JP2002191709A - Corpuscular radiation device and its method, and ridge filter - Google Patents
Corpuscular radiation device and its method, and ridge filterInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、粒子加速器から出
射される粒子線ビームの照射装置および照射方法に関
し、特に粒子線治療装置に用いられる粒子線照射装置と
その方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for irradiating a particle beam emitted from a particle accelerator, and more particularly to an apparatus and a method for irradiating a particle beam used in a particle therapy apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、日本における死亡原因の約3分の
1を占めるがんの治療方法として、陽子や重粒子を用い
た粒子線治療法が注目されている。この方法は、加速器
から出射された陽子ビーム、あるいは重粒子ビームをが
ん細胞に照射することにより、正常細胞にほとんど影響
を与えることなく、がん細胞のみを死滅させることがで
きるものである。2. Description of the Related Art In recent years, particle beam therapy using protons and heavy particles has attracted attention as a method for treating cancer, which accounts for about one third of the causes of death in Japan. In this method, by irradiating a cancer cell with a proton beam or a heavy particle beam emitted from an accelerator, it is possible to kill only the cancer cells without substantially affecting normal cells.
【0003】現在使用されている粒子線治療の方法は、
2次元ワブラ法や2次元二重散乱体法などと呼ばれる方
法である。これらの2次元的照射方法では、ワブラ法あ
るいは二重散乱体法と呼ばれる方法により粒子線ビーム
のビーム径を拡大し、コリメータにより照射領域を制限
することにより、患部形状に合致させる。しかし、この
合致させられたビーム形状は、ビーム軸から射影された
患部の外郭に一致しているので、3次元的には精密に照
射領域を患部に合わせることができないという問題があ
る。そこで、粒子線治療のさらに進んだ治療法として、
体内患部を3次元的に照射することにより、より高精度
にがん細胞の狙い撃ちを行う方法が提案されている。[0003] Particle beam therapy methods currently used include:
This is a method called a two-dimensional wobble method or a two-dimensional double scatterer method. In these two-dimensional irradiation methods, the beam diameter of the particle beam is enlarged by a method called a Wobble method or a double scatterer method, and the irradiation area is limited by a collimator, thereby matching the shape of the affected part. However, since the matched beam shape matches the outline of the affected part projected from the beam axis, there is a problem that the irradiation area cannot be precisely matched to the affected part three-dimensionally. Therefore, as a more advanced treatment method of particle beam therapy,
A method of aiming cancer cells with higher accuracy by irradiating the affected part in the body three-dimensionally has been proposed.
【0004】3次元照射法の一つに、スポットスキャニ
ング法と呼ばれる方法がある。この方法は、治療部位を
仮想的に3次元格子点に切り分け照射を行うものであ
る。この3次元スポットスキャニング法のような3次元
照射方法を行うことにより、ビーム軸方向についても精
度よく患部に合わせることが可能になり、従来の2次元
的照射方法と比較して正常患部への被爆を抑制すること
ができる。One of the three-dimensional irradiation methods is a method called a spot scanning method. In this method, a treatment site is virtually cut into three-dimensional lattice points and irradiation is performed. By performing a three-dimensional irradiation method such as the three-dimensional spot scanning method, it is possible to accurately adjust the beam axis direction to the affected part, and it is possible to expose the affected part to a normal diseased part in comparison with the conventional two-dimensional irradiation method. Can be suppressed.
【0005】以下には、この3次元スポットスキャニン
グ法によりがん治療を行うための3次元照射装置につい
て図面を用いて説明する。Hereinafter, a three-dimensional irradiation apparatus for performing cancer treatment by the three-dimensional spot scanning method will be described with reference to the drawings.
【0006】図10は、治療室に配置された3次元スポ
ットスキャニング法による3次元照射装置を示す概略構
成図である。図中において、1は治療ベッドであり、2
は治療ベッド1上の患者に粒子線ビームを照射するよう
に配置された3次元照射装置である。3次元照射装置2
は、スキャニング磁石3、線量モニタ4、位置モニタ
5、リッジフィルタ6、およびレンジシフタ7から構成
されている。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a three-dimensional irradiation apparatus arranged by a three-dimensional spot scanning method in a treatment room. In the figure, 1 is a treatment bed, 2
Is a three-dimensional irradiation device arranged to irradiate a patient on the treatment bed 1 with a particle beam. 3D irradiation device 2
Is comprised of a scanning magnet 3, a dose monitor 4, a position monitor 5, a ridge filter 6, and a range shifter 7.
【0007】次に、図10に示す3次元照射装置を構成
する各機器の機能を説明する。スキャニング磁石3は、
図示していない加速器本体からこのスキャニング磁石3
に入射したスポットビームを体内患部内のビーム軸に対
して垂直面上の点(X、Y)に走査する。より詳細に
は、スキャニング磁石3a,3bはそれぞれ、ビームを
X方向に走査するX方向スキャニング磁石、およびY方
向に走査するY方向スキャニング磁石である。Next, the function of each device constituting the three-dimensional irradiation apparatus shown in FIG. 10 will be described. The scanning magnet 3 is
The scanning magnet 3 is moved from the accelerator body (not shown).
Is scanned at a point (X, Y) on a plane perpendicular to the beam axis in the affected part of the body. More specifically, the scanning magnets 3a and 3b are an X-direction scanning magnet that scans the beam in the X direction and a Y-direction scanning magnet that scans the beam in the Y direction, respectively.
【0008】レンジシフタ7は、体内患部内のビーム軸
方向の位置(Z)を制御する。レンジシフタ7は、複数
の厚さのアクリル板から構成されており、これらアクリ
ル板の組み合わせにより、このレンジシフタ7を通過す
るビームエネルギーすなわち体内飛程を段階的に変化さ
せるようになっている。レンジシフタ7における体内飛
程の制御は、一般的には一定間隔で切り替えられる。[0008] The range shifter 7 controls the position (Z) in the beam axis direction within the affected part in the body. The range shifter 7 is formed of an acrylic plate having a plurality of thicknesses, and the combination of these acrylic plates changes the beam energy passing through the range shifter 7, that is, the range within the body in a stepwise manner. Control of the range within the body in the range shifter 7 is generally switched at regular intervals.
【0009】単エネルギー粒子線ビームにおける体内深
さ方向の照射線量分布は、図11に示すように体内飛程
近傍に非常にシャープなピーク(以下、ブラッグピーク
と呼ぶ)分布を持つため、リッジフィルタ6を用いて、
レンジシフタ7によって切り替えられる体内飛程の間隔
に対応するよう、単エネルギーの粒子線ビームの飛程分
布を拡大する。The irradiation dose distribution of a monoenergetic particle beam in the depth direction in the body has a very sharp peak (hereinafter referred to as Bragg peak) distribution near the range of the body as shown in FIG. Using 6,
The range distribution of the monoenergetic particle beam is expanded so as to correspond to the interval of the internal range switched by the range shifter 7.
【0010】3次元照射用のリッジフィルタ6の形状を
図12に示す。この図12に示すリッジフィルタは、ア
ルミニウムからなる棒片が複数並べられて構成されてい
る。各棒片はほぼ二等辺三角形の形状を持ち、ビーム軸
方向の厚みがビームの垂直方向に対して変化するように
なっている。FIG. 12 shows the shape of the ridge filter 6 for three-dimensional irradiation. The ridge filter shown in FIG. 12 is configured by arranging a plurality of bar pieces made of aluminum. Each bar piece has a substantially isosceles triangular shape, and the thickness in the beam axis direction changes with respect to the vertical direction of the beam.
【0011】線量モニタ4は、体内に照射する線量を測
定するために設けられ、位置モニタ5は、スキャニング
磁石3により走査されたビーム位置が正しい位置にある
かどうかを識別するために設けられる。A dose monitor 4 is provided for measuring a dose to be radiated into the body, and a position monitor 5 is provided for identifying whether a beam position scanned by the scanning magnet 3 is at a correct position.
【0012】図10に示す3次元照射装置においては、
上述した機能を有する各機器を用いて、以下の方法によ
り3次元照射が行われる。まず、患部をビーム軸に対し
て複数のスライスに仮想的に分割し、最深スライスの位
置に応じて粒子線ビームの入射エネルギーとレンジシフ
タ6におけるアクリル板厚が選ばれる。In the three-dimensional irradiation apparatus shown in FIG.
Three-dimensional irradiation is performed by the following method using each device having the above-described functions. First, the affected part is virtually divided into a plurality of slices with respect to the beam axis, and the incident energy of the particle beam and the acrylic plate thickness in the range shifter 6 are selected according to the position of the deepest slice.
【0013】次に、最深スライスにおける患部形状に応
じてスポットビームを照射する点数nと位置(Xi、Y
i)[i=1〜n]が選ばれ、スキャニング磁石3により
各位置(Xi、Yi)に粒子線ビームが照射される。この
場合、スキャニング磁石3において単エネルギーであっ
た粒子線ビームは、リッジフィルタ6によって、体内飛
程分布がスライス幅に対応するようエネルギー分布が拡
大されている。このスライス上の位置(Xi、Yi)の
照射線量は線量モニタ4により監視され、予定線量の照
射を検出するとビームが停止され、スキャニング磁石3
によって照射位置が同じスライス上の次の位置(Xi+
1、Yi+1)に変更される。Next, according to the shape of the affected part in the deepest slice, the point n and the position (Xi, Y
i) [i = 1 to n] is selected, and each position (Xi, Yi) is irradiated with a particle beam by the scanning magnet 3. In this case, the energy distribution of the particle beam that has been monoenergetic in the scanning magnet 3 is expanded by the ridge filter 6 so that the in-vivo range distribution corresponds to the slice width. The irradiation dose at the position (Xi, Yi) on this slice is monitored by the dose monitor 4, and when the irradiation of the predetermined dose is detected, the beam is stopped and the scanning magnet 3
The next position (Xi +
1, Yi + 1).
【0014】このスライス内の点の照射がすべて終了す
ると、レンジシフタ6におけるアクリル板厚が変更さ
れ、次のスライス照射が行われる。このようなスライス
内の点の照射をスライス毎に順次繰り返すことにより、
3次元的な照射を実現する。以上のように、体内患部に
対して3次元的に照射を行うことにより、従来の2次元
的照射方法と比較して、精度よく患部に合致させて照射
を行うことが可能になる。When the irradiation of all points in the slice is completed, the thickness of the acrylic plate in the range shifter 6 is changed, and the next slice irradiation is performed. By repeating such irradiation of points in a slice sequentially for each slice,
Realizes three-dimensional irradiation. As described above, by irradiating the affected part in the body three-dimensionally, it becomes possible to irradiate the diseased part with high accuracy in comparison with the conventional two-dimensional irradiation method.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとする課題】ところが、3次元スポ
ットスキャニング法のような従来の3次元照射方法に
は、以下のような問題があった。However, the conventional three-dimensional irradiation method such as the three-dimensional spot scanning method has the following problems.
【0016】まず、図12に示したリッジフィルタで
は、照射線量を全スライスにわたって積算した場合に、
図13に示すように深さ方向の照射線量分布が大きな凹
凸を有するギザギザの分布となってしまう。これは、ブ
ラッグピークに対して体内深さの浅い側の線量はなだら
かになっており、より深い側のスライス照射の影響を受
けるためである。なお、このような問題は、3次元スポ
ットスキャニング法による照射に限らず、リッジフィル
タを用いて3次元的に照射を行う方法、例えば、3次元
ワブラ法や3次元二重散乱体法においても同様に生じる
問題である。First, in the ridge filter shown in FIG. 12, when the irradiation dose is integrated over all slices,
As shown in FIG. 13, the irradiation dose distribution in the depth direction becomes a jagged distribution having large irregularities. This is because the dose on the shallow side of the body with respect to the Bragg peak is gentle and is affected by slice irradiation on the deeper side. In addition, such a problem is not limited to irradiation by the three-dimensional spot scanning method, but also applies to a method of performing three-dimensional irradiation using a ridge filter, for example, a three-dimensional wobble method or a three-dimensional double scatterer method. This is a problem that arises.
【0017】このような問題を避ける方法として、バー
バラ・シャフナーらによりブラッグピークをガウス分布
形状にて重み付けするリッジフィルタが提案されている
(Med. Phys., Vol.27(2000),pp.716-724)。このリッ
ジフィルタを使用した場合の深さ方向照射線量分布を図
14に示す。この図14に示すように、この方法は、重
み付けによってブラッグピークがなだらかなガウス分布
形状に拡大されるために、ギザギザの照射線量分布が平
坦化され、またスライス間隔に誤差が生じても一様性に
影響が少ないというメリットを有する。As a method of avoiding such a problem, Barbara Schaffner et al. Have proposed a ridge filter for weighting a Bragg peak in a Gaussian distribution shape (Med. Phys., Vol. 27 (2000), pp. 716). -724). FIG. 14 shows the irradiation dose distribution in the depth direction when this ridge filter is used. As shown in FIG. 14, in this method, since the Bragg peak is enlarged to a gentle Gaussian distribution shape by weighting, the irradiation dose distribution of the jaggedness is flattened, and even if an error occurs in the slice interval, the method is uniform. It has the merit that there is little influence on the performance.
【0018】しかしながら、このリッジフィルタによる
重み付け方法には重大な短所がある。すなわち、ギザギ
ザの分布をなだらかにしたために、照射領域終端部の照
射線量分布のきれが悪くなり、本来の3次元照射の目的
であるところの、患部形状に一致させた精度よい照射が
できなくなるという問題がある。However, this ridge filter weighting method has a serious disadvantage. In other words, because the jagged distribution is gentle, the irradiation dose distribution at the end of the irradiation area becomes poor, and accurate irradiation that matches the shape of the affected part, which is the original purpose of three-dimensional irradiation, cannot be performed. There's a problem.
【0019】以上のように、従来のリッジフィルタを用
いた3次元照射方法には、全照射領域にわたって積算し
た体内深さ方向の照射線量分布の一様性が得られない、
あるいは、照射線量分布のきれが悪くなる、という問題
があった。As described above, in the conventional three-dimensional irradiation method using the ridge filter, uniformity of the irradiation dose distribution in the body depth direction integrated over the entire irradiation region cannot be obtained.
Alternatively, there is a problem that the irradiation dose distribution becomes poor.
【0020】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたものであり、その目的は、
全照射領域にわたって積算した体内深さ方向の照射線量
分布の一様性を確保しながら、照射領域終端部の線量分
布の峻度制御性をよくすることで、患部最深部の峻度制
御性がよく、患部形状に一致させた安定で高精度の照射
を実現可能な優れた照射装置とその方法を提供すること
である。The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its object is to
Improving the steepness controllability of the dose distribution at the end of the irradiation area while ensuring the uniformity of the irradiation dose distribution in the body depth direction integrated over the entire irradiation area, the steepness controllability of the deepest part of the affected area is improved. An object of the present invention is to provide an excellent irradiation device and a method thereof that can realize stable and high-precision irradiation consistent with the shape of an affected part.
【0021】[0021]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、次のような特徴を有するものである。請
求項1に記載の発明は、粒子線ビームのエネルギー照射
を制御する機構を有する粒子線照射装置において、前記
粒子線ビームの飛程分布を調整するためのビーム調整機
構と、あらかじめ作成された照射パターンデータにした
がって前記ビーム調整機構を粒子線ビームの照射軸上に
駆動するための制御機構と、を有することを特徴として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has the following features in order to achieve the above object. According to the first aspect of the present invention, there is provided a particle beam irradiation apparatus having a mechanism for controlling energy irradiation of a particle beam, a beam adjustment mechanism for adjusting a range distribution of the particle beam, and irradiation previously created. And a control mechanism for driving the beam adjusting mechanism on the irradiation axis of the particle beam according to the pattern data.
【0022】請求項7に記載の発明は、請求項1の発明
を方法の観点から把握したものであり、照射領域を複数
のスライスに分割し、粒子線ビームのエネルギー照射を
制御しながらスライスを順次切り替えて照射を行う粒子
線照射方法において、あらかじめ作成された照射パター
ンデータにしたがって、粒子線ビームの飛程分布の調整
方法を切り替えて照射を行うことを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, the invention of the first aspect is grasped from the viewpoint of a method. The irradiation region is divided into a plurality of slices, and the slices are controlled while controlling the energy irradiation of the particle beam. In the particle beam irradiation method of sequentially switching and irradiating, the irradiation is performed by switching the method of adjusting the range distribution of the particle beam according to irradiation pattern data created in advance.
【0023】以上のような請求項1、7の発明によれ
ば、あらかじめ作成された照射パターンデータにしたが
い、照射位置に応じて粒子線ビームの飛程分布の調整方
法を適切に切り替え、粒子線ビームの飛程分布を適切に
調整することにより、照射位置に応じた望ましい照射が
可能となる。これにより、全照射領域にわたって積算し
た体内深さ方向の照射線量分布の一様性を確保しなが
ら、照射領域終端部の線量分布の峻度制御性をよくする
ことが可能となるため、患部最深部の峻度制御性がよ
く、患部形状に一致させた安定で高精度の照射を実現す
ることができる。According to the first and seventh aspects of the present invention, the method of adjusting the range distribution of the particle beam is appropriately switched according to the irradiation position in accordance with the irradiation pattern data created in advance. By appropriately adjusting the range distribution of the beam, desired irradiation according to the irradiation position can be performed. This makes it possible to improve the steepness controllability of the dose distribution at the end of the irradiation area while ensuring the uniformity of the irradiation dose distribution in the body depth direction integrated over the entire irradiation area. The controllability of the steepness of the part is good, and stable and highly accurate irradiation matched to the shape of the affected part can be realized.
【0024】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の粒子線照射装置において、前記ビーム調整機構が、材
質および形状の少なくとも一方が異なる複数種類のリッ
ジフィルタであることを特徴としている。請求項8に記
載の発明は、請求項2の発明を方法の観点から把握した
ものであり、請求項7に記載の粒子線照射方法におい
て、前記飛程分布の調整方法の切り替えを、材質および
形状の少なくとも一方が異なる複数種類のリッジフィル
タをビーム軸上に出し入れすることにより行うことを特
徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the particle beam irradiation apparatus according to the first aspect, the beam adjusting mechanism is a plurality of types of ridge filters different in at least one of a material and a shape. . According to an eighth aspect of the present invention, the invention of the second aspect is grasped from the viewpoint of a method. In the particle beam irradiation method according to the seventh aspect, switching of the adjustment method of the range distribution is performed by changing a material and a material. The method is characterized in that a plurality of types of ridge filters having at least one of different shapes are moved in and out on the beam axis.
【0025】以上のような請求項2、8の発明によれ
ば、リッジフィルタの材質や形状を選択することによ
り、粒子線ビームの飛程分布を高精度に調整することが
でき、構成も比較的簡略である。リッジフィルタを使用
した場合、リッジフィルタをビーム軸と直交する平面上
で直線的または平面的に移動させればよいため、リッジ
フィルタの駆動制御は既存の技術を利用して容易かつ高
精度に実現できる。According to the second and eighth aspects of the present invention, by selecting the material and shape of the ridge filter, the range distribution of the particle beam can be adjusted with high accuracy, and the structure can be compared. Is simple. When a ridge filter is used, the ridge filter can be moved linearly or planarly on a plane perpendicular to the beam axis, and the drive control of the ridge filter can be realized easily and accurately using existing technology. it can.
【0026】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の粒子線照射装置において、前記複数種類のリッジフィ
ルタが、粒子線ビームの照射を受ける被照射体の深さ方
向の照射線量分布に関して、積算した照射線量分布が均
一化されるように形状が最適化された均一化用のリッジ
フィルタと、体内飛程近傍のピークをガウス分布形状に
重み付けする形状を有する重み付け用のリッジフィルタ
とを含むことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the particle beam irradiation apparatus according to the second aspect, the plurality of types of ridge filters are arranged so that an irradiation dose distribution in a depth direction of an irradiation target to be irradiated with a particle beam is provided. With respect to a ridge filter for homogenization, the shape of which has been optimized so that the integrated irradiation dose distribution is uniform, and a ridge filter for weighting, which has a shape for weighting a peak near the body range to a Gaussian distribution shape. It is characterized by including.
【0027】この発明によれば、体内飛程の最も大きい
スライスに対しては、照射領域終端部の線量分布のきれ
が良くなるように最適化された均一化用のリッジフィル
タを用いて粒子線ビームの飛程分布を調整し、これ以外
のスライスに対しては重み付け用のリッジフィルタを用
いて粒子線ビームの飛程分布をなだらかに調整するよう
に、照射を行うことが可能になる。これによって、照射
領域終端部の線量分布の峻度制御性を良くすることがで
きる。さらに、線量分布の平坦化およびスライス間隔の
誤差に対する均一性は、飛程の最も大きいスライス以外
のなだらかな飛程調整により保証することが可能にな
る。According to the present invention, for the slice having the largest internal range, the particle beam is adjusted by using the ridge filter for homogenization optimized so as to improve the dose distribution at the end of the irradiation region. Irradiation can be performed so that the range distribution of the beam is adjusted, and other slices are adjusted so as to smoothly adjust the range distribution of the particle beam using a ridge filter for weighting. Thereby, the controllability of the steepness of the dose distribution at the end of the irradiation area can be improved. Further, the flattening of the dose distribution and the uniformity with respect to the error of the slice interval can be ensured by smooth range adjustment other than the slice having the largest range.
【0028】請求項4に記載の発明は、請求項2または
3に記載の粒子線照射装置において、前記複数種類のリ
ッジフィルタが、通過する粒子線ビームの飛程を補正す
るための飛程補正層を有することを特徴としている。請
求項12に記載の発明は、請求項4の発明をリッジフィ
ルタの観点から把握したものであり、リッジフィルタ
が、通過する粒子線ビームの飛程を補正するための飛程
補正層を有することを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the particle beam irradiation apparatus according to the second or third aspect, the plurality of types of ridge filters correct a range of a passing particle beam. It is characterized by having a layer. According to a twelfth aspect of the present invention, the invention of the fourth aspect is grasped from the viewpoint of a ridge filter, and the ridge filter has a range correction layer for correcting a range of a passing particle beam. It is characterized by.
【0029】以上のような請求項4、12の発明によれ
ば、リッジフィルタを通過した粒子線ビームの飛程その
ものの変化や、製作上生じる飛程変化のばらつきを、リ
ッジフィルタの飛程補正層により補正できるため、リッ
ジフィルタを通過した粒子線ビームが常に一定の飛程変
化となるように調整することができる。また、飛程補正
用の手段を独立に設けた場合に比べて、構成も簡略であ
る。According to the fourth and twelfth aspects of the present invention, the range change of the particle beam passing through the ridge filter itself and the variation of the range change caused by the manufacturing are corrected by the range of the ridge filter. Since the correction can be made by the layer, it is possible to adjust the particle beam passing through the ridge filter so as to always have a constant range change. Also, the configuration is simpler than when the range correcting means is provided independently.
【0030】請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の
いずれか1項に記載の粒子線照射装置において、前記照
射パターンデータが、照射領域を深さ方向に分割した場
合のスライスに対応する情報を含むことを特徴としてい
る。請求項9に記載の発明は、請求項5の発明を方法の
観点から把握したものであり、請求項7または8に記載
の粒子線照射方法において、前記照射パターンデータ
が、照射領域を深さ方向に分割した場合のスライスに対
応する情報を含むことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the particle beam irradiation apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the irradiation pattern data includes a slice when the irradiation area is divided in a depth direction. It is characterized by including the corresponding information. According to a ninth aspect of the present invention, the invention of the fifth aspect is grasped from the viewpoint of a method. In the particle beam irradiation method according to the seventh or eighth aspect, the irradiation pattern data indicates that the irradiation area has a depth of It is characterized by including information corresponding to a slice when divided in the direction.
【0031】以上のような請求項5、9の発明によれ
ば、スライス毎に照射パターンを選択することにより、
スライス毎に最適な照射を行うことが可能になる。すな
わち、体内飛程の最も大きいスライスに対しては、照射
領域終端部の線量分布の峻度制御性が良くなるように粒
子線ビームの飛程分布を調整し、これ以外のスライスに
対しては粒子線ビームの飛程分布をなだらかに調整する
ように、照射を行うことが可能になる。According to the fifth and ninth aspects of the present invention, by selecting an irradiation pattern for each slice,
Optimal irradiation can be performed for each slice. That is, for the slice with the largest internal range, the range distribution of the particle beam is adjusted so that the steepness controllability of the dose distribution at the end of the irradiation region is improved, and for the other slices, Irradiation can be performed so as to smoothly adjust the range distribution of the particle beam.
【0032】請求項6に記載の発明は、請求項1〜5の
いずれか1項に記載の粒子線照射装置において、前記照
射パターンデータが、複数の照射位置を粒子線ビームの
飛程分布のそが同じである照射位置のグループに分け、
グループ毎に各グループの調整方法に対応する位置に前
記ビーム調整機構を固定して照射を行うように構成され
たことを特徴としている。請求項10に記載の発明は、
請求項6の発明を方法の観点から把握したものであり、
請求項7〜9のいずれか1項に記載の粒子線照射方法に
おいて、前記照射パターンデータが、複数の照射位置を
粒子線ビームの飛程分布の調整方法が同じである照射位
置のグループに分け、グループ毎に各グループの調整方
法によって照射を行うように構成されたことを特徴とし
ている。According to a sixth aspect of the present invention, in the particle beam irradiation apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the irradiation pattern data indicates that a plurality of irradiation positions correspond to the range distribution of the particle beam. Divided into groups of irradiation positions that are the same,
It is characterized in that irradiation is performed by fixing the beam adjustment mechanism at a position corresponding to the adjustment method of each group for each group. The invention according to claim 10 is
The invention of claim 6 is grasped from the viewpoint of a method,
The particle beam irradiation method according to any one of claims 7 to 9, wherein the irradiation pattern data divides a plurality of irradiation positions into irradiation position groups in which a method of adjusting a range distribution of a particle beam is the same. , The irradiation is performed by the adjustment method of each group for each group.
【0033】以上のような請求項6、10の発明によれ
ば、調整方法の切り替え回数を少なくすることができる
ため、調整方法の切り替えに要する時間を削減して、治
療時間の短縮化に貢献できる。According to the sixth and tenth aspects of the present invention, the number of switching of the adjustment method can be reduced, so that the time required for the switching of the adjustment method is reduced and the treatment time is reduced. it can.
【0034】請求項11に記載の発明は、請求項7〜1
0のいずれか1項に記載の粒子線照射方法において、粒
子線ビームを出射する加速器本体で出射エネルギーを制
御する場合に、この加速器本体でのエネルギー制御間隔
よりも細かいエネルギー制御間隔でレンジシフタによる
粒子線ビームのエネルギー制御を行うことを特徴として
いる。この発明によれば、粒子線ビームの加速器本体で
出射エネルギーを制御するだけの場合に比べて、レンジ
シフタによって、粒子線ビームのビームエネルギー、す
なわち、体内飛程をより短時間でより高精度に制御する
ことができる。[0034] The invention described in claim 11 is the invention according to claims 7-1.
In the particle beam irradiation method according to any one of the first to third aspects, when the emission energy is controlled by the accelerator body that emits the particle beam, the particles by the range shifter may be used at an energy control interval finer than the energy control interval in the accelerator body. It is characterized by controlling the energy of the line beam. According to the present invention, the range shifter controls the beam energy of the particle beam, that is, the in-vivo range, in a shorter time and with higher accuracy than in the case where only the emission energy is controlled by the accelerator main body of the particle beam. can do.
【0035】[0035]
【発明の実施の形態】以下には、本発明の実施の形態
を、図面を参照して説明する。なお、従来例で示したも
のと同じ機器については同一記号を用いて提示する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same devices as those shown in the conventional example are shown using the same symbols.
【0036】[第1の実施形態] [構成]図1は、第1の実施形態として、治療室に配置
された3次元スポットスキャニング法による3次元照射
装置を示す概略構成図である。図中において、治療ベッ
ド1上の患者に粒子線ビームを照射するように配置され
た3次元照射装置10は、スキャニング磁石3、線量モ
ニタ4、位置モニタ5、リッジフィルタ11、およびレ
ンジシフタ7、から構成されている。[First Embodiment] [Configuration] FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a three-dimensional irradiation apparatus according to a three-dimensional spot scanning method arranged in a treatment room as a first embodiment. In the figure, a three-dimensional irradiation device 10 arranged to irradiate a particle beam to a patient on a treatment bed 1 includes a scanning magnet 3, a dose monitor 4, a position monitor 5, a ridge filter 11, and a range shifter 7, It is configured.
【0037】図1に示す3次元照射装置10のうち、リ
ッジフィルタ11は、単エネルギーの粒子線ビームの体
内飛程の調整を行い、飛程分布の拡大・変形を行うビー
ム調整機構である。なお、他の機器、すなわち、スキャ
ニング磁石3、線量モニタ4、位置モニタ5、およびレ
ンジシフタ7の機能については、前述した従来例につい
て説明した通りであるため、ここでは説明を省略する。In the three-dimensional irradiation apparatus 10 shown in FIG. 1, the ridge filter 11 is a beam adjusting mechanism that adjusts the range of a monoenergetic particle beam in the body and expands / deforms the range distribution. The functions of the other devices, that is, the functions of the scanning magnet 3, the dose monitor 4, the position monitor 5, and the range shifter 7 are the same as those described in the above-described conventional example, and thus description thereof will be omitted.
【0038】図2は、リッジフィルタ11の構成を示す
構成図である。リッジフィルタ11は、リッジフィルタ
収納器12、互いに形状の異なる複数枚のリッジフィル
タリーフ13(13a,13b,13c, ...)と、
これらに取り付けられたリッジフィルタ駆動機構14
(14a,14b,14c, ...)、および、これら
のリッジフィルタ駆動機構14を制御するリッジフィル
タ制御器15を有している。ここで、リッジフィルタ駆
動機構14は、エアシリンダにより構成されており、リ
ッジフィルタ制御器15により制御されて、リッジフィ
ルタリーフ13をビーム軸上へ出し入れするようになっ
ている。FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the ridge filter 11. The ridge filter 11 includes a ridge filter container 12, a plurality of ridge filter leaves 13 (13a, 13b, 13c,...) Having different shapes.
Ridge filter drive mechanism 14 attached to these
(14a, 14b, 14c,...), And a ridge filter controller 15 for controlling these ridge filter driving mechanisms 14. Here, the ridge filter driving mechanism 14 is constituted by an air cylinder, and is controlled by a ridge filter controller 15 to move the ridge filter leaf 13 in and out of the beam axis.
【0039】なお、図中においては、簡略化の観点か
ら、3枚のリッジフィルタリーフ13が示されている
が、実際には、4枚以上のリッジフィルタリーフ13を
使用することが可能であり、また逆に、2枚のリッジフ
ィルタリーフ13のみを使用することも可能である。い
ずれの場合においても、リッジフィルタリーフ13の数
と等しい数のリッジフィルタ駆動機構14が設けられ、
各リッジフィルタリーフ13に取り付けられる。Although three ridge filter leaves 13 are shown in the drawing for simplification, in practice, four or more ridge filter leaves 13 can be used. Conversely, only two ridge filter leaves 13 can be used. In any case, the same number of ridge filter driving mechanisms 14 as the number of ridge filter leaves 13 are provided,
Attached to each ridge filter leaf 13.
【0040】ここで用いられる3次元照射用のリッジフ
ィルタリーフ13の形状を図3に示す。図3に示すリッ
ジフィルタリーフ13は、アルミニウムからなる棒片が
複数並べられて構成されている。図3の(a)に示すリ
ッジフィルタリーフ13aは、積算した線量分布が均一
化されるよう、形状が最適化されている。図3の(b)
や(c)に示すそれ以外のリッジフィルタリーフ13
b,13cは、ブラッグピークをガウス形状に重み付け
するような形状を有している。FIG. 3 shows the shape of the ridge filter leaf 13 for three-dimensional irradiation used here. The ridge filter leaf 13 shown in FIG. 3 is configured by arranging a plurality of bar pieces made of aluminum. The shape of the ridge filter leaf 13a shown in FIG. 3A is optimized so that the integrated dose distribution is uniform. FIG. 3 (b)
And other ridge filter leaves 13 shown in FIG.
b and 13c have a shape that weights the Bragg peak into a Gaussian shape.
【0041】ここで、リッジフィルタを通過したビーム
は飛程分布だけでなく、飛程そのものが変化をすること
は避けられず、また、製作上この飛程の変化にはばらつ
きが生じる。これを避けるため、リッジフィルタリーフ
13(13a,13b,13c)には異なる厚さのアク
リルシート16(16a,16b,16c)が取り付け
られ、リッジフィルタ11を通過したビームが常に一定
の飛程変化となるよう調整されている。Here, not only the range distribution of the beam passing through the ridge filter but also the range itself is unavoidable, and the variation in the range varies in production. To avoid this, acrylic sheets 16 (16a, 16b, 16c) having different thicknesses are attached to the ridge filter leaves 13 (13a, 13b, 13c), so that the beam passing through the ridge filter 11 always has a constant range change. It has been adjusted to be.
【0042】また、本実施形態においては、患部を照射
する場合の照射パターンデータがあらかじめ作成されて
おり、この照射パターンデータにしたがって、リッジフ
ィルタ11のリッジフィルタリーフ13を選択し、選択
したリッジフィルタリーフ13をビーム軸上に駆動する
ようになっている。図4は、そのような、照射パターン
データの一例を示すデータ構造図である。In this embodiment, irradiation pattern data for irradiating the affected part is created in advance, and the ridge filter leaf 13 of the ridge filter 11 is selected according to the irradiation pattern data, and the selected ridge filter leaf 13 is selected. The leaf 13 is driven on the beam axis. FIG. 4 is a data structure diagram showing an example of such irradiation pattern data.
【0043】この図4に示すように、照射パターンデー
タは、照射番号、スライスID、リッジフィルタID、
位置(X、Y)、照射線量、を含んでいる。その他、ビ
ームのスポット径などを照射パラメータとして含める場
合があるが、説明の簡略化の観点からここでは省略す
る。以下には、これらのデータ項目について簡単に説明
する。As shown in FIG. 4, the irradiation pattern data includes an irradiation number, a slice ID, a ridge filter ID,
The position (X, Y) and irradiation dose are included. In addition, a beam spot diameter or the like may be included as an irradiation parameter, but is omitted here from the viewpoint of simplifying the description. The following briefly describes these data items.
【0044】照射番号は、照射点の通し番号であり、照
射の順序を示している。スライスIDは、患部をビーム
軸に対して複数のスライスに仮想的に分割した場合の、
スライスの識別を示すものであり、最深スライスから順
番に、昇順の通し番号で表現されている。リッジフィル
タIDは、リッジフィルタによる飛程調整のパターンを
識別するものであり、個々のリッジフィルタリーフに対
応する昇順の通し番号で表現されている。位置(X,
Y)は、スライスIDで示されたスライス上の照射点の
位置をX,Y座標で示している。照射線量は、スライス
IDと位置(X,Y)で指定された3次元格子点に照射
すべき線量を示している。The irradiation number is a serial number of the irradiation point, and indicates the order of irradiation. The slice ID is obtained when the affected part is virtually divided into a plurality of slices with respect to the beam axis.
It indicates the identification of a slice, and is represented by a serial number in ascending order from the deepest slice. The ridge filter ID identifies a range adjustment pattern by the ridge filter, and is expressed by an ascending serial number corresponding to each ridge filter leaf. Position (X,
(Y) indicates the position of the irradiation point on the slice indicated by the slice ID by X and Y coordinates. The irradiation dose indicates a dose to be irradiated to the three-dimensional grid point specified by the slice ID and the position (X, Y).
【0045】この図4の例では、上述したように、最深
スライスから順番に、1、2, ...とスライスIDが定
義されているため、この照射パターンデータによる照射
は、最深スライスから順に行われることになる。In the example of FIG. 4, as described above, since the slice IDs 1, 2,... Are defined in order from the deepest slice, the irradiation by the irradiation pattern data is performed in order from the deepest slice. Will be done.
【0046】また、同じスライスIDの中では、同じリ
ッジフィルタIDが連続して指定されている。この場
合、最深スライス(スライスID:1)では、1種類の
リッジフィルタリーフ13a(リッジフィルタID:
1)のみが使用されているのに対し、次のスライス(ス
ライスID:2)では、まず最深スライスと同じリッジ
フィルタリーフ13a(リッジフィルタID:1)を用
いて照射され、続いて別のリッジフィルタリーフ13b
(リッジフィルタID:2)に変更され、同じスライス
(スライスID:2)上の点が照射されることを示して
いる。In the same slice ID, the same ridge filter ID is continuously specified. In this case, in the deepest slice (slice ID: 1), one type of ridge filter leaf 13a (ridge filter ID:
While only 1) is used, the next slice (slice ID: 2) is irradiated using the same ridge filter leaf 13a (ridge filter ID: 1) as the deepest slice, and then another ridge is used. Filter leaf 13b
(Ridge filter ID: 2), indicating that a point on the same slice (slice ID: 2) is irradiated.
【0047】[作用]以上のような第1の実施形態に係
る3次元照射装置によれば、上述したような各機器を用
いて、以下の方法により3次元照射が行われる。まず、
スライスIDに応じてレンジシフタ7におけるアクリル
板厚が選ばれる。続いて、リッジフィルタIDで指定さ
れたリッジフィルタリーフ13が、対応するリッジフィ
ルタ駆動機構14によりビーム軸上に駆動される。[Operation] According to the three-dimensional irradiation apparatus according to the first embodiment as described above, three-dimensional irradiation is performed by the following method using the above-described devices. First,
The acrylic plate thickness in the range shifter 7 is selected according to the slice ID. Subsequently, the ridge filter leaf 13 specified by the ridge filter ID is driven on the beam axis by the corresponding ridge filter drive mechanism 14.
【0048】次に、スライスIDと位置(X,Y)で指
定された3次元格子点であるスライス上の位置(Xi、
Yi)にビームが照射されるように、スキャニング磁石
3の電流値が変更され、スライス上の位置(Xi、Y
i)に粒子線ビームが照射される。この場合、スキャニ
ング磁石3において単エネルギーであった粒子線ビーム
は、リッジフィルタ11によって、体内飛程分布が拡大
されている。このスライス上の位置(Xi、Yi)の照
射線量は線量モニタ4により監視され、その位置におけ
る予定線量の照射を検出するとビームが停止され、スキ
ャニング磁石3によって照射位置が同じスライス上の次
の位置(Xi+1、Yi+1)に変更される。Next, the position (Xi, Xi, 3) on the slice which is a three-dimensional grid point designated by the slice ID and the position (X, Y)
The current value of the scanning magnet 3 is changed so that the beam is irradiated to Yi), and the position (Xi, Y
i) is irradiated with a particle beam. In this case, the distribution of the particle beam having a single energy in the scanning magnet 3 is expanded by the ridge filter 11 in the body. The irradiation dose at the position (Xi, Yi) on this slice is monitored by the dose monitor 4, and when the irradiation of the predetermined dose at that position is detected, the beam is stopped, and the scanning magnet 3 irradiates the next position on the same slice with the same irradiation position. (Xi + 1, Yi + 1).
【0049】この照射において、次の照射位置における
照射パターンデータ中のリッジフィルタIDが現在のI
Dと異なるとき、リッジフィルタ制御器15によりリッ
ジフィルタリーフ13の交換が行われる。さらに、次の
照射位置における照射パターンデータ中のスライスID
が現在のIDと異なるとき、レンジシフタ7におけるア
クリル板厚が変更される。以上のような照射パターンデ
ータにしたがう照射を順次繰り返すことにより、3次元
的に照射を行う。In this irradiation, the ridge filter ID in the irradiation pattern data at the next irradiation position is set to the current I
When it is different from D, the ridge filter leaf 13 is replaced by the ridge filter controller 15. Further, the slice ID in the irradiation pattern data at the next irradiation position
Is different from the current ID, the acrylic plate thickness in the range shifter 7 is changed. Irradiation is performed three-dimensionally by sequentially repeating irradiation according to the above-described irradiation pattern data.
【0050】続いて、本実施形態に係る3次元照射装置
によって得られる線量分布について説明する。本実施形
態においては、前述したように、最深スライスの照射に
使用されるリッジフィルタリーフ13aが、積算した線
量分布が均一化されるように形状が最適化され、また、
それ以外のスライスの照射に使用されるリッジフィルタ
リーフ13b,13cについては、ブラッグピークをガ
ウス形状に重み付けするような形状を有している。その
ため、最深スライスは、均一化用のリッジフィルタリー
フ13aによって、積算した照射線量分布が均一になる
ように飛程分布が調整され、それ以外のスライスは、重
み付け用のリッジフィルタリーフ13b,13cによっ
て、飛程分布がガウス形状に重み付けするように調整さ
れる。Next, the dose distribution obtained by the three-dimensional irradiation apparatus according to this embodiment will be described. In the present embodiment, as described above, the shape of the ridge filter leaf 13a used for irradiation of the deepest slice is optimized so that the integrated dose distribution is uniform, and
The ridge filter leaves 13b and 13c used for irradiating the other slices have a shape that weights the Bragg peak into a Gaussian shape. Therefore, the range distribution of the deepest slice is adjusted by the uniforming ridge filter leaf 13a so that the integrated irradiation dose distribution becomes uniform, and the other slices are adjusted by the weighting ridge filter leaves 13b and 13c. , The range distribution is adjusted to weight the Gaussian shape.
【0051】図5は、このときのある位置(X,Y)に
対して、各スライス当たりの深さ方向照射線量分布、お
よびこれらを積算して得られる拡大された深さ方向照射
線量分布を示す分布波形図である。この図5から明らか
なように、従来の3次元照射装置に比べ、照射領域終端
部の線量分布の峻度制御性が改善されている。さらに、
線量分布の平坦化および、スライス間隔の誤差に対する
均一性は、最深スライス以外のガウス形状に重み付けさ
れた線量分布により保証される。FIG. 5 shows, at a certain position (X, Y) at this time, the irradiation dose distribution in the depth direction for each slice and the expanded irradiation dose distribution in the depth direction obtained by integrating them. It is a distribution waveform diagram shown. As is apparent from FIG. 5, the controllability of the steepness of the dose distribution at the end of the irradiation area is improved as compared with the conventional three-dimensional irradiation apparatus. further,
The flattening of the dose distribution and the uniformity with respect to the error of the slice interval are guaranteed by the dose distribution weighted to a Gaussian shape other than the deepest slice.
【0052】[効果]以上のように、第1の実施形態に
係る3次元照射装置によれば、あらかじめ作成された照
射パターンデータにしたがい、照射位置に応じて粒子線
ビームの飛程分布の調整方法を適切に切り替え、粒子線
ビームの飛程分布を適切に拡大または変形することによ
り、照射位置に応じた望ましい照射が可能となる。[Effects] As described above, according to the three-dimensional irradiation apparatus according to the first embodiment, the range distribution of the particle beam is adjusted according to the irradiation position according to the irradiation pattern data created in advance. By appropriately switching the method and appropriately enlarging or deforming the range distribution of the particle beam, desired irradiation according to the irradiation position becomes possible.
【0053】特に、スライス毎に照射パターンを設定し
ているため、スライス毎に最適な照射を行うことができ
る。すなわち、体内飛程の最も大きいスライスに対して
は、照射領域終端部の線量分布のきれが良くなるように
粒子線ビームの飛程分布を調整し、これ以外のスライス
に対しては粒子線ビームの飛程分布をなだらかに調整す
るように、照射を行うことが可能になる。In particular, since the irradiation pattern is set for each slice, optimum irradiation can be performed for each slice. That is, for the slice having the largest internal range, the range distribution of the particle beam is adjusted so that the dose distribution at the end of the irradiation region becomes better, and for the other slices, the particle beam is adjusted. Irradiation can be performed so as to smoothly adjust the range distribution.
【0054】その結果、全照射領域にわたって積算した
体内深さ方向の照射線量分布の一様性を確保しながら、
照射領域終端部の線量分布の峻度制御性をよくすること
が可能となるため、患部最深部の峻度制御性がよく、患
部形状に一致させた安定で高精度の照射を実現すること
ができる。したがって、患部に対して高精度の有効な照
射を実現できるとともに、正常組織に対する被爆をでき
る限り少なくすることができる。As a result, while ensuring the uniformity of the irradiation dose distribution in the body depth direction integrated over the entire irradiation area,
Because the steepness controllability of the dose distribution at the end of the irradiation area can be improved, the steepness controllability at the deepest part of the affected part is good, and stable and high-precision irradiation matched to the shape of the affected part can be realized. it can. Therefore, it is possible to realize highly accurate and effective irradiation of the affected part, and to minimize exposure to normal tissues.
【0055】また、リッジフィルタの形状を適切に選択
することにより、粒子線ビームの飛程分布を高精度に拡
大または変形することができ、構成も比較的簡略であ
る。リッジフィルタのビーム軸と直交する平面上での直
線的な駆動制御は、シリンダなどの既存の技術を利用し
て容易かつ高精度に実現できる。さらに、リッジフィル
タを通過した粒子線ビームの飛程そのものの変化や、製
作上生じる飛程変化のばらつきを、リッジフィルタリー
フ13に取り付けたアクリルシート(飛程補正層)16
により補正できるため、リッジフィルタ11を通過した
粒子線ビームが常に一定の飛程変化となるように調整す
ることができる。また、飛程補正用の手段を独立に設け
た場合に比べて、構成も簡略である。Further, by appropriately selecting the shape of the ridge filter, the range distribution of the particle beam can be enlarged or deformed with high accuracy, and the configuration is relatively simple. Linear drive control on a plane orthogonal to the beam axis of the ridge filter can be easily and accurately performed using existing technology such as a cylinder. Further, the change of the range of the particle beam passing through the ridge filter itself and the variation of the range change caused by the manufacturing are controlled by an acrylic sheet (range correction layer) 16 attached to the ridge filter leaf 13.
Can be adjusted so that the particle beam passing through the ridge filter 11 always has a constant range change. Also, the configuration is simpler than when the range correcting means is provided independently.
【0056】また、複数の照射位置を粒子線ビームの飛
程分布の調整方法が同じ、すなわち、同じリッジフィル
タリーフ13を用いる照射位置のグループに分け、グル
ープ毎に同じリッジフィルタリーフ13を通過させて照
射を行うことから、調整方法の切り替え回数を少なくす
ることができるため、調整方法の切り替えに要する時間
を削減して、治療時間の短縮化に貢献できる。以下に
は、この利点について説明する。A plurality of irradiation positions are divided into groups of irradiation positions using the same ridge filter leaf 13 by the same method of adjusting the range distribution of the particle beam, and the same ridge filter leaf 13 is passed through each group. Since the irradiation is performed by the irradiation, the number of times of switching the adjustment method can be reduced, so that the time required for switching the adjustment method can be reduced and the treatment time can be reduced. Hereinafter, this advantage will be described.
【0057】まず、機構上の問題として、リッジフィル
タの駆動には、電磁石による照射位置の走査と比較して
長い時間を必要とする。例えば、エアシリンダによりリ
ッジフィルタをビーム軸上に出し入れした場合には、1
秒程度の駆動時間を必要とする。このため、調整方法の
切り替え回数を行うために、リッジフィルタを頻繁に駆
動した場合には、照射にかかわるデッドタイムが増加
し、治療時間が長引き、患者に肉体的負担をかけてしま
う。First, as a mechanical problem, it takes a longer time to drive the ridge filter than to scan the irradiation position using an electromagnet. For example, when the ridge filter is moved in and out of the beam axis by an air cylinder, 1
A drive time of about seconds is required. Therefore, if the ridge filter is frequently driven to switch the adjustment method, the dead time related to irradiation increases, the treatment time is prolonged, and a physical burden is imposed on the patient.
【0058】これに対して、本実施形態においては、同
じ調整方法を用いる照射位置をグループ分けして、各グ
ループ内ではリッジフィルタを駆動不要としたことによ
り、デッドタイムを最小限にとどめ、治療時間を極力短
縮することができるため、患者に余分な肉体的負担をか
けずに済むという大きな利点が得られるものである。On the other hand, in the present embodiment, the irradiation positions using the same adjustment method are divided into groups, and the ridge filter is not required to be driven in each group. Since the time can be reduced as much as possible, there is a great advantage that an extra physical burden is not applied to the patient.
【0059】[変形例]なお、第1の実施形態では、一
例として、均一化用のリッジフィルタリーフ13aと重
み付け用のリッジフィルタリーフ13b,13cという
複数種類のリッジフィルタリーフを用いた照射例を示し
たが、使用するリッジフィルタリーフの種類が多くなる
ほど、飛程分布の調整方法として、より多くの調整方法
を選択することができる。そしてまた、より多くのリッ
ジフィルタリーフを用いることにより、拡大された照射
線量分布の一様性をさらに高めることが可能になる。[Modifications] In the first embodiment, as an example, an irradiation example using a plurality of types of ridge filter leaves, that is, a ridge filter leaf 13a for equalization and ridge filter leaves 13b and 13c for weighting. Although shown, the more types of ridge filter leaves used, the more adjustment methods can be selected as the range distribution adjustment method. Also, by using more ridge filter leaves, it is possible to further enhance the uniformity of the expanded irradiation dose distribution.
【0060】ところで、第1の実施形態では、複数枚の
リッジフィルタリーフ13を個別のエアシリンダ(リッ
ジフィルタ駆動機構14)により駆動する例を示した
が、リッジフィルタを駆動するための具体的な構成は、
本発明の有効性を損なわない限り、適宜選択可能であ
る。例えば、電磁モータによりリッジフィルタリーフを
駆動することが考えられる。また、複数のリッジフィル
タリーフやリッジフィルタ素子を円盤上やXY駆動ステ
ージ上に固定し、円盤を回転したりXY駆動ステージを
平面上で動作させたりすることによってビーム軸上に挿
入されるリッジフィルタリーフやリッジフィルタ素子を
変更することも可能である。In the first embodiment, an example in which a plurality of ridge filter leaves 13 are driven by individual air cylinders (ridge filter driving mechanism 14) has been described. However, a specific method for driving the ridge filter is described. The configuration is
Any selection can be made as long as the effectiveness of the present invention is not impaired. For example, it is conceivable to drive the ridge filter leaf by an electromagnetic motor. Also, a plurality of ridge filter leaves and ridge filter elements are fixed on a disk or an XY drive stage, and a ridge filter inserted on a beam axis by rotating the disk or operating the XY drive stage on a plane. It is also possible to change the leaf and ridge filter elements.
【0061】図6は、このようなリッジフィルタの駆動
構成の変形例を示す構成図である。この図6に示す変形
例では、複数枚のリッジフィルタリーフ13(13a,
13b,13c, ...)を個別に駆動する代わりに、
一つのリッジフィルタ21を、形状の異なる複数のリッ
ジフィルタ素子23(23a,23b,23c,
...)、を一体化して構成し、これらのリッジフィル
タ素子23をXY駆動ステージ24で一体的に駆動する
ようになっている。XY駆動ステージ24は、リッジフ
ィルタ制御器25によって制御されるようになってい
る。FIG. 6 is a configuration diagram showing a modification of the driving configuration of such a ridge filter. In the modification shown in FIG. 6, a plurality of ridge filter leaves 13 (13a, 13a,
13b, 13c,. . ) Instead of driving them individually
One ridge filter 21 is replaced with a plurality of ridge filter elements 23 (23a, 23b, 23c,
.. . ), And these ridge filter elements 23 are integrally driven by an XY drive stage 24. The XY drive stage 24 is controlled by a ridge filter controller 25.
【0062】また、複数のリッジフィルタ素子23(2
3a,23b,23c, ...)には、各素子毎に調整
された厚さのアクリルシート26(26a,26b,2
6c, ...)が取り付けられ、各素子を通過したビー
ムの飛程のばらつきが調整されるようになっている。そ
してまた、複数のリッジフィルタ素子23はある程度の
大きさ、同一形状を持つように製作されており、照射パ
ターンデータは、照射位置のうち同じリッジフィルタ素
子を通過する照射位置をグループ化して、リッジフィル
タを駆動する回数が少なくなるように作成されている。The plurality of ridge filter elements 23 (2
3a, 23b, 23c,. . ) Include an acrylic sheet 26 (26a, 26b, 2) having a thickness adjusted for each element.
6c,. . ) Is attached so that the variation in the range of the beam passing through each element is adjusted. Further, the plurality of ridge filter elements 23 are manufactured so as to have a certain size and the same shape, and the irradiation pattern data is obtained by grouping the irradiation positions passing through the same ridge filter element among the irradiation positions. It is created so that the number of times of driving the filter is reduced.
【0063】以上のような図6のリッジフィルタ21を
用いて、粒子線ビームの飛程を調整する際には、リッジ
フィルタ制御器25によりXY駆動ステージ24を制御
して、リッジフィルタ21を動作させ、リッジフィルタ
素子23の切り替えを行う。すなわち、照射パターンデ
ータで指定された照射位置(X,Y)とリッジフィルタ
IDをリッジフィルタ制御器25が受け取ると、リッジ
フィルタ制御器25は、指定された照射位置(X,Y)
上にリッジフィルタIDに対応するリッジフィルタ素子
(例えば23c)がくるようにXY駆動ステージ24を
駆動する。切り替え後に、粒子線ビームをリッジフィル
タ素子23cに入射することにより、リッジフィルタ素
子23cを通過した粒子線ビームの飛程は、リッジフィ
ルタIDにて指定された形状に調整される。このリッジ
フィルタ21を使用した場合においても、図2に示すリ
ッジフィルタ11を使用した場合と同様の効果が得られ
る。When the range of the particle beam is adjusted by using the ridge filter 21 of FIG. 6 as described above, the XY drive stage 24 is controlled by the ridge filter controller 25 to operate the ridge filter 21. Then, the ridge filter element 23 is switched. That is, when the ridge filter controller 25 receives the irradiation position (X, Y) and the ridge filter ID specified by the irradiation pattern data, the ridge filter controller 25 sets the specified irradiation position (X, Y).
The XY drive stage 24 is driven such that the ridge filter element (for example, 23c) corresponding to the ridge filter ID comes above. After the switching, the particle beam is incident on the ridge filter element 23c, so that the range of the particle beam passing through the ridge filter element 23c is adjusted to the shape specified by the ridge filter ID. Even when the ridge filter 21 is used, the same effect as when the ridge filter 11 shown in FIG. 2 is used can be obtained.
【0064】[第2の実施形態] [構成]図7は、第2の実施形態として、治療室に配置
された3次元拡大ビーム法、特に、3次元ワブラ法によ
る3次元照射装置を示す概略構成図である。なお、ここ
では3次元ワブラ法に適用した場合の例を示している
が、3次元散乱体法においても、基本的にはビーム拡大
の方法が異なるのみでその他の部分の構成は同様であ
る。[Second Embodiment] [Configuration] FIG. 7 schematically shows a three-dimensional irradiation apparatus according to a second embodiment, which is disposed in a treatment room by a three-dimensional expanded beam method, particularly a three-dimensional wobble method. It is a block diagram. Here, an example in which the present invention is applied to the three-dimensional wobble method is shown. However, the three-dimensional scatterer method is basically the same except for the beam expansion method, and the other parts have the same configuration.
【0065】図中において、治療ベッド1上の患者に粒
子線ビームを照射するように配置された3次元照射装置
30は、散乱体37、ワブラ磁石38、線量モニタ4、
位置モニタ5、リッジフィルタ11、レンジシフタ7、
および多葉コリメータ39から構成されている。このよ
うな構成を有する本実施形態の3次元照射装置30は、
前述した第1の実施形態の3次元照射装置10におい
て、スキャニング磁石3の代わりにワブラ磁石38が配
置され、ワブラ磁石38の入射側に散乱体37が配置さ
れるとともに、レンジシフタ7の出射側に多葉コリメー
タ39が配置されたものである。なお、他の部分につい
ては、第1の実施形態と全く同様に構成されており、リ
ッジフィルタ11は、図2で示した構成を有し、リッジ
フィルタリーフ13は、図3で示した形状を有する。In the figure, a three-dimensional irradiation device 30 arranged to irradiate a patient on the treatment bed 1 with a particle beam is provided with a scatterer 37, a wobble magnet 38, a dose monitor 4,
Position monitor 5, ridge filter 11, range shifter 7,
And a multi-leaf collimator 39. The three-dimensional irradiation apparatus 30 according to the present embodiment having such a configuration includes:
In the three-dimensional irradiation apparatus 10 of the first embodiment described above, a wobble magnet 38 is arranged instead of the scanning magnet 3, a scatterer 37 is arranged on the incident side of the wobble magnet 38, and a scatterer 37 is arranged on the emission side of the range shifter 7. The multi-leaf collimator 39 is arranged. The other parts are configured exactly the same as in the first embodiment. The ridge filter 11 has the configuration shown in FIG. 2, and the ridge filter leaf 13 has the shape shown in FIG. Have.
【0066】図7に示す3次元照射装置30のうち、散
乱体37、ワブラ磁石38、および多葉コリメータ39
の機能について以下に説明する。散乱体37は、散乱体
に入射するスポットビームのビーム幅を、散乱体内部に
おける散乱現象により拡大する働きをする。The scatterer 37, the wobble magnet 38, and the multi-leaf collimator 39 in the three-dimensional irradiation device 30 shown in FIG.
The function of is described below. The scatterer 37 functions to enlarge the beam width of the spot beam incident on the scatterer by a scattering phenomenon inside the scatterer.
【0067】ワブラ磁石38は、散乱体37により拡大
されたビームを体内患部内のビーム軸に対して垂直面上
の点(X、Y)に走査する。より詳細には、ワブラ磁石
38a,38bはそれぞれ、ビームをX方向に走査する
X方向ワブラ磁石、およびY方向に走査するY方向ワブ
ラ磁石である。The wobble magnet 38 scans the beam expanded by the scatterer 37 at a point (X, Y) on a plane perpendicular to the beam axis in the affected part of the body. More specifically, the wobble magnets 38a and 38b are an X-direction wobble magnet that scans a beam in the X-direction and a Y-direction wobble magnet that scans in the Y-direction.
【0068】X方向ワブラ磁石38aとY方向ワブラ磁
石38bは、これらを流れる電流値が同じ周波数でサイ
ン関数にしたがい変動するが、X方向ワブラ磁石38a
とY方向ワブラ磁石38bの電流の位相は90度ずれた
状態で保持される。例えば、これらの周波数がともに3
1Hzである場合には、電流の位相が90度ずれている
ために、ワブラ磁石から出射されるビームは、31Hz
で円形に回転するビームとなる。これを例えば1秒間に
わたり積分したビーム形状は、ビーム軸中心に対して円
板状に拡大した形状となる。In the X-direction wobbler magnet 38a and the Y-direction wobbler magnet 38b, the value of the current flowing therethrough fluctuates according to the sine function at the same frequency.
And the phase of the current of the Y-direction wobbler magnet 38b is maintained in a state shifted by 90 degrees. For example, if these frequencies are both 3
In the case of 1 Hz, the beam emitted from the wobble magnet has a frequency of 31 Hz because the phase of the current is shifted by 90 degrees.
Is a beam that rotates in a circle. The beam shape obtained by integrating this over one second, for example, becomes a shape enlarged in a disc shape with respect to the center of the beam axis.
【0069】なお、ここでは散乱体37により拡大され
たビームをワブラ磁石38により走査しているが、これ
らの順番を入れ替え、ワブラ磁石38で走査したスポッ
トビームを散乱体37にて拡大しても同様の形状のビー
ムが得られる。Although the beam expanded by the scatterer 37 is scanned by the wobbler magnet 38 here, the order is changed, and the spot beam scanned by the wobbler magnet 38 is expanded by the scatterer 37. A beam of similar shape is obtained.
【0070】多葉コリメータ39は、複数の鉄製板から
構成され、ビーム軸を挟んで両側からこれらの鉄板を入
れた位置により、円板状に拡大されたビームを任意の形
状になるよう制限するものである。多葉コリメータ39
を通過するビーム形状が患者の患部の形状に合うよう
に、多葉コリメータは変形させられる。この多葉コリメ
ータの変形は、レンジシフタ7のアクリル板厚、つまり
体内レンジ毎に行われ、照射領域が患部形状に合わせら
れる。The multi-leaf collimator 39 is composed of a plurality of iron plates, and restricts the beam expanded into a disc shape into an arbitrary shape by the positions where these iron plates are inserted from both sides of the beam axis. Things. Multileaf collimator 39
The multi-leaf collimator is deformed so that the shape of the beam passing through it conforms to the shape of the affected area of the patient. The deformation of the multi-leaf collimator is performed for each acrylic plate thickness of the range shifter 7, that is, for each in-vivo range, and the irradiation area is adjusted to the shape of the affected part.
【0071】なお、他の機器、すなわち、スキャニング
磁石3、線量モニタ4、位置モニタ5、リッジフィルタ
11、およびレンジシフタ7の機能については、前述し
た従来例または第1の実施形態について説明した通りで
あるため、ここでは説明を省略する。The functions of the other devices, ie, the scanning magnet 3, the dose monitor 4, the position monitor 5, the ridge filter 11, and the range shifter 7 are the same as those described in the conventional example or the first embodiment. Therefore, the description is omitted here.
【0072】また、図8は、本実施形態において使用さ
れる照射パターンデータの一例を示すデータ構造図であ
る。この図8に示すように、照射パターンデータは、照
射番号、スライスID、リッジフィルタID、多葉コリ
メータ形状ID(MLCID)、照射線量、を含んでい
る。すなわち、前記第1の実施形態における「位置
(X、Y)」の代わりに、「多葉コリメータ形状ID
(MLCID)」を含んでいる。FIG. 8 is a data structure diagram showing an example of irradiation pattern data used in the present embodiment. As shown in FIG. 8, the irradiation pattern data includes an irradiation number, a slice ID, a ridge filter ID, a multi-leaf collimator shape ID (MLCID), and an irradiation dose. That is, instead of “position (X, Y)” in the first embodiment, “multi-leaf collimator shape ID”
(MLCID). "
【0073】この多葉コリメータ形状ID(MLCI
D)はスライスIDで示されたスライスの照射に対し
て、患部形状に合わせてビームを整形する仕方を示すも
のであり、昇順の通し番号で表現されている。その他、
散乱体材質や厚さ、ワブラ電磁石電流値などを照射パラ
メータとして含める場合があるが、説明の簡略化の観点
からここでは省略する。This multi-leaf collimator shape ID (MLCI
D) shows a method of shaping the beam in accordance with the shape of the affected part with respect to the irradiation of the slice indicated by the slice ID, and is represented by serial numbers in ascending order. Others
The scatterer material, thickness, wobble electromagnet current value, and the like may be included as irradiation parameters, but are omitted here from the viewpoint of simplifying the description.
【0074】[作用]以上のような第2の実施形態に係
る3次元照射装置によれば、上述したような各機器を用
いて、以下の方法により3次元照射が行われる。まず、
スライスIDに応じてレンジシフタ7におけるアクリル
板厚が選ばれる点、および、リッジフィルタIDで指定
されたリッジフィルタリーフ13が、対応するリッジフ
ィルタ駆動機構14によりビーム軸上に駆動される点
は、第1の実施形態と同様である。[Operation] According to the three-dimensional irradiation apparatus according to the second embodiment described above, three-dimensional irradiation is performed by the following method using each of the above-described devices. First,
The point that the acrylic plate thickness in the range shifter 7 is selected according to the slice ID and the point that the ridge filter leaf 13 specified by the ridge filter ID is driven on the beam axis by the corresponding ridge filter driving mechanism 14 are as follows. This is similar to the first embodiment.
【0075】本実施形態においては、次に、多葉コリメ
ータ形状IDに応じて多葉コリメータ39の各リーフが
駆動され、この後、粒子線ビームの照射が行われる。こ
の場合、入射時にスポットビームであった粒子線ビーム
は、散乱体37とワブラ磁石38により拡大されて拡大
ビームとなり、多葉コリメータ39によりビーム形状が
整形される。また、入射時に単エネルギーであった粒子
線ビームは、リッジフィルタ31によって、体内飛程分
布が拡大されている。In this embodiment, each leaf of the multi-leaf collimator 39 is driven in accordance with the multi-leaf collimator shape ID, and thereafter, irradiation of a particle beam is performed. In this case, the particle beam that was a spot beam at the time of incidence is expanded by the scatterer 37 and the wobble magnet 38 to become an expanded beam, and the beam shape is shaped by the multi-leaf collimator 39. In addition, the ridge filter 31 expands the in-vivo range distribution of the particle beam having a single energy at the time of incidence.
【0076】このスライス上の照射線量は線量モニタ4
により監視され、このスライスにおける予定線量の照射
を検出するとビームが停止され、照射パターンデータに
したがって、レンジシフタ7、リッジフィルタ11、多
葉コリメータ39が変更され、照射対象が次のスライス
に変更される。以上のような照射パターンデータにした
がう照射を順次繰り返すことにより、3次元的に照射を
行う。The irradiation dose on this slice is measured by the dose monitor 4
When the irradiation of the predetermined dose in this slice is detected, the beam is stopped, the range shifter 7, the ridge filter 11, and the multi-leaf collimator 39 are changed according to the irradiation pattern data, and the irradiation target is changed to the next slice. . Irradiation is performed three-dimensionally by sequentially repeating irradiation according to the above-described irradiation pattern data.
【0077】[効果]以上のような第2の実施形態に係
る3次元照射装置によって得られる線量分布は、第1の
実施形態で示した線量分布と同様になる。すなわち、第
1の実施形態と同様のリッジフィルタ11を使用してい
る本実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を
得ることができる。[Effect] The dose distribution obtained by the three-dimensional irradiation apparatus according to the second embodiment as described above is the same as the dose distribution shown in the first embodiment. That is, according to the present embodiment using the same ridge filter 11 as in the first embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
【0078】[変形例]なお、第2の実施形態では、第
1の実施形態と同様に、図2に示すリッジフィルタ11
を使用した場合について説明したが、第2の実施形態に
おけるリッジフィルタやその駆動構成は、第1の実施形
態におけるリッジフィルタと同様に、図6に示すような
リッジフィルタの駆動構成を含め、各種の変形が可能で
あり、同様に優れた効果が得られるものである。リッジ
フィルタの各種の変形例については、第1の実施形態に
ついて説明した通りであるため、ここでは説明を省略す
る。[Modification] In the second embodiment, as in the first embodiment, the ridge filter 11 shown in FIG.
Has been described, but the ridge filter and the drive configuration thereof according to the second embodiment include various drive configurations including the ridge filter drive configuration shown in FIG. 6 as in the ridge filter according to the first embodiment. Can be obtained, and similarly excellent effects can be obtained. Various modifications of the ridge filter are the same as those described in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【0079】[第3の実施形態] [構成]図9は、第3の実施形態として、3次元スポッ
トスキャニング法用の3次元照射装置を示す概略構成図
である。本実施形態に係る3次元照射装置40は、加速
器本体がエネルギーを制御する機構を有する場合に、レ
ンジシフタ47によってより細かい制御間隔でエネルギ
ー制御を行うように構成されている。[Third Embodiment] [Configuration] FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a three-dimensional irradiation apparatus for a three-dimensional spot scanning method as a third embodiment. The three-dimensional irradiation apparatus 40 according to the present embodiment is configured to perform energy control at a finer control interval by the range shifter 47 when the accelerator main body has a mechanism for controlling energy.
【0080】この場合、3次元照射装置40の基本的な
構成は、前述した第1の実施形態と同様であるが、本実
施形態においては、レンジシフタ47のアクリル板の厚
さが限定されている。すなわち、本実施形態で用いるレ
ンジシフタ47は、厚さが最大でも2cm以下のアクリ
ル板で構成されている。また、レンジシフタ47の素子
の一つとして0.25mmの厚さのアクリル板が用いら
れている。In this case, the basic configuration of the three-dimensional irradiation device 40 is the same as that of the above-described first embodiment, but in this embodiment, the thickness of the acrylic plate of the range shifter 47 is limited. . That is, the range shifter 47 used in the present embodiment is formed of an acrylic plate having a thickness of at most 2 cm. An acrylic plate having a thickness of 0.25 mm is used as one of the elements of the range shifter 47.
【0081】[作用・効果]本実施形態によれば、以上
のような構成を有する3次元照射装置40を使用して、
大まかなエネルギー設定は加速器本体で行い、レンジシ
フタ47で細かい調整を行うことができる。そのため、
ビーム径にほとんど影響を与えることなしに、粒子線ビ
ームの体内飛程をより短時間でより高精度に制御するこ
とができる。この点について以下に説明する。[Operation and Effect] According to the present embodiment, using the three-dimensional irradiation device 40 having the above-described configuration,
Rough energy setting can be performed by the accelerator main body, and fine adjustment can be performed by the range shifter 47. for that reason,
The in-vivo range of the particle beam can be controlled in a shorter time and with higher accuracy without substantially affecting the beam diameter. This will be described below.
【0082】まず、一般的に、加速器本体のエネルギー
を切り替えることの利点は、収束電磁石の設定を調整す
ることによりエネルギー毎にビーム径を任意の大きさに
変更できることにある。さらに、加速器本体のエネルギ
ーを切り替えることにより、エネルギー切り替え用のレ
ンジシフタを用いる必要がなく、レンジシフタそのもの
による散乱によってビーム径が大きくなることを防ぐこ
とができるという点も利点であると考えられている。First, in general, the advantage of switching the energy of the accelerator body is that the beam diameter can be changed to an arbitrary size for each energy by adjusting the setting of the focusing electromagnet. Further, by switching the energy of the accelerator body, it is considered that there is an advantage that it is not necessary to use a range shifter for energy switching, and it is possible to prevent the beam diameter from becoming large due to scattering by the range shifter itself.
【0083】しかしながら、加速器本体でエネルギーを
変更するためには、レンジシフタでエネルギーを変更す
る場合に比べて長時間を要する。すなわち、加速器本体
でエネルギーを制御する場合に、加速器の制御装置に
は、加速器を構成する複数の電磁石などを設定するため
のパラメータがテーブルとして保持されるが、エネルギ
ー値を変更するためにこのパラメータを差し替える場合
には、パラメータ差し替え命令を出してから実際にエネ
ルギーが変更するために有意な時間が必要である。この
有意な時間は、レンジシフタでエネルギーを変更する場
合に要する時間より格段に長い。However, it takes a longer time to change the energy in the accelerator main body than to change the energy in the range shifter. That is, when energy is controlled by the accelerator main body, a parameter for setting a plurality of electromagnets and the like constituting the accelerator is held as a table in the accelerator control device, and this parameter is used to change the energy value. , It takes a significant time for the energy to actually change after issuing the parameter replacement command. This significant time is much longer than the time required to change the energy with the range shifter.
【0084】これに対して、本実施形態においては、加
速器本体では大まかなエネルギー設定のみを行い、細か
い調整はレンジシフタ47で行うため、加速器本体だけ
でエネルギーを切り替える場合に比べて、粒子線ビーム
の体内飛程をより短時間で制御することができる。On the other hand, in the present embodiment, only rough energy setting is performed in the accelerator main body, and fine adjustment is performed by the range shifter 47. The internal range can be controlled in a shorter time.
【0085】また、本実施形態で用いるレンジシフタ4
7は、厚さが最大でも2cm以下のアクリル板で構成さ
れているため、ビーム径に与える影響を小さくすること
ができる。特に、レンジシフタ47の素子の一つとして
0.25mmの厚さのアクリル板を用いることにより、
一般に加速器本体のエネルギーを制御する場合に比べて
高精度に飛程を制御することができる。The range shifter 4 used in this embodiment
7 is made of an acrylic plate having a thickness of at most 2 cm or less, so that the influence on the beam diameter can be reduced. In particular, by using an acrylic plate having a thickness of 0.25 mm as one of the elements of the range shifter 47,
Generally, the range can be controlled with higher precision than when controlling the energy of the accelerator body.
【0086】以上のような第3の実施形態に係る3次元
照射装置によって得られる線量分布は、第1の実施形態
で示した線量分布と同様になる。すなわち、第1の実施
形態と同様のリッジフィルタ11を使用している本実施
形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を得ること
ができる。The dose distribution obtained by the three-dimensional irradiation apparatus according to the third embodiment as described above is similar to the dose distribution shown in the first embodiment. That is, according to the present embodiment using the same ridge filter 11 as in the first embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
【0087】[変形例]なお、第3の実施形態のように
エネルギー制御機能を有する加速器本体に適用される照
射装置における照射パターンデータの記述手法として
は、パターンデータそのものに加速器出射エネルギーと
レンジシフタIDの双方を記述する手法と、パターンデ
ータにエネルギーのみを記述し、制御機構で加速器出射
エネルギーとレンジシフタIDを演算する手法が考えら
れる。いずれの手法を用いた場合でも、得られる効果は
同様である。また、第3の実施形態では、第1の実施形
態と同様に、図2に示すリッジフィルタ11を使用した
場合について説明したが、第3の実施形態におけるリッ
ジフィルタやその駆動構成は、第1の実施形態における
リッジフィルタと同様に、図6に示すようなリッジフィ
ルタの駆動構成を含め、各種の変形が可能であり、同様
に優れた効果が得られるものである。[Modification] As a method of describing irradiation pattern data in an irradiation apparatus applied to an accelerator body having an energy control function as in the third embodiment, the pattern data itself includes the accelerator emission energy and the range shifter ID. And a method in which only the energy is described in the pattern data and the control mechanism calculates the accelerator emission energy and the range shifter ID. Regardless of the method used, the effect obtained is the same. Further, in the third embodiment, as in the first embodiment, the case where the ridge filter 11 shown in FIG. 2 is used has been described. However, the ridge filter and the driving configuration thereof in the third embodiment are the same as those of the first embodiment. Similar to the ridge filter of the embodiment, various modifications are possible, including the drive configuration of the ridge filter as shown in FIG. 6, and similarly excellent effects can be obtained.
【0088】[他の実施形態]なお、本発明は、前述し
た各実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲
内で他にも多種多様な変形例が実施可能である。[Other Embodiments] The present invention is not limited to the above embodiments, and various other modifications can be made within the scope of the present invention.
【0089】例えば、第1、第3の実施形態では3次元
スポットスキャニング法による3次元照射装置、第2の
実施形態ではワブラ法による3次元照射装置について示
したが、本発明に係る粒子線ビームの飛程分布の調整に
関する特徴は、二重散乱法による3次元照射装置、その
他の方法による3次元照射装置にも同様に適用可能であ
り、同様に優れた効果が得られるものである。For example, in the first and third embodiments, the three-dimensional irradiation apparatus using the three-dimensional spot scanning method has been described, and in the second embodiment, the three-dimensional irradiation apparatus using the Wobble method has been described. The feature relating to the adjustment of the range distribution is applicable to a three-dimensional irradiation apparatus by the double scattering method and a three-dimensional irradiation apparatus by other methods as well, and similarly excellent effects can be obtained.
【0090】また、第3の実施形態では、加速器本体が
エネルギー制御機能を有するタイプの3次元スポットス
キャニング法による3次元照射装置について示したが、
本発明に係る加速器本体とレンジシフタの両方による2
段階エネルギー制御に関する特徴は、3次元ワブラ法や
二重散乱法による3次元照射装置にも同様に適用可能で
あり、同様の効果が得られるものである。Further, in the third embodiment, the three-dimensional irradiation apparatus using the three-dimensional spot scanning method in which the accelerator body has an energy control function has been described.
2 by both the accelerator body and the range shifter according to the present invention
The feature relating to the step energy control can be similarly applied to a three-dimensional irradiation device using a three-dimensional wobble method or a double scattering method, and the same effect can be obtained.
【0091】さらに、第1〜第3の実施形態において
は、いずれも、照射位置の変更をビーム軸の移動によっ
て行った場合について説明したが、本発明は、ビーム軸
に対して患者を固定する治療ベッドあるいは治療いすを
駆動する場合にも同様に適用可能である。この場合であ
っても、全く同様にして、複数種類のリッジフィルタリ
ーフを使用することによって、患部最深部の峻度制御性
がよく、患部形状に一致させた安定で高精度の照射を実
現することができる。Further, in each of the first to third embodiments, the case where the irradiation position is changed by moving the beam axis has been described, but the present invention fixes the patient to the beam axis. The present invention is similarly applicable to a case where a treatment bed or a treatment chair is driven. Even in this case, in exactly the same manner, by using a plurality of types of ridge filter leaves, the steepness controllability of the deepest part of the affected part is good, and stable and high-precision irradiation matched to the shape of the affected part is realized. be able to.
【0092】[0092]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の照射装置
や照射方法によれば、全照射領域にわたって積算した体
内深さ方向の照射線量分布に関して、その一様性を高
め、かつ照射線量分布のきれをよくすることで、患部最
深部の峻度制御性がよく、患部形状に一致させた安定で
高精度の照射を実現することができる。As described above, according to the irradiation apparatus and the irradiation method of the present invention, the uniformity of the irradiation dose distribution in the body depth direction integrated over the entire irradiation area is improved, and the irradiation dose distribution is improved. By improving the sharpness, steepness controllability at the deepest part of the affected part is good, and stable and highly accurate irradiation matched to the shape of the affected part can be realized.
【0093】したがって、本発明の照射装置や照射方法
を用いることにより、患部に対して高精度の有効な照射
を実現できるとともに、正常組織に対する被爆をできる
限り少なくすることができる。Therefore, by using the irradiation apparatus and the irradiation method of the present invention, it is possible to realize highly accurate and effective irradiation to the affected part and to minimize the exposure to normal tissues.
【図1】本発明による第1の実施形態に係る3次元スポ
ットスキャニング法による3次元照射装置を示す概略構
成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a three-dimensional irradiation apparatus using a three-dimensional spot scanning method according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1の3次元照射装置に使用されるリッジフィ
ルタの構成を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a ridge filter used in the three-dimensional irradiation apparatus of FIG. 1;
【図3】図2のリッジフィルタにおける複数枚のリッジ
フィルタリーフの各形状を示す断面図。FIG. 3 is a sectional view showing each shape of a plurality of ridge filter leaves in the ridge filter of FIG. 2;
【図4】図1の3次元照射装置において使用される照射
パターンデータの一例を示すデータ構造図。FIG. 4 is a data structure diagram showing an example of irradiation pattern data used in the three-dimensional irradiation apparatus of FIG.
【図5】図1の3次元照射装置による各スライス照射に
おける深さ方向の照射線量分布と、全スライス照射につ
いて積算した深さ方向の照射線量分布を示す分布波形
図。5 is a distribution waveform diagram showing an irradiation dose distribution in a depth direction in each slice irradiation by the three-dimensional irradiation apparatus of FIG. 1 and an irradiation dose distribution in a depth direction integrated for all slice irradiations.
【図6】図1の3次元照射装置に使用されるリッジフィ
ルタの変形例を示す図であり、(a)はリッジフィルタ
とその駆動構成を示す構成図、(b)は(a)のA−A
線断面図。6A and 6B are diagrams showing a modification of the ridge filter used in the three-dimensional irradiation apparatus of FIG. 1, wherein FIG. 6A is a configuration diagram showing a ridge filter and a driving configuration thereof, and FIG. -A
Line sectional view.
【図7】本発明による第2の実施形態に係る3次元ワブ
ラ法による3次元照射装置を示す概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a three-dimensional irradiation apparatus using a three-dimensional wobble method according to a second embodiment of the present invention.
【図8】図7の3次元照射装置において使用される照射
パターンデータの一例を示すデータ構造図。FIG. 8 is a data structure diagram showing an example of irradiation pattern data used in the three-dimensional irradiation apparatus of FIG.
【図9】本発明による第3の実施形態に係る3次元スポ
ットスキャニング法による3次元照射装置を示す概略構
成図。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a three-dimensional irradiation apparatus using a three-dimensional spot scanning method according to a third embodiment of the present invention.
【図10】従来例における3次元スポットスキャニング
法による3次元照射装置を示す概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a three-dimensional irradiation apparatus using a three-dimensional spot scanning method in a conventional example.
【図11】単エネルギー粒子線ビームにおける深さ方向
の照射線量分布を示す分布波形図。FIG. 11 is a distribution waveform diagram showing an irradiation dose distribution in a depth direction of a single energy particle beam.
【図12】図10の3次元照射装置におけるリッジフィ
ルタの形状を示す断面図。FIG. 12 is a sectional view showing a shape of a ridge filter in the three-dimensional irradiation apparatus in FIG. 10;
【図13】図10の3次元照射装置による全スライス照
射について積算した深さ方向の照射線量分布を示す分布
波形図。FIG. 13 is a distribution waveform diagram showing an irradiation dose distribution in a depth direction integrated for irradiation of all slices by the three-dimensional irradiation device of FIG.
【図14】単エネルギー粒子線ビームをガウス形状で整
形した場合の、全スライス照射を積算した深さ方向線量
分布を示す分布波形図。FIG. 14 is a distribution waveform diagram showing a dose distribution in the depth direction obtained by integrating irradiation of all slices when a single energy particle beam is shaped in a Gaussian shape.
1…治療ベッド 2,10,30,40…3次元照射装置 3…スキャニング磁石 4…線量モニタ 5…位置モニタ 6,11,21…リッジフィルタ 7,47…レンジシフタ 12…リッジフィルタ収納器 13…リッジフィルタリーフ 14…リッジフィルタ駆動装置 15…リッジフィルタ制御器 16…飛程調整板 23…リッジフィルタ素子 24…XY駆動ステージ 25…リッジフィルタ制御器 26…飛程調整板 37…散乱体 38…ワブラ磁石 39…多葉コリメータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Treatment bed 2,10,30,40 ... Three-dimensional irradiation device 3 ... Scanning magnet 4 ... Dose monitor 5 ... Position monitor 6,11,21 ... Ridge filter 7,47 ... Range shifter 12 ... Ridge filter storage device 13 ... Ridge Filter leaf 14 ... Ridge filter driving device 15 ... Ridge filter controller 16 ... Range adjustment plate 23 ... Ridge filter element 24 ... XY drive stage 25 ... Ridge filter controller 26 ... Range adjustment plate 37 ... Scattering body 38 ... Wobble magnet 39… Multi-leaf collimator
Claims (12)
る機構を有する粒子線照射装置において、 前記粒子線ビームの飛程分布を調整するためのビーム調
整機構と、 あらかじめ作成された照射パターンデータにしたがって
前記ビーム調整機構を粒子線ビームの照射軸上に駆動す
るための制御機構と、を有することを特徴とする粒子線
照射装置。1. A particle beam irradiation apparatus having a mechanism for controlling energy irradiation of a particle beam, comprising: a beam adjustment mechanism for adjusting a range distribution of the particle beam; A particle beam irradiation apparatus, comprising: a control mechanism for driving the beam adjustment mechanism on a particle beam irradiation axis.
の少なくとも一方が異なる複数種類のリッジフィルタで
あることを特徴とする請求項1に記載の粒子線照射装
置。2. The particle beam irradiation apparatus according to claim 1, wherein the beam adjusting mechanism is a plurality of types of ridge filters different in at least one of a material and a shape.
線ビームの照射を受ける被照射体の深さ方向の照射線量
分布に関して、積算した照射線量分布が均一化されるよ
うに形状が最適化された均一化用のリッジフィルタと、
体内飛程近傍のピークをガウス分布形状に重み付けする
形状を有する重み付け用のリッジフィルタとを含むこと
を特徴とする請求項2に記載の粒子線照射装置。3. A shape of the plurality of types of ridge filters is optimized such that an integrated dose distribution is uniform with respect to a dose distribution in a depth direction of an irradiation target to be irradiated with a particle beam. A ridge filter for homogenization,
3. The particle beam irradiation apparatus according to claim 2, further comprising a weighting ridge filter having a shape for weighting a peak near a body range into a Gaussian distribution shape.
する粒子線ビームの飛程を補正するための飛程補正層を
有することを特徴とする請求項2または3に記載の粒子
線照射装置。4. The particle beam irradiation apparatus according to claim 2, wherein the plurality of types of ridge filters have a range correction layer for correcting a range of a passing particle beam.
深さ方向に分割した場合のスライスに対応する情報を含
むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載
の粒子線照射装置。5. The particle beam irradiation according to claim 1, wherein the irradiation pattern data includes information corresponding to a slice when the irradiation area is divided in a depth direction. apparatus.
位置を粒子線ビームの飛程分布の調整方法が同じである
照射位置のグループに分け、グループ毎に各グループの
調整方法に対応する位置に前記ビーム調整機構を固定し
て照射を行うように構成されたことを特徴とする請求項
1〜5のいずれか1項に記載の粒子線照射装置。6. The irradiation pattern data divides a plurality of irradiation positions into groups of irradiation positions in which the adjustment method of the range distribution of the particle beam is the same, and assigns each group a position corresponding to the adjustment method of each group. The particle beam irradiation apparatus according to claim 1, wherein the irradiation is performed with the beam adjustment mechanism fixed.
子線ビームのエネルギー照射を制御しながらスライスを
順次切り替えて照射を行う粒子線照射方法において、 あらかじめ作成された照射パターンデータにしたがっ
て、粒子線ビームの飛程分布の調整方法を切り替えて照
射を行うことを特徴とする粒子線照射方法。7. A particle beam irradiation method for dividing an irradiation region into a plurality of slices and sequentially switching the slices while controlling energy irradiation of the particle beam to perform irradiation, wherein particles are irradiated in accordance with irradiation pattern data created in advance. A particle beam irradiation method characterized in that irradiation is performed by switching a method of adjusting a range distribution of a line beam.
複数のリッジフィルタをビーム軸上に出し入れすること
により行うことを特徴とする請求項7に記載の粒子線照
射方法。8. The method according to claim 1, wherein the range distribution adjustment method is switched.
The particle beam irradiation method according to claim 7, wherein the irradiation is performed by moving a plurality of ridge filters on and off the beam axis.
深さ方向に分割した場合のスライスに対応する情報を含
むことを特徴とする請求項7または8に記載の粒子線照
射方法。9. The particle beam irradiation method according to claim 7, wherein the irradiation pattern data includes information corresponding to a slice when the irradiation area is divided in a depth direction.
射位置を粒子線ビームの飛程分布の調整方法が同じであ
る照射位置のグループに分け、グループ毎に各グループ
の調整方法によって照射を行うように構成されたことを
特徴とする請求項7〜9のいずれか1項に記載の粒子線
照射方法。10. The irradiation pattern data is such that a plurality of irradiation positions are divided into irradiation position groups in which the adjustment method of the range distribution of the particle beam is the same, and irradiation is performed for each group by the adjustment method of each group. The particle beam irradiation method according to any one of claims 7 to 9, wherein:
出射エネルギーを制御する場合に、この加速器本体での
エネルギー制御間隔よりも細かいエネルギー制御間隔で
レンジシフタによる粒子線ビームのエネルギー制御を行
うことを特徴とする請求項7〜10のいずれか1項に記
載の粒子線照射方法。11. When controlling the emission energy with an accelerator body that emits a particle beam, energy control of the particle beam by a range shifter is performed at an energy control interval finer than the energy control interval of the accelerator body. The particle beam irradiation method according to any one of claims 7 to 10.
るための飛程補正層を有することを特徴とするリッジフ
ィルタ。12. A ridge filter having a range correction layer for correcting the range of a passing particle beam.
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