
In the image pickup section 8, an image in the bathroom is formed on the image detecting section 9 by the image forming lens 10. The drive of the scanner 11 is controlled by a scanner drive control unit 13, and controls each pixel row of the image detection unit 9 so as to sequentially enter a light receiving state (on state) at regular intervals. Photocurrents simultaneously output from the pixels in one column in the light receiving state are converted from analog data into serial data by the multiplexer 12, amplified by the amplifier 14, and then input to the image processing unit 15. The conversion from analog data to serial data may be performed by a control unit provided externally or by an IC provided separately.

【0017】また、画像検出部9の各画素は、図3に示
すように画素コア回路17によって構成されている。画
素コア回路17は受光素子18、電荷蓄積回路19、感
度可変回路20から構成されており、感度可変端子21
及びリセット端子22がスキャナ11に接続され、光電
流出力端子23がマルチプレクサ12に接続されてい
る。
Each pixel of the image detecting section 9 is constituted by a pixel core circuit 17 as shown in FIG. The pixel core circuit 17 includes a light receiving element 18, a charge storage circuit 19, and a sensitivity variable circuit 20.
The reset terminal 22 is connected to the scanner 11, and the photocurrent output terminal 23 is connected to the multiplexer 12.

【0018】図2においてゲイン調整部16は、画像処
理部15における画像平均値(画像の明るさ)をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器14によって撮像装置6のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部13によって画像検出部9の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。
In FIG. 2, the gain adjustment unit 16 checks the image average value (brightness of the image) in the image processing unit 15 and, if the image average value is out of an appropriate range, the amplifier 14 controls the imaging device 6. The gain is adjusted, and the accumulation time of the image detection unit 9 is adjusted by the scanner drive control unit 13 so that the light is adjusted so that an image with appropriate brightness is obtained.

【0019】人工網膜を用いた撮像装置6では、画像平
均値は、画像検出部9を構成する32×32個の全画素
における階調(0階調(黒)〜255階調(白)の25
6階調)の平均値であり、0〜255の値で表わさせ
る。この画像平均値は増幅器14のゲインと画像検出部
9の蓄積時間によって決定される。ここで、ゲインはカ
メラの絞りに相当し、蓄積時間はカメラのシャッタース
ピードに相当する。従って、撮像装置6の適正な画像平
均値を得ようとすれば、適当なゲインに固定しておき、
蓄積時間を調整すればよい。あるいは、適当な蓄積時間
を固定しておき、ゲインを調整すればよい。
In the imaging device 6 using the artificial retina, the average value of the image is expressed by the gradation (0 gradation (black) to 255 gradation (white)) of all 32 × 32 pixels constituting the image detecting unit 9. 25
(6 gradations) and is represented by a value from 0 to 255. The average value of the image is determined by the gain of the amplifier 14 and the accumulation time of the image detector 9. Here, the gain corresponds to the aperture of the camera, and the accumulation time corresponds to the shutter speed of the camera. Therefore, in order to obtain an appropriate image average value of the imaging device 6, the gain is fixed to an appropriate gain,
The accumulation time may be adjusted. Alternatively, the gain may be adjusted by fixing an appropriate accumulation time.

【0020】そして、図2において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部9と画像処理を行なう画像処理部15
とは1チップで構成されている。このチップは人工網膜
チップと称される。また、このチップの裏面位置には、
制御装置7を設けてあり、制御装置7はマイクロコンピ
ュータからなりこの内部には人体検出センサに51よる
検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割する領域
分割手段24をソフトウエアーとして組込んである。
In FIG. 2, at least an image detecting section 9 for performing image pickup and an image processing section 15 for performing image processing.
Is composed of one chip. This chip is called an artificial retinal chip. Also, on the back side of this chip,
The control device 7 is provided. The control device 7 is composed of a microcomputer, and incorporates therein, as software, an area dividing means 24 for dividing a detection area for performing a detection process by the human body detection sensor 51 into a plurality of areas. is there.

【0021】具体的には、図4に示すように、画像処理
部15に入力された画像情報を処理するためのポイント
テーブル25を複数域に分割するものである。すなわち
人体検出センサ51による検出可能な撮像能力範囲(ポ
イントテーブル25全体に相当)を、まず画像処理の必
要な検知領域26と、画像処理を行なわない非検知領域
27とに区画している。すなわち、撮像能力範囲のすべ
てを検知領域とはしていない。これにより検出処理可能
な検出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理する
センサ検知領域として使用することで画像の処理範囲を
限定して、画像処理の速度を早めている。
More specifically, as shown in FIG. 4, a point table 25 for processing image information input to the image processing section 15 is divided into a plurality of areas. That is, the imaging capability range detectable by the human body detection sensor 51 (corresponding to the entire point table 25) is divided into a detection area 26 that requires image processing and a non-detection area 27 that does not perform image processing. That is, the entire imaging capability range is not set as the detection area. As a result, a part of the detection processing area that can be detected is used as a sensor detection area for actually detecting and processing, thereby limiting the processing range of the image and increasing the speed of the image processing.

【0022】さらに前記の検知領域26を、洗場領域3
0及び浴槽領域31の2つの領域に分割したものであ
る。また、検知領域26は、洗場領域30及び浴槽領域
31並びに入口領域の3つの領域に分割してもよい。
Further, the detection area 26 is set to the washing area 3
It is divided into two areas of 0 and bathtub area 31. Further, the detection area 26 may be divided into three areas: a washing area 30, a bathtub area 31, and an entrance area.

【0023】そして、人体検出センサ51を構成する結
像レンズ10と撮像装置6と制御装置7とは、前記赤外
線センサ52と共に1つのケースに納められ、人体セン
サセットとして浴室1の壁面、天井等に取り付けられ
る。人体検出センサ51と赤外線センサ52とは、前述
した浴室乾燥機91に内蔵するかあるいは一体的に設け
てもよい。
The imaging lens 10, the imaging device 6, and the control device 7 constituting the human body detection sensor 51 are housed in one case together with the infrared sensor 52, and the wall, ceiling, etc. of the bathroom 1 are set as a human body sensor set. Attached to. The human body detection sensor 51 and the infrared sensor 52 may be built in the bathroom dryer 91 described above, or may be provided integrally.

【0024】そして、撮像装置6の検知出力と赤外線セ
ンサ52の検知出力はそれぞれ判定手段32へ入力され
る。また、判定手段32は撮像装置6からの出力と赤外
線センサからの出力に基づき、浴室における入浴者の有
無や入浴者の動きなどを総合的に判断する。
Then, the detection output of the imaging device 6 and the detection output of the infrared sensor 52 are input to the judgment means 32, respectively. The determining means 32 comprehensively determines the presence or absence of a bather, the movement of the bather, and the like in the bathroom based on the output from the imaging device 6 and the output from the infrared sensor.

【0025】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像処理部15は、画像検出部9を構
成する全画素から画像情報を一定時間毎に受信する。画
像処理部15は、一定時間毎に画像情報を受け取ると、
該画像情報を処理し、判定手段32に出力して入浴者の
動きを監視するのである。
The image detected by the artificial retina is processed as follows. The image processing unit 15 receives image information from all pixels constituting the image detection unit 9 at regular intervals. The image processing unit 15 receives the image information at regular time intervals,
The image information is processed and output to the judging means 32 to monitor the movement of the bather.

【0026】具体的には、まず画像検出部9で検出した
一定時間前の画像(前画像)と現時点での画像(現画
像)との受光量の差(差分)を画像処理部15で演算す
る。差分が正の画素は+で表わし、負の画素は−で表わ
し、差が0の画素は0で表わす。
More specifically, first, the image processing unit 15 calculates the difference (difference) in the amount of received light between the image (previous image) a predetermined time earlier detected by the image detection unit 9 and the current image (current image). I do. Pixels having a positive difference are represented by +, negative pixels are represented by-, and pixels having a difference of 0 are represented by 0.

【0027】対象物の動きは画像の境界によって判定で
きるので、画像の境界の移動はそこでの差分の正または
負となって表れる。これにより画像境界の移動の方向が
推定される。そして差分の総和を見ることで大まかな人
の動きが把握できる。さらに、上記解析方法を2次元の
画像に適用して、具体的には画素上の方向を縦方向、横
方向、右上がり斜め方向、右下がり斜め方向の4つに分
けて、この4つの方向毎に現画像と前画像との差分(ス
カラー)を求めて、この差分の画像から各方向ごとの動
きを判定し、各方向の差分をベクトルとして表わすよう
にしてもよい。そして該画素とその周辺の3×3画素の
差分ベクトルを平均化することで(オプチカルフロ
ー)、浴室における人の存在や人の動きを検知すること
ができる。
Since the movement of the object can be determined by the boundaries of the image, the movement of the boundaries of the image appears as a positive or negative difference there. Thereby, the moving direction of the image boundary is estimated. By looking at the sum of the differences, it is possible to roughly grasp the movement of the person. Further, the above-described analysis method is applied to a two-dimensional image. Specifically, the directions on the pixels are divided into four directions of a vertical direction, a horizontal direction, a diagonally upward diagonal direction, and a diagonally downward diagonal direction. Each time, the difference (scalar) between the current image and the previous image is obtained, the motion in each direction is determined from the image of the difference, and the difference in each direction may be represented as a vector. Then, by averaging the difference vector between the pixel and its surrounding 3 × 3 pixels (optical flow), it is possible to detect the presence or movement of a person in the bathroom.

【0028】図4に示すように人体検出センサ51の検
知領域26は、洗場領域30、浴槽領域31の2つのエ
リアに分け、各エリア毎に前記差分の総和または動き量
を検知している。ここで、動き量とは、各領域30、3
1毎に各画素のオプチカルフローのスカラー量を平均し
たもの(スカラー平均)、もしくはスカラー量の和(ス
カラー和)である。
As shown in FIG. 4, the detection area 26 of the human body detection sensor 51 is divided into two areas, a wash area 30 and a bathtub area 31, and the sum of the differences or the amount of movement is detected for each area. . Here, the amount of motion refers to each region 30, 3
This is the average of the scalar amounts of the optical flows of each pixel (scalar average) or the sum of the scalar amounts (scalar sum).

【0029】次に、人体検出センサと浴室乾燥機との電
気制御関係について図6に基図いて説明する。図におい
て、浴室乾燥機91を駆動制御する駆動制御手段80は
EEPROM等のマイクロコンピュータから構成され、
内部には各種のソフトウエアからなるプログラムが組み
込まれている。そして、この駆動制御手段80には、浴
室乾燥機91を運転制御する乾燥機運転用のスイッチ8
1、浴室乾燥機91から浴室に温風を送風する送風用の
シロッコファン等のファン82、前述した人体検出セン
サ51及び赤外線センサ52等を接続してある。
Next, the electrical control relationship between the human body detection sensor and the bathroom dryer will be described with reference to FIG. In the figure, a drive control means 80 for driving and controlling a bathroom dryer 91 is constituted by a microcomputer such as an EEPROM,
Inside, programs composed of various software are incorporated. The drive control means 80 includes a drier operating switch 8 for controlling the operation of the bathroom drier 91.
1. A fan 82 such as a sirocco fan for blowing hot air from the bathroom dryer 91 to the bathroom, the human body detection sensor 51 and the infrared sensor 52 described above are connected.

【0030】なお、スイッチ81は浴室乾燥機91の本
体に設けてもよく、あるいはまた遠隔位置のリモコンに
設けてもよい。また、スイッチ81はタイマによる時限
通電式のタイマスイッチとしてもよい。
The switch 81 may be provided on the main body of the bathroom dryer 91, or may be provided on a remote controller at a remote position. Further, the switch 81 may be a timed energized timer switch using a timer.

【0031】また、前記駆動制御手段80には、浴室乾
燥機91の運転を少なくとも強弱の二段階に制御する運
転制御手段83を設けてある。少なくとも二段階である
から、強、中、弱の三段階であってもよく、4〜5段階
であってもよい。運転の制御は主として温風送風用のフ
ァン82の回転数増減により行われる。これにより、温
風量が可変されることとなる。ファンの回転数に応じて
加熱ヒータ等の加熱量を可変するようにしてもよい。特
に本案においては、ファン82からの温風により洗濯物
92のゆれが発生しない程度の風量を弱運転に設定して
おけば良い。
Further, the drive control means 80 is provided with an operation control means 83 for controlling the operation of the bathroom dryer 91 in at least two stages, high and low. Since there are at least two stages, there may be three stages of strong, medium, and weak, or four to five stages. The operation is controlled mainly by increasing or decreasing the rotation speed of the fan 82 for blowing hot air. As a result, the amount of warm air is varied. A heating amount of a heater or the like may be varied according to the number of rotations of the fan. In particular, in the present invention, it is sufficient to set the air flow to such an extent that the swing of the laundry 92 does not occur due to the warm air from the fan 82 to the weak operation.

【0032】前記運転制御手段83は、ファン82を弱
運転する弱運転手段84と、弱運転以外の通常運転でフ
ァンを運転させる通常運転手段85と、弱運転中におい
て作動状態にある人体検出センサ51が人を検出したと
きに動作する弱運転継続手段86とからなっている。通
常運転は乾燥の効率を向上させるために、一般的にはフ
ァンの強運転により行われるものである。
The operation control means 83 includes a weak operation means 84 for weakly operating the fan 82, a normal operation means 85 for operating the fan in a normal operation other than the weak operation, and a human body detection sensor operating during the weak operation. 51 comprises weak driving continuation means 86 which operates when a person is detected. Normal operation is generally performed by a strong operation of a fan in order to improve drying efficiency.

【0033】加えて、駆動制御手段80には、人体検出
センサ51を作動させる人体検出センサ作動手段87が
プログラムされている。ここに作動とはセンサの制御装
置に電源を供給して人検出のできる状態に置くことをい
う。センサの待機状態と同意義である。この人体検出セ
ンサ作動手段87は弱運転手段84の動作と同時に動作
するようにしている。
In addition, the drive control means 80 is programmed with a human body detection sensor operating means 87 for operating the human body detection sensor 51. Here, the operation refers to supplying power to the control device of the sensor and placing it in a state where human detection is possible. This is equivalent to the standby state of the sensor. The human body detection sensor operating means 87 operates simultaneously with the operation of the weak driving means 84.

【0034】また、駆動制御手段80には、作動状態に
ある人体検出センサ51の作動を停止させ、センサを人
体不検出の状態に置くための、人体検出センサ停止手段
88がプログラムされている。この人体検出センサ停止
手段88は浴室乾燥機の通常運転手段85の動作と同時
に動作するようにしてある。また、駆動制御手段80に
は、赤外線センサ52を作動させる赤外線センサ作動手
段89を設けてあり、この赤外線センサ作動手段89は
電源の供給により動作するものである。
Further, the drive control means 80 is programmed with a human body detection sensor stopping means 88 for stopping the operation of the human body detection sensor 51 in the operating state and placing the sensor in a state where no human body is detected. The human body detection sensor stopping means 88 operates simultaneously with the operation of the normal operation means 85 of the bathroom dryer. Further, the drive control means 80 is provided with an infrared sensor operating means 89 for operating the infrared sensor 52, and the infrared sensor operating means 89 operates by supplying power.

【0035】次に、浴室乾燥機91の使用中における人
体の監視方法について図5に基づいて説明する。
Next, a method of monitoring a human body during use of the bathroom dryer 91 will be described with reference to FIG.

【0036】図5のフローにおいて、浴室の乾燥、暖
房、洗濯物の乾燥を行うには、浴室乾燥機91のスイッ
チ81をオンにする(ステップS1)。このスイッチ8
1のオン信号により、浴室乾燥機の運転制御手段83に
設けられた弱運転手段84が動作し、ファン82の弱運
転が開始される(ステップS2)。浴室乾燥機の駆動制
御手段80に電源が供給されることにより、赤外線セン
サ52は作動し(ステップS3)、また前記弱運転手段
84が動作することにより人体検出センサ51は作動す
る(ステップS4)こととなる。
In the flow of FIG. 5, the switch 81 of the bathroom dryer 91 is turned on to dry the bathroom, heat the laundry, and dry the laundry (step S1). This switch 8
In response to the ON signal of 1, the weak operation means 84 provided in the operation control means 83 of the bathroom dryer operates to start the weak operation of the fan 82 (step S2). When the power is supplied to the drive control unit 80 of the bathroom dryer, the infrared sensor 52 is activated (step S3), and the human body detection sensor 51 is activated by the operation of the weak operation unit 84 (step S4). It will be.

【0037】このように、浴室乾燥機の運転開始時にお
いては、運転制御手段83により洗濯物にゆれが生じな
い程度の弱運転でファン82を制御するようにして、人
体検出センサ51による誤検出を防止しているのであ
る。すなわち、洗濯物を人体と誤って検出することがな
くなる。同時に運転開始時には、人体検出センサ51を
作動させておくことにより、センサを待機状態にして、
人体の検出を可能にし、後刻の人体監視に支障が生じな
いようにしてあるものである。
As described above, at the time of starting the operation of the bathroom dryer, the operation control means 83 controls the fan 82 with a weak operation that does not cause the laundry to sway. It is preventing. That is, the laundry is not erroneously detected as a human body. At the same time, at the start of operation, by operating the human body detection sensor 51, the sensor is set to a standby state,
A human body can be detected so as not to hinder human body monitoring at a later time.

【0038】運転開始時の当初の弱運転時間は、弱運転
手段84のプログラムにより数分間程度に設定しておけ
ば十分である。このセンサの作動による待機中に、入浴
者が浴室に入室し始めると、赤外線センサ52が人を感
知してオンとなる(ステップS5)と共に人体検出セン
サ51が動き量を検出し、人体を検出するのである(ス
テップS6)。この人体検出センサ51による人検出に
より、弱運転継続手段86を介して乾燥機の弱運転はそ
のまま継続されることとなる(ステップS7)。そし
て、人体監視のフローに入るようになっている(ステッ
プS8)。
It is sufficient that the initial weak operation time at the start of operation is set to about several minutes by the program of the weak operation means 84. When the bather starts to enter the bathroom during standby by the operation of this sensor, the infrared sensor 52 detects a person and turns on (step S5), and the human body detection sensor 51 detects the amount of movement to detect the human body. (Step S6). Due to the human detection by the human body detection sensor 51, the weak operation of the dryer is continued as it is via the weak operation continuation means 86 (step S7). Then, a flow of human body monitoring is entered (step S8).

【0039】ここに人体監視のフローとは、入浴者の動
作停止を検出して、その停止時間が所定時間経過すると
遠隔場所に居る他者に異常状態であることを報知する機
能フローをいう。
Here, the human body monitoring flow is a function flow that detects the stoppage of the bather's operation and, when the stoppage time elapses a predetermined time, notifies another person in a remote place that the abnormality is abnormal.

【0040】次にこの人体監視のフローについて説明す
る。人体監視中においては、撮像装置6によって前述し
たように一定時間毎に人体を撮像し、前画像と現画像と
を比較して処理させることで、人体の動作状態及び静止
状態を検出するのである。
Next, the flow of this human body monitoring will be described. During the monitoring of the human body, the operating state and the stationary state of the human body are detected by imaging the human body at regular intervals by the imaging device 6 and comparing the previous image with the current image as described above. .

【0041】人体の動きが止ったことを検出した場合に
はその停止状態が一定時間継続すると(ステップS9で
イエスの場合)、浴室内で倒れたものと推測して異常状
態と判定され、判定手段32から信号を出力し、遠隔場
所に位置するブザー等の報知手段により報知されるので
ある(ステップS10)。
When it is detected that the movement of the human body has stopped, if the stop state continues for a certain period of time (in the case of Yes in step S9), it is assumed that the human body has fallen in the bathroom, and it is determined that the state is abnormal. A signal is output from the means 32 and is notified by a notification means such as a buzzer located at a remote place (step S10).

【0042】 報知後における報知の解除は、例えば台
所リモコンに設けた浴室インターホン通話用のスイッチ
のオン信号により行なえばよい。
The release of the notification after the notification may be performed, for example, by an ON signal of a bathroom intercom switch provided on the kitchen remote controller.

【0043】また、人体監視のフローにおいて、人体検
出センサ51が入浴者の動作停止を検出しなかった場合
には(ステップS9でノーの場合)、赤外線センサ52
がオフとなったとき(ステップS11においてイエスの
場合)で、かつ、人体検出センサ51が動き量を検知し
ないとき(ステップS12においてイエスの場合)に、
浴室から退出したものと判断させている(ステップS1
3)。赤外線センサ52のみでは浴槽湯温を人体温度と
誤って判断することが有り得るので、この赤外線センサ
52の弱点を、人体検出センサ51を使用することで補
完している。
In the flow of monitoring the human body, if the human body detection sensor 51 does not detect the stoppage of the operation of the bather (NO in step S9), the infrared sensor 52
Is turned off (in the case of YES in step S11), and when the human body detection sensor 51 does not detect the amount of movement (in the case of YES in step S12),
It is determined that the person has left the bathroom (step S1
3). Since the bath temperature may be erroneously determined as the human body temperature by using only the infrared sensor 52, the weak point of the infrared sensor 52 is complemented by using the human body detection sensor 51.

【0044】次に、前述したステップS4に戻り、赤外
線センサ52及び人体検出センサ51の作動中におい
て、数分間経過しても赤外線センサ52あるいは人体検
出センサ51が人を検出しなかった場合(ステップS
5、ステップS6でノーの場合)には、運転制御手段8
3を介して浴室乾燥機の運転を弱運転から通常運転に切
り替えることとしている(ステップS14)。通常運転
は浴室乾燥機使用時に日常的に使用する一般的な運転状
態であり、普通は強運転を意味する。浴室には人がいな
いときであるから、衣類の乾燥を迅速に行わせることと
なる。
Next, returning to step S4, if the infrared sensor 52 or the human body detection sensor 51 does not detect a person even after several minutes while the infrared sensor 52 and the human body detection sensor 51 are operating (step S4). S
5, if no at step S6), the operation control means 8
The operation of the bathroom drier is switched from the weak operation to the normal operation via Step 3 (Step S14). The normal operation is a general operation state that is used daily when a bathroom dryer is used, and usually means a strong operation. Since there is no person in the bathroom, the clothes are dried quickly.

【0045】併せて、通常運転時には人体検出センサ停
止手段88により人体検出センサ51の作動を停止させ
るようにしてある(ステップS15)。人体検出センサ
51の作動停止により、洗濯物が強温風でゆれが生じて
もなんら検出することはない。これにより洗濯物の動き
量を検出することによる人体検出であるとの誤検出を防
止することができる。
In addition, during normal operation, the operation of the human body detection sensor 51 is stopped by the human body detection sensor stopping means 88 (step S15). When the operation of the human body detection sensor 51 is stopped, even if the laundry is shaken by the hot air, no detection is made. As a result, it is possible to prevent erroneous detection of human body detection by detecting the amount of movement of the laundry.

【0046】一方、通常運転中において、赤外線センサ
52は作動させているので(ステップS16)、浴室の
暖房中に人が急速に浴室に飛び込んだ等の場合には、人
検知が可能なようになっている。これによって、後述す
る人体検出センサ51による動き量の検出に移行できる
のである。
On the other hand, since the infrared sensor 52 is operated during the normal operation (step S16), if a person jumps into the bathroom rapidly while the bathroom is being heated, the person can be detected. Has become. As a result, it is possible to shift to the detection of the motion amount by the human body detection sensor 51 described later.

【0047】通常運転中において赤外線センサ52によ
り人を検知した場合(ステップS17でイエスの場合)
には、その検知信号を運転制御手段83に入力し、運転
制御手段83により浴室乾燥機の運転を弱運転とするよ
うにさせている(ステップS18)。同時に人体検出セ
ンサ作動手段87により人体検出センサ51を作動させ
るようにしてある(ステップS19)。
When a person is detected by the infrared sensor 52 during normal operation (Yes in step S17)
In step S18, the detection signal is input to the operation control unit 83, and the operation of the bathroom dryer is set to be weak by the operation control unit 83 (step S18). At the same time, the human body detection sensor 51 is operated by the human body detection sensor operating means 87 (step S19).

【0048】これにより、乾燥機の温風による誤検出を
防止しつつ人体監視を併用できることとなる。すなわ
ち、浴室乾燥機の運転中(ステップS20でノーの場
合)において、赤外線センサ52及び人体検出センサ5
1が共に人を検出した場合には(ステップS5、S6で
イエスの場合)、弱運転を継続しつつ前述した人体監視
のフローに移行するのである(ステップS8)。
As a result, human body monitoring can be performed while preventing erroneous detection due to hot air from the dryer. That is, during the operation of the bathroom dryer (No in step S20), the infrared sensor 52 and the human body detection sensor 5
If both of them detect a person (YES in steps S5 and S6), the flow shifts to the above-described human body monitoring flow while continuing the weak driving (step S8).

【0049】もっとも、浴室乾燥機のスイッチ81のオ
フ操作あるいはタイマスイッチによる乾燥機運転の終了
により(ステップS20でイエスの場合)、ファン82
は停止する(ステップS21)のである。そして、これ
以後は人体監視のフローに移行することとしている。
However, the turning off of the switch 81 of the bathroom dryer or the end of the dryer operation by the timer switch (in the case of YES in step S20), the fan 82
Stops (step S21). Thereafter, the flow shifts to the flow of human body monitoring.

【0050】そして、上述した実施形態は本発明の好適
な実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定さ
れることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。
例えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説
明したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の
浴室にも設置できるものである。また、浴室乾燥機と人
体検出センサとは有線式の接続コードにより接続した
が、無線式の送受信機により連携させてもよい。また、
人体検出センサは低画素数のセンサを用いたが、CCD
による撮像センサを使用しても同様の効果が期待できる
ものである。
The above-described embodiment shows a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various design changes can be made within the scope.
For example, in the present embodiment, the system bathroom has been described. However, the present invention is not limited to this example and can be installed in other existing bathrooms. Although the bathroom dryer and the human body detection sensor are connected by a wired connection cord, they may be linked by a wireless transceiver. Also,
The human body detection sensor used a sensor with a low number of pixels.
The same effect can be expected by using an image sensor according to the present invention.

【0051】[0051]

【発明の効果】本発明によれば、浴室乾燥機による乾燥
運転中においても人体の監視を可能にできるのみならず
温風により洗濯物が揺れることによる人体検出センサの
誤検出を回避することができる。また、人体を検出した
ときは弱運転を継続することで、温風量の変化を生じさ
せることなく継続的に快適な使用感が得られかつ洗濯物
のゆれによる影響を未然に防止でき、また人体を検出し
ないときは弱運転以外の通常運転(強運転)で運転させ
ることで、乾燥機の乾燥効率を低下させることがない。
また、人体を検出しないときは、強運転させると共に人
体検出センサの作動を停止させることで、乾燥機を全能
力で使用させつつ洗濯物のゆれによる人体の誤検出をな
くすことができた。また、通常運転中は人体検出センサ
の作動を停止させると共に赤外線センサを作動させるこ
とで、人体検出センサによる洗濯物のゆれによる誤検出
を防止すると共に赤外線センサは作動させて、暖房中の
浴室に急に入ってきた入浴者に対しても人検知を可能に
して、人体監視モードに移行することができる。
According to the present invention, it is possible not only to enable monitoring of the human body even during the drying operation by the bathroom dryer, but also to avoid erroneous detection of the human body detection sensor due to the swing of the laundry due to the warm air. it can. In addition, when the human body is detected, by continuing the weak driving, a comfortable feeling of use can be obtained continuously without causing a change in the amount of warm air, and the influence of the swing of the laundry can be prevented beforehand. When is not detected, the operation is performed in a normal operation (strong operation) other than the weak operation, so that the drying efficiency of the dryer is not reduced.
Further, when the human body is not detected, by activating the human body detection sensor and stopping the operation of the human body detection sensor, it is possible to eliminate the erroneous detection of the human body due to the swing of the laundry while using the dryer at full capacity. In addition, during normal operation, by stopping the operation of the human body detection sensor and activating the infrared sensor, erroneous detection due to the swing of the laundry by the human body detection sensor is prevented, and the infrared sensor is activated, so that the bathroom sensor is heated. It is possible to detect a person even when a bather suddenly enters, and to shift to a human body monitoring mode.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図2は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of an electric circuit showing one embodiment of the present invention.

【図3】図3は人体検出センサの画像検出部の1画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of an image core circuit forming one pixel of an image detection unit of the human body detection sensor.

【図4】図4はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between an imaging range of a sensor, a detection range, and a detection area.

【図5】図5は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。
FIG. 5 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.

【図6】図6は本発明の一実施形態を示す電気ブロック
図である。
FIG. 6 is an electric block diagram showing one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 浴室 2 浴槽 3 洗場 4 出入口 5 人体センサ 6 撮像装置 7 制御装置 9 画像検出部 15 画像処理部 17 画像コア回路 24 領域分割手段 26 検知領域 30 洗場領域 31 浴槽領域 32 判定手段 40 温水機器 42 コントローラ 47 電源プラグ 50 人体センサ 51 人体検出センサ 52 赤外線センサ 60 風呂リモコン 70 台所リモコン 80 駆動制御手段 81 スイッチ 82 ファン 83 運転制御手段 84 弱運転手段 85 通常運転手段 86 運転継続手段 87 人体検出センサ作動手段 88 人体検出センサ停止手段 89 赤外線センサ作動手段 91 浴室乾燥機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bathroom 2 Bathtub 3 Washing place 4 Doorway 5 Human body sensor 6 Imaging device 7 Control device 9 Image detection part 15 Image processing part 17 Image core circuit 24 Area division means 26 Detection area 30 Washing area 31 Bath area 32 Judgment means 40 Hot water equipment 42 controller 47 power plug 50 human body sensor 51 human body detection sensor 52 infrared sensor 60 bath remote control 70 kitchen remote control 80 drive control means 81 switch 82 fan 83 operation control means 84 weak operation means 85 normal operation means 86 operation continuation means 87 human body detection sensor operation Means 88 Human body detection sensor stopping means 89 Infrared sensor operating means 91 Bathroom dryer

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F26B 25/00 F26B 25/00 Z G01V 8/10 G01V 9/04 S Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) F26B 25/00 F26B 25/00 Z G01V 8/10 G01V 9/04 S

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 浴室内に吊るした洗濯物を乾燥させる
浴室乾燥機と、該浴室乾燥機を運転制御するスイッチ
と、浴室乾燥機の運転を少なくとも強弱の二段階に制御
する運転制御手段と、浴室に設けられ人体を検出する人
体検出センサと、該人体検出センサの検出による検出情
報を報知する報知手段とからなるものにおいて、前記浴
室乾燥機のスイッチによる運転開始時には前記運転制御
手段により弱運転とすると共に前記人体検出センサを作
動させるようにしたことを特徴とする浴室乾燥機を有す
る浴室の監視装置。
1. A bathroom drier for drying laundry suspended in a bathroom, a switch for controlling the operation of the bathroom drier, operation control means for controlling the operation of the bathroom drier in at least two stages, high and low, A sensor comprising a human body detection sensor provided in a bathroom for detecting a human body, and a notifying means for notifying detection information based on the detection by the human body detection sensor. A bathroom monitoring device having a bathroom dryer, wherein the human body detection sensor is operated.
【請求項2】 浴室内に吊るした洗濯物を乾燥させる
浴室乾燥機と、該浴室乾燥機を運転制御するスイッチ
と、浴室乾燥機の運転を少なくとも強弱の二段階に制御
する運転制御手段と、浴室に設けられ人体を検出する人
体検出センサと、該人体検出センサの検出による検出情
報を報知する報知手段と、前記浴室乾燥機のスイッチに
よる運転開始時には前記運転制御手段により浴室乾燥機
を弱運転する弱運転手段及び前記人体検出センサを作動
させる人体検出センサ作動手段と、前記人体検出センサ
により人体を検出したときは弱運転を継続し、人体を検
出しないときは弱運転以外の通常運転で運転させると共
に人体検出センサの作動を停止させる人体検出センサ停
止手段を設けたことを特徴とする浴室乾燥機を有する浴
室の監視装置。
2. A bathroom dryer for drying laundry suspended in a bathroom, a switch for controlling the operation of the bathroom dryer, and operation control means for controlling the operation of the bathroom dryer in at least two levels, high and low, A human body detection sensor provided in the bathroom for detecting a human body, a notifying unit for notifying detection information based on the detection of the human body detection sensor, and a weak operation of the bathroom dryer by the operation control unit when the operation of the bathroom dryer is started by a switch. Weak driving means and a human body detection sensor operating means for operating the human body detection sensor; and when the human body detection sensor detects a human body, the weak driving is continued, and when no human body is detected, driving is performed in a normal operation other than the weak driving. A bathroom monitoring device having a bathroom dryer, wherein a human body detection sensor stopping means for stopping the operation of the human body detection sensor is provided.
【請求項3】 浴室内に吊るした洗濯物を乾燥させる浴
室乾燥機と、該浴室乾燥機を運転制御するスイッチと、
浴室乾燥機の運転を少なくとも強弱の二段階に制御する
運転制御手段と、浴室に設けられ人体を検出する人体検
出センサと、該人体検出センサの検出による検出情報を
報知する報知手段と、前記浴室乾燥機のスイッチによる
運転開始時には前記運転制御手段により浴室乾燥機を弱
運転する弱運転手段及び前記人体検出センサを作動させ
る人体検出センサ作動手段と、前記人体検出センサによ
り人体を検出したときは弱運転を継続する弱運転継続手
段と、人体を検出しないときは弱運転以外の通常運転で
運転させる通常運転手段、人体検出センサの作動を停止
させる人体検出センサ停止手段及び赤外線センサを作動
させる赤外線センサ作動手段とを設けたことを特徴とす
る浴室乾燥機を有する浴室の監視装置。
3. A bathroom drier for drying laundry suspended in a bathroom, a switch for controlling the operation of the bathroom drier,
Operation control means for controlling the operation of the bathroom dryer in at least two stages, strong and weak; a human body detection sensor provided in the bathroom for detecting a human body; a notifying means for notifying detection information by detection of the human body detection sensor; At the start of the operation by the switch of the dryer, the operation control unit weakly operates the bathroom dryer by the operation control unit, the human body detection sensor operating unit that operates the human body detection sensor, and weak when the human body is detected by the human body detection sensor. Weak driving continuation means for continuing driving, normal driving means for operating in normal operation other than weak driving when no human body is detected, human body detection sensor stopping means for stopping operation of human body detection sensor, and infrared sensor for operating infrared sensor A bathroom monitoring device having a bathroom dryer, comprising an operating means.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012093071A (en) * 2010-10-29 2012-05-17 Rinnai Corp Stationary equipment and remote controller therefor
CN112716158A (en) * 2020-12-25 2021-04-30 佛山市顺德区溢华厨卫洁具制造有限公司 Intelligent bathroom cabinet

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