JP2002210517A - Apparatus for bending parts - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フレキシブルフラ
ットケーブル等の可撓性を有するシート状基板を任意の
形状に折り曲げる部品折り曲げ装置に係わるもので、特
に、インクジェットヘッドに使用するシート状基板の部
品折り曲げ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component bending apparatus for bending a flexible sheet-like substrate such as a flexible flat cable into an arbitrary shape, and more particularly to a component for a sheet-like substrate used in an ink jet head. The present invention relates to a bending device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来において、可撓性を有するシート状
基板の折り曲げに際しては、手作業で折り曲げていたた
めに、例えば図19乃至図22に示されるように、押え
治具50、51、60、61、止めねじ52、62、樹
脂製の丸棒53を用いて、ワークであるところの可撓性
を有するシート状基板100を用いて、先ず、治具5
0、51によってフレキシブルフラットケーブル等を挟
み込み、曲げたい角度よりも大きな角度の付いた治具の
端に沿って手で折り曲げ、さらに樹脂製の丸棒53で折
り曲げ部をさらにしごき、次に治具から取外して所定の
角度よりも大きく折れ曲がったフレキシブルフラットケ
ーブルを手で僅かに戻すことによって所定の角度になる
ように調整し、さらにもう一方を曲げるために別の治具
60、61にフレキシブルフラットケーブル等を挟み込
み、同様に曲げたい角度よりも大きい角度の付いた治具
の端に沿って手で折り曲げ、さらに樹脂製の丸棒53で
折り曲げ部をさらにしごき、治具から取外して所定の角
度よりも大きく折れ曲がったフレキシブルフラットケー
ブルを手で僅かに戻すことによって所定の角度になるよ
うに調整を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when a flexible sheet-like substrate is bent by hand, as shown in FIGS. 19 to 22, for example, holding jigs 50, 51, 60, First, using a flexible sheet-like substrate 100 which is a work, a jig 5 is used by using 61, set screws 52 and 62, and a round bar 53 made of resin.
The flexible flat cable or the like is sandwiched by 0 and 51, bent by hand along the end of the jig having an angle larger than the angle to be bent, and the bent portion is further squeezed with a round bar 53 made of resin. The flexible flat cable that has been removed from the cable and bent more than a predetermined angle is adjusted by hand to slightly return to the predetermined angle, and the other flexible jigs 60 and 61 are bent in order to bend the other. Etc., similarly bend by hand along the end of the jig having an angle larger than the desired angle, further squeeze the bent portion with a resin round bar 53, remove from the jig, The flexible flat cable, which is greatly bent, is slightly returned by hand to adjust it to the specified angle. It was.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては手作業で可撓性を有するシート状基板を折り曲
げていたために、作業者の肉体的な疲労が大きく、作業
効率の低下につながるという問題点を有していた。ま
た、折り曲げ精度にばらつきが生じたり、折り曲げ部に
ダメージを与えて損傷する等の品質の低下につながると
いう問題も有していた。However, in the prior art, since the flexible sheet-like substrate is manually bent, the physical fatigue of the operator is large, which leads to a decrease in work efficiency. Had. In addition, there has been a problem in that the bending accuracy is varied, or the bent portion is damaged, resulting in a deterioration in quality.
【0004】従って、本発明の目的は、このような従来
における問題点を解決するために、部品の折り曲げが自
動で行えることによって、作業効率が向上すると共に、
寸法精度の向上と、品質の向上、ならびに作業工程の短
縮を実現できる部品折り曲げ装置を提供することにあ
る。[0004] Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems by automatically folding a part, thereby improving work efficiency.
An object of the present invention is to provide a component bending apparatus capable of improving dimensional accuracy, improving quality, and shortening a work process.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明の部品折り曲げ装置は、シート状基板が位
置決めして載置される下型と、該下型上の前記シート状
基板に対して当接される上型と、前記下型または上型の
少なくともいずれかに形成された略逆V字形状の折り曲
げ部と、該折り曲げ部に対して当接される移動可能な加
圧手段とを有し、該加圧手段が、前記折り曲げ部に当接
される加圧ローラを有し、前記折り曲げ部は、当接され
るもう一方の型の加圧当接面と同一もしくは加圧当接面
よりも突出しており、前記加圧ローラを略逆V字形状の
一面に沿って加圧して移動させることによって折り曲げ
工程と加圧工程を同時に行うことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a component bending apparatus according to the present invention comprises a lower die on which a sheet-like substrate is positioned and placed, and the sheet-like substrate on the lower die. , A substantially inverted V-shaped bent portion formed on at least one of the lower die and the upper die, and a movable pressurized contact with the bent portion. Means, and the pressurizing means has a pressure roller contacting the bent portion, and the bent portion is the same as or pressurized with the pressure contact surface of the other mold to be contacted. The bending step and the pressing step are simultaneously performed by pressing and moving the pressing roller along one surface of the substantially inverted V-shape so as to protrude from the pressing contact surface.
【0006】また、本発明の部品折り曲げ装置は、前記
加圧ローラが、前記下型および上型の略V字形状の折り
曲げ部の一面に押し付けて加圧する加圧部と、略逆V字
形状の一面に沿って移動させる駆動部とを有することを
特徴とする。Further, in the component bending apparatus according to the present invention, the pressing roller presses against one surface of the substantially V-shaped bent portion of the lower die and the upper die, and pressurizes the substantially inverted V-shaped. And a driving unit that moves along one surface.
【0007】さらに、本発明の部品折り曲げ装置は、前
記加圧ローラの移動速度が可変できることを特徴とす
る。Further, the component bending apparatus according to the present invention is characterized in that the moving speed of the pressure roller can be changed.
【0008】さらにまた、本発明の部品折り曲げ装置
は、可撓性を有するシート状基板を吸着して固定するこ
とを特徴とする。Further, the component bending apparatus of the present invention is characterized in that a flexible sheet-like substrate is sucked and fixed.
【0009】本発明のインクジェットヘッドは、シート
状基板が位置決めして載置される下型と、該下型上の前
記シート状基板に対して当接される上型と、前記下型ま
たは上型の少なくともいずれかに形成された略逆V字形
状の折り曲げ部と、該折り曲げ部に対して当接される移
動可能な加圧手段とを有し、該加圧手段が、前記折り曲
げ部に当接される加圧ローラを有し、前記折り曲げ部
が、当接されるもう一方の型の加圧当接面と同一もしく
は加圧当接面よりも突出しており、前記加圧ローラを略
逆V字形状の一面に沿って加圧して移動させることによ
って折り曲げ工程と加圧工程を同時に行う部品折り曲げ
装置によって製作した可撓性を有するシート状基板を使
用することを特徴とする。An ink jet head according to the present invention comprises a lower mold on which a sheet-shaped substrate is positioned and placed, an upper mold in contact with the sheet-shaped substrate on the lower mold, and the lower mold or the upper mold. A bent portion having a substantially inverted V-shape formed on at least one of the molds, and a movable pressurizing means abutting on the bent portion; A pressurizing roller to be contacted, wherein the bent portion is the same as or presses out of the pressurizing contact surface of the other mold to be contacted, and It is characterized in that a flexible sheet-like substrate manufactured by a component bending apparatus that simultaneously performs a bending step and a pressing step by pressing and moving along one surface of an inverted V-shape is used.
【0010】また、本発明の部品折り曲げ装置は、シー
ト状基板が位置決めして載置される下型と、該下型上の
前記シート状基板に対して当接される上型と、前記上型
に形成された一対の略V字形状の折り曲げ部と、該折り
曲げ部に対して当接される移動可能な加圧手段とを有
し、該加圧手段が、前記折り曲げ部に当接される加圧ロ
ーラを有し、前記折り曲げ部は、当接される下型の加圧
当接面と同一もしくは加圧当接面よりも突出しており、
前記加圧ローラを略逆V字形状の一面に沿って加圧して
移動させることによって折り曲げ工程と加圧工程を同時
に行うことを特徴とする。The component bending apparatus of the present invention further comprises a lower die on which the sheet-shaped substrate is positioned and placed, an upper die abutting on the sheet-shaped substrate on the lower die, It has a pair of substantially V-shaped bent portions formed in a mold, and movable pressurizing means abutting on the bent portions, wherein the pressurizing means is in contact with the bent portions. Pressurizing roller, the bent portion is the same as the pressure contact surface of the lower die to be contacted, or protrudes from the pressure contact surface,
The bending step and the pressing step are performed simultaneously by pressing and moving the pressing roller along one surface of the substantially inverted V-shape.
【0011】さらに、本発明の部品折り曲げ装置は、前
記加圧ローラは、前記上型の略V字形状の折り曲げ部の
一面に押し付けて加圧する加圧部と、略逆V字形状の一
面に沿って移動させる駆動部とを有することを特徴とす
る。Further, in the component bending apparatus according to the present invention, the pressing roller may include a pressing unit that presses against one surface of the substantially V-shaped bent portion of the upper die and pressurizes the one surface, and a pressing portion that presses against one surface of the substantially inverted V-shaped. And a drive unit for moving the drive unit along.
【0012】さらにまた、本発明の部品折り曲げ装置
は、前記加圧ローラの移動速度が可変できることを特徴
とする。Further, the component bending apparatus of the present invention is characterized in that the moving speed of the pressure roller can be changed.
【0013】本発明の部品折り曲げ装置は、可撓性を有
するシート状基板を吸着して固定することを特徴とす
る。The component bending apparatus according to the present invention is characterized in that a flexible sheet-like substrate is sucked and fixed.
【0014】また、本発明のインクジェットヘッドは、
シート状基板が位置決めして載置される下型と、該下型
上の前記シート状基板に対して当接される上型と、前記
上型に形成された一対の略V字形状の折り曲げ部と、該
折り曲げ部に対して当接される移動可能な加圧手段とを
有し、該加圧手段が、前記折り曲げ部に当接される一対
の加圧ローラを有し、前記折り曲げ部が、当接されるも
う一方の型の加圧当接面と同一もしくは加圧当接面より
も突出していて、前記加圧ローラを略逆V字形状の一面
に沿って加圧して移動させることによって折り曲げ工程
と加圧工程を同時に行う部品折り曲げ装置によって製作
した可撓性を有するシート状基板を使用することを特徴
とする。Further, the ink jet head of the present invention comprises:
A lower mold on which the sheet-shaped substrate is positioned and placed, an upper mold in contact with the sheet-shaped substrate on the lower mold, and a pair of substantially V-shaped folds formed on the upper mold; Part, and a movable pressing means abutting on the bending part, the pressing means having a pair of pressure rollers abutting on the bending part, the bending part Is the same as, or protrudes from, the pressure contact surface of the other mold to be contacted, and presses and moves the pressure roller along one surface of a substantially inverted V-shape. In this case, a flexible sheet-like substrate manufactured by a component bending apparatus that simultaneously performs a bending step and a pressing step is used.
【0015】本発明のその他の目的や特徴および利点
は、添付図面に示される本発明の部品折り曲げ装置の実
施形態についての以下の詳細な説明から明らかである。[0015] Other objects, features and advantages of the present invention will be apparent from the following detailed description of embodiments of the component bending apparatus of the present invention illustrated in the accompanying drawings.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】(実施例1)図1および図2は、
本発明の部品折り曲げ装置の実施例1を示すもので、図
1は部品折り曲げ装置の全体的構成を示す概要図で、図
2は下型の平面図である。図1および図2に示されるよ
うに、本発明の部品折り曲げ装置は、固定の下型1と可
動の上型2とを有しており、固定側の下型1に対して可
動側の上型2が上下動できるようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) FIGS.
1 shows a first embodiment of a component bending apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a schematic view showing an overall configuration of the component bending apparatus, and FIG. 2 is a plan view of a lower die. As shown in FIGS. 1 and 2, the component bending apparatus of the present invention includes a fixed lower mold 1 and a movable upper mold 2. The mold 2 can move up and down.
【0017】図示されるように、本発明の部品折り曲げ
装置は、ワークとしての可撓性を有するシート状基板1
00を、正確に位置決めするための位置決め部を有する
固定の下型1と、この下型1上に載置される可撓性を有
するシート状基板100に対して下降されて当接される
上下動可能な上型2と、下型1または上型2の少なくと
もいずれかに略V字形状をなし、かつ可撓性のシート状
基板100を所要の形状に折り曲げるための折り曲げ部
10と、この折り曲げ部10に当接する移動可能な加圧
ローラ20、21およびエアーシリンダ4、6を有する
加圧手段12とから概略構成されている。As shown in the drawing, the component bending apparatus according to the present invention uses a flexible sheet-like substrate 1 as a work.
00, a fixed lower die 1 having a positioning portion for accurately positioning, and an upper and lower portion which is lowered and abutted against a flexible sheet-like substrate 100 placed on the lower die 1. A movable upper mold 2, a bent portion 10 for forming a substantially V-shaped at least one of the lower mold 1 and the upper mold 2 and bending the flexible sheet-like substrate 100 into a required shape; It is roughly composed of movable pressure rollers 20 and 21 abutting on the bent portion 10 and pressure means 12 having air cylinders 4 and 6.
【0018】本発明の部品折り曲げ装置における固定側
の下型1は、位置決め部としての位置決めピン8と吸着
部9とを有しており、可動側の上型2は上下方向に移動
して下型1に当接されるように形成され、さらに、下型
1の位置決めピン8が嵌合する逃げ部11が設けられて
いる。これら下型1と上型2に対してシート状基板10
0を折り曲げるための加圧手段12としての加圧ローラ
20、21を有するモータ駆動ステージ3、5が設けら
れている。このモータ駆動ステージ3、5は、加圧ロー
ラ20、21を直線上に移動させるためのものであり、
加圧ローラ20、21はエアーシリンダ4、6によって
加圧され、可撓性を有するシート状基板100を折り曲
げるように配設されている。The lower mold 1 on the fixed side in the component bending apparatus of the present invention has a positioning pin 8 as a positioning section and a suction section 9, and the upper mold 2 on the movable side moves up and down to move downward. An escape portion 11 is formed so as to be in contact with the mold 1 and further engages with the positioning pin 8 of the lower mold 1. A sheet-like substrate 10 is provided for the lower mold 1 and the upper mold 2.
Motor drive stages 3 and 5 having pressure rollers 20 and 21 as pressure means 12 for bending 0 are provided. The motor drive stages 3 and 5 are for moving the pressure rollers 20 and 21 in a straight line.
The pressure rollers 20 and 21 are pressurized by the air cylinders 4 and 6 and are disposed so as to bend the flexible sheet-like substrate 100.
【0019】また、可撓性を有するシート状基板100
は、一端がワーク受け板7によって受けられて支持され
る。さらに、エアーシリンダ4、6は、支持部材40、
42によって支持されており、モータ駆動ステージ3、
5は、駆動用モータ41、43によってエアーシリンダ
4、6が移動される。A flexible sheet-like substrate 100
Is supported at one end by a work receiving plate 7. Further, the air cylinders 4 and 6 are provided with support members 40,
42, and the motor-driven stage 3,
In 5, the air cylinders 4 and 6 are moved by the drive motors 41 and 43.
【0020】本発明の部品折り曲げ装置において、折り
曲げ部10は、略V字形状の先端部1a、2aを有して
おり、これら略V字形状の先端部1a、2aに対応して
当接されるもう一方の型の加圧当接面としてのローラ当
接面25、26を有する略逆V字形状の当接部1b、2
bが配設されており、これら略V字形状の先端部1a、
2aが、略逆V字形状の当接部1b、2bのローラ当接
面25、26と同一もしくはローラ当接面25、26よ
りも突出するように配置されている。また、これら鋭角
な略V字形状の先端部1a、2aと、対応する鈍角な略
逆V字形状の当接部1b、2bとをそれぞれ形成する角
度は、互いに補角の関係をなしている。従って、例え
ば、後述するように、略V字形状の先端部1a、2aの
角度が略45°であれば、略逆V字形状の当接部1b、
2bの角度は略135°である。In the component bending apparatus according to the present invention, the bent portion 10 has substantially V-shaped tips 1a and 2a, and is brought into contact with the substantially V-shaped tips 1a and 2a. And a substantially inverted V-shaped contact portion 1b, 2 having roller contact surfaces 25, 26 as pressure contact surfaces of the other type.
b, and these substantially V-shaped tip portions 1a,
2a is arranged so as to be the same as or protrude from the roller contact surfaces 25, 26 of the substantially inverted V-shaped contact portions 1b, 2b. The angles forming the acute angled substantially V-shaped tip portions 1a and 2a and the corresponding obtuse angled substantially inverted V-shaped abutting portions 1b and 2b are complementary to each other. . Therefore, for example, as will be described later, if the angle between the substantially V-shaped tip portions 1a and 2a is approximately 45 °, the substantially inverted V-shaped contact portion 1b,
The angle of 2b is approximately 135 °.
【0021】また、加圧手段12としての加圧ローラ2
0、21は、下型1と上型2の略逆V字形状の当接部1
b、2bの一面のローラ当接面25、26に、加圧ロー
ラ20、21部分を押し付ける加圧部材としてのエアー
シリンダ4、6部分と、これら略逆V字形状の一面のロ
ーラ当接面25、26に沿って加圧ローラ25、26を
移動させる駆動部材としてのモータ駆動ステージ3、5
と駆動用モータ41、43とを有している。The pressing roller 2 as the pressing means 12
Reference numerals 0 and 21 denote substantially inverted V-shaped contact portions 1 of the lower die 1 and the upper die 2.
b, 2b, the air cylinders 4, 6 as pressure members for pressing the pressure rollers 20, 21 against the roller contact surfaces 25, 26 on one surface, and the roller contact surfaces on one surface of these substantially inverted V shapes Motor drive stages 3 and 5 as drive members for moving pressure rollers 25 and 26 along
And drive motors 41 and 43.
【0022】このような加圧ローラ20、21は、下型
1と上型2の略逆V字形状の当接部1b、2bの略逆V
字形状の一面であるローラ当接面25、26に沿って加
圧ローラ20、21のローラ部分を加圧して移動させる
ことによって、折り曲げ工程と加圧工程とを同時に行う
ものであり、上記の加圧部材がエアーシリンダ4、6と
加圧ローラ20、21部分で、駆動部材がモータ駆動ス
テージ3、5の駆動用モータ41、43である。The pressure rollers 20 and 21 are provided with substantially reverse V-shaped contact portions 1b and 2b of the lower die 1 and the upper die 2, respectively.
By pressing and moving the roller portions of the pressure rollers 20, 21 along the roller contact surfaces 25, 26, which are one side of the character shape, the bending step and the pressure step are performed simultaneously, and The pressing members are the air cylinders 4 and 6 and the pressing rollers 20 and 21, and the driving members are the driving motors 41 and 43 of the motor driving stages 3 and 5.
【0023】図2は、本発明の部品折り曲げ装置の下型
1を上方から見た平面図で、この下型1には位置決めピ
ン8a、8bと、可撓性を有するシート状基板100を
吸着して固定するための吸着口9a、9bとが設けられ
ている。FIG. 2 is a plan view of the lower die 1 of the component bending apparatus according to the present invention, as viewed from above. The lower die 1 adsorbs positioning pins 8a and 8b and a flexible sheet-like substrate 100. And suction ports 9a and 9b for fixing.
【0024】図15に示されるように、今回使用した上
型2、下型1のそれぞれの角度は、A=C=45°で、
B=D=135°である。また、上型2の略V字形状の
先端部2aは、下型1の当接部1bのローラ当接面25
と同一面もしくは突出している。同様に、下型1の略V
字形状の先端部1aは、上型2の当接部2bのローラ当
接面26と同一面もしくは突出している。As shown in FIG. 15, the angles of the upper mold 2 and the lower mold 1 used this time are A = C = 45 °,
B = D = 135 °. The substantially V-shaped tip portion 2a of the upper mold 2 is connected to the roller contact surface 25 of the contact portion 1b of the lower mold 1.
It is on the same plane as or protrudes. Similarly, approximately V of lower mold 1
The front end portion 1a in the shape of a letter has the same surface as or protrudes from the roller contact surface 26 of the contact portion 2b of the upper die 2.
【0025】図16に示される如く、上型2の略V字形
状の先端部2aが、下型1のローラ当接面25よりも凹
んだ状態に位置すれば、加圧ローラ21が上型2の略V
字形状の先端部2aに当接しないためにシート状基板1
00を十分に加圧することができないので、従って、図
示されるように折り曲げに対して下型1および上型2の
傾斜面であるローラ当接面25、26に沿って正確に折
り曲げることができずに、正確な所定の角度が得られな
いことになる。As shown in FIG. 16, when the substantially V-shaped tip 2a of the upper die 2 is located below the roller contact surface 25 of the lower die 1, the pressure roller 21 is moved upward. V for 2
Sheet-like substrate 1 so as not to come into contact with the
00 cannot be sufficiently pressed, and therefore can be bent accurately along the roller contact surfaces 25 and 26, which are the inclined surfaces of the lower mold 1 and the upper mold 2 as shown in the figure. Therefore, an accurate predetermined angle cannot be obtained.
【0026】次に、上述のように構成された本発明の部
品折り曲げ装置の動作に就いて説明する。Next, the operation of the component bending apparatus of the present invention configured as described above will be described.
【0027】先ず、図3において、図示しないオートハ
ンドによって、ワークである可撓性を有するシート状基
板100を、下型1の位置決めピン8a、8bに、図1
1の可撓性を有するシート状基板100の位置決め孔3
0、31をそれぞれ挿入して位置決めし、そして吸着部
9を吸引することによって可撓性を有するシート状基板
100を吸着して下型1上に固定する。これによって、
もしも、ワークであるシート状基板100が反っていて
も、このシート状基板100の反りに対して位置決めピ
ン8a、8bから位置決め孔30、31が外れることを
防止することができる。位置決め孔30は丸孔で、位置
決め孔31は長孔とするのが好適である。First, in FIG. 3, a flexible sheet-like substrate 100, which is a work, is attached to the positioning pins 8a and 8b of the lower mold 1 by an automatic hand (not shown).
1 positioning hole 3 of flexible sheet-like substrate 100
0 and 31 are inserted and positioned, and the suction unit 9 is sucked to suck the flexible sheet-like substrate 100 and fix it on the lower mold 1. by this,
Even if the sheet substrate 100 as a work is warped, it is possible to prevent the positioning holes 30 and 31 from coming off the positioning pins 8a and 8b due to the warpage of the sheet substrate 100. It is preferable that the positioning hole 30 is a round hole and the positioning hole 31 is a long hole.
【0028】次に、図4おいて、上型2が下降してきて
下型1上にあるワークである可撓性を有するシート状基
板100を下型1と上型2の間に挟み込んで、シート状
基板100をしっかりと固定する。続いて、図5で、ワ
ーク受け板7が図の紙面下方に後退し、エアーシリンダ
4、6に図示しないエアー源からエアーを供給して、加
圧ローラ20、21をそれぞれ矢印方向に移動させ、下
型1および上型2の傾斜面、すなわちローラ当接面2
5、26にそれぞれ押し当てる。Next, in FIG. 4, the upper die 2 descends, and a flexible sheet-like substrate 100 which is a work on the lower die 1 is sandwiched between the lower die 1 and the upper die 2. The sheet substrate 100 is firmly fixed. Subsequently, in FIG. 5, the work receiving plate 7 retreats downward in the drawing, and air is supplied to the air cylinders 4 and 6 from an air source (not shown) to move the pressing rollers 20 and 21 in the directions of arrows. Of the lower mold 1 and the upper mold 2, that is, the roller contact surface 2
5 and 26 respectively.
【0029】そして、図6で、駆動用モータ41、43
を回転させてステージ4、6を駆動して、加圧ローラ2
0、21を下型1および上型2の傾斜面であるローラ当
接面25、26にそれぞれ加圧しながら高速で移動さ
せ、下型1および上型2の略V字形状の先端部1a、2
aの直前で、ワークの衝撃によるダメージ、すなわち損
傷を軽減するためと、加圧時間を長く採るために、加圧
ローラ20、21の移動速度を減速する。また、この場
合に、下型1および上型2の略V字形状の先端部1a、
2aを、ローラ当接面25、26よりもそれぞれ突出さ
せているために、より確実にワークを折り曲げて加圧す
ることができる。In FIG. 6, the driving motors 41, 43
Is rotated to drive the stages 4 and 6 so that the pressure roller 2
0, 21 are moved at high speed while pressing the roller contact surfaces 25, 26, which are the inclined surfaces of the lower mold 1 and the upper mold 2, respectively, and the substantially V-shaped tip portions 1a of the lower mold 1 and the upper mold 2, 2
Immediately before a, the moving speed of the pressure rollers 20, 21 is reduced in order to reduce the damage due to the impact of the work, that is, to reduce the damage, and to increase the pressing time. In this case, the lower die 1 and the upper die 2 have substantially V-shaped tips 1a,
Since the protrusions 2a protrude from the roller contact surfaces 25 and 26, the work can be more reliably bent and pressed.
【0030】図7において、減速した状態で加圧ローラ
20、21が移動して、ワークのシート状基板100を
しっかりと折り曲げ、下型1および上型2の略V字形状
の先端部1a、2aをそれぞれ乗り越えた後、再び高速
で移動する。次に、図8で加圧用エアーシリンダ4、6
に逆方向にエアーを供給し、矢印方向に加圧ローラ2
0、21を移動させて加圧を終了する。図9でモータ4
1、43を逆回転してステージ3、5を初期位置に後退
させる。次いで、図10でワーク受け板7が前進し、上
型2が上昇する。この時には、まだ吸着によってワーク
であるシート状基板100が吸引されているので、倒れ
ることがなく、ワークを立てたまま保持することができ
るので、図示しないオートハンドによって容易にワーク
を取外すことができ、これによって所定の折り曲げ加工
が終了する。In FIG. 7, the pressure rollers 20, 21 are moved in a decelerated state, and the sheet-like substrate 100 of the work is firmly bent, and the substantially V-shaped tip portions 1a, 1a, After overcoming each of 2a, they move again at high speed. Next, in FIG.
Air is supplied in the opposite direction to the pressure roller 2 in the direction of the arrow.
0 and 21 are moved to end the pressurization. In FIG.
The stages 1 and 43 are reversely rotated to move the stages 3 and 5 back to the initial positions. Next, in FIG. 10, the work receiving plate 7 moves forward, and the upper die 2 rises. At this time, since the sheet-like substrate 100, which is a work, is still sucked by suction, the work can be held upright without falling down, so that the work can be easily removed by an auto hand (not shown). Thus, the predetermined bending process is completed.
【0031】本実施例では、折り曲げ角度は略90°で
あるが、この折り曲げ角度は90°に限らず、略V字形
状の先端部1a、2aと略逆V字形状の当接部1b、2
bの角度をそれぞれ変更することによって任意の角度に
折り曲げることができる。In this embodiment, the bending angle is approximately 90 °, but this bending angle is not limited to 90 °, and the substantially V-shaped tips 1a and 2a and the substantially inverted V-shaped contact portions 1b, 2
The angle b can be changed to an arbitrary angle by changing each angle.
【0032】(実施例2)本発明における部品折り曲げ
装置の実施例2が図13に示されている。この図13に
示される実施例2の部品折り曲げ装置において、部品折
り曲げ装置は台形状の下型1’と、2つの略V字形状の
先端部を有する上型2’とから構成されている。本実施
例においては、下型1’を台形状に形成してローラ当接
面である傾斜面27、28を有する略逆V字形状の当接
部を2ヶ所設けると共に、これに対応して上型2’に略
V字形状の先端部から成る折り曲げ部10を2ヶ所設け
ている。従って、シート状基板100の折り曲げに際し
ては、下型1’の上にシート状基板100を位置決めし
て設置し、上型2’によって押圧して挟み込み、次い
で、加圧手段12の加圧ローラ20、21を、台形状の
下型1’の当接部のローラ当接面である傾斜面27、2
8に沿って矢印44、45方向にそれぞれ移動させるこ
とによって、図14に示すようにシート状基板100を
コの字形状に折り曲げて加工することができるものであ
る。(Embodiment 2) FIG. 13 shows Embodiment 2 of the component bending apparatus according to the present invention. In the component bending apparatus according to the second embodiment shown in FIG. 13, the component bending apparatus includes a trapezoidal lower mold 1 ′ and an upper mold 2 ′ having two substantially V-shaped tips. In the present embodiment, the lower mold 1 'is formed in a trapezoidal shape, and two substantially V-shaped contact portions having inclined surfaces 27 and 28 as roller contact surfaces are provided. The upper die 2 'is provided with two bent portions 10 each having a substantially V-shaped tip. Therefore, when bending the sheet-like substrate 100, the sheet-like substrate 100 is positioned and placed on the lower mold 1 ', pressed by the upper mold 2' and sandwiched. , 21 to inclined surfaces 27, 2 which are roller contact surfaces of the contact portion of the trapezoidal lower mold 1 ′.
By moving the sheet-like substrate 100 in the directions of arrows 44 and 45 along 8, the sheet-like substrate 100 can be bent into a U-shape as shown in FIG.
【0033】(その他)図17および図18に、上述の
本発明の部品折り曲げ装置によって製作した可撓性を有
するシート状基板を使用したインクジェットヘッドが示
されている。(Others) FIGS. 17 and 18 show an ink jet head using a flexible sheet-like substrate manufactured by the above-described component bending apparatus of the present invention.
【0034】図示されるように、インクジェットヘッド
は、折り曲げられたシート状基板100と、インクを加
熱するためのヒーターボードが取付けられたベースプレ
ート101と、吐出口を有する天板が取付けられている
チップタンク104と、モールドによって作られた枠体
102と、インクを供給するためのインクタンク103
とを有している。As shown in the drawing, the ink jet head has a folded sheet-like substrate 100, a base plate 101 on which a heater board for heating ink is mounted, and a chip on which a top plate having discharge ports is mounted. A tank 104, a frame 102 formed by molding, and an ink tank 103 for supplying ink.
And
【0035】以上に説明したように、本発明の部品折り
曲げ装置に依れば、折り曲げ作業を全て自動で行えるこ
とによって折り曲げ精度のばらつきを軽減でき、作業時
間も短縮することができると共に、折り曲げ部の損傷も
軽減でき、品質の低下を防ぐことができる。また、ワー
クの反りに対して位置決め時の位置決めピンからの外れ
を防止できると共に、折り曲げ完了後のワークの取外し
を容易に行うことができる。As described above, according to the component bending apparatus of the present invention, since the bending operation can be performed automatically, the variation in bending accuracy can be reduced, the operation time can be shortened, and the bending section can be shortened. Damage can be reduced, and a decrease in quality can be prevented. In addition, it is possible to prevent the work from being disengaged from the positioning pins when the work is warped, and to easily remove the work after bending is completed.
【0036】[0036]
【発明の効果】本発明の請求項1記載の部品折り曲げ装
置は、シート状基板が位置決めして載置される下型と、
該下型上の前記シート状基板に対して当接される上型
と、前記下型または上型の少なくともいずれかに形成さ
れた略V字形状の折り曲げ部と、該折り曲げ部に対して
当接される移動可能な加圧手段とを有し、該加圧手段
が、前記折り曲げ部に当接される加圧ローラを有し、前
記折り曲げ部が、当接されるもう一方の型の加圧当接面
と同一もしくは加圧当接面よりも突出しており、前記加
圧ローラを略逆V字形状の一面に沿って加圧して移動さ
せることによって折り曲げ工程と加圧工程を同時に行う
ので、部品の折り曲げが自動で行えることによって、作
業効率が向上すると共に、寸法精度の向上と、品質の向
上、ならびに作業工程の短縮が可能となる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a component bending apparatus comprising: a lower die on which a sheet-like substrate is positioned and placed;
An upper die abutting on the sheet-shaped substrate on the lower die, a substantially V-shaped bent portion formed on at least one of the lower die and the upper die, and a contact portion on the bent portion; Movable pressurizing means to be in contact with the pressurizing means, the pressurizing means having a pressurizing roller to be in contact with the bent portion, and the pressurized portion of the other mold to be contacted by the bent portion. Since the pressing step is the same as the pressure contact surface or protrudes from the pressure contact surface, and the pressing step is performed by pressing and moving the pressure roller along one surface of the substantially inverted V-shape, the bending step and the pressing step are performed simultaneously. In addition, since the parts can be automatically bent, the working efficiency can be improved, the dimensional accuracy can be improved, the quality can be improved, and the working process can be shortened.
【0037】本発明の請求項2記載の部品折り曲げ装置
は、前記加圧ローラが、前記下型および上型の略V字形
状の折り曲げ部の一面に押し付けて加圧する加圧部と、
略逆V字形状の一面に沿って移動させる駆動部とを有す
るので、部品の折り曲げが自動で行えることによって、
作業効率が向上し、折り曲げによる寸法精度の向上と、
品質の向上が可能となり、作業工程を短縮することがで
きる。[0037] According to a second aspect of the present invention, there is provided the component bending apparatus, wherein the pressing roller presses against one surface of the substantially V-shaped bent portion of the lower mold and the upper mold to pressurize the same.
Since it has a drive unit that moves along one surface of a substantially inverted V-shape, by automatically folding a part,
Work efficiency is improved, and dimensional accuracy is improved by bending,
The quality can be improved and the working process can be shortened.
【0038】本発明の請求項3記載の部品折り曲げ装置
は、前記加圧ローラの移動速度が可変であるので、折り
曲げ部の直前まで、高速で加圧ローラを移動させ、その
後に加圧ローラの移動速度を減速させて衝撃による損傷
を低減し、加圧時間を一定に保つことができ、作業工程
の短縮と品質の向上ができる。In the component bending apparatus according to a third aspect of the present invention, since the moving speed of the pressure roller is variable, the pressure roller is moved at a high speed until immediately before the bending portion, and thereafter the pressure roller is moved. By reducing the moving speed, damage due to impact can be reduced, the pressurizing time can be kept constant, and the work process can be shortened and the quality can be improved.
【0039】本発明の請求項4記載の部品折り曲げ装置
は、可撓性を有するシート状基板を吸着して固定するの
で、ワークに反りがあっても確実に固定でき、折り曲げ
後も確実に保持できる。In the component bending apparatus according to the fourth aspect of the present invention, since the flexible sheet-like substrate is fixed by suction, it can be securely fixed even if the work is warped, and is securely held even after bending. it can.
【0040】本発明の請求項5記載のインクジェットヘ
ッドは、シート状基板が位置決めして載置される下型
と、該下型上の前記シート状基板に対して当接される上
型と、前記下型または上型の少なくともいずれかに形成
された略V字形状の折り曲げ部と、該折り曲げ部に対し
て当接される移動可能な加圧手段とを有し、該加圧手段
が、前記折り曲げ部に当接される加圧ローラを有し、前
記折り曲げ部が、当接されるもう一方の型の加圧当接面
と同一もしくは加圧当接面よりも突出しており、前記加
圧ローラを略逆V字形状の一面に沿って加圧して移動さ
せることによって折り曲げ工程と加圧工程を同時に行う
部品折り曲げ装置によって製作した可撓性を有するシー
ト状基板を使用するので、部品の折り曲げが自動で行え
ることによって、作業効率が向上すると共に、寸法精度
の向上と、品質の向上、ならびに作業工程の短縮が可能
となる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an ink jet head comprising: a lower die on which a sheet-shaped substrate is positioned and placed; and an upper die which is in contact with the sheet-shaped substrate on the lower die. A substantially V-shaped bent portion formed on at least one of the lower mold and the upper mold, and a movable pressurizing unit abutted against the bent portion, the pressurizing unit includes: A pressure roller that is in contact with the bent portion, wherein the bent portion is the same as or presses out of the pressure contact surface of the other die to be contacted; Since a flexible sheet-like substrate manufactured by a component bending apparatus that performs a bending process and a pressing process simultaneously by pressing and moving a pressure roller along one surface of a substantially inverted V-shape is used. By automatically folding, With efficiency is improved, and improvement in dimensional accuracy, improved quality, and it is possible to shorten the working process.
【0041】本発明の請求項6記載の部品折り曲げ装置
は、シート状基板が位置決めして載置される下型と、該
下型上の前記シート状基板に対して当接される上型と、
前記上型に形成された一対の略V字形状の折り曲げ部
と、該折り曲げ部に対して当接される移動可能な加圧手
段とを有し、該加圧手段が、前記折り曲げ部に当接され
る加圧ローラを有し、前記折り曲げ部が、当接される下
型の加圧当接面と同一もしくは加圧当接面よりも突出し
ており、前記加圧ローラを略逆V字形状の一面に沿って
加圧して移動させることによって折り曲げ工程と加圧工
程を同時に行うので、折り曲げ部の直前まで、高速で加
圧ローラを移動させ、その後に加圧ローラの移動速度を
減速させて衝撃による損傷を低減し、加圧時間を一定に
保つことができ、作業工程の短縮と品質の向上ができ
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a component bending apparatus comprising: a lower die on which a sheet-like substrate is positioned and placed; and an upper die which is in contact with the sheet-like substrate on the lower die. ,
A pair of substantially V-shaped bent portions formed on the upper die, and movable pressurizing means abutting against the bent portions; A pressure roller to be contacted, wherein the bent portion is the same as the pressure contact surface of the lower die to be contacted or protrudes from the pressure contact surface; Since the bending step and the pressing step are performed simultaneously by pressing and moving along one surface of the shape, the pressing roller is moved at a high speed until immediately before the bent portion, and then the moving speed of the pressing roller is reduced. As a result, the damage due to impact can be reduced, the pressurizing time can be kept constant, and the working process can be shortened and the quality can be improved.
【0042】本発明の請求項7記載の部品折り曲げ装置
は、前記加圧ローラが、前記上型の略V字形状の折り曲
げ部の一面に押し付けて加圧する加圧部と、略逆V字形
状の一面に沿って移動させる駆動部とを有するので、部
品の折り曲げが自動で行えることによって、作業効率が
向上すると共に、寸法精度の向上と、品質の向上、なら
びに作業工程の短縮が可能となる。According to a seventh aspect of the present invention, in the component bending apparatus according to the seventh aspect, the pressing roller presses against one surface of the upper V-shaped bent portion by pressing the pressing roller, and a substantially inverted V-shaped portion. Since it has a drive unit that moves along one surface, it is possible to automatically bend parts, thereby improving work efficiency, improving dimensional accuracy, improving quality, and shortening the work process. .
【0043】本発明の請求項8記載の部品折り曲げ装置
は、前記加圧ローラの移動速度が可変できるので、折り
曲げ部の直前まで、高速で加圧ローラを移動させ、その
後に加圧ローラの移動速度を減速させて衝撃による損傷
を低減し、加圧時間を一定に保つことができ、作業工程
の短縮と品質の向上ができる。In the component bending apparatus according to the present invention, since the moving speed of the pressure roller can be changed, the pressure roller is moved at a high speed until immediately before the bending portion, and then the pressure roller is moved. The speed can be reduced to reduce the damage due to impact, the pressurizing time can be kept constant, and the working process can be shortened and the quality can be improved.
【0044】本発明の請求項9記載の部品折り曲げ装置
は、可撓性を有するシート状基板を吸着して固定するの
で、ワークに反りがあっても確実に固定でき、折り曲げ
後も確実に保持できる。In the component bending apparatus according to the ninth aspect of the present invention, since the flexible sheet-like substrate is sucked and fixed, it can be securely fixed even if the work is warped, and is securely held even after bending. it can.
【0045】本発明の請求項10記載のインクジェット
ヘッドは、シート状基板が位置決めして載置される下型
と、該下型上の前記シート状基板に対して当接される上
型と、前記上型に形成された一対の略V字形状の折り曲
げ部と、該折り曲げ部に対して当接される移動可能な加
圧手段とを有し、該加圧手段は、前記折り曲げ部に当接
される一対の加圧ローラを有し、前記折り曲げ部は、当
接される下型の加圧当接面と同一もしくは加圧当接面よ
りも突出していて、前記加圧ローラを略逆V字形状の一
面に沿って加圧して移動させることによって折り曲げ工
程と加圧工程を同時に行う部品折り曲げ装置によって製
作した可撓性を有するシート状基板を使用するので、部
品の折り曲げが自動で行えることによって、作業効率が
向上すると共に、寸法精度の向上と品質の向上、ならび
に作業工程の短縮が可能となる。An ink jet head according to a tenth aspect of the present invention comprises: a lower die on which a sheet-like substrate is positioned and placed; and an upper die abutting on the sheet-like substrate on the lower die. A pair of substantially V-shaped bent portions formed on the upper die, and a movable pressurizing means abutting on the bent portions; A pressurizing roller having a pair of pressure rollers that are in contact with each other, wherein the bent portion is the same as or presses out of the pressure contact surface of the lower die to be contacted, and substantially reverses the pressure roller. Since a flexible sheet-like substrate manufactured by a component bending apparatus that performs a bending process and a pressing process simultaneously by pressing and moving along one surface of a V-shape is used, the components can be automatically bent. As a result, work efficiency is improved, Law accuracy and improve the quality of, and it is possible to shorten the working process.
【図1】本発明の部品折り曲げ装置の一実施例における
構成を示す概要図である。FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of an embodiment of a component bending apparatus according to the present invention.
【図2】図1の本発明の部品折り曲げ装置の下型の平面
図である。FIG. 2 is a plan view of a lower die of the component bending apparatus of the present invention shown in FIG. 1;
【図3】本発明の部品折り曲げ装置における工程手順を
説明するための概要図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a process procedure in the component bending apparatus of the present invention.
【図4】本発明の部品折り曲げ装置における図3に続く
工程手順の概要図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a process procedure in the component bending apparatus according to the present invention, which is subsequent to FIG. 3;
【図5】本発明の部品折り曲げ装置における図4に続く
工程手順の概要図である。FIG. 5 is a schematic view of a process procedure in the component bending apparatus according to the present invention, which is subsequent to FIG. 4;
【図6】本発明の部品折り曲げ装置における図5に続く
工程手順の概要図である。FIG. 6 is a schematic view of a process procedure in the component bending apparatus according to the present invention, which is subsequent to FIG. 5;
【図7】本発明の部品折り曲げ装置における図6に続く
工程手順の概要図である。FIG. 7 is a schematic diagram of a process procedure in the component bending apparatus of the present invention, which is subsequent to FIG. 6;
【図8】本発明の部品折り曲げ装置における図7に続く
工程手順の概要図である。FIG. 8 is a schematic diagram of a process procedure in the component bending apparatus according to the present invention, which is subsequent to FIG. 7;
【図9】本発明の部品折り曲げ装置における図8に続く
工程手順の概要図である。FIG. 9 is a schematic view of a step sequence following the step in FIG. 8 in the component bending apparatus of the present invention.
【図10】本発明の部品折り曲げ装置における図9に続
く工程手順の概要図である。FIG. 10 is a schematic diagram of a process procedure following FIG. 9 in the component bending apparatus of the present invention.
【図11】ワークである可撓性を有するシート状基板の
概要図である。FIG. 11 is a schematic view of a flexible sheet-shaped substrate which is a work.
【図12】本発明の部品折り曲げ装置によって加工され
た図11のシート状基板の概要図である。FIG. 12 is a schematic view of the sheet-like substrate of FIG. 11 processed by the component bending apparatus of the present invention.
【図13】本発明の部品折り曲げ装置の別の実施例の構
成を示す概要図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing the configuration of another embodiment of the component bending apparatus of the present invention.
【図14】本発明の図13の部品折り曲げ装置によって
加工されたシート状基板の構成を示す概要図である。14 is a schematic view showing a configuration of a sheet-like substrate processed by the component bending apparatus of FIG. 13 of the present invention.
【図15】上型、下型の略V字形状の先端部と略逆V字
形状の当接部との突出状態を示す概要図である。FIG. 15 is a schematic diagram showing a protruding state of a substantially V-shaped distal end portion of an upper die and a lower die and a substantially inverted V-shaped contact portion.
【図16】上型の略V字形状先端部の状態を示す概要図
である。FIG. 16 is a schematic diagram showing a state of a substantially V-shaped tip portion of an upper die.
【図17】本発明の部品折り曲げ装置によって加工され
たシート状基板を使用したインクジェットヘッドの側面
図である。FIG. 17 is a side view of an ink jet head using a sheet-like substrate processed by the component bending apparatus of the present invention.
【図18】本発明の部品折り曲げ装置によって加工され
たシート状基板を使用した図17のインクジェットヘッ
ドの正面図である。FIG. 18 is a front view of the inkjet head of FIG. 17 using a sheet-like substrate processed by the component bending apparatus of the present invention.
【図19】従来の曲げ装置の側面図である。FIG. 19 is a side view of a conventional bending device.
【図20】従来の曲げ作業を示す模式図である。FIG. 20 is a schematic view showing a conventional bending operation.
【図21】従来の曲げ装置の側面図である。FIG. 21 is a side view of a conventional bending device.
【図22】従来の折り曲げ作業を示す模式図である。FIG. 22 is a schematic view showing a conventional bending operation.
1 下型 1’ 下型 1a 略逆V字形状先端部 2 上型 2’ 上型 2a 略逆V字形状先端部 3 加圧ローラ 4 エアーシリンダ 5 加圧ローラ 6 エアーシリンダ 7 ワーク受け板 8 位置決めピン 8a 位置決めピン 8b 位置決めピン 9 吸着部 9a 吸着口 9b 吸着口 10 折り曲げ部 11 逃げ部 12 加圧手段 20 加圧ローラ 21 加圧ローラ 25 ローラ当接面 26 ローラ当接面 27 傾斜面 28 傾斜面 30 位置決め孔 31 位置決め孔 40 エアーシリンダ 41 駆動用モータ 42 エアーシリンダ 43 駆動用モータ 100 シート状基板 Reference Signs List 1 lower die 1 'lower die 1a substantially inverted V-shaped tip 2 upper die 2' upper die 2a substantially inverted V-shaped tip 3 pressure roller 4 air cylinder 5 pressure roller 6 air cylinder 7 work receiving plate 8 positioning Pin 8a Positioning pin 8b Positioning pin 9 Suction section 9a Suction port 9b Suction port 10 Bend section 11 Relief section 12 Pressurizing means 20 Press roller 21 Press roller 25 Roller contact surface 26 Roller contact surface 27 Slope 28 Slope Reference Signs List 30 positioning hole 31 positioning hole 40 air cylinder 41 drive motor 42 air cylinder 43 drive motor 100 sheet substrate
Claims (10)
下型と、該下型上の前記シート状基板に対して当接され
る上型と、前記下型または上型の少なくともいずれかに
形成された略V字形状の折り曲げ部と、該折り曲げ部に
対して当接される移動可能な加圧手段とを有し、該加圧
手段は、前記折り曲げ部に当接される加圧ローラを有
し、前記折り曲げ部は、当接されるもう一方の型の加圧
当接面と同一もしくは加圧当接面よりも突出しており、
前記加圧ローラを略逆V字形状の一面に沿って加圧して
移動させることによって折り曲げ工程と加圧工程を同時
に行うことを特徴とする部品折り曲げ装置。1. A lower mold on which a sheet-shaped substrate is positioned and placed, an upper mold in contact with the sheet-shaped substrate on the lower mold, and at least one of the lower mold and the upper mold And a movable pressurizing means abutting against the bent portion, wherein the pressurizing means presses against the bent portion. Having a roller, the bent portion is the same as the pressure contact surface of the other mold to be contacted, or protrudes from the pressure contact surface,
A part bending device, wherein a bending step and a pressing step are performed simultaneously by pressing and moving the pressure roller along one surface of a substantially inverted V-shape.
の略V字形状の折り曲げ部の一面に押し付けて加圧する
加圧部と、略逆V字形状の一面に沿って移動させる駆動
部とを有することを特徴とする請求項1記載の部品折り
曲げ装置。2. The pressure roller presses against one surface of a substantially V-shaped bent portion of the lower die and the upper die and presses the same, and a drive that moves along one surface of a substantially inverted V-shape. The component bending apparatus according to claim 1, further comprising a part.
ことを特徴とする請求項1または2記載の部品折り曲げ
装置。3. The component bending apparatus according to claim 1, wherein a moving speed of the pressure roller is variable.
固定することを特徴とする請求項1記載の部品折り曲げ
装置。4. The component bending apparatus according to claim 1, wherein the flexible sheet-like substrate is attracted and fixed.
下型と、該下型上の前記シート状基板に対して当接され
る上型と、前記下型または上型の少なくともいずれかに
形成された略V字形状の折り曲げ部と、該折り曲げ部に
対して当接される移動可能な加圧手段とを有し、該加圧
手段は、前記折り曲げ部に当接される加圧ローラを有
し、前記折り曲げ部は、当接されるもう一方の型の加圧
当接面と同一もしくは加圧当接面よりも突出しており、
前記加圧ローラを略逆V字形状の一面に沿って加圧して
移動させることによって折り曲げ工程と加圧工程を同時
に行う部品折り曲げ装置によって製作した可撓性を有す
るシート状基板を使用することを特徴とするインクジェ
ットヘッド。5. A lower mold on which a sheet-shaped substrate is positioned and placed, an upper mold in contact with the sheet-shaped substrate on the lower mold, and at least one of the lower mold and the upper mold. And a movable pressurizing means abutting against the bent portion, wherein the pressurizing means presses against the bent portion. Having a roller, the bent portion is the same as the pressure contact surface of the other type to be contacted, or protrudes from the pressure contact surface,
Using a flexible sheet-like substrate manufactured by a component bending apparatus that simultaneously performs a bending step and a pressing step by pressing and moving the pressing roller along one surface of a substantially inverted V-shape. Characteristic inkjet head.
下型と、該下型上の前記シート状基板に対して当接され
る上型と、前記上型に形成された一対の略V字形状の折
り曲げ部と、該折り曲げ部に対して当接される移動可能
な加圧手段とを有し、該加圧手段は、前記折り曲げ部に
当接される加圧ローラを有し、前記折り曲げ部は、当接
される下型の加圧当接面と同一もしくは加圧当接面より
も突出しており、前記加圧ローラを略逆V字形状の一面
に沿って加圧して移動させることによって折り曲げ工程
と加圧工程を同時に行うことを特徴とする部品折り曲げ
装置。6. A lower mold on which a sheet-shaped substrate is positioned and placed, an upper mold in contact with the sheet-shaped substrate on the lower mold, and a pair of substantially formed on the upper mold. It has a V-shaped bent portion, and a movable pressing means abutting on the bent portion, the pressing means having a pressing roller abutting on the bent portion, The bent portion is the same as or protrudes from the pressure contact surface of the lower die to be contacted, and presses and moves the pressure roller along one surface of a substantially inverted V-shape. A part bending apparatus characterized in that a bending step and a pressing step are performed simultaneously by causing the parts to be bent.
状の折り曲げ部の一面に押し付けて加圧する加圧部と、
略逆V字形状の一面に沿って移動させる駆動部とを有す
ることを特徴とする請求項6記載の部品折り曲げ装置。7. A pressing unit that presses against one surface of the substantially V-shaped bent portion of the upper die to pressurize the pressing roller,
7. The component bending apparatus according to claim 6, further comprising a driving unit configured to move along a surface of the substantially inverted V-shape.
ことを特徴とする請求項7記載の部品折り曲げ装置。8. The apparatus according to claim 7, wherein the moving speed of the pressure roller is variable.
固定することを特徴とする請求項7記載の部品折り曲げ
装置。9. The component bending apparatus according to claim 7, wherein the flexible sheet-like substrate is attracted and fixed.
る下型と、該下型上の前記シート状基板に対して当接さ
れる上型と、前記下型に形成された一対の略逆V字形状
の折り曲げ部と、該折り曲げ部に対して当接される移動
可能な加圧手段とを有し、該加圧手段は、前記折り曲げ
部に当接される一対の加圧ローラを有し、前記折り曲げ
部は、当接される下型の加圧当接面と同一もしくは加圧
当接面よりも突出していて、前記加圧ローラを略逆V字
形状の一面に沿って加圧して移動させることによって折
り曲げ工程と加圧工程を同時に行う部品折り曲げ装置に
よって製作した可撓性を有するシート状基板を使用する
ことを特徴とするインクジェットヘッド。10. A lower mold on which a sheet-shaped substrate is positioned and placed, an upper mold in contact with the sheet-shaped substrate on the lower mold, and a pair of substantially formed on the lower mold. An inverted V-shaped bent portion, and a movable pressurizing unit abutting on the bent portion, the pressurizing unit includes a pair of pressure rollers abutting on the bent portion The bent portion is the same as or protrudes from the pressure contact surface of the lower die to be contacted, and applies the pressure roller along one surface of a substantially inverted V-shape. An ink jet head using a flexible sheet-like substrate manufactured by a component bending apparatus that performs a bending step and a pressing step simultaneously by pressing and moving.
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