JP2002236949A - On-vehicle device for narrow area communication - Google Patents

On-vehicle device for narrow area communication

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JP2002236949A
JP2002236949A JP2001035352A JP2001035352A JP2002236949A JP 2002236949 A JP2002236949 A JP 2002236949A JP 2001035352 A JP2001035352 A JP 2001035352A JP 2001035352 A JP2001035352 A JP 2001035352A JP 2002236949 A JP2002236949 A JP 2002236949A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle device for narrow area communication capable of preventing an erroneous recognition of an on-road device that communication with a new on-vehicle device for communication has started. SOLUTION: The on-vehicle device for narrow area communication mounted on a vehicle has a high frequency circuit 2 sending and receiving data with the on-road device via an antenna 1, a control microcomputer 3 controlling the high frequency circuit 2, and a nonvolatile memory 4 storing the data, and it carries out narrow area communication between the on-road device including an automatic toll collecting process. The control microcomputer 3 saves an on-road device identification number and an identifier for registering communication used in execution of the narrow area communication in the nonvolatile memory 4, and if a received on-road device identification number is the same as the saved on-road device identification number in next communication, it carries out communication by using the last used identifier for registering communication saved in the nonvolatile memory 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、高度道路交通シ
ステム等に用いられる狭域通信用車載装置に関し、特に
装置の再立ち上げ時、路上側システムと正常で矛盾の無
い通信を行うことができる狭域通信用車載装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted device for short-range communication used in an intelligent transportation system or the like, and particularly, can perform normal and consistent communication with a roadside system when the device is restarted. The present invention relates to an in-vehicle device for short-range communication.

【0002】[0002]

【従来の技術】高度道路交通システム(ITS:Intell
igent Transport System)は、マイクロ波帯の電波を使
用し路上の限られた範囲のみにて通信を行う狭域通信
(DSRC:Dedicated Short-Rage Communication)を
用いて、路上側に設けられた路上装置と車両側に設けら
れた狭域通信用車載装置との間で通信を行い、各種のデ
ータの授受を行うことにより、運転者および道路管理者
に利益をもたらすシステムである。
2. Description of the Related Art Intelligent transportation systems (ITS: Intell)
igent Transport System) is a roadside device installed on the roadside using Dedicated Short-Rage Communication (DSRC) that communicates only in a limited range on the road using microwave band radio waves. This is a system that provides a benefit to a driver and a road manager by communicating between a vehicle and a vehicle-mounted device for short-range communication provided on the vehicle side to exchange various data.

【0003】図6は路上装置の設置のされ方を示す説明
図である。図6において、路上装置100は、単独タイ
プの路上装置であって、アンテナ100aを1個有し、
通常、狭域通信用車載装置と1度だけ通信をする。路上
に設けられる複数の路上装置100は、それぞれ固有の
路上装置識別番号を有する。
FIG. 6 is an explanatory view showing how a roadside device is installed. In FIG. 6, the road device 100 is a single-type road device, has one antenna 100a,
Usually, it communicates with the in-vehicle device for short-range communication only once. The plurality of road devices 100 provided on the road each have a unique road device identification number.

【0004】一方、路上装置200は、2台の路上装置
が縦列接続されたタイプの路上装置であって、2基のア
ンテナ200a,200bを有し、通常、各々のアンテ
ナが、狭域通信用車載装置と各々1度だけ通信をする。
第1アンテナ200aと第2アンテナ200bとは、異
なるアンテナ位置識別子と路上装置識別番号を有する。
第1アンテナ200aと第2アンテナ200bとは、一
般に16〜20m離れている。
On the other hand, the road apparatus 200 is a type of road apparatus in which two road apparatuses are connected in tandem, and has two antennas 200a and 200b. It communicates with the in-vehicle device only once.
The first antenna 200a and the second antenna 200b have different antenna position identifiers and road device identification numbers.
The first antenna 200a and the second antenna 200b are generally 16 to 20 m apart.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このような構成の従来
の狭域通信用車載装置においては、通信を行った路上装
置の通信エリア内でエンストなどにより装置の電源がオ
フされた後、再度電源が投入された場合、電源起動後も
しくは通信開始時に新たに生成した通信登録用識別子を
使用し通信を行う。そのため、通信エリア内であって
も、路上装置は通信登録用識別子が異なるため、再度通
信を行ってしまう。すなわち、同じ車両を異なる2台の
車両として認識してしまうという問題があった。
In a conventional on-vehicle device for short-range communication having such a configuration, the power of the device is turned off by an engine stall or the like in the communication area of the on-road device with which communication has been performed, and then the power is again supplied. When the power is turned on, the communication is performed using the newly generated communication registration identifier after the power is turned on or when the communication is started. Therefore, even within the communication area, the roadside device performs communication again because the communication registration identifier is different. That is, there is a problem that the same vehicle is recognized as two different vehicles.

【0006】同様に、縦列接続された路上装置との通信
において、1番目の路上装置と通信終了後、2番目の路
上装置と通信を開始する前にエンストなどにより装置の
電源がオフされた場合、再度電源が投入され、2番目の
路上装置と通信を行おうとする際、前回通信した通信登
録用識別子と異なった値の識別子が使用されて、2番目
の路上装置と通信することになり、路上装置は、1番目
の路上装置で通信した狭域通信用車載装置と2番目の路
上装置で通信した狭域通信用車載装置が異なったものと
判断し、2つ以上の縦列接続された路上装置を使用した
通信が行えなくなるという問題があった。
Similarly, in the communication with the cascade-connected road devices, after the communication with the first road device is completed, before the communication with the second road device is started, the power of the device is turned off due to a stall or the like. When the power is turned on again and communication with the second road device is attempted, an identifier having a value different from the communication registration identifier communicated last time is used to communicate with the second road device, The on-road device determines that the in-vehicle device for short-range communication communicated by the first on-road device and the on-vehicle device for short-range communication communicated by the second on-road device are different, and the two or more cascaded on-road devices are connected. There is a problem that communication using the device cannot be performed.

【0007】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、路上装置が新たな通信用車載器
装置と通信が開始されたと誤認識することを防止するこ
とができる狭域通信用車載装置を得ることを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is possible to prevent a road device from erroneously recognizing that communication with a new on-vehicle device has been started. An object is to obtain an in-vehicle device for communication.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明に係る狭域通信
用車載装置は、車両に搭載され、アンテナを介して路上
装置とデータの送受を行う高周波回路、高周波回路を制
御する制御マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メ
モリを有し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む
狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイ
コンは、狭域通信の実行時に使用した路上装置識別番号
と通信登録用識別子とを不揮発性メモリに保存し、次の
通信時に、受信した路上装置識別番号が保存した路上装
置識別番号と同じものであれば、不揮発メモリに保存し
ていた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行
う。
An on-vehicle device for short-range communication according to the present invention is mounted on a vehicle, a high-frequency circuit for transmitting / receiving data to / from a road device via an antenna, a control microcomputer for controlling the high-frequency circuit, and An in-vehicle device for short-range communication having a non-volatile memory for storing data and performing short-range communication including automatic toll collection processing with a roadside device, wherein the control microcomputer is used when executing short-range communication. The on-road device identification number and the communication registration identifier are stored in the non-volatile memory, and at the next communication, if the received on-road device identification number is the same as the stored on-road device identification number, it is stored in the non-volatile memory. Communication is performed using the communication registration identifier used last time.

【0009】また、この発明に係る狭域通信用車載装置
は、車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデー
タの送受を行う高周波回路、高周波回路を制御する制御
マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有
し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信
を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコンは、
狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子と通信
登録用識別子とを不揮発性メモリに保存し、次の通信時
に、受信したアンテナ位置識別子が第2アンテナのもの
であり、かつ、保存したアンテナ位置識別子が第1アン
テナのものであれば、不揮発メモリに保存していた前回
使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う。
Further, the in-vehicle device for short-range communication according to the present invention is mounted on a vehicle, and a high-frequency circuit for transmitting and receiving data to and from a road device via an antenna, a control microcomputer for controlling the high-frequency circuit, and storing data. A non-volatile memory, a short-range communication in-vehicle device that performs short-range communication including an automatic toll collection process with a road device, the control microcomputer,
The antenna position identifier and the communication registration identifier used at the time of executing the short-range communication are stored in a nonvolatile memory, and at the next communication, the received antenna position identifier is that of the second antenna, and the stored antenna position is stored. If the identifier is that of the first antenna, communication is performed using the previously used communication registration identifier stored in the nonvolatile memory.

【0010】また、この発明に係る狭域通信用車載装置
は、車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデー
タの送受を行う高周波回路、高周波回路を制御する制御
マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有
し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信
を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコンは、
狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子と路上
装置識別番号と通信登録用識別子とを不揮発性メモリに
保存し、次の通信時に、受信したアンテナ位置識別子が
第2アンテナのものであり、かつ、保存したアンテナ位
置識別子が第1アンテナのものであれば、不揮発メモリ
に保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して
通信を行い、また、受信したアンテナ位置識別子が第2
アンテナのものでなく、あるいは、受信したアンテナ位
置識別子が第2アンテナのものであっても保存したアン
テナ位置識別子が第1アンテナのものでない場合には、
受信した路上装置識別番号が保存した路上装置識別番号
と同じものであれば、不揮発メモリに保存していた前回
使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う。
The on-vehicle device for short-range communication according to the present invention is mounted on a vehicle and stores a high-frequency circuit for transmitting and receiving data to and from a road device via an antenna, a control microcomputer for controlling the high-frequency circuit, and data. A non-volatile memory, a short-range communication in-vehicle device that performs short-range communication including an automatic toll collection process with a road device, the control microcomputer,
The antenna position identifier, the road device identification number, and the communication registration identifier used during execution of the short-range communication are stored in a nonvolatile memory, and at the next communication, the received antenna position identifier is that of the second antenna, and If the stored antenna position identifier is that of the first antenna, communication is performed using the previously used communication registration identifier stored in the nonvolatile memory, and the received antenna position identifier is the second antenna.
If the antenna position identifier is not that of the antenna, or the received antenna position identifier is that of the second antenna even if the received antenna position identifier is that of the second antenna,
If the received road device identification number is the same as the stored road device identification number, communication is performed using the previously used communication registration identifier stored in the nonvolatile memory.

【0011】さらに、制御マイコンは、前回使用の通信
登録用識別子を使用しない場合にのみ、新たな通信登録
用識別子を生成し、これを使用して通信を行う。
Further, the control microcomputer generates a new communication registration identifier only when the previously used communication registration identifier is not used, and performs communication using this new communication registration identifier.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1は本発明の狭
域通信用車載装置を示すブロック図である。図1におい
て、車両に搭載される狭域通信用車載装置50は、アン
テナ1と、アンテナ1を介して路上装置とデータの送受
を行う高周波回路2と、この高周波回路2を制御する制
御マイコン3と、データを記憶する不揮発性メモリ4と
を備えている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle-mounted device for short-range communication according to the present invention. In FIG. 1, an in-vehicle device for short-range communication 50 mounted on a vehicle includes an antenna 1, a high-frequency circuit 2 for transmitting and receiving data to and from a road device via the antenna 1, and a control microcomputer 3 for controlling the high-frequency circuit 2. And a nonvolatile memory 4 for storing data.

【0013】図2は本実施の形態の狭域通信用車載装置
の動作を示すフローチャートである。図2を用いて、狭
域通信用車載装置50の動作を説明する。このフローチ
ャートは、通信終了後に同一通信エリア内でエンスト等
により通信用車載装置の電源がオフされた後に、再度電
源投入され同一通信エリア内で通信を行った際の動作を
示すものである。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle device for short-range communication according to the present embodiment. The operation of the in-vehicle device for short-range communication 50 will be described with reference to FIG. This flowchart shows an operation when the power of the in-vehicle communication device is turned off by the engine stall or the like in the same communication area after the communication is completed, and then the power is turned on again to perform communication in the same communication area.

【0014】まず、最初に通信用車載装置50に電源が
投入されると、制御マイコン3は、通信に使用する通信
登録用識別子をランダムに生成し(ステップS1)通信
を行う。通信終了(ステップS2)後、通信に使用した
通信登録用識別子と路上装置識別番号とアンテナ位置識
別子とを不揮発性メモリ4に保存する(ステップS
3)。そして、例えば、エンスト等により狭域通信用車
載装置50の電源がオフされる(ステップS4)。
[0014] First, when the power to the first vehicle unit as 50 is turned on, the control microcomputer 3, an identifier for communication register to be used for communication randomly generated (step S1) communicates. After end of communication (step S2), and stores the identifier for the communication registers is used on the communication path apparatus identification number and an antenna location identifier in the non-volatile memory 4 (Step S
3). Then, the power supply of the in-vehicle device for short-range communication 50 is turned off by, for example, engine stall (step S4).

【0015】次に、通信用車載装置50に再度電源が投
入されると、まず、前回通信を行った際に使用した通信
登録用識別子と前回通信を行った路上アンテナ装置の識
別番号、及びアンテナ位置識別子を、不揮発性メモリ4
から読み込む(ステップS5)。次に、通信に使用する
通信登録用識別子を新たにランダムに生成する(ステッ
プS6)。
Next, when the power is turned on again to the on-vehicle communication device 50, first, the communication registration identifier used at the time of the last communication, the identification number of the roadside antenna device with which the last communication was performed, and the antenna. The position identifier is stored in the nonvolatile memory 4
(Step S5). Next, a communication registration identifier used for communication is newly newly generated (step S6).

【0016】通信が開始され、受信待ちの状態から、デ
ータを受信すると(ステップS7)、新たに路上装置か
ら受信した路上アンテナ装置の識別番号と不揮発性メモ
リ4から読み出した前回通信を行った路上アンテナ装置
の識別番号を比較し(ステップS8)、同一の場合は不
揮発性メモリから読み出した通信登録用識別子を使用し
(ステップS10)、異なる場合は新たに生成した通信
登録用識別子を使用し通信を行う(ステップS9)。
When the communication is started and data is received from the state of waiting for reception (step S7), the identification number of the road antenna apparatus newly received from the road apparatus and the road number of the previous communication read out from the non-volatile memory 4 for the last communication were performed. The identification numbers of the antenna devices are compared (step S8). If they are the same, the communication registration identifier read from the non-volatile memory is used (step S10). If they are different, communication using the newly generated communication registration identifier is performed. Is performed (step S9).

【0017】通信終了後は、不揮発性メモリ4に、通信
時に使用した通信登録用識別子、受信路上アンテナ装置
の識別番号、アンテナ位置識別子を保存する(ステップ
S11)。
After the communication is completed, the communication registration identifier, the identification number of the antenna device on the receiving path, and the antenna position identifier used in the communication are stored in the nonvolatile memory 4 (step S11).

【0018】このような構成の狭域通信用車載装置50
は、車両に搭載され、アンテナ1を介して路上装置とデ
ータの送受を行う高周波回路2、高周波回路2を制御す
る制御マイコン3、及びデータを記憶する不揮発性メモ
リ4を有し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む
狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイ
コン3は、狭域通信の実行時に使用した路上装置識別番
号と通信登録用識別子とを不揮発性メモリ4に保存し、
次の通信時に、受信した路上装置識別番号が保存した路
上装置識別番号と同じものであれば、不揮発メモリ4に
保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通
信を行う。そのため、通信エリア内でエンスト等により
狭域通信用車載装置の電源がオフされた場合に、再度電
源投入後、同一路上装置との通信時は、電源オフ前に通
信を行った通信登録用識別子を使用可能とし、路上装置
が新たな通信用車載器装置と通信が開始されたと誤認識
することを防止することができる。
The in-vehicle device for short-range communication 50 having the above-described configuration.
Has a high-frequency circuit 2 for transmitting and receiving data to and from a road device via an antenna 1, a control microcomputer 3 for controlling the high-frequency circuit 2, and a non-volatile memory 4 for storing data. A vehicle-mounted device for short-range communication that performs automatic short-range communication including automatic toll collection processing, wherein the control microcomputer 3 stores the roadside device identification number and the communication registration identifier used when executing the short-range communication in a nonvolatile manner. Save to memory 4,
In the next communication, if the received road device identification number is the same as the stored road device identification number, communication is performed using the previously used communication registration identifier stored in the nonvolatile memory 4. Therefore, when the power of the in-vehicle device for short-range communication is turned off due to an engine stall or the like in the communication area, after the power is turned on again, when communicating with the same road device, the communication registration identifier that communicated before the power was turned off Can be used, and it is possible to prevent the road device from erroneously recognizing that communication with the new on-vehicle communication device has started.

【0019】実施の形態2.本実施の形態の狭域通信用
車載装置の構成は、概略実施の形態1と同様である。図
3は本実施の形態の狭域通信用車載装置の動作を示すフ
ローチャートである。このフローチャートは、第1アン
テナと第2アンテナが縦列接続された路上装置と通信時
において、第1アンテナと通信終了後、第2アンテナと
通信を開始する前にエンストなどにより電源がオフされ
た後に、再度電源投入が行われ第2アンテナと通信を行
った際の動作を示すものである。
Embodiment 2 The configuration of the in-vehicle device for short-range communication according to the present embodiment is similar to that of the first embodiment. Figure 3 is a flowchart showing the operation of the narrow-band-vehicle unit as in the present embodiment. This flowchart is based on the assumption that, when communicating with a roadside device in which the first antenna and the second antenna are connected in cascade, after the communication with the first antenna is completed, before the communication with the second antenna is started, the power is turned off by an engine stall or the like. The operation when power is turned on again and communication with the second antenna is performed is shown.

【0020】ステップS1〜ステップS3は、実施の形
態1と同様である。次に、狭域通信用車載装置50に再
度電源が投入されると、まず、前回通信を行った際に使
用した通信登録用識別子と前回通信を行った路上アンテ
ナ装置の識別番号、及びアンテナ位置識別子を、不揮発
性メモリ4から読み込む(ステップS5)。次に、通信
に使用する通信登録用識別子を新たにランダムに生成す
る(ステップS6)。
Steps S1 to S3 are the same as in the first embodiment. Next, when the power is turned on again to the in-vehicle device for short-range communication 50, first, the identifier for communication registration used in the last communication, the identification number of the on-road antenna device in the last communication, and the antenna position The identifier is read from the nonvolatile memory 4 (Step S5). Next, a communication registration identifier used for communication is newly newly generated (step S6).

【0021】通信が開始され、受信待ちの状態から、デ
ータを受信すると(ステップS7)、新たに路上装置か
ら受信したアンテナ位置識別子と不揮発性メモリ4から
読み出した前回通信を行ったアンテナ位置識別子を比較
し(ステップS14)、受信したアンテナ位置識別子が
第2アンテナであって、かつ不揮発性メモリ4から読み
出したアンテナ位置識別子が第1アンテナの場合は(ス
テップS16)、不揮発性メモリ4から読み出した通信
登録用識別子を使用して通信を実行し(ステップS1
7)、一方、この条件以外の場合には、新たに生成した
通信登録用識別子を使用し通信を行う(ステップS1
5)。
When communication is started and data is received from the state of waiting for reception (step S7), the antenna position identifier newly received from the road device and the antenna position identifier of the previous communication read out from the nonvolatile memory 4 are determined. If the received antenna position identifier is the second antenna and the antenna position identifier read from the non-volatile memory 4 is the first antenna (step S16), it is read from the non-volatile memory 4 (step S14). Communication is performed using the communication registration identifier (step S1).
7) On the other hand, in cases other than this condition, communication is performed using the newly generated communication registration identifier (step S1).
5).

【0022】通信終了後は、不揮発性メモリ4に、通信
時に使用した通信登録用識別子、受信路上アンテナ装置
の識別番号、アンテナ位置識別子を保存する(ステップ
S11)。
After the communication is completed, the communication registration identifier, the identification number of the antenna device on the receiving path, and the antenna position identifier used in the communication are stored in the nonvolatile memory 4 (step S11).

【0023】このような構成の狭域通信用車載装置は、
車両に搭載され、アンテナ1を介して路上装置とデータ
の送受を行う高周波回路2、高周波回路2を制御する制
御マイコン3、及びデータを記憶する不揮発性メモリ4
を有し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域
通信を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコン
3は、狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子
と通信登録用識別子とを不揮発性メモリ4に保存し、次
の通信時に、受信したアンテナ位置識別子が第2アンテ
ナのものであり、かつ、保存したアンテナ位置識別子が
第1アンテナのものであれば、不揮発メモリ4に保存し
ていた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行
う。そのため、第1アンテナと第2アンテナが縦列接続
された路上装置との通信時において、第1アンテナと通
信終了後、第2アンテナと通信を開始する前にエンスト
などにより電源がオフされた場合に、電源投入後、第2
アンテナとの通信時は、第1アンテナの路上装置と同一
の通信登録用識別子を使用可能とするため、第1アンテ
ナと第2アンテナが縦列接続された路上装置との通信を
誤認識することなく良好に行うことを可能とする。
The in-vehicle device for short-range communication having such a configuration is as follows.
A high-frequency circuit 2 mounted on a vehicle for transmitting and receiving data to and from a road device via an antenna 1, a control microcomputer 3 for controlling the high-frequency circuit 2, and a non-volatile memory 4 for storing data
A vehicle-mounted device for short-range communication that performs automatic short-range communication including automatic toll collection processing with a roadside device, wherein the control microcomputer 3 uses the antenna position identifier used when executing the short-range communication and the communication registration. Is stored in the non-volatile memory 4 when the received antenna position identifier is that of the second antenna and the stored antenna position identifier is that of the first antenna at the next communication. The communication is performed using the previously used communication registration identifier stored in the storage device 4. Therefore, during communication with a road device in which the first antenna and the second antenna are cascaded, if the power is turned off by an engine stall before the communication with the second antenna is started after the communication with the first antenna is completed. , After power on,
At the time of communication with the antenna, the same communication registration identifier as that of the road device of the first antenna can be used, so that communication between the first antenna and the road device in which the second antenna is cascaded is not erroneously recognized. It is possible to perform well.

【0024】実施の形態3.本実施の形態の狭域通信用
車載装置の構成は、概略実施の形態1と同様である。図
4は本実施の形態の狭域通信用車載装置の動作を示すフ
ローチャートである。このフローチャートは、概略、実
施の形態1と実施の形態2の動作を組み合わせたもので
ある。ステップS1〜ステップS3は、実施の形態1あ
るいは実施の形態2と同様であり省略されている。
Embodiment 3 FIG. The configuration of the in-vehicle device for short-range communication according to the present embodiment is similar to that of the first embodiment. FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the in-vehicle device for short-range communication according to the present embodiment. This flowchart roughly combines the operations of the first and second embodiments. Steps S1 to S3 are the same as in the first or second embodiment and are omitted.

【0025】例えば、エンスト等により車載装置50の
電源がオフされ(ステップS4)、次に、狭域通信用車
載装置50に再度電源が投入されると、まず、前回通信
を行った際に使用した通信登録用識別子と前回通信を行
った路上アンテナ装置の識別番号、及びアンテナ位置識
別子を、不揮発性メモリ4から読み込む(ステップS
5)。次に、通信に使用する通信登録用識別子を新たに
ランダムに生成する(ステップS6)。
For example, when the power supply of the vehicle-mounted device 50 is turned off by an engine stall or the like (step S4), and then the power supply of the vehicle-mounted device 50 for short-range communication is turned on again, first, the device used for the previous communication is used. The read communication registration identifier, the identification number of the roadside antenna device with which the last communication was performed, and the antenna position identifier are read from the nonvolatile memory 4 (step S).
5). Next, a communication registration identifier used for communication is newly newly generated (step S6).

【0026】通信が開始され、受信待ちの状態から、デ
ータを受信すると(ステップS7)、新たに路上装置か
ら受信したアンテナ位置識別子と不揮発性メモリ4から
読み出した前回通信を行ったアンテナ位置識別子を比較
し(ステップS14)、受信したアンテナ位置識別子が
第2アンテナであって、かつ不揮発性メモリ4から読み
出したアンテナ位置識別子が第1アンテナの場合は(ス
テップS16)、不揮発性メモリ4から読み出した通信
登録用識別子を使用して通信を実行する(ステップS1
7)。
When communication is started and data is received from the state of waiting for reception (step S7), the antenna position identifier newly received from the roadside device and the antenna position identifier read from the non-volatile memory 4 for the previous communication are determined. If the received antenna position identifier is the second antenna and the antenna position identifier read from the non-volatile memory 4 is the first antenna (step S16), it is read from the non-volatile memory 4 (step S14). Communication is performed using the communication registration identifier (step S1).
7).

【0027】一方、この条件以外の場合には、新たに路
上装置から受信した路上アンテナ装置の識別番号と不揮
発性メモリ4から読み出した前回通信を行った路上アン
テナ装置の識別番号を比較し(ステップS8)、同一の
場合は不揮発性メモリから読み出した通信登録用識別子
を使用し(ステップS10)、異なる場合は新たに生成
した通信登録用識別子を使用し通信を行う(ステップS
9)。
On the other hand, in the case other than this condition, the identification number of the roadside antenna device newly received from the roadside device is compared with the identification number of the roadside antenna device which performed the previous communication read out from the nonvolatile memory 4 (step S1). S8) If they are the same, use the communication registration identifier read from the non-volatile memory (step S10); if different, perform communication using the newly generated communication registration identifier (step S10).
9).

【0028】通信終了後は、不揮発性メモリ4に、通信
時に使用した通信登録用識別子、受信路上アンテナ装置
の識別番号、アンテナ位置識別子を保存する(ステップ
S11)。
After the communication is completed, the communication registration identifier, the identification number of the antenna device on the receiving path, and the antenna position identifier used in the communication are stored in the nonvolatile memory 4 (step S11).

【0029】このような構成の狭域通信用車載装置は、
車両に搭載され、アンテナ1を介して路上装置とデータ
の送受を行う高周波回路2、高周波回路2を制御する制
御マイコン3、及びデータを記憶する不揮発性メモリ4
を有し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域
通信を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコン
3は、狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子
と路上装置識別番号と通信登録用識別子とを不揮発性メ
モリ4に保存し、次の通信時に、受信したアンテナ位置
識別子が第2アンテナのものであり、かつ、保存したア
ンテナ位置識別子が第1アンテナのものであれば、不揮
発メモリ4に保存していた前回使用の通信登録用識別子
を使用して通信を行い、また、受信したアンテナ位置識
別子が第2アンテナのものでなく、あるいは、受信した
アンテナ位置識別子が第2アンテナのものであっても保
存したアンテナ位置識別子が第1アンテナのものでない
場合には、受信した路上装置識別番号が保存した路上装
置識別番号と同じものであれば、不揮発メモリ4に保存
していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を
行う。そのため、通信エリア内でエンスト等により狭域
通信用車載装置の電源がオフされた場合に、再度電源投
入後、同一路上装置との通信時は、電源オフ前に通信を
行った通信登録用識別子を使用可能とし、路上装置が新
たな通信用車載器装置と通信が開始されたと誤認識する
ことを防止することができるとともに、第1アンテナと
第2アンテナが縦列接続された路上装置との通信時にお
いて、第1アンテナと通信終了後、第2アンテナと通信
を開始する前にエンストなどにより電源がオフされた場
合に、電源投入後、第2アンテナとの通信時は、第1ア
ンテナの路上装置と同一の通信登録用識別子を使用可能
とするため、第1アンテナと第2アンテナが縦列接続さ
れた路上装置との通信を誤認識することなく良好に行う
ことを可能とする。
The in-vehicle device for short-range communication having such a configuration is
A high-frequency circuit 2 mounted on a vehicle for transmitting and receiving data to and from a road device via an antenna 1, a control microcomputer 3 for controlling the high-frequency circuit 2, and a non-volatile memory 4 for storing data
A vehicle-mounted device for short-range communication that performs short-range communication including an automatic toll collection process with a road-side device, wherein the control microcomputer 3 includes an antenna position identifier used when executing the short-range communication and the road-side device. The identification number and the communication registration identifier are stored in the non-volatile memory 4, and at the next communication, the received antenna position identifier is that of the second antenna, and the stored antenna position identifier is that of the first antenna. If so, communication is performed using the previously used communication registration identifier stored in the non-volatile memory 4, and the received antenna position identifier is not that of the second antenna, or the received antenna position identifier is If the stored antenna position identifier is not that of the first antenna even for the second antenna, the received road device identification number is the same as the stored road device identification number. If the, communicate using the communication registration for the identifier of the last used that had been stored in non-volatile memory 4. Therefore, when the power of the in-vehicle device for short-range communication is turned off due to an engine stall or the like in the communication area, after the power is turned on again, when communicating with the same road device, the communication registration identifier that communicated before the power was turned off. Can be used to prevent the roadside device from erroneously recognizing that the communication with the new on-vehicle device for communication has been started, and can communicate with the roadside device in which the first antenna and the second antenna are cascaded. At the time, when the power is turned off due to an engine stall or the like before the communication with the second antenna is started after the communication with the first antenna is completed, when the communication with the second antenna is performed after the power is turned on, on the road of the first antenna. Since the same communication registration identifier as that of the device can be used, communication with a road device in which the first antenna and the second antenna are cascade-connected can be performed well without erroneous recognition.

【0030】実施の形態4.本実施の形態の狭域通信用
車載装置の構成は、概略実施の形態1と同様である。図
5は本実施の形態の狭域通信用車載装置の動作を示すフ
ローチャートである。このフローチャートは、実施の形
態3の動作を一部変更したのである。
Embodiment 4 The configuration of the in-vehicle device for short-range communication according to the present embodiment is similar to that of the first embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle device for short-range communication according to the present embodiment. This flowchart is obtained by partially changing the operation of the third embodiment.

【0031】実施の形態1〜3においては、通信を始め
る前に、無条件に通信に使用する通信登録用識別子を新
たにランダムに生成した(ステップS6)が、本実施の
形態においては、前回使用の通信登録用識別子を使用し
ない場合、すなわち、新たな通信登録用識別子を使用す
る場合にのみ、新たな通信登録用識別子を生成し、これ
を使用して通信を行う。
In the first to third embodiments, before starting the communication, a communication registration identifier to be used for the communication is newly generated unconditionally at random (step S6). Only when the used communication registration identifier is not used, that is, only when a new communication registration identifier is used, a new communication registration identifier is generated and communication is performed using this.

【0032】具体的には、図5において、新たに生成し
た通信登録用識別子を使用し通信を行う(ステップS
9)工程の前にのみ、通信に使用する通信登録用識別子
を新たにランダムに生成する(ステップS6)工程が存
在する。
Specifically, in FIG. 5, communication is performed using the newly generated communication registration identifier (step S).
9) Only before the step, there is a step of randomly generating a new communication registration identifier to be used for communication (step S6).

【0033】このような構成の狭域通信用車載装置は、
制御マイコン3は、前回使用の通信登録用識別子を使用
しない場合にのみ、新たな通信登録用識別子を生成し、
これを使用して通信を行う。そのため、むだな処理が無
くなり動作が速くなるとともに、制御用シーケンスが短
くなりメモリを節約することができる。
The in-vehicle device for short-range communication having such a configuration is as follows.
The control microcomputer 3 generates a new communication registration identifier only when the previously used communication registration identifier is not used,
Communication is performed using this. For this reason, unnecessary processing is eliminated and the operation is accelerated, and the control sequence is shortened to save memory.

【0034】[0034]

【発明の効果】この発明に係る狭域通信用車載装置は、
車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデータの
送受を行う高周波回路、高周波回路を制御する制御マイ
コン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有し、路
上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信を行う
狭域通信用車載装置であって、制御マイコンは、狭域通
信の実行時に使用した路上装置識別番号と通信登録用識
別子とを不揮発性メモリに保存し、次の通信時に、受信
した路上装置識別番号が保存した路上装置識別番号と同
じものであれば、不揮発メモリに保存していた前回使用
の通信登録用識別子を使用して通信を行う。そのため、
通信エリア内でエンスト等により狭域通信用車載装置の
電源がオフされた場合に、再度電源投入後、同一路上装
置との通信時は、電源オフ前に通信を行った通信登録用
識別子を使用可能とし、路上装置が新たな通信用車載器
装置と通信が開始されたと誤認識することを防止するこ
とができる。
The in-vehicle device for short-range communication according to the present invention comprises:
It has a high-frequency circuit that is mounted on the vehicle and transmits and receives data to and from a road device via an antenna, a control microcomputer that controls the high-frequency circuit, and a nonvolatile memory that stores data. The control microcomputer stores the road device identification number and the communication registration identifier used in the execution of the short-range communication in the non-volatile memory, and performs the next communication. Sometimes, if the received road device identification number is the same as the stored road device identification number, communication is performed using the previously used communication registration identifier stored in the non-volatile memory. for that reason,
When the power of the in-vehicle device for short-range communication is turned off due to an engine stall in the communication area, after turning on the power again, when communicating with the same road device, use the communication registration identifier that communicated before turning off the power. possible and then, the road device can be prevented from being erroneously recognized that the communication with the vehicle-mounted device device for the new communication is started.

【0035】また、この発明に係る狭域通信用車載装置
は、車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデー
タの送受を行う高周波回路、高周波回路を制御する制御
マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有
し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信
を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコンは、
狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子と通信
登録用識別子とを不揮発性メモリに保存し、次の通信時
に、受信したアンテナ位置識別子が第2アンテナのもの
であり、かつ、保存したアンテナ位置識別子が第1アン
テナのものであれば、不揮発メモリに保存していた前回
使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う。そのた
め、第1アンテナと第2アンテナが縦列接続された路上
装置との通信時において、第1アンテナと通信終了後、
第2アンテナと通信を開始する前にエンストなどにより
電源がオフされた場合に、電源投入後、第2アンテナと
の通信時は、第1アンテナの路上装置と同一の通信登録
用識別子を使用可能とするため、第1アンテナと第2ア
ンテナが縦列接続された路上装置との通信を誤認識する
ことなく良好に行うことを可能とする。
Further, the on-vehicle device for short-range communication according to the present invention is mounted on a vehicle, and stores a high-frequency circuit for transmitting and receiving data to and from a road device via an antenna, a control microcomputer for controlling the high-frequency circuit, and data. A non-volatile memory, a short-range communication in-vehicle device that performs short-range communication including an automatic toll collection process with a road device, the control microcomputer,
The antenna position identifier and the communication registration identifier used at the time of executing the short-range communication are stored in a nonvolatile memory, and at the next communication, the received antenna position identifier is that of the second antenna, and the stored antenna position is stored. If the identifier is that of the first antenna, communication is performed using the previously used communication registration identifier stored in the nonvolatile memory. Therefore, at the time of communication with a road device in which the first antenna and the second antenna are cascaded, after the communication with the first antenna is completed,
If the power is turned off due to engine stall before starting communication with the second antenna, the same communication registration identifier as the on-road device of the first antenna can be used when communicating with the second antenna after the power is turned on. Therefore, it is possible to satisfactorily perform communication with a road device in which the first antenna and the second antenna are cascaded without erroneous recognition.

【0036】また、この発明に係る狭域通信用車載装置
は、車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデー
タの送受を行う高周波回路、高周波回路を制御する制御
マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有
し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信
を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコンは、
狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子と路上
装置識別番号と通信登録用識別子とを不揮発性メモリに
保存し、次の通信時に、受信したアンテナ位置識別子が
第2アンテナのものであり、かつ、保存したアンテナ位
置識別子が第1アンテナのものであれば、不揮発メモリ
に保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して
通信を行い、また、受信したアンテナ位置識別子が第2
アンテナのものでなく、あるいは、受信したアンテナ位
置識別子が第2アンテナのものであっても保存したアン
テナ位置識別子が第1アンテナのものでない場合には、
受信した路上装置識別番号が保存した路上装置識別番号
と同じものであれば、不揮発メモリに保存していた前回
使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う。そのた
め、通信エリア内でエンスト等により狭域通信用車載装
置の電源がオフされた場合に、再度電源投入後、同一路
上装置との通信時は、電源オフ前に通信を行った通信登
録用識別子を使用可能とし、路上装置が新たな通信用車
載器装置と通信が開始されたと誤認識することを防止す
ることができるとともに、第1アンテナと第2アンテナ
が縦列接続された路上装置との通信時において、第1ア
ンテナと通信終了後、第2アンテナと通信を開始する前
にエンストなどにより電源がオフされた場合に、電源投
入後、第2アンテナとの通信時は、第1アンテナの路上
装置と同一の通信登録用識別子を使用可能とするため、
第1アンテナと第2アンテナが縦列接続された路上装置
との通信を誤認識することなく良好に行うことを可能と
する。
The on-vehicle device for short-range communication according to the present invention is mounted on a vehicle and stores a high-frequency circuit for transmitting and receiving data to and from a road device via an antenna, a control microcomputer for controlling the high-frequency circuit, and data. A non-volatile memory, a short-range communication in-vehicle device that performs short-range communication including an automatic toll collection process with a road device, the control microcomputer,
The antenna position identifier, the road device identification number, and the communication registration identifier used during execution of the short-range communication are stored in a nonvolatile memory, and at the next communication, the received antenna position identifier is that of the second antenna, and If the stored antenna position identifier is that of the first antenna, communication is performed using the previously used communication registration identifier stored in the nonvolatile memory, and the received antenna position identifier is the second antenna.
If the antenna position identifier is not that of the antenna, or the received antenna position identifier is that of the second antenna even if the received antenna position identifier is that of the second antenna,
If the received road device identification number is the same as the stored road device identification number, communication is performed using the previously used communication registration identifier stored in the nonvolatile memory. Therefore, when the power of the in-vehicle device for short-range communication is turned off due to an engine stall or the like in the communication area, after the power is turned on again, when communicating with the same road device, the communication registration identifier that communicated before the power was turned off. Can be used to prevent the roadside device from erroneously recognizing that the communication with the new on-vehicle device for communication has been started, and can communicate with the roadside device in which the first antenna and the second antenna are cascaded. At the time, when the power is turned off due to an engine stall or the like before the communication with the second antenna is started after the communication with the first antenna is completed, when the communication with the second antenna is performed after the power is turned on, on the road of the first antenna. In order to use the same communication registration identifier as the device,
Communication with a road device in which the first antenna and the second antenna are connected in cascade can be performed well without erroneous recognition.

【0037】さらに、制御マイコンは、前回使用の通信
登録用識別子を使用しない場合にのみ、新たな通信登録
用識別子を生成し、これを使用して通信を行う。そのた
め、むだな処理が無くなり動作が速くなるとともに、制
御用シーケンスが短くなりメモリを節約することができ
る。
Further, the control microcomputer generates a new communication registration identifier only when the previously used communication registration identifier is not used, and performs communication using the new communication registration identifier. Therefore, unnecessary operations are eliminated and the operation is accelerated, and the control sequence is shortened to save memory.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の狭域通信用車載装置を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an in-vehicle device for short-range communication according to the present invention.

【図2】 実施の形態1の狭域通信用車載装置の動作を
示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the in-vehicle device for short-range communication according to the first embodiment;

【図3】 実施の形態2の狭域通信用車載装置の動作を
示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the in-vehicle device for short-range communication according to the second embodiment.

【図4】 実施の形態3の狭域通信用車載装置の動作を
示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the in-vehicle device for short-range communication according to the third embodiment.

【図5】 実施の形態5の狭域通信用車載装置の動作を
示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the in-vehicle device for short-range communication according to the fifth embodiment.

【図6】 路上装置の設置のされ方を示す説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing how to install a road device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 アンテナ、2 高周波回路、3 制御マイコン、4
不揮発性メモリ、50 狭域通信用車載装置。
1 antenna, 2 high frequency circuit, 3 control microcomputer, 4
Non-volatile memory, 50 In-vehicle device for narrow area communication.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載され、アンテナを介して路上
装置とデータの送受を行う高周波回路、該高周波回路を
制御する制御マイコン、及びデータを記憶する不揮発性
メモリを有し、上記路上装置との間で自動料金収受処理
を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、 上記制御マイコンは、上記狭域通信の実行時に使用した
路上装置識別番号と通信登録用識別子とを上記不揮発性
メモリに保存し、 次の通信時に、受信した路上装置識別番号が保存した路
上装置識別番号と同じものであれば、該不揮発メモリに
保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通
信を行うことを特徴とする狭域通信用車載装置。
1. A high-frequency circuit mounted on a vehicle for transmitting and receiving data to and from a road device via an antenna, a control microcomputer for controlling the high-frequency circuit, and a nonvolatile memory for storing data. A narrow-area communication in-vehicle device that performs short-range communication including automatic toll collection processing between the on-board device and the control microcomputer, wherein the on-road device identification number and the communication registration identifier used at the time of executing the short-range communication are If the received roadside device identification number is the same as the stored roadside device identification number at the next communication, the communication device uses the previously used communication registration identifier stored in the nonvolatile memory. An in-vehicle device for short-range communication, wherein communication is performed by communication.
【請求項2】 車両に搭載され、アンテナを介して路上
装置とデータの送受を行う高周波回路、該高周波回路を
制御する制御マイコン、及びデータを記憶する不揮発性
メモリを有し、上記路上装置との間で自動料金収受処理
を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、 上記制御マイコンは、上記狭域通信の実行時に使用した
アンテナ位置識別子と通信登録用識別子とを上記不揮発
性メモリに保存し、 次の通信時に、受信したアンテナ位置識別子が第2アン
テナのものであり、かつ、保存したアンテナ位置識別子
が第1アンテナのものであれば、該不揮発メモリに保存
していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を
行うことを特徴とする狭域通信用車載装置。
2. A high-frequency circuit mounted on a vehicle for transmitting and receiving data to and from a road device via an antenna, a control microcomputer for controlling the high-frequency circuit, and a nonvolatile memory for storing data. A short-range communication in-vehicle device for performing short-range communication including automatic toll collection processing between the non-volatile communication device and the non-volatile communication device. If the received antenna position identifier is that of the second antenna and the stored antenna position identifier is that of the first antenna at the time of the next communication, it is stored in the nonvolatile memory. An in-vehicle device for short-range communication, wherein communication is performed using a communication registration identifier used last time.
【請求項3】 車両に搭載され、アンテナを介して路上
装置とデータの送受を行う高周波回路、該高周波回路を
制御する制御マイコン、及びデータを記憶する不揮発性
メモリを有し、上記路上装置との間で自動料金収受処理
を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、 上記制御マイコンは、上記狭域通信の実行時に使用した
アンテナ位置識別子と路上装置識別番号と通信登録用識
別子とを上記不揮発性メモリに保存し、 次の通信時に、受信したアンテナ位置識別子が第2アン
テナのものであり、かつ、保存したアンテナ位置識別子
が第1アンテナのものであれば、該不揮発メモリに保存
していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を
行い、 また、受信したアンテナ位置識別子が第2アンテナのも
のでなく、あるいは、受信したアンテナ位置識別子が第
2アンテナのものであっても保存したアンテナ位置識別
子が第1アンテナのものでない場合には、受信した路上
装置識別番号が保存した路上装置識別番号と同じもので
あれば、該不揮発メモリに保存していた前回使用の通信
登録用識別子を使用して通信を行うことを特徴とする狭
域通信用車載装置。
3. A high-frequency circuit mounted on a vehicle for transmitting and receiving data to and from a road device via an antenna, a control microcomputer for controlling the high-frequency circuit, and a non-volatile memory for storing data. The in-vehicle device for short-range communication which performs short-range communication including automatic toll collection processing between the antenna, the control microcomputer, the antenna position identifier and the road device identification number used when executing the short-range communication, and communication registration The identifier is stored in the non-volatile memory, and in the next communication, if the received antenna position identifier is that of the second antenna and the stored antenna position identifier is that of the first antenna, the non-volatile memory The communication is performed using the communication registration identifier of the last use stored in the antenna, and the received antenna position identifier is not that of the second antenna, or If the stored antenna position identifier is not that of the first antenna even if the received antenna position identifier is that of the second antenna, if the received road device identification number is the same as the stored road device identification number, An in-vehicle device for short-range communication, wherein communication is performed using the previously used communication registration identifier stored in the nonvolatile memory.
【請求項4】 上記制御マイコンは、上記前回使用の通
信登録用識別子を使用しない場合にのみ、新たな通信登
録用識別子を生成し、これを使用して通信を行うことを
特徴とする請求項1から3のいずれかに狭域通信用車載
装置。
4. The control microcomputer according to claim 1, wherein a new communication registration identifier is generated only when the previously used communication registration identifier is not used, and communication is performed using the new communication registration identifier. An in-vehicle device for narrow area communication according to any one of 1 to 3.
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