JP2002182931A - 共通ｏｓシステムコール方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＯＳに依存しないアプリケーションプログラ
ムの開発を可能とする。 【解決手段】 数種類のオペレーティングシステムのシ
ステムコールの中から組み込み装置に実装されているオ
ペレーティングシステムのシステムコールを選択的に呼
び出し可能な共通ＯＳシステムコールを作成し、各共通
ＯＳシステムコールの開始アドレスを要素とする参照テ
ーブルを作成する。アプリケーションプログラムは、参
照テーブルを用いて共通ＯＳシステムコールを呼び出す
ことによって、組み込み装置に実装されているオペレー
ティングシステムのシステムコールを間接的に呼び出す
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダウンロードされ
たアプリケーションプログラムを実行する組み込み型装
置に実装されたオペレーティングシステム（以下、Ｏ
Ｓ）のシステムコールを呼び出すための共通ＯＳシステ
ムコール方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ダウンロードされたアプリケーシ
ョンプログラムインタフェース（以下、ＡＰＩ）を使用
しないアプリケーションプログラムを実行する組み込み
型装置では、アプリケーションプログラムが直接、ＯＳ
システムコールを呼び出していた。

【０００３】図５には、ＯＳシステムコールの一例が示
されている。これらのＯＳシステムコールは、Ｃ言語で
記載されている。図５（ａ）の関数ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ
（）と図５（ｂ）の関数ＡｌｌｏｃＭｅｍｏｒｙ（）と
は、それぞれＯＳ＿ＡとＯＳ＿Ｂとにおけるメモリを確
保するためのシステムコールである。

【０００４】図５に示すように、ＯＳが異なると、シス
テムコールの関数名および引数は異なったものになる。
そのため、従来の組み込み装置では、ＯＳが修正あるい
は変更された場合に、システムコールを呼び出すアプリ
ケーションプログラムのソースコードを書き直さなけれ
ばならなくなるという問題があった。

【０００５】また、直接システムコールを呼び出すよう
なアプリケーションプログラムを開発するには、ＯＳ等
のシステムプログラムに関する深い知識が必要となるた
め、アプリケーションプログラムの開発が容易でないと
いう問題もあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の組み込み型装置では、以下に示す２つの問題点を有
している。 （１） ＯＳが修正あるいは変更された場合に、システ
ムコールを呼び出すアプリケーションプログラムのソー
スコードを書き直さなければならなくなる。 （２） アプリケーションプログラムの開発において
も、ＯＳ等のシステムプログラムに関する深い知識が必
要となり、アプリケーションプログラムの開発が容易で
ない。

【０００７】本発明は、ＯＳに依存しないアプリケーシ
ョンプログラムの開発を可能とする共通ＯＳシステムコ
ール方法を提供することを目的とする。

【０００８】また、本発明は、容易にアプリケーション
プログラムの開発することができる共通ＯＳシステムコ
ール方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の共通ＯＳシステムコール方法では、数種類
のオペレーティングシステムのシステムコールの中から
実際に組み込み装置に実装されているオペレーティング
システムのシステムコールを選択的に呼び出し可能な共
通ＯＳシステムコールを作成し、前記各共通ＯＳシステ
ムコールの開始アドレスを要素とする参照テーブルを作
成し、前記参照テーブルを用いて前記共通ＯＳシステム
コールを呼び出すことによって、前記組み込み装置に実
装されているオペレーティングシステムのシステムコー
ルを間接的に呼び出す。

【００１０】本発明の共通ＯＳシステムコール方法で
は、いずれのオペレーティングシステムが組み込み型装
置に実装されていても、そのオペレーティングシステム
のシステムコールを呼び出し可能な共通ＯＳシステムコ
ールを用いてアプリケーションプログラムの開発を行な
うことができるため、ＯＳに依存しないアプリケーショ
ンプログラムの開発が可能となる。

【００１１】本発明の他の共通ＯＳシステムコール方法
では、前記共通ＯＳシステムコールは、アプリケーショ
ンプログラムと前記オペレーティングシステムとの間の
インタフェースであるアプリケーションプログラムイン
タフェースによって呼び出され、前記アプリケーション
プログラムは、前記アプリケーションプログラムインタ
フェースを呼び出すことによって前記共通ＯＳシステム
コールの間接呼出しを行なう。

【００１２】本発明の共通ＯＳシステムコール方法で
は、アプリケーションプログラムインタフェースが共通
ＯＳシステムコールの呼出しを行なうので、アプリケー
ションプログラムの開発者は、ＯＳ等のシステムプログ
ラムに関する深い知識を持たなくてもアプリケーション
の開発を行なうことができるようになるため、容易にア
プリケーションプログラムの開発することができるよう
になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態の共通
ＯＳシステムコール方法について図面を参照して詳細に
説明する。本実施形態の共通ＯＳシステムコール方法で
は、ＯＳがＯＳ＿Ａであっても、ＯＳ＿Ｂであっても呼
び出し可能な共通ＯＳシステムコールとしての関数を用
意する。図１には、本実施形態の共通ＯＳシステムコー
ル方法における共通ＯＳシステムコールの一例が示され
ている。

【００１４】図１の関数ｙｅ＿ｇｅｔ＿ｍｅｍ（）は、
ＯＳ＿ＡおよびＯＳ＿Ｂに共通なシステムコールであ
る。この関数ｙｅ＿ｇｅｔ＿ｍｅｍ（）では、もし、
“ＯＳ＿Ａ”が真であれば、ＯＳ＿Ａのシステムコール
ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（）が実行され、“ＯＳ＿Ａ”が偽
であればＯＳ＿ＢのシステムコールＡｌｌｏｃＭｅｍｏ
ｒｙ（）が実行される。つまり、共通ＯＳシステムコー
ルは、数種類のＯＳのシステムコールの中から実際に組
み込み装置に実装されているＯＳのシステムコールを選
択的に呼び出し可能となっている。このような共通ＯＳ
システムコールを用意すれば、従来のように、ＯＳを変
更する毎にアプリケーションプログラムのソースコード
も変更する必要がなくなる。

【００１５】本実施形態の共通ＯＳシステムコール方法
では、上述のような共通ＯＳシステムコールを数十個用
意し、図２に示す参照テーブルを作成する。この参照テ
ーブルの要素は各共通ＯＳシステムコールの開始アドレ
ス、すなわち各共通ＯＳシステムコールへのポインタと
なっている。

【００１６】図３は、本実施形態の共通ＯＳシステムコ
ール方法を用いて作成されたアプリケーションプログラ
ムが組み込み装置のメモリにダウンロードされた際のメ
モリ配置を示す図である。アプリケーションプログラム
のメモリ配置は、ヘッダセクション１と、スタートアッ
プ関数２と、テキストセクション３と、データセクショ
ン４とから構成される。

【００１７】ヘッダセクション１の固定オフセットアド
レスには、前述の参照テーブルが書き込まれる。スター
トアップ関数２はアプリケーションプログラム生成時に
アプリケーションプログラムにリンクされる関数であ
り、その処理の先頭アドレスは、アプリケーションプロ
グラムの実行が開始されるときの実行開始アドレスとな
っており、その実行が開始されるときに最初に実行され
る関数である。

【００１８】スタートアップ関数２は、アプリケーショ
ンプログラムのタスクの起動や、組み込み装置のローカ
ルメモリへの参照テーブルの読み出し等の処理を行な
う。テキストセクション３には、アプリケーションプロ
グラムのコードが格納され、データセクション４には、
アプリケーションプログラムのデータが格納される。

【００１９】このアプリケーションプログラムにおい
て、共通ＯＳシステムコールが呼ばれると、組み込み装
置のＣＰＵは、まず、ヘッダセクション１の固定オフセ
ットアドレスに格納されている参照テーブルへのポイン
タに基づいて参照テーブルへアクセスし、参照テーブル
に格納されている呼び出された共通ＯＳシステムコール
へのポインタに基づいて、共通ＯＳシステムコールにジ
ャンプする。

【００２０】図４は、本実施形態の共通ＯＳシステムコ
ール方法におけるアプリケーションプログラムをダウン
ロードする際の動作を示すフローチャートである。ま
ず、アプリケーションプログラムを書き込むのに必要な
領域を、組み込み型装置内部のメモリから確保し（ステ
ップＡ１）、確保された領域にアプリケーションプログ
ラムをダウンロードする（ステップＡ２）。次に、図５
に示すヘッダセクション１内の固定オフセットアドレス
に、参照テーブルへのポインタとして参照テーブルの先
頭アドレスを書き込む（ステップＡ３）。そして、スタ
ートアップ関数２を実行してタスクの生成および起動を
行なう（ステップＡ４）。

【００２１】以上述べたように、本実施形態の共通ＯＳ
システムコール方法では、いずれのオペレーティングシ
ステムが前記組み込み型装置に実装されていても、当該
オペレーティングシステムのシステムコールを呼び出し
可能な共通ＯＳシステムコールを用いてアプリケーショ
ンプログラムの開発を行なうことができるため、ＯＳに
依存しないアプリケーションプログラムの開発が可能と
なる。

【００２２】また、本実施形態の共通ＯＳシステムコー
ル方法では、アプリケーションプログラムが直接、共通
ＯＳシステムコールの呼出しを行なったが、本発明の共
通ＯＳシステムコール方法はこれに限定されるものでは
なく、アプリケーションプログラムが直接、共通ＯＳシ
ステムコールの呼出しを行なわずに、アプリケーション
プログラムインタフェース（以下、ＡＰＩ）が共通ＯＳ
システムコールの呼出しを行なうようにしてもよい。図
６にＡＰＩが共通ＯＳシステムコールの呼出しを行う場
合の一例を示す。図６（ａ）はアプリケーションのソー
スコードであり、図６（ｂ）はＡＰＩのソースコードで
ある。図６（ａ）に示されるアプリケーションプログラ
ムは、ＡＰＩの関数、例えば、図６（ｂ）のｙｅＡｌｌ
ｏｃＭｅｍｏｒｙ（）を読み出すことによって組み込み
型装置に対する指令を実行する。ＡＰＩの関数、例えば
ｙｅＡｌｌｏｃＭｅｍｏｒｙ（）は、アプリケーション
プログラムからの指令に応じ、必要に応じて共通ＯＳシ
ステムコールの間接呼び出しを行なう。

【００２３】この場合、アプリケーションプログラムイ
ンタフェースが共通ＯＳシステムコールの呼出しを行な
うので、アプリケーションプログラムの開発者は、ＯＳ
等のシステムプログラムに関する深い知識を持たなくて
もアプリケーションの開発を行なうことができるように
なるため、容易にアプリケーションプログラムの開発す
ることができるようになる。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の共通ＯＳシ
ステムコール方法は、以下に示す２つの利点を有する。 （１） いずれのオペレーティングシステムが組み込み
型装置に実装されていても、当該オペレーティングシス
テムのシステムコールを呼び出し可能な共通ＯＳシステ
ムコールを用いてアプリケーションプログラムの開発を
行なうことができるため、ＯＳに依存しないアプリケー
ションプログラムの開発が可能となる。 （２） アプリケーションプログラムインタフェースが
共通ＯＳシステムコールの呼出しを行なうので、アプリ
ケーションプログラムの開発者は、ＯＳ等のシステムプ
ログラムに関する深い知識を持たなくてもアプリケーシ
ョンプログラムの開発を行なうことができるようになる
ため、容易にアプリケーションプログラムの開発するこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の共通ＯＳシステムコール
方法における共通ＯＳシステムコールの一例を示す図で
ある。

【図２】本発明の一実施形態の共通ＯＳシステムコール
方法における参照テーブルの一例を示す図である。

【図３】本発明の一実施形態の共通ＯＳシステムコール
方法を用いて作成されたアプリケーションプログラムが
組み込み装置のメモリにダウンロードされた際のメモリ
配置を示す図である。

【図４】本発明の一実施形態の共通ＯＳシステムコール
方法におけるアプリケーションプログラムをダウンロー
ドする際の動作を示すフローチャートである。

【図５】ＯＳシステムコールの一例を示す図である。

【図６】ＡＰＩが共通ＯＳシステムコールの呼出しを行
なう場合の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ ヘッダセクション ２ スタートアップ関数 ３ テキストセクション ４ データセクション Ａ１〜Ａ４ ステップ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 数種類のオペレーティングシステムのシ
   ステムコールの中から実際に組み込み装置に実装されて
   いるオペレーティングシステムのシステムコールを選択
   的に呼び出し可能な共通ＯＳシステムコールを作成し、 前記各共通ＯＳシステムコールの開始アドレスを要素と
   する参照テーブルを作成し、 前記参照テーブルを用いて前記共通ＯＳシステムコール
   を呼び出すことによって、前記組み込み装置に実装され
   ているオペレーティングシステムのシステムコールを間
   接的に呼び出す共通ＯＳシステムコール方法。
2. 【請求項２】 前記共通ＯＳシステムコールは、アプリ
   ケーションプログラムから直接呼び出される請求項１記
   載の共通ＯＳシステムコール方法。
3. 【請求項３】 前記共通ＯＳシステムコールは、アプリ
   ケーションプログラムと前記オペレーティングシステム
   との間のインタフェースであるアプリケーションプログ
   ラムインタフェースによって呼び出され、 前記アプリケーションプログラムは、前記アプリケーシ
   ョンプログラムインタフェースを呼び出すことによって
   前記共通ＯＳシステムコールの間接呼出しを行なう請求
   項１記載の共通ＯＳシステムコール方法。