JP2002188627A - 異常診断装置 - Google Patents
異常診断装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 摩耗粉の針状比に準拠した亀裂や損傷等の診
断精度や診断の即時性を向上させる。 【解決手段】 摩耗粉センサ６の検出信号によって潤滑
油中の摩耗粉の粒径及び粒子分布を検出し、更に、摩耗
粉の粒径及び摩耗粉の長径に対する短径の比である針状
比を検出し、摩耗粉の粒度分布をオンラインで計測可能
にして摩耗粉の針状比に準拠した亀裂や損傷等の診断精
度や診断の即時性を向上させる。
断精度や診断の即時性を向上させる。 【解決手段】 摩耗粉センサ６の検出信号によって潤滑
油中の摩耗粉の粒径及び粒子分布を検出し、更に、摩耗
粉の粒径及び摩耗粉の長径に対する短径の比である針状
比を検出し、摩耗粉の粒度分布をオンラインで計測可能
にして摩耗粉の針状比に準拠した亀裂や損傷等の診断精
度や診断の即時性を向上させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可動部を支持する
支持部位、特に、回転軸を支持する軸受部位の亀裂や損
傷、摩耗等の異常を診断する異常診断装置に関する。
支持部位、特に、回転軸を支持する軸受部位の亀裂や損
傷、摩耗等の異常を診断する異常診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ガスタービンや蒸気タービンが
備えられた発電プラント等では、軸受に支持された摺動
部材や回転軸を備えた機器が多数備えられている。機器
の運転中には、摺動部材や回転軸の支持部（接触部）か
らは微細な摩耗粉等が発生し、摩耗粉等が異物となって
潤滑油に混入して支持部に焼きつき等の支障をもたらす
虞がある。また、軸受（特にボールベアリング）には寿
命が存在し、寿命を越えて運転が続けられると、亀裂等
の損傷が生じる虞がある。
備えられた発電プラント等では、軸受に支持された摺動
部材や回転軸を備えた機器が多数備えられている。機器
の運転中には、摺動部材や回転軸の支持部（接触部）か
らは微細な摩耗粉等が発生し、摩耗粉等が異物となって
潤滑油に混入して支持部に焼きつき等の支障をもたらす
虞がある。また、軸受（特にボールベアリング）には寿
命が存在し、寿命を越えて運転が続けられると、亀裂等
の損傷が生じる虞がある。
【０００３】このような機器の正常稼働が妨げられるよ
うな重大な損傷の発生をいちはやく診断する手段とし
て、潤滑油中に含まれる異物等を計測する異常診断が従
来から実施され、異常診断により支持部の管理が行われ
ている。従来の異常診断は、潤滑油をサンプリングし、
サンプリングした油中の摩耗粉の性状や分布等が分析さ
れることで分析結果により作業者が亀裂や損傷等の状態
を推測している。そして、何らかの異常が推定された場
合、警報等を発するようにして現場の作業者に部品交換
等の必要な処置を行わせたり、プラントの運転を停止さ
せるようにしている。
うな重大な損傷の発生をいちはやく診断する手段とし
て、潤滑油中に含まれる異物等を計測する異常診断が従
来から実施され、異常診断により支持部の管理が行われ
ている。従来の異常診断は、潤滑油をサンプリングし、
サンプリングした油中の摩耗粉の性状や分布等が分析さ
れることで分析結果により作業者が亀裂や損傷等の状態
を推測している。そして、何らかの異常が推定された場
合、警報等を発するようにして現場の作業者に部品交換
等の必要な処置を行わせたり、プラントの運転を停止さ
せるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の異常診断は、油
中の摩耗粉の性状や分布等が分析されることで分析結果
により作業者が亀裂や損傷等の状態を推測している。し
かし、摩耗粉の性状や分布等は、比較的大きな粒径の粒
子を計測対象にしたり、粒子数や粒子径のみを検出し、
粒子形状の情報は得ていなかった。このため、診断精度
や診断の即時性は、更に向上させることができる余地が
残されているのが現状である。
中の摩耗粉の性状や分布等が分析されることで分析結果
により作業者が亀裂や損傷等の状態を推測している。し
かし、摩耗粉の性状や分布等は、比較的大きな粒径の粒
子を計測対象にしたり、粒子数や粒子径のみを検出し、
粒子形状の情報は得ていなかった。このため、診断精度
や診断の即時性は、更に向上させることができる余地が
残されているのが現状である。
【０００５】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、亀裂や損傷等の診断精度や診断の即時性を向上させ
ることができる異常診断装置を提供することを目的とす
る。
で、亀裂や損傷等の診断精度や診断の即時性を向上させ
ることができる異常診断装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の異常診断装置は、可動部を支持する支持部位
の摩耗粉の状態を検出する少なくとも１個以上の摩耗粉
検出手段と、摩耗粉検出手段の検出情報に基づいて異常
を診断する異常診断手段とからなり、異常診断手段に
は、摩耗粉の粒径及び摩耗粉の長径に対する短径の比で
ある針状比に基づいて粒子形状を評価して摩耗の状況を
診断する機能が備えられていることを特徴とする。
の本発明の異常診断装置は、可動部を支持する支持部位
の摩耗粉の状態を検出する少なくとも１個以上の摩耗粉
検出手段と、摩耗粉検出手段の検出情報に基づいて異常
を診断する異常診断手段とからなり、異常診断手段に
は、摩耗粉の粒径及び摩耗粉の長径に対する短径の比で
ある針状比に基づいて粒子形状を評価して摩耗の状況を
診断する機能が備えられていることを特徴とする。
【０００７】また、上記目的を達成するための本発明の
異常診断装置は、回転軸を支持する軸受部位の摩耗粉の
状態を検出する少なくとも１個以上の摩耗粉検出手段
と、摩耗粉検出手段の検出情報に基づいて異常を診断す
る異常診断手段とからなり、異常診断手段には、摩耗粉
の粒径及び摩耗粉の長径に対する短径の比である針状比
に基づいて粒子形状を評価して摩耗の状況を診断する機
能が備えられていることを特徴とする。
異常診断装置は、回転軸を支持する軸受部位の摩耗粉の
状態を検出する少なくとも１個以上の摩耗粉検出手段
と、摩耗粉検出手段の検出情報に基づいて異常を診断す
る異常診断手段とからなり、異常診断手段には、摩耗粉
の粒径及び摩耗粉の長径に対する短径の比である針状比
に基づいて粒子形状を評価して摩耗の状況を診断する機
能が備えられていることを特徴とする。
【０００８】そして、異常診断手段には、診断結果を時
系列データとして記憶する記憶機能と、記憶機能に記憶
された時系列データに基づいて変動パターンを導出して
変動パターンに応じて異常を診断する機能とが備えられ
ていることを特徴とする。
系列データとして記憶する記憶機能と、記憶機能に記憶
された時系列データに基づいて変動パターンを導出して
変動パターンに応じて異常を診断する機能とが備えられ
ていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に
係る異常診断装置を備えた回転軸支持部の概略構成、図
２には異常診断手段のブロック構成を示してある。図１
に示した回転軸支持部は、例えば、ガスタービンや蒸気
タービンが備えられた発電プラントにおける発電機の排
熱を回収するエアヒータの回転軸の軸受部に適用され
る。尚、本発明を適用する箇所は、エアヒータの回転軸
の軸受部に限らず、様々な機器の回転軸の軸受部に適用
することが可能で、また、回転軸の支持部位だけでな
く、各種摺動部材（可動部）の摺動支持部材の部位（支
持部位）に適用することが可能である。
係る異常診断装置を備えた回転軸支持部の概略構成、図
２には異常診断手段のブロック構成を示してある。図１
に示した回転軸支持部は、例えば、ガスタービンや蒸気
タービンが備えられた発電プラントにおける発電機の排
熱を回収するエアヒータの回転軸の軸受部に適用され
る。尚、本発明を適用する箇所は、エアヒータの回転軸
の軸受部に限らず、様々な機器の回転軸の軸受部に適用
することが可能で、また、回転軸の支持部位だけでな
く、各種摺動部材（可動部）の摺動支持部材の部位（支
持部位）に適用することが可能である。
【００１０】図１に示すように、可動部としての回転軸
１が軸受２（ボールベアリング）により回転自在に支持
されている（支持部位）。軸受２の下部はオイルバス３
内に配され、オイルバス３には潤滑ライン４から潤滑油
が給排される。回転軸１の回転に伴って軸受２にオイル
バス３の潤滑油が供給される。
１が軸受２（ボールベアリング）により回転自在に支持
されている（支持部位）。軸受２の下部はオイルバス３
内に配され、オイルバス３には潤滑ライン４から潤滑油
が給排される。回転軸１の回転に伴って軸受２にオイル
バス３の潤滑油が供給される。
【００１１】潤滑ライン４には摩耗粉センサ６が設けら
れ、摩耗粉センサ６により軸受２の部位の摩耗粉の状態
が検出される。摩耗粉センサ６の検出信号は異常診断手
段７（制御装置）に入力される。異常診断手段７では摩
耗粉の状態に基づいて（粒子検知機能）異常を診断す
る。摩耗粉センサ６では摩耗現象をその形状に反映した
微粒子で検知し、異常診断手段７で異常を診断してい
る。これにより、現在の摺動部（接触部）がどのような
状態にあるのか、そこで生じた異常はどのような機構に
基づくのか等の詳細な情報が得られる。
れ、摩耗粉センサ６により軸受２の部位の摩耗粉の状態
が検出される。摩耗粉センサ６の検出信号は異常診断手
段７（制御装置）に入力される。異常診断手段７では摩
耗粉の状態に基づいて（粒子検知機能）異常を診断す
る。摩耗粉センサ６では摩耗現象をその形状に反映した
微粒子で検知し、異常診断手段７で異常を診断してい
る。これにより、現在の摺動部（接触部）がどのような
状態にあるのか、そこで生じた異常はどのような機構に
基づくのか等の詳細な情報が得られる。
【００１２】尚、摩耗粉センサ６は、１つもしくは機器
の大きさや検出条件等により複数個設けられる。
の大きさや検出条件等により複数個設けられる。
【００１３】図２に示すように、摩耗粉センサ６の検出
信号は、アンプ１１で増幅・フィルタ処理等の処理が加
えられた後ＡＤ変換器１２を経由して粒子パラメータを
計算する粒子処理部１３に入力される。粒子処理部１３
では、入力データを摩耗粉の個数や粒径等にパラメータ
化して摺動状態（接触状態）を定量化する。
信号は、アンプ１１で増幅・フィルタ処理等の処理が加
えられた後ＡＤ変換器１２を経由して粒子パラメータを
計算する粒子処理部１３に入力される。粒子処理部１３
では、入力データを摩耗粉の個数や粒径等にパラメータ
化して摺動状態（接触状態）を定量化する。
【００１４】粒子処理部１３で定量化された摩耗粉に基
づく摺動状態（接触状態）の情報は第１診断部１４に送
られ、第１診断部１４では学習により診断基準を自己組
織化したニューラルネットワークや過去の知見や実験等
の経験から作成された診断基準を有するエキスパートシ
ステム等により、摺動状態評価や損傷部位診断等の短期
の診断が行われる。
づく摺動状態（接触状態）の情報は第１診断部１４に送
られ、第１診断部１４では学習により診断基準を自己組
織化したニューラルネットワークや過去の知見や実験等
の経験から作成された診断基準を有するエキスパートシ
ステム等により、摺動状態評価や損傷部位診断等の短期
の診断が行われる。
【００１５】即ち、摩耗粉センサ６の検出信号によって
潤滑油中の摩耗粉の粒径及び粒子分布が検出され、更
に、摩耗粉の粒径及び摩耗粉の長径に対する短径の比で
ある針状比が検出される。これらの情報から摺動状態の
過酷さを評価することができる。このとき、粒径が大き
い摩耗粉が多いほど、また、針状比が大きい摩耗粉が多
いほど摺動状態は過酷である。
潤滑油中の摩耗粉の粒径及び粒子分布が検出され、更
に、摩耗粉の粒径及び摩耗粉の長径に対する短径の比で
ある針状比が検出される。これらの情報から摺動状態の
過酷さを評価することができる。このとき、粒径が大き
い摩耗粉が多いほど、また、針状比が大きい摩耗粉が多
いほど摺動状態は過酷である。
【００１６】また、図２に示すように、第１診断部１４
での評価結果は時系列データ記憶部１５にも送られ、摩
耗粉センサ６の出力に基づく診断パラメータの瞬時値や
診断履歴として時系列データ記憶部１５に記憶される。
時系列データ記憶部１５に記憶されたデータは第２診断
部１６に送られ、第２診断部１６では学習により診断基
準を自己組織化したニューラルネットワークや過去の知
見や実験等の経験から作成された診断基準を有するエキ
スパートシステム等により、摺動状態評価や損傷部位等
の変動パターンを加味した傾向の診断が行われる。
での評価結果は時系列データ記憶部１５にも送られ、摩
耗粉センサ６の出力に基づく診断パラメータの瞬時値や
診断履歴として時系列データ記憶部１５に記憶される。
時系列データ記憶部１５に記憶されたデータは第２診断
部１６に送られ、第２診断部１６では学習により診断基
準を自己組織化したニューラルネットワークや過去の知
見や実験等の経験から作成された診断基準を有するエキ
スパートシステム等により、摺動状態評価や損傷部位等
の変動パターンを加味した傾向の診断が行われる。
【００１７】尚、傾向の診断の詳細は図６及び図７によ
り後述する。
り後述する。
【００１８】図３乃至図５に基づいて摩耗粉センサ６で
検出された摩耗粉の粒子形状を評価する状況（粒子検知
機能）を説明する。図３には摩耗粉の針状比の説明、図
４には針状比の経時変化、図５には粒子形状による異常
診断のフローチャートを示してある。
検出された摩耗粉の粒子形状を評価する状況（粒子検知
機能）を説明する。図３には摩耗粉の針状比の説明、図
４には針状比の経時変化、図５には粒子形状による異常
診断のフローチャートを示してある。
【００１９】摩耗粉センサ６で検出された摩耗粉に対
し、粒径を評価すると共に摩耗粉の長径に対する短径の
比である針状比の状態を評価する。図３に示すように、
摩耗粉１７の長径Ｌに対する短径Ｗの比である針状比Ｌ
／Ｗを導出し、針状比Ｌ／Ｗを異常診断に用いる。摩耗
粉１７の形状は摺動状態や摩耗機構と関連を持つため、
針状比Ｌ／Ｗの大きさにより焼きつきの兆候やアブレッ
シブ摩耗の識別が可能である。図４に示すように、針状
比Ｌ／Ｗを時間の経過と共に導出し、針状比Ｌ／Ｗが所
定値Ｐ（例えば３）を越えた場合に摩耗が異常であるこ
とを判断することができる。また、針状比Ｌ／Ｗが所定
値Ｐに至る前であっても、規定値Ｑ（Ｑ＜Ｐ）を超えた
場合に異常の兆候（焼付の兆候）を判断して摩耗の過酷
さを診断することができる。
し、粒径を評価すると共に摩耗粉の長径に対する短径の
比である針状比の状態を評価する。図３に示すように、
摩耗粉１７の長径Ｌに対する短径Ｗの比である針状比Ｌ
／Ｗを導出し、針状比Ｌ／Ｗを異常診断に用いる。摩耗
粉１７の形状は摺動状態や摩耗機構と関連を持つため、
針状比Ｌ／Ｗの大きさにより焼きつきの兆候やアブレッ
シブ摩耗の識別が可能である。図４に示すように、針状
比Ｌ／Ｗを時間の経過と共に導出し、針状比Ｌ／Ｗが所
定値Ｐ（例えば３）を越えた場合に摩耗が異常であるこ
とを判断することができる。また、針状比Ｌ／Ｗが所定
値Ｐに至る前であっても、規定値Ｑ（Ｑ＜Ｐ）を超えた
場合に異常の兆候（焼付の兆候）を判断して摩耗の過酷
さを診断することができる。
【００２０】つまり、図５に示すように、摩耗粉１７を
計測したとき、ステップＳ１１で粒径が規定値以下か否
か（小さいか否か）が判断され、ステップＳ１１で規定
値より小さいと判断された場合マイルド摩耗と判断され
る。ステップＳ１１で粒径が規定値を超えると判断され
た場合、ステップＳ１２で針状比Ｌ／Ｗが所定値Ｐ以上
か否かが判断される。ステップＳ１２で針状比Ｌ／Ｗが
所定値Ｐ以上であると判断された場合、針状比Ｌ／Ｗが
著しく大きいため、アブレッシブ摩耗と判断される。ス
テップＳ１２で針状比Ｌ／Ｗが所定値Ｐに満たないと判
断された場合、粒径は大きいが針状比は小さいためシビ
ア摩耗であると判断される。シビア摩耗の状態でステッ
プＳ１３で針状比Ｌ／Ｗが規定値Ｑ以上か否かが判断さ
れ、規定値Ｑ以上であると判断された場合、シビア摩耗
状態で針状比Ｌ／Ｗが増大して摺動状態が悪化している
ことを意味しており、焼付の兆候であると判断される。
計測したとき、ステップＳ１１で粒径が規定値以下か否
か（小さいか否か）が判断され、ステップＳ１１で規定
値より小さいと判断された場合マイルド摩耗と判断され
る。ステップＳ１１で粒径が規定値を超えると判断され
た場合、ステップＳ１２で針状比Ｌ／Ｗが所定値Ｐ以上
か否かが判断される。ステップＳ１２で針状比Ｌ／Ｗが
所定値Ｐ以上であると判断された場合、針状比Ｌ／Ｗが
著しく大きいため、アブレッシブ摩耗と判断される。ス
テップＳ１２で針状比Ｌ／Ｗが所定値Ｐに満たないと判
断された場合、粒径は大きいが針状比は小さいためシビ
ア摩耗であると判断される。シビア摩耗の状態でステッ
プＳ１３で針状比Ｌ／Ｗが規定値Ｑ以上か否かが判断さ
れ、規定値Ｑ以上であると判断された場合、シビア摩耗
状態で針状比Ｌ／Ｗが増大して摺動状態が悪化している
ことを意味しており、焼付の兆候であると判断される。
【００２１】即ち、摩耗粉の粒径が規定値以下のときは
マイルド摩耗となり、摩耗粉の粒径が規定値を超えると
共に摩耗粉の針状比Ｌ／Ｗが所定値Ｐ以上のときはアブ
レッシブ摩耗となり、摩耗粉の粒径が規定値を超えるが
摩耗粉の針状比Ｌ／Ｗが所定値Ｐを超えていないときは
シビア摩耗となり、シビア摩耗中で針状比Ｌ／Ｗが増大
（針状比Ｌ／Ｗが規定値Ｑ以上）したときは焼付の兆候
となる。これは、一般に、アブレッシブ摩耗のときには
針状比Ｌ／Ｗが著しく増大するため、まず、摩耗粉の粒
径でマイルド摩耗を判別し、アブレッシブ摩耗を針状比
Ｌ／Ｗで判別する。そして、摩耗粉の粒径が大きいシビ
ア摩耗中では針状比Ｌ／Ｗの大小で摩耗の過酷さを診断
するようになっている。
マイルド摩耗となり、摩耗粉の粒径が規定値を超えると
共に摩耗粉の針状比Ｌ／Ｗが所定値Ｐ以上のときはアブ
レッシブ摩耗となり、摩耗粉の粒径が規定値を超えるが
摩耗粉の針状比Ｌ／Ｗが所定値Ｐを超えていないときは
シビア摩耗となり、シビア摩耗中で針状比Ｌ／Ｗが増大
（針状比Ｌ／Ｗが規定値Ｑ以上）したときは焼付の兆候
となる。これは、一般に、アブレッシブ摩耗のときには
針状比Ｌ／Ｗが著しく増大するため、まず、摩耗粉の粒
径でマイルド摩耗を判別し、アブレッシブ摩耗を針状比
Ｌ／Ｗで判別する。そして、摩耗粉の粒径が大きいシビ
ア摩耗中では針状比Ｌ／Ｗの大小で摩耗の過酷さを診断
するようになっている。
【００２２】このため、摩耗粉１７の粒子径と粒子形状
を同時計測可能な摩耗粉センサ６を用いることで、粒度
分布をオンラインで計測可能になると共に、摩耗粉１７
の針状比に準拠した亀裂や損傷等の診断精度や診断の即
時性を向上させることが可能になる。
を同時計測可能な摩耗粉センサ６を用いることで、粒度
分布をオンラインで計測可能になると共に、摩耗粉１７
の針状比に準拠した亀裂や損傷等の診断精度や診断の即
時性を向上させることが可能になる。
【００２３】図６及び図７に基づいて時系列の出力信号
の履歴を考慮して摺動状態の診断を行う状況を説明す
る。図６には時系列診断のブロック構成、図７には出力
信号の状況説明を示してある。
の履歴を考慮して摺動状態の診断を行う状況を説明す
る。図６には時系列診断のブロック構成、図７には出力
信号の状況説明を示してある。
【００２４】摩耗粉センサ６の出力に基づく診断パラメ
ータの瞬時値３１や瞬時値診断結果３２（診断履歴）が
時系列データ３３として保存され（図２中時系列データ
記憶部１５）、保存された時系列データ３３により診断
を行う時系列診断部３４（図２中第２診断部１６）が設
けられている。これにより、時系列データ３３を所定時
間分蓄積してその変動パターンを診断に用いることによ
り、診断パラメータの値の予測ができると共に、瞬時値
３１にばらつきがあっても、ばらつきの原因を判定して
信頼性のある診断を行うことができる。
ータの瞬時値３１や瞬時値診断結果３２（診断履歴）が
時系列データ３３として保存され（図２中時系列データ
記憶部１５）、保存された時系列データ３３により診断
を行う時系列診断部３４（図２中第２診断部１６）が設
けられている。これにより、時系列データ３３を所定時
間分蓄積してその変動パターンを診断に用いることによ
り、診断パラメータの値の予測ができると共に、瞬時値
３１にばらつきがあっても、ばらつきの原因を判定して
信頼性のある診断を行うことができる。
【００２５】即ち、図７(a) に示すように、着目信号の
レベルが緩やかに上昇（漸増）している場合、その履歴
を考慮することにより信号レベルが将来的に上昇してし
きい値を超えることが予測され、しきい値を超える前の
早期段階で異常発生に対する予告が可能となる。また、
図７(b) に示すように、短時間のみ異常に近い信号レベ
ルが検知される状態が長期にわたって続く場合（非定
常）、突発的な異常が継続して発生しているため、摺動
状態が不安定な状態にあることが診断できる。更に、図
７(c) に示すように、一時的にしきい値を超える信号レ
ベルが検知されそれがすぐに正常化すれば（突発）、信
号レベルの異常は一時的な現象として判断され、異常診
断を抑制することができる。
レベルが緩やかに上昇（漸増）している場合、その履歴
を考慮することにより信号レベルが将来的に上昇してし
きい値を超えることが予測され、しきい値を超える前の
早期段階で異常発生に対する予告が可能となる。また、
図７(b) に示すように、短時間のみ異常に近い信号レベ
ルが検知される状態が長期にわたって続く場合（非定
常）、突発的な異常が継続して発生しているため、摺動
状態が不安定な状態にあることが診断できる。更に、図
７(c) に示すように、一時的にしきい値を超える信号レ
ベルが検知されそれがすぐに正常化すれば（突発）、信
号レベルの異常は一時的な現象として判断され、異常診
断を抑制することができる。
【００２６】瞬時値を基準にした異常診断では、実際の
機械運転上は問題ないにも拘らず様々な要因から頻繁に
異常が発生する場合があり、実用上問題となる。このた
め、上述したように、時系列データに基づいて変動パタ
ーンを導出し、変動パターンに応じて異常を診断するこ
とにより、機械の状態診断や余寿命評価に対して有効で
ある。特に、軸受２がころがり軸受の場合、支持部位が
点接触で必ず寿命があるため、変動パターンに応じて異
常を診断することが有効となる。
機械運転上は問題ないにも拘らず様々な要因から頻繁に
異常が発生する場合があり、実用上問題となる。このた
め、上述したように、時系列データに基づいて変動パタ
ーンを導出し、変動パターンに応じて異常を診断するこ
とにより、機械の状態診断や余寿命評価に対して有効で
ある。特に、軸受２がころがり軸受の場合、支持部位が
点接触で必ず寿命があるため、変動パターンに応じて異
常を診断することが有効となる。
【００２７】
【発明の効果】本発明の異常診断装置は、可動部を支持
する支持部位の摩耗粉の状態を検出する少なくとも１個
以上の摩耗粉検出手段と、摩耗粉検出手段の検出情報に
基づいて異常を診断する異常診断手段とからなり、異常
診断手段には、摩耗粉の粒径及び摩耗粉の長径に対する
短径の比である針状比に基づいて粒子形状を評価して摩
耗の状況を診断する機能が備えられているので、支持部
位における摩耗粉の粒度分布をオンラインで計測可能に
なると共に、摩耗粉の粒子形状である針状比に準拠した
亀裂や損傷等の診断精度や診断の即時性を向上させるこ
とが可能になる。
する支持部位の摩耗粉の状態を検出する少なくとも１個
以上の摩耗粉検出手段と、摩耗粉検出手段の検出情報に
基づいて異常を診断する異常診断手段とからなり、異常
診断手段には、摩耗粉の粒径及び摩耗粉の長径に対する
短径の比である針状比に基づいて粒子形状を評価して摩
耗の状況を診断する機能が備えられているので、支持部
位における摩耗粉の粒度分布をオンラインで計測可能に
なると共に、摩耗粉の粒子形状である針状比に準拠した
亀裂や損傷等の診断精度や診断の即時性を向上させるこ
とが可能になる。
【００２８】また、本発明の異常診断装置は、回転軸を
支持する軸受部位の摩耗粉の状態を検出する少なくとも
１個以上の摩耗粉検出手段と、摩耗粉検出手段の検出情
報に基づいて異常を診断する異常診断手段とからなり、
異常診断手段には、摩耗粉の粒径及び摩耗粉の長径に対
する短径の比である針状比に基づいて粒子形状を評価し
て摩耗の状況を診断する機能が備えられているので、軸
受部位における摩耗粉の粒度分布をオンラインで計測可
能になると共に、摩耗粉の粒子形状である針状比に準拠
した亀裂や損傷等の診断精度や診断の即時性を向上させ
ることが可能になる。
支持する軸受部位の摩耗粉の状態を検出する少なくとも
１個以上の摩耗粉検出手段と、摩耗粉検出手段の検出情
報に基づいて異常を診断する異常診断手段とからなり、
異常診断手段には、摩耗粉の粒径及び摩耗粉の長径に対
する短径の比である針状比に基づいて粒子形状を評価し
て摩耗の状況を診断する機能が備えられているので、軸
受部位における摩耗粉の粒度分布をオンラインで計測可
能になると共に、摩耗粉の粒子形状である針状比に準拠
した亀裂や損傷等の診断精度や診断の即時性を向上させ
ることが可能になる。
【００２９】そして、異常診断手段には、診断結果を時
系列データとして記憶する記憶機能と、記憶機能に記憶
された時系列データに基づいて変動パターンを導出して
変動パターンに応じて異常を診断する機能とが備えられ
ているので、診断パラメータの値の予測ができると共
に、瞬時値にばらつきがあっても、ばらつきの原因を判
定して信頼性のある診断を行うことができる。
系列データとして記憶する記憶機能と、記憶機能に記憶
された時系列データに基づいて変動パターンを導出して
変動パターンに応じて異常を診断する機能とが備えられ
ているので、診断パラメータの値の予測ができると共
に、瞬時値にばらつきがあっても、ばらつきの原因を判
定して信頼性のある診断を行うことができる。
【図１】本発明の一実施形態例に係る異常診断装置を備
えた回転軸支持部の概略構成図。
えた回転軸支持部の概略構成図。
【図２】異常診断手段のブロック構成図。
【図３】摩耗粉の針状比の説明図。
【図４】針状比の経時変化を表すグラフ。
【図５】粒子形状による異常診断のフローチャート。
【図６】時系列診断のブロック構成図。
【図７】出力信号の状況説明図。
１ 回転軸 ２ 軸受 ３ オイルバス ４ 潤滑ライン ６ 摩耗粉センサ ７ 異常診断手段 １１ アンプ １２ ＡＤ変換器 １３ 粒子処理部 １４ 第１診断部 １５ 時系列データ記憶部 １６ 第２診断部 １７ 摩耗粉
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｎ 15/10 Ｇ０１Ｎ 15/10 Ｚ (72)発明者 河野 将弥 長崎県長崎市深堀町５丁目717番１号 三 菱重工業株式会社長崎研究所内 (72)発明者 片山 牧人 山口県下関市彦島江ノ浦町六丁目16番１号 三菱重工業株式会社下関造船所内 Ｆターム(参考） 2G024 AC02 AD05 BA11 CA30 DA09 FA02 FA03 3G084 AA06 BA33 DA27 EA04 EA11 EB22 EC01 FA00 3J101 AA02 FA26 GA24 GA26
Claims (3)
- 【請求項１】 可動部を支持する支持部位の摩耗粉の状
態を検出する少なくとも１個以上の摩耗粉検出手段と、
摩耗粉検出手段の検出情報に基づいて異常を診断する異
常診断手段とからなり、 異常診断手段には、 摩耗粉の粒径及び摩耗粉の長径に対する短径の比である
針状比に基づいて粒子形状を評価して摩耗の状況を診断
する機能が備えられていることを特徴とする異常診断装
置。 - 【請求項２】 回転軸を支持する軸受部位の摩耗粉の状
態を検出する少なくとも１個以上の摩耗粉検出手段と、
摩耗粉検出手段の検出情報に基づいて異常を診断する異
常診断手段とからなり、 異常診断手段には、 摩耗粉の粒径及び摩耗粉の長径に対する短径の比である
針状比に基づいて粒子形状を評価して摩耗の状況を診断
する機能が備えられていることを特徴とする異常診断装
置。 - 【請求項３】 請求項１もしくは請求項２において、 異常診断手段には、 診断結果を時系列データとして記憶する記憶機能と、 記憶機能に記憶された時系列データに基づいて変動パタ
ーンを導出して変動パターンに応じて異常を診断する機
能とが備えられていることを特徴とする異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000389868A JP2002188627A (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000389868A JP2002188627A (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002188627A true JP2002188627A (ja) | 2002-07-05 |
Family
ID=18856329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000389868A Withdrawn JP2002188627A (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002188627A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012154472A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軸受の保守装置 |
| JP2021181944A (ja) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車載部品の異常箇所特定方法、車載部品の異常箇所特定システム、車載部品の異常箇所特定装置、車載部品の異常箇所通知制御装置、および車両用制御装置 |
-
2000
- 2000-12-22 JP JP2000389868A patent/JP2002188627A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012154472A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軸受の保守装置 |
| JP2021181944A (ja) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車載部品の異常箇所特定方法、車載部品の異常箇所特定システム、車載部品の異常箇所特定装置、車載部品の異常箇所通知制御装置、および車両用制御装置 |
| CN113715754A (zh) * | 2020-05-20 | 2021-11-30 | 丰田自动车株式会社 | 车载部件的异常部位确定方法、系统及装置、异常部位通知控制装置及车辆用控制装置 |
| JP7327273B2 (ja) | 2020-05-20 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車載部品の異常箇所特定方法、車載部品の異常箇所特定システム、車載部品の異常箇所特定装置、車載部品の異常箇所通知制御装置、および車両用制御装置 |
| CN113715754B (zh) * | 2020-05-20 | 2024-03-12 | 丰田自动车株式会社 | 车载部件的异常部位确定方法、系统及装置、异常部位通知控制装置及车辆用控制装置 |
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