JP2002185481A - Communication system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】また、本発明は、１又は２以
上のノード端末が各々に接続された複数の中継装置間を
接続して構成され、ノード端末間、中継装置間、又はノ
ード端末と中継装置間でデータ交換を行う通信システム
に係り、特に、アドレス管理を簡素化することができる
とともに、追加接続対象ノード端末を即時に通信可能状
態とする、いわゆるプラグ・アンド・プレイ機能に対応
した通信システムに関する。[0001] The present invention is also constructed by connecting one or more node terminals to a plurality of relay devices connected to each other and connecting between the node terminals, between the relay devices or between the node terminals. The present invention relates to a communication system for exchanging data between relay devices. In particular, it is possible to simplify address management and to support a so-called plug-and-play function that immediately enables an additional connection target node terminal to be in a communicable state. The present invention relates to a communication system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、１又は２以上のノード端末が各々
に接続された複数の中継装置間を接続して構成され、ノ
ード端末間、中継装置間、又はノード端末と中継装置間
でデータ交換を行う通信システムが一般に知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, one or two or more node terminals are constituted by connecting a plurality of relay devices connected to each other, and data exchange is performed between node terminals, between relay devices, or between a node terminal and a relay device. Is generally known.
【０００３】上記従来技術において、例えば、送信元と
なる任意のノード端末から、宛先となる所定のノード端
末へ通信データを送信するにあたっては、送信対象とな
るコマンドやデータを含む通信データの通信フレーム内
に、通信データの送信元及び宛先を指定する送信元／宛
先アドレス記述領域を設けておき、この送信元／宛先ア
ドレス記述領域に、送信元及び宛先のアドレスを記述す
るようにしている。具体的には、例えば送信元を指定す
る場合には、送信元となる任意のノード端末が属する中
継装置のアドレスと、この任意のノード端末のアドレス
との両者のアドレスを、送信元アドレス記述領域に記述
するようにしている。また、宛先を指定する場合にも、
上述と同様に、宛先となる所定のノード端末が属する中
継装置のアドレスと、所定のノード端末のアドレスとの
両者のアドレスを、宛先アドレス記述領域に記述するよ
うにしている。これにより、送信元となる任意のノード
端末から、宛先となる所定のノード端末へ確実に通信デ
ータを送信することができる。In the prior art, for example, when transmitting communication data from an arbitrary node terminal serving as a transmission source to a predetermined node terminal serving as a destination, a communication frame of communication data including a command or data to be transmitted is required. A source / destination address description area for designating a transmission source and a destination of communication data is provided therein, and the source and destination addresses are described in the source / destination address description area. Specifically, for example, when specifying the transmission source, both the address of the relay device to which the arbitrary node terminal serving as the transmission source belongs and the address of the arbitrary node terminal are entered in the source address description area. It is described in. Also, when specifying the destination,
In the same manner as described above, both the address of the relay device to which the predetermined node terminal serving as the destination belongs and the address of the predetermined node terminal are described in the destination address description area. As a result, communication data can be reliably transmitted from an arbitrary node terminal serving as a transmission source to a predetermined node terminal serving as a destination.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の通信システムにおけるアドレス指定方法によれ
ば、例えばノード端末間でデータ交換を行う場合には、
通信データの送信元及び宛先を指定する際において、各
ノード端末が属する中継装置のアドレスと、各ノード端
末のアドレスとの両者のアドレスを、通信データの通信
フレーム内に設定された送信元／宛先アドレス記述領域
に記述しなければならず、通信データ中における送信元
／宛先アドレス記述領域が占めるビット長が増大する結
果として、単位時間当たりのデータ伝送量を増大させる
ことが困難であるという解決すべき課題を内在してい
た。However, according to the addressing method in the conventional communication system described above, when data is exchanged between node terminals, for example,
When specifying the source and destination of the communication data, both the address of the relay device to which each node terminal belongs and the address of each node terminal are replaced with the source / destination set in the communication frame of the communication data. The address description area must be described, and as a result of the increase in the bit length occupied by the source / destination address description area in the communication data, it is difficult to increase the data transmission amount per unit time. There were inherent issues to be addressed.
【０００５】本発明は、アドレス管理を簡素化すること
ができるとともに、追加接続対象ノード端末を即時に通
信可能状態とする、いわゆるプラグ・アンド・プレイ機
能に対応した通信システムを提供することを課題とす
る。An object of the present invention is to provide a communication system capable of simplifying address management and enabling an additional connection target node terminal to immediately be in a communicable state, which is compatible with a so-called plug and play function. And
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、１又は２以上のノード端末が各
々に接続された複数の中継装置間をデータ伝送路を介し
て接続して構成され、前記ノード端末間、前記中継装置
間、又は前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換
を行う通信システムであって、前記中継装置は、少なく
とも、前記各ノード端末毎にそれぞれが固有値となる如
く設定された端末アドレスを記憶する端末アドレス記憶
手段と、当該中継装置に接続されているノード端末の各
々について、各ノード端末が通信可能か否かに関する通
信可否状態を記憶する通信可否状態記憶手段と、を備
え、前記端末アドレス記憶手段に記憶される端末アドレ
スは、追加接続される可能性がある追加接続対象ノード
端末に対する端末アドレスを含み、前記通信可否状態記
憶手段に記憶される前記追加接続対象ノード端末の通信
可否状態は、通信不能状態に初期設定されることを要旨
とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 connects one or more node terminals via a data transmission path between a plurality of relay devices connected to each of them. A communication system configured to exchange data between the node terminals, between the relay devices, or between the node terminals and the relay device, wherein the relay device is at least one for each of the node terminals. Terminal address storage means for storing a terminal address set to be a unique value, and communication availability for each node terminal connected to the relay device, for storing a communication availability state as to whether or not each node terminal can communicate; State storage means, wherein the terminal address stored in the terminal address storage means is a terminal address for an additional connection target node terminal that may be additionally connected. Comprises less, communication availability condition of the additional connecting node terminal stored in the communication propriety condition storage means, and summarized in that is initialized to a communication disabled state.
【０００７】請求項１の発明によれば、中継装置に対し
て追加接続される可能性がある追加接続対象ノード端末
に対し、あらかじめ固有の端末アドレスを設定しておく
とともに、追加接続対象ノード端末の通信可否状態を、
通信不能状態に初期設定するようにしたので、アドレス
管理が簡素化された通信システムを実現することがで
き、しかも、追加接続対象ノード端末の接続有無にかか
わらず、追加接続対象ノード端末を含む全てのノード端
末が接続されている場合を想定して通信システムを構築
すれば、ハード及びソフトウェア設計を容易に行うこと
ができる。According to the first aspect of the present invention, a unique terminal address is set in advance for an additional connection target node terminal that may be additionally connected to the relay device, and the additional connection target node terminal is set. The communication availability status of
Initially set to the communication disabled state, it is possible to realize a communication system in which address management is simplified, and furthermore, regardless of the presence or absence of the connection target node terminal, If the communication system is constructed on the assumption that the node terminals are connected, hardware and software can be easily designed.
【０００８】また、請求項２の発明は、前記中継装置
は、前記追加接続対象ノード端末が当該中継装置に対し
て追加接続されたとき、前記通信可否状態記憶手段に記
憶されている当該追加接続対象ノード端末の通信可否状
態を、通信不能状態から通信可能状態に書換え設定する
通信可否状態書換手段をさらに備えていることを要旨と
する。Further, according to the invention of claim 2, when the additional connection target node terminal is additionally connected to the relay device, the relay device stores the additional connection stored in the communication availability status storage means. The gist of the present invention is that it further includes a communication permission / prohibition state rewriting means for rewriting and setting the communication permission / prohibition state of the target node terminal from the communication disabled state to the communication enabled state.
【０００９】請求項２の発明によれば、通信可否状態書
換手段は、追加接続対象ノード端末が中継装置に対して
追加接続されたとき、通信可否状態記憶手段に記憶され
ている当該追加接続対象ノード端末の通信可否状態を、
通信不能状態から通信可能状態に書換え設定するので、
追加接続対象ノード端末を、中継装置に対して後付けで
追加接続した場合であっても、追加接続対象ノード端末
に対して新規にアドレスを付与するための手順を不要と
して、追加接続対象ノード端末を中継装置に接続されて
いるノード端末の一つとして即時に認識させることが可
能となり、この結果、煩雑なアドレス付与手順を省略し
て、追加接続対象ノード端末を即時に通信可能状態とす
る、いわゆるプラグ・アンド・プレイ機能を備えた通信
システムを実現することができる。According to the second aspect of the present invention, when the additional connection target node terminal is additionally connected to the relay device, the communication connection state rewriting means stores the additional connection target stored in the communication connection state storage means. The communication availability status of the node terminal
Since rewriting is set from the communication disabled state to the communication enabled state,
Even when the additional connection target node terminal is additionally connected to the relay device, the procedure for assigning a new address to the additional connection target node terminal is unnecessary, and the additional connection target node terminal is added. It is possible to immediately recognize as one of the node terminals connected to the relay device, and as a result, a complicated address assignment procedure is omitted, and the additional connection target node terminal is immediately communicable. A communication system having a plug and play function can be realized.
【００１０】さらに、請求項３の発明は、前記中継装置
は、前記通信可否状態記憶手段に記憶されている通信可
否状態が、通信不能状態のノード端末を宛先とする通信
データを受信した場合には、当該宛先ノード端末が通信
不能状態である旨を表す通信不能通知を、受信した通信
データの送信元へ向けて返信する通信不能通知返信手段
をさらに備えていることを要旨とする。Further, according to a third aspect of the present invention, in the relay apparatus, when the communication availability state stored in the communication availability state storage means receives communication data addressed to a node terminal in a communication disabled state, The gist of the invention is that the communication device further includes a communication failure notification returning unit that returns a communication failure notification indicating that the destination node terminal is in a communication disabled state to a transmission source of the received communication data.
【００１１】請求項３の発明によれば、通信不能通知返
信手段は、通信可否状態記憶手段に記憶されている通信
可否状態が、通信不能状態のノード端末を宛先とする通
信データを受信した場合には、宛先ノード端末が通信不
能状態である旨を表す通信不能通知を、受信した通信デ
ータの送信元へ向けて返信する。According to the third aspect of the present invention, the communication disable notification returning means receives the communication data addressed to the node terminal whose communication enable / disable state stored in the communication enable / disable state storage means is a communication disable state. , A communication disabled notification indicating that the destination node terminal is in a communication disabled state is returned to the transmission source of the received communication data.
【００１２】さらにまた、請求項４の発明は、１又は２
以上のノード端末が各々に接続された複数の中継装置間
をデータ伝送路を介して接続して構成され、前記ノード
端末間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中
継装置間でデータ交換を行う通信システムであって、前
記中継装置は、少なくとも、前記各ノード端末毎にそれ
ぞれが固有値となる如く設定された端末アドレスを記憶
する端末アドレス記憶手段と、当該中継装置、及び当該
中継装置に接続されているノード端末を含む通信端末の
各々について、各通信端末が通信可能か否かに関する通
信可否状態を記憶する通信可否状態記憶手段と、を備
え、前記端末アドレス記憶手段に記憶される端末アドレ
スは、追加接続される可能性がある追加接続対象ノード
端末に対する端末アドレスを含み、前記通信可否状態記
憶手段に記憶される前記追加接続対象ノード端末の通信
可否状態は、通信不能状態に初期設定されることを要旨
とする。Further, the invention according to claim 4 is characterized in that 1 or 2
The above-described node terminals are configured by connecting a plurality of relay devices connected to each other via a data transmission path, and exchange data between the node terminals, between the relay devices, or between the node terminal and the relay devices. The relay device, at least, terminal address storage means for storing a terminal address that is set so that each of the node terminals is a unique value, the relay device, and the relay device For each of the communication terminals including the connected node terminals, a communication availability state storage means for storing a communication availability state regarding whether or not each communication terminal can communicate, and a terminal stored in the terminal address storage means. The address includes a terminal address for an additional connection target node terminal that may be additionally connected, and is stored in the communication availability state storage unit. Serial communication availability status of additional connection nodes terminal summarized in that it can be initialized to a communication disabled state.
【００１３】請求項４の発明によれば、中継装置に対し
て追加接続される可能性がある追加接続対象ノード端末
に対し、あらかじめ固有の端末アドレスを設定しておく
とともに、追加接続対象ノード端末の通信可否状態を、
通信不能状態に初期設定するようにしたので、アドレス
管理が簡素化された通信システムを実現することがで
き、しかも、追加接続対象ノード端末の接続有無にかか
わらず、追加接続対象ノード端末を含む全てのノード端
末が接続されている場合を想定して通信システムを構築
すれば、ハード及びソフトウェア設計を容易に行うこと
ができる。According to the fourth aspect of the present invention, a unique terminal address is set in advance for an additional connection target node terminal that may be additionally connected to the relay device, and the additional connection target node terminal is set. The communication availability status of
Initially set to the communication disabled state, it is possible to realize a communication system in which address management is simplified, and furthermore, regardless of the presence or absence of the connection target node terminal, If the communication system is constructed on the assumption that the node terminals are connected, hardware and software can be easily designed.
【００１４】また、請求項５の発明は、前記中継装置
は、前記追加接続対象ノード端末が当該中継装置に対し
て追加接続されたとき、前記通信可否状態記憶手段に記
憶されている当該追加接続対象ノード端末の通信可否状
態を、通信不能状態から通信可能状態に書換え設定する
通信可否状態書換手段をさらに備えていることを要旨と
する。Further, according to a fifth aspect of the present invention, when the additional connection target node terminal is additionally connected to the relay device, the relay device stores the additional connection information stored in the communication availability status storage means. The gist of the present invention is that it further includes a communication permission / prohibition state rewriting means for rewriting and setting the communication permission / prohibition state of the target node terminal from the communication disabled state to the communication enabled state.
【００１５】請求項５の発明によれば、通信可否状態書
換手段は、追加接続対象ノード端末が中継装置に対して
追加接続されたとき、通信可否状態記憶手段に記憶され
ている当該追加接続対象ノード端末の通信可否状態を、
通信不能状態から通信可能状態に書換え設定するので、
追加接続対象ノード端末を、中継装置に対して後付けで
追加接続した場合であっても、追加接続対象ノード端末
に対して新規にアドレスを付与するための手順を不要と
して、追加接続対象ノード端末を中継装置に接続されて
いるノード端末の一つとして即時に認識させることが可
能となり、この結果、煩雑なアドレス付与手順を省略し
て、追加接続対象ノード端末を即時に通信可能状態とす
る、いわゆるプラグ・アンド・プレイ機能を備えた通信
システムを実現することができる。According to the fifth aspect of the present invention, when the additional connection target node terminal is additionally connected to the relay device, the communication connection state rewriting means stores the additional connection target stored in the communication connection state storage means. The communication availability status of the node terminal
Since rewriting is set from the communication disabled state to the communication enabled state,
Even when the additional connection target node terminal is additionally connected to the relay device, the procedure for assigning a new address to the additional connection target node terminal is unnecessary, and the additional connection target node terminal is added. It is possible to immediately recognize as one of the node terminals connected to the relay device, and as a result, a complicated address assignment procedure is omitted, and the additional connection target node terminal is immediately communicable. A communication system having a plug and play function can be realized.
【００１６】さらに、請求項６の発明は、前記通信可否
状態書換手段は、前記通信端末が通信不能状態に陥った
とき、当該通信端末の通信可否状態を、通信可能状態か
ら通信不能状態に書換え設定することを要旨とする。Further, according to a sixth aspect of the present invention, the communication availability status rewriting means rewrites the communication availability status of the communication terminal from a communication enabled status to a communication disabled status when the communication terminal falls into a communication disabled status. The point is to set.
【００１７】請求項６の発明によれば、通信可否状態書
換手段は、通信端末が通信不能状態に陥ったとき、当該
通信端末の通信可否状態を、通信可能状態から通信不能
状態に書換え設定する。According to the invention of claim 6, the communication enable / disable state rewriting means rewrites the communication enable / disable state of the communication terminal from the communication enable state to the communication disable state when the communication terminal falls into the communication disable state. .
【００１８】そして、請求項７の発明は、前記中継装置
は、前記通信可否状態記憶手段に記憶されている通信可
否状態が、通信不能状態の通信端末を宛先とする通信デ
ータを受信した場合には、当該宛先通信端末が通信不能
状態である旨を表す通信不能通知を、受信した通信デー
タの送信元へ向けて返信する通信不能通知返信手段をさ
らに備えていることを要旨とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the relay apparatus, wherein the communication availability state stored in the communication availability state storage means receives communication data addressed to a communication terminal in a communication disabled state. The gist of the invention is that the communication device further includes a communication-disabled notification returning unit that returns a communication-disabled notification indicating that the destination communication terminal is in a communication-disabled state to the transmission source of the received communication data.
【００１９】請求項７の発明によれば、通信不能通知返
信手段は、通信可否状態記憶手段に記憶されている通信
可否状態が、通信不能状態の通信端末を宛先とする通信
データを受信した場合には、当該宛先通信端末が通信不
能状態である旨を表す通信不能通知を、受信した通信デ
ータの送信元へ向けて返信する。According to the seventh aspect of the present invention, the communication disable notification returning means receives the communication data addressed to the communication terminal in the communication enable / disable state stored in the communication enable / disable state storage means. , A communication disabled notification indicating that the destination communication terminal is in a communication disabled state is returned to the transmission source of the received communication data.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る通信システ
ムの一実施形態について、図に基づいて詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a communication system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２１】図１は、本発明に係る通信システムの要部
を示すブロック構成図、図２は、本発明に係る通信シス
テム全体を示すブロック構成図、図３は、本発明に係る
通信システムに用いられるデータフォーマットを表す
図、図４乃至図６は、本発明の説明に供する図である。
なお、本発明に係る通信システムについて、車両に搭載
される各種機能機器間をデータ伝送路を介して接続して
構成される車載ネットワークに適用した形態を例示して
説明する。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a communication system according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an entire communication system according to the present invention, and FIG. FIGS. 4 to 6 are diagrams illustrating a data format to be used, and FIGS. 4 to 6 are diagrams for explaining the present invention.
The communication system according to the present invention will be described by exemplifying a form applied to an in-vehicle network configured by connecting various functional devices mounted on a vehicle via a data transmission path.
【００２２】まず、本発明に係る通信システム１は、図
２に示すように、中継装置として位置付けられる複数の
ルートハブＲＨ１，ＲＨ２，ＲＨ３，ＲＨ４，ＲＨ５間
を、ループ状のデータ伝送路３を介して相互にデータ交
換可能に接続して構成されており、ルートハブＲＨ１に
は、通信システム１全体の同期制御等を統括管理するシ
ステムコントロールユニット（ＳＣＵ）４が接続されて
いる。なお、通信システム１のネットワークトポロジと
しては、上述したループ形式以外にも、例えばバス形
式、スター形式等の適宜の形態を採用することができ
る。First, in the communication system 1 according to the present invention, as shown in FIG. 2, a plurality of root hubs RH1, RH2, RH3, RH4, and RH5 positioned as relay devices are routed through a loop-shaped data transmission path 3. The root hub RH1 is connected to a system control unit (SCU) 4 that supervises and manages synchronization control and the like of the entire communication system 1. In addition, as the network topology of the communication system 1, an appropriate form such as a bus form or a star form can be adopted other than the loop form described above.
【００２３】複数のルートハブＲＨの各々には、接続対
象となるノード端末として位置付けられる１又は２以上
の各種機能機器Ｎ１乃至Ｎ１５がそれぞれ接続されてお
り、ルートハブＲＨ間、機能機器Ｎ間、又は機能機器Ｎ
とルートハブＲＨ間でデータ伝送路３を介して相互にデ
ータ交換可能に構成されている。機能機器Ｎとしては、
例えば、携帯電話、ファックス（ＦＡＸ）、ディジタル
ＴＶ、ラジオ受信機、ナビゲーション装置（ＮＶ）、道
路交通情報通信システム（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒ
ｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
Ｓｙｓｔｅｍ）から提供される道路交通情報を受信する
車載受信機（ＶＩＣＳ）、有料道路利用料金等を自動的
に徴収する自動料金収受システム（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａ
ｌ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）
との間で料金情報を通信する車載通信機（ＥＴＣ）、Ｄ
ＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｃ）−ＲＯ
Ｍ装置、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ装
置、ＤＡＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ Ｔａｐｅｒ
ｅｃｏｒｄｅｒ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）、ディ
ジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）内蔵のオーディオアン
プ、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔ
ｗｏｒｋ）インターフェース、方位センサや車速センサ
等の各種センサ、モニタ装置、及び車載パーソナルコン
ピュータ等の各種の機能機器を採用することができる。
なお、ＶＩＣＳ車載受信機、及びＥＴＣ車載通信機は、
一般にナビゲーション装置（ＮＶ）の付加機能機器とし
て位置付けられる。To each of the plurality of root hubs RH, one or two or more functional devices N1 to N15 positioned as node terminals to be connected are connected, respectively, between the root hubs RH, between the functional devices N, or between the functional devices N. Equipment N
And the root hub RH so that data can be exchanged with each other via the data transmission path 3. As the functional device N,
For example, a mobile phone, a facsimile (FAX), a digital TV, a radio receiver, a navigation device (NV), a road traffic information communication system (Vehicle Info)
nation and Communication
System), an on-board receiver (VICS) that receives road traffic information, and an automatic toll collection system (Electricica) that automatically collects toll road usage fees and the like.
l Toll Collection System)
Onboard communication device (ETC) for communicating charge information between
VD (Digital Video Disc) -RO
M device, CD (Compact Disc) -ROM device, DAT (Digital Audio Tape)
recorder, MD (Mini Disc), digital signal processor (DSP) built-in audio amplifier, CAN (Controller Area Net)
(Work) interface, various sensors such as a direction sensor and a vehicle speed sensor, a monitor device, and various functional devices such as an in-vehicle personal computer can be adopted.
In addition, VICS in-vehicle receiver and ETC in-vehicle communication device
Generally, it is positioned as an additional function device of a navigation device (NV).
【００２４】複数のルートハブＲＨの各々は、例えば、
ＴＶ又はラジオ放送等の無線電波をＴＶ等の機能機器Ｎ
から受信するチューナ系、音声信号や映像信号、又は道
路情報等がナビゲーション装置（ＮＶ）等の機能機器Ｎ
から提供される娯楽系、各種センサ等の機能機器Ｎから
制御情報等が提供される制御系、画像信号をモニタ装置
等へ提供する画像信号系、音声信号をディジタル信号プ
ロッサ（ＤＳＰ）内蔵のオーディオアンプ等へ提供する
音声信号系の如く、それぞれが機能単位毎に分割されて
いる。Each of the plurality of root hubs RH is, for example,
A radio wave such as a TV or radio broadcast is transmitted to a functional device N
A tuner system, a voice signal or a video signal, or road information received from a functional device N such as a navigation device (NV)
, A control system that provides control information and the like from functional devices N such as various sensors, an image signal system that provides image signals to a monitor device, etc., and an audio with a built-in digital signal processor (DSP) for audio signals. Each is divided for each functional unit, such as an audio signal system provided to an amplifier or the like.
【００２５】複数のルートハブＲＨ、及び機能機器Ｎの
各々には、各自に固有のアドレスが後述する如くあらか
じめ設定されており、これらのアドレスが、各種機能機
器Ｎ間、ルートハブＲＨ間、又は各種機能機器Ｎとルー
トハブＲＨ間でデータ伝送路３を介してデータ交換を行
う際において、送信元又は宛先を指定する際に用いられ
る。Each of the plurality of root hubs RH and the functional devices N has a unique address set in advance as described later, and these addresses are stored between the various functional devices N, between the root hubs RH, or between the various functional devices N. When data is exchanged between the device N and the root hub RH via the data transmission path 3, it is used when designating a transmission source or a destination.
【００２６】複数のルートハブＲＨ、及び機能機器Ｎの
各々に対して各自に固有のアドレスを設定するととも
に、アドレス設定値を記憶するために、複数のルートハ
ブＲＨのそれぞれには、例えばマイクロコンピュータか
ら構成される端末接続情報設定装置（ＴＣＩ）５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅが各々接続されている。各端末接
続情報設定装置（ＴＣＩ）５は、通信システム１を構成
する各ルートハブＲＨの全ての装置アドレス、及び各ル
ートハブＲＨに接続されている全ての機能機器Ｎの端末
アドレスの設定値を含む端末接続情報を格納する如く構
成されており、各端末接続情報設定装置（ＴＣＩ）５に
格納された端末接続情報が各ルートハブＲＨへそれぞれ
送られる。In order to set a unique address for each of the plurality of root hubs RH and each of the functional devices N and to store an address set value, each of the plurality of root hubs RH is constituted by, for example, a microcomputer. Terminal connection information setting devices (TCI) 5a, 5
b, 5c, 5d, 5e are respectively connected. Each terminal connection information setting device (TCI) 5 includes a terminal including setting values of all device addresses of each root hub RH configuring the communication system 1 and terminal addresses of all functional devices N connected to each root hub RH. The connection information is configured to be stored, and the terminal connection information stored in each terminal connection information setting device (TCI) 5 is sent to each root hub RH.
【００２７】次に、中継装置としてのルートハブＲＨ内
部のブロック構成について、ルートハブＲＨ２を例示し
て図１を参照しつつ説明すると、ルートハブＲＨ２は、
データ伝送路３を介して上流側に位置するルートハブＲ
Ｈ１から送出される通信データを受信し、受信した通信
データに対して所定の処理を実行するデコーダ７と、デ
コーダ７で受信した通信データの宛先が、ルートハブＲ
Ｈ２又はルートハブＲＨ２に接続されている各種機能機
器Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６のいずれでもないとき、受信した通
信データを、ルートハブＲＨ２内の各種機能部材をバイ
パスする如く通過させるバイパス経路８と、端末アドレ
ス記憶手段、装置アドレス記憶手段、及び通信可否状態
記憶手段としてのＲＡＭ９と、各種機能機器Ｎ４，Ｎ
５，Ｎ６にそれぞれ１対１で接続される第１乃至第３イ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）１３，１５，１７と、ルート
ハブＲＨ２内部における各種機能部材間でデータ交換を
行う際に用いられるデータバス１１と、各種機能機器Ｎ
４，Ｎ５，Ｎ６から送出されるか、又はルートハブＲＨ
２自身で生成される通信データを入力し、入力した通信
データに対して所定の処理を施し、処理後の通信データ
を、データ伝送路３を介して下流側に位置するルートハ
ブＲＨ３へ送出するヘッダ情報付加手段としてのエンコ
ーダ１９とを備えて構成されている。Next, the block configuration inside the root hub RH as a relay device will be described with reference to FIG. 1 taking the root hub RH2 as an example.
Route hub R located upstream via data transmission path 3
The decoder 7 that receives the communication data transmitted from the H1 and executes a predetermined process on the received communication data, and the destination of the communication data received by the decoder 7 is a root hub R
H2 or any of the various functional devices N4, N5 and N6 connected to the root hub RH2, a bypass path 8 for passing the received communication data so as to bypass various functional members in the root hub RH2, and a terminal address storage. Means, a device address storage means, a RAM 9 as a communication availability state storage means, and various functional devices N4, N
5 and N6, respectively, first to third interfaces (I / Fs) 13, 15, and 17 connected one-to-one, and a data bus 11 used when data is exchanged between various functional members inside the root hub RH2. And various functional devices N
4, N5, N6 or root hub RH
2. A header for inputting communication data generated by itself, performing predetermined processing on the input communication data, and transmitting the processed communication data to a root hub RH3 located on the downstream side via the data transmission path 3. An encoder 19 is provided as information adding means.
【００２８】ＲＡＭ９は、端末接続情報設定装置（ＴＣ
Ｉ）５ｂから送られる端末接続情報を記憶する一方、ル
ートハブＲＨ２及びルートハブＲＨ２に接続されている
各種機能機器Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６を含む各通信端末に対応
付けて、各通信端末が通信可能状態にあるか、又は通信
不能状態にあるかを表す通信可否フラグの設定状態情報
を記憶する機能を備えている。なお、通信可否フラグに
は、例えば、通信端末が通信可能状態にあるときに
「１」が設定される一方、通信不能状態にあるときに
「０」が設定される如く、通信端末の通信可否状態に対
応付けてあらかじめ任意の規定値が設定されている。ま
た、通信端末が通信不能状態にあるときとは、例えば、
機能機器Ｎ４がルートハブＲＨ２に対して未接続の場合
や、通信端末が接続準備中の場合や、通信端末が故障等
の異常状態にある場合等を含んでいる。The RAM 9 stores a terminal connection information setting device (TC
I) While the terminal connection information sent from 5b is stored, each communication terminal is brought into a communicable state while being associated with each communication terminal including the root hub RH2 and the various functional devices N4, N5, N6 connected to the root hub RH2. It has a function of storing the setting state information of a communication permission / prohibition flag indicating whether the communication permission / prohibition state is present or the communication is disabled. The communication availability flag is set to “1” when the communication terminal is in a communication enabled state, and is set to “0” when the communication terminal is in a communication disabled state. An arbitrary prescribed value is set in advance in association with the state. Also, when the communication terminal is in a communication disabled state, for example,
This includes a case where the functional device N4 is not connected to the root hub RH2, a case where the communication terminal is preparing for connection, and a case where the communication terminal is in an abnormal state such as a failure.
【００２９】ここで、ＲＡＭ９の記憶内容について、図
１を参照してさらに詳細に説明すると、ＲＡＭ９には、
各ルートハブＲＨを構成単位とする通信端末のアドレス
情報並びに通信可否状態を含む単位テーブルが、ルート
ハブＲＨの数量だけ複数記憶されている。この単位テー
ブルは、第１乃至第３インターフェース（Ｉ／Ｆ）１
３，１５，１７に各々設けられる第１乃至第３入出力ポ
ートＰ１，Ｐ２，Ｐ３にそれぞれ対応付けて、各入出力
ポートに接続される各種機能機器Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６毎に
それぞれが固有値となる如く設定された１又は２以上の
端末アドレスを記憶する端末アドレス記憶領域と、各ル
ートハブＲＨ毎にそれぞれが固有値となり、かつ端末ア
ドレスとの間で相互に識別可能となる如く設定された装
置アドレスを記憶する装置アドレス記憶領域とを含んで
構成されるとともに、各通信端末に対応付けて、通信可
否フラグの設定状態情報を記憶する通信可否フラグ記憶
領域を設けて構成されている。なお、ＲＡＭ９に記憶さ
れる端末接続情報としての端末アドレスと装置アドレス
との各々のアドレスは、それぞれが相互に識別可能とな
る如く独立したアドレス値に設定されている。Here, the storage contents of the RAM 9 will be described in more detail with reference to FIG.
A plurality of unit tables each including the address information of the communication terminal and the communication availability state, each of which has the root hub RH as a constituent unit, are stored by the number of root hubs RH. The unit table includes first to third interfaces (I / F) 1
Each of the various functional devices N4, N5, N6 connected to the input / output ports is associated with a unique value in correspondence with the first to third input / output ports P1, P2, P3 respectively provided in the input / output ports 3, 15, 17 respectively. A terminal address storage area for storing one or more terminal addresses set as described above, and a device address set so as to be a unique value for each root hub RH and to be mutually identifiable with the terminal address And a communication address flag storage area for storing communication enable / disable flag setting state information in association with each communication terminal. In addition, each address of the terminal address and the device address as the terminal connection information stored in the RAM 9 is set to an independent address value so that they can be mutually identified.
【００３０】デコーダ７は、データ伝送路３を介して上
流側に位置するルートハブＲＨ１から送出される通信デ
ータを受信する通信データ受信機能と、受信した通信デ
ータに付加されている送信元及び宛先のアドレス等を含
む送信元／宛先情報を、ＲＡＭ９に格納されている端末
接続情報を参照して解読する解読機能と、解読された送
信元／宛先情報に基づいて、受信した通信データの宛先
アドレスが、ルートハブＲＨ２自身の装置アドレス、又
はルートハブＲＨ２に接続されている各種機能機器Ｎ
４，Ｎ５，Ｎ６の端末アドレスのうちのいずれか１つと
一致するか否かを判定することにより、受信した通信デ
ータがルートハブＲＨ２自身に関連する通信端末宛か否
かを判別する宛先判別機能と、宛先判別の結果、受信し
た通信データがルートハブＲＨ２自身に関連する通信端
末宛のとき、さらに、ＲＡＭ９に格納されている通信状
態情報のうち、宛先アドレスに該当する通信端末（以
下、「宛先通信端末」と言う。）の通信状態情報を参照
して、宛先通信端末が通信可能状態にあるか否かを判定
する通信状態判定機能と、宛先判別の結果、受信した通
信データがルートハブＲＨ２自身に関連する通信端末宛
ではないとき、受信した通信データを、バイパス経路８
を介して下流側に位置するルートハブＲＨ３へ向けて送
出する通信データバイパス機能と、通信状態判定の結
果、宛先通信端末が通信可能状態にあるとき、受信した
通信データを、指定された宛先に至る経路へ送出する宛
先経路送出機能と、通信状態判定の結果、宛先通信端末
が通信不能状態にあるとき、宛先通信端末が通信不能で
ある旨を表す通信不能通知を、受信した通信データの送
信元へ向けて返信する通信不能通知返信手段としての通
信不能通知返信機能と、ルートハブＲＨ２に対して機能
機器Ｎが追加接続されたとき、ＲＡＭ９に記憶されてい
る、追加接続された機能機器Ｎの通信可否状態を、通信
不能状態から通信可能状態に書換え設定する通信可否状
態書換手段としての通信可否状態書換機能とを備えてい
る。The decoder 7 has a communication data receiving function of receiving communication data transmitted from the root hub RH1 located on the upstream side via the data transmission path 3, and a transmission source and destination added to the received communication data. A decoding function for decoding source / destination information including an address and the like with reference to the terminal connection information stored in the RAM 9 and a destination address of the received communication data based on the decoded source / destination information. , The device address of the root hub RH2 itself, or various functional devices N connected to the root hub RH2.
And a destination determining function for determining whether or not the received communication data is addressed to a communication terminal associated with the root hub RH2 by determining whether or not the terminal address matches any one of the terminal addresses of N4, N5, and N6. As a result of the destination determination, when the received communication data is addressed to the communication terminal associated with the root hub RH2 itself, the communication terminal corresponding to the destination address in the communication state information stored in the RAM 9 (hereinafter referred to as “destination communication”). A communication state determination function for determining whether or not the destination communication terminal is in a communicable state with reference to the communication state information of the destination communication terminal; and, as a result of the destination determination, the received communication data is transmitted to the root hub RH2 itself. When the communication data is not addressed to the associated communication terminal, the received communication data is transferred to the bypass path 8.
And a communication data bypass function for transmitting the communication data to the designated destination via the network when the destination communication terminal is in a communicable state as a result of the communication state determination. When the destination communication terminal is in a communication disabled state as a result of the communication state determination as a result of the destination route sending function for sending to the route, a communication disabled notification indicating that the destination communication terminal is disabled for communication is transmitted to the source of the received communication data. And a communication failure notification returning function as a communication failure notification returning means for returning to the root hub RH2, and the communication of the additionally connected functional device N stored in the RAM 9 when the functional device N is additionally connected to the root hub RH2. A communication permission / prohibition state rewriting function is provided as communication permission / prohibition state rewriting means for rewriting and setting the permission / prohibition state from the communication disabled state to the communication enabled state.
【００３１】第１乃至第３インターフェース（Ｉ／Ｆ）
１３，１５，１７は、各種機能機器Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６か
ら送出される制御データ、又は音声データや映像データ
などのソースデータ等を適宜含む通信データを入力し、
入力した通信データに対して所定の変換処理を実行し、
変換処理後の通信データを共通のデータバス１１へ各々
送出する一方、デコーダ７から送出される通信データを
データバス１１を介して入力し、入力した通信データに
対して所定の逆変換処理を実行し、逆変換処理後の通信
データを指定された宛先通信端末へ向けて送出する機能
を備えている。First to third interfaces (I / F)
13, 15, 17 are input control data transmitted from various functional devices N4, N5, N6, or communication data appropriately including source data such as audio data and video data,
Performs a predetermined conversion process on the input communication data,
The communication data after the conversion processing is transmitted to the common data bus 11 respectively, while the communication data transmitted from the decoder 7 is input via the data bus 11 and a predetermined reverse conversion processing is performed on the input communication data. In addition, it has a function of transmitting the communication data after the inverse conversion process to the designated destination communication terminal.
【００３２】エンコーダ１９は、各種機能機器Ｎ４，Ｎ
５，Ｎ６から送出された通信データ、又はルートハブＲ
Ｈ２自身で生成された通信データを入力し、入力した通
信データに対し、ＲＡＭ９に格納されている端末接続情
報を参照して、送信元及び宛先の種別を識別する際に用
いる後述する識別子と、送信元及び宛先のアドレスとを
含む送信元／宛先情報を付加するとともに、この送信元
／宛先情報が付加された通信データを、データ伝送路３
を介して下流側に位置するルートハブＲＨ３へ送出する
機能を備えている。The encoder 19 includes various functional devices N4, N
5, the communication data transmitted from N6, or the root hub R
The communication data generated by the H2 itself is input, and the input communication data is referred to the terminal connection information stored in the RAM 9 to identify the type of the transmission source and the destination. Source / destination information including source and destination addresses is added, and the communication data to which the source / destination information is added is transmitted to the data transmission path 3.
And a function to send the data to the root hub RH3 located on the downstream side via the.
【００３３】なお、例えば図１に示す第３インターフェ
ース（Ｉ／Ｆ）１７の第３入出力ポートＰ３には、ＣＤ
−ＲＯＭ装置、ＤＡＴ装置、及びＭＤ装置の３種類の機
能機器Ｎ６が接続される形態が例示されているが、この
ように、１つの入出力ポートに対して複数の機能機器が
接続された場合であっても、これら複数の機能機器毎に
固有のアドレスを設定記憶することを企図して、１つの
入出力ポートに対する端末アドレス記憶領域の容量は、
例えば４種類の端末アドレスを記憶し得る容量に設定さ
れている。The third input / output port P3 of the third interface (I / F) 17 shown in FIG.
-An example in which three types of functional devices N6 of a ROM device, a DAT device, and an MD device are connected is illustrated. In this case, a plurality of functional devices are connected to one input / output port. However, the capacity of the terminal address storage area for one input / output port is intended to set and store a unique address for each of the plurality of functional devices.
For example, the capacity is set so that four types of terminal addresses can be stored.
【００３４】また、例えば図１に示す第１インターフェ
ース（Ｉ／Ｆ）１３の第１入出力ポートＰ１には、ナビ
ゲーション装置（ＮＶ）のみの１種類の機能機器Ｎ４が
接続されているが、ナビゲーション装置（ＮＶ）に対し
て後付け可能な付加機能機器として位置付けられる図１
中点線で示すＶＩＣＳ車載受信機（ＶＩＣＳ）、又はＥ
ＴＣ車載通信機（ＥＴＣ）は未だ接続されていない形態
が例示されている。Also, for example, one type of functional device N4 including only a navigation device (NV) is connected to the first input / output port P1 of the first interface (I / F) 13 shown in FIG. 1 positioned as an additional function device that can be retrofitted to the device (NV)
VICS on-board receiver (VICS) indicated by middle dotted line, or E
An example is shown in which the TC on-board communication device (ETC) is not connected yet.
【００３５】このとき、例えば図１に示すように、ＶＩ
ＣＳ車載受信機（ＶＩＣＳ）にアドレス「１６Ｈ」を設
定する一方、ＥＴＣ車載通信機（ＥＴＣ）にアドレス
「１７Ｈ」を設定する如く、各付加機能機器に対し、あ
らかじめ固有の端末アドレスをそれぞれ設定しておくと
ともに、各付加機能機器の通信可否状態を通信不能状態
に初期設定しておき、各付加機能機器がナビゲーション
装置（ＮＶ）に後付けされたとき、各付加機能機器の通
信可否状態を、初期設定時の通信不能状態から通信可能
状態に書換え設定する如く構成すれば、各付加機能機器
を、ナビゲーション装置（ＮＶ）を接続したのちに後付
けした場合であっても、各付加機能機器に対して新規に
アドレスを付与するための手順を不要として、各付加機
能機器の後付けと同時に、各付加機能機器をルートハブ
ＲＨ２に接続されている機能機器Ｎの一つとして認識さ
せることが可能となる。さらに、追加接続される可能性
がある追加接続対象機能機器分を考慮してあらかじめ各
自に固有のアドレスが設定されるので、通信システムに
おけるアドレス管理を簡素化することができる。しか
も、追加接続対象機能機器の接続有無にかかわらず、追
加接続対象機能機器を含む全ての通信端末が接続された
場合を想定して通信システムを構築することにより、ハ
ード及びソフトウェア設計を容易に行うことができる。
なお、本実施形態では、ルートハブＲＨ２に対して追加
接続される可能性のある追加接続対象機能機器として、
ナビゲーション装置（ＮＶ）に対して後付け可能な付加
機能機器として位置付けられるＶＩＣＳ車載受信機（Ｖ
ＩＣＳ）、及びＥＴＣ車載通信機（ＥＴＣ）を例示して
説明したが、本発明はこの形態に限定されず、あるルー
トハブＲＨに対して追加接続される可能性のある追加接
続対象機能機器を、適宜選択して採用することができ
る。At this time, for example, as shown in FIG.
A unique terminal address is set in advance for each additional function device, such as setting an address "16H" in the CS onboard receiver (VICS) and setting an address "17H" in the ETC onboard communication device (ETC). In addition, the communication enabled / disabled state of each additional function device is initially set to a communication disabled state, and when each additional function device is attached to the navigation device (NV), the communication enabled / disabled state of each additional function device is initialized. If the configuration is such that the communication disabled state at the time of setting is rewritten and set to the communication enabled state, even if each of the additional function devices is retrofitted after the navigation device (NV) is connected, the additional function devices cannot be connected to each other. A procedure for assigning a new address is unnecessary, and each additional function device is connected to the root hub RH2 at the same time as the additional function device. It is possible to recognize as one that features devices N. Furthermore, a unique address is set in advance in consideration of an additional connection target functional device that may be additionally connected, so that address management in the communication system can be simplified. Moreover, the hardware and software design is facilitated by constructing a communication system on the assumption that all communication terminals including the additional connection target functional device are connected, regardless of whether the additional connection target functional device is connected or not. be able to.
In the present embodiment, as additional connection target functional devices that may be additionally connected to the root hub RH2,
VICS in-vehicle receiver (V) that is positioned as an additional function device that can be retrofitted to a navigation device (NV)
ICS) and the ETC on-board communication device (ETC) have been described as examples, but the present invention is not limited to this mode, and additional connection target functional devices that may be additionally connected to a certain root hub RH are described below. It can be appropriately selected and adopted.
【００３６】このように、本発明に係る通信システムに
よれば、中継装置に対して追加接続される可能性がある
追加接続対象機能機器に対し、あらかじめ固有の端末ア
ドレスを設定しておくとともに、追加接続対象機能機器
の通信可否状態を通信不能状態に初期設定しておき、追
加接続対象機能機器が中継装置に追加接続されたとき、
追加接続対象機能機器の通信可否状態を、通信不能状態
から通信可能状態に書換え設定するように構成したの
で、追加接続対象機能機器を、中継装置に対して後付け
で追加接続した場合であっても、追加接続対象機能機器
に対して新規にアドレスを付与するための手順を不要と
して、追加接続対象機能機器を中継装置に接続されてい
る機能機器の一つとして即時に認識させることが可能と
なり、この結果、煩雑なアドレス付与手順を省略して、
追加接続対象機能機器を即時に通信可能状態とする、い
わゆるプラグ・アンド・プレイ機能を備えた通信システ
ムを実現することができる。As described above, according to the communication system of the present invention, a unique terminal address is set in advance for an additional connection target functional device that may be additionally connected to the relay device. Initially set the communication enabled / disabled state of the additional connection target functional device to the communication disabled state, and when the additional connection target functional device is additionally connected to the relay device,
Since the communication enabled / disabled state of the additional connection target functional device is configured to be rewritten from the communication disabled state to the communicable state, even if the additional connection target functional device is additionally connected to the relay device afterwards. This eliminates the need for a procedure for assigning a new address to the additional connection target functional device, making it possible to immediately recognize the additional connection target functional device as one of the functional devices connected to the relay device, As a result, the complicated address assignment procedure is omitted,
It is possible to realize a communication system having a so-called plug-and-play function in which the additional connection target functional device can be immediately communicable.
【００３７】しかも、装置アドレス記憶領域に記憶され
る装置アドレスとしては、各ルートハブＲＨ毎に各々接
続された１又は２以上の機能機器Ｎのうち、所定の選択
ルールに従って選択された１つの機能機器の端末アドレ
スを転用してそれぞれ設定・記憶させる形態を採用する
こともできる。例えば、入出力ポートＰ１乃至Ｐ３にそ
れぞれ接続されている機能機器Ｎの端末アドレスが、図
５又は図６に示す種別コードの形態であらかじめ設定さ
れている場合には、これら端末アドレスの設定値のう
ち、その最小値、又は最大値や、入出力ポートＰ１に接
続されている機能機器Ｎの端末アドレス設定値等、適宜
の選択ルールを適用することで各ルートハブＲＨの装置
アドレスを設定することができる。Further, as the device address stored in the device address storage area, one or more functional devices N selected according to a predetermined selection rule among one or more functional devices N connected to each root hub RH are used. It is also possible to adopt a mode in which the terminal address is diverted and set and stored. For example, when the terminal addresses of the functional devices N connected to the input / output ports P1 to P3 are set in advance in the form of the type codes shown in FIG. 5 or FIG. The device address of each root hub RH can be set by applying an appropriate selection rule such as the minimum value or the maximum value, the terminal address setting value of the functional device N connected to the input / output port P1, and the like. it can.
【００３８】さて、ここで、本発明に係る通信システム
１を構成する各ルートハブＲＨの動作について、ルート
ハブＲＨ２を例示して説明する。Now, the operation of each root hub RH constituting the communication system 1 according to the present invention will be described using the root hub RH2 as an example.
【００３９】ルートハブＲＨ２のデコーダ７は、まず、
受信した通信データに付加されている送信元／宛先情報
を、ＲＡＭ９に格納されている端末接続情報を参照して
解読し、解読された送信元／宛先情報に基づいて、受信
した通信データの宛先アドレスが、ルートハブＲＨ２自
身の装置アドレス、又はルートハブＲＨ２に接続されて
いる各種機能機器Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６の端末アドレスのう
ちのいずれか１つと一致するか否かを判定することによ
り、受信した通信データが、ルートハブＲＨ２、及びル
ートハブＲＨ２に接続されている各種機能機器Ｎ４，Ｎ
５，Ｎ６を含むルートハブＲＨ２自身に関連する通信端
末宛か否かを判別する。The decoder 7 of the root hub RH2 first
The source / destination information added to the received communication data is decoded with reference to the terminal connection information stored in the RAM 9, and the destination of the received communication data is determined based on the decoded source / destination information. The received communication is determined by determining whether or not the address matches the device address of the root hub RH2 itself or any one of the terminal addresses of the various functional devices N4, N5, and N6 connected to the root hub RH2. Data is stored in the root hub RH2 and various functional devices N4 and N connected to the root hub RH2.
It is determined whether or not the packet is addressed to a communication terminal associated with the root hub RH2 itself including Nos.
【００４０】次に、ルートハブＲＨ２のデコーダ７は、
受信した通信データがルートハブＲＨ２自身に関連する
通信端末宛か否かの宛先判別の結果、受信した通信デー
タがルートハブＲＨ２自身に関連する通信端末宛のと
き、さらに、ＲＡＭ９に格納されている通信状態情報の
うち、宛先通信端末の通信状態情報を参照して、宛先通
信端末が通信可能状態にあるか否かを判定する一方、受
信した通信データがルートハブＲＨ２自身に関連する通
信端末宛ではないとき、受信した通信データを、バイパ
ス経路８を介して下流側に位置するルートハブＲＨ３へ
向けて送出する。Next, the decoder 7 of the root hub RH2
When the received communication data is addressed to the communication terminal associated with the root hub RH2 as a result of the destination determination as to whether or not the received communication data is addressed to the communication terminal associated with the root hub RH2 itself, the communication state stored in the RAM 9 is further determined. When it is determined whether or not the destination communication terminal is in a communicable state by referring to the communication state information of the destination communication terminal among the information, while the received communication data is not directed to the communication terminal related to the root hub RH2 itself. , And sends the received communication data to the root hub RH3 located on the downstream side via the bypass path 8.
【００４１】そして、ルートハブＲＨ２のデコーダ７
は、宛先通信端末が通信可能状態にあるか否かの通信状
態判定の結果、宛先通信端末が通信可能状態にあると
き、受信した通信データを、指定された宛先に至る経路
へ送出する一方、宛先通信端末が通信不能状態にあると
き、宛先通信端末が通信不能である旨を表す通信不能通
知を、受信した通信データの送信元へ向けて返信する。Then, the decoder 7 of the root hub RH2
As a result of the communication state determination as to whether the destination communication terminal is in a communicable state, when the destination communication terminal is in a communicable state, the received communication data is sent to a route to a designated destination, When the destination communication terminal is in the communication disabled state, a communication disabled notification indicating that the destination communication terminal is disabled is returned to the source of the received communication data.
【００４２】なお、ルートハブＲＨ２のデコーダ７は、
ルートハブＲＨ２に対して機能機器Ｎが追加接続された
とき、ＲＡＭ９に記憶されている、追加接続された機能
機器Ｎの通信可否状態を、初期設定時の通信不能状態か
ら通信可能状態に書換え設定する。Note that the decoder 7 of the root hub RH2
When the functional device N is additionally connected to the root hub RH2, the communication enabled / disabled state of the additionally connected functional device N stored in the RAM 9 is rewritten from the communication disabled state at the time of initial setting to the communication enabled state. .
【００４３】ところで、本発明に係る通信システム１で
は、各通信端末の通信可否状態が適時に書換えられるこ
とを許容しているために、宛先通信端末が通信不能であ
る旨を表す通信不能通知は、送信元又は宛先のいずれに
おいても記憶保持しない形態を採用している。しかし、
この場合、送信元通信端末は、通信不能の宛先通信端末
に対して成功するまで通信を繰り返し試行することにな
る。そこで、宛先通信端末から通信不能通知が返信され
た送信元通信端末は、所定時間毎に、所定回数の通信試
行を繰り返しても通信が成功しない場合には、通信不能
の宛先通信端末に対する通信を中止する如く構成するこ
とにより、データ伝送量を抑制することができる。By the way, in the communication system 1 according to the present invention, since the communication availability status of each communication terminal is permitted to be rewritten in a timely manner, the communication inability notification indicating that the destination communication terminal is incapable of communication is provided. , No data is stored and stored in either the transmission source or the destination. But,
In this case, the transmission source communication terminal repeatedly tries the communication with the destination communication terminal that cannot communicate, until it succeeds. Therefore, the source communication terminal, to which the notification of communication failure has been returned from the destination communication terminal, performs communication to the destination communication terminal with which communication is not possible if the communication does not succeed even if the communication is repeated a predetermined number of times at predetermined time intervals. By configuring so as to stop, the data transmission amount can be suppressed.
【００４４】次に、各ルートハブＲＨから送出される通
信データのデータフォーマットについて、図３又は図４
を参照して説明すると、送信対象となる通信データの通
信フレーム内には、送信元／宛先が機能機器Ｎか又はル
ートハブＲＨかの種別を識別する際に用いる識別子Ｈを
記述する例えば１ビット長の識別子記述領域と、各機能
機器Ｎの端末アドレス、又は各ルートハブＲＨの装置ア
ドレスのうちいずれか一方を記述する例えば９ビット長
のアドレス記述領域とが設定されている。Next, the data format of the communication data transmitted from each root hub RH will be described with reference to FIG.
In a communication frame of communication data to be transmitted, an identifier H used to identify the type of the source / destination as the functional device N or the root hub RH is described, for example, 1-bit length. And an address description area of, for example, a 9-bit length, which describes one of the terminal address of each functional device N and the device address of each root hub RH.
【００４５】これにより、各ルートハブＲＨから通信デ
ータを送出するにあたっては、エンコーダ１９は、ＲＡ
Ｍ９に格納されている端末接続情報を参照して、送信元
／宛先が機能機器Ｎか又はルートハブＲＨかを、識別子
Ｈを用いて、通信データの通信フレーム内に設定される
識別子記述領域に記述する一方、送信元／宛先のアドレ
スを、各機能機器Ｎの端末アドレス、又は各ルートハブ
ＲＨの装置アドレスのうちいずれか一方を選択して、通
信データの通信フレーム内に設定されるアドレス記述領
域に記述し、識別子及び送信元／宛先のアドレスを含む
送信元／宛先情報が付加された通信データを各ルートハ
ブＲＨから送出する。Thus, when transmitting communication data from each root hub RH, the encoder 19 uses the RA
With reference to the terminal connection information stored in M9, whether the source / destination is the functional device N or the root hub RH is described in the identifier description area set in the communication frame of the communication data using the identifier H. On the other hand, the source / destination address is selected from the terminal address of each functional device N and the device address of each root hub RH, and is set in the address description area set in the communication frame of the communication data. The root hub RH sends out the communication data described and added with the source / destination information including the identifier and the source / destination address.
【００４６】また、各ルートハブＲＨが通信データを受
信するにあたっては、デコーダ７は、ＲＡＭ９に格納さ
れている端末接続情報を参照して、宛先が機能機器Ｎか
又はルートハブＲＨかの種別を識別子Ｈを用いて識別す
るとともに、宛先のアドレスとして当該ルートハブＲＨ
自身のアドレス又は当該ルートハブＲＨに接続されてい
る機能機器Ｎが指定されているか否かを判別し、この判
別結果に基づいて、指定された宛先へ至る経路、又は当
該ルートハブＲＨをバイパス通過させるバイパス経路を
選択し、選択した経路へ通信データを送出する。When each root hub RH receives the communication data, the decoder 7 refers to the terminal connection information stored in the RAM 9 and identifies the type of the destination as the functional device N or the root hub RH by the identifier H. And the root hub RH as the destination address.
It is determined whether or not its own address or the functional device N connected to the root hub RH is specified, and based on the determination result, a route to a specified destination or a bypass for bypassing the root hub RH. A route is selected, and communication data is transmitted to the selected route.
【００４７】このように、本発明に係る通信システムに
用いられるデータフォーマットによれば、送信元及び宛
先が、中継装置として位置付けられるルートハブＲＨ
か、又はノード端末として位置付けられる機能機器Ｎか
の種別を、識別子記述領域に記述されている短いビット
長の識別子Ｈを用いて識別する一方、ルートハブＲＨ、
又は機能機器Ｎのアドレスを、アドレス記述領域に記述
されている装置アドレス、又は端末アドレスを用いて識
別し得る如く構成したので、例えば機能機器間でデータ
交換を行う場合であっても、アドレス指定に用いられる
ビット長を全体として短いものに抑制することができ、
この結果、単位時間当たりのデータ伝送量を低下させる
ことなく、送信元から指定された宛先へ通信データを確
実に送信することができる。As described above, according to the data format used in the communication system according to the present invention, the source and destination are the root hub RH positioned as the relay device.
Or the type of the functional device N positioned as a node terminal is identified using the short bit length identifier H described in the identifier description area, while the root hub RH,
Alternatively, the configuration is such that the address of the functional device N can be identified using the device address or the terminal address described in the address description area. Can be suppressed to a short overall bit length,
As a result, communication data can be reliably transmitted from the transmission source to the specified destination without reducing the data transmission amount per unit time.
【００４８】なお、本発明は、上述した実施形態の例に
限定されることなく、請求の範囲内において適宜に変更
された形態で実施することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in appropriately modified forms within the scope of the claims.
【００４９】すなわち、例えば、本実施形態中、本発明
に係る通信システムを、車両に搭載される各種機能機器
間をデータ伝送路を介して接続して構成される車載ネッ
トワークに適用した形態を例示して説明したが、本発明
はこの形態の例に限定されることなく、あらゆる形態の
ネットワークに適用することができることは言うまでも
ない。That is, for example, in this embodiment, an example is shown in which the communication system according to the present invention is applied to an in-vehicle network configured by connecting various functional devices mounted on a vehicle via a data transmission path. As described above, it is needless to say that the present invention is not limited to the example of this mode and can be applied to any type of network.
【００５０】[0050]
【発明の効果】請求項１又は４の発明によれば、中継装
置に対して追加接続される可能性がある追加接続対象ノ
ード端末に対し、あらかじめ固有の端末アドレスを設定
しておくとともに、追加接続対象ノード端末の通信可否
状態を、通信不能状態に初期設定するようにしたので、
アドレス管理が簡素化された通信システムを実現するこ
とができ、しかも、追加接続対象ノード端末の接続有無
にかかわらず、追加接続対象ノード端末を含む全てのノ
ード端末が接続されている場合を想定して通信システム
を構築すれば、ハード及びソフトウェア設計を容易に行
うことができる。According to the first or fourth aspect of the present invention, a unique terminal address is set in advance for an additional connection target node terminal that may be additionally connected to the relay device, and the additional terminal is added. Since the communication enabled / disabled state of the connection target node terminal is initialized to the communication disabled state,
It is possible to realize a communication system in which address management is simplified, and assume that all node terminals including the additional connection target node terminal are connected, regardless of the presence or absence of the additional connection target node terminal. If a communication system is constructed by hardware, hardware and software design can be easily performed.
【００５１】そして、請求項２又は５の発明によれば、
追加接続対象ノード端末が中継装置に対して追加接続さ
れたとき、通信可否状態記憶手段に記憶されている当該
追加接続対象ノード端末の通信可否状態を、通信不能状
態から通信可能状態に書換え設定するようにしたので、
追加接続対象ノード端末を、中継装置に対して後付けで
追加接続した場合であっても、追加接続対象ノード端末
に対して新規にアドレスを付与するための手順を不要と
して、追加接続対象ノード端末を中継装置に接続されて
いるノード端末の一つとして即時に認識させることが可
能となり、この結果、煩雑なアドレス付与手順を省略し
て、追加接続対象ノード端末を即時に通信可能状態とす
る、いわゆるプラグ・アンド・プレイ機能を備えた通信
システムを実現することができるというきわめて優れた
効果を奏する。According to the second or fifth aspect of the present invention,
When the additional connection target node terminal is additionally connected to the relay device, the communication enable / disable state of the additional connection target node terminal stored in the communication enable / disable state storage unit is rewritten and set from a communication disabled state to a communicable state. So,
Even when the additional connection target node terminal is additionally connected to the relay device, the procedure for assigning a new address to the additional connection target node terminal is unnecessary, and the additional connection target node terminal is added. It is possible to immediately recognize as one of the node terminals connected to the relay device, and as a result, a complicated address assignment procedure is omitted, and the additional connection target node terminal is immediately communicable. This provides an extremely excellent effect that a communication system having a plug and play function can be realized.
【図１】図１は、本発明に係る通信システムの要部を示
すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a communication system according to the present invention.
【図２】図２は、本発明に係る通信システム全体を示す
ブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing the entire communication system according to the present invention.
【図３】図３は、本発明に係る通信システムに用いられ
るデータフォーマットを表す図である。FIG. 3 is a diagram showing a data format used in the communication system according to the present invention.
【図４】図４は、本発明の説明に供する図である。FIG. 4 is a diagram provided for explanation of the present invention.
【図５】図５は、本発明の説明に供する図である。FIG. 5 is a diagram provided for explanation of the present invention.
【図６】図６は、本発明の説明に供する図である。FIG. 6 is a diagram provided for explanation of the present invention.
１ 通信システム ３ データ伝送路 ４ システムコントロールユニット（ＳＣＵ） ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ 端末接続情報設定装置
（ＴＣＩ） ７ デコーダ（通信不能通知返信手段、及び通信可否状
態書換手段） ９ ＲＡＭ（端末アドレス記憶手段、装置アドレス記憶
手段、及び通信可否状態記憶手段） １１ データバス １３，１５，１７ 第１乃至第３インターフェース（Ｉ
／Ｆ） １９ エンコーダ（ヘッダ情報付加手段） ＲＨ ルートハブ（中継装置） Ｎ 機能機器（ノード端末）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication system 3 Data transmission path 4 System control unit (SCU) 5a, 5b, 5c, 5d, 5e Terminal connection information setting device (TCI) 7 Decoder (communication disable notification reply means and communication availability status rewriting means) 9 RAM ( Terminal address storage means, device address storage means, and communication availability status storage means) 11 data bus 13, 15, 17 first to third interfaces (I
/ F) 19 Encoder (header information adding means) RH Root hub (relay device) N Functional equipment (node terminal)
Claims (7)
された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続し
て構成され、前記ノード端末間、前記中継装置間、又は
前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行う通
信システムであって、 前記中継装置は、少なくとも、 前記各ノード端末毎にそれぞれが固有値となる如く設定
された端末アドレスを記憶する端末アドレス記憶手段
と、 当該中継装置に接続されているノード端末の各々につい
て、各ノード端末が通信可能か否かに関する通信可否状
態を記憶する通信可否状態記憶手段と、 を備え、 前記端末アドレス記憶手段に記憶される端末アドレス
は、追加接続される可能性がある追加接続対象ノード端
末に対する端末アドレスを含み、 前記通信可否状態記憶手段に記憶される前記追加接続対
象ノード端末の通信可否状態は、通信不能状態に初期設
定されることを特徴とする通信システム。1. One or more node terminals are configured by connecting a plurality of relay devices connected to each other via a data transmission path, and are configured to be connected between the node terminals, between the relay devices, or the node terminals. And a communication system for performing data exchange between the relay device and the relay device, wherein the relay device stores at least a terminal address that is set to be a unique value for each of the node terminals; Communication enable / disable state storage means for storing a communication enable / disable state regarding whether or not each node terminal can communicate with each of the node terminals connected to the relay device; and a terminal address stored in the terminal address storage means. Includes a terminal address of an additional connection target node terminal that may be additionally connected, and the additional information stored in the communication availability state storage means. The communication system according to claim 1, wherein the communication enabled / disabled state of the connection target node terminal is initially set to a communication disabled state.
ド端末が当該中継装置に対して追加接続されたとき、前
記通信可否状態記憶手段に記憶されている当該追加接続
対象ノード端末の通信可否状態を、通信不能状態から通
信可能状態に書換え設定する通信可否状態書換手段をさ
らに備えていることを特徴とする請求項１に記載の通信
システム。2. The communication enable / disable state of the additional connection target node terminal stored in the communication enable / disable state storage unit when the additional connection target node terminal is additionally connected to the relay device. 2. The communication system according to claim 1, further comprising a communication permission / prohibition state rewriting means for rewriting and setting the communication permission state to the communication permission state.
手段に記憶されている通信可否状態が、通信不能状態の
ノード端末を宛先とする通信データを受信した場合に
は、当該宛先ノード端末が通信不能状態である旨を表す
通信不能通知を、受信した通信データの送信元へ向けて
返信する通信不能通知返信手段をさらに備えていること
を特徴とする請求項１に記載の通信システム。3. The relay device, when the communication availability state stored in the communication availability status storage means receives communication data destined for a node terminal in a communication disabled state, the destination node terminal The communication system according to claim 1, further comprising a communication-disabled-notification returning unit that returns a communication-disabled notification indicating that the communication is disabled to the transmission source of the received communication data.
された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続し
て構成され、前記ノード端末間、前記中継装置間、又は
前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行う通
信システムであって、 前記中継装置は、少なくとも、 前記各ノード端末毎にそれぞれが固有値となる如く設定
された端末アドレスを記憶する端末アドレス記憶手段
と、 当該中継装置、及び当該中継装置に接続されているノー
ド端末を含む通信端末の各々について、各通信端末が通
信可能か否かに関する通信可否状態を記憶する通信可否
状態記憶手段と、 を備え、 前記端末アドレス記憶手段に記憶される端末アドレス
は、追加接続される可能性がある追加接続対象ノード端
末に対する端末アドレスを含み、 前記通信可否状態記憶手段に記憶される前記追加接続対
象ノード端末の通信可否状態は、通信不能状態に初期設
定されることを特徴とする通信システム。4. One or more node terminals are connected to each other through a data transmission path between a plurality of relay devices connected to each other, and are configured to be connected between the node terminals, between the relay devices, or the node terminals. And a communication system for performing data exchange between the relay device and the relay device, wherein the relay device stores at least a terminal address that is set to be a unique value for each of the node terminals; A relay device, and communication enable / disable state storage means for storing, for each of the communication terminals including the node terminal connected to the relay device, a communication enable / disable state regarding whether or not each communication terminal can communicate; The terminal address stored in the address storage unit includes a terminal address for an additional connection target node terminal that may be additionally connected, and The communication system according to claim 1, wherein the communication enabled / disabled state of the additional connection target node terminal stored in the state storage means is initially set to a communication disabled state.
ド端末が当該中継装置に対して追加接続されたとき、前
記通信可否状態記憶手段に記憶されている当該追加接続
対象ノード端末の通信可否状態を、通信不能状態から通
信可能状態に書換え設定する通信可否状態書換手段をさ
らに備えていることを特徴とする請求項４に記載の通信
システム。5. The communication enable / disable state of the additional connection target node terminal stored in the communication enable / disable state storage unit when the additional connection target node terminal is additionally connected to the relay device. 5. The communication system according to claim 4, further comprising a communication enable / disable state rewriting means for rewriting and setting the communication enable state to the communication enable state.
端末が通信不能状態に陥ったとき、当該通信端末の通信
可否状態を、通信可能状態から通信不能状態に書換え設
定することを特徴とする請求項５に記載の通信システ
ム。6. The communication enable / disable state rewriting means, when the communication terminal falls into a communication disable state, rewrites the communication enable / disable state of the communication terminal from a communication enable state to a communication disable state. The communication system according to claim 5.
手段に記憶されている通信可否状態が、通信不能状態の
通信端末を宛先とする通信データを受信した場合には、
当該宛先通信端末が通信不能状態である旨を表す通信不
能通知を、受信した通信データの送信元へ向けて返信す
る通信不能通知返信手段をさらに備えていることを特徴
とする請求項４に記載の通信システム。7. The relay apparatus, when the communication availability state stored in the communication availability state storage means receives communication data addressed to a communication terminal in a communication disabled state,
5. The communication device according to claim 4, further comprising a communication-disabled notification returning unit that returns a communication-disabled notification indicating that the destination communication terminal is in a communication-disabled state to a transmission source of the received communication data. Communication system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001315642A JP2002185481A (en) | 1997-04-25 | 2001-10-12 | Communication system |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10969097 | 1997-04-25 | ||
| JP9-109690 | 1997-04-25 | ||
| JP2001315642A JP2002185481A (en) | 1997-04-25 | 2001-10-12 | Communication system |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19741497A Division JP3253565B2 (en) | 1997-04-25 | 1997-07-23 | Communication system and communication method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002185481A true JP2002185481A (en) | 2002-06-28 |
Family
ID=26449422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001315642A Pending JP2002185481A (en) | 1997-04-25 | 2001-10-12 | Communication system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002185481A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013171959A1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | 日産自動車株式会社 | Network control device for vehicle and in-vehicle network correspondence device |
-
2001
- 2001-10-12 JP JP2001315642A patent/JP2002185481A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013171959A1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | 日産自動車株式会社 | Network control device for vehicle and in-vehicle network correspondence device |
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