JP2002205109A - Apparatus for turning h-shape steel - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｈ形鋼を９０°反
転させるためのＨ形鋼用転回装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning device for an H-section steel for inverting an H-section steel by 90 degrees.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｈ形鋼は、一般にＨ姿勢で圧延され、そ
の後の処理プロセスに応じて適宜Ｉ姿勢に９０°反転さ
れる。従来のＨ形鋼を９０°反転させるための反転装置
として、例えば、図６に示すものが知られている（実公
平４−２７８６１号公報参照）。2. Description of the Related Art An H-section steel is generally rolled in an H position, and is appropriately turned 90 ° to an I position in accordance with a subsequent processing process. As a conventional reversing device for reversing an H-shaped steel by 90 °, for example, the one shown in FIG. 6 is known (see Japanese Utility Model Publication No. 4-27861).
【０００３】この反転装置１０１は、Ｈ形鋼Ｓを横送り
するチェーントランスファー１０２の搬送面１０２ａ下
方に往復動可能に設けられた台車１０３と、台車１０３
上に支軸１０４を介して回転可能に設けられたキッカー
１０５とを具備している。台車１０３は、Ｈ形鋼Ｓの軸
方向に沿って複数備えられ、各台車１０３上にそれぞれ
キッカー１０５が配設されている。そして、キッカー１
０５は、Ｈ形鋼搬送面１０２ａでＨ形鋼Ｓのウェブ高さ
ｈを支えるための水平面１０５ａと、Ｈ形鋼Ｓを受け止
めるための垂直面１０５ｂとが直角に組み合わされたＬ
形をなし、台車１０３上に配置された油圧シリンダ１０
６によって支軸１０４を中心に９０°回転するようにな
っている。また、キッカー１０５の水平面１０５ａに
は、Ｈ形鋼Ｓを係止する爪１０７が設けられると共に、
左右外側のキッカー１０５には、Ｈ形鋼Ｓが爪１０７に
係合したことを検出する検出器１０８が設けられてい
る。The reversing device 101 includes a carriage 103 provided reciprocally below a conveying surface 102a of a chain transfer 102 for laterally feeding the H-section steel S, and a carriage 103
A kicker 105 rotatably provided via a support shaft 104 is provided above. A plurality of carts 103 are provided along the axial direction of the H-section steel S, and kickers 105 are provided on the respective carts 103. And kicker 1
05 is an L-shape in which a horizontal surface 105a for supporting the web height h of the H-section steel S on the H-section steel transfer surface 102a and a vertical surface 105b for receiving the H-section steel S are perpendicularly combined.
Hydraulic cylinder 10 which is shaped and placed on a trolley 103
6 rotates the support shaft 104 by 90 degrees. Further, a claw 107 for locking the H-section steel S is provided on a horizontal surface 105a of the kicker 105,
The left and right outer kickers 105 are provided with detectors 108 for detecting that the H-shaped steel S has engaged the claws 107.
【０００４】そして、チェーントランスファー１０２に
よって一定間隔で図６の矢印方向に搬送されるＨ形鋼Ｓ
がＨ姿勢の状態で斜め送りされ、Ｈ形鋼Ｓの一端が爪１
０７に係止すると、検出器１０８が検出信号を発信して
油圧モータ（図示せず）が駆動し、台車１０３は上流側
へ移動する。この移動中にＨ形鋼Ｓはキッカー１０５の
垂直面１０５ｂに押されて横向きになるよう矯正され
る。Ｈ形鋼Ｓが横向きとなったとき、他方の検出器１０
８が検出信号を発信し、これにより油圧モータが逆回転
し、台車１０３は下流側へ移動する。そして、キッカー
１０５上のＨ形鋼Ｓが後続のＨ形鋼Ｓから離れ、後続の
材料がキッカー１０５の水平面１０５ａに引っかからな
い位置まで下流側へ移動したとき、油圧シリンダ１０６
が作動してキッカー１０５は９０°反転する。このキッ
カー１０５の反転動作は、台車１０３が下流側へ移動し
ている間に行われ、反転動作が終わると、同時に台車１
０３の移動を停止し、キッカー１０５は元の状態に反転
して次のＨ形鋼Ｓを受けられる状態にもどるのである。[0004] The H-shaped steel S conveyed in the direction of the arrow in FIG.
Is sent obliquely in the H position, and one end of the H-section steel S
07, the detector 108 transmits a detection signal to drive a hydraulic motor (not shown), and the carriage 103 moves upstream. During this movement, the H-section steel S is pressed by the vertical surface 105b of the kicker 105 and is corrected so as to be in the horizontal direction. When the H-section steel S is turned sideways, the other detector 10
8 transmits a detection signal, whereby the hydraulic motor rotates in the reverse direction, and the carriage 103 moves downstream. When the H-shaped steel S on the kicker 105 separates from the subsequent H-shaped steel S and the downstream material moves downstream to a position where it does not catch on the horizontal surface 105a of the kicker 105, the hydraulic cylinder 106
Is activated, and the kicker 105 is turned 90 °. The reversing operation of the kicker 105 is performed while the bogie 103 is moving to the downstream side.
03 is stopped, the kicker 105 reverses its original state and returns to the state where it can receive the next H-section steel S.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の反転装置１０１にあっては、キッカー１０５が当初
からＨ形鋼Ｓのウェブ高さｈを支えるための水平面１０
５ａと、Ｈ形鋼Ｓを受け止めるための垂直面１０５ｂと
が直角に組み合わされたＬ字形をなすと共に、このキッ
カー１０５を往復動可能な台車１０３上に配置している
ため、チェーントランスファー１０２が形成するＨ形鋼
搬送面１０２ａよりも下方の設置スペースを大きくとる
必要がある。このため、Ｈ形鋼Ｓの搬送設備を新設する
場合には、反転装置１０１の設置は比較的容易に行うこ
とができるが、既設の搬送設備に反転装置１０１を増設
する場合には、既存設備の大がかりな改造が必要とな
り、その反転装置１０１の設置が容易ではなかった。However, in this conventional reversing device 101, the kicker 105 has a horizontal plane 10 for supporting the web height h of the H-section steel S from the beginning.
5a and a vertical surface 105b for receiving the H-section steel S form an L-shape in which the chain transfer 102 is formed at right angles, and the kicker 105 is arranged on a reciprocating carriage 103, so that the chain transfer 102 is formed. Therefore, it is necessary to increase the installation space below the H-shaped steel transfer surface 102a. For this reason, when the transfer equipment for the H-section steel S is newly installed, the installation of the reversing device 101 can be performed relatively easily. However, when the reversing device 101 is added to the existing transfer equipment, the existing equipment is used. This required a large-scale remodeling, and the installation of the reversing device 101 was not easy.
【０００６】従って、本発明は上述の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的は、Ｈ形鋼の搬送設備にお
けるＨ形鋼搬送面よりも下方の設置スペースを小さくで
き、既存の搬送設備への増設を容易に行うことができる
Ｈ形鋼用転回装置を提供することにある。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to reduce an installation space below an H-section steel transfer surface in an H-section steel transfer facility, and to reduce the existing transfer space. An object of the present invention is to provide a turning device for H-section steel that can be easily added to equipment.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記諸問題を解決するた
め、本発明のうち請求項１に係るＨ形鋼用転回装置は、
Ｈ形鋼を９０°転回させるための２本のアーム部材と、
該２本のアーム部材のうちの１本のアーム部材を回転可
能に支持する、偏心位置を中心に回転可能に支持された
偏心軸と、前記２本のアーム部材のうちのもう１本のア
ーム部材を固定する、回転可能に支持された同心軸と、
前記偏心軸及び前記同心軸に平行リンク機構を介して連
結されたアクチュエータ部材とを備え、前記偏心軸及び
前記同心軸を、前記アクチュエータ部材の作動による前
記平行リンク機構の動作により作動させて、前記２本の
アーム部材のうちの１本のアーム部材の昇降と前記もう
１本のアーム部材の起立・伏倒とを同時に行うように
し、前記Ｈ形鋼の受け入れ時には、前記アーム部材同士
は互いの間のなす角度が１８０°の状態で前記Ｈ形鋼を
待機し、前記Ｈ形鋼の転回時には、前記アーム部材同士
は互いの間のなす角度が９０°になるとともに前記２本
のアーム部材のうちの１本のアーム部材が前記Ｈ形鋼を
持上げることを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, a turning device for an H-section steel according to claim 1 of the present invention comprises:
Two arm members for rotating the H-section steel by 90 °,
An eccentric shaft rotatably supported about an eccentric position for rotatably supporting one of the two arm members; and another arm of the two arm members A rotatably supported concentric shaft for fixing the member,
An actuator member connected to the eccentric shaft and the concentric axis via a parallel link mechanism, wherein the eccentric axis and the concentric axis are operated by the operation of the parallel link mechanism by the operation of the actuator member; One of the two arm members is moved up and down and the other arm member is raised and lowered at the same time. When the H-shaped steel is received, the arm members are mutually connected. The H-shaped steel member stands by in a state where the angle between the 180-degree steel members is 180 °, and when the H-shaped steel member is turned, the angle between the arm members becomes 90 ° and the two arm members are connected to each other. One of the arm members lifts the H-shaped steel.
【０００８】また、本発明のうち請求項２に係るＨ形鋼
用転回装置は、請求項１記載の発明において、前記平行
リンク機構は、前記偏心軸の偏心位置及び前記同心軸の
回転中心のそれぞれに平行に固定された複数のレバー
と、該レバーの先端に複数のピンを介して取り付けら
れ、一端が前記アクチュエータ部材に取り付けられたタ
イロッドとからなることを特徴としている。[0008] In the rolling device for H-section steel according to claim 2 of the present invention, in the invention according to claim 1, the parallel link mechanism includes an eccentric position of the eccentric shaft and a rotation center of the concentric shaft. It is characterized in that it comprises a plurality of levers fixed in parallel to each other, and a tie rod attached to the end of the lever via a plurality of pins and having one end attached to the actuator member.
【０００９】更に、本発明のうち請求項３に係るＨ形鋼
用転回装置は、請求項２記載の発明において、前記偏心
軸の偏心位置及び前記同心軸の回転中心が一直線上に配
置されると共に、前記複数のレバーが同一長さを有する
ことを特徴としている。加えて、本発明のうち請求項４
に係るＨ形鋼用転回装置は、請求項１乃至３のうちいず
れか一項に記載の発明において、前記２本のアーム部材
を支持する前記偏心軸及び前記同心軸が、９０°回転可
能に設置されたターナフレームに支持されていることを
特徴としている。Further, in the turning device for H-section steel according to claim 3 of the present invention, in the invention according to claim 2, the eccentric position of the eccentric shaft and the rotation center of the concentric shaft are arranged on a straight line. In addition, the plurality of levers have the same length. In addition, claim 4 of the present invention
The turning device for H-section steel according to any one of claims 1 to 3, wherein the eccentric shaft and the concentric shaft that support the two arm members are rotatable by 90 °. It is characterized by being supported by the installed turner frame.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の実施
形態を説明する。図１乃至図３は、本発明に係るＨ形鋼
用転回装置の実施形態の縦断面図であり、図１はＨ形鋼
の受け入れ待機状態を、図２は、Ｈ形鋼転回直前の状態
を、図３は、Ｈ形鋼転回後の状態をそれぞれ示してい
る。図４は、図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。図５は、図２におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図であ
る。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 1 to 3 are longitudinal sectional views of an embodiment of a rolling device for an H-section steel according to the present invention. FIG. 1 shows a standby state of receiving the H-section steel, and FIG. FIG. 3 shows a state after turning the H-section steel. FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【００１１】図１において、Ｈ形鋼Ｓはチェーントラン
スファー等の搬送手段（図示せず）によって矢印Ａ方向
に搬送されるようになっており、Ｈ形鋼搬送面１８の下
方にＨ形鋼用転回装置１が設置されている。このＨ形鋼
用転回装置１は、図１乃至図５に示すように、Ｈ形鋼搬
送面１８の下方に所定距離を置いて、該搬送面１８に対
して平行に延びる平板状のベースフレーム２を備え、ベ
ースフレーム２の上面には、Ｈ形鋼Ｓの搬送方向に直交
する方向において所定距離を隔てて対向配置した１対の
支持フレーム３が立設されている。これら支持フレーム
３には、１対のピン４を介して断面略コ字形のターナフ
レーム５が９０°回転可能に支持されている。また、タ
ーナフレーム５のＨ形鋼搬送方向の下流端には、Ｈ形鋼
搬送方向に伸縮してターナフレーム５を回転させるため
のシリンダ６のピストンロッド７がピン８によって連結
されている。In FIG. 1, an H-section steel S is transported in the direction of arrow A by a transport means (not shown) such as a chain transfer. A turning device 1 is provided. As shown in FIGS. 1 to 5, the turning device 1 for an H-section steel has a flat base frame extending parallel to the H-section steel transfer plane 18 at a predetermined distance below the H-section steel transfer plane 18. A pair of support frames 3 are provided upright on the upper surface of the base frame 2 at a predetermined distance from each other in a direction perpendicular to the transport direction of the H-section steel S. A turner frame 5 having a substantially U-shaped cross section is supported by these support frames 3 via a pair of pins 4 so as to be rotatable by 90 °. A piston rod 7 of a cylinder 6 for extending and contracting in the H-beam transfer direction and rotating the turner frame 5 is connected to a downstream end of the turner frame 5 in the H-beam transfer direction by a pin 8.
【００１２】また、Ｈ形鋼用転回装置１は、Ｈ形鋼Ｓを
９０°転回させるための２本のアーム部材９，１０を備
えている。２本のアーム部材９，１０のうちの１本のア
ーム部材９は、昇降アームで、２つの偏心軸１１ａ，１
１ｂに回転可能に支持されている。昇降アーム９の上面
は、Ｈ形鋼Ｓを持上げるためのリフト面９ａを構成して
いる。そして、偏心軸１１ａ，１１ｂはそれぞれ偏心位
置１１ｃ，１１ｄを中心にターナフレーム５に回転可能
に支持されている。偏心軸１１ａ，１１ｂは、それぞれ
の偏心位置１１ｃ，１１ｄがＨ形鋼搬送面１８に沿って
一直線上になるようにターナフレーム５に支持されてい
る。２本のアーム部材９，１０のうちのもう１本のアー
ム部材１０は、起立・伏倒アームで、同心軸１２に固定
され、同心軸１２はターナフレーム５に回転可能に支持
されている。同心軸１２は、その回転中心１２ａが偏心
軸１１ａ，１１ｂの偏心位置１１ｃ，１１ｄとＨ形鋼搬
送面１８に沿って一直線上になるようにターナフレーム
５に支持されている。Further, the turning device 1 for H-shaped steel is provided with two arm members 9 and 10 for turning the H-shaped steel S by 90 °. One arm member 9 of the two arm members 9 and 10 is a lifting arm and has two eccentric shafts 11a and 11a.
1b rotatably supported. The upper surface of the lifting arm 9 constitutes a lifting surface 9a for lifting the H-shaped steel S. The eccentric shafts 11a and 11b are rotatably supported by the turner frame 5 about eccentric positions 11c and 11d, respectively. The eccentric shafts 11a and 11b are supported by the turner frame 5 such that the respective eccentric positions 11c and 11d are on a straight line along the H-shaped steel transfer surface 18. The other arm member 10 of the two arm members 9 and 10 is a standing / falling arm and is fixed to a concentric shaft 12, and the concentric shaft 12 is rotatably supported by the turner frame 5. The concentric shaft 12 is supported by the turner frame 5 so that its center of rotation 12a is aligned with the eccentric positions 11c and 11d of the eccentric shafts 11a and 11b and the H-section steel conveying surface 18.
【００１３】そして、偏心軸１１ａ，１１ｂの前記偏心
位置１１ｃ，１１ｄ及び同心軸１２の回転中心１２ａの
それぞれには、同一長さの複数のレバー１３ａ，１３
ｂ、１４が平行に固定され、各レバー１３ａ，１３ｂ、
１４の先端には、複数のピン（図示せず）を介して１本
のタイロッド１５が取り付けられている。このタイロッ
ド１５は、Ｈ形鋼搬送面１８と平行に延びている。複数
のレバー１３ａ，１３ｂ、１４及びタイロッド１５によ
り平行リンク機構を構成する。Each of the eccentric positions 11c and 11d of the eccentric shafts 11a and 11b and the rotation center 12a of the concentric shaft 12 has a plurality of levers 13a and 13 of the same length.
b, 14 are fixed in parallel, and each lever 13a, 13b,
One tie rod 15 is attached to the tip of 14 via a plurality of pins (not shown). The tie rod 15 extends parallel to the H-section steel transfer surface 18. The plurality of levers 13a, 13b, 14 and the tie rod 15 constitute a parallel link mechanism.
【００１４】また、タイロッド１５のＨ形鋼Ｓの搬送方
向上流端には、Ｈ形鋼Ｓの搬送方向に伸縮するアーム作
動シリンダ（アクチュエータ部材）１６のピストンロッ
ド１７が連結されている。アーム作動シリンダ１６は、
ターナフレーム５に取り付けられている。次に、図１乃
至図５に示すＨ形鋼転回装置１の作用について説明す
る。A piston rod 17 of an arm operating cylinder (actuator member) 16 which expands and contracts in the direction of transport of the H-shaped steel S is connected to the upstream end of the tie rod 15 in the direction of transport of the H-shaped steel S. The arm operation cylinder 16 is
It is attached to the turner frame 5. Next, the operation of the H-section steel turning device 1 shown in FIGS. 1 to 5 will be described.
【００１５】図１に示すＨ形鋼Ｓの受け入れ待機状態に
おいては、アーム作動シリンダ１６のピストンロッド１
７は、Ｈ形鋼Ｓの搬送方向上流側に伸びきっており、平
行リンク機構のタイロッド１５がＨ形鋼Ｓの搬送方向上
流側に位置すると共に、これに伴って複数のレバー１３
ａ，１３ｂ、１４の先端がＨ形鋼Ｓの搬送方向上流側に
位置している。この状態では、起立・伏倒アーム１０
は、伏倒していてＨ形鋼Ｓを受け止める受け止め面１０
ａはＨ形鋼搬送面１８に対して平行となっている。一
方、昇降アーム９は、下降していてＨ形鋼Ｓを持上げる
ためのリフト面９ａはＨ形鋼搬送面１８よりも下方に位
置している。従って、この状態では、昇降アーム９のリ
フト面９ａ及び起立・伏倒アーム１０の受け止め面１０
ａは、互いの間のなす角度が１８０°の状態でＨ形鋼Ｓ
の受入れを待機している。また、シリンダ６のピストン
ロッド７は、Ｈ形鋼搬送方向下流側に縮まっている。In the standby state for receiving the H-section steel S shown in FIG.
Numeral 7 extends to the upstream side in the transport direction of the H-section steel S, the tie rod 15 of the parallel link mechanism is located upstream in the transport direction of the H-section steel S, and a plurality of levers 13
The tips of a, 13b, and 14 are located on the upstream side in the transport direction of the H-section steel S. In this state, the standing / falling arm 10
Is a receiving surface 10 for receiving the H-shaped steel S lying down
a is parallel to the H-section steel transfer surface 18. On the other hand, the lift arm 9 is lowered, and the lift surface 9 a for lifting the H-shaped steel S is located below the H-shaped steel transfer surface 18. Therefore, in this state, the lifting surface 9a of the lifting arm 9 and the receiving surface 10 of the standing / falling arm 10
a is an H-section steel with an angle of 180 ° between each other.
Waiting for acceptance. Further, the piston rod 7 of the cylinder 6 is contracted downstream in the H-section steel conveying direction.
【００１６】図１に示すＨ形鋼Ｓの受け入れ待機状態に
おいて、Ｈ形鋼ＳがＩ姿勢で昇降アーム９のリフト面９
ａの上方に横送りされてくると、Ｈ形鋼Ｓの位置を検知
するセンサ（図示せず）がＨ形鋼Ｓの位置を検知し、そ
の検知信号がアーム作動シリンダ１６に送られる。する
と、アーム作動シリンダ１６のピストンロッド１７は、
その検知信号に基づいて、図２に示すように、Ｈ形鋼Ｓ
の搬送方向下流側に縮む。ピストンロッド１７が縮む
と、平行リンク機構のタイロッド１５がＨ形鋼Ｓの搬送
方向下流側に位置すると共に、これに伴って複数のレバ
ー１３ａ，１３ｂ、１４の先端がＨ形鋼Ｓの搬送方向下
流側に位置するように揺動する。すると、偏心軸１１
ａ，１１ｂがレバー１３ａ，１３ｂの揺動に伴って偏心
位置１１ｃ，１１ｄを中心に９０°回転すると同時に偏
心している分だけ上昇し、また、同心軸１２が回転中心
１２ａを中心に９０°回転する。これにより、昇降アー
ム９が前記偏心している分だけ上昇すると同時に起立・
伏倒アーム１０が９０°回転して起立する。この状態で
は、昇降アーム９のリフト面９ａ及び起立・伏倒アーム
１０の受け止め面１０ａは、互いの間のなす角度が９０
°になると共に、リフト面９ａがＨ形鋼搬送面１８より
も上方に位置して昇降アーム９がそのリフト面９ａでＨ
形鋼Ｓを持上げる。このとき、Ｈ形鋼Ｓの搬送方向への
移動は、起立・伏倒アーム１０の受け止め面１０ａによ
り規制される。In the standby state for receiving the H-shaped steel S shown in FIG.
When it is fed laterally above a, a sensor (not shown) for detecting the position of the H-beam S detects the position of the H-beam S, and a detection signal is sent to the arm operation cylinder 16. Then, the piston rod 17 of the arm operation cylinder 16 becomes
Based on the detection signal, as shown in FIG.
In the transport direction downstream. When the piston rod 17 is contracted, the tie rod 15 of the parallel link mechanism is located on the downstream side in the transport direction of the H-section steel S, and accordingly, the tips of the levers 13a, 13b, and 14 move in the transport direction of the H-section steel S. Swing so as to be located on the downstream side. Then, the eccentric shaft 11
a and 11b rotate 90 degrees around the eccentric positions 11c and 11d as the levers 13a and 13b swing, and at the same time rise by the amount of eccentricity, and the concentric shaft 12 rotates 90 degrees around the rotation center 12a. I do. As a result, the elevating arm 9 is raised by the amount of the eccentricity, and
The lying down arm 10 rotates 90 ° and stands up. In this state, the angle between the lift surface 9a of the elevating arm 9 and the receiving surface 10a of the standing / falling arm 10 is 90 degrees.
°, the lift surface 9a is located above the H-section steel transfer surface 18 and the lift arm 9 is
Lift section steel S. At this time, the movement of the H-section steel S in the transport direction is restricted by the receiving surface 10a of the standing / falling arm 10.
【００１７】起立・伏倒アーム１０が起立すると、その
起立状態を図示しない別のセンサが検知し、その検知信
号がシリンダ６に送られる。すると、シリンダ６のピス
トンロッド７が図３に示すようにＨ形鋼搬送方向上流側
に伸び、ターナフレーム５がピン４を中心に９０°回転
する。ターナフレーム５が回転すると、偏心軸１１ａ，
１１ｂ及び同心軸１２がピン４を中心に回転してそれら
に支持された昇降アーム９及び起立・伏倒アーム１０が
９０°転回し、これにより、Ｈ形鋼Ｓは９０°転回され
てＨ姿勢となり、Ｈ形鋼搬送面１８上を下流側に搬送さ
れるのである。When the standing / falling arm 10 stands up, another sensor (not shown) detects the standing state, and a detection signal is sent to the cylinder 6. Then, the piston rod 7 of the cylinder 6 extends to the upstream side in the H-section steel transport direction as shown in FIG. 3, and the turner frame 5 rotates 90 ° about the pin 4. When the turner frame 5 rotates, the eccentric shaft 11a,
11b and the concentric shaft 12 rotate about the pin 4, and the elevating arm 9 and the standing / falling arm 10 supported by them rotate by 90 °, whereby the H-section steel S is rotated by 90 ° to the H posture. And is transported on the H-section steel transport surface 18 to the downstream side.
【００１８】その後、後続のＨ形鋼Ｓの転回に備えて、
シリンダ６のピストンロッド７がＨ形鋼搬送方向下流側
に縮んでターナフレーム５の回転状態が図１に示す状態
に戻ると共に、アーム作動シリンダ１６のピストンロッ
ド１７がＨ形鋼搬送方向上流側に伸びて起立・伏倒アー
ム１０及び昇降アーム９が図１に示す状態に戻るように
なっている。Then, in preparation for the subsequent turning of the H-section steel S,
The piston rod 7 of the cylinder 6 contracts to the downstream side in the H-section steel transfer direction, and the rotating state of the turner frame 5 returns to the state shown in FIG. 1, and the piston rod 17 of the arm operating cylinder 16 moves to the upstream side in the H-section steel transfer direction. The upright / falling arm 10 and the elevating arm 9 are extended to return to the state shown in FIG.
【００１９】以上、説明した昇降アーム９の昇降動作と
起立・伏倒アーム１０の起立・伏倒動作においては、偏
心軸１１ａ，１１ｂ及び同心軸１２を、アーム作動シリ
ンダ１６の作動による平行リンク機構を構成するタイロ
ッド１５及び複数のレバー１３ａ，１３ｂ、１４の動作
により作動させて、昇降アーム９の昇降と起立・伏倒ア
ーム１０の起立・伏倒とを同時に行うようにし、Ｈ形鋼
Ｓの受け入れ時には、昇降アーム９のリフト面９ａ及び
起立・伏倒アーム１０の受け止め面１０ａは、互いの間
のなす角度が１８０°の状態でＨ形鋼Ｓを待機し、Ｈ形
鋼Ｓの転回時には、昇降アーム９のリフト面９ａ及び起
立・伏倒アーム１０の受け止め面１０ａは、互いの間の
なす角度が９０°になると共に昇降アーム９がそのリフ
ト面９ａでＨ形鋼Ｓを持上げるので、Ｈ形鋼Ｓの搬送設
備におけるＨ形鋼搬送面１８よりも下方のＨ形鋼用転回
装置１の設置スペースを小さくでき、既存の搬送設備へ
の増設を容易に行うことができる。In the elevating operation of the elevating arm 9 and the erecting / falling operation of the erecting / falling arm 10 described above, the eccentric shafts 11a, 11b and the concentric shaft 12 are connected by the parallel link mechanism by the operation of the arm operating cylinder 16. Of the H-shaped steel S by operating the tie rod 15 and the plurality of levers 13 a, 13 b, and 14 to move the elevating arm 9 and the erecting / falling arm 10 simultaneously. At the time of receiving, the lift surface 9a of the lifting arm 9 and the receiving surface 10a of the standing / falling arm 10 wait for the H-shaped steel S in a state where the angle between them is 180 °, and when the H-shaped steel S is turned, The angle between the lift surface 9a of the lift arm 9 and the receiving surface 10a of the erecting / falling arm 10 becomes 90 °, and the lift arm 9 has an H-section steel S on the lift surface 9a. , It is possible to reduce the installation space of the H-section steel turning device 1 below the H-section steel transfer surface 18 in the H-section S transfer facility, and to easily add the existing transfer facility. it can.
【００２０】また、偏心軸１１ａ，１１ｂの偏心位置１
１ｃ，１１ｄ及び同心軸１２の回転中心１２ａのそれぞ
れに平行に固定された複数のレバー１３ａ，１３ｂ、１
４と、これらレバー１３ａ，１３ｂ、１４の先端に複数
のピンを介して取り付けられ、一端がアーム作動シリン
ダ１６に取り付けられたタイロッド１５とで平行リンク
機構を構成しているので、昇降アーム９の昇降動作と起
立・伏倒アーム１０の起立・伏倒動作を簡単な構成の平
行リンク機構により同時に行うことができる。The eccentric position 1 of the eccentric shafts 11a and 11b
1c, 11d and a plurality of levers 13a, 13b, 1 fixed in parallel to the rotation center 12a of the concentric shaft 12, respectively.
4 and a tie rod 15 attached to the distal ends of these levers 13a, 13b and 14 via a plurality of pins, and one end of which is attached to an arm operating cylinder 16, constitutes a parallel link mechanism. The elevating operation and the erecting / falling-down operation of the erecting / falling-down arm 10 can be simultaneously performed by a parallel link mechanism having a simple configuration.
【００２１】更に、レバー１３ａ，１３ｂを固定する偏
心軸１１ａ，１１ｂの偏心位置１１ｃ，１１ｄ及びレバ
ー１４を固定する同心軸１２の回転中心１２ａがＨ形鋼
搬送面１８に沿って一直線上に配置されると共に、複数
のレバー１３ａ，１３ｂ，１４が同一長さを有するの
で、Ｈ形鋼Ｓの搬送設備におけるＨ形鋼搬送面１８より
も下方のＨ形鋼用転回装置１の設置スペースをより小さ
くすることができる。Further, the eccentric positions 11c and 11d of the eccentric shafts 11a and 11b for fixing the levers 13a and 13b and the rotation center 12a of the concentric shaft 12 for fixing the lever 14 are arranged in a straight line along the H-shaped steel conveying surface 18. In addition, since the plurality of levers 13a, 13b, and 14 have the same length, the installation space of the H-section steel turning device 1 below the H-section steel transfer surface 18 in the H-section S transfer facility is increased. Can be smaller.
【００２２】以上、本発明の実施形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行う
ことができる。例えば、Ｈ形鋼搬送面１８よりも下方の
設置スペースに少しの余裕があるのであれば、必ずし
も、レバー１３ａ，１３ｂを固定する偏心軸１１ａ，１
１ｂの偏心位置１１ｃ，１１ｄ及びレバー１４を固定す
る同心軸１２の回転中心１２ａをＨ形鋼搬送面１８に沿
って一直線上に配置すると共に複数のレバー１３ａ，１
３ｂ，１４を同一長さとする必要はない。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made. For example, if there is a little room in the installation space below the H-section steel transfer surface 18, the eccentric shafts 11a, 1 for fixing the levers 13a, 13b are not necessarily required.
The center of rotation 12a of the concentric shaft 12 for fixing the eccentric positions 11c and 11d of 1b and the lever 14 is arranged in a straight line along the H-section steel transfer surface 18 and the plurality of levers 13a and 1
It is not necessary that 3b and 14 have the same length.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係るＨ形鋼用転回装置によれば、２本のアーム部
材のうちの１本のアーム部材を支持する偏心軸及びもう
１本のアーム部材を支持する同心軸を、アクチュエータ
部材の作動による平行リンク機構の動作により作動させ
て、前記２本のアーム部材のうちの１本のアーム部材の
昇降と前記もう１本のアーム部材の起立・伏倒とを同時
に行うようにし、Ｈ形鋼の受け入れ時には、前記アーム
部材同士は互いの間のなす角度が１８０°の状態で前記
Ｈ形鋼を待機し、前記Ｈ形鋼の転回時には、前記アーム
部材同士は互いの間のなす角度が９０°になるとともに
前記２本のアーム部材のうちの１本のアーム部材が前記
Ｈ形鋼を持上げるので、Ｈ形鋼の搬送設備におけるＨ形
鋼搬送面よりも下方のＨ形鋼用転回装置の設置スペース
を小さくでき、既存の搬送設備への増設を容易に行うこ
とができる。As described above, according to the rolling device for the H-section steel according to the first aspect of the present invention, the eccentric shaft for supporting one of the two arm members and the other. The concentric shaft supporting one arm member is operated by the operation of the parallel link mechanism by the operation of the actuator member, so that one of the two arm members is moved up and down and the other arm is moved. When the H-shaped steel is received, the arm members wait for the H-shaped steel at an angle of 180 ° between each other, and when the H-shaped steel is received, At the time of turning, the angle between the arm members becomes 90 °, and one of the two arm members lifts the H-beam. Below the H-section conveying surface at The installation space for the H-shaped steel turning device can be reduced, and it can be easily added to existing transport equipment.
【００２４】また、本発明のうち請求項２に係るＨ形鋼
用転回装置によれば、請求項１記載の発明において、前
記平行リンク機構は、前記偏心軸の偏心位置及び前記同
心軸の回転中心のそれぞれに平行に固定された複数のレ
バーと、該レバーの先端に複数のピンを介して取り付け
られ、一端が前記アクチュエータ部材に取り付けられた
タイロッドとからなるので、１本のアーム部材の昇降動
作ともう１本のアーム部材のの起立・伏倒動作を簡単な
構成の平行リンク機構により同時に行うことができる。According to the rolling device for H-section steel according to claim 2 of the present invention, in the invention according to claim 1, the parallel link mechanism includes an eccentric position of the eccentric shaft and a rotation of the concentric shaft. Since it is composed of a plurality of levers fixed in parallel to the respective centers and tie rods attached to the ends of the levers via a plurality of pins, and one end of which is attached to the actuator member, one arm member can be raised and lowered. The operation and the standing / falling-down operation of the other arm member can be performed simultaneously by a parallel link mechanism having a simple configuration.
【００２５】更に、本発明のうち請求項３に係るＨ形鋼
用転回装置によれば、請求項２記載の発明において、前
記偏心軸の偏心位置及び前記同心軸の回転中心が一直線
上に配置されると共に、前記複数のレバーが同一長さを
有するので、Ｈ形鋼の搬送設備におけるＨ形鋼搬送面よ
りも下方のＨ形鋼用転回装置の設置スペースをより小さ
くすることができる。Further, according to the rolling device for H-section steel according to claim 3 of the present invention, in the invention according to claim 2, the eccentric position of the eccentric shaft and the rotation center of the concentric shaft are arranged on a straight line. In addition, since the plurality of levers have the same length, the installation space of the H-section steel turning device below the H-section steel transfer surface in the H-section steel transfer facility can be further reduced.
【００２６】加えて、本発明のうち請求項４に係るＨ形
鋼用転回装置によれば、請求項１乃至３のうちいずれか
一項に記載の発明において、前記２本のアーム部材を支
持する前記偏心軸及び前記同心軸が、９０°回転可能に
設置されたターナフレームに支持されているので、ター
ナフレームを９０°回転することで、偏心軸及び同心軸
がターナフレームの回転中心を中心に回転してそれらに
支持された２本のアーム部材が９０°転回し、これによ
り、Ｈ形鋼を９０°転回させることができる。In addition, according to the rolling device for H-section steel according to claim 4 of the present invention, in the invention according to any one of claims 1 to 3, the two arm members are supported. The eccentric shaft and the concentric shaft are supported by a turner frame installed rotatably by 90 °. By rotating the turner frame by 90 °, the eccentric shaft and the concentric shaft are centered on the rotation center of the turner frame. And the two arm members supported by them are turned by 90 °, whereby the H-shaped steel can be turned by 90 °.
【図１】本発明に係るＨ形鋼用転回装置の実施形態の縦
断面図であり、Ｈ形鋼の受け入れ待機状態を示してい
る。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of a rolling device for an H-section steel according to the present invention, showing a standby state for receiving an H-section steel.
【図２】図１のＨ形鋼用転回装置の縦断面図であり、Ｈ
形鋼転回直前の状態を示している。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the turning device for H-section steel of FIG. 1;
This shows a state immediately before turning of the section steel.
【図３】図１のＨ形鋼用転回装置の縦断面図であり、Ｈ
形鋼転回後の状態を示している。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the turning device for H-section steel of FIG. 1;
This shows a state after turning the section steel.
【図４】図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2;
【図５】図２におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 2;
【図６】従来の反転装置の概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of a conventional reversing device.
１ Ｈ形鋼用転回装置 ２ ベースフレーム ３ 支持フレーム ４ ピン ５ ターナフレーム ６ シリンダ ７ ピストンロッド ８ ピン ９ 昇降アーム（１本のアーム部材） ９ａ リフト面 １０ 起立・伏倒アーム（もう１本のアーム部材） １０ａ 受け止め面 １１ａ，１１ｂ 偏心軸 １１ｃ，１１ｄ 偏心位置 １２ 同心軸 １２ａ 回転中心 １３ａ，１３ｂ，１４ レバー（平行クランク機構） １５ タイロッド（平行クランク機構） １６ アーム作動シリンダ（アクチュエータ部材） １７ ピストンロッド １８ Ｈ形鋼搬送面 Ｓ Ｈ形鋼 Reference Signs List 1 Rotating device for H-section steel 2 Base frame 3 Support frame 4 Pin 5 Turner frame 6 Cylinder 7 Piston rod 8 Pin 9 Elevating arm (one arm member) 9a Lift surface 10 Standing / falling arm (another arm) 10a Receiving surface 11a, 11b Eccentric shaft 11c, 11d Eccentric position 12 Concentric shaft 12a Rotation center 13a, 13b, 14 Lever (parallel crank mechanism) 15 Tie rod (parallel crank mechanism) 16 Arm operating cylinder (actuator member) 17 Piston rod 18 H-section steel transfer surface SH-section steel
Claims (4)
ーム部材と、該２本のアーム部材のうちの１本のアーム
部材を回転可能に支持する、偏心位置を中心に回転可能
に支持された偏心軸と、前記２本のアーム部材のうちの
もう１本のアーム部材を固定する、回転可能に支持され
た同心軸と、前記偏心軸及び前記同心軸に平行リンク機
構を介して連結されたアクチュエータ部材とを備え、 前記偏心軸及び前記同心軸を、前記アクチュエータ部材
の作動による前記平行リンク機構の動作により作動させ
て、前記２本のアーム部材のうちの１本のアーム部材の
昇降と前記もう１本のアーム部材の起立・伏倒とを同時
に行うようにし、 前記Ｈ形鋼の受け入れ時には、前記アーム部材同士は互
いの間のなす角度が１８０°の状態で前記Ｈ形鋼を待機
し、 前記Ｈ形鋼の転回時には、前記アーム部材同士は互いの
間のなす角度が９０°になるとともに前記２本のアーム
部材のうちの１本のアーム部材が前記Ｈ形鋼を持上げる
ことを特徴とするＨ形鋼用転回装置。1. Two arm members for rotating an H-section steel by 90 °, and one of the two arm members rotatably supported, rotatable about an eccentric position. An eccentric shaft supported by the eccentric shaft, a concentric shaft rotatably supported for fixing another arm member of the two arm members, and a link mechanism parallel to the eccentric shaft and the concentric shaft. An eccentric shaft and the concentric shaft are operated by the operation of the parallel link mechanism by the operation of the actuator member, and an arm member of the two arm members is provided. And simultaneously raising and lowering the other arm member, and raising and lowering the other arm member. At the time of receiving the H-shaped steel, the H-shaped member is formed at an angle of 180 ° between the arm members. Waiting for steel When the H-shaped steel member is turned, the angle between the arm members becomes 90 °, and one of the two arm members lifts the H-shaped steel member. Turning device for H-section steel.
位置及び前記同心軸の回転中心のそれぞれに平行に固定
された複数のレバーと、該レバーの先端に複数のピンを
介して取り付けられ、一端が前記アクチュエータ部材に
取り付けられたタイロッドとからなることを特徴とする
請求項１記載のＨ形鋼用転回装置。2. The parallel link mechanism includes a plurality of levers fixed in parallel to an eccentric position of the eccentric shaft and a center of rotation of the concentric shaft, and a plurality of pins attached to a tip of the lever via a plurality of pins. 2. The turning device for an H-section steel according to claim 1, wherein one end of the turning member comprises a tie rod attached to the actuator member.
転中心が一直線上に配置されると共に、前記複数のレバ
ーが同一長さを有することを特徴とする請求項２記載の
Ｈ形鋼用転回装置。3. The H-section steel according to claim 2, wherein the eccentric position of the eccentric shaft and the rotation center of the concentric shaft are arranged in a straight line, and the plurality of levers have the same length. Turning device.
軸及び前記同心軸が、９０°回転可能に設置されたター
ナフレームに支持されていることを特徴とする請求項１
乃至３のうちいずれか一項に記載のＨ形鋼用転回装置。4. The eccentric shaft and the concentric shaft for supporting the two arm members are supported by a turner frame installed rotatably by 90 °.
The turning device for an H-section steel according to any one of claims 3 to 3.
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|---|---|---|---|
| JP2001000768A JP2002205109A (en) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Apparatus for turning h-shape steel |
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|---|---|
| JP2002205109A true JP2002205109A (en) | 2002-07-23 |
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