JP2002211872A - Inspection device for handrail of passenger conveyer - Google Patents

Inspection device for handrail of passenger conveyer

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JP2002211872A
JP2002211872A JP2001011940A JP2001011940A JP2002211872A JP 2002211872 A JP2002211872 A JP 2002211872A JP 2001011940 A JP2001011940 A JP 2001011940A JP 2001011940 A JP2001011940 A JP 2001011940A JP 2002211872 A JP2002211872 A JP 2002211872A
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JP
Japan
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handrail
state data
storage means
inspection device
detecting means
Prior art date
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JP2001011940A
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Japanese (ja)
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Masayuki Suzuki
雅之 鈴木
Makoto Shimodera
下寺  誠
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Hitachi Building Systems Co Ltd
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Hitachi Building Systems Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection device for a handrail of a passenger conveyer capable of surely storing only the projecting and recessed state data on the surface of the handrail for one round of the handrail in a storage means. SOLUTION: This inspection device for a handrail is provided with a detecting means 4 for detecting the projecting and recessed state of the surface of the handrail, a storage means 5 for storing the projecting and recessed state data on the surface of the handrail before the use of the handrail and the projecting and recessed state data on the surface of the handrail after the use of the handrail detected by the detecting means, a determining means 6 for determining the existence/absence of abnormality by comparing the projecting and recessed state data on the surface of the handrail before the use of the handrail with the projecting and recessed state data on the surface of the handrail after the use of the handrail, and a position detecting means 7 for determining the start of recording and the end of recording the projecting and recessed state data on the surface of the handrail by the storage means 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、乗客コンベアのハ
ンドレール用点検装置に関する。
The present invention relates to an inspection device for a handrail of a passenger conveyor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、乗客コンベアのハンドレール用点
検装置としては、特開平8−192980号公報に示す
ように、ハンドレールの表面に当接するローラと、この
ローラの垂直方向の変位を検出する検出器とを設けて、
その変位が大きい場合には異常とするようにしたものが
開発されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an inspection apparatus for a handrail of a passenger conveyor, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-192980, a roller abutting on the surface of a handrail and a vertical displacement of the roller are detected. With a detector,
When the displacement is large, an abnormal condition has been developed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、ハン
ドレールを回転させている間はローラの垂直方向の変位
を出力信号として取り出してその信号が記録器に記録さ
れるようにしてある。そのために、ハンドレールを一回
転以上連続して回転させると、ハンドレールの同一個所
におけるローラの垂直方向変位に基づく出力信号が、重
複して記録器に記録されてしまうという問題点があっ
た。また、ハンドレールを一回転しないうちに停止させ
ると、ハンドレール表面全周の点検が行われず、ハンド
レール表面全周についてのローラの垂直方向変位に基づ
く出力信号が記録器に記録されないという問題点があっ
た。
In the above conventional example, while the handrail is being rotated, the vertical displacement of the roller is extracted as an output signal, and the signal is recorded on a recorder. For this reason, when the handrail is rotated continuously for one or more rotations, there is a problem that output signals based on the vertical displacement of the roller at the same location of the handrail are duplicated and recorded on the recorder. Also, if the handrail is stopped before making one rotation, the entire circumference of the handrail surface is not inspected, and an output signal based on the vertical displacement of the roller over the entire circumference of the handrail is not recorded on the recorder. was there.

【0004】本発明の目的は、上記の問題点を簡単な構
成によって解決しえる乗客コンベアのハンドレール用点
検装置を提供するにある。
An object of the present invention is to provide an inspection apparatus for a handrail of a passenger conveyor which can solve the above-mentioned problems with a simple configuration.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的は、ハンドレー
ル表面の凹凸状態を検出する検出手段と、この検出手段
により検出されたハンドレール使用前のハンドレール表
面凹凸状態データ及びハンドレール使用後のハンドレー
ル表面凹凸状態データを記憶する記憶手段と、前記ハン
ドレール使用前のハンドレール表面凹凸状態データとハ
ンドレール使用後のハンドレール表面凹凸状態データと
を比較して異常の有無を判定する判定手段と、前記記憶
手段のハンドレール表面凹凸状態データの記録開始及び
記録終了を決める位置検出手段とを具備してなることに
より達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a detecting means for detecting an uneven state of a surface of a handrail, data of an uneven state of the handrail surface before use of the handrail detected by the detecting means, and data after the use of the handrail. Storage means for storing handrail surface unevenness state data; determining means for comparing the handrail surface unevenness state data before using the handrail with the handrail surface unevenness state data after using the handrail to determine whether there is an abnormality; And position detecting means for determining the start and end of recording of the handrail surface unevenness state data of the storage means.

【0006】かかる構成によれば、位置検出手段によ
り、ハンドレールの必要な部分のハンドレール表面凹凸
状態データを重複されることなく、記憶手段に記憶させ
ることができる。
According to this configuration, the position detecting means can store the handrail surface unevenness state data of the necessary portion of the handrail in the storage means without duplication.

【0007】また、位置検出手段を、ハンドレールの耳
部外表面に設けたシート状の位置マークと、この位置マ
ークを検出するセンサーとから構成するとともに、この
センサーが位置マークを検出するとそのセンサーから検
出信号が前記記憶手段に送られてその記憶手段の記憶開
始動作と記憶停止動作とで切り替えられる構成とする。
Further, the position detecting means comprises a sheet-like position mark provided on the outer surface of the ear of the handrail and a sensor for detecting the position mark. When the sensor detects the position mark, the sensor detects the position mark. , A detection signal is sent to the storage means and the storage means is switched between a storage start operation and a storage stop operation.

【0008】これにより、ハンドレールの一回転分だけ
のローラの垂直方向変位に基づく出力信号を記憶手段に
記憶させることが簡単にできる。
Thus, it is possible to easily store the output signal based on the vertical displacement of the roller by one rotation of the handrail in the storage means.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づき説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1において、乗客コンベア1におけるハ
ンドレール2の表面の凹凸状態を点検するハンドレール
用点検装置3は、ハンドレール2の表面の凹凸状態を検
出する検出手段4と、この検出手段4により検出された
ハンドレール2の使用前のハンドレール表面凹凸状態デ
ータ及びハンドレール2の使用後のハンドレール表面凹
凸状態データを記憶する記憶手段5と、ハンドレールの
使用前のハンドレール表面凹凸状態データとハンドレー
ル2の使用後のハンドレール表面凹凸状態データとを比
較して異常の有無を判定する判定手段6と、記憶手段5
のハンドレール表面凹凸状態データの記録開始位置及び
記録修了位置を決める位置検出手段7、判定手段6の判
定結果を表示する表示手段8とを具備している。
In FIG. 1, a handrail inspection device 3 for inspecting the unevenness of the surface of the handrail 2 in the passenger conveyor 1 includes a detecting means 4 for detecting the unevenness of the surface of the handrail 2 and this detecting means 4. Storage means 5 for storing the handrail surface unevenness state data before use of the handrail 2 and the handrail surface unevenness state data after use of the handrail 2 detected by the method, and the handrail surface unevenness state before use of the handrail 2 Determining means 6 for comparing the data with the handrail surface unevenness state data after use of the handrail 2 to determine the presence or absence of an abnormality;
A position detecting means 7 for determining a recording start position and a recording end position of the handrail surface unevenness state data, and a display means 8 for displaying a judgment result of the judgment means 6.

【0011】パーソナルコンピューター(以下、パソコ
ンと称す)9は、図1に示すように、記憶手段5と判定
手段6と表示手段8とが含まれている。ハンドレール用
点検装置3の検出手段4と位置検出手段7は、図2に示
すように、乗客コンベア1の上部出入口近傍に設置され
る。パソコン9は、コードによって検出手段4と位置検
出手段7に接続されており、乗客コンベア1の設置場所
近傍の平坦部分に設置される。
As shown in FIG. 1, a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) 9 includes a storage unit 5, a determination unit 6, and a display unit 8. The detection means 4 and the position detection means 7 of the handrail inspection device 3 are installed near the upper entrance of the passenger conveyor 1 as shown in FIG. The personal computer 9 is connected to the detection means 4 and the position detection means 7 by a cord, and is installed on a flat portion near the installation location of the passenger conveyor 1.

【0012】検出手段4は、図1及び図3に示すよう
に、ハンドレール2上面の垂直方向の変位を検出してそ
の変位を凹凸状態データとしてパソコン9の記憶手段5
に送信する上面変位検出部4Aと、ハンドレール2にお
ける右側面の水平方向の変位を検出してその変異を凹凸
状態データaとして計算機10に送信する右側面変位検
出部4Bと、ハンドレール2における左側面の水平方向
の変位を検出してその変位を凹凸状態データbとして計
算機10に送信する左側面変位検出部4Cとからなって
いる。計算機10により、凹凸状態データaから凹凸状
態データbを引いたデータを、パソコン9の記憶手段5
に送信するようにしている。パソコン9には、図1に示
すように、プリンター11が接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the detecting means 4 detects a vertical displacement of the upper surface of the handrail 2 and stores the displacement as unevenness state data.
And a right-side displacement detection unit 4B that detects horizontal displacement of the right side of the handrail 2 and transmits the variation to the computer 10 as unevenness state data a. A left side displacement detection unit 4C detects a horizontal displacement of the left side and transmits the displacement to the computer 10 as the unevenness state data b. Data obtained by subtracting the unevenness state data b from the unevenness state data a by the computer 10 is stored in the storage unit 5 of the personal computer 9.
To send to. A printer 11 is connected to the personal computer 9 as shown in FIG.

【0013】位置検出手段7は、図1に示すように、ハ
ンドレール2の耳部外表面の一個所に設けたシート状の
位置マーク7Aと、この位置マーク7Aを検出するセン
サー7Bとから構成するとともに、このセンサー7Bが
位置マーク7Aを検出するとそのセンサー7Bから検出
信号が記憶手段5に送られてその記憶手段5の記憶開始
動作と記憶停止動作とが切り替えられる構成にしてあ
る。センサー7Bは、ハンドレール2を摺動可能に支持
する支持体12側に設けてある。
As shown in FIG. 1, the position detecting means 7 comprises a sheet-shaped position mark 7A provided at one place on the outer surface of the ear portion of the handrail 2, and a sensor 7B for detecting the position mark 7A. In addition, when the sensor 7B detects the position mark 7A, a detection signal is sent from the sensor 7B to the storage means 5 so that the storage start operation and the storage stop operation of the storage means 5 can be switched. The sensor 7B is provided on the side of the support 12 that slidably supports the handrail 2.

【0014】記憶手段5には、図5に示すように、ハン
ドレール2使用前のハンドレール上面凹凸状態データ
X、Y及びハンドレール使用後のハンドレール上面凹凸
状態データX1、Y1が記憶されている。判定手段6
は、ハンドレール2使用前のハンドレール上面凹凸状態
データX、Yとハンドレール使用後のハンドレール上面
凹凸状態データX1、Y1とを比較して、異常有無を判
定するとともに、ハンドレール2使用前のハンドレール
側面凹凸状態データとハンドレール使用後のハンドレー
ル側面凹凸状態データとを比較して、異常有無を判定す
るようにしている。
As shown in FIG. 5, the storage means 5 stores handrail upper surface unevenness data X, Y before the use of the handrail 2 and handrail upper surface unevenness data X1, Y1 after the use of the handrail. I have. Judgment means 6
Compares the handrail upper surface unevenness state data X and Y before the use of the handrail 2 with the handrail upper surface unevenness state data X1 and Y1 after the use of the handrail 2 to determine the presence / absence of an abnormality. The handrail side surface unevenness state data is compared with the handrail side surface unevenness state data after use of the handrail to determine the presence or absence of an abnormality.

【0015】表示手段8は、液晶画面とし、その液晶画
面に、判定手段6の判定結果、ハンドレール上面凹凸状
態データ、ハンドレール側面凹凸状態データなどが表示
されるようにしている。プリンター11は、乗客コンベ
ア1のハンドレール点検結果を顧客に報告できるよう
に、判定手段6の判定結果、ハンドレール上面凹凸状態
データ、ハンドレール側面凹凸状態データなどを紙に印
刷するようにしている。
The display means 8 is a liquid crystal screen on which the judgment result of the judging means 6, the handrail top surface unevenness state data, the handrail side surface unevenness state data, and the like are displayed. The printer 11 prints the judgment result of the judging means 6, the handrail top surface unevenness state data, the handrail side surface unevenness state data, and the like on paper so that the handrail inspection result of the passenger conveyor 1 can be reported to the customer. .

【0016】上記本実施形態のハンドレール用点検装置
3を用いたハンドレール表面の凹凸状態検出作業は、次
のようにして行われる。
The work of detecting the unevenness of the surface of the handrail using the inspection device 3 for a handrail of the present embodiment is performed as follows.

【0017】(1)まず、ハンドレール用点検装置3を
乗客コンベア1の上部出入口近傍に設置するとともに、
図6のステップS1において、位置検出手段7を構成す
る位置マーク7A及びセンサー7Bを図4に示す如く取
り付けることでハンドレール2表面の凹凸状態測定基準
位置を設定する。
(1) First, the handrail inspection device 3 is installed near the upper entrance of the passenger conveyor 1, and
In step S1 of FIG. 6, the position mark 7A and the sensor 7B constituting the position detecting means 7 are attached as shown in FIG.

【0018】(2)次に、ハンドレール用点検装置3の
検出手段4を作動させつつ、図6のステップS2のよう
に乗客コンベア1を運転させることでハンドレール2を
回転させて、図6のステップS3においてセンサー7B
が位置マーク7Aを感知するか否かを判断する。
(2) Next, the passenger conveyor 1 is operated as shown in step S2 of FIG. 6 while operating the detecting means 4 of the inspection device 3 for handrails, thereby rotating the handrails 2 and FIG. In step S3, the sensor 7B
Judge whether or not detects the position mark 7A.

【0019】(3)図6のステップS3においてセンサ
ー7Bが位置マーク7Aを感知したならば、図6のステ
ップS4に移行して、ハンドレール2の上面凹凸状態デ
ータ及びハンドレール2の側面凹凸状態データ(以下、
ハンドレール表面凹凸状態データと称す)の記憶手段5
への記録を開始し、その後、ステップS5に示すよう
に、ハンドレール上面凹凸状態データ、ハンドレール側
面凹凸状態データなどが連続して記憶手段5に記憶され
る。その記憶と同時に、判定手段6にて、ハンドレール
2使用前のハンドレール表面凹凸状態データとハンドレ
ール2使用後のハンドレール表面凹凸状態データとが比
較されることで異常の有無が、随時判定され、かつ、そ
の判定の結果が表示手段8に随時表示される。
(3) If the sensor 7B detects the position mark 7A in step S3 in FIG. 6, the process proceeds to step S4 in FIG. Data (hereafter,
Storage means 5 for handrail surface unevenness state data)
Then, as shown in step S5, the handrail upper surface unevenness state data, the handrail side surface unevenness state data, and the like are continuously stored in the storage means 5 as shown in step S5. Simultaneously with the storage, the judgment means 6 compares the handrail surface unevenness state data before the use of the handrail 2 with the handrail surface unevenness state data after the use of the handrail 2 to determine the presence or absence of an abnormality at any time. The result of the determination is displayed on the display means 8 at any time.

【0020】(4)その後、ステップS6で、位置検出
手段7のセンサー7Bが位置マーク7Aを再度感知する
と、ステップS7に移行してハンドレール表面凹凸状態
データの記憶手段5への記録が停止する。
(4) Thereafter, in step S6, when the sensor 7B of the position detecting means 7 detects the position mark 7A again, the flow shifts to step S7 to stop the recording of the handrail surface unevenness state data in the storage means 5. .

【0021】(5)その後、乗客コンベア1の運転を止
め、ハンドレール2の回転を停止させるとともに、ハン
ドレール用点検装置3並びにセンサー7及び位置マーク
7Aからなる位置検出手段7を片付けることにより、す
べてのハンドレール表面の凹凸状態点検作業が終了す
る。
(5) Thereafter, the operation of the passenger conveyor 1 is stopped, the rotation of the handrail 2 is stopped, and the inspection device 3 for the handrail and the position detecting means 7 including the sensor 7 and the position mark 7A are cleared. The work to check the unevenness of all handrail surfaces is completed.

【0022】上記(1)から(5)の作業によれば、 (イ)ハンドレール2を回転させて、センサー7Bが位
置マーク7Aを検出すると、検出手段4によって検出さ
れたハンドレール表面凹凸状態データを記憶手段5に記
憶させることで始まり、その記憶はハンドレール2が一
周して再びセンサー7Bが位置マーク7Aを検出するま
で続き、そのセンサー7Bが再び位置マーク7Aを検出
した時点で記憶手段5へのハンドレール表面凹凸状態デ
ータの記憶が停止する。したがって、ハンドレール2一
周分のハンドレール表面凹凸状態データのみを確実に記
憶手段5に記憶させることができ、ハンドレール2の同
一個所のデータを重複して記憶手段5に記憶されること
を阻止できる。
According to the above operations (1) to (5), (a) When the handrail 2 is rotated and the sensor 7B detects the position mark 7A, the handrail surface unevenness state detected by the detection means 4 is detected. Beginning by storing the data in the storage means 5, the storage is continued until the handrail 2 goes around once and the sensor 7B detects the position mark 7A again, and when the sensor 7B detects the position mark 7A again, the storage means is started. The storage of the handrail surface unevenness state data in No. 5 is stopped. Therefore, only the handrail surface unevenness state data for one round of the handrail 2 can be reliably stored in the storage unit 5, and data in the same location of the handrail 2 is prevented from being redundantly stored in the storage unit 5. it can.

【0023】(ロ)ハンドレール表面凹凸状態データに
より、ハンドレール2の異常な凹凸を見つけることがで
き、ハンドレール2に埋設したスチールコードがハンド
レール2の表面から飛び出す前に、ハンドレール2の交
換あるいは補修を実施することが可能となる。
(B) The irregularities on the handrail 2 can be found from the handrail surface unevenness state data. Before the steel cord embedded in the handrail 2 jumps out of the surface of the handrail 2, the handrail 2 Exchange or repair can be performed.

【0024】(ハ)ハンドレール2内のスチールコード
切断等の損傷やスチールコードの異常な寄れ・蛇行を、
短時間でハンドレール表面凹凸の変化で捉えることがで
き、ハンドレール予兆保全化が可能となる。
(C) Damage such as cutting of the steel cord in the handrail 2 or abnormal deviation or meandering of the steel cord
Changes in the surface irregularities of the handrail can be grasped in a short time, and the maintenance of the sign of the handrail can be achieved.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スチー
ルコードがハンドレールの表面から飛び出す前に、ハン
ドレールの交換あるいは補修を実施することを可能に
し、しかも、ハンドレール一周分のハンドレール表面凹
凸状態データのみを、確実に記憶手段に記憶させること
ができ、ハンドレールの同一個所のデータを重複して記
憶手段に記録されることを阻止できる乗客コンベアのハ
ンドレール用点検装置が得られた。
As described above, according to the present invention, it is possible to replace or repair the handrail before the steel cord jumps out of the surface of the handrail. Only the rail surface unevenness state data can be reliably stored in the storage means, and the inspection apparatus for the handrail of the passenger conveyor which can prevent the data of the same location of the handrail from being redundantly recorded in the storage means is obtained. Was done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示す要部機構説明図であ
る。
FIG. 1 is an explanatory view of a main part mechanism showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態に係り、ハンドレール用点
検装置を示す配置図である。
FIG. 2 is a layout diagram showing a handrail inspection device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施形態を示す要部外観斜視図であ
る。
FIG. 3 is an external perspective view of a main part showing one embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施形態を示す位置検出手段の取付
状態説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view of an attached state of a position detecting means showing one embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施形態に係り、ハンドレール上面
凹凸状態データを示す記録図である。
FIG. 5 is a recording diagram showing handrail upper surface unevenness data according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施形態に係り、点検作業手順を示
すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an inspection work procedure according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】 1 乗客コンベア 2 ハンドレール 3 ハンドレール用点検装置 4 検出手段 4A 上面変位検出部 4B 右側面変位検出部 4C 左側面変位検出部 5 記憶手段 6 判定手段 7 位置検出手段 7A 位置マーク 7B センサー 8 表示手段 9 パソコン 10 計算機 11 プリンター 12 支持体[Description of Signs] 1 Passenger conveyor 2 Handrail 3 Handrail inspection device 4 Detecting means 4A Upper surface displacement detecting unit 4B Right side displacement detecting unit 4C Left side displacement detecting unit 5 Storage unit 6 Judging unit 7 Position detecting unit 7A Position mark 7B sensor 8 display means 9 personal computer 10 computer 11 printer 12 support

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ハンドレール表面の凹凸状態を検出する
検出手段と、この検出手段により検出されたハンドレー
ル使用前のハンドレール表面凹凸状態データ及びハンド
レール使用後のハンドレール表面凹凸状態データを記憶
する記憶手段と、前記ハンドレール使用前のハンドレー
ル表面凹凸状態データとハンドレール使用後のハンドレ
ール表面凹凸状態データとを比較して異常の有無を判定
する判定手段と、前記記憶手段のハンドレール表面凹凸
状態データの記録開始及び記録終了を決める位置検出手
段とを具備してなる乗客コンベアのハンドレール用点検
装置。
1. A detecting means for detecting the unevenness of the surface of a handrail, and data on the unevenness of the handrail surface before using the handrail and data on the unevenness of the handrail surface after using the handrail detected by the detecting means Storage means for comparing the handrail surface unevenness state data before use of the handrail with the handrail surface unevenness state data after use of the handrail to determine whether there is an abnormality; An inspection device for a handrail of a passenger conveyor, comprising: a position detecting means for determining recording start and recording end of surface unevenness state data.
【請求項2】 前記位置検出手段を、ハンドレールの耳
部外表面に設けたシート状の位置マークと、この位置マ
ークを検出するセンサーとから構成し、このセンサーが
位置マークを検出するとそのセンサーから検出信号が前
記記憶手段に送られてその記憶手段の記憶開始動作と記
憶停止動作とが切り替えられることを特徴とする請求項
1記載の乗客コンベアのハンドレール用点検装置。
2. The position detecting means comprises a sheet-shaped position mark provided on the outer surface of the ear of the handrail, and a sensor for detecting the position mark. When the sensor detects the position mark, the sensor detects the position mark. 2. The inspection device for a handrail of a passenger conveyor according to claim 1, wherein a detection signal is sent to said storage means from said storage means to switch between a storage start operation and a storage stop operation of said storage means.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011121718A (en) * 2009-12-10 2011-06-23 Hitachi Building Systems Co Ltd Device for inspecting guide rail of passenger conveyor
CN103241635A (en) * 2012-02-03 2013-08-14 株式会社日立建筑系统 Degradation diagnostic device for movable armrest

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