JP2002232876A - Method for efficiently reducing picture data obtained in remote picture monitoring system - Google Patents

Method for efficiently reducing picture data obtained in remote picture monitoring system

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JP2002232876A
JP2002232876A JP2001030514A JP2001030514A JP2002232876A JP 2002232876 A JP2002232876 A JP 2002232876A JP 2001030514 A JP2001030514 A JP 2001030514A JP 2001030514 A JP2001030514 A JP 2001030514A JP 2002232876 A JP2002232876 A JP 2002232876A
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picture data
restored
image data
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Yoichi Yamamoto
洋一 山本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for performing wavelet transformation on picture data obtained in a remote picture monitoring system arranged in a nuclear facility and efficiently reducing data. SOLUTION: A differential processing is performed by subtracting picture data being the standard of comparison from picture data obtained at a prescribed interval, and wavelet transformation is performed on the result. Respective coefficients obtained by a wavelet transformation are quantized and are encoded. Thus, reduced picture data is obtained. Reduced picture data is decoded and is inversely quantized, and the wavelet transformation coefficients are restored. Inverse wavelet transformation is performed on the restored respective transformation coefficients and differential picture data is restored. Differential picture data is added to picture data being the reference of comparison and therefore restored picture data is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原子力施設等に設
置した遠隔画像監視システムで得た画像データをウェー
ブレット変換を行って遠隔位置において集中的に監視す
る際に、遠隔画像監視システムで得た画像データを効率
的に削減する方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote image monitoring system for performing a wavelet transform on image data obtained by a remote image monitoring system installed in a nuclear facility or the like and performing intensive monitoring at a remote position. The present invention relates to a method for efficiently reducing image data.

【0002】このウェーブレット変換とは、当初フラン
スの石油探査技師によって考案されたものであり、それ
が進展して種々の分野で利用されているものである。即
ち、ウェーブレット変換は、信号に対する時間スケール
変換であり、時間とスケールの2つのパラメータを含む
ウェーブレット関数によって信号を時間スケール領域に
写す変換である。
[0002] The wavelet transform was originally devised by a French oil exploration engineer, and has been developed and used in various fields. That is, the wavelet transform is a time scale transform for a signal, and is a transform for mapping a signal to a time scale region by a wavelet function including two parameters of time and scale.

【0003】ウェーブレット変換にもいろいろな種類が
あり、Daubechiesという人が提案したウェー
ブレットを「Daubechiesのウェーブレット」
といい、この場合において、Nがパラメータとして使用
され、このNには2,4,6,8,10の5種類があ
り、本発明ではN=4の場合のDaubechiesの
ウェーブレットを使用した。このNの値によってウェー
ブレットの外形が変わり、Nが大きくなるに従って波形
がよりなだらかに、存在する区間がより長くなる。
There are various types of wavelet transform, and a wavelet proposed by a person named Daubechies is called "Daubechies wavelet".
In this case, N is used as a parameter, and there are five types of N, 2, 4, 6, 8, and 10. In the present invention, Daubechies wavelet when N = 4 is used. The outer shape of the wavelet changes depending on the value of N. As N increases, the waveform becomes smoother and the existing section becomes longer.

【0004】[0004]

【従来の技術】従来の監視技術の一つである遠隔画像監
視システムは、原子力施設等に設置した監視システムで
得た画像データを遠隔で集中的に監視するためのもので
あるが、デジタル化された画像データはサイズが大き
く、そのままの状態では伝送コストや記録コストが掛か
り過ぎるため、データ圧縮が必要不可欠な技術となる。
2. Description of the Related Art A remote image monitoring system, which is one of the conventional monitoring technologies, is for remotely and intensively monitoring image data obtained by a monitoring system installed in a nuclear facility or the like. The compressed image data is large in size, and if it is used as it is, the transmission cost and the recording cost are too high. Therefore, data compression is an indispensable technique.

【0005】[0005]

【発明が解決すべき課題】この遠隔画像監視システムで
は、JPEG(Joint Photographic ExpertsGroup)
の手法が画像データ圧縮手法として標準的に採用されて
いる。静止画像を対象とした従来のデータ圧縮手法であ
るJPEGは、ブロック(8×8画素)単位で処理を行
うため圧縮率を高くすると周囲のブロック境界の不整合
に起因するブロック歪みが画像上に現れ、画質が劣化す
る欠点がある。そのため、監視システムとして画質を考
慮した場合、JPEG手法を使用してあまり高い圧縮率
で監視画像データを圧縮するのは現実的ではなかった。
In this remote image monitoring system, JPEG (Joint Photographic Experts Group) is used.
Is standardly adopted as an image data compression method. JPEG, which is a conventional data compression method for still images, performs processing in units of blocks (8 × 8 pixels). Therefore, if the compression ratio is increased, block distortion due to inconsistency of surrounding block boundaries will appear on the image. There is a disadvantage that the image quality deteriorates. Therefore, when image quality is taken into consideration as a monitoring system, it is not realistic to compress monitoring image data at a very high compression ratio using the JPEG method.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明では、この問題を
解決するため、ウェーブレット変換を用いた新たな画像
データの削減及び復元手法を考案した。本発明の方法の
特長は次のとおりである。
In order to solve this problem, the present invention has devised a new image data reduction and restoration method using a wavelet transform. The features of the method of the present invention are as follows.

【0007】1)白黒の静止画像(1画素あたり256
階調)を対象とする。 2)ブロック単位の処理ではないので、画質劣化の原因
となるブロック歪みが原理的に発生しない。
1) A black and white still image (256 pixels per pixel)
Gradation). 2) Since the processing is not performed in units of blocks, block distortion that causes image quality deterioration does not occur in principle.

【0008】3)監視画像データは、固定されたカメラ
から取得され、画像のフレームも固定であることを前提
(すなわち、カメラの見る方向、角度は常に一定で、画
像の拡大・縮小や回転もなし)としている。又、監視期
間中における監視エリアの明るさがほぼ一定であること
を前提としている(屋内でしかも太陽光等の影響が無視
できるような場所)。
[0008] 3) The surveillance image data is acquired from a fixed camera, and it is assumed that the frame of the image is also fixed (that is, the viewing direction and angle of the camera are always constant, and enlargement / reduction and rotation of the image are also performed) None). It is also assumed that the brightness of the monitoring area during the monitoring period is substantially constant (in a place where the influence of sunlight or the like can be ignored indoors).

【0009】4) 基準画像と処理対象となる画像との
間の差異が小さいほど、削減後の画像データのサイズは
小さくなる。即ち、本発明の方法は、次のようにして行
われる。
4) The smaller the difference between the reference image and the image to be processed, the smaller the size of the reduced image data. That is, the method of the present invention is performed as follows.

【0010】1) 本発明による画像データの削減及び
画像の復元には、必ず2枚の画像データが必要であり、
一つは比較の基準となる画像データ、もう一つは処理対
象となる画像データである。
1) In order to reduce the image data and restore the image according to the present invention, two image data are always required.
One is image data serving as a reference for comparison, and the other is image data to be processed.

【0011】2) 画像データの削減は以下のように実
施する。まず、ある間隔で取得される画像データから比
較の標準となる画像データを引くことで差分処理を行
い、その結果に対してウェーブレット変換を行う。ウェ
ーブレット変換により得られた各係数に対し、量子化を
行い次にそれを符号化することで、削減画像データを取
得する。
2) Image data is reduced as follows. First, subtraction processing is performed by subtracting image data serving as a standard for comparison from image data acquired at certain intervals, and a wavelet transform is performed on the result. Quantization is performed on each coefficient obtained by the wavelet transform, and the resulting image is coded to obtain reduced image data.

【0012】3) 次に、画像データの復元は以下のよ
うに実施する。まず、削減画像データに対し、復号化
(逆符号化)し、次に逆量子化を行い、ウェーブレット
変換係数を復元する。復元された各変換係数に対しウェ
ーブレット逆変換を施し、復元差分画像データを得る。
この復元差分画像データを比較の基準となる基準画像デ
ータに足し合わせることで、復元画像データを得る。
3) Next, image data is restored as follows. First, the reduced image data is decoded (decoded), and then dequantized to restore the wavelet transform coefficients. Wavelet inverse transform is performed on each of the restored transform coefficients to obtain restored difference image data.
The restored image data is obtained by adding the restored difference image data to reference image data serving as a reference for comparison.

【0013】本発明においては、監視画像をある間隔で
取得し、この取得画像を基準画像と比較して差分画像を
得、その差分画像データをウェーブレット変換、量子化
等の処理をしてデータを削減した後に復元処理を行うの
で、本発明により、シーン変化の少ない施設(燃料貯蔵
施設等)における監視画像データが大幅に削減され、査
察作業が効率化される。
In the present invention, a monitoring image is obtained at a certain interval, the obtained image is compared with a reference image to obtain a difference image, and the difference image data is subjected to processing such as wavelet transform and quantization to obtain data. Since the restoration processing is performed after the reduction, the monitoring image data in the facility (the fuel storage facility or the like) where the scene change is small is greatly reduced according to the present invention, and the inspection work is made more efficient.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】ある画像に対してウェーブレット
変換を行うと、画像を構成している画素数分のウェーブ
レット変換係数が得られる。得られた全ての変換係数
は、このままでは削減されないためデータ量が大きい。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS When a certain image is subjected to wavelet transform, wavelet transform coefficients corresponding to the number of pixels constituting the image can be obtained. All the obtained transform coefficients are not reduced as they are, and therefore have a large data amount.

【0015】そのため、まず、量子化により変換係数を
いくつかの代表値で近似する。この量子化の方法にはい
くつものやり方があるが、単純な方法としては、均等な
間隔で代表値を設定し、その代表値で量子化を行なう。
例えば、変換係数の分布が0−100の間に分布してい
るときに、量子化間隔10で均等に量子化すると、下記
の表1に示されるように、0−100の分布を0−10
の間の値だけで表現できる。これは一種のデータの間引
きであるので、量子化後の代表値から元のデータ(近似
値)を再現するためには、表1から代表値が1なら1−
10の中間の5、代表値が9なら81−90の中間の8
5にする等の決まりを設けて逆量子化処理を行う。
Therefore, first, the transform coefficients are approximated by some representative values by quantization. There are various methods for this quantization. As a simple method, a representative value is set at equal intervals, and quantization is performed using the representative value.
For example, when the distribution of the transform coefficients is distributed between 0 and 100 and quantized uniformly at a quantization interval of 10, the distribution of 0 to 100 is changed to 0 to 10 as shown in Table 1 below.
It can be expressed only by the value between. Since this is a kind of data decimation, in order to reproduce the original data (approximate value) from the representative value after quantization, from Table 1, if the representative value is 1, 1-
5 in the middle of 10, 8 if the representative value is 9 in the middle of 81-90
An inverse quantization process is performed by setting a rule such as 5 or the like.

【0016】[0016]

【表1】 これらの量子化後の代表値の分布から、最も高い頻度で
出現する代表値から順に短い符号を割り当てていく等の
方法で、符号化を行い最終的な削減化を行う。
[Table 1] From the distribution of the quantized representative values, encoding is performed by a method such as assigning short codes in order from the representative value appearing with the highest frequency, and the final reduction is performed.

【0017】図1及び図2に、本発明の画像データ削減
処理と画像復元処理のブロックダイヤグラム図をそれぞ
れ示す。画像データの削減は、図1に示されるように、
以下のように実施する。まず、ある間隔で取得される処
理対照画像から比較の標準となる基準画像を引くことで
差分画像を得、この差分画像データに対してウェーブレ
ット変換を行う。ウェーブレット変換により得られた各
係数に対し、量子化を行い、それを符号化することによ
り、削減データを得る。
FIGS. 1 and 2 are block diagrams of the image data reduction processing and the image restoration processing of the present invention, respectively. As shown in FIG.
Perform as follows. First, a difference image is obtained by subtracting a reference image serving as a standard for comparison from a processing reference image acquired at a certain interval, and a wavelet transform is performed on the difference image data. Quantization is performed on each coefficient obtained by the wavelet transform, and the resulting data is encoded to obtain reduced data.

【0018】画像の復元は、図2に示されるように、以
下のように実施する。まず、得られた削減データに対
し、復号化し、次に逆量子化を行い、ウェーブレット変
換係数を復元する。復元された各変換係数に対しウェー
ブレット逆変換を施し、差分画像を復元し、この差分画
像を比較の基準となる基準画像に足し合わせることで、
復元画像を得る。
The image restoration is performed as follows, as shown in FIG. First, the obtained reduced data is decoded and then dequantized to restore the wavelet transform coefficients. By performing a wavelet inverse transform on each of the restored transform coefficients, restoring a difference image, and adding the difference image to a reference image serving as a reference for comparison,
Obtain the restored image.

【0019】[0019]

【実施例】本発明では、データ削減処理のため、図1に
示されるように、まず差分画像に対してウェーブレット
変換を行っている。この差分画像(2つの画像間の変化
を示す画像)を得るためには常に2つの画像データが必
要であり、そのうちの1つが比較元となる基準画像であ
り、もう一つが処理対象となる画像(処理対象画像)で
ある。本発明では、基準画像として図3、処理対象画像
として図4を使用して試験を行っている。基準画像と処
理対象画像との相違は、処理対象画像では、その画像の
一番奥にある机の両脇で作業をしている人物が2名映っ
ていることである。本発明の性能を評価するために、従
来法であるJPEG圧縮法でいくつかの圧縮率で同じ処
理対象画像(図4)を圧縮し、その結果と本発明での実
行結果をまとめたものが表2である。両方法とも量子化
と符号化の両工程においてデータの圧縮が行われる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, a wavelet transform is first performed on a difference image as shown in FIG. 1 for data reduction processing. In order to obtain this difference image (an image indicating a change between two images), two image data are always required, one of which is a reference image to be compared, and the other is an image to be processed. (Processing target image). In the present invention, a test is performed using FIG. 3 as a reference image and FIG. 4 as a processing target image. The difference between the reference image and the processing target image is that the processing target image shows two persons working on both sides of the desk at the innermost part of the image. In order to evaluate the performance of the present invention, the same processing target image (FIG. 4) is compressed at several compression ratios by the conventional JPEG compression method, and the result and the execution result of the present invention are summarized. Table 2. In both methods, data compression is performed in both quantization and encoding steps.

【0020】[0020]

【表2】 (表2) JPEG圧縮法及と本発明方法との間の圧縮処理後の比較 圧縮後のファイルサイズ 圧縮率 PSNR ファイル名 バイト(byte) (dB) JPG5 33,624 9.17 40.02 JPG3 25,697 12.00 37.74 JPG1 16,594 18.58 33.71 JPG0 15,068 20.46 32.91 WV4 12,418 24.83 39.73 表2において、「圧縮後のファイルサイズ」と「圧縮
率」とは、データ圧縮に関する性能を示したデータであ
る。又、PSNRとは、ピーク信号雑音比のことで、圧
縮前の画像に対し、圧縮後のデータから再生した画像が
圧縮処理によりどの程度劣化したかを示している。その
値が小さい程画像が劣化していることを示している。
Table 2 Comparison between JPEG compression method and the method of the present invention after compression processing File size after compression Compression ratio PSNR File name Byte (dB) JPG5 33,624 9.17 40 0.02 JPG3 25,697 12.00 37.74 JPG1 16,594 18.58 33.71 JPG0 15,068 20.46 32.91 WV4 12,418 24.83 39.73 In Table 2, "after compression" The “file size” and the “compression ratio” are data indicating performance regarding data compression. The PSNR refers to a peak signal-to-noise ratio, and indicates the degree to which an image reproduced from data after compression has deteriorated due to compression processing with respect to an image before compression. The smaller the value is, the more the image is degraded.

【0021】表2において、ファイル名でJPGである
ものがJPEG圧縮法で圧縮されたもので、WVが本発
明でデータ削減したものである。JPEG圧縮法では、
圧縮パラメータとして0、1、3、5をそれぞれ使用し
たが、パラメータの数値が小さくなる程圧縮率は高くな
る。又、実施例で使用したウェーブレットは、Daub
echiesのウェーブレット(N=4)である。
In Table 2, those whose file names are JPG are compressed by the JPEG compression method, and the data is reduced by WV according to the present invention. In the JPEG compression method,
Although 0, 1, 3, and 5 are used as the compression parameters, the compression ratio increases as the numerical value of the parameter decreases. The wavelet used in the embodiment is Daub
echies wavelet (N = 4).

【0022】この表から画質の指標の1つであるPSN
R(ピーク信号雑音比)は、WV4が39.73であ
り、これにほぼ匹敵すると考えられるJPG5又はJP
G3に比べて、圧縮率では24.83と倍以上となって
いる。
From this table, PSN which is one of the indexes of the image quality is shown.
R (peak signal-to-noise ratio) is 39.73 for WV4, which is considered to be almost comparable to JP5 or JP5.
The compression ratio is 24.83 or more times that of G3.

【0023】又、本発明の方法で得られた削減データか
ら再生した画像とJPEG圧縮法で得られた圧縮データ
から再生した画像との画質の違いを見るために、表2に
おいて近似のデータ圧縮率を持つJPEG圧縮法(JP
G0:圧縮率20.46)と本発明の方法(WV4:圧
縮率24.83)の再生画像をそれぞれ図5及び図6に
示した。
In order to see the difference in image quality between the image reproduced from the reduced data obtained by the method of the present invention and the image reproduced from the compressed data obtained by the JPEG compression method, an approximate data compression is shown in Table 2. JPEG compression method (JP
G0: compression ratio of 20.46) and reproduced images of the method of the present invention (WV4: compression ratio of 24.83) are shown in FIGS. 5 and 6, respectively.

【0024】図5は、図4に対してJPEG圧縮法で圧
縮した画像であり、又、図6は、図4に対して本発明の
方法によりデータ削減した結果から復元した図であるの
で、当然どちらも図4と同じ図になるが、JPEG圧縮
法にしても本発明の方法にしてもデータを減らすための
処理(量子化など)を行っているので、元のデータであ
る図4よりは画質が劣化している。しかし、表2のPS
NR(ピーク信号雑音比)は本発明の方法(WV4:P
SNR39.73)がJPEG圧縮法(JPG0:PS
NR32.91)より大きく、本発明の方法がデータ圧
縮処理に伴う画質の劣化の程度がより少ないことを示し
ている。
FIG. 5 is an image compressed by the JPEG compression method with respect to FIG. 4, and FIG. 6 is a diagram restored from the result of data reduction by the method of the present invention with respect to FIG. Naturally, both figures are the same as those in FIG. 4, but the processing for reducing data (such as quantization) is performed in both the JPEG compression method and the method of the present invention. Has deteriorated image quality. However, PS in Table 2
The NR (peak signal to noise ratio) is determined by the method of the present invention (WV4: P
SNR39.73) is the JPEG compression method (JPG0: PS)
NR 32.91), indicating that the method of the present invention has less degree of image quality deterioration accompanying the data compression processing.

【0025】上記の劣化の程度をよく示す図として、図
5及び図6では違いがはっきりわからないので、図5の
部分拡大図である図7(JPG0)と、図6の部分拡大
図である図8(WV4)とを比較すると、図7のブロッ
ク状のパターンが現われており、画質の劣化の程度がJ
PEG圧縮法よりも本発明の方法より少ないことが明ら
かである。
FIGS. 5 and 6 show the degree of the deterioration in detail, since the difference is not clearly seen, and FIG. 7 (JPG0) which is a partial enlarged view of FIG. 5 and a partial enlarged view of FIG. 8 (WV4), the block-like pattern shown in FIG. 7 appears, and the degree of image quality deterioration is J
It is clear that the method of the present invention is less than the PEG compression method.

【0026】[0026]

【発明の効果】本発明により、シーン変化の少ない施設
(燃料貯蔵施設等)における監視画像データが大幅に削
減され、監視作業が効率化されることが期待される。
又、本発明の監視方法を使用することにより平和利用目
的の核物質が核兵器等に使用されるのを早期に発見し、
核兵器の製造を未然に防ぐための措置が可能である。更
に又、本発明により、保障措置対象の核物質、設備ある
いは施設の使用方法が保障措置協定通り行われているか
どうかを検認するために査察官により実施される現場活
動が容易に行われる。
According to the present invention, it is expected that surveillance image data in a facility (a fuel storage facility or the like) with a small scene change will be greatly reduced, and the monitoring work will be more efficient.
Also, by using the monitoring method of the present invention, it was discovered early that nuclear material for peaceful use was used for nuclear weapons and the like,
Measures can be taken to prevent the production of nuclear weapons. Still further, the present invention facilitates on-site activities performed by inspectors to verify that safeguards-targeted nuclear material, equipment, or facilities are used in accordance with safeguards agreements.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の画像データ削減処理のブロックダイヤ
グラムを示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a block diagram of an image data reduction process according to the present invention.

【図2】本発明の削減データ復元処理のブロックダイヤ
グラムを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a block diagram of a reduced data restoration process according to the present invention.

【図3】基準画像を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a reference image.

【図4】処理対象画像を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a processing target image.

【図5】JPEG圧縮法による再生画像を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing a reproduced image by the JPEG compression method.

【図6】本発明の方法による再生画像を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a reproduced image according to the method of the present invention.

【図7】図5の部分的拡大図を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a partially enlarged view of FIG. 5;

【図8】図6の部分的拡大図を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a partially enlarged view of FIG. 6;

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 遠隔画像監視システムで得た画像データ
を効率的に削減する方法において、 1) 画像データの削減処理を行う際には、監視エリア
をカメラにより、ある間隔で写して監視画像を処理対象
画像として取得し、 2) 取得された処理対象画像を比較の基準となる基準
画像と比較し、その差異が小さいものを差分画像として
取出し、その差分画像データをウェーブレット変換して
変換係数を得、 3) 得られたウェーブレット変換係数を量子化処理
し、 4) 量子化されたデータを符号化して削減データを作
成し、 5) 次に画像の復元処理を行う際には、削減データを
復号化し、逆量子化し、ウェーブレット逆変換して復元
差分画像を得、 6) 得られた復元差分画像を基準画像と足し合わせて
復元画像を得ることを特徴とする前記方法。
1. A method for efficiently reducing image data obtained by a remote image monitoring system, comprising the following steps: 1) When performing image data reduction processing, a monitoring area is photographed at a certain interval by a camera and a monitoring image 2) Compare the acquired processing target image with a reference image serving as a reference for comparison, take out an image having a small difference as a difference image, perform wavelet transform on the difference image data, and obtain a transform coefficient. 3) Quantize the obtained wavelet transform coefficients; 4) Create reduced data by encoding the quantized data; 5) When performing the next image restoration process, Decoding, inverse quantization, inverse wavelet transform to obtain a restored difference image, and 6) adding the obtained restored difference image to a reference image to obtain a restored image. Law.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007311921A (en) * 2006-05-16 2007-11-29 Nissan Motor Co Ltd Operation scene variance detector, automobile and operation scene variance detecting method
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