JP2002224729A - Method and apparatus for synchronization between material speed and roller speed - Google Patents
Method and apparatus for synchronization between material speed and roller speedInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、材料速度とローラ
の速度同調方法およびその装置に関わり、より具体的に
は、圧延ラインにおけるモータ駆動ローラと圧延材との
速度同調に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for synchronizing a material speed and a roller speed, and more particularly, to a speed synchronization between a motor driven roller and a rolled material in a rolling line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の速度同調に関するものとして、
特開昭６３−２１２０１０号公報（以下、「従来技術
１」という）や特開平７−１７８４２９号公報（以下、
「従来技術２」という）に記載のものが公知である。前
記従来技術１は、圧延機と巻取機との間に設けられたデ
フレクタロールの速度を、圧延材の速度に同調させるも
のであり、圧延機からの情報に基づきデフレクタロール
の速度基準値を設定する速度基準値設定手段と、デフレ
クタロールの実測値と前記速度基準値設定手段との比較
に基づき制御信号を出力するローラ速度制御手段とを有
するものであった。そして、前記ローラ速度制御手段
は、モータの電流の正・負によりモータ基準速度を増減
させるものであった。2. Description of the Related Art As regards this kind of speed tuning,
JP-A-63-212010 (hereinafter, referred to as "prior art 1") and JP-A-7-178429 (hereinafter, referred to as "prior art 1").
What is described in "Prior art 2" is known. The prior art 1 synchronizes the speed of a deflector roll provided between a rolling mill and a winder with the speed of a rolled material, and sets a speed reference value of the deflector roll based on information from the rolling mill. There is provided a speed reference value setting means for setting, and a roller speed control means for outputting a control signal based on a comparison between the measured value of the deflector roll and the speed reference value setting means. The roller speed control means increases or decreases the motor reference speed depending on whether the motor current is positive or negative.
【０００３】前記従来技術２は、形状検出ローラの速度
を圧延材の速度に同調させるものであり、板速計、テン
ションローラ、又は、圧延機からの通板速度情報と、形
状検出ローラの実測値との比較により、形状検出ローラ
駆動モータの駆動電流値を制御するものであった。In the prior art 2, the speed of the shape detecting roller is synchronized with the speed of the rolled material. The speed of the shape detecting roller is measured by a speed sensor, a tension roller or a rolling mill. The drive current value of the shape detection roller drive motor is controlled by comparing the value with the drive current value.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術１におい
ては、モータの電流は直接、材料の速度を検出するもの
でないため、速度検出に誤差が生じていた。そのため、
正確なモータの速度基準を与えることが困難であり、材
料とローラ間でスリップが発生し、傷が付くという問題
があった。前記従来技術２は、目標となる速度が、板速
計等で正確に計測できるという前提において成立するも
のである。この前提を充足させるためには、設備が高価
になるという問題があった。In the prior art 1, since the motor current does not directly detect the speed of the material, an error occurs in speed detection. for that reason,
It is difficult to provide an accurate motor speed reference, and there is a problem that a slip occurs between the material and the roller, thereby causing damage. The prior art 2 is established on the premise that a target speed can be accurately measured by a plate speed meter or the like. In order to satisfy this premise, there is a problem that the equipment becomes expensive.
【０００５】そこで、本発明は、前記問題点を解消すべ
くなされたものであり、正確な速度基準値が与えられな
くても、スリップ発生を防止できるようにした、材料速
度とローラの速度同調方法及びその装置を提供すること
を目的とする。Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and has been made to prevent the occurrence of slip even when an accurate speed reference value is not provided, so that the material speed can be synchronized with the speed of the roller. It is an object to provide a method and an apparatus thereof.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の材料
速度とローラの速度同調方法の特徴とするところは、モ
ータによって駆動される駆動ローラと、該ローラの速度
を検出するローラ速度検出手段と、前記ローラ上を搬送
される搬送材と、該搬送材の移動速度を検出する搬送材
速度検出手段とを有し、前記ローラ速度検出手段により
検出された速度をｖとし、搬送材速度検出手段により検
出された速度をＶとしたとき、両者の速度比ｖ／Ｖを演
算し、該速度比が所定の範囲となるように、前記モータ
のトルクを制御する点にあある。In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures. That is, the method for synchronizing the material speed and the roller speed according to the present invention is characterized in that a driving roller driven by a motor, a roller speed detecting means for detecting the speed of the roller, and a conveyance carried on the roller. And a conveying material speed detecting means for detecting a moving speed of the conveying material, a speed detected by the roller speed detecting device is set to v, and a speed detected by the conveying material speed detecting device is set to V. In this case, the point is that the speed ratio v / V of the two is calculated and the torque of the motor is controlled so that the speed ratio falls within a predetermined range.
【０００７】なお、前記搬送材は、金属板のプロセスラ
インにおける金属板であり、前記搬送材速度検出手段
は、金属板に接して回転する遊転ローラであり、前記速
度比ｖ／Ｖが、１≦ｖ／Ｖ≦１．０３以外のとき、ｖ／
Ｖが１．０１５となるように、前記モータのトルクをＰ
Ｉコントロールし、ｖ／Ｖが１．０１５となった時点で
ＰＩコントロールを切りにして、トルクコントロールに
より前記モータを制御するようにするのが好ましい。ま
た、本発明の材料速度とローラの速度同調装置の特徴と
するところは、モータによって駆動される駆動ローラ
と、該ローラの速度を検出するローラ速度検出手段と、
前記ローラ上を搬送される搬送材と、該搬送材の移動速
度を検出する搬送材速度検出手段とを有し、前記ローラ
速度検出手段により検出された速度をｖとし、搬送材速
度検出手段により検出された速度をＶとしたとき、両者
の速度比ｖ／Ｖを演算し、該速度比が所定の範囲となる
ように、前記モータのトルクを制御する制御装置を備え
た点にある。The conveying material is a metal plate in a metal plate process line, the conveying material speed detecting means is an idler roller rotating in contact with the metal plate, and the speed ratio v / V is: When 1 ≦ v / V ≦ 1.03, v /
The torque of the motor is set to P so that V becomes 1.015.
It is preferable that the I control is performed and the PI control is turned off when v / V becomes 1.015, so that the motor is controlled by the torque control. Further, the feature of the material speed and roller speed tuning device of the present invention is that a driving roller driven by a motor, a roller speed detecting means for detecting the speed of the roller,
A transport material conveyed on the rollers, and a transport material speed detecting unit that detects a moving speed of the transport material, a speed detected by the roller speed detecting unit is set to v, and the transport material speed detecting unit Assuming that the detected speed is V, a control device for calculating the speed ratio v / V between the two and controlling the torque of the motor so that the speed ratio falls within a predetermined range is provided.
【０００８】尚、前記搬送材は、金属板のプロセスライ
ンにおける金属板であり、前記搬送材速度検出手段は、
金属板に接して回転する遊転ローラであり、前記制御装
置は、前記速度比ｖ／Ｖが、１≦ｖ／Ｖ≦１．０３以外
のとき、ｖ／Ｖが１．０１５となるように、前記モータ
のトルクをＰＩコントロールし、ｖ／Ｖが１．０１５と
なった時点でＰＩコントロールを切りにして、トルクコ
ントロールにより前記モータを制御するよう構成するの
が好ましい。また、前記金属板のプロセスラインは、圧
延機と、該圧延機の下流側に設けられた形状検出ローラ
とデフレクタロールと巻取機とを有し、前記駆動ローラ
は、前記形状検出ローラであり、前記搬送材速度検出手
段は、前記デフレクタロールであるのが好ましい。[0008] The transfer material is a metal plate in a metal plate process line.
The idler roller rotates in contact with a metal plate, and the control device controls the speed ratio v / V to be 1.015 when the speed ratio v / V is other than 1 ≦ v / V ≦ 1.03. It is preferable that the torque of the motor is controlled by PI, and the PI control is turned off when v / V becomes 1.015, and the motor is controlled by torque control. Further, the process line of the metal plate has a rolling mill, a shape detection roller provided on the downstream side of the rolling mill, a deflector roll and a winding machine, the drive roller is the shape detection roller Preferably, the conveying member speed detecting means is the deflector roll.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明装置の概略構成図で
あり、材料速度とローラの速度同調装置の一例としての
金属板のプロセスラインにおける速度同調装置が示さ
れ、具体的にはリバース式薄板圧延ラインの速度同調装
置が示されている。同図において、圧延機1 の前後両側
には、巻戻・巻取機2 が配置され、該圧延機1 と巻戻・
巻取機2 の間に、形状検出ローラ3 とデフレクタロール
4 とが配置されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the apparatus of the present invention, and shows a speed tuning apparatus in a metal sheet process line as an example of a material speed and roller speed tuning apparatus. Specifically, the speed of a reverse type sheet rolling line is shown. A tuning device is shown. In the figure, a rewinding / rewinding machine 2 is arranged on both front and rear sides of a rolling mill 1, and the rolling mill 1 and the rewinding / winding machine 2 are arranged.
Between the winder 2, the shape detection roller 3 and the deflector roll
4 and are arranged.
【００１０】巻戻機2 から巻き戻された圧延材5 は、圧
延機1 をとおり形状検出ローラ3 及びデフレクタロール
4 の上面に接して矢印方向に搬送されて、巻取機2 に巻
き取られる。前記圧延材5 が本発明の搬送材を構成して
いる。前記形状検出ローラ3 はモータ6 によって駆動さ
れ、本発明の駆動ローラを構成している。前記モータ6
には、第１パルスジェネレータ7 が設けられ、該パルス
ジェネレータ7 が本発明のローラ速度検出手段を構成し
ている。前記デフレクタロール4 は遊転ローラとされ、
該ロール4 に第２パルスジェネレータ8 が接続され、こ
れらにより本発明の搬送材速度検出手段が構成されてい
る。[0010] The rolled material 5 unwound from the unwinding machine 2 passes through the rolling mill 1 and passes through the shape detecting roller 3 and the deflector roll.
4 is conveyed in the direction of the arrow in contact with the upper surface of 4 and wound up by the winder 2. The rolled material 5 constitutes the transport material of the present invention. The shape detecting roller 3 is driven by a motor 6 and constitutes a driving roller of the present invention. The motor 6
Is provided with a first pulse generator 7, which constitutes the roller speed detecting means of the present invention. The deflector roll 4 is an idle roller,
A second pulse generator 8 is connected to the roll 4, and these constitute a conveying material speed detecting means of the present invention.
【００１１】前記第１及び第２パルスジェネレータ7,8
は、コントローラ9 に接続され、該コントローラ9 はモ
ータ駆動装置10に接続され、該モータ駆動装置10は、前
記モータ6 に接続され、これらにより本発明の制御装置
が構成さている。尚、図面では前記制御装置等は出側に
のみ設けられているように記載されているが、入側にも
設けられており、図示省略されている。本発明は、前記
装置において、形状検出ローラ3 の周速度を圧延材5 の
移動速度に同調させるものである。The first and second pulse generators 7, 8
Is connected to a controller 9, and the controller 9 is connected to a motor driving device 10, and the motor driving device 10 is connected to the motor 6, and these constitute a control device of the present invention. In the drawings, the control device and the like are described as being provided only on the outgoing side, but are also provided on the incoming side and are not shown. According to the present invention, in the above apparatus, the peripheral speed of the shape detecting roller 3 is synchronized with the moving speed of the rolled material 5.
【００１２】前記同調制御において、圧延材5 の速度Ｖ
0 の真値が精度良く測定できれば、その制御は容易であ
るが、高精度な速度測定器は高価である。そこで、本発
明をなすに当たって、種々実験した結果、前記デフレク
タロール4 の周速Ｖと圧延材5 の真の材料速度Ｖ0 との
間に、次式で示す関係が存在することを知見した。 １≦Ｖ0 ／Ｖ≦１．０３ ……（１） 本発明の目的は、形状検出ローラ3 の速度ｖを圧延材5
の速度Ｖ0 に一致させることであるので、前記（１）式
において、Ｖ0 をｖと置き換えて、 １≦ｖ／Ｖ≦１．０３ ……（２） を満足するｖを与えればよいことが判る。In the tuning control, the speed V of the rolled material 5
If the true value of 0 can be measured with high accuracy, the control is easy, but a high-accuracy speed measuring device is expensive. Then, in carrying out the present invention, as a result of various experiments, it was found that the following formula exists between the peripheral speed V of the deflector roll 4 and the true material speed V 0 of the rolled material 5. 1 ≦ V 0 /V≦1.03 (1) An object of the present invention is to reduce the speed v of the shape detecting roller 3
Since it is possible to match the velocity V 0 which, (1) In the equation, by replacing V 0 and v, may be be given a v that satisfies 1 ≦ v / V ≦ 1.03 ...... (2) I understand.
【００１３】そこで、前記搬送速度検出手段において、
第２パルスジェネレータ8 によりデフレクタロール4 の
回転数を検出し、制御装置において、その周速Ｖを求め
る。この速度Ｖにより、前記（１）式より圧延材5 の真
の速度Ｖ0 は、 Ｖ0 ＝（１〜１．０３）Ｖ であることが判る。一方、ローラ速度検出手段におい
て、第１パルスジェネレータ7 により形状検出ローラ3
の回転数を検出し、制御装置において、その周速ｖを求
める。そして、制御装置において、ｖ／Ｖが１〜１．０
３の範囲にあるか否かを判断する。Therefore, the transport speed detecting means includes:
The rotational speed of the deflector roll 4 is detected by the second pulse generator 8, and the peripheral speed V is obtained by the control device. From the speed V, it can be seen from the equation (1) that the true speed V 0 of the rolled material 5 is V 0 = (1-1.03) V. On the other hand, in the roller speed detecting means, the shape detecting roller 3 is controlled by the first pulse generator 7.
And the control device obtains the peripheral speed v. Then, in the control device, v / V is 1 to 1.0.
3 is determined.
【００１４】前記範囲内にあるとき、形状検出ローラ3
の周速ｖと圧延材5 の速度Ｖ0 とは、前記範囲内で略一
致していることになる。そこで、この範囲では、前記モ
ータ6 は、制御装置により、トルク制御（一定のトルク
値になるよう制御して連れ回り状態にする制御）され
る。前記ｖ／Ｖが１〜１．０３の範囲外にあるとき、前
記制御装置により、ｖ／Ｖ＝１．０１５になるよう、モ
ータトルクを比例積分制御（ＰＩコントロール）する。
そして、ｖ／Ｖ＝１．０１５になったとき、前記ＰＩコ
ントロールを切りにして、トルク制御に切り換える。When it is within the above range, the shape detecting roller 3
And the speed V 0 of the rolled material 5 substantially coincide with each other within the above range. Therefore, in this range, the control of the motor 6 is controlled by the control device so that the motor 6 is controlled to have a constant torque value so that the motor 6 is rotated. When the v / V is out of the range of 1 to 1.03, the controller performs proportional-integral control (PI control) of the motor torque so that v / V = 1.015.
When v / V = 1.015, the PI control is turned off and the control is switched to the torque control.
【００１５】尚、前記１〜１．０３の意義は、圧延材5
と遊転デフレクタロール4 とのスリップ率であり、ま
た、１．０１５の意義は、１〜１．０３の中心値という
ことであるので、対象物が異なれば異なる値となるもの
であり、本発明はこれらの値に限定されるものではな
い。また、本発明では、モータ6 の速度制御をするので
はなく、トルク制御を行うのは、圧延材5 の真の速度が
検出しにくいため、速度制御を行うと、ローラと材料に
速度差が生じ、スリップ傷が付きやすくなるが、トルク
制御であれば、連れ回り状態になり、スリップ傷が付き
にくいためである。直流モータのトルク制御は、磁界磁
束、電圧、電機子電流等を制御することにより行われ
る。Incidentally, the significance of the above-mentioned 1-1.03 is that the rolled material 5
And the slip ratio between the free-rotating deflector roll 4 and 1.015 means the center value of 1 to 1.03. Therefore, different values are obtained for different objects. The invention is not limited to these values. Further, in the present invention, it is difficult to detect the true speed of the rolled material 5 by performing the torque control instead of controlling the speed of the motor 6. This is because slip scratches are likely to occur, but if torque control is performed, a slipping state is caused, and slip scratches are unlikely to occur. The torque control of the DC motor is performed by controlling magnetic field magnetic flux, voltage, armature current, and the like.
【００１６】図２に示すものは、前記制御装置の詳細で
ある。同図において、形状検出ローラ3 の速度検出器で
ある第１パルスジェネレータ7 で検出されたパルスは、
周波数変換器11で周波数として検出され、その周波数と
定数を掛け算することにより、回転数演算手段12で回転
数が求められる。この回転数をｎと置くと、当該ｎによ
り、回転数−トルク参照手段13から該当するトルクを求
めたり、また、ローラの直径を掛け算することにより、
周速演算手段14で形状検出ローラ3 の周速ｖを求める。FIG. 2 shows the details of the control device. In the figure, the pulses detected by the first pulse generator 7 which is the speed detector of the shape detecting roller 3 are:
The frequency is detected as a frequency by the frequency converter 11, and the frequency is multiplied by a constant. When the number of rotations is set to n, the corresponding torque is obtained from the number of rotations-torque reference means 13 by using the number n, or by multiplying the diameter of the roller,
The peripheral speed calculating means 14 determines the peripheral speed v of the shape detecting roller 3.
【００１７】前記回転数−トルク参照手段13は、形状検
出ローラ3 の回転数と、その必要トルク（メカロス（機
械損）トルク）を、テーブル形式で予め入力された記憶
手段15を備え、該記憶手段15から、入力された回転数ｎ
に該当するトルクを出力するものである。出力されたト
ルクは、トルク指令手段16を介してモータ駆動装置10に
与えられ、当該トルクとなるようモータ6 を制御する。
一方、速度基準のローラであるデフレクタロール4 の速
度は、第２パルスジェネレータ8 で検出され、周波数変
換器17で周波数に変換され、定数を掛け算されて、回転
数演算手段18で回転数Ｎが計算される。この回転数Ｎに
ローラ4 の直径を掛け算することにより、周速演算手段
19でデフレクタロール4 の周速Ｖが求められる。The number-of-rotations-torque reference means 13 includes storage means 15 in which the number of rotations of the shape detecting roller 3 and the required torque (mechanical loss (mechanical loss) torque) are previously input in a table format. The rotational speed n input from the means 15
Is output. The output torque is provided to the motor driving device 10 via the torque command means 16, and controls the motor 6 to obtain the torque.
On the other hand, the speed of the deflector roll 4, which is a speed-based roller, is detected by a second pulse generator 8, converted to a frequency by a frequency converter 17, multiplied by a constant, and the rotation speed N is calculated by a rotation speed calculating means 18. Is calculated. By multiplying the number of revolutions N by the diameter of the roller 4, the peripheral speed calculating means is obtained.
At 19, the peripheral speed V of the deflector roll 4 is determined.
【００１８】前記形状検出ローラ3 の周速ｖ及びデフレ
クタロール4 の周速Ｖは、偏差演算手段20により、偏差
ε＝ｖ／Ｖとして求められる。そして、前記偏差εが、
比較手段21により判断されて、ε＞１．０３またはε＜
１．０のとき、ＰＩコントローラ22に指令を出力するよ
う構成されている。即ち、リレーＰ１１23が接点閉と動
作し、シーケンス回路24によりリレーＰＩ25が動作し、
ＰＩコントローラ22により、モータ6 に与えるべきトル
クのＰＩ制御（比例積分制御）が開始され、制御指令値
は前記トルク指令手段16に加算され、モータ駆動装置10
に与えられ、当該トルクとなるようモータを制御する。The peripheral speed v of the shape detecting roller 3 and the peripheral speed V of the deflector roll 4 are obtained by the deviation calculating means 20 as deviation ε = v / V. And the deviation ε is
Determined by the comparing means 21, ε> 1.03 or ε <
At the time of 1.0, it is configured to output a command to the PI controller 22. That is, the relay P1123 operates when the contact is closed, the sequence circuit 24 operates the relay PI25,
The PI controller 22 starts PI control (proportional-integral control) of the torque to be given to the motor 6, the control command value is added to the torque command means 16, and the motor drive device 10
To control the motor so that the torque is obtained.
【００１９】偏差εが目標値１．０１５になれば、比較
手段21のリレーＰ１２26が接点閉と動作して、シーケン
ス回路24により、リレーＰＩ25が接点開し、ＰＩコント
ローラ22のＰＩ接点が開くので、ＰＩ制御は切りとな
る。この時、ＰＩ制御の定数は、ＰＩ保持レジスタ27に
メモリされ、その時のトルク指令が保持され、トルク指
令手段16に出力される。図３に示すものは、前記実施の
形態に係る制御の経時的変化を示すものであり、縦軸は
速度、横軸は時間であり、一点鎖線は、真の板速度、点
線は形状検出ローラの速度、実線はデフレクタロールの
速度を示す。When the deviation .epsilon. Reaches the target value 1.015, the relay P1226 of the comparing means 21 operates to close the contact, the sequence circuit 24 opens the relay PI25, and the PI contact of the PI controller 22 opens. , PI control is turned off. At this time, the constant of the PI control is stored in the PI holding register 27, the torque command at that time is held, and output to the torque command means 16. FIG. 3 shows a change with time of the control according to the embodiment. The vertical axis represents speed, the horizontal axis represents time, the dashed line represents the true plate speed, and the dotted line represents the shape detection roller. The solid line shows the speed of the deflector roll.
【００２０】時刻ｔ1 において、デフレクタロールがス
リップを開始している。時刻ｔ2 において、本発明の制
御系がスリップ大と判断し、形状検出ローラの速度を増
加させている。時刻ｔ3 において、速度偏差εが１．０
１５になった。時刻ｔ4 において、完全に同調した。
尚、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではな
い。例えば、搬送材速度検出手段は、遊転ローラのデフ
レクタロールに限らず、板速計、テンションリールの回
転検出器、圧延機のロール回転検出器等であってもよ
く、それらの検出値と真の材料速度との比率が定まって
いれば、本発明を適用できる。At time t1, the deflector roll has started to slip. At time t2, the control system of the present invention determines that the slip is large, and increases the speed of the shape detection roller. At time t3, the speed deviation ε is 1.0
It became 15. At time t4, synchronization was complete.
Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the conveying material speed detecting means is not limited to the deflector roll of the idler roller, but may be a sheet speed meter, a rotation detector of a tension reel, a roll rotation detector of a rolling mill, or the like. The present invention can be applied if the ratio with respect to the material speed is determined.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、トルク制御により、速
度同調するようにし、基準値に対して速度偏差が生じた
とき、その偏差が所定値にはいるよう、トルクをＰＩコ
ントロールするようしたので、ローラは材料と連れ回
り、スリップが発生せず、材料への傷つきが防止でき
る。According to the present invention, the speed is synchronized by torque control, and when a speed deviation from a reference value occurs, the torque is PI-controlled so that the deviation is within a predetermined value. Therefore, the roller rotates together with the material, no slip occurs, and damage to the material can be prevented.
【図１】図１は、本発明装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a device of the present invention.
【図２】図２は、本発明の制御装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a control device of the present invention.
【図３】図３は、本発明の制御の経時的変化を示すグラ
フである。FIG. 3 is a graph showing the change over time of the control of the present invention.
３ 形状検出ローラ（駆動ローラ） ４ デフレクタロール（搬送材速度検出手段） ５ 圧延材（搬送材） ６ モータ ７ 第１パルスジェネレータ（ローラ速度検出手段） ８ 第２パルスジェネレータ（搬送材速度検出手段） ９ コントローラ（制御装置） １０ モータ駆動装置（制御装置） 3 Shape detection roller (drive roller) 4 Deflector roll (conveying material speed detecting means) 5 Rolled material (conveying material) 6 Motor 7 First pulse generator (roller speed detecting means) 8 Second pulse generator (conveying material speed detecting means) 9 Controller (control device) 10 Motor drive device (control device)
Claims (5)
と、該ローラの速度を検出するローラ速度検出手段と、
前記ローラ上を搬送される搬送材と、該搬送材の移動速
度を検出する搬送材速度検出手段とを有し、前記ローラ
速度検出手段により検出された速度をｖとし、搬送材速
度検出手段により検出された速度をＶとしたとき、両者
の速度比ｖ／Ｖを演算し、該速度比が所定の範囲となる
ように、前記モータのトルクを制御することを特徴とす
る材料速度とローラの速度同調方法。A driving roller driven by a motor; a roller speed detecting means for detecting a speed of the roller;
A transport material conveyed on the rollers, and a transport material speed detecting unit that detects a moving speed of the transport material, a speed detected by the roller speed detecting unit is set to v, and the transport material speed detecting unit Assuming that the detected speed is V, a speed ratio v / V between the two is calculated, and the torque of the motor is controlled so that the speed ratio falls within a predetermined range. Speed tuning method.
における金属板であり、前記搬送材速度検出手段は、金
属板に接して回転する遊転ローラであり、前記速度比ｖ
／Ｖが、１≦ｖ／Ｖ≦１．０３以外のとき、ｖ／Ｖが
１．０１５となるように、前記モータのトルクをＰＩコ
ントロールし、ｖ／Ｖが１．０１５となった時点でＰＩ
コントロールを切りにして、トルクコントロールにより
前記モータを制御することを特徴とする請求項１記載の
材料速度とローラの速度同調方法。2. The conveying member is a metal plate in a metal plate process line, the conveying member speed detecting means is an idler roller rotating in contact with the metal plate, and the speed ratio v
When / V is other than 1 ≦ v / V ≦ 1.03, PI of the motor torque is controlled so that v / V becomes 1.015, and when v / V becomes 1.015, PI
2. The method according to claim 1, wherein the control is turned off and the motor is controlled by a torque control.
と、該ローラの速度を検出するローラ速度検出手段と、
前記ローラ上を搬送される搬送材と、該搬送材の移動速
度を検出する搬送材速度検出手段とを有し、前記ローラ
速度検出手段により検出された速度をｖとし、搬送材速
度検出手段により検出された速度をＶとしたとき、両者
の速度比ｖ／Ｖを演算し、該速度比が所定の範囲となる
ように、前記モータのトルクを制御する制御装置を備え
たことを特徴とする材料速度とローラの速度同調装置。3. A driving roller driven by a motor, roller speed detecting means for detecting a speed of the roller,
A transport material conveyed on the rollers, and a transport material speed detecting unit that detects a moving speed of the transport material, a speed detected by the roller speed detecting unit is set to v, and the transport material speed detecting unit When the detected speed is V, a control device for calculating a speed ratio v / V between the two and controlling the torque of the motor so that the speed ratio falls within a predetermined range is provided. Material speed and roller speed tuning device.
における金属板であり、前記搬送材速度検出手段は、金
属板に接して回転する遊転ローラであり、前記制御装置
は、前記速度比ｖ／Ｖが、１≦ｖ／Ｖ≦１．０３以外の
とき、ｖ／Ｖが１．０１５となるように、前記モータの
トルクをＰＩコントロールし、ｖ／Ｖが１．０１５とな
った時点でＰＩコントロールを切りにして、トルクコン
トロールにより前記モータを制御するよう構成されてい
ることを特徴とする請求項３記載の材料速度とローラの
速度同調装置。4. The transport material is a metal plate in a metal plate process line, the transport material speed detecting means is a free-wheel that rotates in contact with the metal plate, and the control device is configured to control the speed ratio. When v / V is other than 1 ≦ v / V ≦ 1.03, PI of the motor torque is controlled so that v / V becomes 1.015, and when v / V becomes 1.015. 4. The apparatus according to claim 3, wherein the motor is controlled by torque control by turning off the PI control.
と、該圧延機の下流側に設けられた形状検出ローラとデ
フレクタロールと巻取機とを有し、前記駆動ローラは、
前記形状検出ローラであり、前記搬送材速度検出手段
は、前記デフレクタロールであることを特徴とする請求
項４記載の材料速度とローラの速度同調装置。5. The process line for a metal plate includes a rolling mill, a shape detection roller, a deflector roll, and a winding machine provided on a downstream side of the rolling mill.
5. The apparatus according to claim 4, wherein said shape detecting roller is used, and said conveying material speed detecting means is said deflector roll.
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| JP2001028814A JP2002224729A (en) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | Method and apparatus for synchronization between material speed and roller speed |
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