JP2002186004A - Mobile device position retrieval system and mobile device position retrieval method - Google Patents
Mobile device position retrieval system and mobile device position retrieval methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は移動機位置検索シス
テム及び移動機位置検索方法に関するものであり、更に
詳細には、位置検索をしようとする移動機の位置検索を
容易に行うことができる、精度の向上した移動機位置検
索システム及び移動機位置検索方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile station location search system and a mobile station location search method, and more particularly, to a mobile station for which a location search is to be performed. The present invention relates to a mobile device position search system and a mobile device position search method with improved accuracy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、携帯電話（ＰＨＳを含む）の位置
検索方法として多数の方法が報告されている。従来報告
されている方法の多くは、複数の無線基地局を用いるシ
ステムであり、携帯電話の位置を検索するためには複数
の無線基地局間で同期をとる必要がある。複数の無線基
地局間で同期をとるためには複数の無線基地局間での制
御信号のやりとりをする必要があるため、ネットワーク
のトラフィックが上昇してしまい、ＩＭＴ−２０００で
進められているＤＳ−ＣＤＭＡ（ＦＤＤ）には不向きで
あり、必ずしも有効な手段であるとは言い難い。2. Description of the Related Art In recent years, many methods have been reported as position search methods for portable telephones (including PHS). Many of the methods reported so far are systems using a plurality of radio base stations, and it is necessary to synchronize among a plurality of radio base stations in order to search for the position of a mobile phone. In order to synchronize among a plurality of radio base stations, it is necessary to exchange control signals between the plurality of radio base stations, so that the traffic of the network increases, and DS which is being advanced by IMT-2000 -Not suitable for CDMA (FDD), and is not necessarily an effective means.
【０００３】特開平9-159746号公報には、親機から子機
を検索する位置検索システムが開示されているが、該公
報に開示されたシステムは少なくとも３つの基地局を用
いるシステムである。また、特開平10-200944号公報に
は移動端末の所在位置を限られた範囲内で特定する移動
機端末所在位置検索システムが開示されている。該公報
に開示された方法は、上述したようにＩＭＴ−２０００
で進められているＤＳ−ＣＤＭＡ（ＦＤＤ）には不向き
な方法である。Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-159746 discloses a position search system for searching for a child device from a parent device, but the system disclosed in the publication is a system using at least three base stations. Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 10-200944 discloses a mobile terminal location search system that specifies the location of a mobile terminal within a limited range. The method disclosed in this publication, as described above, uses the IMT-2000
This method is not suitable for DS-CDMA (FDD) that is being promoted in the above.
【０００４】また、特許第3039536号公報には、ＧＰＳ
を用いた移動機位置検索システムが開示されている。該
公報に開示された位置検索システムによれば、ＧＰＳを
用いることにより、移動機の位置を半径数ｍの精度で特
定できるが、移動機にＧＰＳの受信機を備えなければな
らず、経済的なシステムではなかった。Japanese Patent No. 3039536 discloses a GPS.
There is disclosed a mobile device position search system that uses a mobile device. According to the position search system disclosed in this publication, the position of a mobile device can be specified with an accuracy of several meters in radius by using GPS, but the mobile device must be equipped with a GPS receiver, which is economical. It was not a system.
【０００５】従って、無線基地局間で同期をとらずに携
帯電話（移動機）の位置検索をすることのできる手段が
望まれていた。[0005] Therefore, there has been a demand for a means capable of retrieving the position of a mobile phone (mobile device) without synchronization between radio base stations.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、位置検索をしようとする移動機の位置検索を容易に
行うことのできる、精度の向上した移動機位置検索シス
テム及び移動機位置検索方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a mobile station position search system and a mobile station position search system with improved accuracy, which can easily perform a position search of a mobile station whose position is to be searched. It is to provide a method.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本出
願の第１の発明は、無線基地局制御装置を備えた無線基
地局と複数の移動機とからなる移動機位置検索システム
であって、前記無線基地局制御装置が、現在位置を検索
すべき移動機と同一セル内にあるソフトハンドオーバ状
態にある２台の移動機を選択する手段、前記現在位置を
検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態に
ある２台の移動機に位置情報測定要求及び位置測定命令
を無線基地局から送信し、前記現在位置を検索すべき移
動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移
動機からの応答を受信することにより、前記現在位置を
検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態に
ある２台の移動機と無線基地局との間の距離を算出する
手段、及び前記算出された距離を前記現在位置を検索す
べき移動機に送信する手段を有し、前記移動機が、前記
ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地
局との間の距離と、前記ソフトハンドオーバ状態にある
２台の移動機との遅延時間差により前記ソフトハンドオ
ーバ状態にある２台の移動機と前記現在位置を検索すべ
き移動機の間の距離を算出する手段を有することを特徴
とする、移動機位置検索システムである。Means for Solving the Problems A first invention of the present application for solving the above problems is a mobile station position search system comprising a radio base station provided with a radio base station controller and a plurality of mobile stations. Means for the radio base station controller to select two mobile stations in a soft handover state in the same cell as the mobile station whose current position is to be searched, the mobile station whose current position is to be searched, A position information measurement request and a position measurement command are transmitted from the radio base station to the two mobile stations in the soft handover state, and the mobile station to search for the current position and the two mobile stations in the soft handover state Means for calculating the distance between the two mobile stations in the soft handover state and the radio base station by receiving the response of Means for transmitting the determined distance to the mobile station whose current position is to be searched, wherein the mobile station is configured to determine a distance between the two mobile stations in the soft handover state and a radio base station; Means for calculating a distance between the two mobile stations in the soft handover state and the mobile station whose current position is to be searched, based on a delay time difference between the two mobile stations in the handover state. , A mobile device position search system.
【０００８】かかる構成とすることにより、無線基地局
間で同期をとる必要がないため移動機の位置検索を容易
に行うことのできる移動機位置検索システムとなる。ま
た、無線基地局を使用する移動機位置検索システムに比
べ、検索エリアが狭くなるため、位置検索の誤差が少な
くなり、より精度の向上した移動機位置検索システムと
なる。With this configuration, there is no need to synchronize between the radio base stations, so that a mobile station position search system that can easily search for the position of the mobile station is provided. Further, since the search area is smaller than that of a mobile station position search system using a wireless base station, errors in position search are reduced, and a mobile station position search system with improved accuracy is provided.
【０００９】また、本出願の請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の移動機位置検索システムにおいて、前
記移動機が、前記無線基地局に位置情報測定要求を送信
する手段を有することを特徴とする。かかる構成とする
ことにより、移動機を携帯している者が自分の位置を検
索することが可能となる。The invention described in claim 2 of the present application is
2. The mobile station position search system according to claim 1, wherein the mobile station has means for transmitting a position information measurement request to the radio base station. With this configuration, a person carrying the mobile device can search for his / her own position.
【００１０】また、本出願の請求項３に記載の発明は、
請求項１に記載の移動機位置検索システムにおいて、前
記無線基地局が、前記移動機にページングをかける手段
を有することを特徴とする。かかる構成とすることによ
り、移動機を携帯している者が他人の有する移動機の位
置を検索することが可能となる。The invention described in claim 3 of the present application is
2. The mobile station location search system according to claim 1, wherein the radio base station has a unit for paging the mobile station. With this configuration, the person carrying the mobile device can search for the position of the mobile device owned by another person.
【００１１】また、本出願の請求項４に記載の発明は、
無線基地局制御装置を備えた無線基地局と複数の移動機
を用いた移動機位置検索方法であって、前記無線基地局
制御装置が、現在位置を検索すべき移動機と同一セル内
にあるソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機を選
択するステップ、前記無線基地局制御装置が、現在位置
を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態
にある２台の移動機に位置情報測定要求及び位置測定命
令を無線基地局から送信するステップ、前記無線基地局
制御装置が、前記現在位置を検索すべき移動機、及び前
記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機からの応
答を受信し、現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソ
フトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地局
との間の距離を算出するステップ、前記算出された距離
を前記現在位置を検索すべき移動機に送信するステッ
プ、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と
無線基地局との間の距離と、前記ソフトハンドオーバ状
態にある２台の移動機との遅延時間差により前記ソフト
ハンドオーバ状態にある２台の移動機と前記現在位置を
検索すべき移動機との間の距離を算出し、前記現在位置
を検索すべき移動機の現在位置を推定するステップから
なることを特徴とする、移動機位置検索方法である。The invention described in claim 4 of the present application is
A mobile station position search method using a radio base station provided with a radio base station controller and a plurality of mobile stations, wherein the radio base station controller is located in the same cell as the mobile station whose current position is to be searched. Selecting two mobile stations in a soft handover state, wherein the radio base station controller requests a mobile station to search for a current location, and a position information measurement request to the two mobile stations in the soft handover state; Transmitting a position measurement command from a radio base station, wherein the radio base station control device receives responses from the mobile device to search for the current position and two mobile devices in the soft handover state, Calculating the distance between the mobile station whose position is to be searched, and the two mobile stations in the soft handover state and the radio base station, and determining the calculated distance as the current position. Transmitting to the mobile station to be searched, the distance between the two mobile stations in the soft handover state and the radio base station, and the delay time difference between the two mobile stations in the soft handover state. Calculating a distance between the two mobile stations in the handover state and the mobile station whose current position is to be searched, and estimating a current position of the mobile station whose current position is to be searched. This is a mobile device position search method.
【００１２】かかる構成とすることにより、無線基地局
間で同期をとる必要がないため移動機の位置検索を容易
に行うことのできる移動機位置検索方法となる。また、
無線基地局を使用する移動機位置検索方法に比べ、検索
エリアが狭くなるため、位置検索の誤差が少なくなり、
より精度の向上した移動機位置検索方法となる。With this configuration, there is no need to synchronize between the radio base stations, so that a mobile station position search method that can easily perform a mobile station position search is provided. Also,
Compared to the mobile station location search method using a wireless base station, the search area is smaller, so errors in location search are reduced,
It becomes a mobile device position search method with improved accuracy.
【００１３】また、本出願の請求項５に記載の発明は、
請求項４に記載の移動機位置検索方法において、前記移
動機が、無線基地局に位置情報測定要求を送信するステ
ップを有することを特徴とする。かかる構成とすること
により、移動機を携帯している者が自分の位置を検索す
ることが可能となる。[0013] The invention described in claim 5 of the present application provides:
The mobile station position search method according to claim 4, wherein the mobile station has a step of transmitting a position information measurement request to a radio base station. With this configuration, a person carrying the mobile device can search for his / her own position.
【００１４】また、本出願の請求項６に記載の発明は、
請求項４に記載の移動機位置検索方法において、前記無
線基地局が、前記移動機にページングをかけるステップ
を有することを特徴とする。かかる構成とすることによ
り、移動機を携帯している者が他人の有する移動機の位
置を検索することが可能となる。[0014] The invention described in claim 6 of the present application provides:
5. The mobile station location search method according to claim 4, wherein said radio base station includes a step of paging said mobile station. With this configuration, the person carrying the mobile device can search for the position of the mobile device owned by another person.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の移動機位置検索
システムの一実施の形態について、図面を参照して説明
する。図１は、本発明の移動機位置検索システムの一実
施の形態の構成を示す図である。図１に示すように、本
実施の形態の移動機位置検索システムは、無線基地局制
御装置１１を備えた無線基地局１０と複数の移動機Ａ、
Ｂ及びＣとからなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a mobile station position search system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a mobile device position search system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the mobile station position search system according to the present embodiment includes a radio base station 10 including a radio base station controller 11 and a plurality of mobile stations A,
B and C.
【００１６】前記無線基地局制御装置１１は、現在位置
を検索すべき移動機と同一セル内にあるソフトハンドオ
ーバ状態にある２台の移動機を選択する手段、前記現在
位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ
状態にある２台の移動機に位置情報測定要求及び位置測
定命令を無線基地局から送信し、前記現在位置を検索す
べき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２
台の移動機からの応答を受信することにより、前記現在
位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ
状態にある２台の移動機と無線基地局との間の距離を算
出する手段、及び前記算出された距離を前記現在位置を
検索すべき移動機に送信する手段を有している。The radio base station controller 11 selects two mobile stations in a soft handover state in the same cell as the mobile station whose current position is to be searched, and the mobile station whose current position is to be searched. And a mobile station from which a position information measurement request and a position measurement command are transmitted from the radio base station to the two mobile stations in the soft handover state to search the current position, and the mobile station in the soft handover state.
Means for calculating the distance between the two mobile stations in the soft handover state and the radio base station, by receiving a response from the two mobile stations, and Means for transmitting the calculated distance to the mobile device whose current position is to be searched.
【００１７】前記ソフトハンドオーバ状態について以下
に簡単に説明する。移動機通信においては基地局と移動
機との間で電波のやりとりを行っているが、基地局や移
動機から出る電波の届く範囲には限度があるので、通
常、通話エリアは「セル」と呼ばれる区画に区切られて
いる。移動機が移動してセルの端に到達し電波が届きに
くくなった場合には制御局の指示で更新する基地局が切
り替えられる。この基地局の切り替えの際に複数の基地
局と同時に交信することにより、電波が途切れないよう
になっている。この状態をソフトハンドオーバ状態とい
う。The soft handover state will be briefly described below. In mobile communication, radio waves are exchanged between the base station and the mobile device.However, the range of radio waves from the base station and the mobile device is limited. It is divided into called sections. When the mobile station moves to reach the edge of the cell and the radio wave becomes difficult to reach, the base station to be updated is switched according to the instruction of the control station. By communicating with a plurality of base stations at the same time when switching between base stations, radio waves are not interrupted. This state is called a soft handover state.
【００１８】前記無線基地局制御装置１１は、現在位置
を検索すべき移動機と同一セル内にあるソフトハンドオ
ーバ状態にある２台の移動機を選択する手段を有してい
る。図１において、現在位置を検索すべき移動機を移動
機Ａとし、ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機
を移動機Ｂ及びＣとする。本発明において、現在位置を
検索すべき移動機と同一セル内にあるソフトハンドオー
バ状態にある移動機を選択する理由は、移動機がセルと
セルとの境界に存在する確率が高く、ある程度移動機の
位置を特定できるからである。The radio base station controller 11 has means for selecting two mobile stations in a soft handover state in the same cell as the mobile station whose current position is to be searched. In FIG. 1, a mobile station whose current position is to be searched is mobile station A, and two mobile stations in a soft handover state are mobile stations B and C. In the present invention, the reason for selecting a mobile station in the soft handover state that is in the same cell as the mobile station whose current position is to be searched is that the mobile station has a high probability that it exists at the boundary between cells, This is because the position of can be specified.
【００１９】また、前記無線基地局制御装置１１は、前
記現在位置を検索すべき移動機Ａ、及び前記ソフトハン
ドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣに位置情報測
定要求及び位置測定命令を無線基地局１０から送信し、
前記現在位置を検索すべき移動機Ａ、及び前記ソフトハ
ンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣからの応答
を受信することにより、前記現在位置を検索すべき移動
機Ａ、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移
動機Ｂ及びＣと無線基地局１０との間の距離を算出する
手段を有している。具体的には、前記無線基地局制御装
置１１は、現在位置を検索すべき移動機Ａ、ソフトハン
ドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣに対して、位
置情報測定要求としてSystem Frame Number（以下、本
明細書においてSFNという。１つのデータをある時間毎
に区切り、その単位毎に付与される番号のこと。）及び
位置測定命令を送信する。Further, the radio base station controller 11 sends a position information measurement request and a position measurement command to the mobile station A whose current position is to be searched and the two mobile stations B and C in the soft handover state. Transmitted from the wireless base station 10,
By receiving responses from the mobile station A whose current position is to be searched and the two mobile stations B and C in the soft handover state, the mobile station A whose current position is to be searched, and the soft handover It has means for calculating the distance between the two mobile stations B and C in the state and the radio base station 10. Specifically, the radio base station controller 11 sends a System Frame Number (Position) to the mobile station A whose current position is to be searched and the two mobile stations B and C in the soft handover state as a position information measurement request. Hereinafter, in this specification, SFN is divided into data at a certain time interval, and a number assigned to each unit is transmitted.) And a position measurement command are transmitted.
【００２０】前記ソフトハングオーバ状態にある移動機
Ｂ及びＣは、無線基地局１０からの位置測定要求を受信
した後、無線基地局１０から受信したSFNを移動機Ａに
送信すると共に、位置測定要求のAckとして無線基地局
１０に対して応答を返す。また、移動機Ａについても無
線基地局に対してAckを返す。After receiving the position measurement request from the radio base station 10, the mobile stations B and C in the soft hangover state transmit the SFN received from the radio base station 10 to the mobile station A, and perform the position measurement. A response is returned to the wireless base station 10 as Ack of the request. Also, the mobile station A returns Ack to the radio base station.
【００２１】無線基地局１０は、移動機Ｂ及びＣまでの
距離を遅延時間を用いて算出する。無線基地局１０はSF
Nを発信してから同じSFNのAckを受信するまでの時間を
測定し、遅延時間／２で算出する。また、移動機におけ
る処理時間は無線基地局制御装置１１に記録しておくも
のとする。また、同様に移動機Ａについても無線基地局
１０と移動機Ａとの間の距離を算出する。図２は、無線
基地局と移動機Ａとの間の距離を算出し、移動機Ａの位
置範囲を示す図である。図２に示すように、移動機Ａ
は、無線基地局から移動機Ａが算出した距離にあり、図
２において円形で示される位置範囲にあることがわか
る。The radio base station 10 calculates the distance to the mobile stations B and C using the delay time. The radio base station 10 is SF
The time from when N is transmitted to when the Ack of the same SFN is received is measured, and calculated by delay time / 2. It is assumed that the processing time in the mobile device is recorded in the radio base station controller 11. Similarly, for mobile station A, the distance between radio base station 10 and mobile station A is calculated. FIG. 2 is a diagram illustrating a position range of the mobile device A by calculating a distance between the wireless base station and the mobile device A. As shown in FIG.
Is located at a distance calculated by the mobile station A from the wireless base station, and is within a position range indicated by a circle in FIG.
【００２２】また、前記無線基地局制御装置１１は、前
記算出された距離を前記現在位置を検索すべき移動機Ａ
に送信する手段を有している。Further, the radio base station controller 11 calculates the calculated distance from the mobile station A to search for the current position.
Means for transmitting to
【００２３】また、移動機Ａは、前記ソフトハンドオー
バ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣと無線基地局１０と
の間の距離と、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台
の移動機Ｂ及びＣとの遅延時間差により前記ソフトハン
ドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣと前記移動機
Ａとの間の距離を算出する手段を有している。図３は、
移動機Ｂが算出した移動機Ａの位置範囲を示す図であ
る。図３に示すように、移動機Ａは、移動機Ｂが算出し
た移動機Ａの距離にあり、図３において円形で示される
位置範囲にあることがわかる。The mobile station A has a distance between the two mobile stations B and C in the soft handover state and the radio base station 10, and the two mobile stations B and C in the soft handover state. And means for calculating the distance between the two mobile stations B and C in the soft handover state and the mobile station A based on the delay time difference between the mobile station A and the mobile station A. FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a position range of a mobile device A calculated by a mobile device B. As shown in FIG. 3, it can be seen that the mobile device A is located at a distance from the mobile device A calculated by the mobile device B, and is in a position range indicated by a circle in FIG. 3.
【００２４】上述したように、無線基地局と移動機Ａと
の距離及び移動機Ａと移動機Ｂとの距離が明らかになる
と、移動機Ａの現在位置は、無線基地局と移動機Ａとの
距離を示す円周及び移動機Ａと移動機Ｂとの距離を示す
円周の交差する場所であることがわかる。図４は、無線
基地局と移動機Ａとの距離を示す円周及び移動機Ａと移
動機Ｂとの距離を示す円周の交差する場所を求める図で
ある。図４から明らかなように、移動機Ａは図４におい
て太線で示した範囲に存在することがわかる。図４に示
すように、無線基地局１０と移動機Ａとの距離を示す円
周、移動機Ａと移動機Ｂとの距離を示す円周が交差する
太線の箇所に移動機Ａが存在することが推定できるが、
図４における太線のどの箇所に移動機Ａが存在するのか
はわからない。As described above, when the distance between the mobile station A and the mobile station A and the distance between the mobile station A and the mobile station B become clear, the current position of the mobile station A becomes It can be seen that this is a place where the circumference indicating the distance of the vehicle and the circumference indicating the distance between the mobile device A and the mobile device B intersect. FIG. 4 is a diagram illustrating a location where the circumference indicating the distance between the radio base station and the mobile device A and the circumference indicating the distance between the mobile device A and the mobile device B intersect. As is clear from FIG. 4, it can be seen that the mobile device A exists in the range shown by the thick line in FIG. As shown in FIG. 4, the mobile device A exists at a location indicated by a thick line where the circumference indicating the distance between the radio base station 10 and the mobile device A and the circumference indicating the distance between the mobile device A and the mobile device B intersect. Can be estimated,
It is not known where the mobile device A exists in the thick line in FIG.
【００２５】また、上述したように、移動機Ｃと移動機
Ａとの間の距離も明らかになっている。図５は、移動機
Ｃが算出した移動機Ａの位置範囲を示す図である。図５
において太線で示すように、移動機Ａは、移動機Ｃが算
出した移動機Ａの距離にあり、図５において円周と、無
線基地局と移動機Ａとの距離を示す円周との交差する場
所に存在することがわかる。従って、図４及び図５にお
いて太線で示される箇所の重複部分に移動機Ａが存在し
ていることが推定される。図６は、移動機Ａの現在位置
を推定する図である。図６は、図４及び図５を重ねた図
であり、図６において太線で示される部分に移動機Ａが
あることが推定される。Further, as described above, the distance between the mobile device C and the mobile device A is also clear. FIG. 5 is a diagram illustrating a position range of the mobile device A calculated by the mobile device C. FIG.
As shown by a bold line, the mobile device A is located at the distance of the mobile device A calculated by the mobile device C, and the intersection of the circumference and the circumference indicating the distance between the radio base station and the mobile device A in FIG. You can see that it exists in the place where you do. Therefore, it is presumed that the mobile device A exists in the overlapping portion of the portion indicated by the thick line in FIGS. 4 and 5. FIG. 6 is a diagram for estimating the current position of the mobile device A. FIG. 6 is a diagram in which FIG. 4 and FIG. 5 are superimposed, and it is presumed that the mobile device A is located in a portion indicated by a thick line in FIG.
【００２６】本発明の移動機位置検索システムにおいて
は、前記移動機Ａが、前記無線基地局１０に位置情報測
定要求を送信する手段を有していることが好ましい。こ
のような手段を有することにより、移動機を携帯してい
る者が自分の位置を検索することが可能となる。In the mobile station position search system of the present invention, it is preferable that the mobile station A has means for transmitting a position information measurement request to the radio base station 10. By having such means, a person carrying the mobile device can search his / her own position.
【００２７】また、本発明の移動機位置検索システムに
おいては、前記無線基地局１０が、前記移動機Ａにペー
ジングをかける手段を有していることが好ましい。この
ような手段を有することにより、移動機を携帯している
者が他人の有する移動機の位置を検索することが可能と
なる。Further, in the mobile station position search system of the present invention, it is preferable that the radio base station 10 has means for paging the mobile station A. With such a means, a person carrying the mobile device can search for the position of the mobile device owned by another person.
【００２８】次に、本発明の移動機位置検索方法の一実
施の形態について説明する。本発明の移動機位置検索方
法は、無線基地局制御装置を備えた無線基地局と複数の
移動機を用いた移動機位置検索方法であって、前記無線
基地局制御装置が、現在位置を検索すべき移動機と同一
セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある２台の移動
機を選択するステップ、前記無線基地局制御装置が、現
在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオー
バ状態にある２台の移動機に位置情報測定要求及び位置
測定命令を無線基地局から送信するステップ、前記無線
基地局制御装置が、前記現在位置を検索すべき移動機、
及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機か
らの応答を受信し、現在位置を検索すべき移動機、及び
前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線
基地局との間の距離を算出するステップ、前記算出され
た距離を前記現在位置を検索すべき移動機に送信するス
テップ、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動
機と無線基地局との間の距離と、前記ソフトハンドオー
バ状態にある２台の移動機との遅延時間差により前記ソ
フトハンドオーバ状態にある２台の移動機と前記現在位
置を検索すべき移動機との間の距離を算出し、前記現在
位置を検索すべき移動機の現在位置を推定するステップ
からなることを特徴とする。Next, an embodiment of the mobile station position search method according to the present invention will be described. A mobile station position search method according to the present invention is a mobile station position search method using a radio base station provided with a radio base station control device and a plurality of mobile devices, wherein the radio base station control device searches for a current position. Selecting two mobile stations in a soft handover state in the same cell as the mobile station to be performed, wherein the radio base station controller searches for a current location in the mobile station, and the mobile station in the soft handover state Transmitting a position information measurement request and a position measurement command from one radio base station to two mobile stations, wherein the radio base station controller is to search for the current position,
And receiving a response from the two mobile stations in the soft handover state to determine the current position of the mobile station, and determining the distance between the two mobile stations in the soft handover state and the radio base station. Calculating, transmitting the calculated distance to the mobile station whose current position is to be searched, the distance between the two mobile stations in the soft handover state and the radio base station, and the soft handover state The distance between the two mobile stations in the soft handover state and the mobile station whose current position is to be searched is calculated based on the delay time difference between the two mobile stations located in Estimating the current position of the aircraft.
【００２９】本発明の移動機位置検索方法は、図１に示
す本発明の移動機位置検索システムを用いて実施され
る。本発明の移動機位置検索方法においては、先ず無線
基地局制御装置１１が、現在位置を検索すべき移動機Ａ
と同一セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある２台
の移動機Ｂ及びＣを選択するステップを有する。ソフト
ハンドオーバ状態については上述した通りであり、現在
位置を検索すべき移動機と同一セル内にあるソフトハン
ドオーバ状態にある移動機を選択する理由は、移動機が
セルとセルとの境界に存在する確率が高く、ある程度移
動機の位置を特定できるからである。The mobile station position search method of the present invention is implemented using the mobile station position search system of the present invention shown in FIG. In the mobile station position search method of the present invention, first, the radio base station controller 11 sets the mobile station A to search for the current position.
And selecting two mobile stations B and C in the soft handover state in the same cell as the mobile station B. The soft handover state is as described above. The reason for selecting a mobile station in the soft handover state in the same cell as the mobile station whose current position is to be searched is that the mobile station exists at the boundary between cells. This is because the probability is high and the position of the mobile device can be specified to some extent.
【００３０】次いで、前記無線基地局制御装置１１が、
現在位置を検索すべき移動機Ａ、及び前記ソフトハンド
オーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣに位置情報測定
要求及び位置測定命令を無線基地局１０から送信し、前
記無線基地局制御装置１１が、前記現在位置を検索すべ
き移動機Ａ、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２
台の移動機Ｂ及びＣからの応答を受信し、現在位置を検
索すべき移動機Ａ、及び前記ソフトハンドオーバ状態に
ある２台の移動機Ｂ及びＣと無線基地局１０との間の距
離を算出する。具体的には、前記無線基地局制御装置１
１は、現在位置を検索すべき移動機Ａ、ソフトハンドオ
ーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣに対して、位置情
報測定要求としてSFN及び位置測定命令を送信する。Next, the radio base station controller 11
The base station 10 transmits a position information measurement request and a position measurement command to the mobile station A whose current position is to be searched and the two mobile stations B and C in the soft handover state. Is the mobile station A whose current position is to be searched, and 2 is in the soft handover state.
Responses from the two mobile stations B and C are received, and the mobile station A whose current position is to be searched and the distance between the two mobile stations B and C in the soft handover state and the radio base station 10 are determined. calculate. Specifically, the radio base station controller 1
1 transmits an SFN and a position measurement command as a position information measurement request to mobile station A whose current position is to be searched and two mobile stations B and C in a soft handover state.
【００３１】前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の
移動機Ｂ及びＣは、無線基地局１０からの位置測定要求
を受信した後、無線基地局１０から受信したSFNを現在
位置を検索すべき移動機Ａに送信すると共に、位置測定
要求のAckとして無線基地局１０に対して応答を返す。
また、現在位置を検索すべき移動機Ａについても無線基
地局１０に対してAckを返す。After receiving the position measurement request from the radio base station 10, the two mobile stations B and C in the soft handover state receive the SFN received from the radio base station 10 and search for the current location of the mobile station. A, and returns a response to the radio base station 10 as an Ack of the position measurement request.
Also, Ack is returned to the radio base station 10 for the mobile station A whose current position is to be searched.
【００３２】無線基地局１０は、移動機Ｂ及びＣまでの
距離を遅延時間を用いて算出する。無線基地局１０はSF
Nを発信してから同じSFNのAckを受信するまでの時間を
測定し、遅延時間／２で算出する。また、移動機におけ
る処理時間は無線基地局制御装置１１に記録しておくも
のとする。）また、同様に移動機Ａについても無線基地
局１０と移動機Ａとの間の距離を算出する。The radio base station 10 calculates the distance to the mobile stations B and C using the delay time. The radio base station 10 is SF
The time from when N is transmitted to when the Ack of the same SFN is received is measured, and calculated by delay time / 2. It is assumed that the processing time in the mobile device is recorded in the radio base station controller 11. Similarly, the distance between the radio base station 10 and the mobile device A is calculated for the mobile device A.
【００３３】次いで、前記無線基地局制御装置１１は、
前記算出された距離を前記現在位置を検索すべき移動機
Ａに送信し、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の
移動機Ｂ及びＣと無線基地局１０との間の距離と、前記
ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣと
の遅延時間差により前記ソフトハンドオーバ状態にある
２台の移動機Ｂ及びＣと前記現在位置を検索すべき移動
機Ａとの間の距離を算出し、前記現在位置を検索すべき
移動機Ａの現在位置を推定する。Next, the radio base station controller 11
The calculated distance is transmitted to the mobile station A whose current position is to be searched, and the distance between the two mobile stations B and C in the soft handover state and the radio base station 10, and the soft handover state The distance between the two mobile stations B and C in the soft handover state and the mobile station A whose current position is to be searched is calculated based on the delay time difference between the two mobile stations B and C in The current position of the mobile device A whose current position is to be searched is estimated.
【００３４】現在位置を検索すべき移動機の現在位置を
推定する手段について説明する。現在位置を検索すべき
移動機Ａと無線基地局１０との間の距離は上述のように
して求められており、図２に示すように移動機Ａは無線
基地局から図２における円周上に存在している。また、
移動機Ｂ及びＣと移動機Ａとの間の距離も上述ようにし
て求められており、従って、移動機Ｂにより算出された
移動機Ａの存在範囲、及び移動機Ｃにより算出された移
動機Ａの存在範囲が明らかとなり、それぞれ図３及び図
５に示す。例えば、移動機Ｂにより算出された移動機Ａ
の存在範囲と無線基地局と移動機Ａとの間の距離から移
動機Ａの存在範囲を求めると、図４のようになる。すな
わち、無線基地局と移動機Ａとの間の距離、及び移動機
Ａと移動機Ｂとの間の距離の交差する場所に移動機Ａが
存在することが推定され、図４において太線で示した範
囲に移動機Ａが存在すると推定される。The means for estimating the current position of the mobile station whose current position is to be searched will be described. The distance between the mobile station A whose current position is to be searched and the radio base station 10 is obtained as described above, and as shown in FIG. 2, the mobile station A is located on the circumference in FIG. Exists. Also,
The distances between the mobile units B and C and the mobile unit A are also obtained as described above. Therefore, the existence range of the mobile unit A calculated by the mobile unit B and the mobile unit A calculated by the mobile unit C The existence range of A becomes clear and is shown in FIGS. 3 and 5, respectively. For example, mobile device A calculated by mobile device B
FIG. 4 shows the existence range of the mobile station A based on the existence range of the mobile station A and the distance between the radio base station and the mobile station A. That is, it is presumed that the mobile device A exists at a location where the distance between the radio base station and the mobile device A and the distance between the mobile device A and the mobile device B intersect. It is presumed that the mobile device A exists in the range that was set.
【００３５】しかし、これだけでは図４における太線の
どの箇所に移動機Ａが存在するのかはわからない。図５
において明らかなように、移動機Ｃと移動機Ａとの間の
距離が明らかになっているので、移動機Ａは、移動機Ｃ
が算出した距離にあり、図５において太線で示される太
線で示されれる箇所に移動機Ａがあると推定される。従
って、図４及び図５において太線で示される箇所の重複
部分に移動機Ａが存在していることが推定される。図６
は、移動機Ａの現在位置を推定する図である。図６は、
図４及び図５を重ねた図であり、図６において太線で示
される部分に移動機Ａがあることが推定される。However, it is not clear from this point only where the mobile station A is located in the thick line in FIG. FIG.
Since the distance between the mobile device C and the mobile device A is clear, the mobile device A
Is at the calculated distance, and it is estimated that the mobile device A is located at the location indicated by the bold line in FIG. Therefore, it is presumed that the mobile device A exists in the overlapping portion of the portion indicated by the thick line in FIGS. 4 and 5. FIG.
FIG. 5 is a diagram for estimating the current position of the mobile device A. FIG.
FIG. 6 is a diagram in which FIG. 4 and FIG. 5 are superimposed, and it is presumed that the mobile device A is located in a portion indicated by a thick line in FIG. 6.
【００３６】本発明の移動機位置検索方法においては、
前記移動機Ａが、無線基地局１０に位置情報測定要求を
送信するステップを有していてもよい。このようなステ
ップを有することにより、移動機を携帯している者が自
分の位置を検索することが可能となる。In the mobile station position search method of the present invention,
The mobile device A may include a step of transmitting a position information measurement request to the wireless base station 10. By having such steps, a person carrying the mobile device can search his / her own position.
【００３７】また、本発明の移動機検索方法において
は、前記無線基地局１０が、前記移動機Ａにページング
をかけるステップを有していてもよい。このようなステ
ップを有することにより、移動機を携帯している者が他
人の有する移動機の位置を検索することが可能となる。In the mobile station search method of the present invention, the radio base station 10 may include a step of paging the mobile station A. With such steps, a person carrying the mobile device can search for the position of the mobile device owned by another person.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動機位
置検索システムによれば、位置検索をしようとする移動
機の位置検索を容易に行なうことができる。また、本発
明の移動機位置検索システムは無線基地局を使用する移
動機位置検索システムに比べ、検索エリアが狭いため位
置検索の誤差が少なくなり、より精度の向上したシステ
ムとなる。As described above, according to the mobile station position search system of the present invention, the position search of the mobile station to be searched can be easily performed. In addition, the mobile station position search system of the present invention has a smaller search area than a mobile station position search system using a wireless base station, so that errors in position search are reduced, resulting in a system with improved accuracy.
【００３９】また、本発明の移動機位置検索方法によれ
ば、位置検索をしようとする移動機の位置検索を容易に
行うことができる。また、本発明の移動機位置検索方法
は無線基地局を使用する移動機位置検索方法に比べ、検
索エリアが狭いため位置検索の誤差が少なく成り、より
精度の向上した方法である。Further, according to the mobile station position search method of the present invention, it is possible to easily perform a position search of a mobile station to be searched. In addition, the mobile station position search method of the present invention is a method in which the search area is narrower and the position search error is reduced and the accuracy is further improved, as compared with the mobile station position search method using a wireless base station.
【図１】 本発明の移動機位置検索システムの一実施の
形態の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a mobile device position search system according to the present invention.
【図２】 無線基地局と移動機Ａとの間の距離を算出
し、移動機Ａの位置範囲を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a position range of the mobile device A by calculating a distance between the wireless base station and the mobile device A;
【図３】 移動機Ｂが算出した移動機Ａの位置範囲を示
す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a position range of a mobile device A calculated by a mobile device B;
【図４】 図４は、無線基地局と移動機Ａとの距離及び
移動機Ａと移動機Ｂとの距離の交差する場所を求める図
である。る。FIG. 4 is a diagram for calculating a location where a distance between a wireless base station and a mobile device A and a distance between the mobile device A and a mobile device B intersect; You.
【図５】 移動機Ｃが算出した移動機Ａの位置範囲を示
す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a position range of a mobile device A calculated by the mobile device C;
【図６】 移動機Ａの現在位置を推定する図である。FIG. 6 is a diagram for estimating a current position of the mobile device A.
１０ 無線基地局 １１ 無線基地局制御装置 Ａ 現在位置を検索すべき移動機 Ｂ ソフトハンドオーバ状態にある移動機 Ｃ ソフトハンドオーバ状態にある移動機 Reference Signs List 10 radio base station 11 radio base station controller A mobile station whose current position is to be searched B mobile station in soft handover state C mobile station in soft handover state
Claims (6)
と複数の移動機とからなる移動機位置検索システムであ
って、 前記無線基地局制御装置が、現在位置を検索すべき移動
機と同一セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある２
台の移動機を選択する手段、 前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハン
ドオーバ状態にある２台の移動機に位置情報測定要求及
び位置測定命令を無線基地局から送信し、前記現在位置
を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態
にある２台の移動機からの応答を受信することにより、
前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハン
ドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地局との間の
距離を算出する手段、及び前記算出された距離を前記現
在位置を検索すべき移動機に送信する手段を有し、 前記移動機が、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台
の移動機と無線基地局との間の距離と、前記ソフトハン
ドオーバ状態にある２台の移動機との遅延時間差により
前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と前記
現在位置を検索すべき移動機との間の距離を算出する手
段を有することを特徴とする、移動機位置検索システ
ム。1. A mobile station position search system comprising a radio base station provided with a radio base station control device and a plurality of mobile devices, wherein the radio base station control device searches for a mobile device whose current position is to be searched. 2 in soft handover state in the same cell
Means for selecting two mobile stations, transmitting a position information measurement request and a position measurement command to the two mobile stations in the soft handover state from the radio base station, and By receiving responses from the mobile station to be located and the two mobile stations in the soft handover state,
A mobile station for searching for the current position, means for calculating a distance between the two mobile stations in the soft handover state and the radio base station, and searching for the current position for the calculated distance Means for transmitting to a mobile station, wherein the mobile station is located between the two mobile stations in the soft handover state and the radio base station and the two mobile stations in the soft handover state. A mobile station position search system comprising: means for calculating a distance between two mobile stations in the soft handover state and a mobile station whose current position is to be searched, based on a delay time difference.
報測定要求を送信する手段を有する、請求項１に記載の
移動機位置検索システム。2. The mobile station position search system according to claim 1, wherein said mobile station has means for transmitting a position information measurement request to said radio base station.
ングをかける手段を有する、請求項１に記載の移動機位
置検索システム。3. The mobile station location search system according to claim 1, wherein said wireless base station has means for paging said mobile station.
と複数の移動機を用いた移動機位置検索方法であって、 前記無線基地局制御装置が、現在位置を検索すべき移動
機と同一セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある２
台の移動機を選択するステップ、 前記無線基地局制御装置が、現在位置を検索すべき移動
機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動
機に位置情報測定要求及び位置測定命令を無線基地局か
ら送信するステップ、 前記無線基地局制御装置が、前記現在位置を検索すべき
移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の
移動機からの応答を受信し、現在位置を検索すべき移動
機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動
機と無線基地局との間の距離を算出するステップ、 前記算出された距離を前記現在位置を検索すべき移動機
に送信するステップ、 前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線
基地局との間の距離と、前記ソフトハンドオーバ状態に
ある２台の移動機との遅延時間差により前記ソフトハン
ドオーバ状態にある２台の移動機と前記現在位置を検索
すべき移動機との間の距離を算出し、前記現在位置を検
索すべき移動機の現在位置を推定するステップからなる
ことを特徴とする、移動機位置検索方法。4. A mobile station position search method using a radio base station provided with a radio base station controller and a plurality of mobile stations, wherein the radio base station controller includes a mobile station whose current position is to be searched. 2 in soft handover state in the same cell
Selecting the two mobile stations, the radio base station controller sends a position information measurement request and a position measurement command to the mobile station whose current position is to be searched and the two mobile stations in the soft handover state. Transmitting from a station, the radio base station controller receiving responses from the two mobile stations in the soft handover state to search for the current location, and a mobile station to search for the current location. Calculating the distance between the mobile station and the two mobile stations in the soft handover state and the radio base station; transmitting the calculated distance to the mobile station whose current position is to be searched; The distance between the two mobile stations in the handover state and the radio base station and the delay time difference between the two mobile stations in the soft handover state cause the soft-hand operation. Calculating the distance between the two mobile stations in the handover state and the mobile station whose current position is to be searched, and estimating the current position of the mobile station whose current position is to be searched. The mobile device location search method.
定要求を送信するステップを有する、請求項４に記載の
移動機位置検索方法。5. The mobile station location search method according to claim 4, further comprising the step of the mobile station transmitting a location information measurement request to a radio base station.
ングをかけるステップを有する、請求項４に記載の移動
機位置検索方法。6. The mobile station location search method according to claim 4, further comprising the step of paging the mobile station by the radio base station.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000374977A JP3575542B2 (en) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | Mobile device position search system and mobile device position search method |
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|---|---|---|---|
| JP2000374977A JP3575542B2 (en) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | Mobile device position search system and mobile device position search method |
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Citations (3)
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| JP2000184430A (en) * | 1998-12-18 | 2000-06-30 | Lucent Technol Inc | Method for deciding position of wireless mobile object |
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| JP2000244967A (en) * | 1999-02-24 | 2000-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | Mobile communication system, mobile unit and base station configuring the system and method for detecting position of the mobile unit in the system |
-
2000
- 2000-12-08 JP JP2000374977A patent/JP3575542B2/en not_active Expired - Fee Related
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