JP2002199177A - Image reader - Google Patents

Image reader

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JP2002199177A
JP2002199177A JP2000391276A JP2000391276A JP2002199177A JP 2002199177 A JP2002199177 A JP 2002199177A JP 2000391276 A JP2000391276 A JP 2000391276A JP 2000391276 A JP2000391276 A JP 2000391276A JP 2002199177 A JP2002199177 A JP 2002199177A
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JP
Japan
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drive
image
document
reading apparatus
scanning
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2000391276A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Aoyama
武史 青山
Yoshiaki Watanabe
吉章 渡辺
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader which is made small-sized to be able to surely adjust the belt tension of a rotation driving means. SOLUTION: A drive motor 33 is fixed vertically adjustable to a side wall 1A of a lower frame 1 parallel with a motor shaft, so that a drive motor 33 can be moved in the vertical direction to adjust the belt tension of a driving belt 32, when the driving motor 33 is arranged on the inside of rails 21a and 21b and directly below a driving shaft 29.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を走査してC
CD素子等の撮像手段により画像を読取る画像読取装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to an image reading device that reads an image by an image pickup device such as a CD device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の画像読取装置では、図3
に示すように、装置の小型化のために走査台108,1
09を移動可能に支持する少なくとも二つのレール11
3の間に回転駆動手段としての駆動モーター101が配
置されている。
2. Description of the Related Art In a conventional image reading apparatus of this type, FIG.
As shown in FIG.
09 at least two rails 11 for movably supporting 09
3, a drive motor 101 as a rotation drive unit is disposed.

【0003】この駆動モーター101により駆動ベルト
102を介して駆動軸114が回転駆動され、駆動軸1
14上に設けられた巻取りプ−リ−103に巻き取られ
るワイヤー等(図示せず)により、光源104、ミラー
105,106,107等を備えた走査台108,10
9を移動させることで、原稿台ガラス115上に載置さ
れた原稿116の画像をCCD素子110上に結像させ
て画像を読取っていた。
A drive shaft 114 is rotationally driven by a drive motor 101 via a drive belt 102, and the drive shaft 1 is driven.
Scanning tables 108 and 10 provided with a light source 104, mirrors 105, 106 and 107, etc., by wires (not shown) wound on a winding pulley 103 provided on 14.
By moving the document 9, the image of the document 116 placed on the document table glass 115 is formed on the CCD element 110 to read the image.

【0004】駆動モーター101はモーター支持板11
1を介して、フレーム112の底部(図3で水平面)に
取り付けられているが、従来はこの駆動モーター101
を水平方向に移動させることで、駆動ベルト102の張
力を調整していた。
[0004] The drive motor 101 has a motor support plate 11.
1 is attached to the bottom of the frame 112 (horizontal plane in FIG. 3),
Is moved in the horizontal direction to adjust the tension of the drive belt 102.

【0005】このような従来の画像読取装置は、たとえ
ば特開平11−287294号公報に記載されている。
[0005] Such a conventional image reading apparatus is described in, for example, JP-A-11-287294.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年画
像読取装置の小型化の要求に伴い、駆動軸114が駆動
モーター101の直上に配置される構成が必須となって
きている。
However, in recent years, with the demand for downsizing of the image reading apparatus, a configuration in which the drive shaft 114 is disposed immediately above the drive motor 101 has become essential.

【0007】しかしながら、従来は、モーター支持板1
11がフレーム112の底部に取り付けられているの
で、駆動モーター101は水平方向の位置調整しかでき
ない。そのため、駆動軸114と駆動モーター101が
上下方向に配置されている場合は、駆動モーター101
を水平方向に移動させても、駆動モーター101と駆動
軸114の軸間はほとんど変化しない。従って、駆動モ
ーター101の移動により駆動ベルト102を所定の引
張り力に調整するのが、非常に困難であった。
However, conventionally, the motor support plate 1
Since 11 is attached to the bottom of the frame 112, the drive motor 101 can only adjust the position in the horizontal direction. Therefore, when the drive shaft 114 and the drive motor 101 are arranged vertically, the drive motor 101
Is moved in the horizontal direction, the distance between the drive motor 101 and the drive shaft 114 hardly changes. Therefore, it is very difficult to adjust the drive belt 102 to a predetermined tension by moving the drive motor 101.

【0008】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、回
転駆動手段を上下に位置調整可能とし得る画像読取装置
を提供し、装置の小型化と駆動ベルト等の駆動伝動部の
調整を確実に行い得る画像読取装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of vertically adjusting the position of a rotary drive means, and to reduce the size of the apparatus. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of reliably performing the adjustment of a drive transmission unit such as a drive belt.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、原稿を載置する原稿台と、前記原稿の画
像を撮像する撮像手段と、前記原稿と撮像手段までの物
像間距離を一定に保ちつつ原稿の画像を移動走査する走
査手段と、前記走査手段の移動を駆動する回転駆動手段
と、を備えた画像読取装置において、前記回転駆動手段
の回転軸方向に平行な垂直面に沿って、前記回転駆動手
段を垂直方向任意位置に固定可能とする固定部を設けた
ことにより、回転駆動手段を垂直方向に位置調整するこ
とができるようになった。
In order to achieve the above object, the present invention provides a document table on which a document is placed, an image pickup means for picking up an image of the document, and an object image between the document and the image pickup means. A scanning unit that moves and scans an image of a document while maintaining a constant separation distance, and a rotation driving unit that drives the movement of the scanning unit, wherein the image reading apparatus includes: By providing a fixing portion along the vertical plane, which can fix the rotation driving means at an arbitrary position in the vertical direction, the position of the rotation driving means can be adjusted in the vertical direction.

【0010】前記走査手段は駆動伝達手段により駆動伝
達される駆動軸を有し、前記回転駆動手段と前記駆動軸
を上下方向に配置することが好適である。
[0010] It is preferable that the scanning means has a drive shaft which is transmitted by a drive transmission means, and the rotary drive means and the drive shaft are arranged vertically.

【0011】また、回転駆動手段と駆動軸間には巻掛け
伝動部材等の駆動伝達手段が配置されている。巻掛け伝
動部材としては駆動ベルトが用いられ、回転駆動手段の
垂直方向の位置調整によって駆動ベルトの張力調整を可
能とすることが好ましい。
A drive transmission means such as a wrapping transmission member is disposed between the rotary drive means and the drive shaft. A drive belt is used as the winding transmission member, and it is preferable that the tension of the drive belt can be adjusted by adjusting the position of the rotary drive means in the vertical direction.

【0012】このように、駆動軸と回転駆動手段が上下
方向に配置されていても、回転駆動手段を垂直方向に移
動させられるので、回転駆動手段と駆動軸の軸間が大き
く変化し、正確に、容易に駆動ベルトを所定の引張り力
に調整することが可能となる。
As described above, even if the drive shaft and the rotary drive unit are vertically arranged, the rotary drive unit can be moved in the vertical direction. In addition, it is possible to easily adjust the drive belt to a predetermined tensile force.

【0013】走査手段を支持する少なくとも二つの支持
手段を有し、前記回転駆動手段は前記支持手段の間に配
置されることが好適である。
It is preferable that the apparatus has at least two support means for supporting the scanning means, and the rotary drive means is disposed between the support means.

【0014】前記固定部は、前記支持手段を支持するフ
レームの側壁により構成されていることが好適である
が、フレームとは別に設けてもよい。
The fixing portion is preferably constituted by a side wall of a frame supporting the support means, but may be provided separately from the frame.

【0015】また、原稿を載置する原稿台と、前記原稿
の画像を撮像する撮像手段と、前記原稿と撮像手段まで
の物像間距離を一定に保ちつつ原稿の画像を移動走査す
る走査手段と、該走査手段を支持する少なくとも二つの
支持手段と、前記走査手段の移動を駆動する回転駆動手
段と、回転駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記回転駆
動手段の回転駆動を前記駆動伝達手段により駆動伝達さ
れる駆動軸と、を備えた画像読取装置において、前記二
つの支持手段の間で、前記回転駆動手段と前記駆動軸を
上下方向に配置したことを特徴とする。
A document table on which a document is placed; image pickup means for picking up an image of the document; scanning means for moving and scanning the image of the document while keeping a constant distance between the document and the image pickup means At least two support means for supporting the scanning means, a rotation driving means for driving the movement of the scanning means, a drive transmission means for transmitting the rotation drive, and the drive transmission means for rotating the rotation drive means. And a drive shaft to which the drive is transmitted, wherein the rotary drive unit and the drive shaft are vertically arranged between the two support units.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下に本発明を図面を参照して詳
細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0017】(実施の形態)図1および図2は、本発明
の実施の形態に係る画像読取装置を示している。図2で
は上フレーム2及び原稿台ガラス3を図示していない。
(Embodiment) FIGS. 1 and 2 show an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 does not show the upper frame 2 and the platen glass 3.

【0018】すなわち、この画像読取装置は、原稿Gを
載置する原稿台としての原稿台ガラス3と、原稿Gの画
像を撮像する撮像手段としてのCCD素子12と、前記
原稿GとCCD素子12までの物像間距離を一定に保ち
つつ原稿Gの画像を移動走査する走査手段としての第
1,第2走査台4,7と、第1,第2走査台4,7を支
持する少なくとも二つの支持手段としての一対のレール
21a,21bと、このレール21a,21bの間に配
置され第1,第2走査台4,7の移動を駆動する回転駆
動手段としての駆動モーター33と、を備えている。
That is, the image reading apparatus includes a document table glass 3 as a document table on which a document G is placed, a CCD element 12 as an image pickup means for picking up an image of the document G, And second scanning tables 4 and 7 as scanning means for moving and scanning the image of the original G while keeping the distance between the object images up to a constant, and at least two scanning tables supporting the first and second scanning tables 4 and 7. A pair of rails 21a and 21b as one support means, and a drive motor 33 as a rotary drive means disposed between the rails 21a and 21b to drive the movement of the first and second scanning tables 4 and 7 are provided. ing.

【0019】原稿台ガラス3は上フレーム2に支持さ
れ、この上フレーム2は下フレーム1と一体的に締結さ
れて装置筐体を構成している。
The platen glass 3 is supported by an upper frame 2, and the upper frame 2 is fastened integrally with the lower frame 1 to form an apparatus housing.

【0020】第1走査台4には、ランプ5および第1ミ
ラー6が支持され、第2走査台7には、第2ミラー8お
よび第3ミラー9が支持される。
The first scanning table 4 supports a lamp 5 and a first mirror 6, and the second scanning table 7 supports a second mirror 8 and a third mirror 9.

【0021】第2走査台7の第3ミラー9とCCD素子
12を結ぶ光路中にはレンズ10が配置されている。ま
た、CCD素子12はCCD基板11に取り付けられ、
CCD基板11によって制御される。
A lens 10 is disposed in an optical path connecting the third mirror 9 of the second scanning table 7 and the CCD device 12. The CCD element 12 is attached to the CCD substrate 11,
It is controlled by the CCD substrate 11.

【0022】レール21a,21bは、下フレーム1に
固定されている。
The rails 21a and 21b are fixed to the lower frame 1.

【0023】第1,第2走査台4,7はワイヤー22
a,22bによって同期をとって移動される。ワイヤー
22a,22bは、下フレーム1に固定された端部23
a,23bから、第2走査台7に回転可能に支持されて
いる第2プ−リ−24a,24bにガイドされ、締結部
材25a,25bにより第1走査台4に締結され、ワイ
ヤープ−リ−26a,26bに数周巻き付けられる。さ
らに、枠体に回転可能に支持されている固定プ−リ−2
7a,27bにガイドされ、再び第2プ−リ−24a,
24bにガイドされてから、バネ28a,28bを介し
て下フレーム1枠体に固定されている。
The first and second scanning tables 4 and 7 are connected to a wire 22
a and 22b are moved synchronously. The wires 22a and 22b are connected to the ends 23 fixed to the lower frame 1.
a and 23b are guided by second pulleys 24a and 24b rotatably supported by the second scanning table 7, and are fastened to the first scanning table 4 by fastening members 25a and 25b, and wire pulleys are provided. Several turns are wound around 26a and 26b. Further, a fixed pulley-2 rotatably supported by the frame body.
7a, 27b and again the second pulley 24a,
After being guided by 24b, it is fixed to the lower frame 1 frame via springs 28a and 28b.

【0024】ワイヤープ−リ−26a,bが固定されて
いる駆動軸29は下フレーム1に回転可能に支持され、
駆動プ−リ−30,31及び駆動伝達手段を構成する巻
掛け伝動部材としての駆動ベルト32を介して、駆動モ
ーター33により回転駆動される。駆動モーター33と
駆動軸29は上下方向に配置されている。
A drive shaft 29 to which the wire pulleys 26a and 26b are fixed is rotatably supported by the lower frame 1,
It is driven to rotate by a drive motor 33 via drive pulleys 30 and 31 and a drive belt 32 as a wrapping transmission member constituting a drive transmission means. The drive motor 33 and the drive shaft 29 are arranged vertically.

【0025】そして、駆動モーター33の回転軸方向に
平行な垂直面(図1で上下方向)に沿って、駆動モータ
ー33を垂直方向任意位置に固定可能とする固定部が設
けられている。この実施の形態では、固定部は下フレー
ム1の側壁1Aによって構成されている。この駆動モー
ター33の垂直方向の位置調整によって、駆動ベルト3
2の張力調整が可能となっている。
A fixing portion is provided along the vertical plane (the vertical direction in FIG. 1) parallel to the rotation axis direction of the drive motor 33 so as to fix the drive motor 33 at an arbitrary position in the vertical direction. In this embodiment, the fixing portion is constituted by the side wall 1A of the lower frame 1. By adjusting the position of the drive motor 33 in the vertical direction, the drive belt 3
2 can be adjusted.

【0026】駆動モーター33は、防振部材34を介し
てモーター支持板35に固定されている。モーター支持
板35は、下フレーム1の駆動モーター33の軸方向に
平行な垂直面に固定されている。
The drive motor 33 is fixed to a motor support plate 35 via an anti-vibration member 34. The motor support plate 35 is fixed to a vertical plane parallel to the axial direction of the drive motor 33 of the lower frame 1.

【0027】モーター支持板35の固定は、駆動ベルト
32が所定の引張り力になるように、垂直方向任意の位
置で可能である。
The motor support plate 35 can be fixed at any position in the vertical direction so that the drive belt 32 has a predetermined tensile force.

【0028】このような構成において、第1ミラー6、
第2ミラー8、第3ミラー9で光路を折り曲げながら、
レンズ10によってCCD素子12上に原稿Gの画像が
結像される。
In such a configuration, the first mirror 6,
While bending the optical path with the second mirror 8 and the third mirror 9,
An image of the document G is formed on the CCD element 12 by the lens 10.

【0029】駆動モーター33を回転駆動させると、第
1走査台4及び第2走査台7はワイヤー22等を介して
X方向に2対1の速度関係で移動されるので、原稿台ガ
ラス3に載置された原稿GからCCD素子12までの物
像間距離を一定に保ちつつ画像を走査する。
When the driving motor 33 is driven to rotate, the first scanning table 4 and the second scanning table 7 are moved in the X direction at a speed of 2: 1 via the wire 22 or the like. The image is scanned while the distance between the object image from the placed document G and the CCD element 12 is kept constant.

【0030】CCD素子12に結像された画像は公知の
如く画像データに変換される。
The image formed on the CCD 12 is converted into image data as is well known.

【0031】(他の実施の形態)上記実施の形態では、
モーター支持板35を固定部としての下フレーム1の側
壁1Aに取り付けたが、下フレーム1とは別に、下フレ
ーム1の駆動モーター33の軸方向に平行な垂直面を設
けて、モーター支持板35を同様にして固定しても、同
様の効果が得られる。
(Other Embodiments) In the above embodiment,
The motor support plate 35 is attached to the side wall 1A of the lower frame 1 as a fixing portion. However, a vertical surface parallel to the axial direction of the drive motor 33 of the lower frame 1 is provided separately from the lower frame 1 to provide the motor support plate 35. The same effect can be obtained by fixing in the same manner.

【0032】また、上記実施の形態では、駆動軸29が
駆動モーター33の上に配置されていたが、逆に駆動モ
ーター33が駆動軸29の上に配置されていても、同様
の効果が得られる。
In the above embodiment, the drive shaft 29 is arranged on the drive motor 33. However, the same effect can be obtained even if the drive motor 33 is arranged on the drive shaft 29. Can be

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転駆動手段の回転軸方向に平行な垂直面に、垂直方向
で任意の位置に固定できるように前記回転駆動手段を設
けたことで、回転駆動手段を上下方向に位置調整するこ
とができる。
As described above, according to the present invention,
By providing the rotation driving means on a vertical plane parallel to the rotation axis direction of the rotation driving means so that the rotation driving means can be fixed at an arbitrary position in the vertical direction, the position of the rotation driving means can be adjusted vertically.

【0034】また、駆動軸と回転駆動手段を上下方向に
配置することにより、装置の小型化を図ることができ
る。
Further, by arranging the drive shaft and the rotary drive means in the vertical direction, the size of the apparatus can be reduced.

【0035】また、駆動軸と回転駆動手段が上下方向に
配置されていても、回転駆動手段を垂直方向に移動させ
られるので、回転駆動手段と駆動軸の軸間が大きく変化
し正確に、容易に、駆動伝達部の調整をすることができ
る。
Further, even if the driving shaft and the rotary driving means are arranged vertically, the rotary driving means can be moved in the vertical direction. In addition, the drive transmission unit can be adjusted.

【0036】特に、ベルト等の巻掛け伝動部材を用いた
場合には、ベルト等を所定の引張り力に調整することが
できるので、引張り力のバラツキによる画像劣化を防止
するとともに、装置の大幅な小型化が可能となった。
In particular, when a wrapping transmission member such as a belt or the like is used, the belt or the like can be adjusted to a predetermined tensile force, so that image deterioration due to variations in the tensile force is prevented, and the apparatus is greatly reduced. Miniaturization became possible.

【0037】また、固定部を、支持手段を支持するフレ
ームの側壁により構成しておけば、装置構成が簡素化で
きる。
If the fixing portion is constituted by the side wall of the frame supporting the supporting means, the structure of the apparatus can be simplified.

【0038】さらに、走査手段を支持する少なくとも二
つの支持手段を有し、前記回転駆動手段は前記支持手段
の間に配置されるようにしておけば、装置のより一層の
簡素化を図ることができる。
Further, if at least two support means for supporting the scanning means are provided, and the rotary drive means is arranged between the support means, the apparatus can be further simplified. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の装置
構成を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an apparatus configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の装置を上から見た図である。FIG. 2 is a top view of the device of FIG. 1;

【図3】従来の画像読取装置の装置構成を示す断面図で
ある。
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a device configuration of a conventional image reading device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 下フレーム 1A 側壁(固定部) 3 原稿台ガラス(原稿台) 12 CCD素子(撮像手段) 4,7 第1,第2走査台(走査手段) 21a,21b レール(支持手段) 29 駆動軸 32 駆動ベルト(巻掛け伝動部材、駆動伝達手段) 33 駆動モーター(回転駆動手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower frame 1A Side wall (fixed part) 3 Original table glass (original table) 12 CCD element (imaging means) 4,7 First and second scanning table (scanning means) 21a, 21b Rail (supporting means) 29 Drive shaft 32 Drive belt (wrapping transmission member, drive transmission means) 33 Drive motor (rotation drive means)

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】原稿を載置する原稿台と、前記原稿の画像
を撮像する撮像手段と、前記原稿と撮像手段までの物像
間距離を一定に保ちつつ原稿の画像を移動走査する走査
手段と、前記走査手段の移動を駆動する回転駆動手段
と、を備えた画像読取装置において、 前記回転駆動手段の回転軸方向に平行な垂直面に沿っ
て、前記回転駆動手段を垂直方向任意位置に固定可能と
する固定部を設けたことを特徴とする画像読取装置。
A document table on which a document is placed; an image capturing means for capturing an image of the document; and a scanning means for moving and scanning the image of the document while maintaining a constant distance between the document and the image capturing means. And a rotation driving means for driving the movement of the scanning means, wherein the rotation driving means is moved to an arbitrary position in a vertical direction along a vertical plane parallel to a rotation axis direction of the rotation driving means. An image reading apparatus, comprising: a fixing portion capable of being fixed.
【請求項2】前記走査手段は駆動伝達手段により駆動伝
達される駆動軸を有し、前記回転駆動手段と前記駆動軸
を上下方向に配置したことを特徴とする請求項1に記載
の画像読取装置。
2. An image reading apparatus according to claim 1, wherein said scanning means has a drive shaft which is transmitted by a drive transmission means, and said rotary drive means and said drive shaft are arranged vertically. apparatus.
【請求項3】回転駆動手段と駆動軸間には駆動伝達手段
が配置されていることを特徴とする請求項1または2に
記載の画像読取装置。
3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein a drive transmission unit is disposed between the rotation drive unit and the drive shaft.
【請求項4】駆動伝達手段は巻掛け伝動部材である請求
項3に記載の画像読取装置。
4. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the drive transmission means is a wrapping transmission member.
【請求項5】巻掛け伝動部材は駆動ベルトであり、回転
駆動手段の垂直方向の位置調整によってベルトの張力調
整を可能とすることを特徴とする請求項4に記載の画像
読取装置。
5. The image reading apparatus according to claim 4, wherein the wrapping transmission member is a drive belt, and the tension of the belt can be adjusted by adjusting the position of the rotation drive means in the vertical direction.
【請求項6】走査手段を支持する少なくとも二つの支持
手段を有し、前記回転駆動手段は前記支持手段の間に配
置される請求項1乃至5のうちいずれか1項に記載の画
像読取装置。
6. An image reading apparatus according to claim 1, further comprising at least two support means for supporting a scanning means, wherein said rotary drive means is disposed between said support means. .
【請求項7】前記固定部は、前記支持手段を支持するフ
レームの側壁により構成されていることを特徴とする請
求項6に記載の画像読取装置。
7. The image reading apparatus according to claim 6, wherein said fixing portion is constituted by a side wall of a frame supporting said supporting means.
【請求項8】前記固定部は、前記支持手段を支持するフ
レームとは別に設けられることを特徴とする請求項6に
記載の画像読取装置。
8. An image reading apparatus according to claim 6, wherein said fixing portion is provided separately from a frame supporting said supporting means.
【請求項9】原稿を載置する原稿台と、前記原稿の画像
を撮像する撮像手段と、前記原稿と撮像手段までの物像
間距離を一定に保ちつつ原稿の画像を移動走査する走査
手段と、該走査手段を支持する少なくとも二つの支持手
段と、前記走査手段の移動を駆動する回転駆動手段と、
回転駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記回転駆動手段
の回転駆動を前記駆動伝達手段により駆動伝達される駆
動軸と、を備えた画像読取装置において、 前記二つの支持手段の間で、前記回転駆動手段と前記駆
動軸を上下方向に配置したことを特徴とする画像読取装
置。
9. A document table on which a document is placed, an image pickup means for picking up an image of the document, and a scanning means for moving and scanning the image of the document while keeping the distance between the document and the image pickup means constant. And at least two support means for supporting the scanning means, and a rotation driving means for driving the movement of the scanning means,
An image reading apparatus comprising: a drive transmission unit that transmits a rotational drive; and a drive shaft that is transmitted by the drive transmission unit to transmit the rotational drive of the rotational drive unit. An image reading apparatus, wherein a driving unit and the driving shaft are arranged in a vertical direction.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013237332A (en) * 2012-05-14 2013-11-28 Honda Motor Co Ltd Inverted pendulum type vehicle
US9199685B2 (en) 2012-05-14 2015-12-01 Honda Motor Co., Ltd. Inverted pendulum type vehicle

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