JP2002210953A - Ink jet head - Google Patents

Ink jet head

Info

Publication number
JP2002210953A
JP2002210953A JP2001005142A JP2001005142A JP2002210953A JP 2002210953 A JP2002210953 A JP 2002210953A JP 2001005142 A JP2001005142 A JP 2001005142A JP 2001005142 A JP2001005142 A JP 2001005142A JP 2002210953 A JP2002210953 A JP 2002210953A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
diaphragm
ink
groove
actuator
jet head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001005142A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Miyoshi
康雄 三好
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2001005142A priority Critical patent/JP2002210953A/en
Publication of JP2002210953A publication Critical patent/JP2002210953A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet head which is compact and discharges ink with good performance by forming grooves to faces of the side opposite to discrete electrodes of diaphragms and deforming the diaphragms by a low voltage appropriately. SOLUTION: A sealed actuator 14 of the ink jet head has the diaphragm 6 set to a part of each liquid channel to which ink is supplied through a liquid resistance from a common ink channel, and the discrete electrode 4 arranged opposite via a predetermined gap to each diaphragm 6. The groove 15 is formed to the face of the diaphragm 6 at the side of the discrete electrode 4. The volume of the actuator 14 is increased by the groove 15 formed to the diaphragm 6, and therefore a pressure rise generated inside the actuator 14 when the diaphragm is deformed towards the discrete electrode 4 is suppressed. The diaphragm 6 is deformed stably by the low voltage, realizing the performance of discharging ink drops stably. High-speed recording is thus enabled and at the same time, the image quality of recording images can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッドに関し、詳細には、記録を必要とするときのみ静電
引力を利用して振動板を変位させて、当該振動板上の液
室を圧縮してインク滴を吐出するインク・オン・デマン
ド型のインクジェットヘッドに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet head, and more particularly, to displacing a diaphragm using electrostatic attraction and compressing a liquid chamber on the diaphragm only when recording is required. The present invention relates to an ink-on-demand type ink-jet head that ejects ink droplets by using an ink jet head.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置は、現像・定着
等のプロセスを必要とせず、非接触で記録を行うことが
できるために、記録時の騒音が極めて小さいこと、高速
印字が可能であること、インクの自由度が高く、安価な
普通紙を使用できることなど多くの利点を有している。
インクジェット記録装置の中でも、記録を必要とすると
きにのみインク液滴を吐出する、いわゆるインク・オン
・デマンド方式のインクジェット記録装置が、記録に不
要なインク液滴の回収を必要せず、メインテナンスが容
易で、インクジェット記録装置が小型で、安価であるこ
とから、現在注目されている。
2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus does not require processes such as development and fixing, and can perform recording in a non-contact manner. Therefore, noise during recording is extremely low, and high-speed printing is possible. It has many advantages such as a high degree of freedom of ink and the ability to use inexpensive plain paper.
Among ink jet recording apparatuses, a so-called ink-on-demand type ink jet recording apparatus that discharges ink droplets only when recording is necessary does not require collection of ink droplets unnecessary for recording and maintenance is performed. Because of its simplicity, small size and low cost of the ink jet recording apparatus, it has attracted attention.

【0003】このようなインク・オン・デマンド方式の
インクジェットヘッドとしては、例えば、特公平2−5
1734号公報に記載されているように、駆動手段とし
て、圧電素子を用いたもの、特公昭61−59911号
公報に記載されているように、インクを加熱して気泡を
発生させることによる圧力でインクを吐出させるもの及
び特願平3−234537号公報に記載されているよう
に、駆動手段として、静電気力を利用して振動板を振動
させインクの吐出を行うものがある。
As such an ink-on-demand type ink jet head, for example, Japanese Patent Publication No.
As described in Japanese Patent No. 1734, a device using a piezoelectric element as a driving means, and as described in Japanese Patent Publication No. 61-59911, a pressure generated by heating ink to generate bubbles. As described in Japanese Patent Application No. Hei 3-234537, a driving unit includes a driving unit that vibrates a diaphragm using electrostatic force to discharge ink.

【0004】この静電気力を用いた方式のインクジェッ
トヘッドは、小型高密度・高印字品質及び長寿命である
という利点を有している。
[0004] The ink jet head of the system using the electrostatic force has the advantages of small size, high density, high printing quality and long life.

【0005】この静電気力を用いたインクジェットヘッ
ドは、例えば、特開平5−50601号公報に記載され
ているように、シリコンからなる中基板に、ノズル、吐
出室、記録体キャビティー及び振動板をエッチングによ
り形成し、記録体供給口を有する上基板と振動板に対向
して電極を設けた下基板とを一体化した構成としてい
る。このインクジェットヘッドでは、振動板と電極に電
界を引加して、振動板を振動させ、記録体キャビティー
内のインクを加圧して、インクの吐出を行う。
[0005] An ink-jet head using this electrostatic force has a structure in which a nozzle, a discharge chamber, a recording medium cavity and a vibrating plate are provided on a medium substrate made of silicon, as described in, for example, JP-A-5-50601. An upper substrate having a recording material supply port and a lower substrate provided with electrodes facing the diaphragm are integrated with each other by etching. In this inkjet head, an electric field is applied to the vibration plate and the electrodes to vibrate the vibration plate and pressurize the ink in the recording medium cavity to discharge the ink.

【0006】このような静電気力を用いたインクジェッ
トヘッドでは、静電気力が、印加電圧の2乗に比例し、
振動板と電極との距離あるいは振動板と絶縁膜との距離
の2乗に反比例するため、低電圧で駆動する場合、振動
板と絶縁体(電極)との距離を短くする必要がある。
In such an ink jet head using electrostatic force, the electrostatic force is proportional to the square of the applied voltage,
Since the distance between the diaphragm and the electrode or the square of the distance between the diaphragm and the insulating film is inversely proportional, when driving at a low voltage, the distance between the diaphragm and the insulator (electrode) needs to be shortened.

【0007】ところが、アクチュエータ部が密封されて
いる場合、距離を短くすればするほど、振動板の変位に
よるアクチュエータ部の内部圧力の上昇の影響が大きく
なるという問題があった。
However, when the actuator section is sealed, there is a problem that the shorter the distance is, the greater the effect of the increase in the internal pressure of the actuator section due to the displacement of the diaphragm is.

【0008】そこで、従来、ノズルと、該ノズルに連通
するインク流路と、該流路の一部に形成された振動板
と、該振動板に対向して形成された電極とを有し、前記
振動板と前記電極との間に電気パルスを印加し、前記振
動板を静電気力により変形させ、前記ノズルからインク
液滴を吐出するインクジェットヘッドを有するインクジ
ェット記録装置において、前記振動板と前記電極とによ
って形成される振動室を少なくとも含むアクチュエータ
を気密に構成し、かつ、前記アクチュエータの容積V
と、駆動時に前記振動板によって排除される容積ΔVと
の比が、2≦V/ΔV≦8の範囲に入るように、前記ア
クチュエータの容積Vを設定したことを特徴とするイン
クジェット記録装置が提案されている(特開平7−29
9908号公報参照)。そして、このインクジェット記
録装置では、前記アクチュエータ容積Vには、前記電極
につながる配線部が形成された溝の容積が含まれている
ものも提案されている。
Therefore, conventionally, a nozzle, an ink flow path communicating with the nozzle, a vibration plate formed in a part of the flow path, and an electrode formed facing the vibration plate are provided. In an inkjet recording apparatus having an inkjet head that applies an electric pulse between the vibration plate and the electrode, deforms the vibration plate by electrostatic force, and discharges ink droplets from the nozzles, the vibration plate and the electrode And the actuator including at least the vibration chamber formed by
Wherein the volume V of the actuator is set so that the ratio of the displacement ΔV to the volume ΔV removed by the diaphragm during driving falls within the range of 2 ≦ V / ΔV ≦ 8. (Japanese Patent Laid-Open No. 7-29)
No. 9908). In this ink jet recording apparatus, there is also proposed an ink jet recording apparatus in which the actuator volume V includes the volume of a groove in which a wiring portion connected to the electrode is formed.

【0009】また、従来、記録体を吐出する吐出口と、
該記録体に吐出の圧力を加える加圧液室を有しかつ該加
圧液室の一部を構成する振動板が形成された振動板基板
と、電極を形成した電極板とを互いに対向する位置に配
置し、前記電極と振動板の間に働く静電力によって該振
動板を変形せしめ、該振動板の変形によって発生した圧
力によって前記記録体を被記録体に吐出する記録ヘッド
において、前記振動板が形成されている振動板基板と電
極との間隔が、振動板直下での間隔よりも振動板直下以
外での間隔の方が長いことを特徴とする記録ヘッドが提
案されている(特開平11−34319号公報参照)。
Conventionally, a discharge port for discharging a recording medium,
A vibrating plate substrate having a pressurized liquid chamber for applying discharge pressure to the recording body and having a vibrating plate constituting a part of the pressurized liquid chamber is opposed to an electrode plate formed with electrodes. A recording head that disposes the recording medium onto a recording medium by disposing the recording medium at a position, deforming the vibration plate by electrostatic force acting between the electrode and the vibration plate, and discharging the recording medium by pressure generated by deformation of the vibration plate. A recording head has been proposed in which the interval between the formed diaphragm substrate and the electrode is longer at intervals other than immediately below the diaphragm than at the interval immediately below the diaphragm (Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-1999). No. 34319).

【0010】すなわち、この記録ヘッドは、振動板直下
以外の部分でアクチュエータ部の容積を増加させて、振
動板の変位による内部圧力の上昇を少なくしている。
That is, in this recording head, the volume of the actuator portion is increased in a portion other than immediately below the diaphragm to reduce an increase in internal pressure due to the displacement of the diaphragm.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平7−299908号公報記載のインクジェット記録
装置にあっては、アクチュエータの容積Vと、駆動時に
振動板によって排除される容積ΔVとの比が、2≦V/
ΔV≦8の範囲に入るように、前記アクチュエータの容
積Vを設定し、また、アクチュエータ容積Vに、電極に
つながる配線部が形成された溝の容積が含まれているよ
うにして、配線部が形成されている溝の容積を使ってア
クチュエータの容積を増加させている。
However, in the ink jet recording apparatus described in JP-A-7-299908, the ratio of the volume V of the actuator to the volume ΔV removed by the diaphragm during driving is: 2 ≦ V /
The volume V of the actuator is set so as to fall within the range of ΔV ≦ 8, and the volume of the groove in which the wiring portion connected to the electrode is formed is included in the actuator volume V. The volume of the actuator is increased by using the volume of the formed groove.

【0012】ところが、配線部が形成されている溝の容
積を使ってアクチュエータの容積を増加させようとする
と、逆に、不必要な配線であっても、配線部の溝でアク
チュエータの容積Vを2≦V/ΔV≦8の範囲に入る容
量に確保するために、当該不必要な配線部分を作成する
必要があるという問題があった。
However, if the volume of the actuator is increased by using the volume of the groove in which the wiring portion is formed, conversely, even if the wiring is unnecessary, the volume V of the actuator is reduced by the groove of the wiring portion. In order to secure the capacitance within the range of 2 ≦ V / ΔV ≦ 8, there is a problem that the unnecessary wiring portion needs to be created.

【0013】また、上記特開平11−34319号公報
記載の記録ヘッドにあっては、振動板直下以外の部分で
アクチュエータ部の容積を増加させて、振動板の変位に
よる内部圧力の上昇を少なくしようとしているため、ア
クチュエータ部の内部圧力の上昇を十分に低下させるに
は、振動板以外の箇所に空間を形成する必要があり、イ
ンクジェットヘッドが大型化するという問題があった。
In the recording head described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-34319, the volume of the actuator section is increased in a portion other than immediately below the diaphragm to reduce an increase in internal pressure due to the displacement of the diaphragm. Therefore, in order to sufficiently reduce the increase in the internal pressure of the actuator section, it is necessary to form a space in a portion other than the diaphragm, and there has been a problem that the ink jet head becomes large.

【0014】そこで、請求項1記載の発明は、共通液室
からインク流路を通してインクの供給される各液室の一
部に設けられた振動板及び各振動板に所定のギャップを
おいて対向して配設された個別電極を有し封止されてい
るアクチュエータ部の振動板の個別電極に対向する側の
面に、溝を形成することにより、簡単な構成でアクチュ
エータ部内部の体積を増やして、振動板が個別電極側に
変形する際にアクチュエータ部内部に生じる圧力上昇を
抑制し、低電力で安定して振動板を変形させて、高周波
駆動を可能とするとともに、安定したインク滴吐出性能
(インク滴噴出特性)を実現して、高速記録が可能で、
記録画像の画像品質を向上させることのできる小型でか
つ安価なインクジェットヘッドを提供することを目的と
している。
In view of the above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a vibration plate provided in a part of each liquid chamber to which ink is supplied from the common liquid chamber through the ink flow path, and faces each vibration plate with a predetermined gap. By forming a groove on the surface of the diaphragm of the actuator section facing the individual electrode, which has the individual electrodes arranged and sealed, the volume inside the actuator section can be increased with a simple configuration. In this way, when the diaphragm is deformed toward the individual electrodes, the pressure rise inside the actuator section is suppressed, and the diaphragm is deformed stably with low power, enabling high-frequency driving and stable ink droplet ejection. High performance (high ink drop ejection characteristics)
It is an object of the present invention to provide a small and inexpensive inkjet head capable of improving the image quality of a recorded image.

【0015】請求項2記載の発明は、振動板の個別電極
に対向する側の面に、絶縁層を形成し、当該絶縁層の厚
さを変えることで溝を形成することにより、より一層簡
単な構成でかつ各振動板の厚さのバラツキを防止しつつ
アクチュエータ部内部の体積をより一層増やして、振動
板が個別電極側に変形する際にアクチュエータ部内部に
生じる圧力上昇をより一層抑制し、低電力で安定して振
動板を変形させて、高周波駆動を可能とするとともに、
ノズル間のインク吐出バラツキを防止してより安定した
インク滴吐出性能を実現して、高速記録が可能で、記録
画像の画像品質をより一層向上させることのできる小型
でかつ安価なインクジェットヘッドを提供することを目
的としている。
According to a second aspect of the present invention, an insulating layer is formed on the surface of the diaphragm facing the individual electrode, and a groove is formed by changing the thickness of the insulating layer, thereby further simplifying the structure. In addition, the volume inside the actuator section is further increased while preventing variations in the thickness of each diaphragm, and the pressure rise that occurs inside the actuator section when the diaphragm is deformed toward the individual electrodes is further suppressed. Deforms the diaphragm stably with low power, enabling high frequency driving,
Provide a small and inexpensive inkjet head that realizes more stable ink droplet ejection performance by preventing ink ejection variation between nozzles, enables high-speed recording, and can further improve the image quality of recorded images. It is intended to be.

【0016】請求項3記載の発明は、溝を、振動板の短
辺方向中央部以外の部分に形成することにより、個別電
極との間で静電気力の最も大きく作用する部分以外の部
分に溝を形成して、溝を形成することによる駆動電圧の
増大を抑制しつつ、振動板が個別電極側に変形する際に
アクチュエータ部内部に生じる圧力上昇を抑制し、より
一層低電力で安定して振動板を変形させて、高周波駆動
を可能とするとともに、安定したインク滴吐出性能を実
現して、高速記録が可能で、記録画像の画像品質をより
一層向上させることのできる小型でかつ安価なインクジ
ェットヘッドを提供することを目的としている。
According to a third aspect of the present invention, the groove is formed in a portion other than the central portion in the short side direction of the diaphragm, so that the groove is formed in a portion other than a portion where the electrostatic force acts most between the individual electrodes. By suppressing the increase in drive voltage due to the formation of the groove, the pressure rise generated inside the actuator section when the diaphragm is deformed to the individual electrode side is suppressed, and the power is more stably reduced. Deformation of the diaphragm enables high-frequency driving, realizes stable ink droplet ejection performance, enables high-speed recording, and is small and inexpensive that can further improve the image quality of the recorded image. It is intended to provide an ink jet head.

【0017】請求項4記載の発明は、アクチュエータ部
の内部に空気よりも圧力伝搬速度の速いガスを封入する
ことにより、振動板の変形によるアクチュエータ部内部
に生じる圧力変化の伝搬を良好なものとし、高周波駆動
した場合にもより一層安定したインク滴吐出性能を実現
して、より一層高速記録が可能で、記録画像の画像品質
をより一層向上させることのできるインクジェットヘッ
ドを提供することを目的としている。
According to a fourth aspect of the present invention, a gas having a pressure propagation speed higher than that of air is sealed in the inside of the actuator section, so that the propagation of a pressure change generated inside the actuator section due to the deformation of the diaphragm is improved. It is an object of the present invention to provide an ink jet head that can realize more stable ink droplet ejection performance even when driven at a high frequency, can perform higher speed recording, and can further improve the image quality of a recorded image. I have.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明のイ
ンクジェットヘッドは、インクの充填されている複数の
液室と、前記各液室に連通して当該液室内の前記インク
を吐出する複数のノズルと、前記各液室にインク流路で
連通され前記液室に前記インクを供給する共通液室と、
前記各液室の一部に設けられた振動板及び前記各振動板
に所定のギャップをおいて対向して配設された個別電極
を有し封止されているアクチュエータ部と、を備え、前
記振動板と前記個別電極との間に印加される電圧で生じ
る静電気力で前記振動板を変形させて前記液室に圧力を
発生させ、当該液室内の前記インクを前記ノズルから吐
出させるインクジェットヘッドにおいて、前記振動板
は、その前記個別電極に対向する側の面に溝が形成され
ていることにより、上記目的を達成している。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an ink jet head comprising: a plurality of liquid chambers filled with ink; and a plurality of ink chambers communicating with the respective liquid chambers for discharging the ink in the liquid chambers. A common liquid chamber that communicates with each of the liquid chambers via an ink flow path and supplies the ink to the liquid chambers;
A diaphragm provided in a part of each of the liquid chambers, and an actuator unit sealed with an individual electrode disposed opposite to each of the diaphragms with a predetermined gap therebetween, In an inkjet head that deforms the vibration plate by electrostatic force generated by a voltage applied between the vibration plate and the individual electrode to generate pressure in the liquid chamber, and ejects the ink in the liquid chamber from the nozzle. The diaphragm achieves the above object by forming a groove on a surface of the diaphragm facing the individual electrode.

【0019】上記構成によれば、共通液室からインク流
路を通してインクの供給される各液室の一部に設けられ
た振動板及び各振動板に所定のギャップをおいて対向し
て配設された個別電極を有し封止されているアクチュエ
ータ部の振動板の個別電極に対向する側の面に、溝を形
成しているので、簡単な構成でアクチュエータ部内部の
体積を増やして、振動板が個別電極側に変形する際にア
クチュエータ部内部に生じる圧力上昇を抑制することが
でき、低電力で安定して振動板を変形させて、高周波駆
動を可能とするとともに、安定したインク滴吐出性能
(インク滴噴出特性)を実現して、高速記録を行うこと
ができるとともに、記録画像の画像品質の良好なインク
ジェットヘッドを小型でかつ安価なものとすることがで
きる。
According to the above construction, the diaphragm provided in a part of each liquid chamber to which ink is supplied from the common liquid chamber through the ink flow path, and the diaphragms are disposed opposite to each diaphragm with a predetermined gap. A groove is formed on the surface of the vibrating plate of the actuator section facing the individual electrode, which has the sealed individual electrode, so that the volume inside the actuator section can be increased with a simple configuration, The pressure rise inside the actuator when the plate is deformed to the individual electrode side can be suppressed, and the diaphragm can be deformed stably with low power, enabling high frequency driving and stable ink droplet ejection. In addition to realizing the performance (ink droplet ejection characteristics), high-speed recording can be performed, and an ink jet head having good image quality of a recorded image can be made small and inexpensive.

【0020】この場合、例えば、請求項2に記載するよ
うに、前記振動板は、その前記個別電極に対向する側の
面に絶縁層が形成され、当該絶縁層の厚さを変えること
で前記溝が形成されていてもよい。
In this case, for example, as described in claim 2, the diaphragm has an insulating layer formed on a surface of the diaphragm facing the individual electrode, and the thickness of the insulating layer is changed to change the thickness of the insulating layer. A groove may be formed.

【0021】上記構成によれば、振動板の個別電極に対
向する側の面に、絶縁層を形成し、当該絶縁層の厚さを
変えることで溝を形成しているので、より一層簡単な構
成でかつ各振動板の厚さのバラツキを防止しつつアクチ
ュエータ部内部の体積をより一層増やして、振動板が個
別電極側に変形する際にアクチュエータ部内部に生じる
圧力上昇をより一層抑制することができ、低電力で安定
して振動板を変形させて、高周波駆動を可能とするとと
もに、ノズル間のインク吐出バラツキを防止してより安
定したインク滴吐出性能を実現して、高速記録を行うこ
とができるとともに、記録画像の画像品質のより一層良
好なインクジェットヘッドを小型でかつ安価なものとす
ることができる。
According to the above configuration, the insulating layer is formed on the surface of the diaphragm facing the individual electrode, and the groove is formed by changing the thickness of the insulating layer. With the configuration, the volume inside the actuator section is further increased while preventing the thickness variation of each diaphragm, and the pressure rise generated inside the actuator section when the diaphragm is deformed toward the individual electrode is further suppressed. High-speed printing by stably deforming the diaphragm with low power, enabling high-frequency driving, and preventing variations in ink ejection between nozzles to achieve more stable ink droplet ejection performance. In addition, it is possible to reduce the size and the cost of the ink jet head, which further improves the image quality of the recorded image.

【0022】また、例えば、請求項3に記載するよう
に、前記溝は、前記振動板の短辺方向中央部以外の部分
に形成されていてもよい。
Further, for example, as described in claim 3, the groove may be formed in a portion other than the center in the short side direction of the diaphragm.

【0023】上記構成によれば、溝を、振動板の短辺方
向中央部以外の部分に形成しているので、個別電極との
間で静電気力の最も大きく作用する部分以外の部分に溝
を形成して、溝を形成することによる駆動電圧の増大を
抑制することができるとともに、振動板が個別電極側に
変形する際にアクチュエータ部内部に生じる圧力上昇を
抑制することができ、より一層低電力で安定して振動板
を変形させて、高周波駆動を可能とするとともに、安定
したインク滴吐出性能を実現して、高速記録を行うこと
ができるとともに、記録画像の画像品質のより一層良好
なインクジェットヘッドを小型でかつ安価なものとする
ことができる。
According to the above configuration, since the groove is formed in a portion other than the central portion in the short side direction of the diaphragm, the groove is formed in a portion other than the portion where the electrostatic force acts most on the individual electrodes. By forming the groove, it is possible to suppress an increase in drive voltage due to the formation of the groove, and it is possible to suppress a rise in pressure generated inside the actuator section when the diaphragm is deformed toward the individual electrode, thereby further reducing the pressure. The diaphragm is deformed stably with electric power, enabling high-frequency driving, realizing stable ink droplet ejection performance, enabling high-speed recording, and further improving the image quality of the recorded image. The ink jet head can be small and inexpensive.

【0024】さらに、例えば、請求項4に記載するよう
に、前記アクチュエータ部は、その内部に空気よりも圧
力伝搬速度の速いガスが封入されていてもよい。
Further, for example, as described in claim 4, the actuator portion may be filled with a gas having a pressure propagation speed higher than that of air.

【0025】上記構成によれば、アクチュエータ部の内
部に空気よりも圧力伝搬速度の速いガスを封入している
ので、振動板の変形によるアクチュエータ部内部に生じ
る圧力変化の伝搬を良好なものとすることができ、高周
波駆動した場合にもより一層安定したインク滴吐出性能
を実現して、より一層高速記録を行うことができるとと
もに、記録画像の画像品質をより一層向上させることが
できる。
According to the above configuration, since the gas having a pressure propagation speed higher than that of air is sealed in the inside of the actuator section, the propagation of the pressure change generated inside the actuator section due to the deformation of the diaphragm is improved. This makes it possible to achieve more stable ink droplet ejection performance even when driven at a high frequency, perform higher-speed printing, and further improve the image quality of a printed image.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are added. However, the scope of the present invention is not limited to the following description. The embodiments are not limited to these embodiments unless otherwise specified.

【0027】図1〜図4は、本発明のインクジェットヘ
ッドの第1の実施の形態を示す図であり、図1は、本発
明のインクジェットヘッドの第1の実施の形態を適用し
たインクジェットヘッド1の長辺方向断面図である。
FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the ink jet head of the present invention. FIG. 1 shows an ink jet head 1 to which the first embodiment of the ink jet head of the present invention is applied. FIG. 3 is a cross-sectional view in the long side direction.

【0028】図1において、インクジェットヘッド1
は、電極基板2の上面側に電極凹部3が形成されてお
り、当該電極凹部3内に個別電極4が形成されている。
In FIG. 1, the ink jet head 1
The electrode recesses 3 are formed on the upper surface side of the electrode substrate 2, and the individual electrodes 4 are formed in the electrode recesses 3.

【0029】個別電極4の形成された電極基板2上に、
保護膜5が形成されており、保護膜5上に、所定間隔開
けて、振動板6が形成されている。
On the electrode substrate 2 on which the individual electrodes 4 are formed,
The protective film 5 is formed, and the diaphragm 6 is formed on the protective film 5 at a predetermined interval.

【0030】振動板6上には、液室部材7が接合され、
液室部材7には、液室8、液体抵抗9及び共通インク流
路(共通液室)10が形成される。液室部材7上には、
ノズル11の形成された蓋部材12が接合されている。
共通インク流路10は、図外のインクタンクに接続さ
れ、共通インク流路10内のインクが液体抵抗9を通し
て液室8に供給される。この液室8に連通する状態でノ
ズル11が形成されており、液室8内のインクは、後述
するように、振動板6が振動することで生じる液室8内
の圧力上昇で、ノズル11から吐出される。
A liquid chamber member 7 is joined on the vibration plate 6,
In the liquid chamber member 7, a liquid chamber 8, a liquid resistor 9, and a common ink flow path (common liquid chamber) 10 are formed. On the liquid chamber member 7,
The lid member 12 on which the nozzle 11 is formed is joined.
The common ink flow path 10 is connected to an ink tank (not shown), and the ink in the common ink flow path 10 is supplied to the liquid chamber 8 through the liquid resistance 9. A nozzle 11 is formed so as to communicate with the liquid chamber 8, and the ink in the liquid chamber 8 is discharged by a pressure increase in the liquid chamber 8 caused by the vibration of the diaphragm 6, as described later. Is discharged from.

【0031】上記電極基板2は、単結晶シリコン、ガラ
ス、あるいは、セラミックス等の材料で形成され、電極
凹部3は、単結晶シリコン等の電極基板2の上面を個別
電極4のパターニングされた異方性エッチングを行うこ
とで形成されている。
The electrode substrate 2 is formed of a material such as single crystal silicon, glass, or ceramics. The electrode recess 3 is formed by forming the upper surface of the electrode substrate 2 such as single crystal silicon on the patterned anisotropic electrode 4. It is formed by performing reactive etching.

【0032】個別電極4は、電極凹部3の形成された電
極基板2に高融点のAl、Cr、Ni等の金属材料、不
純物をドープした半導体材料、あるいは、窒化チタン等
の導電性セラミック材料を用いて形成されており、電極
基板2の材料としてシリコンを用いる場合には、個別電
極4と電極基板2との間に、SiO2 等の絶縁膜を形成
する。
The individual electrodes 4 are made of a metal material having a high melting point, such as Al, Cr, or Ni, a semiconductor material doped with impurities, or a conductive ceramic material such as titanium nitride. When silicon is used as the material of the electrode substrate 2, an insulating film such as SiO 2 is formed between the individual electrode 4 and the electrode substrate 2.

【0033】電極凹部3は、図2に短辺方向の断面図を
示すように、底部の平坦な略角形状に形成されており、
この底部の中央部に個別電極4が形成されている。
As shown in the sectional view of the short side direction in FIG. 2, the electrode concave portion 3 is formed in a flat bottom substantially square shape.
An individual electrode 4 is formed at the center of the bottom.

【0034】振動板6は、シリコン等を用いることがで
き、シリコンで振動板6を形成する場合、液室部材7に
予め不純物を拡散して電気化学的に所望の厚さでエッチ
ングを停止させる方法、あるいは、SOI(silicon-on
-insulator)を用いる方法等の方法で形成されている。
振動板6は、厚さが、1〜20μmの範囲で形成されて
おり、位置精度の高い固相接合等の方法で電極基板2と
接合されている。なお、振動板6は、電極基板2として
ホウケイ酸ガラスを用いる場合には、300℃の温度下
で、数百ボルトの電界をかけて陽極接合で電極基板2と
接合させることができ、また、電極基板2としてシリコ
ンを用いる場合には、直接接合で電極基板2と接合させ
ることができる。電極基板2の電極凹部3の上部に振動
板6が接合されることで、保護膜5で覆われた個別電極
4と振動板6との間に空気室13が画成される。
The vibrating plate 6 can be made of silicon or the like. When the vibrating plate 6 is formed of silicon, impurities are diffused in the liquid chamber member 7 in advance to stop etching at a desired thickness electrochemically. Method or SOI (silicon-on
-insulator).
The diaphragm 6 has a thickness in the range of 1 to 20 μm, and is bonded to the electrode substrate 2 by a method such as solid-phase bonding with high positional accuracy. When borosilicate glass is used as the electrode substrate 2, the diaphragm 6 can be bonded to the electrode substrate 2 by anodic bonding at a temperature of 300 ° C. by applying an electric field of several hundred volts. When silicon is used as the electrode substrate 2, it can be joined to the electrode substrate 2 by direct joining. By joining the vibration plate 6 to the upper part of the electrode recess 3 of the electrode substrate 2, an air chamber 13 is defined between the individual electrode 4 covered with the protective film 5 and the vibration plate 6.

【0035】液室部材7は、振動板6と同一のシリコン
基板を用いて形成され、エッチング等により液室8、液
体抵抗9及び共通インク流路10が形成されている。
The liquid chamber member 7 is formed using the same silicon substrate as the vibration plate 6, and the liquid chamber 8, the liquid resistance 9, and the common ink flow path 10 are formed by etching or the like.

【0036】蓋部材12は、液室部材7上に接合され、
液室8、液体抵抗9及び共通インク流路10を液室部材
7との間に画成する。なお、液室部材7及び蓋部材12
は、複数の基板を積層した積層構造としてもよい。
The lid member 12 is joined onto the liquid chamber member 7,
The liquid chamber 8, the liquid resistance 9, and the common ink channel 10 are defined between the liquid chamber 8 and the liquid chamber member 7. The liquid chamber member 7 and the lid member 12
May have a laminated structure in which a plurality of substrates are laminated.

【0037】インクジェットヘッド1は、上記組立形成
された後、個別電極4がFPC基板20に接続され、こ
のとき振動板6と個別電極4への汚染を防止するため
に、開口部を封止して、電極基板2から空気室13を空
けて振動板6に至るアクチュエータ部14を封止する。
After the ink-jet head 1 is assembled and formed, the individual electrodes 4 are connected to the FPC board 20. At this time, the openings are sealed to prevent the vibration plate 6 and the individual electrodes 4 from being contaminated. Then, the actuator section 14 from the electrode substrate 2 to the diaphragm 6 with the air chamber 13 opened is sealed.

【0038】そして、上記振動板6は、図2に示すよう
に、その個別電極4に対向する側の面に、所定深さの溝
15が形成されており、溝15は、例えば、図3に示す
ように、振動板6の長辺方向に延在する大きな長方形状
に2本形成されているが、図4に示すように、小さな長
方形状の溝16を複数形成してもよい。また、溝15、
16としては、長方形に限るものではない。
As shown in FIG. 2, the diaphragm 6 has a groove 15 having a predetermined depth on a surface facing the individual electrode 4, and the groove 15 is formed, for example, as shown in FIG. As shown in FIG. 4, two large rectangular shapes extending in the long side direction of the diaphragm 6 are formed, but a plurality of small rectangular grooves 16 may be formed as shown in FIG. Also, grooves 15,
16 is not limited to a rectangle.

【0039】溝15、16は、例えば、振動板6の個別
電極4に対向する側の面を、エッチングあるいはブラス
ト等の方法で形成されている。
The grooves 15 and 16 are formed on the surface of the vibration plate 6 on the side facing the individual electrodes 4 by, for example, etching or blasting.

【0040】次に、本実施の形態の作用を説明する。本
実施の形態のインクジェットヘッド1は、アクチュエー
タ部14を封止しても、振動板6の個別電極4側の面に
溝15、16を形成することで、アクチュエータ部14
内の容量を適切に増加させ、大きな電力を用いることな
く、振動板6を適切に振動させて、小型化するとともに
インク吐出性能を向上させたところにその特徴がある。
Next, the operation of the present embodiment will be described. In the inkjet head 1 of the present embodiment, even when the actuator section 14 is sealed, the grooves 15 and 16 are formed on the surface of the vibration plate 6 on the side of the individual electrode 4 so that the actuator section 14 is formed.
The feature is that the internal capacity is appropriately increased, the diaphragm 6 is appropriately vibrated without using a large amount of electric power, the size is reduced, and the ink discharge performance is improved.

【0041】すなわち、インクジェットヘッド1は、個
別電極4と共通電極として機能する振動板6との間に電
圧Vが印加されると、個別電極4と振動板6との間に、
電極間距離の2乗に反比例する静電引力が発生し、振動
板6は、静電気力に引っ張られて、復元力と静電気力が
つりあうところまで変位する。
That is, when a voltage V is applied between the individual electrode 4 and the diaphragm 6 functioning as a common electrode, the inkjet head 1 moves between the individual electrode 4 and the diaphragm 6.
An electrostatic attraction is generated which is inversely proportional to the square of the distance between the electrodes, and the diaphragm 6 is pulled by the electrostatic force, and is displaced until the restoring force and the electrostatic force balance.

【0042】そして、アクチエータ部14が封止されて
いる場合、振動板6は、上記静電気力と振動板6自体の
復元力の他に、アクチエータ部14の体積変化による圧
力を受けるようになる。振動板6は、このアクチュエー
タ部14内の内部圧力の上昇をうけ、内部圧力と振動板
6の復元力の和が静電気力とつりあう位置まで戻される
ことになる。
When the actuator 14 is sealed, the diaphragm 6 receives a pressure due to a change in volume of the actuator 14 in addition to the electrostatic force and the restoring force of the diaphragm 6 itself. The diaphragm 6 receives the rise of the internal pressure in the actuator section 14 and returns to a position where the sum of the internal pressure and the restoring force of the diaphragm 6 balances the electrostatic force.

【0043】この状態で吐出に必要な変位を振動板6に
生じさせるには、アクチュエータ部14の内部圧力の上
昇分とつりあうだけの静電気力を余分に発生させる必要
がある。そして、アクチュエータ部14の内部圧力の上
昇は、駆動電圧を印加しない状態(振動板6が変位して
いない状態)でのアクチエータ部14の体積と振動板6
が変位した後のアクチュエータ部14の体積の割合で決
まる。
In this state, in order to cause the diaphragm 6 to generate a displacement required for ejection, it is necessary to generate an extra electrostatic force that balances the rise in the internal pressure of the actuator section 14. The rise in the internal pressure of the actuator section 14 depends on the volume of the actuator section 14 and the diaphragm 6 in a state where the drive voltage is not applied (the state where the diaphragm 6 is not displaced).
Is determined by the ratio of the volume of the actuator section 14 after the displacement.

【0044】アクチュエータ部14の内部圧力の上昇を
少なくし、低電圧での駆動を可能にするには、駆動電圧
を印加しない状態でのアクチエータ部14の体積を増加
させる必要がある。
In order to reduce the rise in the internal pressure of the actuator section 14 and enable driving at a low voltage, it is necessary to increase the volume of the actuator section 14 in a state where no driving voltage is applied.

【0045】そこで、本実施の形態のインクジェットヘ
ッド1は、上述のように、振動板6の個別電極4に対向
する側の面に、溝15あるいは溝16を形成すること
で、アクチエータ部14内の体積を増加させ、振動板6
が変形することによるアクチエータ部14内部の圧力増
加を緩和して、低電圧駆動を可能にしている。
Therefore, in the ink jet head 1 of the present embodiment, as described above, the groove 15 or the groove 16 is formed on the surface of the vibration plate 6 on the side facing the individual electrode 4 so that the To increase the volume of the diaphragm 6
This reduces the increase in the pressure inside the actuator section 14 due to the deformation, and enables low voltage driving.

【0046】例えば、振動板6の幅(短辺方向の長さ)
を、100μm、振動板6の長さ(長辺方向の長さ)
を、1000μm、振動板6と個別電極4との距離を、
0.3μmとしたとき、溝15または溝16を形成して
いない場合、アクチュエータ部14の初期体積は、30
plである。この場合、振動板6が最大で、0.5μm
変位したとき、アクチュエータ部14の体積は、14p
lに減少して、アクチュエータ部14の内部の圧力は、
1気圧上昇し、振動板6を最大変位の0.5μm変位さ
せるために必要な駆動電圧は、アクチュエータ部14が
密閉されずに開放されているときに必要な駆動電圧と比
較して、10V以上高くなる。
For example, the width (length in the short side direction) of the diaphragm 6
Is 100 μm, the length of the diaphragm 6 (length in the long side direction)
1000 μm, the distance between diaphragm 6 and individual electrode 4
When the groove 15 or the groove 16 is not formed when the thickness is 0.3 μm, the initial volume of the actuator unit 14 is 30 μm.
pl. In this case, the diaphragm 6 has a maximum of 0.5 μm
When displaced, the volume of the actuator unit 14 becomes 14p
and the pressure inside the actuator section 14 becomes
The driving voltage required for raising the pressure by 1 atm and displacing the diaphragm 6 by 0.5 μm, which is the maximum displacement, is 10 V or more compared to the driving voltage required when the actuator section 14 is opened without being sealed. Get higher.

【0047】ところが、振動板6に、図3に示したよう
に、幅56μm、深さ0.3μm、長さ1000μmの
溝15を形成すると、アクチュエータ部14内の体積
は、47plに増加し、振動板6の最大変位が0.5μ
mとなったときのアクチュエータ部14の内部圧力の上
昇は、0.48気圧と、溝15を形成しない場合に比較
して、半減する。
However, when a groove 15 having a width of 56 μm, a depth of 0.3 μm, and a length of 1000 μm is formed on the diaphragm 6 as shown in FIG. 3, the volume in the actuator section 14 increases to 47 pl. Maximum displacement of diaphragm 6 is 0.5μ
The rise in the internal pressure of the actuator section 14 when the pressure becomes m is 0.48 atm, which is half that in the case where the groove 15 is not formed.

【0048】したがって、アクチュエータ部14を封止
する場合にも、溝15または溝16を振動板6の個別電
極4に対向する側の面に形成するという簡単な構成でア
クチュエータ部14内部の体積を増やして、振動板6が
個別電極4側に変形する際にアクチュエータ部14内部
に生じる圧力上昇を抑制することができ、低電力で安定
して振動板6を変形させて、高周波駆動を可能とすると
ともに、安定したインク滴吐出性能(インク滴噴出特
性)を実現して、高速記録を行うことができるととも
に、記録画像の画像品質の良好なインクジェットヘッド
1を小型でかつ安価なものとすることができる。
Therefore, even when the actuator section 14 is sealed, the volume inside the actuator section 14 can be reduced by a simple structure in which the groove 15 or the groove 16 is formed on the surface of the diaphragm 6 on the side facing the individual electrode 4. By increasing the pressure, it is possible to suppress a rise in pressure generated inside the actuator section 14 when the diaphragm 6 is deformed toward the individual electrode 4, and to stably deform the diaphragm 6 with low power, thereby enabling high-frequency driving. In addition to realizing stable ink droplet ejection performance (ink droplet ejection characteristics), high-speed recording can be performed, and the inkjet head 1 having good image quality of a recorded image can be made small and inexpensive. Can be.

【0049】図5及び図6は、本発明のインクジェット
ヘッドの第2の実施の形態を適用したインクジェットヘ
ッドの振動板30の短辺方向断面図である。
FIGS. 5 and 6 are sectional views in the short side direction of the diaphragm 30 of the ink jet head to which the second embodiment of the ink jet head of the present invention is applied.

【0050】なお、本実施の形態は、上記第1の実施の
形態のインクジェットヘッド1と同様のインクジェット
ヘッドに適用したものであり、本実施の形態の説明にお
いては、上記第1の実施の形態のインクジェットヘッド
1と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳
細な説明を省略する。
This embodiment is applied to an ink jet head similar to the ink jet head 1 of the first embodiment, and in the description of this embodiment, the first embodiment will be described. The same components as those of the inkjet head 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0051】図5において、振動板30は、その個別電
極4に対向する側の面に、絶縁膜31を形成し、当該絶
縁膜31の表面を選択的にエッチングすることで溝32
が形成されている。
In FIG. 5, an insulating film 31 is formed on the surface of the diaphragm 30 facing the individual electrode 4, and the surface of the insulating film 31 is selectively etched to form a groove 32.
Are formed.

【0052】すなわち、振動板30としてシリコン基板
を用い、振動板30の長辺方向に延在する大きな長方形
状に2本の溝32を形成する場合、まず、図6に示すよ
うに、振動板30の個別電極4に対向する側となる面
に、絶縁膜31を形成する。この絶縁膜31は、例え
ば、振動板30としてのシリコン基板の個別電極4に対
向する側となる面を所定厚さ、例えば、数μmの厚さで
酸化層を形成することで、当該酸化層が絶縁膜31とな
る。そして、当該絶縁膜31の表面に、溝32を形成す
る部分以外の部分、すなわち、絶縁膜31を残す部分に
レジスト膜33を形成する。その後、絶縁膜31のみを
エッチングするエッチング液を用いて、エッチングし
て、溝32を形成することで、深さが絶縁膜31の厚さ
と同じ深さの溝32を高精度に形成することができる。
その後、レジスト膜33を除去することで、図5に示し
たように、絶縁膜31に溝32の形成された振動板30
を形成することができる。
That is, when a silicon substrate is used as the diaphragm 30 and the two grooves 32 are formed in a large rectangular shape extending in the long side direction of the diaphragm 30, first, as shown in FIG. An insulating film 31 is formed on the surface of the 30 that faces the individual electrode 4. The insulating film 31 is formed, for example, by forming an oxide layer with a predetermined thickness, for example, a thickness of several μm on a surface of the silicon substrate serving as the vibration plate 30 facing the individual electrode 4. Becomes the insulating film 31. Then, on the surface of the insulating film 31, a resist film 33 is formed in a portion other than the portion where the groove 32 is formed, that is, in a portion where the insulating film 31 is left. Thereafter, etching is performed using an etching solution for etching only the insulating film 31 to form the groove 32, so that the groove 32 having the same depth as the insulating film 31 can be formed with high precision. it can.
Thereafter, by removing the resist film 33, the diaphragm 30 having the groove 32 formed in the insulating film 31, as shown in FIG.
Can be formed.

【0053】このエッチング液としては、振動板30と
してシリコン基板を用い、絶縁膜31としてシリコン酸
化膜を用いる場合、フッ酸系エッチング液(BHF)を
用いることができ、絶縁膜31のみをエッチングするこ
とができる。
When a silicon substrate is used as the vibration plate 30 and a silicon oxide film is used as the insulating film 31, a hydrofluoric acid-based etching solution (BHF) can be used as the etching solution, and only the insulating film 31 is etched. be able to.

【0054】このようにして、振動板30に溝32を形
成すると、溝32を複数の振動板30の間で、ばらつき
なく高精度に形成することができ、振動板30の厚さの
ばらつきを抑制して、振動板30の復元力が厚さの3乗
に比例することから、各ノズル11からのインクの噴射
ばらつきを抑制することができる。したがって、より一
層インク滴吐出性能を向上させることができ、記録画像
の画像品質の良好なインクジェットヘッド1を小型でか
つ安価なものとすることができる。
When the grooves 32 are formed in the diaphragm 30 in this manner, the grooves 32 can be formed with high precision between the plurality of diaphragms 30 without variation, and the variation in the thickness of the diaphragm 30 can be reduced. Since the restoring force of the vibration plate 30 is proportional to the cube of the thickness, variations in the ejection of ink from the nozzles 11 can be suppressed. Therefore, the ink droplet ejection performance can be further improved, and the inkjet head 1 having good image quality of a recorded image can be made small and inexpensive.

【0055】図7は、本発明のインクジェットヘッドの
第3の実施の形態を適用したインクジェットヘッドの振
動板40の短辺方向断面図である。
FIG. 7 is a sectional view in the short side direction of a diaphragm 40 of an ink jet head to which the third embodiment of the ink jet head of the present invention is applied.

【0056】なお、本実施の形態は、上記第1の実施の
形態のインクジェットヘッド1と同様のインクジェット
ヘッドに適用したものであり、本実施の形態の説明にお
いては、上記第1の実施の形態のインクジェットヘッド
1と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳
細な説明を省略する。
Note that this embodiment is applied to an ink jet head similar to the ink jet head 1 of the first embodiment, and in the description of this embodiment, the first embodiment will be described. The same components as those of the inkjet head 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0057】図7において、振動板40は、その個別電
極4に対向する側の面に、振動板40の長辺方向に延在
する大きな長方形状の溝41が2本形成されており、2
本の溝41は、振動板40の幅方向(短辺方向)中央を
挟んで、その両側に形成されて、振動板40の幅方向中
央部には形成されていない。
In FIG. 7, the diaphragm 40 has two large rectangular grooves 41 extending in the long side direction of the diaphragm 40 on the surface facing the individual electrodes 4.
The grooves 41 are formed on both sides of the center of the diaphragm 40 in the width direction (short side direction), and are not formed at the center of the diaphragm 40 in the width direction.

【0058】すなわち、振動板40の幅をaとすると、
2本の溝41は、例えば、図7に示すように、a/4を
中心とする位置にそれぞれ形成されている。
That is, assuming that the width of the diaphragm 40 is a,
The two grooves 41 are respectively formed at positions centered on a / 4, for example, as shown in FIG.

【0059】このように、振動板40の幅方向中央部を
除いた部分に溝41を形成すると、振動板40の中央部
にかかる静電気力を適切に確保することができるととも
に、アクチュエータ部14の内部圧力の上昇を抑制し
て、インク滴噴射性能を向上させることができる。
When the groove 41 is formed in a portion other than the widthwise center portion of the vibration plate 40, the electrostatic force applied to the center portion of the vibration plate 40 can be appropriately secured, and the actuator portion 14 Ink droplet ejection performance can be improved by suppressing an increase in internal pressure.

【0060】すなわち、振動板40が変位したときのア
クチュエータ部14の内部圧力は振動板40に均一にか
かるが、個別電極4との間の静電気力は、振動板40の
短辺方向に対して、その中央部に最も大きく発生する。
これは、単一の力を加えた場合、振動板40の中央部が
最も変位するためであり、これによって振動板40と個
別電極4との間隔が短くなって、振動板40に加わる静
電気が増加する。
That is, the internal pressure of the actuator section 14 when the diaphragm 40 is displaced is uniformly applied to the diaphragm 40, but the electrostatic force between the individual electrodes 4 and the individual electrodes 4 is applied to the short side direction of the diaphragm 40. Occurs most in the central part.
This is because, when a single force is applied, the central portion of the diaphragm 40 is most displaced, whereby the distance between the diaphragm 40 and the individual electrode 4 is shortened, and the static electricity applied to the diaphragm 40 is reduced. To increase.

【0061】ところが、振動板40の幅方向中央部に溝
を形成すると、当該中央部で、振動板40と個別電極4
との間の距離が大きくなり、振動板40の幅方向中央部
に加わる静電気力が減少して、振動板40の最大変位が
小さくなってしまう。
However, if a groove is formed at the center of the diaphragm 40 in the width direction, the diaphragm 40 and the individual electrode 4 are formed at the center.
Is increased, the electrostatic force applied to the center of the diaphragm 40 in the width direction is reduced, and the maximum displacement of the diaphragm 40 is reduced.

【0062】ところが、本実施の形態の振動板40は、
その幅方向中央部を除いた部分に溝41を形成している
ため、振動板40の中央部にかかる静電気力を適切に確
保することができるとともに、アクチュエータ部14の
内部圧力の上昇を抑制して、インク滴噴射性能を向上さ
せることができる。
However, the diaphragm 40 of the present embodiment is
Since the groove 41 is formed in a portion excluding the central portion in the width direction, it is possible to appropriately secure the electrostatic force applied to the central portion of the diaphragm 40 and to suppress an increase in the internal pressure of the actuator portion 14. Thus, the ink droplet ejection performance can be improved.

【0063】なお、上記各実施の形態において、アクチ
ュエータ部14内に圧力伝達速度が空気よりも速いガ
ス、例えば、窒素、ヘリウム、あるいは、Ar等の不活
性ガスを封入してもよい。
In each of the above embodiments, a gas having a pressure transmission speed higher than that of air, for example, an inert gas such as nitrogen, helium, or Ar may be sealed in the actuator section 14.

【0064】このようにすると、振動板6が高周波数で
駆動された場合にも短時間でアクチュエータ部14内部
の圧力伝搬を行って、アクチュエータ部14内の局部的
な圧力上昇を抑制することができ、振動板6の変位の乱
れを防止して、インク吐出性能をさらに向上させること
ができる。
In this way, even when the diaphragm 6 is driven at a high frequency, the pressure inside the actuator section 14 is propagated in a short time, and the local pressure rise in the actuator section 14 is suppressed. Thus, the disturbance of the displacement of the diaphragm 6 can be prevented, and the ink ejection performance can be further improved.

【0065】また、アクチュエータ部14内にガスとし
て不活性ガスを封入すると、保護膜5のスパーク発生を
防止することができ、保護膜5の信頼性、ひいては、イ
ンクジェットヘッド1の信頼性を向上させることができ
る。
Further, when an inert gas is filled as a gas in the actuator section 14, it is possible to prevent the occurrence of sparks in the protective film 5, thereby improving the reliability of the protective film 5 and the reliability of the ink jet head 1. be able to.

【0066】[0066]

【実施例】〈実施例1〉上記第1の実施の形態のインク
ジェットヘッド1に図3に示した形状の溝を形成した振
動板を次の条件で形成し、振動板と個別電極間に駆動電
圧を印加して振動板を変位させて観察した。
Example 1 A diaphragm having grooves shown in FIG. 3 was formed on the ink jet head 1 of the first embodiment under the following conditions, and the diaphragm was driven between the diaphragm and the individual electrodes. The voltage was applied to displace the diaphragm and observed.

【0067】すなわち、本実施例では、上記第1の実施
の形態のインクジェットヘッド1と同様に、電極基板2
の上面に電極凹部3を形成して、当該電極凹部3内に個
別電極4を形成し、その個別電極4に対向する振動板6
を、シリコンを用いて、幅200μm、長さ1000μ
mに形成し、この振動板6の個別電極4に対向する側の
面に、幅方向中心から左右方向に50μmの位置を中心
とする幅44μmの溝15を形成した。溝15は、その
深さを、0.25μmに形成した。このとき、アクチュ
エータ部14は、その体積が、71plであった。
That is, in the present embodiment, like the ink jet head 1 of the first embodiment, the electrode substrate 2
The electrode recess 3 is formed on the upper surface of the device, the individual electrode 4 is formed in the electrode recess 3, and the diaphragm 6 facing the individual electrode 4 is formed.
Using silicon, a width of 200 μm and a length of 1000 μm.
m, and a groove 15 having a width of 44 μm centered at a position of 50 μm in the left-right direction from the center in the width direction was formed on the surface of the diaphragm 6 facing the individual electrode 4. The groove 15 was formed to have a depth of 0.25 μm. At this time, the volume of the actuator section 14 was 71 pl.

【0068】このインクジェットヘッドを駆動させたと
ころ、駆動電圧が31Vのとき、振動板6の最大変位
は、0.25μmであった。
When this ink jet head was driven, when the driving voltage was 31 V, the maximum displacement of the diaphragm 6 was 0.25 μm.

【0069】〈比較例1〉上記実施例1と同様のインク
ジェットヘッドを次の条件で作成し、振動板を変位させ
て観察した。
Comparative Example 1 An ink jet head similar to that of Example 1 was prepared under the following conditions, and the diaphragm was observed while being displaced.

【0070】すなわち、振動板は、溝を形成しない以外
は、実施例1と同じ条件のものを形成し、その他の条件
を実施例1と同じにした。このとき、アクチュエータ部
の体積は、50plであった。
That is, the diaphragm was formed under the same conditions as in Example 1 except that no grooves were formed, and the other conditions were the same as in Example 1. At this time, the volume of the actuator section was 50 pl.

【0071】この状態で駆動電圧を印加して、振動板の
変位を観察したところ、駆動電圧が31Vのときに振動
板が最大変位し、最大変位は、0.095μmしか得る
ことができなかった。
When the driving voltage was applied in this state and the displacement of the diaphragm was observed, the diaphragm was maximally displaced when the driving voltage was 31 V, and the maximum displacement was only 0.095 μm. .

【0072】〈比較例2〉上記実施例1と同様のインク
ジェットヘッドを次の条件で作成し、振動板を変位させ
て駆動電圧を観察した。
Comparative Example 2 An ink jet head similar to that of Example 1 was prepared under the following conditions, and the diaphragm was displaced to observe the driving voltage.

【0073】すなわち、振動板は、幅方向中央部に溝を
形成し、その他の条件を実施例1と同じものを形成し
た。
That is, the diaphragm had a groove formed at the center in the width direction, and the other conditions were the same as those of the first embodiment.

【0074】この状態で駆動電圧を印加して、振動板の
変位を観察したところ、駆動電圧が31Vのときに振動
板が最大変位し、最大変位は、0.087μmしか得る
ことができなかった。
When the driving voltage was applied in this state and the displacement of the diaphragm was observed, the diaphragm was maximally displaced when the driving voltage was 31 V, and the maximum displacement could only be obtained at 0.087 μm. .

【0075】〈実施例2〉上記第2の実施の形態と同様
の方法で、上記実施例1と同様の溝を形成した振動板を
作成し、振動板を変位させて駆動電圧を観察した。
Example 2 A diaphragm having grooves similar to that of Example 1 was formed in the same manner as in the second embodiment, and the diaphragm was displaced to observe a drive voltage.

【0076】すなわち、振動板としてシリコン基板を用
い、ホウ素を5×1020/cm3 ドープして厚さ0.2
μmの酸化膜を形成して絶縁膜とし、実施例1と同様の
溝をこの絶縁膜に形成したアクチュエータ部を同一のチ
ップ上に10個形成した。
That is, a silicon substrate was used as a diaphragm, and boron was doped at 5 × 10 20 / cm 3 to a thickness of 0.2
An oxide film having a thickness of μm was formed as an insulating film, and ten actuator portions having the same grooves as those in Example 1 formed in the insulating film were formed on the same chip.

【0077】このアクチュエータ部の開口部を封止し
て、駆動電圧を印加して、振動板の変位を観察した。
The opening of the actuator was sealed, a driving voltage was applied, and the displacement of the diaphragm was observed.

【0078】各アクチュエータ部に31Vの駆動電圧を
印加したところ、全てのチップで、振動板が0.25μ
m変位した。
When a driving voltage of 31 V was applied to each actuator, the vibration plate was 0.25 μm in all chips.
m.

【0079】〈比較例3〉上記実施例1と同様の溝をサ
ウンド・ブラストで形成し、駆動電圧を印加して振動板
の変位を観察した。
Comparative Example 3 A groove similar to that of Example 1 was formed by sound blast, and a driving voltage was applied to observe the displacement of the diaphragm.

【0080】すなわち、振動板に実施例1と同様の溝を
サウンド・ブラストで形成したアクチュエータ部を実施
例2と同様に同一チップ上に10個形成した。この溝
は、深さにばらつきがあった。
That is, ten actuator portions in which the same grooves as those of the first embodiment were formed by sound blast on the diaphragm were formed on the same chip as in the second embodiment. This groove varied in depth.

【0081】このアクチュエータ部の開口部を封止し
て、駆動電圧を印加して、振動板の変位を観察した。
The opening of the actuator was sealed, a drive voltage was applied, and the displacement of the diaphragm was observed.

【0082】各アクチュエータ部に27Vの駆動電圧を
印加したときの振動板の中央における変位を測定したと
ころ、0.25μm変位した振動板は、2個のみであっ
た。
When the displacement at the center of the diaphragm when a drive voltage of 27 V was applied to each actuator was measured, only two diaphragms were displaced by 0.25 μm.

【0083】〈実施例3〉上記実施例1のアクチュエー
タ部内にアルゴンガスを封入し、駆動電圧を印加して、
振動板の変位を観察した。
<Embodiment 3> Argon gas was sealed in the actuator section of Embodiment 1 and a driving voltage was applied.
The displacement of the diaphragm was observed.

【0084】駆動電圧として、駆動周波数を1KHzと
し、31Vを印加したとき、振動板の最大変位は、0.
25μmであった。
When the drive frequency is set to 1 KHz and a voltage of 31 V is applied, the maximum displacement of the diaphragm is 0.1.
It was 25 μm.

【0085】また、駆動電圧として、駆動周波数を8K
Hzとし、31Vを印加したときにも、振動板の最大変
位は、0.25μmであった。
The driving frequency is 8K.
Hz and 31 V was applied, the maximum displacement of the diaphragm was 0.25 μm.

【0086】〈比較例4〉上記実施例1のアクチュエー
タ部内にアルゴンガスを封入することなく、空気が入っ
た状態で開口部を封止し、駆動電圧を印加して、振動板
の変位を観察した。
<Comparative Example 4> The opening of the actuator of Example 1 was sealed with air in, without sealing the argon gas into the actuator, and a driving voltage was applied to observe the displacement of the diaphragm. did.

【0087】駆動電圧として、駆動周波数を20KHz
とし、31Vを印加したとき、振動板の最大変位は、
0.105μmであった。
As the driving voltage, the driving frequency is 20 KHz
When 31 V is applied, the maximum displacement of the diaphragm is
It was 0.105 μm.

【0088】したがって、アクチュエータ部内にアルゴ
ンガス等の空気よりも圧力伝達速度が空気よりも速いガ
スを封入することが、振動板の変位の乱れを防止して、
インク吐出性能を向上させることが実証された。
Therefore, by enclosing a gas such as argon gas having a pressure transmission speed higher than that of air in the actuator portion, it is possible to prevent the displacement of the diaphragm from being disturbed.
It has been demonstrated that the ink ejection performance is improved.

【0089】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。
Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications may be made without departing from the gist of the invention. It goes without saying that it is possible.

【0090】[0090]

【発明の効果】請求項1記載の発明のインクジェットヘ
ッドによれば、共通液室からインク流路を通してインク
の供給される各液室の一部に設けられた振動板及び各振
動板に所定のギャップをおいて対向して配設された個別
電極を有し封止されているアクチュエータ部の振動板の
個別電極に対向する側の面に、溝を形成しているので、
簡単な構成でアクチュエータ部内部の体積を増やして、
振動板が個別電極側に変形する際にアクチュエータ部内
部に生じる圧力上昇を抑制することができ、低電力で安
定して振動板を変形させて、高周波駆動を可能とすると
ともに、安定したインク滴吐出性能(インク滴噴出特
性)を実現して、高速記録を行うことができるととも
に、記録画像の画像品質の良好なインクジェットヘッド
を小型でかつ安価なものとすることができる。
According to the ink jet head of the first aspect of the present invention, the vibration plate provided in a part of each liquid chamber to which ink is supplied from the common liquid chamber through the ink flow path, and the vibration plate provided with a predetermined Since a groove is formed on the surface of the diaphragm of the actuator portion facing the individual electrode, which has the individual electrodes arranged facing each other with a gap therebetween and is sealed,
Increase the volume inside the actuator with a simple configuration,
The pressure rise that occurs inside the actuator when the diaphragm is deformed toward the individual electrodes can be suppressed, and the diaphragm can be deformed stably with low power, enabling high-frequency driving and stable ink droplets. By realizing the ejection performance (ink droplet ejection characteristics), high-speed recording can be performed, and an ink jet head having good image quality of a recorded image can be made small and inexpensive.

【0091】請求項2記載の発明のインクジェットヘッ
ドによれば、振動板の個別電極に対向する側の面に、絶
縁層を形成し、当該絶縁層の厚さを変えることで溝を形
成しているので、より一層簡単な構成でかつ各振動板の
厚さのバラツキを防止しつつアクチュエータ部内部の体
積をより一層増やして、振動板が個別電極側に変形する
際にアクチュエータ部内部に生じる圧力上昇をより一層
抑制することができ、低電力で安定して振動板を変形さ
せて、高周波駆動を可能とするとともに、ノズル間のイ
ンク吐出バラツキを防止してより安定したインク滴吐出
性能を実現して、高速記録を行うことができるととも
に、記録画像の画像品質のより一層良好なインクジェッ
トヘッドを小型でかつ安価なものとすることができる。
According to the ink jet head of the present invention, an insulating layer is formed on the surface of the diaphragm facing the individual electrode, and a groove is formed by changing the thickness of the insulating layer. Therefore, the volume inside the actuator section is further increased with a simpler structure and the thickness of each diaphragm is prevented, and the pressure generated inside the actuator section when the diaphragm is deformed to the individual electrode side The rise can be further suppressed, and the diaphragm can be deformed stably with low power, enabling high-frequency driving and preventing ink ejection variation between nozzles to achieve more stable ink droplet ejection performance. As a result, high-speed recording can be performed, and an ink jet head having better image quality of a recorded image can be reduced in size and cost.

【0092】請求項3記載の発明のインクジェットヘッ
ドによれば、溝を、振動板の短辺方向中央部以外の部分
に形成しているので、個別電極との間で静電気力の最も
大きく作用する部分以外の部分に溝を形成して、溝を形
成することによる駆動電圧の増大を抑制することができ
るとともに、振動板が個別電極側に変形する際にアクチ
ュエータ部内部に生じる圧力上昇を抑制することがで
き、より一層低電力で安定して振動板を変形させて、高
周波駆動を可能とするとともに、安定したインク滴吐出
性能を実現して、高速記録を行うことができるととも
に、記録画像の画像品質のより一層良好なインクジェッ
トヘッドを小型でかつ安価なものとすることができる。
According to the ink jet head of the third aspect of the invention, since the groove is formed in a portion other than the center in the short side direction of the diaphragm, the largest electrostatic force acts between the diaphragm and the individual electrode. A groove is formed in a portion other than the portion, and an increase in drive voltage due to the formation of the groove can be suppressed, and a rise in pressure generated inside the actuator portion when the diaphragm is deformed toward the individual electrode side can be suppressed. It is possible to stably deform the diaphragm with even lower power, enable high-frequency driving, realize stable ink droplet ejection performance, perform high-speed printing, and Inkjet heads with better image quality can be made smaller and less expensive.

【0093】請求項4記載の発明のインクジェットヘッ
ドによれば、アクチュエータ部の内部に空気よりも圧力
伝搬速度の速いガスを封入しているので、振動板の変形
によるアクチュエータ部内部に生じる圧力変化の伝搬を
良好なものとすることができ、高周波駆動した場合にも
より一層安定したインク滴吐出性能を実現して、より一
層高速記録を行うことができるとともに、記録画像の画
像品質をより一層向上させることができる。
According to the ink jet head of the fourth aspect of the present invention, since a gas having a pressure propagation speed higher than that of air is sealed in the inside of the actuator portion, the pressure change generated in the actuator portion due to the deformation of the diaphragm is reduced. Propagation can be improved, and even when driven at a high frequency, more stable ink droplet ejection performance can be achieved, and higher-speed recording can be performed, and the image quality of the recorded image is further improved. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のインクジェットヘッドの第1の実施の
形態を適用したインクジェットヘッドの長辺方向断面
図。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an inkjet head to which an inkjet head according to a first embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1のインクジェットヘッドの個別電極と振動
板部分の短辺方向断面図。
FIG. 2 is a cross-sectional view in the short side direction of an individual electrode and a diaphragm portion of the inkjet head of FIG. 1;

【図3】図2の振動板の個別電極側の面の平面図。FIG. 3 is a plan view of a surface on the individual electrode side of the diaphragm shown in FIG. 2;

【図4】図1のインクジェットヘッドの振動板に形成さ
れる溝の他の例を示す振動板の個別電極側の面の平面
図。
FIG. 4 is a plan view of a surface on the individual electrode side of the diaphragm showing another example of a groove formed on the diaphragm of the ink jet head of FIG. 1;

【図5】本発明のインクジェットヘッドの第2の実施の
形態を適用したインクジェットヘッドの振動板の短辺方
向断面図。
FIG. 5 is a cross-sectional view in the short side direction of a diaphragm of an inkjet head to which an inkjet head according to a second embodiment of the present invention is applied.

【図6】図5の振動板に溝を形成するためにレジスト膜
を形成した状態の短辺方向断面図。
FIG. 6 is a cross-sectional view in the short side direction in a state where a resist film is formed to form a groove in the diaphragm of FIG. 5;

【図7】本発明のインクジェットヘッドの第3の実施の
形態を適用したインクジェットヘッドの振動板の個別電
極側の面の平面図。
FIG. 7 is a plan view of a surface on the individual electrode side of a diaphragm of an inkjet head to which an inkjet head according to a third embodiment of the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェットヘッド 2 電極基板 3 電極凹部 4 個別電極 5 保護膜 6 振動板 7 液室部材 8 液室 9 液体抵抗 10 共通インク流路 11 ノズル 12 蓋部材 13 空気室 14 アクチュエータ部 15、16 溝 20 FPC基板 30 インクジェットヘッド 31 絶縁膜 32 溝 33 レジスト膜 40 振動板 41 溝 REFERENCE SIGNS LIST 1 inkjet head 2 electrode substrate 3 electrode recess 4 individual electrode 5 protective film 6 diaphragm 7 liquid chamber member 8 liquid chamber 9 liquid resistance 10 common ink channel 11 nozzle 12 lid member 13 air chamber 14 actuator section 15, 16 groove 20 FPC Substrate 30 Inkjet head 31 Insulating film 32 Groove 33 Resist film 40 Vibration plate 41 Groove

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】インクの充填されている複数の液室と、前
記各液室に連通して当該液室内の前記インクを吐出する
複数のノズルと、前記各液室にインク流路で連通され前
記液室に前記インクを供給する共通液室と、前記各液室
の一部に設けられた振動板及び前記各振動板に所定のギ
ャップをおいて対向して配設された個別電極を有し封止
されているアクチュエータ部と、を備え、前記振動板と
前記個別電極との間に印加される電圧で生じる静電気力
で前記振動板を変形させて前記液室に圧力を発生させ、
当該液室内の前記インクを前記ノズルから吐出させるイ
ンクジェットヘッドにおいて、前記振動板は、その前記
個別電極に対向する側の面に溝が形成されていることを
特徴とするインクジェットヘッド。
A plurality of liquid chambers filled with ink, a plurality of nozzles communicating with each of the liquid chambers and discharging the ink in the liquid chambers, and communicating with each of the liquid chambers via an ink flow path. A common liquid chamber for supplying the ink to the liquid chamber; a vibration plate provided in a part of each of the liquid chambers; and an individual electrode disposed to face each of the vibration plates with a predetermined gap. Actuator section which is then sealed, comprising: deforming the diaphragm with electrostatic force generated by a voltage applied between the diaphragm and the individual electrodes to generate pressure in the liquid chamber,
In the ink jet head for discharging the ink in the liquid chamber from the nozzle, a groove is formed on a surface of the vibration plate facing the individual electrode.
【請求項2】前記振動板は、その前記個別電極に対向す
る側の面に絶縁層が形成され、当該絶縁層の厚さを変え
ることで前記溝が形成されていることを特徴とする請求
項1記載のインクジェットヘッド。
2. The vibration plate according to claim 1, wherein an insulating layer is formed on a surface facing the individual electrode, and the groove is formed by changing a thickness of the insulating layer. Item 7. The inkjet head according to Item 1.
【請求項3】前記溝は、前記振動板の短辺方向中央部以
外の部分に形成されていることを特徴とする請求項1ま
たは請求項2記載のインクジェットヘッド。
3. The ink jet head according to claim 1, wherein the groove is formed in a portion other than a center portion of the diaphragm in a short side direction.
【請求項4】前記アクチュエータ部は、その内部に空気
よりも圧力伝搬速度の速いガスが封入されていることを
特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のイ
ンクジェットヘッド。
4. The ink jet head according to claim 1, wherein the actuator section is filled with a gas having a higher pressure propagation speed than air.
JP2001005142A 2001-01-12 2001-01-12 Ink jet head Pending JP2002210953A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001005142A JP2002210953A (en) 2001-01-12 2001-01-12 Ink jet head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001005142A JP2002210953A (en) 2001-01-12 2001-01-12 Ink jet head

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002210953A true JP2002210953A (en) 2002-07-31

Family

ID=18873226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001005142A Pending JP2002210953A (en) 2001-01-12 2001-01-12 Ink jet head

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002210953A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010111042A (en) * 2008-11-07 2010-05-20 Seiko Epson Corp Electrostatic actuator, droplet discharge head, droplet discharge device, and method for driving them

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010111042A (en) * 2008-11-07 2010-05-20 Seiko Epson Corp Electrostatic actuator, droplet discharge head, droplet discharge device, and method for driving them

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0479441B1 (en) Ink-jet recording apparatus and method for producing the head thereof
US5912684A (en) Inkjet recording apparatus
KR100471793B1 (en) Inkjet recording device and its manufacturing method
US6371598B1 (en) Ink jet recording apparatus, and an ink jet head
JP2004209874A (en) Liquid discharging head
JP2002210953A (en) Ink jet head
JPH08290567A (en) Ink jet head
JP2002046262A (en) Ink jet recording head
JP2002210952A (en) Ink jet head
JP3384202B2 (en) Driving method of inkjet recording apparatus
JPH09267472A (en) Ink jet head
JP2002079669A (en) Ink jet recording head
JPH07266552A (en) Ink jet head and recording method
JP3384200B2 (en) Ink jet recording apparatus and driving method thereof
JP2001277505A (en) Ink jet head
JP3552854B2 (en) Ink jet recording head and method of manufacturing the same
JP3538983B2 (en) Ink jet recording apparatus and driving method thereof
JP2001322271A (en) Ink jet recording head
JP2001010036A (en) Ink jet head and its manufacture and ink jet recording apparatus
JPH0920008A (en) Ink jet head, manufacture thereof, and printer equipped with the ink jet head
JP2002127415A (en) Liquid drop ejection head and its manufacturing method
JPH11138794A (en) Liquid jet recorder
JP4243341B2 (en) Inkjet head
JPH10770A (en) Inkjet recording apparatus
JP2002029053A (en) Electrostatic actuator, method of manufacturing the electrostatic actuator, ink jet recording head with the electrostatic actuator, and ink jet recording apparatus with the ink jet recording head