JP2002206951A - Apparatus for detecting original point of feed mechanism - Google Patents

Apparatus for detecting original point of feed mechanism

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JP2002206951A
JP2002206951A JP2001003581A JP2001003581A JP2002206951A JP 2002206951 A JP2002206951 A JP 2002206951A JP 2001003581 A JP2001003581 A JP 2001003581A JP 2001003581 A JP2001003581 A JP 2001003581A JP 2002206951 A JP2002206951 A JP 2002206951A
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Japan
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feed
origin
detecting
detection
sensor
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Application number
JP2001003581A
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Japanese (ja)
Inventor
Junichi Tsuji
淳一 辻
Yasunobu Sakaguchi
恭伸 阪口
Hirofumi Kumagai
広文 熊谷
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily detect the original position and the feed rate of a moving document stand. SOLUTION: A detection plate 52 is integrally attached to the moving document stand. The end of the detection plate 52 comprises a feed rate detecting portion 55 and an original point detecting portion 56. The feed rate detecting portion 55 is provided with detecting portions 55a and non-detecting portions 55b. The detecting portions 55a and the non-detecting portions 55b are alternately arranged with equal intervals. When the feed rate detecting portion 55 moves at a constant speed as the document stand moves, a second sensor 53 detects the detecting portions 55a every predetermined time. By simply detecting the detecting portions 55a using the second sensor 53, a determination can be made as to whether or not the document stand is moving at the constant speed. The boundary between the moving speed detecting portion 55 and the original point detecting portion 56 serves as the original position. By simply detecting the boundary using the second sensor 53, the original position of the document stand can be detected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、送り機構の原点検
出装置に関し、更に詳しくはスライドマウント等の画像
原稿を副走査方向に送るフイルムキャリアに用いられる
送り機構の原点検出装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an origin detecting device for a feed mechanism, and more particularly to an origin detecting device for a feed mechanism used in a film carrier for feeding an image original such as a slide mount in a sub-scanning direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機、イメージスキャナ、プリンタな
どのOA機器、X−Yテーブル、物品搬送装置などのF
A機器、カメラなどの光学機器などの広い分野におい
て、送り部材を所定方向に搬送したり、移動させる送り
機構が使用されている。このような送り機構として、送
り部材を正確に送ったり、送り部材を効率良く送る装置
が例えば実開昭58−21151号、特開平9−200
443号、特開平11−154019号などの各公報で
提案されている。
2. Description of the Related Art Office automation equipment such as copiers, image scanners and printers, X-Y tables, and F
2. Description of the Related Art In a wide field such as an optical apparatus such as an A-apparatus or a camera, a feed mechanism for conveying or moving a feed member in a predetermined direction is used. As such a feed mechanism, a device for accurately feeding a feed member or efficiently feeding a feed member is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-21151 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-200.
No. 443 and Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-154019.

【0003】送り機構が使用されているものの1つとし
て例えばフイルムキャリアがある。フイルムキャリアは
画像読取装置にセットされて用いられ、写真フイルムの
画像をCCDで読み取り、読み取った画像をデジタル的
に加工した後に、印画紙等にプリントする際に用いられ
る。画像の読み取りは、フイルム通路に設けた光透過部
から光源の光を写真フイルムに照射し、この写真フイル
ムの透過光をCCDで撮像することにより行っている。
[0003] One of the types in which a feed mechanism is used is a film carrier, for example. The film carrier is used by being set in an image reading apparatus, reading an image of a photographic film with a CCD, digitally processing the read image, and then printing the image on a printing paper or the like. The image is read by irradiating the photographic film with light from a light source from a light transmitting portion provided in the film passage, and capturing the transmitted light of the photographic film with a CCD.

【0004】また、スライドマウントから画像を読み取
る場合に、読み取り処理を効率良く行うために、自動的
にスライドマウントを搬送するフイルムキャリアが提案
されている。このようなフイルムキャリアでは、例えば
スライドマウントを複数枚重ねて鉛直方向に収容する供
給カートリッジを設け、この供給カートリッジからスラ
イドマウントを1枚ずつ移動原稿台に送っている。移動
原稿台は原稿台送り機構により、スライドマウントを受
け取る受取位置と、スライドマウントを排出する排出位
置との間で移動自在に設けられている。そして、移動原
稿台がスライドマウントを保持しながら移動することに
より、画像読取装置のスキャナ部の読取位置でスライド
マウントを副走査方向に送ってプレスキャン及びファイ
ンスキャンを行い、ファインスキャン終了後に移動原稿
台から回収カートリッジにスライドマウントを送ってこ
れを収納している。
Further, in order to efficiently perform an image reading process when reading an image from a slide mount, a film carrier that automatically conveys the slide mount has been proposed. In such a film carrier, for example, a supply cartridge for vertically stacking a plurality of slide mounts is provided, and the slide mounts are sent from the supply cartridge one by one to a movable document table. The movable platen is movably provided by a platen feed mechanism between a receiving position for receiving the slide mount and a discharge position for discharging the slide mount. Then, by moving the movable platen while holding the slide mount, the slide mount is sent in the sub-scanning direction at the reading position of the scanner unit of the image reading device to perform pre-scan and fine scan. The slide mount is sent from the table to the collection cartridge and stored.

【0005】上記のようなフイルムキャリアでは、モー
タを制御して移動原稿台をスライドマウントの受取位置
と排出位置との間で移動させるため、移動原稿台の原点
位置を検出する必要がある。したがって、例えば、移動
原稿台に検出板を設けるとともに、原点位置で検出板を
検出するセンサを設けて、移動原稿台の原点位置を検出
することが考えられる。
In the above-described film carrier, since the moving platen is moved between the receiving position and the discharging position of the slide mount by controlling the motor, it is necessary to detect the origin position of the moving platen. Therefore, for example, it is conceivable to provide a detection plate on the moving document table and provide a sensor for detecting the detection plate at the origin position to detect the origin position of the moving document table.

【0006】また、上記のフイルムキャリアを用いて画
像読取を行う場合には、ファインスキャンを行うときに
移動原稿台を一定の速度で送らないと、スライドマウン
トの画像を精度よく読み取ることができない。さらに
は、スライドマウントに光を照射するための光源は、十
分な光量をスライドマウントに照射するために、読取位
置の近傍に設けられており、原稿台送り機構が何らかの
原因で停止すると、スライドマウントが読取位置で停止
してしまう。この場合には、光源からの熱によりスライ
ドマウントに変形や変質などのダメージを与えるおそれ
がある。これらのことから、例えば、移動原稿台を駆動
するモータの回転を検出するセンサを設けることにより
移動原稿台が一定の速度で移動しているか否かを検出
し、移動原稿台が一定の速度で移動していない場合に
は、送り異常と判定して画像読取装置の電源を停止する
ことが考えられる。
Further, in the case of performing image reading using the above-described film carrier, the image on the slide mount cannot be accurately read unless the moving platen is fed at a constant speed during fine scanning. Further, a light source for irradiating the slide mount with light is provided near the reading position in order to irradiate a sufficient amount of light to the slide mount. Stops at the reading position. In this case, the heat from the light source may damage the slide mount such as deformation or deterioration. From these, for example, by providing a sensor that detects the rotation of the motor that drives the moving platen, it is detected whether the moving platen is moving at a constant speed, and the moving platen is moved at a constant speed. If it has not moved, it is conceivable that it is determined that the feeding is abnormal and the power supply of the image reading apparatus is stopped.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような方法では、移動原稿台の原点位置の検出に使用す
るためのセンサと、移動原稿台が一定の速度で移動して
いるか否かを検出するためのセンサとを別個に設けなけ
ればならないため、フイルムキャリアの機構が複雑にな
るとともに、製造コストが上がってしまうという問題が
ある。
However, in the above-described method, a sensor used for detecting the origin position of the moving platen and a sensor for detecting whether or not the moving platen is moving at a constant speed are used. Therefore, there is a problem that the mechanism of the film carrier is complicated and the manufacturing cost is increased.

【0008】本発明は、上記課題を解決するためのもの
であり、送り部材の原点位置及び送り速度を簡単に検出
することができるようにした送り機構の原点検出装置を
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide an origin detecting device for a feed mechanism which can easily detect the origin position and feed speed of a feed member. I do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の送り機構の原点検出装置では、原点
位置から目的位置へ向けての第1方向への送り、目的位
置から原点位置へ向けての第2方向への送りを行う送り
部材と、前記送り部材の送り方向に沿って配置され、送
り方向に一定ピッチで検出部と非検出部とが交互に配置
される送り速度検出部材と、前記送り速度検出部材の前
記原点位置側の端部の前記検出部または非検出部を他の
前記検出部または非検出部よりも長く形成してなる原点
検出部と、前記検出部、非検出部、及び原点検出部を検
出するように前記送り速度検出部材と相対移動する位置
に設けられるセンサと、前記センサの原点検出部の検出
信号に基づき原点位置を検出する原点位置検出部とを備
えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting the origin of a feed mechanism, comprising: a feed mechanism for feeding in a first direction from an origin position to a target position; A feed member that feeds in a second direction toward a position, and a feed speed that is arranged along the feed direction of the feed member, and in which the detection unit and the non-detection unit are alternately arranged at a constant pitch in the feed direction. A detection member, an origin detection unit formed by forming the detection unit or the non-detection unit at the end on the origin position side of the feed speed detection member longer than the other detection units or the non-detection units, and the detection unit A sensor provided at a position relatively moved with respect to the feed speed detecting member so as to detect the non-detecting portion and the origin detecting portion, and an origin position detecting portion detecting an origin position based on a detection signal of the origin detecting portion of the sensor It is provided with.

【0010】なお、前記原点位置検出部は、原点位置の
検出の際に、前記センサが前記原点検出部に位置すると
きに発する信号と同じ信号を検出したときに前記送り部
材を前記第1方向へ送り、この送り中に前記センサの信
号が切り替わったときに前記送り部材を前記第2方向へ
送る第1のステップと、原点位置の検出の際に、前記セ
ンサが前記原点検出部に位置するときに発する信号と異
なる信号を検出したときに前記送り部材を前記第2方向
へ送る第2ステップと、前記第1及び第2ステップの第
2方向への送り中に前記センサの信号に基づき前記原点
検出部の通過を検出し、この後に前記送り部材を第1方
向へ送り、前記センサの信号が切り替わったときに送り
を停止する第3ステップとにより、前記原点位置を検出
することが好ましい。
In addition, the origin position detecting section, when detecting the origin position, detects the same signal as the signal generated when the sensor is located at the origin detecting section, and moves the feed member in the first direction. And a first step of sending the feed member in the second direction when the signal of the sensor is switched during the feed, and when the origin position is detected, the sensor is located at the origin detection unit. A second step of sending the feed member in the second direction when detecting a signal different from a signal that is occasionally emitted, and based on a signal of the sensor during the feed in the second direction of the first and second steps. It is preferable to detect the origin position by detecting the passage of the origin detecting unit, thereafter feeding the feed member in the first direction, and stopping the feed when the signal of the sensor is switched. .

【0011】また、前記送り速度検出部材の検出部及び
非検出部は、前記原点位置から目的位置まで形成されて
おり、前記検出部が一定間隔で検出されないときに送り
異常と判定することが好ましい。
Preferably, the detecting section and the non-detecting section of the feed speed detecting member are formed from the origin position to the target position, and it is preferable to determine that the feeding is abnormal when the detecting section is not detected at regular intervals. .

【0012】この場合、前記送り部材は写真フイルムを
保持するように構成されると共に、撮像光軸に交差する
方向で送り自在に設けられており、前記送り異常と判定
されたときに写真フイルムを照明する光源の発光を停止
することが好ましい。また、前記送り部材は第1の往復
移動で予備走査を行い、第2の往復移動で本走査を行
い、予備走査の前記一定間隔を本走査のものよりも長く
するとよい。
In this case, the feeding member is configured to hold the photographic film and is provided so as to be able to be fed in a direction crossing the imaging optical axis. It is preferable to stop light emission of the light source to be illuminated. Further, it is preferable that the feed member performs pre-scanning in the first reciprocating movement and performs main scanning in the second reciprocating movement, and the predetermined interval of the pre-scanning is longer than that of the main scanning.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1は、本発明を実施したフイル
ムキャリアの外観を示す斜視図である。フイルムキャリ
ア10には、供給カートリッジ装填口11と、回収カー
トリッジ装填口12とが形成されている。これら装填口
にはマウントカートリッジ13が着脱自在に装填され、
以下、供給カートリッジ装填口11にセットされるもの
を供給カートリッジ14とし、回収カートリッジ装填口
12にセットされるものを回収カートリッジ15として
説明する。また、各装填口11,12の間には読取開口
16が形成されており、この読取開口16を介して、例
えばラインCCDスキャナによりスライドマウント17
の画像が読み取られる。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a film carrier embodying the present invention. The film carrier 10 has a supply cartridge loading port 11 and a collection cartridge loading port 12 formed therein. Mount cartridges 13 are removably loaded into these loading ports.
Hereinafter, what is set in the supply cartridge loading port 11 will be described as a supply cartridge 14, and what is set in the recovery cartridge loading port 12 will be described as a recovery cartridge 15. A reading opening 16 is formed between the loading openings 11 and 12, and a slide mount 17 is provided through the reading opening 16 by, for example, a line CCD scanner.
Is read.

【0014】マウントカートリッジ13は、カートリッ
ジ本体18と蓋19とから構成されている。カートリッ
ジ本体18は、透明な合成樹脂により溝型に形成されて
おり、この溝内にスライドマウント17及びソートカー
ド20が積み重ねて収納される。蓋19は、ヒンジ部2
1を介してカートリッジ本体18の上部に取り付けられ
ており、開放位置と閉じ位置との間で変位する。開放位
置では、カートリッジ本体18の側部開口及び上部開口
が開放され、スライドマウント17の装填が簡単に行え
る。また、閉じ位置では、カートリッジ本体18と蓋1
9とによりマウントカートリッジ13は角筒状となる。
The mount cartridge 13 comprises a cartridge body 18 and a lid 19. The cartridge body 18 is formed in a groove shape by a transparent synthetic resin, and the slide mount 17 and the sort card 20 are stacked and stored in the groove. Lid 19 is hinged part 2
It is attached to the upper part of the cartridge body 18 via 1 and is displaced between an open position and a closed position. In the open position, the side opening and the upper opening of the cartridge body 18 are opened, so that the slide mount 17 can be easily loaded. In the closed position, the cartridge body 18 and the lid 1 are closed.
With 9, the mount cartridge 13 has a rectangular tube shape.

【0015】スライドマウント17は、1コマのリバー
サルフイルム17aを枠体17bで挟持して構成されて
いる。ソートカード20は、各注文毎のスライドマウン
ト17をひとまとまりにして区切るためのものであり、
各注文単位のスライドマウント17の間に挿入される。
このソートカード20には識別孔20aが形成されてお
り、後述する第1センサ40によりスライドマウント1
7との識別が可能にされている。
The slide mount 17 is configured by holding one frame of a reversal film 17a between frames 17b. The sort card 20 is for separating the slide mount 17 for each order into one unit.
It is inserted between the slide mounts 17 of each order unit.
The sort card 20 has an identification hole 20a formed therein.
7 is enabled.

【0016】図2は、フイルムキャリア10の概略構成
を示す正面からみた断面図、図3はフイルムキャリア1
0の内部の概略を示す平面図である。このフイルムキャ
リア10の内部には、送出爪29、マウント供給搬送部
30、移動原稿台32、マウント回収搬送部33、引き
込みローラ34が設けられている。
FIG. 2 is a front sectional view showing a schematic configuration of the film carrier 10 and FIG.
It is a top view which shows the outline of 0 inside. Inside the film carrier 10, there are provided a feeding claw 29, a mount supply / conveyance unit 30, a movable document table 32, a mount collection / conveyance unit 33, and a draw-in roller.

【0017】送出爪29は、スライドマウント17をマ
ウント供給搬送部30に送り出す。また、カム31はク
ラッチ35を介して供給モータ36の回転が伝達されて
駆動される。クラッチ35及び供給モータ36はドライ
バ37を介してコントローラ38により制御される。供
給モータ36はカム32の他、後述する搬送ローラ対3
9の駆動源としても用いられる。このため、送出爪29
が1往復動してスライドマウント17がマウント供給搬
送部30に送り出されると、コントローラ38は、クラ
ッチ35をオフにして、クラッチ35による供給モータ
36からカム31への回転の伝達を解除する。
The delivery claw 29 sends out the slide mount 17 to the mount supply / transport section 30. The cam 31 is driven by the rotation of the supply motor 36 being transmitted via the clutch 35. The clutch 35 and the supply motor 36 are controlled by a controller 38 via a driver 37. The supply motor 36 includes a cam 32 and a transport roller pair 3 described later.
9 is also used as the drive source. For this reason, the delivery claw 29
When the slide mount 17 is reciprocated and the slide mount 17 is sent out to the mount supply conveyance section 30, the controller 38 turns off the clutch 35 and releases the transmission of rotation from the supply motor 36 to the cam 31 by the clutch 35.

【0018】マウント供給搬出部30は、送出爪29か
ら送り出されたスライドマウント17を両側から3組の
搬送ローラ対39により挟持して、移動原稿台32に送
り込む。搬送ローラ対39は供給モータ36により回転
駆動される。また、マウント供給搬出部30には、ソー
トカード20の検出を兼ねた第1センサ40が配置され
る。第1センサ40は、スライドマウント17及びソー
トカード20の先端を検出し、この検出信号をコントロ
ーラ38に出力する。また、ソートカード20の識別孔
20aを検出することで、スライドマウント17とソー
トカード20とを識別する。
The mount supplying / unloading section 30 sandwiches the slide mount 17 sent out from the sending claw 29 from both sides by three pairs of conveying rollers 39 and sends the slide mount 17 to the movable document table 32. The transport roller pair 39 is driven to rotate by the supply motor 36. In addition, a first sensor 40 that also serves to detect the sort card 20 is disposed in the mount supply / unload unit 30. The first sensor 40 detects the leading ends of the slide mount 17 and the sort card 20, and outputs a detection signal to the controller 38. Further, the slide mount 17 and the sort card 20 are identified by detecting the identification hole 20 a of the sort card 20.

【0019】移動原稿台32は、原稿台本体41と、2
組の搬送ローラ対42と、スライド挟持部43と、原稿
台移動機構44と、移動状態検出装置45とから構成さ
れている。原稿台本体41は、原稿台移動機構44によ
り、マウント供給搬送部30からスライドマウント17
を受け取る受取位置と、マウント回収搬送部33へとス
ライドマウント17を排出する排出位置との間で移動す
る。搬送ローラ対42は、マウント供給搬送部30から
送り込まれたスライドマウント17を移動原稿台32の
画像読取位置に送り込むと共に、画像読取後のスライド
マウント17をマウント回収搬送部33に送り出す。ス
ライド挟持部43は、画像読取位置にセットされたスラ
イドマウント17を挟持固定する位置決め突起46,4
7から構成されている。
The movable platen 32 includes a platen main body 41 and 2.
It is composed of a pair of conveying rollers 42, a slide holding section 43, a document table moving mechanism 44, and a moving state detecting device 45. The platen body 41 is moved from the mount supply / transport unit 30 to the slide mount 17 by the platen moving mechanism 44.
Is moved between the receiving position for receiving the slide mount 17 and the discharge position for discharging the slide mount 17 to the mount collection / conveyance section 33. The conveyance roller pair 42 sends the slide mount 17 sent from the mount supply / conveyance unit 30 to the image reading position of the movable document table 32, and sends the slide mount 17 after image reading to the mount collection / conveyance unit 33. The slide holding portion 43 holds positioning projections 46 and 4 for holding and fixing the slide mount 17 set at the image reading position.
7.

【0020】原稿台移動機構44は、スキャンモータ4
8、送りねじ棒49、雌ねじ部50から構成されてお
り、スキャンモータ48による送りねじ棒49の正逆回
転を原稿台本体41の往復運動に変換している。そし
て、原稿台本体41を図中左右方向に往復移動させて、
第1回目の矢印A方向への送りでプレスキャンを行い、
その戻し中(図中B方向)に一時停止してファインスキ
ャンのためのオートフォーカスを行い、第2回目の矢印
A方向への送りでファインスキャンを行う。プレスキャ
ン及びファインスキャンは、移動原稿台32の送りに同
期させて図示しないラインCCDスキャナを作動させる
ことで行われる。なお、符号51はスキャンモータ49
用のドライバである。
The document table moving mechanism 44 includes a scan motor 4
8, a feed screw rod 49, and a female screw portion 50. The forward / reverse rotation of the feed screw rod 49 by the scan motor 48 is converted into a reciprocating motion of the document table main body 41. Then, the platen body 41 is reciprocated in the left-right direction in the figure,
Prescan is performed by the first feed in the direction of arrow A,
During the return (in the direction B in the drawing), the focus is temporarily stopped to perform autofocus for fine scan, and the second feed in the direction of arrow A performs fine scan. The pre-scan and the fine scan are performed by operating a line CCD scanner (not shown) in synchronization with the movement of the movable document table 32. Reference numeral 51 denotes the scan motor 49.
Driver.

【0021】移動状態検出装置45は検出板52と第2
センサ53とコントローラ38と原点検出開始スイッチ
54とから構成されている。検出板52は原稿台本体4
1の後端面に一体に設けられており、原稿台本体41と
ともに移動する。図4に検出板52の正面図を示す。検
出板52は金属板で形成されており、その下端には送り
速度検出部55と原点検出部56とが設けられている。
The moving state detecting device 45 includes a detecting plate 52 and a second
It comprises a sensor 53, a controller 38, and an origin detection start switch 54. The detection plate 52 is a platen body 4
1 is provided integrally with the rear end face and moves together with the document table main body 41. FIG. 4 shows a front view of the detection plate 52. The detection plate 52 is formed of a metal plate, and a feed speed detection unit 55 and an origin detection unit 56 are provided at a lower end thereof.

【0022】送り速度検出部55は、検出板52の下端
をくし状に切り欠くことにより構成されており、検出部
55aと非検出部55bとを備えている。なお、非検出
部55bは通常の切削加工で形成する他に、エッチング
加工やレーザー加工で形成してもよい。検出部55aと
非検出部55bとは検出板52の移動方向に沿って交互
に配置されており、各検出部55a及び非検出部55b
の長さL,L1はL=L1となっている。そして、検出
部55aが第2センサ53を通過すると、第2センサ5
3は検出信号をコントローラ38に送出する。コントロ
ーラ38は第2センサ53からの検出信号に基づき、一
定時間毎に検出部55aが検出されているか否かによ
り、原稿台本体41が一定速度で移動しているか否かを
判定する。また、コントローラ38は、検出部55aが
一定時間毎に検出されないときには原稿台本体41の送
り異常と判定し、フイルムキャリア10がセットされる
画像読取装置の電源スイッチ57をオフする。
The feed speed detecting section 55 is formed by cutting out the lower end of the detecting plate 52 in a comb shape, and includes a detecting section 55a and a non-detecting section 55b. The non-detection portion 55b may be formed by etching or laser processing, in addition to being formed by ordinary cutting. The detection units 55a and the non-detection units 55b are alternately arranged along the movement direction of the detection plate 52, and each of the detection units 55a and the non-detection units 55b
Are L = L1. When the detection unit 55a passes through the second sensor 53, the second sensor 5
3 sends a detection signal to the controller 38. Based on the detection signal from the second sensor 53, the controller 38 determines whether or not the document table main body 41 is moving at a constant speed based on whether or not the detection unit 55a is detected at regular intervals. When the detection unit 55a is not detected at regular intervals, the controller 38 determines that the feeding of the document table main body 41 is abnormal, and turns off the power switch 57 of the image reading apparatus in which the film carrier 10 is set.

【0023】なお、プレスキャンでは、比較的ラフな読
み取り精度で画像を読み取るため、原稿台本体41の速
度が多少ばらついても、画像読取には影響がない。ま
た、プレスキャン終了後の原稿台本体41の戻し中も、
オートフォーカスは一時停止して行われるため、原稿台
本体41の速度が多少ばらついても、オートフォーカス
には影響がない。このため、プレスキャン及びプレスキ
ャン後の戻し中の場合、コントローラ38は第2センサ
53からの検出信号を1回置きに検出することにより、
原稿台本体41の送り速度の管理をラフな精度で行うよ
うになっている。
In the pre-scan, since an image is read with a relatively rough reading accuracy, the image reading is not affected even if the speed of the document table main body 41 slightly varies. Also, during the return of the platen body 41 after the pre-scan is completed,
Since the auto focus is temporarily stopped, even if the speed of the document table main body 41 slightly varies, the auto focus is not affected. For this reason, during the pre-scan and during the return after the pre-scan, the controller 38 detects the detection signal from the second sensor 53 every other time,
The feeding speed of the document table main body 41 is managed with rough accuracy.

【0024】また、ファインスキャンでは、プレスキャ
ンで得た読み取り条件に基づいて、厳密な精度で画像読
取を行うので、原稿台本体41の速度も厳密に管理する
必要がある。このため、ファインスキャンでは、コント
ローラ38は第2センサ53からの検出信号を各検出部
55a毎に検出して、原稿台本体41の送り速度の管理
を厳密に行うようにしている。
In the fine scan, since the image is read with strict accuracy based on the reading conditions obtained in the pre-scan, the speed of the document table main body 41 must be strictly controlled. For this reason, in the fine scan, the controller 38 detects a detection signal from the second sensor 53 for each of the detection units 55a, and strictly controls the feed speed of the document table main body 41.

【0025】原点検出部56は送り速度検出部55と直
列に配置され、送り速度検出部55との境界部分が原点
位置となっている。そして、この原点位置が第2センサ
53に検出されると、原稿台本体41が受取位置にセッ
トされた状態となる。原点検出部56の検出板52の移
動方向に沿った長さL2は、検出部55aの長さLより
も長く形成されている。第2センサ53は原点検出部5
6が通過すると、コントローラ38に検出信号を送出す
る。原点検出開始スイッチ54はマウント供給搬送部3
0の近傍に設けられており、原稿台本体41が受取位置
に移動してきたときに、原稿台本体41の側面に当接し
てオンする。このオン信号はコントローラ38に送出さ
れる。コントローラ38は、第2センサ53の検出信号
及び原点検出開始スイッチ54のオン信号に基づき、ド
ライバ51を介してスキャンモータ48を制御して、原
稿台本体41の原点位置を検出する。
The origin detecting section 56 is arranged in series with the feed speed detecting section 55, and the boundary with the feed speed detecting section 55 is the origin position. Then, when this origin position is detected by the second sensor 53, the document table main body 41 is set in the receiving position. The length L2 of the origin detection unit 56 along the movement direction of the detection plate 52 is formed longer than the length L of the detection unit 55a. The second sensor 53 is an origin detection unit 5
When 6 passes, a detection signal is sent to the controller 38. The home position detection start switch 54 is mounted on the feeder 3
When the document table main body 41 moves to the receiving position, it comes into contact with the side surface of the document table main body 41 and turns on. This ON signal is sent to the controller 38. The controller 38 controls the scan motor 48 via the driver 51 based on the detection signal of the second sensor 53 and the ON signal of the origin detection start switch 54 to detect the origin position of the document table main body 41.

【0026】なお、送り速度検出部55の横には非検出
部58が設けられており、この非検出部58を原点検出
部56と同様に用いることによって、原稿台本体41が
排出位置にセットされたことを検出するために使用する
ことができる。
A non-detection section 58 is provided beside the feed speed detection section 55. By using the non-detection section 58 in the same manner as the origin detection section 56, the document table main body 41 is set at the discharge position. It can be used to detect what has been done.

【0027】画像が読み取られたスライドマウント17
は、マウント回収搬送部33に送られる。マウント回収
搬送部33も、3組の搬送ローラ対59を備えており、
移動原稿台32からの原稿を回収用カートリッジ15に
送り込む。
The slide mount 17 from which the image has been read
Is sent to the mount collection / conveyance unit 33. The mount collection and transport section 33 also includes three transport roller pairs 59,
The document from the movable document table 32 is sent to the collection cartridge 15.

【0028】回収用カートリッジ装填口12には引き込
みローラ34が設けられている。図1〜3に示すよう
に、引き込みローラ34は回収モータ60により一定時
間回転され、マウント回収搬送部33からのスライドマ
ウント17を、回収用カートリッジ15内に引き込む。
引き込まれたスライドマウント17は、回収されたスラ
イドマウント17の最下層に入れられる。なお、符号6
1は回収モータ用60のドライバである。
A pull-in roller 34 is provided at the collection cartridge loading port 12. As shown in FIGS. 1 to 3, the pull-in roller 34 is rotated for a predetermined time by the collecting motor 60, and pulls the slide mount 17 from the mount collecting and transporting unit 33 into the collecting cartridge 15.
The retracted slide mount 17 is placed in the lowermost layer of the recovered slide mount 17. Note that reference numeral 6
Reference numeral 1 denotes a driver for the collection motor 60.

【0029】次に上記実施形態の作用について説明す
る。操作パネルの読取開始キーを操作すると、先ずクラ
ッチ35がオンにされた後に、供給モータ36がオンに
される。これにより、供給カートリッジ14の最下層の
スライドマウント17が送出爪29に係止され、マウン
ト供給搬送部30に送られる。マウント供給搬送部30
の搬送ローラ対39は供給モータ36により回転駆動さ
れており、スライドマウント17が搬送ローラ対39で
挟持され、移動原稿台32に送り込まれる。原稿台本体
41は原点位置である受取位置にセットされており、供
給モータ36の駆動が搬送ローラ対42に伝達される。
これにより、スライドマウント17は原稿台本体41へ
搬送され、セットされる。
Next, the operation of the above embodiment will be described. When the reading start key on the operation panel is operated, the clutch 35 is first turned on, and then the supply motor 36 is turned on. As a result, the slide mount 17 at the lowermost layer of the supply cartridge 14 is locked by the delivery claw 29 and is sent to the mount supply / conveyance unit 30. Mount supply transport section 30
The transport roller pair 39 is driven to rotate by the supply motor 36, and the slide mount 17 is nipped by the transport roller pair 39 and sent to the movable document table 32. The document table main body 41 is set at the receiving position, which is the origin position, and the drive of the supply motor 36 is transmitted to the transport roller pair 42.
Thus, the slide mount 17 is transported to the document table main body 41 and set.

【0030】このスライドマウント17の原稿台本体4
1への移送中に、第1センサ40の出力信号に基づき、
通過中のものがスライドマウント17かソートカード2
0かが判定される。スライドマウント17の場合には、
原稿台本体41は、画像読取位置で往復移動する。そし
て、第1回目のA方向移動でプレスキャンが、そのB方
向への戻りの一時停止中にファインスキャンのためのオ
ートフォーカスが、第2回目のA方向移動でファインス
キャンが行われる。また、原稿台本体41の移動中はコ
ントローラ38によって、原稿台本体41が一定速度で
移動しているか否かが判定される。
The platen body 4 of the slide mount 17
During the transfer to 1, based on the output signal of the first sensor 40,
What is passing is the slide mount 17 or sort card 2
0 is determined. In the case of slide mount 17,
The document table main body 41 reciprocates at the image reading position. Then, the pre-scan is performed by the first movement in the direction A, the autofocus for fine scan is performed while the return to the direction B is temporarily stopped, and the fine scan is performed by the second movement in the direction A. While the platen body 41 is moving, the controller 38 determines whether the platen body 41 is moving at a constant speed.

【0031】この原稿台本体41の移動速度の検出は、
原稿台本体41の移動に伴い、検出板52の送り速度検
出部55が第2センサ53を通過することによって行わ
れる。第2センサ53は検出部55aを検出して、検出
信号をコントローラ38に送る。送り速度検出部55が
第2センサ53を一定速度で通過している場合は、検出
部55aが一定時間毎に第2センサ53を通過するた
め、その検出信号が一定時間毎に検出される。そして、
検出信号が一定時間毎に検出されている場合には、コン
トローラ38は原稿台本体41が一定速度で移動してい
ることを検出する。
The detection of the moving speed of the platen main body 41 is performed as follows.
Along with the movement of the document table main body 41, this is performed when the feed speed detection unit 55 of the detection plate 52 passes through the second sensor 53. The second sensor 53 detects the detection unit 55a and sends a detection signal to the controller 38. When the feed speed detection unit 55 passes through the second sensor 53 at a constant speed, the detection signal is detected at regular intervals because the detection unit 55a passes through the second sensor 53 at regular intervals. And
If the detection signal is detected at regular intervals, the controller 38 detects that the document table main body 41 is moving at a constant speed.

【0032】ここで、スキャンモータ48の故障やコン
トローラ38によるスキャンモータ48の制御ミス、異
物の混入などにより、原稿台本体41が停止してしまっ
た場合、第2センサ53の検出信号が一定時間毎に検出
されなくなる。これを受けてコントローラ38は、送り
異常と判定し、画像読取装置の電源スイッチ57をオフ
する。このように、スキャンモータ48の駆動パルス数
をカウントして、ソフトウェア的に原稿台本体41の送
り制御する場合などで、ソフトウェアが暴走した場合で
も、原稿台本体41の移動状態をハードウェア的に検出
しているので、画像読取装置の電源スイッチ57をオフ
することができる。これにより、例えば原稿台本体41
が画像読取装置の光源(図示せず)の近傍で停止したと
しても、光源は発光を停止するので、スライドマウント
17の変質や変形が防止される。また、プレスキャン時
とファインスキャン時とで、原稿台本体41の送り判定
の精度に変化をつけているため、プレスキャン中やプレ
スキャン後の戻し中に原稿台本体41が無駄に停止する
ことを減らして、画像読取の効率が良くすることができ
る。
Here, if the document table main body 41 is stopped due to a failure of the scan motor 48, a control error of the scan motor 48 by the controller 38, or the entry of a foreign substance, the detection signal of the second sensor 53 is output for a predetermined time. Will not be detected each time. In response to this, the controller 38 determines that the feeding is abnormal, and turns off the power switch 57 of the image reading apparatus. In this way, the number of drive pulses of the scan motor 48 is counted, and the feed control of the platen body 41 is controlled by software. Even if software runs away, the moving state of the platen body 41 is controlled by hardware. Since the detection has been performed, the power switch 57 of the image reading apparatus can be turned off. Thereby, for example, the platen body 41
Even if the light source stops near the light source (not shown) of the image reading apparatus, the light source stops emitting light, so that the slide mount 17 is prevented from being deteriorated or deformed. In addition, since the accuracy of the feed determination of the document table main body 41 is changed between the time of the pre-scan and the time of the fine scan, the document table main body 41 may stop needlessly during the pre-scan or during the return after the pre-scan. And the efficiency of image reading can be improved.

【0033】ファインスキャンが終了すると、原稿台本
体41は排出位置に移動して、マウント回収搬送部33
にスライドマウント17を送り出す。この後、原稿台本
体41は図中B方向に送られて、受取位置に戻される。
移動原稿台32が受取位置に戻されると、先ず原点検出
開始スイッチ54に原稿台本体41が当接してオンし、
オン信号がコントローラ38に送出される。このオン信
号を受けてコントローラ38は原稿台本体41を停止さ
せる。このとき、原稿台本体41は受取位置付近でラフ
に停止し、この後に、原稿台本体41は原点位置に位置
決めされる。なお、本実施形態では、原点検出スイッチ
54を設けているが、これは省略してもよい。この場合
には、移動原稿台32のスキャンモータ48の駆動パル
ス数をカウントすることにより原点位置近傍か否かを検
出する。
When the fine scan is completed, the platen main body 41 moves to the discharge position, and the mount collecting and conveying section 33 is moved.
The slide mount 17 is sent out. Thereafter, the platen body 41 is sent in the direction B in the drawing and returned to the receiving position.
When the movable document table 32 is returned to the receiving position, first, the document table body 41 comes into contact with the origin detection start switch 54 and turns on.
An ON signal is sent to the controller 38. In response to the ON signal, the controller 38 stops the document table main body 41. At this time, the platen main body 41 stops roughly near the receiving position, and thereafter, the platen main body 41 is positioned at the origin position. In this embodiment, the origin detection switch 54 is provided, but this may be omitted. In this case, the number of drive pulses of the scan motor 48 of the movable document table 32 is counted to detect whether or not it is near the origin position.

【0034】図5は、原稿台本体41を原点位置へ位置
決めする際の、処理手順を示すフローチャートであり、
図6は原稿台本体41の往復動による原点への位置決め
を示している。まず、第2センサ53の検出信号に基づ
き、検出板52の停止位置が識別される。第2センサ5
3の検出位置に、例えば図6(A)に示すように、原点
検出部56が停止している場合、及び同図(B)に示す
ように、第2センサ53の検出位置に、送り速度検出部
55の検出部55aが停止している場合には、第2セン
サ53が原点検出部56及び検出部55aを検出してオ
ンとなる。このオン信号を検出したときには、コントロ
ーラ38は、先ず原稿台本体41を図中A方向に向けて
移動する。そして、原点検出部56が第2センサ53を
通過しきるか、又は検出部55aが第2センサ53を通
過しきって、第2センサ53がオフとなった時点で、そ
の送り方向を切り替えて原稿台本体41を図中B方向に
向けて送る。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure for positioning the document table main body 41 at the origin position.
FIG. 6 shows positioning of the original table main body 41 to the origin by reciprocating movement. First, based on the detection signal of the second sensor 53, the stop position of the detection plate 52 is identified. Second sensor 5
For example, when the origin detection unit 56 is stopped at the detection position 3 as shown in FIG. 6A, and at the detection position of the second sensor 53 as shown in FIG. When the detection unit 55a of the detection unit 55 is stopped, the second sensor 53 detects the origin detection unit 56 and the detection unit 55a and turns on. When detecting the ON signal, the controller 38 first moves the document table main body 41 in the direction A in the drawing. Then, when the origin detecting unit 56 has completely passed through the second sensor 53 or the detecting unit 55a has completely passed through the second sensor 53 and the second sensor 53 has been turned off, the feeding direction is switched and the document table is switched. The main body 41 is sent in the direction B in the figure.

【0035】ここで、コントローラ38は、第2センサ
53を検出部55aが通過するときの検出時間t1を予
め記憶している。この検出時間t1は、第2センサ53
がオンになったときに、送られるオン信号が検出部55
aと原点検出部56とのどちらによるものなのかを区別
する際の判定値として用いられる。原点検出部56の長
さL2が検出部55aの長さLよりも長く形成されてい
ることから、第2センサ53による検出時間tが検出時
間t1を越えると、コントローラ38は第2センサ53
を原点検出部56が通過していることを検出する。そし
て、原稿台本体41のB方向への送り中に、コントロー
ラ38は第2センサ53からの検出時間tが検出部55
aの検出時間t1を越えると、原稿台本体41の送り方
向を切り替えて移動原稿台32を再びA方向に送る。こ
の後、第2センサ53がオンからオフに切り替わった時
点で、コントローラ38は検出板52の原点位置を検出
して、原稿台本体41の送りを停止し、原稿台本体41
は原点位置で停止される。
Here, the controller 38 stores in advance a detection time t1 when the detector 55a passes through the second sensor 53. This detection time t1 corresponds to the second sensor 53
Is turned on, the ON signal sent to the detecting unit 55
This is used as a determination value when discriminating which of a and the origin detection unit 56 is used. Since the length L2 of the origin detecting section 56 is formed to be longer than the length L of the detecting section 55a, when the detection time t by the second sensor 53 exceeds the detection time t1, the controller 38 causes the second sensor 53 to operate.
Is detected by the origin detecting unit 56. During the feeding of the platen body 41 in the direction B, the controller 38 detects the detection time t from the second sensor 53 by the detection unit 55.
When the detection time t1 of a is exceeded, the feeding direction of the document table main body 41 is switched, and the moving document table 32 is fed in the direction A again. Thereafter, when the second sensor 53 is switched from on to off, the controller 38 detects the origin position of the detection plate 52, stops feeding the platen body 41, and moves the platen body 41
Is stopped at the home position.

【0036】また、図6(C)に示すように、第2セン
サ53の検出位置に非検出部55bが停止している場合
には、第2センサ53はオフになる。コントローラ38
は第2センサ53がオフのときには、原稿台本体41を
B方向に向けて送る。この後、第2センサ53を原点検
出部56が通過していることが検出されるまで、原稿台
本体41はB方向に送り続けられる。そして、第2セン
サ53からの検出時間tが検出部55aの検出時間t1
を越えると、原稿台本体41の送り方向を切り替えて、
原稿台本体41を再びA方向に送る。そして、第2セン
サ53から検出信号がオンからオフに切り替わった時点
で、コントローラ38は、検出板52の原点位置を検出
して、原稿台本体41の送りを停止し、原稿台本体41
は原点位置で停止される。
As shown in FIG. 6C, when the non-detection section 55b is stopped at the detection position of the second sensor 53, the second sensor 53 is turned off. Controller 38
When the second sensor 53 is off, the document table main body 41 is fed in the B direction. Thereafter, the document table main body 41 is continuously fed in the direction B until it is detected that the origin detecting section 56 has passed through the second sensor 53. The detection time t from the second sensor 53 is the detection time t1 of the detection unit 55a.
, The feed direction of the platen body 41 is switched,
The document table main body 41 is sent in the direction A again. Then, when the detection signal from the second sensor 53 switches from ON to OFF, the controller 38 detects the origin position of the detection plate 52, stops the feeding of the platen body 41, and moves the platen body 41
Is stopped at the home position.

【0037】なお、上記実施形態では、検出部55aと
非検出部55bとを一定ピッチで交互に配列したが、こ
れに限らず、透明な板の一部を着色して、透明部を一定
間隔で離して配列してもよいし、また、白色部及び黒色
部など2種類の色を交互に配列してもよく、さらには、
反射率の違う2つの面を交互に配列してどちらか一方を
検出するようにしてもよい。また、上記実施形態では、
検出部55aと非検出部55bとを1:1で構成した
が、この比率は適宜変更してよい。さらには、上記実施
形態では、光学的検出部と光学的非検出部とにより検出
板を構成したが、センサとして磁気センサを用いる場合
には、磁気的検出部と磁気的非検出部とを交互に設けて
検出板を構成してもよい。
In the above embodiment, the detecting portions 55a and the non-detecting portions 55b are arranged alternately at a constant pitch. However, the present invention is not limited to this. May be arranged apart from each other, or two types of colors such as a white portion and a black portion may be alternately arranged.
Two surfaces having different reflectivities may be alternately arranged to detect either one. In the above embodiment,
Although the detection unit 55a and the non-detection unit 55b are configured in a 1: 1 ratio, this ratio may be changed as appropriate. Further, in the above embodiment, the detection plate is constituted by the optical detection unit and the optical non-detection unit. However, when a magnetic sensor is used as the sensor, the magnetic detection unit and the magnetic non-detection unit are alternately used. May be provided to form a detection plate.

【0038】また、上記実施形態では、フイルムキャリ
ア10に本発明を実施したが、これに限らず、例えば、
複写機、イメージスキャナ、プリンタなどのOA機器、
X−Yテーブル、物品搬送装置などのFA機器、カメラ
などの光学機器などの各種送り機構に実施可能である。
In the above embodiment, the present invention is applied to the film carrier 10. However, the present invention is not limited to this.
OA equipment such as copiers, image scanners and printers,
The present invention can be applied to various feed mechanisms such as an XY table, FA equipment such as an article transport device, and optical equipment such as a camera.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、送り部
材の送り方向に沿って配置され、送り方向に一定ピッチ
で検出部と非検出部とが交互に配置される送り速度検出
部材と、送り速度検出部材の原点位置側の端部の検出部
または非検出部を他の検出部または非検出部よりも長く
形成してなる原点検出部と、検出部、非検出部、及び原
点検出部を検出するように送り速度検出部材と相対移動
する位置に設けられるセンサと、センサの原点検出部の
検出信号に基づき原点位置を検出する原点位置検出部と
を備えたので、1つのセンサで送り部材の原点位置及び
移動速度を簡単に検出することができ、装置の構成を簡
単化するとともに、製造コストを下げることができる。
As described above, according to the present invention, the feed speed detecting member is arranged along the feed direction of the feed member, and the detecting section and the non-detecting section are alternately arranged at a constant pitch in the feed direction. And an origin detection unit formed by forming a detection unit or a non-detection unit at the end of the feed speed detection member on the origin position side longer than other detection units or non-detection units; and a detection unit, a non-detection unit, and an origin. A sensor provided at a position relatively moved with respect to the feed speed detecting member so as to detect the detecting portion, and an origin position detecting portion for detecting the origin position based on a detection signal of the origin detecting portion of the sensor; Thus, the origin position and the moving speed of the feed member can be easily detected, so that the configuration of the apparatus can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を実施したフイルムキャリアの外観を示
す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a film carrier embodying the present invention.

【図2】フイルムキャリアの内部構造の概略を示す正面
図である。
FIG. 2 is a front view schematically showing the internal structure of the film carrier.

【図3】フイルムキャリアの内部構造の概略を示す平面
図である。
FIG. 3 is a plan view schematically showing the internal structure of the film carrier.

【図4】検出板の構成を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a detection plate.

【図5】原点検出のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of origin detection.

【図6】原点検出時のタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart when an origin is detected.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 フイルムキャリア 17 スライドマウント 52 検出板 53 第2センサ 55 送り速度検出部 55a 検出部 55b,58 非検出部 56 原点検出部 10 Film carrier 17 Slide mount 52 Detector plate 53 Second sensor 55 Feed speed detector 55a Detector 55b, 58 Non-detector 56 Origin detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊谷 広文 神奈川県綾瀬市小園1005 富士マイクログ ラフィックス株式会社内 Fターム(参考) 2F065 AA07 BB02 CC02 FF04 JJ03 JJ09 JJ26 PP12 QQ31 UU04 2F077 AA38 NN05 NN11 QQ02 QQ11 TT24 TT62 5C062 AB02 AB03 AB32 AC11 AC66 5C072 AA01 AA03 NA01 NA08 VA03 WA04  ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Hirofumi Kumagai 1005 Kozono, Ayase-shi, Kanagawa Prefecture F-term in Fuji Micro Graphics Co., Ltd. TT24 TT62 5C062 AB02 AB03 AB32 AC11 AC66 5C072 AA01 AA03 NA01 NA08 VA03 WA04

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原点位置から目的位置へ向けての第1方
向への送り、目的位置から原点位置へ向けての第2方向
への送りを行う送り部材と、 前記送り部材の送り方向に沿って配置され、送り方向に
一定ピッチで検出部と非検出部とが交互に配置される送
り速度検出部材と、 前記送り速度検出部材の前記原点位置側の端部の前記検
出部または非検出部を他の前記検出部または非検出部よ
りも長く形成してなる原点検出部と、 前記検出部、非検出部、及び原点検出部を検出するよう
に前記送り速度検出部材と相対移動する位置に設けられ
るセンサと、 前記センサの原点検出部の検出信号に基づき原点位置を
検出する原点位置検出部とを備えたことを特徴とする送
り機構の原点検出装置。
A feed member that feeds in a first direction from an origin position to a target position and feeds in a second direction from a target position to an origin position, along a feed direction of the feed member. A feed speed detecting member in which detection units and non-detection units are alternately arranged at a constant pitch in the feed direction; and the detection unit or the non-detection unit at the end of the feed speed detection member on the origin position side. An origin detection unit formed to be longer than the other detection units or non-detection units, and a position relatively moved with the feed speed detection member to detect the detection unit, the non-detection unit, and the origin detection unit. An origin detection device for a feed mechanism, comprising: a sensor provided; and an origin position detection unit that detects an origin position based on a detection signal of the origin detection unit of the sensor.
【請求項2】 前記原点位置検出部は、原点位置の検出
の際に、前記センサが前記原点検出部に位置するときに
発する信号と同じ信号を検出したときに前記送り部材を
前記第1方向へ送り、この送り中に前記センサの信号が
切り替わったときに前記送り部材を前記第2方向へ送る
第1のステップと、 原点位置の検出の際に、前記センサが前記原点検出部に
位置するときに発する信号と異なる信号を検出したとき
に前記送り部材を前記第2方向へ送る第2ステップと、 前記第1及び第2ステップの第2方向への送り中に前記
センサの信号に基づき前記原点検出部の通過を検出し、
この後に前記送り部材を第1方向へ送り、前記センサの
信号が切り替わったときに送りを停止する第3ステップ
とにより、前記原点位置を検出することを特徴とする請
求項1記載の送り機構の原点検出装置。
2. The method according to claim 1, wherein the origin position detecting unit detects the origin position and, when detecting the same signal as a signal generated when the sensor is located at the origin detecting unit, causes the feed member to move in the first direction. A first step of sending the feed member in the second direction when the signal of the sensor is switched during the feed; and when the origin position is detected, the sensor is located at the origin detection unit. A second step of sending the sending member in the second direction when detecting a signal different from a signal generated at the time, and sending the sending member in the second direction in the first and second steps based on a signal of the sensor. Detects passage through the origin detector,
3. The feed mechanism according to claim 1, wherein the feed member is sent in the first direction, and the feed is stopped when the signal of the sensor is switched. Origin detection device.
【請求項3】 前記送り速度検出部材の検出部及び非検
出部は、前記原点位置から目的位置まで形成されてお
り、前記検出部が一定間隔で検出されないときに送り異
常と判定することを特徴とする請求項1または2記載の
送り機構の原点検出装置。
3. A detecting section and a non-detecting section of the feed speed detecting member are formed from the origin position to a target position, and when the detecting section is not detected at regular intervals, it is determined that a feed abnormality is present. 3. The origin detecting device for a feed mechanism according to claim 1, wherein:
【請求項4】 前記送り部材は写真フイルムを保持する
ように構成されると共に、撮像光軸に交差する方向で送
り自在に設けられており、前記送り異常と判定されたと
きに写真フイルムを照明する光源の発光を停止すること
を特徴とする請求項3記載の送り機構の原点検出装置。
4. The feed member is configured to hold a photographic film, and is provided so as to be capable of being fed in a direction intersecting with an imaging optical axis, and illuminates the photographic film when it is determined that the feed is abnormal. 4. The origin detecting device for a feed mechanism according to claim 3, wherein the light source stops emitting light.
【請求項5】 前記送り部材は第1の往復移動で予備走
査を行い、第2の往復移動で本走査を行い、予備走査の
前記一定間隔を本走査のものよりも長くしたことを特徴
とする請求項4記載の送り機構の原点検出装置。
5. The feed member performs pre-scanning in a first reciprocating movement, performs main scanning in a second reciprocating movement, and the predetermined interval of the pre-scanning is longer than that in the main scanning. The origin detecting device for a feed mechanism according to claim 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7099053B2 (en) 2001-04-17 2006-08-29 Noritsu Koki Co., Ltd. Mount carrier unit and film scanner
JP2015131468A (en) * 2014-01-15 2015-07-23 ファナック株式会社 Abnormality detection device for movable part of injection molding machine

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