JP2002214312A - Magnetic sensor - Google Patents

Magnetic sensor

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JP2002214312A
JP2002214312A JP2001352156A JP2001352156A JP2002214312A JP 2002214312 A JP2002214312 A JP 2002214312A JP 2001352156 A JP2001352156 A JP 2001352156A JP 2001352156 A JP2001352156 A JP 2001352156A JP 2002214312 A JP2002214312 A JP 2002214312A
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JP
Japan
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magnetic
magnetic core
sleeve
magnetic sensor
coil
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Application number
JP2001352156A
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Japanese (ja)
Inventor
Ichiro Togo
一郎 東郷
Yasuyoshi Hatazawa
康善 畑澤
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate manufacturing of a magnetic sensor and to enhance the precision and reliability. SOLUTION: This magnetic sensor comprises a sensor assembly and a resin molded product provided around the sensor assembly to form a housing. The sensor assembly comprises a magnet for generating a magnetic flux, a magnetic core for forming a magnetic circuit, a coil wound around the magnetic core to detect the change of the magnetic flux passing through the magnetic core, and a support body for supporting the magnet, the magnetic core and the coil as an assembly. The support body comprises a coil bobbin for receiving the magnetic core, a sleeve having one end connected to the coil bobbin to receive the magnetic core and the magnet, a spacer for retaining the magnetic core and the magnet within the sleeve, and a terminal provided on the other end of the sleeve and connected to the coil. The sleeve comprises a small diameter part for retaining the spacer by pressure fitting on the inside surface.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は磁気センサに関し、特に
磁束の変化を検出する磁気センサに関するものである。
このような磁気センサは一般に位置検出や回転数検出等
に用いられ、特に内燃機関の位置検出に用いると有用で
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic sensor, and more particularly to a magnetic sensor for detecting a change in magnetic flux.
Such a magnetic sensor is generally used for position detection, rotation speed detection, and the like, and is particularly useful when used for position detection of an internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】図40乃至図48は、本発明の磁気セン
サの関連する従来の磁気センサを示す図であり、図40
乃至図43は従来の磁気センサの使用例を示す図であ
る。従来の磁気センサ1に於いて、2は円柱状の磁気コ
ア、3は樹脂により形成されたボビン4を介し、フラン
ジ5、6間で磁気コア2に巻回されてなるコイル、7は
ボビン4と一体の円筒形状をしたスリーブ(ガイド
部)、8は円柱状の永久磁石、9は磁石8上に配置した
スペーサ、10、11はコイル3から引き出された口出
し線、12は口出し線10、11をスリーブ7上に固定
するテープ、13はスリーブ7の他端に配設されて、口
出し線10が巻き付けられ例えば半田(図示してない)
により電気的に接続され固着された端子であり、スリー
ブ7を貫通して取付られており、他端は磁気センサ1の
ハウジング14のコネクタ部15内に延びている。
2. Description of the Related Art FIGS. 40 to 48 are views showing a conventional magnetic sensor related to the magnetic sensor of the present invention.
FIG. 43 to FIG. 43 are diagrams showing examples of use of a conventional magnetic sensor. In the conventional magnetic sensor 1, 2 is a cylindrical magnetic core, 3 is a coil wound around the magnetic core 2 between flanges 5 and 6 via a bobbin 4 made of resin, and 7 is a bobbin 4 , A cylindrical permanent magnet, 8 is a columnar permanent magnet, 9 is a spacer arranged on the magnet 8, 10 and 11 are lead wires drawn from the coil 3, 12 is a lead wire 10, A tape for fixing 11 to the sleeve 7, and a reference numeral 13 is provided at the other end of the sleeve 7, around which the lead wire 10 is wound, for example, solder (not shown).
The terminal is electrically connected and fixed by the connector, and is attached through the sleeve 7, and the other end extends into the connector portion 15 of the housing 14 of the magnetic sensor 1.

【0003】ハウジング14は磁気センサの磁気コア
2、コイル3、磁石8等からなるセンサ組立体を囲んで
設けられた樹脂成形体であり、上述のコネクタ部15
と、センサ組立体を収納した円筒形の本体部16と、磁
気センサ1を所定位置に取り付けるための取付ブラケッ
ト17とを備えている。取付ブラケット17には位置決
めピン18と取付ねじを受け入れる孔19とが設けられ
ている。磁気センサ1は、その本体部16が支持構造2
0に設けた円形の取付孔21に挿入され、取付ブラケッ
ト17の位置決めピン18は支持構造20の位置決め穴
22に挿入され、取付ねじを受け入れる孔19を通って
支持構造20のねじ孔23にねじ係合した取付ねじ24
により固着されて、所定位置に固定される。
A housing 14 is a resin molded body provided around a sensor assembly including a magnetic core 2, a coil 3, a magnet 8, and the like of the magnetic sensor.
, A cylindrical main body 16 accommodating the sensor assembly, and a mounting bracket 17 for mounting the magnetic sensor 1 at a predetermined position. The mounting bracket 17 is provided with a positioning pin 18 and a hole 19 for receiving a mounting screw. The main body 16 of the magnetic sensor 1 has the support structure 2.
0, the positioning pin 18 of the mounting bracket 17 is inserted into the positioning hole 22 of the support structure 20, and the screw is inserted into the screw hole 23 of the support structure 20 through the hole 19 for receiving the mounting screw. Mounting screw 24 engaged
And is fixed at a predetermined position.

【0004】このような磁気センサ1は、図40に示す
如く、その磁気コア2の先端が磁性体の信号検出プレー
トである回転体26の突起25の先端に対向できる位置
に取り付けられて使用される。このような状態に於い
て、磁石8からの磁束は磁気コア2を含む磁気回路を通
って延びているが、回転体26の突起25は回転体26
の回転に応じて磁気コア2の先端に対向する位置に周期
的に存在することになる。この位置に突起25が在ると
きと無いときとでは、磁気回路の磁気抵抗が変化するた
めに磁気コア2を通る磁束の大きさが変化する。この磁
束の変化はコイル3により電圧に変換されてコネクタ1
5から出力される。このような磁気センサに於いては、
磁気コアから出る磁束の集中を図って磁気センサの位置
検出精度を高めるために、磁気コアの先端面と回転体2
6の突起25とを略々同じ大きさの同じ形状にし、磁気
センサの取付に注意を払って位置決めピン18等を用い
て、磁気コア先端面と突起25とが正確に対向する位置
となるようにしている。
As shown in FIG. 40, such a magnetic sensor 1 is used by being mounted at a position where the tip of a magnetic core 2 can face the tip of a projection 25 of a rotating body 26 which is a signal detection plate made of a magnetic material. You. In such a state, the magnetic flux from the magnet 8 extends through the magnetic circuit including the magnetic core 2, but the protrusion 25 of the rotating body 26
Are periodically present at positions facing the tip of the magnetic core 2 in accordance with the rotation of. The magnitude of the magnetic flux passing through the magnetic core 2 changes between when the projection 25 is present at this position and when it is not present, because the magnetic resistance of the magnetic circuit changes. This change in magnetic flux is converted into a voltage by the coil 3 and
5 is output. In such a magnetic sensor,
In order to concentrate the magnetic flux emitted from the magnetic core and improve the position detection accuracy of the magnetic sensor, the tip of the magnetic core and the rotating body 2
6 and the same shape having substantially the same size, and paying attention to the mounting of the magnetic sensor, using the positioning pins 18 and the like, so that the front end surface of the magnetic core and the protrusion 25 are positioned exactly opposite to each other. I have to.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図43は図40のA−
A線に沿った断面図で、図44は図40のボビン4から
口出し線10を引き出す部分の拡大図、図45は口出し
線10がボビン4から引き出されてスリーブ7上に配線
された状態を示す図である。
FIG. 43 is a sectional view taken along line A- of FIG.
44 is an enlarged view of a portion of the bobbin 4 in which the lead wire 10 is drawn out from FIG. 40, and FIG. 45 is a cross-sectional view taken along the line A. FIG. FIG.

【0006】磁気センサ1に使用されるボビン4は、コ
イル3を巻く円筒形の巻き芯27(図40参照)とその
各端に設けられた2枚の円板状フランジ5、6とを備え
ており、フランジ6に口出し線10、11の引き出し口
28、29が設けられている。引き出し口28、29は
フランジ6の外縁から内側に向かって略々径方向に互い
に離間して延びた切欠である。図示の例では、口出し線
10が引き出し口28の内側端から入ってボビン4上に
巻かれて次第に積み重ねられる層をなしてコイル3とな
り、コイル3の外周から出て口出し線11として引き出
し口29の外側端から引き出されている。従って、図か
ら良く分かるように、口出し線11は引き出し口29の
径方向外側の位置からフランジ6の外に出てスリーブ7
上にまで径方向内側に延ばされ、スリーブ7上で口出し
線10と共に軸方向に延びてテープ12により固着さ
れ、スリーブ7の他端で端子13に巻き付けられてい
る。
The bobbin 4 used for the magnetic sensor 1 has a cylindrical winding core 27 (see FIG. 40) around which the coil 3 is wound, and two disk-shaped flanges 5 and 6 provided at each end thereof. The flange 6 is provided with outlets 28 and 29 for the lead wires 10 and 11. The outlets 28 and 29 are cutouts extending from the outer edge of the flange 6 to the inside in a substantially radial direction so as to be separated from each other. In the illustrated example, the lead wire 10 enters from the inside end of the lead-out opening 28, is wound on the bobbin 4, forms a layer that is gradually stacked, and becomes the coil 3. From the outside edge of the Therefore, as can be clearly understood from the drawing, the lead wire 11 comes out of the flange 6 from a position radially outward of the drawer port 29 and moves out of the sleeve 7.
The sleeve 7 extends radially inward, extends axially on the sleeve 7 together with the lead wire 10, is fixed by a tape 12, and is wound around the terminal 13 at the other end of the sleeve 7.

【0007】このように特に口出し線11は径方向に配
線される部分があるため口出し線11に引っ張り応力が
かかり、またハウジングである樹脂成形体16の成形時
に熔融樹脂の圧力等を受けるので、口出し線11の断線
が起こることがあるという問題がある。また、口出し線
11は引き出し口29の浅い部分を通されているので、
引き出し口29から外れて位置が定まらなくなるという
問題がある。
As described above, since the lead wire 11 has a portion which is wired in the radial direction, a tensile stress is applied to the lead wire 11 and the pressure of the molten resin or the like is applied when the resin molded body 16 as a housing is formed. There is a problem that the lead wire 11 may be disconnected. Also, since the lead wire 11 is passed through the shallow part of the outlet 29,
There is a problem in that the position is not determined due to being detached from the outlet 29.

【0008】口出し線10、11は接続部に於いて端子
13に巻き付けられた後に、半田により固着されるが、
半田付け作業中に高温の半田や半田ごてによってボビン
4やスリーブ7が溶けたり焼けたりして損傷するという
問題もあった。また、口出し線10、11と端子13と
の接続部は円柱形のハウジング本体16内に配置される
ので、接続部がボビン4よりも径方向外側に突出しない
ようにしてある。このため、半田付け作業に半田浴への
浸漬を用いることができず、半田ごてを用いる手作業を
しなければならず、半田付け作業の自動化が困難となっ
て製品価格を押し上げていた。
The lead wires 10 and 11 are fixed by soldering after being wound around the terminal 13 at the connection portion.
During the soldering operation, there is also a problem that the bobbin 4 and the sleeve 7 are damaged by melting or burning due to a high-temperature solder or a soldering iron. Further, since the connecting portions between the lead wires 10 and 11 and the terminals 13 are arranged in the cylindrical housing body 16, the connecting portions are prevented from protruding radially outward from the bobbin 4. For this reason, immersion in a solder bath cannot be used for the soldering work, and manual work using a soldering iron has to be performed, which makes automation of the soldering work difficult and increases the product price.

【0009】図45にはボビン4にコイル3を巻回し、
口出し線10、11のテープ12による配線も終わった
センサ組立体の部分平面図を示す。テープ12は、半田
付け作業や樹脂成形作業時の高温に耐える高価な耐熱性
のものを使用しなければならず、製品の価格を下げられ
ない理由の一つとなっていた。また、テープ12による
配線作業は、端子13への巻き付け半田付け作業の前、
即ちコイル3の巻回作業の直後に実施しなければなら
ず、この作業のためには専用の機械を用いるか手作業に
よる別の工程が必要であるという問題があった。
In FIG. 45, the coil 3 is wound around the bobbin 4,
FIG. 4 shows a partial plan view of the sensor assembly in which the lead wires 10 and 11 have also been wired by the tape 12. The tape 12 must be made of an expensive heat-resistant material that can withstand high temperatures during a soldering operation or a resin molding operation, which is one of the reasons why the price of the product cannot be reduced. In addition, the wiring operation using the tape 12 is performed before the winding and soldering operation around the terminal 13.
That is, it has to be carried out immediately after the winding operation of the coil 3, and there has been a problem that a dedicated machine or another manual process is required for this operation.

【0010】図46には従来の磁気センサ1の樹脂成形
工程に用いる金型を示す概略断面図であり、磁気コア
2、コイル3、ボビン4、スリーブ7、磁石8、スペー
サ9等からなるセンサ組立体が、金型30、31および
32により形成される空洞33内に収容され支持されて
いる。即ち、磁気コア2の先端を下金型30の円筒形空
洞の底面に設けられた凹部34の中にぴったりと嵌合さ
せ、端子13のコネクタ15となる上端部分を中子金型
31内に挿入して保持して、上金型32をその上からか
ぶせて空洞33を形成し、センサ組立体が空洞33内の
所定位置に保持される。
FIG. 46 is a schematic sectional view showing a mold used in a resin molding process of the conventional magnetic sensor 1, and includes a magnetic core 2, a coil 3, a bobbin 4, a sleeve 7, a magnet 8, a spacer 9, and the like. The assembly is housed and supported in a cavity 33 formed by molds 30, 31, and 32. That is, the tip of the magnetic core 2 is fitted exactly into the concave portion 34 provided on the bottom surface of the cylindrical cavity of the lower mold 30, and the upper end portion of the terminal 13 serving as the connector 15 is inserted into the core mold 31. Inserting and holding the upper mold 32 over it to form a cavity 33, the sensor assembly is held in place within the cavity 33.

【0011】このような樹脂成形金型を用いた磁気セン
サに於いては、樹脂成形時に注入樹脂の圧力により磁気
コア2が移動して、中心軸線が傾いて偏心してしまい、
磁気センサの出力が不安定となって製品価値を著しく低
下させてしまうという課題があった。また、端子13を
中子金型31によって支持しているため、注入樹脂の圧
力により端子13が曲げられてしまうという問題もあっ
た。
In a magnetic sensor using such a resin molding die, the magnetic core 2 moves due to the pressure of the injected resin during resin molding, and the center axis is inclined and eccentric.
There has been a problem that the output of the magnetic sensor becomes unstable and the product value is significantly reduced. Further, since the terminal 13 is supported by the core mold 31, there is a problem that the terminal 13 is bent by the pressure of the injected resin.

【0012】一方、磁気センサの信号取り出しを端子1
3を用いずにリード線により行う場合には、金型の空洞
33内でセンサ組立体が磁気コア2だけによる一点支持
されることとなり、不安定であるので樹脂成形作業が困
難である。
On the other hand, the signal extraction of the magnetic sensor
In the case of using a lead wire without using 3, the sensor assembly is supported at one point only by the magnetic core 2 in the cavity 33 of the mold, and is unstable, so that the resin molding operation is difficult.

【0013】金型内での支持の安定性を得るために、下
金型30の凹部34を深くして磁気コア2の突出部を十
分に長くすることも考えられているが、磁気センサ1の
磁気回路に於いて磁気コア2が長くされた場合には、そ
れに比例して磁気抵抗が増加するために磁気センサ1の
信号出力が低下してしまうという問題もあった。更に、
磁気コア2の突出部が長くなるとその露出面積が大きく
なり、鉄粉等の磁性体の異物が吸着され易くなり、磁気
センサ1の磁気回路を変化させて例えば信号出力の低下
や信号発生タイミングのずれを起こすという問題があっ
た。
In order to obtain the stability of the support in the mold, it is considered that the concave portion 34 of the lower mold 30 is deepened to make the protrusion of the magnetic core 2 sufficiently long. When the magnetic core 2 is lengthened in the magnetic circuit of the above, there is also a problem that the signal output of the magnetic sensor 1 decreases because the magnetic resistance increases in proportion thereto. Furthermore,
When the protruding portion of the magnetic core 2 becomes longer, its exposed area becomes larger, foreign substances of a magnetic substance such as iron powder are easily adsorbed, and the magnetic circuit of the magnetic sensor 1 is changed, for example, to decrease the signal output and to reduce the signal generation timing. There was a problem of causing displacement.

【0014】また、図47に示す磁気センサの例では、
例えば完成した磁気センサの軸方向寸法に制約がある場
合等にセンサ組立体の軸方向寸法を小さくするために、
スペーサ9の一部がスリーブ7からはみ出して軸方向に
突出している。このような場合には、スペーサ9とスリ
ーブ7との当接面積あるいは接触面積が小さく、樹脂成
形のための樹脂注入工程に於けるスペーサ9の安定性が
悪く、スペーサ9とスリーブ7との間をシアノ系接着剤
等により固定する必要があった。このように接着剤を用
いると、磁気センサの製造に於いて工程数を増やして製
品価格を上げることとなる。また、注入された接着剤が
スリーブ7とスペーサ9との間を通ってスペーサ9と磁
石8との間に入り込んで接着剤の薄膜、すなわち空隙層
を形成し、磁石8とスペーサ9との間の磁気抵抗を増大
させ、磁気センサの出力低下を招くという問題もあっ
た。
In the example of the magnetic sensor shown in FIG.
For example, to reduce the axial dimension of the sensor assembly when there are restrictions on the axial dimension of the completed magnetic sensor,
A part of the spacer 9 protrudes from the sleeve 7 and protrudes in the axial direction. In such a case, the contact area or contact area between the spacer 9 and the sleeve 7 is small, and the stability of the spacer 9 in the resin injection step for resin molding is poor. Need to be fixed with a cyano-based adhesive or the like. When the adhesive is used as described above, the number of steps in the manufacture of the magnetic sensor is increased and the product price is increased. The injected adhesive passes between the sleeve 7 and the spacer 9 and enters between the spacer 9 and the magnet 8 to form a thin film of the adhesive, that is, a gap layer. However, there is also a problem that the magnetic resistance of the magnetic sensor increases and the output of the magnetic sensor decreases.

【0015】また、図47に示す従来の磁気センサはシ
ール機能を有し、図42に示す如く支持構造20に形成
した取付孔21内に磁気センサの本体部分16を挿入
し、その間を気密にシールすることができる。このため
に、ハウジング本体部分16の周囲には周方向の溝35
に嵌められて、支持構造20の取付孔21の内周面に密
接に接触するOリング36が設けられている。
The conventional magnetic sensor shown in FIG. 47 has a sealing function. The main body 16 of the magnetic sensor is inserted into a mounting hole 21 formed in the support structure 20 as shown in FIG. Can be sealed. For this purpose, a circumferential groove 35 is provided around the housing body part 16.
, And an O-ring 36 is provided which comes into close contact with the inner peripheral surface of the mounting hole 21 of the support structure 20.

【0016】図48には、このようなOリング36をも
つ磁気センサを製造するために樹脂成形工程で用いる金
型を示す。この図に於いて、ハウジングである樹脂成形
体14を形成する成形金型は、その空洞33内にセンサ
組立体の軸を横向きに、コネクタ部分15を下向きに配
置して成形するように構成されており、下金型37には
コネクタ15のための中子金型38が挿入され、下金型
37上には2つ割りの上金型39および40が配置され
る。センサ組立体の軸を横向きに配置するのは、ハウジ
ング本体部分16の周方向の溝35がアンダーカットと
ならないようにするためである。
FIG. 48 shows a mold used in a resin molding step for manufacturing a magnetic sensor having such an O-ring 36. In this figure, a molding die for forming a resin molded body 14 serving as a housing is configured so that a shaft of a sensor assembly is arranged laterally and a connector portion 15 is arranged downward in a cavity 33 thereof. A core mold 38 for the connector 15 is inserted into the lower mold 37, and the upper molds 39 and 40 are arranged on the lower mold 37. The reason why the axis of the sensor assembly is arranged laterally is to prevent the circumferential groove 35 of the housing body portion 16 from being undercut.

【0017】このようにスペーサ9がスリーブ7から突
出したセンサ組立体を金型内に横置きする場合には、ス
ペーサ9のスリーブ7からの脱落の危険が更に増すの
で、上述の接着剤を用いてしっかりと固着する必要があ
り、作業性が悪く、製品単価を増大させると共に、完成
した磁気センサの感度を悪くする恐れがあった。
When the sensor assembly in which the spacer 9 protrudes from the sleeve 7 as described above is placed in the mold, the risk of the spacer 9 falling off the sleeve 7 is further increased. It is necessary to fix the magnetic sensor firmly and firmly, the workability is poor, the unit price of the product is increased, and the sensitivity of the completed magnetic sensor may be deteriorated.

【0018】更に、磁気センサの樹脂成形に於いては、
磁気センサの小型化およびハウジング本体部分の直径の
縮小化の目的で、図40および図47に示すようにハウ
ジングの本体部分16の厚さはコイル3を収容する部分
で薄くされており、ボビン4のフランジ5、6の部分で
特に薄くされている。このような構成にするために、樹
脂成形用の金型とフランジ5、6との間の間隙が小さく
設定されている。このため、樹脂成形時に注入樹脂がこ
の間隙に入りにくく、いわゆる湯回りの不良により樹脂
成形が完全に行われず空洞を発生させる危険さえある。
この湯回りの不良を改善するために例えば樹脂射出速度
を上げたり、樹脂成形圧力を上げる方法も考えられる
が、ボビン4のフランジ6の口出し線引き出し口28、
29(図43)から出た口出し線10、11が樹脂の圧
力により断線したりする問題があった。
Further, in the resin molding of the magnetic sensor,
For the purpose of reducing the size of the magnetic sensor and reducing the diameter of the housing main body, the thickness of the housing main body 16 is reduced at the portion accommodating the coil 3 as shown in FIGS. Are particularly thin at the portions of the flanges 5 and 6. In order to make such a configuration, the gap between the resin molding die and the flanges 5 and 6 is set to be small. For this reason, the injected resin is unlikely to enter the gap during resin molding, and there is even a risk that the resin molding is not completely performed due to the so-called poor running of the molten metal and a cavity is generated.
In order to improve the poor running of the molten metal, for example, a method of increasing the resin injection speed or increasing the resin molding pressure may be considered, but the lead wire outlet 28 of the flange 6 of the bobbin 4 may be used.
There is a problem that the lead wires 10 and 11 coming out of the pipe 29 (FIG. 43) are broken by the pressure of the resin.

【0019】また、取付台座等の支持構造20に対する
位置決めに関し、取付ブラケットを磁気センサの軸方向
に平行な面内にして、センサ組立体を収納した本体部を
支持構造の貫通孔に挿入せずに、取付ブラケットに設け
た突起により位置決めを行う磁気センサに於いては、磁
気コアの先端と位置決め突起との間の距離が長くなっ
て、位置決め突起による磁気コア先端の位置精度が悪く
なるという問題があった。また、位置決め突起を取付ブ
ラケットと別個の部品として取付ブラケットに後から取
り付ける場合、部品点数が増加すると共に、取付ブラケ
ットへの位置決め突起の組み付け作業が必要となり、作
業工程を増加させて製品単価を高めるという問題があっ
た。
Further, regarding the positioning of the mounting base or the like with respect to the support structure 20, the mounting bracket is set in a plane parallel to the axial direction of the magnetic sensor, and the main body housing the sensor assembly is not inserted into the through hole of the support structure. In addition, in a magnetic sensor that performs positioning by using a projection provided on a mounting bracket, the distance between the tip of the magnetic core and the positioning projection becomes longer, and the positioning accuracy of the tip of the magnetic core due to the positioning projection deteriorates. was there. Further, when the positioning projection is separately attached to the mounting bracket as a separate component from the mounting bracket, the number of components increases, and the work of assembling the positioning projection to the mounting bracket is required. There was a problem.

【0020】また、位置決め方法の一例として、取付ブ
ラケットのねじを受け入れるための貫通孔の内径を、取
付ねじの雄ねじ部(図示してない)の外径よりも僅かに
大きくし、この貫通孔に取付ねじを挿通することによ
り、磁気センサの位置決めをしながら固定する場合、貫
通孔の内径の寸法公差を小さくしなければならない。こ
のため、貫通孔の加工が困難で、切削加工をしたブッシ
ュ等を用いねばならず、製品単価を高めてしまうという
問題があった。
As an example of the positioning method, the inner diameter of the through hole for receiving the screw of the mounting bracket is made slightly larger than the outer diameter of the male screw portion (not shown) of the mounting screw. When fixing the magnetic sensor while positioning it by inserting the mounting screw, the dimensional tolerance of the inner diameter of the through hole must be reduced. For this reason, there is a problem that it is difficult to process the through-hole, and it is necessary to use a cut bush or the like, thereby increasing the product unit price.

【0021】この発明は従来の磁気センサの上述の如き
課題を解決するためになされたものであって、その目的
は製造が容易で安価であり、精度および信頼性が高い磁
気センサを提供することである。
The present invention has been made to solve the above-described problems of the conventional magnetic sensor, and an object thereof is to provide a magnetic sensor which is easy to manufacture, inexpensive, and has high accuracy and reliability. It is.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項1記載の磁気センサは、センサ組立体と、こ
のセンサ組立体を囲んで設けられてハウジングを形成す
る樹脂成形体とを備え、上記センサ組立体は、磁束を発
生する磁石と、磁気回路を形成する磁気コアと、上記磁
気コアの周囲に巻かれて上記磁気コアを通る磁束の変化
を検出するコイルと、上記磁石、上記磁気コアおよび上
記コイルを組立体として支持する支持体とを備え、上記
支持体が、上記磁気コアを受け入れるコイルボビンと、
上記コイルボビンに一端で接続されて上記磁気コアおよ
び上記磁石を受け入れるスリーブと、上記磁気コアおよ
び上記磁石を上記スリーブ内に保持するスペーサと、上
記スリーブの他端に設けられて上記コイルに接続される
端子とを備え、上記スリーブの内周面に設けられて上記
スペーサを締り嵌めにより保持する小直径部を備えてい
る。
In order to achieve this object, a magnetic sensor according to the present invention comprises a sensor assembly and a resin molded body provided around the sensor assembly to form a housing. The sensor assembly includes a magnet that generates a magnetic flux, a magnetic core that forms a magnetic circuit, a coil that is wound around the magnetic core and detects a change in magnetic flux passing through the magnetic core, the magnet, A support for supporting the magnetic core and the coil as an assembly, wherein the support is a coil bobbin for receiving the magnetic core;
A sleeve connected at one end to the coil bobbin to receive the magnetic core and the magnet; a spacer for holding the magnetic core and the magnet in the sleeve; and a spacer provided at the other end of the sleeve and connected to the coil. And a small-diameter portion provided on the inner peripheral surface of the sleeve for holding the spacer by interference fit.

【0023】請求項2の磁気センサは、上記小直径部が
上記スペーサの内周面から突出した突起部である。
According to a second aspect of the present invention, the small diameter portion is a projection protruding from the inner peripheral surface of the spacer.

【0024】[0024]

【作用】請求項1記載の磁気センサは、磁気コア、磁石
およびスペーサが、接着剤を用いずに圧入により支持体
内に固定でき、自動化が可能である。
According to the magnetic sensor of the first aspect, the magnetic core, the magnet and the spacer can be fixed in the support by press-fitting without using an adhesive, and automation is possible.

【0025】請求項2記載の磁気センサは、圧力嵌めの
ための圧入が容易である。
In the magnetic sensor according to the second aspect, press-fitting for press-fitting is easy.

【0026】[0026]

【実施例】図1乃至図3には本発明と共に用いることの
できる磁気センサの参考例を示す。本発明と共に用いる
ことのできる磁気センサ41の全体の構成は図40乃至
42に示す磁気センサと同様であって、センサ組立体4
2と、このセンサ組立体42を囲んで設けられて磁気セ
ンサ43のハウジングを形成する樹脂成形体43とを備
えている。
1 to 3 show a reference example of a magnetic sensor which can be used with the present invention. The overall configuration of a magnetic sensor 41 that can be used with the present invention is similar to the magnetic sensor shown in FIGS.
2 and a resin molded body 43 provided to surround the sensor assembly 42 and form a housing of the magnetic sensor 43.

【0027】センサ組立体42は、磁束を発生する比較
的厚い円盤型の永久磁石44と、この磁束のための磁気
回路を形成する磁気コア45と、磁気コア45の周囲に
巻かれて磁気コア45を通る磁束の変化を検出するコイ
ル46と、これら磁石44、磁気コア45およびコイル
46を組立体42として所定の電磁誘導関係に支持する
支持体47と、コイル46から引き出されて支持体47
上にテープ48で留められた口出し線49,50が接続
された接続部51を有する端子52とを備えている。支
持体47は、磁気コア45に嵌合されて、巻き芯63の
両端に設けられたフランジ53、54を有し、コイル4
6を巻き付けるためのボビン55と、このボビン55か
ら一体に軸方向に延びて内部に磁石44を受け入れた円
筒形のスリーブ56と、このスリーブ56内に挿入され
て磁石44を所定位置に保持する磁性体のスペーサ57
とを備えている。一体に成形されたボビン55とスリー
ブ56とは例えばPBT(ポリブチレンテレフタレー
ト)、PP(ポリプロピレン)、ナイロン、エポキシ樹
脂等で作られている。
The sensor assembly 42 includes a relatively thick disk-shaped permanent magnet 44 for generating a magnetic flux, a magnetic core 45 for forming a magnetic circuit for the magnetic flux, and a magnetic core 45 wound around the magnetic core 45. A coil 46 for detecting a change in magnetic flux passing through 45, a support 47 for supporting the magnet 44, the magnetic core 45, and the coil 46 in a predetermined electromagnetic induction relationship as an assembly 42, and a support 47 pulled out of the coil 46
A terminal 52 having a connection portion 51 to which lead wires 49 and 50 secured with a tape 48 are connected. The support 47 is fitted to the magnetic core 45 and has flanges 53 and 54 provided at both ends of the winding core 63.
6, a cylindrical sleeve 56 which extends in the axial direction from the bobbin 55 and receives the magnet 44 therein, and is inserted into the sleeve 56 to hold the magnet 44 in a predetermined position. Magnetic spacer 57
And The bobbin 55 and the sleeve 56 integrally formed are made of, for example, PBT (polybutylene terephthalate), PP (polypropylene), nylon, epoxy resin, or the like.

【0028】磁気センサ41のハウジングである樹脂成
形体43は、支持体47と同じ材料で作ってある。樹脂
成形体43は、磁気コア45の先端58を除きセンサ組
立体42の略々全体を囲んで覆った円筒形の本体部分5
9と、本体部分59から径方向に延びて端子52を内部
に備えたコネクタ部60と、本体部分59からコネクタ
部60とは反対の径方向に延びた取付ブラケット61と
を備えている。取付ブラケット61には図42に示す如
く取付ねじを通して支持構造に固定するためのブッシュ
付の取付孔62が形成されている。
The resin molded body 43 which is the housing of the magnetic sensor 41 is made of the same material as the support 47. The resin molded body 43 has a cylindrical main body portion 5 that covers and covers substantially the entire sensor assembly 42 except for the tip end 58 of the magnetic core 45.
9, a connector portion 60 extending radially from the main body portion 59 and having a terminal 52 therein, and a mounting bracket 61 extending radially opposite to the connector portion 60 from the main body portion 59. As shown in FIG. 42, the mounting bracket 61 has a mounting hole 62 with a bush for fixing the mounting bracket 61 to the support structure through a mounting screw.

【0029】この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサ41は、支持体47のコイルボビン55のフランジ
53に、樹脂成形体43の本体部分59の端面に設けら
れた2つの円形の開口64から露出した係合部65を備
えている。この係合部65は、この例では図1乃至図3
に示す如く突起表面であって、樹脂成形体43の成形金
型66による成形時に、金型66に設けられている2つ
の環状突起67により形成される凹部に嵌合して係合
し、センサ組立体42を成形金型66内の所定位置に位
置決めし支持するものである。係合部65は平面形が円
形であるが、他の任意の形状とすることもできる。
The magnetic sensor 41 which can be used with the present invention is provided on a flange 53 of a coil bobbin 55 of a support member 47, which is exposed from two circular openings 64 provided on an end face of a main body portion 59 of a resin molded body 43. The joint 65 is provided. In this example, the engaging portion 65 is provided as shown in FIGS.
When the resin molding 43 is formed by the molding die 66 on the projection surface as shown in FIG. 3, the sensor is fitted and engaged with the recess formed by the two annular projections 67 provided on the die 66. The assembly 42 is positioned and supported at a predetermined position in the molding die 66. The engaging portion 65 has a circular planar shape, but may have any other shape.

【0030】このように構成された磁気センサ41に於
いては、成形金型66内での支持が、磁気コア45の先
端58と成形金型66の凹部との係合による支持に加
え、ボビン55のフランジ53に設けた2つの突起表面
である係合部65を成形金型66の環状突起67との係
合による支持も得られるので、成形金型66内でのセン
サ組立体42の軸の傾きや軸回りの回転を含めた位置決
め支持が、安定した正確なものとなる。
In the magnetic sensor 41 configured as described above, the support in the molding die 66 is not only supported by the engagement between the tip 58 of the magnetic core 45 and the concave portion of the molding die 66 but also by the bobbin. Since the engagement portion 65, which is the two projection surfaces provided on the flange 53 of the 55, can be supported by engagement with the annular projection 67 of the molding die 66, the shaft of the sensor assembly 42 in the molding die 66 can be obtained. The positioning support including the tilt of the lens and the rotation around the axis becomes stable and accurate.

【0031】更に、係合部65と成形金型66の環状突
起67との係合のみによる位置決め支持も可能で、図4
9の磁気センサの如く、磁気コア45の先端58を成形
金型66に係合支持させなくても同様の効果が得られ
る。
Further, the positioning support can be performed only by the engagement between the engagement portion 65 and the annular projection 67 of the molding die 66.
Similar effects can be obtained even if the tip 58 of the magnetic core 45 is not engaged with and supported by the molding die 66 as in the magnetic sensor 9.

【0032】図4乃至図6の本発明と共に用いることの
できる磁気センサに於いては、支持体47のコイルボビ
ン55のフランジ53に、図1乃至図3の係合部65と
同様に、樹脂成形体43の本体部分59の端面に設けら
れた2つの円形の開口64から露出した係合部68を備
えている。この係合部68は、突起表面ではなく、平坦
表面であって、樹脂成形体43の成形金型69による成
形時に、金型69に設けられている2つの突起70に当
接して係合し、センサ組立体42を成形金型69内の所
定位置に位置決めし支持するものである。
In the magnetic sensor which can be used with the present invention shown in FIGS. 4 to 6, the resin 53 is formed on the flange 53 of the coil bobbin 55 of the support member 47 in the same manner as the engaging portion 65 shown in FIGS. It has an engagement portion 68 exposed from two circular openings 64 provided on the end face of the main body portion 59 of the body 43. The engaging portion 68 is not a projection surface but a flat surface, and abuts and engages with two projections 70 provided on the mold 69 when the resin molding 43 is molded by the molding mold 69. The sensor assembly 42 is positioned and supported at a predetermined position in the molding die 69.

【0033】このように構成された磁気センサ41に於
いては、成形金型69内での支持が、磁気コア45の先
端58と成形金型69の凹部との係合による支持に加
え、ボビン55のフランジ53に設けた2つの平坦表面
である係合部68を成形金型69の2つの突起70との
当接係合による支持も得られるので、成形金型69内で
のセンサ組立体42の軸の傾き等の位置決め支持が安定
した正確なものとなる。この例では、係合部68が円形
の平面形を持った平坦表面であるが、他の任意の平面形
状としても、平坦でなく窪みを持つ表面としても同様の
効果を得ることができる。
In the magnetic sensor 41 configured as described above, the support in the molding die 69 is not only supported by the engagement between the tip 58 of the magnetic core 45 and the concave portion of the molding die 69, but also by the bobbin. Since the two flat surfaces of the engagement portion 68 provided on the flange 53 can be supported by abutting engagement with the two projections 70 of the molding die 69, the sensor assembly in the molding die 69 can be obtained. The positioning support such as the inclination of the axis 42 is stable and accurate. In this example, the engaging portion 68 is a flat surface having a circular planar shape, but the same effect can be obtained even if the engaging portion 68 has any other planar shape or a surface that is not flat but has a depression.

【0034】図7および図8には本発明と共に用いるこ
とのできる磁気センサのコイルボビン55の変形例を示
す。このコイルボビン55は、スリーブ56側のフラン
ジ71に口出し線49,50(図示してない)を通すた
めの引き出し口72、73が設けられており、引き出し
口72、73はそれぞれ互いにフランジ71の周方向に
略々180度離れていて、引き出し口72、73を通さ
れた口出し線49、50がスリーブ56上で互いに接触
するのを防いでいる。このようなコイルボビン55を用
いた磁気センサに於いては、スリーブ56上に配置した
口出し線49をフランジ71の引き出し口72に通して
ボビン55上に巻き付けてコイル46を形成し、コイル
46の巻き終わりで周方向に180度離れた引き出し口
73から再びスリーブ56上に引き出しテープ48で留
めて端子52の接続部51に半田等で接続する。このよ
うなボビン55を用いた場合には、引き出し口72、7
3を通ってスリーブ56上に出る口出し線49、50間
の距離が大きくなるので、互いに接触して短絡すること
を防ぐことができる。
FIGS. 7 and 8 show a modification of the coil bobbin 55 of the magnetic sensor that can be used with the present invention. The coil bobbin 55 is provided with outlets 72 and 73 for passing lead wires 49 and 50 (not shown) to the flange 71 on the sleeve 56 side. The lead wires 49, 50, which are approximately 180 degrees apart in the direction and pass through the outlets 72, 73, are prevented from contacting each other on the sleeve 56. In such a magnetic sensor using the coil bobbin 55, the lead wire 49 arranged on the sleeve 56 is passed through the outlet 72 of the flange 71 and wound on the bobbin 55 to form the coil 46. At the end, the lead-out tape 73 is again attached to the sleeve 56 from the lead-out port 73 which is 180 degrees apart in the circumferential direction and is connected to the connection portion 51 of the terminal 52 by solder or the like. When such a bobbin 55 is used, the outlets 72, 7
Since the distance between the lead wires 49 and 50 passing through the sleeve 3 and onto the sleeve 56 increases, it is possible to prevent a short circuit due to contact with each other.

【0035】参考として図9に示すコイルボビン55
は、スリーブ56側のフランジ75に設けられた2つの
引き出し口76(1つだけ図示されている)が、コイル
ボビン55上のコイル46の口出し線49、50の巻回
方向に近くなるように傾斜していて、口出し線49、5
0が引き出し口76で鋭い角度をもって曲げられないよ
うにしてある。換言すれば、引き出し口76の軸線は口
出し線49、50がコイル46内で延びている方向に対
して例えば45度というような鋭角を成すようにフラン
ジ75に対して傾斜している。
For reference, the coil bobbin 55 shown in FIG.
Are inclined so that two outlets 76 (only one is shown) provided in a flange 75 on the sleeve 56 side are close to the winding direction of the lead wires 49, 50 of the coil 46 on the coil bobbin 55. And lead lines 49, 5
0 is not bent at a sharp angle at the outlet 76. In other words, the axis of the outlet 76 is inclined with respect to the flange 75 so as to form an acute angle, for example, 45 degrees with respect to the direction in which the lead wires 49 and 50 extend in the coil 46.

【0036】このように構成されたコイルボビン55を
備えた磁気センサに於いては、口出し線49、50と引
き出し口76との当接が軽接触、即ち接触が軽度とな
り、口出し線49、50の曲げも小さくなるので、コイ
ル巻回時に口出し線49、50に作用する張力による口
出し線49、50の断線を防止できる。
In the magnetic sensor having the coil bobbin 55 configured as described above, the contact between the lead wires 49 and 50 and the outlet 76 is light contact, that is, the contact is light, and the lead wires 49 and 50 Since the bending is also reduced, disconnection of the lead wires 49, 50 due to the tension acting on the lead wires 49, 50 during coil winding can be prevented.

【0037】参考として図10及び図11に示す支持体
47は、スリーブ78の外周面の高さが変化しており、
コイルボビン55のフランジ79に形成された口出し線
49、50の引き出し口80、81は、フランジ79の
外縁から内側に向かって略々平行に互いに離間して延び
ており、引き出し口80の内端はスリーブ78の低い部
分にあって比較的深く、引き出し口81の内端はスリー
ブ78の高い部分にあって比較的浅くなっており、コイ
ルボビン55に巻かれたコイル46の外周と略々同じ径
方向位置にある。口出し線49はスリーブ78の低い部
分に沿って延びて引き出し口80の深い位置からそのフ
ランジ79を越えてコイルボビン55に入ってコイルに
巻かれ、コイル外周からそのまま軸方向に延びて引き出
し口81を通ってフランジ79からスリーブ78の高い
部分に引き出される。
For reference, the height of the outer peripheral surface of the sleeve 78 is changed in the support 47 shown in FIGS.
The outlets 80, 81 of the lead wires 49, 50 formed on the flange 79 of the coil bobbin 55 extend substantially in parallel from the outer edge of the flange 79 toward the inside and are spaced apart from each other. The lower end of the sleeve 78 is relatively deep, and the inner end of the outlet 81 is relatively high in the higher portion of the sleeve 78 and relatively shallow, and has substantially the same radial direction as the outer periphery of the coil 46 wound around the coil bobbin 55. In position. The lead wire 49 extends along the lower portion of the sleeve 78, passes through the flange 79 from the deep position of the drawer port 80, enters the coil bobbin 55, is wound around the coil, and extends axially from the outer periphery of the coil to form the drawer port 81. And is pulled out of the flange 79 to a higher portion of the sleeve 78.

【0038】このような構成のコイルボビン55を持つ
支持体47に於いては、2つの引き出し口80、81間
の距離が周方向にも径方向にも比較的大きいので、スリ
ーブ78上での口出し線49、50の短絡事故を防止で
きると共に、口出し線を径方向に折り曲げる必要がない
ために口出し線に過大な張力が作用せず、断線を防止す
ることができる。
In the support 47 having the coil bobbin 55 having such a configuration, the distance between the two outlets 80 and 81 is relatively large both in the circumferential direction and in the radial direction. A short circuit accident of the wires 49 and 50 can be prevented, and since there is no need to bend the lead wire in the radial direction, excessive tension does not act on the lead wire and disconnection can be prevented.

【0039】図12には本発明と共に用いることのでき
る磁気センサに用いる更に別のセンサ組立体42を斜視
図で示してある。このセンサ組立体42の支持体84
は、図7に示すものと同様のコイルボビン55を持ち、
フランジ71の互いに180度周方向に離間した引き出
し口72、73から引き出された口出し線49、50が
スリーブ56に巻き付けられている。この図では、スリ
ーブ56の先端に端子52を保持する端子台85を備え
ており、口出し線49はスリーブ56上で軸方向に配線
されて端子52との接続部51に至っているが、口出し
線50は引き出し口73から接続部51に達するまでに
スリーブ56上に巻き付けられて約半周している。
FIG. 12 shows a perspective view of yet another sensor assembly 42 for use with a magnetic sensor that can be used with the present invention. The support 84 of the sensor assembly 42
Has a coil bobbin 55 similar to that shown in FIG.
Lead wires 49, 50 drawn from draw-out ports 72, 73 of the flange 71, which are 180 ° circumferentially separated from each other, are wound around the sleeve 56. In this figure, a terminal block 85 for holding the terminal 52 is provided at the tip of the sleeve 56, and the lead wire 49 is wired in the axial direction on the sleeve 56 to reach the connection part 51 with the terminal 52. Reference numeral 50 is wound around the sleeve 56 until it reaches the connection portion 51 from the drawer port 73 and makes about a half circumference.

【0040】このような構成によれば、引き出し口7
2、73から出てスリーブ56上に配線される口出し線
49、50間の距離が大きいので、特にフランジ71に
近いスリーブ56上での口出し線49、50の短絡事故
を防止できる。図12には2つの引き出し口72、73
が互いに180度離れて配置された例を示したが、2つ
の引き出し口72、73の周方向間隔を45度以上離間
させれば同様の効果を得ることができる。また、2本の
口出し線49、50のいずれを巻き付けてもあるいは両
方を巻き付けても良い。
According to such a configuration, the outlet 7
Since the distance between the lead wires 49 and 50 coming out of 2, 73 and wired on the sleeve 56 is large, a short circuit accident of the lead wires 49 and 50 particularly on the sleeve 56 near the flange 71 can be prevented. FIG. 12 shows two outlets 72 and 73.
Are arranged 180 degrees apart from each other, but the same effect can be obtained if the circumferential distance between the two outlets 72, 73 is 45 degrees or more. Further, either of the two lead wires 49 and 50 or both of them may be wound.

【0041】図13および図14に示す本発明と共に用
いることのできる磁気センサのセンサ組立体42に於い
ては、コイルボビン55のフランジ71の軸方向外側に
離間して平行なフランジ86が設けられていて、間に周
方向溝87が形成されている。フランジ86はフランジ
71と略々同じ直径である。このフランジ86にはフラ
ンジ71の引き出し口(図示してない)とは周方向に離
れた位置に径方向のスリット88が設けられていて、ボ
ビン55のフランジ71から引き出された口出し線49
あるいは50が周方向溝87を通って巻き付けられ、ス
リット88からスリーブ56上に引き出されている。
In the sensor assembly 42 of the magnetic sensor which can be used with the present invention shown in FIGS. 13 and 14, a parallel flange 86 is provided on the outside of the flange 71 of the coil bobbin 55 in the axial direction. Thus, a circumferential groove 87 is formed therebetween. Flange 86 has substantially the same diameter as flange 71. The flange 86 is provided with a radial slit 88 at a position circumferentially separated from a draw-out opening (not shown) of the flange 71, and a lead-out line 49 drawn from the flange 71 of the bobbin 55.
Alternatively, 50 is wound through the circumferential groove 87 and pulled out of the slit 88 onto the sleeve 56.

【0042】この構成によれば、周方向溝87に口出し
線49あるいは50が巻き付けられるので、2本の口出
し線49、50間の距離を大きして短絡を防止できると
共に、口出し線49あるいは50の軸方向へのずれを防
いで断線を防止することができる。この例ではフランジ
86を用いているが、周方向溝87が形成できれば、図
示の如き別個のフランジ86でなくとも他の形状の構造
を採用しても良い。また、周方向溝87に設けるスリッ
ト88を2つ設けて、口出し線49、50を周方向溝8
7にそれぞれ巻き付けてそれぞれのスリットから引き出
すこともできる。
According to this configuration, since the lead wire 49 or 50 is wound around the circumferential groove 87, the distance between the two lead wires 49 and 50 can be increased to prevent a short circuit, and the lead wire 49 or 50 can be prevented. Can be prevented from shifting in the axial direction to prevent disconnection. In this example, the flange 86 is used. However, as long as the circumferential groove 87 can be formed, a structure of another shape may be adopted instead of the separate flange 86 as shown. Further, two slits 88 provided in the circumferential groove 87 are provided, and the lead wires 49 and 50 are formed in the circumferential groove 8.
7 and can be pulled out from each slit.

【0043】参考として図15および図16に示すセン
サ組立体42に於いては、スリーブ90が互いに離間し
た平行な2本の軸方向溝91、92を持ち、コイルボビ
ン55のフランジ71から引き出された口出し線49、
50が、これらの軸方向溝91、92内に配線されて、
図示してない端子52にまで延びている。
For reference, in the sensor assembly 42 shown in FIGS. 15 and 16, the sleeve 90 has two parallel axial grooves 91 and 92 which are separated from each other, and is pulled out from the flange 71 of the coil bobbin 55. Lead wire 49,
50 are wired in these axial grooves 91, 92,
It extends to a terminal 52 not shown.

【0044】このような構成のセンサ組立体42を用い
た磁気センサに於いては、口出し線49、50がスリー
ブ90の軸方向溝91、92内に埋設配置されているの
で、口出し線49、50の周方向のずれを防いで短絡を
防止することができる。
In the magnetic sensor using the sensor assembly 42 having such a configuration, the lead wires 49 and 50 are buried in the axial grooves 91 and 92 of the sleeve 90. The short circuit can be prevented by preventing circumferential displacement of the 50.

【0045】図17および図18は本発明と共に用いる
ことのできる磁気センサのセンサ組立体42の別の例を
示す斜視図であり、このセンサ組立体42の支持体94
は、全体の構成は図12に示す支持体84と良く似てお
り、図10に示すものと同様のコイルボビン55を持
ち、フランジ71の周方向に離間した2つの引き出し口
80、81から引き出された口出し線49、50がスリ
ーブ56に巻き付けられている。この図では、スリーブ
56はその円筒形の周面に、引き出し口81から周方向
に略々90度離れた位置に係合突起95を持っている。
口出し線49は引き出し口80の内端から引き出されて
軸心に略々平行に軸方向にスリーブ56に沿って配線さ
れているが、口出し線50は引き出し口81の外端から
引き出されてスリーブ56の円筒面に沿って係合突起9
5に向かって、引き出し口81から見て下方に螺旋状に
延びて係合突起95に掛け回され、再び螺旋状に延びて
端子台85の端子52の接続部51にまで配線されてい
る。
FIGS. 17 and 18 are perspective views showing another example of the sensor assembly 42 of the magnetic sensor which can be used with the present invention.
Has a coil bobbin 55 similar to that shown in FIG. 10 and has two coil outlets 80 and 81 which are separated in the circumferential direction of the flange 71. The lead wires 49 and 50 are wound around the sleeve 56. In this figure, the sleeve 56 has an engagement protrusion 95 on its cylindrical peripheral surface at a position approximately 90 degrees away from the outlet 81 in the circumferential direction.
The lead wire 49 is drawn out from the inner end of the outlet 80 and is wired along the sleeve 56 in the axial direction substantially parallel to the axis, while the lead wire 50 is drawn from the outer end of the drawer 81 and The engagement projection 9 along the cylindrical surface of 56
5, it extends spirally downward when viewed from the outlet 81, is hung around the engagement projection 95, extends spirally again, and is wired to the connection portion 51 of the terminal 52 of the terminal block 85.

【0046】このような構成によれば、引き出し口8
0、81から出てスリーブ56上に配線される口出し線
49、50の間の距離が係合突起95により広げられて
いて大きいので、引き出し口80、81間および端子接
続部51間の距離が小さくとも、スリーブ56上での口
出し線49、50の短絡事故を防止できる。
According to such a configuration, the outlet 8
Since the distance between the lead wires 49 and 50 coming out of 0 and 81 and wired on the sleeve 56 is widened by the engaging projections 95, the distance between the lead-out ports 80 and 81 and the distance between the terminal connection portions 51 are small. Even if it is small, a short circuit accident of the lead wires 49 and 50 on the sleeve 56 can be prevented.

【0047】図19に示す参考例に於いては、スリーブ
56上の係合突起96が、引き出し口81から見て下側
の面に係合溝97を持ち、口出し線49がこの係合溝9
7内に通されて係合突起96に掛け回されている。
In the reference example shown in FIG. 19, the engagement projection 96 on the sleeve 56 has an engagement groove 97 on the lower surface when viewed from the drawer port 81, and the lead wire 49 is 9
7 and is hung around the engagement protrusion 96.

【0048】この参考例に於いては、口出し線49、5
0間の接触による短絡事故を防止できると共に、係合溝
97に挿入された口出し線49は容易に係合突起96か
ら外れないので、口出し線49の位置ずれや断線を防止
することができる。
In this reference example, the lead lines 49, 5
A short circuit accident due to contact between zero can be prevented, and the lead wire 49 inserted into the engagement groove 97 does not easily come off the engagement projection 96, so that the displacement and disconnection of the lead wire 49 can be prevented.

【0049】参考として図20および図21に示す本発
明と共に用いることのできる磁気センサのセンサ組立体
42に於いては、磁石44、磁気コア45、コイル46
等を組立体として支持する支持体98が、磁気コア45
を受け入れるコイルボビン55と、コイルボビン55に
一端で接続されて磁石44を受け入れるスリーブ56
と、スリーブ56の他端に一体に設けられて係合凹部9
9を有する端子台100と、端子台100に設けられて
コイル46からの口出し線49、50に接続部51で接
続される端子52とを備えている。スリーブ56内で磁
石44を保持しているスペーサ101の上端面には位置
決め凹部102が形成されている。
In the sensor assembly 42 of the magnetic sensor which can be used with the present invention shown in FIGS. 20 and 21 for reference, a magnet 44, a magnetic core 45, a coil 46
Are supported by the magnetic core 45.
And a sleeve 56 connected at one end to the coil bobbin 55 to receive the magnet 44.
And the engaging recess 9 provided integrally with the other end of the sleeve 56.
9, and a terminal 52 provided on the terminal block 100 and connected to lead wires 49 and 50 from the coil 46 at a connection portion 51. A positioning recess 102 is formed on the upper end surface of the spacer 101 holding the magnet 44 in the sleeve 56.

【0050】端子台100の係合凹部99は、図示の例
では矩形の端子台100の各辺に沿ってスリーブ56の
孔を囲むように形成された比較的細長い溝状のもので、
センサ組立体42を樹脂成形したときに樹脂成形体43
がこの係合凹部99内に入り込んで、樹脂成形体43と
端子台100との間の接触界面の面積が大きくなり密着
性が改善される。
The engaging recess 99 of the terminal block 100 is a relatively elongated groove formed so as to surround the hole of the sleeve 56 along each side of the rectangular terminal block 100 in the illustrated example.
When the sensor assembly 42 is resin-molded,
Penetrates into the engaging concave portion 99, the area of the contact interface between the resin molded body 43 and the terminal block 100 is increased, and the adhesion is improved.

【0051】また、樹脂成形の際に成形金型内にセンサ
組立体42を正確に安定して支持するために、スペーサ
101の位置決め凹部102に成形金型のコアピン(図
示してない)の先端を挿入して支持し、磁気コア45の
先端58が成形金型の凹部に係合することによる支持と
で2点支持とすることができる。この場合、完成した樹
脂成形体43にはコアピンの抜き跡である貫通孔103
が形成され、スペーサ101の位置決め凹部102が露
出することになる。この貫通孔103には雨水等の導電
性の流体が侵入することがあっても、図20および図2
1に示す如き係合凹部99を持つ端子台を使用すれば、
樹脂成形体43と端子台100との間の境界面が広く、
端子52の接続部51に至る距離が長くなり、水分によ
る短絡を防ぐことができる。
In order to accurately and stably support the sensor assembly 42 in the molding die during resin molding, the tip of a core pin (not shown) of the molding die is positioned in the positioning recess 102 of the spacer 101. , And supported by engaging the leading end 58 of the magnetic core 45 with the concave portion of the molding die to provide two-point support. In this case, the completed resin molded body 43 has a through hole 103 which is a trace of a core pin.
Is formed, and the positioning concave portion 102 of the spacer 101 is exposed. 20 and FIG. 2 even if a conductive fluid such as rainwater may enter the through hole 103.
If a terminal block having an engagement recess 99 as shown in FIG.
The boundary surface between the resin molded body 43 and the terminal block 100 is wide,
The distance of the terminal 52 to the connection portion 51 is increased, and a short circuit due to moisture can be prevented.

【0052】参考として図22に示すセンサ組立体42
に於いては、スリーブ56の他端に設けられてコイル4
6に接続された端子52の接続部51が、コイルボビン
55の外径よりも径方向外側に突出している。図20お
よび図21のセンサ組立体も、端子52が端子台100
に設けられている違いがあるが、端子52の接続部51
がコイルボビン55の外径よりも径方向外側にある点で
は、図22のものと同じであり、また図21から明らか
な如く、径方向に突出した接続部51は樹脂成形体43
の取付ブラケット61の厚さの中に埋め込まれていて、
樹脂成形体43の本体部分59の直径を大きくしないよ
うにしてある。
For reference, the sensor assembly 42 shown in FIG.
Is provided at the other end of the sleeve 56 and the coil 4
The connection portion 51 of the terminal 52 connected to 6 protrudes radially outward from the outer diameter of the coil bobbin 55. 20 and 21, the terminal 52 is also connected to the terminal block 100.
Is provided in the connection portion 51 of the terminal 52.
22 is the same as that in FIG. 22 in that the connecting portion 51 projecting in the radial direction is
Embedded in the thickness of the mounting bracket 61,
The diameter of the main body portion 59 of the resin molded body 43 is not increased.

【0053】この構成によれば、センサ組立体42の軸
を横向きにして接続部51を下向きにし、図22に示す
如く半田槽104内の半田浴105に浸漬して接続部5
1の半田付を行っても、例えばコイル46やコイルボビ
ン55等のセンサ組立体42の他の部分が高温の半田浴
105に触れることがないため、半田付け作業を人手に
頼ることなく、半田浴を用いた自動化ができ、作業性が
著しく改善される。
According to this configuration, the connecting portion 51 is oriented downward with the axis of the sensor assembly 42 oriented sideways, and immersed in a solder bath 105 in a solder bath 104 as shown in FIG.
Even if soldering is performed, other parts of the sensor assembly 42 such as the coil 46 and the coil bobbin 55 do not come into contact with the high-temperature solder bath 105. Can be automated, and workability is significantly improved.

【0054】実施例1.図23乃至図25には本発明の
磁気センサのセンサ組立体42を示す。このセンサ組立
体42に於いては、支持体47のスリーブ56の貫通孔
108の内周面109に、この内周面109から突出し
た3本の軸方向に長い突起部110を備えている。この
突起部110は内周面109よりも径方向内側にあり、
突起部110に接する円の直径は内周面109の円より
も小直径となるため、内周面109の小直径部であると
いうこともできる。スペーサ57の外径は突起部110
に接する円よりも大きく貫通孔108よりも小さい寸法
にされており、また突起部110の長さは図25から明
らかな通りスリーブ56のスペーサ57が入り込む位置
に対応する長さであって、磁石44はスリーブ56の貫
通孔108の内周面により支持されている。
Embodiment 1 FIG. FIGS. 23 to 25 show a sensor assembly 42 of the magnetic sensor of the present invention. The sensor assembly 42 has three axially long protrusions 110 protruding from the inner peripheral surface 109 on the inner peripheral surface 109 of the through hole 108 of the sleeve 56 of the support 47. The protrusion 110 is located radially inward of the inner peripheral surface 109,
Since the diameter of the circle in contact with the protrusion 110 is smaller than the diameter of the inner peripheral surface 109, it can be said that the circle is the small diameter portion of the inner peripheral surface 109. The outer diameter of the spacer 57 is
25, and the length of the protrusion 110 is a length corresponding to the position where the spacer 57 of the sleeve 56 enters, as is apparent from FIG. 44 is supported by the inner peripheral surface of the through hole 108 of the sleeve 56.

【0055】センサ組立体42の組み立てにあたって
は、スリーブ56の貫通孔108内にまず磁気コア45
を挿入してその先端部がコイルボビン55から出るよう
にし、次に磁石44を挿入して磁気コア45に当接さ
せ、最後にスリーブ56の貫通孔108内にスペーサ5
7を挿入する。このとき、スペーサ57の外径は突起部
110に接する円よりも大きく貫通孔108よりも小さ
い寸法にされているので、スペーサ57を貫通孔108
に圧力をもって挿入すれば、スペーサ57はスリーブ5
6内に圧力嵌めにより保持されることになる。図示の例
では突起部は3本の突条であるが、スリーブ56の貫通
孔108内にスペーサ57が圧入できさえすれば、突起
部の数および形状は任意である。また突起部110をス
ペーサ側に設けることもできる。
When assembling the sensor assembly 42, first, the magnetic core 45 is inserted into the through hole 108 of the sleeve 56.
Is inserted so that the tip end thereof comes out of the coil bobbin 55, then the magnet 44 is inserted into contact with the magnetic core 45, and finally, the spacer 5 is inserted into the through hole 108 of the sleeve 56.
Insert 7 At this time, since the outer diameter of the spacer 57 is larger than the circle in contact with the protruding portion 110 and smaller than the through hole 108, the spacer 57 is inserted into the through hole 108.
Is inserted into the sleeve 5 with pressure.
6 will be held by a press fit. In the illustrated example, the protrusions are three protrusions, but the number and shape of the protrusions are arbitrary as long as the spacers 57 can be press-fitted into the through holes 108 of the sleeve 56. Further, the protrusion 110 can be provided on the spacer side.

【0056】このような構成のセンサ組立体42に於い
ては、スペーサ57をスリーブ56の貫通孔108内に
圧入すれば磁気コア45、磁石44を所定位置に保持す
ることができるので、組み立て作業を簡単かつ容易にす
ることができ、自動化が容易にできる。
In the sensor assembly 42 having such a configuration, the magnetic core 45 and the magnet 44 can be held at predetermined positions by press-fitting the spacer 57 into the through hole 108 of the sleeve 56. Can be made simple and easy, and automation can be made easily.

【0057】参考として図26乃至図29に示す本発明
と共に用いることのできる磁気センサのセンサ組立体4
2に於いては、スリーブ56の貫通孔111にその全長
に亙って延びるキー溝112が形成されており、磁気コ
ア45のフランジ113にキー溝112に嵌合するキー
114が形成され、更に磁気コア45の先端115は両
側から平行に面取りされて端面116が小判型あるいは
長円形にされている。磁気コア45の端面116をこの
ように長円形として、その軸線を検出対象(例えば図4
0の回転円板26の検出片25)の移動方向に対して直
角に配置すれば、出力信号の立ち上がりが鋭くなって検
出対象の位置の検出が正確になる。従って、長円形の端
面116の軸線の向き、即ち、磁気コア45の中心軸回
りの回転位置が重要である。
The sensor assembly 4 of the magnetic sensor which can be used with the present invention shown in FIGS. 26 to 29 for reference.
2, a key groove 112 is formed in the through hole 111 of the sleeve 56 so as to extend over the entire length thereof, and a key 114 is formed in the flange 113 of the magnetic core 45 to fit into the key groove 112. The front end 115 of the magnetic core 45 is chamfered in parallel from both sides, and the end face 116 is formed in an oval or oblong shape. The end surface 116 of the magnetic core 45 is formed into an elliptical shape in this way, and its axis is a detection target (for example, FIG.
If it is arranged at right angles to the moving direction of the detection piece 25) of the rotating disk 26 of 0, the rising of the output signal becomes sharp and the detection of the position of the detection target becomes accurate. Therefore, the direction of the axis of the oval end face 116, that is, the rotational position of the magnetic core 45 around the central axis is important.

【0058】組み立てにあたってキー114をキー溝1
12に係合させて磁気コア45をスリーブ56に挿入す
ると磁気コア45の軸心回りの位置が定められ、従っ
て、磁気コア45の先端115の長円形の端面116の
軸線も定められ、磁気センサの取付を正確に行えば、磁
気コア45の端面116の姿勢を正しく所定の方向にし
て取り付けることができる。この意味で、スリーブ56
のキー溝112と磁気コア45のキー114とは、磁気
コア45およびスリーブ56間に設けられて互いに係合
してスリーブ56に対して磁気コア45を位置決めする
位置決め装置であるといえる。キー溝を磁気コアに設
け、キーをスリーブに設けても同様の効果が得られる。
In assembling, key 114 is inserted into keyway 1
When the magnetic core 45 is inserted into the sleeve 56 by engaging with the magnetic core 12, the position around the axis of the magnetic core 45 is determined, and therefore, the axis of the oval end surface 116 of the tip 115 of the magnetic core 45 is also determined. If the mounting of the magnetic core 45 is performed correctly, the posture of the end face 116 of the magnetic core 45 can be correctly set in a predetermined direction. In this sense, the sleeve 56
The key groove 112 and the key 114 of the magnetic core 45 can be said to be a positioning device provided between the magnetic core 45 and the sleeve 56 and engaged with each other to position the magnetic core 45 with respect to the sleeve 56. The same effect can be obtained by providing the key groove in the magnetic core and providing the key in the sleeve.

【0059】参考として図30および図31に示す本発
明と共に用いることのできる磁気センサ120は、セン
サ組立体42と樹脂成形体121とを備えており、セン
サ組立体42は、磁石44、磁気コア45、コイル4
6、スペーサ57およびこれらを所定の位置関係に保持
して組立体とする支持体47を備えている。樹脂成形体
121は、磁気コア45の先端58を突出させてこのセ
ンサ組立体42を囲んでおり、磁気センサ120のハウ
ジングを形成している。この磁気センサ120の樹脂成
形体121は、センサ組立体42を囲み図示してないコ
ネクタを収容した円筒形の本体部分122と、この本体
部分122から径方向外向きに延びて磁気センサ120
の軸心に直角な方向の取付孔123を持つ取付ブラケッ
ト124と、樹脂成形体121から突出した磁気コア4
5の先端58の近傍で樹脂成形体121の円筒面から突
出して設けられた位置決め装置である位置決めピン12
5とを備えている。位置決めピン125は、取付ブラケ
ット124の取付孔123と同様、磁気センサ120の
軸心に直角方向に延びている。
A magnetic sensor 120 which can be used together with the present invention shown in FIGS. 30 and 31 includes, for reference, a sensor assembly 42 and a resin molded body 121. The sensor assembly 42 includes a magnet 44 and a magnetic core. 45, coil 4
6, a spacer 57 and a support body 47 for holding these in a predetermined positional relationship to form an assembly. The resin molding 121 surrounds the sensor assembly 42 with the leading end 58 of the magnetic core 45 protruding, and forms a housing of the magnetic sensor 120. A resin molded body 121 of the magnetic sensor 120 includes a cylindrical main body 122 surrounding the sensor assembly 42 and housing a connector (not shown), and a magnetic sensor 120 extending radially outward from the main body 122.
Mounting bracket 124 having a mounting hole 123 in a direction perpendicular to the axis of the magnetic core 4 protruding from the resin molded body 121.
5 is a positioning device which is a positioning device provided protruding from the cylindrical surface of the resin molded body 121 in the vicinity of the tip 58 of the resin molding 121.
5 is provided. The positioning pin 125 extends in a direction perpendicular to the axis of the magnetic sensor 120, similarly to the mounting hole 123 of the mounting bracket 124.

【0060】このような磁気センサ120は、図示の如
く、支持構造である取付台座126に対してその軸心を
平行にして横置き配置されて取付られる。即ち、取付ブ
ラケット124は取付台座126に平行に置かれてその
取付孔123は取付台座126のねじ孔127と整列さ
せられ、図31に示す如くねじ128によりしっかりと
固着することができる。位置決めピン125もまた取付
台座126の位置決め穴129内に嵌合して、磁気セン
サ120の磁気コア45の先端58を取付台座126に
対して正確に位置決めしている。図40乃至図42に示
す従来の磁気センサに於ける如く、本体部分を取付台座
の開口に嵌め込む必要がない。
As shown in the figure, such a magnetic sensor 120 is mounted on a mounting base 126 as a support structure with its axis parallel to the axis. That is, the mounting bracket 124 is placed parallel to the mounting pedestal 126, and the mounting hole 123 is aligned with the screw hole 127 of the mounting pedestal 126, and can be firmly fixed by the screw 128 as shown in FIG. The positioning pin 125 is also fitted in the positioning hole 129 of the mounting base 126 to accurately position the tip 58 of the magnetic core 45 of the magnetic sensor 120 with respect to the mounting base 126. Unlike the conventional magnetic sensor shown in FIGS. 40 to 42, it is not necessary to fit the main body into the opening of the mounting base.

【0061】このような磁気センサ120に於いては、
磁気コア45の先端58の極めて近くに位置決めピン1
25が設けてあるので、位置決めの精度を極めて高精度
にすることができる。このことは、一般に磁気センサに
於いては、出力信号のばらつきを減少するために磁気コ
アと信号検出用のプレートとの間の距離を精度良く一定
にする必要があるので、極めて有用な利点である。また
磁気センサの本体部分を取付台座に貫通させる必要が無
く、取付台座に平行に配置することができるので、磁気
センサの配置の自由度が大きい。
In such a magnetic sensor 120,
Positioning pin 1 very close to tip 58 of magnetic core 45
Since the 25 is provided, the positioning accuracy can be made extremely high. This is a very useful advantage in a magnetic sensor, since it is generally necessary to precisely maintain the distance between the magnetic core and the signal detection plate in order to reduce the variation in the output signal. is there. In addition, since it is not necessary to penetrate the main body portion of the magnetic sensor through the mounting pedestal and the magnetic sensor can be arranged in parallel with the mounting pedestal, the degree of freedom in arranging the magnetic sensor is large.

【0062】図32および図33には本発明と共に用い
ることのできる磁気センサの更に別の参考例を示し、こ
の磁気センサは、磁気コア45を有するセンサ組立体1
30と、磁気コア45の先端58を突出させてセンサ組
立体130を囲んで磁気センサのハウジングを形成する
樹脂成形体131と、磁気コア45の樹脂成形体131
から突出した先端58の側面132を少なくとも一部囲
む覆い133、134を備えている。
FIGS. 32 and 33 show still another reference example of a magnetic sensor that can be used with the present invention. This magnetic sensor is a sensor assembly 1 having a magnetic core 45.
30, a resin molded body 131 that protrudes the tip 58 of the magnetic core 45 to form a housing of the magnetic sensor around the sensor assembly 130, and a resin molded body 131 of the magnetic core 45.
Covers 133 and 134 at least partially surround the side surface 132 of the distal end 58 protruding therefrom.

【0063】図32の例では、磁気コア45の先端58
の側面132を囲む覆い133は樹脂成形体131から
一体となって連続して、磁気コア45の先端58に沿っ
て全長に亙って延びた被覆133である。また、図33
の例では、樹脂成形体131から突出して延びた磁気コ
ア45の先端58の側面132は、支持体47のコイル
ボビン55から一体となって連続して、先端58に沿っ
て全長に亙って延びた被覆134によって覆われてい
る。いずれの例でも先端58の端面135は被覆されて
いない。
In the example of FIG. 32, the tip 58 of the magnetic core 45
The cover 133 surrounding the side surface 132 of the magnetic core 45 is a coating 133 extending integrally over the entire length along the tip end 58 of the magnetic core 45. FIG. 33
In the example, the side surface 132 of the distal end 58 of the magnetic core 45 protruding and extending from the resin molded body 131 is integrally and continuously extended from the coil bobbin 55 of the support body 47 and extends over the entire length along the distal end 58. Covered by the covering 134. In each case, the end surface 135 of the tip 58 is not covered.

【0064】このように構成された磁気センサに於いて
は、磁気コア45の先端58の側面132を樹脂の被覆
133あるいは134によって覆ってあるため、磁気コ
ア45の側面に磁性体の異物が吸着されてしまうのを防
止できると共に、耐食性を高めることができる。被覆1
33あるいは134は磁気コア45の先端58の側面1
32の一部だけを覆うものでも或る程度の効果は得られ
るが、側面132全体を覆うのが望ましい。磁気コア4
5の端面135は被覆されていないので、磁気検出の妨
害とはならない。
In the magnetic sensor thus configured, since the side surface 132 of the tip 58 of the magnetic core 45 is covered with the resin coating 133 or 134, the foreign matter of the magnetic substance is attracted to the side surface of the magnetic core 45. In addition to preventing corrosion, the corrosion resistance can be improved. Coating 1
33 or 134 is the side surface 1 of the tip 58 of the magnetic core 45.
Although a certain effect can be obtained by covering a part of the side 32, it is desirable to cover the entire side surface 132. Magnetic core 4
Since the end face 135 of No. 5 is not coated, it does not disturb the magnetic detection.

【0065】図34乃至図37に示す参考例に於いて
は、磁気センサは、センサ組立体136と、このセンサ
組立体136を囲んで設けられてハウジングを形成する
樹脂成形体137とを備えており、樹脂成形体137の
円筒形の本体部分138には周方向溝139が形成され
ていて、この周方向溝139内にはOリング140が嵌
め込まれている。また、センサ組立体136は、磁束を
発生する磁石44と、磁気回路を形成する磁気コア45
と、磁気コア45の周囲に巻かれて磁気コア45を通る
磁束の変化を検出するコイル46と、これらの磁石4
4、磁気コア45およびコイル46を組立体として支持
する支持体47とを備えている。
In the reference example shown in FIGS. 34 to 37, the magnetic sensor includes a sensor assembly 136 and a resin molded body 137 provided around the sensor assembly 136 to form a housing. In addition, a circumferential groove 139 is formed in the cylindrical main body portion 138 of the resin molded body 137, and an O-ring 140 is fitted in the circumferential groove 139. The sensor assembly 136 includes a magnet 44 for generating a magnetic flux and a magnetic core 45 for forming a magnetic circuit.
A coil 46 wound around the magnetic core 45 to detect a change in magnetic flux passing through the magnetic core 45;
4, a support 47 for supporting the magnetic core 45 and the coil 46 as an assembly.

【0066】支持体47は、磁気コア45を受け入れる
と共にコイル46を巻回すべきコイルボビン55と、コ
イルボビン55に一端で接続されて磁気コア45および
磁石44を受け入れるスリーブ56と、磁気コア45お
よび磁石44をスリーブ56内に保持するスペーサ57
と、スリーブ56の他端に設けられてコイル46に接続
される端子52と、スペーサ57をスリーブ56内に保
持するキャップ142とを備えている。キャップ142
は、樹脂成形体の樹脂材料と同等あるいは同じものを使
用し、特に熱膨張係数が樹脂成形体と同じものを用いる
のが望ましい。そのような材料の例は、PBT,PP,
ナイロン、エポキシ樹脂である。
The support 47 includes a coil bobbin 55 for receiving the magnetic core 45 and winding the coil 46, a sleeve 56 connected at one end to the coil bobbin 55 for receiving the magnetic core 45 and the magnet 44, a magnetic core 45 and the magnet 44. Spacer 57 for holding the inside of the sleeve 56
A terminal 52 provided at the other end of the sleeve 56 and connected to the coil 46; and a cap 142 for holding the spacer 57 inside the sleeve 56. Cap 142
Is the same as or the same as the resin material of the resin molded body, and it is particularly desirable to use a resin having the same thermal expansion coefficient as that of the resin molded body. Examples of such materials are PBT, PP,
Nylon and epoxy resin.

【0067】このキャップ142は、例えば図36に示
す如き形状で、スペーサ57のスリーブ56からはみ出
した部分に嵌合させられて、その縁部143でスリーブ
56の縁に接着剤により固着されている。キャップは図
37に示す如く、係合片144を持つキャップ145と
しても良く、この場合にはキャップ145の係合片14
4はスリーブ56の外周に形成した凹部(図示してな
い)に弾性的に係合させて固着する。
The cap 142 has, for example, a shape as shown in FIG. 36 and is fitted to a portion of the spacer 57 protruding from the sleeve 56, and is fixed to the edge of the sleeve 56 at its edge 143 by an adhesive. . As shown in FIG. 37, the cap may be a cap 145 having an engagement piece 144. In this case, the engagement piece 14 of the cap 145 may be used.
Numeral 4 is elastically engaged with and fixed to a concave portion (not shown) formed on the outer periphery of the sleeve 56.

【0068】このようなキャップ142あるいは145
は、図35に示す如く、Oリング140用の周方向溝1
39を持つ磁気センサ41を樹脂成形する場合には、先
に説明したように周方向溝139がアンダーカット(抜
き取りの妨げとなる成形金型の突出部分が形成されるこ
と)とならないように、成形金型37乃至40内にセン
サ組立体136をその軸を横置きにかつ端子52を下向
きにして配置して成形する場合に、センサ組立体136
を横置きにしたときにスリーブ56からスペーサ57が
脱落するのを防ぐ作用をする。この時点では磁石44は
まだ着磁されてないので、スペーサ57の脱落の危険が
あるのである。このように、センサ組立体は、樹脂成形
前にも磁気コア、磁石およびスペーサが、スリーブ内に
確実に保持でき、製造作業の自動化が可能である。ま
た、キャップ142は僅かな接着剤でスペーサ57に接
着できるので、接着剤がスペーサ57と磁石44との間
に入り込んで磁気抵抗となる恐れも無い。図37に示す
弾性係合片144を持つキャップ145を用いれば、接
着剤は全く不要で一動作でキャップ145を固着でき、
作業性が良い。係合片144の個数および形状はキャッ
プ145をスリーブ56に固定できれば任意である。
Such a cap 142 or 145
Is a circumferential groove 1 for the O-ring 140 as shown in FIG.
When the magnetic sensor 41 having the 39 is formed by resin molding, as described above, the circumferential groove 139 is not undercut (forming a protruding portion of the molding die that hinders extraction). When the sensor assembly 136 is placed in the molding dies 37 to 40 with the axis thereof set horizontally and the terminals 52 facing downward, the sensor assembly 136 is used.
Has the effect of preventing the spacer 57 from dropping off the sleeve 56 when it is placed horizontally. At this time, since the magnet 44 has not been magnetized yet, there is a danger that the spacer 57 will fall off. As described above, in the sensor assembly, the magnetic core, the magnet, and the spacer can be securely held in the sleeve even before the resin molding, and the manufacturing operation can be automated. Further, since the cap 142 can be adhered to the spacer 57 with a small amount of adhesive, there is no possibility that the adhesive may enter between the spacer 57 and the magnet 44 and cause magnetic resistance. If the cap 145 having the elastic engagement piece 144 shown in FIG. 37 is used, no adhesive is required, and the cap 145 can be fixed in one operation.
Good workability. The number and shape of the engagement pieces 144 are arbitrary as long as the cap 145 can be fixed to the sleeve 56.

【0069】図38および図39に示す本発明と共に用
いることのできる磁気センサの参考例に於いては、支持
体47のコイルボビン150のフランジ151の外縁の
コイル46が巻回される部分よりも外側の部分に複数の
切欠152が設けられている。この切欠152は、成形
金型内にセンサ組立体を入れて樹脂成形する際に、そこ
を通して熔融樹脂が流れ得るようにするための樹脂通路
である。
In the reference example of the magnetic sensor which can be used with the present invention shown in FIGS. 38 and 39, the outer periphery of the outer periphery of the coil 46 of the flange 151 of the coil bobbin 150 of the support member 47 is provided outside. Are provided with a plurality of notches 152. The notch 152 is a resin passage for allowing the molten resin to flow therethrough when the sensor assembly is put into a molding die and molded with resin.

【0070】切欠152の形状および数は様々に変形で
きるが、コイル46の巻回作業、巻回したコイル46、
注入樹脂の流れ(湯回り)に悪影響を及ぼしてはならな
い。例えば、切欠152の数は1個でも良い。切欠15
2をもう1つのフランジ153だけに設けても、あるい
は両方のフランジ151、153に設けても良い。ま
た、切欠152の形でなくとも、フランジ151の全周
あるいは一部について直径を巻回されたコイル46の直
径と同じにしても良い。
Although the shape and number of the notches 152 can be variously modified, the winding operation of the coil 46, the wound coil 46,
It should not adversely affect the flow of the injected resin (running hot water). For example, the number of the notches 152 may be one. Notch 15
2 may be provided only on the other flange 153 or on both flanges 151, 153. Further, the diameter of the entire circumference or a part of the flange 151 may be the same as the diameter of the wound coil 46 without being limited to the shape of the notch 152.

【0071】この磁気センサに於いては、樹脂成形時に
熔融樹脂がコイルボビン150のフランジ151あるい
は153によって妨げられることがなく、熔融樹脂の成
形金型内の流れ即ち湯回りが良くなり、磁気センサを小
型にできると共に、製品歩留まりも向上させることがで
きる。
In this magnetic sensor, the molten resin is not hindered by the flange 151 or 153 of the coil bobbin 150 during the molding of the resin, and the flow of the molten resin in the molding die, that is, the run of the molten metal, is improved. The size can be reduced and the product yield can be improved.

【0072】[0072]

【発明の効果】請求項1記載の磁気センサは、センサ組
立体と、このセンサ組立体を囲んで設けられてハウジン
グを形成する樹脂成形体とを備え、センサ組立体は、磁
束を発生する磁石と、磁気回路を形成する磁気コアと、
磁気コアの周囲に巻かれて磁気コアを通る磁束の変化を
検出するコイルと、磁石、磁気コアおよびコイルを組立
体として支持する支持体とを備え、支持体が、磁気コア
を受け入れるコイルボビンと、コイルボビンに一端で接
続されて磁気コアおよび磁石を受け入れるスリーブと、
磁気コアおよび磁石をスリーブ内に保持するスペーサ
と、スリーブの他端に設けられてコイルに接続される端
子とを備え、スリーブの内周面に設けられてスペーサを
圧力嵌めにより保持する小直径部を備えているので、磁
気コア、磁石およびスペーサが、接着剤を用いずに圧入
により支持体内に固定でき、自動化が可能である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a magnetic sensor comprising: a sensor assembly; and a resin molded body provided around the sensor assembly to form a housing. The sensor assembly includes a magnet for generating a magnetic flux. And a magnetic core forming a magnetic circuit;
A coil wound around the magnetic core to detect a change in magnetic flux passing through the magnetic core, and a support for supporting the magnet, the magnetic core and the coil as an assembly, the support comprising a coil bobbin for receiving the magnetic core, A sleeve connected at one end to the coil bobbin to receive the magnetic core and the magnet;
A small-diameter portion provided with a spacer for holding the magnetic core and the magnet in the sleeve, and a terminal provided on the other end of the sleeve and connected to the coil, and provided on the inner peripheral surface of the sleeve for holding the spacer by pressure fitting; , The magnetic core, the magnet and the spacer can be fixed in the support by press-fitting without using an adhesive, and automation is possible.

【0073】請求項2記載の磁気センサは、小直径部が
スペーサの内周面から突出した突起部であるので、圧力
嵌めのための圧入が容易である。
In the magnetic sensor according to the second aspect, since the small-diameter portion is a projection protruding from the inner peripheral surface of the spacer, it is easy to press-fit for pressure fitting.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明と共に用いることのできる磁気セン
サの参考例を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a reference example of a magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図2】 図1の磁気センサの位置決め用の係合部を示
す端面図である。
FIG. 2 is an end view showing an engaging portion for positioning of the magnetic sensor of FIG. 1;

【図3】 図1の磁気センサを成形金型内に配置した状
態を示す部分断面図である。
FIG. 3 is a partial sectional view showing a state where the magnetic sensor of FIG. 1 is arranged in a molding die.

【図4】 この発明と共に用いることのできる磁気セン
サの位置決め用の係合部の変形例を示す部分断面図であ
る。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a modification of a positioning engagement portion of a magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図5】 図4の磁気センサの係合部を示す端面図であ
る。
FIG. 5 is an end view showing an engagement portion of the magnetic sensor of FIG. 4;

【図6】 図4の磁気センサの係合部を成形金型内に配
置した状態を示す部分断面図である。
FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a state in which an engagement portion of the magnetic sensor of FIG. 4 is arranged in a molding die.

【図7】 この発明と共に用いることのできる磁気セン
サのコイルボビンを示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a coil bobbin of a magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図8】 図7のコイルボビンのフランジを示す断面図
である。
FIG. 8 is a sectional view showing a flange of the coil bobbin of FIG. 7;

【図9】 この発明と共に用いることのできる磁気セン
サのコイルボビンの変形例を示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a modification of the coil bobbin of the magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図10】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサのコイルボビンの別の変形例を示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing another modification of the coil bobbin of the magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図11】 図10のコイルボビンのフランジを示す断
面図である。
FIG. 11 is a sectional view showing a flange of the coil bobbin of FIG. 10;

【図12】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサのセンサ組立体を示す斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view showing a sensor assembly of a magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図13】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサのコイルボビンの別の変形例を示す側面図である。
FIG. 13 is a side view showing another modified example of the coil bobbin of the magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図14】 図13のコイルボビンに口出し線を配線し
た状態を示す断面図である。
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state where lead wires are wired to the coil bobbin of FIG.

【図15】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサのコイルボビンの別の変形例を示す側面図である。
FIG. 15 is a side view showing another modification of the coil bobbin of the magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図16】 図15のコイルボビンに口出し線を配線し
た状態を示す断面図である。
16 is a cross-sectional view showing a state in which a lead wire is wired to the coil bobbin of FIG.

【図17】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサのセンサ組立体を示す斜視図である。
FIG. 17 is a perspective view showing a sensor assembly of a magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図18】 図17のコイルボビンと係合突起とへの配
線状態を示す断面図である。
18 is a cross-sectional view showing a state of wiring to the coil bobbin and the engagement protrusion of FIG.

【図19】 図18のコイルボビンと係合突起との変形
例を示す断面図である。
FIG. 19 is a cross-sectional view showing a modification of the coil bobbin and the engagement protrusion of FIG.

【図20】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサのセンサ組立体の支持体の端子部分を示す斜視図で
ある。
FIG. 20 is a perspective view showing a terminal portion of a support of a sensor assembly of a magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図21】 図20の支持体を用いた本発明と共に用い
ることのできる磁気センサの参考例を示す断面図であ
る。
21 is a sectional view showing a reference example of a magnetic sensor that can be used with the present invention using the support of FIG. 20.

【図22】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサのセンサ組立体の端子部分の半田付作業を示す概略
図である。
FIG. 22 is a schematic diagram showing a soldering operation of a terminal portion of a sensor assembly of a magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図23】 この発明の磁気センサの支持体のスリーブ
とスペーサとの関係を示す平面図である。
FIG. 23 is a plan view showing a relationship between a sleeve of a support of the magnetic sensor of the present invention and a spacer.

【図24】 図23のセンサ組立体の分解斜視図であ
る。
FIG. 24 is an exploded perspective view of the sensor assembly of FIG. 23.

【図25】 図23のセンサ組立体の断面図である。FIG. 25 is a sectional view of the sensor assembly of FIG. 23;

【図26】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサの磁気コアの変形例を示す斜視図である。
FIG. 26 is a perspective view showing a modification of a magnetic core of a magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図27】 図26の磁気コアの底面図である。FIG. 27 is a bottom view of the magnetic core of FIG. 26;

【図28】 図26の磁気コアとスリーブとの関係を示
す斜視図である。
FIG. 28 is a perspective view showing a relationship between a magnetic core and a sleeve in FIG. 26;

【図29】 図26の磁気コアとスリーブとの関係を示
す断面図である。
FIG. 29 is a sectional view showing the relationship between the magnetic core and the sleeve of FIG. 26;

【図30】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサの変形例を示す斜視図である。
FIG. 30 is a perspective view showing a modification of the magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図31】 図30の磁気センサの取付状態を示す断面
図である。
FIG. 31 is a cross-sectional view showing a mounting state of the magnetic sensor of FIG. 30;

【図32】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサの変形例を示す断面図である。
FIG. 32 is a cross-sectional view showing a modification of the magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図33】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサの変形例を示す断面図である。
FIG. 33 is a cross-sectional view showing a modification of the magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図34】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサのキャップを有するセンサ組立体を用いた実施例の
断面図である。
FIG. 34 is a cross-sectional view of an embodiment using a sensor assembly having a magnetic sensor cap that can be used with the present invention.

【図35】 図34の磁気センサのための成形金型を示
す断面図である。
FIG. 35 is a sectional view showing a molding die for the magnetic sensor of FIG. 34;

【図36】 図34の磁気センサのキャップを示す斜視
図である。
FIG. 36 is a perspective view showing a cap of the magnetic sensor of FIG. 34;

【図37】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサのキャップの変形例を示す斜視図である。
FIG. 37 is a perspective view showing a modification of the cap of the magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図38】 この発明と共に用いることのできる磁気セ
ンサのコイルボビンの変形例を示す斜視図である。
FIG. 38 is a perspective view showing a modification of the coil bobbin of the magnetic sensor that can be used with the present invention.

【図39】 図38のコイルボビンの断面図である。FIG. 39 is a sectional view of the coil bobbin of FIG. 38;

【図40】 従来の磁気センサの断面図である。FIG. 40 is a sectional view of a conventional magnetic sensor.

【図41】 図40の従来の磁気センサを示す斜視図で
ある。
FIG. 41 is a perspective view showing the conventional magnetic sensor of FIG. 40.

【図42】 図40の従来の磁気センサの取付状態を示
す断面図である。
FIG. 42 is a cross-sectional view showing an attached state of the conventional magnetic sensor of FIG. 40.

【図43】 図40の従来の磁気センサのコイルボビン
のフランジを示す断面図である。
43 is a sectional view showing a flange of a coil bobbin of the conventional magnetic sensor of FIG. 40.

【図44】 図40の従来の磁気センサのセンサ組立体
の配線状態を示す断面図である。
44 is a cross-sectional view showing a wiring state of the sensor assembly of the conventional magnetic sensor of FIG.

【図45】 図40の従来の磁気センサのセンサ組立体
の配線状態を示す側面図である。
FIG. 45 is a side view showing a wiring state of the sensor assembly of the conventional magnetic sensor of FIG. 40;

【図46】 図40の従来の磁気センサの樹脂成形工程
を示す断面図である。
46 is a cross-sectional view showing a resin molding step of the conventional magnetic sensor of FIG. 40.

【図47】 従来の磁気センサの別の例を示す断面図で
ある。
FIG. 47 is a cross-sectional view showing another example of the conventional magnetic sensor.

【図48】 図47の従来の磁気センサの樹脂成形工程
を示す断面図である。
FIG. 48 is a cross-sectional view showing a resin molding step of the conventional magnetic sensor of FIG. 47.

【図49】 図3の磁気センサの変形例を示す断面図で
ある。
FIG. 49 is a sectional view showing a modification of the magnetic sensor of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

42 センサ組立体、44 磁石、45 磁気コア、4
6 コイル、55 コイルボビン、47 支持体、43
樹脂成形体、56 スリーブ、51 端子、109、
110 小直径部。
42 sensor assembly, 44 magnet, 45 magnetic core, 4
6 coil, 55 coil bobbin, 47 support, 43
Resin molded body, 56 sleeves, 51 terminals, 109,
110 Small diameter part.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F077 AA46 NN04 NN21 PP09 VV02 VV23 VV31 VV35 2G017 AA04 AB07 AC09 AD01 AD03 5E048 AB10 CB05  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F077 AA46 NN04 NN21 PP09 VV02 VV23 VV31 VV35 2G017 AA04 AB07 AC09 AD01 AD03 5E048 AB10 CB05

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 センサ組立体と、このセンサ組立体を囲
んで設けられてハウジングを形成する樹脂成形体とを備
え、 上記センサ組立体は、磁束を発生する磁石と、磁気回路
を形成する磁気コアと、上記磁気コアの周囲に巻かれて
上記磁気コアを通る磁束の変化を検出するコイルと、上
記磁石、上記磁気コアおよび上記コイルを組立体として
支持する支持体とを備え、 上記支持体が、上記磁気コアを受け入れるコイルボビン
と、上記コイルボビンに一端で接続されて上記磁気コア
および上記磁石を受け入れるスリーブと、上記磁気コア
および上記磁石を上記スリーブ内に保持するスペーサ
と、上記スリーブの他端に設けられて上記コイルに接続
される端子とを備え、 上記スリーブの内周面に設けられて上記スペーサを圧力
嵌めにより保持する小直径部を備えた磁気センサ。
1. A sensor assembly, comprising a resin molded body provided surrounding the sensor assembly to form a housing, wherein the sensor assembly includes a magnet for generating a magnetic flux and a magnet for forming a magnetic circuit. A core, a coil wound around the magnetic core to detect a change in magnetic flux passing through the magnetic core, and a support for supporting the magnet, the magnetic core, and the coil as an assembly, A coil bobbin for receiving the magnetic core, a sleeve connected to the coil bobbin at one end to receive the magnetic core and the magnet, a spacer for holding the magnetic core and the magnet in the sleeve, and the other end of the sleeve And a terminal provided on the inner peripheral surface of the sleeve for holding the spacer by pressure fitting. Magnetic sensor with a diameter part.
【請求項2】 上記小直径部が上記スペーサの内周面か
ら突出した突起部である請求項1記載の磁気センサ。
2. The magnetic sensor according to claim 1, wherein the small diameter portion is a projection projecting from an inner peripheral surface of the spacer.
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