JP2002181009A - Fluid pressure cylinder - Google Patents
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/063—Actuator having both linear and rotary output, i.e. dual action actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、流体の給排によっ
て直線運動及び回転運動を複合的に行う流体圧シリンダ
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic cylinder which performs a linear motion and a rotary motion in combination by supplying and discharging a fluid.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、直線運動及び回転運動を複合的に
行わせるようにしたエアシリンダ（いわゆるロータリク
ランプシリンダ）の従来技術としては、例えば実開平５
−５２３０４号公報に開示されたものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a conventional technique of an air cylinder (so-called rotary clamp cylinder) which performs a linear motion and a rotary motion in a combined manner, there is, for example, Japanese Utility Model No.
The one disclosed in -52304 is known.
【０００３】このロータリクランプシリンダの場合、シ
リンダチューブ内にピストン及びロッドを有する移動体
が移動可能に収容されている。シリンダチューブのロッ
ド側端にはロッドカバーが取り付けられており、そのロ
ッドカバーにはロッドが挿通されている。ロッドカバー
の開口部内周面には、ロッドパッキンや軸受部材が配設
されている。ロッドカバーを貫通してシリンダチューブ
の外部に露出するロッドの先端面には、クランプバーが
固定されている。クランプバーはロッド軸線方向に対し
て垂直な方向に延びている。In this rotary clamp cylinder, a movable body having a piston and a rod is movably accommodated in a cylinder tube. A rod cover is attached to the rod side end of the cylinder tube, and the rod is inserted through the rod cover. A rod packing and a bearing member are provided on the inner peripheral surface of the opening of the rod cover. A clamp bar is fixed to a distal end surface of the rod that penetrates the rod cover and is exposed to the outside of the cylinder tube. The clamp bar extends in a direction perpendicular to the rod axis direction.
【０００４】また、ロッドの外周面には曲線状のガイド
溝が形成されている。一方、シリンダチューブには、内
周側に向かって突出するガイドピンが設けられている。
そして、このガイドピンが前記ガイド溝に係合されるこ
とにより、回転機構部が構成されている。Further, a curved guide groove is formed on the outer peripheral surface of the rod. On the other hand, the cylinder tube is provided with a guide pin projecting inward.
The guide pin is engaged with the guide groove to form a rotation mechanism.
【０００５】従って、エアの給排により、移動体がシリ
ンダチューブの長手方向に沿って往復直線運動を行う
と、ガイドピンがガイド溝に摺接しつつガイドされる結
果、移動体が併せて回転運動も行う。ゆえに、クランプ
バーが所定のクランプ運動を行うようになっている。Therefore, when the moving body reciprocates linearly in the longitudinal direction of the cylinder tube by the supply and exhaust of air, the guide pins are guided while sliding on the guide grooves, and as a result, the moving body also rotates. Also do. Therefore, the clamp bar performs a predetermined clamping motion.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のシリ
ンダでは、クランプバーを固定するためにロッドをスト
ローク前方に飛び出させておく必要があった。また、外
周面にガイド溝を形成するためにロッドを長めに形成し
ておく必要があった。従って、構造上、シリンダ全長が
長大化しやすいという問題があった。However, in the conventional cylinder, the rod had to be protruded forward of the stroke in order to fix the clamp bar. In addition, it was necessary to form a long rod in order to form a guide groove on the outer peripheral surface. Therefore, there is a problem in that the overall length of the cylinder is easily increased in structure.
【０００７】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ストローク方向の長さを抑えるこ
とができる流体圧シリンダを提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a fluid pressure cylinder capable of suppressing the length in the stroke direction.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、シリンダチューブ内
にピストン及びロッドを有する移動体を移動可能に収容
するとともに、前記シリンダチューブのロッド側端に取
り付けられた筒状のロッドカバー内に前記ロッドを挿通
させ、前記ロッドに突設されたクランプ部材を前記ロッ
ドカバー外方に突出させ、流体の給排によって前記移動
体及び前記クランプ部材に直線運動及び回転運動を複合
的に行わせる流体圧シリンダにおいて、前記ロッドカバ
ーの外周面に開口部を設け、その開口部を介して前記ク
ランプ部材をロッドカバー外に突出させるとともに、前
記ロッドカバーの外周面に曲線状ガイド溝を透設し、前
記ロッドに突設した被ガイド部を前記ガイド溝内に摺動
可能に配置したことを特徴とする流体圧シリンダをその
要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, a movable body having a piston and a rod is movably accommodated in a cylinder tube, and the cylinder tube is provided with a movable member. The rod is inserted into a cylindrical rod cover attached to the rod side end, and a clamp member protruding from the rod is protruded outward from the rod cover. In a fluid pressure cylinder for causing a member to perform a linear motion and a rotary motion in a combined manner, an opening is provided in an outer peripheral surface of the rod cover, and the clamp member is projected outside the rod cover through the opening, A curved guide groove is provided in the outer peripheral surface of the cover, and a guided portion protruding from the rod is slidably disposed in the guide groove. A fluid pressure cylinder, wherein the gist thereof.
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記クランプ部材は前記被ガイド部を兼ねるととも
に、前記曲線状ガイド溝は前記開口部を兼ねているとし
た。請求項３に記載の発明は、請求項１または２におい
て、前記被ガイド部は、前記ガイド溝の側壁との摺動に
よって回転可能な回転体を備えるとした。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the clamp member also serves as the guided portion, and the curved guide groove also serves as the opening. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the guided portion includes a rotating body that is rotatable by sliding on a side wall of the guide groove.
【００１０】以下、本発明の「作用」について説明す
る。請求項１に記載の発明によると、ロッドが直線運動
を行う際、被ガイド部がロッドカバーの外周面に透設さ
れた曲線状ガイド溝の側壁に摺動しながらガイドされ
る。その結果、移動体及びクランプ部材が回転運動も行
う。また、クランプ部材をロッドカバーの外周面に設け
た開口部を介してロッドカバー外方に突出させるととも
に、移動体以外の場所にガイド溝を形成するようにして
いる。ゆえに、従来構成に比べてストローク方向の長さ
が抑えられる。Hereinafter, the "action" of the present invention will be described. According to the first aspect of the present invention, when the rod performs a linear motion, the guided portion is guided while sliding on the side wall of the curved guide groove provided in the outer peripheral surface of the rod cover. As a result, the moving body and the clamp member also perform a rotational movement. Further, the clamp member is protruded outward from the rod cover through an opening provided on the outer peripheral surface of the rod cover, and a guide groove is formed in a place other than the moving body. Therefore, the length in the stroke direction can be reduced as compared with the conventional configuration.
【００１１】請求項２に記載の発明によると、被ガイド
部をクランプ部材と別個に設ける場合に比べて、部品点
数が減る結果、構成が簡略化する。請求項３に記載の発
明によると、被ガイド部の回転体がガイド溝の側壁と摺
動する際に回転することから、被ガイド部における摺動
抵抗が低減され、ロッドがスムーズに動作を行う。ま
た、摺動部分に磨耗が起こりにくくなる結果、部材の寿
命が延びかつ塵等が発生しにくくなる。According to the second aspect of the present invention, the number of components is reduced as compared with the case where the guided portion is provided separately from the clamp member, and the configuration is simplified. According to the third aspect of the invention, since the rotating body of the guided portion rotates when sliding on the side wall of the guide groove, the sliding resistance in the guided portion is reduced, and the rod operates smoothly. . Further, as a result that the sliding portion is less likely to be worn, the life of the member is extended and dust and the like are less likely to be generated.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態のエアシリンダを図１〜図３に基づき詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An air cylinder according to an embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.
【００１３】図１等に示されるように、本実施形態のエ
アシリンダ１は、ロッド付きタイプのエアシリンダであ
って、いわゆるロータリクランプシリンダと呼ばれるも
のである。エアシリンダ１を構成するシリンダチューブ
２は、等断面形状を有するアルミニウム合金製の筒状押
出成形品である。シリンダチューブ２におけるヘッド側
端（図１では下側端）の内周面には、円板状のヘッドカ
バー３が取り付けられている。一方、シリンダチューブ
２のロッド側端（図１では上側端）には、筒状のロッド
カバー４が取り付けられている。As shown in FIG. 1 and the like, the air cylinder 1 of this embodiment is a so-called rotary clamp cylinder which is a rod-type air cylinder. The cylinder tube 2 constituting the air cylinder 1 is a cylindrical extruded product made of an aluminum alloy having an equal cross-sectional shape. A disk-shaped head cover 3 is attached to the inner peripheral surface of the cylinder tube 2 at the head side end (the lower end in FIG. 1). On the other hand, a cylindrical rod cover 4 is attached to the rod-side end (the upper end in FIG. 1) of the cylinder tube 2.
【００１４】ロッドカバー４は、シリンダチューブ２の
ロッド側端面に設けられるベース部５と、ベース部５の
外側に突設された第１筒部６と、ベース部５の内側に突
設された第１筒部６よりも短い第２筒部７とからなる。
第２筒部７はシリンダチューブ２のロッド側開口部に対
して嵌着されている。また、第２筒部７の内周面には、
環状の軸受部材８及びロッドパッキン９が装着されてい
る。なお、ベース部５は、チューブ長手方向に沿って貫
通するボルト１０を用いて同シリンダチューブ２に固定
されている。The rod cover 4 has a base portion 5 provided on the rod-side end surface of the cylinder tube 2, a first cylindrical portion 6 protruding outside the base portion 5, and a protruding portion inside the base portion 5. The second cylindrical portion 7 is shorter than the first cylindrical portion 6.
The second cylindrical portion 7 is fitted to the rod-side opening of the cylinder tube 2. Also, on the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 7,
An annular bearing member 8 and a rod packing 9 are mounted. The base portion 5 is fixed to the cylinder tube 2 using bolts 10 penetrating along the tube longitudinal direction.
【００１５】図１に示されるように、シリンダチューブ
２、ヘッドカバー３及びロッドカバー４により形成され
るピストン収容空間には、移動体１１の一部であるピス
トン１２がチューブ長手方向に沿って往復動可能に収容
されている。このピストン１２は、前記空間を２つの圧
力作用室Ｒ１，Ｒ２に区画している。ピストン１２の外
周面には、環状のピストンパッキン１３と、一部にバイ
アスカット部を有する環状のウェアリング１４とが装着
されている。また、ピストン１２のロッド側端面には環
状のゴム製クッションリング１５が装着され、ヘッド側
端面には円板状のゴム製クッションプレート１６が装着
されている。クッションリング１５及びクッションプレ
ート１６があることにより、ストロークエンドにおいて
ピストン１２に加わる衝撃が緩衝されるようになってい
る。As shown in FIG. 1, a piston 12 which is a part of a moving body 11 reciprocates along a longitudinal direction of a tube in a piston accommodating space formed by a cylinder tube 2, a head cover 3 and a rod cover 4. Housed as possible. The piston 12 partitions the space into two pressure action chambers R1 and R2. An annular piston packing 13 and an annular wear ring 14 partially having a bias cut portion are mounted on the outer peripheral surface of the piston 12. An annular rubber cushion ring 15 is mounted on the rod-side end surface of the piston 12, and a disk-shaped rubber cushion plate 16 is mounted on the head-side end surface. With the cushion ring 15 and the cushion plate 16, the shock applied to the piston 12 at the stroke end is buffered.
【００１６】シリンダチューブ２の外周面においてヘッ
ド側端寄りの位置には、第１のエア給排ポート１７が形
成されている。同面においてロッド側端寄りの位置に
は、第２のエア給排ポート１８が形成されている。第１
のエア給排ポート１７は、連通孔を介してヘッド側の圧
力作用室Ｒ１に連通している。第２のエア給排ポート１
８は、連通孔を介してロッド側の圧力作用室Ｒ２に連通
している。A first air supply / discharge port 17 is formed at a position near an end on the head side on the outer peripheral surface of the cylinder tube 2. On the same surface, a second air supply / discharge port 18 is formed at a position near the rod side end. First
The air supply / discharge port 17 communicates with the pressure action chamber R1 on the head side through a communication hole. Second air supply / discharge port 1
Reference numeral 8 communicates with the rod-side pressure action chamber R2 via a communication hole.
【００１７】図１等に示されるように、ピストン１２の
ロッド側端面における中央部には、ロッド固定孔２２が
設けられている。このロッド固定孔２２には、移動体１
１の一部であるロッド２１の基端部が螺着されている。
従って、ロッド２１はピストン１２と一体的に往復動す
ることができる。ロッド２１の先端部には、ロッド径方
向に沿って延びるバー固定孔２３と、ロッド軸線方向に
沿って延びかつ内部で前記バー固定孔２３に連通するボ
ルト孔２４とが透設されている。このバー固定孔２３に
は、クランプ部材としてのクランプバー２６が挿通され
ている。そして、このようなクランプバー２６の挿通状
態において、ボルト孔２４に固定ボルト２５が螺入され
ることにより、クランプバー２６がロッド２１に対して
固定されている。この場合、クランプバー２６はロッド
２１の軸線方向に対して垂直な方向に延びた状態とな
る。なお、ロッド２１の寸法は、ロッド２１が突出側の
ストロークエンドに至ったときであってもその先端面が
ロッドカバー４の先端から突出しない程度に設定されて
いる。As shown in FIG. 1 and the like, a rod fixing hole 22 is provided at the center of the rod-side end surface of the piston 12. The moving body 1 is inserted into the rod fixing hole 22.
A base end of a rod 21 which is a part of the rod 1 is screwed.
Therefore, the rod 21 can reciprocate integrally with the piston 12. A bar fixing hole 23 extending along the rod radial direction and a bolt hole 24 extending along the rod axis direction and communicating with the bar fixing hole 23 therein are provided at the distal end of the rod 21. A clamp bar 26 as a clamp member is inserted into the bar fixing hole 23. Then, in such an inserted state of the clamp bar 26, the clamp bar 26 is fixed to the rod 21 by screwing the fixing bolt 25 into the bolt hole 24. In this case, the clamp bar 26 extends in a direction perpendicular to the axial direction of the rod 21. The dimensions of the rod 21 are set such that the distal end surface does not protrude from the distal end of the rod cover 4 even when the rod 21 reaches the stroke end on the protruding side.
【００１８】図１〜図３に示されるように、本実施形態
のロッドカバー４の場合、外周面４ａにおける所定部位
には第１の曲線状ガイド溝３１が透設されている。ま
た、外周面４ａにおいて第１の曲線状ガイド溝３１とち
ょうど反対側の位置には、第２の曲線状ガイド溝３２が
透設されている。なお、両ガイド溝３１，３２のパター
ンは同一形状となっている。クランプバー２６の先端部
２６ａは、第１の曲線状ガイド溝３１を介してロッドカ
バー４の外方に突出している。即ち、第１の曲線状ガイ
ド溝３１は、実質的にクランプバー２６を外方に突出さ
せるための開口部を兼ねている。ロッド２１の外周面か
ら僅かに突出しているクランプバー２６の基端部２６ｂ
は、第２の曲線状ガイド溝３２内に配置されている。被
ガイド部である前記基端部２６ｂには、回転体としての
ローラ３３が嵌着されている。このローラ３３は、ガイ
ド溝３２の側壁との摺動により、クランプバー２６の軸
線方向を中心として回転することが可能である。また、
前記クランプバー２６の先端部２６ａの根元部位Ｐ１
は、第１の曲線状ガイド溝３１内に位置している。従っ
て、当該根元部位Ｐ１についてもガイド溝３１の側壁と
摺動可能な状態となっている。当該根元部位Ｐ１も被ガ
イド部であると把握することができる。即ち、クランプ
バー２６における２箇所は、実質的に被ガイド部を兼ね
ている。As shown in FIGS. 1 to 3, in the case of the rod cover 4 of the present embodiment, a first curved guide groove 31 is provided at a predetermined position on the outer peripheral surface 4a. Further, a second curved guide groove 32 is provided at a position on the outer peripheral surface 4a just opposite to the first curved guide groove 31. The patterns of the guide grooves 31 and 32 have the same shape. The distal end portion 26a of the clamp bar 26 projects outside the rod cover 4 via the first curved guide groove 31. That is, the first curved guide groove 31 also serves as an opening for substantially protruding the clamp bar 26 outward. Base end 26b of clamp bar 26 slightly projecting from the outer peripheral surface of rod 21
Are arranged in the second curved guide groove 32. A roller 33 as a rotating body is fitted to the base end portion 26b, which is the guided portion. The roller 33 can rotate about the axial direction of the clamp bar 26 by sliding with the side wall of the guide groove 32. Also,
Root portion P1 of tip portion 26a of clamp bar 26
Are located in the first curved guide groove 31. Accordingly, the root portion P1 is also slidable with the side wall of the guide groove 31. The root portion P1 can also be grasped as a guided portion. That is, the two portions of the clamp bar 26 substantially also serve as guided portions.
【００１９】次に、このエアシリンダ１の動作を簡単に
説明する。初期状態においては、図１のように移動体１
１がロッド側のストロークエンドにある。この状態にお
いて、第２のエア給排ポート１８を介してロッド側の圧
力作用室Ｒ２にエアを供給すると、エアの圧力によって
ピストン１２がヘッド側に押圧される。その結果、ピス
トン１２、ロッド２１及びクランプバー２６がヘッド側
へ向かって一体移動を開始する。このとき、被ガイド部
であるローラ３３付きの基端部２６ｂ及び同じく被ガイ
ド部である根元部位Ｐ１が、ガイド溝３１，３２の側壁
に摺動しながらガイドされる。その結果、移動体１１及
びクランプバー２６が回転運動も行うようになる。従っ
て、クランプバー２６は図２，図３における二点鎖線の
位置から実線の位置へと移動する。即ち、クランプバー
２６は元の位置から約９０°回動する。Next, the operation of the air cylinder 1 will be briefly described. In the initial state, as shown in FIG.
1 is at the stroke end on the rod side. In this state, when air is supplied to the rod-side pressure action chamber R2 via the second air supply / discharge port 18, the piston 12 is pressed toward the head by the pressure of the air. As a result, the piston 12, the rod 21, and the clamp bar 26 start moving integrally toward the head. At this time, the base end portion 26b with the roller 33, which is the guided portion, and the root portion P1, which is also the guided portion, are guided while sliding on the side walls of the guide grooves 31, 32. As a result, the moving body 11 and the clamp bar 26 also perform a rotational movement. Accordingly, the clamp bar 26 moves from the position indicated by the two-dot chain line in FIGS. 2 and 3 to the position indicated by the solid line. That is, the clamp bar 26 rotates about 90 ° from the original position.
【００２０】以上の結果、クランプバー２６に所定のク
ランプ動作を行わせて、図示しないワークをクランプさ
せることができる。移動体１１がヘッド側のストローク
エンドに達したら、今度は逆に第１のエア給排ポート１
７を介してヘッド側の圧力作用室Ｒ１にエアを供給する
と、エアの圧力によってピストン１２がロッド側に押圧
される。その結果、ピストン１２、ロッド２１及びクラ
ンプバー２６がロッド側へ向かって一体移動を開始す
る。その結果、クランプ状態にあったクランプバーがア
ンクランプ状態となり、ワークを釈放するようになって
いる。As a result, it is possible to cause the clamp bar 26 to perform a predetermined clamping operation to clamp a work (not shown). When the moving body 11 reaches the stroke end on the head side, the first air supply / discharge port 1 is reversed.
When air is supplied to the pressure action chamber R1 on the head side via 7, the pressure of the air pushes the piston 12 toward the rod. As a result, the piston 12, the rod 21, and the clamp bar 26 start moving integrally toward the rod. As a result, the clamp bar that has been in the clamped state is in the unclamped state, and releases the work.
【００２１】従って、本実施形態によれば以下のような
効果を得ることができる。 （１）このエアシリンダ１では、クランプバー２６をロ
ッドカバー４の外周面４ａに設けた第１の曲線状ガイド
溝３１を介してロッドカバー４の外方に突出させてい
る。また、移動体１１以外の場所、具体的にはロッドカ
バー４にガイド溝３１，３２を形成するようにしてい
る。このため、突出した部分がなくなりロッド２１自体
が短くて済む分だけ、従来構成に比べてストローク方向
の長さを抑えることができる。従って、装置全体の長大
化を確実に防止することができる。ゆえに、狭いスペー
スに設置可能なエアシリンダ１とすることができる。ま
た、全体の小型化が達成されることはエアシリンダ１の
低コスト化にも寄与する。Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. (1) In this air cylinder 1, the clamp bar 26 is projected outside the rod cover 4 via the first curved guide groove 31 provided on the outer peripheral surface 4a of the rod cover 4. Further, guide grooves 31 and 32 are formed in a place other than the moving body 11, specifically, in the rod cover 4. For this reason, the length in the stroke direction can be suppressed as compared with the conventional configuration by the amount that the rod 21 itself is short, since there is no protruding portion. Therefore, it is possible to reliably prevent the entire apparatus from becoming longer. Therefore, the air cylinder 1 can be installed in a narrow space. Achieving the overall downsizing also contributes to the cost reduction of the air cylinder 1.
【００２２】（２）このエアシリンダ１の場合、クラン
プバー２６が被ガイド部を兼ねるとともに、第１の曲線
状ガイド溝３２が開口部を兼ねている。よって、被ガイ
ド部をクランプバー２６と別個に設ける場合に比べて部
品点数が減り、構成が簡略化する。また、本実施形態で
は、ロッド２１が２箇所でガイドされることになるた
め、安定した動作性を得ることができる。(2) In the case of the air cylinder 1, the clamp bar 26 also serves as a guided portion, and the first curved guide groove 32 also serves as an opening. Therefore, the number of parts is reduced as compared with the case where the guided portion is provided separately from the clamp bar 26, and the configuration is simplified. In the present embodiment, since the rod 21 is guided at two places, stable operability can be obtained.
【００２３】（３）このエアシリンダ１の場合、被ガイ
ド部である基端部２６ｂには回転体としてのローラ３３
が設けられている。このローラ３３は、第２の曲線状ガ
イド溝３２の側壁と摺動する際に回転する。ゆえに、こ
の回転動作によって摺動抵抗を低減することができ、ロ
ッド２１を小駆動力でスムーズに動作させることができ
る。また、摺動部分に磨耗が起こりにくくなる結果、部
材の寿命が延び、ひいては装置の長寿命化を達成するこ
とができる。しかも、塵等の発生を抑制することがで
き、クリーンな装置を実現することができる。(3) In the case of the air cylinder 1, a roller 33 as a rotating body is provided at the base end portion 26b which is a guided portion.
Is provided. The roller 33 rotates when sliding on the side wall of the second curved guide groove 32. Therefore, the sliding resistance can be reduced by this rotating operation, and the rod 21 can be smoothly operated with a small driving force. Further, as a result that the sliding portion is less likely to be worn, the life of the member is extended, and the life of the device can be extended. Moreover, generation of dust and the like can be suppressed, and a clean device can be realized.
【００２４】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ・ 図４に示される別例のように、ロッドカバー４の外
周面４ａに第２の曲線状ガイド溝３２を保護するカバー
３５を設けてもよい。なお、同図に示されたカバー３５
は、断面略Ｃ字状に湾曲された板材であって、図示しな
いボルト等によりロッドカバー４に固定可能なものとな
っている。このようなカバー３５を用いた場合、ガイド
溝３２を介してロッドカバー４内に塵が入りにくくな
る。ゆえに、塵の噛み込み等に起因する動作性の悪化を
未然に防止することができる。The embodiment of the present invention may be modified as follows. As in another example shown in FIG. 4, a cover 35 for protecting the second curved guide groove 32 may be provided on the outer peripheral surface 4a of the rod cover 4. The cover 35 shown in FIG.
Is a plate material curved into a substantially C-shaped cross section, which can be fixed to the rod cover 4 by bolts or the like (not shown). When such a cover 35 is used, it is difficult for dust to enter the rod cover 4 via the guide groove 32. Therefore, it is possible to prevent the deterioration of the operability due to the bite of dust or the like.
【００２５】・ 第２の曲線状ガイド溝３２は必ずしも
実施形態のようにロッドカバー４の内外を貫通していな
くてもよく、非貫通状態であってもよい。 ・ 図５に示される別例のように、第２の曲線状ガイド
溝３２を省略するとともに、クランプバー２６の基端部
をロッド２１の外周面から非突出の状態にしてもよい。
この場合であっても、第１の曲線状ガイド溝３１により
クランプバー２６の根元部位Ｐ１がガイドされることに
より、移動体１１等に直線運動及び回転運動を複合的に
行わせることができる。The second curved guide groove 32 does not necessarily have to penetrate the inside and outside of the rod cover 4 as in the embodiment, and may be in a non-penetrated state. As in another example shown in FIG. 5, the second curved guide groove 32 may be omitted, and the base end of the clamp bar 26 may be in a state of not protruding from the outer peripheral surface of the rod 21.
Even in this case, the root portion P1 of the clamp bar 26 is guided by the first curved guide groove 31, so that the moving body 11 and the like can perform the linear motion and the rotational motion in a combined manner.
【００２６】・ 図６に示される別例では、図５の別例
における根元部位Ｐ１にローラ３３を設けている。この
構成であれば、根元部位Ｐ１における摺動抵抗を低減す
ることができ、ロッド２１を小駆動力でスムーズに動作
させることができる。In another example shown in FIG. 6, a roller 33 is provided at the root portion P1 in the other example of FIG. With this configuration, the sliding resistance at the root portion P1 can be reduced, and the rod 21 can be smoothly operated with a small driving force.
【００２７】・ ロッド２１に対して、被ガイド部とな
る構造物をクランプバー２６と別個に設けても構わな
い。 ・ 開口部は必ずしもガイド溝３１としての機能を有す
るものでなくてもよく、クランプバー２６を外方に突出
させることが可能であれば任意の形状に形成されること
ができる。A structure serving as a guided portion may be provided separately from the clamp bar 26 with respect to the rod 21. The opening does not necessarily have to function as the guide groove 31, and may be formed in any shape as long as the clamp bar 26 can be projected outward.
【００２８】・ クランプバー２６は必ずしも被ガイド
部を兼ねていなくてもよい。例えば、前記実施形態の構
成を採用した場合において、クランプバー２６の根元部
位Ｐ１を第１の曲線状ガイド溝３１に摺動させないよう
に設定してもよい。The clamp bar 26 does not necessarily need to double as the guided portion. For example, when the configuration of the above-described embodiment is adopted, it may be set so that the root portion P1 of the clamp bar 26 does not slide in the first curved guide groove 31.
【００２９】・ 本発明のエアシリンダ１は、いわゆる
ロータリクランプシリンダとして使用されるばかりでな
く、それ以外の用途で用いられてもよい。次に、特許請
求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実
施形態によって把握される技術的思想をその効果ととも
に以下に列挙する。The air cylinder 1 of the present invention may be used not only as a so-called rotary clamp cylinder but also for other uses. Next, in addition to the technical ideas described in the claims, technical ideas grasped by the above-described embodiments are listed below together with their effects.
【００３０】（１） 請求項１乃至３のいずれか１つに
おいて、前記ロッドカバーに前記ガイド溝を保護するカ
バーを設けたこと。従って、この技術的思想１に記載の
発明によれば、ガイド溝を介してロッドカバー内に塵が
入りにくくなり、動作性の悪化が未然に防止される。(1) The rod cover according to any one of claims 1 to 3, wherein a cover for protecting the guide groove is provided on the rod cover. Therefore, according to the invention described in the technical idea 1, dust does not easily enter the rod cover through the guide groove, and the operability is prevented from deteriorating.
【００３１】（２） シリンダチューブのロッド側端に
取り付けられ、筒状本体の内部に移動体のロッドが挿通
され、前記移動体及び前記ロッドに突設されたクランプ
部材に直線運動及び回転運動を複合的に行わせる回転機
構部を備えたロッドカバーであって、その外周面に、前
記クランプ部材をカバー外方に突出させる開口部と、前
記ロッドに突設した被ガイド部が摺動可能に配置される
曲線状ガイド溝とが設けられていることを特徴とする回
転機構部付きのロッドカバー。従って、この技術的思想
２に記載の発明によれば、ストローク方向の長さを抑え
ることができる流体圧シリンダの製造に好適なものとな
る。(2) The rod of the moving body is attached to the rod side end of the cylinder tube, and the rod of the moving body is inserted into the inside of the cylindrical body. A rod cover provided with a rotation mechanism for performing a composite operation, wherein an opening for projecting the clamp member outward from the cover and a guided portion protruding from the rod are slidable on the outer peripheral surface thereof. A rod cover with a rotation mechanism, wherein a curved guide groove is provided. Therefore, according to the invention described in the technical idea 2, the invention is suitable for manufacturing a hydraulic cylinder capable of suppressing the length in the stroke direction.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、ストローク方向の長さを抑えることがで
きる流体圧シリンダを提供することができる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, it is possible to provide a fluid pressure cylinder capable of suppressing the length in the stroke direction.
【００３３】請求項２に記載の発明によれば、部品点数
の低減及び構成の簡略化を達成することができる。請求
項３に記載の発明によれば、動作性の向上、装置の長寿
命化及び塵等の発生抑制を図ることができる。According to the second aspect of the invention, the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified. According to the third aspect of the present invention, it is possible to improve operability, extend the life of the device, and suppress generation of dust and the like.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明を具体化した一実施形態のロータリクラ
ンプシリンダの部分断面図。FIG. 1 is a partial sectional view of a rotary clamp cylinder according to an embodiment of the present invention.
【図２】同ロータリクランプシリンダの部分斜視図。FIG. 2 is a partial perspective view of the rotary clamp cylinder.
【図３】同ロータリクランプシリンダを別の方向から見
たときの部分斜視図。FIG. 3 is a partial perspective view of the rotary clamp cylinder when viewed from another direction.
【図４】別例のロータリクランプシリンダの部分斜視
図。FIG. 4 is a partial perspective view of another example of a rotary clamp cylinder.
【図５】別例のロータリクランプシリンダの要部拡大断
面図。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a main part of another example of a rotary clamp cylinder.
【図６】別例のロータリクランプシリンダの要部拡大断
面図。FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part of another example of a rotary clamp cylinder.
１…流体圧シリンダとしてのロータリクランプシリン
ダ、２…シリンダチューブ、４…ロッドカバー、１１…
移動体、１２…ピストン、２１…ロッド、２６…クラン
プ部材としてのクランプバー、２６ｂ…被ガイド部とし
ての基端部、３１…（開口部を兼ねる第１の）曲線状ガ
イド溝、３２…（第２の）曲線状ガイド溝、Ｐ１…被ガ
イド部としての根元部位。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary clamp cylinder as a fluid pressure cylinder, 2 ... Cylinder tube, 4 ... Rod cover, 11 ...
Moving body, 12 ... piston, 21 ... rod, 26 ... clamp bar as clamp member, 26 b ... base end as guided part, 31 ... (first) curved guide groove (also serving as opening), 32 ... ( (2) A curved guide groove, P1... A root portion as a guided portion.
Claims (3)
を有する移動体を移動可能に収容するとともに、前記シ
リンダチューブのロッド側端に取り付けられた筒状のロ
ッドカバー内に前記ロッドを挿通させ、前記ロッドに突
設されたクランプ部材を前記ロッドカバー外方に突出さ
せ、流体の給排によって前記移動体及び前記クランプ部
材に直線運動及び回転運動を複合的に行わせる流体圧シ
リンダにおいて、 前記ロッドカバーの外周面に開口部を設け、その開口部
を介して前記クランプ部材をロッドカバー外に突出させ
るとともに、前記ロッドカバーの外周面に曲線状ガイド
溝を透設し、前記ロッドに突設した被ガイド部を前記ガ
イド溝内に摺動可能に配置したことを特徴とする流体圧
シリンダ。A movable body having a piston and a rod is movably accommodated in a cylinder tube, and the rod is inserted into a cylindrical rod cover attached to a rod-side end of the cylinder tube; A fluid pressure cylinder that causes the moving body and the clamp member to perform a linear motion and a rotational motion in a combined manner by supplying and discharging a fluid. An opening is provided in the outer peripheral surface, the clamp member is protruded out of the rod cover through the opening, and a curved guide groove is provided through the outer peripheral surface of the rod cover, and the guided member protrudes from the rod. A fluid pressure cylinder, wherein a portion is slidably disposed in the guide groove.
るとともに、前記曲線状ガイド溝は前記開口部を兼ねて
いることを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリン
ダ。2. The fluid pressure cylinder according to claim 1, wherein the clamp member also serves as the guided portion, and the curved guide groove also serves as the opening.
の摺動によって回転可能な回転体を備えることを特徴と
する請求項１または２に記載の流体圧シリンダ。3. The fluid pressure cylinder according to claim 1, wherein the guided portion includes a rotating body rotatable by sliding on a side wall of the guide groove.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000380768A JP2002181009A (en) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | Fluid pressure cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000380768A JP2002181009A (en) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | Fluid pressure cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002181009A true JP2002181009A (en) | 2002-06-26 |
Family
ID=18848896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000380768A Pending JP2002181009A (en) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | Fluid pressure cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002181009A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012077883A (en) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Ckd Corp | Fluid pressure cylinder |
-
2000
- 2000-12-14 JP JP2000380768A patent/JP2002181009A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012077883A (en) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Ckd Corp | Fluid pressure cylinder |
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