JP2002199410A - Imaging device, compensating processing method for deteriorated image and storage medium - Google Patents

Imaging device, compensating processing method for deteriorated image and storage medium

Info

Publication number
JP2002199410A
JP2002199410A JP2000393478A JP2000393478A JP2002199410A JP 2002199410 A JP2002199410 A JP 2002199410A JP 2000393478 A JP2000393478 A JP 2000393478A JP 2000393478 A JP2000393478 A JP 2000393478A JP 2002199410 A JP2002199410 A JP 2002199410A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
data
optical system
correction processing
deterioration correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000393478A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002199410A5 (en
Inventor
Toshihiro Fukumoto
利博 福本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2000393478A priority Critical patent/JP2002199410A/en
Publication of JP2002199410A publication Critical patent/JP2002199410A/en
Publication of JP2002199410A5 publication Critical patent/JP2002199410A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Cameras In General (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive imaging device that can attain image quality of an image, that is sufficient and superior on practical level or others by compensating deterioration in the image due to imaging optical system is corrected, even if employing a comparatively inexpensive imaging optical system having no high optical performance, and to provide a deteriorated image correction processing method and a storage medium. SOLUTION: A digital still camera having a data processing section 20 that converts an output signal of an imaging element 12 conducting photoelectric conversion to an object image by the imaging optical system 11 into digital image data and having an output image memory 30 that can record image data during processing by the data processing section 20 or through the processing by the data processing section 20, is provided with a deteriorated image correction processing section 23, that applies processing to correct deteriorated image quality due to the imaging optical system 12 to the image data, before applying luminance/color separation processing and color conversion processing of the image data, on the basis of characteristic data of the image pickup optical system 11 and an output signal from the imaging element 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルスチルカ
メラなどのデジタル撮像機器に適用される撮像装置、画
像劣化補正処理方法及び記憶媒体に関し、特に、デジタ
ル撮像機器における撮像光学系の性能が高くない場合に
おいても、その撮像光学系に起因する画像劣化を補正し
た高画質な画像の撮影、出力を実現する場合に好適な撮
像装置、画像劣化補正処理方法及び記憶媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus, an image deterioration correction processing method, and a storage medium applied to a digital image pickup apparatus such as a digital still camera, and particularly to a digital image pickup apparatus which does not have high performance of an image pickup optical system. Also in this case, the present invention relates to an image pickup apparatus, an image deterioration correction processing method, and a storage medium that are suitable for realizing shooting and output of a high-quality image in which image deterioration due to the image pickup optical system is corrected.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、デジタルカメラは、発売当初は画
素数も少なく、表現もモノクローム表現であり、特殊な
用途にしか用いられなかった。しかし、CCDセンサ等
の電子部品の大幅なコストダウンにより、カラー表現が
容易に可能となったこと、パーソナルコンピュータ(パ
ソコン)の普及とあいまって画像データ処理の用途が拡
がったこと等により、急速に低価格化し、大衆化しつつ
ある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a digital camera had a small number of pixels at the beginning of its sale, was expressed in monochrome, and was used only for special purposes. However, the rapid cost reduction of electronic components such as CCD sensors has made color expression easy, and the spread of personal computers (PCs) has expanded the use of image data processing. It is becoming cheaper and more popular.

【0003】最近では、画素数が300万画素を越える
高画質のデジタルカメラも相次いで商品化されている。
また、画像を記憶(記録)するメモリにおいても、デジ
タルカメラ本体内に内蔵されているものから、より大容
量化された取り外し可能な記憶媒体を使うものに移行
し、主流となっている。後者の、取り外し可能な記憶媒
体を使うデジタルカメラでは、記録した画像データのパ
ソコンへの取り込み等の処理が非常に簡単になる。
[0003] Recently, high quality digital cameras having more than 3 million pixels have been commercialized one after another.
Also, memories for storing (recording) images have become mainstream, shifting from those built in the digital camera body to those using removable storage media having a larger capacity. In the latter digital camera that uses a removable storage medium, processing such as taking recorded image data into a personal computer becomes very simple.

【0004】上述のように、デジタルカメラの画質の向
上には、記録可能な画素数の増加以外に、撮影光学系の
性能向上や、撮影した画像データの画像処理技術の向上
も大きく寄与している。
As described above, in addition to an increase in the number of recordable pixels, an improvement in the performance of a photographic optical system and an improvement in image processing technology of photographed image data have also contributed significantly to the improvement of the image quality of a digital camera. I have.

【0005】しかしながら、高精度・高性能の撮像光学
系の使用は、高画質な画像を出力できるデジタルカメラ
を実現できる反面、デジタルカメラのコストが上昇する
原因となっている。逆に、比較的低価格の撮像光学系を
用いることにより、デジタルカメラのコストを下げるこ
とが可能であるが、低価格の撮像光学系は性能が劣るこ
とは否めず、例えば、軸外色収差、歪曲収差、周辺光量
の低下等が発生し、出力された画像に歪や濃度勾配が生
じる等、画質が低下してしまう。
However, the use of a high-precision and high-performance imaging optical system can realize a digital camera capable of outputting a high-quality image, but causes an increase in the cost of the digital camera. Conversely, by using a relatively low-priced imaging optical system, it is possible to reduce the cost of a digital camera.However, a low-priced imaging optical system is inevitably inferior in performance, for example, off-axis chromatic aberration, Distortion aberration, a decrease in the amount of peripheral light, and the like occur, and the image quality deteriorates, such as distortion and a density gradient occurring in the output image.

【0006】そのような観点に立って、例えば特開20
00−69343号公報では、撮像レンズを有するデジ
タル撮像装置において、撮像素子からの出力信号を処理
してデジタル画像データとするデータ処理部で前記撮影
レンズのレンズ特性と撮影されたコマの画像における位
置とを用いて、撮影レンズに起因する画質劣化を補正す
る機能を有するデジタル撮像装置の提案がされている。
また、特開2000−69343号公報におけるデジタ
ル撮像装置の実施形態においては、比較的大きな収差を
伴うレンズを用いて撮像素子により被写体のデジタル画
像データを得て、各種画像処理を行った後に撮影レンズ
に起因する画質劣化を補正し、最終出力画像データを得
るという処理の流れが示されている。
From such a viewpoint, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
JP-A-00-69343 discloses that in a digital image pickup apparatus having an image pickup lens, a data processing unit that processes an output signal from an image pickup device to generate digital image data has a lens characteristic of the photographing lens and a position of a photographed frame in an image There has been proposed a digital imaging device having a function of correcting image quality deterioration caused by a photographing lens using the above.
Further, in an embodiment of a digital imaging apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-69343, a digital imaging device obtains digital image data of a subject using an imaging element using a lens having relatively large aberration, performs various image processing, and performs a photographing lens operation. 2 shows a process flow of correcting image quality deterioration caused by the above and obtaining final output image data.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例においては下記のような問題があった。即ち、
各種画像処理の順序と撮像光学系に起因する画像劣化要
因の特性を考慮しなければ、上記補正処理は意味をなさ
なくなる。例えば、撮像素子で検知された各表色系の画
像データは、ローパスフィルタ処理、エッジ強調といっ
た各種画像処理を施されるために、一般的に輝度信号、
色差信号に変換される。
However, the above-mentioned prior art has the following problems. That is,
Unless the order of various types of image processing and the characteristics of image deterioration factors caused by the imaging optical system are taken into account, the above correction processing becomes meaningless. For example, image data of each color system detected by the image sensor is subjected to various kinds of image processing such as low-pass filter processing and edge enhancement.
It is converted to a color difference signal.

【0008】ある画素における輝度Y、色差Cは、該当画
素の各表色系輝度データR、G、Bを用いて、 Y=0.59R+0.3G+0.11B … CR=R-Y … CB=B-Y … と表される変換式によって求められるのが一般的であ
る。また、表色系の変換の処理においても、ある表色の
画素データを算出するために、他の表色系の該当画素デ
ータを用いることが一般的である。
The luminance Y and the color difference C of a certain pixel are calculated by using the respective color system luminance data R, G, and B of the corresponding pixel, Y = 0.59R + 0.3G + 0.11B... CR = RY. It is generally obtained by a conversion formula expressed as = BY…. Also in the conversion process of the color system, it is common to use the corresponding pixel data of another color system in order to calculate the pixel data of a certain color system.

【0009】また、汎用的な、或いは比較的廉価なデジ
タル撮像機器においては、単板式CCD、CMOS等の
単一の撮像素子による製品構成が一般的である。この場
合、前記撮像素子の各画素には、色分解を行うために任
意の周期配列で色分解フィルタが配置されている。
Further, in general-purpose or relatively inexpensive digital imaging devices, a product configuration using a single imaging device such as a single-chip CCD or CMOS is generally used. In this case, a color separation filter is arranged in each pixel of the image sensor in an arbitrary periodic array to perform color separation.

【0010】撮像素子の受光表面上での原色系色分解フ
ィルタ配列の例を、便宜上、後述の本発明の実施形態に
おいて用いる図8及び図9を参照しながら説明する。撮
像素子表面上に結像した像が、各表色系のフィルタの分
光特性を反映して画像信号として撮像素子に検知され
る。このとき、1画素には、対応する色分解フィルタの
1表色系のみのデータを有する。このため、ある1つの
表色系の画像信号は、図9のように飛び飛びの値を持つ
ために、一般的には各表色系データにおいて何らかの補
間処理を行って、最終的に一画素に全表色系の画像信号
を持つように処理される。この補間処理が、表色系の変
換処理や、輝度信号、色差信号へ変換がなされた後に行
われることも想定される。
An example of an arrangement of primary color separation filters on the light receiving surface of the image sensor will be described for convenience with reference to FIGS. An image formed on the surface of the image sensor is detected by the image sensor as an image signal reflecting the spectral characteristics of the filters of each color system. At this time, one pixel has data of only one color system of the corresponding color separation filter. For this reason, since a certain color system image signal has discrete values as shown in FIG. 9, some interpolation processing is generally performed on each color system data, and finally one pixel is finally obtained. Processing is performed so as to have image signals of all color systems. It is also conceivable that this interpolation processing is performed after the conversion processing of the color system or the conversion into the luminance signal and the color difference signal.

【0011】そこで、軸外色収差のような、撮像系受光
面において各表色系で結像位置が異なる画像劣化要因を
有する撮像光学系を用いて撮像素子で撮像された画像
を、表色系の変換処理や、輝度信号、色差信号への変換
処理を行うと、例えば像高の大きな領域では、軸外色収
差により表色系ごとに結像位置のずれたデータをもと
に、輝度、色差を計算して処理を行った上で、最終画像
を作成することになるので、画像の劣化が極めて顕著に
なるという問題があった。
Therefore, an image picked up by an image pickup device using an image pickup optical system having an image deterioration factor, such as off-axis chromatic aberration, in which an image forming position differs in each color system on the light receiving surface of the image pickup system is converted into a color system. And the conversion process to the luminance signal and the chrominance signal, for example, in the area where the image height is large, the luminance and the chrominance are calculated based on the data whose imaging position is shifted for each color system due to off-axis chromatic aberration. Is calculated and processed before the final image is created, so that there is a problem that the image degradation becomes extremely noticeable.

【0012】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、比較的廉価な光学性能の高くない撮像光学系を
用いても、撮像光学系による画像劣化が補正された、実
用上充分な良好な画質を得ること等を可能とした廉価な
撮像装置、画像劣化補正処理方法及び記憶媒体を提供す
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and even if a relatively inexpensive imaging optical system having a low optical performance is used, image deterioration due to the imaging optical system is corrected, and a practically sufficient image is obtained. It is an object of the present invention to provide an inexpensive imaging device, an image deterioration correction processing method, and a storage medium that can obtain good image quality and the like.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、撮像光学系による被写体像
を光電変換する撮像素子の出力信号をデジタル画像デー
タに変換するデータ処理手段と、該データ処理手段で処
理中の画像データ或いは該データ処理手段の処理を経た
デジタル画像データを記録可能な記録手段とを有する撮
像装置であって、前記撮影光学系の特性データと前記撮
像素子の出力信号に基づき、画像データの輝度/色分離
処理、色変換処理を行う前に、前記画像データに対し前
記撮像光学系による画質劣化を補正する処理を施す画像
劣化補正処理手段を有することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a data processing means for converting an output signal of an image sensor, which photoelectrically converts a subject image by an imaging optical system, into digital image data. A recording unit capable of recording image data being processed by the data processing unit or digital image data processed by the data processing unit, wherein the characteristic data of the imaging optical system and the An image deterioration correction processing means for performing processing for correcting image quality deterioration due to the imaging optical system on the image data before performing luminance / color separation processing and color conversion processing of the image data based on the output signal. And

【0014】上記目的を達成するため、請求項2記載の
発明は、前記記録手段は、撮像装置本体に内蔵された記
録手段或いは撮像装置本体に着脱可能な記録手段である
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is characterized in that the recording means is a recording means built in the imaging apparatus main body or a recording means detachable from the imaging apparatus main body.

【0015】上記目的を達成するため、請求項3記載の
発明は、前記撮像光学系の特性データの特性値に応じ
て、前記画像劣化補正処理手段による前記画像劣化補正
処理を実行するか否かを判断する画像劣化補正処理判断
手段を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a third aspect of the present invention is to determine whether or not to execute the image deterioration correction processing by the image deterioration correction processing means according to a characteristic value of characteristic data of the imaging optical system. Is characterized by having an image deterioration correction processing judging means for judging.

【0016】上記目的を達成するため、請求項4記載の
発明は、前記画像劣化補正処理手段で補正される前記画
質劣化は、前記撮像光学系の軸外色収差と歪曲収差のう
ち少なくとも何れか1つを含むことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the image quality deterioration corrected by the image deterioration correction processing means is at least one of off-axis chromatic aberration and distortion of the imaging optical system. It is characterized by including one.

【0017】上記目的を達成するため、請求項5記載の
発明は、前記撮像光学系がズーム可能であると共に、前
記撮像光学系のズームステートを検知可能な検知機構を
有し、該検知機構により前記撮像光学系のズームステー
トにおける特性データを取得することが可能であること
を特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 is characterized in that the imaging optical system is capable of zooming and has a detection mechanism capable of detecting a zoom state of the imaging optical system. It is characterized in that characteristic data in a zoom state of the imaging optical system can be obtained.

【0018】上記目的を達成するため、請求項6記載の
発明は、前記撮像光学系が交換可能であると共に、前記
撮像光学系の種類を識別可能な識別機構を有し、該識別
機構により前記撮像光学系における特性データを取得す
ることが可能であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 6 is characterized in that the imaging optical system is replaceable and has an identification mechanism capable of identifying the type of the imaging optical system. It is characterized in that characteristic data in an imaging optical system can be obtained.

【0019】上記目的を達成するため、請求項7記載の
発明は、前記撮影光学系の特性データが、撮像装置本体
に内蔵された記録手段に保存されている、或いは撮像装
置本体に着脱可能な記録手段に保存可能である、或いは
外部からインターフェースを介して撮像装置本体に内蔵
された記録手段に保存可能であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 7 is characterized in that the characteristic data of the photographing optical system is stored in a recording means built in the main body of the imaging device or is detachable from the main body of the imaging device. It can be stored in a recording unit, or can be stored in a recording unit built in a main body of the imaging apparatus via an interface from outside.

【0020】上記目的を達成するため、請求項8記載の
発明は、撮影画像を表示する表示手段と、撮像画像のフ
レーム表示時間間隔に応じて、前記画像劣化補正処理手
段で画像劣化補正処理されなかった或いは画像劣化補正
処理された前記デジタル画像データの何れかに基づく撮
影画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを有
することを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a display means for displaying a photographed image and an image deterioration correction processing means for performing image deterioration correction processing in accordance with a frame display time interval of the picked-up image. Display control means for causing the display means to display a photographed image based on any of the digital image data which has not been subjected to the image deterioration correction processing.

【0021】上記目的を達成するため、請求項9記載の
発明は、撮影画像を表示する表示手段と、外部からの選
択に応じて、前記画像劣化補正処理手段で画像劣化補正
処理されなかった或いは画像劣化補正処理された前記デ
ジタル画像データの何れかに基づく撮影画像を前記表示
手段に表示させる表示制御手段とを有することを特徴と
する。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a display device for displaying a photographed image, wherein the image deterioration correction processing unit does not perform image deterioration correction processing in accordance with an external selection. Display control means for displaying a photographed image based on any of the digital image data subjected to the image deterioration correction processing on the display means.

【0022】上記目的を達成するため、請求項10記載
の発明は、前記画像劣化補正処理手段による前記画像劣
化補正処理に用いるデータは、レンズ設計値、レンズ収
差データ、レンズ収差補正パラメータ等の前記軸外色収
差、前記歪曲収差の補正に有効なデータであることを特
徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 10 is characterized in that the data used for the image deterioration correction processing by the image deterioration correction processing means includes lens design values, lens aberration data, lens aberration correction parameters and the like. The data is effective in correcting off-axis chromatic aberration and the distortion.

【0023】上記目的を達成するため、請求項11記載
の発明は、撮像光学系による被写体像を光電変換する撮
像素子の出力信号をデジタル画像データに変換するデー
タ処理手段と、該データ処理手段で処理中の画像データ
或いは該データ処理手段の処理を経たデジタル画像デー
タを記録可能な記録手段とを有する撮像装置に適用され
る画像劣化補正処理方法であって、前記撮影光学系の特
性データと前記撮像素子の出力信号に基づき、画像デー
タの輝度/色分離処理、色変換処理を行う前に、前記画
像データに対し前記撮像光学系による画質劣化を補正す
る処理を施すことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 11 is a data processing means for converting an output signal of an image pickup device for photoelectrically converting a subject image by an image pickup optical system into digital image data, and the data processing means. An image deterioration correction processing method applied to an imaging apparatus having a recording unit capable of recording image data being processed or digital image data processed by the data processing unit, wherein the characteristic data of the imaging optical system and the Before performing the luminance / color separation processing and the color conversion processing of the image data based on the output signal of the image sensor, the image data is subjected to processing for correcting the image quality deterioration due to the imaging optical system.

【0024】上記目的を達成するため、請求項12記載
の発明は、前記記録手段は、前記撮像装置に内蔵された
記録手段或いは前記撮像装置に着脱可能な記録手段であ
ることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a twelfth aspect of the present invention is characterized in that the recording means is a recording means built in the imaging device or a recording device detachable from the imaging device.

【0025】上記目的を達成するため、請求項13記載
の発明は、前記撮像光学系の特性データの特性値に応じ
て、前記画像劣化補正処理手段による前記画像劣化補正
処理を実行するか否かを判断することを特徴とする。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, it is possible to determine whether or not to execute the image deterioration correction processing by the image deterioration correction processing means according to a characteristic value of characteristic data of the imaging optical system. Is determined.

【0026】上記目的を達成するため、請求項14記載
の発明は、前記画像劣化補正処理される前記画質劣化
は、前記撮像光学系の軸外色収差と歪曲収差のうち少な
くとも何れか1つを含むことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 14 is characterized in that the image quality deterioration subjected to the image deterioration correction processing includes at least one of off-axis chromatic aberration and distortion of the imaging optical system. It is characterized by the following.

【0027】上記目的を達成するため、請求項15記載
の発明は、前記撮像光学系がズーム可能であると共に、
前記撮像光学系のズームステートを検知可能な検知機構
により前記撮像光学系のズームステートにおける特性デ
ータを取得することが可能であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 15 is characterized in that the imaging optical system is capable of zooming,
It is characterized in that characteristic data in the zoom state of the imaging optical system can be acquired by a detection mechanism capable of detecting the zoom state of the imaging optical system.

【0028】上記目的を達成するため、請求項16記載
の発明は、前記撮像光学系が交換可能であると共に、前
記撮像光学系の種類を識別可能な識別機構により前記撮
像光学系における特性データを取得することが可能であ
ることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 16 is characterized in that the imaging optical system is replaceable and the characteristic data in the imaging optical system is identified by an identification mechanism capable of identifying the type of the imaging optical system. It can be acquired.

【0029】上記目的を達成するため、請求項17記載
の発明は、前記撮影光学系の特性データが、前記撮像装
置に内蔵された記録手段に保存されている、或いは前記
撮像装置に着脱可能な記録手段に保存可能である、或い
は外部からインターフェースを介して前記撮像装置に内
蔵された記録手段に保存可能であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an invention according to claim 17 is characterized in that the characteristic data of the photographing optical system is stored in a recording means built in the image pickup apparatus or is detachable from the image pickup apparatus. It can be stored in a recording unit, or can be stored in a recording unit built in the imaging apparatus from an external device via an interface.

【0030】上記目的を達成するため、請求項18記載
の発明は、撮像画像のフレーム表示時間間隔に応じて、
前記画像劣化補正処理されなかった或いは前記画像劣化
補正処理された前記デジタル画像データの何れかに基づ
く撮影画像を表示することを特徴とする。
[0030] In order to achieve the above object, the invention according to claim 18 is characterized in that, according to a frame display time interval of a captured image,
A captured image based on any of the digital image data that has not been subjected to the image deterioration correction processing or has been subjected to the image deterioration correction processing is displayed.

【0031】上記目的を達成するため、請求項19記載
の発明は、外部からの選択に応じて、前記画像劣化補正
処理されなかった或いは前記画像劣化補正処理された前
記デジタル画像データの何れかに基づく撮影画像を表示
することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 19 is characterized in that the digital image data which has not been subjected to the image deterioration correction processing or has been subjected to the image deterioration correction processing in accordance with an external selection. And displaying a captured image based on the image.

【0032】上記目的を達成するため、請求項20記載
の発明は、前記画像劣化補正処理に用いるデータは、レ
ンズ設計値、レンズ収差データ、レンズ収差補正パラメ
ータ等の前記軸外色収差、前記歪曲収差の補正に有効な
データであることを特徴とする。
According to a twentieth aspect of the present invention, the data used in the image deterioration correction processing includes the off-axis chromatic aberration such as lens design values, lens aberration data, lens aberration correction parameters, and the distortion. The data is characterized by being effective data for correction.

【0033】上記目的を達成するため、請求項21記載
の発明は、撮像光学系による被写体像を光電変換する撮
像素子の出力信号をデジタル画像データに変換するデー
タ処理手段と、該データ処理手段で処理中の画像データ
或いは該データ処理手段の処理を経たデジタル画像デー
タを記録可能な記録手段とを有する撮像装置に適用され
る画像劣化補正処理方法を実行するプログラムを記憶し
たコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であっ
て、前記画像劣化補正処理方法は、前記撮影光学系の特
性データと前記撮像素子の出力信号に基づき、画像デー
タの輝度/色分離処理、色変換処理を行う前に、前記画
像データに対し前記撮像光学系による画質劣化を補正す
る処理を施す画像劣化補正処理ステップを有することを
特徴とする。
In order to achieve the above object, an invention according to claim 21 is a data processing means for converting an output signal of an image pickup device for photoelectrically converting a subject image by an image pickup optical system into digital image data; A storage device readable by a computer storing a program for executing an image deterioration correction processing method applied to an imaging apparatus having a recording unit capable of recording image data being processed or digital image data processed by the data processing unit. A medium, wherein the image deterioration correction processing method comprises the steps of: performing a luminance / color separation process and a color conversion process on the image data based on characteristic data of the imaging optical system and an output signal of the image sensor; And an image deterioration correction processing step of performing processing for correcting image quality deterioration due to the imaging optical system.

【0034】上記目的を達成するため、請求項22記載
の発明は、前記記録手段は、前記撮像装置に内蔵された
記録手段或いは前記撮像装置に着脱可能な記録手段であ
ることを特徴とする。
[0034] In order to achieve the above object, the invention according to claim 22 is characterized in that the recording means is a recording means built in the imaging device or a recording device detachable from the imaging device.

【0035】上記目的を達成するため、請求項23記載
の発明は、前記撮像光学系の特性データの特性値に応じ
て、前記画像劣化補正処理手段による前記画像劣化補正
処理を実行するか否かを判断する画像劣化補正処理判断
ステップを有することを特徴とする。
According to a twenty-third aspect of the present invention, in order to achieve the above object, it is possible to determine whether or not to execute the image deterioration correction processing by the image deterioration correction processing means according to a characteristic value of characteristic data of the imaging optical system. And an image deterioration correction processing determining step of determining the

【0036】上記目的を達成するため、請求項24記載
の発明は、前記画像劣化補正処理ステップで補正される
前記画質劣化は、前記撮像光学系の軸外色収差と歪曲収
差のうち少なくとも何れか1つを含むことを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, according to a twenty-fourth aspect of the present invention, the image quality deterioration corrected in the image deterioration correcting step is at least one of an off-axis chromatic aberration and a distortion of the imaging optical system. It is characterized by including one.

【0037】上記目的を達成するため、請求項25記載
の発明は、前記撮像光学系がズーム可能であると共に、
前記撮像光学系のズームステートを検知可能な検知ステ
ップを有し、該検知ステップにより前記撮像光学系のズ
ームステートにおける特性データを取得することが可能
であることを特徴とする。
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the imaging optical system can be zoomed,
A detecting step of detecting a zoom state of the imaging optical system, wherein characteristic data in the zoom state of the imaging optical system can be acquired by the detecting step.

【0038】上記目的を達成するため、請求項26記載
の発明は、前記撮像光学系が交換可能であると共に、前
記撮像光学系の種類を識別可能な識別ステップを有し、
該識別ステップにより前記撮像光学系における特性デー
タを取得することが可能であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 26 has an identification step in which the imaging optical system is replaceable and the type of the imaging optical system can be identified,
It is characterized in that characteristic data in the imaging optical system can be acquired by the identification step.

【0039】上記目的を達成するため、請求項27記載
の発明は、前記撮影光学系の特性データが、前記撮像装
置に内蔵された記録手段に保存されている、或いは前記
撮像装置に着脱可能な記録手段に保存可能である、或い
は外部からインターフェースを介して前記撮像装置に内
蔵された記録手段に保存可能であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 27 is characterized in that the characteristic data of the photographing optical system is stored in a recording means built in the image pickup apparatus or is detachable from the image pickup apparatus. It can be stored in a recording unit, or can be stored in a recording unit built in the imaging apparatus from an external device via an interface.

【0040】上記目的を達成するため、請求項28記載
の発明は、撮像画像のフレーム表示時間間隔に応じて、
前記画像劣化補正処理ステップで画像劣化補正処理され
なかった或いは画像劣化補正処理された前記デジタル画
像データの何れかに基づく撮影画像を表示手段に表示さ
せる表示制御ステップを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 28 is characterized in that, according to the frame display time interval of a captured image,
The image processing apparatus further includes a display control step of displaying, on a display unit, a captured image based on any of the digital image data that has not been subjected to the image deterioration correction processing or has been subjected to the image deterioration correction processing in the image deterioration correction processing step.

【0041】上記目的を達成するため、請求項29記載
の発明は、外部からの選択に応じて、前記画像劣化補正
処理ステップで画像劣化補正処理されなかった或いは画
像劣化補正処理された前記デジタル画像データの何れか
に基づく撮影画像を表示手段に表示させる表示制御ステ
ップを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 29, wherein the digital image which has not been subjected to the image deterioration correction processing or has been subjected to the image deterioration correction processing in the image deterioration correction processing step according to an external selection. A display control step of displaying a captured image based on any of the data on the display means.

【0042】上記目的を達成するため、請求項30記載
の発明は、前記画像劣化補正処理ステップによる前記画
像劣化補正処理に用いるデータは、レンズ設計値、レン
ズ収差データ、レンズ収差補正パラメータ等の前記軸外
色収差、前記歪曲収差の補正に有効なデータであること
を特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 30 is characterized in that the data used for the image deterioration correction processing in the image deterioration correction processing step includes the lens design values, lens aberration data, lens aberration correction parameters and the like. The data is effective in correcting off-axis chromatic aberration and the distortion.

【0043】[0043]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0044】[第1の実施の形態]本発明の第1の実施
の形態は、特許請求の範囲の請求項1、2、3、4記載
の発明に対応する。
[First Embodiment] A first embodiment of the present invention corresponds to the first, second, third and fourth aspects of the present invention.

【0045】図1は本発明の第1の実施の形態に係るデ
ジタル撮像機器の例であるデジタルスチルカメラの構成
例を示すブロック図である。本発明の第1の実施の形態
に係るデジタルスチルカメラは、撮像光学系11、撮像
素子12を有する撮像部10と、AGC(オートゲイン
コントローラ)、A/D変換部21、画像データ変換部
22、画像劣化補正処理部23、画像処理部24、圧縮
処理部25を有するデータ処理部20と、出力画像メモ
リ30と、データインターフェース部31と、ユーザイ
ンターフェース部33と、CPU、内蔵メモリ部34と
を具備している。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a digital still camera which is an example of a digital imaging device according to the first embodiment of the present invention. The digital still camera according to the first embodiment of the present invention includes an imaging unit 10 having an imaging optical system 11 and an imaging element 12, an AGC (auto gain controller), an A / D conversion unit 21, and an image data conversion unit 22. A data processing unit 20 having an image deterioration correction processing unit 23, an image processing unit 24, and a compression processing unit 25; an output image memory 30; a data interface unit 31; a user interface unit 33; Is provided.

【0046】上記構成を詳述すると、CPU、内蔵メモ
リ部34のCPUは、デジタルスチルカメラの全体の管
理、処理命令を行う機能を有する。図中、点線の矢印は
処理の流れを、実線の矢印は画像データの流れを示す。
撮像部10は、デジタルスチルカメラのシャッタ(図示
略)が押された際と、画像表示部32がファインダとし
て使用される際に、CPU、内蔵メモリ部34のCPU
の命令を介し、撮像光学系11により被写体を撮像素子
12の受光面上に投影して被写体を撮像する部位であ
る。ここで、撮像部10の撮像光学系11は、ズーム機
能を有するものであり、撮影時のズームステートがCP
U、内蔵メモリ部34のCPUを介して検知可能な機能
を有している。また、撮像光学系11の軸外色収差と歪
曲収差のデータは、CPU、内蔵メモリ部34の内蔵メ
モリ部に格納されている。
The above-described configuration will be described in detail. The CPU and the CPU of the built-in memory unit 34 have a function of managing the entire digital still camera and executing processing instructions. In the figure, the dotted arrows indicate the flow of processing, and the solid arrows indicate the flow of image data.
The imaging unit 10 includes a CPU and a CPU of the built-in memory unit 34 when a shutter (not shown) of the digital still camera is pressed and when the image display unit 32 is used as a finder.
Is a part for projecting the subject on the light receiving surface of the image pickup device 12 by the imaging optical system 11 through the instruction of (1). Here, the imaging optical system 11 of the imaging unit 10 has a zoom function, and the zoom state at the time of shooting is CP.
U has a function that can be detected via the CPU of the built-in memory unit 34. The data of the off-axis chromatic aberration and the distortion of the imaging optical system 11 are stored in the CPU and the internal memory of the internal memory 34.

【0047】撮像部10の撮像素子12は、受光面上に
結像された像による光信号を、位置対応する受光画素ご
とに電気信号に変換する単一の光電変換素子である。ま
た、撮像素子12は、その受光部の画素に図8に示す市
松模様の配列で配置されたR、G、Bの各フィルタにより
色分解を行う機能を有している。撮影時の撮像素子の露
光時間や被写体像取得のタイミングは、CPU、内蔵メ
モリ部34のCPUによって制御され、電気信号として
取得された像のデータは、CPU、内蔵メモリ部34の
CPUの指示によりデータ処理部20に転送される。
The imaging device 12 of the imaging unit 10 is a single photoelectric conversion device that converts an optical signal based on an image formed on the light receiving surface into an electric signal for each light receiving pixel corresponding to a position. In addition, the image sensor 12 has a function of performing color separation by the R, G, and B filters arranged in a checkered pattern shown in FIG. The exposure time of the image sensor at the time of shooting and the timing of obtaining the subject image are controlled by the CPU and the CPU of the built-in memory unit 34, and the data of the image obtained as the electric signal is controlled by the CPU and the CPU of the built-in memory unit 34 The data is transferred to the data processing unit 20.

【0048】データ処理部20に転送された画像信号
は、先ず、AGC、A/D変換部21に転送される。転
送された画像信号は、AGCにより増幅、強度補正さ
れ、A/D変換部によりデジタルデータに変換され、画
像データ変換部22に転送される。更に、転送されたデ
ジタルデータは、画像データ変換部22によりデジタル
画像(階調)データに変換される。
The image signal transferred to the data processing section 20 is first transferred to the AGC / A / D conversion section 21. The transferred image signal is amplified and intensity-corrected by AGC, converted to digital data by an A / D converter, and transferred to the image data converter 22. Further, the transferred digital data is converted into digital image (gradation) data by the image data conversion unit 22.

【0049】画像データ変換部22により変換されたデ
ジタル画像データは、画像劣化補正処理部23による画
像補正処理を経て或いは補正処理を経ないで、画像処理
部24に転送される。この処理の分岐は、画像表示部3
2をファインダとして使用するために取得された撮像画
像は、画像劣化補正処理を行わず、シャッタを押して記
録媒体に格納するために撮られた撮影画像は、画像劣化
補正処理を行うという仕様のために発生する。また、撮
影時の撮像光学系の軸外色収差と歪曲収差の特性値か
ら、画像劣化補正処理が必要でないとCPU、内蔵メモ
リ部34のCPUで判断された場合は、シャッタを押し
て撮られた撮像画像であっても、画像劣化補正処理を行
うことなく、画像処理部24に転送される。
The digital image data converted by the image data conversion unit 22 is transferred to the image processing unit 24 with or without the image correction processing by the image deterioration correction processing unit 23. This processing branch is performed by the image display unit 3
The captured image acquired to use the No. 2 as a finder is not subjected to the image deterioration correction processing, and the captured image taken for storing the image on the recording medium by pressing the shutter is subjected to the image deterioration correction processing. Occurs. When the CPU and the CPU of the built-in memory unit 34 determine that the image deterioration correction processing is not necessary based on the characteristic values of the off-axis chromatic aberration and distortion of the imaging optical system at the time of shooting, the image taken by pressing the shutter is taken. Even an image is transferred to the image processing unit 24 without performing image deterioration correction processing.

【0050】画像劣化補正処理部23は、撮像光学系1
1による画像劣化を補正する部位である。CPU、内蔵
メモリ部34のCPUの指示により画像劣化補正処理部
23に転送された画像データは、CPU、内蔵メモリ部
34の内蔵メモリ部に格納された撮像光学系11の軸外
色収差特性、歪曲収差特性に基づき、撮像光学系11の
軸外色収差、歪曲収差に起因する画像劣化が補正され
る。この場合、画像劣化補正処理部23による画像劣化
補正処理に用いるデータは、レンズ設計値、レンズ収差
データ、レンズ収差補正パラメータ等、軸外色収差、歪
曲収差の補正に有効なデータであれば何でもよい。
The image deterioration correction processing unit 23 includes the image pickup optical system 1
1 is a part for correcting the image deterioration due to 1. The image data transferred to the image deterioration correction processing unit 23 according to the instruction of the CPU and the CPU of the built-in memory unit 34 includes the off-axis chromatic aberration characteristic and distortion of the imaging optical system 11 stored in the built-in memory unit of the CPU and the built-in memory unit 34. Image deterioration due to off-axis chromatic aberration and distortion of the imaging optical system 11 is corrected based on the aberration characteristics. In this case, the data used for the image deterioration correction processing by the image deterioration correction processing unit 23 may be any data that is effective for correcting off-axis chromatic aberration and distortion, such as lens design values, lens aberration data, and lens aberration correction parameters. .

【0051】一方、画像処理部24は、表色系変換処理
や輝度色分離等の、複数の表色系のデータに基づき、画
像変換処理を行う。一般的には、これらの画像変換処理
は、任意の画素位置に対し、各表色系で被写体結像位置
が一致していることを前提に処理を行う。
On the other hand, the image processing unit 24 performs an image conversion process based on a plurality of color system data, such as a color system conversion process and luminance color separation. Generally, these image conversion processes are performed on the assumption that the subject image formation position in each color system matches an arbitrary pixel position.

【0052】一般的なデジタルスチルカメラにおいて
は、上述した式の変換式を用いて、RGBの3原色デー
タを輝度Y、色差CR、CBのデータに変換する。撮像光学
系11の軸外色収差が比較的大きい場合は、上述した理
由により、画像の周辺部においては各表色系で結像位置
が一致していない画素データを用いることになるので、
大きな画像劣化が生じる。この画像劣化を防ぐために
は、軸外色収差補正を表色系変換処理や輝度/色分離処
理に先立って行う必要がある。そのため、CPU、内蔵
メモリ部34のCPUにより画像劣化補正処理を行う指
示がなされた場合、画像データ変換部22から画像デー
タが画像劣化補正処理部23に転送され、画像劣化補正
処理が実行された後に、画像処理部24に転送される。
In a general digital still camera, RGB primary color data is converted into luminance Y, color difference CR, and CB data using the above conversion formula. If the off-axis chromatic aberration of the imaging optical system 11 is relatively large, pixel data whose imaging positions do not match in each color system will be used in the peripheral portion of the image for the above-described reason.
Large image degradation occurs. In order to prevent this image deterioration, it is necessary to perform off-axis chromatic aberration correction prior to color system conversion processing and luminance / color separation processing. Therefore, when the CPU and the CPU of the built-in memory unit 34 instruct to perform the image deterioration correction processing, the image data is transferred from the image data conversion unit 22 to the image deterioration correction processing unit 23, and the image deterioration correction processing is executed. Later, it is transferred to the image processing unit 24.

【0053】画像劣化補正処理部23の処理は、図2に
示すようなブロック図で表される。即ち、画像劣化補正
処理部23は、図2に示す如く、座標変換部23a、補
間処理部23bから構成されている。デジタル画像デー
タの軸外色収差と歪曲収差は、CPU、内蔵メモリ部3
4の内蔵メモリ部に格納されている収差特性データを用
いて、R、G、Bそれぞれの画像データについて座標変換
部23aで座標変換を行い、その後、補間処理部23b
で補間処理を行うことで補正される。前記座標変換は、
画像データの各画素において発生している軸外色収差と
歪曲収差による被写体像の位置ずれを打ち消すように新
たな座標系を求めることで行う。次に、正方格子座標で
なくなった前記座標系を、正方格子座標系に再度変換す
るために、前記補間処理を行う。
The processing of the image deterioration correction processing section 23 is represented by a block diagram as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 2, the image deterioration correction processing unit 23 includes a coordinate conversion unit 23a and an interpolation processing unit 23b. The off-axis chromatic aberration and distortion of the digital image data are determined by the CPU and the built-in memory unit 3.
Using the aberration characteristic data stored in the internal memory unit of No. 4, coordinate conversion is performed on the R, G, and B image data by the coordinate conversion unit 23a, and thereafter, the interpolation processing unit 23b
Is corrected by performing the interpolation processing in. The coordinate transformation is
This is performed by obtaining a new coordinate system so as to cancel the displacement of the subject image due to off-axis chromatic aberration and distortion occurring in each pixel of the image data. Next, the interpolation process is performed to convert the coordinate system, which is no longer a square lattice coordinate, to a square lattice coordinate system again.

【0054】座標変換を行う際は、図3に示すように、
正方格子状で展開される画像データの中心座標(Xo,Y
o)と各画素の位置との距離を用いて、撮像部10の撮
像光学系11の収差による画素の位置ずれを補正する。
ここで中心座標とは、撮像部10の撮像素子12の受光
面における光軸位置と一致した座標とする。軸外色収差
と歪曲収差は、一般に、図5に示すように、結像面にお
ける像高と収差の関数として求められる。この収差特性
値を結像面の各画素に対して求めておき、軸外色収差と
歪曲収差を合計して、図4に示すように、各画素位置で
の収差を収差特性データとして得て、CPU、内蔵メモ
リ部34の内蔵メモリ部に格納しておく。
When performing coordinate transformation, as shown in FIG.
Center coordinates (Xo, Y) of image data expanded in a square grid
Using the distance between o) and the position of each pixel, the displacement of the pixel due to the aberration of the imaging optical system 11 of the imaging unit 10 is corrected.
Here, the center coordinate is a coordinate that coincides with the optical axis position on the light receiving surface of the imaging element 12 of the imaging unit 10. Off-axis chromatic aberration and distortion are generally obtained as a function of image height and aberration on an image plane, as shown in FIG. This aberration characteristic value is obtained for each pixel on the image plane, and the off-axis chromatic aberration and distortion are summed up to obtain the aberration at each pixel position as aberration characteristic data as shown in FIG. It is stored in the built-in memory section of the CPU and the built-in memory section 34.

【0055】軸外色収差に関しては、RGBそれぞれ特性
が異なるので、前記収差特性データは、R、G、Bそれぞ
れに対して存在する。また、軸外色収差は、図5に示す
ように、任意の波長に対して求められるが、R、G、Bは
有限な波長幅を持つ分光特性により特徴づけられる。こ
のため、各表色系の軸外色収差を求めるには、各表色系
の重心波長を求めてその波長における軸外色収差量を求
める方法、或いは分光強度の最大値の波長を用いて軸外
色収差量を求める方法等が挙げられるが、特に指定はし
ない。また、軸外色収差は、R、G、Bにおいて異なる収
差量をもつが、演算量を減らすために、予めGの軸外色
収差を基準として、RとBのみの軸外色収差の収差データ
を求めておいてもよい。
The off-axis chromatic aberration has different characteristics for each of RGB, so that the aberration characteristic data exists for each of R, G, and B. The off-axis chromatic aberration is obtained for an arbitrary wavelength as shown in FIG. 5, but R, G, and B are characterized by spectral characteristics having a finite wavelength width. For this reason, to determine the off-axis chromatic aberration of each color system, a method of determining the center-of-gravity wavelength of each color system and determining the amount of off-axis chromatic aberration at that wavelength, or using the wavelength of the maximum value of the spectral intensity, is used. A method of obtaining the amount of chromatic aberration may be used, but is not particularly specified. In addition, although off-axis chromatic aberration has different amounts of aberration in R, G, and B, in order to reduce the amount of calculation, aberration data of only off-axis chromatic aberration of only R and B is obtained based on the off-axis chromatic aberration of G in advance. You may keep it.

【0056】次に、図3の正方格子座標で中心座標であ
る(Xo,Yo)を原点(0,0)として、撮像素子12の受
光面の最大像高で正規化した相対距離の座標データを作
成し、R、G、Bそれぞれの収差特性データとの和をとっ
て、座標変換された座標データを得る(図6)。R、G、
Bそれぞれの図3の正方格子座標上で(Xn,Yn)にある座
標は以下のように変換される。
Next, the coordinate data of the relative distance normalized by the maximum image height of the light receiving surface of the image pickup device 12 is defined by using the center coordinates (Xo, Yo) of the square grid coordinates in FIG. 3 as the origin (0, 0). Is calculated, and the sum of the R, G, and B aberration characteristic data is calculated to obtain coordinate-transformed coordinate data (FIG. 6). R, G,
The coordinates at (Xn, Yn) on the square lattice coordinates of each B in FIG. 3 are converted as follows.

【0057】[0057]

【数1】 但し、AbRXn, AbGXn, AbBXn : R,G,B各表色系における
軸外色収差と歪曲収差の和のX成分、AbRXn, AbGXn, Ab
BXn : R,G,B各表色系における軸外色収差と歪曲収差の
和のY成分、Xo,Yo : 画像中心点と最大像高位置の相対X
座標と相対Y座標、h : 受光素子面における最大像高で
ある。
(Equation 1) Ab RXn , Ab GXn , Ab BXn : X component of the sum of off-axis chromatic aberration and distortion in each of the R, G, B color systems, Ab RXn , Ab GXn , Ab
BXn : Y component of the sum of off-axis chromatic aberration and distortion in each of the R, G, B color systems, Xo, Yo: Relative X between image center point and maximum image height position
Coordinate and relative Y coordinate, h: maximum image height on the light receiving element surface.

【0058】これにより、画像データ変換部22から転
送された画像データは、軸外色収差、歪曲収差が無い場
合の被写体像座標データとして、図6の座標変換された
座標データと対応を取ることができる。
As a result, the image data transferred from the image data conversion unit 22 can correspond to the coordinate data subjected to the coordinate conversion in FIG. 6 as object image coordinate data when there is no off-axis chromatic aberration and distortion. it can.

【0059】上記のように得られた2次元座標位置デー
タと、画像データ変換部22から転送された画像の階調
データは、収差補正がなされた2次元座標位置と階調デ
ータとして対応している。収差補正のために座標変換さ
れた座標データは、正方格子座標系ではないので、これ
を正方格子座標に変換する。この際、収差補正された画
像が、図7に示すように矩形では無くなっているので、
これをR、G、B各表色系全てにおいて画欠けしないよう
に所望のアスペクト比の矩形で抽出できる最大領域を判
定し、必要とするスペックの画素数に応じて正方格子座
標系を決め、その正方格子座標系の各座標に対応する画
像の階調データは、補間処理することにより求める。
The two-dimensional coordinate position data obtained as described above and the gradation data of the image transferred from the image data conversion unit 22 correspond to the two-dimensional coordinate position corrected for aberration and the gradation data. I have. Since coordinate data subjected to coordinate conversion for aberration correction is not in a square lattice coordinate system, the coordinate data is converted into square lattice coordinates. At this time, the aberration-corrected image is no longer a rectangle as shown in FIG.
Determine the maximum area that can be extracted with a rectangle of the desired aspect ratio so that no image is missing in each of the R, G, B color systems, and determine the square grid coordinate system according to the number of pixels of the required specifications, The gradation data of the image corresponding to each coordinate of the square lattice coordinate system is obtained by performing an interpolation process.

【0060】この補間処理の方法は特に指定しないが、
4点線形補間、3次たたみこみ内挿法等の方法で補間処
理を行う。また、最終的に必要となる画像領域を確保す
るために、収差補正による画欠けを予め想定して、より
広い画像範囲を撮像素子で撮影しておいてもよい。
Although the method of this interpolation processing is not particularly specified,
Interpolation is performed by a method such as four-point linear interpolation or cubic convolution interpolation. Further, in order to secure a finally required image area, a wider image range may be photographed by the image sensor in advance, assuming that an image is missing due to aberration correction.

【0061】また、第1の実施の形態のデジタルスチル
カメラは、撮像素子12として、図8に示すような市松
模様のカラーフィルタ配列を有する単板撮像素子を用い
ているので、R、G、Bの画像の階調データは、各表色系
において図9に示すように階調データの存在する画素と
しない画素を有する。このため、上記の補間処理におい
て、データの存在しない画素の階調データも同時に補間
して、1画素に全表色系の階調データを有するように処
理される。
The digital still camera of the first embodiment uses a single-chip image sensor having a checkerboard color filter array as shown in FIG. As shown in FIG. 9, the gradation data of the image B includes pixels having gradation data and pixels not having the gradation data in each color system. For this reason, in the above-described interpolation processing, the gradation data of the pixel having no data is also interpolated at the same time so that one pixel has the gradation data of the entire color system.

【0062】画像劣化補正がなされた画像データは、画
像処理部24に転送され、輝度色分離処理、ホワイトバ
ランス調整、グレイバランス調整、濃度調整、カラーバ
ランス調整、エッジ強調等の各種の画像処理が施され
る。
The image data subjected to the image deterioration correction is transferred to the image processing section 24, where various image processing such as luminance / color separation processing, white balance adjustment, gray balance adjustment, density adjustment, color balance adjustment, and edge enhancement are performed. Will be applied.

【0063】また、CPU、内蔵メモリ部34のCPU
により画像劣化処理を行わないと判断された画像データ
は、画像データ変換部22から直接、画像処理部24へ
転送される。最初に画像データには、図9に示すように
各表色系においてデータが存在しない画素の階調データ
の補間処理が施され、その後に輝度色分離処理、ホワイ
トバランス調整、グレイバランス調整、濃度調整、カラ
ーバランス調整、エッジ強調等の各種の画像処理が施さ
れる。
The CPU and the CPU of the built-in memory unit 34
The image data which is determined not to perform the image degradation processing is transferred from the image data conversion unit 22 directly to the image processing unit 24. First, as shown in FIG. 9, the image data is subjected to interpolation processing of gradation data of pixels for which no data exists in each color system, and thereafter, luminance color separation processing, white balance adjustment, gray balance adjustment, density Various image processing such as adjustment, color balance adjustment, and edge enhancement are performed.

【0064】画像処理部24によって画像処理がなされ
た画像データは、圧縮処理部25に転送され、所定の画
像圧縮処理方法により圧縮される。圧縮方法は、JPEG
(Joint Photographic Expert Group)、TIFF(Tag Ima
ge File Format)、JPEG2000等のような、画像データが
圧縮できる手法であればいかなる手法でもよい。圧縮さ
れた画像は、出力画像として出力画像メモリ30に転送
され格納される。
The image data subjected to the image processing by the image processing unit 24 is transferred to a compression processing unit 25 and compressed by a predetermined image compression processing method. The compression method is JPEG
(Joint Photographic Expert Group), TIFF (Tag Ima
(Ge File Format), JPEG2000, etc., as long as the method can compress image data. The compressed image is transferred to and stored in the output image memory 30 as an output image.

【0065】出力画像を格納する出力画像メモリ30
は、デジタルスチルカメラに着脱可能な記録媒体であ
り、この記録媒体を介して他の情報端末機器への出力画
像の直接的な転送が可能となる。また、出力画像メモリ
30は、書き換え可能なメモリであり、例えばコンパク
トフラッシュ(登録商標)、スマートメディア、メモリ
スティック、PCカード、ATAカード等のカード状メモ
リ、MOディスク、フロッピー(登録商標)ディスク、ZI
P、CD-R、CD-RW、DVD-ROM等の汎用メモリ等、どのよう
な形態をとるものでもよい。また、出力画像メモリ30
に蓄えられた画像を、データインターフェース部31を
介して有線伝送もしくは無線伝送により、他の情報端末
機器に転送可能である。
Output image memory 30 for storing output images
Is a recording medium that can be attached to and detached from the digital still camera, and enables direct transfer of output images to other information terminal devices via this recording medium. The output image memory 30 is a rewritable memory, for example, a card-shaped memory such as a compact flash (registered trademark), a smart media, a memory stick, a PC card, an ATA card, an MO disk, a floppy (registered trademark) disk, ZI
Any form such as a general-purpose memory such as P, CD-R, CD-RW, and DVD-ROM may be used. The output image memory 30
Can be transferred to another information terminal device by wire transmission or wireless transmission via the data interface unit 31.

【0066】画像表示部32は、例えば液晶ディスプレ
イから構成されており、ファインダとして被写体像を表
示することが可能である。ファインダとして表示する画
像は、画像劣化補正処理を行っていない画像データを用
いて表示する。画像表示部32の画像表示機能は、ユー
ザインターフェース部33を介してON/OFFの切り替えが
可能である。
The image display section 32 is composed of, for example, a liquid crystal display, and can display a subject image as a finder. An image displayed as a finder is displayed using image data that has not been subjected to image deterioration correction processing. The image display function of the image display unit 32 can be switched ON / OFF via the user interface unit 33.

【0067】以上説明したように、本発明の第1の実施
の形態に係るデジタルスチルカメラによれば、撮像光学
系11、撮像素子12からなる撮像部10、撮像素子1
2からの出力信号を処理してデジタル画像データとする
データ処理部20、データ処理部20において処理中の
画像データ、もしくはデータ処理部20の処理を経たデ
ジタル画像データを記録することが可能な内蔵の記録媒
体もしくは着脱可能な記録媒体30を備えたデジタルス
チルカメラにおいて、撮像光学系11の特性データと撮
像素子12から取り込まれた出力信号に基づき、画像処
理部24における画像データの輝度/色分離処理、色変
換処理を行う前に、画像劣化補正処理部23において撮
像光学系11による画質劣化を補正する処理を上記画像
データに施すため、下記の効果を奏する。
As described above, according to the digital still camera according to the first embodiment of the present invention, the imaging unit 10 including the imaging optical system 11 and the imaging device 12, and the imaging device 1
2, a data processing unit 20 that processes the output signal from the data processing unit 2 into digital image data, and a built-in unit that can record image data being processed in the data processing unit 20 or digital image data processed by the data processing unit 20 In the digital still camera provided with the recording medium or the detachable recording medium 30, the luminance / color separation of the image data in the image processing unit 24 is performed based on the characteristic data of the imaging optical system 11 and the output signal captured from the imaging device 12. Before performing the processing and the color conversion processing, the image deterioration correction processing unit 23 performs the processing for correcting the image quality deterioration by the imaging optical system 11 on the image data.

【0068】撮像部10により撮像された画像信号と撮
像時の撮像光学系11のズ−ムステートを検知し、CP
U、内蔵メモリ部34の内蔵メモリ部に蓄えられてい
る、対応するズームステートの撮像光学系の軸外色収
差、歪曲収差の和の収差データを用いることにより、撮
像光学系の軸外色収差、歪曲収差に起因する画像劣化を
補正することが可能となる。これにより、軸外色収差、
歪曲収差が大きい廉価な撮像光学系を用いて撮像を行っ
た場合でも、実用上十分な画質の画像を得ることができ
る。即ち、撮像光学系のコストの低減を図りつつ、出力
される画像を良好に保持することが可能となる。
The image signal picked up by the image pickup unit 10 and the zoom state of the image pickup optical system 11 at the time of image pickup are detected, and the CP is detected.
U, the off-axis chromatic aberration and distortion of the imaging optical system are stored by using the aberration data of the sum of off-axis chromatic aberration and distortion of the imaging optical system in the corresponding zoom state stored in the internal memory unit of the built-in memory unit 34. It is possible to correct image deterioration caused by aberration. This allows for off-axis chromatic aberration,
Even when imaging is performed using an inexpensive imaging optical system having large distortion, an image with a practically sufficient image quality can be obtained. That is, it is possible to satisfactorily hold the output image while reducing the cost of the imaging optical system.

【0069】尚、本発明の第1の実施の形態で説明した
デジタルスチルカメラは、上述したような実施形態に限
定されるものではなく、例えば撮像素子12が単板式で
も3板式でもよく、その他の仕様でもよい。その他、第
1の実施の形態の要旨を踏襲した実施形態であれば、ど
のような仕様をとってもよい。また、画像劣化補正処理
部23は、上記図2に示した構成に限定されるものでは
なく、図10に示す如く座標変換部23aの前段に表色
系補間処理部23cを設ける構成としてもよい。
The digital still camera described in the first embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the image pickup device 12 may be a single plate type or a three plate type. May be used. In addition, any specification may be adopted as long as the gist of the first embodiment is followed. Further, the image deterioration correction processing unit 23 is not limited to the configuration shown in FIG. 2, and may have a configuration in which a color system interpolation processing unit 23 c is provided in a stage preceding the coordinate conversion unit 23 a as shown in FIG. 10. .

【0070】[第2の実施の形態]本発明の第2の実施
の形態は、特許請求の範囲の請求項1、2、3、4、
6、7、8記載の発明に対応する。
[Second Embodiment] A second embodiment of the present invention is described in claims 1, 2, 3, 4,
This corresponds to the inventions described in 6, 7, and 8.

【0071】本発明の第2の実施の形態に係るデジタル
スチルカメラは、上記第1の実施の形態と同様に、撮像
光学系11、撮像素子12を有する撮像部10と、AG
C、A/D変換部21、画像データ変換部22、画像劣
化補正処理部23、画像処理部24、圧縮処理部25を
有するデータ処理部20と、出力画像メモリ30と、デ
ータインターフェース部31と、ユーザインターフェー
ス部33と、CPU、内蔵メモリ部34とを具備してい
る(上記図1参照)。各部の構成は上記第1の実施の形
態で詳述したので説明を省略する。
The digital still camera according to the second embodiment of the present invention comprises an image pickup unit 10 having an image pickup optical system 11, an image pickup device 12, an AG
C, an A / D conversion unit 21, an image data conversion unit 22, an image deterioration correction processing unit 23, an image processing unit 24, a data processing unit 20 including a compression processing unit 25, an output image memory 30, a data interface unit 31, , A user interface unit 33, a CPU, and a built-in memory unit 34 (see FIG. 1). The configuration of each part has been described in detail in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【0072】本発明の第2の実施の形態では、撮像撮像
光学系が交換可能な場合のデジタルスチルカメラの例を
説明する。本発明の第2の実施の形態に係るデジタルス
チルカメラが、機能上で上記第1の実施の形態に係るデ
ジタルスチルカメラと大きく異なる点は、撮像部10に
おける撮像光学系11が交換可能な点である。交換可能
な撮像光学系11には、機械的もしくは電気的にどの撮
像光学系かを識別可能な機構と、どのズームステートか
を識別可能な識別機構が搭載されており、その識別機構
と、CPU、内蔵メモリ部34のCPUを介した撮像部
10の検知機構とによって、現在装着されている撮像光
学系とズームステートの名称或いは識別コードを識別、
検知し、CPU、内蔵メモリ部34の内蔵メモリ部に格
納しておく。
In the second embodiment of the present invention, an example of a digital still camera in which the imaging optical system is replaceable will be described. The difference between the digital still camera according to the second embodiment of the present invention and the digital still camera according to the first embodiment in function is that the imaging optical system 11 in the imaging unit 10 is replaceable. It is. The replaceable imaging optical system 11 is equipped with a mechanism capable of mechanically or electrically identifying which imaging optical system and an identification mechanism capable of identifying which zoom state. The detection mechanism of the imaging unit 10 via the CPU of the built-in memory unit 34 identifies the currently mounted imaging optical system and the name or identification code of the zoom state,
It is detected and stored in the CPU and the internal memory of the internal memory.

【0073】交換可能な撮像光学系11の収差特性デー
タは、外部の収差特性の情報源からデジタルスチルカメ
ラに取り込むことによって取得する。外部の収差情報源
は、交換撮像光学系の製品パッケージに添付される収差
特性情報搭載のCDやフロッピーディスク等の記録メディ
ア、該当する交換撮像光学系を販売した会社のウェブサ
イト等、収差情報が得られるのであれば、特に指定はし
ない。
The aberration characteristic data of the exchangeable image pickup optical system 11 is acquired by taking it into a digital still camera from an external aberration characteristic information source. External aberration information sources include aberration information such as recording media such as CDs and floppy disks equipped with aberration characteristic information attached to the product package of the exchange imaging optical system, and websites of companies that sell the relevant exchange imaging optical system. If it can be obtained, it is not specified.

【0074】該当する撮像光学系の各ズームステートと
それに対応する各収差情報を、その撮像光学系とズーム
ステートの名称或いは識別コードと共に、デジタルスチ
ルカメラに着脱可能な出力画像メモリ30を介してCP
U、内蔵メモリ部34の内蔵メモリ部に格納する。もし
くは該当する収差情報を、その撮像光学系の名称或いは
識別コードと共に、データインターフェース部31を介
してCPU、内蔵メモリ部34の内蔵メモリ部に格納す
る。
Each zoom state of the corresponding image pickup optical system and each corresponding aberration information, together with the name of the image pickup optical system and zoom state or identification code, are output to the CP via the output image memory 30 detachable from the digital still camera.
U, stored in the built-in memory section of the built-in memory section 34. Alternatively, the corresponding aberration information is stored in the built-in memory section of the CPU and the built-in memory section 34 via the data interface section 31 together with the name or identification code of the imaging optical system.

【0075】この際の情報の受け渡しは、一旦、パーソ
ナルコンピュータ等の情報端末に上記収差情報源から取
り込んだ収差情報を、情報端末を介して着脱可能な出力
画像メモリ30に格納する、もしくは情報端末を介して
データインターフェース部31に転送するといった方法
などが考えられるが、収差情報が最終的にCPU、内蔵
メモリ部34の内蔵メモリ部に格納できるものであれ
ば、どのような手法をとってもよい。
At this time, the information is transferred by storing the aberration information once fetched from the aberration information source into an information terminal such as a personal computer in the detachable output image memory 30 via the information terminal, or For example, a method of transferring the aberration information to the data interface unit 31 via the CPU or the like can be considered, but any method may be used as long as the aberration information can be finally stored in the CPU and the internal memory unit of the internal memory unit 34.

【0076】撮像時において、デジタルスチルカメラに
現在装着している撮像光学系とズームステートの名称或
いは識別コードに基づき、上記手法によりCPU、内蔵
メモリ部34の内蔵メモリ部に格納している撮像光学系
の収差補正データを照合し、一致すれば、その収差補正
データを、撮像光学系に起因する画像劣化補正処理に用
いる。この際、収差特性データは上記第1の実施の形態
と同様で、軸外色収差と歪曲収差の値の和であり、フォ
ーマットは、図4に示すように、R、G、B表色系それ
ぞれの撮像素子の各画素位置に対応する受光像面におけ
る水平方向、垂直方向の収差の値である。
At the time of imaging, based on the imaging optical system currently mounted on the digital still camera and the name or identification code of the zoom state, the CPU and the imaging optical system stored in the built-in memory of the built-in memory unit 34 by the above method. The aberration correction data of the system is collated, and if they match, the aberration correction data is used for an image deterioration correction process caused by the imaging optical system. At this time, the aberration characteristic data is the same as in the first embodiment, and is the sum of the values of off-axis chromatic aberration and distortion, and the format is R, G, and B color systems, respectively, as shown in FIG. Are the horizontal and vertical aberration values on the light receiving image plane corresponding to each pixel position of the image sensor.

【0077】また、ズームステートごとに収差は異なる
が、主要なズームステートの収差特性をCPU、内蔵メ
モリ部34の内蔵メモリ部に記憶させておき、その他の
ズームステートの収差特性は、CPU、内蔵メモリ部3
4の内蔵メモリ部に記憶されているズームステートの収
差特性から補間することにより求めることが可能であ
る。
Although the aberration differs for each zoom state, the aberration characteristics of the main zoom states are stored in the CPU and the built-in memory of the built-in memory unit 34, and the aberration characteristics of the other zoom states are stored in the CPU and the built-in memory. Memory part 3
4 can be obtained by interpolation from the aberration characteristics of the zoom state stored in the built-in memory unit.

【0078】撮像に用いる撮像光学系によっては収差が
小さく、撮像光学系に起因する画像劣化処理が不必要な
場合も想定される。また、ある表色系では収差が小さく
画像劣化補正処理が不必要だが、他の表色系では収差が
大きく画像劣化補正処理が必要となる場合も想定され
る。CPU、内蔵メモリ部34のCPUは、R、G、B
各表色系の収差特性データの値の大きさから、収差補正
が必要と認められた表色系のみを画像劣化補正処理を行
うように判断、記憶する。CPU、内蔵メモリ部34の
CPUは、この記憶をもとに、画像劣化補正処理を行う
か行わないかの分岐処理を実行する。
It is assumed that the aberration is small depending on the image pickup optical system used for image pickup, and that the image deterioration processing caused by the image pickup optical system is unnecessary. In some color systems, aberrations are so small that image deterioration correction processing is unnecessary, while in other color systems, aberrations are large and image deterioration correction processing is required. The CPU of the built-in memory unit 34 includes R, G, B
Based on the value of the aberration characteristic data of each color system, only the color systems for which it is recognized that aberration correction is necessary are determined and stored so as to perform the image deterioration correction processing. The CPU and the CPU of the built-in memory unit 34 execute a branch process of performing or not performing the image deterioration correction process based on the storage.

【0079】また、CPU、内蔵メモリ部34のCPU
による、上記の各表色系の収差特性データによる画象劣
化補正処理の実行の判定は、撮像光学系の収差特性をC
PU、内蔵メモリ部34の内蔵メモリ部に取り込んだ際
に実行し、同時に画像劣化補正処理を行うと決定した表
色系の収差データには処理を行うというフラグを与え、
画像劣化補正処理を行わないと決定した表色系の収差デ
ータには処理を行わないというフラグを与えて、データ
自体は消去する。
The CPU and the CPU of the built-in memory unit 34
The determination of the execution of the image deterioration correction process based on the aberration characteristic data of each color system described above is based on the fact that the aberration characteristic of the imaging optical system is C
The PU is executed when the image data is loaded into the built-in memory unit of the built-in memory unit 34. At the same time, a flag indicating that the process is performed is given to aberration data of the color system determined to perform the image deterioration correction process,
A flag indicating that no processing is performed is given to aberration data of the color system determined not to perform the image deterioration correction processing, and the data itself is deleted.

【0080】本発明の第2の実施の形態のデジタルスチ
ルカメラを用いて撮像を行う場合は2つある。即ち、画
像表示部32をファインダとして撮像画像を表示する場
合と、シャッタボタンを押して撮像画像を出力画像メモ
リ30に格納する場合である。基本的にはどちらの場合
においても、撮像した画像データに対し画像劣化補正処
理を行うものとする。ファインダ用画像として撮像を行
う場合、撮像された画像は、ファインダとしての機能を
満たすことのできる所定のフレーム表示時間間隔で画像
表示部32に表示される。
There are two cases in which imaging is performed using the digital still camera according to the second embodiment of the present invention. That is, a case where the captured image is displayed using the image display unit 32 as a finder and a case where the captured image is stored in the output image memory 30 by pressing the shutter button. Basically, in either case, the image deterioration correction processing is performed on the captured image data. When the image is captured as a finder image, the captured image is displayed on the image display unit 32 at a predetermined frame display time interval that can satisfy the function of the finder.

【0081】しかしながら、画像劣化補正処理の負荷が
大きくて上記所定のフレーム時間間隔が達成できない場
合は、CPU、内蔵メモリ部34のCPUが自動判定す
ることにより、画像劣化補正処理を行わずにデータ処理
を行い、画像表示部32に撮像した画像を表示する。
However, if the predetermined frame time interval cannot be achieved due to a heavy load of the image deterioration correction processing, the CPU and the CPU of the built-in memory unit 34 automatically determine the data without performing the image deterioration correction processing. Processing is performed, and the captured image is displayed on the image display unit 32.

【0082】以上説明したように、本発明の第2の実施
の形態に係るデジタルスチルカメラによれば、一眼レフ
のような交換可能な撮像光学系においても、交換撮像光
学系を識別する機構、どのズームステートかを識別する
機構の収差特性を外部収差情報源からCPU、内蔵メモ
リ部34の内蔵メモリ部に取り込むことにより、撮像光
学系の軸外色収差、歪曲収差に起因する画像劣化を補正
することが可能となる。これにより、軸外色収差、歪曲
収差が大きい廉価な撮像光学系を用いて撮像を行った場
合でも、実用上十分な画質の画像を得ることができる。
即ち、撮像光学系のコストの低減を図りつつ、出力され
る画像を良好に保持することが可能となる。
As described above, according to the digital still camera according to the second embodiment of the present invention, even in a replaceable imaging optical system such as a single-lens reflex camera, a mechanism for identifying the exchange imaging optical system, By incorporating the aberration characteristics of a mechanism for identifying which zoom state is used from an external aberration information source into the CPU and the built-in memory unit of the built-in memory unit 34, image deterioration due to off-axis chromatic aberration and distortion of the imaging optical system is corrected. It becomes possible. Accordingly, even when imaging is performed using an inexpensive imaging optical system having large off-axis chromatic aberration and distortion, an image having a practically sufficient image quality can be obtained.
That is, it is possible to satisfactorily hold the output image while reducing the cost of the imaging optical system.

【0083】[第3の実施の形態]本発明の第3の実施
の形態は、特許請求の範囲の請求項1、2、4、6、
7、9記載の発明に対応する。
[Third Embodiment] A third embodiment of the present invention is described in claims 1, 2, 4, 6,
This corresponds to the inventions described in 7 and 9.

【0084】図11は本発明の第3の実施の形態に係る
デジタルカメラの構成例を示すブロック図である。本発
明の第3の実施の形態に係るデジタルスチルカメラは、
撮像光学系11、撮像素子12を有する撮像部10と、
AGC、A/D変換部21、画像データ変換部22、画
像劣化補正処理部23、画像処理部24、圧縮処理部2
5、画像データ補間処理部26を有するデータ処理部2
0と、出力画像メモリ30と、データインターフェース
部31と、ユーザインターフェース部33と、CPU、
内蔵メモリ部34とを具備している。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a digital camera according to the third embodiment of the present invention. The digital still camera according to the third embodiment of the present invention includes:
An imaging unit 10 having an imaging optical system 11 and an imaging element 12;
AGC, A / D conversion unit 21, image data conversion unit 22, image deterioration correction processing unit 23, image processing unit 24, compression processing unit 2
5. Data processing unit 2 having image data interpolation processing unit 26
0, an output image memory 30, a data interface unit 31, a user interface unit 33, a CPU,
And a built-in memory unit 34.

【0085】本発明の第3の実施の形態では、撮像光学
系が交換可能な場合のデジタルスチルカメラの例を説明
する。撮像部10における撮像光学系11は交換可能で
あり、撮像素子12はY、M、C、Gの補色系による色分解
を行う、図12に示すようなカラーフィルタ配列の単板
式CMOSを用いている。交換可能な撮像光学系11に
は、機械的もしくは電気的に現行のズームステートにお
ける収差特性を認識可能な機構が搭載されており、その
収差特性をCPU、内蔵メモリ部34のCPUを介した
撮像部10の検知機構によって、デジタルスチルカメラ
に現在装着されている撮像光学系11の現在のズームス
テートにおける収差特性を逐次、CPU、内蔵メモリ部
34のCPUが認識可能である。
In the third embodiment of the present invention, an example of a digital still camera in which the imaging optical system is replaceable will be described. The imaging optical system 11 in the imaging unit 10 is replaceable, and the imaging element 12 uses a single-chip CMOS having a color filter array as shown in FIG. 12 for performing color separation by a complementary color system of Y, M, C, and G. I have. The replaceable imaging optical system 11 is equipped with a mechanism capable of mechanically or electrically recognizing aberration characteristics in the current zoom state. By the detection mechanism of the unit 10, the CPU and the CPU of the built-in memory unit 34 can sequentially recognize the aberration characteristics of the imaging optical system 11 currently mounted on the digital still camera in the current zoom state.

【0086】そして、撮像光学系11の各ズームステー
トにおける収差特性をCPU、内蔵メモリ部34の内蔵
メモリ部に記憶させる仕様である。または、ユーザイン
ターフェース部33を介して、現在の撮像光学系の収差
特性をマニュアル操作で入力し、CPU、内蔵メモリ部
34の内蔵メモリ部に記憶することも可能である。
The specifications are such that the aberration characteristic in each zoom state of the imaging optical system 11 is stored in the CPU and the built-in memory unit of the built-in memory unit. Alternatively, the current aberration characteristics of the imaging optical system can be manually input via the user interface unit 33 and stored in the built-in memory unit of the CPU and the built-in memory unit 34.

【0087】前記収差特性に関して説明する。形状が中
心軸対称な撮像光学系においては、その収差特性も軸対
称である。撮像光学系における軸外色収差、歪曲収差
は、撮像素子の像面に対して像高のべき乗関数で表すこ
とが可能である。また、おおむね5次の項までで収差特
性を表すことは可能である。
The aberration characteristics will be described. In an imaging optical system whose shape is symmetric with respect to the central axis, the aberration characteristics are also axially symmetric. Off-axis chromatic aberration and distortion in the imaging optical system can be represented by a power function of the image height with respect to the image plane of the imaging device. In addition, it is possible to express the aberration characteristic in terms of up to the fifth order.

【0088】収差特性としては、表色系、Y、M、C、Gそ
れぞれの軸外色収差と歪曲収差の和を求め、像高のべき
乗関数で表し、その収差係数を5次の項まで撮像光学系
に記憶させておけば十分であり、データ量も小さくて済
む。また、ズームステートごとに収差は異なるが、主要
なズームステートの収差特性を撮像光学系に記憶させて
おき、その他のズームステートの収差特性は、CPU、
内蔵メモリ部34の内蔵メモリ部に既に蓄えられている
ズームステートの収差特性から補間することにより求め
ることが可能である。
As the aberration characteristics, the sum of the off-axis chromatic aberration and the distortion of each of the color system, Y, M, C, and G is obtained, expressed by a power function of the image height, and the aberration coefficient is picked up to the fifth order term. It is sufficient if the data is stored in the optical system, and the data amount is small. Further, although the aberration differs for each zoom state, the aberration characteristics of the main zoom state are stored in the imaging optical system, and the aberration characteristics of the other zoom states are stored in the CPU,
It can be obtained by interpolation from the zoom state aberration characteristics already stored in the built-in memory unit of the built-in memory unit 34.

【0089】本発明の第3の実施の形態のデジタルスチ
ルカメラを用いて撮像を行う場合は2つある。即ち、画
像表示部32をファインダとして撮像画像を表示する場
合と、シャッタボタンを押して撮像画像を出力画像メモ
リ30に格納する場合である。シャッタボタンを押した
場合の撮像画像は、必ず画像劣化補正処理を行うものと
し、ファインダ用画像として撮像を行った画像は、ユー
ザインターフェース部33を介した入力により画像劣化
補正処理を行う或いは行わないという選択が可能であ
る。画像劣化補正処理を行うと処理が遅くなるので、フ
ァインダとして被写体を捕えたい速度、画質に応じて上
記選択を行うことが可能となる。
There are two cases in which imaging is performed using the digital still camera according to the third embodiment of the present invention. That is, a case where the captured image is displayed using the image display unit 32 as a finder and a case where the captured image is stored in the output image memory 30 by pressing the shutter button. The captured image when the shutter button is pressed is always subjected to the image deterioration correction processing, and the image captured as the finder image is subjected to the image deterioration correction processing by the input through the user interface unit 33 or not. It is possible to choose. When the image deterioration correction processing is performed, the processing becomes slow, so that the above selection can be performed according to the speed and the image quality at which the subject is to be captured as a finder.

【0090】撮像された画像は、AGC、A/D変換部
21、画像データ変換部22による処理を経ることで、
Y、M、C、G各表色系ごとのデジタル画像データに変換さ
れる。この段階での画像データは、図13に示すように
階調データを有さない画素の存在する状態であるので、
この画素のデータを画像データ補間処理部26により、
各画素に全表色系の階調データが存在するデータに変換
する。その後、画像データは、画像劣化補正処理を行う
場合は画像劣化補正処理部23に転送され、画像劣化補
正処理を行わない場合は画像処理部24に転送される。
The captured image is processed by the AGC, A / D converter 21 and image data converter 22 to obtain
It is converted to digital image data for each of the Y, M, C, and G color systems. The image data at this stage is in a state where there is a pixel having no gradation data as shown in FIG.
The pixel data is processed by the image data interpolation processing unit 26.
Each pixel is converted into data in which gradation data of all color systems exists. Thereafter, the image data is transferred to the image deterioration correction processing unit 23 when the image deterioration correction processing is performed, and is transferred to the image processing unit 24 when the image deterioration correction processing is not performed.

【0091】画像劣化補正処理部23における画像劣化
補正処理は、上記第1の実施の形態、上記第2の実施の
形態と同様、図2に示すように、座標変換部23aによ
る座標変換処理、補間処理部23bによる補間処理によ
り行われる。座標変換処理は、最初にCPU、内蔵メモ
リ部34の内蔵メモリ部に蓄えられた前記収差係数か
ら、軸外色収差と歪曲収差の和の像高に対する特性を算
出する。
The image deterioration correction processing in the image deterioration correction processing section 23 is performed in the same manner as in the first embodiment and the second embodiment, as shown in FIG. This is performed by the interpolation processing by the interpolation processing unit 23b. In the coordinate conversion processing, first, a characteristic of the sum of the off-axis chromatic aberration and the distortion with respect to the image height is calculated from the aberration coefficient stored in the built-in memory unit of the CPU and the built-in memory unit 34.

【0092】次に、図3に示すような、撮像素子12の
各画素位置に対応する2次元座標データを作成する。こ
の際、光軸位置と対応する中心座標を原点と定め、中心
座標から他の各座標点までの距離を求め、最大像高で正
規化する。図3の正方格子座標上で(Xn,Yn)である座
標が座標(X',Y')に変換されたとすると、その座標
は、
Next, two-dimensional coordinate data corresponding to each pixel position of the image sensor 12 as shown in FIG. 3 is created. At this time, the center coordinate corresponding to the optical axis position is determined as the origin, the distance from the center coordinate to each of the other coordinate points is obtained, and the distance is normalized by the maximum image height. Assuming that coordinates (Xn, Yn) on the square grid coordinates in FIG. 3 are converted to coordinates (X ′, Y ′),

【0093】[0093]

【数2】 となる。但し、h:受光素子面における最大像高であ
る。
(Equation 2) Becomes Here, h is the maximum image height on the light receiving element surface.

【0094】表色系Y、M、C、Gのそれぞれに対し、この
2次元座標データを作成する。この座標値を基に、各画
素位置における像高h'を求め、その値を用いて、CP
U、内蔵メモリ部34の内蔵メモリ部に蓄えられている
撮像光学系の軸外色収差と歪曲収差の収差の和のデータ
を基に、2次元座標位置データ各画素における両収差量
の和、Ab(h')を得る。そして、その収差量を対応する
2次元座標位置データに、水平(x軸)方向、垂直(y
軸)方向に射影した上でそれぞれ加え、2次元座標位置
データ(X'',Y'')へと変換される。
This two-dimensional coordinate data is created for each of the color systems Y, M, C, and G. Based on the coordinate values, an image height h ′ at each pixel position is obtained, and the value is used to calculate the CP.
U, two-dimensional coordinate position data based on data of the sum of off-axis chromatic aberration and distortion of the imaging optical system stored in the built-in memory unit of the built-in memory unit 34; (H '). Then, the aberration amount is added to the corresponding two-dimensional coordinate position data in the horizontal (x-axis) direction and the vertical (y
After projecting in the (axis) direction, each is added and converted into two-dimensional coordinate position data (X '', Y '').

【0095】[0095]

【数3】 これにより、画像データ補間処理部26から転送された
画像データは、軸外色収差、歪曲収差が無い場合の被写
体像座標データとして2次元座標位置データ(X'',
Y'')と対応が取れる。
(Equation 3) As a result, the image data transferred from the image data interpolation processing unit 26 has two-dimensional coordinate position data (X ″, X ′) as object image coordinate data when there is no off-axis chromatic aberration and distortion.
Y '').

【0096】上記で得られた2次元座標位置データと、
画像データ補間処理部26から転送された画像データ
は、収差補正がなされた2次元座標位置と階調データと
して対応している。収差補正された2次元座標は、正方
格子座標ではないので、これを正方格子座標に変換す
る。この際、収差補正された画像が、図7に示すように
矩形では無くなっているので、これをY、M、C、G各表色
系全てにおいて画欠けしないように所望のアスペクト比
の矩形で抽出できる最大領域を判定し、必要とするスペ
ックの画素数に応じて正方格子座標系を決め、抽出領域
の画像の階調データを補間処理することにより求める。
これにより、画像劣化補正処理部23による画像劣化補
正処理が完了する。
The two-dimensional coordinate position data obtained above,
The image data transferred from the image data interpolation processing unit 26 corresponds to the two-dimensional coordinate position subjected to the aberration correction and the gradation data. Since the two-dimensional coordinates corrected for aberration are not square grid coordinates, they are converted to square grid coordinates. At this time, since the aberration-corrected image is no longer a rectangle as shown in FIG. 7, the image is corrected to a rectangle having a desired aspect ratio so as to prevent image loss in all of the Y, M, C, and G color systems. The maximum area that can be extracted is determined, a square grid coordinate system is determined according to the number of pixels of the required specifications, and the gradation data of the image of the extraction area is obtained by interpolation processing.
Thus, the image deterioration correction processing by the image deterioration correction processing unit 23 is completed.

【0097】画像劣化補正処理が完了した画像データ
は、画像処理部24に転送され、Y、M、C、G表色系から
R、G、B表色系への変換処理、輝度色分離処理、ホワイ
トバランス調整、グレイバランス調整、濃度調整、カラ
ーバランス調整、エッジ強調等の各種の画像処理が施さ
れる。
The image data which has been subjected to the image deterioration correction processing is transferred to the image processing section 24, and is converted from the Y, M, C, G color system.
Various image processing such as conversion processing to R, G, and B color systems, luminance color separation processing, white balance adjustment, gray balance adjustment, density adjustment, color balance adjustment, and edge enhancement are performed.

【0098】シャッタを押して撮像した画像データの場
合は、画像処理部24による画像処理を施された後、圧
縮処理部25による画像圧縮がなされ、出力画像メモリ
30に格納される。ファインダ表示用の画像として撮像
された場合の画像は、ユーザインターフェース部34を
介した選択により、画像劣化補正処理部23による画象
劣化補正処理を行われた画像或いは行われていない画像
を表示することが可能である。
In the case of image data captured by pressing the shutter, after image processing is performed by the image processing unit 24, image compression is performed by the compression processing unit 25 and stored in the output image memory 30. As an image captured as a viewfinder display image, an image subjected to image deterioration correction processing by the image deterioration correction processing unit 23 or an image not processed is displayed by selection through the user interface unit 34. It is possible.

【0099】以上説明したように、本発明の第3の実施
の形態に係るデジタルスチルカメラによれば、一眼レフ
のような交換可能な撮像光学系においても、ズームステ
ートとその収差特性の収差係数を識別する機構、複数の
ズームステートの収差係数をCPU、内蔵メモリ部34
の内蔵メモリ部に取り込むことにより、もしくはユーザ
インターフェース部33を介した収差係数を入力してC
PU、内蔵メモリ部34の内蔵メモリ部に取り込むこと
により、撮像光学系の軸外色収差、歪曲収差に起因する
画像劣化を補正することが可能となる。これにより、軸
外色収差、歪曲収差が大きい廉価な撮像光学系を用いて
撮像を行った場合でも、実用上十分な画質の画像を得る
ことができる。即ち、撮像光学系のコストの低減を図り
つつ、出力される画像を良好に保持することが可能とな
る。
As described above, according to the digital still camera according to the third embodiment of the present invention, even in an interchangeable imaging optical system such as a single-lens reflex camera, the zoom state and the aberration coefficient of its aberration characteristic can be obtained. , A CPU for determining aberration coefficients of a plurality of zoom states, and a built-in memory unit 34
Or by inputting the aberration coefficient through the user interface unit 33 to C
By taking in the PU and the built-in memory unit of the built-in memory unit 34, it is possible to correct image deterioration due to off-axis chromatic aberration and distortion of the imaging optical system. Accordingly, even when imaging is performed using an inexpensive imaging optical system having large off-axis chromatic aberration and distortion, an image having a practically sufficient image quality can be obtained. That is, it is possible to satisfactorily hold the output image while reducing the cost of the imaging optical system.

【0100】[他の実施の形態]上述した本発明の第1
〜第3の実施の形態においては、デジタルスチルカメラ
等の撮像装置単体の場合を例に挙げたが、本発明は、こ
れに限定されるものではなく、デジタルスチルカメラ等
の撮像装置、コンピュータや携帯情報端末等の情報処理
装置、プリンタ等の画像形成装置等を接続したシステム
に適用してもよい。
[Other Embodiments] The first embodiment of the present invention described above.
In the third to third embodiments, the case of an imaging device alone such as a digital still camera has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and an imaging device such as a digital still camera, a computer, The present invention may be applied to a system in which an information processing device such as a portable information terminal and an image forming device such as a printer are connected.

【0101】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用
してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体
をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装
置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体
等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても、達成されることは言うまでもな
い。
The present invention may be applied to a system constituted by a plurality of devices or to an apparatus constituted by a single device. A medium such as a storage medium storing program codes of software for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or an apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or the apparatus stores the medium in the medium such as a storage medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code thus executed.

【0102】この場合、記憶媒体等の媒体から読み出さ
れたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を
実現することになり、そのプログラムコードを記憶した
記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プロ
グラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体として
は、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、光
ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、
磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、或いは
ネットワークを介したダウンロードなどを用いることが
できる。
In this case, the program code itself read from a medium such as a storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the medium such as a storage medium storing the program code constitutes the present invention. Will be. Examples of a medium such as a storage medium for supplying the program code include a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R,
A magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, a download via a network, or the like can be used.

【0103】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれるこ
とは言うまでもない。
The functions of the above-described embodiments are implemented when the computer executes the readout program codes, and the OS or the like running on the computer is actually executed based on the instructions of the program codes. It goes without saying that a part or all of the above-described processing is performed, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

【0104】更に、記憶媒体等の媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。
Further, after the program code read from a medium such as a storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into a computer or a function expansion unit connected to the computer, the program code is read out. It is needless to say that a CPU or the like provided in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the above, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

【0105】図15は本発明の画像劣化補正処理方法を
実行するプログラム及び関連データが記憶媒体からコン
ピュータ等の装置に供給される概念例を示す説明図であ
る。本発明の画像劣化補正処理方法を実行するプログラ
ム及び関連データは、フロッピーディスクやCD−RO
M等の記憶媒体151をコンピュータ等の装置152に
装備された記憶媒体ドライブの挿入口153に挿入する
ことで供給される。その後、本発明の画像劣化補正処理
方法を実行するプログラム及び関連データを、記憶媒体
151から一旦ハードディスクにインストールしハード
ディスクからRAMにロードするか、或いはハードディ
スクにインストールせずに直接RAMにロードすること
で、当該プログラム及び関連データを実行することが可
能となる。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a conceptual example in which a program for executing the image deterioration correction processing method of the present invention and related data are supplied from a storage medium to a device such as a computer. A program for executing the image deterioration correction processing method of the present invention and related data are stored on a floppy disk or a CD-RO.
M is supplied by inserting a storage medium 151 such as M into an insertion slot 153 of a storage medium drive provided in a device 152 such as a computer. Thereafter, the program for executing the image deterioration correction processing method of the present invention and related data are temporarily installed on the hard disk from the storage medium 151 and loaded on the RAM from the hard disk, or directly loaded on the RAM without being installed on the hard disk. , The program and the related data can be executed.

【0106】この場合、本発明の第1〜第3の実施の形
態に係るデジタルスチルカメラにおいて、本発明の画像
劣化補正処理方法を実行するプログラムを実行させる場
合は、例えば上記図15を参照して説明したようなコン
ピュータ等の装置を介してデジタルスチルカメラに当該
プログラム及び関連データを供給するか、或いはデジタ
ルスチルカメラに予め当該プログラム及び関連データを
格納しておくことで、プログラム実行が可能となる。
In this case, when the digital still cameras according to the first to third embodiments of the present invention execute a program for executing the image deterioration correction processing method of the present invention, for example, refer to FIG. By supplying the program and related data to the digital still camera through a device such as a computer as described above, or by storing the program and related data in the digital still camera in advance, the program can be executed. Become.

【0107】図14は本発明の画像劣化補正処理方法を
実行するプログラム及び関連データを記憶した記憶媒体
の記憶内容の構成例を示す説明図である。記憶媒体は、
例えばボリューム情報141、ディレクトリ情報14
2、プログラム実行ファイル143、プログラム関連デ
ータファイル144等の記憶内容で構成される。本発明
の画像劣化補正処理方法を実行するプログラムは、上述
した本発明の第1〜第3の実施の形態の制御手順に基づ
きプログラムコード化されたものである。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a configuration example of the storage contents of a storage medium storing a program for executing the image deterioration correction processing method of the present invention and related data. The storage medium is
For example, volume information 141, directory information 14,
2, storage contents such as a program execution file 143 and a program-related data file 144. A program for executing the image deterioration correction processing method of the present invention is a program code based on the control procedure of the above-described first to third embodiments of the present invention.

【0108】[0108]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
記載の撮像装置においては、画像データの輝度/色分離
処理、色変換処理を行う前に、画像データに対し撮像光
学系による画質劣化を補正する処理を施す。請求項5記
載のように、撮像光学系がズーム可能な撮像装置の場
合、或いは請求項6記載のように、撮像光学系が交換可
能な撮像装置の場合は、使用するズームステートや撮像
光学系の種類に基づき、画像劣化補正処理に用いる特性
データを取得する。
As described above, according to the first aspect of the present invention,
In the imaging device described above, before performing the luminance / color separation processing and the color conversion processing of the image data, the image data is subjected to processing for correcting image quality deterioration due to the imaging optical system. In a case where the imaging optical system is a zoomable imaging device as described in claim 5, or in a case where the imaging optical system is replaceable as in claim 6, the zoom state and the imaging optical system to be used are set. The characteristic data used for the image deterioration correction processing is acquired based on the type of the image deterioration correction processing.

【0109】請求項3記載の撮像装置においては、検知
した撮像光学系の特性に起因する画像劣化の大きさを想
定し、補正の必要がないと判断されれば画像劣化補正処
理を行わないという処理分岐機能を備える。この際の処
理分岐機能は、撮像装置自体の自動判断機能によるもの
でもよいし、ユーザインターフェースを介した処理分岐
でもよい。
In the image pickup apparatus according to the third aspect, the magnitude of image deterioration caused by the detected characteristics of the image pickup optical system is assumed, and if it is determined that no correction is necessary, the image deterioration correction processing is not performed. It has a processing branch function. The processing branch function at this time may be based on an automatic determination function of the imaging apparatus itself, or may be a processing branch via a user interface.

【0110】ここで、撮像光学系の収差特性において、
軸外色収差が比較的大きい場合、軸外色収差を大きく発
生する撮像光学系を介して投影された被写体の像を、撮
像素子により撮像して得られた被写体の像は、像高の大
きな位置では、表色系ごとの被写体の像がずれている。
表色系ごとに結像位置が異なる画像データを用いて、デ
ータ処理手段において輝度色分離、色変換処理等の、あ
る表色系の画素のデータを求めるために、他の表色系に
よる画素のデータを用いた画像処理を行うと、像高の大
きな画素位置において、輝度色分離を行った場合の輝度
や色差、表色系変換を行った場合の新しい表色系で表示
された画素データは意味をなさなくなる。
Here, in the aberration characteristic of the image pickup optical system,
When the off-axis chromatic aberration is relatively large, the image of the object obtained by imaging the image of the object projected through the imaging optical system that generates a large amount of off-axis chromatic aberration by the image sensor is located at a position where the image height is large. , The image of the subject in each color system is shifted.
In order to obtain data of pixels of a certain color system, such as luminance color separation and color conversion processing, using image data having different imaging positions for each color system, pixels of another color system are used. When image processing using the data of the above is performed, at the pixel position where the image height is large, the luminance and color difference when the luminance and color separation are performed, and the pixel data displayed in the new color system when the color system conversion is performed Makes no sense.

【0111】このため、撮像光学系の軸外色収差が比較
的大きい場合は、データ処理手段において輝度色分離、
表色系変換処理等の処理を行う前に、各表色系ごとで閉
じた軸外色収差補正を行うことが必要である。また、軸
外色収差と同様の方法で補正可能な歪曲収差も同時に補
正されることが好ましい。また、必要に応じて、その他
の収差補正も行うことが好ましい。
For this reason, when the off-axis chromatic aberration of the image pickup optical system is relatively large, the data processing means performs luminance color separation,
Before performing processing such as color system conversion processing, it is necessary to perform closed off-axis chromatic aberration correction for each color system. Further, it is preferable that the distortion that can be corrected by the same method as the off-axis chromatic aberration is also corrected at the same time. It is also preferable to perform other aberration corrections as needed.

【0112】請求項7記載の撮像装置においては、必要
とする撮像光学系の収差補正データを、撮像装置に着脱
可能な記録手段を介して内蔵の記録手段に入力する仕
様、撮像装置のユーザインターフェースを介して内蔵の
記録手段に直接入力する仕様、撮像装置のデータ入力イ
ンターフェースを介して内蔵の記録手段に入力する仕様
により、収差補正のためのデータの取得を可能とする。
収差補正のためのデータは、レンズ設計値、レンズ収差
データ、レンズ収差補正パラメータ等、収差補正に有効
なものであれば何でもよい。
According to the seventh aspect of the present invention, there is provided a specification for inputting necessary aberration correction data of an image pickup optical system to a built-in recording means via a recording means detachable from the image pickup apparatus, and a user interface of the image pickup apparatus. According to the specification for directly inputting data into the built-in recording means via the data input interface of the imaging device, the specification for inputting data to the built-in recording means via the data input interface of the imaging apparatus enables acquisition of data for aberration correction.
The data for aberration correction may be any data that is effective for aberration correction, such as lens design values, lens aberration data, and lens aberration correction parameters.

【0113】請求項8記載の撮像装置においては、表示
手段により、撮像画像を表示する。表示される撮像画像
は、所望のフレーム表示時間間隔に応じて、撮像光学系
による画像劣化補正を行った画像或いは画像劣化補正を
行っていない画像という切り替えを可能とする。
[0113] In the image pickup apparatus according to the eighth aspect, the picked-up image is displayed by the display means. The captured image to be displayed can be switched between an image subjected to image degradation correction by the imaging optical system and an image not subjected to image degradation correction in accordance with a desired frame display time interval.

【0114】請求項9記載の撮像装置においては、表示
手段により、撮像画像を表示する。表示される撮像画像
は、外部からの選択に応じて、撮像光学系による画像劣
化補正を行った画像或いは画像劣化補正を行っていない
画像という切り替えを可能とする。
[0114] In the image pickup apparatus according to the ninth aspect, the picked-up image is displayed by the display means. The captured image to be displayed can be switched between an image subjected to image degradation correction by the imaging optical system and an image not subjected to image degradation correction in accordance with an external selection.

【0115】即ち、本発明の撮像装置によれば、比較的
廉価な光学性能の高くない撮像光学系を用いた場合で
も、本発明を導入することで、撮像光学系による画像劣
化が補正された、実用上充分な良好な画質を得ることが
できる廉価な撮像装置を提供することが可能となる。
That is, according to the image pickup apparatus of the present invention, even when a relatively inexpensive image pickup optical system having a low optical performance is used, image deterioration due to the image pickup optical system is corrected by introducing the present invention. In addition, it is possible to provide an inexpensive imaging device that can obtain practically sufficient good image quality.

【0116】また、本発明の撮像装置によれば、撮像装
置の撮像光学系がズーム可能な場合や交換可能な場合で
あっても、撮像光学系のズームステートの検知機構、交
換可能な撮像光学系(交換レンズ)の種類の識別機構、
予め撮像装置の記録手段に格納された撮像光学系の収差
補正のためのデータを用いて、撮像光学系による画像劣
化を補正することが可能となる。
Further, according to the imaging apparatus of the present invention, even when the imaging optical system of the imaging apparatus can be zoomed or exchangeable, the zoom state detecting mechanism of the imaging optical system and the exchangeable imaging optical system can be used. System (interchangeable lens) type identification mechanism,
Using the data for correcting the aberration of the imaging optical system stored in the recording unit of the imaging apparatus in advance, it is possible to correct the image deterioration due to the imaging optical system.

【0117】また、本発明の撮像装置によれば、撮像光
学系の収差補正のためのデータは、撮像装置に着脱可能
な記録手段、もしくは撮像装置に搭載されたデータイン
ターフェースを介して撮像装置に内蔵の記録手段に記録
することが可能となる。
According to the imaging apparatus of the present invention, the data for correcting the aberration of the imaging optical system is transmitted to the imaging apparatus via recording means detachable from the imaging apparatus or a data interface mounted on the imaging apparatus. It is possible to record on the built-in recording means.

【0118】また、本発明の撮像装置によれば、撮像装
置の表示手段をファインダとして用いる場合、画像劣化
補正処理の処理速度に応じて、もしくはユーザインター
フェースを介した選択に応じて、画像劣化補正処理がな
された画像或いは画像劣化処理がなされていない画像
を、表示手段に表示することが可能となる。
Further, according to the image pickup apparatus of the present invention, when the display means of the image pickup apparatus is used as a finder, the image deterioration correction is performed according to the processing speed of the image deterioration correction processing or selection through a user interface. The processed image or the image that has not been subjected to the image deterioration processing can be displayed on the display unit.

【0119】更に、本発明の画像劣化補正処理方法、本
発明の記憶媒体においても、上記と同様に、比較的廉価
な光学性能の高くない撮像光学系を用いた場合でも、撮
像光学系による画像劣化が補正された、実用上充分な良
好な画質を得ることができる廉価な撮像装置を提供する
ことが可能となる等の各種の効果を奏する。
Further, in the image deterioration correction processing method of the present invention and the storage medium of the present invention, similarly to the above, even if a relatively inexpensive imaging optical system having low optical performance is used, the image by the imaging optical system can be used. Various effects such as being able to provide an inexpensive imaging device capable of obtaining a practically satisfactory image quality in which deterioration has been corrected are obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1、第2の実施の形態に係るデジタ
ルスチルカメラの構成例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a digital still camera according to first and second embodiments of the present invention.

【図2】本発明の第1、第2、第3の実施の形態に係る
デジタルスチルカメラの画像劣化補正処理部の構成例を
示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of an image degradation correction processing unit of a digital still camera according to first, second, and third embodiments of the present invention.

【図3】本発明の第1、第3の実施の形態に係るデジタ
ルスチルカメラの画像データ変換部により変換された画
像データのフォーマットの概略を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing a format of image data converted by an image data conversion unit of the digital still camera according to the first and third embodiments of the present invention.

【図4】本発明の第1、第2の実施の形態に係るデジタ
ルスチルカメラの表色系R、G、Bそれぞれの画像劣化補
正処理部の座標変換処理で用いられる収差特性データの
概略を示す説明図である。
FIG. 4 is a schematic diagram of aberration characteristic data used in coordinate transformation processing of each of the image degradation correction processing units of the color systems R, G, and B of the digital still camera according to the first and second embodiments of the present invention. FIG.

【図5】本発明の第1の実施の形態に係るデジタルスチ
ルカメラにおける歪曲収差と軸外色収差の像高との関係
を示す収差図である。
FIG. 5 is an aberration diagram showing a relation between distortion and image height of off-axis chromatic aberration in the digital still camera according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1の実施の形態に係るデジタルスチ
ルカメラにおける座標変換のなされた表色系R、G、Bそ
れぞれの2次元座標データの概略を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram schematically showing two-dimensional coordinate data of each of the color systems R, G, and B subjected to coordinate conversion in the digital still camera according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第1、第3の実施の形態に係るデジタ
ルスチルカメラにおける収差補正のために座標変換した
RGB各表色系の座標と、画像として抽出すべき領域の概
略を示す説明図である。
FIG. 7 is a diagram showing a digital still camera according to the first and third embodiments of the present invention, in which coordinates are transformed for aberration correction.
FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing coordinates of each of the RGB color systems and an outline of a region to be extracted as an image.

【図8】本発明の第1の実施の形態に係るデジタルスチ
ルカメラにおける単板式撮像素子受光面の原色系カラー
フィルタ配列の一例を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of an array of primary color filters on a light receiving surface of a single-chip image sensor in the digital still camera according to the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第1の実施の形態に係るデジタルスチ
ルカメラにおける図7のカラーフィルタによりデータ取
得可能な各表色系の座標の概略を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram schematically showing coordinates of each color system in which data can be obtained by the color filter of FIG. 7 in the digital still camera according to the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第1の実施の形態に係るデジタルス
チルカメラの画像劣化補正処理部に各表色系のデータ補
間処理を加えた場合の構成例を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example in a case where data interpolation processing of each color system is added to the image deterioration correction processing unit of the digital still camera according to the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第3の実施の形態に係るデジタルス
チルカメラの構成例を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of a digital still camera according to a third embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第3の実施の形態に係るデジタルス
チルカメラにおける単板式撮像素子受光面の補色系カラ
ーフィルタ配列の一例を示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of an arrangement of complementary color filters on a light receiving surface of a single-chip image sensor in a digital still camera according to a third embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第3の実施の形態に係るデジタルス
チルカメラにおける図12のカラーフィルタによりデー
タ取得可能な各表色系の座標の概略を示す説明図であ
る。
FIG. 13 is an explanatory diagram schematically showing coordinates of each color system in which data can be obtained by the color filter of FIG. 12 in the digital still camera according to the third embodiment of the present invention.

【図14】本発明の画像劣化補正処理方法を実行するプ
ログラム及び関連データを記憶した記憶媒体の記憶内容
の構成例を示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a configuration example of storage contents of a storage medium storing a program for executing the image deterioration correction processing method of the present invention and related data.

【図15】本発明の画像劣化補正処理方法を実行するプ
ログラム及び関連データが記憶媒体からコンピュータ等
の装置に供給される概念例を示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a conceptual example in which a program for executing the image deterioration correction processing method of the present invention and related data are supplied from a storage medium to a device such as a computer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 撮像光学系 12 撮像素子 20 データ処理部(データ処理手段) 21 AGC、A/D変換部(データ処理手段) 22 画像データ変換部(データ処理手段) 23 画像劣化補正処理部(画像劣化補正処理手段) 30 出力画像メモリ(記録手段) 31 データインターフェース部(インターフェース) 32 画像表示部(表示手段) 34 CPU、内蔵メモリ(画像劣化補正処理判断手
段、表示制御手段)
Reference Signs List 11 imaging optical system 12 imaging element 20 data processing unit (data processing unit) 21 AGC, A / D conversion unit (data processing unit) 22 image data conversion unit (data processing unit) 23 image deterioration correction processing unit (image deterioration correction processing) Means) 30 output image memory (recording means) 31 data interface section (interface) 32 image display section (display means) 34 CPU, built-in memory (image deterioration correction processing determination means, display control means)

フロントページの続き Fターム(参考) 2H054 AA01 5C022 AA13 AB51 AC01 AC42 AC52 AC54 5C065 AA03 BB48 CC01 CC08 CC09 DD01 DD17 EE05 EE06 EE07 EE12 EE13 FF03 GG13 GG18 GG30 GG32 5C066 AA01 AA11 BA13 BA20 CA08 CA09 CA17 EC01 GA01 GA31 GB01 HA02 KE01 KE09 KE19 KM01 KM06 KM11 LA02 Continued on the front page F-term (reference) 2H054 AA01 5C022 AA13 AB51 AC01 AC42 AC52 AC54 5C065 AA03 BB48 CC01 CC08 CC09 DD01 DD17 EE05 EE06 EE07 EE12 EE13 FF03 GG13 GG18 GG30 GG32 5C066 AA01 GA01 EC01 KE09 KE19 KM01 KM06 KM11 LA02

Claims (30)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮像光学系による被写体像を光電変換す
る撮像素子の出力信号をデジタル画像データに変換する
データ処理手段と、該データ処理手段で処理中の画像デ
ータ或いは該データ処理手段の処理を経たデジタル画像
データを記録可能な記録手段とを有する撮像装置であっ
て、 前記撮影光学系の特性データと前記撮像素子の出力信号
に基づき、画像データの輝度/色分離処理、色変換処理
を行う前に、前記画像データに対し前記撮像光学系によ
る画質劣化を補正する処理を施す画像劣化補正処理手段
を有することを特徴とする撮像装置。
1. A data processing means for converting an output signal of an image sensor for photoelectrically converting a subject image by an imaging optical system into digital image data, and an image data being processed by the data processing means or a process of the data processing means. An image capturing apparatus having a recording unit capable of recording digital image data that has passed through, performing luminance / color separation processing and color conversion processing of image data based on characteristic data of the imaging optical system and an output signal of the imaging element. An image pickup apparatus, comprising: an image deterioration correction processing unit that performs processing for correcting image quality deterioration due to the image pickup optical system on the image data.
【請求項2】 前記記録手段は、撮像装置本体に内蔵さ
れた記録手段或いは撮像装置本体に着脱可能な記録手段
であることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is a recording unit built in the imaging device main body or a recording unit detachable from the imaging device main body.
【請求項3】 前記撮像光学系の特性データの特性値に
応じて、前記画像劣化補正処理手段による前記画像劣化
補正処理を実行するか否かを判断する画像劣化補正処理
判断手段を有することを特徴とする請求項1又は2記載
の撮像装置。
3. An image deterioration correction processing determining means for determining whether to execute the image deterioration correction processing by the image deterioration correction processing means according to a characteristic value of characteristic data of the imaging optical system. The imaging device according to claim 1, wherein:
【請求項4】 前記画像劣化補正処理手段で補正される
前記画質劣化は、前記撮像光学系の軸外色収差と歪曲収
差のうち少なくとも何れか1つを含むことを特徴とする
請求項1又は3記載の撮像装置。
4. The image quality deterioration corrected by the image deterioration correction processing means includes at least one of off-axis chromatic aberration and distortion of the imaging optical system. An imaging device according to any one of the preceding claims.
【請求項5】 前記撮像光学系がズーム可能であると共
に、前記撮像光学系のズームステートを検知可能な検知
機構を有し、該検知機構により前記撮像光学系のズーム
ステートにおける特性データを取得することが可能であ
ることを特徴とする請求項1、3、4の何れかに記載の
撮像装置。
5. The imaging optical system is zoomable and has a detection mechanism capable of detecting a zoom state of the imaging optical system, and the detection mechanism acquires characteristic data in the zoom state of the imaging optical system. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device is capable of performing the following.
【請求項6】 前記撮像光学系が交換可能であると共
に、前記撮像光学系の種類を識別可能な識別機構を有
し、該識別機構により前記撮像光学系における特性デー
タを取得することが可能であることを特徴とする請求項
1、3、4、5の何れかに記載の撮像装置。
6. The imaging optical system is interchangeable and has an identification mechanism capable of identifying the type of the imaging optical system, and the identification mechanism can acquire characteristic data in the imaging optical system. The imaging device according to any one of claims 1, 3, 4, and 5, wherein:
【請求項7】 前記撮影光学系の特性データが、撮像装
置本体に内蔵された記録手段に保存されている、或いは
撮像装置本体に着脱可能な記録手段に保存可能である、
或いは外部からインターフェースを介して撮像装置本体
に内蔵された記録手段に保存可能であることを特徴とす
る請求項1乃至6の何れかに記載の撮像装置。
7. The characteristic data of the photographing optical system is stored in a recording unit built in the main body of the imaging device, or can be stored in a recording unit detachable from the main body of the imaging device.
7. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus can be stored in a recording unit built in the image pickup apparatus main body from an external device via an interface.
【請求項8】 撮影画像を表示する表示手段と、撮像画
像のフレーム表示時間間隔に応じて、前記画像劣化補正
処理手段で画像劣化補正処理されなかった或いは画像劣
化補正処理された前記デジタル画像データの何れかに基
づく撮影画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段
とを有することを特徴とする請求項1乃至7の何れかに
記載の撮像装置。
8. A display means for displaying a captured image, and the digital image data which has not been subjected to image deterioration correction processing or has been subjected to image deterioration correction processing by the image deterioration correction processing means according to a frame display time interval of the captured image. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a display control unit configured to cause the display unit to display a captured image based on any one of the above.
【請求項9】 撮影画像を表示する表示手段と、外部か
らの選択に応じて、前記画像劣化補正処理手段で画像劣
化補正処理されなかった或いは画像劣化補正処理された
前記デジタル画像データの何れかに基づく撮影画像を前
記表示手段に表示させる表示制御手段とを有することを
特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の撮像装置。
9. A display means for displaying a photographed image, and one of the digital image data which has not been subjected to image deterioration correction processing or has been subjected to image deterioration correction processing by the image deterioration correction processing means in accordance with an external selection. The image pickup apparatus according to claim 1, further comprising: a display control unit configured to display a captured image based on the display on the display unit.
【請求項10】 前記画像劣化補正処理手段による前記
画像劣化補正処理に用いるデータは、レンズ設計値、レ
ンズ収差データ、レンズ収差補正パラメータ等の前記軸
外色収差、前記歪曲収差の補正に有効なデータであるこ
とを特徴とする請求項1、3、4、8、9の何れかに記
載の撮像装置。
10. Data used in the image deterioration correction processing by the image deterioration correction processing means is data effective in correcting the off-axis chromatic aberration and distortion, such as lens design values, lens aberration data, and lens aberration correction parameters. The imaging device according to any one of claims 1, 3, 4, 8, and 9, wherein
【請求項11】 撮像光学系による被写体像を光電変換
する撮像素子の出力信号をデジタル画像データに変換す
るデータ処理手段と、該データ処理手段で処理中の画像
データ或いは該データ処理手段の処理を経たデジタル画
像データを記録可能な記録手段とを有する撮像装置に適
用される画像劣化補正処理方法であって、 前記撮影光学系の特性データと前記撮像素子の出力信号
に基づき、画像データの輝度/色分離処理、色変換処理
を行う前に、前記画像データに対し前記撮像光学系によ
る画質劣化を補正する処理を施すことを特徴とする画像
劣化補正処理方法。
11. A data processing means for converting an output signal of an image pickup device for photoelectrically converting a subject image by an image pickup optical system into digital image data, and an image data being processed by the data processing means or a process of the data processing means. An image deterioration correction processing method applied to an image pickup apparatus having a recording unit capable of recording digital image data that has passed through, wherein a luminance / luminance of image data is calculated based on characteristic data of the imaging optical system and an output signal of the image pickup device. An image deterioration correction method, comprising: performing a process of correcting image quality deterioration by the imaging optical system on the image data before performing a color separation process and a color conversion process.
【請求項12】 前記記録手段は、前記撮像装置に内蔵
された記録手段或いは前記撮像装置に着脱可能な記録手
段であることを特徴とする請求項11記載の画像劣化補
正処理方法。
12. The image deterioration correction processing method according to claim 11, wherein the recording unit is a recording unit built in the imaging device or a recording unit detachable from the imaging device.
【請求項13】 前記撮像光学系の特性データの特性値
に応じて、前記画像劣化補正処理手段による前記画像劣
化補正処理を実行するか否かを判断することを特徴とす
る請求項11又は12記載の画像劣化補正処理方法。
13. A method according to claim 11, wherein whether or not to execute said image deterioration correction processing by said image deterioration correction processing means is determined according to a characteristic value of characteristic data of said imaging optical system. The image deterioration correction processing method described in the above.
【請求項14】 前記画像劣化補正処理される前記画質
劣化は、前記撮像光学系の軸外色収差と歪曲収差のうち
少なくとも何れか1つを含むことを特徴とする請求項1
1又は13記載の画像劣化補正処理方法。
14. The image quality deterioration that is subjected to the image deterioration correction processing includes at least one of off-axis chromatic aberration and distortion of the imaging optical system.
14. The image deterioration correction processing method according to 1 or 13.
【請求項15】 前記撮像光学系がズーム可能であると
共に、前記撮像光学系のズームステートを検知可能な検
知機構により前記撮像光学系のズームステートにおける
特性データを取得することが可能であることを特徴とす
る請求項11、13、14の何れかに記載の画像劣化補
正処理方法。
15. The imaging optical system can be zoomed, and characteristic data in the zoom state of the imaging optical system can be acquired by a detection mechanism capable of detecting the zoom state of the imaging optical system. The image degradation correction processing method according to claim 11, 13 or 14, wherein:
【請求項16】 前記撮像光学系が交換可能であると共
に、前記撮像光学系の種類を識別可能な識別機構により
前記撮像光学系における特性データを取得することが可
能であることを特徴とする請求項11、13、14、1
5の何れかに記載の画像劣化補正処理方法。
16. The imaging optical system is interchangeable, and characteristic data of the imaging optical system can be acquired by an identification mechanism capable of identifying the type of the imaging optical system. Terms 11, 13, 14, 1
5. The image deterioration correction processing method according to any one of 5.
【請求項17】 前記撮影光学系の特性データが、前記
撮像装置に内蔵された記録手段に保存されている、或い
は前記撮像装置に着脱可能な記録手段に保存可能であ
る、或いは外部からインターフェースを介して前記撮像
装置に内蔵された記録手段に保存可能であることを特徴
とする請求項11乃至16の何れかに記載の画像劣化補
正処理方法。
17. The characteristic data of the photographing optical system is stored in a recording unit built in the imaging device, can be stored in a recording unit detachable from the imaging device, or an interface can be externally provided. 17. The image deterioration correction processing method according to claim 11, wherein the image deterioration correction processing method can be stored in a recording unit built in the imaging apparatus.
【請求項18】 撮像画像のフレーム表示時間間隔に応
じて、前記画像劣化補正処理されなかった或いは前記画
像劣化補正処理された前記デジタル画像データの何れか
に基づく撮影画像を表示することを特徴とする請求項1
1乃至17の何れかに記載の画像劣化補正処理方法。
18. A captured image based on any of the digital image data that has not been subjected to the image deterioration correction processing or has been subjected to the image deterioration correction processing according to a frame display time interval of a captured image. Claim 1
18. The image deterioration correction processing method according to any one of 1 to 17.
【請求項19】 外部からの選択に応じて、前記画像劣
化補正処理されなかった或いは前記画像劣化補正処理さ
れた前記デジタル画像データの何れかに基づく撮影画像
を表示することを特徴とする請求項11乃至17の何れ
かに記載の画像劣化補正処理方法。
19. A captured image based on any of the digital image data that has not been subjected to the image deterioration correction processing or has been subjected to the image deterioration correction processing according to an external selection. An image deterioration correction processing method according to any one of items 11 to 17.
【請求項20】 前記画像劣化補正処理に用いるデータ
は、レンズ設計値、レンズ収差データ、レンズ収差補正
パラメータ等の前記軸外色収差、前記歪曲収差の補正に
有効なデータであることを特徴とする請求項11、1
3、14、18、19の何れかに記載の画像劣化補正処
理方法。
20. Data used in the image deterioration correction processing is data effective in correcting the off-axis chromatic aberration and the distortion, such as lens design values, lens aberration data, and lens aberration correction parameters. Claims 11 and 1
The image deterioration correction method according to any one of 3, 14, 18, and 19.
【請求項21】 撮像光学系による被写体像を光電変換
する撮像素子の出力信号をデジタル画像データに変換す
るデータ処理手段と、該データ処理手段で処理中の画像
データ或いは該データ処理手段の処理を経たデジタル画
像データを記録可能な記録手段とを有する撮像装置に適
用される画像劣化補正処理方法を実行するプログラムを
記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体で
あって、 前記画像劣化補正処理方法は、前記撮影光学系の特性デ
ータと前記撮像素子の出力信号に基づき、画像データの
輝度/色分離処理、色変換処理を行う前に、前記画像デ
ータに対し前記撮像光学系による画質劣化を補正する処
理を施す画像劣化補正処理ステップを有することを特徴
とする記憶媒体。
21. A data processing means for converting an output signal of an image sensor for photoelectrically converting a subject image by an imaging optical system into digital image data, and an image data being processed by the data processing means or a process of the data processing means. A computer-readable storage medium storing a program for executing an image deterioration correction processing method applied to an imaging apparatus having a recording unit capable of recording digital image data that has passed through, wherein the image deterioration correction processing method includes: Processing for correcting image quality deterioration of the image data by the imaging optical system before performing luminance / color separation processing and color conversion processing of the image data based on the characteristic data of the imaging optical system and the output signal of the imaging element A storage medium having an image deterioration correction processing step of performing the following.
【請求項22】 前記記録手段は、前記撮像装置に内蔵
された記録手段或いは前記撮像装置に着脱可能な記録手
段であることを特徴とする請求項21記載の記憶媒体。
22. The storage medium according to claim 21, wherein the recording unit is a recording unit built in the imaging device or a recording unit detachable from the imaging device.
【請求項23】 前記撮像光学系の特性データの特性値
に応じて、前記画像劣化補正処理手段による前記画像劣
化補正処理を実行するか否かを判断する画像劣化補正処
理判断ステップを有することを特徴とする請求項21又
は22記載の記憶媒体。
23. An image deterioration correction processing determining step of determining whether or not to execute the image deterioration correction processing by the image deterioration correction processing means according to a characteristic value of characteristic data of the imaging optical system. 23. The storage medium according to claim 21, wherein:
【請求項24】 前記画像劣化補正処理ステップで補正
される前記画質劣化は、前記撮像光学系の軸外色収差と
歪曲収差のうち少なくとも何れか1つを含むことを特徴
とする請求項21又は23記載の記憶媒体。
24. The image quality deterioration corrected in the image deterioration correction processing step includes at least one of off-axis chromatic aberration and distortion of the imaging optical system. The storage medium according to the above.
【請求項25】 前記撮像光学系がズーム可能であると
共に、前記撮像光学系のズームステートを検知可能な検
知ステップを有し、該検知ステップにより前記撮像光学
系のズームステートにおける特性データを取得すること
が可能であることを特徴とする請求項21、23、24
の何れかに記載の記憶媒体。
25. The imaging optical system is capable of zooming and has a detection step capable of detecting a zoom state of the imaging optical system, and the detection step acquires characteristic data in the zoom state of the imaging optical system. 25. A method according to claim 21, wherein
The storage medium according to any one of the above.
【請求項26】 前記撮像光学系が交換可能であると共
に、前記撮像光学系の種類を識別可能な識別ステップを
有し、該識別ステップにより前記撮像光学系における特
性データを取得することが可能であることを特徴とする
請求項21、23、24、25の何れかに記載の記憶媒
体。
26. The imaging optical system is interchangeable and has an identification step of identifying a type of the imaging optical system, and the identification step can acquire characteristic data of the imaging optical system. The storage medium according to any one of claims 21, 23, 24, and 25.
【請求項27】 前記撮影光学系の特性データが、前記
撮像装置に内蔵された記録手段に保存されている、或い
は前記撮像装置に着脱可能な記録手段に保存可能であ
る、或いは外部からインターフェースを介して前記撮像
装置に内蔵された記録手段に保存可能であることを特徴
とする請求項21乃至26の何れかに記載の記憶媒体。
27. The characteristic data of the photographing optical system is stored in a recording unit built in the imaging device, or can be stored in a recording unit detachable from the imaging device, or an interface can be externally provided. The storage medium according to any one of claims 21 to 26, wherein the storage medium can be stored in a recording unit built in the imaging device via the storage device.
【請求項28】 撮像画像のフレーム表示時間間隔に応
じて、前記画像劣化補正処理ステップで画像劣化補正処
理されなかった或いは画像劣化補正処理された前記デジ
タル画像データの何れかに基づく撮影画像を表示手段に
表示させる表示制御ステップを有することを特徴とする
請求項21乃至27の何れかに記載の記憶媒体。
28. A captured image based on any of the digital image data that has not been subjected to the image deterioration correction processing or has been subjected to the image deterioration correction processing in the image deterioration correction processing step, according to a frame display time interval of the captured image. The storage medium according to any one of claims 21 to 27, further comprising a display control step of causing the means to display.
【請求項29】 外部からの選択に応じて、前記画像劣
化補正処理ステップで画像劣化補正処理されなかった或
いは画像劣化補正処理された前記デジタル画像データの
何れかに基づく撮影画像を表示手段に表示させる表示制
御ステップを有することを特徴とする請求項21乃至2
7の何れかに記載の記憶媒体。
29. A photographic image based on one of the digital image data, which has not been subjected to the image deterioration correction processing or has been subjected to the image deterioration correction processing in the image deterioration correction processing step, is displayed on a display means in accordance with an external selection. 3. A display control step of causing the display device to perform a display control step.
8. The storage medium according to any one of 7.
【請求項30】 前記画像劣化補正処理ステップによる
前記画像劣化補正処理に用いるデータは、レンズ設計
値、レンズ収差データ、レンズ収差補正パラメータ等の
前記軸外色収差、前記歪曲収差の補正に有効なデータで
あることを特徴とする請求項21、23、24、28、
29の何れかに記載の記憶媒体。
30. Data used for the image deterioration correction processing in the image deterioration correction processing step is data effective for correcting the off-axis chromatic aberration and the distortion, such as lens design values, lens aberration data, and lens aberration correction parameters. Claims 21, 23, 24, 28, characterized in that
30. The storage medium according to any one of 29.
JP2000393478A 2000-12-25 2000-12-25 Imaging device, compensating processing method for deteriorated image and storage medium Pending JP2002199410A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000393478A JP2002199410A (en) 2000-12-25 2000-12-25 Imaging device, compensating processing method for deteriorated image and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000393478A JP2002199410A (en) 2000-12-25 2000-12-25 Imaging device, compensating processing method for deteriorated image and storage medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002199410A true JP2002199410A (en) 2002-07-12
JP2002199410A5 JP2002199410A5 (en) 2008-02-14

Family

ID=18859277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000393478A Pending JP2002199410A (en) 2000-12-25 2000-12-25 Imaging device, compensating processing method for deteriorated image and storage medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002199410A (en)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1523172A2 (en) * 2003-10-07 2005-04-13 Sony Corporation Image pick-up apparatus, image processing apparatus and method of correcting chromatic aberration of lens
JP2006135805A (en) * 2004-11-08 2006-05-25 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Chromatic difference of magnification correction device, method, and program
JP2006270918A (en) * 2005-02-25 2006-10-05 Ricoh Co Ltd Image correction method, photographing apparatus, image correction apparatus, program and recording medium
US7227574B2 (en) 2003-02-05 2007-06-05 Minolta Co., Ltd. Image capturing apparatus
JP2007181193A (en) * 2005-11-29 2007-07-12 Kyocera Corp Imaging apparatus and method thereof
JP2007202128A (en) * 2005-12-26 2007-08-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Imaging apparatus and image data correcting method
JP2008011492A (en) * 2005-12-27 2008-01-17 Kyocera Corp Imaging device and its method
US7433089B2 (en) 2001-09-27 2008-10-07 Fujifilm Corporation Image processor
WO2009001956A1 (en) * 2007-06-25 2008-12-31 Acutelogic Corporation Image processing device, image processing method, program, and imaging device
JP2009005232A (en) * 2007-06-25 2009-01-08 Acutelogic Corp Image processor, image processing method, program and image pick-up device
JP2009033699A (en) * 2007-06-25 2009-02-12 Acutelogic Corp Image processing apparatus, image processing method, program, and imaging apparatus
JP2009055471A (en) * 2007-08-28 2009-03-12 Konica Minolta Opto Inc Image processing device, image processing method, and imaging device
JP2010016716A (en) * 2008-07-04 2010-01-21 Ricoh Co Ltd Imaging apparatus
US7667738B2 (en) 2004-05-31 2010-02-23 Nikon Corporation Image processing device for detecting chromatic difference of magnification from raw data, image processing program, and electronic camera
JP2010103948A (en) * 2008-10-27 2010-05-06 Canon Inc Imaging apparatus, registration apparatus, and control method and program for the apparatuses
JP2010278950A (en) * 2009-06-01 2010-12-09 Panasonic Corp Imaging device with chromatic aberration correction function, chromatic aberration correction method, program, and integrated circuit
JP2011205608A (en) * 2010-03-05 2011-10-13 Hitachi Information & Communication Engineering Ltd Video system
US8040412B2 (en) 2005-12-26 2011-10-18 Panasonic Corporation Imaging apparatus and image data correcting method
US8248509B2 (en) 2008-08-01 2012-08-21 Canon Kabushiki Kaisha Information registration system, information registration method, registration apparatus, and image pickup apparatus
US8629917B2 (en) 2010-04-21 2014-01-14 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, method, and recording medium
EP1976269B1 (en) * 2007-03-30 2017-03-08 Canon Kabushiki Kaisha Interchangeable lens and image pickup apparatus

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06181530A (en) * 1992-12-11 1994-06-28 Canon Inc Solid-state image pickup camera
JPH06205273A (en) * 1993-01-04 1994-07-22 Sony Corp Video camera with built-in geometrical correction function
JPH11331678A (en) * 1998-05-14 1999-11-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd Digital camera device
JP2000236450A (en) * 1999-02-17 2000-08-29 Minolta Co Ltd Image processing unit
JP2000324505A (en) * 1999-05-11 2000-11-24 Nikon Corp Image input device and lens for exchange

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06181530A (en) * 1992-12-11 1994-06-28 Canon Inc Solid-state image pickup camera
JPH06205273A (en) * 1993-01-04 1994-07-22 Sony Corp Video camera with built-in geometrical correction function
JPH11331678A (en) * 1998-05-14 1999-11-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd Digital camera device
JP2000236450A (en) * 1999-02-17 2000-08-29 Minolta Co Ltd Image processing unit
JP2000324505A (en) * 1999-05-11 2000-11-24 Nikon Corp Image input device and lens for exchange

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7433089B2 (en) 2001-09-27 2008-10-07 Fujifilm Corporation Image processor
US7227574B2 (en) 2003-02-05 2007-06-05 Minolta Co., Ltd. Image capturing apparatus
EP1523172A2 (en) * 2003-10-07 2005-04-13 Sony Corporation Image pick-up apparatus, image processing apparatus and method of correcting chromatic aberration of lens
US7425988B2 (en) 2003-10-07 2008-09-16 Sony Corporation Image pick-up apparatus, image processing apparatus and method of correcting chromatic aberration of lens
US7667738B2 (en) 2004-05-31 2010-02-23 Nikon Corporation Image processing device for detecting chromatic difference of magnification from raw data, image processing program, and electronic camera
JP4649171B2 (en) * 2004-11-08 2011-03-09 日本放送協会 Magnification Chromatic Aberration Correction Device, Magnification Chromatic Aberration Correction Method, and Magnification Chromatic Aberration Correction Program
JP2006135805A (en) * 2004-11-08 2006-05-25 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Chromatic difference of magnification correction device, method, and program
JP2006270918A (en) * 2005-02-25 2006-10-05 Ricoh Co Ltd Image correction method, photographing apparatus, image correction apparatus, program and recording medium
JP2007181193A (en) * 2005-11-29 2007-07-12 Kyocera Corp Imaging apparatus and method thereof
JP2007202128A (en) * 2005-12-26 2007-08-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Imaging apparatus and image data correcting method
US8040412B2 (en) 2005-12-26 2011-10-18 Panasonic Corporation Imaging apparatus and image data correcting method
JP2008011492A (en) * 2005-12-27 2008-01-17 Kyocera Corp Imaging device and its method
EP1976269B1 (en) * 2007-03-30 2017-03-08 Canon Kabushiki Kaisha Interchangeable lens and image pickup apparatus
JP2009033699A (en) * 2007-06-25 2009-02-12 Acutelogic Corp Image processing apparatus, image processing method, program, and imaging apparatus
JP2009005232A (en) * 2007-06-25 2009-01-08 Acutelogic Corp Image processor, image processing method, program and image pick-up device
US8494260B2 (en) 2007-06-25 2013-07-23 Silicon Hive B.V. Image processing device, image processing method, program, and imaging device
WO2009001956A1 (en) * 2007-06-25 2008-12-31 Acutelogic Corporation Image processing device, image processing method, program, and imaging device
JP2009055471A (en) * 2007-08-28 2009-03-12 Konica Minolta Opto Inc Image processing device, image processing method, and imaging device
US8068149B2 (en) 2007-08-28 2011-11-29 Konica Minolta Opto, Inc. Image processing device, image processing method, and image pickup apparatus
US8792017B2 (en) 2007-08-28 2014-07-29 Konica Minolta Opto, Inc. Image processing device, image processing method, and image pickup apparatus
JP2010016716A (en) * 2008-07-04 2010-01-21 Ricoh Co Ltd Imaging apparatus
US8248509B2 (en) 2008-08-01 2012-08-21 Canon Kabushiki Kaisha Information registration system, information registration method, registration apparatus, and image pickup apparatus
US8345123B2 (en) 2008-10-27 2013-01-01 Canon Kabushiki Kaisha Image sensing apparatus, registration apparatus, and control method and program therefor
JP2010103948A (en) * 2008-10-27 2010-05-06 Canon Inc Imaging apparatus, registration apparatus, and control method and program for the apparatuses
JP2010278950A (en) * 2009-06-01 2010-12-09 Panasonic Corp Imaging device with chromatic aberration correction function, chromatic aberration correction method, program, and integrated circuit
JP2011205608A (en) * 2010-03-05 2011-10-13 Hitachi Information & Communication Engineering Ltd Video system
US8629917B2 (en) 2010-04-21 2014-01-14 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, method, and recording medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002199410A (en) Imaging device, compensating processing method for deteriorated image and storage medium
US7245319B1 (en) Digital image shooting device with lens characteristic correction unit
US7253836B1 (en) Digital camera, storage medium for image signal processing, carrier wave and electronic camera
US7944487B2 (en) Image pickup apparatus and image pickup method
US20070041030A1 (en) Photographing apparatus
JP5014099B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP2001177741A (en) Electronic camera and display system
JP2001275029A (en) Digital camera, its image signal processing method and recording medium
US7830447B2 (en) Imaging apparatus including a plurality of image pickup elements
JP4992698B2 (en) Chromatic aberration correction apparatus, imaging apparatus, chromatic aberration calculation method, and chromatic aberration calculation program
JP5381142B2 (en) Imaging device and imaging apparatus
JP3984346B2 (en) Imaging apparatus and image composition method
JP2001285703A (en) Electronic camera
US9282257B2 (en) Image apparatus and imaging method
US20090080807A1 (en) Image Processing System and Image Processing Apparatus
JP2003219357A (en) Digital imaging apparatus and image forming system
JP4719505B2 (en) Video signal processing apparatus and video signal processing method
JP2004147114A (en) Digital camera
JPH1169226A (en) Electronic camera
JPH11196317A (en) Image pickup device
JP4678273B2 (en) Imaging apparatus, moving image storage method, and moving image storage program
JP3223972B2 (en) Digital camera and image data processing method
JP3399457B2 (en) Image processing method, digital camera, and recording medium
US20060170697A1 (en) Imaging apparatus, imaging method, program and recording medium
JP2003179783A (en) Imaging apparatus, imaging system, detecting device and program

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20060405

RD05 Notification of revocation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425

Effective date: 20070626

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071225

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071225

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100318

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100330

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100720