JP2002240275A - Liquid drop ejection head and ink jet recorder - Google Patents

Liquid drop ejection head and ink jet recorder

Info

Publication number
JP2002240275A
JP2002240275A JP2001040715A JP2001040715A JP2002240275A JP 2002240275 A JP2002240275 A JP 2002240275A JP 2001040715 A JP2001040715 A JP 2001040715A JP 2001040715 A JP2001040715 A JP 2001040715A JP 2002240275 A JP2002240275 A JP 2002240275A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable plate
discharge head
droplet discharge
diffusion layer
concentration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001040715A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasutarou Kobata
八州太郎 木幡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2001040715A priority Critical patent/JP2002240275A/en
Publication of JP2002240275A publication Critical patent/JP2002240275A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2002/14411Groove in the nozzle plate

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that durability can not be ensured with high reliability over a long term. SOLUTION: A heavily doped diffusion layer 23 forming a movable plate 10 has a part where the distribution in the depth direction becomes uneven or discontinuous at least partially in the plane of a silicon substrate 20.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は液滴吐出ヘッド及びイン
クジェット記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a droplet discharge head and an ink jet recording apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プ
ロッタ等の画像記録装置或いは画像形成装置として用い
るインクジェット記録装置において使用する液滴吐出ヘ
ッドであるインクジェットヘッドとしては、インク滴を
吐出するノズルと、このノズルが連通する加圧液室(液
室、吐出室、圧力室、インク流路等とも称される。)
と、加圧液室内のインクを加圧する圧力を発生する圧力
発生手段とを備えて、圧力発生手段で発生した圧力で加
圧液室内のインクを加圧することによってノズルからイ
ンク滴を吐出させる。
2. Description of the Related Art An ink jet head, which is a droplet discharge head used in an image recording apparatus such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, a plotter or the like, or an ink jet recording apparatus used as an image forming apparatus, comprises a nozzle for discharging ink droplets, Pressurized liquid chamber with which the nozzle communicates (also referred to as liquid chamber, discharge chamber, pressure chamber, ink flow path, etc.)
And a pressure generating means for generating a pressure for pressurizing the ink in the pressurized liquid chamber, and the ink in the pressurized liquid chamber is pressurized by the pressure generated by the pressure generating means, thereby ejecting ink droplets from the nozzles.

【0003】このようなインクジェットヘッドとして
は、圧電素子などの電気機械変換素子を用いて加圧液室
の壁面を形成している可動板を変形変位させることでイ
ンク滴を吐出させるピエゾ型のもの、加圧液室内に配設
した発熱抵抗体を用いてインクの膜沸騰でバブルを発生
させてインク滴を吐出させるバブル型のもの、加圧液室
の壁面を形成する可動板(又はこれと一体の電極)と電
極を用いて静電力で可動板を変形変位させることでイン
ク滴を吐出させる静電型のものなどがある。
[0003] Such an ink jet head is of a piezo type in which an ink droplet is ejected by deforming and displacing a movable plate forming a wall surface of a pressurized liquid chamber using an electromechanical transducer such as a piezoelectric element. A bubble type in which a bubble is generated by ink film boiling using a heating resistor disposed in a pressurized liquid chamber to discharge ink droplets, and a movable plate forming a wall surface of the pressurized liquid chamber (or There is an electrostatic type that discharges ink droplets by deforming and displacing a movable plate with electrostatic force using an electrode (integrated electrode) and an electrode.

【0004】上述したピエゾ型や静電型のように、圧力
発生手段として可動板の変形変位を用いる場合、機械的
強度に優れ、微少加工プロセスが確立していてコストパ
フォーマンスにも優れるシリコン材料が、加圧液室や可
動板の形成材料として用いられることが多い。
When the deformation displacement of the movable plate is used as the pressure generating means, such as the piezo type or the electrostatic type described above, a silicon material which is excellent in mechanical strength, a micro-machining process is established, and excellent in cost performance is used. Often used as a material for forming a pressurized liquid chamber or a movable plate.

【0005】シリコン材料からなる可動板を作製する簡
易な形成プロセスとして、例えば特開昭53−6388
0号公報或いは特開平6−71882号公報などに記載
されているように、シリコン基板に可動板部となる高濃
度p型不純物(ドーパント)を拡散した高濃度p型不純
物拡散層を形成し、水酸化カリウム水溶液等のアルカリ
性エッチング液を用いた異方性選択エッチングにより拡
散層を残留せしめて、拡散層からなる可動板及び加圧液
室となる凹部を形成する方法が知られている。この高濃
度p型不純物拡散層を用いて可動板を形成する方法は優
れた板厚制御性を有している。
As a simple forming process for producing a movable plate made of a silicon material, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 53-6388
No. 0 or JP-A-6-71882, a high-concentration p-type impurity diffusion layer in which a high-concentration p-type impurity (dopant) serving as a movable plate portion is diffused is formed on a silicon substrate. There is known a method in which a diffusion layer is left by anisotropic selective etching using an alkaline etching solution such as an aqueous solution of potassium hydroxide to form a movable plate formed of the diffusion layer and a concave portion serving as a pressurized liquid chamber. The method of forming a movable plate using this high-concentration p-type impurity diffusion layer has excellent plate thickness controllability.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シリコ
ン基板に形成した高濃度p型不純物拡散層から可動板を
形成する場合、p型ドーパント拡散時に、ドーパントと
シリコン原子の原子半径又はドーパント濃度の違いによ
って、拡散層では格子不整合による転位が発生する。そ
して、前述した選択エッチングを用いる方法において
も、拡散層でのエッチングレートは、ドーパント濃度だ
けでなく、結晶欠陥の密度(+種類)によっても変化
し、一般に欠陥部分でのエッチング速度が速くなるた
め、転位の発生によって可動板の板厚は薄くなる。ま
た、転位は応力を開放するように働くため、可動板の内
部応力も低下させる。
However, when a movable plate is formed from a high-concentration p-type impurity diffusion layer formed on a silicon substrate, the difference in the atomic radius or the dopant concentration between the dopant and silicon atoms during p-type dopant diffusion. In the diffusion layer, dislocations occur due to lattice mismatch. Also, in the above-described method using selective etching, the etching rate in the diffusion layer varies depending not only on the dopant concentration but also on the density (+ type) of crystal defects. The thickness of the movable plate is reduced by the occurrence of dislocation. In addition, since the dislocation acts to release the stress, the internal stress of the movable plate also decreases.

【0007】特に静電型のインクジェットヘッドにおい
ては、可動板の変位戻り力を利用するため、可動板の撓
み剛性はヘッドの駆動特性に大きく影響し、インク滴吐
出特性に影響を与える。特にヘッドの高密度化、高集積
化に伴い、可動板厚は薄膜化の方向にあるため、撓み剛
性の制御要素である可動板板厚また内部応力を変化させ
る拡散層での転位の発生ばらつきの制御が必要となって
いる。
Particularly, in an electrostatic ink jet head, since the displacement return force of the movable plate is used, the flexural rigidity of the movable plate greatly affects the driving characteristics of the head and affects the ink droplet ejection characteristics. In particular, with the increase in density and integration of the head, the thickness of the movable plate is in the direction of thinning, so that the thickness of the movable plate, which is a control element for flexural rigidity, and the variation in the occurrence of dislocations in the diffusion layer that changes the internal stress Control is required.

【0008】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、高い耐久信頼性を有する液滴吐出ヘッド及びこ
れを搭載したインクジェット記録装置を提供することを
目的としている。
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a droplet discharge head having high durability and reliability and an ink jet recording apparatus equipped with the same.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係る液滴吐出ヘッドは、可動板がシリコン
基板に形成した高濃度p型不純物拡散層で形成された液
滴吐出ヘッドにおいて、可動板を形成する高濃度不純物
拡散層は深さ方向分布が前記シリコン基板面内において
少なくとも一部で不均一又は不連続である構成としたも
のである。
In order to solve the above-mentioned problems, a droplet discharge head according to the present invention comprises a movable plate formed of a high-concentration p-type impurity diffusion layer formed on a silicon substrate. In the above, the high-concentration impurity diffusion layer forming the movable plate has a configuration in which the distribution in the depth direction is non-uniform or discontinuous at least partially in the plane of the silicon substrate.

【0010】ここで、シリコン基板の拡散面表面の一部
に凹部を設けて可動板となる前記高濃度p型不純物拡散
層を形成することができる。また、シリコン基板の高濃
度p型不純物拡散層を形成する面に非拡散部又は異なる
濃度分布の拡散部を有する部分を設けることができる。
さらに、p型不純物がシリコン原子よりも原子共有結合
半径が小さい物質であることが好ましい。
Here, a recess may be provided in a part of the surface of the diffusion surface of the silicon substrate to form the high concentration p-type impurity diffusion layer serving as a movable plate. Further, a non-diffusion portion or a portion having a diffusion portion having a different concentration distribution can be provided on the surface of the silicon substrate on which the high concentration p-type impurity diffusion layer is formed.
Further, the p-type impurity is preferably a substance having a smaller atom covalent bond radius than a silicon atom.

【0011】また、可動板に対向する電極を有し、前記
可動板を静電力で変位変形させて液滴を吐出させること
が好ましい。この場合、複数の加圧液室がシリコン基板
に形成され、高濃度p型不純物拡散層の不均一又は不連
続な部分が、可動板と対向電極との間で形成される個々
のギャップを連結する連結室を兼ねていることが好まし
い。また、複数の加圧液室がシリコン基板に形成され、
高濃度p型不純物拡散層の不均一又は不連続な部分が、
加圧液室に液体を供給するための供給路となっているこ
とが好ましい。或いは、高濃度p型不純物拡散層の不均
一な部分が、可動板と対向電極との間のギャップを形成
していることが好ましい。
Further, it is preferable that an electrode facing the movable plate is provided, and the movable plate is displaced and deformed by electrostatic force to discharge droplets. In this case, a plurality of pressurized liquid chambers are formed in the silicon substrate, and a non-uniform or discontinuous portion of the high-concentration p-type impurity diffusion layer connects individual gaps formed between the movable plate and the counter electrode. It is preferable that the connection chamber also serves as a connection chamber. Also, a plurality of pressurized liquid chambers are formed in the silicon substrate,
Non-uniform or discontinuous portions of the high concentration p-type impurity diffusion layer
It is preferable to provide a supply path for supplying a liquid to the pressurized liquid chamber. Alternatively, it is preferable that a non-uniform portion of the high-concentration p-type impurity diffusion layer forms a gap between the movable plate and the counter electrode.

【0012】本発明に係るインクジェット記録装置は、
インク滴を吐出するインクジェットヘッドとして本発明
に係る液滴吐出ヘッドを搭載したものである。
[0012] The ink jet recording apparatus according to the present invention comprises:
A droplet discharge head according to the present invention is mounted as an inkjet head that discharges ink droplets.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図1は本発明に係る静電型イ
ンクジェットヘッド(液滴吐出ヘッド)の分解斜視説明
図、図2は同ヘッドのノズル板を除く上面説明図、図3
は同ヘッドの可動板長手方向に沿う模式的断面説明図、
図4は同ヘッドの可動板短手方向に沿う模式的断面説明
図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of an electrostatic ink jet head (droplet discharge head) according to the present invention, FIG. 2 is a top view of the same head excluding a nozzle plate, and FIG.
Is a schematic sectional explanatory view along the movable plate longitudinal direction of the head,
FIG. 4 is a schematic cross-sectional explanatory view of the head along the shorter direction of the movable plate.

【0014】この液滴吐出ヘッドは、第1基板である流
路基板1と、流路基板1の下側に設けた第2基板である
電極基板3と、流路基板の上側に設けた第3基板である
ノズル板3とを重ねて接合した積層構造体であり、これ
らにより複数のノズル5、各ノズル5が連通するインク
流路である加圧液室6、加圧液室6に流体抵抗部7を介
して連通する共通液室8を形成している。
The droplet discharge head includes a flow path substrate 1 as a first substrate, an electrode substrate 3 as a second substrate provided below the flow path substrate 1, and a first substrate provided above the flow path substrate. This is a laminated structure in which a nozzle plate 3 as three substrates is overlapped and joined, and a plurality of nozzles 5, a pressurized liquid chamber 6 which is an ink flow path communicating with each nozzle 5, and a fluid are supplied to the pressurized liquid chamber 6. A common liquid chamber 8 that communicates via the resistance portion 7 is formed.

【0015】流路基板1には、複数の加圧液室6および
この加圧液室6の底部となる壁面を構成する可動板1
0、また個々の加圧液室6にインクを供給するための共
通液室8となる凹部が形成されている。この流路基板1
は、(110)面方位のシリコン基板に、深さ方向分布
がシリコン基板面内において一部で不均一又は不連続に
なるようにp型ドーパント(不純物)であるボロンを拡散
して高濃度ボロン拡散層2を形成し、この高濃度ボロン
拡散層2をエッチングストップ層として異方性選択エッ
チングして、高濃度ボロン拡散層2からなる振動板10
及び加圧液室6となる凹部を形成したものである。
The flow path substrate 1 includes a plurality of pressurized liquid chambers 6 and a movable plate 1 forming a bottom wall of the pressurized liquid chamber 6.
0, and a concave portion serving as a common liquid chamber 8 for supplying ink to the individual pressurized liquid chambers 6 is formed. This flow path substrate 1
Is to diffuse boron, which is a p-type dopant (impurity), into a silicon substrate having a (110) plane orientation so that the distribution in the depth direction is partially non-uniform or discontinuous in a part of the silicon substrate. A diffusion layer 2 is formed, and the high-concentration boron diffusion layer 2 is used as an etching stop layer to perform anisotropic selective etching, thereby forming a diaphragm 10 including the high-concentration boron diffusion layer 2.
And a concave portion serving as the pressurized liquid chamber 6 is formed.

【0016】例えば、イソプロピルアルコールを飽和量
以上に添加した20wt%水酸化カリウム水溶液をエッ
チング液に用いた場合、およそ4〜5E19cm-3のボ
ロン拡散濃度で、エッチングレートが1/100以下ま
で低下するため、比較的均一な厚さで可動板10を形成
することができる。ただし、エッチング選択比は、欠陥
密度等でも異なり、不純物導入方法/条件によっても異
なる。
For example, when an aqueous solution of 20 wt% potassium hydroxide to which isopropyl alcohol is added in a saturated amount or more is used as an etching solution, the etching rate decreases to 1/100 or less at a boron diffusion concentration of about 4 to 5E19 cm -3. Therefore, the movable plate 10 can be formed with a relatively uniform thickness. However, the etching selectivity differs depending on the defect density and the like, and also depends on the impurity introduction method / condition.

【0017】なお、この実施形態では可動板10は第1
電極を兼ねているが、別途、可動板10に電極膜を形成
することもできる。また、可動板10の電極基板3側の
表面には、図示しないが、ショート防止のため熱酸化に
よるシリコン酸化膜を形成している。
In this embodiment, the movable plate 10 is a first plate.
Although the electrode also serves as an electrode, an electrode film may be separately formed on the movable plate 10. Although not shown, a silicon oxide film is formed on the surface of the movable plate 10 on the electrode substrate 3 side by thermal oxidation to prevent short circuit.

【0018】電極基板3にはシリコン基板を用いて熱酸
化法で熱酸化膜3aを形成し、この熱酸化膜3aに電極
形成用溝(凹部)14を形成し、この凹部14の底面に
可動板10に所定のギャップ16を介して対向する第2
電極である電極15を形成している。この電極15は、
電極基板3の端部付近まで延設して、この電極15と可
動板10の間に電圧を印加することにより可動板10を
変位させて、加圧液室6の内容積を変化させるアクチュ
エータ部を構成している。また、外部の図示されていな
いインクタンクから流路基板1の共通液室8へ接続する
ためのインク供給口18も形成している。
A thermal oxide film 3a is formed on the electrode substrate 3 by a thermal oxidation method using a silicon substrate. An electrode forming groove (recess) 14 is formed in the thermal oxide film 3a. A second opposed to the plate 10 via a predetermined gap 16;
An electrode 15, which is an electrode, is formed. This electrode 15
An actuator unit extending to near the end of the electrode substrate 3 and displacing the movable plate 10 by applying a voltage between the electrode 15 and the movable plate 10 to change the internal volume of the pressurized liquid chamber 6 Is composed. Further, an ink supply port 18 for connecting an external ink tank (not shown) to the common liquid chamber 8 of the flow path substrate 1 is also formed.

【0019】この実施形態の電極基板3は、ベース熱酸
化膜3aを形成したシリコン基板上に、フッ化水素水溶
液でエッチングにより凹部14を所望の深さで形成し、
この凹部14に電極材料をスパッタ、CVD、蒸着等の
薄膜形成法で所望の厚さに成膜して、その後電極パター
ンにフォトレジストを形成してエッチングすることによ
り、凹部14底面に電極15を形成している。また、電
極15の上にシリコン酸化膜からなる保護膜17を形成
し、ショート等による電極15の破損を防止している。
In the electrode substrate 3 of this embodiment, a concave portion 14 is formed at a desired depth by etching with a hydrogen fluoride aqueous solution on a silicon substrate on which a base thermal oxide film 3a is formed.
An electrode material is formed on the concave portion 14 to a desired thickness by a thin film forming method such as sputtering, CVD, or vapor deposition, and then a photoresist is formed on the electrode pattern and etched to form the electrode 15 on the bottom surface of the concave portion 14. Has formed. Further, a protective film 17 made of a silicon oxide film is formed on the electrode 15 to prevent the electrode 15 from being damaged due to a short circuit or the like.

【0020】電極基板3と流路基板1とは、低融点ガラ
ス他、各種接着部材を用いて接合することができるが、
電極材料に窒化チタン等の高耐熱性材料を用いれば直接
接合法、また電極基板にパイレックス(登録商標)ガラ
ス基板を用いれば陽極接合法等、接着部材を必要としな
いも接合プロセスを用いることができる。また、通常、
ギャップ16を大気中の汚染また湿度から隔離させるた
め、ギャップ16の開口部を封止材19等で封止してギ
ャップ16内を大気圧または減圧雰囲気状態で封止して
いる。
The electrode substrate 3 and the flow path substrate 1 can be joined using low-melting-point glass and various adhesive members.
If a high heat-resistant material such as titanium nitride is used for the electrode material, a direct bonding method can be used. If a Pyrex (registered trademark) glass substrate is used for the electrode substrate, an anodic bonding method or the like can be used, even if an adhesive member is not required. it can. Also, usually
In order to isolate the gap 16 from atmospheric contamination and humidity, the opening of the gap 16 is sealed with a sealing material 19 or the like, and the inside of the gap 16 is sealed at atmospheric pressure or reduced pressure atmosphere.

【0021】ノズル板4には、薄いステンレス材を用い
て、ノズル5および流体抵抗部7を形成している。な
お、ノズル板4の基材としてはステンレス材だけでな
く、微細加工が容易なシリコン材や感光性樹脂材なども
構成部材として用いることができる。
The nozzle plate 4 is formed with a thin stainless steel material to form the nozzle 5 and the fluid resistance portion 7. In addition, as a base material of the nozzle plate 4, not only a stainless steel material but also a silicon material or a photosensitive resin material, which can be easily finely processed, can be used as a constituent member.

【0022】なお、流路基板1のノズル板4側表面及び
電極基板3の外表面にはエッチングマスクとして用いた
シリコン窒化膜(或いはシリコン酸化膜)12a、12
bを残存させたままにしている。
The silicon nitride films (or silicon oxide films) 12a, 12 used as etching masks are formed on the surface of the flow path substrate 1 on the side of the nozzle plate 4 and the outer surface of the electrode substrate 3.
b is allowed to remain.

【0023】このインクジェットヘッドにおいては、可
動板10をグラウンドとして、第1電極を兼ねた可動板
10と第2電極である電極15の間に、例えば10〜1
00V程度のパルス電位を印加することで、可動板10
の表面にマイナス電荷が誘起され、電極間(可動板10
と電極15との間)の静電力により可動板10が電極1
5側に変形し、加圧液室6内にインクが充填される。続
いて、電極15の電圧印加をオフにすると、電極間に蓄
積された電荷の放出に伴い、可動板10が加圧液室6側
に復元する。その際、加圧液室6内に急激な体積変化/
圧力変化が生じ、充填されたインクがノズル5よりイン
ク滴として吐出される。
In this ink-jet head, for example, 10 to 1 is provided between the movable plate 10 serving also as the first electrode and the electrode 15 serving as the second electrode, with the movable plate 10 serving as the ground.
By applying a pulse potential of about 00V, the movable plate 10
, A negative charge is induced on the surface of the movable plate 10 (the movable plate 10).
The movable plate 10 is moved by the electrostatic force between the
The ink is filled into the pressurized liquid chamber 6 by being deformed to the side 5. Subsequently, when the voltage application to the electrode 15 is turned off, the movable plate 10 is restored to the pressurized liquid chamber 6 side with the release of the charge accumulated between the electrodes. At that time, a sudden volume change /
A pressure change occurs, and the filled ink is ejected from the nozzle 5 as ink droplets.

【0024】そこで、このインクジェットヘッドにおけ
る流路基板1の可動板10を形成する高濃度p型不純物
拡散層についてその形成工程とともに図5を参照して説
明する。ここでは、流路基板1となるシリコン基板の可
動板10を形成するためのボロン拡散面の一部に凹部を
形成している。すなわち、同図(a)に示すように流路
基板1を形成するシリコン基板(シリコンウエハ)20
にフォトレジスト又はシリコン窒化膜或いはシリコン酸
化膜等のエッチングマスクとマスク層21を形成する。
The high concentration p-type impurity diffusion layer forming the movable plate 10 of the flow path substrate 1 in the ink jet head will be described with reference to FIG. Here, a recess is formed in a part of the boron diffusion surface for forming the movable plate 10 of the silicon substrate to be the flow path substrate 1. That is, a silicon substrate (silicon wafer) 20 for forming the flow path substrate 1 as shown in FIG.
Then, an etching mask such as a photoresist or a silicon nitride film or a silicon oxide film and a mask layer 21 are formed.

【0025】その後、同図(b)に示すように、反応性
イオンエッチング等のドライエッチング、またはフッ化
水素−硝酸系エッチング液等のウェットエッチングで凹
部22を形成する。次いで、同図(c)に示すようにマ
スク層を除去した後、同図(d)に示すように、凹部2
2を形成した全面にボロンを拡散し、高濃度ボロン拡散
層23を形成している。なお、ボロンの拡散方法として
は、拡散深さ/濃度、パターンに用いるマスク層等に合
わせて、固体拡散法、イオン注入法、塗布拡散法などの
拡散方法を選択することができる。
Thereafter, as shown in FIG. 2B, the recess 22 is formed by dry etching such as reactive ion etching or wet etching using a hydrogen fluoride-nitric acid type etching solution. Next, after the mask layer is removed as shown in FIG.
Boron is diffused over the entire surface on which the layer 2 is formed to form a high-concentration boron diffusion layer 23. In addition, as a boron diffusion method, a diffusion method such as a solid diffusion method, an ion implantation method, and a coating diffusion method can be selected according to a diffusion depth / concentration, a mask layer used for a pattern, and the like.

【0026】次に、流路基板1の可動板10を形成する
高濃度p型不純物拡散層の他の例についてその形成工程
とともに図6を参照して説明する。ここでは、流路基板
1となるシリコン基板の一部で非拡散部を設け或いは拡
散分布を変化させている。すなわち、同図(a)に示す
ようにシリコン基板20のボロン拡散分布を変化させた
い部分にシリコン窒化膜又はシリコン酸化膜等のバッフ
ァ層24を形成する。
Next, another example of the high-concentration p-type impurity diffusion layer forming the movable plate 10 of the flow path substrate 1 will be described with reference to FIGS. Here, a non-diffusion portion is provided in a part of the silicon substrate serving as the flow path substrate 1 or the diffusion distribution is changed. That is, as shown in FIG. 1A, a buffer layer 24 such as a silicon nitride film or a silicon oxide film is formed on a portion of the silicon substrate 20 where the boron diffusion distribution is to be changed.

【0027】その後、同図(b)に示すようにボロンを
拡散して高濃度p型拡散層23を形成し、同図(c)に
示すようにバッファ層24を除去して、高濃度p型拡散
層23と共に非拡散部25を形成する。
Thereafter, as shown in FIG. 2B, boron is diffused to form a high-concentration p-type diffusion layer 23, and the buffer layer 24 is removed as shown in FIG. The non-diffusion portion 25 is formed together with the mold diffusion layer 23.

【0028】次に、流路基板1の可動板10を形成する
高濃度p型不純物拡散層の更に他の例についてその形成
工程とともに図7を参照して説明する。ここでは、流路
基板1となるシリコン基板のボロン拡散面上に凹部と非
拡散部の両方を形成している。すなわち、同図(a)に
示すようにシリコン基板20に窒化膜(又は酸化膜にこ
れ/窒化膜を積層した)マスク層21を形成する。
Next, still another example of the high-concentration p-type impurity diffusion layer forming the movable plate 10 of the flow path substrate 1 will be described with reference to FIGS. Here, both the concave portion and the non-diffusion portion are formed on the boron diffusion surface of the silicon substrate serving as the flow channel substrate 1. That is, as shown in FIG. 1A, a nitride film (or a laminate of this and a nitride film on an oxide film) mask layer 21 is formed on a silicon substrate 20.

【0029】その後、同図(b)に示すようにマスク層
21の開口部を熱酸化して、シリコン基板20に酸化層
26を形成し、同図(c)に示すようにフッ化水素水溶
液でこの酸化層26を除去して凹部22を形成し、その
ままマスク層21を除去しないでボロンを拡散して、高
濃度p型拡散層23を形成した後、マスク層21を除去
することで、シリコン基板20のボロン拡散面上に高濃
度p型拡散層23と共に凹部22と非拡散部25の両方
を形成している。
Thereafter, the opening of the mask layer 21 is thermally oxidized to form an oxide layer 26 on the silicon substrate 20 as shown in FIG. 3B, and an aqueous solution of hydrogen fluoride is formed as shown in FIG. By removing the oxide layer 26 to form the concave portion 22 and diffusing boron without removing the mask layer 21 as it is to form the high-concentration p-type diffusion layer 23, the mask layer 21 is removed. On the boron diffusion surface of the silicon substrate 20, both the concave portion 22 and the non-diffusion portion 25 are formed together with the high-concentration p-type diffusion layer.

【0030】なお、図5の例で凹部22を形成した後、
拡散前にマスク層21を除去しないで拡散を行うことに
より図7の例と同様の構成にすることもでき、逆に図7
の例でで凹部22を形成した後、拡散前にマスク層21
を除去して全面拡散することにより図5の例と同様の構
成にすることもできる。
After forming the concave portion 22 in the example of FIG.
By performing the diffusion without removing the mask layer 21 before the diffusion, a configuration similar to the example of FIG. 7 can be obtained.
After forming the recesses 22 in the example of FIG.
By removing and diffusing the entire surface, a configuration similar to the example of FIG. 5 can be obtained.

【0031】このようにシリコン結晶に原子共有結合半
径の異なるドーパントを導入すると、結晶格子の大きさ
が変化し、拡散層に内部応力が発生する。p型のドーパ
ントとして良く用いられるボロンのように、シリコンよ
り共有結合原子半径の小さなドーパントの場合、格子定
数が小さくなり、引っ張り応力が生ずる。拡散中または
後の直接接合等の高温ではシリコンは塑性変形するた
め、格子不整/応力が大きい場合、応力を緩和するよう
に転位を発生させる。
When dopants having different atomic covalent radii are introduced into the silicon crystal in this manner, the size of the crystal lattice changes, and internal stress is generated in the diffusion layer. In the case of a dopant having a smaller covalent atomic radius than silicon, such as boron, which is often used as a p-type dopant, the lattice constant becomes small and a tensile stress is generated. Silicon is plastically deformed at a high temperature such as during or after direct bonding, so that when lattice irregularity / stress is large, dislocations are generated so as to relieve the stress.

【0032】その結果、均一にシリコン基板面に拡散し
た場合、面内でボロン濃度分布が均一なため、熱履歴に
より、異なるエリアまで転位が拡大する。これに対し
て、例えば図5に示したように、エリアa1、a2、a3
間に不均一又は不連続な部分を形成することで、挟まれ
た部分では他のエリアから転位の運動が阻止又は固着さ
れて転位密度が減少する。
As a result, when the boron is uniformly diffused on the surface of the silicon substrate, the dislocation expands to different areas due to the thermal history because the boron concentration distribution is uniform in the surface. On the other hand, for example, as shown in FIG. 5, the areas a1, a2, a3
By forming a non-uniform or discontinuous portion therebetween, dislocation movement is prevented or fixed from other areas in the sandwiched portion, and the dislocation density is reduced.

【0033】この効果を調べるため、図8及び図9(図
9は図8(b)のA部拡大断面図)に示すように、6イン
チの結晶面方位(110)のシリコンウェハ33にLP
−CVDでシリコン窒化膜/熱酸化膜のマスク層21を
0.1μm/0.05μmの厚さで形成し、ボロン拡散
面側にインクジェットヘッドのチップサイズと同等格子
が形成できるように、幅15μmの格子パターン30
を、図5の方法(凹部深さd=10μm)、図6の方法
で形成し、気相法で拡散源となる酸化ボロン層を0.7
μm深さに形成し、1125℃−40minの条件で拡
散した。
To examine this effect, as shown in FIGS. 8 and 9 (FIG. 9 is an enlarged sectional view of a portion A in FIG. 8B), a silicon wafer 33 having a crystal plane orientation (110) of 6 inches
Forming a silicon nitride film / thermal oxide film mask layer 21 with a thickness of 0.1 μm / 0.05 μm by CVD, and a width of 15 μm so that a lattice equivalent to the chip size of the inkjet head can be formed on the boron diffusion surface side; Lattice pattern 30
Is formed by the method of FIG. 5 (recess depth d = 10 μm) and the method of FIG. 6, and a boron oxide layer serving as a diffusion source is formed by a vapor phase method at 0.7.
It was formed to a depth of μm and diffused under the conditions of 1125 ° C. for 40 min.

【0034】続いて反対面側に加圧液室と同等サイズの
キャビティ31を形成するためのエッチングパターンを
ボロン拡散面側の格子パターン30の内部に対応させて
形成し、イソプロピルアルコールを添加した20wt%
の水酸化カリウム水溶液でボロン拡散層23を残留せし
めて、板厚2μm/短辺幅120μmの可動板10を作
製した。そして、このシリコン基板のキャビティ31内
を減圧して可動板10の変位を変化させ、ウェハ内/ウ
ェハ間の可動板10の剛性ばらつきを可動板10の変位
量から評価し、拡散面にパターンを形成しない場合と比
較した。
Subsequently, an etching pattern for forming a cavity 31 of the same size as the pressurized liquid chamber is formed on the opposite surface side so as to correspond to the inside of the lattice pattern 30 on the boron diffusion surface side, and 20 wt. %
The boron diffusion layer 23 was left with an aqueous solution of potassium hydroxide to prepare a movable plate 10 having a plate thickness of 2 μm and a short side width of 120 μm. Then, the displacement of the movable plate 10 is changed by reducing the pressure in the cavity 31 of the silicon substrate, and the rigidity variation of the movable plate 10 within the wafer / between wafers is evaluated based on the displacement amount of the movable plate 10, and a pattern is formed on the diffusion surface. It was compared with the case without forming.

【0035】この結果、可動板10の変位ばらつきは、
不均一/不連続な拡散層パターンを形成した図5による
場合及び図6による場合のいずれの方法でも、パターン
を形成しない場合(全面に拡散層を形成した場合)に比
べて小さく、実際のインクジェットヘッドのギャップ深
さと同等程度である0.2〜0.3μmの変位でのウェ
ハ面内/ウェハ間ばらつきは、パターンなしの場合が2
0%程度であったのに対し、パターンを形成した場合
は、10%以下であり、同一圧力での変位量もパターン
なしの場合に比べて小さくなることを確認した。
As a result, the variation in displacement of the movable plate 10 is
5 and 6 in which the non-uniform / discontinuous diffusion layer pattern is formed is smaller than the case where the pattern is not formed (the case where the diffusion layer is formed on the entire surface), and is smaller than the actual inkjet. The in-wafer / inter-wafer variation at a displacement of 0.2 to 0.3 μm, which is about the same as the gap depth of the head, is 2 in the case of no pattern.
While it was about 0%, when the pattern was formed, it was 10% or less, and it was confirmed that the displacement amount at the same pressure was smaller than that without the pattern.

【0036】また、可動板10のエッチングストップ面
の表面粗さは、パターンなしの場合が〜10nm程度で
あったのに対し、図5或いは図7に示す拡散層パターン
ありの場合は5nm以下であることを確認した。
The surface roughness of the etching stop surface of the movable plate 10 is about 10 nm in the case of no pattern, whereas it is 5 nm or less in the case of the diffusion layer pattern shown in FIG. 5 or FIG. Confirmed that there is.

【0037】これらのことより、シリコン基板のボロン
拡散面の一部に凹部形状/ボロン濃度パターンを形成す
ることにより、可動板板厚、内部応力に影響を与える転
位の発生を抑制することができ、結果として可動板の撓
み剛性のウェハ内/ウェハ間ばらつきが低減し、また剛
性が大きくなることが分かる。
From these facts, it is possible to suppress the occurrence of dislocations which affect the thickness of the movable plate and the internal stress by forming the concave shape / boron concentration pattern on a part of the boron diffusion surface of the silicon substrate. As a result, it can be seen that the variation in the flexural rigidity of the movable plate within the wafer / between the wafers is reduced and the rigidity is increased.

【0038】なお、この実施形態では、ドーパントにボ
ロンを用いたが、ドーパントにシリコンより共有結合原
子半径が大きい物質を用いた場合、可動板の内部応力は
圧縮性になり、その場合、可動板に撓みが自然に発生し
てしまい、インクジェットヘッドの可動板としては不適
であるので、剛性の面からも引っ張り性の内部応力が働
いていることが好ましい。
In this embodiment, boron is used as the dopant. However, when a substance having a larger covalent atomic radius than silicon is used as the dopant, the internal stress of the movable plate becomes compressible. Since the flexure occurs naturally and is unsuitable as a movable plate of an ink jet head, it is preferable that a tensile internal stress acts even from the viewpoint of rigidity.

【0039】次に、本発明の他の実施形態について図1
0及び図11をも参照して説明する。なお、図10は同
実施形態に係るインクジェットヘッドの平面説明図、図
11は同ヘッドの振動板長手方向に沿う断面説明図であ
る。この実施形態は、高濃度p型不純物拡散面パターン
に、拡散層部の転位の抑制という効果の他にインクジェ
ットヘッドの別の機能を持たせたものである。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
0 and FIG. FIG. 10 is an explanatory plan view of the ink jet head according to the embodiment, and FIG. 11 is an explanatory sectional view of the head along the longitudinal direction of the diaphragm. In this embodiment, the high-concentration p-type impurity diffusion surface pattern has another function of the ink jet head in addition to the effect of suppressing dislocation in the diffusion layer portion.

【0040】すなわち、この実施形態では、図5に示す
方法で形成した拡散面の凹部22を各ギャップ16に連
通するギャップ連結室40として機能させることで、加
圧液室6の可動板10を駆動するための個々のギャップ
16を連結している。この場合、可動板10は左右のギ
ャップ連結室40に挟まれる構成にしている。
That is, in this embodiment, the movable plate 10 of the pressurized liquid chamber 6 is formed by making the concave portion 22 of the diffusion surface formed by the method shown in FIG. 5 function as a gap connection chamber 40 communicating with each gap 16. The individual gaps 16 for driving are connected. In this case, the movable plate 10 is configured to be sandwiched between the left and right gap connection chambers 40.

【0041】このように、流路基板1に高濃度p型不純
物拡散面パターンでギャップ連結室40を形成すること
により、チップの面積上の制約が少なく、電極基板3に
ギャップ連結室を形成する場合に比べギャップ連結室の
体積を大きくすることができる。これにより、可動板1
0の変位によるギャップ16内の圧力上昇の効果を小さ
くすることができ、可動板10の低電圧駆動化を図れ
る。また、減圧化ギャップにおいても、体積効果によ
り、わずかな出ガスであれば、個々のギャップ16が独
立している場合よりもその影響を小さくすることがで
き、ヘッド間のばらつきも抑制することができる。
As described above, by forming the gap connection chamber 40 with the high-concentration p-type impurity diffusion surface pattern in the flow path substrate 1, there is little restriction on the chip area, and the gap connection chamber is formed in the electrode substrate 3. The volume of the gap connection chamber can be increased as compared with the case. Thereby, the movable plate 1
The effect of the pressure increase in the gap 16 due to the displacement of 0 can be reduced, and the movable plate 10 can be driven at a low voltage. Also, in the depressurization gap, if there is a slight outgassing due to the volume effect, the influence can be made smaller than in the case where the individual gaps 16 are independent, and variation between heads can be suppressed. it can.

【0042】次に、前記実施形態のインクジェットヘッ
ドを製造する工程について図12乃至図14を参照して
説明する。この工程は、図6に示す方法で非拡散部を形
成し、非拡散部を電極基板側からインクを供給するため
のインク供給口としてエッチングで形成する製造工程で
ある。なお、図14は非拡散部25の基板/チップ上で
の位置を示すための平面説明図である。
Next, steps for manufacturing the ink jet head of the above embodiment will be described with reference to FIGS. This step is a manufacturing step in which a non-diffused portion is formed by the method shown in FIG. 6 and the non-diffused portion is formed by etching as an ink supply port for supplying ink from the electrode substrate side. FIG. 14 is an explanatory plan view showing the position of the non-diffusion portion 25 on the substrate / chip.

【0043】図11(a)に示すように、図6に示す方
法で、高濃度ボロン拡散層23と共に裏面供給口となる
部分が非拡散部25となっている流路基板1を作製した
後、接合面の表面粗さ等の問題で必要があれば拡散面の
表面を薄く研磨し、電極基板3に対応して例えば100
0℃/2時間の条件で張り合わせる。
As shown in FIG. 11A, the flow path substrate 1 having the non-diffusion portion 25 at the portion serving as the back surface supply port is formed together with the high-concentration boron diffusion layer 23 by the method shown in FIG. If necessary due to problems such as the surface roughness of the bonding surface, the surface of the diffusion surface is polished thinly and, for example, 100
Laminate at 0 ° C / 2 hours.

【0044】その後、同図(b)に示すように、加圧液
室の深さが100μm以下になるように、流路基板1を
薄く研磨し、同図(c)に示すように、張り合わされた
基板全面に水酸化カリウムのエッチングマスク層となる
シリコン窒化膜51(図3のシリコン窒化膜12aとな
る)を成膜した後、電極基板3面にインク供給路のマス
クパターン52(図3のシリコン窒化膜12bとなる)
を形成する。
Thereafter, the flow path substrate 1 is polished thinly so that the depth of the pressurized liquid chamber becomes 100 μm or less as shown in FIG. After a silicon nitride film 51 (which becomes the silicon nitride film 12a in FIG. 3) to be an etching mask layer of potassium hydroxide is formed on the entire surface of the formed substrate, a mask pattern 52 (FIG. Of silicon nitride film 12b)
To form

【0045】そして、同図(d)に示すように、15〜
40wt%程度の水酸化カリウム水溶液でエッチング
し、電極基板の接合面の酸化膜でエッチングストップさ
せ、その後その酸化膜3aを弗酸で除去する。
Then, as shown in FIG.
Etching is performed with a potassium hydroxide aqueous solution of about 40 wt%, the etching is stopped at the oxide film on the bonding surface of the electrode substrate, and then the oxide film 3a is removed with hydrofluoric acid.

【0046】次いで、図12(a)に示すように、シリ
コン窒化膜51をパターニングして、流路基板1面に加
圧液室、共通液室のエッチングマスクパターン54を形
成し、同図(b)に示すように、途中まで10〜40%
程度の水酸化カリウム水溶液でエッチングした後、同図
(c)に示すようにアルコールを飽和量添加した20〜
35wt%の水酸化カリウム水溶液でボロンを拡散した
部分を残留させ、可動板10を形成する。インク供給路
18に対応してボロンを拡散させなかった非拡散部25
部分はエッチングされてインク供給路18が貫通する。
Next, as shown in FIG. 12A, the silicon nitride film 51 is patterned to form an etching mask pattern 54 of a pressurized liquid chamber and a common liquid chamber on the surface of the flow path substrate 1, and b) 10 to 40% as shown
After etching with a potassium hydroxide aqueous solution of about 20 to 20%, a saturated amount of alcohol was added as shown in FIG.
The portion where boron was diffused with a 35 wt% aqueous potassium hydroxide solution is left to form the movable plate 10. Non-diffusion portion 25 that does not diffuse boron corresponding to ink supply path 18
The portion is etched and the ink supply path 18 penetrates.

【0047】その後、同図(d)に示すように、ダイシ
ングでシリコン基板からインクジェットヘッドチップ単
位に切り分けた後電極を取り出すための、ドライエッチ
ングで開口部を形成し、またノズル板4を貼り合わせ
る。
Thereafter, as shown in FIG. 4D, an opening is formed by dry etching for taking out an electrode after dicing the silicon substrate into ink jet head chips, and the nozzle plate 4 is bonded. .

【0048】なお、ここでは図6に示す方法で非拡散部
25を形成した例で説明しているが、図6に示す方法で
作製した流路基板、或いは図7に示す方法で作製した流
路基板を用いたインクジェットヘッドも、同様の製造工
程で作製することができる。
Although an example in which the non-diffusion portion 25 is formed by the method shown in FIG. 6 is described here, the flow path substrate manufactured by the method shown in FIG. 6 or the flow substrate manufactured by the method shown in FIG. An ink jet head using a printed circuit board can be manufactured in the same manufacturing process.

【0049】次に、本発明の更に他の実施形態について
図15を参照して説明する。なお、同図は同実施形態に
係るインクジェットヘッドの振動板短手方向に沿う要部
断面説明図である。この実施形態は、図7に示す方法で
可動板10を変位させるためのギャップ16を、電極基
板3側でなく流路基板1側に拡散面凹部60として形成
して拡散し、凹部60上の高濃度p型ボロン拡散層61
を可動板10としたものである。
Next, still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory cross-sectional view of a main part of the inkjet head according to the embodiment along the lateral direction of the diaphragm. In this embodiment, a gap 16 for displacing the movable plate 10 by the method shown in FIG. 7 is formed as a diffusion surface recess 60 on the flow channel substrate 1 side, not on the electrode substrate 3 side, and is diffused. High concentration p-type boron diffusion layer 61
Is a movable plate 10.

【0050】そして、電極基板3には電極形成用溝(凹
部)を形成しないフラットな基板を用いて、この電極基
板3の酸化膜3a上に個別電極15を形成して、流路基
板1と接合している。
The electrode substrate 3 is a flat substrate on which no electrode forming groove (recess) is formed, and the individual electrodes 15 are formed on the oxide film 3a of the electrode substrate 3 so that the flow path substrate 1 Are joined.

【0051】この実施形態では、流路基板1側にギャッ
プ16を形成する拡散面凹部60を前述したように熱酸
化膜とその酸化膜の除去により形成しているため、ばら
つきの少ないギャップ形状を形成できる。
In this embodiment, since the diffusion surface recess 60 for forming the gap 16 on the flow path substrate 1 side is formed by removing the thermal oxide film and the oxide film as described above, the gap shape with little variation is formed. Can be formed.

【0052】次に、本発明に係るインクジェット記録装
置の一例について図16及び図17を参照して説明す
る。なお、図16は同記録装置の斜視説明図、図17は
同記録装置の機構部の側面説明図である。このインクジ
ェット記録装置は、記録装置本体111の内部に主走査
方向に移動可能なキャリッジ、キャリッジに搭載した本
発明に係るインクジェットヘッドからなる記録ヘッド、
記録ヘッドへインクを供給するインクカートリッジ等で
構成される印字機構部112等を収納し、装置本体11
1の下方部には前方側から多数枚の用紙113を積載可
能な給紙カセット(或いは給紙トレイでもよい。)11
4を抜き差し自在に装着することができ、また、用紙1
13を手差しで給紙するための手差しトレイ115を開
倒することができ、給紙カセット114或いは手差しト
レイ115から給送される用紙113を取り込み、印字
機構部112によって所要の画像を記録した後、後面側
に装着された排紙トレイ116に排紙する。
Next, an example of the ink jet recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is a perspective view of the recording apparatus, and FIG. 17 is a side view of a mechanism of the recording apparatus. This inkjet recording apparatus includes a carriage movable in the main scanning direction inside a recording apparatus main body 111, a recording head including an inkjet head according to the present invention mounted on the carriage,
A printing mechanism 112 including an ink cartridge for supplying ink to the recording head, etc.
A paper feed cassette (or a paper feed tray) 11 capable of stacking a large number of papers 113 from the front side is provided at a lower portion of 1.
4 can be inserted and removed freely.
After the manual feed tray 115 for manually feeding the paper 13 can be opened, the paper 113 fed from the paper feed cassette 114 or the manual feed tray 115 is taken in, and a desired image is recorded by the printing mechanism 112. Then, the paper is discharged to a paper discharge tray 116 mounted on the rear side.

【0053】印字機構部112は、図示しない左右の側
板に横架したガイド部材である主ガイドロッド12と従
ガイドロッド122とでキャリッジ123を主走査方向
(図15で紙面垂直方向)に摺動自在に保持し、このキ
ャリッジ123にはイエロー(Y)、シアン(C)、マ
ゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐
出するインクジェットヘッドからなるヘッド124を複
数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列
し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。ま
たキャリッジ123にはヘッド124に各色のインクを
供給するための各インクカートリッジ125を交換可能
に装着している。
The printing mechanism 112 slides the carriage 123 in the main scanning direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 15) with the main guide rod 12 and the sub guide rods 122, which are guide members that are horizontally mounted on left and right side plates (not shown). The carriage 123 is arbitrarily held, and a plurality of ink ejection ports are provided on the carriage 123. The head 124 includes an inkjet head that ejects ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk). They are arranged in a direction crossing the main scanning direction, and are mounted with the ink droplet ejection direction facing downward. Each ink cartridge 125 for supplying each color ink to the head 124 is exchangeably mounted on the carriage 123.

【0054】インクカートリッジ125は上方に大気と
連通する大気口、下方にはインクジェットヘッドへイン
クを供給する供給口を、内部にはインクが充填された多
孔質体を有しており、多孔質体の毛管力によりインクジ
ェットヘッドへ供給されるインクをわずかな負圧に維持
している。
The ink cartridge 125 has an upper air port communicating with the atmosphere, a lower supply port for supplying ink to the ink jet head, and a porous body filled with ink inside. The ink supplied to the inkjet head by the capillary force is maintained at a slight negative pressure.

【0055】また、記録ヘッドとしてここでは各色のヘ
ッド124を用いているが、各色のインク滴を吐出する
ノズルを有する1個のヘッドでもよい。さらに、ヘッド
124として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子
などの電気機械変換素子で液室壁面を形成する可動板を
介してインクを加圧するピエゾ型インクジェットヘッド
とすることもできるが、本実施形態では静電型インクジ
ェットヘッドを用いている。
Although the heads 124 of the respective colors are used here as recording heads, a single head having nozzles for ejecting ink droplets of the respective colors may be used. Furthermore, the inkjet head used as the head 124 may be a piezo-type inkjet head that pressurizes ink through a movable plate that forms a liquid chamber wall with an electromechanical transducer such as a piezoelectric element. An electric inkjet head is used.

【0056】ここで、キャリッジ123は後方側(用紙
搬送方向下流側)を主ガイドロッド112に摺動自在に
嵌装し、前方側(用紙搬送方向上流側)を従ガイドロッ
ド122に摺動自在に載置している。そして、このキャ
リッジ123を主走査方向に移動走査するため、主走査
モータ127で回転駆動される駆動プーリ128と従動
プーリ129との間にタイミングベルト130を張装
し、このタイミングベルト130をキャリッジ123に
固定しており、主走査モーター127の正逆回転により
キャリッジ123が往復駆動される。
The carriage 123 is slidably fitted to the main guide rod 112 on the rear side (downstream side in the paper transport direction), and is slidable on the front side (upstream side in the paper transport direction) on the slave guide rod 122. It is placed on. In order to move and scan the carriage 123 in the main scanning direction, a timing belt 130 is stretched between a driving pulley 128 and a driven pulley 129 which are driven to rotate by a main scanning motor 127. , And the carriage 123 is reciprocated by the forward and reverse rotation of the main scanning motor 127.

【0057】一方、給紙カセット114にセットした用
紙113をヘッド124の下方側に搬送するために、給
紙カセット114から用紙113を分離給装する給紙ロ
ーラ131及びフリクションパッド132と、用紙11
3を案内するガイド部材133と、給紙された用紙11
3を反転させて搬送する搬送ローラ134と、この搬送
ローラ134の周面に押し付けられる搬送コロ135及
び搬送ローラ134からの用紙113の送り出し角度を
規定する先端コロ136とを設けている。搬送ローラ1
34は副走査モータ137によってギヤ列を介して回転
駆動される。
On the other hand, in order to transport the paper 113 set in the paper feed cassette 114 to the lower side of the head 124, a paper feed roller 131 and a friction pad 132 for separating and feeding the paper 113 from the paper feed cassette 114,
Guide member 133 for guiding the sheet 3 and the fed sheet 11
A transport roller 134 that reverses and transports the sheet 3, a transport roller 135 pressed against the peripheral surface of the transport roller 134, and a tip roller 136 that defines an angle at which the paper 113 is sent out from the transport roller 134 are provided. Transport roller 1
The sub-scanning motor 137 is driven to rotate via a gear train.

【0058】そして、キャリッジ113の主走査方向の
移動範囲に対応して搬送ローラ134から送り出された
用紙113を記録ヘッド124の下方側で案内する用紙
ガイド部材である印写受け部材139を設けている。こ
の印写受け部材139の用紙搬送方向下流側には、用紙
113を排紙方向へ送り出すために回転駆動される搬送
コロ141、拍車142を設け、さらに用紙113を排
紙トレイ116に送り出す排紙ローラ143及び拍車1
44と、排紙経路を形成するガイド部材145,146
とを配設している。
A print receiving member 139 is provided as a paper guide member for guiding the paper 113 sent from the transport roller 134 below the recording head 124 in accordance with the moving range of the carriage 113 in the main scanning direction. I have. On the downstream side of the printing receiving member 139 in the paper transport direction, there are provided a transport roller 141 and a spur 142 that are driven to rotate to transport the paper 113 in the paper discharge direction. Roller 143 and spur 1
44, and guide members 145, 146 forming a paper discharge path
And are arranged.

【0059】記録時には、キャリッジ113を移動させ
ながら画像信号に応じて記録ヘッド124を駆動するこ
とにより、停止している用紙113にインクを吐出して
1行分を記録し、用紙113を所定量搬送後次の行の記
録を行う。記録終了信号または、用紙113の後端が記
録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を
終了させ用紙113を排紙する。
At the time of recording, the recording head 124 is driven in accordance with an image signal while moving the carriage 113, thereby ejecting ink onto the stopped paper 113 to record one line and recording the paper 113 by a predetermined amount. After transport, the next line is recorded. Upon receiving a recording end signal or a signal that the rear end of the sheet 113 has reached the recording area, the recording operation is terminated and the sheet 113 is discharged.

【0060】また、キャリッジ113の移動方向右端側
の記録領域を外れた位置には、ヘッド124の吐出不良
を回復するための回復装置147を配置している。回復
装置147はキャップ手段と吸引手段とクリーニング手
段を有している。キャリッジ123は印字待機中にはこ
の回復装置147側に移動されてキャッピング手段でヘ
ッド124をキャッピングされ、吐出口部を湿潤状態に
保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。
また、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出す
ることにより、全ての吐出口のインク粘度を一定にし、
安定した吐出性能を維持する。
A recovery device 147 for recovering the ejection failure of the head 124 is disposed at a position outside the recording area on the right end side of the carriage 113 in the moving direction. The recovery device 147 has cap means, suction means, and cleaning means. The carriage 123 is moved to the recovery device 147 side during the printing standby, the head 124 is capped by the capping means, and the ejection port is kept in a wet state, thereby preventing ejection failure due to ink drying.
Also, by ejecting ink that is not related to printing during printing or the like, the ink viscosity of all the ejection ports is kept constant,
Maintain stable discharge performance.

【0061】吐出不良が発生した場合等には、キャッピ
ング手段でヘッド124の吐出口を密封し、チューブを
通して吸引手段で吐出口からインクとともに気泡等を吸
い出し、吐出口面に付着したインクやゴミ等はクリーニ
ング手段により除去され吐出不良が回復される。また、
吸引されたインクは、本体下部に設置された廃インク溜
(不図示)に排出され、廃インク溜内部のインク吸収体
に吸収保持される。
When a discharge failure occurs, the discharge port of the head 124 is sealed by a capping means, bubbles and the like are sucked out of the discharge port by a suction means through a tube, and ink, dust, etc. adhered to the discharge port surface. Is removed by the cleaning means, and the ejection failure is recovered. Also,
The sucked ink is discharged to a waste ink reservoir (not shown) provided at a lower portion of the main body, and is absorbed and held by an ink absorber inside the waste ink reservoir.

【0062】なお、上記実施形態においては、インクジ
ェットヘッドとして静電型インクジェットヘッドを例に
して説明したが、可動板を圧電素子で変形させるピエゾ
型インクジェットヘッドにも同様に適用できる。また、
インクジェットヘッド以外にも、可動板を可動部分とす
るマイクロアクチュエータ、例えば、マイクロポンプ、
マイクロスイッチ(マイクロリレー)、マルチ光学レン
ズのアクチュエータ(マイクロミラー)、マイクロ流量
計、圧力センサなどにも同様に適用することができる。
更に、例えば、インクジェットヘッド以外の液滴吐出ヘ
ッドとして、例えば、パターニング用の液体レジストを
吐出する液滴吐出ヘッドにも適用できる。
In the above embodiment, an electrostatic ink jet head has been described as an example of an ink jet head, but the present invention can be similarly applied to a piezo ink jet head in which a movable plate is deformed by a piezoelectric element. Also,
In addition to the inkjet head, a microactuator having a movable plate as a movable portion, for example, a micropump,
The present invention can be similarly applied to a micro switch (micro relay), a multi-optical lens actuator (micro mirror), a micro flow meter, a pressure sensor, and the like.
Further, for example, the present invention can be applied to a droplet discharge head that discharges a liquid resist for patterning as a droplet discharge head other than the inkjet head.

【0063】さらに、上記実施形態においては、本発明
を可動板変位方向とインク滴吐出方向が同じになるサイ
ドシュータ方式のインクジェットヘッドに適用したが、
可動板変位方向とインク滴吐出方向とが直交するエッジ
シュータ方式のインクジェットヘッドにも同様に適用す
ることができる。
Further, in the above embodiment, the present invention is applied to the side shooter type ink jet head in which the movable plate displacement direction and the ink droplet ejection direction are the same.
The present invention can be similarly applied to an edge shooter type ink jet head in which the movable plate displacement direction and the ink droplet ejection direction are orthogonal.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る液滴
吐出ヘッドによれば、可動板を形成する高濃度不純物拡
散層は深さ方向分布がシリコン基板面内において少なく
とも一部で不均一又は不連続である構成としたので、拡
散部での転位の発生を抑制することができ、剛性の大き
い可動板を均一に形成することができる。
As described above, according to the droplet discharge head of the present invention, the high-concentration impurity diffusion layer forming the movable plate has a non-uniform depth distribution at least partially within the silicon substrate surface. Alternatively, since the structure is discontinuous, occurrence of dislocation in the diffusion portion can be suppressed, and a movable plate having high rigidity can be formed uniformly.

【0065】ここで、シリコン基板の拡散面表面の一部
に凹部を設けて可動板となる前記高濃度p型不純物拡散
層を形成することで、可動板を形成するp型不純物の拡
散層分布が、シリコン基板面上において一部が不均一/
不連続になる部分を容易に形成することができる。
Here, a concave portion is provided in a part of the surface of the diffusion surface of the silicon substrate to form the high-concentration p-type impurity diffusion layer serving as a movable plate, so that the diffusion layer distribution of the p-type impurity forming the movable plate is obtained. Is partially uneven on the silicon substrate surface /
Discontinuous portions can be easily formed.

【0066】また、シリコン基板の高濃度p型不純物拡
散層を形成する面に非拡散部又は異なる濃度分布の拡散
部を有する部分を設けることで、可動板を形成するp型
ドーパントの拡散層分布が、シリコン基板面上において
一部が不均一/不連続になる部分を容易に形成すること
ができる。
By providing a non-diffusion portion or a portion having a diffusion portion having a different concentration distribution on the surface of the silicon substrate on which the high concentration p-type impurity diffusion layer is formed, the diffusion layer distribution of the p-type dopant forming the movable plate is provided. However, it is possible to easily form a portion that is partially non-uniform / discontinuous on the silicon substrate surface.

【0067】さらに、p型のドーパントがシリコン原子
よりも原子共有結合半径が小さい物質とすることによ
り、可動板が引っ張り性の内部応力を有し、安定した高
速駆動が可能となる。
Further, when the p-type dopant is a substance having a smaller atom covalent bond radius than that of silicon atoms, the movable plate has a tensile internal stress, thereby enabling stable high-speed driving.

【0068】また、可動板に対向する電極を有し、前記
可動板を静電力で変位変形させて液滴を吐出させる構成
とすることで、低電圧駆動、省電力駆動ができる。この
場合、複数の加圧液室がシリコン基板に形成され、高濃
度p型不純物拡散層の不均一又は不連続な部分が、可動
板と対向電極との間で形成される個々のギャップを連結
する連結室を兼ねていることで、高性能な液滴吐出ヘッ
ドをより低コストで作製することができる。
In addition, by having an electrode facing the movable plate and discharging the liquid droplet by displacing and deforming the movable plate with electrostatic force, low voltage driving and power saving driving can be performed. In this case, a plurality of pressurized liquid chambers are formed in the silicon substrate, and a non-uniform or discontinuous portion of the high-concentration p-type impurity diffusion layer connects individual gaps formed between the movable plate and the counter electrode. Since the connection chamber also functions as a connection chamber, a high-performance droplet discharge head can be manufactured at lower cost.

【0069】また、複数の加圧液室がシリコン基板に形
成され、高濃度p型不純物拡散層の不均一又は不連続な
部分が、加圧液室に液体を供給するための流路を形成し
ていることでも、高性能な液滴吐出ヘッドをより低コス
トで作製することができる。
A plurality of pressurized liquid chambers are formed in the silicon substrate, and the non-uniform or discontinuous portion of the high-concentration p-type impurity diffusion layer forms a flow path for supplying liquid to the pressurized liquid chamber. This also makes it possible to manufacture a high-performance droplet discharge head at lower cost.

【0070】或いは、高濃度p型不純物拡散層の不均一
な部分が、可動板と対向電極との間のギャップを形成し
ていることでもギャップ形状のバラツキの少ないヘッド
を低コストで作製することができる。
Alternatively, it is possible to manufacture a low-cost head having a small gap shape even when the non-uniform portion of the high-concentration p-type impurity diffusion layer forms a gap between the movable plate and the counter electrode. Can be.

【0071】本発明に係るインクジェット記録装置は、
インク滴を吐出するインクジェットヘッドとして本発明
に係る液滴吐出ヘッドを搭載したので、低いランニング
コストで高画質記録が可能な記録装置が得られる。
The ink jet recording apparatus according to the present invention
Since the droplet discharge head according to the present invention is mounted as an inkjet head that discharges ink droplets, a recording device capable of performing high-quality recording at low running cost can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るインクジェットヘッドの分解斜視
説明図
FIG. 1 is an exploded perspective view of an inkjet head according to the present invention.

【図2】同ヘッドのノズル板を除く平面説明図FIG. 2 is an explanatory plan view of the head excluding a nozzle plate;

【図3】同ヘッドの可動板長手方向に沿う模式的断面説
明図
FIG. 3 is a schematic cross-sectional explanatory view of the head along a movable plate longitudinal direction.

【図4】同ヘッドの可動板短手方向に沿う模式的断面説
明図
FIG. 4 is a schematic cross-sectional explanatory view of the head along a short direction of a movable plate.

【図5】同ヘッドの高濃度p型不純物拡散層の形成工程
の第1例を説明する説明図
FIG. 5 is an explanatory view illustrating a first example of a step of forming a high-concentration p-type impurity diffusion layer of the head.

【図6】同ヘッドの高濃度p型不純物拡散層の形成工程
の第2例を説明する説明図
FIG. 6 is an explanatory view for explaining a second example of a step of forming a high-concentration p-type impurity diffusion layer of the head.

【図7】同ヘッドの高濃度p型不純物拡散層の形成工程
の第3例を説明する説明図
FIG. 7 is an explanatory view illustrating a third example of a step of forming a high-concentration p-type impurity diffusion layer of the head.

【図8】本発明による作用効果の説明に供する説明図FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation and effect according to the present invention;

【図9】同じく本発明による作用効果の説明に供する説
明図
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the operation and effect of the present invention.

【図10】本発明の他の実施形態に係るインクジェット
ヘッドのノズル板を除く平面説明図
FIG. 10 is an explanatory plan view excluding a nozzle plate of an inkjet head according to another embodiment of the present invention.

【図11】同ヘッドの可動板長手方向に沿う模式的断面
説明図
FIG. 11 is a schematic cross-sectional explanatory view of the head along the longitudinal direction of the movable plate.

【図12】図1のヘッドの製造工程の説明に供する説明
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a manufacturing process of the head in FIG. 1;

【図13】図12の続きの説明に供する説明図FIG. 13 is an explanatory diagram provided for the continuation of FIG. 12;

【図14】同製造工程の説明に供する上面説明図FIG. 14 is an explanatory top view for explaining the manufacturing process;

【図15】本発明の更に他の実施形態に係るインクジェ
ットヘッドの可動板短手方向に沿う断面説明図
FIG. 15 is an explanatory cross-sectional view of an inkjet head according to still another embodiment of the present invention, taken along a lateral direction of a movable plate.

【図16】本発明に係るインクジェット記録装置の機構
部を説明する斜視説明図
FIG. 16 is an explanatory perspective view illustrating a mechanism of the inkjet recording apparatus according to the invention.

【図17】同記録装置の側面説明図FIG. 17 is an explanatory side view of the recording apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…流路基板、2…高濃度ボロン拡散層、3…電極基
板、4…ノズル板、5…ノズル、6…加圧液室、8…共
通インク室、10…可動板、15…電極。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Flow path substrate, 2 ... High concentration boron diffusion layer, 3 ... Electrode substrate, 4 ... Nozzle plate, 5 ... Nozzle, 6 ... Pressurized liquid chamber, 8 ... Common ink chamber, 10 ... Movable plate, 15 ... Electrode.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 液滴を吐出するノズルと、ノズルが連通
する加圧液室と、加圧液室の壁面を形成する可動板とを
有し、この可動板がシリコン基板に形成した高濃度p型
不純物拡散層で形成された液滴吐出ヘッドにおいて、前
記可動板を形成する高濃度不純物拡散層は深さ方向分布
が前記シリコン基板面内において少なくとも一部で不均
一又は不連続であることを特徴とする液滴吐出ヘッド。
1. A high-density nozzle formed on a silicon substrate, comprising: a nozzle for discharging liquid droplets; a pressurized liquid chamber to which the nozzle communicates; and a movable plate forming a wall surface of the pressurized liquid chamber. In the droplet discharge head formed of a p-type impurity diffusion layer, the high-concentration impurity diffusion layer forming the movable plate has a non-uniform or discontinuous depth distribution at least partially within the silicon substrate surface. A droplet discharge head characterized in that:
【請求項2】 請求項1に記載の液滴吐出ヘッドにおい
て、前記シリコン基板の拡散面表面の一部に凹部を設け
て可動板となる前記高濃度p型不純物拡散層が形成され
ていることを特徴とする液滴吐出ヘッド。
2. The droplet discharge head according to claim 1, wherein the high-concentration p-type impurity diffusion layer serving as a movable plate is formed by forming a concave portion on a part of the diffusion surface of the silicon substrate. A droplet discharge head characterized in that:
【請求項3】 請求項1に記載の液滴吐出ヘッドにおい
て、前記シリコン基板の高濃度p型不純物拡散層を形成
する面に非拡散部又は異なる濃度分布の拡散部を有する
部分を設けたことを特徴とする液滴吐出ヘッド。
3. The droplet discharge head according to claim 1, wherein a non-diffusion portion or a portion having a diffusion portion having a different concentration distribution is provided on a surface of the silicon substrate on which the high concentration p-type impurity diffusion layer is formed. A droplet discharge head characterized in that:
【請求項4】 請求項1乃至3のいずれかに記載の液滴
吐出ヘッドにおいて、前記p型不純物がシリコン原子よ
りも原子共有結合半径が小さい物質であることを特徴と
する液滴吐出ヘッド。
4. The droplet discharge head according to claim 1, wherein the p-type impurity is a substance having a smaller atom covalent bond radius than a silicon atom.
【請求項5】 請求項1乃至4のいずれかに記載の液滴
吐出ヘッドにおいて、前記可動板に対向する電極を有
し、前記可動板を静電力で変位変形させて液滴を吐出さ
せることを特徴とする液滴吐出ヘッド。
5. The droplet discharge head according to claim 1, further comprising an electrode facing the movable plate, wherein the movable plate is displaced and deformed by electrostatic force to discharge the droplet. A droplet discharge head characterized by the above-mentioned.
【請求項6】 請求項5に記載の液滴吐出ヘッドにおい
て、複数の加圧液室が前記シリコン基板に形成され、前
記高濃度p型不純物拡散層の不均一又は不連続な部分
が、前記可動板と前記対向電極との間で形成される個々
のギャップを連結する連結室を兼ねていること特徴とす
る液滴吐出ヘッド。
6. The droplet discharge head according to claim 5, wherein a plurality of pressurized liquid chambers are formed in the silicon substrate, and the high-concentration p-type impurity diffusion layer has a non-uniform or discontinuous portion. A droplet discharge head, which also serves as a connection chamber that connects individual gaps formed between the movable plate and the counter electrode.
【請求項7】 請求項1乃至5のいずれかに記載の液滴
吐出ヘッドにおいて、複数の加圧液室がシリコン基板に
形成され、前記高濃度p型不純物拡散層の不均一又は不
連続な部分が、前記加圧液室に液体を供給するための流
路を形成していることを特徴とする液滴吐出ヘッド。
7. The droplet discharge head according to claim 1, wherein a plurality of pressurized liquid chambers are formed in a silicon substrate, and the high-concentration p-type impurity diffusion layer has a non-uniform or discontinuous structure. A liquid discharge head, wherein a portion forms a flow path for supplying a liquid to the pressurized liquid chamber.
【請求項8】 請求項1乃至5のいずれかに記載の液滴
吐出ヘッドにおいて、前記高濃度p型不純物拡散層の不
均一な部分が、前記可動板と前記対向電極との間のギャ
ップを形成していることを特徴とする液滴吐出ヘッド。
8. The droplet discharge head according to claim 1, wherein the non-uniform portion of the high-concentration p-type impurity diffusion layer forms a gap between the movable plate and the counter electrode. A droplet discharge head characterized by being formed.
【請求項9】 インク滴を吐出するインクジェットヘッ
ドを搭載したインクジェット記録装置において、前記イ
ンクジェットヘッドが前記請求項1乃至8のいずれかに
記載の液滴吐出ヘッドであることを特徴とするインクジ
ェット記録装置。
9. An ink jet recording apparatus equipped with an ink jet head for discharging ink droplets, wherein the ink jet head is the liquid drop discharging head according to any one of claims 1 to 8. .
JP2001040715A 2001-02-16 2001-02-16 Liquid drop ejection head and ink jet recorder Pending JP2002240275A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001040715A JP2002240275A (en) 2001-02-16 2001-02-16 Liquid drop ejection head and ink jet recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001040715A JP2002240275A (en) 2001-02-16 2001-02-16 Liquid drop ejection head and ink jet recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002240275A true JP2002240275A (en) 2002-08-28

Family

ID=18903269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001040715A Pending JP2002240275A (en) 2001-02-16 2001-02-16 Liquid drop ejection head and ink jet recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002240275A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005027404A (en) * 2003-06-30 2005-01-27 Kyocera Corp Piezoelectric actuator and ink jet head

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005027404A (en) * 2003-06-30 2005-01-27 Kyocera Corp Piezoelectric actuator and ink jet head

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009274226A (en) Liquid droplet ejecting head, ink cartridge, image forming apparatus, piezoelectric actuator, micropump, and light modulating device
JP2004066652A (en) Liquid droplet jetting head, ink cartridge, and ink jet recorder
JP4144810B2 (en) Droplet discharge head and manufacturing method thereof, ink jet recording apparatus, image forming apparatus, and droplet discharge apparatus
JP2002264329A (en) Ink jet head and ink jet recorder
JP4282342B2 (en) Droplet discharge head and apparatus using the droplet discharge head
JP2003072090A (en) Liquid drop ejection head and its manufacturing method, micro device, ink cartridge, and ink jet recorder
JP2010165724A (en) Actuator, droplet discharge head, ink cartridge, and image forming apparatus
JP2002240275A (en) Liquid drop ejection head and ink jet recorder
JP2004249668A (en) Liquid droplet discharge head, ink cartridge and ink jet recording apparatus
JP4159317B2 (en) Droplet discharge head manufacturing method, microdevice, inkjet head, ink cartridge, inkjet recording apparatus, image forming apparatus, and droplet discharge apparatus
JP4111809B2 (en) Electrostatic actuator, droplet discharge head and manufacturing method thereof, ink cartridge, inkjet recording apparatus, micropump, optical device, image forming apparatus, and apparatus for discharging droplets
JP2006076170A (en) Liquid droplet discharge head
JP2002273341A (en) Electrostatic actuator, ink jet head and ink jet recording apparatus
JP3815046B2 (en) Ink jet head driving method and apparatus
JP4307745B2 (en) Droplet discharge head and inkjet recording apparatus
JP2003089203A (en) Liquid drop discharge head and ink jet recorder
JP5195097B2 (en) Electrostatic actuator manufacturing method, droplet discharge head, liquid cartridge, image forming apparatus, micropump, and optical device
JP2003260792A (en) Liquid drop discharge head and capacitive actuator
JP2003340796A (en) Electrostatic actuator, liquid drop ejection head and ink jet recorder
JP2007318845A (en) Static actuator, its manufacturing method, liquid droplet discharging head, liquid droplet discharge recording device, micropump, and optical modulation device
JP2010284825A (en) Liquid droplet ejecting head, liquid cartridge and image forming apparatus
JP2004114315A (en) Liquid drop ejecting head, ink cartridge, and inkjet recorder
JP2002254642A (en) Ink jet head
JP2011005774A (en) Piezoelectric actuator, method for manufacturing the same, head cartridge, liquid droplet discharging device, and micro pump
JP2004098178A (en) Electrostatic actuator, liquid droplet discharge head, ink jet recording device, and liquid supply cartridge