JP2002213098A - Guide for adjusting automobile entry position - Google Patents

Guide for adjusting automobile entry position

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JP2002213098A
JP2002213098A JP2001008193A JP2001008193A JP2002213098A JP 2002213098 A JP2002213098 A JP 2002213098A JP 2001008193 A JP2001008193 A JP 2001008193A JP 2001008193 A JP2001008193 A JP 2001008193A JP 2002213098 A JP2002213098 A JP 2002213098A
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JP
Japan
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vehicle
wheel
entry
guide
entry position
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Japanese (ja)
Inventor
Takeo Ishijima
武雄 石島
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Nissei Ltd
Original Assignee
Nissei Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily drive an automobile onto an automobile entry position in mechanical parking devices of various types. SOLUTION: A wheel position sliding device 12 capable of displacing the positions of the automobile's wheels in the cross direction of the automobile entry position 2 is installed on the outside of the entry end 201 of the automobile entry position 2, and wheel guides 18 by which the automobile's wheels deviating from a route to the entry position 2 are guided to the route by the displacement of the sliding device 12 are positioned above both sides of the sliding device 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置の
自動車の乗入位置の近傍に備え付けて、自動車の乗り入
れを有効に行い得る自動車乗入位置調整ガイドに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle entrance position adjusting guide which is provided near a vehicle entrance position of a mechanical parking device and which can effectively enter the vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、機械式駐車装置の自動車の乗入
部に自動車の乗入位置が設定され、この自動車の乗入位
置上にエレベータや搬送台車など、自動車の移送手段が
待機されるようになっている。したがって、機械式駐車
装置に自動車を格納する場合、自動車をこの自動車の乗
入位置に乗り入れることにより、自動車をエレベータや
搬送台車の上に載せることができ、これらエレベータや
搬送台車により自動車を自動車の格納部に移送すること
ができる。
2. Description of the Related Art Generally, an entry position of an automobile of a mechanical parking device is set at an entry position of the automobile, and a transfer means of the automobile such as an elevator or a carriage is placed on standby at the entry position of the automobile. Has become. Therefore, when storing an automobile in a mechanical parking device, the automobile can be placed on an elevator or a transport trolley by getting the automobile into the entry position of the automobile, and the automobile can be mounted on the elevator or the transport trolley by the elevator or the transport trolley. Can be transported to storage.

【0003】図6に、この種の自動車の乗入部の一例を
示している。図6において、1は、トレー式の機械式駐
車装置に備えた自動車の乗入部であり、その中央に自動
車の乗入位置2が設定され、この乗入位置2上に図示さ
れないエレベータが設置されている。ここでは、エレベ
ータの昇降台が自動車の乗入位置2の下方に位置し、そ
の昇降台上に自動車載置用のトレー3が自動車の乗入部
1のフロアレベルと同じ高さに支持されている状態が示
されている。なお、このトレー3には、図7に示すよう
に、その左右両側に立ち上がり部31を備え、その内側
に自動車のための車路30が形成されている。また、こ
の自動車の乗入部1の場合、自動車の入出庫口4が正面
中央に形成されていて、この入出庫口4の延長上が自動
車の乗入位置2になっている。この入出庫口4はオート
ドア5により開閉される。また、自動車の乗入部1に
は、入出庫口4に対向する背面中央に入庫案内鏡6が備
えられている。
FIG. 6 shows an example of an entry section of this type of automobile. In FIG. 6, reference numeral 1 denotes a vehicle entrance provided in a tray-type mechanical parking device, in which a vehicle entrance position 2 is set in the center, and an elevator (not shown) is installed on the entrance position 2. ing. Here, the elevator platform is located below the entry position 2 of the automobile, and the tray 3 for automatic in-vehicle mounting is supported on the elevator platform at the same level as the floor level of the entry section 1 of the automobile. The state is shown. As shown in FIG. 7, the tray 3 is provided with rising portions 31 on both left and right sides thereof, and a roadway 30 for an automobile is formed inside the rising portions 31. In the case of the entry section 1 of the vehicle, the entrance / exit port 4 of the automobile is formed at the front center, and the extension of the entrance / exit port 4 is the entry position 2 of the automobile. The entrance 4 is opened and closed by an automatic door 5. Further, the entrance 1 of the vehicle is provided with a storage guide mirror 6 at the center of the rear surface opposite to the storage opening 4.

【0004】このような自動車の乗入部1には、従来、
図8に示すように、自動車の乗入位置2の乗入端201
外側に自動車を乗入位置2に案内するためのガイド7が
設置されている。このガイド7は、一対の固定ガイド7
1を備える。これらの固定ガイド71はそれぞれ鉄板な
どにより略三角柱状の箱形に形成されていて、その傾斜
面状のガイド面72を内側に向けて、自動車の乗入位置
2に待機されるトレー3の両立ち上がり部31の手前
に、これら立ち上がり部31と略同じ高さに設置されて
いる。
Conventionally, the entrance 1 of such an automobile has
As shown in FIG. 8, the entry end 201 of the entry position 2 of the automobile
A guide 7 for guiding the vehicle to the entry position 2 is provided outside. The guide 7 includes a pair of fixed guides 7.
1 is provided. Each of the fixed guides 71 is formed in a substantially triangular prism-shaped box shape by an iron plate or the like. In front of the rising portions 31, they are installed at substantially the same height as the rising portions 31.

【0005】この自動車の乗入位置2に自動車を乗り入
れる場合、図6、図8に示すように、自動車の乗入部1
の入出庫口4から運転者は入庫案内鏡6を目視して自動
車の車輪の位置を確認しながら、自動車の乗入位置2手
前のガイド7を案内にして自動車を操作し、自動車を乗
入位置2に進入させている。
[0005] When an automobile is to enter the entry position 2 of the automobile, as shown in FIGS.
From the entrance 4 of the vehicle, the driver operates the vehicle by visually observing the entrance guide mirror 6 and checking the position of the wheels of the vehicle while guiding the guide 7 two positions ahead of the vehicle to enter the vehicle. It has entered position 2.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来、自
動車の乗入部においては、自動車の乗入位置の乗入端外
側に、一対の固定ガイドを備え、自動車を自動車の乗入
位置へ案内するようにしているが、特に自動車の乗入部
の入出庫口から又は前面空地から自動車の乗入位置まで
の進入経路が直線的でないような場合、ハンドル操作が
難しく、自動車の車輪、特に片側一方の後輪が一方の固
定ガイドに突き当たり、場合によってはこの固定ガイド
に乗り上げてしまい、自動車を自動車の乗入位置内に正
しく乗り入れることができないという問題がある。例え
ば、機械式駐車装置の構造あるいは設置空間との関係か
ら、自動車の乗入部において自動車の入出庫口の芯と自
動車の乗入位置の芯とが一致していないことがあり、こ
のような自動車の乗入部に自動車を乗り入れる場合、ま
ず運転者は入出庫口のオートドアが開くまで、自動車を
入出庫口の略中央付近に停止して待機することが普通で
あり、オートドアが開いて自動車を乗入部へ進入させる
ときに、運転者は自動車を自動車の乗入位置に向けるた
め、芯ずれしている分だけハンドルを切る必要がある。
この場合、自動車の乗入位置までの距離が長くないため
にハンドル操作に余裕がなく、ハンドル操作が遅れて又
は早すぎて、自動車の車輪が固定ガイドに突き当たり、
さらに乗り上げるといったことが少なくない。また、図
6に想像線で示すように、自動車が自動車の乗入部の前
面空地を回り込みながら走行して入出庫口に進入し、自
動車の乗入位置に乗り入れなければならない場合、運転
者は自動車の前後方向を自動車の乗入位置に向けて真っ
直ぐに直すことが困難で、自動車の乗入位置に合わせて
ハンドルを切る必要がある。この場合も同様に、ハンド
ル操作が難しく、自動車の車輪が固定ガイドに突き当た
り、さらに乗り上げるといったことがある。さらに、近
時、自動車の入出庫口の前方へ立ち上がり部のないフラ
ットトレーが搬送される方式、あるいは自動車の入出庫
口の前方へコンベアが延ばされる方式などがある。特に
コンベア方式では、自動車の前側、後側の左右方向の停
止位置を個別に調整する機構が内蔵されているものもあ
るが、自動車が著しく斜めに停車した場合などは、前記
調整の範囲はコンベア幅全体を許容できるものではな
く、ある程度の幅を設定された範囲に自動車を停止させ
る必要がある。これらの方式では、入出庫口前方のフラ
ットトレー上又はコンベア上に自動車を乗り入れること
になる。このようなフラットトレー又はコンベアでも自
動車を回り込みながら乗り入れる必要がある場合には、
やはりハンドル操作が難しく、自動車をフラットトレー
上又はコンベア上の正規の位置に乗せることができない
といったことがある。本発明は、このような従来の問題
を解決するものであり、各種方式の機械式駐車装置にお
いて、自動車の乗入部に簡単な構成で低コストに備え付
けることができ、自動車の乗入位置へ自動車を容易、か
つ確実に乗り入れることのできる自動車乗入位置調整ガ
イドを提供することを目的とする。
As described above, conventionally, in the entry portion of the vehicle, a pair of fixed guides are provided outside the entry end of the entry position of the vehicle to guide the vehicle to the entry position of the vehicle. However, especially when the approach path from the entrance / exit of the entrance of the car or the front open space to the entry position of the car is not linear, it is difficult to operate the steering wheel, and the wheels of the car, especially one side The rear wheel hits one of the fixed guides, and in some cases, rides on the fixed guide, so that there is a problem that the vehicle cannot be properly driven into the vehicle entry position. For example, due to the structure of the mechanical parking device or the installation space, the center of the entrance / exit of the car and the center of the entry position of the car at the entrance of the car sometimes do not match. When a car enters the entrance of a car, it is common for the driver to first stop the car near the center of the entry / exit port and wait until the auto door at the entry / exit port opens. When approaching the entrance, the driver needs to turn the steering wheel by an amount corresponding to the misalignment in order to direct the automobile to the entry position of the automobile.
In this case, there is no room for the steering wheel operation because the distance to the entry position of the automobile is not long, and the steering wheel operation is delayed or too early, and the wheels of the automobile hit the fixed guide,
It is not uncommon for them to ride further. In addition, as shown by the imaginary line in FIG. 6, when the car travels around the open space in front of the entrance of the car, enters the entrance and exits, and needs to get into the entry position of the car, the driver must use the car. It is difficult to straighten the front and rear direction of the vehicle toward the entry position of the vehicle, and it is necessary to turn the steering wheel in accordance with the entry position of the vehicle. Also in this case, the steering wheel operation is similarly difficult, and the wheels of the automobile may hit the fixed guide and ride further. Further, recently, there is a method in which a flat tray without a rising portion is conveyed to the front of a car entrance / exit port, or a method in which a conveyor is extended in front of a car entrance / exit port. In particular, in the conveyor system, there is a built-in mechanism for individually adjusting the left and right stop positions of the front side and the rear side of the car, but when the car is stopped extremely obliquely, the adjustment range is limited to the conveyor. The entire width cannot be tolerated, and it is necessary to stop the car in a range where a certain width is set. In these systems, the vehicle is loaded on a flat tray or a conveyor in front of the entrance and exit. If it is necessary to get around such a flat tray or conveyor while going around the car,
Again, the steering wheel operation is difficult, and the car cannot be put on a flat tray or a regular position on a conveyor. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a conventional problem. In various types of mechanical parking devices, the vehicle can be mounted at a low cost with a simple configuration at a vehicle entrance, and the vehicle is moved to a vehicle entrance position. It is an object of the present invention to provide a vehicle entry position adjustment guide that can easily and reliably enter the vehicle.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動車乗入位置調整ガイドは、機械式駐車
装置に設定された自動車の乗入位置の乗入端外側に、自
動車の乗入位置の幅方向に向けてスライド可能に設置さ
れ、自動車の車輪の位置を自動車の乗入位置の幅方向に
向けて変位可能な車輪位置スライド装置と、自動車の乗
入端外側の両側又は片側で車輪位置スライド装置の上方
に配置され、自動車の乗入位置への進入経路から外れた
自動車の車輪を受けてこの車輪を車輪位置スライド装置
の変位により自動車の乗入位置への進入経路に向けて案
内する車輪ガイドとを備え、自動車が乗入位置への進入
経路から外れた場合に、自動車を乗入位置への進入経路
に自動補正するように構成している。これにより、各種
方式の機械式駐車装置の自動車の乗入部において、自動
車の乗入位置へ自動車を容易、かつ確実に乗り入れるこ
とができる。
In order to achieve the above object, a vehicle entry position adjusting guide according to the present invention is provided at a position outside a vehicle entry end of a vehicle entry position set in a mechanical parking device. A wheel position sliding device that is installed so as to be slidable in the width direction of the entry position, and that can displace the position of the vehicle wheel in the width direction of the entry position of the vehicle, and both sides on the outside of the entry end of the vehicle or On one side, it is arranged above the wheel position slide device, receives the wheel of the vehicle deviating from the approach route to the entry position of the vehicle, and moves this wheel to the entry route of the vehicle by the displacement of the wheel position slide device. A wheel guide that guides the vehicle toward the entry position, and automatically corrects the vehicle to an entry route to the entry position when the vehicle deviates from the entry route to the entry position. Thus, the vehicle can be easily and reliably entered into the entry position of the vehicle at the entrance of the vehicle of the various types of mechanical parking devices.

【0008】また、本発明の自動車乗入位置調整ガイド
は、次のように具体化する。第1に、 車輪位置スライ
ド装置は、自動車の車輪を載置可能なスライド床と、ス
ライド床をスライド送り可能なローラと、スライド床を
そのスライド方向中間位置に保持可能な付勢手段とを備
える。第2に、付勢手段に圧縮コイルスプリング又はウ
ェイトを用いる。第3に、自動車の乗入位置の乗入端外
側に凹部が形成され、この凹部内に車輪位置スライド装
置は自動車の乗入位置と略同一のレベルに設置される。
これらにより、車輪位置スライド装置を簡単な装置構成
で低コストに構成することができ、自動車の乗入位置の
乗入端外側で、自動車の車輪の位置を自動車の乗入位置
の幅方向に向けて変位させることができる。第4に、車
輪ガイドは、円筒状に形成されたガイドローラからな
り、その軸芯を自動車の乗入端の両側又は片側から外側
方向斜めに向けて、回転可能に配置される。これによ
り、車輪ガイドを簡単な装置構成で低コストに構成する
ことができ、自動車の乗入位置の乗入端外側で、自動車
の乗入位置への進入経路から外れた自動車の車輪を車輪
位置スライド装置の変位により自動車の乗入位置への進
入経路に向けて案内することができる。第5に、複数の
車輪位置スライド装置及び車輪ガイドを備え、各車輪位
置スライド装置及び各車輪ガイドが複数列に並設され
る。これにより、自動車が乗入位置への進入経路から外
れた場合に、各列毎に車輪位置スライド装置の変位量を
少なくして、自動車を乗入位置への進入経路に自動補正
することができる。
[0008] The vehicle entry position adjusting guide of the present invention is embodied as follows. First, the wheel position slide device includes a slide floor on which a wheel of an automobile can be placed, a roller capable of sliding the slide floor, and an urging means capable of holding the slide floor at an intermediate position in the slide direction. . Second, a compression coil spring or weight is used for the biasing means. Third, a recess is formed outside the entry end of the entry position of the vehicle, and the wheel position slide device is installed in this recess at substantially the same level as the entry position of the vehicle.
With these, the wheel position slide device can be configured at a low cost with a simple device configuration, and the position of the wheel of the vehicle is directed in the width direction of the vehicle entry position outside the entrance end of the vehicle entry position. Can be displaced. Fourth, the wheel guide is formed of a guide roller formed in a cylindrical shape, and is rotatably disposed with its axis center obliquely outward from both sides or one side of the entry end of the vehicle. As a result, the wheel guide can be configured at a low cost with a simple device configuration, and the wheels of the vehicle that deviate from the approach route to the vehicle entry position outside the entrance end of the vehicle entry position are wheel-positioned. The displacement of the slide device can guide the vehicle toward the approach path to the entry position. Fifth, a plurality of wheel position slide devices and wheel guides are provided, and each wheel position slide device and each wheel guide are arranged in a plurality of rows. Thus, when the vehicle deviates from the approach route to the entry position, the displacement of the wheel position slide device is reduced for each row, and the vehicle can be automatically corrected to the approach route to the entry position. .

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。 (実施の形態1)図1に本発明の第1の実施の形態が示
されている。図1において、1はトレー式の機械式駐車
装置に備えた自動車の乗入部であり、その中央に自動車
の乗入位置2が設定され、この乗入位置2上に図示され
ないエレベータが設置されている。なお、自動車の乗入
部1全体の構成は、ガイド11を除いて図6に示すとお
りであり、ここではその重複した説明を省略し、必要に
応じて図6を参照することにする。この自動車の乗入部
1には、自動車の乗入位置2の乗入端201外側に、所
定の面積、所定の深さの凹部10が形成され、この凹部
10上に自動車を乗入位置2に案内するための自動車乗
入位置調整ガイド11(以下の発明の実施の形態の説明
の中では、単にガイド11という。)が設置されてい
る。このガイド11は、車輪位置スライド装置12と、
一対の車輪ガイド18とを備える。
Embodiments of the present invention will be described below. (Embodiment 1) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle entrance provided in a tray-type mechanical parking device, in which a vehicle entrance position 2 is set at the center, and an elevator (not shown) is installed on the entrance position 2. I have. The entire configuration of the entrance section 1 of the automobile is as shown in FIG. 6 except for the guide 11, and the duplicated description is omitted here, and FIG. 6 will be referred to as necessary. A recess 10 having a predetermined area and a predetermined depth is formed outside the entry end 201 of the entry position 2 of the vehicle in the entry portion 1 of the vehicle. A vehicle entry position adjustment guide 11 (hereinafter, simply referred to as a guide 11 in the following description of embodiments of the invention) for guidance is provided. The guide 11 includes a wheel position slide device 12 and
And a pair of wheel guides 18.

【0010】図1において、車輪位置スライド装置12
は、スライド床13と、複数のローラ14と、複数の圧
縮コイルスプリング15とにより構成されている。ここ
でスライド床13は、自動車の前側又は後側のいずれか
一方の車輪を載置可能な矩形状の平板からなり、図2に
示すように、その左右両側の中央にそれぞれ板状の押圧
部材16が垂直方向に突設されている。複数のローラ1
4は、スライド床13の下面側にスライド床13が左右
方向にスライド可能に軸支されている。ここで、凹部1
0について補足すると、凹部10はその横寸法がこのス
ライド床13の横寸法よりもスライド床をスライドさせ
る分だけ長く、その縦寸法がこのスライド床13の縦寸
法よりも僅かに長く設定されている。その深さはこのス
ライド床13の厚みとこのスライド床13の下面からロ
ーラ14が突出する分の寸法とを合わせた寸法が設定さ
れている。また、この凹部10内には、図2に示すよう
に、スライド床13がスライド方向中間位置に配置され
た状態のスライド床13両側の押圧部材16に対して並
列に、板状のストッパー17がスライド床13に干渉し
ない高さに立ち上げられている。複数の圧縮コイルスプ
リング15はこの凹部10の左右両側にストッパー17
により所定量だけ圧縮された状態に配置され、スライド
床13をそのスライド方向中間位置に保持可能に付勢さ
れている。このようにして車両位置スライド装置12は
自動車の乗入位置2の乗入端201外側の凹部10内に
設置され、スライド床13が自動車の乗入位置2と略同
一のレベルで、自動車の乗入位置2の幅方向に向けてス
ライド可能に配置され、自動車の乗入位置2の乗入端2
01外側で自動車の車輪の位置を自動車の乗入位置2の
幅方向に向けて変位可能に構成されている。
In FIG. 1, a wheel position sliding device 12 is shown.
Is composed of a slide floor 13, a plurality of rollers 14, and a plurality of compression coil springs 15. Here, the slide floor 13 is formed of a rectangular flat plate on which either one of the front and rear wheels of the automobile can be mounted, and as shown in FIG. 16 project in the vertical direction. Multiple rollers 1
Reference numeral 4 denotes a slide floor 13 supported on the lower surface side of the slide floor 13 so as to be slidable in the left-right direction. Here, recess 1
Supplementary to 0, the recess 10 has a lateral dimension longer than the lateral dimension of the slide floor 13 by an amount to slide the slide floor, and a vertical dimension thereof is set slightly longer than the vertical dimension of the slide floor 13. . The depth is set to a size obtained by combining the thickness of the slide floor 13 with the size of the roller 14 projecting from the lower surface of the slide floor 13. As shown in FIG. 2, a plate-like stopper 17 is provided in the recess 10 in parallel with the pressing members 16 on both sides of the slide floor 13 in a state where the slide floor 13 is arranged at the middle position in the slide direction. It is raised to a height that does not interfere with the slide floor 13. A plurality of compression coil springs 15 are provided on both left and right sides of the recess 10 with stoppers 17.
, And is urged to be able to hold the slide floor 13 at an intermediate position in the slide direction. In this manner, the vehicle position slide device 12 is installed in the concave portion 10 outside the entry end 201 of the entry position 2 of the vehicle, and the slide floor 13 is set at substantially the same level as the entry position 2 of the vehicle. The entry end 2 of the entry position 2 of the vehicle is slidably disposed in the width direction of the entry position 2.
The position of the wheel of the vehicle can be displaced toward the width direction of the entry position 2 of the vehicle on the outside of 01.

【0011】図1において、一対の車輪ガイド18は、
一対のガイドローラ19により構成されている。これら
のガイドローラ19は、軸方向の寸法が自動車の車輪幅
よりも大きい、長い円筒状に形成されている。また、こ
れらのガイドローラ19はそれぞれ、図3に示すよう
に、上面から片側側面に開口20を有する外装ケース2
1に軸支され、ガイドローラ19の周面が部分的に外装
ケース21の開口20から表出するように収容されてい
る。これらのガイドローラ19はそれぞれ、図示されな
い支持部材を備え、外装ケース21の開口20から表出
するガイドローラ19の周面が内側になるようにして、
ガイドローラ19の軸芯が自動車の乗入位置2の乗入端
201外側の両側(自動車の乗入部1に待機されるトレ
ー3の両立ち上がり部31の手前)から外側方向斜めに
所定の角度を付けて(ハの字形に)、さらにガイドロー
ラ19の頂部がトレー3の立ち上がり部31と略同じ高
さにして設置されている。なお、ガイドローラ19の支
持部材の固定位置はスライド床13のスライドに干渉せ
ず、また自動車の乗り入れに支障のない位置が適宜選定
される。このようにして一対のガイドローラ19は、自
動車の乗入位置2の乗入端201外側の両側で、車輪位
置スライド装置12の上方所定の高さに回転可能に配置
され、各ガイドローラ19が自動車の乗入位置2への進
入経路から外れた自動車の車輪を受けてこの車輪をスラ
イド床13の変位により自動車の乗入位置2に向けて案
内可能に構成されている。
In FIG. 1, a pair of wheel guides 18
It is constituted by a pair of guide rollers 19. These guide rollers 19 are formed in a long cylindrical shape whose axial dimension is larger than the wheel width of an automobile. As shown in FIG. 3, each of the guide rollers 19 has an outer case 2 having an opening 20 on one side surface from the upper surface.
1 and is accommodated so that the peripheral surface of the guide roller 19 is partially exposed from the opening 20 of the outer case 21. Each of these guide rollers 19 is provided with a support member (not shown) so that the peripheral surface of the guide roller 19 exposed from the opening 20 of the outer case 21 is on the inner side.
The axis of the guide roller 19 is inclined at a predetermined angle diagonally outward from both sides outside the entry end 201 of the entry position 2 of the vehicle (before both rising portions 31 of the tray 3 waiting at the entry portion 1 of the vehicle). In addition, the top of the guide roller 19 is installed at substantially the same height as the rising portion 31 of the tray 3. The position where the support member of the guide roller 19 is fixed does not interfere with the slide of the slide floor 13 and a position which does not hinder the entry of the automobile is appropriately selected. In this way, the pair of guide rollers 19 are rotatably arranged at a predetermined height above the wheel position slide device 12 on both sides of the entry end 201 of the entry position 2 of the vehicle, above the wheel position slide device 12. Upon receiving the wheel of the vehicle that has deviated from the approach route of the vehicle to the entry position 2, the wheel can be guided toward the entry position 2 of the vehicle by displacement of the slide floor 13.

【0012】この自動車の乗入部1に自動車を乗り入れ
る場合、図6に示すように、自動車の乗入部1の入出庫
口4から運転者は入庫案内鏡6を目視して自動車の位置
を確認しながら、自動車の乗入位置2手前の車輪ガイド
18を案内にして自動車を操作し、自動車を乗入位置2
に徐行により進入させていく。
When a vehicle enters the entrance 1 of the vehicle, the driver checks the position of the vehicle by visually checking the entrance guide mirror 6 from the entrance 4 of the entrance 1 of the vehicle, as shown in FIG. While operating, the vehicle is operated with the wheel guide 18 in front of the vehicle entry position 2 as a guide, and the vehicle is moved to the entry position 2.
To go slowly.

【0013】この場合に、図1中、想像線で示すよう
に、自動車が自動車の乗入位置2への進入経路から外れ
て、その一方の前輪又は後輪が片側一方の車輪ガイド1
8に突き当たっても、自動車が徐行により前進を続ける
と、車輪ガイド18のガイドローラ19で当該車輪を受
けて、このガイドローラ19と車輪位置スライド装置1
2とにより、自動車の車輪位置を自動車の乗入位置2へ
の進入経路に向けて案内移動する。
In this case, as shown by the imaginary line in FIG. 1, the vehicle deviates from the approach path of the vehicle to the entry position 2, and one of the front wheels or the rear wheels is provided on one side of the wheel guide 1 on one side.
8, when the vehicle continues to move forward slowly, the wheel is received by the guide roller 19 of the wheel guide 18, and the guide roller 19 and the wheel position slide device 1 are received.
With 2, the vehicle guides and moves the wheel position of the vehicle toward the approach route to the entry position 2 of the vehicle.

【0014】すなわち、当該車輪は、ガイドローラ19
の回転によりガイドローラ19に乗り上げることなく、
ガイドローラ19の周面に圧接して、その応力により当
該車輪が他方の車輪ガイド18の方向に押圧される。当
該車輪は、スライド床13の他方の車輪ガイド18の方
向へのスライドにより、圧接側のガイドローラ19に対
して内側方向に変位される。このとき、スライド床13
はそのスライド方向側の一方の押圧部材16が同じ側の
圧縮コイルスプリング15をさらに圧縮しながらスライ
ドされる。この案内動作の連続により、一方の車輪ガイ
ド18に突き当たった車輪はそのガイドローラ19の傾
きに沿って徐々に案内移動され、この車輪ガイド18を
かわす位置、つまり自動車の乗入位置2に待機中のトレ
ー3の立ち上がり部31の内側まで移動される。これに
より自動車は自動車の乗入位置2への進入経路に強制的
に修正され、自動車は自動車の乗入位置2、この場合ト
レー3上の正しい位置(車路30上)に乗せられる。な
お、自動車の車輪がスライド床13から離れると同時
に、スライド床13は、スライド方向側の圧縮コイルス
プリング15の弾性復帰により、元の中間位置に戻され
る。
That is, the wheels are connected to the guide rollers 19.
Without running on the guide roller 19 due to the rotation of
The wheel is pressed against the peripheral surface of the guide roller 19 and the wheel is pressed in the direction of the other wheel guide 18 by the stress. The wheel is displaced inward with respect to the guide roller 19 on the pressing side by sliding the slide floor 13 in the direction of the other wheel guide 18. At this time, the slide floor 13
Is slid while one pressing member 16 on the sliding direction side further compresses the compression coil spring 15 on the same side. As a result of this continuation of the guiding operation, the wheels that have hit one of the wheel guides 18 are gradually guided and moved along the inclination of the guide rollers 19, and are waiting at the position to evade the wheel guides 18, that is, at the entry position 2 of the automobile. Is moved to the inside of the rising portion 31 of the tray 3. As a result, the vehicle is forcibly corrected to the approach path to the entry position 2 of the vehicle, and the vehicle is placed at the entry position 2 of the vehicle, in this case, the correct position on the tray 3 (on the roadway 30). At the same time as the wheels of the vehicle are separated from the slide floor 13, the slide floor 13 is returned to the original intermediate position by the elastic return of the compression coil spring 15 on the slide direction side.

【0015】このように第1の実施の形態によれば、ガ
イド11を車輪位置スライド装置12と一対の車輪ガイ
ド18とを備え、自動車が乗入位置2への進入経路から
外れた場合に、自動車を乗入位置2に自動補正するよう
にしているので、トレー式の機械式駐車装置の自動車の
乗入部1において、自動車の乗入位置2(のトレー3
上)に自動車を容易、かつ確実に乗り入れることができ
る。
As described above, according to the first embodiment, the guide 11 is provided with the wheel position slide device 12 and the pair of wheel guides 18, and when the vehicle deviates from the approach route to the entry position 2, Since the vehicle is automatically corrected to the entry position 2, the entry position 1 of the vehicle at the entry portion 1 of the car of the tray-type mechanical parking device (the tray 3 of the entry position 2).
It is possible to easily and surely get in the car in (top).

【0016】また、車輪位置スライド装置12を、ロー
ラ14付きのスライド床13と、圧縮コイルスプリング
15とにより構成し、自動車の乗入位置2の乗入端20
1外側に凹部10を形成して設置するだけなので、簡単
な部品で構成することができ、その据え付けも容易に行
え、コストを低減することができる。
The wheel position slide device 12 is constituted by a slide floor 13 with rollers 14 and a compression coil spring 15, so that the entry end 20 of the entry position 2 of the automobile is provided.
Since only the concave portion 10 is formed and installed on the outside, it can be configured with simple components, and can be easily installed, and the cost can be reduced.

【0017】また、一対の車輪ガイド18を、一対のガ
イドローラ19により構成し、自動車の乗入位置2の乗
入端201外側の両側で、車輪位置スライド装置12の
スライド床13の上方所定の高さに据え付けるだけなの
で、簡単な部品で構成することができ、その据え付けも
容易に行え、コストの低減を図ることができる。
Further, the pair of wheel guides 18 is constituted by a pair of guide rollers 19, and on both sides of the entry end 201 of the entry position 2 of the vehicle, a predetermined position above the slide floor 13 of the wheel position slide device 12. Since it is only installed at the height, it can be composed of simple components, and can be easily installed, and the cost can be reduced.

【0018】(実施の形態2)図4に本発明の第2の実
施の形態が示されている。図4において、自動車の乗入
位置2の乗入端外側に、所定の面積、所定の深さの凹部
101が形成され、この凹部101上にガイド21が設
置されている。このガイド21は、第1の実施の形態と
同様に、車輪位置スライド装置22と、一対の車輪ガイ
ドとを備える。なお、第2の実施の形態では、車輪ガイ
ドが第1の実施の形態と同じであるため、その図示を省
略している。
(Embodiment 2) FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. In FIG. 4, a recess 101 having a predetermined area and a predetermined depth is formed outside the entry end of the entry position 2 of the automobile, and a guide 21 is provided on the recess 101. The guide 21 includes a wheel position slide device 22 and a pair of wheel guides, as in the first embodiment. In the second embodiment, the wheel guide is the same as that of the first embodiment, so that the illustration is omitted.

【0019】図4において、凹部101にはその左右両
側にさらに所定の深さの溝102が形成され、これらの
溝102の上方所定の高さ(スライド床23の高さより
も少し低い位置)にスプロケット又はプーリ24が配置
されている。なお、この凹部101には、第1の実施の
形態に示すようなストッパーは不要である。車輪位置ス
ライド装置22は、スライド床23と、複数のローラ1
4と、複数のウェイト25とにより構成されている。こ
こでスライド床23は、自動車の前側又は後側のいずれ
か一方の車輪を載置可能な矩形状の平板からなる。この
実施の形態では、第1の実施の形態の押圧部材に代え
て、図示されないウェイト接続部が備えられる。複数の
ローラ14はスライド床23の下面側に軸支されてい
る。このスライド床23の左右両側にチェーン又はベル
ト26が連結され、これらのチェーン又はベルト26に
ウェイト25が吊り下げられている。この場合、チェー
ン又はベルト26は左右両側のスプロケット又はプーリ
24に巻き掛けられ、各溝102の下まで延ばされた状
態で、ウェイト25が溝102の底に降ろされている。
このウェイト25のつりあいにより、スライド床23が
凹部101の中間位置に安定して保持される。このよう
にして車輪位置スライド装置22は自動車の乗入位置2
の乗入端外側の凹部101内に設置され、第1の実施の
形態と同様に、スライド床23が自動車の乗入位置2と
略同一のレベルで、自動車の乗入位置2の幅方向に向け
てスライド可能に配置され、自動車の乗入位置2の乗入
端外側で自動車の車輪の位置を自動車の乗入位置2の幅
方向に向けて変位可能に構成されている。
In FIG. 4, grooves 102 having a predetermined depth are further formed on both left and right sides of the concave portion 101, and at a predetermined height above these grooves 102 (a position slightly lower than the height of the slide floor 23). A sprocket or pulley 24 is located. Note that a stopper as shown in the first embodiment is not required for the concave portion 101. The wheel position slide device 22 includes a slide floor 23 and a plurality of rollers 1.
4 and a plurality of weights 25. Here, the slide floor 23 is formed of a rectangular flat plate on which one of the front wheels and the rear wheels of the automobile can be mounted. In this embodiment, a weight connecting portion (not shown) is provided instead of the pressing member of the first embodiment. The plurality of rollers 14 are pivotally supported on the lower surface side of the slide floor 23. Chains or belts 26 are connected to the left and right sides of the slide floor 23, and weights 25 are suspended from the chains or belts 26. In this case, the chain or belt 26 is wound around the sprockets or pulleys 24 on both the left and right sides, and the weight 25 is lowered to the bottom of the groove 102 in a state where the chain or belt 26 extends to the bottom of each groove 102.
Due to the balance of the weights 25, the slide floor 23 is stably held at an intermediate position of the concave portion 101. In this way, the wheel position slide device 22 is moved to the entry position 2 of the vehicle.
The sliding floor 23 is installed in the recess 101 on the outside of the entry end of the vehicle, and the slide floor 23 is at substantially the same level as the entry position 2 of the vehicle and in the width direction of the entry position 2 of the vehicle, as in the first embodiment. The position of the wheel of the vehicle is displaceable in the width direction of the entry position 2 of the vehicle outside the entry end of the entry position 2 of the vehicle.

【0020】この自動車の乗入位置21に自動車を乗り
入れる場合に、自動車が自動車の乗入位置21への進入
経路から外れて、その前輪又は後輪が片側一方の車輪ガ
イドに突き当たっても、第1の実施の形態と同様に、車
輪ガイドのガイドローラで自動車の車輪を受けて、この
ガイドローラと車輪位置スライド装置22とにより、自
動車の車輪位置を自動車の乗入位置2への進入経路に向
けて案内移動する。この場合、スライド床23は、その
スライド方向側の一方のチェーン又はベルト26が撓
み、他方のチェーン又はベルト26が引っ張られてウェ
イト25が吊り上げられながら、スライドされる。自動
車が自動車の乗入位置2への進入経路に強制的に修正さ
れ、自動車の乗入位置2に乗せられて、自動車の車輪が
スライド床23から離れると同時に、スライド床23
は、スライド方向側とは反対側のウェイト25の降下に
より、元の中間位置に戻される。反対側のウェイト25
が凹部101の溝102の底に降ろされたときに、左右
両側の各チェーン又はベルト26が各溝102の下まで
延ばされ、このウェイト25のつりあいにより、スライ
ド床23が凹部101の中間位置に安定して保持され
る。
When the vehicle gets into the entry position 21 of the vehicle, even if the vehicle deviates from the approach route to the entry position 21 of the vehicle and its front wheel or rear wheel hits one of the wheel guides on one side, the vehicle may be As in the first embodiment, the guide rollers of the wheel guides receive the wheels of the vehicle, and the guide rollers and the wheel position slide device 22 move the wheel positions of the vehicle to the approach path to the entry position 2 of the vehicle. Guide move toward. In this case, the slide floor 23 is slid while the one chain or belt 26 on the slide direction side is bent and the other chain or belt 26 is pulled and the weight 25 is lifted. When the vehicle is forcibly corrected to the approach path of the vehicle at the entry position 2 and is placed at the entry position 2 of the vehicle, the wheels of the vehicle leave the slide floor 23 and at the same time, the slide floor 23
Is returned to the original intermediate position by the lowering of the weight 25 on the side opposite to the sliding direction side. Opposite weight 25
Is lowered to the bottom of the groove 102 of the recess 101, the chains or belts 26 on the left and right sides are extended to below the grooves 102, and the weight 25 balances the slide floor 23 to the intermediate position of the recess 101. Is stably maintained.

【0021】このようにしても、第1の実施の形態と同
様、自動車の乗入位置21(のトレー上)に自動車を容
易、かつ確実に乗り入れることができる。また、車輪位
置スライド装置22を、簡単な部品で構成することがで
き、その据え付けも容易に行え、コストの低減を図るこ
とができる。
Also in this case, as in the first embodiment, it is possible to easily and reliably get the vehicle into (the tray on) the entry position 21 of the vehicle. Further, the wheel position slide device 22 can be constituted by simple components, can be easily installed, and cost can be reduced.

【0022】(実施の形態3)図5に本発明の第3の実
施の形態が示されている。図5において、自動車の乗入
位置2の乗入端201外側に、第1又は第2の実施の形
態と同様の凹部10又は101が形成され、この凹部1
0又は101上にガイド31を構成する第1、第2の車
輪位置スライド装置321、322、第1、第2の一対
の車輪ガイド381、382が2列並設されている。第
1、第2の車輪位置スライド装置321、322、第
1、第2の一対の車輪ガイド381、382はそれぞ
れ、第1又は第2の実施の形態の車輪位置スライド装置
12又は22、第1の実施の形態の車輪ガイド18と略
同様の基本構成を備えていて、この場合、第1、第2の
スライド床331、332を合わせて、第1又は第2の
実施の形態のスライド床13又は23と略同じ大きさに
なっている。このようにして凹部10又は101に、自
動車の乗入位置2の乗入端201に近接する側から順
次、第1、第2の車輪位置スライド装置321、322
が並列に設置され、第1の一対の車輪ガイド381が自
動車の乗入位置2に待機されるトレー3の両立ち上がり
部31の手前から外側方向斜めに所定の角度を付けて
(ハの字形に)、第1の車輪位置スライド装置321の
上方所定の高さに回転可能に配置され、さらに第2の車
輪ガイド382が第1の車輪ガイド381に連続的にさ
らに外側方向斜めに所定の角度を付けて、第1、第2の
車輪位置スライド装置321、322間の上方所定の高
さに回転可能に配置される。
(Embodiment 3) FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. In FIG. 5, a recess 10 or 101 similar to that of the first or second embodiment is formed outside the entrance end 201 at the entry position 2 of the automobile.
The first and second wheel position slide devices 321 and 322 and the first and second pair of wheel guides 381 and 382 that constitute the guide 31 are arranged in two rows on 0 or 101. The first and second wheel position sliding devices 321 and 322, and the first and second pair of wheel guides 381 and 382 are respectively the wheel position sliding device 12 or 22 of the first or second embodiment, In this case, the first and second slide floors 331 and 332 are combined to form the slide floor 13 of the first or second embodiment. Or 23 is substantially the same size. In this manner, the first and second wheel position sliding devices 321 and 322 are sequentially inserted into the recess 10 or 101 from the side near the entry end 201 of the entry position 2 of the vehicle.
Are installed in parallel, and a first pair of wheel guides 381 are inclined obliquely outward from a position in front of the both rising portions 31 of the tray 3 waiting at the entry position 2 of the vehicle (in a shape of a C-shape). ), The first wheel position sliding device 321 is rotatably disposed at a predetermined height above the second wheel guide 321, and the second wheel guide 382 is further continuously inclined to the first wheel guide 381 by a predetermined angle obliquely outward. In addition, the first and second wheel position slide devices 321 and 322 are rotatably disposed at a predetermined height above the slide device.

【0023】この自動車の乗入位置2に自動車を乗り入
れる場合に、自動車が自動車の乗入位置2への進入経路
から外れて、その前輪又は後輪が片側一方の第2の車輪
ガイド382に突き当たっても、まず、第2の車輪ガイ
ド382のガイドローラ19で自動車の車輪を受けて、
このガイドローラ19と第2の車輪位置スライド装置3
22とにより、自動車の車輪位置を自動車の乗入位置2
への進入経路に向けて案内移動し、続いて、第1の車輪
ガイド381のガイドローラ19で自動車の車輪を受け
て、このガイドローラ19と第1の車輪位置スライド装
置321とにより、自動車の車輪位置を自動車の乗入位
置2への進入経路に向けて案内移動する。この場合、各
列のスライド床331、332が少ない変位量で車輪位
置を修正していく。なお、自動車の車輪が直接第1の車
輪ガイド381に突き当たった場合は、第1の車輪ガイ
ド381のガイドローラ19で自動車の車輪を受けて、
このガイドローラ19と第1の車輪位置スライド装置3
21とにより、自動車の車輪位置を自動車の乗入位置2
への進入経路に向けて案内移動する。このようにして自
動車が自動車の乗入位置2への進入経路に強制的に修正
され、自動車の乗入位置2に乗せられる。なお、自動車
の車輪が各スライド床332、331から離れるごと
に、各スライド床332、331は、元の中間位置に戻
される。
When the vehicle enters the entry position 2 of the vehicle, the vehicle deviates from the approach path to the entry position 2 of the vehicle, and its front wheel or rear wheel abuts against the second wheel guide 382 on one side. However, first, the wheels of the automobile are received by the guide rollers 19 of the second wheel guide 382,
The guide roller 19 and the second wheel position slide device 3
22, the wheel position of the vehicle is changed to the entry position 2 of the vehicle.
The vehicle is guided by the guide roller 19 of the first wheel guide 381, and the wheels of the vehicle are received by the guide rollers 19 and the first wheel position slide device 321. The wheel position is guided and moved toward the approach path to the entry position 2 of the vehicle. In this case, the slide floors 331 and 332 in each row correct the wheel position with a small displacement. When the wheels of the vehicle directly hit the first wheel guide 381, the wheels of the vehicle are received by the guide rollers 19 of the first wheel guide 381,
The guide roller 19 and the first wheel position slide device 3
21, the wheel position of the vehicle is changed to the entry position 2 of the vehicle.
Guide to the approach route to. In this manner, the vehicle is forcibly corrected to the approach route to the entry position 2 of the vehicle, and is placed at the entry position 2 of the vehicle. Each time the wheel of the automobile moves away from each slide floor 332, 331, each slide floor 332, 331 is returned to the original intermediate position.

【0024】このようにしても、第1、第2の実施の形
態と同様に、自動車の乗入位置2に自動車を容易、かつ
確実に乗り入れることができる。この実施の形態の場
合、特に、スライド床331、332の変位量を少なく
して、自動車を乗入位置2に自動補正することができ、
ガイド31全体の設置面積を縮小することができる。ま
た、第1、第2の車輪位置スライド装置321、32
2、第1、第2の車輪ガイド381、382をそれぞ
れ、簡単な部品で構成することができ、その据え付けも
容易に行え、コストの低減を図ることができる。
Also in this case, as in the first and second embodiments, it is possible to easily and reliably enter the vehicle at the entry position 2 of the vehicle. In the case of this embodiment, in particular, the displacement of the slide floors 331, 332 can be reduced, and the vehicle can be automatically corrected to the entry position 2,
The installation area of the entire guide 31 can be reduced. Also, the first and second wheel position slide devices 321 and 32
2, the first and second wheel guides 381 and 382 can be composed of simple components, respectively, and can be easily installed, and cost can be reduced.

【0025】なお、第1乃至第3の実施の形態では、車
輪位置スライド装置12、22、321、322におい
て、複数のローラ14がスライド床13、23、33
1、332の下面側に軸支されているが、これに代え
て、これらのローラ14を凹部10、101の底面上に
軸支してスライド床13、23、331、332を左右
方向にスライドさせるようにしてもよい。また、ローラ
に代えて、ころやレールなどを用いてもよい。また、車
輪ガイド18、381、382において、一対のガイド
ローラ19が、自動車の乗入位置2の乗入端21外側の
両側にハの字形に配置されているが、自動車の乗入部へ
の進入経路上、片側一方のガイドローラ19だけですむ
場合には、片側他方のガイドローラを不要にしてもよ
い。
In the first to third embodiments, in the wheel position slide devices 12, 22, 321 and 322, a plurality of rollers 14 are used as the slide floors 13, 23 and 33.
1 and 332, but instead of these, these rollers 14 are supported on the bottom surfaces of the recesses 10 and 101 to slide the slide floors 13, 23, 331 and 332 in the left-right direction. You may make it do. Further, rollers or rails may be used instead of the rollers. In the wheel guides 18, 381, 382, a pair of guide rollers 19 are arranged in a C-shape on both sides outside the entry end 21 at the entry position 2 of the vehicle. When only one guide roller 19 on one side is required on the path, the other guide roller on one side may not be necessary.

【0026】また、第1乃至第3の実施の形態では、ガ
イド11、21、31を、トレー方式の機械式駐車装置
に備えたものとして例示しているが、トレー方式以外の
各種機械式駐車装置にも同様に適用することができ、各
種方式の機械式駐車装置において第1乃至第3の実施の
形態と同様の作用効果を奏することができる。さらに、
これらのガイド11、21、31を新設の機械式駐車装
置に備え付けるのみならず、既設の機械式駐車装置にも
容易に後付けすることができ、既設の機械式駐車装置に
も同様の作用効果を奏することができる。
In the first to third embodiments, the guides 11, 21 and 31 are illustrated as being provided in a mechanical parking device of a tray type. The present invention can be similarly applied to a device, and the same operation and effect as those of the first to third embodiments can be obtained in various types of mechanical parking devices. further,
These guides 11, 21, 31 can be easily installed not only on a new mechanical parking device but also on an existing mechanical parking device, and the same operation and effect can be applied to the existing mechanical parking device. Can play.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動車乗
入位置調整ガイドにおいては、機械式駐車装置に設定さ
れた自動車の乗入位置の乗入端外側に、自動車の車輪の
位置を自動車の乗入位置の幅方向に向けて変位可能な車
輪位置スライド装置と、自動車の乗入位置への進入経路
から外れた自動車の車輪を受けてこの車輪を車輪位置ス
ライド装置の変位により自動車の乗入位置への進入経路
に向けて案内する車輪ガイドとを備え、自動車が乗入位
置への進入経路から外れた場合に、自動車を乗入位置へ
の進入経路に自動補正するようにしているので、各種方
式の機械式駐車装置の自動車の乗入部において、自動車
の乗入位置へ自動車を容易、かつ確実に乗り入れること
ができる。また、車輪位置スライド装置を、スライド
床、ローラ、圧縮コイルスプリング又はウェイトなどに
より構成でき、車輪ガイドをガイドローラなどにより構
成できるので、自動車乗入位置調整ガイド全体を簡単な
部品構成で低コストに構成することができる。
As described above, in the vehicle entry position adjusting guide of the present invention, the position of the vehicle wheels is set outside the entry end of the entry position of the vehicle set in the mechanical parking device. A wheel position slide device that can be displaced in the width direction of the entry position of the vehicle, and a wheel of the vehicle that deviates from the approach path of the vehicle to the entry position, and receives the wheel by displacing the wheel position slide device to move the vehicle. A wheel guide that guides the user toward the approach path to the entry position, and when the vehicle deviates from the approach path to the entry position, the vehicle is automatically corrected to the entry route to the entry position. In addition, the vehicle can easily and reliably enter the vehicle entry position at the entrance of the vehicle of the various types of mechanical parking devices. In addition, the wheel position slide device can be constituted by a slide floor, rollers, compression coil springs or weights, and the wheel guides can be constituted by guide rollers, etc., so that the entire vehicle entry position adjustment guide can be constructed with simple parts at low cost. Can be configured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)本発明の第1の実施の形態における自動
車乗入位置調整ガイドを示す平面図 (b)同ガイドの正面断面図
FIG. 1A is a plan view showing a vehicle entry position adjustment guide according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1B is a front sectional view of the guide.

【図2】(a)同ガイドの車輪位置スライド装置を示す
部分正面断面図 (b)同ガイドの車輪位置スライド装置を示す部分平面
断面図
FIG. 2A is a partial front sectional view showing a wheel position sliding device of the guide. FIG. 2B is a partial plan sectional view showing a wheel position sliding device of the guide.

【図3】(a)同ガイドの車輪ガイドを示す側面断面図 (b)同ガイドの車輪ガイドを示す正面断面図3A is a side sectional view showing a wheel guide of the guide. FIG. 3B is a front sectional view showing a wheel guide of the guide.

【図4】本発明の第2の実施の形態における自動車乗入
位置調整ガイドを示す正面断面図
FIG. 4 is a front sectional view showing a vehicle entry position adjusting guide according to a second embodiment of the present invention;

【図5】本発明の第3の実施の形態における自動車乗入
位置調整ガイドを示す平面図
FIG. 5 is a plan view showing a vehicle entry position adjustment guide according to a third embodiment of the present invention.

【図6】機械式駐車装置の自動車の乗入部に設定された
自動車の乗入位置の一例を示す平面図
FIG. 6 is a plan view showing an example of a vehicle entry position set in a vehicle entrance of the mechanical parking device.

【図7】同機械式駐車装置に使用される自動車載置用の
トレーの一部省略斜視図
FIG. 7 is a partially omitted perspective view of a tray for automatic on-vehicle use used in the mechanical parking device.

【図8】従来の自動車の乗入部に設置されたガイドの平
面図
FIG. 8 is a plan view of a guide installed at the entrance of a conventional automobile.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動車の乗入部 2 自動車の乗入位置 201 乗入端 3 自動車載置用のトレー 30 車路 31 立ち上がり部 4 入出庫口 5 オートドア 6 入庫案内鏡 (実施の形態1) 10 凹部 11 ガイド(自動車乗入位置調整ガイド) 12 車輪位置スライド装置 13 スライド床 14 ローラ 15 圧縮コイルスプリング(付勢手段) 16 押圧部材 17 ストッパー 18 車輪ガイド 19 ガイドローラ 20 開口 21 外装ケース (実施の形態2) 101 凹部 102 溝 21 ガイド(自動車乗入位置調整ガイド) 22 車輪位置スライド装置 23 スライド床 24 スプロケット又はプーリ 25 ウェイト(付勢手段) 26 チェーン又はベルト (実施の形態3) 31 ガイド(自動車乗入位置調整ガイド) 321 第1の車輪位置スライド装置 322 第2の車輪位置スライド装置 331 第1のスライド床 332 第2のスライド床 381 第1の車輪ガイド 382 第2の車輪ガイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car entry part 2 Car entry position 201 Entry end 3 Tray for automatic in-vehicle installation 30 Roadway 31 Rise part 4 Entry / exit port 5 Auto door 6 Entry guide mirror (Embodiment 1) 10 Concave 11 Guide (Automobile) Entry position adjustment guide) 12 wheel position slide device 13 slide floor 14 roller 15 compression coil spring (biasing means) 16 pressing member 17 stopper 18 wheel guide 19 guide roller 20 opening 21 exterior case (second embodiment) 101 recess 102 Groove 21 Guide (car entry position adjustment guide) 22 Wheel position slide device 23 Slide floor 24 Sprocket or pulley 25 Weight (biasing means) 26 Chain or belt (third embodiment) 31 Guide (car entry position adjustment guide) 321 First wheel position slide device 32 Second wheel position slide device 331 first slide bed 332 second slide bed 381 the first wheel guide 382 the second wheel guide

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 機械式駐車装置に設定された自動車の乗
入位置の乗入端外側に、自動車の乗入位置の幅方向に向
けてスライド可能に設置され、自動車の車輪の位置を自
動車の乗入位置の幅方向に向けて変位可能な車輪位置ス
ライド装置と、自動車の乗入端外側の両側又は片側で車
輪位置スライド装置の上方に配置され、自動車の乗入位
置への進入経路から外れた自動車の車輪を受けてこの車
輪を車輪位置スライド装置の変位により自動車の乗入位
置への進入経路に向けて案内する車輪ガイドとを備え、 自動車が乗入位置への進入経路から外れた場合に、自動
車を乗入位置への進入経路に自動補正することを特徴と
する自動車乗入位置調整ガイド。
1. A vehicle that is slidably mounted in a width direction of an entry position of a vehicle outside the entry end of the entry position of the vehicle set in the mechanical parking device, and that positions the wheels of the vehicle to the position of the vehicle. A wheel position slide device that can be displaced in the width direction of the entry position; and a wheel position slide device that is disposed above the wheel position slide device on both sides or one side outside the entry end of the vehicle and deviates from the approach path of the vehicle to the entry position. A wheel guide that receives the wheel of the vehicle and guides the wheel toward the approach route to the entry position of the vehicle by displacement of the wheel position slide device, when the vehicle deviates from the entry route to the entry position. A vehicle entry position adjustment guide for automatically correcting an entry route to an entry position of an automobile.
【請求項2】 車輪位置スライド装置は、自動車の車輪
を載置可能なスライド床と、スライド床をスライド送り
可能なローラと、スライド床をそのスライド方向中間位
置に保持可能な付勢手段とを備える請求項1に記載の自
動車乗入位置調整ガイド。
2. A wheel position slide device comprising: a slide floor on which a wheel of an automobile can be mounted; a roller capable of sliding the slide floor; and an urging means capable of holding the slide floor at an intermediate position in the slide direction. The vehicle entry position adjustment guide according to claim 1 provided.
【請求項3】 付勢手段に圧縮コイルスプリング又はウ
ェイトを用いる請求項2に記載の自動車乗入位置調整ガ
イド。
3. The vehicle entry position adjusting guide according to claim 2, wherein a compression coil spring or a weight is used as the urging means.
【請求項4】 自動車の乗入位置の乗入端外側に凹部が
形成され、この凹部内に車輪位置スライド装置は自動車
の乗入位置と略同一のレベルに設置される請求項1乃至
3のいずれかに記載の自動車乗入位置調整ガイド。
4. The vehicle according to claim 1, wherein a recess is formed outside the entry end of the entry position of the vehicle, and the wheel position slide device is installed in the recess at substantially the same level as the entry position of the vehicle. The vehicle entry position adjustment guide according to any of the above.
【請求項5】 車輪ガイドは、円筒状に形成されたガイ
ドローラからなり、その軸芯を自動車の乗入端の両側又
は片側から外側方向斜めに向けて、回転可能に配置され
る請求項1乃至4のいずれかに記載の自動車乗入位置調
整ガイド。
5. The wheel guide is formed of a guide roller formed in a cylindrical shape, and is rotatably disposed with its shaft center obliquely outwardly directed from both sides or one side of the entrance end of the vehicle. The vehicle entry position adjustment guide according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】 複数の車輪位置スライド装置及び車輪ガ
イドを備え、各車輪位置スライド装置及び各車輪ガイド
が複数列に並設される請求項1乃至5のいずれかに記載
の自動車乗入位置調整ガイド。
6. The vehicle entry position adjustment according to claim 1, further comprising a plurality of wheel position slide devices and wheel guides, wherein each wheel position slide device and each wheel guide are arranged in a plurality of rows. guide.
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