JP2002233992A - Printed circuit board processing machine - Google Patents
Printed circuit board processing machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドルの軸線
方向に移動自在の押え部を備え、加工時、加工する穴の
周囲を押えながら加工をするプリント基板加工機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printed circuit board processing machine having a pressing portion movable in the axial direction of a spindle, and performing processing while pressing around a hole to be processed during processing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開平１０−３３７６９７号公報には、
内径の異なる複数の突起を設けた押え部とこの押え部を
加圧する加圧手段とからなる基板押え装置がスピンドル
の先端部に配置され、使用するドリル径に合わせて前記
突起を選択するプリント基板穴明機において、前記突起
の先端面積に応じて加圧力を変更する手段を設けたプリ
ント基板穴明機の技術が開示されている。2. Description of the Related Art JP-A-10-337697 discloses that
A printed circuit board which is provided at a distal end of a spindle and has a holding portion provided with a plurality of protrusions having different inner diameters and a pressing means for pressing the holding portion, and selects the protrusion in accordance with a drill diameter to be used. In the drilling machine, there is disclosed a technique of a printed circuit board drilling machine provided with means for changing a pressing force in accordance with an area of the tip of the projection.
【０００３】具体的には、加圧手段をエアシリンダと
し、このエアシリンダとエアコンプレッサとを並列に接
続した調整圧力が互いに異なる複数の減圧弁を介して接
続し、減圧弁を切り替えることにより加圧力を設定して
いる。More specifically, an air cylinder is used as the pressurizing means, and the air cylinder and the air compressor are connected in parallel through a plurality of pressure reducing valves having different adjustment pressures, and the pressure is switched by switching the pressure reducing valve. Pressure is set.
【０００４】この技術によれば、前記突起の先端面積に
応じて押え部の加圧力を変更するので、ドリル折損を防
止でき、高精度・高能率の加工ができた。According to this technique, since the pressing force of the pressing portion is changed in accordance with the area of the tip of the projection, breakage of the drill can be prevented, and high-precision and high-efficiency machining can be performed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合、実際の加圧力は測定していない。このため、例
えばエアコンプレッサの吐出圧力が低下すると、実際の
加圧力は小さくなり、加工精度や加工能率が低下した。However, in the case of the above prior art, the actual pressure is not measured. For this reason, for example, when the discharge pressure of the air compressor is reduced, the actual pressure is reduced, and the processing accuracy and the processing efficiency are reduced.
【０００６】本発明の目的は、上記課題を解決し、押え
部の加圧力を常に適切なものとすることにより、高精度
・高能率の加工ができるプリント基板加工機を提供する
にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a printed circuit board processing machine capable of performing high-precision and high-efficiency processing by always making a pressing force of a holding portion appropriate.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、スピンドルの軸線方向に移動自在の押え
部と、前記押え部の加圧力を変更する加圧力調整手段と
を備え、加工時、加工する穴の周囲を押えながら加工を
するプリント基板加工機において、加圧力を測定する測
定手段を設け、前記押え部の加圧力を測定しながら加工
をすることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention comprises a pressing portion movable in the axial direction of a spindle, and pressing force adjusting means for changing the pressing force of the pressing portion. In a printed circuit board processing machine that performs processing while pressing around a hole to be processed during processing, a measuring means for measuring a pressing force is provided, and the processing is performed while measuring the pressing force of the pressing portion.
【０００８】この場合、比較手段と加圧力を設定する設
定手段とを設け、加圧力の測定値が前記設定手段で設定
された設定値と異なる場合は、前記測定値が前記設定値
に略等しくなるように、前記加圧力調整手段を動作させ
ることができる。In this case, comparing means and setting means for setting the pressing force are provided, and when the measured value of the pressing force is different from the set value set by the setting means, the measured value is substantially equal to the set value. Thus, the pressing force adjusting means can be operated.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below.
【００１０】図１は、本発明に係るプリント基板穴明機
の全体図である。同図において、テーブル２は、図示を
省略するガイドを介して支持され、ベッド１上を矢印Ｘ
方向に移動自在である。コラム３は、テーブル２を跨ぐ
ようにしてベッドｌに固定されている。ガイド４は、コ
ラム３の正面に所定の間隔で固定されている。クロスス
ライド５は、ガイド４に支持され、モータ６を駆動源と
するねじ送り手段により矢印Ｙ方向に移動自在である。
ガイド７は、クロススライド５の正面に所定の間隔で固
定されている。サドル８は、ガイド７に支持され、モー
タ９を駆動源とするねじ送り手段により矢印Ｚ方向に移
動自在である。ハウジング１０は、サドル８に所定の間
隔で固定されている。スピンドルユニットｌｌは、ハウ
ジング１０に支持されている。スピンドルユニット１１
には、一端にコレットチャックを備え軸線がＺ方向の図
示を省略するスピンドルが回転自在に支持されている。
基板１２は、テーブル２上に固定されている。FIG. 1 is an overall view of a printed board drilling machine according to the present invention. In the figure, a table 2 is supported via a guide not shown, and an arrow X
It is movable in any direction. The column 3 is fixed to the bed 1 so as to straddle the table 2. The guides 4 are fixed to the front of the column 3 at predetermined intervals. The cross slide 5 is supported by the guide 4 and is movable in the direction of the arrow Y by a screw feed means driven by a motor 6.
The guides 7 are fixed to the front of the cross slide 5 at predetermined intervals. The saddle 8 is supported by the guide 7 and is movable in the direction of the arrow Z by means of a screw feed means driven by the motor 9. The housing 10 is fixed to the saddle 8 at predetermined intervals. The spindle unit 11 is supported by the housing 10. Spindle unit 11
Has a collet chuck at one end, and a spindle whose axis is not shown in the Z direction is rotatably supported.
The substrate 12 is fixed on the table 2.
【００１１】（第１の実施の形態）図２は、本発明の第
１の実施の形態を示すスピンドル周辺の拡大図である。(First Embodiment) FIG. 2 is an enlarged view around a spindle showing a first embodiment of the present invention.
【００１２】１対のシリンダ２０は、ハウジング１０に
固定されている。シリンダ２０は、減圧弁２１を介して
コンプレッサ２２に接続されている。減圧弁２１は、駆
動手段２３により弁の開度を０度（全閉）からθｍ度
（全開）まで連続的に調整することができ、シリンダ２
０に供給されるエアの圧力は弁の開度に応じて、略線形
に変化する。駆動手段２３はプリント基板穴明機全体を
制御するＮＣ装置２４に接続されている。A pair of cylinders 20 are fixed to the housing 10. The cylinder 20 is connected to a compressor 22 via a pressure reducing valve 21. The pressure reducing valve 21 can continuously adjust the opening degree of the valve from 0 degree (fully closed) to θm degree (fully opened) by the driving means 23.
The pressure of the air supplied to 0 changes substantially linearly according to the opening degree of the valve. The driving means 23 is connected to an NC device 24 for controlling the entire printed circuit board drilling machine.
【００１３】シリンダ２０のピストンロッド２０ａの先
端には、プレッシャフット２５が固定されている。プレ
ッシャフット２５は、スピンドル１１の軸線と同軸であ
り、スピンドル１１の外周に摺動自在に嵌合している。
ハウジング１０には、センサ２６が固定されている。プ
レッシャフット２５には、ドッグ２７が固定されてい
る。ドッグ２７は、プレッシャフット２５が下側の移動
端から予め定める距離ａ移動（上昇）したときにセンサ
２６をオンするように位置決めされている。A pressure foot 25 is fixed to the tip of the piston rod 20a of the cylinder 20. The pressure foot 25 is coaxial with the axis of the spindle 11 and is slidably fitted on the outer periphery of the spindle 11.
A sensor 26 is fixed to the housing 10. A dog 27 is fixed to the pressure foot 25. The dog 27 is positioned so as to turn on the sensor 26 when the pressure foot 25 moves (rises) a predetermined distance a from the lower moving end.
【００１４】圧力測定装置３０は、テーブル２上に固定
されている。ロッド３１は、ホルダ３２にＺ方向摺動自
在に保持され、ばね３３により上方に付勢されている。
ロッド３１にはセンサ３４が固定されている。ホルダ３
２は、台座３５に固定されている。スケール３６はセン
サ３４に対向するようにして台座３５に固定されてい
る。スケール３６は、ロッド３１が上側の移動端にある
ときを０として、ロッド３１の移動量を比較器３７に出
力する。比較器３７は、設定器３８に設定された値とス
ケール３６の出力を比較してＮＣ装置２４に出力する。The pressure measuring device 30 is fixed on the table 2. The rod 31 is slidably held by the holder 32 in the Z direction, and is urged upward by a spring 33.
A sensor 34 is fixed to the rod 31. Holder 3
2 is fixed to the pedestal 35. The scale 36 is fixed to the pedestal 35 so as to face the sensor 34. The scale 36 outputs the amount of movement of the rod 31 to the comparator 37, taking the time when the rod 31 is at the upper moving end as 0. The comparator 37 compares the value set in the setting device 38 with the output of the scale 36 and outputs the result to the NC device 24.
【００１５】次に、第１の実施の形態の動作を説明す
る。なお、予め設定器３８により、プレッシャフット２
５の所望圧力が設定されており、ここでは、所望圧力に
対するロッド３１すなわちセンサ３５の移動距離がｂで
あるとする。また、サドル８を待機位置に位置決めした
ときのプレッシャフット２５の下端とロッド３１の上面
との距離Ａは、予め知られている。Next, the operation of the first embodiment will be described. The pressure foot 2 is set in advance by the setting device 38.
The desired pressure of 5 is set. Here, it is assumed that the moving distance of the rod 31, that is, the sensor 35 with respect to the desired pressure is b. The distance A between the lower end of the pressure foot 25 and the upper surface of the rod 31 when the saddle 8 is positioned at the standby position is known in advance.
【００１６】図３はプレッシャフットの加圧力設定手順
を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the procedure for setting the pressure of the pressure foot.
【００１７】プレッシャフット２５の軸線（すなわちス
ピンドルの軸線）をロッド３１の軸線上に位置決めした
後（手順Ｓ１００）、サドル８を待機位置からＡ＋ａ＋
ｂ＋０．１ａ下降させ（手順Ｓ１１０）、センサ２６が
オンであるかどうかを確認する（手順Ｓ１２０）。そし
て、センサ２６がオンである場合には手順Ｓ１３０の処
理を行い、オフである場合には手順Ｓ２２０の処理を行
う。手順Ｓ１３０では、スケール３６の出力、すなわち
ロッド３１の移動距離ｋと設定器３８により設定された
距離ｂとを比較し、ｋ≧ｂの場合は、手順Ｓ１４０の処
理を行い、ｋ＜ｂの場合は手順Ｓ２００の処理を行う。After positioning the axis of the pressure foot 25 (that is, the axis of the spindle) on the axis of the rod 31 (step S100), the saddle 8 is moved from the standby position to A + a +.
It is lowered by b + 0.1a (procedure S110), and it is confirmed whether or not the sensor 26 is on (procedure S120). If the sensor 26 is on, the process of step S130 is performed, and if it is off, the process of step S220 is performed. In step S130, the output of the scale 36, that is, the moving distance k of the rod 31 and the distance b set by the setting unit 38 are compared. If k ≧ b, the processing in step S140 is performed. Performs the process of step S200.
【００１８】手順Ｓ１４０では移動距離ｋと距離ｂの
１．１倍とを比較し、ｋ≦１．１ｂの場合は、プレッシ
ャフット２５の圧力が略所望の値であるので、処理を終
了して加工を開始する。また、ｋ＞１．１ｂの場合はサ
ドル８を０．２ａ上昇させ（手順Ｓ１５０）、センサ２
６がオフであるかどうかを確認する（手順Ｓ１６０）。
そして、センサ２６がオフである場合は処理を終了して
加工を開始し、センサ２６がオンである場合はサドル８
を０．２ａ下降させた後（手順Ｓ１７０）、手順Ｓ２３
０の処理を行う。In step S140, the moving distance k is compared with 1.1 times the distance b. If k ≦ 1.1b, the pressure of the pressure foot 25 is a substantially desired value. Start processing. If k> 1.1b, the saddle 8 is raised by 0.2a (step S150), and the sensor 2
It is determined whether or not 6 is off (step S160).
If the sensor 26 is off, the process is terminated and machining is started. If the sensor 26 is on, the saddle 8 is turned off.
Is decreased by 0.2a (step S170), and then step S23 is performed.
0 processing is performed.
【００１９】手順Ｓ２００では、減圧弁２１の現在の開
度θ度にΔθ度（例えば、θｍ度の５％）を加えた開度
がθｍ度を超えないかどうかを確認し、θ＋Δθ≦θｍ
の場合は、減圧弁２１の開度をΔθ度増加して（手順Ｓ
２１０）、手順Ｓ１２０の処理を行う。また、θ＋Δθ
＞θｍの場合はアラームを表示して加工を中止する。In step S200, it is checked whether the opening obtained by adding Δθ degree (for example, 5% of θm degree) to the current opening degree θ of the pressure reducing valve 21 does not exceed θm degree, and θ + Δθ ≦ θm
In the case of, the opening of the pressure reducing valve 21 is increased by Δθ degrees (step S
210), the process of step S120 is performed. Also, θ + Δθ
If> θm, an alarm is displayed and machining is stopped.
【００２０】手順Ｓ２２０では、移動距離ｋと距離ｂと
を比較し、ｋ＜ｂである場合は、アラームを表示して加
工を中止する。また、ｋ≧ｂの場合は、現在の弁の開度
θ度からΔθ度を減じた開度が０度未満にならないこと
を確認し（手順Ｓ２３０）、θ−Δθ≧０の場合は、現
在の開度θ度をΔθ度減少させた後（手順Ｓ２４０）、
手順Ｓ１２０の処理を行う。また、θ−Δθ＜０である
場合は、アラームを表示して加工を中止する。In step S220, the moving distance k is compared with the distance b. If k <b, an alarm is displayed and the processing is stopped. Also, in the case of k ≧ b, it is confirmed that the opening obtained by subtracting Δθ from the current opening θ of the valve does not become less than 0 degree (step S230), and in the case of θ−Δθ ≧ 0, After reducing the opening degree θ degree by Δθ degree (step S240),
The processing in step S120 is performed. If θ−Δθ <0, an alarm is displayed and machining is stopped.
【００２１】なお、この実施の形態ではプレッシャフッ
ト２５の加圧力を確認するため、手順Ｓ１１０において
０．１ａだけプレッシャフットを余分に下降させたが、
実用上問題の無い範囲で他の値に代えることができる。In this embodiment, in order to confirm the pressing force of the pressure foot 25, the pressure foot is lowered by an extra 0.1a in step S110.
Other values can be used as long as there is no practical problem.
【００２２】また、手順Ｓ１４０において移動ｋと設定
値ｂの１．１倍とを比較したが、他の値に代えてもよ
い。In step S140, the movement k is compared with 1.1 times the set value b, but may be replaced with another value.
【００２３】さらに、弁の開度をΔθ度ずつ変更するよ
うにしたが、連続的に行うようにしてもよい。Further, although the opening degree of the valve is changed by Δθ degrees, the opening degree may be changed continuously.
【００２４】（第２の実施の形態）図４は、本発明の第
２の実施の形態を示すスピンドル周辺の拡大図であり、
図２と同じものまたは同一機能のものは同一の符号を付
して説明を省略する。(Second Embodiment) FIG. 4 is an enlarged view around a spindle showing a second embodiment of the present invention.
Components having the same functions or the same functions as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００２５】テーブル２上には、Ｎ個の受圧器４０ｉ
（ただし、ｉは１〜Ｎの正の整数）が配置されている。
ばね４１ｉのばね定数は、それぞれ、添字ｉに相当する
加圧力によりｂだけ縮むように選定されている。この結
果、例えば受圧器４０３のロッド３１に３ｋｇｆの加圧
力を付加すると、ロッド３１はｂだけ下降する。On the table 2, there are N pressure receivers 40i.
(Where i is a positive integer from 1 to N).
The spring constant of each of the springs 41i is selected so as to be reduced by b by the pressing force corresponding to the subscript i. As a result, for example, when a pressure of 3 kgf is applied to the rod 31 of the pressure receiver 403, the rod 31 descends by b.
【００２６】次に、第２の実施の形態の動作を説明す
る。Next, the operation of the second embodiment will be described.
【００２７】図５はプレッシャフットの加圧力設定手順
を示すフローチャートであり、ここでは、プレッシャフ
ットの加圧力を３ｋｇｆに設定するものとする。FIG. 5 is a flowchart showing the procedure for setting the pressure applied to the pressure foot. In this example, the pressure applied to the pressure foot is set to 3 kgf.
【００２８】プレッシャフット２５を受圧器４０ｉ（こ
こでは受圧器４０３）のロッド３１の軸線上に位置決め
した後（手順Ｓ３００）、サドル８を待機位置からＡ＋
ａ＋ｂ＋０．１ａ下降させ（手順Ｓ３１０）、センサ２
６がオンであるかどうかを確認する（手順Ｓ３２０）。
そして、センサ２６がオンである場合は手順Ｓ３３０の
処理を行い、オフである場合には手順Ｓ４００の処理を
行う。手順Ｓ３３０では、サドル８を待機位置に上昇さ
せ、プレッシャフット２５の軸線を大きい側の隣接する
受圧器４０ｉ＋１（ここでは受圧器４０４）のロッド３
１の軸線上に位置決めした後（手順Ｓ３４０）、Ａ＋ａ
＋ｂ＋０．１ａ下降させ（手順Ｓ３５０）、センサ２６
がオンであるかどうかを確認し（手順Ｓ３６０）、セン
サ２６がオンである場合には手順Ｓ３７０の処理を行
い、オフである場合にはプレッシャフット２５の圧力が
所望の範囲に入っているので、処理を終了して加工を開
始する。After positioning the pressure foot 25 on the axis of the rod 31 of the pressure receiver 40i (here, pressure receiver 403) (step S300), the saddle 8 is moved from the standby position to A +
a + b + 0.1a is lowered (step S310), and the sensor 2
It is determined whether or not 6 is on (step S320).
If the sensor 26 is on, the process of step S330 is performed, and if it is off, the process of step S400 is performed. In step S330, the saddle 8 is raised to the standby position, and the axis of the pressure foot 25 is moved to the rod 3 of the adjacent pressure receiver 40i + 1 (here, the pressure receiver 404) on the larger side.
After positioning on the axis 1 (procedure S340), A + a
+ B + 0.1a (step S350), and the sensor 26
Is checked (step S360). If the sensor 26 is on, the process of step S370 is performed. If the sensor 26 is off, the pressure of the pressure foot 25 is within a desired range. , End the processing and start machining.
【００２９】手順Ｓ３７０では、θ−α（ただし、α度
は、１ｋｇｆの加圧力に相当する開度である。）が０未
満にならないかどうかを確認し、θ−αが０未満の場合
はアラームを表示して加工を中止する。また、θ−α≧
０の場合は、減圧弁２１の開度をα度減少させた後（手
順Ｓ３８０）、センサ２６がオフになったかどうかを確
認し（手順Ｓ３９０）、センサ２６がオフになった場合
は、処理を終了して加工を開始し、センサ２６がオンの
場合は、手順Ｓ３７０の処理を行う。In step S370, it is checked whether or not θ-α (α degree is an opening corresponding to a pressing force of 1 kgf) does not become less than 0, and if θ-α is less than 0, Display an alarm and stop processing. Also, θ−α ≧
If 0, the opening of the pressure reducing valve 21 is decreased by α degrees (step S380), and it is confirmed whether or not the sensor 26 is turned off (step S390). Is ended and processing is started, and when the sensor 26 is on, the process of step S370 is performed.
【００３０】手順Ｓ４００では、現在の弁の開度θにα
を加えた開度がθｍを超えないかどうかを確認し、θ＋
α≦θｍの場合は、減圧弁２１の開度をα度増加して
（手順Ｓ４１０）、手順Ｓ３２０の処理を行う。また、
θ＋α＞θｍの場合はアラームを表示して加工を中止す
る。In step S400, the current valve opening θ is set to α.
Check that the opening to which + is added does not exceed θm.
If α ≦ θm, the opening of the pressure reducing valve 21 is increased by α degrees (step S410), and the process of step S320 is performed. Also,
If θ + α> θm, an alarm is displayed and machining is stopped.
【００３１】なお、本発明は、プリント基板穴明機に限
らず、プリント基板外形加工機等の他の装置にも適用す
ることができる。The present invention is not limited to a printed board drilling machine, but can be applied to other devices such as a printed board contouring machine.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
押え部の加圧力を測定する測定手段を設け、実際の加圧
力を測定しながら加工をするので、高精度・高能率の加
工を行うことができる。As described above, according to the present invention,
Measuring means for measuring the pressing force of the holding portion is provided, and the processing is performed while measuring the actual pressing force, so that highly accurate and highly efficient processing can be performed.
【図１】本発明に係るプリント基板穴明機の全体図であ
る。FIG. 1 is an overall view of a printed board drilling machine according to the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態を示すスピンドル周
辺の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of a spindle showing the first embodiment of the present invention.
【図３】プレッシャフットの加圧力設定手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for setting a pressing force of a pressure foot.
【図４】本発明の第２の実施の形態を示すスピンドル周
辺の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view around a spindle showing a second embodiment of the present invention.
【図５】プレッシャフットの加圧力設定手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for setting a pressing force of a pressure foot.
２１ 減圧弁 ２５ プレッシャフット ３０ 圧力測定装置 ３８ 設定器 21 pressure reducing valve 25 pressure foot 30 pressure measuring device 38 setting device
フロントページの続き (72)発明者 伊藤 靖 神奈川県海老名市上今泉2100番地 日立ビ アメカニクス株式会社内 Ｆターム(参考） 3C001 KA06 KB02 TA04 TB06 TC02 3C029 CC05 3C036 AA01 EE07 3C060 AA11 BA05 BD01 BE07 BG01Continued on the front page (72) Inventor Yasushi Ito 2100 Kamiimaizumi, Ebina-shi, Kanagawa Prefecture F-term in Hitachi Via Mechanics Co., Ltd. 3C001 KA06 KB02 TA04 TB06 TC02 3C029 CC05 3C036 AA01 EE07 3C060 AA11 BA05 BD01 BE07 BG01
Claims (2)
部と、前記押え部の加圧力を変更する加圧力調整手段と
を備え、加工時、加工する穴の周囲を押えながら加工を
するプリント基板加工機において、加圧力を測定する測
定手段を設け、前記押え部の加圧力を測定しながら加工
をすることを特徴とするプリント基板加工機。1. A printed circuit board, comprising: a pressing portion movable in the axial direction of a spindle; and a pressing force adjusting means for changing a pressing force of the pressing portion, and performing processing while pressing around a hole to be processed during processing. A printed circuit board processing machine, comprising: a processing machine provided with a measuring means for measuring a pressing force, and performing processing while measuring a pressing force of the pressing portion.
を設け、加圧力の測定値が前記設定手段で設定された設
定値と異なる場合は、前記測定値が前記設定値に略等し
くなるように、前記加圧力調整手段を動作させることを
特徴とする請求項１に記載のプリント基板加工機。2. A comparison means and a setting means for setting a pressing force are provided, and when the measured value of the pressing force is different from the set value set by the setting means, the measured value becomes substantially equal to the set value. The printed circuit board processing machine according to claim 1, wherein the pressurizing force adjusting means is operated as described above.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001029824A JP4083992B2 (en) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | Printed circuit board processing machine and printed circuit board processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001029824A JP4083992B2 (en) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | Printed circuit board processing machine and printed circuit board processing method |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2002233992A true JP2002233992A (en) | 2002-08-20 |
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|---|---|---|---|
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